1.

MARCO TEORICO
1.1
1.1.1

MODOS DE VIBRACION
Resumen

En el presente trabajo, se tiene como problema para encontrar los modos de vibrar
de la estructura, los cuales se pueden encontrar buscando la solucin a los
problemas de vibraciones libres, sin considerar el amortiguamiento del sistema, el
mismo que conduce a la obtencin de valores y vectores propios de una estructura.
Con los valores propios se hallan las frecuencias y periodos de vibracin y los
vectores propios son los modos de vibracin.
Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios, es el METODO
DE JACOBI, razn por la cual estudiaremos con detenimiento este mtodo.
Finalmente, un tema muy importante, en la dinmica de estructuras, es el
relacionado con los MODOS DE RITZ, que permite encontrar los modos de
vibracin con todos los grados de libertad.
Primero veremos que tipo de movimiento se tiene en nuestro anlisis:
VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO
La forma general del sistema de ecuaciones diferenciales, para el anlisis dinamico,
en un sistema de multiples grados de libertad, es:

M q +C q + Kq=Q
Donde M, C, K, son las matrices de masas, amortiguamiento y rigidez; Q es el
vector de cargas,

q , q , q

son los vectores de desplazamiento, velocidad y

aceleracin, respectivamente. Para el caso de vibracin libre sin amortiguamiento

se tiene que C=0 y Q=0. Luego el sistema de ecuaciones que se resuelve en este
apartado es:

M q + Kq=0
Se plantea la solucin de la ecuacin anterior de la siguiente forma:

q ( t )= . f (t)

Donde

propios, y

es un vector que no depende del tiempo y que contiene los vectores

f (t)

es una funcin del tiempo. La primera y segunda derivada, con

respecto al tiempo de que son:

q ( t )= . f (t)

q ( t )= . f (t)
Al reemplazar las anteriores ecuaciones, se tiene:

M . . f ( t ) +K . . f ( t )=0

De donde factorizando:

(M .

f ( t )
+ K ) =0
f (t )

Se denomina:

f ( t )
=
f (t)

f ( t )+ . f ( t ) =0
Luego:

(K . M )=0
En resumen, el problema de vibracin libre, se ha descompuesto en dos problemas,
que son:

(K . M )=0
f ( t )+ . f ( t ) =0

1.1.2

Valores Propios

La ecuacin primera de las ecuaciones, se tiene que

el vector propio. Una vez calculado

es el valor propio, y

se obtiene el valor de

f (t ) .

As mismo la primera ecuacin de la que estamos hablando, tiene soluciones

diferente de cero, as que solamente si el determinante de la matriz de

coeficientes es nulo, se cumplir con la ecuacin.

det | K . M |=0
Al resolver la ecuacin anterior, se obtendr un polinomio caracterstico ; si se
tiene una matriz de rigidez y de masas de nxn, este polinomio ser de orden n.
De la solucin de este polinomio se encuentra n races de

. Si las matrices K

y M son reales, simtricas y definidas positivas; los valores de

son reales y

positivos.
# NOTA: Cuando se resuelva el polinomio caracteristico P( ), siempre se
notaran con un subndice, y estos estarn de menor a mayor, segn sean las races.

1 2 3 n
1.1.3

Propiedades Dinmicas

Una vez resuelto el problema de valores propios, y se ha obtenido las races del
polinomio caracterstico, se pasa a calcular las frecuencias de vibracin W usando
la siguiente ecuacin. El subndice i representa el modo i.

Wni= i

Ti=

2
Wni

Con cada una de esas frecuencias, se obtiene los periodos de vibracin, Ti, que ser
hallado con la ecuacin anterior.
1.1.4

Modos de vibracin

Cada uno de los valores propios, esta asociado a un MODO DE VIBRACION. Estos
modos de vibracion indican la forma como va a responder la estructura y son
adimensionales.

Se obtienen los modos de vibracion, reemplazando los valores propios obtenidos en

la ecuacin que se apreciara de nuevo aqu.

(K . M )=0

De donde el modo de vibracin ser:

(K i . M ) =0

Sea

de la forma:

[]

i = a
b

Aparentemente hay dos ecuaciones con dos incgnitas a y b. Pero esto no es

cierto, ya que la segunda es un mltiplo de la primera, y esta es una caracterstica
de los vectores propios. Siempre hay una ecuacin menos.
De tal manera que el sistema de ecuaciones es linealmente dependiente, eso
significa que hay una gran cantidad de vectores propios.
Esto sucede al dar un valor a a y reemplazarlo en la primera ecuacin, y dar un
segundo del mismo valor a b en la segunda ecuacin, se obtiene as reemplazando
diferentes valores un nmero infinito de vectores propios, se habla de vectores
propios normalizados. La forma ms comn de normalizar los modos es utilizando
una constante de normalizacin, que puede tener cualquier valor. Algunos
consideran el valor promedio de las masas, otros lo normalizan de tal forma que R
sea la unidad.

i t . M . i =R
Por didctica le suelen llamar X el vector propio sin normalizar, y
normalizado. Para el modo de vibracin i, se tendr:

i =a(i) X (i )
Sustituyendo ecuaciones y despejando:

(i)

a =

R
(i )
X MX
( i )t

al vector

Al final resolviendo con el reemplazo de valores en esta ltima ecuacin, hallando el

valor de

(i)

y con el reemplazo de

(i)

el vector sin normalizar, obtenemos

Donde los dos de vibracion encontrados nos indicaran como se comporta una
estructura bajo de la accin de un sismo o de una excitacin dinmica.
Por ejemplo si saliera:

Significa que la estructura tendr el siguiente comportamiento: