DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
________________________________________________
Prof. Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, Dr. Ing.
________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.Ing.
________________________________________________
Prof. Srgio lvaro de Souza Camargo Jr., D. Sc.
ii
Agradecimentos
Gostaria de agradecer:
A Deus, pela oportunidade dessa vida.
Aos amigos do alto, sem exceo, que me inspiraram nos momentos de dvida e
auxiliaram a todo o processo de elaborao deste trabalho
Aos meus pais Aryclio e Helenita, pelo amor, carinho, compreenso, incentivo,
amparo financeiro, educao e juzo que me deram durante toda minha vida.
A minha noiva, Fernanda Gomes Alves, pelo amor, pacincia, incentivo, muita
compreenso por entender a minha opo por mestrado ao invs de um emprego e por
proporcionar momentos muito felizes nesses ltimos nove anos de convvio.
Ao meu orientador, Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira, por ter aceitado o grande
desafio de me orientar. Agradeo tambm pela pacincia e convivncia durante este
curso.
Aos meus amigos e companheiros de profisso: Catunda, Castelles, Comes,
Compan, Frade, Joo, Lincoln, Ludi, Marcelo, Marcus, Miguel, Ranny.
Aos meus amigos queridos e fiis, que em momentos felizes e de desespero,
estiveram sempre ao meu lado, ouvindo com pacincia minhas rabugices e costumeiras
reclamaes: Edson Cunha Filho, Lgia Rosa, Bernardo Teixeira, Luiz Fabiano Tavares,
Jennifer e Jennice Liste.
equipe do Laboratrio de Metrologia. Ao M. Sc. e engenheiro mecnico Luiz
Vidal pelos ensinamentos em mecnica fina e de preciso, projeto e principalmente
construo de mquinas. Aos alunos do laboratrio Diogo, Anselmo, Rodrigo e Bruno,
pelo auxlio na construo da tese, da bancada e apoio durante os testes. Em destaque
aqui, o M. Sc. Fernando Samar, pela ajuda incondicional em tudo, desde soldagem de
plugues at conselhos e idias na seleo de componentes para a bancada.
Agradeo ao CENPES/PETROBRAS pelo financiamento das modificaes da
bancada de testes em selos e pelo fornecimento dos leos lubrificantes que foram
utilizados nos respectivos ensaios. Maria Adelina Santos Arajo, Luiz Fernando
Lastres e Adelci Menezes de Oliveira pela ateno dispensada nessa parceria.
iii
iv
Mechanical seals are seal elements widely used in rotating machines, as pumps
and compressors. For these components have good performance and reduced rates of
wear, an adequate lubrication of the chosen surfaces is necessary. Due to its
constructive characteristics, the film thickness is small and the sliding speeds are high,
causing high shear rates in the fluid. To investigate the reological behavior of the
lubricant, modifications in a test bench of mechanical seals had been made, and a
methodology had been developed. The measurement of the normal load, and the
measurement of the friction torque, both combined with the variation of pressure in the
surface of these seals, can obtain important reological properties, such as curves of flow,
apparent viscosity and the curve of viscous friction for each lubricant. The implemented
methodology and the results obtained from the test bench had revealed to be efficient on
the analysis of the behavior of fluids, showing that, from a certain shear rate, these
lubricants show a non-newtonian behaviour.
vi
Indice
1. Introduo
01
02
03
04
05
1.3. Lubrificantes.
09
09
1.3.2. Aditivos
10
1.3.2.1.Aditivos
10
1.3.2.2.Aditivos
11
1.3.2.3.Antioxidante
11
1.3.2.4.Antioxidante
11
12
12
1.3.3. Viscosidade
12
14
2.1. A selagem.
14
2.1.1 Difuso
15
2.1.2
Conveco
16
2.1.3
Escoamento pressurizado
16
16
17
20
21
23
23
27
29
29
32
33
vii
35
2.12. O Limite PV
37
38
3. Reologia.
41
3.1. Conceitos
41
3.2. Reometria
48
51
52
52
52
53
55
58
58
60
63
69
71
74
74
77
79
83
85
5.5.1
87
5.5.2
Viscosidade aparente
89
5.5.3
90
5.5.4
Viscosidade aparente
90
6. Resultados obtidos
91
91
6.2 O Limite PV
93
98
99
viii
101
102
104
107
7. Concluses
108
8. Referncias bibliogrficas
110
114
117
120
123
ix
Nomenclatura
A
a
A1
b
B
c
Co
CR
CS
CrNiMo
E
EP
FM
F , Fat
F0
Fs
G
G
g
h
IV
K
k
L
M
n
ps
p1
p2
p st
ph
p din
p
Q
r
rb
ri
Ra
Rq
Rt
Re
Re c
Re CL
Re CT
Re p
t
T
u, v,w
x,y,z
V
W
WC
ZDDP
Tempo
Temperatura
Coordenadas espaciais
Coordenadas cartesianas
Velocidade mdia de deslizamento
Carregamento total [N]
Carbeto de tungstnio
Zinco dialkilditiofosfato
Fator de caracterstica de escoamento
Coeficiente de expanso trmica
Deformao angular
Taxa de cisalhamento
Viscosidade dinmica
Densidade
Tenso de cisalhamento
Limite de tenso de cisalhamento
Viscosidade cinemtica
Velocidade angular
&
xi
1. Introduo
Segundo Carreteiro e Moura [1], o atrito o resultado da interao de duas
superfcies, as quais ao deslizarem uma sobre outra tm tambm como conseqncia o
desgaste de uma ou de ambas. A cincia que estuda estes fenmenos chama-se
tribologia, que deriva das palavras gregas Tribos e Logos que podem ser traduzidas
como Esfregar e Estudo, respectivamente. Segundo Ludema [2], a existncia de
atrito benfica em muitas situaes, por exemplo, para fazer vibrar as cordas de um
violino com o arco, ou quando se deseja que um automvel faa uma curva ou freie.
Contudo, o interesse fundamental da tribologia reside na diminuio do atrito e
do desgaste, utilizando-se diversos tipos de lubrificantes, que formam uma fina pelcula
entre ambas as superfcies em contato. No entanto, a reduo ou eliminao dessa
pelcula durante o trabalho dos componentes mecnicos resulta num processo de
degradao lenta e irreversvel dessas mesmas superfcies.
As conseqncias do atrito e desgaste so muitas. Segundo Maru [3],
primeiramente, atrito e desgaste tm como conseqncias o custo em dinheiro. Para terse uma noo do efeito do atrito e do desgaste, Maru [3] acrescenta que, s nos E.U.A.
gasta-se 6% do P.I.B., o que equivale a 420 bilhes de dlares, por ignorncia dos
problemas tribolgicos. Alm disso, atrito e desgaste diminuem a produtividade
nacional, podendo ocorrer de vrias formas. De acordo com Ludema [2], um produto
nacional ser menos atrativo caso se desgaste mais rapidamente que o produto
concorrente estrangeiro. Segundo, se muitos produtos desgastam e quebram com muita
freqncia, muitas pessoas estaro envolvidas em reparar tais itens ao invs de
contriburem para a produtividade nacional. Terceiro, pode afetar a qualidade de vida de
uma comunidade, quando se usa por exemplo, vlvulas cardacas artificiais. No se
deseja que haja desgaste de tal equipamento.
Ludema [2] destaca o progresso realizado ao longo do sculo XX, como o
seguinte exemplo: um carro do comeo do sculo passado que durasse 30000
kilmetros, era considerado exceo, pois o mesmo se deteriorava. Esses carros poluam
as ruas com leo e graxa que vazava pelos selos, o motor queimava muito lubrificante
quando este chegava a 300 kilmetros. As garagens desses carros tinham os chos sujos,
mas Ludema [2] complementa que muitas coisas melhoraram de l para c. Os
lubrificantes tm uma uniformidade maior em matria de viscosidade, com menos
Re =
V 2h
V 2h
(1.1)
+ 12
x
t
x x y y
(1.2)
A lubrificao em eixos foi amplamente estudada nos ltimos dois sculos, pois
estes componentes foram muito usados em mquinas de gerao de energia. A
magnitude das foras viscosas de um fluido entre duas superfcies paralelas pode ser
calculada com a equao 1.3. Esta equao define viscosidade dinmica por . [2]
rea A
Velocidade V
F=
AV
(1.3)
V
W
Lubrificao Hidrodinmica
Lubrificao Limtrofe
Lubrificao Mista
1.3 Lubrificantes
Segundo Lastres [11], as formas mais comuns de lubrificantes para
equipamentos so as graxas e os lubrificantes que podem ser tanto em forma de fluidos
quanto slidos. Os leos, por exemplo, so encontrados nessa categoria de lubrificantes
fluidos.
Os lubrificantes slidos so usados em casos onde haja temperatura elevada, no
sendo possvel a utilizao dos outros tipos mencionados. Uma outra situao clssica
ocorre quando o calor gerado pequeno, devido ao atrito do conjunto. As graxas so
usadas quando no existe a facilidade de formao de fluido capaz de proteger as
superfcies do desgaste, como por exemplo, em engrenagens.
Os leos lubrificantes so formados por um leo bsico juntamente com certos
aditivos, que sero abordados na prxima seo.
1.3.1 leos bsicos
1.3.2 Aditivos
10
1.3.2.2 Antiespumante
Tem como funo, de acordo com Arajo [12], de proteger as partes metlicas
do ataque corrosivo gerado pelos produtos de oxidao existentes nos leos
lubrificantes, como j mencionado no item 1.3.2.3. Existe a formao de um filme de
molculas polares na parte metlica que se deseja proteger. mencionado tambm
existir uma composio que no permite a superfcie ter contato nem com perxidos,
nem com gua e produtos oxigenados.
11
Grupo de aditivo tribolgico que previne o desgaste por adeso, que promove
grandes remoes de material (seizure) e soldagem (as superfcies se aderem) em
severas condies operacionais. Usualmente, eles controlam os danos quando ocorre
aumento do nmero de pontos em contato entre as superfcies. O aprimoramento da
capacidade de sustentao de carga gerado por tais aditivos pode estar associado com
uma diminuio ou um aumento do desgaste. Esta caracterstica est associada ao fato
de que estes aditivos de extrema presso so usualmente efetivos somente por reaes
qumicas. Ento, seu uso envolve possveis problemas de corroso.
1.3.2.6 - Modificador de atrito (FM)
(1.4)
13
2.1 A selagem
O problema generalizado de selagem, entre os componentes mveis de uma
mquina, est representado na figura 9 e pode ser descrito como um controle de mistura
de fluido entre duas regies que dividem a mesma regio de fronteira. Em situaes de
selagem dinmica, existe movimento relativo na fronteira. Em situaes estticas, esse
movimento inexistente. Outros exemplos de selos dinmicos so os selos mecnicos,
retentores, labirintos e anis raspadores de pistes. Selos estticos incluem gaxetas,
orings e selantes.
14
Regio 1
Regio 2
Fluido 1
Fluido 2
15
16
(A)
(B)
17
Segundo Lin [15], operaes com altas velocidades utilizando-se selos podem
causar turbulncia no filme. Nessas circunstncias, o vazamento comearia a aumentar
quando se chega faixa de turbulncia. Considerando que a transio para a turbulncia
depende do nmero de Reynolds Re = r , como mencionado na seo 1.1.1, o
fluido selado torna-se turbulento quando Re 1000 .
Selos mecnicos no somente permitem um vazamento pequeno, bem como
tambm apresentam nvel baixo de atrito em velocidades altas. A mobilidade axial do
anel flutuante, normalmente sobre molas, automaticamente compensa o desgaste das
faces de selagem, ento os selos mecnicos no necessitariam de ajustes em servio.
De acordo com Flitney [16], selos mecnicos so aplicados em quase todo setor
de tecnologia onde eixos requerem controle de vazamento de um fluido pressurizado.
Milhes deles so usados em bombas de resfriamento automotivas e mquinas de lavar
domsticas. A maioria dos processos de bombeamento qumicos, petroqumicos e
indstrias de papis so equipadas com selos mecnicos. Em engenharia mecnica,
selos mecnicos so usados em ferramentas de mquinas, compressores, caixas de
marcha e misturadores.
Quando o eixo gira, complexas interaes tribolgicas ocorrem entre as faces e o
lquido selado. Estes permitem ao selo uma operao estvel e com separao entre as
faces de 1 m. [16]
De acordo com Muller [5], a principal caracterstica de um selo mecnico o
mecanismo de lubrificao automtico da interface que controla a funo do selo, atrito,
desgaste e a vida til do mesmo. Tudo depende da penetrao do lquido na interface e o
estabelecimento do filme lubrificante, logo, o selo opera virtualmente numa condio
sem contato.
O lquido penetra na interface guiada pela presso hidrodinmica do fluido
selado. Nesses casos, o efeito centrfugo secundrio. A presso do fluido cai
progressivamente at chegar ao nvel da presso externa, geralmente a atmosfrica. Este
componente depende unicamente do diferencial de presso e da variao de forma do
afastamento entre as interfaces. Definindo p1 como a presso do fluido a ser vedado,
p 2 a presso externa ao selo, pode-se observar na figura 11, o que foi acima descrito.
18
Escoamento
Figura 11 Lubrificao na zona de vedao do selo [5]
Segundo Muller [5], quando o selo gira, o escoamento do fluido cisalha e
interage com a variao de altura entre as faces para gerar presso. Este campo de
presso o componente de presso hidrodinmica e depende da viscosidade absoluta,
velocidade de deslizamento e a variao do afastamento entre as superfcies.
Salant [17] acrescenta que a presso hidrodinmica seria alta em regies
convergentes da interface e seria baixa em regies divergentes. J que lquidos no
podem sustentar tenso significante, regies de baixa presso normalmente podem
sofrer cavitao. Nos selos mecnicos, a cavidade cheia de ar puxada da atmosfera do
lquido selado. A combinao dos efeitos hidrodinmicos e hidrostticos d uma fora
de abertura igual e oposta fora de fechamento na interface do selo e as faces so
prevenidas de entrarem em contato.
Micro-irregularidades e as cavidades mostraram ser essenciais para a
lubrificao do selo. O fato de diferentes tipos de micro irregularidades para diferentes
faixas de carregamento axial e que variaes de altura de rugosidade produziram
variaes nas capacidades de carga suportadas estabeleceram a natureza primria do
mecanismo de lubrificao.
Segundo Hamilton et al.[18], a tentativa de experimentar vrios tipos de
orientaes de rugosidade demonstraram que micro irregularidades e cavidades podem
estar intimamente envolvidas com a lubrificao hidrodinmica das superfcies.
Aumentam-se as complicaes se o lquido a ser vedado evapora na interface. Pode,
ento, ser contabilizado o efeito termodinmico e o escoamento de calor e entalpia
19
Desgaste do anel de
carbono
20
as faces do selo. Estas conseqncias podem ser evitadas se os materiais das faces do
selo tiverem capacidade de controlar o desgaste, para rapidamente reduzir a tenso de
contato. De acordo com Holestein [20], em prtica isto poderia ser alcanado fazendo
uma das superfcies ser de carbono.
Segundo Muller [5], um desgaste adaptativo poderia restabelecer a
conformidade das superfcies do selo. A figura 13 mostra um exemplo de desgaste da
face em carbono. Existe um perodo inicial de 50h de acomodao, ento um perodo
indefinido de desgaste uniforme.
Re c =
rh
(2.1)
21
Vh
(2.2)
2
Re c Re p
=
+
1600 2300
(2.3)
Vetores
equivalentes
Turbulento
22
p s = Fs A .
(2.4)
(2.5)
p st = p 2 + 0,5.p .
(2.6)
23
p h = p st + p din
(2.7)
escoamento
Folga paralela
lquido
Folga
convergente
Folga divergente
Mudana de fase
Todavia, existe uma maneira mais prtica para se determinar a presso no filme.
Primeiramente, definindo B, como fator de balanceamento
B = A1 A
(2.8)
25
W = ( Ro Ri )[ p 2 B + p1 (1 B) + p s ]
2
(2.9)
p d h 3
12 .b
(2.10)
26
28
Coeficiente de atrito
Parmetro G
G=
vb
(2.11)
29
Coeficiente de atrito
LL Lubrificao Limtrofe
LM Lubrificao Mista
LH Lubrificao Hidrodinmica
LL
LH
LM
Parmetro G
Figura 20- Parmetro G [27]
Segundo Muller [5], estudos experimentais mostram que selos mecnicos com
algum grau de ondulao em suas faces podem desenvolver uma interface de filme
estvel pela combinao hidrosttica e hidrodinmica, como anteriormente discutido A
espessura de filme h dependente do parmetro G , tambm mencionado na seo
anterior. Medidas experimentais mostraram, que a espessura mdia de filme possui a
expresso:
h = 0,5dcGa
(2.12)
L=
(2.13)
pRt
30
Rt = Ra1 + Ra 2
(2.14)
31
(2.15)
t=2,5
segundos.
Manteve
velocidade
constante
por
32
33
Variantes
Rotor, estator
Presso do fluido
Fator de balanceamento B
Pr carga
Magntica, Mola
nico, compsito
Selo secundrio
Oring
34
flutuante deve sempre estar livre e se ajustar automaticamente e a mola deve manter
fora suficiente para que haja contato entre as faces do selo, mesmo quando
despressurizado.
Muller [5] informa que, para que haja maior confiana, certos aspectos
adicionais devem ser considerados, tais como os materiais dos anis, as vedaes
secundrias, as molas e os demais componentes metlicos. Para elevadas rotaes deve
ser de construo compacta e perfil uniforme, a face radial no deve ter mais de 2 a
3mm. Basicamente h trs caractersticas de projeto que devem ser consideradas ao se
elaborar um selo mecnico: transmisso do momento de atrito, selagem secundria e o
alinhamento angular.
Segundo Muller [5], o arranjo para transmisso do momento de atrito
necessrio para reagir ao momento de atrito gerado entre as faces, mas no pode
interferir no deslocamento axial do anel flutuante. Pinos radiais so utilizados, pois so
uma soluo simples e barata, mas por outro lado pode ser que haja dificuldade para o
anel flutuante se movimentar axialmente. Em selos cermicos, principalmente partindo
com momento de atrito elevado, podem ocorrer fraturas localizadas nos pontos onde so
encaixados os pinos.
A selagem secundria deve sempre manter livre o anel flutuante para mover-se
axialmente. Comercialmente, selos mecnicos apresentam esta caracterstica em um
grau maior ou menor, de acordo com o modelo. As faces dos selos devem estar o mais
perpendicular possvel do eixo, para evitar que o movimento rotativo faa com que o
anel flutuante fique vibrando quando o selo estiver em operao.
Caso as faces no estejam bem alinhadas, esta oscilao do anel ser transmitida
s vedaes secundrias, podendo diminuir a vida til das mesmas e at aparecerem
vazamentos. Apesar de muito importantes os componentes at aqui descritos, o item
mais importante do selo o par tribolgico utilizado na confeco dos anis de selagem.
As propriedades fsicas dos materiais utilizados que influenciam na seleo do
material da face dos selos. Segundo Muller [5], as propriedades relevantes so a
resistncia, as propriedades elsticas, propriedades trmicas e as operacionais. [5]
35
2.12 O Limite PV
As propriedades operacionais, para este trabalho, so as mais importantes devido
ao fato do projeto das modificaes na bancada de ensaio de selos ser quase que
totalmente delimitado pelas mesmas. Para pares de materiais geralmente utilizados nas
faces, so tabelados valores do coeficiente de atrito C AT , para o limite PV (= mxima
presso x velocidade de deslizamento. A tabela 2 mostra alguns exemplos do limite PV
para gua a 40C.
36
Limite PV
Anel
Contra anel
SiC
Carbono
20
SiC
SiC
20
WC
WC
WC
Nquel
Carbono
3,5
Stelita
Metal-Carbono
3,5
Alumina
Carbono
3,5
Bronze
Metal-Carbono
Ao Inox
Metal-Carbono
0,7
[MPa.m/s]
37
38
da
abraso,
WC desgasta
diferentemente
dependendo
da
orientao
cristalogrfica. [35]
O carbono mecnico pertence a uma srie de materiais policristalinos
complexos. Dentro desta srie dos materiais h as classes que possuem as propriedades
mecnicas e as caractersticas tribolgicas que resultaram em seu uso como materiais da
face em selos mecnicos
Segundo Jones [36], a combinao principal da face do selo feita atravs de um
carbono mecnico de ductilidade elevada que funciona de encontro a um carbeto ligado
ou alfa-sinterizado da reao do silicone. O projetista do selo ao selecionar uma classe
de carbono como um material da face do selo, procura primeiramente obter o melhor
comportamento de atrito e do desgaste. Entretanto, o processo de seleo um
procedimento emprico, dependendo dos dados do selo testados no laboratrio e nas
informaes derivadas das aplicaes do campo. Aceita-se que sob circunstncias de
teste, sem lubrificao, o desempenho tribolgico dos materiais principais da face do
selo devido, predominantemente, ao carter de baixo atrito do carbono. Entretanto, as
caractersticas
materiais
definidas,
que
determinam
este
atrito,
desgaste,
39
Segundo Jones [36], trs concluses podem ser extradas, que descrevem os
fundamentos bsicos que governam o atrito e o desgaste do carbono e da grafita:
Primeiramente, so extremamente sensveis s condies ambientais dentro da zona do
contato; a formao de pelculas de superfcie estveis e o desgaste do carbono ou da
superfcie da grafita, influenciam significativamente o atrito e desgaste do
comportamento desenvolvido. Por fim, o desgaste do carbono e da grafita pode ser por
meio de diversos processos, mas invarivel.
40
3 Reologia
Segundo Moura [1], a palavra reologia deriva do grego rhe, que significa fluir, e
vem ser a cincia que estuda as deformaes e escoamento da matria. A reologia
descreve a deformao de um corpo sob influncia de tenses. Estes corpos podem ser
slidos, lquidos ou gases.
De acordo com Barnes et al. [37], esta definio foi aceita quando a sociedade
americana de reologia foi fundada em 1929. Sociedade essa que estuda propriedades e
comportamento de materiais distintos como o asfalto, lubrificantes, tintas, plsticos e
borracha. Isso d alguma idia da gama de assunto e tambm dos estudos cientficos que
so provavelmente envolvidos. Barnes et al. [37] afirmam que nos dias de hoje, o
campo maior e que avanos significativos foram feitos na bioreologia, na reologia do
polmero e na reologia da suspenso. Houve tambm uma apreciao significativa da
importncia da reologia nas indstrias qumicas de processamento.
3.1 - Conceitos
O primeiro conceito a ser comentado referente deformao. Sabe-se que
slidos ideais deformam elasticamente e que a energia requerida para a deformao
totalmente recuperada quando a tenso removida. Por outro lado, fluidos ideais tais
como lquidos e gases so capazes de deformarem-se de maneira irreversvel. Eles
escoam. Em conseqncia, a energia requerida para essa deformao dissipada no
fluido em forma de calor e no pode ser recuperada simplesmente removendo-se a
tenso.
Porm, os corpos reais encontrados no so nem fluidos ideais, nem slidos
ideais. Slidos reais podem deformar-se irreversivelmente sob influncia de foras de
grande magnitude. Segundo Schramm [38], esses slidos escoam e cita um exemplo
prtico, no caso, na conformao de chapas para automveis.
De maneira anloga, poucos lquidos possuem comportamento prximo a
lquidos ideais. A maior parte dos mesmos mostra um comportamento reolgico que os
classifica numa regio entre os lquidos e slidos. Esto contidos numa variedade que se
estende entre elsticos e viscosos, e por isso, so chamados visco-elsticos.
41
=G
dX
= G. tan ( ) G
dz
(3.1)
42
Plstico
43
u
y
(3.2)
44
=K
u n
y
(3.3)
= o +
u
y
(3.4)
45
46
47
3.2 Reometria
Para o estudo de fluxos, podem ser listados alguns exemplos, como pode ser
observado na figura 31.
48
50
[s 1 ]
51
Figura 35 Modelos reolgicos: (A) Resposta elstica (B) resposta viscosa [38]
3.4.2 O modelo viscoso
A figura 35-B mostra que existe uma relao de resistncia com tenso de
cisalhamento. Esse um caso tpico de fluxo de um lquido newtoniano. Inicialmente,
ao aplicar-se tenso constante, o fluido responde pela relao bsica newtoniana:
52
= mola = amortecedor a deformao total igual deformao da mola, que por sua
vez, tambm igual do amortecedor;
53
= G +
d
dt
(3.5)
(t ) =
onde =
(1 e
),
(3.6)
o tempo de relaxamento.
(3.7)
(3.8)
d 1 d
= +
dt G dt
(3.9)
diferencial
(3.6),
considerando
(t ) = t + 0
G
tenso
de
cisalhamento
constante.
(3.10)
54
55
limitao prtica deve ser esperada, que a reduo da vida de uma longa cadeia
polimrica sob alto cisalhamento.
O estado da arte tambm no permite uma boa previso de vrias caractersticas
do fluido viscoelstico num capilar a altas taxas de cisalhamento. Essas tenses normais
foram observadas primeiramente numa geometria de revoluo por Weissenberg (1948),
conforme a figura 37.
56
57
58
59
60
mancais distintos para o eixo e a cmara de testes, possibilitando assim que a cmara de
teste seja arrastada pelo atrito gerado nas faces dos selos. A figura 41 mostra este
dispositivo.
Sensor de temperatura
Cmara de testes
Selo Mecnico
Clula de carga
Termopares
Eixo
vazamentos
no
selo.
capacidade
volumtrica
projetada
de
aproximadamente 3 litros de leo, sendo que para muitos dos testes no se faz
necessrio todo este volume. Essa quantidade de 3 litros se faz necessria em ensaios
onde as rotaes so mais elevadas, pois foi observado que com o aumento da
61
62
63
64
Descrio
65
66
67
68
Componentes
Descrio
01
Motor AC
01
Inversor de freqncia
01
Clula de carga
0 a 2500 N
01
(princpio: flexo)
01
Encoder
01
Conversor digital/analgico
01
Termoresistor
0 a 200C
01
NI-AT-MIO-16E-10
69
descontada para anlise. Existe tambm a fora de atrito gerada pelos anis orings
entre o adaptador e a placa de suporte como visto na figura 49.
Presso na
superfcie p
Carga
(MPa)
registrada (N)
Presso p na
superfcie de
contato (MPa)
132,3
132,3
0,17
0,1
365,72
-132,25
206,96
0,27
0,2
599,00
-274,31
281,49
0,37
0,3
832,29
-416,37
356,01
0,47
0,4
1065,58
-558,44
430,54
0,57
0,5
1298,86
-700,50
505,07
0,67
0,6
1532,15
-842,56
579,60
0,77
0,7
1765,43
-984,63
645,13
0,87
0,8
1998,72
-1126,69
728,65
0,97
71
Amplificador
Placa de
Aquisio
Clula de Flexo
Encoder
Softwares
Conversor D/A
utilizado pela clula de carga. Acima, o conversor de freqncia para esta bancada.
Entre os trs, o conversor usado o que est na extrema direita.
Conversor
D/A
73
74
Lubrificante 2 HR-68-EP
Lubrificante 3 EGF-68-PS
TR-68
HR-68-EP
EGF-68-PS
Anticorrosivo
Antiespumante
Antioxidante
Antiferrugem
Antidesgaste
75
Tr-68
HR-68-EP
EGF-68-ps
Amostra
L0350040/2005
L0350041/2005
L0350042/2005
Densidade
0,8734
0,875
0,8872
Visc @ 40C,cSt
63,20
66,11
70,36
Visc @ 100C,cSt
8,512
8,750
8,752
IV
105
105
96
(5.1)
Visc.
40C
100C
[cSt]
[cSt]
TR-68
63,20
8,512
0,8734
55,19
7,43
105
HR-68-EP
66,11
8,750
0,875
57,84
7,65
105
EGF-68-PS
70,36
8,752
0,8872
62,42
7,76
96
Formulaes
20/4C
[g/mL]
Visc. Din.
Visc. Din
40C
100C
IV
76
(5.2)
TR-68
21,98 3,57
HR-68-EP
21,96 3,57
77
900
800
700
600
500
Carga p/ V=1,7m/s
Carga p/ V=1,4 m/s
400
300
200
100
0
0
50
100
150
200
Tempo [s]
78
1,4
900
1,2
800
700
600
0,8
500
0,6
400
300
0,4
200
1000
Carga para
V=6,3 m/s
Momento
de atrito
0,2
100
0
0
20
40
60
80
100
120
0
140
Tempo [s]
79
um aumento de momento de atrito na aquisio de dados, que por sua vez, alteraria o
resultado das duas propriedades reolgicas almejadas (G, ). Sendo assim, torna-se
importante conhecer a rugosidade dos anis do selo mecnico. Na tabela 10, encontramse as definies de algumas grandezas utilizadas com este intuito [48].
Tabela 10 parmetro de caracterizao de um perfil de rugosidade
Parmetro
Ra
Rq
Descrio
Rugosidade mdia aritmtica do perfil de rugosidade
em relao linha mdia (indstria automotiva)
Rugosidade mdia quadrtica do perfil de rugosidade
em relao linha mdia (indstria tica)
Frmula
Ra =
Rq =
i= N
1
N
1
N
i =1
i= N
i =1
2
i
O selo mecnico utilizado, que comercial, possui tanto anel quanto contra-anel
construdos em carbeto de tungstnio (WC). De acordo com a literatura, anis em
cermica possuem valores de PV entre 10 e 20 MPa.m/s.
A figura 53 apresenta a imagem das superfcies dos anis adquiridos. Com o
auxlio de um papel quadriculado, possvel perceber o nvel de polimento alcanado
durante a fabricao comercial do mesmo.
80
1
Figura 54 - Locais de tomada de valores de rugosidade
Com o perfil de rugosidade possvel obter os principais parmetros de
caracterizao superficial provenientes das frmulas para perfis digitais presentes na
tabela 10.
Na tabela 11, apresentam-se os resultados da caracterizao da rugosidade para
os anis imediatamente aps sua aquisio, conseqentemente, antes do uso.
Tabela 11 Caracterizao da rugosidade dos anis antes do uso
Contra anel sem
Anel sem uso
uso
Posio Ra [ m] Posio Ra [ m]
1
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,3
0,28
0,25
Mdia
0,2575
Mdia
0,2625
81
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Posio Ra [ m] Posio Ra [ m]
1
0,18
0,2
0,2
0,22
0,2
0,3
0,25
0,25
Mdia
0,2075
Mdia
0,2425
82
Existe uma diferena pequena entre as rugosidades dos anis antes e depois do
uso. Existe tambm uma impreciso do local onde foram realizadas as medidas de antes
e depois de uso.
83
Tempo [s]
Descrio
- Executar ajustes finos nas placas amplificadoras, de modo a
atribuir valor zero aos sinais amplificados quando o sistema
01
esteja em repouso.
- Acionar inversor de freqncia, adequar a temperatura do
banho. Selecionar a velocidade de 1,74m/s
02
10
03
60
04
05
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
200
400
Momento de atrito[N.m] e
Velocidade [m/s]
200
Carga
Momento de atrito
Velocidade
0
600
Tempo [s]
84
Tempo [s]
Descrio
- Executar ajustes finos nas placas
amplificadoras, de modo a atribuir valor zero
aos sinais amplificados quando o sistema esteja
01
em repouso.
- Acionar inversor de freqncia, adequar a
temperatura do banho. Selecionar a velocidade
de 1,74m/s (660 RPM)
02
10
03
10
04
33
05
17
06
85
t1
t2
300
250
Velocidade [m/s] e
Momento de atrito
[Nm]
200
150
100
Carga [N]
t0
Velocidade
Momento de atrito
Carga no selo
50
1
0
0
0
20
40
60
80
Tempo [s]
86
Final
Temperatura [C]
35,60
36,49
Velocidade [m/s]
1,75
6,33
37
36
35
34
33
32
31
Velocidade [m/s]
Temperatura [C]
EGF-68-PS
Temperatura
Velocidade
30
0
20
40
60
80
Tempo [s]
87
0,2
0,18
Coeficiente de atrito
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
Velocidade [m/s]
cT =
Fat
M
, onde Fat = AT
FN
Raio
(5.3)
88
Fat
,
Aselo
onde Aselo =
( Dext 2 Dint 2 )
(5.4)
& =
V
h
(5.5)
A espessura de filme foi calculada, para cada instante, pela expresso: [5]
h = 0,5dcGa
(5.6)
Com posse das duas variveis da curva de fluxo, possvel, ento, plotar a curva
de fluxo para o mesmo exemplo do leo EGF-68-PS citado na seo anterior na figura
58.
Curva de Fluxo - EGF-68-PS
6,00E+04
5,00E+04
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
1
89
5,00E+06
Como pode ser observado na figura 59, a curva de fluxo similar curva de
atrito. A unidade da tenso de cisalhamento usada em Pa e se obtm diretamente com
a taxa de cisalhamento em s-1 a viscosidade dinmica do fluido no contato em Pa.s.
Conforme a figura 59, o lubrificante testado desenvolveu uma viscosidade de 0,021 Pa.s
sob uma taxa de cisalhamento alta, cujo valor, est na faixa entre 2 e 3 x 10 6 s 1 .
A partir da curva de atrito, duas propriedades reolgicas podem ser obtidas.
Ambas so diretamente dependentes da temperatura e presso imposta no selo. A
metodologia proposta visa observar o comportamento destas grandezas sob trs
diferentes presses aplicadas na superfcie do selo. Essas presses variam de 0,2 MPa a
0,65 MPa.
5.5.2 Limite da tenso de cisalhamento ( L ).
6,00E+04
5,00E+04
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
5,00E+06
& =
1 d
G dt
(5.6)
91
6 Resultados obtidos
G=
vb
(6.1)
92
Coeficiente de atrito
0,3
0,25
p=0,19 MPa
0,2
p=0,30 MPa
p=0,36 MPa
0,15
p=0,43 MPa
0,1
p=0,52 Mpa
0,05
0
0,00E+00
2,00E-05
4,00E-05
6,00E-05
8,00E-05
1,00E-04
1,20E-04
Parmetro G
(6.2)
pRt
Rt = R1 + R2
(6.3)
93
Coeficiente de atrito
0,3
0,25
0,2
p=0,19 MPa
0,15
p=0,36 MPa
p=0,30 MPa
p=0,43 MPa
0,1
p=0,52 MPa
0,05
0
0
Parmetro L
6.2 O Limite PV
As propriedades operacionais, ou seja, o limite PV, muito importante, pois ele
delimita a condio mxima de uso em operao do selo mecnico. Segundo
Carrapichano [33], o limite PV cotado para um selo para indicar as condies
mximas permitidas de operao. Contudo, este valor referente operao com um
fluido especifico a uma certa temperatura, ou seja, este limite no uma constante para
o selo. Um fator importante que deve ser considerado se esse selo balanceado ou
no. Selos desbalanceados possuem limites PVs baixos, em comparao a selos
balanceados.
Como j foi discutido no captulo 2, pode-se definir o ndice B para o
balanceamento do selo.
94
B = A1 A
(6.4)
27,6 mm
Raio Interno
22,9 mm
22,5 mm
A1
802,30 mm
745,279
1,076
95
Velocidade do selo
10
800
700
600
7
6
500
400
300
200
100
0
0
20
40
60
p=0,26MPa
Velocidade [m/s]
Carga [N]
900
p=0,31MPa
p=0,44MPa
p=0,57MPa
p=0,69MPa
p=0,88MPa
Velocidade
80
Tempo [s]
Valor medido
Temperatura
39,43 C
Velocidade
9,29 m/s
Carga
856,06 N
Momento de atrito
1,75 N.m
Presso no selo
1,14 MPa
Limite PV alcanado
10,59 MPa.m/s
96
a
c
d
e
A figura 67 apresenta a imagem do selo mecnico aps o desgaste da superfcie.
O resultado obtido mostrado a seguir:
97
interna
danificada
Figura 68 - Imagem de diversas partes do selo - Aumento de 50 vezes
Atravs do rugosmetro, foi possvel obter um valor mdio da rugosidade na rea
gasta e no gasta, para quatro pontos no selo, como mostra a figura 68.
2
4
Figura 69 Locais da medio da rugosidade do anel gasto
98
Ra (parte polida)[ m]
Ra (parte gasta)[ m]
0,19
1,4
0,18
1,3
0,18
1,5
0,19
1,4
Mdia
0,185
1,5
99
0,7
0,6
1600
0,5
1400
1200
0,4
1000
0,3
800
600
0,2
400
1800
Velocidade
Carga
Momento de atrito
0,1
200
0
100
200
300
400
500
600
Tempo [s]
T estvel [N.m]
V estabilizao de Momento de
atrito (Rpm)
TR 68
0,59
1200
HR-68-EP
0,51
1200
EGF-68-PS
0,49
1200
100
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
5,00E+06
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
Taxa de cisalhamento
5,00E+06
2,50E-02
2,00E-02
TR68
HR68
EGF68
1,50E-02
1,00E-02
5,00E-03
0,00E+00
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Coeficiente de atrito
0,25
0,2
TR68
0,15
HR68
EGF68
0,1
0,05
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Coeficiente de atrito
0,3
0,25
p=0,19MPa
0,2
p=0,30MPa
p=0,36MPa
0,15
p=0,43MPa
0,1
p=0,52MPa
0,05
0
0
Velocidade [m/s]
Inicial
[MPa]
[N]
[N]
Fat [N]
[Pa.s]
0,19
30,93
37,31
6,38
0,013017
0,02078
0,007758
0,36
34,90
40,02
5,12
0,012737
0,02081
0,008073
0,52
45,80
49,40
3,60
0,012529
0,02119
0,008662
104
2,50E-02
2,00E-02
1,50E-02
p=0,19MPa
p=0,36MPa
p=0,52MPa
1,00E-02
5,00E-03
0,00E+00
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
1
5,00E+06
6,00E+06
105
1 ZonaNewtoniana
0,00E+00
0,00E+0 5,00E+0 1,00E+0 1,50E+0 2,00E+0 2,50E+0 3,00E+0 3,50E+0 4,00E+0 4,50E+0
0
5
6
6
6
6
6
6
6
6
Taxa de cisalhamento
106
L.
Tabela 21 - Valores de tenso mxima de cisalhamento para TR-68
leo utilizado
Instante t [s]
mximo [Pa]
0,18
45,11
48155,69
0,41
50,9
56563,31
0,66
49,12
66707,64
TR-68
TR68
4,00E+04
HR68
3,00E+04
EGF68
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
& =
1 d
G dt
Mdulo Elstico ao cisalhamento
0,0035
0,003
0,0025
TR-68
0,002
HR-68
0,0015
EGF-68
0,001
0,0005
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
108
7 Concluses
A necessidade de vedao em eixos, pistes e componentes de mquinas no
curso da evoluo tecnolgica, resultou numa enorme variedade de sistemas de vedao
que podem representar uma alta diversidade de quase todos os componentes de mquina
em engenharia. O surgimento dos selos mecnicos traz consigo o objetivo de manter
reduzido tanto o vazamento quanto o atrito gerado entre as superfcies. A busca de um
aperfeioamento em tais condies torna necessria uma investigao tribolgica mais
aprofundada, bem como um melhor entendimento do comportamento de um lubrificante
nessa superfcie.
Esse trabalho visou desenvolver uma metodologia para a investigao do
comportamento reolgico de trs lubrificantes diferentes na zona de vedao de um selo
mecnico. Existiram, no entanto, problemas no que diz respeito ao projeto da bancada,
visto que a eliminao de todos os vazamentos tornou-se uma tarefa difcil a ser
executada. Contudo, pode-se estabelecer uma considervel faixa de trabalho para as
velocidades, completamente compatvel com a aplicao dos selos na indstria. Uma
outra dificuldade encontrada foi a tentativa de eliminao do rudo eltrico produzido
pelo inversor de freqncia. Devido problemas no aterramento do laboratrio no foi
possvel alcanar a eliminao total dessas influncias. Para contornar tal situao, foi
aplicado filtro passa-baixa no tratamento dos sinais.
partir da, foi possvel, partir dos dados obtidos pelos instrumentos e da
metodologia desenvolvida, analisar o regime de lubrificao particular atuante no selo
mecnico utilizado. Baseado na literatura disponvel, dois parmetros foram utilizados
para demonstrar que, durante todo o processo de investigao para cada lubrificante, o
regime apresentado foi o hidrodinmico, ou seja, houve uma formao total de filme
fludico separando as superfcies do selo. Esse resultado se confirma na anlise
superficial dos selos aps o ensaio. Os parmetros G e L mostraram-se satisfatrios
para essa afirmao.
A metodologia criada tambm foi muito til na pesquisa do limite PV do selo
utilizado. Esse valor experimental obtido de 10,59 MPa.m/s muito prximo do valor
recomendado pelo fabricante do mesmo, que de 10 MPa.m/s . Isto levou a uma
deciso de reduzir a velocidade mxima de ensaio de 10 m/s para valores prximos de
109
6,5 m/s, o que no deixou de representar uma boa gama de velocidades de trabalho para
o selo.
Os trs lubrificantes utilizados so leos bsicos com viscosidades semelhantes,
de mesma classe parafnica, com diferentes pacotes de aditivos. Essas formulaes
foram submetidas s mesmas condies operacionais conforme proposto. Sob tais
condies os resultados obtidos nas curvas de fluxo e viscosidade, de todas as
formulaes, indicam que o comportamento desses lubrificantes se aproxima do
comportamento reolgico pseudoplstico. Essa seria uma boa maneira de explicar o
patamar alcanado pelo momento de atrito partir de uma certa taxa de cisalhamento no
leo j que este modelo reolgico presume um comportamento de queda aparente de
viscosidade no fluido, em determinadas condies de trabalho.
Isso leva a anlise do coeficiente de atrito obtido nas diferentes faixas de
presses na superfcie do selo. Os resultados mostraram que, para o mesmo lubrificante,
com o aumento da presso, o coeficiente de atrito reduziu-se. Esse fato explicado pela
variao de viscosidade aparente do fluido para essas mesmas presses. No que diz
respeito comparao do coeficiente de atrito para os distintos leos, estes mostraramse muito semelhantes, seguindo a tendncia de suas viscosidades muito prximas
40C e a 100C.
No que tange mxima tenso de cisalhamento, ou seja, o ponto no qual o
comportamento plstico se inicia, ou ainda, o momento em que a segunda zona de
equilbrio newtoniana surge, concluiu-se que os leos com aditivos antidesgaste (AW) e
extrema presso (EP) possuram um maior limite de tenso de cisalhamento para uma
mesma presso, em comparao com a formulao do TR-68. Isso poderia ser explicado
devido a uma possvel formao de um filme slido o qual, ao sofrer deformao,
permitiria uma nova distribuio de carga.
Quanto ao mdulo elstico ao cisalhamento, que define o quanto elstico pode
ser o comportamento do leo nessas condies, pouco pode ser afirmado. Os resultados
obtidos no trouxeram a possibilidade de uma melhor explicao para tal
comportamento.
Fica tambm a sugesto de trabalhos a serem desenvolvidos nesta rea.
Primeiramente, torna-se interessante a pesquisa na prpria cmara de testes respeito
do aumento de presso gerado durante o ensaio, possibilitando uma melhor anlise do
fluido submetido essas condies. Para uma complementao do valor de temperatura,
110
fica tambm sugerida a insero de termopares no anel cermico, que melhor avaliaria o
valor da temperatura real na face do selo.
Apesar de existirem melhorias a serem realizadas para se avaliar certos aspectos
reolgicos operacionais, a metodologia desenvolvida permitiu uma anlise do
comportamento dos lubrificantes, praticamente isentando o efeito da temperatura na
viscosidade dos mesmos durante os testes, servindo para melhor elucidar o
comportamento de trabalho dos selos utilizados.
111
8 - Referncias bibliogrficas
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
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York, pp.139-162, 1983
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Rheology, Journal of Lubrication Technology, pp. 526-530, July, 1968.
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2004.
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115
116
Coeficiente de atrito
0,25
0,2
p=0,18MPa
0,15
p=0,41MPa
p=0,66MPa
0,1
0,05
0
0
Velocidade [m/s]
Coeficiente de atrito
0,25
0,2
p=0,24MPa
0,15
p=0,41MPa
p=0,60MPa
0,1
0,05
0
0
Velocidade [m/s]
117
Coeficiente de atrito
0,3
0,25
0,2
p=0,19MPa
p=0,36MPa
p=0,52MPa
0,15
0,1
0,05
0
0
Velocidade [m/s]
118
119
8,00E+04
7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04
p=0,18MPa
p=0,41MPa
p=0,66MPa
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06 5,00E+06 6,00E+06 7,00E+06
1
Taxa de cisalhamento [ s ]
7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04
p=0,23MPa
p=0,41MPa
p=0,60MPa
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
1
s ]
Taxa de cisalhamento [[s]
120
5,00E+06
6,00E+06
7,00E+04
6,00E+04
5,00E+04
p=0,19MPa
p=0,42MPa
p=0,58MPa
4,00E+04
3,00E+04
2,00E+04
1,00E+04
0,00E+00
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
1
s ]
Taxa de cisalhamento [[/s]
121
5,00E+06
6,00E+06
122
p=0,18MPa
0,01
p=0,41MPa
0,008
p=0,66MPa
0,006
0,004
0,002
0
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06 5,00E+06 6,00E+06 7,00E+06
Taxa de cisalhamento [/s]
[ s 1 ]
0,025
0,02
p=0,23MPa
0,015
p=0,40MPa
p=0,58MPa
0,01
0,005
0
0,00E+00
1,00E+06
2,00E+06
3,00E+06
4,00E+06
5,00E+06
1
[s ]
Taxa de cisalhamento [s]
123
6,00E+06
7,00E+06
0,025
0,02
p=0,19MPa
0,015
p=0,36MPa
p=0,52MPa
0,01
0,005
0
0,00E+00 1,00E+06 2,00E+06 3,00E+06 4,00E+06 5,00E+06 6,00E+06
1
[s ]
Taxa de cisalhamento [/s]
124
125
1800
0,6
1600
1400
0,5
1200
0,4
1000
800
0,3
600
0,2
400
0,1
200
0,7
2000
Velocidade
Carga
Momento de atrito
100
200
300
400
500
600
Tempo [s]
1800
0,6
1600
1400
0,5
1200
0,4
1000
800
0,3
600
0,2
400
0,1
200
0
0
100
200
300
400
Tempo [s]
126
500
0
600
0,7
2000
Velocidade
Carga
Momento de atrito
1800
0,6
1600
1400
0,5
1200
0,4
1000
800
0,3
600
0,2
400
0,1
200
0
0
100
200
300
400
Tempo [s]
127
500
0
600
Momento de atrito[N.m]
0,7
2000
Carga
Velocidade
Momento de atrito