Semana 07 ESTATICA II Equilibrio Del Cuerpo Rigido

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la
Universidad)
ESTTICA II
semanas 06
1.
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE. El efecto rotatorio de una fuerza se

caracteriza por su Momento o torque. El momento de una fuerza es la capacidad que tiene
una fuerza para producir giro o rotacin respecto de un punto o eje de giro.
ELEMENTOS: El Momento de una fuerza, es una magnitud vectorial y tiene los siguientes
elementos:
(1) Mdulo: Es igual al producto de la fuerza F, por la distancia trazada desde el centro de
giro A, perpendicularmente a la lnea de accin de la fuerza.
(2) Direccin: Es perpendicular al plano
de rotacin, determinado por la lnea de
accin de la fuerza y el centro de giro.
(3) Sentido: Se determina aplicando la
Regla de la Mano Derecha, los dedos
indican el sentido de giro y el pulgar, el
sentido del vector momento de una
fuerza. Tienen la misma direccin y
sentido de la velocidad angular.
90
Lnea de accin de la fuerza
(4) Signos: El momento es positivo si el giro es antihorario (+) y es negativo si el giro es

horario (-).
2.
BRAZO DE MOMENTO (D)
En la distancia trazada desde el centro de giro, perpendicularmente a la lnea de accin de la
fuerza, no necesariamente a la fuerza, sino a su lnea de accin.
Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com
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Universidad)
M AF F .D F D
3.
TORQUE O MOMENTO DE UN FUERZA
Es la capacidad que tiene una fuerza
para producir giro o rotacin respecto
de un punto o de un eje. Su
definicin tiene naturaleza vectorial.
El torque se define como el producto
vectorial de la posicin r por la
fuerza F:
r
B
r
r r
M FA r F
i
rF
MA x
Fx
j
y
Fy
z
Fz
El vector posicin respecto del centro de giro o rotacin: r d x ; y;z
M AF F .d AB .Sen
M AF : Se lee, momento de la fuerza F respecto del punto A.
A: centro de giro o rotacin.
B: punto de aplicacin de la fuerza.
d AB : Distancia medida desde el centro de giro y hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
r
d AB : Vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza.
CASOS PARTICULARES
4.
MOMENTO NULO: Si la
lnea de accin de la fuerza pasa
por el centro de giro (brazo nulo)
entonces el momento producto por
dicha fuerza en cero.
F
G
r
M 0
F
A
(La fuerza no produce giro).
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Universidad)
5.
FRMULA GENERAL PARA DETERMINAR EL MOMENTO DE UNA

FUERZA: El modulo del momento
F
de una fuerza depende del ngulo que
forma la fuerza y el vector posicin
(vector trazado desde el centro de giro
A hasta el punto de aplicacin B de la
A
B
fuerza).
M AF F .d AB .Sen
6.
CUANDO LA FUERZA Y EL VECTOR POSICIN SON PERPENDICULARES:

El seno de 90 es igual a la unidad, por
consiguiente el mdulo del momento
de una fuerza es igual al producto del
F
mdulo de la fuerza por el mdulo de
la distancia entre los puntos A y B.
90
M AF F .d AB
GIRO: Si el centro de giro se
encuentra a la izquierda, entonces toda
fuerza vertical hacia arriba produce
momento positivo (giro antihorario), en
cambio toda fuerza vertical hacia abajo
tiene momento negativo (giro horario).
Veamos el siguiente ejemplo:
7.
d
A
M AF F .d AB
B
90
8.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO: Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si

cumple simultneamente con las siguientes condiciones:
(1) Primera Condicin de Equilibrio

Se establece que, para que un cuerpo no se traslade aceleradamente, necesariamente la suma de
todas las fuerzas actuantes deben ser igual a cero.
F 0
(2) Segunda Condicin de Equilibrio

Para que un cuerpo no experimente rotaciones, necesariamente la suma algebraica de todos los
momentos producidos por las fuerzas actuantes debe ser igual a cero, con respecto a cualquier
punto del cuerpo o fuera de l.
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Universidad)
9. CUPLA O PAR DE FUERZAS: Se denomina as a dos fuerzas paralelas de mdulos
iguales y sentidos opuestos, que actan sobre un mismo cuerpo. El mdulo de la cupla es igual
al producto del mdulo de una de
F
la fuerzas por la distancia entre las
lneas rectas paralelas.
PAR
F .d
El signo (+) o (-) se coloca de

acuerdo al sentido de giro que
produce el par de fuerzas.
10.TEOREMA DE VARIGNON
Un sistema de fuerzas paralelas se puede reemplazar por una fuerza resultante que produce el
mismo efecto es decir el mismo torque respecto de un punto arbitrariamente elegido.
v
M
i M FR
Siendo X el brazo de momento y FR la fuerza resultante:
M
X
v
M
i FR .X
FR
FR
X1.F1 X 2 .F2 X 3 .F3

F1 F2 F3
11. CENTRO DE GRAVEDAD: es aquel punto geomtrico ubicado dentro o fuera del cuerpo,
por el cual pasa la lnea de accin de la fuerza resultante, de las fuerzas de gravedad que
actan sobre cada una de las partculas que forman el cuerpo. El centro de gravedad es el
punto donde acta el peso del cuerpo.
12. CENTRO DE GRAVEDAD DE FIGURAS SIMPLES:
(1) El centro de gravedad de un placa triangular se encuentra en la interseccin del as
medianas, es decir el baricentro.
(2) El centro de gravedad de una barra homognea se encuentra en el punto medio de la
barra.
(3) El centro de gravedad de una placa rectangular homognea se encuentra en la
interseccin de las diagonales.
(4) El centro de gravedad de un crculo homogneo se encuentra en su centro geomtrico. En
el plano cartesiano, el centro de gravedad (C.G.) de un sistema de partculas debido a un
sistema de fuerzas paralelas es:
XC
X 1 .F1 X 2 .F2 X 3 .F3

F1 F2 F3
YC
Y1 .F1 Y2 .F2 Y3 .F3

F1 F2 F3
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Universidad)
Z 1 .F1 Z 2 .F2 Z 3 .F3
F1 F2 F3
ZC
El centro de gravedad es: C.G. = X C ; YC ; Z C

13. CENTRO DE MASA PARA UNA DISTRIBUCIN DISCRETA DE MASA.
El centro de masas de un sistema de partculas en un plano cartesiano se calcula con las
siguientes ecuaciones:
X 1 .m1 X 2 .m 2 X 3 .m3
m1 m 2 m3
XC
YC
Y1 .m1 Y2 .m2 Y3 .m3

m1 m 2 m3
ZC
Z 1 .m1 Z 2 .m2 Z 3 .m3

m1 m2 m3
El centro de gravedad es: C.M. = X C ; YC ; Z C

14. CENTRO DE MASA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA
Definimos la densidad de la sustancia como la relacin entre la masa m por cada unidad
de volumen V.
dm
dV
Entonces, el diferencial de masa es directamente proporcional al diferencial de volumen,

consideramos constante la densidad de la sustancia: dm .dV
XC
X .dV
dV
YC
X .dS
dS
YC
X .dL
dL
YC
Y .dV
dV
ZC
Z .dV
dV
Para cuerpos que tienen dos dimensiones significativas, el diferencial de masa es

directamente proporcional al diferencial de superficie, consideramos constante la densidad
de la sustancia: dm k.dS
XC
Y .dS
dS
ZC
Y .dL
dL
ZC
Z .dS
dS
Para cuerpos que tienen una dimensiones significativa, el diferencial de masa es

directamente proporcional al diferencial de lnea, consideramos constante la densidad de la
sustancia: dm k.dL
XC
Z .dL
dL
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Universidad)
EJEMPLO 01. Determinar las coordenadas
del centro de gravedad de la regin
triangular que se muestra (ver figura), cuya
distribucin superficial de masa es
homognea.
RESOLUCIN
I. Clculo de coordenada en el eje x.
Aplicamos la siguiente frmula:
q
x.dS
XC 0q
Para el ejemplo 01.1
x
0
donde dS y.dx
dS
Buscamos una relacin geomtrica entre p y

q:
Tan
y p
despejando y tenemos:
x q
p
y .x ahora reemplazamos en la
q
integral:
q
x.ydx
XC 0q
ydx
0
p
x dx
q
dy
p
0 q x dx
x .dx
2
XC
0
q
x.dx
0
x
3

x 2
2

0
q
dx
simplificando obtenemos:
q
x.
0
X
q
2
q
3
II. Clculo de coordenada en el eje y. Aplicamos la siguiente frmula: YC
y.dS
0
donde dS q x .dy
Buscamos una relacin geomtrica entre p y q:
Tan
dS
0
y p
q
despejando y tenemos: x .y ahora reemplazamos en la integral:
x q
p
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Universidad)
p
y 2 q y 3
q
q 2
y.
q
x
dy
y.
q
y
dy
qy
y
dy
q 2 p . 3
0
0 p
0
p
YC p
p
luego, YC q
2
q
q
q y
0 q p y dy q.y p . 2
0 q x dy 0 q p y dy
2 1
q;
3 3
El centro de gravedad de la regin triangular es: G
0
p
p
3
1. Problema: Si la barra homognea de 3 kg se le aplica una fuerza

vertical F = 25 N, determinar el mdulo del momento resultante
respecto del punto O. (g = 10 m/s2).
F
O
3m
1m
Resolucin:
El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de
los momentos generados por cada una de las fuerzas. En este caso, se
obtiene sumando algebraicamente cada uno de ellos.
3m
F= N 25
O
W = 30N
2m
Luego:
M
F
0
W
0
25 N 3m M
F
0
30 N 2m M
75 N m
W
0
60 N m
MRes
75 60
0
MRes
15N m
0
El signo positivo indica que el efecto de rotacin neto de la barra es en

sentido antihorario.
2. Problema: Determinar el valor del momento de la fuerza F = 100 N
respecto del punto O.
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Universidad)
8 m
O
4 m
37
Resolucin:
Este problema vamos a resolverlo por dos mtodos.
El primer mtodo consiste en determinar previamente la distancia
del centro de momentos a la lnea de accin de F.
l n e a d e a c c i n
de F
3 m
53
O
5 m
5 m
4 m
37 F
Por criterios puramente geomtricos deducimos que d = 4 m

Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O ser:
MF0 100N 4m MF0 400N m

El signo positivo es porque la rotacin que la fuerza produce al cuerpo
es en sentido antihorario.
El segundo mtodo implica en descomponer la fuerza F en una
componente horizontal Fx = 60 N y una componente vertical Fy = 80 N
y luego determinar el momento producido por cada una de estas y
finalmente sumar algebraicamente estos
8 m
O
4 m
4 m
Fx= 60N
F
Fy= 80N 37
Fy
Fy
M0x 60N 4m M0x 240N m

M0 80N 8m M0 640N m
Res
M0
240 640
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Universidad)
Res
M0
400N m
El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que

es la resultante de los componentes Fx y Fy.
3. Problema: Si la barra homognea de 4 kg de masa se encuentra en
equilibrio en la forma que se indica, determinar la tensin de la cuerda
vertical. (g = 10 m/s2).
Resolucin:
Hagamos D.C.L. de la barra teniendo presente que la fuerza de
reaccin en el extremo O debe tener una direccin vertical, porque las
otras dos fuerzas que actan sobre el cuerpo son verticales.
T
L
Fg = 4 0 N
Asumiendo que la longitud de la barra es 2L, aplicamos la segunda

condicin de equilibrio tomando momentos respecto del punto O.
F
0
F
0
Fg
M0 M0
T (2L) 40(L)
T 20N
4. Problema: Si la masa de la barra homognea mostrada es de 3 kg,
determinar el mdulo de la tensin de la cuerda horizontal y de la
reaccin en el pasador (g=10 m/s2).
8 m
3 m
Resolucin:
Hagamos D.C.L. de la barra, teniendo presente que las tres fuerzas
Pgina 9

Universidad)
deben ser concurrentes, y apliquemos la segunda condicin de
equilibrio tomando momentos respecto del punto O.
T
3 m
Fg = 3 0 N
R
d = 4m
Cuando la fuerza de gravedad de la barra acta en su punto medio, se

demuestra, por la propiedad de la base media que d= 4 m. A partir de
este momento existen dos maneras de llegar a la solucin de este
problema.
La primera forma consiste en aplicar la segunda condicin de
equilibrio, respecto del punto O, determinar el valor de la tensin T y
finalmente construir el tringulo de fuerzas.
T(3) = 30(4)
T 40N
Del tringulo de fuerzas construido se deduce que:

T = 40
30
R 50N
Veamos la forma alternativa de resolver este problema.

Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m,
se deduce de la figura que:
37
Construyamos el tringulo de fuerzas teniendo presente esto:

T
30
Resolviendo el tringulo rectngulo notable formado se deduce que:
T 40N
R 50N
5. Problema: Si la barra de una masa despreciable se encuentra en

equilibrio tal como se muestra. Determine el mdulo de la tensin en
Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com Pgina 10

Universidad)
la cuerda. (g = 10 m/s2).
37
A
5 m
3 m
4 ,5 k g
Resolucin:
Realizamos el D.C.L. de la barra; como la barra est articulada en A, no
sabemos el mdulo ni la direccin de la reaccin que ejerce la
articulacin sobre la barra; por lo tanto en el D.C.L. se trazarn las
componentes rectangulares de esta articulacin tanto en la direccin
horizontal como vertical.
3 m
R
37
5 m
3 m
4 ,5 N
Tomando momentos respecto de A y aplicando la segunda condicin de

equilibrio.
F
0
F
A
45N
MA MA
T 3m 45N 8m
T 120N
6.
Problema: La barra homognea de 10 kg se encuentra en equilibrio

como se indica:
ru g o so
B
li s o
37
A
a) Sobre la barra actan cuatro fuerzas (sustente si es verdadero o
falso).
b) Las reacciones en A y B son iguales.
c) Qu mdulo tiene la fuerza de rozamiento esttico en B?

Universidad)
Resolucin:
D.C.L. de la barra homognea.
F g= m g= 100N
a
li s o
C .G .
37
A
R
En el apoyo A la reaccin es perpendicular a la superficie horizontal, es

decir es vertical.
Como sobre la barra estn actuando dos fuerzas verticales, entonces la
reaccin en B necesariamente debe ser vertical dirigida hacia arriba.
a) Notar que sobre la barra actan tres fuerzas, luego, decir que
actan cuatro fuerzas es falso.
b) Al tomar momento en el centro de gravedad (C.G.) se tiene:
=
RB
C .G . =
R A
C .G .
(a ) = R
R A = R
(a )
c) Equilibrio de fuerzas:
F() F()
2RB 100N RB = 50N
Observe que la reaccin en B tiene dos componentes: La fuerza normal
(FN) y la fuerza de rozamiento esttica (fs)
fs
37
37
R B= 5 0N
f s R B .Sen37
fs 50 3
5
fs = 30N
Respuesta: el valor de la fuerza de rozamiento esttico en B es 30 N.

Universidad)
PROBLEMAS PROPUESTOS ESTTICA II (CONDICIONES DE EQUILIBRIO)
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
1. Una fuerza F = 30 i + 50 j + 40 k acta sobre un punto P (12; 5; 2). Determine el Torque o
momento de una fuerza, respecto de la
rtula en A (2; 5; 2).
Para el problema 13
y
G
2. Una fuerza F = 10 i + 20 j + 30 k acta

sobre un punto P (2; 5; 2). Determine el
Torque o momento de una fuerza,
respecto de la rtula en A (0; 0; 0).
3. Una fuerza F = 0 i + 50 j + 40 k acta sobre
un punto P (2; 5; 2). Determine el Torque o
momento de una fuerza, respecto de la rtula
en A (2; 5; 2).
momento de una fuerza, respecto de la rtula
en A (0; 5; 0).
Para el problema 14
x
0

momento de una fuerza, respecto de la rtula en A (0; 5; 0).
y
6. Una fuerza F = 10 i + 60 j + 30 k acta sobre un punto P (0;
5; 12). Determine el Torque o momento de una fuerza,
h
7. Una fuerza F = 40 i + 50 j + 30 k acta sobre un punto P (3;

3; 3). Determine el Torque o momento de una fuerza,
8. Una fuerza F = 0 i + 50 j + 0 k acta sobre un punto P (4; 3;
2). Determine el Torque o momento de una fuerza, respecto
de la rtula en A (1; 2; 2).
Y (cm)
9. Una fuerza F = 40 i + 0 j + 0 k acta sobre un

punto P (2; 8; 2). Determine el Torque o
momento de una fuerza, respecto de la rtula en
A (2; 2; 2).
A (0; 3; 3).
Para el problema 15
Para el problema 16
G
X(cm)
0

Universidad)
momento de una fuerza, respecto de la rtula en A (0; 3; 3).
12. Una fuerza F = -20 i - 20 j - 10 k acta sobre
A (0; -3; 0).
y (cm)
Para el problema 17
CENTRO DE GRAVEDAD
13. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del
centro de gravedad de una barra homognea de
L
longitud L, es: G ;0
2
centro de gravedad de una placa triangular
2a b
;
homognea es: G
3 3
centro de gravedad de un cono homogneo de
h
radio de base R y altura h es: G 0;
4
16. Ver figura. Determinar las coordenadas del
centro de gravedad de una placa triangular
homognea.
G
x (cm)
0
y (cm)
Para el problema 18
G
x (cm)
0
17. Ver figura. Determinar las coordenadas del centro

gravedad de una placa triangular homognea.
de
18. Ver figura. Determinar las coordenadas del centro

gravedad de una placa triangular homognea.
centro de gravedad de una placa homognea que
tiene la forma de un sector circular es:
4R.Sen( / 2)
G 0;
de
Para el problema 19
20. Ver figura. Demostrar que las coordenadas del centro de

gravedad de un cilindro homogneo de radio de base R y
h
altura h es: G 0;
2
x
Para el problema 20

Universidad)
PROBLEMAS DE ESTTICA II (SEGUNDA PARTE)

7. Calcule el momento de la fuerza de mdulo 50 N, respecto del punto de sujecin O.
8. Calcule los momentos de F1 = 30 N y F2 = 80 N respecto al gozne A respectivamente.
9. Sabiendo que existe equilibrio. Determinar el mdulo de las reacciones verticales en A y

B, si la barra homognea es de 50 kg y su longitud 10 m.
20 N
B
3m
10.
Sabiendo que existe equilibrio. Calcule el mdulo de las reacciones en los
pasadores A y B, si cada uno soporta la mitad del peso del letrero, de 60 kg.
A
0,6 m
0,8 m

Universidad)
11.
Sabiendo que existe equilibrio. Determine el mdulo de la reaccin vertical en el
apoyo A, si la fuerza F tiene un mdulo de 100 N. La viga tiene masa despreciable.
100 N
2m
A
5m
12.
Determine el mdulo de la tensin a lo largo de la cuerda AB. El bloque es de 36
kg y est en equilibrio. La barra es ingrvida.
A
9m
5m
12 m
13.
Para que la barra de 27 kg est en equilibrio, determine el mdulo de la tensin en
la cuerda horizontal.
T
1m
37
9m
14.
Determine el mdulo de la reaccin total en el gozne A, si la placa es de 50 kg y
permanece en equilibrio. Las medidas estn dadas en metros.
53
2
A
4
15.
Calcule el mdulo de las reacciones en los puntos A y B, si la barra homognea de
0,2 kg est en equilibrio. La pared es lisa, mientras que el piso muestra rugosidad.
A
45

B

Universidad)
16.
La esfera homognea de 1 kg de masa, est en equilibrio en la posicin mostrada.
Si M es punto medio de la barra homognea y uniforme de 0,8 kg, determine el mdulo
de la tensin en la cuerda horizontal BC. No hay rozamiento.
M
60
17.
La barra homognea y uniforme AB, se encuentra en equilibrio. Si las dos
superficies donde se apoya son rugosas, con coeficiente 0,5, determine el valor del ngulo
que permite el equilibrio.
18.
Cul es el valor del ngulo ?, para que las dos barras uniformes y homogneas
del mismo material soldadas. formando ngulo recto, y colocadas en el gozne,
permanezcan en equilibrio.
19.
A la barra AB uniforme y homognea de 20 kg, se le coloca en el extremo B una
esfera homognea de 50 kg, de tal manera que el sistema alcanza el equilibrio. La
longitud natural del resorte es de 0,8 m y la longitud de la barra es de 2 m, si M es el
punto medio de la barra, determine el valor de la constante elstica del resorte.
B
M
A
30

Universidad)
20.
Halle una expresin para el mdulo del momento de la fuerza de mdulo F,
respecto al punto negro. Se dan las dimensiones de la placa rectangular en metros, y el
valor del ngulo se conoce.
21.
Determine el mdulo del momento respecto al punto O, de la fuerza de mdulo F
newtons, si la longitud de la barra es de L metros. El valor de los ngulos y se
conoce.
22.
Reduzca el sistema mostrado a una nica fuerza resultante (mdulo) y momento
equivalente (mdulo) respecto al punto A. Se supone que no hay equilibrio al no
conocerse el mdulo de las reacciones en los apoyos.
23.
La barra homognea de m kilogramos, se encuentra en equilibrio en la posicin
mostrada. Ninguna de las superficies de apoyo muestra rozamiento y la fuerza horizontal
posee mdulo P, conociendo el valor del ngulo y la longitud de la barra L metros,
determine el valor del ngulo , para el equilibrio.
24.
Determine el mdulo de la tensin en la cuerda, sabiendo que las superficies son
rugosas y la esfera est a punto de subir el escaln. La esfera posee masa m kg y las
medidas estn dadas en metros.

Universidad)
25.
La barra uniforme y homognea se encuentra en equilibrio en la posicin
mostrada y las superficies en contacto estn libres de rozamiento. Determine el valor del
ngulo para el equilibrio, si la barra posee una longitud de L metros y una masa de
m kilogramos. Las medidas estn dadas en metros.
26.
La varilla uniforme y homognea se encuentra en equilibrio. Determine la
longitud de la cuerda que une el extremo A de la varilla con la argolla de la pared lisa.
27.
La escalera de 1 kg, se encuentra a punto de deslizar, si el coeficiente de
rozamiento esttico entre la pared y la escalera es de 0,2, determine el coeficiente de
rozamiento esttico entre la escalera y el suelo.

Universidad)
28.
Dos ladrillos idnticos de longitud L se colocan uno sobre otro en el borde de
una superficie horizontal sobresaliendo lo mximo posible sin caer, como se muestra.
Determine la distancia x.
29.
La figura muestra una barra AE de masa despreciable. Si AB = BC = CD = DE,
determine el mdulo de las reacciones en los puntos de apoyo A y E respectivamente.
20N
30N 60N
E
B
30.
La figura muestra una barra de masa despreciable en equilibrio. Si el mdulo de la
fuerza es F = 15 N, determine el mdulo de la tensin en la cuerda horizontal AB.
2 m
3 m
30
31. La figura muestra barra homognea de 6 kg en equilibrio. Determine el mdulo de

fuerza en el punto de apoyo. (g = 10 m/s2)
2 m
4 m
4 m
32. Determinar a qu distancia (en cm) del extremo A se encuentra el centro de gravedad
de la barra de 2 m.
33. En el sistema en equilibrio, determine la medida del ngulo . La barra es homognea

y las superficies lisas.

37
53

Universidad)
34. Si la esfera homognea de 3,2 kg se encuentra en equilibrio, determinar el mdulo de

la fuerza de tensin en el cable (g = 10 m/s2).
35. Si la barra homognea de 10 kg se encuentra en equilibrio, determinar el mdulo de la

fuerza que ejerce la pared sobre la barra.
37
74
36. Una barra de 2 m de largo y de masa despreciable est unida a dos pequeas esferas
lisas de 0,4 kg y 0,3 kg. Si existe equilibrio, determine la medida del ngulo (el radio
de la superficie semiesfrica es 1 m)
37. Determine el mdulo de la fuerza de rozamiento (en N) sobre la barra homognea de

3,0 kg en equilibrio. La pared es lisa. (g =10 m/s2)
38. La figura muestra un bloque de 10 kg en un plano horizontal donde el coeficiente de

rozamiento con el bloque 0,5 y 0,25. Si el mdulo de la fuerza F vara con el tiempo
segn la ecuacin F = (25 + 5 t ) N donde t est en segundos; el mdulo de la fuerza de

Universidad)
rozamiento (en N) en t = 4 s y para t = 6 s es: (g =10 m/s2)
39. Determinar la menor masa del bloque de tal manera que el nio de 47 kg logre
mantenerse en equilibrio, las poleas lisas son de 1 kg (g = 10 m/s2)
40. Si el bloque de 21 kg resbala con velocidad constante, determinar el mdulo de F si

el coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el piso es 1/3. (g =10 m/s2 )
41. Calcule el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque B de 6 kg y el plano

inclinado si el bloque A de 4 kg y la polea lisa de 2 kg estn a punto de moverse.
42. Determinar la menor masa del bloque A (en kg) de tal manera que el bloque B de 6 kg
empiece a deslizar. Considere que el coeficiente de rozamiento entre el bloque B y la
superficie horizontal es 0,5 y 0,75 y la polea de 2 kg. (g =10 m/s2)
43. Un disco de masa M y radio r descansa sobre un plano inclinado sujetado por una
cuerda paralela a la superficie del plano. Determinar el menor coeficiente de rozamiento
esttico entre el disco y el plano inclinado. ( = 45)

Universidad)
44. En equilibrio del sistema la cuerda est horizontal; el menor coeficiente de

rozamiento entre el plano inclinado y el carrete es: (r / R = 5 / 8)
45. Determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre la barra homognea y el piso si

se encuentra a punto de resbalar. La superficie inclinada es lisa.
45
370
46. La barra homognea de 8 kg se encuentra apoyada sobre 2 rodillos

A y B como se indica.
(g=10 m/s2).
F
a) Si: F=0, qu mdulo tienen las reacciones en los apoyos A y B?

b) Cuando F = 40 N, cmo se encuentra la barra?
c) Si F = 20 N, la reaccin en los apoyos A y B son iguales.
47. Para la posicin mostrada determine el momento de F1, F2 y F3
respecto del punto O.
O
2m
F 2= 1 0N
F 1= 2 0 N
3m
F 3= 3 0N
48. Si la barra de 2 kg se encuentra sometido a las fuerzas que se

indica. Determine el momento resultante respecto al punto O. (g =
10 m/s2).

Universidad)
O
2m
3m
37
F 2= 1 0 N
F 1= 20 N
49. Si el momento resultante respecto al punto O es +10 N.m.

Determine el mdulo de la fuerza F1. (barra homognea de 2 kg).
(g=10 m/s2)
F
53
1m
50. La barra homognea de 2 kg se encuentra afectado a las fuerzas

que se indica. Para dicha posicin La barra gira o no?
F 1= 10 N
F2= 10 N
51. La barra homognea de 4 kg se encuentra sin girar respecto al

punto O. Qu mdulo tiene la fuerza F1? (g = 10 m/s2)
F
5m
3m
52. La barra homognea de 2 kg est suspendido de la cuerda y

apoyado en la articulacin O. Qu mdulo tiene la tensin en la
cuerda? (g = 10 m/s2).
53. Del sistema que se indica. Determine la deformacin del resorte de

K=20 N/cm, si la barra es homognea de 4 kg. (g=10 m/s2)

Universidad)
37
54. Considerando barra de masa muy pequea. Qu mdulo presenta

la tensin en la cuerda? (g = 10 m/s2)
80 kg
2m
3m
3m
55. La barra homognea de 4 kg est en reposo como se indica.

Determine el mdulo de la mxima fuerza (F) que se debe aplicar en A
para mantener el equilibrio.
F
A
4a
2a
56.
La barra de 2 kg est en reposo como se indica. Determine el
mdulo de la tensin en la cuerda (1). (g=10 m/s2)
(1 )
a
5a
C .G .
C la v o
L is o
5a
37
1kg
57. Para la posicin mostrada determine el momento de la fuerza F1 y

F2 respecto al punto O.
O
2m
F 1= 3 0 N
F 2= 2 0 N
3m

Universidad)
58. Para la posicin mostrada determine el momento de la fuerza F1, F2
respecto al punto O.
O
F 1= 2 0N
0 ,5 m
37
F 2= 3 0N
53
0 ,5 m
59. Si el momento resultante respecto al punto O es cero. Qu

mdulo tiene la fuerza F1? (barra homognea de 1,2 kg) (g = 10 m/s2)
O
53
F
60. La barra homognea de 5 kg se encuentra afectado a las fuerzas

que se indica. Para dicha posicin. La barra estar girando o no? y
Cul es el momento resultante respecto al punto O?
F 1= 20 N
0 ,5 m
F 2= 2 0 N
0 ,5 m
O
61. Si la barra homognea de 14 kg est en reposo. Determine el

mdulo de la tensin en la cuerda.
3a
7a
37
62. La barra homognea de 5 kg esta en equilibrio. Determine el

mdulo de la tensin en la cuerda.

Universidad)
53
4a
63.
La barra homognea de 5 kg permanece en posicin mostrada
(horizontal), determine la masa del bloque.
g
4m
64. Determine el mdulo de la fuerza de tensin en la cuerda si la

plancha cuadrada homognea de 30 kg permanece en reposo. (g = 10
m/s2)
2m
65. Si la barra de 8 kg se encuentra en equilibrio. Determine el mdulo

de la fuerza de tensin en la cuerda. (g = 10 m/s2).
53
66.
Si la barra homognea de 30 kg se mantiene en la posicin
horizontal, determine el mdulo de la fuerza con la que el joven jala la
cuerda. (g = 10 m/s2)
4m
6m
67.
Sobre la barra quebrada de masa despreciable se aplica un
sistema de fuerzas. Determinar el momento resultante respecto del

Universidad)
pasador en A. Adems: AB = BC = CD = DE = 2 m.
10N
E
20N
C
30N
68. Si la barra homognea de 8 kg se encuentra en equilibrio,

determine el mdulo de la tensin en la cuerda BC.
C
53
A
69. La barra homognea de 4 kg se encuentra en equilibrio. Determine

el mdulo de la tensin en la cuerda BC.
C
B
30
A
2kg
70. A qu distancia de B se debe colocar el apoyo fijo para que la barra

de masa despreciable y 3,0 m de longitud, permanezca en equilibrio:
Las poleas son ideales.
A
4kg
10 kg
71. La barra homognea de 2 kg se encuentra en equilibrio. Determine

el mdulo de la tensin en la cuerda BC. Adems: AB = BD.

Universidad)
C
30
A
1kg
72. La barra homognea de 4 kg se encuentra en equilibrio. Determinar

el mdulo de la tensin en la cuerda. Adems: AG = GB.
30
A

el mdulo de la tensin en la cuerda. Adems: AG = GB.
74. La barra homognea AB de 4 kg se encuentra en equilibrio.

Determine el mdulo de la tensin en la cuerda (1).
(2 )
(1 )
W
2kg
75. La figura muestra una estructura ingrvida en equilibrio, determinar

el mdulo de tensin en la cuerda BC.
2m
8kg
4m
A
76. La figura muestra la barra ingrvida AE en equilibrio. Determinar el

mdulo de las reacciones en los puntos de apoyo. Adems: AB = BC =

Universidad)
CD = DE.
30N
20N
60N
E
A
C
77.
La barra ingrvida AB se encuentra en equilibrio. Desprecie el
peso de las poleas. Determine la masa de P.
L
A
W
2L
0 ,5 k g
78. La figura muestra una barra ingrvida en equilibrio. Hallar el mdulo

de la fuerza F. Desprecie la masa de las poleas.
F
2a
8kg W
79. La barra AB es homognea y de 6 kg. Determinar el mdulo de la

tensin en la cuerda BC.
C
37
3kg

el mdulo de la tensin. Adems: AG = GB.
C
30
G
B
A
1kg
81. Si la masa de la barra horizontal AB homognea es 4,5 kg

determinar el mdulo de la tensin en la cuerda que lo sostiene.

Universidad)
53
37
A
a
2a
1kg Q
82. Calcular el mdulo de la tensin en las cuerdas (1) y (2) que

mantienen en equilibrio a la placa triangular homognea de 6 kg.
(1 )
A
(2 )
B
83. BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIN:

http://grups.es/didactika/yahoo.com
http://grups.es/albert_einstein_koch/yahoo.com
www.didactika.com
walter_perez_terrel@hotmail.com
wperezterrel@gmail.com

Semana 07 ESTATICA II Equilibrio Del Cuerpo Rigido

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Semana 07 ESTATICA II Equilibrio Del Cuerpo Rigido

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE. El efecto rotatorio de una fuerza se

Lnea de accin de la fuerza

(4) Signos: El momento es positivo si el giro es antihorario (+) y es negativo si el giro es

Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

El vector posicin respecto del centro de giro o rotacin: r d x ; y;z

(La fuerza no produce giro).

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

FRMULA GENERAL PARA DETERMINAR EL MOMENTO DE UNA

CUANDO LA FUERZA Y EL VECTOR POSICIN SON PERPENDICULARES:

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO: Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si

(1) Primera Condicin de Equilibrio

(2) Segunda Condicin de Equilibrio

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

El signo (+) o (-) se coloca de

X1.F1 X 2 .F2 X 3 .F3

X 1 .F1 X 2 .F2 X 3 .F3

Y1 .F1 Y2 .F2 Y3 .F3

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

El centro de gravedad es: C.G. = X C ; YC ; Z C

Y1 .m1 Y2 .m2 Y3 .m3

Z 1 .m1 Z 2 .m2 Z 3 .m3

El centro de gravedad es: C.M. = X C ; YC ; Z C

Entonces, el diferencial de masa es directamente proporcional al diferencial de volumen,

Para cuerpos que tienen dos dimensiones significativas, el diferencial de masa es

Para cuerpos que tienen una dimensiones significativa, el diferencial de masa es

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

Para el ejemplo 01.1

Para el ejemplo 01.2

Buscamos una relacin geomtrica entre p y

Para el ejemplo 01.3

II. Clculo de coordenada en el eje y. Aplicamos la siguiente frmula: YC

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

El centro de gravedad de la regin triangular es: G

1. Problema: Si la barra homognea de 3 kg se le aplica una fuerza

El signo positivo indica que el efecto de rotacin neto de la barra es en

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

Por criterios puramente geomtricos deducimos que d = 4 m

MF0 100N 4m MF0 400N m

M0x 60N 4m M0x 240N m

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EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que

Asumiendo que la longitud de la barra es 2L, aplicamos la segunda

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

Cuando la fuerza de gravedad de la barra acta en su punto medio, se

Del tringulo de fuerzas construido se deduce que:

Veamos la forma alternativa de resolver este problema.

Construyamos el tringulo de fuerzas teniendo presente esto:

Resolviendo el tringulo rectngulo notable formado se deduce que:

5. Problema: Si la barra de una masa despreciable se encuentra en

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la

Tomando momentos respecto de A y aplicando la segunda condicin de

Problema: La barra homognea de 10 kg se encuentra en equilibrio

Prof.: Lic. Walter PEREZ TERREL / walter_perez_terrel@hotmail.com Pgina 11

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO (Coquito va a la