UNIVERSIDAD POPULAR AUTNOMA DEL ESTADO DE PUEBLA

PLANEACIN ESTRATGICA Y DIRECCIN DE TECNOLGA

Anteproyecto
Anlisis de la implementacin de un
modelo de gestin de proyectos de
investigacin y de desarrollo
tecnolgico a una universidad
Autor: Arturo Serrano Hernndez

8 de Junio de 2015

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Resumen

Palabras clave:.

Abstrac

Key Words: .

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

ndice
Resumen ..................................................................................................................................... 2
Abstrac ........................................................................................................................................ 2
ndice de Tablas y Figuras ...................................................................................................... 3
Introduccin ........................................................................................................................... 4
Planteamiento del problema ............................................................................................... 4
Justificacin ........................................................................................................................... 5
Objetivo ................................................................................................................................... 5
Objetivos especficos ....................................................................................................... 5
Alcances ................................................................................................................................. 5
Marco Terico ........................................................................................................................ 6
Antecedentes ..................................................................................................................... 6
Mtodo ..................................................................................................................................... 7
Diagrama de Gantt ................................................................................................................ 8
Conclusin ............................................................................................................................. 8
Glosario....................................................................................................................................... 9
Bibliografa ................................................................................................................................. 9
Anexos ...................................................................................................................................... 10

ndice de Tablas y Figuras

Figura 1 Diagrama de Gantt con las actividades principales a realizar............................... 8

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Introduccin
El presente proyecto se refiere al diseo de un mecanismo para facilitar la tarea de escaneo en
tres dimensiones dentro de las instalaciones de la Universidad Politcnica de Amozoc (UPAM).
Los escneres porttiles fueron creados para satisfacer las necesidades de ingenieros y
profesionistas dedicados al desarrollo de productos y que se encuentran en la constante bsqueda
de formas eficientes y fiables de realizar mediciones de objetos fsicos (CREAFORM, 2015). Por lo
cual la UPAM tiene inters en el proyecto de forma profesional y desde luego acadmico,
pudiendo generar as proyectos que ocupen consultora y a su vez formando personal capacitado
en dichas actividades.
Una de las principales caractersticas de los escneres 3D, es su portabilidad para la digitalizacin
en tres dimensiones bajo una plataforma intuitiva. Estos sistemas de posicionamiento automtico
proporcionan una gua visual durante el proceso de digitalizacin, pero es en esta etapa donde se
presentan los errores en la adquisicin de datos, ya que pese a ser ligeros (1Kg) despus de
realizar diversas mediciones el usuario tiende a presentar fatiga, perdiendo las referencias
automticas (natural features) proporcionadas por el equipo e incluso sucede empleando las
objetivos reflejantes para posicionamiento (Positioning targets).
La metodologa empleada para la realizacin satisfactoria de este proyecto se divide en: 1)
Investigacin y anlisis (Documentacin), 2) Planificacin (Identificacin de los requerimientos), 3)
Diseo (Modelado, Ensamble, Generacin de planos y explosionado, Animacin, Simulacin de
fabricacin).
La estructura pues del proyecto se establece como:
-

Captulo I planteamiento del problema, errores en la adquisicin de datos en los escneres

en 3 dimensiones
Capitulo II
Capitulo III
Capitulo IV

Planteamiento del problema

La idea del proyecto nace a partir del uso de un equipo de escaneo 3D con prcticas con alumnos a
nivel licenciatura de la carrera de Ingeniera en Tecnologas de Manufactura dentro de la
Universidad Politcnica de Amozoc, Puebla.
Al hacer uso del escner se han detectado errores en la adquisicin de datos en el software, por lo
que los archivos obtenidos tienen que re-trabajarse para su uso en otros procesos, siendo estos
errores provocados por el usuario.
-La formulacin del problema.
-La formulacin de la pregunta de investigacin.

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

- Es viable o factible la investigacin que se propone?
- Se explica por qu es relevante la cuestin que se investiga?
- Se seala lo qu se pretende con la realizacin de la investigacin?
- El planteamiento del problema es congruente con los objetivos?
Reflective targets should be placed randomly on the object with a minimal distance of 20 mm
(0.75 in) between them. If you encounter flat or curved surfaces, positioning target distance can
reach 100 mm (4 in) Positioning targets must be applied on plane surfaces, with a minimum of 12
mm from the edges For the best 3D scanning experience, white powder spray is recommended
(creates a matte finish)

Justificacin
La carrera de Ingeniera en Tecnologas de Manufactura en la Universidad Politcnica de Amozoc
est planeada con el objetivo de aplicar los conocimientos cientficos y tecnolgicos para mejorar
disear, implementar y automatizar procesos de manufactura, as como evaluar y administrar
proyectos (UPAM, 2012).
Parte de estos conocimientos con tecnologa es aplicada en metrologa que se relaciona con la
estandarizacin de los procesos de fabricacin, donde emplean herramientas para medir cobrando
en ellos un importante papel en cualquier sistema de calidad (Moro, 2000). Los escneres
porttiles han sido optimizados para satisfacer las necesidades de ingenieros dedicados al
desarrollo de productos y que se encuentran constantemente a la bsqueda de formas ms
eficaces y fiables de realizar mediciones en 3D de objetos fsicos (CREAFORM, 2015).
De la informacin antes citada se puede resaltar el porqu del proyecto. Al hacer hincapi en la
importancia de la calidad en los productos y la estandarizacin en la fabricacin de los mismos,
empleado herramientas y procedimientos de medicin con precisin para lograrlo.

Objetivo
Disear un mecanismo que apoye el manejo y control del escner 3D el cual pretende reducir
(eliminar) las fallas u errores obtenidos al escanear una pieza.

Objetivos especficos
Diseo 3d del mecanismo
Generacin de planos del mecanismo
Simulacin del funcionamiento del mecanismo
Simulacin del proceso de fabricacin de las distintas piezas que componen el mecanismo

Alcances
Prototipo del mecanismo
Comparativa entre mtodos de escaneo (forma manual y forma mecnica)
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Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Reducir fatiga en usuario
Mejorar precisin

Marco Terico
Antecedentes
Este apartado debera contemplar:
-Exposicin de la revisin de los antecedentes y del estado actual de la cuestin que se quiere
abordar.
-Articulacin preliminar de una postura terica genuina del/de la investigador/a en relacin con el
objeto de su investigacin
Manufactura, ingeniera y tecnologa
By Serope Kalpakjian, Steven R. Schmid, Ulises rev. tc Figueroa Lpez
Pearson Educacin, 2002
Mexico Impreso en (Kalpakjian & Schmid, 2002)
Ventajas
1) Alta precision y repetibilidad.
2) Requiere pocas horas de trabajo.
3) Se pueden obtener con precision y fcilmente dimensiones y distancias conociendo las
coordenadas.
4) Robusta a fuerzas externas y evita acumulacion de errores como un mal palpado por parte del
operario.
Desventajas:
1) El alto coste de alguinas de las mquinas que existen en el mercado.
2) Las mquinas de medidcion de coordenadas no son portatiles.
3) En el caso de ser contralasdas por un PC, un problema con el ordenador causa la parada de la
maquina y es lento el reinicio del sistema.

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Mediciones para aplicaciones de metrologa: precisin de un mximo de 0,030 mm,

resolucin de un mximo de 0,050 mm, certificado de trazabilidad y alta repetibilidad.
Precisin en condiciones reales: independientemente de las condiciones del entorno,
configuracin del objeto o usuario. No requiere una instalacin fija: se emplean
reflectores pticos para crear un sistema de referencia fijado a la pieza en s, de manera
que los usuarios puedan mover el objeto en cualquier direccin durante una sesin de
digitalizacin (elaboracin de referencias dinmicas). Los cambios del entorno no afectan
en absoluto la calidad y precisin de la adquisicin de datos. Posicionamiento automtico:
el escner HandySCAN 3D es un sistema de adquisicin de datos que, al mismo tiempo,
incorpora su propio sistema de posicionamiento. Esto significa que no es necesario ningn
dispositivo de seguimiento o posicionamiento externo. Utiliza la triangulacin para
determinar en tiempo real su posicin relativa en funcin del objeto.

Mtodo
Nivel de investigacin
Este apartado, adems de lo precedente, debera contemplar:
-Participantes: explicacin del sistema de seleccin de informantes y descripcin de las
caractersticas de la muestra seleccionada (por ejemplo: la edad, el sexo, los estudios, el nivel
socioeconmico, etc.). Se debe justificar la adecuacin del nmero de participantes en el estudio,
la pertinencia de su seleccin en funcin de los objetivos de la investigacin, etc.
-Material: descripcin preliminar de los instrumentos que se utilizarn, el procedimiento que se
emplear para su construccin, su adecuacin, la utilizacin de materiales o documentos, etc.
-Procedimiento: exposicin de la manera de ejecucin de las acciones o etapas que deberan
conducir al desarrollo y a la culminacin del trabajo metodolgico.
-Plan de anlisis de los resultados: en base a los objetivos planteados, deberan explicitarse que
tipo de anlisis se aplicar y, eventualmente, si se emplear alguna herramienta especfica (por
ejemplo, un determinado software).
Algunas preguntas que es oportuno hacerse:
-Se especifica proceso de investigacin?
-Se justifica la eleccin de mtodos y tcnicas?
-Se mencionan los mtodos que se utilizarn?
-Se hace referencia a las tcnicas que se utilizarn?
-Se caracterizan los/as participantes?
-Se explicita el plan de anlisis?
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Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Diagrama de Gantt
Se construye un diagrama de barras en el que se muestran las distintas actividades a realizar, as
como su duracin (Torres & Torres, 2014).
El proyecto es producto de una necesidad, pero a su vez es acotado para su realizacin dentro de
las actividades del curso de Diseo y Manufactura Asistida por Computadora. El cual da inicio a
partir del 14 de abril y culmina el 19 de mayo con la presentacin de la propuesta.
Semana 1
Diseo 3D
Mecanismo
Generacin
Planos
Animacin
movimiento
Simulacin
Fabricacin
Presentacin

Semana 2

Semana 3

Semana
4

Semana 5

Semana 6

Del 13 al 30 de abril
Del 27 al 30
abril
27 de abril al 8 de mayo
Del 4 al 15 de mayo
18 al 19
de mayo

Figura 1 Diagrama de Gantt con las actividades principales a realizar

Conclusin
El problema se produce debido al peso del equipo de escaneo, se entiende su importancia en la
aplicacin de ingeniera inversa as como en diseo mismo.
El mecanismo diseado pretende eliminar las fallas en la adquisicin de datos al escanear las
distintas piezas y mitigar la fatiga del usuario.
El proyecto tiene la limitante de poder escanear solo bajo ciertas dimensiones las piezas, a
diferencia del diseo original cuyo objetivo fue que las dimensiones no representasen un
problema.
La solucin propuesta del mecanismo se ajusta a la realizacin de prcticas de laboratorio dentro
de la Universidad Politcnica de Amozoc con piezas preestablecidas con dimensiones por debajo
del lmite de la base del mecanismo y siempre con la opcin de liberar o desensamblar el escner
mismo dando una opcin muy viable de aplicacin del mecanismo propuesto.

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Glosario

Bibliografa
(s.f.).
CREAFORM. (2015). CREAFORM SOLUCIONES DE MEDICIN 3D PORTTILES. Recuperado el 29 de
04 de 2015, de http://www.creaform3d.com/
Kalpakjian, S., & Schmid, S. (2002). Manufactura, Ingeniera y Tecnologa. Mxico: Pearson.
Moro, M. (2000). Metrologa: Introcuccin conceptos e instrumentos. Espaa: Universidad de
Oviedo.
Ramirez Ortegn, J. (01 de 2009). Formato de anteproyecto de investigacin. Escrcega,
Campeche, Mxico: Instituto Tecnolgico Superior de Escrcega.
TECNIMETAL. (04 de 03 de 2014). Tcnicas de Medida y Metalografa. Recuperado el 01 de 05 de
2015, de Ventajas y desventajas de una mquina de medicin por coordenadas:
http://maquinasdemedicionporcoordenadas.com
Torres, Z., & Torres, H. (2014). Administracin de proyectos. Mxico, DF.: Patria.
UPAM. (2012). Universidad Politcnica de Amozoc. Recuperado el 21 de 04 de 2015, de
http://www.upamozoc.edu.mx/manufactura.html

ndice General

Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Anexos

http://www.aceroschulavista.com/Contenido2.html#slide-5

A) Planos

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Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

Propuesta de Plan de Estudios

CLAVE CRDITOS ASIGNATURA
DESARROLLO HUMANO
HUM560
HUM542

7
6

Liderazgo y Misin de Servicio

Integracin Humana

ESTRATEGIAS EMPRESARIALES
CLAVE CRDITOS ASIGNATURA
ADM551
7
Planeacin Global Estratgica
ADM552
7
Productividad y Competitividad Internacional
ADM553
7
Direccin de Empresas Sustentables
DCI523
6
Innovacin y Creatividad Disruptiva
ORG552
7
Teora, Estructura y Procesos Organizacionales
MER555
7
Estrategias de Comercializacin
INGENIERA E INNOVACIN TECNOLGICA
ING551
ING555
ING552
ING553
ING550
BIO567

7
7
7
6
7
7

Estrategias Tecnolgicas
Modelos de Innovacin Tecnolgica
Estrategias de Calidad
Transformacin Empresarial Esbelta
Planeacin y Evaluacin Integral de Proyectos
Red Neuronales Artificiales

METODOLOGA DE ANLISIS DE DECISIONES

MAD553
MAD551
MAD552
MAD550
MAD554

7
7
7
7
7

Anlisis de Procesos de Decisiones

Modelacin Empresarial
Sistemas de Simulacin
Diseo de Experimentos y Superficies de Respuesta
Investigacin de Operaciones

LOGSTICA Y DIRECCIN DE LA CADENA DE SUMINISTRO

CLAVE CRDITOS ASIGNATURA
LOG552
7
Cadena de Suministro Sustentable
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Diseo de Mecanismo para el Control de Escaneo 3D

LOG551

Anlisis y Diseo de Sistemas de Produccin

TECNOLOGAS DE INFORMACIN Y COMUNICACIN

ITI561
ISW553

7
7

Sistemas Empresariales
Ingeniera de Usabilidad

SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA

MAN580
MAN571

7
7

Sistemas Integrados de Manufactura

Diseo y Manufactura Asistida por Computadora

ECONOMA Y FINANZAS
DES552
ECO557
ECO552
ECO570
MER551

7
7
7
7
7

Microeconoma de la Competitividad
Finanzas Internacionales
Finanzas Corporativas
Econometra
Investigacin de Mercados

SEMINARIOS DE INVESTIGACIN
INV630
INV631
INV632

6
6
6

Seminario de Actualizacin
Seminario de Innovacin
Seminario de Integracin

INVESTIGACIN
TED113
TED114
TED101
TED102

5
5
10
10

Protocolo Doctoral
Investigacin Doctoral
Tesis Doctoral I
Tesis Doctoral II

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