ALUMNOS:
211041548.
211067776.
212074962.
211041440.
200916300.
210002417.
MATERIA: Hidrulica I
SIGLA: CIV - 229
GRUPO:
DOCENTE:
Contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 1
ANTECEDENTES.................................................................................................. 2
FORMULAS HIDRAULICAS.................................................................................... 5
LEY O PRINCIPIO DE PASCAL............................................................................5
Biografa de BLAISE PASCAL.........................................................................5
INTRODUCCIN
Desde la creacin, el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza
fsica. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza
individual a un solo objeto. Posteriormente un ilustre desconocido invent la
rueda y otros la palanca y la cua. Con estos medios mecnicos se facilitaron
enormemente las labores. Pronto estos elementos se combinaron y
evolucionaron hasta convertirse en ingenios mecnicos muy diversos, que
fueron utilizados en la construccin de los pueblos, en las guerras y en la
preparacin de la tierra.
Tambin el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecnicos, empez
desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de recursos naturales
tan abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos
y ros utilizando los troncos de madera que flotaban. Mas adelante la
navegacin se hizo, a la vez, aprovechando las fuerzas de los vientos.
A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan
mejoras sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecnica de fluidos.
La hidrulica es una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente
en la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de
los lquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y
a las condiciones a que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad
de este.
El agua cubre 3/4 partes (71%) de la superficie de la Tierra. Se puede encontrar
esta sustancia en prcticamente cualquier lugar de la biosfera y en los tres
estados de agregacin de la materia: slido, lquido y gaseoso. Derivando de
aqu la importancia de la hidrulica.
El presente trabajo trata de los orgenes y aplicaciones de las frmulas y
constantes hidrulicas, que se ocupan con ms frecuencia para la materia de
hidrulica I, que se imparte en la universidad Autnoma Gabriel Rene Moreno,
mas explcitamente de la carrera de ingeniera civil.
ANTECEDENTES
La Mecnica de fluidos tiene sus orgenes en la hidrulica, tanto en
Mesopotamia como en Egipto alrededor del ao 400 a.C. proliferaron las obras
hidrulicas que aseguraban el regado. Posteriormente, los imperios griegos,
chino y especialmente, el romano se caracterizan por una gran profusin de
obras hidrulica.
La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters
para la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al
hombre con las posibilidades de los fluidos para generar y transmitir energa y
le ensearon en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus
propiedades.
La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los
antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias.
CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirti en una bomba de doble efecto.
En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo
de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en
la construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln
y Florencia.
GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de
la Hidrosttica. Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del
flujo libre de lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la
medicin de la presin atmosfrica.
BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de
los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de
muchos descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de
fluidos son notables los siguientes:
Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun
una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos.
Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia
deben a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.
se
FORMULAS HIDRAULICAS
LEY O PRINCIPIO DE PASCAL
Biografa de BLAISE PASCAL
Aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los grandes
cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos
descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son
notables los siguientes:
volumen
dP=( dm )g
Como el volumen est en equilibrio por la 2da. Ley de Newton, se tiene:
Fz=0 F 1F 2P=0
dm
dm=dV dV =dAdz
dV
Reemplazando se obtiene:
dPdAdAdzg=0
ECUACION HIDROSTATICA
Se le da ese nombre porque fue deducida para una porcin de fluido en
equilibrio esttico. Se observa que la presin disminuye con la altura y
aumenta con la profundidad.
Si Poes el valor de la presin en el nivel zo (que puede ser el nivel del mar) y p
el valor de la presin a una altura z en la atmsfera o unaprofundidad z en el
ocano, Y s la densidad es constante, se puede integrar la ecuacin
hidrosttica y se obtiene:
PPo=g( zz 0 )
Si se considera como volumen defluido una porcin de ocano, en cuya
superficie acta la presin atmosfrica P0, la presin a la profundidad h = z0
zen el mar, lago o cualquier envase que contenga algn lquido de densidad
constante, ser:
P=h
10
O bien
11
Conclusin:
Cunado un cuerpo se sumerge en un fluido, dicho fluido ejerce sobre el cuerpo
una fuerza ascensional denominada EMPUJE E.
Anlisis esquemtico
Consideremos un cilindro de altura h, base S y totalmente sumergido en un
fluido de densidad r.
Sobre su base superior:
Presin:
Fuerza:
P1=f . g . h1
F 1=P 1. S=f . g . h 1. S
Presin:
Fuerza:
P2=f . g . h 2
F 2=P 2. S=f . g . h 2. S
Peso=Empuje ( E )
12
2)
3)
Peso aparente
Se entiende por peso aparente aquel peso que tiene el cuerpo cuando se
encuentra sumergido en un fluido y que es diferente al peso real cuyo valor se
calcula de la siguiente forma
Paparente = Preal E
LEY DE STEVIN
Simon Stevin fue un fsico y matemtico Belga que concentr sus
investigaciones en los campos de la esttica y de la hidrosttica a finales del
siglo XVI y desarroll estudios tambin en el campo de la geometra vectorial.
Entre otras cosas, el demostr, experimentalmente, que la presin ejercida por
un fluido depende exclusivamente de su altura. La ley de Stevin est
relacionada con verificaciones que podemos realizar sobre la presin
atmosfrica y la presin en los lquidos. Como sabemos, de los estudios en el
campo de la hidrosttica, cuando consideramos un lquido cualquiera que est
en equilibrio, tenemos magnitudes importantes a observar, tales como:
13
PA = d g hA
PB = d g hB
En este caso, podemos observar que la presin del punto B es ciertamente
superior a la presin en el punto A. Esto ocurre porque el punto B est en una
profundidad mayor y por tanto, debe soportar una columna mayor de
lquido.Podemos utilizar un artilugio matemtico para obtener una expresin
que relacione la presin de B en funcin de la presin del punto A (diferencia
entre las presiones), observando:
PB PA = dghB dghA
PB PA = dg (hB hA)
PB PA = dgh
PB = PA + dgh
Utilizando esta constatacin, par un lquido en equilibrio cuya superficie est
bajo la accin de la presin atmosfrica, la presin absoluta (P) ejercida en un
punto sumergido cualquiera del lquido sera:
P = Patm + Phidrost = Patm + d g h
Vasos comunicantes
Una de las aplicaciones del Teorema de Stevin son los vasos comunicantes. En
un lquido que est en recipientes interligados, cada uno de ellos con formas y
capacidades diversas, observaremos que la altura del lquido ser igual en
todos ellos despus de establecido el equilibrio. Esto ocurre porque la presin
ejercida por el lquido, depende apenas de la altura de la columna.
Las dems magnitudes son constantes para una situacin de este tipo (presin
atmosfrica,
densidad
y
aceleracin
de
la
gravedad).
14
P=Po + gh
Po representa la presin sobre la superficie libre.
h es la altura vertical medida desde la superficie libre.
15
16
La fuerza neta que acta sobre una superficie plana sumergida viene dada
por:
ydS
s
ydS y c= 1S ydS
s
s
Coordenada del Centroide
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F R=( g hc ) S
y 2 dS= Po y c S+ g sin y 2 dS
S
18
y 2 dS=I xx ,o
S
19
20
21
22
23
Sustituyendo
Tenemos:
x p( y csin A ) = sin I xy
Por tanto:
x p=
Donde:
I xy
y cA
I xy =I + x cy cA
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centroidales,
Por lo que;
x p=x c +
I
y cA
xp
tal manera que el eje y pase a travez del centroide del rea y x=0 este en el
centroide. SI el rea en simtrica en relacin con cualquiera de los ejes, el
producto de inercia en el centroide es cero, y
xp
Retrato de Arqumedes.
Cortesa de Corbis-Bettmann. Fotografa de escultura en el Museo Nacional de
Npoles.
ARQUMEDES
Arqumedes fue un matemtico e ingeniero griego
que vivi entre 287-212 adC. Sus mayores
contribuciones las hizo en el campo de la
geometra y en el desarrollo de mquinas de
guerra.
La leyenda cuenta que Arqumedes descubri su
famosa teora de la flotacin mientras tomaba un
bao. Estaba tan emocionado que corri desnudo
por las calles de Siracusa gritando "Eureka, eureka
(lo encontr)!".
Otra leyenda indica que Arqumedes salv a la ciudad de Siracusa de una
invasin romana construyendo lentes que enfocaban la luz del Sol, y quemaba,
los barcos de la flotilla romana.
FLOTACION, ARQUIMEDES
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26
27
28
29
E = Pc
y, segn Arqumedes
E = Pld
por lo tanto
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Pc >Pl
se hunde
Pc <Pl
flota
c >l
se hunde
c <l
flota
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Y eso vale para todos los cuerpos, sean slidos o lquidos: el aceite flota en
agua porque su densidad es menor.
32
33
34
35
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ECUACIN DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad es la consecuencia del principio de conservacin de
masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier
seccin de un corriente de fluido, por unidad de tiempo, es constante. Esta
puede calcularse como sigue:
1 A 1 V 1= 2 A2 V 2=constante
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que
ecuacin se transforma en:
1=2
la
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Toma en cuenta toda la energa dentro del sistema. En fsica aprendimos que la
energa no se crea ni se destruye, solo se transforma de una forma a otra. Este
es el enunciado de la ley de la conservacin de la energa.
Hay tres formas de energa que se toman siempre en consideracin cuando se
analiza un problema de flujo de tuberas. Considere un elemento de fluido
como el de la figura
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y presin
energa siguiente:
1.- energa potencial. Debido a la elevacin, la energa potencial del elemento
en relacin con algn nivel de referencia es
EP =
Donde
wz
2.- Energa cintica. Debido a su velocidad la energa cintica del elemento es:
wv 2 /2 g
EC =
medio de:
EF =
wp/
wz
wv 2 /2 g
wp/
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p,z y v
son
E1
wp1 /
wz 1 +
wv12 /2 g
wz 2 +
wv 22 /2 g
E2
wp2 /
wp1 /
wz 1 +
El peso de la ecuacin
wv1 /2 g
wp2 /
wz 2 +
p1 /
wv 2 /2 g
z1 +
v 21 /2 g
p2 /
z2 +
v 22 /2 g
40
wz
EC =
EF =
wv 2 /2 g
wp/
wz
wv 2 /2 g
wp/
w
Es decir dividimos la ecuacin E entre
E=
wz /w
w
2
wv /2 gw
Obteniendo:
H=
Donde
z=cota de referencia
z+ v 2 /2 g+ /
wp/ w
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=alturade presio n
= m/ V m= V m=dAd s
F s=d mas
42
dAd s
(1/ )d p /d sgcos=a s
(1/ )d p /d s+ gcos +a s=0
Pero;
cos=d z /d s
a=dV /dt
dV =( V / s )d s +(V /t )dt
a s=( V / s)(ds /dt)+( v / t)
Para flujo de fluido permanente ideal
a s=( dV /d s)(V )
Por lo que nos queda finalmente
( V / t)=0
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( 1p )d p + g cos+a =0
ds
Reemplazando
y simplificando ds
d p / + gd z +VdV
Si integramos tendremos
p/ +1/2V 2 + gz=0
O tambin dividiendo todo entre g ,
/ +1/2 V 2 / g+ z=0
Expresin que nos muestra 3 trminos cuya unidad es la longitud.
ECUACIN GENERAL DE LA ENERGA
Manejaremos la ecuacin de la energa y perdida de energa como una
extensin dela ecuacin de Bernoulli lo que facilita resolver problemas en los
que hay perdida y ganancia e energa en la figura
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p1 /
z1 +
v 1 /2 g
p1 /
z1 +
v 21 /2 g
+ hA + hR + hL =
p2 /
z2 +
v 22 /2 g
45
Donde:
= velocidad media del agua en m/s
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47
48
Donde n = numero de Manning y sus unidades; s/m 1/3 y depende del tipo de
material de excavacin o de revestimiento de las paredes.
Aplicacin
Flujo de agua en canales
Para comprender el flujo de agua a travs de un canal trapecial es necesario
conocer en forma detallada su geometra y las fuerzas que intervienen en el
flujo.
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BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Arqu%C3%ADmedes
http://fisica.laguia2000.com/complementos-matematicos/ley-de-stevinhidrostatica
http://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_manom%C3%A9trica
http://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/historia/historiadelahidraul
ica/historiadelahidraulica.html
Ronald V. Siles, Jack B. Evett Ph. D.; Mecnica de los fluidos e hidrulica;
tercera edicin, editorial McGraw Hill