Sistemas e Sinais (LEIC) Anlise em Frequncia

Carlos Cardeira

Anlise em Frequncia

At agora a anlise que temos feito tem o

tempo como domnio.
As sadas podiam ser funes no tempo
correspondentes a sinais discretos ou
contnuos ou mesmo sequncias de eventos.
Na anlise em frequncia, vamos ver os sinais
no como funes do tempo mas sim como
combinaes de sinusoides
A ferramenta de trabalho vai incidir sobre as
sries de Fourrier

Anlise em Frequncia

As sries de Fourier permitem definior

qualquer funo peridica como combinaes
de sinusoides.
A representao de sinais peridicos atravs
de sinusoides est tambm na base de muitos
trabalhos de compresso de sinais.
Em sistemas lineares, se um sinal de entrada
uma sinusoide de determinada frequncia, a
sada uma sinusoide da mesma frequncia (a
amplitude e a fase que podero variar).

Anlise em Frequncia
Um LTI pode ser caracterizado no tempo
atravs da resposta impulsiva e tambm
na frequncia atravs da resposta em
frequncia.
Veremos que a resposta em frequncia
a transformada de Fourrier da resposta
impulsiva.
As respostas no tempo e na frequncia
esto relacionadas.

Exponenciais complexas
A melhor forma de estudar sinusoides
atravs das exponenciais complexas.
O apendice B apresenta um resumo dos
sinais complexos, que deve ser lido para
relembrar conceitos.

Sinusoides

Como vimos nos captulos introdutrios vimos

como as sinusoides representam sons.
Sin (2pi x 880t) corresponde a uma nota
msical definida.
O argumento de um sinal um ngulo.
Um ngulo mede-se em radianos.
2pi tem unidades radianos, t em segundos e
a frequncia mede-se em ciclos por segundo
(Hz). Ciclos adimensional pelo que o
resultado em radianos.

Sinusoides

sin (wt) uma representao mais simples. W=2 x pi

x f, e mede-se em radianos por segundo.
Se o tempo for discreto poderemos ter sin (2 x pi x f x
n). n mede-se em amostras (multiplicado por delta
daria o tempo). f mede-se em ciclos por amostra e w
em radianos por amostra.
O resultado final tem que dar sempre em radianos de
modo a poder ser um argumento do som.
Em Matllab fcil ver as formas sinousoides dos sons
e ouvi-las.
Para quem sabe de msica, fcil fazer uma escala
musical.

Sinusoides
A soma de duas sinusoides no se
parece com uma sinusoide.
No entanto, a partir da soma das
sinusoides possvel recuperar cada
uma das suas componentes.

Sinusoides e sons

Os ouvidos conseguem distinguir sons de

frequncias diferentes.
Os ouvidos no so sensveis a diferenas de
fase no sinal.
sin (w x t) ou sin (w x t + phi) soam da
mesma forma.
Um atraso num sinal sinusoidal pode ser
representado por um desvio de fase. Nem
todos os sinais tm esta caracterstica.

Sinusoides e sons

Se tivermos um som composto por vrias

sinusoides e formos mudando a fase de um
deles, a forma do sinal pode variar bastante
mas o sinal ouvido o mesmo.

Em imagens, qualquer diferena de fase

imediatamente reconhecida

Sinusoides e Imagens

No lab j vimos imagens que poderiam ser

representadas por sinusoides.
Existe agora uma frequncia vertcial e uma frequencia
horizontal que se mede em ciclos por amostra.
As diferenas de fase so imediatamente
reconhecidas.

Jpeg uma representao da imagem em que se apresentam

apenas os coeficientes destas sinusoides.

Espectro Rdio

Onda mdia vai de 535 a 1705 kHz com 10 Khz de largura de

banda
FM vai de 88 a 108 Mhz com 0,2 Mhz de largura de banda
TV analgica tem 6 Mhz de largura de banda
Com a TV digital terrestre, nos mesmos 6 Mhz seria possvel
transmitir muito mais canais.

Espectro Rdio

A potncia de emisso limitada.

Como a potncia do sinal decai com o quadrado da
distncia, a mesma frequncia pode ser reutilizada
noutro local.
Em ferquencias elevadas a queda de sinal com a
distncia ainda mais notria.
As antenas de telemveis usam frequncias elevadas
e so em grande nmero (tipicamente, uma em cada
2 km).
Como o alcance reduzido, podem repetir a mesma
frequncia alguns kilmetros depois.
Quando se muda de estao h um protocolo
complexo (uma mquina de estados) para que as
frequncias mudem sem que o utilizador se aperceba.

Sinais Peridicos

Sistemas contnuos:

Um sinal periodico de periodo p se:

R, f (t

p)

f (t )

Sinais Peridicos e Sinusoides

Sistemas discretos:

Um sinal periodico de periodo p se:

n Inteiros , f (n

p)

f (n)

Sinais Peridicos
Em sistemas contnuos o periodo pode
ter qualquer valor real (0.47 por
exemplo).
Em sistemas discretos o periodo apenas
assumir valores inteiros uma vez que
p+n tem que continuar a pertencer ao
domnio de f.

Frequncia fundamental

Se um sinal tiver
perodo p chama-se
frequencia
fundamental ao valor
2pi/p
A frequncia
fundamental medese em radianos/s
uma vez que o
perodo se mede em
segundos

w0

2
p

Frequncia fundamental
Sinais com a mesma frequncia fundamental

Teorema fundamental

Qualquer sinal peridico pode ser

decomposto numa soma de sinusoides
mltiplas da frequncia fundamental.

Frequncia fundamental e
harmnicas
A primeira sinuside a da frequncia
fundamental.
s sinusoides multiplas desta, chamamse harmnicas.
As harmnicas tem frequncias multiplas
da frequencia fundamental e tm
amplitudes e fases diferentes.
A0 a componente DC do sinal (o valor
mdio do sinal)

Harmnicas

As ondas triangulares como as

quadradas apresentadas anteriormente
(ou qualquer outro sinal peridico com a
mesma frequncia fundamental) podem
ser representados pela soma de
sinusoides, com as mesmas frequncias
embora as amplitudes e fases de cada
harmnica sejam naturalmente
diferentes.

Exemplos

Exemplos

Sistemas Lineares
Os sistemas lineares no alteram a
frequncia do sinal, podem apenas
mudar a amplitude e a fase.
Por exemplo, uma estao de emisso
de rdio no linear porque o sinal de
voz no tem a mesma frequncia do
sinal de emisso.

Sinais Finitos

f(t)

f (t )

g t np
n

g(t)
p

Sinais finitos

Seja f(t) um sinal finito (domnio finito) qualquer

Seja g(t) a sua replicao infinita

f (t )

g t np
n

g(t) peridico e pode ser representado por uma

srie de Fourier. O que quer dizer que a srie de
Fourier tambm representar o sinal f no seu domnio

Significado de A0

Consideremos o desenvolvimento em srie de

fourier de um sinal:

f (t )

A0

Ak cos(kw0t

k 1

Integrando ao longo de um perodo:

a p

A0
a

Ak cos( kw0t

) dt

k 1

Ou seja, A0 o valor mdio do sinal

A0 p

Exponenciais Complexas
cos
sin

1 j 1
e
e
2
2
1 j
e
e
2j

Apndice B

Srie de Fourier na forma

exponencial
f (t )

A0
k 1

X ke
k

jkw0t

Ak j ( kw0t
e
2
X

j ( kw0t

A0 if k 0
j k
0.5 Ak e
if k 0
0.5 A k e

if k

Sinais reais

Suponhamos que o
sinal real
Xk e X-k so
necessariamente
complexos
conjugados

A0 if k 0
j k
0.5 Ak e
if k 0
0 .5 A k e

Xk
k

if k

Tempo Discreto

Se f : inteiros reais for um sinal

peridico (p>0 inteiros) e w0=2pi/p
(rad/amostra):
p
2

f ( n)

A0

Ak cos(kw0 n
k 1

Tempo Discreto
As unidades passam a radianos por
amostra.
A soma finita. O nmero de
harmnicas metade do perodo.

Porqu p/2 ?

Frequncia mxima

Num sinal discreto a frequncia mxima que se pode

obter pi rad/s (so necessrias 2 amostras para dar
a volta completa)

Sinais Discretos

A vantagem que com uma srie finita se consegue a

representao exacta de qualquer sinal.
A frequncia mxima que se pode obter corresponde a
metade da frequncia de amostragem.
Em CDs a frequencia de amostragem de 44 Khz o
que permite ouvir frequncias at 22 Khz. No telefone
a frequncia de 8Khz o que indica que nunca se
poder ouvir um som de frequncia superior a 4 Khz.

Exemplos
t

O sinal peridico
O perodo 1/10 s
Wo=2xpi/p=20pi

f (t )

x(t ) cos(2 50t ) cos(2 10t )

A0

A0= 0
A1=1 phi1=0
A2=0 phi2=0
A5=1

Ak cos(kw0t
k 1

Exemplos
t R x(t ) cos(2 t ) cos(2

3t )

O sinal no peridico porque no h um

mnimo mltiplo comum para os perodos

Exemplos

Exemplos

Representao em srie de
Fourier
Qualquer sinal peridico pode ser
representado pela srie de Fourier (uma
fundamental e as suas harmnicas).
Pode-se fazer compresso da informao
se em vez de se enviar o sinal no tempo,
se enviarem apenas os coeficientes da
srie de Fourier.

Sinais Aperidicos

Um sinal de voz tipicamente aperidico.

Pode-se pegar em troos do sinal (por
exemplo 16 ms) e calcular a srie de Fourier
associada.
Em cada 16ms basta enviar os coeficientes da
Srie de Fourier com ganhos de compresso.
O mesmo princpio aplicado a imagens est na
origem do formato jpeg

Lab
Mostra-se a decomposio em srie de
Fourier de vrios sinais.
O clculo dos coeficientes dado no
enunciado.
Mostra-se a representao dos sinais em
frequncia e no tempo.