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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


DINMICA APLICADA
GUA DE LABORATORIO No.2
SISTEMA MASA RESORTE

2.1 Objetivos Generales


Desarrollar y analizar el modelo fsico y matemtico de un sistema
masa-resorte bajo vibracin libre, sin amortiguamiento.
2.2 Objetivos Especficos
1. Determinar las caractersticas principales de los componentes de un
sistema dinmico.
2. Obtener el modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
3. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del
modelo,
4. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema
linearizado.
5. Calcular el periodo y la frecuencia circular natural de la vibracin
libre resultante.
6. Medir el periodo natural de oscilacin y determinar la frecuencia
circular natural a partir del mismo.
7. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemtico con los
resultados medidos.
8. Analizar los resultados y explicar las diferencias en funcin de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
9. Desarrollar y analizar el modelo matemtico utilizando MATHLAB Y
SIMULINK.
2.3 Equipos y materiales a utilizar
1.
2.
3.
4.
5.

Resorte de tensin
Discos de diferentes pesos
Cronmetro
Marco para soporte
Base para los discos

I Semestre 2015

6. Balanza
7. Cinta mtrica
8. Computadora
2.4 Metodologa
1. Realizar mediciones mediante observacin directa, comparacin y
pruebas.
2. Identificar las caractersticas bsicas de sistemas mecnicos.
3. Discutir de las experiencias y resultados.
4. Presentar el procedimiento para el desarrollo de modelos matemticos
de sistemas masa resorte.
5. Presentar anlisis cualitativo y cuantitativo del modelo
6. Presentar y discutir la representacin de modelos fsicos.
7. Realizar investigacin complementaria.
8. Se evaluar: asistencia, participacin y aporte individual y de grupo.
9. Entregar reporte de experiencia de laboratorio.
10. Utilizar el sistema Internacional de Unidades (SI).
2.5 Procedimiento
Para cada uno de los tres resortes estudiados en la experiencia de laboratorio
No.1:
1. Asegure un extremo del resorte de tensin al marco soporte. Coloque
la base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud
del resorte entre sus extremos. Escoja el punto central de la regin
lineal y coloque discos hasta logra la deflexin del resorte
correspondiente a este punto.
2. Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que
oscile dentro del rango lineal de la grfica.Con la ayuda del
cronmetro tome el tiempo en que demora dar 3 oscilaciones el
sistema.
3. Mida el periodo natural y calcule la frecuencia circular natural
resultante.
!
! = ! (Hz o ciclos/s)
(2.1)
!

! = 2! (rad/s)

(2.2)

4. Determine analticamente la frecuencia natural del sistema masa


resorte.
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5. Presente los resultados experimentales y analticos en la siguiente


tabla.
Resorte
! =
! =
! =

Masa
! =
! =
! =

!"#

!"!

! !"#

! !"#

2.6 Preguntas
1. Determine las frecuencias naturales de oscilacin, para los sistemas

2.
3.
4.
5.
6.
7.

Masa-resorte de forma experimental y analtica. Presente los


porcentajes de error.
Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del laboratorio.
Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del modelo
matemtico estudiado en el laboratorio?
Demuestre matemticamente la obtencin de la frecuencia natural de
oscilacin analtica.
De qu parmetros depende la rigidez de un sistema?, Explique
De qu parmetros depende la frecuencia natural de oscilacin del
sistema masa resorte?, Explique.
Resuelva el modelo matemtico utilizando Mathlab y Simulink.

2.7 Fundamentos
Los sistemas mecnicos cuentan con medios para almacenar energa
cintica (masas o inercias), para almacenar energa potencial (elementos
elsticos y por su posicin en el campo gravitacional) y elementos para
disipar energa (amortiguadores o friccin).
Para un resorte lineal, la relacin entre la fuerza F y la deformacin x
estdada por la siguiente ecuacin:
=

(2.3)

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Figura 1. Representacin Grfica Ley de Hooke


La energa potencial de un resorte est dada por la ecuacin (1.4).
!

! = !
!

(2.4)

Tal como se establece en la ecuacin (1.3) existe una proporcin


directa entre la fuerza aplicada al resorte y la deformacin producida al
mismo, la constante de proporcionalidad, que es la pendiente de la curva
fuerza-deformacin representa la constante k del resorte.
Para una masa o inercia, la relacin entre la fuerza F y la aceleracin
est dada por:
=

(2.5)

La energa cintica de unamasa con movimiento de traslacin est


dada por la ecuacin (1.6).
!

! = ! !

(2.6)

Asumiendo despreciable el amortiguamiento en el sistema, la energa


total se conserva. Por lo tanto,
! = ! + !

(2.7)

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! = ! + !

(2.8)

La ecuacin diferencial de movimiento de la masa suspendida de un


resorte puede determinarse por varios mtodos entre los cuales podemos
mencionar:

!
!"

(2.9)

! = 0

(2.10)

:
+ = 0

(2.11)

1.11 :
= sin + cos (2.12)
Donde las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones
iniciales:
! = = 0 ! = ! = = 0

(2.13)

Podemos resolver este problema grficamente de la siguiente manera:


Un integrador est representado por la figura (1.2).

Figura 1.2 Integrador


Aplicando integradores para resolver la ecuacin (1.14) resulta el
diagrama de la Figura (1.3):

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= !

(2.14)

Figura 1.3 Diagrama de bloque de la Ecuacin (1.14)

2.8 Referencias
1. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON
EDUCATION, Mxico, 2012.
2. Vibraciones. BalakumarBalachandran, Edward B. Magrab. CENGAGE
Learning, Primeraedicin, 2008.
3. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Richard G. Budynas y J.
Keith Nisbett. Octavaedicin. McGraww-Hill/Interamericana, 2008.
4. Modeling, Analysis and Control of Dynamic Systems. William J. Palm
III. John Wiley & Sons, 1983.
5. Mecatrnica, Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera
Mecnica y Elctrica. Quinta edicin. Alfaomega Grupo Editor, S.A.
2013.

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