UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO - PUNO
Facultad de: Ingeniera Agrcola
Escuela Profesional de: Ingeniera Agrcola

GRUPO:

314

IMFORME DE LABORATORIO N 006 RRG/EPCEM/FICA/UNA-PUNO

AL

: Lic. Ramrez Gonzales Romel

Docente del curso de Laboratorio
de Fsica.

DEL

: Huaraco Lipe Ralph Jorge

Estudiante del III semestre

ASUNTO

: TEORIA DE ERRORES

FECHA

: 29/07/2015

NOTA

TRABAJO DE LABORATORIO DE FISICA

Haga un resumen de los temas Teora de Errores, Ajuste de Curvas y sobre el
manejo bsico del software Data Studio, tambin responda y aplique los temas
mencionados a las siguientes preguntas.
TEORA DE ERRORES
Se pretende en este captulo dar una explicacin de la Teora de Errores, lo ms somera
posible y fundamentalmente prctica, que pueda servir al alumno cuando efecte sus
trabajos en el Laboratorio de Fsica, tener en todo momento conciencia de la realidad de
los valores que va determinando y entre que lmites se est moviendo con relacin al
valor verdadero de los valores que obtiene.
Por mucha que sea la diligencia y cuidado al realizar cualquier determinacin
prctica fsica, y por muy sensibles y precisos que sean los aparatos utilizados, es
prcticamente imposible el evitar errores, considerando a stos como la variacin entre
los valores hallados y el real o verdadero, el cual generalmente nos es desconocido.
Tampoco el error, aunque lo conociramos, nos dara una medida cierta de su
importancia, ya que sta depender
no de la magnitud de dicho error, sino de la
magnitud de la medida a valorar y de la necesidad de aproximacin a su valor real. Una
diferencia, por ejemplo, de 0,1 mm en la medida del espesor de un cabello, no se podr
considerar como buena, pero esa misma diferencia en la medida de la distancia entre
Torrelavega y Santander podra considerarse como extraordinaria.
No vamos a entrar en desarrollos complejos matemticos en esta explicacin, sino
que vamos a definir los errores que servirn al alumno para saber en que grado de
aproximacin se encuentra con el valor verdadero, apoyndose en las mediciones
obtenidas.
TIPOS DE ERRORES:
Los errores pueden ser producidos, por la imprecisin de los aparatos de medida, que
reciben el nombre de errores sistemticos, o causa de agentes externos o del propio
operador, que reciben el nombre de errores accidentales. Mientras que los primeros se
repiten en el mismo sentido, siempre que se utiliza el mismo aparato de medida, los
segundos varan de una experiencia a otra, tanto en valor como en signo.
CLASES DE ERRORES:
E1 error en general podemos definirlo como la diferencia que tenemos entre el valor
obtenido y el verdadero.
A este error se le denomina "error absoluto" y si llamamos x a la medicin y X al
valor verdadero, el error absoluto ser:

Otro tipo de error es el "error relativo", definido por el cociente entre el error absoluto
y el valor real, dado por la frmula:

MEDIA ARITMTICA:
Los errores sistemticos prcticamente se pueden hacer desaparecer, pero no as los
accidentales. La experiencia y tambin la teora con aplicacin del clculo de
probabilidades, demuestra que cuando hacemos una serie de mediciones, unos valores
estarn por encima del valor verdadero y otros por debajo, de modo que cuando
aumentamos el nmero de estas observaciones las diferencias por ms y por menos
con el valor real al hallar la media aritmtica de estos valores, se van destruyendo las
diferencias, y en general podemos tomar como valor ms probable de una serie de
mediciones el de su media aritmtica, y sta ser tanto ms cercana al valor verdadero
cuantas ms mediciones hagamos.
Es decir, si tenemos una serie de mediciones de una magnitud, x1, x2, x3,....... el valor
ms probable es:

DESVIACIONES:
Naturalmente que este valor ms probable as determinado, no coincidir ni con e1
valor real, ni con la mayora de las mediciones hechas.
A la diferencia entre cada una de las medidas obtenidas y el valor ms probable
se le llama "desviacin", la cual podr ser igual, mayor o menor que cero,

DIFERENCIA MEDIA Y ERROR MEDIO:

La desviacin, diferencia media, ser la media de las desviaciones, y es a su vez la
que nos define el grado de precisin de las observaciones.
Ahora bien, no es conveniente usar las desviaciones en s para hallar la media
aritmtica de las desviaciones, pues al ser estas variables por ms y por menos se
van
contrarrestando, dndonos entonces un nivel falso de la precisin. Por ello se toman
los valores de los cuadrados de las desviaciones, viniendo entonces la diferencia
media
definida por:

(1)
Ya se puede comprender que al no ser un valor que marque la diferencia con el valor
verdadero, esta diferencia ser un valor aproximado.
La verdadera diferencia media, a la que realmente se llama error medio estar
definido por:

en la que d, si ser realmente la diferencia entre los valores obtenidos y el

verdadero. Esta frmula no es prctica por no conocer d.
Se le suele denominar tambin diferencia cuadrtica media o error cuadrtico medio
de las desviaciones.
Observemos que en (1) al hacer una nica observacin, se tendr que

y como n = l, el valor de S = 0, por lo que en este caso tendramos que la precisin es

infinita con una sola medida, lo cual es absurdo. Para salvar este inconveniente se suele
tomar como denominador en lugar de n, (n-1) y entonces la frmula a aplicar quedar
como sigue:

con lo que en el caso particular que estamos considerando

indeterminada, eliminando el absurdo anterior.
Esta frmula nos sirve para determinar el error medio de cada observacin.

quedara

ERROR MEDIO DE LA MEDIA CUADRTICA:

Por brevedad se le llama error cuadrtico, y es el que nos define el error que tenemos
con el valor verdadero al tomar como valor de este ltimo el ms probable, el cual ya
dijimos era la media aritmtica.
Si llamamos m a ste, su valor ser:

Y por tanto podemos decir que:

Para mejor comprenderlo pongamos un ejemplo. Es conveniente hacer siempre un
cuadro, en el que la primera columna estn indicados los datos obtenidos.
Imaginemos que hemos hecho una serie de mediciones del periodo de un
pndulo, las cuales estn reflejadas en la columna primera del cuadro siguiente:

Medida
1,3
1,1
1,2
1,4
1,2
1,3

Media

1,23

0,07
-0,13
-0,03
0,17
-0,03
0,07

-4
49.10
-4
169.10
-4
9.10
-4
289.10
-4
9.10
-4
49.10

1,2
1,1
1,3
1,2

-0,03
-0,13
0,07
-0,03

-4
9.10
-4
169.10
-4
49.10
-4
9.10

Del cuadro tendremos

y por tanto

con lo que el valor ser:

E1 valor correspondiente del error relativo ser:
er =

0,03/ 1,23 = 0,024 o el 2,4 %.

GENERALIZACIN DE LA FORMULA ANTERIOR

Puede ocurrir que el valor que queremos determinar en lugar de depender de una sola
variable, como en el caso anterior, dependa de varias, es decir
G = f ( gl, g2, g3,..)
Anteriormente a la obtencin final de G, habremos calculado cada uno de los valores
interiores del parntesis, que constarn del ms probable ms, menos su error.
Queremos hallar la variacin de G con respecto a una de las variables, luego
diferenciando esa expresin, como funcin de varias variables, con respecto a cada
una
de ellas, tendremos

E1 valor del segundo miembro ser por tanto el error.

Debemos de tener en cuenta que todos los trminos de este segundo miembro se
tomarn siempre con su valor positivo.
Como en el caso anterior creemos que un ejemplo aclarar todos los conceptos, y
para ello vamos por lo tanto a determinar la densidad de un cuerpo cilndrico.
La densidad es la relacin entre la masa y el volumen, y ste a su vez depender
segn la frmula geomtrica del radio y la altura,

Lo primero y con los aparatos correspondientes determinaremos los valores

correspondientes a la masa, al radio y a la altura. Supongamos que los valores
obtenidos sean los siguientes:

Entonces

Para determinar su error diferenciamos la frmula general y tendremos:

por tanto el valor de la densidad ser

Otra manera muy til de calcular el error de una expresin complicada es la

siguiente:
Se calcula el logaritmo neperiano de la expresin, se diferencia y se hacen
positivos todos los trminos de la diferencial.
En el caso anterior:

luego
diferenciando

Considerando las diferenciales como errores absolutos y las variables como los
valores supuestos exactos, tendremos:

llegando al mismo valor anteriormente calculado.

AJUSTE DE CURVAS
El ajuste de curvas es un proceso mediante el cual, dado un conjunto de N pares de
puntos {xi, yi} (siendo x la variable independente e y la dependiente), se determina una
funcin matemtica f(x) de tal manera que la suma de los cuadrados de la diferencia
entre la imagen real y la correspondiente obtenida mediante la funcin ajustada en cada
punto sea mnima:
N
2
= min ( y i f ( xi ))
i

Por otro lado podemos tener un conjunto de datos multidimensionales; es decir, un

(1) (2)
(k)
conjunto de N puntos en un espacio k+1-dimensional del tipo { xi , xi , ..., xi ,... yi,}.
La funcin que ajustaremos a estos puntos ser una funcin de k variables
(1) (2)
(k)
y = f(x , x ,..., x )
El ajuste multidimensional ms sencillo es considerar una dependencia lineal de la funcin
respecto a cada una de las variables de que depende; es decir, ajustando una funcin:
(1) ( 2)
(k)
(1)
( 2)
f(x
,x
,..., x
) =a + a x
+a x
+ ... + a
de tal manera que se minimice el error cuadrtico respecto al conjunto de parmetros
{a0, a1,..,ak}. Es lo que se conoce como ajuste o regresin multilineal.
En esta seccin veremos que el ajuste lineal, el de un polinomio de grado M y el ajuste
multilineal se pueden expresar dentro de un mismo formalismo de manera que las
respectivas soluciones al problema se pueden determinar mediante algoritmos
prcticamente anlogos.
5.1. Regresin lineal
Supongamos que tenemos un conjunto de N puntos en el plano {xi, yi}. El objetivo es
determinar la ecuacin de la recta tal que minimiza el error cuadrtico
N
N

calc 2
2
= min ( yi yi
) = min ( yi a0 a1 xi )
i

respecto a los parmetros a0 (ordenada al origen) y a1

(pendiente). Matemticamente:

N
N xi = 0
a0
yi 2 Na0 2a1
N
= 2( yi a0 a1 xi ) = 2

i
i
i

N x y 2a

= N

2( y a
i

a1

N
x 2a
0i

N
2
x =0
1i

a x ) x =2
0
i

1
i

i
i

Simplificando las ecuaciones anteriores vemos que se debe cumplir que

N
N
Na0 + a1 xi = yi
i
i

N
a0 xi + a xi

N
2

= xi yi

Algoritmo general matricial

Consideremos ahora el mismo problema desde otra perspectiva. Vamos a suponer
que los N puntos pueden pasar exactamente por la recta que buscamos. En este caso,
plantearamos el siguiente sistema N de ecuaciones con 2 incgnitas
a0 + a1 x1 = y1
a0 + a1 x2 = y2

...
a0 + a1 x N = y N
o bien, en forma matricial
1

y1

x
1

a0

1 x2

y2

y1

x
1

x2

a0

y2

... a

...

xN

...

yN

Ax=y

A=

...

...

xN

x=
a

y=
1

...


y
N

Como ya hemos visto, una manera directa de resolver los sistemas de ecuaciones
expresados en forma matricial es la de multiplicar por la izquierda a ambos lados de la
igualdad por la inversa de la matriz de coeficientes. sin embargo, en este caso, al tener
mas ecuaciones que incgnitas, la matriz de coeficientes, A, no es una matriz cuadrada
(tendr dimensin N 2) por lo que no esta definida su inversa. Una posible estrategia a
seguir es multiplicar la ecuacin matricial anterior por la transpuesta de la matriz de
coeficientes (el producto de una matriz por su transpuesta es siempre una
matriz
cuadrada y simtrica) de manera que tendremos
r
T
T r
T
r
T r
A A x = A y
S = A A
z = A y
El sistema de N ecuaciones y dos incgnitas inicial lo hemos condensado en otro
sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas dado por
r
r
Sx =z
Ahora bien, la matriz S es una matriz cuadrada de dimensin 22 y simtrica por lo que
es invertible as que podemos escribir
r
1
1 T r
S S x =S A y
y por tanto, el vector que buscamos nos quedara de la forma
xr
1 T r
=S
A y

Ahora bien, representa esta estrategia una solucin diferente al problema de la que
hemos deducido anteriormente mediante minimizacin del error cuadrtico? Veremos a
continuacin que no es el caso.
A partir de la estructura de la matriz A, el producto de su transpuesta por ella misma
resulta en
1

x1

T
A A =
x
1

x
2

1
1

...

N
x

xi

2 =

... N
x ...
N
xi

1 xN i=1

...

i=1

xi
i=1

T
Del mismo modo, el producto de A por el vector de trminos independientes queda
y1 N

1
z = A y =
x x
1

...

...

y
i

1 y2 =
i=1
x

N
N ...
xy

y N i=1
por lo que la ecuacin matricial 22 anterior la podemos escribir mas explicitamente
como
N
N

N
x

y
a i

i
0
i=1
i=1

=
.
N
N
N

2i a1 xi yi
xi
x
i=1
i=1
i=1

Dividiendo cada ecuacin por N y utilizando la notacin tpica para el valor medio
llegamos a
1

2
x
x
a
xy

x a y
0
=

que es exactamente el mismo sistema de ecuaciones al que habamos llegado anteriormente

imponiendo la condicin de mnimo error cuadrtico.
As pues, podemos plantear el siguiente algoritmo para el ajuste lineal
a) Lectura de los N pares de valores {xi, yi} y construccin de las matriz A y vector y. b) Construccin
T
de la transpuesta de la matriz A: A
T
c) Construccin de la matriz S mediante el producto matricial A A
T
d) Construccin del vector z mediante el producto matriz por vector A y e) Inversin de
-1
matriz S: S
-1
f) Producto matriz por vector S z para obtener el vector de soluciones final.
A priori puede parecer un algoritmo demasiado complicado para un problema tan simple como
la regresin lineal, para el que existen frmulas directas de implementacin sencilla. Sin
embargo, vamos a ver que podemos extender este algoritmo de manera trivial a otro tipo de
ajustes.

EL MANEJO BASICO DEL SOFTWARE DATA STUDIO.

Introduccin
El programa de Data Studio 1.7, es una aplicacin que funciona con la interfaz modelo 750 de Pasco
la cual utilizaremos para nuestros experimentos. DataStudio provee herramientas para procesar
datos experimentales como: regresin lineal, manejo de ecuaciones y su representacin grfica,
promedios, etc. Todo esto, con el propsito de alcanzar mejores resultados utilizando el laboratorio
como auxiliar de la enseanza. Con la ayuda de la interfaz podemos hacer, adems, una
gran cantidad de experimentos que ilustran los conceptos fundamentales de la fsica y otras ramas
de la ciencia, ya que permite tomar datos con los sensores adecuados conectados a ella y proveer
seales diversas de voltaje.
PRECAUCION: Es importante asegurarse de que la interfaz est encendida antes de
encender la
computadora, de lo contrario las instrucciones que ofrecemos a continuacin no conducen a
los resultados esperados. La interfaz enciende accionado un botn en su parte posterior. Si est
encendida aparece una pequea luz verde en el lado izquierdo al frente de ella.
ADVERTENCIA: Debemos distinguir la interfaz a la que nos hemos referido hasta ahora, que es una
caja de color negro colocada sobre la computadora, y la interfaz virtual, o fotografa de esa
caja, que
aparecer en la pantalla del monitor.

Cmo acceso Data Studio?

Al llegar al laboratorio, los estudiantes encontrarn las computadoras apagadas. El procedimiento
para trabajar con ellas empieza encendiendo la interfaz, segn dijimos antes, y luego la
computadora. En la pantalla aparecer el icono Fsica que debe pulsarse dos veces con el botn
izquierdo del ratn. Como todas las computadoras del laboratorio tienen instalado el programa de
DataStudio, en su pantalla mostrarn un icono de rpido acceso al mismo. Ver la figura 1.

DataStudio.ln
k
Figura 1. Icono que da acceso al programa
"DataStudio"

Cmo inicio un experimento nuevo?

Una vez seleccionado el icono que da acceso al programa, mediante doble pulsacin del botn
izquierdo del ratn, se inicia el programa desplegando su pantalla de bienvenida. Ver la figura 2.
Para comenzar, seleccionemos en la pantalla de bienvenida el rea Crear experimento. Esto se
hace pulsando el botn izquierdo del ratn una sola vez. En respuesta, el programa presenta la
siguiente pantalla.

Figura 2.
bienvenida

Pantalla

de

Cmo configuro la interfaz virtual para trabajar mi experimento?

Ver la figura 3. En ella tenemos lo siguiente: Un rectngulo en blanco, en la esquina superior
izquierda, con el encabezado Datos; un rectngulo titulado Pantallas y el cuadro con el ttulo
Configuracin del experimento que tiene, a su vez, tres rectngulos adicionales: uno de ellos titulado
Sensores, otro, Ayuda y uno ms, sin ttulo, pero con una fotografa de la caja de interfaz, a la que
nos hemos referido con el nombre de interfaz virtual para distinguirla de la interfaz verdadera o caja
de color negro colocada sobre la computadora. La ventana de los Sensores tiene una lista de estos
en
orden alfabtico. Como es angosta, los nombres no aparecen completos. Podemos hacerla ms
ancha colocando el apuntador del ratn sobre la lnea que divide esta ventana de la que contiene a
la interfaz virtual. Al hacerlo, el apuntador se convierte en una flecha negra, slida, horizontal con
dos puntas
( ). Hundimos el botn izquierdo del ratn y lo mantenemos as mientras movemos el ratn hacia la
derecha. El resultado es que la ventana aumenta su ancho hasta hacer visibles los nombres
completos de los sensores.

Figura 3. Pantalla
para crear un experimento

Cmo instalo un sensor en la interfaz virtual y en la real?

En cualquier experimento vamos a necesitar por lo menos un sensor. Para conectarlo, lo
seleccionamos
en la lista de sensores con una pulsacin doble del botn izquierdo del ratn. Supongamos que
elegimos el sensor de luz. Para encontrarlo, colocamos el apuntador del ratn sobre un pequeo
rectngulo azul-gris a la derecha de la ventana, en su parte superior. Oprimimos el botn izquierdo
del ratn y lo mantenemos as mientras movemos el ratn hacia abajo. Esto nos permite recorrer la
lista de sensores hasta el fondo, si as lo deseamos. Cuando encontremos el sensor de luz nos
detenemos y lo seleccionamos con una pulsacin doble del botn izquierdo del ratn. El sensor se
asocia automticamente con el primer canal analgico disponible en la interfaz virtual, en este caso,
el A. Ver la figura 4 en donde una bombilla encendida, llamada sensor de luz, aparece unida con una
lnea al canal A de la interfaz virtual. A continuacin enchufamos el sensor real en el canal A de la
caja de interfaz. Al terminar estas acciones el sensor de luz y el programa estn listos para trabajar.
Si necesitamos otros sensores, procedemos de manera similar hasta agotar los tres canales
disponibles: A, B y C de las dos interfaces.

Figura 4. El sensor de luz est asociado con el canal A de la

interfaz virtual

Cmo empiezo a tomar medidas y veo sus valores?

El siguiente paso consiste en hacer las medidas con los sensores. Esto se logra con la ayuda de la
ventana Pantallas. Podemos seleccionar cualquiera de las ocho opciones: Cuaderno de Prctica,
Grfico, Histograma, etc., pero por ahora nos interesa mencionar solamente tres: Grfico, Medidor
analgico y Medidor digital, ya que el procedimiento es el mismo para las dems. Si seleccionamos
el Grfico obtendremos una grfica de los valores de la variable medida en funcin del tiempo. Los
medidores analgico y digital nos ofrecern la lectura del valor de la variable medida en una escala
analgica o digital. La seleccin se hace pulsando dos veces el botn izquierdo del ratn cuando el
apuntador est sobre el objeto que se desea seleccionar, en este caso, el Grfico. Al hacerlo,
aparece la pantalla de la figura 5. Ahora tenemos que seleccionar la variable que deseamos graficar
en funcin del tiempo. Tenemos dos opciones: el voltaje del canal A, o la intensidad luminosa
porcentual medida por el sensor de luz enchufado al canal A. Para hacer la seleccin pulsamos una
vez el botn izquierdo del ratn sobre la lnea que nos interesa y movemos el apuntador hasta el
botn Aceptar y damos
otra pulsacin. Por ltimo, llevamos el apuntador del ratn al botn Inicio y pulsamos una vez el
botn izquierdo del ratn. Observamos que las mediciones empiezan a ser tomadas. Para
detenerlas usamos el botn Detener.

Figura 5. En respuesta a seleccionar el Grfico en Pantallas aparece esta

ventana

Cmo logro una seal de salida de la interfaz?

En la figura 3 vemos que en el extremo inferior de la ventana de Sensores hay una ventana adicional,
pequea, titulada Salida de seal. Su nico elemento es: Salida. Si lo seleccionamos con doble
pulsacin del botn izquierdo del ratn obtenemos la ventanilla titulada Generador de seal. Ver la
figura 6. En este caso particular aparece la palabra Sinusoide, que identifica al tipo de seal, pero
podemos ver otros tipos pulsando el tringulo invertido que aparece al extremo derecho de la
ventana. Moviendo el cursor de la derecha, hacia arriba y hacia abajo notamos los nombres de otros
tipos de seal: nueve en total, empezando con Voltaje CC, Sinusoide, Onda cuadrada, etc., hasta
Rampa descendente positiva en el ltimo lugar. En la misma ventana podemos seleccionar la
amplitud y frecuencia de cualquiera de las seales disponibles. La mxima amplitud es de 5.000 V.
La seal llamada Voltaje CC corresponde a un voltaje constante, tambin llamado DC. En el
experimento de ley de Ohm necesitaremos una seal de rampa ascendente positiva que empiece en
cero y suba hasta 5.0V. El tiempo que tarda en hacerlo es el inverso de la frecuencia. Las frecuencias
se pueden escoger desde la mnima de 0.001 Hz, que equivale a un tiempo, o perodo de 1/0.001 =
1000 s, hasta 50 kHz en intervalos de 0.001 Hz. Supongamos que necesitamos una seal de rampa
ascendente positiva que empiece en 0 V y suba gradualmente hasta 5.0 V en 100 s. El inverso de
100 s es 1/100 = 0.01 Hz, asi que escogemos ese tipo de seal y escribimos 5.000 V en la ventana
de amplitud y 0.01 Hz en la de frecuencia. Una vez hecho esto cerramos la ventana con la en su
esquina superior derecha.

Figura 6. Configuracin del generador de seal

1. Qu es un sensor?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para recibir
informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de componentes

pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... Todos aquellos componentes que varan su
magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema que nos
ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de algn tipo de sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de este
grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de seal
luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha seal, como
pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta emisin
realizada por los foto detectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo de
captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos estilos de captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin de la
seal luminosa.
Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es captada
por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se
encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un
objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en el mismo que
genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada, cuando en el campo de deteccin del
sensor no existe ningn objeto, el circuito mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un
objeto se encuentra dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo
que el objeto es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que al no tener partes
mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo fotoelctrico, ya que se
emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal es recibida por un receptor. De la misma
manera, dependiendo del camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que
son de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de galgas extenso
mtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o
una compresin, varia su resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est
aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin sobre las
evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un
grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para que
este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las pinzas del
robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en el
rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una
determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las
pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se
repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre
suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de los
motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del
giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber
su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin continua en
funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De
todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un haz
luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la
que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por un objeto
o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este
experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un objeto en
su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se
provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin
provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve
contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con
una trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a que se
encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy importantes.
1.

Qu es el Data studio? y como se instala:

DataStudio es un programa de recopilacin, anlisis y presentacin de datos. El software hace

uso de interfaces y sensores PASCO para recopilar y analizar los datos. Con DataStudio puede
crear y realizar experimentos de Ciencias generales, Biologa, Fsica y Qumica de cualquier
nivel de estudios.
Interfaces
Dependiendo del equipo utilizado, se recomiendan las siguientes interfaces:

Equipos con puertos serie y SCSI

Interfaces ScienceWorkshop

Equipos con conexin USB

USB Link PASPORT, Xplorer o interfaz 750

USB

Requisitos de DataStudio
Para usar DataStudio, necesita como mnimo el equipo y los componentes siguientes:
Macintosh: System 7.5 o superior, memoria RAM disponible: 8 Mb (se recomiendan 16 Mb),
puerto serie, SCSI o USB, unidad de CD-ROM y 20 MB de espacio libre en el disco duro.
Windows: De 95, 98 o NT 4.0, memoria RAM disponible: 8 Mb (se recomiendan 16 Mb), puerto
serie, SCSI o USB, unidad de CD-ROM y 20 MB de espacio libre en el disco duro.

Utilizacin de DataStudio
DataStudio recopila y muestra los datos durante el experimento.
Para configurar un experimento, slo tiene que conectar los sensores a la interfaz y configurar
el software. DataStudio puede mostrar los datos de varias formas, por ejemplo: dgitos,
instrumento analgico, grficos u osciloscopio.

Para utilizar DataStudio, puede:

Abrir un experimento previamente configurado.
Abrir un cuaderno de prcticas diseado previamente.
Crear un cuaderno de prcticas electrnico o configurar un experimento.

Configuracin de los equipos y el software

Las instrucciones de configuracin de DataStudio y los distintos equipos pueden variar segn la
interfaz utilizada. Consulte la seccin de la interfaz correspondiente.
Uso de DataStudio por primera vez: PASPORT
Si dispone de un sensor PASPort, puede conectarlo al equipo en cualquier momento. Consulte
las instrucciones de conexin en el manual de la interfaz o en la tarjeta de referencia rpida del
sensor.
Al conectar un sensor PASPORT, se abre automticamente la ventana PASPORTAL:

Si no sedeabre
la ventana
PASPORTAL,
doble clic
el icono
DataStudio
del escritorio
Ejemplos
cuadernos
de prcticas
electrnicoshaga
ya diseados.
Paraen
abrirlos,
seleccione
uno de ellos
y haga clic en Abrir cuaderno
para ejecutar el software DataStudio.
Al iniciar DataStudio, aparece la ventana del navegador "Bienvenido a DataStudio" y muestra
cuatro opciones:
En la pantalla de inicio, elija Crear experimento.
Si ya est abierto DataStudio, elija "Nueva actividad" en el men Archivo.

Haga clic aqu para ejecutar DataStudio y crear su propio experimento.

Seleccione esta
opcin para
crear un
experimento
nuevo.
Seleccione esta opcin para abrir una actividad existente.

Crear experimento

Abrir actividad

Escribe datos manualmente en una tabla.

Escribe una expresin matemtica (p.ej.: y = x2 )

Introducir datos.

Representar grficamente la ecuacin

Configuracin de un experimento PASPORT

Conecte un sensor a la interfaz PASPORT (p.ej.: USB Link o Xplorer). DataStudio detectar
automticamente la presencia del sensor y crear la pantalla adecuada.

Configura la frecuencia de muestreo del sensor.

Las medidas disponibles se muestran en el panel Resumen. En algunos casos, puede hacer
clic en el botn Configuracin para tener acceso a otras unidades
medidas.
Haga clic enoeste
botn para calibrar el sensor.

Seleccionar la unidad de medida.

En la ventana Configuracin del experimento se muestran los sensores que estn conectados
al equipo, as como la frecuencia de muestreo de cada sensor y los tipos de datos
disponibles.
Los sensores que requieren calibracin muestran el botn Calibrar, que permite activar el
men de calibracin.
Si necesita agregar un sensor que no est conectado a la interfaz, haga clic en el botn
Agregar sensor de la ventana Configuracin del experimento. Se abre una nueva ventana
que muestra todos los sensores, en la que puede seleccionar el sensor que desee.

Uso de DataStudio por primera vez:

ScienceWorkshop

Al hacer doble clic en el icono DataStudio del escritorio se abre el programa DataStudio.
Cuando se inicia DataStudio, aparece la ventana del navegador Bienvenido a DataStudio, que
Seleccione esta opcin para crear un experimento nuevo.
muestra cuatro opciones:
Seleccione esta opcin para abrir una actividad existente.

Crear experimento

Representar grficamente la ecuacin

Abrir actividad
Escribe una
expresin matemtica
2

(p.ej.: y = x )
Introducir datos
Escribe datos manualmente en una tabla.

Configuracin de un experimento con ScienceWorkshop

Haga clic en el botn Configuracin para activar la ventana Configuracin del experimento. En
esta ventana puede seleccionar sensores y establecer las condiciones experimentales.
Si el software no reconoce la interfaz inmediatamente, haga clic en el botn Cambiar y
seleccinela en la lista de la ventana Por favor seleccione la fuente de datos. La interfaz
seleccionada se muestra seguidamente en la ventana Configuracin del experimento.

Panel Sensores
El panel Sensores muestra una lista con todos los sensores disponibles. Desplcese en la
lista para buscar los sensores que desee utilizar en el experimento. Para seleccionar un
sensor, haga doble clic en el icono correspondiente en el panel Sensores. El software
seleccionar automticamente el puerto libre apropiado.

A continuacin, conecte el sensor en el canal correspondientes.

Al seleccionar un sensor, en la ventana Configuracin del experimento aparece un icono con una
flecha que seala el canal adecuado para cada sensor. Si hace doble clic en el icono del sensor en
esta ventana, se abre otra ventana con las propiedades del sensor en la que puede definir las
medidas, la calibracin y la frecuencia de muestreo. Las medidas disponibles se muestran en el
panel de resumen.

Utilizacin de DataStudio para configurar experimentos:

interfaces

todas

las

DataStudio proporciona diversas herramientas que le permiten configurar los experimentos.

Mediante el panel Resumen y las funciones asociadas puede definir con ms precisin los
parmetros del experimento. Las diversas pantallas ofrecen un excelente mtodo de
visualizacin de datos. Este apartado trata sobre la creacin de pantallas de datos y describe
las funciones que realizan.

Presentacin de datos:
Panel Resumen

El panel Resumen muestra una lista de las mediciones que se

pueden realizar, los datos recopilados en el experimento y las
pantallas.

Para mostrar los datos, el sensor o los datos tienen que estar
asociados a una pantalla. Al arrastrar un tipo de pantalla de la parte
inferior del panel Resumen y colocarlo sobre un sensor en la parte
superior, se crea una pantalla para el sensor o el conjunto de datos
elegidos.
Para mostrar en las pantallas distintos tipos de datos, puede
arrastrar el sensor o el ensayo de datos desde la columna
Resumen de datos y colocarlos en una pantalla abierta. Algunas
pantallas sern de ms utilidad que otras segn los sensores o las
condiciones experimentales.

Creacin de una pantalla de datos

Puede crear o quitar una pantalla de un experimento en cualquier momento, incluso durante la
recopilacin de datos.

Pantallas disponibles en DataStudio

A continuacin se describen los distintos tipos de pantallas:

Grfico:
La pantalla de grficos representa los datos de un sensor con respecto al tiempo.
Para representar un tipo de datos con relacin a otro, arrastre los datos desde el resumen de
datos (en el panel Resumen) y colquelos en el eje de tiempo (eje X) del grfico. El nuevo
tipo de datos sustituye el tiempo y genera una representacin XY (p.ej.: Fuerza con respecto
a Posicin).
Al hacer clic y arrastrar un nmero sobre el eje se cambia directamente la escala del grfico.
Si hace clic y arrastra la propia lnea del eje, ste se desplaza en la pantalla de presentacin.

Tabla:
La pantalla de tabla muestra las coordenadas numricas en columnas pareadas.

Medidor digital:
La pantalla de medidor digital muestra el valor instantneo de los datos durante la ejecucin
del experimento.
Instrumento analgico:
La pantalla de instrumento analgico muestra una representacin grfica de los datos
mediante un instrumento analgico grfico.
Histograma:
La pantalla de histograma traza los puntos de datos agrupados en barras como recuentos. El
rea de una barra es proporcional a la frecuencia del rango de datos especificado o al nmero
de veces que se ha observado un valor de medida especificado.
Transformada Rpida de Fourier (FFT):
La FFT (Transformada Rpida de Fourier) muestra el anlisis espectral de los datos. Una
frecuencia de muestreo ms alta producir una definicin ms precisa del espectro de

frecuencias de los datos. Al contrario que las dems pantallas, sta no almacena datos, sino
muestra una instantnea de un 'intervalo de tiempo' de los datos.

Osciloscopio:
La pantalla de osciloscopio traza un grfico basado en el tiempo y, al igual que la
Transformada Rpida de Fourier, muestra una instantnea de un 'intervalo de tiempo. Los
datos no se almacenan. Esta pantalla es idnea para experimentos que emplean frecuencias
de muestreo rpidas.
Cuaderno de prcticas:
La pantalla de cuaderno de prcticas es un entorno de diseo avanzado y autnomo. Esta
caracterstica sirve para crear consultas cientficas guiadas o como una herramienta para
escribir anotaciones del laboratorio. Los cuadernos de prcticas pueden contener pantallas de
DataStudio, grficos y texto.

Opciones de configuracin de experimentos:

Opciones:
Utilice el botn Opciones para definir las opciones de muestreo. Al hacer clic en el botn
Opciones de la ventana Configuracin del experimento se abre la ventana Opciones de
muestreo.
Ficha Muestreo manual:
Esta opcin se utiliza en experimentos en los que hay que seleccionar puntos de datos
concretos en vez de recopilar datos continuos. Los puntos de datos pueden asociarse despus
con un parmetro no medido por un sensor. Se puede definir manualmente el ^armetro
asociado.
Al hacer clic en la caja de seleccin Conservar valores de datos slo si se solicita se activa el
modo de muestreo manual. Si los datos conservados deben tener asociados datos de entrada
manual, active tambin la casilla de seleccin Escribir valor con el teclado cuando se guarden
los datos. Si se conservan los datos y est activada la casilla de seleccin Solicitar un valor,
DataStudio solicitar al usuario que introduzca manualmente los datos asociados. Las
opciones restantes sirven para describir los datos de entrada manual. Se puede describir los
datos y asignar nombres, prescribir unidades y especificar la precisin numrica.

Ficha Inicio retardado:

Una condicin de inicio retardado hace que DataStudio vigila los datos del experimento, pero
sin almacenarlos, hasta que se cumpla una condicin establecida. La condicin puede estar
basada en el tiempo o ser una condicin o valor experimental.
En la ficha Inicio retardado puede elegir entre medicin de tiempo o de datos y, a continuacin,
definir los parmetros de la condicin de inicio.

Ficha Detencin automtica:

Una condicin de detencin automtica hace que DataStudio detenga la recopilacin de
datos al cumplirse una condicin establecida. La condicin puede estar basada en el tiempo
o en el estado de alguna variable medida. En la ficha Detencin automtica puede elegir
entre medicin de tiempo o de datos y, a continuacin, definir los parmetros de la condicin
de inicio.
Cambiar:
El botn Cambiar sirve para cambiar entre interfaces PASCO. Utilice este botn para
seleccionar la interfaz apropiada:

Toma de mediciones:
Recopilacin de datos:
Despus de configurar el experimento, haga clic en el botn Inicio para comenzar a recopilar
datos.

Botn Inicio y temporizador:

Al hacer clic en el botn Inicio, ste se convierte en el botn Detener. Un clic en el botn
Detener interrumpe la recopilacin de datos. El temporizador del experimento muestra la
condicin de temporizacin actual: el tiempo transcurrido durante la recopilacin de datos o
una cuenta atrs establecida en una condicin de temporizacin inicial.

Botn Mantener/Detener:
Si el experimento se ha configurado para Muestreo manual (consulte Opciones de configuracin de
experimentos), el botn Inicio se convierte en Mantener/Detener. Al presionar el botn Mantener

durante la recopilacin de datos se almacena un punto de datos. Si se hace clic en el cuadrado rojo
que aparece a la derecha del botn Mantener, se interrumpe la recopilacin de datos.
2.

Mencione para que casos utilizara el Data Studio:

Para detectar movimientos y para comprobar la fsica en el laboratorio.

3.

Cules son las partes del Data Studio, grafique y mencione

DataStudio proporciona una serie de funciones complementarias que permiten visualizar y

analizar los datos. Las pantallas se pueden crear o cerrar en cualquier momento, antes,
durante o despus de la recopilacin de datos.
Optimizar escala:
Mediante la herramienta optimizar escala es posible ajustar automticamente la escala de un
grfico, una Transformada Rpida de Fourier, un histograma o una pantalla de instrumento
analgico. La pantalla completa ajusta el rango automticamente para mostrar todos los datos.
Zoom para acercar, Zoom para alejar, Habilitar zoom:
Las herramientas de zoom de grficos e histogramas cambian la vista de la pantalla de
presentacin para reducir, ampliar o centrar un rea seleccionada de datos. Para usar la
herramienta habilitar zoom, haga clic en la herramienta y, despus, dibuje un cuadrado
haciendo clic y arrastrando alrededor del rea de datos que desee. El grfico se ampliar para
mostrar el rea seleccionada.
Calculadora:
DataStudio dispone de una funcin de calculadora que, adems de calcular expresiones
matemticas, puede manipular mediciones de datos de los sensores. Al igual que las
pantallas, los clculos se pueden crear o eliminar en cualquier momento.
La calculadora sirve para crear ecuaciones o para realizar clculos de conjuntos de datos.
Haga clic en el botn Calcular para activar la ventana de la calculadora. Escriba las
funciones con el formato
y = f (x), donde "y" es el nombre de la funcin y "x" es la variable. Para que DataStudio
evale la expresin, haga clic en el botn "Aceptar". El software resaltar los trminos no
definidos, si son necesarios para realizar el clculo. Las variables pueden definirse como:
Constante: establece la variable en un valor numrico. sta es una variable local que slo se
utilizar en esta ecuacin.

Seleccionar datos / Quitar datos:

Puede consultar los datos de forma selectiva mediante el botn Datos. Haga clic en el botn
Datos para activar o desactivar conjuntos de datos o para seleccionar los que desea mostrar
u ocultar. Para borrar datos de la pantalla puede utilizar el botn Quitar. Al hacer clic en el
botn Quitar se borra de la pantalla el conjunto de datos seleccionado.

Herramienta inteligente:
Activa una mira que muestra las coordenadas de un punto del grfico sobre el que se pasa. A
medida que se vaya acercando a un punto de datos, la Herramienta inteligente "gravitar" en
direccin a ste. Las coordenadas se muestran entre parntesis en la esquina superior
derecha del pequeo cuadro que aparece junto a la cruz. La Herramienta inteligente puede
usarse tambin para mostrar la diferencia entre dos puntos de datos.

Desplazamiento de la Herramienta inteligente:

Para cambiar la posicin de la mira de la Herramienta inteligente, pase el puntero del mouse
sobre el centro de la herramienta inteligente hasta que su forma cambie a dos flechas de dos
puntas cruzadas y una mano. Arrastre las cruces de la Herramienta inteligente a la nueva
posicin. Para forzar el movimiento de las cruces hacia un eje, pase el puntero sobre la lnea
discontinua perpendicular al eje sobre el que desea desplazarse hasta que su forma cambie a
una mano. Arrastre las cruces a la nueva posicin.
Medicin de cambios: herramienta Delta:
La herramienta Delta es una caracterstica de la Herramienta
inteligente que permite medir el cambio de las coordenadas X e Y
entre dos puntos de datos de una pantalla de grficos.
Para usar la herramienta Delta:
Arrastre las cruces de la Herramienta inteligente hasta un punto de datos.
Pase el puntero del mouse sobre uno de los lados del pequeo
recuadro que aparece junto a la mira, hasta que su forma cambie a
un tringulo y una mano.
Haga clic y arrastre el tringulo hasta el segundo punto de datos.
Se muestra un recuadro de lneas discontinuas con los puntos de
datos seleccionados en dos de sus esquinas. En los lados del
cuadro de lneas
discontinuas aparecern los nmeros que representan la diferencia entre los valores de
coordenadas de los dos puntos.
Para cambiar el tamao de este cuadro, haga clic en la esquina que contiene las flechas y
arrstrela hasta el nuevo punto de datos. Al hacer clic y arrastrar una lnea discontinua se
cambia tambin el tamao del cuadro (limitando el desplazamiento a una sola dimensin).

Configuracin de pantalla:

Al hacer clic en el botn Configuracin de pantalla se abre un men en el que puede cambiar
las opciones de la pantalla. Para abrir un men con las opciones ms utilizadas, haga clic en
el botn de flecha abajo. Tambin puede abrir el men de opciones haciendo clic en el centro

de la pantalla de visualizacin.

Herramienta Notas:
La herramienta Notas permite escribir notas en un
grfico o en un histograma, as como puede
asignar etiquetas a puntos de datos individuales.

Herramienta Estadsticas:
Este botn permite activar o desactivar la herramienta
Estadsticas. Al presionar la flecha desplegable que aparece junto al smbolo Sigma se
muestran las estadsticas disponibles en una lista.

Herramienta Mostrar tiempo:

Activa o desactiva el componente de tiempo del par de datos en dgitos, instrumentos o
presentaciones de tablas.
Herramienta Editar datos:
Para editar los datos de una tabla, haga clic en la herramienta Editar datos. Si est activada
esta herramienta, se muestra una copia de los datos en la columna Resumen. El conjunto de
datos originales no se puede modificar nunca en DataStudio. Esta herramienta activa la
insercin y la supresin de botones de fila. Estos botones se emplean para insertar una fila
vaca o para eliminar una fila seleccionada en una tabla de datos.
En algunos experimentos es necesario recopilar los datos manualmente. Los datos pueden
introducirse despus en DataStudio para su anlisis. La manera ms fcil de introducir datos
consiste en crear una tabla de datos vaca.
En el men Experimento, elija "Nueva tabla de datos vaca".

Al seleccionar esta opcin, el software crea una pantalla de tabla en la que se pueden incluir
los nuevos datos. En el panel Resumen aparece tambin un indicador. Para cambiar las
propiedades de los datos puede hacer doble clic en la medicin de la columna Resumen.
Puede especificar el nombre de los datos, las unidades y otras propiedades, como la
precisin.

4. Qu es el Explorer glx y para qu sirve?

The Xplorer GLX is a data collection, graphing, and analysis
tool designed for science students and educators.
The Xplorer GLX supports up to four PASPORT sensors
simultaneously, in addition to two temperature probes and a
voltage probe con- nected directly to specialized ports.
An optional mouse, keyboard, or printer can be connected to
the Xplorer GLXs USB ports. The Xplorer GLX contains
an integrated speaker for sound generation and a stereo signal
output port for optional headphones or amplified speakers.
The Xplorer GLX is fully functional stand-alone handheld
computing device for science. It also operates as PASPORT
sensor interface when connected to a desktop or laptop
computer running DataStudio software.
Included Equipment

B) Xplorer GLX
A) GLX Users Guide

C) AC Power Adapter

D) Registration Card
E) Getting Started with the Xplorer GLX CDROM

F)Two Fast-response Temperature

Probes (-10 to 70 C)
G) Voltage Probe (-10 to +10 V)
H) USB Host-connection Cable
I) Poster (not pictured)

Quick Start
Getting started with the GLX is easysimply
plug in the AC adapter, connect one of the
included sensors, and collect data. In the
example below, you will start the GLX and
collect temperature data.
1. Plug In the AC Adapter
Connect the AC adapter to the power port on
the right side of the GLX and plug the adapter
into a power outlet (100 to 240 VAC, depending
on your location). When you connect the AC
adapter, the GLX turns on automatically.

Connect the AC power adapter

The first time you use the GLX, leave it plugged

in overnight (at least 14 hours) to allow the
battery to fully charge.
If the battery has already been charged, you can use the GLX without the AC
adapter. To turn it on using battery power, push the power button at the lower- right
corner of the keypad (
) and hold it for about one second.
2. Connect a Sensor
Connect a temperature probe to one of the temperature ports
on the left side of the GLX.
In most cases, the Graph display will launch automatically with
the axes labeled Temperature (C) and Time (s).

3. Collect Data
Press
The GLX is now recording and graphing data from the sensor.
Press

F1

to automatically scale the graph.

Hold the end of the temperature probe in your hand and

observe how the data plotted on the Graph react.

4. grafique la funcin y= 0.6sen(x) + cos(x) en data studio y capture la figura.

5. grafique la funcin Y= 0.6ln(x+60) en data studio y capture la figura:

Observacin aumente la escala para ver toda la funcin completa (300-500).

6. halle el limit de la funcin Y= 0.6ln(x+60) limite (-10, 10, x) (a escala de 30 a

50)

7. grafique la funcin Y= log(x+100)+senx adems hallar el rea de la regin

(preferentemente capture la imagen) (en grados) (a escala 300 a 500).

8. grafique la funcin y=sen(x) adems el rea de la regin (preferentemente

capture la imagen) (en grados) a escala 30 a 50.

9. grafique la funcin y=cos(x) adems hallar el periodo de la funcin

(preferentemente capture la imagen) (en grados) a escala 30 a 50.

Aplicaciones:
12. La seora candelaria quiso hacer un experimento con Data Studio en
donde obtuvo los siguientes datos de la tabla 1, donde le pidieron que ajuste
curvas primero con ajuste
lineal, ajuste cuadrtico, ajuste polinmico segn Ud. Cul sera la mejor
aproximacin que
Ud. recomendara (capture la imagen de cada uno e interprete)
tabla 1
A
3
4
6
8
14
17
t
4
6
7
11
34
46
13. Imaginemos que hemos hecho una serie de mediciones del periodo de un pndulo
con su
longitud, las cuales estn reflejadas en el cuadro siguiente.
L (cm)
15
30
45
60
75
90

T(s)
0.7
1
1.3
1.5
1.7
1.9

Dar un Ajuste respectivo a las ecuaciones del pndulo simple con los
datos obtenidos (hacer una grfica).
Determine el valor de la gravedad experimental y todas las clases de
errores mencionados en el tema de teora de errores.