PROJ_DF51
O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o
Set Point de temperatura.
A sada do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula,
que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.
16.1
Outra forma para criar uma nova rea a partir do Syscon. Clique no cone
ferramentas do Studio302, v para o menu File, item New, ou use o boto New,
ferramentas do Syscon.
na barra de
, na barra de
Na caixa de dilogo, tm-se as opes de reas. Selecione a opo Area. A figura seguinte mostra
as opes disponveis no Syscon.
16.2
Atribua um nome para a rea na caixa Area Name e, ento, clique Ok. Para este exemplo, foi
escolhido o nome PROJ_DF51.
Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones:
Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle.
Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos
funcionais.
16.3
16.4
Adicionando Bridges
Passo 4
Agora as bridges e os equipamentos que sero usados na rea podem ser adicionados.
Primeiramente, deve-se adicionar o controlador DF51 que ter a funo de bridge. Na janela
PROJ_DF51, clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New
Brigde, conforme mostra a figura seguinte:
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
16.10
16.12
Interligando os Blocos
Passo 12
Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link,
ferramentas Strategy.
, na barra de
Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TIC001_AI. A caixa de
dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a
sada do bloco OUT e clique OK, conforme mostra a figura a seguir.
16.13
OUT(TIC001_AI) IN(TIC001_PID)
OUT(TIC001_PID) INFT101_PID)
OUT(FT101_PID) CAS_IN(FCV101_AO)
OUT(FT101_AI) CAS_IN(FT101_PID)
Links de Retorno:
BKCAL_OUT(PID_LD302) CAS_IN(PID_TT302)
BKCAL_OUT(AO_FI302) BKCAL_IN(PID_LD302)
Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar
semelhante figura abaixo:
16.14
16.15
2. Na janela de CANAL_00
Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido
com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization,
como pode ser visto a seguir.
16.17
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
LD302
FT101
AI
PID_1
EQUIPAMENTO
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
TT302
TIC001
AI
PID
16.18
PARMETRO
MODE_BLK.Target = AUTO
MODE_BLK.Target = AUTO
MODE_BLK.Target = AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI
INDEX_RELATIVE_1 = 8
MNEMONIC_1 = VAZAO
ACCESS_1 = MONITORING
ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY
MODE_BLK.Target = AUTO
XD_SCALE.EU_100 = 100
XD_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C)
OUT_SCALE.EU_100 = 100
OUT_SCALE.EU_0 = 0
OUT_SCALE.UNITS_INDEX = %
CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT
MODE_BLK.Target = AUTO
PV-SCALE.EU_100 = 100
PV-SCALE.EU_0 = 0
PV-SCALE.UNITS_INDEX = %
OUT_SCALE.EU_100 = 100
OUT_SCALE.EU_0 = 0
OUT_SCALE.UNITS_INDEX = %
GAIN = 0.5
RESET = 1
RATE = 0
PARMETRO
MODE_BLK.Target = AUTO
SENSOR_TYPE = PT100IEC
SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1
MODE_BLK.Target = AUTO
MODE_BLK.Target = AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI
INDEX_RELATIVE_1 = 8
MNEMONIC_1 = TEMP
ACCESS_1 = MONITORING
ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY
MODE_BLK.Target = AUTO
XD_SCALE.EU_100 = 500
XD_SCALE.EU_0 = 0
XD_SCALE.UNITS_INDEX = C
OUT_SCALE.EU_100 = 100
OUT_SCALE.EU_0 = 0
OUT_SCALE.UNITS_INDEX = %
CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT
MODE_BLK.Target = AUTO
PV_SCALE.EU_100 = 100
PV_SCALE.EU_0 = 0
PV_SCALE.UNITS_INDEX = %
SP = 50
GAIN = 0.5
RESET = 1
RATE = 0
TAG
BLOCO
TR
RS
DSP
FI302
FCV101
AO
PARMETRO
MODE_BLK.Target = AUTO
TERMINAL_NUMBER = 1
MODE_BLK.Target = AUTO
MODE_BLK.Target = AUTO
BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO
INDEX_RELATIVE_1 = 9
MNEMONIC_1 = VALVULA
ACCESS_1 = MONITORING
ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY
MODE_BLK.Target = AUTO
PV_SCALE.EU_100 = 100
PV_SCALE.EU_0 = 0
PV_SCALE.UNITS_INDEX = %
XD_SCALE.EU_100 = 20
XD_SCALE.EU_0 = 4
XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA
Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos.
necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de
cada instrumento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o
Syscon detectar o instrumento no-comissionado e o download deste equipamento ser
abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de
download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela PROJ_DF51,
clicando sobre o cone Fieldbus Networks,
, e com o boto direito do mouse, selecionar a
opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de
downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.
Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DF51, para melhorar o tempo de
superviso. Antes dos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do
SYSTEM302, para melhor compreenso do funcionamento de cada parmetro configurado.
Update Time
DFI302
Background Time,
Supervision Time &
MVC
Field
Device
Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a serem
realizados. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na
configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira
automaticamente um valor mnimo, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus
Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na frmula utilizada
para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e
Operacional.
O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes :
Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2
O Macrocycle ideal para sistemas redundantes :
Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2
Onde:
16.20
Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DF51 adquirir toda a informao do dispositivo
de campo para a estao de superviso. Lembre-se que essa informao parte do tempo de
Background que est incluso no tempo total (Macrocycle).
Durante o tempo de superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de
dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares
HMI (Interface Homem Mquina).
O bloco transducer do DF51 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar
a superviso no SYSTEM302.
Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms
Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms
16.21
Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
Tempo de Atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server.
Normalmente, somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so
atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT.
Utilizando o Syscon, abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os
parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha
em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200 ms, o DF51 atualizar os dados mais
frequentemente do que o valor default (1000 ms) e aumentar um pouco mais o trfego da rede
Ethernet.
16.22
Seo 17
ADICIONANDO REDUNDNCIA AO
CONTROLADOR DF51
Introduo
A melhor soluo para tolerncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema
colocando equipamentos em redundncia. Com os controladores DF51 possvel trabalhar em
modo de redundncia Hot Standby*, o qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e
bases de dados.
Existe tambm a opo de se trabalhar com o modo legado de redundncia LAS (Link Active
Scheduler). Este captulo apresenta as caractersticas de cada modo e os procedimentos para a
configurao do sistema com redundncia. A seguir, uma breve descrio de ambos os modos.
Modbus Gateway.
NOTA
TM
Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FOUNDATION fieldbus H1
por coordenar a comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo
a ele conectado deve publicar ou receber o dado na rede FOUNDATION fieldbus H1.
Assim, a mesma capacidade de redundncia obtida com o modo legado LAS tambm
alcanada com o modo Hot Standby.
Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua
configurao. Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos:
-
Integrao com sistemas legados atravs do protocolo Modbus (usando blocos Modbus);
Blocos funcionais (ou estratgias) avanados (DFI302 executa blocos funcionais com
desempenho superior ao de equipamentos de campo).
Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Standby trabalha sincronizado com o mdulo Active,
permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.
17.1
Para este cenrio, com o modo LAS, a redundncia de controle, operao e superviso so
tambm garantidas.
Network Redundancy
Sm a
r F irst i nFiel dbus
Hot Standby or
LAS Redundancy
Pr-requisitos do sistema
Os requisitos aqui listados aplicam-se a ambos os modos de redundncia.
A verso de firmware para sistemas redundantes possui a terminao "R". Isto designa um
firmware prprio para aplicaes em redundncia. Com o firmware redundante, o mdulo inicializa
em modo Hot Standby por default, em um estado de segurana chamado Sync_Idle. O usurio
poder mudar o modo de redundncia, conforme ser visto posteriormente.
A configurao no Syscon dever ser criada do mesmo modo que para um sistema noredundante (em caso de dvidas, referir-se seo 3 deste manual). A nica diferena a
necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge que ser usado para inicializar a
redundncia.
Na configurao do Syscon, o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome,
preferencialmente, que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta. Deve-se precaver de no usar
tags que j estejam em uso na mesma planta. Para maiores informaes sobre o funcionamento do
Syscon, referir-se ao manual do software.
Para qualquer modo de redundncia necessrio, antes de tudo, configurar a redundncia de rede.
Veja maiores detalhes na seo sobre configurao de servidores.
17.3
Falha de hardware
Falha na alimentao
Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre).
17.4
SYNC STATUS
DESCRIO
Stand Alone
Synchronizing
Updating Remote
Maintenance
Synchronized
DESCRIO
Warning: Role
Conflict
Warning: Sync
Cable Fail
BAD CONDITION
DESCRIO
Modbus
H1-1
H1-2
H1-3
LiveList
O valor desejvel e mais provvel <none> para ambos os mdulos (L e R), o que assegura boas
condies para ambos, ou seja, redundncia completamente disponvel. Este parmetro pode ter
duas funes:
Uma falha de m condio para o mdulo em Active leva o sistema a um switch over. Neste caso,
este parmetro atua como um registro da causa do ltimo switch over.
Quando uma falha de m condio ocorre para o mdulo em Standby este parmetro mostra esta
condio como um alarme. Assim, advertindo o operador que o mdulo em Standby apresenta um
determinado problema, permite manuteno proativa para que se tenha a redundncia
completamente disponvel.
RED_MAIN_WDG / RED_BACKUP_WDG
4 No cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento escolha Block List. Uma
nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento,
nesta janela, clique com o boto direito no bloco transdutor realizando um Assign Tag com o tag
que est previsto na configurao. Feche a janela Block List.
5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line
Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com SYSTEM302 V7.x ou
superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Sync_Main. Atravs do canal de
sincronismo o outro mdulo ser automaticamente inicializado como Backup. Aps isto, ambos os
parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) devem indicar Maintenance, o que significa que nenhum
dos mdulos foi configurado ainda.
6 Caso seja necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live
Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active
executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um
sistema DFI302 no-redundante.
7 Assim que os downloads forem concludos com sucesso, o transdutor apresentar as seguintes
fases:
Active ir transferir toda a configurao para o outro mdulo (RED_SYNC_STATUS_L como
Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance).
Aps a configurao ter sido transferida, os mdulos podem levar algum tempo para
sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronizing). Este o tempo
necessrio para que os mdulos chequem a configurao um com o outro.
Finalmente, os mdulos iro sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como
Synchronized e RED_STATE_R como Standby). Com o sistema nestas condies, o Active
estar atualizando constantemente o Standby.
NOTA
Sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 7.x ou superior
Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo
SYSTEM302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da
configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao
SmarOleServer.ini.
Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do
servidor OPC.
Trocando a configurao
Apenas siga os passos 6 e 7 da seo Configurando o sistema pela primeira vez.
17.7
17.8
17.10