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Fuerzas
En Cinemtica hemos estudiado diferentes formas de movimiento; pero, cul es
la causa del movimiento? La causa del movimiento es la fuerza, que con su presencia o
ausencia y con su forma de actuar sobre el cuerpo, da lugar a las diferentes formas de
movimiento. Las fuerzas se originan siempre como consecuencia de la interaccin entre
dos masas materiales. Segn que estas masas materiales que interactan se encuentren
distantes una de otra o estn en contacto mutuo, las fuerzas se clasifican en fuerzas a
distancia o fuerzas por contacto.
El propsito de esta clase es el de introducir el concepto de fuerza y presentar a
las fuerzas ms comunes. Como ejemplo de fuerza a distancia, nos referiremos
principalmente a las fuerzas de gravedad, y como ejemplo de fuerzas por contacto, nos
detendremos particularmente en las fuerzas de rozamiento. De las de gravedad slo
haremos una presentacin somera, ya que diferentes aspectos del tema de Gravitacin
sern motivo de una clase futura.

La gravitacin universal.
Desde tiempos muy remotos el hombre trat de conocer y explicar el
movimiento que siguen los astros del cielo, principalmente porque siempre pens que
los mismos ejercan alguna influencia sobre su propia vida, la de los cultivos, de los
animales, el clima, las cosechas, etc. Entonces, poder predecir las posiciones futuras de
los astros en el cielo, fue muy importante.

El astro ms cercano y que ms se impone por su tamao en el cielo es la Luna;

por eso el movimiento de la Luna fue uno de los ms estudiados. Ella gira alrededor de
la Tierra; si realiza un movimiento circular uniforme (MCU), nosotros, que ya hemos
estudiado este movimiento, sabemos que en l, la rapidez es constante, pero que no
obstante ello, hay aceleracin, porque el vector cambia permanentemente de
direccin. Hemos visto que la aceleracin es centrpeta, o sea de la direccin radial
(Tierra-Luna). Ya saba el hombre que donde hay aceleracin hay fuerza, y que por lo
tanto entre la Tierra y la Luna acta una fuerza tambin centrpeta. Pero, lo que fue un
misterio para el hombre durante muchos siglos era quin pona dicha fuerza?
El movimiento de los planetas haba sido estudiado por Kepler alrededor del
1600 y resumido en 3 leyes que hacen una correcta descripcin cinemtica del
problema. Pero faltaba el por qu?; el cules son las fuerzas responsables de dicha
cinemtica planetaria? Con lo cual el misterio continuaba en pie.
Isaac Newton (1642-1727) viene a coronar esta situacin cuando sentenci que
tales fuerzas son el resultado de una accin totalmente general que tiene lugar entre 2
masas prximas. Newton afirmaba esto, inspirado por una observacin casual: es
conocida la historia, no probada, segn la cual Newton se encontraba a la sombra de un
manzano, cuando observ cmo una manzana se desprenda del rbol y caa al suelo.
As es como, en 1686 enuncia la ley conocida con el nombre de ley de la gravitacin
universal, que dice:
Toda partcula de materia del universo atrae a cualquier otra partcula, con una fuerza
cuyo mdulo es directamente proporcional al producto de las masas de ambas
partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Matemticamente:

= G 12 2
12

donde G es una constante de proporcionalidad llamada constante de gravitacin

universal. Ella no debe confundirse con
m1
m2
(aceleracin de la gravedad). La primera es un
escalar, mientras la segunda es una cantidad
F
F
vectorial; adems no es constante ni universal.
La figura interpreta en forma grfica la ley
de la gravitacin universal. Ntese que las fuerzas
r1-2
F (de gravitacin) son dos y no una, consecuencia
de que el fenmeno que involucra a las masas es
mutuo. Las dos F son iguales en mdulo (calculable con la frmula de arriba), tienen la
misma direccin (la de la recta que pasa por los centros de ambas masas) y sentidos de
atraccin (opuestos, si se los compara). De modo que estas fuerzas obedecen en un todo
a un principio que estudiaremos la prxima clase: el principio de accin y reaccin.
El misterio que desvelaba al hombre haba sido resuelto: esa fuerza centrpeta
que acta sobre la Luna era provocada por la Tierra, y era explicada por la ley de la
gravitacin universal.
Dado lo enorme de las masas de la Tierra y de la Luna, dicha fuerza es
gigantesca y es capaz de obligar a la Luna a que realice un MCU en torno de la Tierra.

Ntese entonces que la Luna est permanentemente acelerada hacia la Tierra aunque
nunca vaya a caer sobre ella.
Razonamientos similares explican el movimiento de los planetas alrededor del
Sol; las fuerzas gravitacionales rigen tambin el comportamiento de las estrellas y
galaxias. En un entorno humildemente ms cercano, dos objetos cualesquiera de nuestra
mesa de trabajo interactan tambin, bajo la accin de las fuerzas de gravitacin; sin
embargo estas fuerzas mutuas de atraccin resultan tan pequeas en este caso, que no
hay ningn efecto apreciable; aqu las fuerzas de gravitacin son contrarrestadas por las
fuerzas de rozamiento que actan por contacto y que estudiaremos en el prximo tem.
Para terminar, diremos que el valor de la constante G de gravitacin universal,
slo pudo medirse experimentalmente en el ao 1798. Fue Cavendish quien organiz la
experiencia, de la cual result que G = 6,67x10-11

2
2

Esto quiere decir que Newton muri sin haber podido llegar a saber cul era el
valor de la constante de gravitacin que l mismo haba introducido en su frmula.

Las fuerzas de rozamiento.

Las fuerzas de rozamiento se generan entre las superficies de dos cuerpos en
contacto, y segn sean stos slidos ambos, uno slido y otro lquido, lquidos los dos,
etc, las clases de rozamiento que se producen son distintas. En esta ocasin
estudiaremos el caso del rozamiento que tiene lugar entre dos slidos.
En nuestro mundo cotidiano, los rozamientos son inevitables o muy difciles de
eliminar, a pesar de todos los intentos que se han hecho en ese sentido, ya que la
ausencia de rozamientos significara la eliminacin de desgastes, economa de
combustibles, etc. Ya alrededor del ao 1600 Galileo describe en documentos
encontrados, cmo haba logrado reducir considerablemente el rozamiento en los planos
inclinados con los cuales experimentaba, puliendo cuidadosamente las maderas y
tapizndolas con pergamino. Actualmente se logra en el laboratorio la eliminacin casi
completa del rozamiento, manteniendo separadas las superficies con un colchn de aire.

FR
P

La figura muestra un cuerpo que llamamos

M que se encuentra apoyado en reposo sobre una
mesa horizontal y que est atado a una cuerda que
pasa por la polea y que tiene en su otro extremo
un platillo de peso despreciable, sobre el cual
podemos depositar pesas.

Consideremos y representemos las fuerzas

que actan sobre el cuerpo M. No olvidar que las fuerzas son siempre el resultado de
interacciones entre dos cuerpos, por lo que cada fuerza aplicada a M tiene otra igual y
contraria en otro cuerpo.
;
M interacta con la Tierra, y como resultado de ello aparece la fuerza peso ()
si M es un cuerpo homogneo, est aplicada en su centro geomtrico, su direccin es
vertical y su sentido es hacia abajo; su igual y contraria se encuentra en la Tierra.

M tambin interacta con la mesa sobre la cual se apoya y recibe de sta a la

fuerza que se llama reaccin normal; se llama as porque su direccin siempre es

perpendicular a la superficie de la mesa; su igual y contraria se encuentra en la mesa.
es una fuerza de contacto, por lo que se la debe representar con su punto de aplicacin

ubicado en el punto medio del rea compartida entre las dos superficies.
M recibe tambin a travs de la cuerda la fuerza producida por las pesas que se
coloquen en el platillo; esta fuerza tiene la direccin de la cuerda que la trasmite.
Finalmente, otra interaccin entre M y la mesa da lugar a que aparezca la fuerza
de rozamiento
(observar dnde y cmo se la representa). Su igual y contraria se
encuentra en la mesa.
El dibujo muestra las 4 fuerzas que recibe M; no se representan sus respectivas
iguales y contrarias porque lo que le suceda al cuerpo M, depender nicamente de estas
4 fuerzas. Si M est inicialmente en reposo y estas fuerzas estuvieran equilibradas,
continuara en reposo. De estas 4 fuerzas, dos son verticales y dos son horizontales; nos
convendr analizarlas por separado.
. La experiencia nos dice que el cuerpo M no tiene
Son verticales y
movimiento vertical: no se eleva de la mesa ni cae de ella. Ello nos lleva a afirmar
que las fuerzas verticales estn equilibradas; o sea que, en mdulos P = N. Como iremos
cumple en estos casos un papel de comodn tomando el valor
viendo poco a poco
que haga falta para asegurar el equilibrio en su direccin.
Son horizontales y
; por la misma razn, si M no se mueve, debern ser F =
FR. Es fcil comprender que si la fuerza trasmitida por la cuerda fuera nula, tambin
sera nula FR.
Imagine que Ud se encuentra en el laboratorio, tiene el dispositivo de la figura,
dispone de una caja de pesas y se propone efectuar algunas comprobaciones. M est en
reposo sobre la mesa, seal que las fuerzas estn equilibradas. Para alterar ese equilibrio
toma la pesa de 1 gramo y la deposita suavemente en el platillo. Ahora se va a tener que
mover, piensa. Sin embargo M sigue en reposo; teniendo que justificar esto, Ud dir que
al valer F 1 gramo, FR tambin pas a valer 1 gramo, por lo que el equilibrio contina.
Entonces hace un segundo ensayo utilizando una pesa mayor, por ejemplo de 5 gramos.
Probablemente tampoco ahora M se mueva, y deber sacar la conclusin de que FR pas
a valer 5 gramos y por eso no se mueve. Posiblemente esta situacin se repita varias
veces ms, con pesas cada vez mayores. Esta fuerza de rozamiento que se desarrolla
mientras el cuerpo M permanece inmvil, se llama fuerza de rozamiento esttico, y lo
indicaremos como FRS.. Sin embargo, encontrar finalmente una combinacin de pesas
que har que M se ponga en movimiento. Esto nos ensea que:
La fuerza de rozamiento esttico no posee un valor nico sino que puede asumir
infinitos valores, aunque existe un valor ltimo o mximo por encima del cual el
cuerpo comenzar a moverse.
A este valor ltimo se lo llama fuerza de rozamiento esttico mximo y puede
ser calculado con:
FRs mx = sN

s es el coeficiente de rozamiento esttico; es adimensional y est comprendido entre 0

y 1. Depende de la naturaleza de las superficies en contacto y de su grado de
pulimentado, de la temperatura y otros factores de difcil ponderacin.
Si ahora Ud repite la experiencia anterior, pero introduciendo como variante la
de empujar con un pequeo golpecito al cuerpo M, despus del agregado de cada pesa,
encontrar que M comenzar a moverse cuando las pesas agregadas alcancen un valor
menor al que se requiri en la experiencia anterior. Este valor lo identificaremos como
el de la fuerza de rozamiento cinemtico (FRc) y puede ser calculado con:
FRc = cN
c es el coeficiente de rozamiento cinemtico; es adimensional y su valor est
comprendido entre 0 y 1.
Comparando las dos ltimas expresiones, y sabiendo por la experiencia que:
FRc < FRs mx se deduce que c < .
Fuerza de
rozamiento
El efecto de esta desigualdad se
puede apreciar con una experiencia muy
Cinemtico
FRs mx
sencilla, se sujeta una banda elstica a
un objeto y se lo remolca por la mesa,
tirando en forma pareja. Avanzar a Esttico
tirones, an cuando la mano se desplace
F
45
uniformemente. Cada vez que el cuerpo
se detiene, para reiniciar el movimiento
es necesaria ms fuerza que la aplicada hasta entonces.
La causa primordial del rozamiento entre dos superficies en contacto, est en las
inevitables irregularidades de las superficies, que provocan encajes locales entre ambas
superficies. Es necesaria una fuerza mayor al iniciar el movimiento porque hay que
vencer los encajes; una vez logrado eso, el movimiento se puede conservar con una
fuerza menor.
Para velocidades bajas, c es constante. Por otra parte la fuerza de rozamiento,
slo depende de N y del valor de
.. es decir que es independiente del tamao de la
superficie de contacto. Por ltimo diremos que la frmula FR = N constituye solo una
aproximacin y no muy buena. Las aplicaciones profesionales ms sencillas requieren
tratamientos ms complejos y rigurosos.

Determinacin experimental de los coeficientes s y c.

Se utiliza un plano inclinado de ngulo variable y sobre l se apoya el bloque
cuyo se desea determinar. Es comn que en los laboratorios, este plano inclinado lleve
adosado un transportador de ngulos, para facilitar la lectura del valor del ngulo que
va teniendo el plano inclinado. En la prctica lo que se hace es comenzar a levantar
lentamente el plano inclinado hasta el momento en que el bloque comienza a deslizar
por el plano inclinado; justo en ese momento, se lee el valor del ngulo y con l, se
hace un clculo sencillo:
= tg
Una pequea diferencia en la ejecucin de la experiencia, permitir conocer
el esttico o el cinemtico. Si se busca el primero, tan solo hay que e sperar que el
deslizamiento del bloque ocurra espontneamente; si se busca el segundo, en cambio,

habr que dar un pequeo empujoncito al bloque cada vez que se le da un pequeo
incremento a la pendiente del plano, para ver si, una vez iniciado el movimiento, ste
luego se mantiene como un MRU; cuando ello
ocurra, se toma el valor del ngulo . Este ser
ligeramente menor al que se obtuvo en la
experiencia anterior.

Demostraremos a continuacin por qu es

igual al valor de la tangente de .

Los pasos que seguiremos son los pasos que se recomienda seguir siempre, en
problemas de este tipo, porque constituyen un modo ordenado de razonamiento.
1 PASO. Se hace un diagrama de cuerpo
N
y
libre (D.C.L.). Consiste en hacer un esquema
FR
del cuerpo que vamos a estudiar, aislndolo
x
de los restantes cuerpos con los cuales
Px
interacta (figura de la derecha) y
Sistema de

representar todas las fuerzas que actan

sobre l. En nuestro caso son la fuerza peso
Py referencia.
P, la reaccin normal N y la fuerza de
D.C.L.
rozamiento FR. Con respecto a esta ltima,
P
su sentido ser el de oponerse al sentido de
movimiento del cuerpo, an cuando ste
todava no haya comenzado a moverse. En nuestro caso, FR se dirige hacia arriba.
2 PASO. Se adopta un sistema de ejes cartesianos que utilizaremos como referencia. Al
eje x se le da la direccin y el sentido del movimiento del cuerpo; el eje y ser
perpendicular a l.
3 PASO. Se comparan las direcciones de cada una de las fuerzas representadas, con la
de los ejes de referencia. Si hubiera alguna fuerza cuya direccin no fuera la de ninguno
de los ejes cartesianos, entonces se la descompone en x e y. En nuestro caso,
corresponder descomponer a la fuerza peso, que es vertical. Se dibujarn entonces Px y
Py. Juntas, Px y Py reemplazarn en lo sucesivo a P. En este pasa se habr logrado que
todas las fuerzas del D.C.L. tengan las direcciones de uno de los ejes cartesianos.
4 PASO. En el tringulo rectngulo formado al descomponer a P, se identifica dnde
qued ubicado el ngulo (ver dibujo). Se escriben las expresiones de las componentes
Px y Py aplicando trigonometra:
Px = Psen

Py = Pcos

5 PASO. Para cada una de las direcciones cartesianas, se escribe una sumatoria de
fuerzas; si, como es nuestro caso, el cuerpo no tiene movimiento, dicha sumatoria
se iguala a cero. En la sumatoria se escribirn como positivas las fuerzas cuyo
sentido coincida con el del eje de referencia, y como negativas en caso contrario.
Ponemos:
Fy = 0.
N Py = 0
Luego, N = Py
(1)
Fx = 0.
Px FR = 0
Px = FR
(2)

6 PASO. Clculos finales. Deseamos obtener la expresin del coeficiente de

rozamiento . De la frmula FR = N, despejando:

=
Reemplazando por las (1) y (2):
= =

= tg

Finalmente:

cos

Equilibrio en el plano inclinado con rozamiento.

Como un modo de afianzar el procedimiento a seguir dado en el tem anterior, se
propone a continuacin el siguiente ejercicio.
Supongamos tener un cuerpo apoyado sobre
un plano inclinado con rozamiento, al que le
2
aplicamos en forma gradual una fuerza F de la
manera que se muestra en la figura. Al principio, si
F es pequea, no alcanza para impedir que el
cuerpo baje por el plano inclinado, pero llegar un
valor de F (lo llamaremos Fmnimo) que detendr al
1
cuerpo y lo dejar en reposo. Si F continuara
aumentando, el cuerpo permanecer de todos
modos en reposo. Pero llegar un valor de F (lo llamaremos Fmximo) a partir del cual, el
cuerpo abandonar el estado de reposo y comenzar a subir. El cuadro de abajo ilustra
lo expresado:
F

BAJA

REPOSO

SUBE

Fmn
Fmx
0
Pues bien. Se trata de obtener las expresiones que permitan calcular Fmn y Fmx
en funcin de los siguientes datos: 1, 2, y P.

Deduciremos a continuacin la expresin de Fmn y dejaremos la de Fmx para que

practique el alumno. Cul es el sentido de FR en el momento en que se aplica el Fmn?
Observando el cuadro de arriba, para Fmn el cuerpo est en el lmite entre el reposo y
bajar; el movimiento del cuerpo, ocurra o no todava, ser hacia abajo; entonces la FR
deber tener sentido hacia arriba. Hacemos el DCL, adoptamos un sistema de referencia
y descomponemos las fuerzas que hagan falta para que finalmente todas las fuerzas del
y
F
Fy
N

Fx

FR

Px

x
Sistema de referencia

Py

esquema estn en la direccin de x o de y.

Fy = 0]
N + Fy Py = 0

(1)

Fx = 0]

Px Fx FR = 0

(2)

La (1) me permite obtener la expresin de N.

La (2) me permite obtener la expresin de FR

N = Py Fy
FR = Px Fx

(3)
(4)

Dado que FR = sN reemp. por las (3) y (4):

Px Fx = s(Py Fy)
Ordenando: sFy Fx = sPy Px
(5)
Aplicando trigonometra:
Px = Psen 1
Fx = Fcos 2
Fy = Fsen 2
Py = Pcos 1

Reemp. En la (5):
Finalmente:

sFsen 2 - Fcos 2 = s Pcos 1 - Psen 1

Fmn =

( 1 1 )
2 cos 2