Porto Alegre
2015
Porto Alegre
2015
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por brindar o conhecimento e a sabedoria necessria para culminar esta tese.
Agradeo Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior - CAPES pela
bolsa de estudos que possibilitou a minha total dedicao aos meus estudos para alcanar um
dos objetivos importantes da minha vida.
Agradeo especialmente ao Professor Armando Miguel Awruch, pelas orientaes brindadas
e pelos ensinamentos de vida que motivarom meus estudos.
Em geral, a todos os professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil PPGEC/UFRGS pelos conhecimentos brindados. Um agradecimento especial aos professores:
Incio Benvegnu Morsch, Joo Massuero, Alexandre Braun e Felipe Almeida pela
disponibilidade para manter uma conversa e tirar dvidas sobre a parte computacional. Ao
professor Samir Maghous pela amizade e ajuda brindada durante a correo final desta tese.
Aos professores com quem mantive ccontato pelo e-mail e cujas sugestes serviram na
tomada de decises para a elaborao deste trabalho. Dentro deles agradeo aos professores:
Andrew C.H. Chan (Birminghan University), Sarkar Rajib (Indian Institute of Technology)
Boris Jeremic (University of California, Davis) e Pedro Arduino (University of Washington).
Aos colegas e amigos da ps-graduao, Deborah Madalozzo, Vanessa Passa Dutra, e um
abrao especial para Andr Brch com quem tive longas conversas muito produtivas.
Tambm, um abrao especial a Paulo Bambauch pela sua amizade. A Silvia Catarina Rossi,
muito obrigado por sua gentileza.
Agradeo aos meus pais Jorge e Elena e meus irmos Martin, Carlos e Elena do Rosrio pelo
apoio constante e conselhos para a realizao deste trabalho.
Agradeo a minha esposa Karena pelo apoio brindado, o que possibilitou o trmino deste
trabalho.
RESUMO
PALOMINO, T.J. Simulao Numrica da Interao Solo-Estaca pelo Mtodo dos Elementos
Finitos. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Civil, UFRGS, Porto Alegre.
A anlise e projeto de grandes estruturas de engenharia requerem, geralmente, a
utilizao de fundaes profundas baseadas em estacas de ao ou concreto armado. Sendo o
problema de natureza tridimensional pelas condies de contorno e a variao espacial das
propriedades do solo, necessita-se de uma ferramenta computacional capaz de simular esse
tipo de problema em situaes de interesse, tais como carregamento ssmico ou quase-esttico
por consolidao. Neste trabalho, prope-se um modelo numrico tridimensional baseado no
mtodo dos elementos finitos sob pequenas deformaes para a modelagem do problema de
interao solo-estaca sob carregamento esttico, quase-esttico e dinmico. Elementos finitos
hexadricos so utilizados para representar o meio poroso saturado e as estacas de concreto
armado. Considera-se a interao parcial entre ambos meios, mediante a incluso de
elementos de interface capazes de simular separao e escorregamento. A no-linearidade
fsica de todos os materiais envolvidos considerada mediante a utilizao da teoria de
plasticidade, onde esquemas de integrao explcita so utilizados. Um modelo constitutivo
baseado na teoria de plasticidade generalizada utilizado para simular o fenmeno de
liquefao em areias. No caso da estaca de concreto armado, utilizou-se um modelo de
fissuras distribudas para representar o processo de fissurao, enquanto a armadura de
reforo pode ser representada por uma camada distribuda equivalente ou por um modelo
discreto incorporado. Exemplos numricos so apresentados para validar a correta
implementao do modelo numrico.
ABSTRACT
PALOMINO,T.J. Numerical Simulation of Pile-Soil Interaction by the Finite Element
Method. Tese (Doutorado em Engenharia Civil) Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Deep foundations using steel or reinforced concrete piles are conmmonly used in large
civil engineering structures. Due to the three-dimensional nature of the problem, its boundary
conditions and spatial variability of soil properties, it is necessary to employ numerical
models that must be able to simulate this problem under seismic loading as well as under
quasi static consolidation processes. A three-dimensional numerical model based on the finite
element method, for the static, quase-static and dynamic analysis of the soil-pile interaction
problem under the small strain assumption is proposed in this work. For this purpose, coupled
hexahedral finite elements are used to represent soil and concrete piles. Interface elements are
used to simulate slip, bonding and opening processes at the soil-pile interface. Material
nonlinear behaviour of the soil and concrete are considered by using the theory of plasticity,
where explicit integration schemes are used. A suitable constitutive model based on the
generalized theory of plasticity is employed to represent the liquefaction phenomena in sands
under cyclic loading. For the concrete pile, a smeared approach is used to represent concrete
cracking due to traction stresses, while both an equivalent smeared layer representation or a
discrete unidimensional representation can be used for modeling the reinforcing steel.
Numerical examples are presented in order to validate the implementation of the numerical
model.
SUMRIO
1.
INTRODUO ........................................................................................ 28
1.1
1.2
1.3
1.3.4.2
Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas ......................... 36
1.3.5.2
Estudos numricos utilizando o mtodo dos elementos finitos ou diferenas finitas ......................... 38
1.4
2.
2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
3.
3.1
3.2
3.2.1.2
3.2.1.3
3.2.1.4
3.2.2.2
3.2.2.3
3.2.2.4
3.2.2.5
3.3
3.4.1 Consolidao de solo sob fundao flexvel lisa (Manoharan e Dasgupta 1995) ...... 113
3.4.2 Anlise dinmica de solo saturado sob fundao flexvel (Soares,2004) ................... 116
3.4.3 Anlise de fundao submetido a carregamento quase-esttico (McGann, 2013) ..... 119
4.
4.1
INTRODUO......................................................................................................... 122
4.2
4.3
4.7
10
5.
5.1
5.3
6.
6.1
INTRODUO......................................................................................................... 180
6.2
11
7.
7.1
7.2
7.2.1.2
Sistema solo-estaca em carregamento esttico cclico (Trochanis et al. 1988) ................................ 203
7.2.1.3
Resposta axial de uma estaca inserida em solo sem coeso (Wang e Sitar, 2004) ........................... 210
7.2.2.2
Anlise por consolidao do sistema solo-estaca em carregamento lateral (Taiebat e Carter, 2001)
225
7.2.3.2
7.2.3.3
8.
8.1
8.2
8.3
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Falha das fundaes de prdios durante terremotos devido liquefao do solo.. 29
Figura 1.2: Falha das fundaes de pontes durante terremotos devido liquefao do solo ... 29
Figura 2.1: Resposta tenso versus deformao plstica para diferentes taxas de carregamento
adaptado de Liu (1985) .......................................................................................... 46
Figura 2.2: Critrios de escoamento no espao bidimensional de tenses principais e no plano
meridiano adaptado de Petrakis (1993) ................................................................. 49
Figura 2.3: Desenvolvimento da superfcie de escoamento plstica em condies de
compresso biaxial obtido de Tamayo (2011) ....................................................... 50
Figura 2.4: Representao uniaxial do modelo constitutivo de concreto para o clculo de
endurecimento........................................................................................................ 50
Figura 2.5: Critrios de fissurao em trao biaxial obtido de Petrakis (1993)...................... 52
Figura 2.6: Amolecimento de deformao obtido de Petrakis (1993)...................................... 53
Figura 2.7: Trajetria secante de descarregamento e recarregamento obtido de Petrakis (1993)
............................................................................................................................... 54
Figura 2.8: Mdulo cisalhante versus deformao normal de trao obtido de Petrakis (1993)
............................................................................................................................... 55
Figura 2.9: Diagrama tenso-deformao unidimensional para o ao ..................................... 56
Figura 2.10: Elemento isoparamtrico tridimensional com camada de reforo incorporada. .. 57
Figura 2.11: Determinao de espessura equivalente............................................................... 61
Figura 2.12: Razo de amortecimento versus frequncia (amortecimento tipo Rayleigh)....... 65
Figura 2.13: Carga, geometria e malha de elemento finitos utilizada para a viga.................... 72
Figura 2.14: Efeito da taxa de deformao na resposta no-linear da viga armada de acordo
com Beshara e Virdi (1991)................................................................................... 73
Figura 2.15: Estrutura do reator nuclear: padro geral e histria de carga no tempo obtido de
Cervera et al. (1988) .............................................................................................. 74
Figura 2.16: Malha de elementos finitos .................................................................................. 76
Figura 2.17: Anlise no-linear: deslocamento horizontal nos pontos A, B e C...................... 76
Figura 2.18: Histria de tenses na superfcie externa ............................................................. 77
Figura 2.19: Histria de tenses na superfcie mdia ............................................................... 77
Figura 2.20: Histria de tenses na vizinhana na superfcie interna ...................................... 77
Figura 2.21: Distribuo de tenses para deslocamento horizontal mximo atingido em 0.25
seg. ......................................................................................................................... 78
13
Figura 2.22: Zonas com fissurao dupla e com deformao secundaria e1 maior
deformao mxima do material 0.0002 para 0.25 seg. ....................................... 78
Figura 2.23: Zonas com fissurao dupla e com deformao secundaria e2 maior deformao
mxima do material 0.0002 para 0.25 seg. ........................................................... 78
Figura 2.24: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.25 seg. com fator de magnificao
de 120..................................................................................................................... 79
Figura 2.25: Deslocamentos horizontais (x 10-2 m) para 0.56 seg. com fator de magnificao
de 200..................................................................................................................... 79
Figura 2.26: Padro de fissurao obtido como o presente modelo numrico para um tempo de
anlise de 0.56 seg. ................................................................................................ 80
Figura 2.27: Padro de fissurao obtido em Cervera e Hinton (1987) para tempo de anlise
0.38 seg. ................................................................................................................. 80
Figura 2.28: Funo analtica ssmica de carregamento ........................................................... 81
Figura 2.29: Resposta linear no ponto A .................................................................................. 82
Figura 2.30: Resposta no-linear no ponto A ........................................................................... 82
Figura 2.31: Comparao da resposta linear e no-linear no ponto A ..................................... 82
Figura 2.32: Padres de fissurao no concreto em diferentes tempos de anlise com
deformao por fissurao de 0.00018 (Presente trabalho) ................................... 83
Figura 2.33: padres de fissurao no concreto em diferentes tempos de anlise com
deformao por fissurao de 0.00018 (Cervera et al. 1988) ................................ 83
Figura 2.34: Viga doblemente engastada submetida a carregamento pontual ......................... 84
Figura 2.35: Escorregamento (m) ao longo da interface concreto-cabo e tenses no cabo
(P=700 N) .............................................................................................................. 84
Figura 3.1: Representao esquemtica de um meio poroso preenchido com um fluido ........ 86
Figura 3.2: Elementos hexadricos......................................................................................... 106
Figura 3.3: Malha de elementos finitos e carregamento utilizado em Manoharan e Dasgupta
(1995)................................................................................................................... 114
Figura 3.4: Malha de elementos finitos e deformada magnificada ao final da anlise utilizadas
neste trabalho ....................................................................................................... 114
Figura 3.5: Dissipao do excesso de poropresso no n A................................................... 115
Figura 3.6: Recalque de consolidao no centro e no limite da fundao.............................. 115
Figura 3.7: Variao da poropresso na direo horizontal e com a profundidade................ 116
Figura 3.8: Ilustrao do problema de fundao sob solo elasto-plstico obtido de Soares
(2004)................................................................................................................... 117
14
Figura 3.9: Malha de elementos finitos: deslocamento vertical (m) para t = 0.4 seg. (Presente
anlise) ................................................................................................................. 117
Figura 3.10: Deslocamento no ponto A para modelo 1 .......................................................... 118
Figura 3.11: Deslocamento no ponto A para modelo 2 .......................................................... 118
Figura 3.12: Excesso de poropresses (kPa) ao longo da malha (t=0.40 seg.) para o modelo 2
obtido no presente trabalho.................................................................................. 119
Figura 3.13: Excesso de poropresses (x10-3, kPa) ao longo da malha (t=0.40 seg.) para o
modelo 2 obtido por Soares (2010) ..................................................................... 119
Figura 3.14: Geometria para solo de fundao flexvel (obtido de McGann, 2013) .............. 120
Figura 3.15: Excesso de poropresses (kPa) no dominio do solo .......................................... 121
Figura 3.16: Variao do excesso de poropresses (kPa) com a profundidade para a linha de
simetria (1 seg. de anlise)................................................................................... 121
Figura 4.1: Superfcies de escoamento de modelos clssicos de plasticidade........................ 124
Figura 4.2: Condio de contorno peridica. ......................................................................... 132
Figura 4.3: Elemento Kelvin de dois ns para contorno ........................................................ 133
Figura 4.4: Variao da constante S1 ...................................................................................... 135
Figura 4.5: Variao da constante S2 ...................................................................................... 135
Figura 4.6: Variao das constantes Sw1 e Sw2 ........................................................................ 135
Figura 4.7: Efeitos do processo de instalao nas tenses do solo. ........................................ 137
Figura 4.8: Geometria e malha de elementos finitos para a validao do algoritmo no-linear
esttico ................................................................................................................. 140
Figura 4.9: Resposta da fundao para a validao do algoritmo no-linear para carregamneto
esttico ................................................................................................................. 140
Figura 4.10: Fundao superficial rgida sobre solo com lei fsica de Mohr Coulomb obtido de
Nazem et al. (2006) ............................................................................................. 141
Figura 4.11: Resposta carga-deslocamento obtido no presente trabalho................................ 142
Figura 4.12: Malha deformada para recalque mximo 0.02B (Presente anlise, fator de
magnificao: 5) .................................................................................................. 142
Figura 4.13: Fundao rugosa rgida em solo coesivo obtido de Nazem et al. (2006) .......... 143
Figura 4.14: Resposta carga-recalque para a fundao rigida obtida neste trabalho.............. 144
Figura 4.15: Malha deformada para recalque 2.5B (Presente anlise, sem fator de
magnificao) ...................................................................................................... 144
Figura 4.16: Malhas deformadas para a fundao sob solo no-drenado para um recalque final
de 2.5B ................................................................................................................. 145
15
Figura 4.17: Estrato de solo apoiado sobre solo rgido .......................................................... 146
Figura 4.18: Histrico de deslocamento vertical no ponto A devido a PV ............................. 146
Figura 5.1: Natureza dos deslocamentos das partculas do solo durante o passo de diferentes
tipos de ondas ...................................................................................................... 149
Figura 5.2: Componente N-S do acelerograma do Centro (1940), funo analtica e espectro
de Fourier equivalente ......................................................................................... 151
Figura 5.3: Liquefao de solo de fundao de via expressa de Hanshin devido ao terremoto
de Kobe, Japo, 1995 (fonte: U.S. Department of Transportation) ..................... 155
Figura 5.4: Escorregamento lateral ao longo do rio Motagua por terremoto em Guatemala,
1996 (fonte: U.S. Department of Transportation) ............................................... 155
Figura 5.5: Trajetria tpicas de tenses e poropresses em areias fofa e densa .................... 157
Figura 5.6: Exemplo de superfcies de escoamento terica e experimental obtido de Pastor et
al. (1990).............................................................................................................. 163
Figura 5.7: Malha de elementos finitos .................................................................................. 166
Figura 5.8: Componente E-W do acelerograma o Centro (1940)........................................... 167
Figura 5.9: Excesso de poropresso em anlise ssmica ........................................................ 169
Figura 5.10: Excesso de poropresso durante a anlise ssmica............................................. 169
Figura 5.11: Deslocamento lateral para diferentes tempos de anlise (unidades m., fator de
reduo: 1x10-6) ................................................................................................... 170
Figura 5.12: Excesso de poropresses e potencial de liquefao para tempo final de 10 seg.
............................................................................................................................. 170
Figura 5.13 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e
deslocamentos laterais ......................................................................................... 171
Figura 5.14 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e
deslocamentos laterais ......................................................................................... 172
Figura 5.15: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por areia muito fofa ..... 173
Figura 5.16: Histria de aceleraes para coluna de solo composta por areia fofa ................ 173
Figura 5.17: Vista de elevao frontal do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995)................. 174
Figura 5.18: Vista em planta do modelo No 3 (obtido de Huang, 1995) ............................... 174
Figura 5.19: Movimento horizontal na base ........................................................................... 175
Figura 5.20: Malha de elementos finitos ................................................................................ 175
Figura 5.21: Excesso de poropresso ..................................................................................... 178
Figura 5.22: Recalque ............................................................................................................. 178
Figura 5.23: Histrico de deslocamento horizontal ................................................................ 179
16
Figura 5.24: Malha deformada, excesso de poropresso e fator de liquefao aps 40 seg. . 179
Figura 6.1: Sistema coordenado local no ponto material do elemento ................................... 183
Figura 6.2: Comportamento da interface solo-estaca (Cuellar, 2011) .................................... 189
Figura 6.3: Esquema de interface entre elemento slido e meio poroso ................................ 189
Figura 6.4: Superfcies do elemento de interface quadriltero de oito ns ............................ 191
Figura 6.5: Arranjo dos blocos para verificao do elemento de contato (Sarkar, 2009) ...... 195
Figura 6.6: Deslocamento horizontal no ponto A versus presso horizontal ......................... 195
Figura 6.7: Validao de elemento de contato ....................................................................... 196
Figura 7.1: Malha de elementos finitos .................................................................................. 201
Figura 7.2: Perfiles de deslocamento, momento fletor e fora de cisalhamento .................... 202
Figura 7.3: Malha de elementos finitos utilizada por Trochanis et al. (1988) ....................... 204
Figura 7.4: Malhas de elementos finitos utilizadas na modelagem do solo, estaca e interface
............................................................................................................................. 204
Figura 7.5: Curva deslocamento-carregamento lateral na cabea da estaca considerando
aderncia perfeita e abertura na interface ............................................................ 205
Figura 7.6: Comparao entre as deformadas obtidas no presente trabalho e em Trochanis et
al. (1988) para carregamento lateral mximo de 216 kN (fator de magnificao:
100) ...................................................................................................................... 206
Figura 7.7: Comparao de curvas de nvel para os deslocamentos horizontais na superfcie
superior do solo, na zona adjacente estaca, para um fora lateral de 216 kN ... 206
Figura 7.8: Deslocamentos na estaca e no solo para o caso de solo elasto-plstico e separao
na interface solo-estaca ........................................................................................ 207
Figura 7.9: Deformada para 216 kN ....................................................................................... 208
Figura 7.10: Visualizao da abertura e fechamento na interface solo-estaca durante o
carregamento cclico (deslocamento horizontal, m; factor de magnificao: 20)209
Figura 7.11: Malha axissimtrica de elementos finitos utilizada em Wang e Sitar (2004) .... 211
Figura 7.12: Malha de elementos finitos e deformada devido ao carregamento aplicado ..... 211
Figura 7.13: Curva fora axial versus recalque ...................................................................... 212
Figura 7.14: Malha de elementos finitos para a modelagem do solo, estaca e interface ........ 214
Figura 7.15: Comparao do efeito da dilatncia em modelo numrico tridimensional
(presente anlise) e modelo axissimtrico de Wang e Sitar (2004) ..................... 215
Figura 7.16: Deformada da estrutura (fator de magnificao: 100) ....................................... 216
Figura 7.17: Tenses de cisalhamento e deformaes plsticas na interface para 125 kN de
carregamento axial aplicado ................................................................................ 216
17
18
Figura 7.41: Deformada imediatamente aps carregamento rpido para vrios modelos de
interface ............................................................................................................... 235
Figura 7.42: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 235
Figura 7.43: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 235
Figura 7.44: Excesso de poropresses aps carregamento rpido.......................................... 236
Figura 7.45: Instalao e instrumentao utilizada no modelo No 3 (Abdoun, 1997) .......... 237
Figura 7.46: Movimento na base (Abdoun, 1997) ................................................................. 237
Figura 7.47:Malha de elementos finitos utilizada para a modelagem numrica do modelo No 3
(Abdoun, 1997) .................................................................................................... 238
Figura 7.48: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP1 ............................... 240
Figura 7.49: Comparao do excesso de poropresso para o ponto PP2 ............................... 240
Figura 7.50: Histria dos deslocamentos laterais ................................................................... 241
Figura 7.51: Histria dos deslocamentos laterais (continua).................................................. 242
Figura 7.52: Malha deformada de elementos finitos ao final da anlise ................................ 243
Figura 7.53: Potencial de liquefao medido a partir do fator ru .......................................... 243
Figura 7.54: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a partir do fator ru .......... 244
Figura 7.55: Desenvolvimento do processo de liquefao medido a partir do fator ru
(continua) ............................................................................................................. 245
Figura 7.56: Instalao e instrumentao utilizada no modelo 1x1-w (Gonzales, 1995) ...... 246
Figura 7.57: Movimento na base (Gonzales, 1995) ............................................................... 247
Figura 7.58: Malha de elementos finitos ................................................................................ 247
Figura 7.59: Deformada final imediatamente aps 15.75 seg. ............................................... 247
Figura 7.60: Potencial de liquefao (ru) aps 15.75 seg. ...................................................... 248
Figura 7.61: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P4 .................................. 248
Figura 7.62: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P3 .................................. 249
Figura 7.63: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P2 .................................. 249
Figura 7.64: Comparao do excesso de poropresso para o ponto P1 .................................. 249
Figura 7.65: Desenvolvimento do deslocamento horizontal no contorno da caixa laminar... 250
Figura 7.66: Histrico de deslocamentos laterais (continua) ................................................. 251
Figura 7.67: Histrico de deslocamentos laterais ................................................................... 251
Figura 7.68: Sistema estrutura-suelo adaptado de Tabatabaiefar (2012) ............................... 252
Figura 7.69: Geometria e dimenses do problema de prdio tipo trelia apoiado em solo
arenoso ................................................................................................................. 256
19
Figura 7.70: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 257
Figura 7.71: Periodos e modos de vibrao da estrutura ........................................................ 257
Figura 7.72: Resultados aps a anlise esttica drenada no-linear ....................................... 259
Figura 7.73: Resultados ao final da anlise (15.98 seg.) ........................................................ 259
Figura 7.74: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 260
Figura 7.75: Vista isomtrica das estacas de concreto e dos elementos de contato ............... 261
Figura 7.76: Periodos e modos de vibrao do sistema.......................................................... 261
Figura 7.77: Deformada final com ou sem elementos de interface ao final da anlise (fator de
magnificao: 15) ................................................................................................ 262
Figura 7.78: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de carregamento nas cabeas das
estacas considerando interface aderente .............................................................. 262
Figura 7.79: Detalhe da deformada (m) aps 15.98 seg. de carregamento nas cabeas das
estacas considerando interface no-linear ........................................................... 263
Figura 7.80: Excesso de poropresso ao final da anlise (15.98 seg.) ................................... 263
Figura 7.81: Potencial de liquefao medido atravs de fator ru ao final da anlise (15.98 seg.)
............................................................................................................................. 263
Figura 7.82: Vista isomtrica de padres de fissurao nas estacas aps 15.98 seg. de anlise
............................................................................................................................. 264
Figura 7.83: Vista no plano xy dos padres de fissurao nas estacas e no bloco macio aps
15.98 seg. de anlise ............................................................................................ 264
Figura 7.84: Geometria e dimenses da estrutura tipo ponte ................................................. 265
Figura 7.85: Vistas isomtrica, no plano xz, yz e xy da malha de elementos finitos .............. 266
Figura 7.86: Poropresso (kPa) aps a anlise esttica no-linear drenada ........................... 266
Figura 7.87: Tenso efetiva vertical inicial (kPa) aps a anlise esttica no-linear drenada.
............................................................................................................................. 266
Figura 7.88: Deformada da estrutura (m) aps a anlise esttica no-linear (fator de
magnificao: 100) .............................................................................................. 267
Figura 7.89: Excesso de poropresso (kPa) aps a anlise dinmica ..................................... 267
Figura 7.90: Potencial de liquefao medido atravs do fator ru aps a anlise dinmica .... 267
Figura 7.91: Deslocamento horizontal (m) aps a anlise dinmica (fator de magnificao: 1)
............................................................................................................................. 268
Figura 7.92: Vistas isomtrica, no plano yz, xz e xy da malha de elementos finitos .............. 269
Figura 7.93: Vistas isomtrica, no plano xz, yz das estacas de concreto e dos elementos de
contato.................................................................................................................. 269
20
Figura 7.94: Deslocamento vertical (m) aps aplicao do peso prprio (fator de
magnificao: 500) .............................................................................................. 270
Figura 7.95: Presso mdia efetiva elstica (kPa) aps aplicao do peso prprio................ 270
Figura 7.96: Detalhe de zonas com presso mdia efetiva positiva (trao) (kPa) aps
aplicao do peso prprio .................................................................................... 270
Figura 7.97: Presso mdia efetiva corrigida (kPa) aps aplicao do peso prprio ............. 270
Figura 7.98: Excesso de poropresso (kPa) aps o termino da aplicao do carregamento
dinmico .............................................................................................................. 271
Figura 7.99: Potencialidade de liquefao medido pelo fator ru aps o termino da aplicao do
carregamento dinmico ........................................................................................ 271
Figura 7.100: Deslocamento horizontal (m) aps o termino da aplicao do carregamento
dinmico (fator de magnificao: 2) .................................................................... 271
21
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Clculo de incremento de deformao (Figueiras e Povoas, 1994) ...................... 63
Tabela 2.2: Determinao dos parmetros de Rayleigh (Chan, 1995) .................................... 66
Tabela 2.3: Algoritmo dinmico no-linear ............................................................................. 70
Tabela 2.4: Propriedades dos materiais .................................................................................... 73
Tabela 2.5: Propriedades dos materiais .................................................................................... 75
Tabela 2.6: Propriedades dos materiais .................................................................................... 81
Tabela 3.1: Algoritmo dinmico no-linear (Takahashi, 2002) ............................................. 111
Tabela 4.1: Formulaes de leis de escoamento..................................................................... 125
Tabela 5.1: Velocidades de principales ondas ssmicas ......................................................... 149
Tabela 5.2: Determinao do tamanho do elemento finito para problema tpico................... 154
Tabela 5.3: Parmetros do modelo Mark-III .......................................................................... 165
Tabela 5.4: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III ................................ 168
Tabela 5.5: Propriedades do solo e constantes do modelo PZ-Mark III ................................ 176
Tabela 6.1: Algoritmo dinmico no-linear ........................................................................... 193
Tabela 7.1: Propriedades dos materiais .................................................................................. 201
Tabela 7.2: Propriedades dos materiais .................................................................................. 203
Tabela 7.3: Propriedades dos materiais .................................................................................. 210
Tabela 7.4: Propriedades dos materiais .................................................................................. 213
Tabela 7.5: Propriedades dos materiais .................................................................................. 220
Tabela 7.6: Propriedades dos materiais .................................................................................. 228
LISTA DE SIMBOLOS
CAPITULO 2
Letras Romanas Maisculas:
rea da armadura
As :
rea do cabo
Ap :
Bc , B p :
C:
Dijkl :
matriz deslocamento-deformao
para concreto e cabo
matriz de amortecimento
tensor constitutivo do material
Ks:
KT :
K :
Kp:
L:
L , Lp :
Ds :
Dep :
M:
funo de interpolao do n m
Dcr :
D et :
Nm :
N :
Pp :
De :
Es :
Rd :
Tf :
E s :
Mdulo de elasticidade do ao
mdulo longitudinal do concreto
a:
Ec :
Er :
a o , a1 :
constantes
Ep :
dS :
diferencial de trajetria
F :
funo de escoamento
fc :
Gf :
Gcr :
G0 :
Hp:
I :
ft :
fy :
f:
resistncia compresso do
concreto
resistncia trao do concreto
g (s ) :
lc :
comprimento caracterstico
n:
primeira invariante de
deformaes
segundo invariante de tenses
desviadoras
segundo invariante de
deformaes
matriz de rigidez do elemento de
concreto simples
p:
q:
invariante desviadora
t :
tempo
tol :
tolerncia numrica
I1 :
I1 :
J2 :
J 2 :
Kc:
tenso de escoamento do ao
vetor de foras externas
23
r:
razo de amortecimento
:
, , : coordenadas naturais
t eq :
p :
u:
deslocamento
op :
ugt t :
xyz :
f :
m :
, u
u , u
:
:
u , u , u
deslocamento, velocidade e
acelerao nodais
mp:
frequncia predominate do
carregamento
coeficiente de atrito no cabo
y p:
curvatura no cabo
a 1 ,a 2 :
coeficientes de amortecimento
ec :
e cr :
deslocamento, velocidade e
acelerao
deslocamento no cabo e concreto
ao longo do eixo do cabo
Escorregamento na interface
concreto-cabo
Letras Gregas Minsculas:
limite de fissurao por trao
eu :
e c, p :
e ref :
deformao de referncia
ep:
ep:
e :
b , :
~
b , c~ :
f :
parmetros de Newmark
constantes do modelo de concreto
funo de taxa de deformao
r :
ij :
c :
ys :
l :
multiplicador plstico
yd :
i, j ,k :
sobrescrito geral
incremento
s :
u p , uc :
ur :
es :
c :
CAPITULO 3
A:
B:
~
C:
De , D :
DT :
E :
F , Fenh :
G:
G:
Np:
Nu :
Q:
Q:
R:
S:
Tv :
nl :
24
H:
~
H:
KT :
p:
p:
p , p :
q~ :
poropresso
vetor de poropresso
Poropresso e taxa de
poropresso nodal
vazo de um fluido (gua)
Kf :
matriz de permeabilidade
matriz de estabilidade fluido
mdulo volumtrico da matriz
porosa
mdulo volumtrico dos gros
slidos
mdulo volumtrico do fluido
q:
carregamento uniforme
K ep :
t:
tempo
Ks :
matriz de estabilizao
K stab :
K wu , K ww : matrizes auxiliares a K stab
M:
operador diferencial
matriz auxiliar a K stab
comprimento de amostra
massa da amostra
Mf :
massa do fluido
Ms
massa do slido
rf :
M:
us :
U :
ts :
V :
V:
:
ij :
Vv :
Vf :
fase
pf :
wf :
b:
fora de corpo
ij :
c:
coeso
fu :
fp :
ij :
:
:
g:
hf :
k :
k:
k:
acelerao da gravidade
carga hidrulica
L:
Lb :
L:
m:
permeabilidade absoluta
permeabilidade do meio poroso
vetor tensorial da
permeabilidade
vetor delta de Kronecker
n:
porosidade
u:
T :
:
a~ :
a , ao :
f:
y :
~
l:
25
r :
rs :
ij :
m~ :
mdulo de cisalhamento
, :
prescrito e taxa
delta de Kronecker
CAPITULO 4
D :
D ijkl :
matriz constitutiva
Eij :
BL :
B NL :
Fij :
J :
Ko :
K NL :
KL :
determinante do gradiente de
deformao
coeficiente de empuxo lateral no
repouso
matriz de rigidez de deformao
no-linear
matriz de rigidez linear da
estrutura
Lk1
:
N kt , j :
PNL :
~
R :
S ij :
T:
Vs :
W :
X0 :
cw :
k r* :
kw :
f :
k:
d:
diferencial
r0
s1 , s2 :
Letras Gregas:
deij
ij
ngulo de Lode
Y :
tenso de escoamento
~ :
e ij
u :
26
CAPITULO 5
H L /U :
F :
R:
e:
ndice de vazios
eo :
nLG/ U :
Kv :
G :
mdulo de compressibilidade
p':
p'o:
HL :
mdulo plstico em P
p'c :
HU :
Hv :
mdulo de descarregamento
f :
s :
deformao desviadora
g DM :
g:
parmetro de degradao do
modelo PZ
constante de deformao plstica
durante recarregamento
parmetro de dilatncia (sem
dimenses)
M:
Hs :
HU :
HU0:
K evo :
K eso :
MF :
MG :
Vc :
L ,U :
Es :
dF :
dG :
U :
sub-ndices referidos a
processos de carregamento e
descarregamento
mdulo de elasticidade
nLF/ U :
aF:
aG :
bo, b1 :
parmetros de endurecimento de
cisalhamento
l:
gU :
, 0 :
de q :
e vp :
v:
max :
volumen especfico
inclinao da linha de
descarregamento elstica no plano
e-lnp'
maximo valor atingido por U
27
CAPITULO 6
BI :
Ec , E s :
H ,L:
Gc :
K :
K Ii :
Xi :
e :
vetores unitrios
f :
f :
gm :
kb :
ks :
kn :
kL :
uz :
un :
um :
ur :
vc , v s :
m:
1 , 2 :
s :
n :
m , m :
incremento de escorregamento
equivalente
coordenadas naturais do n m
gi :
parmetro de restrio
rigidez tangencial ao
cisalhamento
rigidez normal
c :
k :
energia de funcional
e, k:
parmetros de penalidade
g p :
CAPTULO 1
INTRODUO
1.
INTRODUO
29
sob ciclos de cisalhamento, produto das ondas cisalhantes propagadas durante um terremoto
(Guilln, 2008). Durante o processo de liquefao, grandes deslocamentos e inclinaes
podem aparacer na superfcie do solo (Vide Fig. 1.1b), danificando portanto as fundaes.
Uma descrio detalhada do fenmeno de liquefao e dos aspectos ssmicos relacionados a
esta, sero apresentadas no captulo cinco.
30
A liquefao do solo deve ser considerada de forma racional. Estudo da interao soloestaca num solo liquidificvel um dos principais aspectos a ser tratados neste
trabalho.
31
FLAC: Anlise Lagrangeano Rpido de Meios Continuos (Cundall e Board, 1988; Itasca
Consulting Group, Inc. 2005).
SAP 2000: Programa de elementos finitos para a anlise e projeto integrado (Computers
& Structures).
CRISP: Programa de elementos finitos baseado na teoria de estado crtico (CSM) de solos
e desenvolvido na universidade de Cambridge (Britto e Gunn, 1987).
organizar a reviso bibliogrfica por temas de interesse. Sendo assim, primeiramente modelos
constitutivos para a modelagem da estaca de concreto armado em carregamento transiente so
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
CAPTULO
5:ASPECTOS
DA
ENGENHARIA
SSMICA
FENMENO
DA
numricos
so
comparados
com
resultados
analticos,
conjuntamente
com
as
principais
concluses
obtidas.
CAPTULO 2
ANLISE ESTTICA E DINMICA DE
ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO
2.
45
tenso efetiva aplicvel modelagem de meios porosos saturados com fluido (bifsicos) ser
introduzido.
O modelo constitutivo empregado em Gomes (1997) o ponto de incio do modelo
numrico desenvolvido neste trabalho. Em Gomes (1997), utilizou-se um modelo elastoviscoplstico para modelar o comportamento do concreto armado, onde os danos no concreto
por carregamento cclico so quantificados mediante uma funo de escoamento dinmica que
depende do trabalho elasto-viscoplstico acumulado no material (Cervera et al., 1988).
Entretanto, teoricamente, a utilizao de um modelo elasto-plstico mais riguroso para a
descrio fsica do material. Por esse motivo e para manter a compatibilidade com o modelo
elasto-plstico do solo a ser apresentado no captulo cinco, decidiu-se modificar o modelo
original de Gomes (1997) utilizando o modelo elasto-plstico utilizado em Tamayo (2011) e o
modelo sensvel taxa de deformao de Liu (1985).
satisfeita, sendo e a
s
y
tenso de escoamento que depende da deformao plstica efetiva atual e p , sendo que os
sobrescritos p e s , referem-se a processos plsticos e estticos, respectivamente.
46
Tempo
yd = ys e
1 f e
(2.1)
t t
B
yd p yd
yd de p yd de
dS
e
e dt = p
e p
e dS
e
dS
A
(2.2)
(1 )
yd de
=
dS = ys e t p
e dS
A
fe ddSe dS
A
(2.3a)
47
( 2)
yd
de
= 1 f et t
yd
A e
de
(2.3b)
A Eq. (2.3a) descreve o incremento de tenso que ocorre a uma deformao plstica
constante igual a e t p , enquanto que a Eq. (2.3b) representa o processo elasto-plstico a uma
taxa constante de deformao. Portanto, a retrao ou expanso da tenso dinmica, (1) ,
depende apenas da variao da taxa de deformao e no de sua histria. Omitindo a histria
desta ltima, supe-se que a tenso dinmica de A para A depende s da taxa de
deformao atual et .
F , yd e p , e = 0
(2.4)
F
dF =
ij
d ij F
yd
d
d = 0
y
(2.5)
F
dF =
ij
d ij F
yd
yd
e p
ij
de p = 0
ij
(2.6)
48
de ij = dl
F
ij
(2.7)
d ij = Dijkl de ij de ij
(2.8)
F mn Dijmn Dijab F ab
d ij = Dijkl
de kl
F pq D pqrs F rs H p
(2.9)
1/ 2
yd e p , e = 0
(2.10)
~
onde c~ e b so constantes obtidas por ajuste experimental e iguais a 0.1775 e 1.355,
49
(parmetro de
p
calculado
p = I1 3 .
q
3
yd
Presente modelo
Presente modelo
(DARC3)
(DARC3)
bidimensional principal
50
compresso
1/f c
2=1
1.0
supeficie de carga
superficie
de de
supeficie
escoamento limite
escoamento limite
0.6
supeficie de
escoamento
inicial
0.2
-0.2
0.2
0.6
1.0
2/f c
trao
-0.2
fc
modelo
elasto-plstico
perfeito
esmagamento
modelo com
endurecimento
no linear
carga-descarga
0.3f c
e
e
curva de
amolecimento
criterio de tenso
mxima
ft
51
ys e
= E
c
2e c e
(2.11)
e =
p
d yd
de
ec
= Ec
11 f c e
2e p
(2.12)
onde fc a funo de taxa de deformao (Liu, 1985) e que definido pela seguinte equao:
yd
e
s 1 = a 0
f c e =
e s
y
a1
e e s
(2.13)
e e s
com valores iguais a 0.02789 e 0.33012 para a0 e a1 , respetivamente, para concretos com
resistncia compresso f c menor ou igual a 44MPa e es =105 seg-1 o valor sob o qual os
efeitos de taxa de deformao so desprezveis.
52
fc
Critrio de deformao
mxima
ft
ft
e cr = f t E
c
(2.14)
53
= f t .e
e c e cr
(2.15a)
a = G f l c f t
(2.15b)
= f t .e
e c e cr
a
54
= ref
ec
e ref
(2.16)
Uma fissura aberta pode ser fechada se o valor da deformao normal atravs da
fissura de compresso. Para qualquer valor de deformao menor que o valor de referncia
e ref o valor da tenso interpolado mediante a Eq. (2.16). Aps carregamento adicional, se o
valor da deformao e c maior que o valor de referncia e ref , a tenso calculada mediante
a Eq. (2.15) e os valores de referncia so atualizados.
Trajetria
e
G cr = 1 c G 0
0.005
(2.17)
55
Deformao ec
~
3J 2 b c~ I1 = e u2
(2.18)
2.1.8 Ao de reforo
O ao de reforo representado por um modelo elasto-plstico uniaxial seguindo as
deformaes que ocorrem nas direes das barras de reforo. Nas estruturas de concreto
armado, as barras de ao resistem fundamentalmente s foras axiais. Deste modo, faz-se
necessrio considerar apenas modelos uniaxiais para descrever o comportamento do material.
No modelo computacional desenvolvido, considerou-se um diagrama de tenso-deformao
bi-linear como se mostra na Fig. 2.9, em conformidade ao estabelecido em vrios cdigos de
projeto. Nessa figura, E s o mdulo elstico do ao e E s a inclinao no segundo trecho da
curva. A descarga acontece seguindo a inclinao inicial.
56
FINITOS
PARA
PROBLEMAS
ESTTICOS
DINMICOS
O princpio dos trabalhos virtuais utilizado comumente para obter as expresses
matricias de equilbrio do meio contnuo a ser discretizado. Esse procedimento bastante
comum para meios contnuos monofsicos e seu detalhamento pode ser encontrado em
qualquer livro de anlise estrutural que utilize o mtodo dos elementos finitos como tcnica
de soluo (Hughes, 2000; Zienkiewicz et al., 2005; Smith et al., 2014, entre outros). Por esse
motivo, apenas as expresses matriciais relevantes para o elemento finito de concreto armado
so apresentadas nas seguintes sees.
2.2.1 Concreto
Elementos hexadricos isoparamtricos de oito e veinte ns so utilizados aqui para
representar a estaca de concreto armado. Nestes elementos, as armaduras podem ser
modeladas por mdio de elementos finitos de membrana (Vide Fig. 2.10) ou atravs de
elementos finitos unidimensionais incorporados. Estes elementos de membrana esto
incorporados dentro do volume do elemento e seus planos so definidos paralelos a alguma
das faces do elemento. Sendo assim, a posio relativa de cada plano definida a partir da
especificao de uma coordenada natural que, para o caso da Fig. 2.10, a coordenada .
Considera-se aderncia perfeita entre as armaduras e concreto circundante, portanto apenas
necessrio trabalhar com o campo de deslocamentos referentes ao elemento hexadrico.
57
Elemento finitos de 8 ns
Elemento finito de 20 ns
(2.19)
onde n igual a oito ou veinte ns. No caso de pequenas deformaes, as componentes totais
do vetor de deformao so definidas em forma matricial como segue:
e x
N m
e
x
y
n
e
c = z = 0
g xy m =1
g yz
0
g xz
N m
y
N m
z
N m
y
N m
x
0
0
N m
z
N m
y
N m
z
0
N m
u xm
m
u y
u m
z
(2.20)
c = Bc u c
(2.21)
onde N m representa a funo de interpolao do n m e Bc a matriz deslocamentodeformao obtida a partir da compatibilidade entre deslocamentos e deformaces. Devido
58
c = x
xy
yz
xz
= Dep c
(2.22)
c = x y z xy yz xz
= Dcr c
(2.23)
(2.24)
(2.25)
com,
F
y
F
z
F
xy
F
yz
zx
(2.26)
59
~
~
F / x = c~ 2 c~ 2 b x 2c~ 2 b y z
~
~
F / y = ~
c 2 c~ 2 b y 2c~ 2 b z x
(2.27)
~
~
F / z = c~ 2 c~ 2 b z 2c~ 2 b x y
~
~
~
F / xy = 6b xy ; F / yz = 6b yz , F / zx = 6b zx
sendo,
1/ 2
~
c~ 2 b~ x2 y2 z2 2~
c 2 b x y y z z x
= 2 ~
2
2
2
3b xy yz zx
(2.28)
dl =
1
a T D e d
T
H p a De a
(2.29)
Dep = De
De a T aDe
H p a T De a
(2.30)
Aps a fissurao do concreto, se supe que este se converte num material ortrotpico
com os eixos orientados na direo das tenses de trao atuantes. A matriz Dcr construda
em relao aos eixos materiais no ponto de amostragem e aps transformada ao sistema
global para ser substituda na Eq. (2.25). Nesses pontos de amostragem, se supe que a
constante de Poisson zero, ficando apenas termos diagonais na matriz. Em caso de
descarregamento, a trajetria secante (Vide Fig. 2.7) e utiliza-se o mdulo secante para a
direo fissurada em questo. A matriz consitutiva resultante Dcr para concreto com dupla
fissurao referido ao sistema material, apresenta na sequncia:
60
1 E r 1
.
2
3 .
12
.
23 .
13 0
.
Er2
Ec
b 1G cr
b 2 G cr
.
0 e 1
. e 2
. e 3
. g 12
. g 23
b 1G cr g 13
(2.31)
onde,
E r k
k
Ec
ek
(2.32)
(2.33)
61
K si = B cT LT D si LB c t eq dV
(2.34)
=
12
23
13 0
0 e 1
e 2
e 3
g 12
g 23
0 g 13
(2.35)
Elemento
de armadura
incorporado
Elemento
de membrana
equivalente
62
K ip = B cT LTp E p L p B c A p dl
lp
onde E p e
(2.36)
63
correspondente: l p =
e l
c, p k k
k =1
p k
j =1
e
E
m py j v j w j
e e
u u
1
c, p j
i 1
p j
1
c , p j 1
i 1
c j
0 sin al positivo
0 sin al negativo
= 0 mp = 0
sA
sA
concreto para uma seo geral s segundo a direo do eixo longitudinal do cabo.
O escorregamentro na interface cabo-concreto definido a partir
u r (s) = u p (s) uc, p (s) , wk e vk so o peso da integrao do elemento 1-D e mdulo
do vetor tangente referido ao ponto de integrao k , respectivamente. Avaliar a
correspondente integral utilizando:
N
lp
g (s)ds =
v k wk
E e
k =1
p k
m py j v j w j
g v w
k k
j =1
p k
= gk
l p
g v w
k k
lp
64
(2.37)
onde N uma matriz que comtem as funes de interpolao do elemento, Rd uma matriz
diagonal com termos iguais r , onde r representa a massa especfica do material. A matriz
de massa assim obtida chamada de matriz de massa consistente. Alguns autores tm adotado
tambm a chamada matriz de massa agrupada (lumped mass) devido grande reduo no
custo computacional que esta representa (Petrakis,1993; Leung, 1984 e Gomes, 1997). A
tcnica de massa agrupada consiste primeiramente em avaliar a matriz de massa consistente a
partir da Eq. (2.37), e a seguir essa agrupada em proporo a seus termos diagonais,
preservando a massa total do corpo (Leung, 1984; Hinton e Owen, 1980). Neste trabalho, a
matriz de massa agrupada prefervel por seu baixo custo computacional.
(2.38)
onde o termo a 1 M se refiere aos termos de amortecimento por radiao (radiation damping)
e o segundo termo a 2 K se refiere ao amortecimento estrutural. A equao anterior o
resultado da simplificao de uma formula geral para n modos de vibrao da matriz
C ( m = 1, 2,...n ), onde apenas dois modos so considerados ( n = 2 ) . A derivao completa
desta formula geral encontrada, por exemplo, em Cervera et al. (1988). Os valores de a 1 e
65
a 1 = 2 r s
s r
2
r
rs
s
e a2 = 2
r r
2
r
ss
s
(2.39)
Combinao
a1 M a 2 K
a2K
Proporcional rigidez
a1 M
Proporcional massa
66
Mx Cx Kx = f t
2. Realizando a transformao de Fourier
yi a 1 a 2i2 y i i2 yi = f i t
3. Equao com taxa de amortecimento
2 i i = a 1 a 2i2
4. Asumindo que a taxa de amortecimento a mesma para duas frequncias
67
diferentes 1 , 2
21 = a1 a 212
22 = a1 a 222
5. Resolver
a2 =
2
1 2
a 1 = 2
1 2
1 2
a2 =
min
a1 = minmin
min
(2.40)
com
passo de tempo t , portanto, a equao anterior pode ser linearizada da seguinte maneira:
t t Cu t t Ku = f t t
Mu
(2.41)
68
t t , u t t e u so as aproximaes a u t t t , u t t t e u t t t , respectivamente.
onde u
f t t = M.I.ugt t
(2.42)
t t , u t t e u representam as
deslocamentos relativos utilizada. Sendo assim, os vetores u
aceleraes, velocidades e deslocamentos, respectivamente, relativos ao movimento da base
(Cervera et al., 1988). Esta formulao mais precissa em relao chamada formulao de
deslocamentos absolutos (Wilson, 2002). As variaes dos deslocamentos, velocidades e
aceleraes dentro de um passo de tempo t , so definidos da seguinte maneira:
u t t = u u t
(2.43a)
t
u t
u t t =
u 1 u t 1
bt
b
2
b
(2.43b)
t t =
u
1
1 t
1 t
u
u
u 1
2
bt
bt
2b
(2.43c)
t so conhecidas
o sobrescrito t indica o tempo ao incio do passo de tempo, onde u t , u t e u
e t t se refiere ao tempo final do intervalo. A eleo dos parmetros b e controla a
preciso e estabilidade do mtodo de Newmark (Bathe, 1996). Valores de 2 b 0 .5
garantem a estabilidade do algoritmo numrico. A substituo das equaes (2.43a), (2.43b) e
(2.43c) na Eq. (2.41) fornece uma primeira estimativa do vetor de deslocamentos da seguinte
maneira:
69
u
0
t t
1 t
1 t
u
u 1
f u M
bt
2b
1
= K
t
t
T t
C 1 b u 1 2 b u t B dV
(2.44)
K =
M
C KT
2
bt
bt
(2.45)
(2.46)
com,
t t Cu t t B T t t dV
r = f ut t Mu
(2.47)
70
t
t
t
K t =
M
T
2
bt
bt
onde:
t T
t
t
t
NL
t T
t
ep
t
t
NL
t
2
b
u 0 = K t
u t Btt
C t 1 u t 1
b
2
b
T t
dV
u t t
( 0)
= u ( 0 ) u t
(0)
t
u t
u t t =
u ( 0 ) 1 u t 1
bt
b
2b
t t ( 0) =
u
1
1 t
1 t
( 0)
2b u
bt
bt 2
sendo a parcela que considera o efeito da rotao de corpo rgido (ver seo 4.3.2) e
71
Dep a matriz elasto-plstica avaliada com a tenso corrente (que para a primeira
iterao t ):
( i 1)
= B t t
t t
( i 1)
u t t
( i 1)
= t Dep t
(i 1) t t ( i 1)
(i 1) t t ( i 1)
( i 1) T t t ( i 1)
r (i 1) = f ut t M t t
u
C t t
u
B t t
dV
~ ( i ) = K t
u
r ( i 1)
u t t
(i )
= u ( i ) u t
(i )
t
u t
u t t =
u (i ) 1 u t 1
bt
b
2b
t t (i ) = 1 u (i ) 1 u t 1 1 u
t
u
2
bt
bt
2b
13. A norma de energia na iterao i se define da seguinte maneira:
T
i u (i ) r (i 1)
Caso i tol , onde tol uma tolerncia determinada pelo usuario, o processo
iterativo continua no passo 7. De outra maneira, continua com o seguinte passo do
tempo fazendo t = t t (passo 2).
72
As
CL
11
0.00129
2
2.00min
0.28
6
0.15
20
18
12
(kN)
P (kips)
Unidades
Unidades
Units
(in)(m)(in)
60.05
13.5
(seg.)
Tempo
(s)
Time
(s)
73
Material
Concreto
Ao
Mdulo de Elasticidade
Ec =
Coeficiente de Poisson
nc
fc =
et =
eu =
Energia de fratura
Gf =
Mdulo de Elasticidade
Es =
Mdulo de Elasticidade
E s' =
Tenso de escoamento
fy =
Unidades
3
65.35 kN/m
42x106 kPa
0.2
25800 kPa
0.000075
0.0035
0.2 kN/m
20.69x107 kPa
0 kPa
303400 kPa
-0.90
-0.80
-0.70
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo (seg.)
Presente anlise
(no-linear independente da taxa)
Presente anlise
(no-linear dependente da taxa)
Cervera et al. (1988) (no-linear dependente da taxa)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tempo (seg.)
Beshara and Virdi (1991) (no-linear independente da taxa)
Beshara and Virdi (1991) (no-linear dependente da taxa)
74
75
Material
Concreto
Ao
Mdulo de Elasticidade
Ec =
Coeficiente de Poisson
nc
fc =
et =
eu =
Energia de fratura
Gf =
Mdulo de Elasticidade
Es =
Mdulo de Elasticidade
E s' =
Tenso de escoamento
fy =
Unidades
3
24 kN/m
28x106 kPa
0.2
35000 kPa
0.00015
0.0035
0.2 kN/m
21x107 kPa
0 kPa
460000 kPa
Na anlise, se supe que o impacto ocorre horizontalmente numa rea de 28m2 cuja
localizao mostrada na Fig. 2.15. A funo de carregamento apresenta um valor mximo de
9000 ton (88290 kN). Devido simetria, apenas a metade da estrutura modelada. O
algoritmo implcito de Newmark com parmetros de acelerao constante b = 0.25 e = 0.5
so utilizados para a integrao no tempo. O passo de tempo selecionado t = 0.00475 seg.
corresponde a 1/50 do valor do perodo fundamental da estrutura (Tf =0.23 seg.). Efeitos de
amortecimento no so considerados.
Este exemplo foi previamente estudado em Cervera et al. (1988) e Cervera e Hinton
(1987) utilizando uma malha de elementos finitos reduzida composta apenas por 54 elementos
finitos hexadricos de 20 ns. Com a finalidade de estudar, o efeito que tem a discretizao
espacial da malha de elementos finitos na resposta final do modelo constitutivo de concreto
armado, uma nova anlise do problema realizada considerando uma malha mais refinada
composta por 625 elementos hexadricos de 20 ns (Vide Fig. 2.16) com uma regra de
integrao reduzida de 2x2x2. Todos os resultados apresentados correspondem a uma
deformao mxima por fissurao de 0.0002 e a uma energia de fratura de 0.2 kN/m. Na Fig.
2.17, compara-se os resultados obtidos com o presente modelo numrico e aqueles obtidos no
trabalho de Kukreja (2005), quem tambm utilizou uma malha refinada composta de 400
elementos finitos hexadricos de 20 ns. Como se podem apreciar na figura, os resultados
comcordam bastante bem.
76
-6
Ponto A
Ponto B
Ponto C
Deslocamento (10-2 m)
-5
Presente
anlise
-4
-3
-2
Deslocamento (cm)
Ponto A
Ponto B
Ponto C
Kukreja
(2005)
-1
0
1
2
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
Tempo (seg.)
0.50
0.60 0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
Tempo (seg.)
77
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60 0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.50
0.60
30
Tempo (seg.)
Tenso (MPa)
20
Tempo (seg.)
Abbas et
al.
(1996)
Presente
Anlise
10
0
Dir. y
-10
Dir. x
-20
Dir. z
-30
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60 0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
30
Tempo (s)
Tempo (seg.)
Tenso (MPa)
20
10
Abbas et
al.
(1996)
Presente
Anlise
0
Dir. y
-10
Dir. x
-20
Dir. z
-30
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60 0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
30
Tempo (s)
Tenso (MPa)
20
Tempo (seg.)
Abbas et
al.
(1996)
Presente
Anlise
10
0
-10
Dir. y
Dir. x
-20
Dir. z
-30
0.60
78
a) Face externa
b) Face intena
a) Face externa
b) Face interna
79
a) Vista isomtrica
b) Vista posterior
a)
Vista isomtrica
b) Vista posterior
80
6000
5000
4000
3000
2000
1000
2000
1000
-1000
1000
a) Face externa
-2000
b) Face interna
c) Com elementos de 1
ponto de integrao
(SSPbrick)
81
0.4
Acelerao do solo ( x g)
0.3
0.2
0.1
0
-0.1 0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-0.2
-0.3
-0.4
Tempo (seg.)
Material
Concreto
Ao
Mdulo de Elasticidade
Ec =
Coeficiente de Poisson
nc
fc =
et =
eu =
Energia de fratura
Gf =
Mdulo de Elasticidade
Es =
Mdulo de Elasticidade
E s' =
Tenso de escoamento
fy =
Unidades
3
24 kN/m
30x106 kPa
0.17
35000 kPa
0.00018
0.0035
0.2 kN/m
21x107 kPa
0 kPa
460000 kPa
compara as curvas deslocamento horizontal versus tempo para o ponto A obtido no presente
anlise com aqueles obtidos em Liu (1985), onde elementos finitos de casca foram utilizados.
Resultados similares so apresentados na Fig. 2.30, porm correspondentes ao caso nolinear, onde uma deformao por fissurao igual a 0.00018 considerada. Na Fig. 2.31
comparasse a resposta linear e no-linear obtidas no presente trabalho.
82
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Tempo (seg.)
Linear (Liu,1985)
Linear (Presente anlise)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Tempo (seg.)
No-linear (Liu, 1985)
No-linear (Presente anlise)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5 0.0
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Tempo (seg.)
No-linear (Presente anlise)
Linear
(Presente anlise)
83
ug
t = 1.80 seg.
ug
t = 1.95 seg.
ug
t = 3.0 seg.
t = 1.65 seg.
t = 1.80 seg.
t = 1.95 seg.
84
v p = 0 (Poisson);
6.E-04
2.05E+07
4.E-04
2.00E+07
2.E-04
0.E+00
0
10
15
-2.E-04
1.95E+07
1.90E+07
1.85E+07
1.80E+07
-4.E-04
-6.E-04
20
Escorregamento (m)
1.75E+07
Comprimento (m)
No-aderente (Presente anlise; coef. atrito = 0)
No-aderente (ANSYS)
No-aderente (Presente anlise; coef. atrito = 0.5)
Parcialmente no-aderente (ANSYS)
Aderente (Presente anlise)
Aderente (ANSYS)
1.70E+07
0
10
Comprimento (m)
15
20
CAPTULO 3
ANLISE DE SOLOS SATURADOS
3.
86
estas teorias levam a formas similares das equaes de balano, porm apresentam certas
diferenas nas equaes constitutivas (Zienkiewicz et al., 1999). Neste trabalho, uma
abordagem macroscpica utilizada para o estudo dos fenmenos que ocorrem em meios
porosos bifsicos (sistema slido-fluido). As equaes governantes utilizadas correspondem a
aquelas propostas por Biot (1956) e reformuladas mais tarde em Lewis e Schrefler (1998) e
Zienkiewicz e Shiomi (1984), visando sua aplicao atravs do mtodo dos elementos finitos.
3.2 EQUAES
CONSTITUTIVAS
PARA
PROBLEMAS
QUASE-
ESTTICOS E DINMICOS.
Nesta seo se descrevem primeiramente alguns aspectos gerais relacionados
definio de conceitos bsicos utilizados na teoria de meios porosos e mecnica de meios
contnuos. Posteriormente, so desenvolvidas as equaes governantes do meio poroso
necessrias para sua posterior implementao numrica nesta tese. Uma descrio mais
detalhada da derivao destas equaes governantes pode ser encontrada nos trabalhos de
Lewis e Schrefler (1998), Zienkiewicz et al. (1999), Guilln (2008) e Ou (2009), entre outros.
87
volume poroso atual ao volume inicial dV o , onde dVv o volume ocupado pelo fluido no
t
volume elementar do meio poroso no instante t . Sendo assim, n = dVv / dVt e f = dVv / dV o e
apenas no caso de deformaes infinitesimais, ambas as porosidades coincidem ( f = n ) e
nesta ltima situao a porosidade definida como a razo entre o diferencial de volume
ocupado pelos vazios, dVv , em relao ao volume total da amostra, dV , e que definida pela
Eq. (3.1).
n=
dVv
dV
(3.1)
r=
M Ms M f
=
V
V
(3.2)
rs =
Ms
Vs
(3.3)
88
rf =
Mf
Vf
(3.4)
r = (1 n) r s nr f
(3.5)
h f
q~ = kA
L
(3.6)
89
k
q~ =
p
L
(3.7)
q~
p
= k
A
L
(3.8)
rf g
ou em forma diferencial,
w=
com,
k =
(3.9)
rf g
wi =
kij
rf g
p, j
(3.10)
w = n(U u ) = nv~
(3.11)
wi = n(U i ui ) = nv~i
(3.12)
ou
90
wz = k r f g
z
(3.13)
(3.14)
(3.15)
a~ = 1
KT
Ks
(3.16)
91
KT =
~
9l 6m~
9
(3.17)
~
onde l e m~ so as constantes de Lam; uma derivao mais detalhada do coeficiente a~
Takahashi, 2002; Guilln, 2008 e Ou, 2009). Nessa condio a Eq. (3.14) valida.
3.2.1.4 Derivadas de um ponto material
A derivada material d / dt em relao a uma partcula do esqueleto ( = s ) quanto
do fluido ( = f ) de um campo escalar definido sobre o domnio do meio poroso definida
da seguinte forma:
d
=
.V
dt
t
(3.18)
onde V s = u para uma partcula do esqueleto slido e V f = U para uma partcula do fluido. A
derivada material de um volume V definida como:
d
dV = div V dV
dt
(3.19)
T
onde = / x, / y, / z e div = T so os operados gradiente e divergncia,
d
dt
dV = t
div V dV
(3.20)
(3.21)
92
= e
= x y z xy yz zx
x
ij ) e as deformaes
= Dep - 1 mp m
1
p
3K s
(3.22a)
ou em forma tensorial:
~
e kl = C klij ij ij p kl
1
p
3K s
(3.22b)
93
a~mT p = Dep
(3.23a)
ij a~ ij p = Dijkl ep e kl
(3.23b)
ou
~
9l 6m~
K
T
T 1
~
a = mm mDm
= ij ij ij Dijkl ep kl = 1
= 1 T
3K s
9K s
Ks
(3.24)
~
onde novamente K T representa o mdulo volumtrico do esqueleto slido com l e m~ sendo
as constantes de Lame. Entretanto, o conceito de tenso efetiva de Biot pode ser escrito da
seguinte maneira:
d = d a~m T dp = Dd
(3.25a)
d ij = d ij a~ ij dp = Dijkl de kl
(3.25b)
ou,
ou
(3.26a)
94
de ij =
onde u = u x
1
dui , j du j ,i
2
(3.26b)
u y uz e:
0
0
y
0
z
x
L= 0
y
0
x z
0
0
0
z
0
y x
(3.27)
(3.28a)
r f na~ = 0
LT rb ru
ou
ij , j
T
onde = / x, / y, / z o operador gradiente, T (ou div ) indica o operador
divergncia,
massa especfica do fluido e r a massa especfica do meio poroso j definida na Eq. (3.5),
enquanto a~i = Ui ui representam as componentes da acelerao do fluido relativo ao slido
na direo xi com U = dU / dt (acelerao do fluido) e u = du / dt (acelerao do slido),
respectivamente. A acelerao relativa a~ (ou a~i ) definida em funo da velocidade relativa
local v~ = U u como a~ = d (v~) / dt U .v~
omitida para fenmenos de baixa frequncia como terremotos (Zienkiewicz et al., 1999;
Guilln, 2008; Ou, 2009; Mira 2001; Lewis and Schrefler, 1998; Meroi et al., 1995).
95
f = .w 0
(3.29)
onde,
w = n U - u
= k p r f b - U
(3.30)
- u
= k p r f b-U
nU
(3.31)
p r f b-U
f
(3.32)
k=
l2
= n
f f
(3.33)
- u
=
nU
com,
O valor de k se sustenta
96
nr
dV = 0
(3.34)
rfn
div r f nU
dV = 0
(3.35)
ds rfn
dt
r f n U div r f w div r f nu = 0
(3.36)
97
ds rf n
dt
ndivu div r f w = 0
(3.37)
ndivu
div r f w = 0
dt
r f dt
rf
(3.38)
1 n d s r s
rs
dt
d sn
(1 n)divu = 0
dt
(3.39)
Finalmente, somando a Eq. (3.38) e Eq. (3.39), o termo d s n / dt pode ser eliminado,
obtendo-se finalmente a forma final da equao de continuidade utilizada neste trabalho:
s
n d rf
1
divu
div r f w = 0
dt
r f dt
rf
1 n d s r s
rs
(3.40)
Kf =rf
p
1 dr f
1 dV f
1 dp
=
=
r f
r f dt
V f dt
K f dt
(3.41)
98
d ( r sVs )
=0
dt
(3.42)
1 dr s
1 dVs dp
1
d ii
=
=
r s dt
Vs dt
K s 31 n K s dt
(3.43)
o que fornece:
rea
total.
Alm
disso,
partir
da
Eq.
(3.22),
pode-se
obter
(3.44)
=
=
1 a~ v
r s dt
V s dt
1 n K s dt
dt
(3. 45)
p a~divu
div r f w = 0
Ks
Kf
rf
(3.46)
99
(3.47)
1 a~ n
n
=
Q
Ks
Kf
(3.48)
onde,
a~m T p = D
(3.49)
100
= 0
LT rb ru
rf g
r f b = 0
w rfu
p
T w a~m T = 0
Q
(3.50)
(3.51)
(3.52)
Substituindo a Eq. (3.51) na Eq. (3.52), a varivel w pode ser eliminada e a Eq. (3.52)
re-escrita da seguinte maneira:
rf
p r
g
p
r f b a~m T = 0
u
Q
(3.53a)
ou
k ij
p , j r f u j r f b j aeii p = 0
Q
r f g
,i
(3.53b)
(3.54)
(3.55)
(3.56)
(3.57)
101
nl
kli
p xi r f bi r f ui = w
rf g
(3.58)
3.3 MODELO
PARA
SOLOS
SATURADOS
VIA
MTODO
DOS
ELEMENTOS FINITOS
As equaes anteriores devem ser discretizadas em espao e tempo utilizando o
mtodo dos elementos finitos e o mtodo de diferenas finitas, respectivamente. A
discretizao no espao ser introduzida na seo 3.3.1 e no tempo na seo 3.3.2. Na
formulao u-p, os deslocamentos u e a poropresso p so as variveis independentes
bsicas governadas pela Eq. (3.50) e Eq. (3.53) e enlaadas pela matriz de acoplamento Q e a
matriz dinmica de filtrao G , as quais sero introduzidas a seguir. Neste trabalho, as
equaes governantes do sistema slido-fluido so solucionadas simultaneamente (ver mtodo
implcito directo na seo 3.3.3).
102
rb = 0
LT ru
(3.59)
1
r f b a~m p = 0
T p r f u
rfg
Q
(3.60)
u N u u
(3.61)
p N p p
onde u e
(3.62)
Q T u Sp Hp = f
Gu
p
onde,
H = N p
rf g
N p dV matriz de permeabilidade;
n a~ n
T
N p dV matriz de compressibilidade;
S = N p
K
s
V
f
(3.63)
103
G = N p
fu =
k
N u dV matriz dinmica de infiltrao;
g
a fase slida;
fp =
k
bdV N p
g
dV Qp = f u
(3.64)
Q T u Sp Hp = f p
(3.65)
104
dV Qp = f u
(3.66)
Hp = f p
(3.67)
dV Qp = f u
(3.68)
Q T u Sp = f p
(3.69)
105
T T
, equao da mistura definida na
L rb ru
definida na Eq. (3.50), ou seja a
t
Eq. (3.51). Este processo resulta na adio de dois termos de estabilizao ao sistema discreto,
um termo Laplaciano definido da seguinte maneira:
~
H=
N aN
T
p dV
(3.70)
N p aLT dV
T
(3.71)
106
~
Laplaciano H avaliado na mesma maneira que a matriz de permeabilidade H para cada
elemento. O termo dependente da tenso da Eq. (3.71) omitido dos clculos por eficincia
computacional (McGann, 2013). Com a omiso deste ltimo termo, o esquema de
estabilizao corresponde a aquele originalmente desenvolvido por Brezzi e Pitakarante
(1984) para a equao de Stokes. A implementao deste esquema resulta na modificao da
equao de campo discretizada definida na Eq. (3.65), a qual agora expressa da seguinte
maneira:
~
Q T u S H p Hp = f p
(3.72)
a=
aoh2
(3.73)
K s 43 G s
Elemento de 8-8 ns
Elemento de 20-8 ns
Elemento de 27-8 ns
N de esqueleto slido
Elemento de 8-8 ns
(SSPbrickUP)
N de fase fluido
107
K T = K ep K stab
(3.74)
-1
T
-T
T
K stab = LTb F T D FdV K wu
K ww
Fenh
DFenh dV K ww
K wu Lb
(3.75)
com,
leitor referido para essa referncia para maiores detalhes). A unio dos procedimentos de
estabilizao para a fase slida e para a fase do fluido conforman o chamado elemento de 8-8
SSPbrickUP (stabilized single point for porous media) proposto em McGann (2013) e
McGann et al. (2012). Os vetores adicionais das foras internas para a fase slida e de fluido
so definidos da seguinte maneira:
f u intstab = K stab u
int
p stab
~
= Hp
(3.76)
(3.77)
108
M
0
t C
0 u
0 p t Q T
0 u t K
S p t 0
Q u t f ut
=
H p t f pt
(3.78)
com,
t t
f ut = r N uT b t dV N uT t t d B T dV Ku t t
V
f pt =
k
N p T b t dV
gV
(3.80)
B dV
T
(3.79)
forma:
B dV B
T
t t
dV K T u t u t t
(3.81)
(3.82)
109
t t (i ) =
u
1
1 t
1 t
u
u (i 1)
u 1
2
bt
bt
2b
(i )
t
u t
u t t =
u (i 1) 1 u t 1
bt
b
2b
u t t
(i )
= u ( i 1) u t
(3.83)
(3.84)
(3.85)
p t t
(i )
= p (i 1) p t
(3.86)
(3.87)
~
onde p define o incremento da poro-presso no intervalo t e um parmetro que
~
define a regra de integrao adotada. Quando = 1 / 2 , obtm-se o mtodo de diferenas
centrais.
110
1 t
1 t
u
f ut t M
u 1
2b
bt
u
t
t
1
t
T
t
C 1 u 1
u t B dV Qp
0= K
p
2b
b
V
~
bt
t
t 1 t
t t
T
t
S
p
H
p
p
2b
(3.88)
com,
1
bt 2 M bt C K T
K =
QT
bt 1
~ SH
t
(3.89)
Se o mtodo de rigidez inicial utilizado (Takahashi, 2002; Soares, 2013), ento a matriz de
rigidez tangente do sistema K T calculada a partir da Eq. (3.90) e mantida constante ao longo
do processo no-linear iterativo.
K T B T De BdV
(3.90)
r ( i 1 )
t t
t t ( i 1 ) Cu t t ( i 1 ) B T t t ( i 1 ) dV Qp t t ( i 1 )
f u Mu
=
V
t t
T ( i 1 )
t t ( i 1 )
t t ( i 1 )
f p Q u
Sp
Hp
(3.91)
A seguir na Tabela 3.1 se define os passos do algoritmo no-linear dinmico poroplstico implementado nesta tese. A nomenclatura utilizada corresponde ao caso de grandes
deformaes e grandes deslocamentos de acordo formulao de Lagrange Atualizada
(visando futuros trabalhos). Para o caso de pequenas deformaes, apenas necessrio retirar
o sobrescrito ao direito das matrizes correspondentes.
111
1
t
t
t
bt 2 M bt C K T
K t =
T
Qt
bt 1 t
t
~ S H
t
Qt
onde:
B D B dV
K = B D B dV
K T t
t T
t T
ep
0
u
t 1
0= K
bt
1 t
1 t
u
f ut t M t
u 1
2b
bt
t
t
t
t
t T
t
u t B dV Qp
C 1 u 1
b
2b
V
~
t t
t
t
1 t t
t T
t t
Q
1
S
p
H
p
p
~
2b
b
u t t
( 0)
= u ( 0) u t
( 0)
t
u t
u t t =
u ( i ) 1 u t 1
bt
b
2b
t t ( 0 ) = 1 u ( 0 ) 1 u t 1 1 u
t
u
2
bt
bt
2b
; p t t
(0)
(0)
; p t t
= p ( 0) p t
~
1
1 t
(0)
= ~ p ~ p
t
sendo a parcela que considera o efeito da rotao de corpo rgido (ver seo 4.3.2) e
Dep a matriz elasto-plstica avaliada com a tenso efetiva corrente (que para a
primeira iterao t ):
112
= B t t
t t
( i 1)
( i 1)
u t t
( i 1)
t R
= Dep
r (i 1)
( i 1) t t ( i 1)
( i 1)
( i 1)
(i 1) T
t t (i 1) dV Q t t (i 1) p t t
f ut t M t t u
C t t u t t
B t t
=
( i 1
(i 1)
( i 1) t t ( i 1)
t t (i 1) T t t (i 1)
t t
Q
S t t p t t
H t t
p
u
p
~ (i )
u
1 ( i 1)
~ (i ) = K r
p
11. Atualizao do incremento de deslocamentos e poropresses:
~ (i )
u ( i ) u (i 1) u
(i ) = (i 1) ~ (i )
p p
p
12. Atualizao dos deslocamentos, velocidades e aceleraes para a fase slida:
u t t
(i )
(i )
u t t
= u ( i ) u t
=
u (i ) 1 u t
bt
b
t t (i ) =
u
; p t t
t
u t
1
2b
(i )
= p (i 1) p t
~
1
1 t
t t (i )
( i 1)
; p
= ~ p
~ p
t
1
1 t
1 t
u
u (i )
u 1
2
bt
bt
2b
u (i ) ( i 1)
(i ) r
p
Caso i tol , onde tol uma tolerncia determinada pelo usurio, o processo
i
iterativo continua no passo 7. De outra maneira, vai para o seguinte passo do tempo
fazendo t = t t (passo nmero 2). No caso de pequenas deformaes e em anlises
transientes de curta durao, a porosidade pode ser mantida constante, atualizada em
cada passo de tempo ou cada certo nmero de intervalos. Para o caso de grandes
deformaes, indispensvel atualizar as variveis de porosidade, densidade,
permeabilidade e as coordenadas cartesianas da configurao de referencia.
113
especfico do fluido. Na Fig. 3.4 se mostram a malha de elementos finitos utilizada neste
trabalho e sua deformada magnificada ao final da anlise.
114
b) Carregamento aplicado
a) Malha de elementos finitos
Deformada magnificada
Excesso de poropresso ( p / Po )
115
-1.0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
100
Tv
Elasto-plstico (Presente anlise)
Elstico
(Presente anlise)
Recalque ( x 100 / a)
0
-5
-10
-15
-20
-25
0.0001 0.001
0.01
0.1
10
100
1000
Tv
Elasto-plstico (Presente anlise no centro)
Elstico
116
-0.15
Excesso de poropresso ( p / Po )
-0.10
-0.05
-1
0.00
-2
0.05
0.10
0
10
Comprimento Horizontal (x / a)
Presente anlise (Tv = 0.10)
Presente anlise (Tv = 0.01)
Presente anlise (Tv = 1.00)
Presente anlise (Tv = 10.0)
Manoharan e Dasgupta (1995)
12
Profundidade ( z / a)
Excesso de poropresso ( p / P o )
0.4
0.2
0.0
-0.2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
r f = 1.0
117
k = 10-7 m4/N.seg.
Modelo 2 (Soares, 2004; Soares et al., 2006): Semelhante ao modelo 1, sendo a superfcie
sob o carregamento aplicado considerada como no drenada.
a) Geometria e carregamento
Figura 3.8: Ilustrao do problema de fundao sob solo elastoplstico obtido de Soares (2004)
118
so idnticos aos obtidos no trabalho de Soares (2004), tanto para a anlise elstica como
elasto-plstica.
0.00
-0.02 0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.20
Tempo (seg.)
Presente Anlise (Modelo 1 - Elstica)
Presente Anlise (Modelo 1 - Elasto-plstico)
Soares (2004)
(Modelo 1 - Elasto-plstico)
Soares (2004)
(Modelo 1 - Elstica)
0.00
-0.02 0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.20
Tempo (seg.)
Soares (2004)
(Modelo 2 - Elasto-plstico)
Soares (2004)
(Modelo 2 - Elstica)
119
Soares (2004) na Fig. 3.13, onde nenhum tipo de oscilao indesejada no campo de
poropresses informado.
a) Anlise elstica
b) Anlise elasto-plstica
a) Anlise elstica
b) Anlise elasto-plstica
120
Deslocamentos
fixos
350 kPa
a)
121
c)
500
1000
1500
-5
-5
-10
-10
-15
Elementos 20-8
-20
Profundidade (m)
Profundidade (m)
-500
a) Todos os elementos
300
-20
Elementos 20-8
-25
Elementos 8-8 +
estabilizao+ 1pto
-30
Excesso de poropresso (kPa)
200
-15
Elementos 8-8 +
estabilizao
Elementos 8-8
-25
100
-30
Excesso de poropresso (kPa)
400
CAPTULO 4
ANLISE DE PROBLEMAS DE GEOTECNIA
4.
4.1 INTRODUO
Os objetivos principais deste captulo podem-se resumir em duas partes: a) a
abordagem terica e numrica de temas complementares (no sentido de complementar os
temas desenvolvidos em outros captulos, porm no de menor importncia na engenharia
geotcnica) que permitam realizar anlises mais adequadas de problemas de geotecnia.
Alguns dos temas apresentados sero diretamente aplicados modelagem numrica de
problemas de carregamento de terremoto em massas de solos saturados e para problemas de
interao solo-estaca a ser apresentados no captulo cinco e sete, respectivamente, enquanto
outros temas so desenvolvidos parcialmente visando futuras pesquisas; b) continuar com a
validao numrica do programa de elementos finitos desenvolvido nesta tese mediante a
modelagem numrica de problemas tpicos de geotecnia sob pequenas e grandes deformaes
utilizando modelos constitutivos clssicos.
Em relao ao primeiro objetivo, um breve resumo das funes de escoamento dos
modelos de Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo proposto em
Sandler e Rubin (1977) denominado na literatura inglesa do tema como Cap model, so
apresentados conjuntamente com seus parmetros. A seguir, uma descrio terica do tema de
grandes deformaes aplicada a materiais slidos de uma fase (esqueleto slido de um meio
poroso) e sua formulao matricial, visando sua implementao numrica no mtodo dos
elementos finitos, so apresentadas. Posteriormente, uma breve descrio dos tipos de
condies de contorno utilizados por alguns pesquisadores para minimizar problemas de
reflexo de ondas em situaes de carregamento dinmico descrita. Justificativas para o tipo
de condio de contorno adotada neste trabalho so tambm achadas nessa seo. Finalmente,
uma breve descrio dos tipos de cravao de estacas comumente utilizados na construo de
123
Para manter
compatibilidade com as definies previamente estabelecidas no captulo anterior, considerase que as formulaes desenvolvidas aqui so expressas em termos de tenses efetivas.
Porm, por claridade nas expresses tensoriais, o sobrescrito, , que caracteriza a
nomenclatura de tenses efetivas retirado neste captulo.
124
125
Tresca
2J 2 cos = Y ( k )
1
2
J 2 2 = Y (k )
3
1
1
1
I 1 sin f J 2 2 cos
sin sin f = c. cos f
3
3
Von Mises
MohrCoulomb
Drucker Prager
aI 1 J 2 2 = b
h I 1 , J 2 = J 2 aI 1 b
1
2
h I 1 , J 2 , k1 = J 2 ~ X (k1 ) L( k1 ) I 1 L( k1 ) 2
R
onde:
: ngulo de Lode
Modelo
12
"Cap
model"
f : ngulo de atrito
J 2 : segunda invariante das tenses desviadoras
I 1 : primeira invariante de tenses
Y : tenso de escoamento
k : parmetro de endurecimento
c : coeso
a=
2 sin f
3 3 sin f
X k1 =
; b =
6 c . sin f
3 3 sin f
k
1
ln1 1 ; k1 = W 1 e X k1 D
D W
126
t t
ij
e ij dV t t = f t t
V t t
(4.1)
(4.2)
A Eq. (4.1) pode ser tambm expressa em funo da ltima configurao atualizada t
atravs da seguinte expresso:
127
S ijt t t Eijt t dV t = f t t
(4.3)
Vt
(4.4)
Eij =
1
2
i, j
u j ,i u k , i u k , j
(4.5)
A linearizao da Eq. (4.3) com t S ijt t = ijt dS ij , resulta na seguinte expresso (Ver
Nazem et al., 2006):
D
V
onde
D ijkl
ijkl de kl
de ij dV t ijt d ij dV t = f t t ijt de ij dV t
Vt
(4.6)
Vt
dSij = D ijkl dEkl , sendo deij e d ij as variaes incrementais linear e no-linear do tensor
ijJ = ij ik kj jk ki = ij ij R = Dijkl d kl
(4.7)
128
ij 12 i
x
x
i
j
(4.8)
A Eq. (4.7) estabelece que a taxa de tenso total descomposta numa taxa de tenso
devida deformao e outra devido ao movimento de corpo rgido do material. Introduzindo
essa equao (a apartir da hiptese de pequenas transformaes dij de ij / dt ) na equao de
trabalho virtual, tm-se a seguinte expresso para o mtodo UL:
ijkl
Vt
Vt
de kl de ij dV t ijt d ij dV t
Vt
t
ik
jk tjk ik de ij dV t = f t t ijt de ij dV t
(4.9)
Vt
Os primeiros dois termos esquerda da Eq. (4.9) so similares aos termos da Eq. (4.6)
resultando em matrizes de rigidez simtricas, enquanto o terceiro termo fornece uma
contribuo no simtrica.
ijt t = ijt
ijkl
de kl
(4.10)
t t
ij
t
ij
d
0
e kl
ij
t
ij
kl
D de
ijkl
kl
ik
jk jl il
(4.11)
129
onde Dijkl se refiere matriz constitutiva do material, que funo da tenso de Cauchy
referida configurao t . Sendo assim, o esquema original de integrao utilizado para leis
constitutivas em pequenas deformaes deve ser modificado para incluir os termos adicionais
devido s possveis rotaes. A objetividade introduzida anteriormente perde-se durante a
integrao numrica, portanto deve-se utilizar um algoritmo que garante incrementalmente
essa objetividade. Considerando que o incremento do tensor ij anti-simtrico, possvel
mostrar que a integrao na Eq. (4.11) equivalente seguinte transformao (Hughes e
Winget, 1980):
kl
ijt
ik
~
~
jk jl il = Qik klt Q jl
(4.12)
com,
~
1
Qij = ik 0.5 ik kj 0.5 kj
(4.13)
~
e kl
ijt t = ij
D de
ijkl
kl
(4.14)
com,
~
(4.15)
Desta maneira, a integrao quase idntica integrao obtida na Eq. (4.10) para
pequenas deformaes, sendo a nica modificao o clculo das tenses iniciais para o
incremento de carregamento atual, as quais devem ser previamente rotacionadas de acordo
Eq. (4.15).
130
(4.16)
u = u11 u12
= e xx
B L t = B L t
u31 u12
e yy
e zz
u22
2g xy
N 1t,1 ... N mt ,1
= 0 ... 0
0 ... 0
0
N mt , 2
0
2g yz
0
0
N mt ,3
u2m
2g zx
=B
N mt , 2
N mt ,1
0
t
t
N mt ,3
N mt , 2
u3m
L u
N mt ,3
0
N mt ,1
(4.17a)
(4.17b)
(4.18)
131
~
= 0
~
0
~
0
B NL t = B NL t
NL
~
0
B~
NL
~
0
N 1t,1
= N 1t, 2
N 1t,3
B~ = B~
NL
0
~ ~
0 ; 0 = 0
0
~ t
B NL
(4.19)
0 0 N 2t ,1
0 0 N 2t , 2
0 0 N 2t ,3
... N mt ,1
... N mt , 2
... N mt ,3
(4.20)
t = 0
0
~ t
0
xx t
t
0 ; ~ t = xy
xz
t
~
xy t xz t
0 0 0
t
t
yy yz ; 0 = 0 0 0
0 0 0
yz t zz t
(4.21)
K NL t
B B dV
t T
NL
(4.22)
NL
6) Por outro lado, a matriz de rigidez linear se define atravs da seguinte expresso:
K L t
B D
t T
t B L t dV t
(4.23)
t t ( i )
t t
B t t (i ) t t (i ) dV t
L
(i )
(4.24)
132
Ns laterais
Ns laterais
133
transmio (transmitting layer) que considera a resoluo paralela da malha principal (inner
field) e de colunas de campo livre (free-field columns) localizadas nos contornos laterais.
Neste trabalho, adouto-se esse tipo de contorno peridica para anlise de problemas sob
carregamentos de terremoto.
Kr ou Kw
Cr ou Cw
k r* =
G
s1 a r , v, is 2 a r , v,
r0
(4.25)
1 e
134
kr =
Gs1
r0
cr =
Gs2
m r0
(4.26)
As constantes nas direes verticales so dadas por Novak et al. (1978) mediante a
seguinte expresso:
k w* =
G
s w1 a r , is w2 a r ,
r0
(4.27)
kw =
Gsw1
r0
cw =
Gsw2
m r0
(4.28)
135
Parmetro S1
Parmetro S1
Parmetro S2
Parmetro S2
136
137
literatura inglesa como plug soil e que se mostra na Fig. 4.7b. O comprimento desta zona
depende das propriedades do solo, estado de tenses e do dimetro da estaca. Durante a etapa
final da instalao (para grandes profundidades de cravao), o solo pode ser rgido e,
portanto grandes foras de atrito (large skin friction) so desenvolvidas na interface taco de
solo e estaca.
Estado passivo
de Rankine
Ruptura
Expanso de
cavidade
cilndrica
Entre expanso de
cavidade
cilndrica e
esfrica
138
atual foi replicado mediante uma anlise esttica inicial com carregamento por peso prprio.
Devido grande diferena de rigidezes entre a estaca e o solo, o solo tende a apresentar um
maior recalque produzindo um escorregamento prematuro na interface solo-estaca. Os
referidos autores eliminaram essa diferena em deslocamentos relativos mediante a aplicao
de foras de corpo autoequilibrantes.
Em Karthigeyan et al. (2007), as tenses iniciais foram calculadas atravs de uma
anlise esttica fictcia usando um coeficiente de Poisson definido como v = K o /(1 K o ) .
Durante essa etapa de anlise, ambas as estacas e os elementos de solo so considerados ter as
mesmas propriedades correspondentes ao solo (mdulo de Young, coeficiente de Poisson e
peso especfico) com a finalidade de no gerar tenses de cisalhmento estranhas na interface
solo-estaca. Posteriormente, as deformaes e os deslocamentos so zerados para a
subseqente anlise dinmica. Durante a seguinte anlise dinmica (ou esttica), as
propriedades reais do solo e da estaca so atribudas. Contudo, em Fakharian et al. (2008), o
estado de tenso inicial induzido mediante a aplicao das foras de corpo da estaca e do
solo, portanto foras de atrito negativas (negative skin friction forces) so induzidas na
interface solo-estaca devido grande diferncia de rigidezes entre os materiais (solo e
concreto).
Por simplicidade, neste trabalho, adotou-se para o clculo de tenses iniciais as
seguintes alternativas:
i)
Uma anlise no-linear esttica sob a aplicao de foras de corpo (peso prprio),
considerando que a malha de elementos finitos se compe apenas de elementos de solo
(a estaca no est presente). As tenses iniciais assim obtidas so utilizadas na
subseqente anlise dinmica ou esttica com o carregamento externo aplicado. As
tenses iniciais nos elementos de interface so aplicadas manualmente nos pontos de
integrao correspondentes.
ii) Uma anlise no-linear esttica sob a aplicao de foras de corpo (peso prprio),
considerando que a malha de elementos finitos se compe de elementos de estaca e
solo com ou sem aderncia perfeita na interface. Essa ltima aproximao produz
tenses de cisalhamento na interface. As tenses iniciais assim obtidas so utilizadas
na subseqente anlise dinmica ou esttica com o carregamento externo aplicado. As
139
tenses iniciais nos elementos de interface podem ser obtidas manualmente nos pontos
de integrao ou atravs dos resultados j obtidos na primeira anlise no-linear.
iii) Atribuo direta das tenses verticais e laterais (chamado aqui procedimento K o ) nos
pontos de integrao dos elementos finitos de solo e/ou estaca calculados de acordo
aos pesos especficos dos materiais e s coordenadas verticais dos pontos de
integrao. As tenses iniciais nos elementos de interface so calculadas de forma
similar e aplicadas aos pontos de integrao destes elementos. Este procedimento
inicial similar ao procedimento (i), no obstante, as tenses iniciais assim geradas
no devem ultrapassar o valor inicial de escoamento dos materiais (apenas para anlise
linear).
140
Eixo de
simetria
1.57 m
q
A
3.66 m
7.32 m
Presso q (kPa)
1200
1000
800
600
Drucker-Prager
400
(Presente anlise)
200
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Recalque (m)
Figura 4.9: Resposta da fundao para a validao do algoritmo nolinear para carregamneto esttico
141
4.7.2 Anlise esttica de uma fundao rgida lisa (Nazem et al., 2006)
Este exemplo foi tomado de Nazem et al. (2006) para validar o presente modelo
numrico de elementos finitos considerando as no-linearidades fsicas e geomtricas no solo
de fundao. Com a finalidade de reproduzir os resultados do referido autor, utilizou-se a
mesma malha de elementos finitos, sendo esta composta por 64 elementos triangulares de 6
ns em deformao plana. O exemplo consiste na determinao do carregamento de colapso e
da trajetria de falha de uma fundao superficial lisa com a dimenso da largura de 3.0 m,
como se mostra na Fig. 4.10. Esta malha definida a partir da simetria do problema, onde
deslocamentos prescritos nulos nas direes normais aos planos de simetria e na direo
normal base da malha so aplicados.
Eixo de
simetria
Figura 4.10: Fundao superficial rgida sobre solo com lei fsica de
Mohr Coulomb obtido de Nazem et al. (2006)
Para a simulao da fundao rgida foi adotado o mtodo de controle de
deslocamentos, aplicando-se um deslocamento vertical prescrito uniforme para todos os
pontos sob a fundao. No que diz repeito simulao da fundao lisa, foi adotada a
condio de contorno em deslocamento horizontal livre para os mesmos pontos. O solo de
fundao considerado homogneo e sem peso. Seu comportamento constitutivo descrito
pelo modelo de Mohr-Coulomb. As propriedades do solo so: mdulo elstico de Young
142
1400
1200
1000
800
UL (Nazem et al., 2006)
Pequenas deformaes (Nazem et al., 2006)
TL (Presente anlise)
TL (Nazem et al., 2006)
UL (Presente anlise)
Pequenas deformaes (Presente Anlise)
600
400
200
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Recalque (m) x
2.5
3.0
3.5
4.0
10-2
143
4.7.3 Anlise no-drenado esttica de solo sob uma fundao rgida rugosa
(Nazem et al., 2006)
Este segundo exemplo tambm foi analizado em Nazem et al. (2006), porm
considerando que as deformaes no solo so muito maiores. Novamente, adotou-se a mesma
malha de elementos finitos do referido autor, a qual esta composta de 872 elementos finitos
triangulares de 6 ns e 1817 ns. A fundao em estudo rgida, rugosa e superficial com
uma largura B = 0.5 m. A malha de elementos finitos foi definida considerando a simetria do
problema, como se aprecia na Figura 4.13. Condies de contorno com deslocamentos
prescritos nulos foram adotados nas direes normais ao plano de simetria, contorno vertical
direito e na direo normal base da malha.
Eixo de
simetria
Contorno
lateral
direito
Figura 4.13: Fundao rugosa rgida em solo coesivo obtido de Nazem et al. (2006)
Para a simulao das fundaes rgidas foi adotada a estratgia do exemplo anterior e
para a simulao da fundao rugosa, foram adotadas as condies de contorno com
deslocamentos horizontales nulos prescritos para os pontos sob a fundao. O solo de
fundao considerado homogneo e sem peso. Seu comportamento constitutivo descrito
pelo modelo associado de Tresca. As propriedades do solo so: mdulo de elasticidade
E = 100 kPa, coeso no-drenada cu = 1.0 kPa, coeficiente de Poisson v = 0.49 , ngulo
interno de atrito f = 0 e ngulo de dilatncia y = 0 , respectivamente. A presso vertical
mdia sob a fundao plotada em relao ao deslocamento vertical aplicado. Na Fig. 4.14 se
apresentam os resultados obtidos neste trabalho e aqueles dados por Nazem et al. (2006). A
144
10
8
6
4
UL (Presente anlise)
UL (Nazem et al., 2006)
Pequenas deformaes (Presente anlise)
Pequenas deformaes (Nazem et al., 2006)
2
0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Recalque / B
Figura 4.14: Resposta carga-recalque para a fundao rigida obtida neste trabalho.
A grande distorso da malha causa uma oscilao na resposta da curva presso
deslocamento mostrada na Fig. 4.14 e, portanto um valor de carga de colapso aparente no
pode ser bem definido. A malha deformada para este problema mostrada na Fig. 4.15. Na
Fig. 4.16 compara-se a deformada do solo na zona da fundao rigida obtida com o presente
modelo numrico e aquele obtido em Nazem et al. (2006) para um recalque de 2.5B.
Obviamente procedimentos como ALE (Arbitrary Lagrangian-Eulerian Techniques) devem
ser incorporados.
145
Figura 4.16: Malhas deformadas para a fundao sob solo nodrenado para um recalque final de 2.5B
146
Pv
PH
Elementos
tipo Kelvin
20 m
100 m
5.E-06
3.E-06
1.E-06
-1.E-06
-3.E-06
-5.E-06
0.00 0.38 0.76 1.14 1.52 1.90 2.28 2.66 3.04 3.42
Tempo (seg.)
Presente anlise
Yerli et al. (1998)
Von Storff et al. (1990)
CAPTULO 5
ASPECTOS DA ENGENHARIA SSMICA E
FENMENO DE LIQUEFAO EM AREIAS
5.
148
atravs de ondas, por esse motivo muito importante conhecer os distintos tipos de ondas que
se producem no solo e seus mecanismos de propagao.
Em um meio infinito e istropo, apenas se podem propagar dois tipos de ondas que
correspondem s duas nicas solues obtidas da equao do movimento. Estas dois ondas
so as chamadas ondas de compresso, primrias (P) ou dilatantes e as conhecidas como
ondas cisalhantes, secundarias (S) ou distorsionais. Alm da velocidade com que se propagam
cada uma destas ondas num meio elstico infinito (ondas de corpo), elas apresetam a seguinte
particularidade: nas ondas de compresso, o movimento das partculas tem a mesma direo
de propagao, enquanto, nas ondas cisalhantes, o movimento das partculas perpendicular
direo da propagao. Por outro lado, num meio semi-infinito existe uma condio de
contorno que permite uma terceira soluo s equaes de movimento e assim obter um
terceiro tipo de onda. Este terceiro tipo corresponde s chamadas ondas superficiais de
Rayleigh (R, em honra a seu descobridor), as quais produzem movimentos elpticos e
diminuem rapidamente sua amplitude com a profundidade. Deve-se estabelecer que as onda
Rayleigh transmitem a maior parcela de energia gerada pela vibrao de uma sapata
superficial num semi-espao. As amplitudes das ondas Rayleigh diminuin mais lentamente
com a distana, r, que medida desde o centro da fonte de excitao, a uma razo de 1/r0.5,
enquanto, a atenuao das ondas P e S na superfcie proporcional a 1/r2. A razo desta
diferena se deve ao chamado amortecimento radial (radial damping).
Na maioria dos casos reais se tem depsitos de solo constitudos por camadas de
diferentes propriedades, o qual obriga a conhecer a transmiso de vibraes atravs destes
meios. Por esse motivo, utiliza-se a anlise por refrao e reflexo que experimentam cada
uma destas ondas. Confome o nmero de camadas aumenta, ter que ser considerada
multiples refraes e reflexes e o problema de propagao de ondas se torna ainda mais
complexo. Quando a camada superior menos rigida que o estrato adjacente, outro tipo de
onda superficial gerado (ondas de Love). Estas ltimas so originadas pelas reflexes
multiples da camada superior e so as ondas que se deslocam horizontalmente produzindo
movimentos transversais. Na Fig. 5.1 mostrado o movimento que produzem esses tipos de
onda nas partculas do solo. Movimentos devido a terremotos e o dano que esses produzem
so o resultado dos tipos de ondas bsicos apresentados anteriormente. As ondas P e S so
ondas de corpo, sendo as ondas P mais rpidas que as ondas S e as quais vo comprimindo e
dilatando a massa de solo.
149
Ondas de compresso P
Ondas cisalhantes S
Ondas de Love
Vs =
VR
Vs
6
4
VR
V
8 24 16 R
Vs
Vc
V
R
V s
2
V
16 s
Vc
1 = 0
150
151
Centro (1940). O acelerograma original e sua funo equivalente so mostrados na Fig. 5.2a e
5.2b, respectivamente. Na Fig. 5.2c mostrado o espectro de frequncias de Fourier, onde se
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
Acelerao (xg)
Acelerao (xg)
0.1
0
-0.1
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3
0
10
15
20
25
-0.4
30 0
0.5
Tempo (seg.)
a)
1.5
2.5
Tempo (seg.)
(1940)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
15
20
25
Frequncia (Hz)
152
aproximao tpica de base rgida), nenhuma condio de contorno por radiao deve ser
imposta simultaneamente. Se a base suficientemente rgida, apenas uma pequena parcela de
ondas transmitida atravs da base rgida (bedrock), enquanto uma maior parcela refletida
de volta para o domnio do solo (Zienkiewicz et al., 1989). Sob essas circuntancias, a
aproximao de base rgida fixa uma suposio valida, no sendo necessrias impor
condies de contorno de transmisso. Neste trabalho por simplicidade, a aproximao
tradicional de base rgida utilizada, sendo que esta pode ser tratada numericamente de duas
maneiras a ser descritas a seguir.
Numericamente, o carregamento por terremoto prescrito na base da massa do solo
pode ser tratada de duas formas. Um deles corresponde formulao em deslocamentos
relativos, onde as variveis principais em questo so os deslocamentos relativos da massa do
solo em relao ao movimento de sua base (o efeito do movimento na base traduzido em
forcas inerciais equivalentes). A segunda formulao corresponde chamada de
deslocamentos absolutos, onde a descrio do movimento total e inclui os movimentos de
corpo rgido. Esta ltima aproximao apresenta erros inherentes em sua formulao (Wilson,
2002). O carregamento obtido por deslocamentos absolutos bastante diferente de aquele
obtido por deslocamentos relativos, sendo algumas das possveis causas de erros:
153
154
mdulo cisalhante G com a profundidade do solo, neste trabalho, adota-se o valor mdio do
mdulo cisalhante correspondente profundidade mdia do depsito de solo em estudo, uma
aproximao idntica tem sido utilizada em Massimino e Maugeri (2013). Posteriomente este
valor utilizado para o clculo da velocidade de cisalhamento correspondente (Vide Tabela
5.1). Por exemplo, na Tabela 5.2 representada o clculo do valor do tamanho mnimo do
elemento finito a ser utilizado nos problemas de interao solo-estaca. As propriedades do
solo correspondem ao caso de uma areia com densidade relativa de 40% e para uma
frequncia nica de carregamento de 2 Hz (movimento harmnico). Estes ltimos valores so
usualmente utilizados nesta tese.
Tabela 5.2: Determinao do tamanho do elemento finito para problema tpico
l /6
Vs
fm
rs
Profundidade
G
l
(m)
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
8.5
9.5
10.5
11.5
12.5
13.5
14.5
(kPa)
385.0
632.6
1054.3
1476.0
1897.7
2319.4
2741.2
3162.9
3584.6
4006.3
4428.0
4849.8
5271.5
5693.2
6114.9
(kN.seg.2/m4)
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
1.96
(m/seg.)
14.01
17.96
23.18
27.43
31.10
34.38
37.38
40.15
42.74
45.19
47.51
49.72
51.83
53.87
55.83
(Hz)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(m)
7.00
8.98
11.59
13.71
15.55
17.19
18.69
20.08
21.37
22.59
23.75
24.86
25.92
26.93
27.91
(m)
1.17
1.50
1.93
2.29
2.59
2.87
3.11
3.35
3.56
3.77
3.96
4.14
4.32
4.49
4.65
3.18
155
156
157
a) Areia fofa
b) Areia densa
158
L /U
(onde L e U referem-se ao
d ij = Dijkl L de kl se nij d ij 0
(5.1a)
d ij = Dijkl U de kl se nij d ij 0
(5.2b)
ijkl L
ijkl U
comportamento seja localmente elstico (reversvel). Pode-se demostrar que a partir das
159
suposies
estabelecidas
constituivo Dijkl
L /U
anteriormente,
expresso
mais
geral
para
tensor
, seja
L /U
definido como:
C = C n
H L
(5.2a)
C = C n
nkl H U
(5.3b)
ijkl L
G
ij L nkl
ijkl
ijkl U
G
ij U
ijkl
L /U
nulas. Finalmente, fcil de estabelecer uma expresso mais adequada para o tensor
constitutivo DL / U , que pode ser dada como:
G
e
mn L / U n ab D abkl
e
G
wzop
op L / U H L / U
D n
n
n D
e
ijkl L / U
e
D ijkl
ijmn
wz
(5.3)
ijkl
, nij , nij
G
L /U
= n
G
L
F
ij L
160
F
ij L
= nij =
F
ij
F F
ij
ij
1/ 2
(5.4)
H L /U
F k
n
p
= k e 1 / 2
F F
ij
ij
(5.5)
de kl
nkl G nij d ij
HL
(5.6)
161
(a)
A direo da superfcie do potencial plstico definida pelo vetor unitario nLG pode ser
determinada no espao triaxial de maneira similar aos procedimentos utilizados no modelo
Mark-I, embora uma terceira componente n introduzida. Sendo assim, as componentes do
G
p L
dG
1 dG
onde os subscritos
; nq L =
G
1 dG
; n GL =
qM G cos 3
2 1 dG
(5.7)
= np
G
q U
= nq L
p U
(5.8a)
(5.28b)
n UG = n GL
(5.28c)
162
unitrio nLG . Sendo assim, as componentes do vetor unitrio n LF/ U vm definidas da seguinte
maneira:
n p FL / U
nq FL / U =
n FL / U
(5.9a)
dF
1 d F 2
1
1 d F
(5.29b)
qM G cos 3
(5.29c)
2 1 d F 2
p a F
1
F = q M F p 1 1
a pco
(5.10a)
163
p a G
1
G = q M G p 1 1
a pco
(5.30b)
Superfcie
Potencial
G = 0
MG
MF
Dados
Experimentais
Superfcie de
limite
F = f = 0
(5.11a)
F = 1 1 a F M F
(5.31b)
com,
164
H v = 1 / M G
(5.12)
H s = b0 b1 exp(b0 ) ; = de q
(5.13)
H U = H U 0 U M G
g U
(5.14)
165
Constantes elsticas K v e K s
Os mdulos elsticos de compressibilidade K v e cisalhamento K s podem variar
Kv = Kevo p ; K s = Keso p
(5.15)
Parmetro
MF
MG
aF
aG
K eso
K evo
bo
b1
Ho
HU
g
gU
166
Nvel
fretico
30 m
ug
167
Acelerao (m/seg.2)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
10
Tempo (seg.)
168
rf =
Ks =
Kf =
n =
Permeabilidade
0.98
17
10
0.98
17
10
k =
0.363
-3
2.1x10
0.363
-3
2.1x10
Acelerao da gravidade
Para anlise elstico linear
Mdulo de Elasticidade
g =
9.81
9.81
30000
30000
Poisson
ns
0.3
0.3
K evo =
3500
770
K eso =
5250
1155
Presso de referncia
Pendente da linha de estado crtico para vetor de
carregamento
Pendente da linha de estado crtico para vetor de
deformao plstica
Parmetro de dilatncia para vetor de deformao
plstica
Parmetro de dilatncia
p' o
40
MG
1.5
1.15
MF
0.4
1.035
aF =
aG =
b0 =
b1 =
0.45
0.45
0.45
0.45
4.2
4.2
0.2
0.2
H0
350
600
H u0 =
6000
4000
g DM =
1.092x10 1.092x10
Es =
gu
169
ru = 1 , o ponto em
Presente anlise
250
D
200
C
150
B
100
50
0
0
10
Tempo (seg.)
Profundidade (m)
-5
-10
-15
-20
-25
-30
170
t = 2.5 seg.
t = 5 seg.
t = 7.5 seg.
t = 10 seg.
b) Potencial de liquefao: ru
1
-1
-3
-5
-15
-10
-5
0
-20
-40
-120
-20
30
E03
h (kPa)
10
-10
-30
-50
-250
E02
h (KPa)
-10
-30
200
30
150
10
100
-100
'v (kPa)
-0.5
0.0
0.5
1.0
50
250
30
200
150
0.0
10.0
10
-10
-50
10
10
10
10
10
-50.0
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
6.0
-30
4
6
Tempo (seg.)
0.0
20.0
50
-20.0
-10.0
100
50.0
1.5
-10
300
10.0
-50
-20.0
10
0
-200
-1.0
-30
50
-100.0
-1.5
10
50
10
-50
-300
250
-50
30
ug
0
-150
50
E01
-30
-200
100.0
-10
0
-70
50
E04
50
4.0
10
h(kPa)
E05
2.0
100
h (kPa)
E06
0.0
h(kPa)
h (kPa)
-2.0
30
20
200
-400
-4.0
10
40
E07
10 -2
-5
0
Deslocamento (m) 10 -2
E08
-3
0
-20
-1
Deslocamento (m) 10 -2
10
10 -2
E09
Deslocamento (m)
h (kPa)
E10
400
Deslocamento (m)
20
h (kPa)
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-4.0
-2.5
-1.0
0.5
g h (%)
2.0
3.5
4
6
Tempo (seg.)
Figura 5.13 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e deslocamentos laterais
172
-20
-40
-120
C
h (kPa)
E03
-10
-30
-50
-250
E02
E01
h (kPa)
20
0
-20
ug
(Areia fofa)
-40
-60
-300
30
150
10
100
-100
'v (kPa)
1.0 1.5
60
250
40
200
20
150
-0.5
0.0
0.5
-60
4
6
Time (sec.)
10
10
10
10
4
6
Time (sec.)
10
-50.0
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
6.0
-40
50
0.0
1.0
-20
100
-20.0
-1.0
300
10.0
-10
10
50.0
2.0
-50
-200
5.0
-30
50
-200
-100.0
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0
200
100.0
10
50
40
3.0
-30
250
-50
60
1.0
-10
0
-150
-1.0
10
10
-3.0
30
50
200
-400
-5.0
10
100
-20
30
0
-70
50
E04
h (kPa)
E05
h (kPa)
E06
h (kPa)
20
-5
400
-10
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
h (kPa)
-15
40
E07
10
0
-20
E08
20
h (kPa)
E09
h (kPa)
E10
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-0.5
-0.3
0.0
g h (%)
0.3
0.5
Figura 5.14 Trajetrias de tenses, poropresses, curvas tenso-deformao cisalhante e deslocamentos laterais
Acelerao (m/seg.2)
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
0
10
Tempo (seg)
base
superfcie
Acelerao (m/seg.2)
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
0
base
10
Tempo (seg)
superfcie
174
FOFA
DENSA
Transdutor de poropresso
Acelermetro horizontal e vertical
Transdutor de deslocamentos
(LVDT)
FOFA
DENSA
175
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
Tempo (seg.)
176
K eso =
770
2000 kPa
1155
2600 kPa
4 kPa
p' o
MG
1.15
1.32
MF
1.035
1.3
aF =
aG =
b0 =
b1 =
0.45
0.45
0.45
0.45
4.2
4.2
0.2
0.2
H0
600
750 kPa
H u0 =
4000
40000 kPa
gu
g DM =
4
2
r =
2.089
kN.seg /m
rf =
kN.seg /m
Ks =
0.98
17
10
6
1.092x10
Kf =
n =
Permeabilidade
k =
0.363
-5
6.6x10
Acelerao da gravidade
g =
9.81
kPa
kPa
m/seg.
2
m/seg.
177
178
70
70
P4
Excesso de poropresso (KPa)
P1
60
50
40
30
20
10
Presente anlise
Experimental (CALTECH)
60
50
40
30
20
10
Presente anlise
Experimental (CALTECH)
-10
-10
0
10
15
20
25
30
35
40
10
Tempo (seg.)
20
25
30
35
40
Tempo (seg.)
30
30
P7
Excesso de poropresso (kPa)
15
25
20
15
10
5
0
Presente anlise
-5
P9
25
20
15
10
5
0
Presente anlise
-5
Experimental (CALTECH)
Experimental (CALTECH)
-10
-10
0
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (seg.)
Tempo (seg.)
0.000
LVDT5
0.000
-0.100
-0.100
Recalque (m)
Recalque (m)
-0.200
-0.300
Presente anlise
-0.400
LVDT6
-0.200
-0.300
Presente anlise
-0.400
Experimental (CALTECH)
-0.500
0
10
15
20
25
30
-0.500
35
40 0
Experimental (CALTECH)
5
Tempo (seg.)
10
15
20
Tempo (seg.)
25
30
35
40
179
0.200
0.200
LVDT4
0.150
LVDT3
0.100
0.050
0.000
-0.050
-0.100
Presente anlise
-0.150
0.150
0.100
0.050
0.000
-0.050
-0.100
Presente anlise
-0.150
Experimental (CALTECH)
-0.200
0
10
15
20
25
30
-0.200
35
40 0
Experimental (CALTECH)
5
10
Tempo (seg.)
15
20
25
30
35
Tempo (seg.)
c) Fator de liquefao
ru
40
CAPTULO 6
ELEMENTO DE INTERFACE
6.
ELEMENTO DE INTERFACE
6.1 INTRODUO
Os elementos de interface dividem o espao entre dois corpos que interagem
mecnicamente e/ou hidraulicamente. Exemplos so as interfaces que existem entre materiais
com comportamento bastante diferenciado, como o caso dos materiais presentes em
problemas de interao solo-estrutura. O comportamento discontinuo na interface tem sido
modelado utilizando equaes de restries ou conectando os elementos que interagem
atravs de molas discretas. Alguns pesquisadores consideram a interface como um quasecontinuo de espessura pequena, a qual pode ser modelada atravs de elementos finitos
contnuos que apresentam planos de ruptura. Por outro lado, elementos finitos especiais de
interface com espessura nula, tambm tm sido utilizados satisfactoriamente no passado
(Goodman et al., 1968; Snyman e Martin, 1991). Neste trabalho, utilizam-se elementos
isoparamtricos de espessura nula para a modelagem da interface solo-estaca, conjuntamente
com o mtodo da Penalidade devido a que permite obter um equilibrio entre eficiencia
computacional e uma representao adequada dos processos de escorregamento e abertura sob
pequenas deformaes e pequenos deslocamentos. A introduo de conceitos de superfcie
mestre-escravo (master-slave) em malhas no-conformes seram obrigatoriamente necessrios
em processos de grandes deformaes que envolvam, por exemplo, a simulao de cravao
de estacas em massas do solos (Chicata, 2000).
181
k(u)
1 T
u Ku u T f
Minimo
2
(6.1)
u , o problema variacional da Eq. (6.1) deve estar submetida a restries unilaterais. Por
exemplo, o contato entre dois corpos permite a variao dos deslocamentos normais apenas na
direo de separao ao longo da superfcie de contato c para todos os ns m em c .
g mT um g i
(6.2)
e(u) = k(u)
1
2e
g
m
T
m
um g m
g
T
T
m
um g m
Minimo
(6.3)
182
A forma quadrtica do termo adicional estabelece que a restrio deve ser satisfeita no
sentido de mnimos quadrticos. Esse termo adicional de energia representa o trabalho feito
pelas foras fictcias. Este trabalho definido pela seguinte equao:
Pm ( e ) =
g
e
T
m
um g m
(6.4)
O termo da Eq. (6.4) obriga ao cumprimento da restrio da Eq. (6.3). A violao dos
deslocamentos minimizada para um valor determinado de e . A restrio satisfeita
exactamente quando e 0 , enquanto seu valor inverso k = e 1 chamado de parmetro de
penalidade. O tamanho finito de k regulariza o problema de restrio permitindo
portanto, a optimizao no restringida dentro de uma faixa ilegtima de inter-penetrao dos
corpos em contato. Contudo, necessria a definio de rigidezes finitas para a interface. Se
os termos ki = 1 / e i so includos no somatrio, esta ser a forma local do mtodo da
Penalidade que permite a eleo individual de diferentes valores de k i . Portanto, os
parmetros de penalidade podem ser implementados em elementos especiais de forma similar
s relaes constitutivas no-lineares. A montagem da matriz de restries feita a partir das
rigidezes dos elementos de interface seguindo o procedimento usual de rigidez direta (Smith e
Griffiths, 2014).
A aproximao pelo mtodo da Penalidade em relao ao mtodo de Lagrange,
apresenta as seguintes vantagens: 1) Velocidade de convergncia ajustvel de acordo
violao tolervel da restrio; 2) Preservao natural do momentum em dinmica
(transferncia de impulso entre corpos); 3) Implementao muito simples em programas
existentes; 4) Nenhuma introduo de graus de liberdades adicionais no sistema de equaes,
portanto, no existe dificuldade nos cdigos que apresentam um nmero padro de graus de
liberdade por n; 5) Reteno de um sistema definido positivamente, minimizando a
necessidade de realizar trocas nas operaes matriciais do programa. O valor da penalidade
precisa ser definido de tal maneira que a interpenatrao seja de uma order de magnitude mais
pequena que a deformao elstica dos corpos em contato (Nofal, 1998). Desta maneira, a
interpenetrao no afeta o estado de tenses no meio continuo. Neste trabalho, utilizou-se o
mtodo da penalidade como descrito acima.
183
184
Essas tenses podem ser obtidas a partir do estado atual de cada ponto em
considerao (ou ponto de integrao) da seguinte maneira:
1) Quando o ponto em considerao est aberto (no existe contato)
n = k n u n p 0 e
1 = 2 = 0
(6.5)
k b
k L = 0
0
0 0
0 0
0 0
(6.6)
s =
pred 2
1
pred 2
2
(6.7)
k n
k L = 0
0
0
ks
0
0
0
k s
(6.8)
185
pred 2
1
s =
pred 2
2
(6.9)
n = k n u n ; 1 =
u1
2
u1 u 2
u2
(m n ) e 2 =
u1 u 2
( m n )
(6.10)
kL =
kn
2
1
u2
2 3/ 2
u 2 u 2 3/ 2
1 22 2
mu1 u1 u 2
mu u 2 u 2
2
2 1
0
m .u n .u 2 2
m .u n .u1 .u 2
m .u n .u 2 .u1
m .u n .u1 2
(6.11)
s m n
(6.12)
f = 2 2 m
1
2
n
(6.13)
u1 u1p
1
=
k
s
p
2
u 2 u 2
(6.14)
com,
186
u1 u1 e u1 p
=
e
p
u
2 2 u 2
(6.15)
u1 p
= g
p
u 2
1 1
m n 2
(6.16)
com,
m n = 1 2 2 2
e g
u u
p 2
p 2
(6.17)
187
1 pred
1
1
=
pred
2 1 g p k s 2
m n
(6.18)
1 pred
u1
pred = k s
u 2
2
(6.19)
onde,
pred 2
1
pred 2
2
m n
(6.20)
ks
Combinando a Eq. (6.18) e Eq. (6.20), a Eq. (6.18) pode ser rescrita da seguinte forma:
1
=
2
m n
pred 2
1
pred 2
2
1 pred
pred
2
(6.21)
u1 p u1 1
=
u
2 2 ks
1
2
(6.22)
1 =
m n pred
1
= m n
1 pred
(6.23a)
188
2 =
m n pred
2
= m n
2 pred
(6.23b)
Neste trabalho, estas duas formulaes esto disponveis, sendo que elas fornecem
resultados muito similares para os exemplos estudados nesta tese. Para concluir esta seo, as
seguintes esclarecimentos precissam ser feitos:
A suposio de uma matriz constitutiva diagonal na Eq. (6.8) implica que no existe
acoplamento entre a componente normal e cisalhante e, portanto o comportamento nodilatante (Cuellar, 2011).
As deformaes da interface no so adimensionais, mas tem dimenses de comprimento
(m) e, portanto o mdulo de rigidez normal e cisalhamento tem unidades de fora e
comprimento (kN/m3).
O elemento pode apresentar problemas de instabilidade em casos em que as rigidezes dos
elementos adjacentes sejam muito diferentes. As rigidezes de contato devem ser definidas
adequadamente em funo das propriedades do solo adjacente (material menos rgido).
O elemento de interface descrito constitue uma condio de contorno impermevel,
inclusive quando a interface est aberta. Esta ltima condio de contorno implica uma
taxa de influxo igual a zero. Na formulao u-p de meios porosos (Vide captulo trs) essa
condio de contorno satisfeita naturalmente (Aydingun e Adalier, 2003; Zhang et al.,
2009; Holscher, 1995). Por outro lado, a condio realstica de drenagem na interface com
abertura poderia ser definida prescrevendo que a poropresso seja igual poropresso de
referncia hidrosttica quando a deformao de contato normal positiva ou quando a
resistncia trao especificada superada (abertura). No obstante, esse procedimento
pode incrementar as dificultades de convergncia, pois implica um cambio abrupto no
campo de poropresses. Em qualquer caso, problemas relacionados com solos sem coeso
(areias) geralmente escorregam sem apresentar abertura na interface solo-estaca (Cuellar,
2011; Chaloulos, 2012) como se mostra na Fig. 6.2. Uma explicao sobre este fato dada
em Chaloulos (2012), onde estabelecido que os solos sem coeso no possam formar
declives com grandes ngulos de inclinao, e consequentemente nenhuma separao
ocorre na interface devido a que o solo segue o movimento lateral da estaca.
189
No-saturado
Nivel de gua
Saturado
190
x n
xm
X = y = N i ym
z m =1 z
m
(6.24)
Nm =
1
1 m 1 m
4
m = 1,2 ,3 ,4
(6.25)
191
e =
V,
V,
, e =
V,
e e3 =
V,
e , e ,
e , e ,
(6.26)
e1 =
2
ea e b e e 2 = 2 ea e b
2
2
= e1
e2
(6.27)
e3
com,
ea =
e e
e e
e eb =
e3 ea
e3 ea
(6.28)
6.4.2 Cinemtica
Para um elemento de interface de oito ns como aquele mostrado na Fig. 6.4, os
deslocamentos da superfcie inferior (definidos pelos ns 1 at 4) e da superfcie superior
(definidos pelos ns 5 at 8) so determinados da seguinte maneira:
192
onde um = u xm
u ym
uinf = N1u1 N 2 u2 N 3 u3 N 4 u4
(6.29a)
usup = N1 u5 N 2 u6 N 3 u7 N 4 u8
(6.29b)
u zm
superfcie superior e inferior podem ser expressos no sistema local ortonormal como:
L
uinf
= T .uinf
(6.30)
L
usup
= T .usup
(6.31)
onde a matriz de transformao j foi previamente definida na Eq. (6.27) e uma funo
das coordenadas naturais ( e ) na superfcie do elemento. Os deslocamentos relativos entre
as duas superfcies so definidas a seguir:
u1
L
L
u = u 2 = usup
uinf
u
n
r
(6.32)
Devido ao fato que o deslocamento relativo varia sobre a superfcie do elemento, este
pode apresentar abertura e/ou fechamento parcial. As equaes anteriores podem ser escritas
em forma matricial da seguinte maneira:
u r = BI .u
(6.33)
com,
u = u1 u2
u3
u4
u5
u6
u7
u8
(6.34)
B I = N1 .
N 2 .
N 3 .
N 4 .
N 5 .
N 6 .
N 7 .
N 8 .
193
P i = B I q i dV
(6.35)
com,
1
q = 2
n
i
(6.36)
K Ii = B I k Li B I dV
(6.37)
onde k L a matriz de rigidez local do elemento definida na Eq. (6.6), Eq. (6.8) e Eq. (6.11)
segundo o estado atual do ponto em considerao.
s t t
k
= u ks
com k = 1,2
n (i ) = 0
se u n (i ) 0
n (i ) = k n u n (i ) p (i )
a (i ) = m n (i )
1 (i ) 0
(i ) = e vai para o passo 4
2 0
194
se u n
(i )
u i u p
1 pred
1
1
pred = k s
2
u 2 i u 2p
s = 1 pred
t t
t t
pred 2
2
(i )
se s a (i ) , ento 1 (i ) =
2
a (i )
pred 2
1
pred 2
2
1 pred
pred
2
(i ) pred
se s a (i ) , ento 1 (i ) = 1 pred
2 2
se u n
(i )
u p (i ) u (i )
1
0 (i ) = 1 (i )
p
u 2 u 2
se s a
(i )
u p (i ) u (i ) 1
1
, ento p (i ) = 1 (i )
u 2 u 2 k s
1(i )
(i )
2
195
Presso normal
Bloco superior
Presso horizontal
Elementos de
contato
Bloco inferior
8.0E-04
7.0E-04
6.0E-04
5.0E-04
4.0E-04
3.0E-04
2.0E-04
Presente Anlise
1.0E-04
Sarkar (2009)
0.0E+00
0
200
400
600
800
196
que a razo entre as rigidezes de interface k n k s = 243.24. Como se mostra na Fig. 6.7c, o
deslocamento vertical maximo calculado com o programa desenvolvido neste trabalho igual
a 9.79E-05 m, valor muito prximo ao terico que 9.55E-05 m. Considera-se este caso
como um exemplo de validao do elemento de contato em condio simultnea de abertura e
deslizamento esttico.
kn=9.0E+07 kN/m3
ks=3.70E+05 kN/m3
b) Comportamento
esperado
c) Deslocamento vertical
(m)
CAPTULO 7
ANLISE DE PROBLEMAS DE INTERAO
SOLO-ESTACAS
7.
INTERAO SOLO-ESTACAS
198
contato tipo quadrilteros apenas esto disponveis para anlises tridimensionais. No que
refere-se modelagem da superestrutura, foram includos elementos de viga-coluna, trelias
espaciais e elementos de casca delgada segundo a formulao estabelecida por Tamayo
(2011), onde tambm podem ser encontrados maiores detalhes sobre a automatizao para o
tratamento de elementos finitos com diferentes graus de liberdade por n. A discretizao
temporal feita com o mtodo de Newmark Generalizado, onde constantes adequadas so
~
definidos ( = 0.6 , b = 0.3025 , = 0.6 ) visando garantir as condies de estabilidade para o
algoritmo implcito. O presente cdigo tambm pode solucionar o problema de autovalores e
autovetores atravs do mtodo de Lanczos (Smith e Griffiths, 2004)
Geralmente as anlises numricas so realizadas em duas etapas, a primeira etapa
corresponde anlise esttica inicial (linear ou no-linear). Nesse caso, uma primeira
execuo do programa realizada em modo esttico para os carregamentos externos
indicados (foras de corpo de slido e/ou fluido), os resultados (tenses efetivas inicias e
poropresses iniciais) obtidos so escritos em arquivos de sada para seu posterior leitura.
Uma segunda execuo do programa realizada para a subseqente anlise (esttica ou
dinmica, por exemplo, carregamento de terremoto), onde as tenses e poropresses iniciais
so obtidas a partir da leitura dos arquivos correspondentes. O problema tambm pode ser
resolvido em apenas uma execuo do programa, neste caso, uma rotina que calcula as
tenses efetivas e poropresses iniciais diretamente nos pontos de integrao dos elementos a
partir da geometria e massa especfica dos materiais utilizada. Os diversos modelos
contitutivos de solos disponveis no programa so: Von Mises, Tresca, Mohr-Coulomb,
Drucker-Prager, Cap model e modelo PZ-MARK III para anlise de liquefao em areias. A
estaca de concreto armado pode ser simulada com o modelo constitutivo DARC3 apresentado
no capitulo dois que considera a fissurao por trao. A lei de escorregamento na interface
solo-estaca segue o critrio de Mohr-Coulomb.
O carregamento externo pode ser dado em forma de: (1) condio de contorno de
deslocamento ou poropresso, (2) fora nodal ou influxo e (3) o movimento ssmico, tanto
horizontal quanto vertical, definido mediante foras de inrcia equivalentes aplicadas nos
ns dos elementos. Estas foras de inrcia so calculadas a partir das aceleraes de entrada
(na base) e das massas dos elementos que compem a malha de elementos finitos. Condies
de contorno peridicas tambm podem ser definidas nas faces laterais da malha para simular
espaos semi-infinitos. Estas condies de contorno so especificadas internamente no cdigo
199
200
201
5.5 m
14 m
Material
Solo
Concreto
Mdulo de Elasticidade
Ec =
20x106 kPa
Coeficiente de Poisson
nc =
0.3
202
Matlock, 1956). Os resultados obtidos por Sarkar (2009) so similares aos obtidos aqui e no
so mostrados por claridade nas figuras. Como se pode apreciar nestas figuras, a utilizao
elementos finitos hexadricos de 8 ns permite obter uma representao aceitvel dos
resultados para a discretizao utilizada. Devido ao diferente mtodo de soluo utilizado na
soluo analtica, diferenas em relao ao mtodo dos elementos finitos so esperadas.
Deslocamento horizontal (m)
0
0.001
0.002
0.003
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-5
-6
-7
-8
Presente anlise
-4
-5
-6
Presente anlise
-7
Analtico
(Reese e
Matlock, 1956)
Analtico
(Reese e
Matlock, 1956)
-8
-9
-9
-10
-10
a) Perfil de deslocamento
-50
Momento (kN-m)
-100
-50
0
-150
0
Profundidade (m)
Profundidade (m)
-0.001
0
0
-1
-2
Profundidade (m)
-3
-4
-5
-6
-7
-8
Presente anlise
Analtico
(Reese e
Matlock, 1956)
-9
-10
50
203
Material
Solo
Concreto
Interface
Unidades
3
11.8 kN/m
Mdulo de Elasticidade
Es =
Coeficiente de Poisson
ns =
ngulo de atrito
Coeso
Peso especfico
f =
c =
gc =
Mdulo de Elasticidade
Ec =
Coeficiente de Poisson
nc =
Rigidez normal
kn =
108800 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento
Coeficiente de atrito
ks =
m =
76160 kPa/m
0.7
20000 kPa
0.45
16.7 o
34 kPa
3
23 kN/m
20x106 kPa
0.3
204
Trochanis et al., 1988; esse valor foi seleccionado devido a que apresentou boa correlao
com ensaios de campo realizados na cidade de Mexico e pela recomendao estabelecida no
Instituto Americano do Petrleo) para os elementos de interface com rigidez normal e de
cisalhamento kn = ks = 16Gs (kPa/m), onde Gs representa o mdulo ao cisalhamento do solo.
b) Vista em planta
5.5 m
10 m
a) Elementos hexadricos 20 ns
b) Elementos hexadricos 8 ns
(SSPbrick)
205
Fora (kN)
250.0
Cabea da estaca
200.0
150.0
100.0
50.0
Deslocamento (m)
-0.015
-0.010
-0.005
0.0
0.000
-50.0
-100.0
-150.0
-200.0
0.005
0.010
0.015
-250.0
206
devido ao efeito de gravidade. Aqui, considerou-se que o solo se encontra num estado triaxial
inicial devido a seu peso prprio com um coeficiente de empuxo no repouso K o igual a 0.7
(valor tpico em varias condies geologicas, Bentley e El Naggar, 2000).
a) Presente anlise
207
Na Fig. 7.8c so
Presente anlise
-0.015
-0.010
-0.005
250.0
Presente anlise
200.0
150.0
200.0
150.0
100.0
100.0
50.0
50.0
0.0
0.000
-50.0
0.005
0.010
0.015
Deslocamento (m)
-0.015
-0.010
-0.005
0.0
0.000
-50.0
0.005
0.010
-150.0
-150.0
-200.0
-200.0
-250.0
-250.0
Cabea da estaca
Solo localizado ao lado esquerdo da estaca
Solo localizado ao lado direito da estaca
Cabea da estaca
Solo localizado ao lado esquerdo da estaca
Solo localizado ao lado direito da estaca
Fora (KN)
250.0
Presente anlise
200.0
150.0
100.0
50.0
-0.015
-0.010
-0.005
0.0
0.000
-50.0
0.015
Deslocamento (m)
-100.0
-100.0
a)
Fora (KN)
Fora (KN)
250.0
0.005
0.010
0.015
Deslocamento (m)
-100.0
-150.0
-200.0
-250.0
208
-0.20
z/ L
-0.40
-0.60
-0.80
-1.00
-1.20
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
u / Umax
Presente anlise (separao com solo elasto-plstico)
Presente anlise (separao com solo elstico)
209
a) 216 kN
b) 108 kN
c) 10.8 kN
d) -216 kN
e) -108 kN
f)
-10.8 kN
Figura 7.10: Visualizao da abertura e fechamento na interface soloestaca durante o carregamento cclico (deslocamento horizontal, m;
factor de magnificao: 20)
210
7.2.1.3 Resposta axial de uma estaca inserida em solo sem coeso (Wang e Sitar, 2004)
A predio do presente modelo numrico comparada com os resultados de um ensaio
experimental realizado na Universidade de California Berkeley e cujos resultados foram
reportados em Wang e Sitar (2004). A estrutura se compe de uma estaca de concreto circular
de 5.8 m de comprimento e 0.762 m de dimetro, a qual esta inserida num estrato de solo
heterogneo composto de uma argila-arenosa, areia medianamente densa e uma areia-argilosa.
A estaca carregada axialmente em sua parte superior at um valor mximo de 2600 kN. Na
modelagem numrica se supe que o solo conformado por um estrato uniforme com
resistncia ao cisalhamento no-drenada mdia igual a su = 84 kPa, sendo esta normalmente
consolidada com um coeficiente de empuxo no repouso igual a K 0 = 0.5 (valor mdio na
massa do solo de acordo aos dados experimentais). A malha axissimtrica de elementos
finitos utilizada em Wang e Sitar (2004) mostrada na Fig. 7.11, onde aderncia perfeita foi
considerada na interface solo-estaca. As propriedades dos materiais so apresentadas na
Tabela 7.3. A base da malha restrita em todas as direes, permitiendo-se apenas o
movimento vertical nos lados verticais (eixo de simetria e lado direito da malha). Considerase que a estaca representada por um comportamento elstico linear.
Material
Solo
Concreto
Unidades
3
20 kN/m
1x105 kPa
Mdulo de Elasticidade
Es =
Coeficiente de Poisson
ns =
Resistencia no-drenada
Su =
Modulo de endurecimento
Peso especfico
gc =
Mdulo de Elasticidade
Ec =
20x106 kPa
Coeficiente de Poisson
nc =
0.1
0.49
84 kPa
1000 kPa
3
23 kN/m
211
5.8 m
12.2 m
6.2 m
5.8 m
12.2 m
a) Malha axissimtrica
212
2500
2000
1500
1000
Presente anlise
500
Experimental
0
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Recalque (m)
213
Material
Solo
Unidades
3
14 kN/m
1x105 kPa
Mdulo de Elasticidade
Es =
Coeficiente de Poisson
ns
Coeso
ngulo de atrito
f =
36
ngulo de dilatncia
36
Peso especfico
Mdulo de Elasticidade
Ec =
Coeficiente de Poisson
nc
Rigidez normal
kn =
615384.62 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento
Coeficiente de atrito
ks =
m =
615384.62 kPa/m
0.73
=
=
0.3
0.0 kPa
o
o
Concreto
Interface
20x106 kPa
0.1
214
0.76 m
6.2 m
0.76 m
6.2 m
12.2 m
a) Malha de elementos
5.8 m
b) Estaca
c) Interface
215
2500
2000
Presente anlise
1500
1000
500
0
0.000
0.005
0.010
= 36
= 24
=6
=0
0.015
0.020
= 36 para
todos os
casos
2000
2500
1000
=36
=24
=6
=0
500
0
0.0250.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
b) Deformada no plano xz
216
217
218
Presente anlise
1200
1000
1000
800
600
400
= 36
= 36
=0
=0
200
0
0.000
0.002
0.004
0.006
(sem interface)
(com interface)
(sem interface)
(com interface)
0.008
0.010
1200
= 36 para
todos os
casos
800
600
400
=36
=36
=0
=0
200
0
0.012 0.000
0.002
0.004
0.006
(sem interface)
(com interface)
(sem interface)
(com interface)
0.008
0.010
0.012
219
inicias na resposta final foi estudado. As propriedades dos materiais e geometria do problema
podem ser encontrados na citada referncia.
Recalque (x10-2 m)
Plaxis 3D
Plaxis 2D
(axissimtrico)
Figura 7.21: Curva fora axial versus recalque adaptado de ElMossallamy (2013)
Como se pode observar na Fig. 7.21, a concluso do referido autor que existem
diferenas considerveis na predio do carregamento ltimo (bearing ltimate capacity) para
os diferentes modelos de elementos finitos (tridimensonal e axissimtrico) e para os diferentes
estados de tenses iniciais definidos pelo coeficiente de empuxo no repouso K 0 . Os
resultados obtidos com o modelo axissimtrico coincidem com aqueles do modelo
tridimensional apenas para carregamentos de servio, porm a resposta do modelo
tridimensional mais rgida e, portanto prediz uma capacidade ltima maior (de forma similar
ao padro obtido neste trabalho). Finalmente, se pode concluir que, de acordo aos resultados
obtidos neste trabalho e aqueles obtidos em El-Mossallamy (2013), os modelos
tridimensionais (3D) predicem uma maior capacidade de carregamento ltimo em relao aos
modelos axissimtricos. No exemplo apresentado a seguir, pode-se tambm verificar esta
concluso.
220
Material
Solo
Concreto
Interface
Unidades
3
18 kN/m
1x105 kPa
Mdulo de Elasticidade
Es =
Coeficiente de Poisson
ns =
Resistncia no drenada
Su =
Coeficiente de permeabilidade
k =
Peso especfico
gc =
100 kPa
-8
1x10 m/seg.
3
23 kN/m
Mdulo de Elasticidade
Ec =
20x10 kPa
Coeficiente de Poisson
nc =
0.15
Rigidez normal
kn =
536912.752 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento
Coeficiente de atrito
ks =
m =
536912.752 kPa/m
0.70
0.49
221
Serdaroglu (2010), o solo foi modelado com a lei constitutiva de Mohr-Coulomb. Alm da
anlise aderente, os resultados apresentadas em Serdaroglu (2010) tambm consideram
anlises com elementos de contato na interface solo-estaca. Nesse trabalho, a incorporao de
escorregamento na interface diminui consideravelmente a resistncia ltima da estrutura em
at 28% e 50% para coeficientes de atrito de 0.50 e 0.35, respectivamente. Em Potts e
Zdravkovic (2001) tambm foi realizada numa anlise com interao parcial considerando
molas na interface solo-estaca, porm o valor do coeficiente de atrito utilizado no
estabelecido. Contudo, todos esses resultados so mostrados na Fig. 7.23 para uma melhor
comparao do efeito da interface. Claramente, a interface diminui a capacidade ltima da
222
estrutura em todas essas anlises, sendo essa diminuo dependente do valor do coeficiente de
atrito.
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
(sem interface)
223
12 m
0.5 m
0.5 m
12 m
20 m
32 m
a) Malha de elementos
b) Elementos de interface
b) Poropresses (kPa)
224
Incremento 3
(1.5 seg.)
Incremento 30
(15 seg.)
Incremento 40
(20 seg.)
Incremento 50
(25 seg.)
Incremento 53
(26.5 seg.)
Incremento 56
(28 seg.)
225
Finalmente, na Fig. 7.27, mostrado o efeito que tem a interao parcial na resposta
final da estrutura de acordo presente anlise tridimensional. A considerao do
escorregamento na interface diminui a capacidade final da estrutura em at um 10%, sendo
que esse valor 25% maior em relao ao valor obtido da anlise axissimtrica aderente.
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
226
Nvel fretico na
superfcie superior
Apoio deslizante
Superficie drenada
227
Nvel fretico na
superfcie superior
30 m
40 m
a) Vista isomtrica
b) Vista plano XZ
c) Vista plano XY
20 m
a) Estaca
b) Interface
c) Variao das
propriedades ao longo da
interface
228
Material
Solo
Concreto
Interface
Unidades
3
7 kN/m
30x103 kPa
Mdulo de Elasticidade
Es =
Coeficiente de Poisson
ns =
0.3
Coeso
c =
0.0 kPa
ngulo de atrito
f =
30
ngulo de dilatncia
y =
30 ou 0
Permeabilidade
gf
Peso especfico
gc =
Mdulo de Elasticidade
Ec =
Coeficiente de Poisson
uc =
0.2
Rigidez normal
kn =
184615.385 kPa/m
Rigidez ao cisalhamento
ks =
184615.385 kPa/m
Coeficiente de atrito
m =
0.7
1x10-4 m/seg.
3
10 kN/m
=
=
3
23 kN/m
30x106 kPa
0.360
0.350
0.340
0.330
0.320
0.310
0.300
0.290
0.280
1.E-03
1.E-01
1.E+01
1.E+03
Tv
Presente anlise
Aproximao discreta de Fourier (Taiebat e Carter, 2001)
Aproximao contnua de Fourier (Taiebat e Carter, 2001)
229
230
com regra de fluxo associada, so mostradas na Fig. 7.32(b). Nessa figura, os deslocamentos
laterais da estaca em condies drenadas e no-drenadas (rpidas) so apresentados para
vrios nveis de carregamento horizontal. A resposta da estaca durante carregamento rpido
quase linear e similar resposta linear, enquanto a resposta drenada apresenta um padro
similar obtida em Taiebat e Carter (2001).
60
0.012
0.010
H / g f Dp 3
Deslocamento horizontal / Dp
0.014
0.008
0.006
40
20
0.004
0.002
1.E-03
Tv
1.E-02
1.E-01
1.E+00
0
1.E+01
Elstico
(Presente anlise)
Elasto-plstico (Presente anlise-regra
Elasto-plstico (Presente anlise-regra
Elasto-plstico (Presente anlise-regra
Taiebat e Carter (2001)
Elasto-plstico (Presente anlise-regra
a)
1.E+02
1.E+03
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
Deslocamento horizontal / Dp
associativa )
no associativa 1)
no associativa 2)
associativa-concreto )
b) Padro de fissurao
231
22 m
a) Presente anlise
232
14 m
22 m
a) Presente anlise
Deslocamento horizontal / Dp
233
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
1.E-03
1.E-02
Tv
Presente anlise (aderente)
Presente anlise (com interface modelo 1)
Presente anlise (com interface modelo 2)
-1500
-1000
-500
-2
-4
Profundidade (m)
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
Momento (KN-m)
Presente anlise (aderente)
Presente anlise (com interface modelo 1)
Presente anlise (com interface modelo 2)
234
235
a)
Excesso de poropresso(kPa)
236
237
cisalhante dez vezes maior que o mdulo cisalhante da areia liquidificvel Em Chaloulos et
al. (2013), estabelecido que a areia cimentada pode ser simulada com um comportamento
linear elstico com um coeficiente de Poisson de 0.33 e um com um mdulo de cisalhamento
igual a duas vezes o mdulo de cisalhamento da areia equivalente no-cimentada. O valor da
permeabilidade utilizada na anlise numrica definido como 3.3x10-3 m/seg.
Nvel fretico na
superfcie superior
LVDT1
PP1
LVDT2
LVDT3
LVDT4
PP2
LVDT6
Movimento na base
Sensor de
deformao
Acelermetro
Trasdutor de
poropresso
0.4
Acelerao (m/s2) x g
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
238
6.35 m
8m
b) Elementos de
interface
239
240
cabea da estaca e nos pontos localizados no campo livre (free-field) a 0.25 m, 2.5 m, 3.75 m,
6 m e 7 m de profundidade, respectivamente.
15
PP1 (1.0 m)
10
5
0
-5
-10
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
PP2 (5.0 m)
50
40
30
20
10
0
-10
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
0
10
15
Tempo (seg.)
20
25
241
1.60
1.30
1.00
0.70
0.40
0.10
-0.20
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
0.08
0.06
0.04
0.02
LVDT5 (6.0 m)
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
Tempo (seg.)
20
25
242
0.08
LVDT6 (7.0 m)
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
15
20
25
Tempo (seg.)
243
poropresso gerado (pela ao externa) dividido pela tenso vertical inicial efetiva prexistente. Valores de ru perto de 1 indicam que existe uma grande possibilidade de
liquefao.
A deformada final da estrutura ao final da anlise mostrada na Fig. 7.52, enquanto, a
Fig. 7.53 mostra o potencial de liquefao obtido imediatamente aps o trmino do
movimento ssmico. Na modelagem numrica, a liquefao foi atingida at uma profundidade
de 5 m como se indica pelo fator ru aproximandose a um. Este ltimo fato coerente com o
relatrio experimental e com Lu et al. (2004). A camada de areia Nevada permanece
liquefeita at o final da anlise e posteriormente comea a dissipao do excesso de
poropresso.
244
1.25 seg.
2.5 seg.
5 seg.
7.5 seg.
10 seg.
245
12.5 seg.
15 seg.
16.5 seg.
20 seg.
24.75 seg.
246
Nvel fretico na
superfcie superior
247
Acelerao (m/s2) x g
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0
10
15
Tempo (seg.)
248
5
4
3
2
1
0
-1
-2
Experimental
-3
Presente anlise
-4
-5
0
12
15
Tempo (seg.)
249
25
P3 (2.0 m)
20
15
10
5
Experimental
0
Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
-5
0
12
15
Tempo (seg.)
P2 (4.0 m)
45
35
25
15
Experimental
Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
5
-5
0
12
15
Tempo (seg.)
70
P1 (5.5 m)
60
50
40
30
20
Experimental
Presente anlise
Tenso vertical efetiva inicial
10
0
-10
0
12
15
Tempo (seg.)
250
0.5
1.5
2.5
0
-1
t = 3 seg.
t = 6 seg.
Profundidade (m)
-2
-3
-4
-5
t = 9 seg.
t = 12 seg.
-6
t = 15 seg.
-7
-8
t = 15 seg.
t = 12 seg.
t = 9 seg.
t = 6 seg.
t = 3 seg.
Mxima capacidade
t = 15 seg. (Chaloulos, 2012)
Deslocamento horizontal (m)
b) Presente anlise
251
tambm mostrado o resultado obtido por Chaloulos (2012). Os resultados obtidos pelo
referido autor so mais prximos aos experimentais. Isto , a zona de dilatncia ao redor da
cabea da estaca, como se mostra na Fig. 7.60 (zona em azul), pode ser mais extensa no
presente modelo numrico e, portanto o solo mais rgido desta zona, no flue ao redor da
estaca, porm fora ela a seguir o movimento de campo livre. Sendo assim, em Chaloulos
(2012) e Chaloulos et al. (2013) se prope uma correo aos resultados mostrados, de tal
maneira que a comparao entre resultados numricos e experimentais sejam compatveis.
Cabea da estaca
1.2
1.0
Presente anlise
0.8
Experimental
0.6
Chaloulos (2012)
0.4
0.2
0.0
-0.2
0
12
15
Tempo (seg.)
2.5
2.0
1.5
Presente anlise
1.0
Experimental
0.5
0.0
-0.5
0
12
15
12
15
Tempo (seg.)
3.0
4.0 m
2.5
2.0
Presente anlise
1.5
Experimental
1.0
0.5
0.0
-0.5
0
Tempo (seg.)
252
t Cu t Ku t = m vt m vt m vt
Mu
x x
y y
z z
(7.1)
t , u t e u t representam os vetores de
onde o superescrito t representa o tempo atual e u
aceleraes,
velocidades
deslocamentos
adicionados
do
sistema
solo-estrutura,
253
254
engenharia. Geralmente, duas anlisis numricas foram realizadas para cada exemplo, uma
considerando interface aderente e outra com interface no-linear (abertura-escorregamento).
Os resultados obtidos com interface no-linear so mostrados com maior nfase nesta seo,
tentando no omitir nenhum tipo de no-linearidade nos modelos numricos. No obstante a
interpretao fsica dos resultados deve ser feita com precauo devido s condies e
configuraes ideais utilizadas para os depsitos de solos e para as estruturas suportadas por
esses depsitos. Os resultados obtidos permitiram entender de forma quantitativa e qualitativa,
os tipos de padres exhidos para este tipo de problemas em termos de gerao de excesso de
poropresses, deformadas e ndices de potencialidade de liquefao. Por simplicidade,
aplicou-se para todos esses exemplos, uma excitao harmnica na base da massa do solo
igual a aquela mostrada na Fig. 7.46. Esta excitao harmnica se compe de 40 ciclos de
carregamento-descarregamento com uma frequncia de 2 Hz e uma acelerao mxima de
0.3g. Carregamentos reais de terremoto no so aplicados porque processos de correo de
linha de base e filtrado de aceleraes para componentes de alta frequncia (que contribuem
pouco na energia do movimento) devem ser realizados inicialmente. Se esses processos de
correes no so realizados, o tamanho maximo do elemento finito na malha fica
drasticamente condicionado a valores muito pequenos (Aquino, 2009), o que
computacionalmente custoso.
A dimenso do meio de fundao, seu dimetro (ou dimenses no plano horizontal) e
sua profundidade devem ser selecionadas de tal maneira que as condies de campo livre
existam no modelo numrico para os pontos afastados da estrutura e a influencia das
condies de contorno no afete os resultados. Estudos anteriores realizados por
Tabatabaiefar (2012) e Ghosh e Wilson (1969) estabelecem que se a distncia desde o centro
da estrutura aos contornos do modelo numrico esto entre 3-4 e 2-3 vezes o raio da fundao
na direo horizontal e vertical, respectivamente, os efeitos de reflexo de ondas so
desprezveis. No obstante, neste trabalho, a profundidade no modelo numrico definida
pela posio adoptada para a camada rgida de solo. Alm disso, a condio de contorno
peridica nas faces laterais dos modelos numricos so utilizadas para reproduzir a
periodicidade aqui suposta do sistema solo-fundao-estrutura e minimizar problemas de
reflexo de ondas. No obstante, estudos de sensibilidade sobre o dimensionamento adequado
para as malhas de elementos finitos (em relao localizao de contornos laterais) devem ser
apropriadamente realizados atravs de procedimentos de tentativa e erro em futuras anlises
de estruturas reais.
255
Para todos os exemplos estudados, utilizou-se o mesmo tipo de solo que corresponde
a uma areia com densidade relativa de 40% (Vide propriedades na Tabela 5.5) enquanto as
propriedades definidas na Tabela 7.6 foram utilizadas para todos os elementos de concreto
(estacas, pilares e lajes). O tamanho do elemento finito condicionado de acordo aos clculos
estabelecidos na Tabela 5.2. Para todas as anlises numricas, considera-se que a estrutura
acima da superfcie livre do solo apresenta um comportamento elstico-linear. Utilizou-se
uma razo de amortecimento igual a = 5% para todos os elementos presentes no modelo
numrico. O bloco macio de concreto (ou laje) sempre esta livre de contato com a superfcie
do solo. Essa condio considera explicitamente a posibilidade de separao entre o bloco e o
solo, o que representa a condio mais desfavorveis para as estacas, pois essas devem
garantir a transferncia da totalidade do carregamento ssmico (Isam et al., 2012). O modelo
constitutivo utilizado para as anlises estticas drenadas iniciais o modelo General Power
Elastic-One disponvel na biblioteca de modelos constitutivos do programa DIANASWANDYNE II. Este uma verso degenerada do modelo de Mohr-Coulomb, na qual o
mdulo de cisalhamento se for necessrio, dependente da tenso mdia efetiva. Pelas
condies de simetria em geometria e carregamento, apenas a metade das estruturas foram
modeladas. As condies de contorno so definidas da seguinte forma: (i) a excitao
dinmica se define como a accelerao de base prescrita, (ii) condies periodicas nas faces
laterais perpendiculares ao movimento horizontal, (iii) ao longo dos contornos longitudinales,
nenhum movimento fora do plano pemitido, (iv) a superfcie do solo livre de traes, com
poropresso prescrita nula e (v) a base e faces laterais no modelo so impermeveis.
7.2.3.3.1 Sistema solo-grupo de estaca-trelia
Nesse primeiro exemplo, considera-se que uma estrutura de prdio tipo trelia de ao
de seis andares se apia diretamente numa fundao de concreto composta por uma grupo de
estacas quadradas de 0.5 m de lado e de 10.5 m de comprimento que esto inseridas numa
massa de solo arenosa. O nmero de estacas de 35 (configurao 7x5, sete estacas na
direo X e cinco na direo Y com um espaamento s/d = 3, onde d lado da estaca e s o
espaamento entre essas) e esto unidas atravs de um bloco macio de concreto. A geometria
do problema mostrada na Fig. 7.69. A malha de elementos finitos utilizada mostrada na
Fig. 7.70 e se compe por 1380 elementos hexadricos para representar as estacas e o bloco
macio (cap), 15816 elementos hexadricos de 8-8 ns para o solo, 2030 elementos
quadrilteros de interface de 8 ns e 228 elementos tipo trelia para representar as vigas,
colunas e enrijecedores da estrutura (ou tambm chamada superestrutura).
3.25
3.00
3.25
3.25
3.25
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
3.00
Nvel fretico na
superfcie superior
Nvel fretico na
superfcie superior
8.50
3.00
1.00
0.75
1.00
10.5
14.00
14.00
41.50
30.50
Figura 7.69: Geometria e dimenses do problema de prdio tipo trelia apoiado em solo arenoso
Nvel fretico na
superfcie superior
a)
Vista isomtrica
b) Plano xz
c)
Plano yz
d) Plano xy
258
b) Poropresses (kPa)
259
260
Nvel fretico na
superfcie superior
a)
Vista isomtrica
b)
d)
Plano xz
c)
Plano yz
plano xy
261
262
263
a) Interface aderente
b) Interface no-linear
a) Interface aderente
b) Interface no-linear
264
a) Interface aderente
b) Interface no-linear
a)
Interface aderente
b) Interface no-linear
Nvel fretico na
superfcie superior
Nvel fretico na
superfcie superior
a) Vista isomtrica
b) Plano xz
Nvel fretico na
superfcie superior
c) Plano yz
d) Plano xy
267
Figura 7.88: Deformada da estrutura (m) aps a anlise esttica nolinear (fator de magnificao: 100)
Como pode-se observar, as maiores tenses esto localizadas nas pontas das estacas.
Na Fig. 7.89, 7.90 e 7.91 so mostrados os padres de excesso de poropresses, o potencial de
liquefao e a deformada aps da anlise dinmica. De forma similar ao estabelecido
anteriormente, a separao na interface solo-estaca (como se mostra na Fig. 7.91, nas zonas
encerradas pelos crculos vermelhos) permitida nesta anlise. O padro de deformao
similar a aquela mostrada na Fig. 7.10.
268
269
conveno de mecnica dos slidos e portanto indicam zonas de trao ao redor de valores de
7.26 kPa).
b) Plano yz
a) Vista isomtrica
Nvel fretico na
superfcie superior
c) Plano xz
d) Plano xy
a)
Vista isomtrica
b)
Plano xz
c) Plano yz
d) Vista isomtria
270
271
CAPTULO 8
CONCLUSES E RECOMENDAES
8.
8.1 RESUMO
Um dos principais objetivos desta tese foi simular numericamente os diversos
fenmenos envolvidos em problemas de interao solo-estaca. Por tal razo, o programa de
elementos finitos SOTRURA-DSA foi desenvolvido nesta tese utilizando a linguagem Fortran
2003. O programa tambm permite a modelagem numrica de problemas de interao solofundao-estrutura em sistemas tridimensionais ou bidimensionais com a considerao
simultnea de vrias caractersticas, que so as seguintes: contorno peridicos ou de radiao,
no-linearidade fsica para a massa de solo e estaca de concreto armado, liquefao, separao
e escorregamento na interface solo-estaca e considerao da super-estrutura. Os modelos
clssicos de Von Mises, Tresca, Mohr-Coulomb, Drucker-Prager e o modelo Cap model
(Rubin e Sandler,1979) so implementados para simular a no-linearidade do solo.
A gerao de poropresses no solo considerada mediante a utilizao da formulao
u-p obtida a partir das equaes de Biot (1956) segundo a formulao apresentada por Lewis
and Schrefler (1998). A liquefao do solo simulada atravs do modelo constitutivo PZMark III (Pastor et al., 1990). A estaca de concreto armado modelada com um modelo
constitutivo chamado DARC3 baseado na tese doutoral de Cervera (1986) e dissertao de
mestrado de Gomes (1997) e que leva em considerao a no-lineraridade do concreto em
compresso conjuntamente com um algoritmo de monitorao para a fissurao por trao. As
armaduras de reforo podem ser representadas por modelos distribudos ou discretos
incorporados. Escorregamento na interface concreto-armadura pode ser considerada para o
caso de cabos protendidos. A separao entre a estaca e o solo considerada mediante a
utilizao de elementos de contato de espessura nula (Goodman, 1979). A super-estructura
considerada mediante a modelagem numrica de uma trelia espacial tipo prdio de vrios
273
andares, pilar de ponte, pequena ponte e um reservatorio tipo domo. Os resultados obtidos
foram apresentados em termos de curvas fora-deslocamento, histricos de deslocamentos,
histricos de excesso de poropresses, momentos fletores, padres de fissurao e tenses
para as armadura de reforo.
8.2 CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos com o programa de elementos finitos SOTRURA-DSA
densenvolvido nesta tese, pode-se concluir o seguinte:
Problemas monofsicos:
Para os exemplos estudados, nenhuma no-linearidade significativa induzida pelo
processo de separao em estacas carregadas lateralmente de forma cclica com solo elstico.
Quase toda a energia liberada pelo sistema solo-estaca controlada pela no-linearidade do
solo. O valor de penalidade adotado na simulao de processos de abertura e escorregamento
tem um efeito considervel na resposta final do sistema solo-estaca. Valores grandes de
penalidades fornecem resultados mais precisos, porm o nmero de iteraes no algoritmo
numrico no-linear aumenta substancialmente. Valores de penalidade ao redor de
k n = k s = 16Gs , onde Gs o mdulo cisalhante do solo, fornecem resultados numricos
274
referncias (Vide seo 7.2.1.3) devido diferente gerao automtica de tenses iniciais
utilizada em cada anlise. As tenses inicias so geradas em forma radial numa malha
axissimtrica, entretanto essas seguem as direes dos eixos globais cartesianos numa malha
tridimensional. Outra diferena atribuda aos diferentes tipos de elementos finitos de contato
utilizados na interface solo-estaca para cada anlise e lei de atrito considerada. Nessas
condies, a capacidade ltima de estacas carregadas axialmente maior em modelos
numricos tridimensionais podendo a capacidade ltima do sistema solo-estaca alcanar
valores at 30% maiores em relao aos resultados obtidos com modelos axissimtricos
equivalentes. Alm disso, quando o efeito de escorregamento na interface solo-estaca
considerado, essas capacidades ltimas podem diminuir at 25%, dependendo do valor de
coeficiente de atrito utilizado.
O efeito de dilatncia num solo sem coeso foi estudado em estacas carregadas
axialmente mediante curvas de recalque versus carregamento axial. A resposta do sistema
solo-estaca sensvel eleio do valor adoptado de ngulo de dilatncia. A capacidade da
estaca alcana aparentemente um escoamento definido (embora este efeito menor em
modelos tridimensionais) em solo no-dilatante (regra de fluxo no-associada com y = 0 ),
enquanto uma regra de fluxo associada fornece uma resposta quase-linear para todos os nveis
de carregamento. A diferena significativa entre solo totalmente dilatante (regra de fluxo
associada) e no-dilatante (y = 0 ) grandemente reduzida pela presena de elementos de
contato na interface solo-estaca. Sendo assim, uma menor capacidade de carregamento
sempre observada quando elementos de contato esto presentes na modelagem numrica.
Portanto, o modelamento de dilatncia no solo (com regra de fluxo no-associada) cria
incertezas na resposta do sistema solo-estaca, que so reguladas pela presena de elementos
de contato com atrito. Por outro lado, o custo computacional aumenta substancialmente nas
simulaes numricas com elementos de contato.
Problemas quase-estticos por adensamento:
Em estacas carregadas axialmente em solo poroplstico, a incorporao de elementos
de interface diminui consideravelmente a resistncia ltima da estrutura em relao anlise
com interface aderente, em at 28% e 50% para coeficientes de atrito de 0.50 e 0.35,
respectivamente, segundo os casos estudados por Sedaroglu (2010). Neste trabalho, a
considerao de escorregamento na interface solo-estaca tambm diminui a capacidade ltima
da estrutura, porm num 10% para um coeficiente de atrito de 0.70 para o problema estudado
275
na seo 7.2.2.1 desta tese. No obstante, esse ltimo valor ainda 25% maior em relao ao
valor obtido de uma anlise axissimtrica equivalente (ver concluso anterior entre anlise
axissimtrica e tridimensional).
Em situaes no-drenadas em estacas carregadas lateralmente em solo sem coeso,
um maior deslocamento lateral (aproximadamente duas vezes) observado para o solo nodilatante (aquele com regra de fluxo no-associada e y = 0 ) em relao ao solo dilatante
(regra de fluxo associada). Solos com comportamento dilatante apresentam um
comportamento mais rgido devido a sua caracterstica dilatativa aps sua falha. Isto , as
presses de confinamento aumentam e portanto essas incrementam a resistncia do solo. Por
outro lado, a resposta em termos de curva carregamento lateral versus deslocamento lateral
quase-linear em condies no-drenadas (carregamneto rpido) para todos os nveis de
carregamento considerados, enquanto a resposta drenada claramente no-linear desde o
inicio da anlise. O comportamento dilatante do solo com regra de fluxo associativa resulta
em uma expanso do solo adjacente parte superior da estaca, como conseqncia disso,
poropresses negativas so desenvolvidas nestas zonas. A zona de poropresso negativa
utilizando uma regra de fluxo associada maior que aquela utilizando uma regra de fluxo
no-associada.
A incorreta definio de tenses inicias ou a omiso destas nos elementos de contato
ao inicio da anlise numrica faz com que a resposta subseqente por adensamento e o padro
de deformao global do sistema solo-estaca possa se afastar significativamente da soluo
real. Os resultados apresentados na seo 7.2.2.2 mostram que os deslocamentos laterais
podem incrementar-se at duas vezes do valor obtido com interface aderente, sendo que o
momento fletor aumenta em at 25% em relao ao caso aderente e o comprimento da estaca
em abertura aproximadamente igual a 5 DP , onde DP o dimetro da estaca. Por outro lado,
a correta definio de tenses inicias nos elementos de contato faz com que a resposta seja
ligeramente (com fines prticos) diferente em relao resposta aderente para o nvel de
carregamento considerado. Essas mundancas esto ao redor de 12.5% tanto para
deslocamentos como para momentos fletores. O comprimento de abertura na interface soloestaca de 0.5 DP para este ltimo caso.
Problemas dinmicos em meios saturados:
276
277
278
279
Todas as anlises numricas foram realizadas num computador i5-2500 CPU @ 3.30
GHz, 8GB de memoria RAM e 4 processadores. O maior tempo de anlise corresponde ao
exemplo do reservatrio de gua, sendo que essa demorou aproximadamente 30 horas para
quase 1600 passos de tempo. O nmero mximo de iteraes atingida para um incremento de
passo de tempo foi de 60 para uma tolerncia em deslocamentos de 5.0E-04. Para todos os
exemplos analisados, utilizou-se o mtodo de rigidez elstica inicial, onde a matriz de rigidez
do sistema solo-fundao-estrutura fatorado uma vez ao inicio da anlise. Devido ao alto
grau de no-linearidades envolvidas e ao fato de no ter desenvolvido procedimentos
especiais de acelerao de convergncia, decidiu-se no atualizar a matriz de rigidez visando
garantir a convergncia nos resultados obtidos.
8.3 RECOMENDAES
Melhores condies de contorno de radiao devem ser utilizadas para garantir a
eliminao total do problema de reflexo de onda. No caso, dos elementos tipo Kelvin, esses
no conseguen simular prpriamente a condio de contorno de radiao especialmente para
ondas incidentes com ngulo de inclinao maiores a 30o. No caso de condies de contorno
peridicas, essas so o tipo padro utilizados por muitos pesquisadores para anlises por
carregamento por terremoto. No obstante, essas condies de contorno no consiguem
eliminar totalmente o problema de reflexo sempre que no sejam bem localizadas, porm
constituem uma melhor alternativa que condies de contorno fixas. Procedimentos mais
elaborados (e mais robustos teoricamente), como o mtodo de camada de transmiso, onde
colunas de campo livre (free-field columns) so conetados aos contornos laterais da malha de
elementos finitos mediante amortecedores devem ser implementados.
Futuros trabalhos devem incluir procedimentos de calibrao com o programa SHAKE
(Manual do FLAC, 1995) para a obteno de uma razo de amortecimento mais realstica na
massa de solo. O amortecimento assim determinado pode ser utilizado com o mtodo de
Rayleigh.
Estudos complementares devem
280
281
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
9.
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APNDICE A
1.
APNDICE A
297
298
299
integrao.
FORKE02 : Forma a matriz de rigidez efetiva necessria para a anlise dinmica ou esttica
por cosnolidao.
CHOOSOLV : Escolhe o tipo de solucionador a utilizar.
SHAPE_DER :Determina as derivadas naturais das funes de forma do elemeto finito.
DETERMINANT: Determina o determinante da matriz Jacobiana.
INVERT: Determina a inversa da matriz Jacobiana.
300