305
(6)
(A I)v = 0.
|A I| = det(A I) = 0.
DEFINICIN
Eigenvalores y eigenvectores
El nmero l (cero o diferente de cero) se llama eigenvalor de la matriz A de tamao n 3 n siempre que
(7)
|A I| = 0.
Un eigenvector asociado con el eigenvalor l es un vector no cero v por consiguiente Av 5 lv, tal que
(6)
(A I)v = 0.
!
! a11
a12
a1n
!
!
a22
a2n
! a21
|A I| = !!
..
..
..
!
.
.
.
!
! an1
an2
ann
!
!
!
!
!
!=0
!
!
!
!
(8)
(9)
Por el teorema fundamental del lgebra, esta ecuacin tiene n races posiblemente
algunas sern complejas o repetidas y de este modo una matriz de n 3 n tiene n
eigenvalores (contando repeticiones, si hubiera). Aunque se considera que los ele-
306
mentos de A son nmeros reales, existe la posibilidad de tener eigenvalores y eigenvectores complejos.
El anlisis de las ecuaciones (4) a (7) proporciona una prueba del teorema que
sigue, el cual es la base del mtodo del eigenvalor para resolver de un sistema lineal
de primer orden con coecientes constantes.
TEOREMA 1
dt
Si v es un eigenvector asociado de l, entonces
x(t) = vet
x2 (t) = v2 e2 t ,
...,
xn (t) = vn en t .
(10)
de estas n soluciones.
Se presentarn por separado los diferentes casos que pueden ocurrir, dependiendo de
si los eigenvalores son distintos o repetidos, reales o complejos. El caso de eigenvalores repetidos races mltiples de la ecuacin caracterstica se diere a la seccin 5.4.
Ejemplo 1
Solucin
307
(11)
(12)
= 2 3 10 = ( + 2)( 5) = 0,
4
2
3
1
#"
a
b
" #
0
0
(13)
bgT.
6 2
3 1
#"
a
b
" #
0
;
0
(14)
En contraste con el sistema lineal (algebraico) no singular cuyas soluciones se presentaron en la seccin 5.1, el sistema lineal homogneo en (14) es singular las dos
ecuaciones escalares obviamente son equivalentes (cada una es un mltiplo de la
otra). Por tanto, la ecuacin (14) tiene una innidad de soluciones diferentes de
cero; se puede seleccionar arbitrariamente a (diferente de cero) y entonces resolver
para b.
La sustitucin de un eigenvalor l en la ecuacin del eigenvector (A 2 lI)v 5 0
siempre conduce a un sistema lineal homogneo singular y, de entre la innidad de
soluciones, generalmente se busca una que sea simple con valores enteros pequeos (si es posible). Observando la segunda ecuacin en (14), la eleccin de a 5 1
admite que b 5 23, y as
"
#
1
v1 =
3
es un eigenvector asociado con l1 5 22 (como lo es cualquier mltiplo constante de
v1 diferente de cero).
308
es diferente de cero. En consecuencia, una solucin general del sistema dado en (11) es
#
"
" #
1 2t
2 5t
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) = c1
e + c2
e ;
3
1
4
3
2
1
0
1
2
3
4
en forma escalar,
x2
x1 (t) =
c1 e2t + 2c2 e5t ,
x2 (t) = 3c1 e2t + c2 e5t .
4 3 2 1 0 1 2 3 4
La gura 5.2.1 muestra algunas curvas solucin tpicas del sistema dado en (11). Se
observan dos familias de hiprbolas compartiendo el mismo par de asntotas: la lnea
x1 5 2x2 obtenida de la solucin general con c1 5 0 y la lnea x2 5 23x1 obtenida con
c2 5 0. Dados los valores iniciales x1(0) 5 b1, x2(0) 5 b2, se observa de la gura que
x1
Campo
direccional y curvas solucin para
el sistema lineal x91 5 4x1 1 2x2,
x92 5 3x1 2 x2 del ejemplo 1.
FIGURA 5.2.1.