Sistema de direo Veicular

Aplicado a Minibaja

Equipe Trail Baja

Autor: Danilo Ferreira do Nascimento

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

1 Objetivo
Este documento objetiva apresentar o sistema de direo veicular aplicado a
veculos tipo Mini Baja SAE escolhido pela Equipe Trail Baja, seus
componentes, e anlises comparativas dos sistemas de direo conhecidos.

1.1 Justificativa
A escolha correta da direo influencia diretamente na segurana do piloto,
no desempenho, e no custo do veculo. Alm de proporcionar aos alunos de
engenharia oportunidades de projetar, dimensionar, fabricar, realizar
anlises de simulaes de projetos mecnicos de Mini Baja.

2 Sistemas de Direo
O sistema de direo dos veculos possui uma grande importncia no
comportamento esttico e dinmico do veculo. Seu objetivo gerar ngulos nas
rodas dianteiras e/ou traseiras, para que ocorra o controle do veculo. Porm, os
ngulos de esteramento efetivos so modificados pela geometria de suspenso e
pelas condies de tracionamento das rodas, principalmente em veculos de trao
dianteira, escolhido por ns.
Uma direo ideal, que gera conforto, proporcionada escolhendo um mecanismo
que no entre em conflitos entre os sistemas de direo e suspenso. Os
deslocamentos horizontais da direo no podem conflitar os deslocamentos
verticais da suspenso. Para determinao de valores iniciais de projeto para a
geometria de direo, comum considerar o movimento do veculo apenas em um
plano horizontal, e para as curvas, um raio de curvatura constante. Isso permite
que a condio de anlise de dirigibilidade nos d uma condio de regime
permanente, com premissas simplificadas para a definio dos valores iniciais para
as variveis geomtricas.

2.1 Tipos de Sistemas de Direo

A maioria dos sistemas de direo possuem componentes em comum. Os
elementos mais conhecidos so o volante, e caixa de direo. O volante
interage diretamente com o motorista, e geralmente possui uma forma
circular, para promover o esteramento das rodas. necessria a aplicao
de uma fora resultante ao volante, para que o mesmo realize movimentos
de rotao em torno de seu centro.

Figura 1 Volante

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

A coluna de dreo o elemento responsvel pela conexo entnre o

volante e caixa de direo. Na maioria das vezes, a coluna possui um
sistema articulado, embora em alguns casos particulares no possua. Estas
articulaes so utilizadas quando no possvel fazer uma conexo em
linha reta entre a caixa de direo e o volante.
Os sistemas mais comuns para a utilizao so: Sistemas de direo
mecnica, sistema pinho-cremalheira, sistema integral de direo
hidrulica, porm esta ltima no aplicada em nosso Mini Baja, pois no
regulamento da organizadora SAE (Society of Automotive Engineers) no
permitido o uso de acumuladores de energia (direo hidrulica, freio ABS,
etc)

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

Figura 2 Coluna de Direo

2.1.1 Direo Mecnica

O sistema de direo mecnica trabalha com uma caixa de
direo que auxilia o condutor reduzindo esforos ao volante
para que haja o esteramento das rodas. Como este sistema
totalmente mecnico, o esforo maior por parte do condutor,
se compararmos aos sistemas eltricos e hidrulicos, porm a
confeco de seus componentes mais fcil devido a
simplicidade deste sistema. So utilizados 2 grupos dentro deste
sistema: rosca sem-fim, e pinho cremalheira.

2.1.1.1

Direo Mecnica com Setor e Rosca SemFim

O mecanismo do sistema de direo composto por
setor e rosca sem-fim possui a caixa de direo
composta por um eixo de entrada ao qual na sua
extremidade est acoplado o volante, onde o
condutor implica o torque necessrio, e na outra
extremidade est um sistema de rosca sem-fim
engrenado no rolete que pertence ao eixo de sada
no setor de direo.
Essa caixa de direo exige um brao auxiliar,
chamado brao de Pitman, para que o setor se
movimente em movimento retilneo, estes braos

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

transmitem um movimento retilneo s barras de

direo, por isso os braos de direo situam-se
junto s rodas.

Figura 3 Caixa de Direo do Sistema de Direo Rosca sem fim.

Tornillo sin fin
Rosca sem
fim
Tuerca Setor
Brazo de
mando Brao
de Comando
(Ou Brao de
Pitman)
Eje de salida
Eixo de sada

Figura 4
Componentes
do setor de
Direo tipo
Rosca de Sim

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

Figura 5 Vista Explodida da Barra de Direo do Sistema Rosca sem Fim

2.1.1.2

Sistema Pinho Cremalheira

O Sistema Pinho e cremalheira tem um
funcionamento mais simples: O volante executa um
torque, que transmitido at a cremalheira, que
uma engrenagem plana. Neste sistema, temos duas
barras de direo em cada extremidade, que se ligam
aos braos de direo, juntando este aspecto com a
ausncia do brao de Pitman, esse sistema permite
redues maiores, normalmente aplicada a veculos
pesados, alm de um funcionamento mais preciso.

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

Figura 6 Caixa de Direo do sistema Pinho-Cremalheira adquirido pela Equipe Trail

Baja

Figura 7 Componentes do Sistema Pinho Cremalheira

Barras de acoplamento Barras de Direo
Rtula Terminal de Articulao
Guarda Polvo Coifa
Barra de cremallera Barra da Cremalheira
Pin Helicoildal Pinho Helicoidal
UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

Figura 8 Sistema Pinho Cremalheira aplicado ao Mini Baja

3 Concluses
Aps anlises e estudos tcnicos, foram levados em contas os seguintes critrios:
Fabricao primordial para uma Equipe no qual o projeto est no comeo
confeco de simples sistemas, porm no deixar de lado a eficcia e qualidade
de fabricao, visando o objetivo de receber avaliaes positivas dos juzes da
SAE e contribuir para o veculo execute com xito as provas de dinmica e
suspension and traccion.
Custo Em convergncia ao item fabricao, o custo menor e a qualidade do
veculo andam juntas para que o projeto seja aprovado.
Peso Este o item mais importante a se pensar quando estamos projetando a
direo, pois quanto menor o peso mais facilidade ao piloto atingir o conforto de
dirigibilidade.
Manuteno - A manuteno de um sistema mais simples nos proporciona maior
controle sobre seu tempo de vida til, alm de ganhar tempo em caso de
imprevistos como manutenes corretivas durante as provas de competio.
E a deciso tomada pela Equipe Trail Baja foi o sistema pinho cremalheira,
comparado ao sistema rosca sem-fim, a preciso do torque s barras de direo
menor, a quantidade de componentes menor, o que facilita a equipe na rea de
UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847

ensaios, confeco e controle de manuteno, e tambm, visando concluir todas

as etapas da Competio Regional Sudeste Baja SAE com xito, e com o domnio
deste projeto, futuramente, testar e inovar o sistema de direo em outros
veculos.

UnED Itagua
Rodovia Mrio Covas, lote 22, quadra J - CEP: 23810-000
Distrito Industrial de Itagua
Itagua RJ
Tel/Fax: 21 2688-1847