Tipos de PLC y sus

caractersticas
Enviado por max el 20/05/2011 a las 10:02 AM
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PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que
puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y
mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O
hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas analogas
modulos contadores rapidos
modulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o
PLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin

CPU
Mdulos de I/O

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muy buno me sirvio demaciadoMostrar comentario

karla dijo :
muy buno me sirvio demaciado
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27/08/2012 a las 09:40 AM Responder

si deseo realizar un automatismo ...Mostrar comentario

gonzalo dijo :
si deseo realizar un automatismo que requiere 4 entradas digitales y 1 analogica que
deben poder modificarse desde una pantalla de usuario. a la salida del automatismo se
encuentran 2 electrovalvulas y un indicador analogico. que plc utilizaria?
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09/11/2012 a las 02:46 PM Responder

primera pagina q veo q ...Mostrar comentario

yo dijo :
primera pagina q veo q tiene mas publicidad que informacion!!! una mierda

0
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14/08/2013 a las 08:31 AM Responder

Loko esto me cambio la ...Mostrar comentario

JohnCojinzon dijo :
Loko esto me cambio la vida ... nunca vi algo mejor cchano !!!I love a todas las turras de la
pagina del la web y de tu sister.
pd:aguante el faso
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24/09/2013 a las 06:09 AM Responder

lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfasjflkasjlkfjaslfhsajfhsajkfhjkas
hfkjsahfkjshfkjsakfhslakhf pico pal que leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Mostrar comentario

ghdsafjklsahfkahslflasfkjhsalfhsauoas dijo :
lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfasjflkasjlkfjaslfhsajfh
sajkfhjkashfkjsahfkjshfkjsakfhslakhf pico pal que leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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24/04/2014 a las 08:29 AM Responder

PUTO EL QUE LEE !!!!! ...Mostrar comentario

sfkajslfaslfas dijo :
PUTO EL QUE LEE !!!!! .-.
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24/04/2014 a las 08:32 AM Responder

Rap de Chile escritura sin ...Mostrar comentario

asfkjysadfsaufisaf dijo :

Rap de Chile escritura sin ningun alucine

aqui la fama no esta en los planes no me importa que opinen
mi rima va y destie a jiles tapaos en pien
hablando que mi rap es de ahora sin saber la verdad bien
mi mierda esta edionda ven a olerla men
pon tu oreja mientras esta musica pega pata en la cien
no venga a lamer mi botas no me consideres alguien
la crema escribe canciones y se mantiene al margen
de todo ese cosmetilleo, estos culiaos tienen pegaos al teclao los deos
pero en ninguna tocata los veo tirando sus rapeos feo
si ven, hablan y no rapean usted es una raper al peo

Dedicate a escribir y no hablar

haciendo musica hay que puro disfrutar
creen saber de nosotros y no nos conocen x2

Todos los dias haciendo rap jonas san cream gang

deformando escena pa toda la sociedad yo!
a ese hijo de puta que carcome la envidia
solo me defiendo con mi musica y mi labiaaa
me tienen rabia me critica en internet
el otro dia pense son una manga de weones
soando con la fama quieren ser los number one
critican tras pantalla te faltan pantalones
la crema los cabrones abrochen cinturones
aqui en neptuno con los homies fumando terrible blones
fuck the shiit le pego un fumon a ese bong
ustedes solo hablan y en verdad son de carton.

Dedicate a escribir y no hablar

haciendo musica hay que puro disfrutar

creen saber de nosotros y no nos conocen x2

Tipos de PLC y sus

caractersticas
Enviado por max el 20/05/2011 a las 10:02 AM
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PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que
puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y
mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O
hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas analogas
modulos contadores rapidos
modulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o

PLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

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karla dijo :
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27/08/2012 a las 09:40 AM Responder

si deseo realizar un automatismo ...Mostrar comentario

gonzalo dijo :
si deseo realizar un automatismo que requiere 4 entradas digitales y 1 analogica que
deben poder modificarse desde una pantalla de usuario. a la salida del automatismo se
encuentran 2 electrovalvulas y un indicador analogico. que plc utilizaria?
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09/11/2012 a las 02:46 PM Responder

primera pagina q veo q ...Mostrar comentario

yo dijo :
primera pagina q veo q tiene mas publicidad que informacion!!! una mierda
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Loko esto me cambio la ...Mostrar comentario

JohnCojinzon dijo :
Loko esto me cambio la vida ... nunca vi algo mejor cchano !!!I love a todas las turras de la
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24/09/2013 a las 06:09 AM Responder

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ghdsafjklsahfkahslflasfkjhsalfhsauoas dijo :
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24/04/2014 a las 08:29 AM Responder

PUTO EL QUE LEE !!!!! ...Mostrar comentario

sfkajslfaslfas dijo :

PUTO EL QUE LEE !!!!! .-.

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24/04/2014 a las 08:32 AM Responder

Rap de Chile escritura sin ...Mostrar comentario

asfkjysadfsaufisaf dijo :
Rap de Chile escritura sin ningun alucine
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Los tipos de PLC

Escrito por benjamin aries

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Tipos de programacin de PLC

Tipos de software PLC

Montaje en rack

Un controlador lgico programable (o PLC por sus siglas en ingls) es un tipo

especial de ordenador que se usa habitualmente en entornos comerciales e
industriales. Los PLC estn diseados para ejecutar sistemas automatizados, tales
como robtica u otras mquinas y utilizan entradas y salidas para leer y enviar
datos. A diferencia de los ordenadores de consumo, los PLC estn diseados para
ser muy robustos y pueden operar casi sin descanso.
Un PLC unitario es el tipo ms sencillo de controlador y contiene todos los
componentes bsicos de sistema en una nica carcasa o caja. Estos componentes
incluyen habitualmente el procesador, que ejecuta el software, adems de los
puertos para las conexiones de entrada y salida. Los PLC unitarios, normalmente,
se conectan de manera directa al dispositivo o aplicaciones a controlar. Un
ejemplo de PLC unitario utilizado muy habitualmente es el Micrologix 1000,
fabricado por Allen Bradley. El Micrologix 1000 incluye memoria interna para
almacenar programas, 32 puertos digitales de entrada y salida y un puerto de
comunicaciones usado para programar la unidad. Esta configuracin es tpica en
muchos sistemas unitarios.
Un PLC modular contiene muchos mdulos diferentes que se pueden acoplar
juntos para construir un controlador personalizado. Habitualmente el mdulo base
contiene las funciones principales, tales como la regulacin de energa elctrica, el
procesador del sistema y las conexiones de entrada. Los mdulos adicionales,
incluyendo los conversores de seal analgica a digital o salidas adicionales, se
pueden aadir a esta unidad principal segn se necesite. Este diseo modular
permite que un PLC se personalice y adapte fcilmente. El Allen Bradley
Micrologix 1200 es un ejemplo usado habitualmente del PLC de tipo modular. Esta
unidad es capaz de manejar entre 23 y 40 entradas y salidas. El nmero real de
conexiones se puede expandir fcilmente aadiendo mdulos. Esto proporciona un
amplio margen de flexibilidad y es tpico de un PLC modular.

El tipo de montaje en rack de un PLC es similar al concepto modular, pero se

implementa de manera diferente. Mientras que en un PLC modular cada mdulo
se conecta a la unidad base directamente, un montaje de PLC en rack mantiene
cada mdulo separado. Todos los mdulos extra se conectan a travs de una red y
los mdulos se colocan en racks organizados. Esta aproximacin permite que se
instalen sistemas ms grandes, sin llegar a ser excesivamente confusos o
complejos. Los mdulos estn bien organizados en el rack y se puede extraer y
volver a colocar segn sea necesario. La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo
de estndar industrial del tipo de montaje en rack de PLC. No hay, en la prctica,
lmite en el nmero de mdulos que se pueden aadir al sistema, cada uno
montado en un chasis estndar de rack. Esta configuracin permite la construccin
de soluciones grandes y de automatizacin escalable y es habitual en las
configuraciones industriales.

http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/
502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

Controladores Lgicos Programables

Autor: Carlos Ramirez Villarreal

Curso:

8,27/10 (31 opiniones) |36642 alumnos|Fecha publicacin: 28/09/2005

Enva un mensaje al autor

Captulo 1:
Estructura bsica de un PLC

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Un controlador lgico programable est constituido por un

conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn
ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de
muchos sistemas programables, como por ejemplo una
microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un
consolador Programable propiamente dicho esta constituido por:

drive.web over Ethernet Internet accessible distributed control

for drives, systems & PLCs
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Fuente de alimentacin

Unidad de procesamiento central (CPU)

Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S)

Modulo de memorias

Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el

controlador es mas exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.
FUENTE DE ALIMENTACION
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador,
es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la
configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador
programable, que en otros trminos podra considerarse el
cerebro del controlador.
La unidad central esta diseado a base de
microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control,
la memoria interna del programador RAM, temporizadores,
contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso
entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales
de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las
salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.
MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA
(E/S)
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del
controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de
ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la
adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas
del proceso.
Tipos de mdulos de entrada y salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos
exteriores (captadores actuadotes), encontramos diferentes tipos
de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a
determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.
Mdulos de entradas discretas
Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

MDULOS DE MEMORIAS
Son dispositivos destinados a guardar informacin de
manera provisional o permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias,
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)
UNIDAD DE PROGRAMACION
Los terminales de programacin, son el medio de
comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn
constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand
Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la
(computadora).

http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicosprogramables/conceptos-generales-programacion

Captulo 2:
Conceptos generales de Programacin

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CONCEPTOS GENERALES DE PROGRAMACION

Antes de iniciar con el proceso de programacin, es
conveniente tener claro algunos conceptos preliminares respecto
a la organizacin de los programas en la memoria del procesador.

Por otro lado, tambin es importante reconocer las

diferentes representaciones de los lenguajes de programacin,
as como, su denominacin en marcas de reconocido prestigio.

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PROGRAMA, PROGRAMACION Y LENGUAJES DE

PROGRAMACION
Desde el punto de vista del Procesador, un programa es
un conjunto de instrucciones o proposiciones bien definidas que le
dicen lo que tiene quehacer. Cada instruccin le indica: - qu
operacin realizar a continuacin
- de dnde obtendr los datos que necesita para realizarla
- dnde guardar los resultados de la operacin.
Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las
especificaciones de un conjunto de operaciones que debe llevar a
cabo el computador para lograr resolver una determinada tarea.
Un programa se escribe en un lenguaje de programacin,
estos lenguajes permiten simplificar la creacin de programas
debido a su fcil descripcin de las instrucciones que ha de
ejecutar el procesador; en algunos casos, agrupando varias
instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal forma
que la lista de operaciones se reduce considerablemente,
resultando fcil la comprensin y resolucin de programas.
Tambin varios cientos de instrucciones simples se pueden
expresar con una lista de unas cuantas lneas.
Finalmente, a la accin de realizar un programa se le
conoce como programacin.

En conclusin, reuniendo estos tres conceptos podemos

decir: Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y
a la actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se
le denomina programacin.
A menudo, el lenguaje de programacin se denomina
software de programacin cuando se emplea un trmino genrico,
a fin de distinguirlo del hardware.
CLASIFICACION DE LOS PROGRAMAS
Parte del programa lo escriben los usuarios para ejecutar
tareas que deseemos automatizar, pero adems existen otros
programas ya escritos que permiten procesar los programas del
usuario. A continuacin, se definirn estos dos tipos de
programas.
PROGRAMAS DEL SISTEMA
Existen cierto nmero de otros programas que
proporcionan servicios vitales a los programas del usuario, esto
es, realizan funciones operativas internas del controlador; estos
programas, incluyendo los traductores de lenguaje reciben la
denominacin colectiva de programas del sistema o software del
sistema. Un elemento notable de ste es el sistema operativo,
cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada
y salida del PLC, el almacenamiento de la informacin durante
largos perodos, organizar el procesamiento de los programas del
usuario o aplicacin, etc.
Estos programas estn almacenados en memoria EPROM
dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden ni alteran en caso de
prdida de alimentacin al equipo. El usuario No tiene acceso a
ellos.
PROGRAMAS DE APLICACION DEL USUARIO

Es el conjunto de instrucciones o proposiciones que

programa el usuario, con el fin de resolver tareas de
automatizacin especfica. Para ello, el usuario escribe el
programa de acuerdo a la representacin del lenguaje de
programacin que mejor se adapte a su trabajo, en todo caso,
tenga un mejor dominio. Es importante sealar, que algunos
fabricantes no emplean todos los tipos de representaciones de los
lenguajes de programacin, no obstante, el usuario tendr que
adaptarse a la representacin que se disponga.

REPRESENTACION DE LOS LENGUAJES DE

PROGRAMACION Y LA NORMA IEC 1131-3
En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje
de programacin, lo que significa, que existe una gran variedad
comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.
Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado
para realizar programas se denomina representacin del lenguaje
de programacin.

Hasta el momento existen tres tipos de representaciones

como las ms difundidas a nivel mundial, las cuales cada
fabricante la (s) emplea para su programacin, estas son :
- Lista de instrucciones
- Plano defunciones y
- Diagrama contactos o plano de contactos
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de
programacin da lugar a que cada fabricante tenga su propia
representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando
programa ms de un PLC.
Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se
ha establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se
encarga de estandarizar los lenguajes de programacin.
Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de
programacin
- Lenguajes Grficos
- Lenguajes Textuales

Controladores Lgicos
Programables
Autor: Carlos Ramirez Villarreal
Curso:

8,27/10 (31 opiniones) |36642 alumnos|Fecha publicacin: 28/09/2005

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Captulo 3:
Programacin de un PLC II

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LENGUAJES GRAFICOS
Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada
en smbolos grficos, de tal forma que segn la disposicin en
que se encuentran cada uno de estos smbolos Y en conformidad
a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y.
control. Dentro de ellos tenemos

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Carta de Funciones Secunciales o Grafcet

El Grafcet es una representacin de anlisis grfico donde
se establecen las funciones de un sistema secuencial.
Este lenguaje consiste en una secuencia de etapas y
transiciones, asociadas respectivamente con acciones y
condiciones.
Las etapas representan las acciones a realizar y las
transiciones las condiciones que deben cumplirse para ir
desarrollando acciones. La Etapa - Transicin es un conjunto
indisociable.

Plano de Funciones
Es una representacin grfica orientada a las puertas
lgicas AND, OR y sus combinaciones. Las funciones individuales
se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica
las entradas y en el derecho las salidas. Los smbolos usados son
iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de
bloques en electrnica digital.

Diagrama de Contactos o Plano de Funciones

Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los
esquemas de contactos segn la norma Nema (USA).
Su estructura obedece a la semejanza que existe con los
circuitos de control con lgica cableada, es decir, utiliza la misma
representacin de los contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretacin es
totalmente diferente.
Adems de los simples contactos que dispone, existen
otros elementos que permiten realizar clculos aritmticos,
operaciones de comparacin, implementar algoritmos de
regulacin, etc. Su gran difusin se debe por facilitar el trabajo a
los usuarios

LENGUAJES TEXTUALES
Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de
instrucciones compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo
a una sintaxis establecida.

Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y

por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos
programas no son muy complejos, o para programar instrucciones
no programables en modo grfico
Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de
aplicacin, ellos son
Lista de Instrucciones
Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su
representacin letras y nmeros.
Dado que se usan abreviaturas nemotcnicas, no se
requiere gran memoria para tareas de automatizacin.
La desventaja radica en la magnitud del trabajo que es
necesario para su programacin, especialmente si el programa
consta de unos cientos de instrucciones.
Representacin de un programa en lista de instrucciones
para diferentes marcas de PLCs
Siemens (Simatic)

Telemecani
que

General
Electric
LD

U E0.1

L I0.01

U E0.2

A I0.02

O E0.3

O I0.03

= A3.1

= O3.01

%I0001
AND
%I0002
OR
%I0003
OUT %Q0031

Texto Estructurado
Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y
estructurado, incluye las tpicas sentencias de seleccin (IFTHEN-ELSE) y de interaccin (FOR, WHILE Y REPEAT), adems
de otras funciones especficas para aplicaciones de control.
Su uso es ideal para aplicaciones en las que se requiere
realizar clculos matemticos, comparaciones, emular protocolos,
etc.
Programa en texto estructurado para un PLC marca
Telemecanique TSX-07
LD

[%MW10>100]

ST

%Q0.3

AND [%MW20<%MW35]
ST

%Q0.2

LD

%I0.2

OR

[%MW30>=%MW40]

ST

%Q0.4

DENOMINACION DE LOS LENGUAJES DE

PROGRAMACION DE DIFERENTES PLCS
Cada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras
compuestas a su lenguaje de programacin o software de
programacin que lo identifica del resto de PLCs. A continuacin
se presenta una tabla donde se indican estos nombres.

Controladores Lgicos
Programables
Autor: Carlos Ramirez Villarreal
Curso:

8,27/10 (31 opiniones) |36642 alumnos|Fecha publicacin: 28/09/2005

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Captulo 4:
Programacin de un PLC III

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ESTRUCTURA DEL PROGRAMA DE APLICACION

Los Programas de aplicacin se estructuran de acuerdo al
modo como se procesan los programas (tareas), stas pueden
ser de dos tipos:
PROGRAMACION LINEAL
Se emplea para aplicaciones simples de automatizacin,
su procesamiento es cclico o secuencial y es suficiente
programar las diferentes instrucciones en un solo bloque o
seccin de programacin.

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Un procesamiento cclico o secuencial, consiste en la

lectura, interpretacin y ejecucin de instruccin por instruccin,
respetando el orden en que se han programado, salvo las
instrucciones de salto. Para ejecutar las instrucciones se utilizan
informaciones procedentes de la imagen de proceso de entradas
(IPE), memorias internas, memorias intermedias, as como los
datos actuales de los temporizadores y contadores. Los
resultados se escriben en la imagen de proceso de salidas (IPS).
Despus de la ejecucin del programa se corre un ciclo de
datos, esto significa el proceso durante el cual los datos de la IPS
se transfieren a los mdulos de salida, y simultneamente, se
transfieren a la IPE los datos actuales de los mdulos de entrada.
Con esta IPE actualizada, vuelve a lanzarse la ejecucin del
programa, lo que significa repetir todo el proceso desde el inicio.

Los PLCs que realizan solamente este tipo de

procesamiento, estn diseados con microprocesadores del tipo
(intel 8086/8088) que se caracterizan por su limitada capacidad
para ejecutar un solo programa a la vez.
Estos tipos de PLCs son denominados tambin PLCs
secunciales, con capacidad adems de ejecutar tareas de
regulacin, de comunicacin, etc.
Sin embargo, esta forma de procesamiento dificulta
notablemente el trabajo cuando se tiene que procesar diferentes
funciones a la vez, y en algunos casos es casi imposible
estructurar los programas debido a las siguientes desventajas:
Incremento del tiempo de barrido`, que es
proporcional a la complejidad del programa.
En extensos programas es muy tedioso su
diagnstico. Modificacin y puesta a punto.
Dificultad para la concepcin del programa
resultando complejo y difcil interpretarlo y actualizarlo.
En muchos casos es indispensable el cumplimiento
en tiempo real defunciones avanzadas tales como:
* medicin analgica y regulacin
* servoposicionamiento
* comunicacin para el dilogo operador y control
* funciones de monitoreo, etc.

PROGRAMACION ESTRUCTURADA
Cuando se desea programar tareas de automatizacin
muy complejas donde utilizar una programacin lineal resulta
demasiado laborioso, es conveniente en este caso dividir el
problema en partes, de tal forma, que interpretndolo y
resolvindolo en forma parcial mediante bloques y al final unir
este conjunto de programas en uno solo, resulta
significativamente ms fcil para el usuario.
A esta filosofa de programacin se le conoce con el
nombre de Programacin Estructurada, que consiste en la divisin
del programa de aplicacin en bloques que se caracterizan por
una independencia funcional, donde cada bloque del programa
realiza una tarea especfica claramente definida.
La programacin estructurada optimiza el tiempo de
escaneo ya que no se ejecutan todos los bloques en cada ciclo de
barrido, ejecutndose slo los que estn en actividad en el
momento dado.

Las ventajas que se obtienen programando en forma

estructurada son
La compresin, solucin, simulacin y pruebas es mucho
ms fcil cuando un problema muy complejo es tratado por
partes.
El diagnstico de fallas y por ende su solucin es tambin
ms fcil, dado que una vez identificado el bloque del programa
donde se encuentra la falla, su correccin resulta ms rpido que
si se afrontara el programa global.
Los programas parciales pueden ejecutarse
independientemente por equipos de programadores, cada grupo
elaborando bloques individuales; adems se pueden usar
reiteradamente durante el escaneo del programa, o formar parte
de otro programa de aplicacin.
Se emplea mejor la capacidad de la memoria dado que
pueden llamarse los bloques de programas las veces que se
requiera sin que se tenga que programar repetidas veces.
Optimizacin del tiempo de barrido.
Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que
disponga el PLC la programacin estructurada puede
aprovecharse con menor o mayor Eficiencia.
Este es el caso, como se mencion anteriormente de los
PLC diseados en base a microprocesadores del tipo mono tarea,
donde la programacin estructurada compuesta por una serie de
bloques de programacin, se ejecuta en base al procesamiento
secuencial o lineal de un bloque matriz, que viene hacer el ncleo
de la estructura.

A continuacin se puede ver un ejemplo de una

programacin estructurada cuya distancia medida por el nmero
de bloques a los que "salta ', se le conoce como Profundidad de
Encadenamiento o Anidado. Con este tipo de microprocesador no
se puede realizar en forma simultnea otras tareas como dilogo
hombre-mquina, procesamiento analgico, etc.

OB: Mdulo de Organizacin

PB Mdulo de Programa
FB Mdulo Funcional
DE3 Mdulo de Datos
Sin embargo, hoy en da se cuenta con procesadores de
mayor velocidad de procesamiento, mayor memoria y
caractersticas adicionales que le permiten ejecutar a los PLCs
programas ms rpidamente, estos son los procesadores
multifuncin (286, 386, 486, etc.), con capacidad de ejecutar
varios programas en forma simultnea tales como tareas de

posicionamiento, medicin analgica, tratamiento secuencial,

dilogo, etc.
Los PLCs multifuncin desarrollados en base a
microprocesadores multitarea se caracterizan por su mayor
velocidad para atender diferentes programas a la vez y en tiempo
real, adems por su mayor capacidad de memoria para ejecutar
varios programas simultneamente sin originar conflictos.
En la siguiente figura se muestra la estructura de la
multitarea, donde el conjunto de programas o tareas son
totalmente independientes, un supervisor gobierna la ejecucin de
las diferentes tareas.
As tambin, en estos procesadores la concepcin del
tratamiento secuencial es en base a la divisin en bloques de
programas, algo as como subrutinas, que es bsicamente el
concepto de la programacin estructurada.
En conclusin, la diferencia en el procesamiento de estos
dos tipos de programas estructurados radica en que el primero
funcionando con microprocesadores mono tarea, ejecutan los
diversos mdulos o bloques de programacin segn un
procesamiento secuencial, es decir, uno a continuacin del otro,
mientras que el procesador multifuncin adems del
procesamiento secuencial, puede ejecutar el programa
estructurado independientemente si se ejecut el bloque anterior.
Esto significa, que si en algn momento durante el proceso de
barrido del programa en el sistema de control se origina una
contingencia, puede ejecutarse una tarea de interrupcin sin tener
que esperar el barrido total del programa
Programacin estructurada con procesador multifuncin
(diagrama de bloques segn lenguaje de programacin PL7-3 de
Telemecanique)

En la siguiente figura se muestra los bloques de

programas en tratamiento secuencial y en Grafcet.

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Principios bsicos

Monogrficos - Monogrficos
Escrito por Paloma Prieto
Luns, 08 Outubro 2007 10:02

Indexar artigo

MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin

Ejemplo prctico del uso de un sistema controlado por PLC
Principios bsicos de PLC
Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas
Todas as pxinas

Pxina 3 de 4

Principios Bsicos de los PLC

1. Principios Bsicos

Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso
forma notable que los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontr
tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras e
encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de C
(Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Control
llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una b
pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definici
Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instru

1.1Qu es un PLC?

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despu
ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y co

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar,
registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

1.2 Qu hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados
mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de
solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la o
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a a

mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del operador humano.

Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiem
que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.

Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a q
sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede
que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de pr

rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba. Cuando
produccin haba que construir un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste exces

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por cabl
elevado en instalacin y mantenimiento del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).

En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al ab

Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados, au
para una aplicacin especfica y no eran controladores genric

Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programa

ingenieros de control (el assembler, observa la figura de la
muy complejo.

La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo

concepto: Haba que disear un artefacto que, como una c
control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el

Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por u

ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division (f
vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un computa
parte de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fe
modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.

Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos d

Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o "Lgica
de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red
elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la salida d
predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

3
3.1

Ventajas y desventajas de los PLC

Ventajas

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la ca

modulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto
del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
2.
3.
4.
5.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin
Menor coste de mano de obra de la instalacin
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar conta
pueden detectar e indicar posibles averas.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para
produccin.

3.2

Inconvenientes

1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de formac

2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en funcin
Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los s
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PL
debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene ana
asegurarnos una decisin acertada.

Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden
a)

Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A

resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.

b)
El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria
entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c)

En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de

d)
A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triac
e)

Vuelve a ejecutar el paso b)

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

4.1

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

Otras funciones adicionales del PLC

a)
En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema repor
que puede ser comprobada por el programa del usuario.

b)
El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: ca
tambin se comunica a la memoria del PLC.

c)
Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estad
salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en
esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso.

d)
Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los sis
expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a trav
anlogas, etc., as como tambin con unidades remotas y de comunicacin.

Cmo se clasifican los PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

5.1

PLC Nano:

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la C
puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a

entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

5.2

PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un so
manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

5.3

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Las unidades func

administracin de entradas-salidas
Monogrficos - Monogrficos
Escrito por Paloma Prieto
Luns, 08 Outubro 2007 10:02

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin
Ejemplo prctico del uso de un sistema controlado por PLC
Principios bsicos de PLC
Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas
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Pxina 4 de 4

Las unidades funcionales y la administracin de entradas-sali

1

Cules son las unidades funcionales de un PLC?

Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

La unidad de entradas
La unidad de salidas
La unidad lgica
La unidad de memoria

Qu pasa dentro del PLC?

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura interna de los PLC del cual v
unidades funcionales mencionadas mas arriba:

1.1

Unidad de Entradas

La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el volt
recibe el PLC que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los
Unidad Lgica.

A
este
mdulo
se
unen
elctricamente
los
captadores
(interruptores,
finales
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin resident

Captadores activos

Captadores pasivos

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo de entradas: Los Pasivos
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activad

mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la alimentacin por
lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).
Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.

Todos los que conocen los circuitos de automatismos industriales realizados con contactores, saben que se
contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito (habla

adelante).

Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se distingue el contacto usado como
normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura izquierda

Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo
con un autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad.
En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

1.2

Unidad de Salidas

Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y proporciona el aislamien
contactos que se conectan con el entorno.

Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se
controladores lgicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de

La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin y mayor tie

1.3

Unidad Lgica

El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta u

programadas en la memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se han diseado p

Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por ejem
FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mie
memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).

1.4

Memoria

La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la unidad l
pueden clasificar en PROM o ROM y RAM.

Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de memoria no vo
escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coor
del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en micro
mantiene aunque se apague el aparato.
Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria es
segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier
la memoria.

Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de re
slo se debe modificar el programa que est cargado. Para el control de un proceso ejecutad
almacenar varias instrucciones en la memoria y acceder exactamente a aqulla que interesa.

Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar. Adems la memoria se proteg
informacin cuando se den cortes de fluido elctrico.

El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la Memoria.

Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo (instruccin) almacen

Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y
completa la tarea.
Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCHEXECUTE CYCLE).

1.5

Interfaces de Estado Slido

La funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos descrito, es conectar el PLC con e
interruptoreslmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno
funcionar.
Estos mdulos se construyen a travs de elementos de estado slido.

Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el control de partida de equ
principios de la dcada de 1950, cuando se utilizaban diodos y transistores.

Sin embargo, en la prctica, las aplicaciones productivas comenzaron en 1957, con la aparicin del primer re
(SCR).

Los componentes de estado slido empleados en las aplicacio

reemplazando a los rels mecnicos en muchas de las funciones que

Los dispositivos de estado slido presentan muchas ventajas con resp

velocidad de operacin, pequeo tamao y bajo consumo de potencia

Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms sensibles a

interferencia electromagntica (EMI), es decir, mas susceptibles a fallo
1.5.1

Rectificador controlado de silicio SCR

El rectificador controlado de silicio (SCR), llamado tambin tiristor, se utiliza como un interruptor ele
en un solo sentido.
El SCR, al recibir un impulso por la compuerta, deja pasar corriente slo en el sentido nodo
similar a un diodo.
Para que se inicie la conduccin de un SCR debe darse que:
1) El nodo sea positivo respecto al ctodo.
2) Se d un impulso positivo entre la compuerta y el ctodo.

El SCR permanecer en el modo de conduccin mientras el valor de la corriente est por encim
mantenga la diferencia de potencia positiva del nodo con respecto al ctodo.
El SCR tambin entrar en conduccin si la tensin entre el nodo y el ctodo sobrepasa
(conduccin por avalancha).

Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de corriente alterna (AC). Mediante un impulso de c

aplicarse durante el medio ciclo positivo, el SCR entra en conduccin.
Existen diversos circuitos electrnicos utilizados para enviar los impulsos correspondientes a la
ellos emplean microprocesadores, circuitos temporizadores, sensores de fase, UJT, etc.

1.5.2

El TRIAC

El TRIAC se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en ambos sentidos. S
conectados en anti-paralelo.

El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los arranques de motores de corr

conducir en ambos semiciclos de voltaje alterno.

En comparacin con los rels, el TRIAC resulta ser ms sensible a la tensi

disipacin interna de potencia. Una mala operacin pude daar el dispositivo pa

1.6

Efectos del ruido

Se define el ruido como toda seal elctrica indeseada, que puede entrar al equipo por diferentes v
El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta una forma de onda determinada.

El ruido elctrico puede ocasionarle serios problemas de funcionamiento a los equipos de esta
niveles de seal con las que stos funcionan.

El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos bsicos que se indican:

Ruido transmitido, propio de la seal original.

Ruido inherente, producto de los elementos que se integran en un sistema de adquisicin de dato
Ruido inducido, originado por las fuentes de alimentacin, acoplamientos magnticos y acoplami

Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para reducir el acoplamiento del ruido elctrico son:

Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday).

Canalizar las lneas de control de los dispositivos de estado slido en forma separada de las lne
Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado contra el acopla

El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el ruido indeseado de la seal.

1.7

Consideraciones especiales

Los componentes de estado slido son muy fiables cuando se utilizan en los rangos y condiciones d

La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de 450.000 horas o 50 aos, considerando c
Sin embargo, puede fallar de forma aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de operaci

No es posible predecir cundo va a fallar un componente de estado slido cualquiera, como en el

los que observando su comportamiento se puede conocer el estado operacional y la vida media esp

Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y ventajas de los e
emplean, de modo que se pueden minimizar los efectos del ruido.
Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican constantemente el
dispositivos de entrada y salida.

2
2.1

Administracin de entradas y salidas de un PLC

Bases del montaje

El montaje de los diversos mdulos del PLC se realiza en slots o espacios preparados ubicados en
Los mdulos bsicos de un PLC son:

Fuente de alimentacin
CPU
Interfaces de entrada y salida

Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado racks de diversos tamaos, que pued
12, 14 y 16 slots.

Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado de rack. En todo
un mdulo de ampliacin, que permite la conexin de un rack adicional.
Otros mdulos existentes son:

Mdulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.)

Mdulos de control de redundancia
Mdulos para conexin de racks remotos
Mdulos de interfaz hombre-mquina (teclado, monitores, etc.)

2.2

Mdulos de almacenamiento de informacin

Mdulos controladores PID

Mdulos de comunicaciones

Los mdulos de comunicaciones permiten la conexin del PLC a otros sistemas de informacin, t
PLC.

Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrnicos - PCs, s
elementos de comunicacin - redes telefnicas, fibras pticas, satlites - que permiten a empr
grandes cantidades de informacin) para establecer una red de PLC conectados a un computado
sistemas de control distribuido.

2.3

Mdulos de control de redundancia

Son utilizados para asegurar la operacin de un mdulo redundante en caso de fallos (el mdulo redundante
duplicado para garantizar que el sistema no se cae aunque falle alguno de los subsistemas que lo atienden).

Generalmente se utiliza redundancia para el mdulo de fuente de alimentacin y la CPU.

2.4

Mdulos para conexin de racks remotos

En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores estn localizados a gran distancia del
losracks remotos, que se conectan por medio de un cable al rack central del PLC. De este modo s
300 metros.

Para establecer esta comunicacin se utiliza un mdulo denominado canal controlador de entradas
y otro llamado controlador de base (DBC) en el rack remoto, al que se le puede conectar otro rack
arquitectura distribuida con distintos niveles de jerarqua

2.5

Mdulos de interfaz hombre-mquina

Se utilizan para establecer la comunicacin entre el PLC y el usuario. En la mayora de los ca

computador PC conectado serialmente, desde el cual se puede programar el PLC y ver los estad
puntos de entrada/salida. En otros casos se usa un Hand held monitor, que es un dispositivo p
pantalla de caracteres.

2.6

Mdulos de almacenamiento de informacin

Por lo general se utilizan medios de almacenamiento magnticos tales como cintas y discos
informacin de los valores de los puntos de entrada y salida y registros internos.

2.7

Mdulos controladores PID

Se utilizan en el control de procesos, en el que se pretende conseguir que una variable de salida
variable de referencia.

2.8

Puntos de entrada y salida

Los puntos de entrada y salida del PLC son las entradas y salidas fsicas que ste puede manejar.

Cada punto tiene su representacin interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan nmeros p

Por lo general los mdulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8 puntos y puede
ms.

Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de salida se identific

En el grfico que vers a continuacin se muestra una configuracin bsica de un PLC de 16 entrad

Al disear el programa se debe hacer referencia a las variables de entrada y salida que identifican los puntos
2.8.1

Ejemplo

En el ejemplo grfico que vers en la pgina siguiente se desea encender una lmpara L1 cuando se conect
encender una lmpara L2 cuando L1 est apagada y el interruptor C est conectado.

La asignacin de entradas y salidas se efecta por medio del dispositivo de programacin del PLC
con interfaz grfica que permita visualizar el diagrama escalera RLL (Relay Ladder Logic), del cual

2.9

Registro imagen

Es un rea de memoria del PLC reservada para mantener el estado de todas las entradas y salidas. Este reg
permanente. Existen diversos registros:
2.9.1

Registro imagen discreto

Corresponde a localizaciones de bits, donde se almacena el estado de todas las entradas / salidas digitales.
2.9.2

Registro imagen de rel control

Son localizaciones de memoria de bits donde se guarda el estado de los rels control.
2.9.3

Registro imagen de palabra

Consiste en localizaciones de memoria, donde se registra el valor de cada palabra de entrada y sal

En la programacin de un PLC se utiliza tambin registros internos, que son de gran ayuda para alm
registros son designados comnmente como C0, C1, C2, ...