New Representation of the Variable Speed Wind Generators in

Transient Stability Studies


M. V. A. Nunes
Federal University of Par
mvan@ufpa.br
J. P. A. Vieira
Federal University of Par
bira@ufpa.br
S. R. e Silva
Federal University of
Minas Gerais
selenios@eee.ufmg.br

H. H. Zrn
Federal University of Santa Catarina
hans@labspot.ufsc.br
M. F. de Medeiros Jnior
Federal University of Rio Grande do Norte
firmino@dca.ufrn.br
R. F. Pinheiro
Federal University of Rio Grande
do Norte
ricpinh@ufrnet.br

Abstract Wind generation is today based on two different

technologies that are represented respectively by fixed speed
and variable speed wind turbine generation systems. In this
perspective it is presented in this paper a detailed discussion
of mathematical models to represent variable speed wind
generation systems that include the application of doubly fed
induction generators, and synchronous generators with
permanent magnet and rotor field excitations. The static
converters used in these generation systems, to decouple the
electrical frequency of the grid and the mechanical frequency
of the rotor, are modeled as current controlled voltage
sources. Simulation results regarding the dynamic behaviors
of the variable speed generation systems, as compared to a
fixed speed cage induction generator system, are presented
and discussed. This discussion is focused on the main
differences between these technologies and the transient
impacts they can cause in the electrical grid voltage when
fault events occur. The results obtained so far are consistent
in indicating the superior performance observed for variable
speed technologies.
Index Terms Variable Speed Wind Generators, Fixed
Speed Wind Generators, Transient Stability, synchronous
and induction generators models, static converters models.

I. INTRODUCTION
A possibilidade de crescimento na interligao dos
parques elicos rede eltrica das concessionrias de energia
reporta necessidade de diversos estudos especficos, tais
como os estudos de estabilidade que considerem a anlise do
tipo de tecnologia a ser adotada, baseada em critrios
relacionados com a margem de estabilidade transitria e a
controlabilidade, proporcionada pelas vrias configuraes
de sistemas elicos existentes, para integrao nas redes
eltricas, [1], [2].
A margem de estabilidade proporcionada pelos sistemas
elicos quando integrados rede eltrica gera ainda a
necessidade no desenvolvimento de modelos dinmicos
adequados que representem fielmente o comportamento
transitrio das variveis dos aerogeradores. Dentro desta
linha de pesquisa, as novas tecnologias de gerao elica,
baseadas nos esquemas de velocidade varivel com geradores
assncronos duplamente excitados, os DFIG, e geradores
sncronos bobinados e a im permanente tm um papel

U. H. Bezerra
Federal University of Par
bira@ufpa.br
R. N. M. Machado
Federal University of Par
raimundo.machado@cefetpa.br

J. T. de Oliveira
Federal University of Rio
Grande do Norte

F. M. C. S. Santos
Federal University of Par
femacass@ufpa.br

jtavares@ct.ufrn.br,
preponderante devendo seu comportamento dinmico ser
detalhadamente investigado [3].
O principal interesse na modelagem dos aerogeradores de
velocidade varivel encontra-se no comportamento dos
conversores estticos, os quais normalmente so utilizados
quando da aplicao destas tecnologias. Os modelos para
representao destes componentes devem estar de acordo
com os requisitos das simplificaes realizadas nos softwares
de dinmica de sistemas de potncia.
Dentro desta filosofia, este artigo apresenta uma nova
abordagem para representao dos geradores elicos de
velocidade varivel, onde os conversores estticos so
modelados como fontes de tenso tanto para o caso dos
geradores DFIG, [3], quanto para os geradores sncronos.
Uma vantagem da representao proposta neste trabalho
que ela abre a possibilidade de modelar ambos os
conversores dos esquemas de velocidade varivel, com
geradores sncronos bobinados e a im permanente, por
modelos similares, sem perda nas caractersticas fsicas das
respostas destes sistemas. As diferenas no comportamento
dos geradores so compensadas pelos conversores de
potncia e reguladores.
Complementa a proposta deste artigo uma investigao
quanto margem de estabilidade transitria proporcionada
por sistemas elicos de velocidade varivel em relao aos
esquemas de velocidade fixa com geradores assncronos em
gaiola para uma rede teste proveniente de [4].
Em funo da abordagem do presente trabalho, sero
desenvolvidos a seguir detalhadamente os modelos dos
geradores elicos, nos esquemas de velocidade varivel, e
dos conversores estticos. Modelos para as turbinas elicas e
os geradores assncronos nos esquemas de velocidade fixa
so encontrados em [1]-[3] e [7].

III. MODELOS
1) Geradores de Induo Duplamente Excitados (DFIG)
Para a modelagem dos geradores de induo em gaiola e
duplamente excitados neste trabalho foi aplicada a
transformao d-q de Park com base em um eixo de
referncia girando a velocidade sncrona, [5].

New Representation of the Variable Speed Wind Generators in

Transient Stability Studies

Na representao do gerador assncrono nos estudos de
estabilidade transitria em sistemas eltricos de potncia
tambm uma prtica usual a reduo das equaes
diferenciais do modelo dinmico de quarta ordem, com o
fluxo magntico, como em [5], para um modelo de segunda
ordem de fonte de tenso, baseado na tenso atrs de uma
reatncia transitria. Neste caso, so desprezados os
transitrios do estator, o que corresponde a ignorar a
componente C.C. da corrente transitria do gerador, a qual
possui um decamento muito rpido quando comparada s
componentes C.A., [6].
A modelagem dos geradores elicos assncronos, utilizada
no presente artigo descrita resumidamente pelas equaes
do estator e rotor dadas a seguir, [7]:
'
'
v ds = R sids + X iqs + v d
(1)
'

'

v qs = R siqs X ids + vq

(2)

Equaes diferenciais do rotor do DFIG:

'
dv d
1 '
L
'
'
v d + X X iqs ss vq + s m v qr
=
dt
To
L rr
'

dv q

[ (

) ]

[ (

) ]

(3)

1 '
L
'
'
(4)
v q + X X ids ss vd + s m v dr
dt
To
L rr
No caso do gerador em gaiola basta desconsiderar a
parcela referente realimentao da tenso no rotor, vdr e vqr.
Torque eletromagntico e Potncia Reativa do DFIG, [1]:
=

TEA = v 'd i ds + v 'q i qs

(5)

Q a = v qs i ds v ds i qs

(6)

gerador sncrono bobinado, interligado turbina elica, em

estudos de estabilidade transitria.
3) Gerador a Im Permanente
A aplicao dos geradores a m permanente nos sistemas
elicos idntica da mquina sncrona padro, com
exceo da caracterstica do campo magntico principal no
rotor, o qual gerado por ms, [8]. Estes geradores, tambm
trabalham em baixas velocidades, diretamente acoplados ao
rotor das turbinas elicas, sem necessidade da caixa de
engrenagens.
As mquinas a m permanente so caracterizadas por
entreferros de maior espessura o que permite uma reduo na
concentrao do fluxo magntico concatenado no interior
desta, mesmo nos geradores de muitos plos. A conseqncia
prtica deste aspecto a possibilidade de se construir
geradores de baixa velocidade de rotao, ou seja, grande
nmero de plos, com dimenses relativamente pequenas em
relao potncia nominal de sada, [1].
Assim como para o gerador elico sncrono bobinado,
nesta configurao toda a potncia eltrica gerada pela
mquina processada pelo conversor de potncia que
funciona como a interface com a rede eltrica:
Co n v ers o r d e
Po tn cia

Red e

Fig. 2-Sistema Elico com Gerador a Im Permanente

2) Gerador Sncrono de Rotor Bobinado

Os geradores sncronos de rotor bobinado para aplicaes
em sistemas elicos normalmente apresentam a configurao
de rotor de plos salientes com grande nmero de plos e
baixa velocidade de rotao, o que propicia o acoplamento
direto do rotor do gerador com a turbina elica. A salincia
do rotor resulta em um aumento no torque produzido pelo
aerogerador, alm de tornar a resposta da mquina mais
estvel diante das variaes caractersticas na velocidade do
vento, [8].
A mquina sncrona de rotor bobinado apresenta uma
realimentao no enrolamento de campo do rotor a partir da
rede eltrica com o uso de retificadores o que propicia a
regulao automtica da tenso, [6]. A Fig. 1 apresenta esta
concepo.
Co n v e rs o r
d e P o t n c ia
d o Ro to r
Co n v e rs o r d e
P o t n c ia d o
Es ta t o r

Re d e

Fig. 1- Gerador Sncrono de Rotor Bobinado

Desprezando os transitrios do estator em virtude dos

mesmos serem bem mais rpidos que os do rotor, pode-se
utilizar o modelo 4 proveniente de [1] para representao do

As equaes da dinmica do gerador elico com a

mquina a im permanente so apresentadas a seguir em
funo do fluxo magntico:
d
Vd = rs I d  q d
( 7)
dt
d q
Vq = rs I q +  d
( 8)
dt
refere-se a velocidade angular do gerador em (rad/s) e d e
q (fluxos magnticos ao longo dos eixos d e q da mquina)
correspondem a:
 d = K! f + L d I d
( 9)

q = Lq Iq

(10)
Substituindo o fluxo magntico anterior nas equaes (7)
e (8) e reescrevendo as mesmas em funo das correntes ao
longo dos eixos d e q e das reatncias obtm-se:
dI d


 3VG sen /
X q Iq + s
= s rs Id
(11)
dt
Xd
Xd
Xd
dI q
dt

s
Xq

rs Iq +

E
Xq


Xq

 3VG cos /
X d Id s
Xq

(12)

Sendo V as tenses, I as correntes e X as reatncias do

estator do gerador. Os ndices d e q referem-se aos eixos
direto e quadratura. Ld e Lq correspondem s indutncias
prprias dos eixos d e q respectivamente; f o fluxo

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magntico devido ao im permanente; E representa a fora
eletromotriz gerada pelo im permanente e corresponde a
3 s K3 f ; s representa a velocidade sncrona em (rad/s);
o ngulo de carga e VG corresponde a tenso terminal.
O torque eletromagntico total produzido no entreferro do
gerador a im permanente em p.u. corresponde a:
1
TE = K3 f  s I q I d I q X d X q
(13)
3
Potncia reativa do gerador sncrono a im permanente:
Q G = Vq I d Vd I q
(14)

)}

Se a dinmica do rotor do DFIG for considerada, como

proposto no modelo transitrio atual, o sistema de controle
da excitao da mquina ser estabelecido em dois nveis:
controle da corrente do rotor em um nvel interno e controle
da velocidade e tenso em um nvel mais externo como
apresentado pelas malhas de controle a seguir. Os valores dos
ganhos e constantes de tempo so apresentados em [1]:
k P1

r, ref

i qr
+

r

i qr, ref
k1
+
1 + s1

k I1 +
s I1 +

eixo q

'

Va

Va

iqar

a r
i ar
idar

Fig. 3 - Diagrama vetorial do DFIG

eixo d

k I2 + +
s I2

Vqr

sk D2

sk D1

IV. MODELO DOS CONVERSORES

1) Controle Vetorial do DFIG.
Inicialmente estabelecida uma referncia adequada para
aplicao do controle vetorial onde a tenso terminal da
mquina colocada ao longo do eixo q, como em [7]. Desta
forma, o eixo d vai estar localizado na mesma direo do
fluxo magntico resultante no estator, ou seja, 90 graus
atrasado em relao tenso do estator.
O diagrama fasorial das tenses, fluxo magntico, e
correntes expressas em coordenadas d-q para o gerador
assncrono duplamente excitado mostrado na Fig. 3. Nesta,
Va = v d + jv q , representando a tenso interna resultante,
est graus adiantada em fase em relao tenso terminal,
Va = v ds + jv qs , indicando a operao geradora para
mquina de induo. O vetor fluxo magntico concatenado
no rotor,  ar , est atrasado 90o em relao ao vetor tenso
interna.
Considerando que o ngulo de fase relativamente
pequeno, a magnitude do vetor da corrente no rotor
efetivamente alterada pela variao da componente do eixo d,
idar, do circuito do rotor. De forma similar, variando a
componente q do eixo do rotor, iqar, pode-se alterar a fase da
corrente no mesmo, [7].
Desta anlise e partindo das equaes (5) e (6) do torque
e potncia reativa do DFIG, conclui-se que o controle da
tenso (ou potncia reativa) realizado pela componente do
eixo d da corrente do circuito do rotor, enquanto a
componente do eixo q da corrente responsvel pelo controle
da velocidade ou torque eletromagntico da mquina. Este
constitui o princpio do controle vetorial do gerador
duplamente excitado proposto no presente trabalho.

k P2

k P4

Vref

k P3
-

1
s L m

k I3
s I3

k I4
s I4

i dr

sk D4

i dr, ref

Vdr

Fig. 4- Malhas de Controle para o DFIG, [7]

2) Extenso aos modelos dos Geradores Sncronos

Diferente dos geradores elicos com o DFIG, onde as
potncias ativa e reativa so trocadas entre o estator da
mquina e a rede, os aerogeradores que adotam as mquinas
sncronas so interligados ao sistema eltrico atravs de
conversores estticos, existindo assim a necessidade de
modelar tanto os conversores interligados ao gerador quanto
os interligados rede eltrica, uma vez que estes ltimos
processam toda a potncia proveniente dos geradores.
2.1-Conversores Interligados aos Geradores
Para os conversores interligados ao estator dos aerogeradores sncronos, o controle das potncias ativa e reativa
pode ser efetivado de forma semelhante ao controle vetorial
no DFIG, bastando para isto definir um posicionamento
adequado para os eixos da tenso e fluxo magntico no
estator ao longo dos eixos q e d respectivamente, conforme
estabelecido para a mquina assncrona de dupla excitao.
Nestes termos, como o conversor encontra-se interligado
ao estator, a potncia ativa da mquina sncrona ser
controlada pela corrente ao longo do eixo q, Iq, do estator ou
de forma equivalente, pelo ngulo entre a tenso terminal e a
tenso interna de excitao, para o gerador a im permanente,
ou a tenso subtransitria para o gerador sncrono bobinado.
A potncia reativa ser controlada pela corrente do eixo d do
estator, Id, ou pelo mdulo da tenso terminal, conforme
estabelecido nas malhas de controle apresentadas na Fig. 5 a
seguir para o conversor interligado aos geradores sncronos.
No caso das mquinas sncronas de rotor bobinado o
controle da potncia reativa pode ser realizado tanto pelo
conversor interligado ao rotor como ocorre nos sistemas
convencionais, [6], ou de forma alternativa adota-se uma
metodologia semelhante a das mquinas a im permanente,
onde o controle da potncia reativa realizado sempre pelos

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Transient Stability Studies

conversores interligados ao estator, uma vez que no h
acesso a corrente de campo nas mquinas com im.
Id
Q G ,R E F +

PI

Id, R E F +

PI

QG

Iq
R E F +
-

PI

Iq , R E F

PI

TE

Fig. 5- Conversor Esttico Bi-direcional Interligado ao Estator da Mquina

Sncrona - Controle das Potncias Ativa e Reativa

2.2-Conversores Interligados Rede Eltrica

A representao genrica da mquina sncrona interligada
aos conversores estticos e destes com a rede eltrica
apresentada na Fig. 6 mostrada a seguir. Neste caso, Vc
corresponde tenso no conversor interligado rede. Em
regime permanente as potncias na sada do gerador e do
conversor interligado rede eltrica so iguais, o que resulta
em correntes iguais J1=J2 no circuito apresentado.
Por outro lado, em condies de distrbios no sistema
eltrico, o desequilbrio entre as potncias na sada do
gerador elico e do conversor interligado rede eltrica
estabelece uma flutuao na tenso (Ucc) no link C.C.
ocasionada pelo fluxo de corrente ao longo do mesmo. A
representao do conversor interligado rede eltrica deve
assim considerar um controle independente para a tenso no
link C.C. durante tais distrbios. Como os conversores
interligados com a rede tm tambm funo de controlar o
fator de potncia do sistema elico, os mesmos devem dispor
de uma malha de controle de potncia reativa. As malhas de
controle representativas da atuao deste conversor so
mostradas na Fig. 7.
jX S

jX
E

J1 UCC

I
VG

VC
C

IS

VS

J2

Fig. 6- Representao Simplificada dos Conversores para Conexo das

Mquinas Sncronas Rede Eltrica

O conversor pelo lado da rede controlado em um eixo

de referncia sncrono (,), [8]. O eixo orientado ao
longo do vetor tenso terminal do conversor, Vs, a qual
definido em funo de e como Vs= V +jV = V, uma
vez que V=0. A componente ativa da corrente torna-se I e a
componente reativa I, uma vez que a seguinte relao
estabelecida para a potncia na sada do conversor
interligado rede eltrica:
S = Ps + jQ s = V. I . jI  = V. I . jV. I 
(15)

O controle da tenso no link C.C. organizado com dois

reguladores proporcionais integrais (PI) em srie, como
mostrado na Fig. 7. A tenso no link C.C. e a potncia ativa
na sada do conversor interligado rede eltrica so
controladas assim pela corrente de referncia ativa, I, em
resposta a um erro de sinal da tenso, Ucc, no link C.C. A
potncia reativa obtida de forma mais simples, sendo
controlada diretamente pelo valor de referncia da corrente
reativa. Se o conversor trabalhar com fator de potncia
unitrio a corrente reativa de referncia dever ser igualada a
zero.
As sadas dos modelos dos conversores correspondem a
sinais de tenso ao longo dos eixos e , os quais so
obtidos pelo produto cruzado da corrente pela reatncia
apresentada na Fig. 6 que interliga o conversor com a rede
eltrica (Xs).

UC C, REF +
UC C

PI

VS

I , R E F
+
-

PI

VC

+
-

XS

-X S

Q S, R EF
V S, R EF +

PI

PI

VS

QS

I , R E F +

PI

VC

Fig. 7- Malhas de Controle do Conversor Interligado Rede

V. RESULTADOS
Para validao dos modelos desenvolvidos e do software
so realizadas nesta seo simulaes computacionais
utilizando uma rede eltrica de distribuio proveniente de
[2] e apresentada na Fig. 8 a seguir, sendo desenvolvido um
estudo comparativo em termos do limite da estabilidade
transitria proporcionada pelos esquemas elicos de
velocidade varivel.
O sistema original da referncia [2] foi modificado para
incluso de um parque elico composto de 25 turbinas de
potncia correspondente a 1 MW cada com os geradores
sncronos e assncronos interligados alternadamente rede de
distribuio atravs de transformadores em 0.69/13.8 kV.
Alm do gerador elico, dois sistemas Diesel convencionais
com geradores sncronos atendem a carga eltrica da rede.
Um sistema Diesel de 75 MVA ligado barra 1, Gs1, e
outro de 35 MVA na barra 3, Gs2, conforme a Fig. 8. As
barras de carga correspondem a 5, 6 e 7 e esto indicadas
com setas.
O sistema elico representado por uma nica mquina
diretamente interligada subestao, com inrcia e potncia
equivalentes a composio do parque elico. Resultados
provenientes de [1] e [7] demonstram a equivalncia na

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Transient Stability Studies


2 5 Tu rb in as
E licas
)
(

2
8

~
G S1

6
5

~
G S2

Fig. 8. . Sistema Eltrico com Incluso do Parque Elico

1) Comportamento transitrio dos Aerogeradores

A falta considerada corresponde a um curto-circuito,
ocorrido na linha que interliga as barras 2 e 8, prximo
barra 2 de gerao elica, no instante t=1s. Com o objetivo
de observar a atuao dos controles dos conversores estticos
na manuteno da estabilidade transitria do sistema elico o
curto foi mantido por 350 ms.
A manuteno do curto por um perodo de tempo maior
funciona assim como um indicador da margem de
estabilidade transitria dos aerogeradores interligados rede
eltrica. Uma vez que o objetivo das presentes simulaes
tambm considerar o limite de estabilidade das diversas
concepes de sistemas elicos, a linha conectada barra 2
no foi desligada da rede.
A Fig. 9 mostra o comportamento da velocidade do rotor
dos geradores elicos, para quatro situaes distintas com
geradores sncronos bobinados e a im permanente, o gerador
DFIG e o gerador assncrono em gaiola. Para melhor
distino das curvas dos quatro sistemas elicos analisados,
so utilizados, nas atuais simulaes, caracteres diferentes
para representao de cada sistema.
Na Fig. 9 claramente observado que o limite da
estabilidade transitria do gerador de induo em gaiola sem
controles adicionais excedido. Este fato pode ser explicado
pela reduo no valor da potncia ativa nos terminais do
sistema elico, ocasionada pela queda de tenso devida ao
curto-circuito. O desbalano entre as potncias mecnica,

constante durante a falta, e a eltrica alimenta o processo de

acelerao da turbina, resultando em um aumento
progressivo da velocidade do rotor do gerador em gaiola.
Na medida em que a velocidade do rotor aumenta, a
potncia ativa tende a crescer para valores maiores que antes
da falta. Este processo, por outro lado, requer mais corrente,
o que produz maiores quedas de tenso nas linhas e
transformadores prximos ao parque elico, impedindo
assim, a recuperao da tenso nos terminais do gerador em
gaiola, conforme apresentado na Fig. 10 para o caso do
sistema elico de velocidade fixa.
O curto-circuito resulta em uma oscilao inicial da
tenso a qual decresce para um ponto inadequado de
operao no caso em que as turbinas elicas de velocidade
fixa com geradores assncronos em gaiola so adotadas,
conforme identificado na Fig. 10. Por outro lado, a atuao
dos conversores dos geradores duplamente excitados e
sncronos atende ao balano de potncia ativa, mantendo a
estabilidade transitria e proporcionando assim a recuperao
da tenso para estas mquinas.
Observa-se tanto no comportamento da velocidade
quanto para a tenso que existe uma diferena muito pequena
em relao aos valores em regime permanente, o transitrio e
o tempo necessrio para alcanar o novo ponto de operao
em regime dos esquemas elicos de velocidade varivel com
geradores sncronos e assncronos. Estes resultados
demonstram que a diferena entre os modelos das mquinas
elicas nestas concepes compensada pela atuao dos
conversores.
A resposta da potncia reativa na sada dos aerogeradores
pode ser observada na Fig. 11 e funciona tambm como um
outro indicador da estabilidade proporcionada pelos sistemas
elicos de velocidade varivel. Observa-se a partir dos
resultados das simulaes que h um aumento na demanda
por reativo, no caso dos aerogeradores de velocidade fixa
para manuteno da estabilidade transitria nos terminais das
mquinas assncronos, uma vez que para gerar potncia ativa
o gerador assncrono em gaiola precisa consumir potncia
reativa do sistema eltrico.
1.8
Gerador S nc rono B obinado (GS B )
V eloc idade A ngular do Rotor dos Geradores (p.u.)

utilizao destes modelos agregados para representao das

turbinas elicas em programas de estabilidade transitria de
sistemas eltricos de potncia.
Os valores em p.u. para os parmetros do sistema de
transmisso, dos geradores sncronos e dos reguladores de
tenso e velocidade das fontes convencionais Diesel foram
obtidos a partir de [4]-[6]. Os parmetros dos reguladores
dos aerogeradores sncronos e assncronos esto descritos em
[1]. A dinmica do sistema simulada a partir de um
programa e ambiente, originais, desenvolvidos para estudos
de estabilidade transitria, utilizando como plataforma o
software MATLABTM, verso 6.5 para Windows [6].

1.7

Gerador S nc rono a Im P erm anente (GS IP )

1.6
1.5
Gerador em Gaiola P erda de E s tabilidade

1.4
1.3
1.2
1.1

DF IG

1
GS B
0.9

GS IP

0.8
1

5
6
Tem po (s )

10

Fig. 9. Comportamento da Velocidade nos Geradores

New Representation of the Variable Speed Wind Generators in

Transient Stability Studies

1
0.9
DFIG

Tens o nos G eradores (p.u.)

0.8

G erador S nc rono B obinado

0.7

G erador S nc rono a
Im P erm anente

0.6
0.5
0.4
0.3

G erador em Gaiola P erda de E s tabilidade

0.2
0.1

4
Tem po (s )

Fig. 10. Comportamento da Tenso nos Geradores

0
G erador S nc rono B obinado (G S B )

P otnc ia Reativa dos Geradores (M V A r)

G erador S nc rono a Im P erm anente (G S IP )

-5

rede exemplo demonstraram a grande semelhana existente

no comportamento dinmico dos aerogeradores de
velocidade varivel. As pequenas diferenas existentes nas
respostas dos dois tipos de geradores sncronos elicos so
compensadas pelos conversores de potncia e reguladores e
os resultados so bastante similares em relao interao
com o sistema de energia eltrica.
A margem de estabilidade transitria proporcionada pelos
sistemas elicos de velocidade varivel foi ainda comparada
com a dos geradores elicos de induo em gaiola em
esquemas de velocidade fixa diretamente integrados rede
eltrica. Os resultados obtidos demonstram claramente o
melhor desempenho dinmico dos aerogeradores de
velocidade varivel em termos de controlabilidade do sistema
eltrico na seqncia da ocorrncia das faltas. Tal
desempenho foi proporcionado pela atuao dos reguladores
associados aos conversores estticos.

G S IP

GSB

APNDICE

-10

Parmetros da Turbina Elica: nmero de ps = 3;

dimetro do rotor =54 m; velocidade nominal =15m/s;
relao de engrenagens = 69 (Gerador em Gaiola e DFIG),
Velocidade cut-in = 3 m/s; Velocidade cut-off = 25 m/s.

DFIG

-15

-20
G erador em Gaiola
-25

-30
0

5
Tem po (s )

10

Fig. 11. Comportamento da Potncia Reativa

Existe assim a necessidade de um suprimento adicional de

reativo, aps a ocorrncia da falta para manuteno da
estabilidade no esquema elico de velocidade fixa. Este
reativo vem em parte dos prprios geradores sncronos da
rede eltrica, podendo ser complementado com compensao
reativa dinmica (SVC, ASVC, compensadores sncronos)
prxima a gerao elica. Esta segunda alternativa, porm,
considerada economicamente pouco vivel, [2].
Outra soluo constitui no uso dos esquemas elicos de
velocidade varivel baseados nos geradores DFIG e
sncronos, que conforme identificado pelos resultados das
simulaes, proporcionam atravs da atuao dos
conversores estticos, controle independente de reativos e
potncia ativa para os parques elicos, auxiliando na
manuteno da margem da estabilidade transitria dos
mesmos e proporcionando com que a potncia reativa
demandada durante a falta pelo parque elico retorne ao seu
valor de regime original.

CONCLUSES
Neste artigo foram desenvolvidos modelos dinmicos
adequados para representao dos sistemas elicos de
velocidade varivel mais importantes na atualidade, que
correspondem aos aerogeradores assncronos duplamente
excitados e os sncronos bobinados e a im permanente. Os
resultados obtidos com as simulaes computacionais para a

REFERENCIAS
[1] M. V. A. Nunes, Evaluation of the Behavior of Fixed
and Variable Speed Wind Generators connected to
Weak Grids, Doctorate Thesis, Federal University of
Santa Catarina, Brasil, 2003, (In Portuguese).
[2] P. Srensen et al., Simulation of Interaction between
Wind Farm and Power System, Ris National
Laboratory, Roskilde, Ris-R-1281(EN), Denmark,
December 2001.
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