serios problemas al sistema de suministro. Una carga de un horno de arco puede causar
desbalanceo, armnicos, interarmnicos y problemas de fluctuacin de voltaje.
Por otra parte, las componentes armnicas pueden cambiar con diferentes estados de
fundicin. El fenmeno de sobrevoltaje transitorio est reportado en [6], mientras las
caractersticas caticas son observadas en [7] debido a la dinmica de la operacin del
horno de arco.
Es necesario un modelo preciso de un horno de arco trifsico con el propsito de un
anlisis armnico y compensacin por fluctuaciones. Puesto que el proceso de fundicin
por arco es un proceso estocstico no estacionario, es difcil hacer un modelo
determinstico preciso para una carga como la del horno de arco. Los factores que
afectan la operacin del horno son la fundicin o el refinamiento del material, la fase de
fundicin, la posicin del electrodo, el esquema de control del brazo del electrodo y el
sistema de suministro de voltaje, as como la impedancia. As pues, la descripcin de la
carga de un horno de arco depende de los siguientes puntos: voltaje del arco, corriente
del arco y longitud del arco (la cual est determinada por la posicin de los electrodos).
Basado en el estudio de los parmetros anteriores, muchos modelos han sido usados
para el anlisis armnico y de fluctuacin. En general, pueden estar clasificados en:
a) Mtodo de anlisis del dominio del tiempo (Mtodo caracterstico V I, Mtodo
del circuito no lineal equivalente en el dominio del tiempo)
b) Mtodo del anlisis del dominio de la frecuencia (Modelo de fuente de voltaje
armnica, Solucin en el dominio armnico de la ecuacin diferencial no lineal)
Cada mtodo tiene sus ventajas y sus desventajas.
Fue presentada una comparacin y recomendacin de diferentes modelos de hornos de
arco en [8]. Adems, en [9] [13] se proveen modelos prcticos. La mayora de los
modelos existentes hacen algunas aproximaciones en la caracterstica V I del arco o
bien en la forma de voltaje linealizado o rectangular.
Sin embargo, sin la consideracin del sistema de control, puede que no se mantenga con
el cambio de la condicin de operacin durante el proceso de fundicin.
En este documento es propuesto un modelo adaptable para la carga de un horno de arco.
Este modelo es considerado que es preciso y flexible. El estudio se lleva a cabo en un
sistema de horno de arco, mostrado en la figura 1.
La mayor diferencia entre el modelo propuesto y el modelo existente, es que el sistema
de control est incluido, como se muestra en la figura 1.
El modelo adaptable est compuesto de dos partes, el modelo no lineal y el modelo de
control. El arco est representado por una resistencia no lineal controlada por corriente.
El patrn est determinado por la longitud promedio del arco, el cual es ajustado por el
controlador.
As pues, la simulacin de la respuesta del sistema basada en esta resistencia no lineal
de arco se ha realizado usando un mtodo numrico, en la cual el sistema est
representado mediante un grupo de ecuaciones diferenciales lineales y una ecuacin
algebraica no lineal.
El controlador est considerado como un controlador ideal sin tiempos de retardo y
control dinmico, ya que la meta de este anlisis no es estudiar la respuesta del sistema
de control. Un modelo interno del arco (voltaje rectangular del arco) es adoptado para
generar una curva de operacin tpica del horno. El controlador usa la realimentacin
del sistema simulado y la curva de operacin para alcanzar la potencia de entrada o
controles de corriente ajustando la longitud promedio del arco. Con este modelo
adaptable, la condicin de operacin diferente puede ser simulada.
i s (t )
ia (t )
tp
1
2
2
Vb (t ) Va (t ) Va t
Va t
3
3
3
0 i
< iig
d i t
dt
>
V V V e
d
ig
d
i i g
i iig
V V V e
t
ig
t
i i
i
2
d i t
dt
d i t
dt
> 0
<0
ig
Vig 1.15 * Vd
iig
Vt
Vig
Rg
I max iig
I max
Vd
El voltaje de la fuente en (1) est considerado como una forma de onda puramente
senoidal sin ningn componente armnico, donde es el ngulo de fase. El voltaje de la
fuente est representado por:
Vs t E * sen t
(5)
El modelo del arco est simplificado por el concepto de voltaje rectangular y la
caracterstica no lineal V I es de esta manera reemplazada por (6),
Va t Vd
0 t ;
Vd t 2 }
(6)
i 1 1
Vb t 1
Vd
3
t Ti
(7)
Donde
i il
Ti ,
3
3
para i 0 5
Mediante la suposicin de que la corriente del arco alcanza el cruce por cero en el
tiempo cero, eliminando la corriente i s t , y sustituyendo (5) (7), la ecuacin (1)
puede ser reescrita como:
dia t
vs t
t Ria t L dt Va t Vb t
p
i 0 0
(8)
Donde
Ls
2
tp
Rs
tp
Lt
(9)
Rt
Para t Ti 0 5 donde,
(10)
Is
t R 2 L
L
R
tan
s
(11)
y adems
L
s R
i
t
3
f i t exp
s
V
V t Vb t
Ii i a
R
R
t Ti
(12)
(13)
3 s
se
puede ser calculado por (14)
Donde
A0 I 0
Is
s sen 1
(14)
Para t Ti , i 0 5 , donde
(15)
Z R 2 L 2
t
t
t
Lt
tan
t
Rt
(16)
Y adems:
VI s Z t I s
Lt
VAi Ai R t
s
R
VI i 2s I i
tp
(17)
1
T
V p t V p t dt
(18)
1
T
i t i t dt
T
(19)
Ptrans
1
i a t V p t dt
T 0
(20)
1
Pa ia t Va t Vb t dt
T 0
(21)
Vd f p' Pm Ps Pm
(22)
Debido a que f p Pm tiene dos valores diferentes, como se muestra en la fig. 4, se elige
uno de ellos de acuerdo a la informacin de la fundicin. En el estado de fundicin,
f p' Pm tiene un valor positivo porque se selecciona la operacin de arco corto para
mantener un arco estable; mientras que en el estado de refinacin, se adopta la
'
operacin de arco largo tal que el valor negativo es elegido para f p Pm .
Para la ley de control de la corriente, el ajuste del voltaje del arco est hecho de acuerdo
a la curva Vd f i I rms , mostrada en la figura 5. De esta manera,
'
Vd f i ' I m I s I m
(23)