PRACTICA:

MOTOR MONOCILINDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE

SACUDIMIENTO
1.- TEORIA:
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del
gas en el cilindro, as como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El
resultado neto es la transmisin de fuerzas peridicas o fuerzas de
sacudimiento a la estructura sobre la cual esta montado el motor, con el
consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de
las fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela manivela
monocilndrico, as como las formas de disminuirlas o lo que es lo mismo
vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la importancia
que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en varios equipos como
agitadores, tamizadores, etc.

Modelo dinmicamente equivalente de la biela

Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente
equivalente de la biela, reemplazando la masa de la biela concentrada en
su centro de gravedad por un eslabn con dos masas concentradas, una en
el buln de biela y otra en el buln del pistn.

Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de

equivalencia dinmica.
1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original

m3a + m3b = m3
2. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del
cuerpo original
m3a ( la ) = m3b ( lb )
3. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
m3a ( la )2 + m3b ( lb )2 = IG3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l
obtenemos:

m3a
m3b

lb
m3.
l
la
m3.
l

Modelo estticamente equivalente de la manivela

Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela,
para lo cual se modela un elemento con masa concentrada en A y que tenga
el mismo desbalance rotacional que el elemento original

m2 x rG2 = m2a x r por lo tanto:

m2a

rg2
m2.
r

El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa

giratoria que generara fuerza centrifuga e igual a:

ma

m2a m3a

Y una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a:

mb
Anlisis dinmico:
En la manivela

m3b m4


ma

La fuerza centrifuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la

prctica de fuerza centrifuga a:
Fi a = ma r 2 ( e

it

En el pistn

La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es igual a:

Fi b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:
2

+ r cos ( t ) +

x( t )

x'( t )

r sin ( t ) +

4 l

r
4 l

cos ( 2 t )

sin ( 2 t)

2 l

x''( t ) r cos ( t ) + cos ( 2 t)

l

Por lo tanto la fuerza de inercia total

nos da:
F

F a + F b
i

2 i t

ma r e

2
r
+ mb r cos ( t ) + cos ( 2 t )
l

La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas

que actan en el plano fijo y es igual y opuesta a las fuerzas de inercia Fs
= -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:

Fsx( t )

2
. cos(
. t) )
ma. ( r.

Fsy( t )

2
ma. ( r. . sin( . t ) )

2
. cos(
. t ) r . cos( 2.
. t)
mb. r.
l

Que corresponde al caso desbalanceado

Caso equilibrado:
Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la ms
obvia ser colocar un contrapeso ma en la manivela 2 de la forma siguiente,
de tal forma que se cancele la fuerza centrifuga:

Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:

2
2
r
Fsxe( t) := ma r cos ( t) + mb r cos ( t ) + cos ( 2 t)
l

Fsye( t ) := ma r sin ( t ) ma r sin ( t )

rotor individual se encontrara desbalanceado.

Caso sobreequilibrado:

ma r cos ( t)

Y note que el cigeal como

En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que varia entre 1,
2/3 o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de operacin y montaje,
por ejemplo si el eje del cilindro es horizontal convendra usar 1 mb y si el
montaje es vertical convendra usar 2/3 mb. En nuestro caso se selecciono
un valor de 0.6 mb y tendremos las siguientes ecuaciones:
2
2
r
Fsxs( t) := 0.6 mb r cos ( t) + mb r cos ( t ) + cos ( 2 t)
l

Fsys ( t ) := 0.6 mb r sin ( t )

Las graficas comparativas se plantean as:

Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 0.6

mb.
Como se puede observar la fuerza producida por la segunda armnica
permanece inalterable, por lo tanto los fabricantes de motores
monocilindricos usan diferentes mtodos y elementos para tratar de
balancear totalmente, un motor monocilindrico
Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una
masa (cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en
frente de un sistema dinmico, en el cual las fuerzas de sacudimiento
perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino modificadas y
pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas segn la frecuencia de
operacin.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente
ecuacin diferencial correspondiente al caso desbalanceado
M x'' + k x

Fsx( t)

2
2
r
ma r cos ( t) + mb r cos ( t) + cos ( 2 t)
l

Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este caso

el eje que sostiene la masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a trmino

ma r cos ( t )

M x'' + k x

Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos reemplazar en

la ecuacin diferencial
A cos ( t)

x' A sin ( t )
2

x'' A cos( t )

Y hallar la constante A
2

M A cos( t) + k A cos ( t )

A k M

ma r

ma r cos ( t )
ma r

ma r

k M

ma r

1
n

ma r

k M

ma r

cos ( t )

De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:

2
r
mb r cos ( t) + cos( 2 t)
l

M x'' + k x

Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:

x2( t )

mb r
k

cos( t) + r cos( 2 t)
2
2 l
2
1

n
n

Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):

2

Ftrxd( t ) := ma r

cos ( t )

cos( t) + r cos ( 2 t)
2
2 l
2
1

n

n

+ mb r

La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio

k
M

x1( t )

ma r

Luego x 1(t) ser:

ma r

5.944

FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1

10
8.5
7

Fsxd( t )

5.5
4

Ftrxd ( t )

2.5
1
0.5
2

4.081

3.5
5

70

140

210

280

350
t

420

490

560

180

3.- DATOS:
m2 := 0.79
m3 := 0.15
m4 := 0.128
M := 10.89
0.4154
rg2 :=
31.09
1000
la :=
1000

29
r := 86.21
1000
lb :=
1000

n := 845.82

2
60

4.- EQUIPO:

Aparato experimental para balanceo de masas alternativas

Control de velocidad E3
Digital Strain Bridge
Compresor
Lmpara estroboscpica E21

2.- CALCULOS Y GRAFICOS:

2.1.- Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en
y vs. Fuerza de sacudimiento en x para los tres casos.

630

700
675

CASO DESBALANCEADO
ma := 2
mb := 0.128
:= 25
r := 0.029
l := 0.117

Fsx( t ) := ma r cos ( t ) + mb r cos ( t ) +

Fsy( t ) := ma r sin ( t )

r cos ( 2 t)

40

20
Fsx( t )
Fsy ( t )

20

40
100

50

0
t

50

100

CASO EQUILIBRADO
ma := 1.6
mb := 0.128
:=

350
60

2 3.1415

r := 0.029
l := 0.117
Fsxe( t ) := ma r cos ( t) + mb r cos ( t) +
2

r cos ( 2 t)
l

Fsye( t ) := ma r sin ( t ) ma r sin ( t )

5
Fsxe( t )
Fsye( t )
0

110

500

0
t

500

110

ma r cos ( t)

SOBREEQUILIBRADO

ma := 0.8
mb := 0.128
:=

350
60

2 3.1415

r := 0.029
l := 0.117
Fsxs( t) := 0.6mb r cos ( t) + mb r cos ( t ) +
2

r cos ( 2 t)
l

Fsys ( t ) := 0.6mb r sin ( t)

5
4

Fsxs( t )

Fsye( t )
0

2
1000
1000

500

0
t

500

1000
1000

2.2.- Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en

funcin del tiempo para los tres casos.
3
2
1
Fsys( t ) 0
1
2
3
2

Fsxs( t )

Torque de sacudimiento
El par de torsin de inercia resulta de la accin de la componente vertical de la fuerza
de inercia del pistn en un brazo de momento. Este par de inercia no contribuye en
nada al par de torsin impulsor neto por lo que constituye una magnitud parsita que
crea oscilaciones positivas y negativas del par total, incrementando la vibracin e

irregularidad.

El torque de inercia esta definido por:

T ( t)
i

Fi x( t )
41

Y la fuerza normal a su vez corresponde a:

Fi41( t )

mb x''( t ) tan ( )

Por lo tanto el torque de sacudimiento esta dado por la siguiente expresin:

T ( t)
i

mb x''( t ) tan ( ) x( t )

Donde x(t) y x(t) son iguales a los trminos conocidos:

2

x( t )

x''( t )

+ r cos ( t ) +

4 l

r cos ( t ) +
2

4 l

cos ( 2 t)

cos ( 2 t)

Por trigonometra tan() es igual a:

tan ( )

r sin ( t )

r sin ( t )

l cos ( )

r
l 1 sin ( t)
l

2 l

sin ( t ) 1 +

sin ( t )

Desarrollando todo esto y eliminando despus todos los trminos con

coeficientes que contengan r/l a potencias mayores que uno, se tendr la
siguiente ecuacin para el par de torsin de inercia:
2

mB r

Ts( t) :=

2 l

sin ( t) sin ( 2 t)

3 r
2 l

sin ( 3 t)

Fuerzas de Pasador

Es importante conocer las fuerzas en las juntas de pasador, las cuales

determinan el diseo de los pasadores y las juntas, necesitamos igualmente
la aceleracin del pistn y el ngulo .
aB( t ) := r cos ( t ) +
2

r
l

cos ( 2 t)

2
r
( t ) := atan sin ( t ) 1 +
sin ( t )
l

2 l

La fuerza lateral F41 del pistn contra la pared del cilindro esta dada por:
F41( t ) := mB aB( t ) tan ( ( t ) )

La fuerza total F34 en el pasador del pistn es:

F34x( t) := m4 aB( t)
F34y( t ) := mB aB( t ) tan ( ( t ) )

La fuerza total 32 en el mun de manivela es:

2

F32xt
( ) := m3a r cos ( t ) mB aB( t )
2

F32y( t ) := m3a r sin ( t ) + mB aB( t ) tan ( ( t ) )

La fuerza total 21 en el pasador principal es:

2

F21xt
( ) := m3a r cos ( t ) mB aB( t ) + m2a r cos ( t )

F21y( t ) := m3a r sin ( t ) + mB aB( t ) tan ( ( t ) ) + m2a r sin ( t )

2.- CALCULOS Y GRAFICOS:

1. Graficar Ts vs wt

2. Graficar F41 vs wt

3. Graficar F34x vs F34y

4. Graficar F32x vs F32y

Graficar F21x vs F21y

CONCLUSIONES:
Es muy importante conocer que fuerzas estticas y dinmicas
presenta un motor monocilindrico.
Conocer este principio nos lleva a definir cuales son las fuerza que
debemos tender a reducir para un mejor funcionamiento del motor
monocilindrico.
Las vibraciones en un motor no deben ser excesivas ya que esto
produce que las fuerzas acten con ms intensidad y de forma
incorrecta desaprovechando la energa que se le da al motor
monocilindrico.
La importancia de esta prctica nos lleva a investigar como podemos
eliminar las vibraciones y las fuerzas de sacudimiento que se
producen en el motor monocilindrico y que no nos permiten tener un
movimiento ideal.
RECOMENDACIONES:
Tener mayores implementos de medicin para saber si es equilibrado,
desequilibrado o sobreequilibrado, ya que este no se encuentra en
buenas condiciones.

Nombres: Santiago Jimnez

Jorge jara
Curso: Mecnica
Tema: motor monocilindrico

MECANISMOS

Ing. Jaime Echeverra.