PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA POTENCIAL

Este principio tiene una gran importancia para calcular los desplazamientos
generalizados de las estructuras, partiendo del principio de los desplazamientos
virtuales:
We Wi

Donde:
We = Diferencial del trabajo externo
Wi = Diferencial de la energa
Por lo tanto:
We Wi 0

Por la primera ley de la termodinmica:

We Ue

Sustituyendo el valor de We
Por lo tanto:
Ue Ui 0

Ue Ui 0

o
Por lo tanto:
dU e dUi

Que es la energa potencial total

0

Cuando tenemos un sistema conservativo con un numero finito de grados de libertad,

la energa potencial es funcin de las coordenadas generalizadas.
( x 1, x 2 , x 3 ..., x n )

Donde
xi = Son las coordenadas generalizadas o grados de libertad.
La diferencial total de la energa potencial se expresa:

x 1
x 2
x 3
x n 0
x1
x 2
x 3
x n
n

x x
i 1

O simplemente

0
x 1

i 1, 2, 3, ... , n

donde
Esta ultima ecuacin es la que se conoce como el principio estacionario de la energa.
De igual forma, el principio estacionario para la energa potencial complementaria
ser:
C (u E uI ) 0

C
0
fI

C C (F1, F2 , F3 , , FN )

donde:
F1 = Son las fuerzas generalizadas o grados de hiperestaticidad.

Ejemplo:
Calcular la energa de deformacin de una barra articulada de seccin transversal
constante A, y un modulo de elasticidad E, en el cual se aplica una carga axial N.

Usando el teorema de Clapeyron, la energa potencial se expresa como:

1
2

dv

Pero:
dv Ady

d
L

Entonces:
1
1
d2
U
EA 2 dy
EA 2 dy
2
2
L

1
d2
EA 2
2
L

dy
0

Finalmente:

EA 2
d
2L

Energa potencial interna de cada barra para una estructura articulada.

Ahora la energa de deformacin complementaria, tenemos que:
Uc

1
2

dv

De donde:

N
A

dv

A
dy

Sustituyendo:

Uc

1 2A
1 N2
dy
dy
2
E
2 AE

Uc

1 N2
2 AE

dy
0

Finalmente

Uc

L N2
2 AE

U Uc

por lo tanto se concluye que

PROCEDIMIENTO PARA APLICAR EL PRINCIPIO ESTACIONARIO DE ENERGIA

POTENCIAL
1. Determinacin del grado de libertad, definir el nmero de coordenadas
generalizadas

(x1, x2, x3, ... , xn).

2. Establecer las expresiones de los desplazamientos de cada barra en funcin de

las coordenadas generalizadas.
3. Clculo de energa potencial interna de cada barra.
Ui

(EA )i 2
di
2L

4. Clculo de la energa potencial externa debido a las cargas.

U e Pi X i

5. Obtencin del potencial de energa.

U e Ui

6. Aplicacin del principio estacionario de energa potencial total.

0
X i

7. Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas obteniendo el vector Xi.

8. Calculo de los desplazamientos lineales de cada barra.
9. Determinacin de las fuerzas axiales de cada barra
Ni

(EA )i
di
Li

Analizar la estructura utilizando el Principio Estacionario de Energa Potencial.

1.

GL = (6) 5 = 1

di x 1 cos di

4
xi
5

2.
cos

3.

4
5

Energa Potencial Interna

Ui

(EA )i 2
di
2L

4
(EA ) x i
5
Ui1
2(5)

16EAX i
250

Ui 2

EA( x i ) 2 EA 2

x1
2( 4)
8

UiT

16EA 2 EA 2
xi
Xi
250
8

UiT

4.

189EA 2
xi
1000

Energa Externa
U e Px i
U e 6 x i

5.

Energa Potencial Total

U T Ui U e
UT

6.

189
EA( x i 2 ) 6 x 1
1000

Aplicando P.E.E.P.

378

EAx i 6 0
x i 1000

7.

Solucin del Sistema de ecuaciones

378 EA
xi 6 0
1000

8.
d1

xi

6(1000 )
378EA

xi

15 .87
EA

Desplazamiento de cada barra

4
4 15 .87
12.70
x1

5
5 EA
EA

d2 x1

15 .87
EA

9.

Fuerzas Axiales

Ni

EA
EA 12 .70
d

2.54 Ton
Li
5 EA

N2

(EA ) 2 15 .87

3.97 Ton
4 EA

Equilibrio

Nodo 1
Fx = Rx1 + 3.97 = 0
Rx1 = 3.87 Ton
Nodo 2

Fx = Rx2 2.54 (

4
5

)= 0
4
5

Rx2 2.54 (

Nodo 3

Fy = Ry3 2.54 (

3
5

)= 0
3
5

Ryx 2.54 (

Analizar la siguiente estructura por el mtodo de P.E.E.P.

Solucin:
1.

Determinacin de los
grados de libertad.
G.L = NDP NDR
G.L = 8 3
G.L = 5

Implica cinco coordenadas generalizadas (x1, x2, x3, x4, x5)

2.

Clculo de las expresiones de los desplazamientos en funcin de las

coordenadas generalizadas.

Regla:
Aislar la barra, anotando en los extremos las coordenadas generalizadas
correspondientes para representar su deformacin.
Jalar la barra en el extremo inferior y expresar ese desplazamiento en trminos de las
coordenadas generalizadas, repetir ste paso con el otro extremo.
En los nodos donde hay apoyos los desplazamientos son nulos segn el tipo de
apoyo.
d1 = x2
d2 = x5
x 3 cos x 4 sen 54 x 3 35 x 4

d3 =
x 1 cos x 2 sen x 5 cos 54 x 1 35 x 2 54 x 5

d4 =

x1 x 3

d5 =
d6 = x4

3.

Clculo de Energa Potencial Interna en cada barra.

Ui

(EA ) i
d i2
2L

(EA )
( x 2 )2
2(3)
(EA )
U2
( x 5 )2
2( 4)

(EA ) 2
x2
6
(EA ) 2
U2
x5
8

U1

U1

U3

EA 16 2 24
9 2
x3
x3x 4
x4

20 25
25
25

U4

EA 16 2
9 2 16 2 24
24
32

x1
x2
x5
x 1x 2
x2x5
x 1x 5

20 25
25
25
25
25
25

EA 2
x 1 2x 1x 3 x 32
8
EA 2
U6
x4
6
U T U1 U2 U3 U 4 U5
U5

4.

Clculo de la Energa Externa.

U e Pi X i
U e ( 4 x i 6 x 3 cos 6 x 4 sen)i

5.

Clculo del Potencial de Energa.

Ue Ui
0.157 x 12 0.185 x 22 0.157 x 32 0.185 x 24 0.157 x 52

EA

4x i 5.196 x 3 3 x 4

0.048 x x 0.25 x x 0.064 x x 0.048 x x 0.048 x x

1 2
1 3
1 5
2 5
3 4

6.

Aplicando P.E.E.P.

0
x i

EA(0.314 x 1 0.048 x 2 0.25 x 3 0.064 x 5 ) 4 0

x 1

EA(0.369 x 2 0.048 x 1 0.048 x 5 ) 0

x 2

EA(0.314 x 3 0.250 x 1 0.048 x 4 ) 5.196 0

x 3

EA(0.369 x 4 0.048 x 3 ) 3 0
x 4


EA(0.314 x 5 0.064 x 1 0.048 x 2 ) 0
x 5

Resolviendo el sistema de ecuaciones.

0.314
0.048

0.25

0.064

0.048
0.369

0.25
0

0
0

0
0
0.048

0.048
0.369
0

0.048
0.369
0

0.064
4

x1x2

0
0.048

x
3
1

5.196

0

EA

x4
0
3

x5

0
0.314

x1
90 .99

x
2
9.62

92 .05
x3
EA

x 4
20 .11

17 .08
x5

7.

Clculo de los desplazamientos lineales de cada barra.

9.62
EA
17.08
d2 x 5
EA
61.58
d3
EA
d1 x 2

- 53.36
EA
1.06
d5
EA
- 20.10
d6
EA
d4