Jose Luis Ferreiro Gmez

Trabajo Obligatorio Neumtica

Curso 2013-2014

B.Sc. (Hons.) Mantenimiento y

Gestin de la Produccin

Validated by University of Wales

FUNDACIN SAN VALERO

SEAS, Centro de Formacin Abierta

ZARAGOZA

SISTEMA NEUMTICO PARA

COMPROBACIN DE
MEMBRANA EN EL INTERIOR
DE UN DEPSITO

Jose Luis Ferreiro Gmez

31 de julio de 2014

CONTENIDO
1. PRESENTACIN.___________________________________________________ 5
1.1. Breve descripcin del sistema.------------------------------------------------------ 6
1.2. Objetivos ------------------------------------------------------------------------------ 6
1.2.1. Objetivo general ---------------------------------------------------------------------------- 6
1.2.2. Objetivos especficos----------------------------------------------------------------------- 7
1.3. Funcionamiento documentado. ---------------------------------------------------- 8
1.4. Especificaciones tcnicas de diseo

------------------------------------------ 13

1.5. Esquema neumtico. --------------------------------------------------------------- 16

2. MEMORIA TCNICA. ______________________________________________ 18
2.1. Clculos mecnicos de la aplicacin.--------------------------------------------- 18
2.1.1. Cilindros ------------------------------------------------------------------- 19
2.1.2. Vlvulas ------------------------------------------------------------------- 23
2.1.3. Unidad de mantenimiento ----------------------------------------------- 25
2.2. Justificacin de eleccin de materiales por adecuacin constructiva--------- 25
2.3. Planos, esquemas y diagramas del sistema. -------------------------------------- 25
3. PRESUPUESTO. ___________________________________________________ 32
4. PLIEGO DE CONDICIONES. ________________________________________ 33
5. MEJORAS. ________________________________________________________ 34
6. BIBLIOGRAFA. ___________________________________________________ 34

1. PRESENTACIN
El presente proyecto tiene como objetivo dar una solucin prctica al pedido realizado por la
fbrica de Hidrgeno, Vapor y CO2, Air Liquide Iberica de Gases S.L.U., ubicada en
Puertollano, Ciudad Real; la cul precisa de una mquina para el verificado de membranas
montadas en el interior de depsitos intercambiadores.
El trabajo se desarrolla a partir de una serie de condiciones de funcionamiento impuestas por
el cliente (las cules vienen definidas en el apartado "1.4. Especificaciones tcnicas de
diseo"), as cmo de acuerdo a las diferentes Normas Tcnicas vigentes en el mbito
Europeo o Internacional, de este modo se le confiere al producto una caracterstica distintiva
de calidad.
El encargo corresponde a una nica unidad del producto, con el objetivo de solucionar una
necesidad puntual, a tenor de la importancia de garantizar la eficiencia de la continuidad de
las horas productivas en una cadena de produccin se buscar la estandarizacin de recambios
y componentes para posibilitar un stock reducido y de reposicin rpida, en caso de posible
parada (interrupcin de la produccin momentnea), tratando as de minimizar costes para la
empresa.
La alimentacin de la mquina se realizar mediante un compresor y una instalacin de aire
comprimido propiedad del cliente, cumpliendo con unos requisitos mnimos de calidad de
servicio en el aire suministrado (ver captulo "6. Pliego de condiciones").
Este proyecto est enfocado exclusivamente desde la parte neumtica, a partir de la unidad de
mantenimiento en adelante; dejando el estudio y diseo de componentes mecnicos y
elctricos del conjunto a los departamentos respectivos.

1.1. Breve descripcin del sistema.

Primero, accionando un pulsador, se inicia el ciclo. Un tapn cnico cerrar la conexin
superior presionando sobre ella mediante un cilindro neumtico A.
A continuacin automticamente dos cilindros (A y B) actuarn presionando contra el
depsito 2 bocas cnicas que tienen la funcin de introducir y detectar aire a presin dentro
del recipiente.
Segundo, si la membrana no est rota o mal colocada, lo cul querra decir que la cmara es
estanca, se detectar presin de aire suficiente en la salida del depsito (funcin de la mquina
de verificacin).
Tercero, si se da esta condicin, la mquina retornar a su posicin inicial y finalizar el ciclo.
Suponiendo que se detecte una anomala en el estado o montaje de la membrana, la
finalizacin del ciclo se dar del mismo modo, pero en este caso, el depsito ser expulsado a
una estacin de rechazo mediante el accionamiento de un cilindro "C".

1.2.

Objetivos.

1.2.1. Objetivo general

En Mayo de 2014, Air Liquide Iberica de Gases S.L.U., decide realizar el encargo de una
mquina capaz de verificar las membranas montadas en el interior de un depsito
intercambiador. Con este proyecto se pretende satisfacer las necesidades de nuestro
cliente en el diseo, construccin y puesta en marcha del sistema neumtico del equipo
comentado con anterioridad. El objetivo principal es hacerlo desde el tratamiento de la
funcionalidad, sencillez, seguridad y rentabilidad. La funcin del sistema ser la deteccin
de forma automtica de las membranas defectuosas o mal colocadas dentro de un proceso de
fabricacin en serie. Hasta ahora, dicha tarea se vena haciendo de forma manual, por parte
del personal de mantenimiento, mediante inspeccin y control visual de la posicin de la
membrana en el final de la lnea de montaje.
Este proyecto tiene cmo fin, mediante la implantacin del sistema neumtico, que se pueda
realizar la comprobacin de forma automatizada y segura para el personal, acortando
del mismo modo el tiempo de fabricacin.
6

1.2.2. Objetivos especficos

Para adecuarse a las necesidades reales del cliente, as cmo para buscar la mxima
funcionalidad y sencillez del sistema, a la hora del diseo se tendrn muy en cuenta las
valoraciones y opiniones de los departamentos de produccin y mantenimiento de Air
Liquide Iberica de Gases S.L.U., tomando las decisiones oportunas conjuntamente a los
responsables de estos, en relacin a aspectos tales como:
-

Componentes y recambios. El objetivo es poder realizar una fcil y y rpida

reposicin de estos, as como reducir costes por stock inmovilizado. Esto se lograr
mediante un diseo prctico, en el que se utilizarn piezas normalizadas, as cmo
mediante el aprovisionamiento de estos productos estndar en todos los componentes
y recambios.

Mantenibilidad del sistema. El diseo debe realizarse teniendo en cuenta la mxima

de que un sistema es "Altamente mantenible" cuando el esfuerzo asociado a la
restitucin sea bajo. Para ello, este debe tener la facultad de que los tiempos
empleados en posibles reparaciones y paros de produccin por avera sean lo menor
posibles. Por lo tanto, es indispensable que los elementos susceptibles de mayor
desgaste o frecuencia de avera queden totalmente accesibles y sean fcilmente
desmontables.

Seguridad y Ergonoma. Este sistema se disear de modo que pueda optimizar al

mximo los tres elementos (humano-mquina-ambiente) de esta disciplina. Para ello
se busca evitar defectos en el sistema que puedan poner en peligro al personal, que de
este modo se ver menos expuesto a posibles lesiones, debido en parte a la
automatizacin del conjunto. Del mismo modo, se trata de poder mantener la
operatividad del sistema sin afectar a la fiabilidad del mismo.

1.3.

Funcionamiento documentado

Nota: El apartado 3.4. Especificaciones tcnicas de diseo, describe con detalle los
elementos ms importantes aqu citados.
-PASO 0. Condiciones previas al inicio del ciclo:
El depsito a examinar debe estar correctamente posicionado sobre la cadena de montaje.
Para ello existe un final de carrera neumtico (FC-P) NC (normalmente abierto) que detectar
la presencia del mismo en la zona de inspeccin. Este final de carrera al accionarse, habilitar
presin a un pulsador neumtico P1 NC para el inicio del ciclo. (vase figura 3.1.)

Inicio de ciclo
2

P1
1

FC-P

(fig. 3.1. Paso 0: Condiciones previas al inicio de ciclo.)

Obviamente, la mquina debe disponer de presin de red (P) de aire comprimido (6bar).

-PASO 1. Inicio de ciclo. Posicionamiento tapn vertical:

El operario acciona el pulsador de inicio de ciclo P1. Inmediatamente un tapn cnico de
goma de 60mm desplazado por el cilindro neumtico A, instalado en vertical, comienza a
8

G2
G3
G4
1
1

P1

2
1

1
1

FC-P

bajar y tapona el orificio superior del tanque. El tapn y el vstago del cilindro estn unidos
C1

C0

mediante un amarre tipo rtula, capaz de corregir pequeas desalineaciones que pudiesen
4

darse en el posicionamiento del tanque. (fig. 3.2.)

3
1

Actuador A
Tapn vertical

P1

A0

AF
A1

v =0

80%

5
1

PY

P1

SIMULADOR 1

3
2

100%

FC-P
2

B0

12

FC-P FC-P

FC-P FC-P

1
2

P2

P1

3
1

80%

80%

80%

80%

80%

3
PX

3
1

100%

100%

P1

2
1

D0

v=0
4

80%

C1

v=0

80%

C0

v=0

B1

Actuador A
Tapn vertical

v=0
4

B0

80%

P0

A0

B1

1
1

G1

(fig. 3.2. PASO 1. Inicio de ciclo. Posicionamiento tapn vertical)

G2
G3

-PASO 2. Posicionamiento Comprobadores de membrana:

G4

1
2

P1

2
2
1

1
1

Cuando el cilindro A llega a su recorrido mximo, presiona un final de carrera (A1) NC lo que
FC-P

C1

C0

provoca el avance y posicionamiento simultaneo de los cilindros B y C.

1

un material elstico que garantiza la estanqueidad del sistema y a su vez, permite el paso de
5

3
1

aire (en el caso de B) y la captacin del mismo (en el caso de C). Seguidamente puede verse
representado este movimiento en la figura 3.3.
Actuador B

Actuador C
v=0
v =0

100%

100%

A1

(fig. 3.3. PASO 2. Posicionamiento comprobadores)

D0

Estos cilindros cuentan con una boca cnica colocada en el extremo del vstago, la cual es de
4

-PASO 3. Proceso de verificado I:

Cuando los cilindros B y C llegan a su mximo recorrido, presionan un final de carrera
(B1). Este final de carrera, debido al ciclo de trabajo necesario, alimentar tanto al pilotaje de
retorno de la vlvula distribuidora de los cilindros B y C, como al pilotaje de un temporizador
neumtico necesario para la secuencia de rechazo que se explicar en el paso 5. (fig. 3.4.).
Esta presin no es la misma que la presin de potencia de nuestro circuito. Existen una
serie de condicionantes y factores a tener en cuenta para la correcta eleccin de esta presin
de pilotaje, que se explicarn con detenimiento en los apartados

3.4. Especificaciones

tcnicas de diseo y 4.2. Justificacin eleccin materiales por adecuacin constructiva.

(fig. 3.4. PASO 3. Proceso de verificado I)

PASO 4: Proceso de verificado II:
Si existe estanqueidad en el interior de la cmara, a travs de la boca del cilindro C, llegar
suficiente presin de aire para que la vlvula distribuidora de los cilindros B y C cambie de
estado. Esto provocar que dichos cilindros retrocedan hasta su posicin inicial.
Seguidamente, y de forma automtica, el cilindro A se elevar liberando el tapn superior y el
ciclo de trabajo se considerar concluido. (fig. 3.5.)

10

(fig. 3.5. PASO 4.Proceso de verificado II)

-OPCIONAL (Si membrana OK) PASO 5. Fallo de verificacin:
Si no llega presin suficiente a la vlvula distribuidora de los cilindros B y C, la cmara no es
estanca y el aire introducido se est comunicando con la atmsfera por los orificios inferiores
del depsito. Esto es seal de que la membrana est rota, mal colocada o se ha soltado.
Dado el caso, el temporizador neumtico mencionado en el paso 3, habilitar presin de aire a
un pulsador P2, mediante el cual podremos forzar el retorno de los cilindros B y C y continuar
el ciclo hasta su finalizacin.
Adems, en este caso, cuando el tapn vertical se encuentre recogido, se accionar
automticamente un cilindro D, que desplazar el depsito defectuoso a una zona de rechazo
fuera de la lnea de produccin. (fig. 3.6.)

11

(fig. 3.6. PASO 5. Fallo de verificacin)

1.4.

Especificaciones tcnicas de diseo.

El objeto de este apartado es fijar las condiciones tcnicas mnimas, que debe cumplir el
diseo del sistema proyectado.

12

El criterio de seleccin para los componentes se detalla en el punto 4.2. Justificacin de

eleccin de materiales por adecuacin constructiva de este mismo trabajo.
Debido a la naturaleza del trabajo a desempear, el esquema neumtico deber satisfacer las
necesidades de 4 cilindros de doble efecto que actuarn de forma secuencial.
Dicha secuencia tiene la siguiente estructura:
A+B+C+C-B-A- para los casos de comprobacin satisfactoria de membrana, y
A+B+C+C-B-A-C+C- para los casos que impliquen rechazo.

Primero analicemos los diagramas de fases teniendo en cuenta la posicin de los finales de
carrera que pilotan las vlvulas de distribucin de forma secuencial.

A continuacin se muestran los diagramas de fase de ambos supuestos posibles:

-

13

Figura 3.7. Comprobacin membrana = OK

Figura 3.8. Comprobacin membrana= RECHAZO

A modo de ejemplo se muestra cmo identificar interferencias por doble seal en un diagrama
de fases en funcin de la posicin de los finales de carrera:
Supuesto fig. 3.9.:
-

Cilindro A : A+ mediante pulsador P1

A- Mediante b0

Cilindro B:
B+ Mediante a1
b- mediante b1

(fig. 3.9. Ejemplo identificacin interferencias)

14

Asumiendo pues que en un esquema neumtico simple tendramos interferencias por dobles
seales en las vlvulas de distribucin, debemos optar por un sistema que permita eliminarlas.
Conocemos los sistemas comnmente utilizados:
-Utilizacin de finales de carrera escamoteables.
-Sistemas de memoria en cascada.
-Sistemas de memorias paso a paso.

De las tres opciones propuestas, la utilizacin de finales de carrera escamoteables es la menos

frecuente en los montajes secuenciales, optndose en la mayora de los casos por sistemas de
memoria, ya sea en cascada o paso a paso.
Para definir qu sistema de memorias es el idneo en nuestra aplicacin es importante tener el
cuenta las caractersticas de ambos:
-

Sistema en cascada: Es adecuado para el trabajo con un nmero

reducido de grupos (2 o 3 como mximo) ya que para ms grupos el
sistema presenta una prdida de presin importante y un montaje

complejo.
Sistema paso a paso: Se eliminan las prdidas de carga ya que todas
las vlvulas de memoria se alimentan de la red. Adems, su montaje
resulta ms sencillo.

Debemos tener en cuenta que los sistemas de memoria implican alimentar los finales de
carrera solamente cuando sea necesario, para ello se crean los grupos de seal.
Teniendo en cuenta que un actuador no puede tener dos movimientos contrarios en el mismo
grupo, la distribucin queda:
-

15

Grupo
Grupo
Grupo
Grupo

1:
2:
3:
4:

A+ B+ C+
C- B- AD+
D-

Despus de distribuir los grupos, optamos por un esquema mediante sistema de memorias
paso a paso, considerndolo el ms adecuado teniendo en cuenta lo expuesto anteriormente en
relacin al nmero de grupos.
1.5.

Esquema neumtico.

Caractersticas generales:
Tipo: Sistema de memorias paso a paso.
Nmero de grupos: 4
Presin en actuadores: 6 bar.
Presin en pilotajes: 2 bar.
Explicacin de la secuencia: Cuando el tanque se posiciona en la zona de inspeccin, el final
de carrera FC-P habilita un pulsador P1 para el inicio del ciclo. Al presionar este pulsador se
inicia el avance del actuador 1.0. (Tapn vertical). Cuando este actuador llega a su recorrido
mximo, acciona el final de carrera a1 que da seal para que los cilindros 2.0 y 3.0
(comprobadores de membrana) salgan. Cuando estos realizan el movimiento de avance
completo, presionan el final de carrera b1 y c1 respectivamente. El final de carrera b1 habilita
por un lado la entrada de aire dentro del tanque (a travs de la boca cnica del cilindro 3.0) y
por otro lado da presin al pilotaje del temporizador (2.11/3.11/4.2). Si la cmara del depsito
es estanca, se crea suficiente presin en el interior del mismo para que mediante la boca
cnica del cilindro 2.0, la vlvula distribuidora 2.1/3.1 realice un cambio de estado. Si esto
ocurre retroceden los cilindros 2.0 y 3.0. Cuando 2.0 queda recogido presiona el final de
carrera b0 que provoca el retroceso del actuador 1.0. El sistema vuelve a su posicin inicial.
Fin del ciclo. Membrana = OK
Si por el contrario la cmara no es estanca, no cambiar la vlvula 2.1/3.1 y el temporizador
2.11/3.11/4.2 actuar habilitando presin a un pulsador de rechazo. Dicho pulsador P2 forzar
la continuidad del ciclo en condiciones normales, pero cuando el actuador 1.0 quede recogido,
dar paso de aire para que acte el cilindro de rechazo 4.0. Este cilindro al llegar a su
recorrido mximo presionar el final de carrera d1 que le har retornar. El sistema vuelve a su
condicin inicial. Fin del ciclo. Membrana = MAL

16

A0

A1

1 .5 B0

1 .0
Nota:
-A efectos de poder realizar la simulacin
el final de carrera (FC-P) no incluye el retorno
por muelle.
-Para poder simular el efecto de presin dentro
del acumulador, se incluye un pulsador (PS) que
recrea el paso de aire al pilotaje de retorno de la
vlvula distribuidora 2.1/3.1 de los actuadores
2.0 y 3.0.
P potencia 6 bar.
P pilotajes 2 bar.

B1

0 .7 C0

2 .5 3 .5

2 .0

C1

1 .3

2 .3

3 .3

4 .3

3 .0

1 .1

4
1

3 .1

2.9
3.9

100%

1 .7
2

P2

1 .4

1 .3

1 .2

100%

80%

80%

4 .4

1 .5

3 .2

SIMULADOR 1

B0

A1
1

4 .7

12

2
100%

2.7
3.7

3 .5

D1

B1

4.2
2.11
3.11

2 .5

4 .5

G1

G2
G3
G4
1
2

P1
1

1 .2
FC-P

2 .3
1

3 .3

0 .7

0 .5
2

C1
1

0 .3

0 .8

C0
1

0 .2

3
1

4 .3

1
2

0. 11

D0
1

0 .1

17

1 0. 10

0 .9 1

1 .3

0 .6

A0
1

1 .6

1 .5

2
2

3
1

80%

80%

2 .2

0 .4

4 .1

D1 4 .7

4 .0

2 .1

1 .1

1 .4

D0

4. MEMORIA TCNICA
4.1. Clculos mecnicos de la aplicacin
A continuacin se detallan los clculos realizados para el dimensionado y seleccin de los
componentes ms importantes del sistema. En el anexo A-01 pueden consultarse los recursos
adicionales utilizados para su clculo (software informtico de fabricante, tablas de seleccin,
fichas tcnicasetc.).

Resumen de caractersticas:
Cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0(C):

Vlvula 1.1:

Cilindro doble efecto

5/2 biestable

= 40mm

160Nl/min

F empuje= 754N
Amortiguacin neumtica.

Vlvula 2.1/3.1:

Carrera = 100mm

5/2 biestable

P=6bar

600Nl/min

Q= 2,35Nl/ciclo
Qn= 74,55Nl/min
Cilindro 4.0 (D)
Cilindro doble efecto

Vlvula 4.1:
5/2 biestable

= 16mm

160Nl/min

F=90N
Carrera= 200mm
P= 6 bar (0.6 MPa)

Unidad de mantenimiento 0.1:

Q= 0,5 Nl/ciclo
Qn= 11,93 Nl/min

filtro+ manmetro+ regulador

purga semiautomtica
Grado filtracin 5
Caudal nominal 1130Nl/min

18

4.1.1. Cilindros
Los cilindros A, B y C debern soportar la contrapresin ejercida en el interior del
acumulador sin ceder en su recorrido, ya que si se levantara el tapn o alguna de las bocas
cnicas, no conseguiramos la estanqueidad necesaria para la prueba. La presin a vencer ser
de 2 bar. En cuanto al cilindro de rechazo D, ser calculado en funcin de su capacidad para
arrastrar la carga a la velocidad requerida.
Para los actuadores A, B y C:
Si queremos obtener un equilibrio de fuerzas deberemos cumplir con la frmula:
F1-F2=0

(I). Fuerza:
Fuerza soportada:
tapn = 60 mm
= 2r
r= 60/2
r= 30mm
S= r
S=2826mm
F=PxS
F=0,2x28
26
F=565,2 57,7kgf<100kgf
N
OK

Consultados catlogos comerciales, el cilindro capaz de ejercer una fuerza en el avance

inmediatamente superior a la calculada tiene un dimetro de 40mm y F avance= 754N.

19

(II). Consumo:
Consumo= Superficie del mbolo x longitud de carrera x n carreras por minuto x presin abs.
Por lo tanto, en una sola carrera tendremos:

Donde:
Q= Consumo de aire del cilindro
D= dimetro (cm)
L= longitud carrera (cm)
P abs= Presin absoluta en bar
El dato resultante ser en cm/carrera que tendremos que multiplicar x 2 (ida y vuelta de
actuador). Para que el resultado se exprese en normales litros, el valor obtenido se dividir
entre 1000.
Q= (3,14x4/4)x10x6
Q= cm/carrera
753,98
x2/1000=1,5Nl/ciclo

(III). Caudal pico:

Para la posterior seleccin de la vlvula distribuidora tendremos que calcular el caudal pico
del actuador en funcin de su velocidad (todos ellos a 100mm/s).

20

Qn=1,41x[ 3,14x40x100x(6+1,013)x60]
/ 4x 10
Qn= 74,55 Nl/min

Para el actuador D:
(I). Fuerza.
Fr=Ft/
donde:

Fr= Fuerza real

Ft= Fuerza terica
= factor de carga

Clculo fuerza terica (F1):

Masa= 25kg=250N
En base al ngulo de movimiento de actuacin (desplazamiento lateral) y el
rozamiento de la masa contra la superficie de apoyo, la frmula a aplicar es:

F= Masa x F= 250N x 0.2

F= 50 N

Clculo fuerza real necesaria (F2):

Fr=50/0,7
Fr=71,4N
Ft= PxS
71,4N=0,
6xS
S=71,4/0
,6

=2r
=2x6,1
2
=12,25
mm

El dimetro comercial inmediatamente superior es

16mm.
Su fuerza en el avance 90N>50N OK

S118mm
S= r
118=3,14
xr
r=118/3
,14
r=6,12m
=16m
F=PxS
m
m

21

*Comprobacin del Coeficiente de carga en funcin

del dimetro escogido.

=2r

F=0,6x20
1,06
F=120,63
N

r=8mm
S= r
S=
3,14x8
S=201,06mm

Co= (Fr/Ft)x100
Co=
(71,4/120,63)x100
Co=
<70%
59,18% OK

(II). Consumo:

Donde:
Q= Consumo de aire del cilindro
D= dimetro (cm)
L= longitud carrera (cm)
P abs= Presin absoluta en bar

Q=(3,14x1,6/4)x20x
6
Q=241,27cm/carrer
a
241,27x2/1000=0,5
Nl/ciclo

22

(III). Caudal pico:

Qn=1,41x[ 3,14x16x100x(6+1,013)x60]
/ 4x 10
Qn= 11,93 Nl/min

4.1.2. Vlvulas.
Para la seleccin de vlvulas existen frmulas complejas que nos permiten, mediante una
serie de coeficientes, el clculo matemtico de las mismas. Pero en la prctica este es un
sistema poco utilizado ya que es mucho ms funcional recurrir a los grficos y tablas
aportados por el propio fabricante.
S deberemos tener en cuenta, a efectos de seleccionar la vlvula distribuidora apropiada, el
caudal pico del actuador.
Las tablas mostradas hacen referencia exclusivamente al caudal que aportan las vlvulas. En
el anexo A-01 se incluye informacin complementaria.
Vlvula distribuidora 1.1 (actuador A):
Actuador 1.0 (A) Qn= 116,43Nl/min
Vlvula accionamiento neumtico 5 vas 2 posiciones biestable
Consultamos informacin del fabricante:

23

(fig.4.1. Tabla de seleccin gentileza de airtec pneumatic)

El modelo L-25-520 es una biestable de 5/2 con un caudal de 160Nl/min, suficiente para
nuestra aplicacin.
Vlvula distribuidora 2.1/3.1 (actuadores B y C):
Actuador 2.0 (B) Qn= 74,5Nl/min + Actuador 3.0 (C) Qn= 74,5Nl/min
Q necesario= 149Nl/min.
Vlvula accionamiento neumtico 5 vas 2 posiciones biestable
El modelo a escoger es el L-25-520.
Vlvula distribuidora 4.1 (actuador D):
Actuador 4.0 (D) Qn= 11,93 Nl/min
Vlvula accionamiento neumtico 5/2 biestable.
De nuevo segn tabla, la vlvula escogida ser la referencia L-25-520.

24

4.1.3. Unidad de mantenimiento.

Para el clculo de la unidad de mantenimiento se tendrn en cuenta los caudales de todos los
elementos del circuito.
Creamos una relacin de componentes con sus caudales y los sumamos para obtener el caudal
necesario:
denominaci
n
Nl/min
actuador 1.0
74,5
actuador 2.0
74,5
actuador 3.0
74,5
actuador 4.0 11,93
vlvula 1.1
160
vlvula
2.1/3.1
160
vlvula 4.1
160
otras
vlvulas
250
965,4
total
3

Consultando la oferta comercial, optamos por una unidad de mantenimiento compuesta de

filtro + manmetro+ regulador de purga semiautomtica con grado de filtracin 5m y caudal
nominal 1130Nl/min.

4.2. Justificacin de eleccin de materiales por adecuacin constructiva

En este punto se argumentan los motivos de seleccin de los componentes neumticos ms

relevantes del conjunto proyectado.
4.2.1. Actuadores y presin de comprobacin
Optamos por la seleccin de actuadores de doble efecto teniendo en cuenta el esfuerzo a
desarrollar por estos. Su posicionamiento de trabajo as lo recomienda como puede verse a
continuacin en la figura 4.2.

25

(fig.4.2. Seleccin tipo cilindro)

No es apropiado instalar cilindros de simple efecto cuando el trabajo a desarrollar requiera
montajes en vertical con carga suspendida, ya que el propio peso de la carga podra vencer la
fuerza ejercida por el muelle y provocar desplazamientos no deseados.
Recordando la informacin aportada en la seccin de clculos:
Los cilindros A, B y C debern soportar la contrapresin ejercida en el interior del
acumulador sin ceder en su recorrido, ya que si se levantara el tapn o alguna de las bocas
cnicas, no conseguiramos la estanqueidad necesaria para la prueba. La presin a vencer
ser de 2 bar.
Existe una relacin directa entre la eleccin de la presin aplicada para la comprobacin de la
membrana y la seleccin de los actuadores A, B y C.
Tenemos varias premisas impuestas por el cliente que deberemos cumplir:

26

La membrana se romper en todos los casos si le aplicamos una

presin superior a 4 bar.

El depsito se deformar si ejercemos una fuerza superior a 100kgf.

Por qu una presin de comprobacin de 2 bar?

Supongamos que escogemos una presin inferior a 4 bar (para no daar la membrana) pero
superior a 2 bar. Por ejemplo 3 bar.
Sabiendo que:
Fuerza soportada:
tapn = 60 mm
= 2r
r= 60/2
r= 30mm
S= r
S=2826mm
F=PxS
F=0,3x28
26
F=847,8
N
86,5kgf

Aparentemente los clculos nos permitiran aplicar una presin de 3 bar dentro del tanque, el
problema viene cuando buscamos en el catlogo comercial un actuador de doble efecto que
nos de 847,8N en el avance:
40mm = 754N (se queda pequeo)
50mm = 1178N = 120 kgf >100 kgf por lo tanto se deformara el tanque.
Optamos pues por aplicar una presin de 2 bar y escoger un cilindro de 40mm.

4.2.2. Amarres de cilindros y tapn vertical.

Asumimos que puedan producirse pequeas desalineaciones del tanque respecto al cilindro
debido a un mal posicionamiento en la zona de inspeccin. Para ello montamos un amarre
para los actuadores A, B y C de tipo rtula, que en su diseo estn preparados para corregir
ciertos grados de desviacin sin repercutir en la estanqueidad del sistema. Debido a la
amortiguacin automtica que tienen los cilindros seleccionados y a su velocidad de avance,
no se consideran desgastes por impactos del vstago.
En el anexo A-07 puede consultarse la ficha tcnica de este amarre.
Lgicamente, los amarres y cilindros seleccionados tienen la misma rosca para su conexin=
M12.
El tapn vertical ha sido fabricado por mtodos propios. Es una platina de acero de 0,8kg de
peso con un alojamiento mecanizado para una junta trica de goma para el cierre estanco. El
27

grosor de la junta ha sido sobredimensionado para que tenga una tolerancia mayor en los
posibles desajustes.
4.2.3. Otros
El sistema trabajar con dos presiones, una de comprobacin y pilotaje de vlvulas de 2 bar, y
otra para la parte de potencia de 6 bar. Partiendo de la unidad de mantenimiento que recibe el
aire a 6 bar, crearemos dos derivaciones para nuestro circuito:
1 Parte potencia con regulador independiente salida 6 bar.
2 Parte pilotaje y comprobacin desde unidad de mantenimiento, con presin de salida de 2
bar y filtro de 5m.
Las vlvulas distribuidoras son todas biestables por lo que no afectan las limitaciones
constructivas que s estn presentes en las vlvulas monoestables sometidas a dos presiones
diferentes.
Las vlvulas monoestables del circuito solamente intervienen en la secuencia de pilotaje y no
de potencia por lo tanto cumplimos con las indicaciones del fabricante. (Vase la tabla 4.2.3)

(4.2.3 Tabla de relacin P pilotaje P trabajo gentileza de airtec pneumatic)

28

4.3. Planos, esquemas y diagramas del sistema.

A continuacin se agrupan los planos, esquemas y diagramas del sistema ms significativos.
Algunos de ellos ya han sido referenciados con anterioridad.

Representacin del conjunto:

Diagramas de fases:
29

A continuacin se incluye esquema neumtico. En el anexo A-09 se adjunta el archivo para la

visualizacin mediante simulador informtico Festo FluidSim.

30

A0

A1

1 .5 B0

1 .0
Nota:
-A efectos de poder realizar la simulacin
el final de carrera (FC-P) no incluye el retorno
por muelle.
-Para poder simular el efecto de presin dentro
del acumulador, se incluye un pulsador (PS) que
recrea el paso de aire al pilotaje de retorno de la
vlvula distribuidora 2.1/3.1 de los actuadores
2.0 y 3.0.
P potencia 6 bar.
P pilotajes 2 bar.

B1

0 .7 C0

2 .5 3 .5

2 .0

C1

1 .3

2 .3

3 .3

4 .3

3 .0

1 .1

4
1

3 .1

2.9
3.9

1 .7
2

P2

1 .4

1 .3

1 .2

100%

100%

80%

80%

4 .4

1 .5

3 .2

SIMULADOR 1

B0

A1
1

4 .7

12

2
100%

2.7
3.7

3 .5

D1

B1

4.2
2.11
3.11

2 .5

4 .5

G1

G2
G3
G4
1
2

P1
1

1 .2
FC-P

2 .3
1

3 .3

0 .7

0 .5
2

C1
1

0 .3

0 .8

C0
1

0 .2

3
1

4 .3

1
2

0. 11

D0
1

0 .1

31

1 0. 10

0 .9 1

1 .3

0 .6

A0
1

1 .6

1 .5

2
2

3
1

80%

80%

2 .2

0 .4

4 .1

D1 4 .7

4 .0

2 .1

1 .1

1 .4

D0

5. PRESUPUESTO
A continuacin se detalla relacin de presupuesto. El presupuesto final ofertado al cliente se
muestra en el apartado 5.3.
(1)Todos los precios aqu indicados incluyen IVA (21%).
(2)Este documento tiene una validez de 6 meses desde su elaboracin.
(3)La aceptacin del presupuesto supone el abono del 60% del importe
total en concepto de adelanto por materiales y fabricacin.
(4)La oferta que se presenta al cliente incluye el traslado a sus instalaciones as como una
garanta total de reparacin y substitucin de componentes por un ao, computable
desde el momento de puesta en marcha de la mquina.

5.1. Materiales.

marcado

descripci
n

0.1

ud. Mtto

52,30

1.0/2.0/3.0

actuador

87,20

4.0
1.1;2.1;3.1;
4.1
1.2;1.3;
4.7

actuador

64,00

0.2;1.4;4.4

val.dist
val.mec
FC
val.mec
Pul

0.4;0.6;
val. OR
2.11/3.11/4. val. Tem
2
C
otros

P unitario

PVP
52,30
261,60

64,00
278,00
69,50

684,00
76,00

231,00
77,00

156,24
22,32

135,70
135,70

890,00

2.752,84

32

En el concepto otros se incluyen materiales auxiliares de montaje como tornillera, fijaciones,

racordaje, tubo flexibleetc.
Tambin est incluida la fabricacin por medios propios de algunos elementos como el tapn
vertical o las bocas cnicas.

5.2. Mano de obra

En este apartado se incluyen las horas de ingeniera en el diseo del sistema, las horas de
construccin, mecanizado y comprobaciones, as como la puesta en marcha en casa del
cliente.
descripcin

uds.

P unitario

Ingeniera

35 35,00

Oficial 1
trab.
Externos

80 20,00
25 25,00

PVP
1.225,00

1.600,00

625,00

3.450,00

total

5.3. Presupuesto presentado al cliente

concepto

total ()
1.225,00

33

I. Coste horario
II. Coste
fabricacin
III. Coste
material

coste total
mquina

6.202,84

2.225,00

2.752,84

6. PLIEGO DE CONDICIONES.

El usuario deber satisfacer unas condiciones mnimas en el suministro de aire al sistema.

Dicho suministro se efectuar utilizando los medios existentes de que disponga el cliente:
Compresor, instalacin de aire comprimidoetc.
La presin en el punto de entrada de la unidad de mantenimiento deber ser constante y
dentro de los valores 6 bar < P suministro > 7 bar.
Ser necesario que el aire aportado sea previamente tratado para eliminar en la medida de lo
posible residuos y humedad.

7. MEJORAS.
7.1. Paro de emergencia.
Para evitar posibles accidentes por atrapamiento, desperfectos en el depsito o el sistema
neumtico...etc. (adems de las protecciones mecnicas existentes) se incluye un paro de
emergencia con enclavamiento. Al pulsarlo, obliga a todos los actuadores a retornar a su
posicin inicial y adems, devuelve el ciclo de trabajo a su condicin de origen. Como
seguridad, necesita rearmarse para iniciar un nuevo ciclo.
Adems, se incluyen mejoras que fueron propuestas pero descartadas por el cliente, el cual
manifest deseo expreso de que quedara constancia de ellas para una posible implantacin
futura. Estas son:
7.2. Pantalla de seguridad
Una pantalla de seguridad subir y bajar antes del inicio del ciclo para evitar que el operario
se atrape las manos con los movimientos secuenciales.
Para ello se emplea un cilindro de doble efecto con vlvula distribuidora de 5/2 monoestable
de accionamiento neumtico y retorno por muelle.
Se necesita mantener presionados dos pulsadores Px y Py simultneamente para iniciar la
bajada de la pantalla. Si se suelta cualquiera de los dos pulsadores automticamente la
pantalla sube. Cuando se llega al recorrido de bajada mximo, se pueden liberar los
pulsadores y la pantalla queda abajo. Esto da confirmacin para el inicio de ciclo de trabajo.
7.3. Presostato de seguridad por falta de suministro.
En la unidad de mantenimiento se incluye un presostato capaz de cortar la alimentacin de
aire al circuito en el caso de que no reciba una presin suficiente.

34

8. BIBLIOGRAFA.
Relacin de las obras de consulta utilizadas para la elaboracin de este proyecto:
-

Carnicer, E. (1997). Sistemas industriales accionados por aire

comprimido. Paraninfo.

SEAS, Estudios Superiores Abiertos. (2013). Neumtica. SEAS.

Zaragoza.

Deppert, W. / Stoll, K. (2001). Dispositivos neumticos. Alfaomega. Mxico D.F.

De las Heras, S. (2003). Instalaciones neumticas. UOC. Barcelona.

Recursos web:

Las siguientes pginas fueron consultadas durante los meses de septiembre a diciembre de
2013 para la elaboracin del proyecto:
-

Festo neumtica.
http://www.festo.com/cms/es_es/index.htm

SMC Corporation
http://www.smc.eu/portal/WebContent/main/index.jsp?
is_main=yes&lang=es&ctry=ES

Airtec
http://www.airtec-usa.com/index.html

Norgren Espaa
http://www.norgren.com/es/

Rs- online
http://es.rs-online.com/web/

9. RELACION DE ANEXOS.

35

RELACIN DE ANEXOS
A-00
A-01
A-02
A-03
A-04
A-05
A-06
A-07
A-08
A-09

36

UNIDAD MTTO
CILINDROS A, B Y C
CILINDRO D
VLVULAS DISTRIBUCIN
REGLETAS DISTRIBUCIN
VLVULA OR
TEMPORIZADOR
VLVULAS AUX
RTULA
SIMULACIN EN FLUIDSIM

Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo
obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
%

Total

Ob.

2
Correc

Contenidos generales

20

Estructuracin, Exposicin, Orden, limpieza y presentacin. Claridad en los

conceptos.

20

Temas de especialidad1

80

Definicin detallada del sistema

20

Resolucin neumtica

20

Planos, esquemas del sistema, montaje, detalles

Clculos y justificacin de materiales elegidos

20

Mejoras de sistema e innovacin

15

Otras aportaciones

10

Croquis o planos adicionales. Presupuesto y listado de materiales. Otras

aportaciones.

10

TOTAL2

100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Estn disponibles en el apartado Fechas de Examen de la plataforma
informtica.

1Slo se valorar en la calificacin final la puntuacin de contenidos generales y otras

aportaciones si la calificacin de los temas de la especialidad es igual o superior a 30
puntos.
2Se descontarn 10 puntos de la calificacin final por faltas de ortografa.
37

Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)
Profesor:
Alumno (Cdigo / Nombre):
Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio est reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realizacin del trabajo
Tambin est destinado para que el profesor que efecta la doble correccin
pueda realizar sus anotaciones, asimismo se podrn describir las conclusiones a
las que se ha llegado tras realizar la doble correccin.

38