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Universidade Federal de Minas Gerais

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Engenharia de Potncia

EEE959 Qualidade da Energia Eltrica:


Harmnicos em Sistemas Eltricos

Propagao Harmnica em Sistemas Eltricos


Prof. Selnio Rocha Silva
Departamento de Engenharia Eltrica - UFMG
- Dezembro de 2012 -

Propagao de Harmnicos
Principais Tpicos e Dificuldades:
Caractersticas no-lineares de componentes dos sistemas
eltricos;
Dificuldades na derivao de modelos matemticos adequados
dos componentes do sistema para anlise harmnica;
Insuficiente informao sobre composio de cargas e seus
comportamentos nas freqncias harmnicas;
Complexidade da abordagem: assimetrias, no-linearidades,
fenmenos no-triviais, diversidade de condies operativas,
etc.;
Dificuldades de validao dos estudos por confrontao com
resultados experimentais em campo.

Domnio do Tempo X Domnio da Frequncia


Anlise da circulao de harmnicos:

Domnio do tempo:
 Melhor forma para representar as fontes harmnicas;
 Conversores estticos, sistemas C.A. e sistemas C.C.
so modelados por equaes diferenciais;
 Tcnicas computacionais: Soluo no espao de
estados (por matriz de transio) ou Anlise nodal
(equivalentes Norton);
 Pacotes computacionais: EMTP, PSCAD/EMDTC,
PSpice, outros;
 A soluo envolve a busca do regime permanente e o
uso de FFT (transformada rpida de Fourier);

Domnio do Tempo X Domnio da


Frequncia
Anlise da circulao de harmnicos:
Domnio da freqncia:
 Melhor forma de representar a rede eltrica;
 Uso de equaes algbricas do regime permanente do
sistemas em cada freqncia harmnica;
 Fontes harmnicas modeladas como injees de corrente
harmnica independentes das tenses em seus terminais e
especificadas a priori;
 Representao monofsica em sistemas equilibrados ou
trifsica em sistemas desequilibrados;
 Soluo pode ser direta (no iterativa): sistema de
equaes algbricas lineares e princpio da superposio;

Domnio do Tempo X Domnio da


Frequncia
Anlise da circulao de harmnicos:
Domnio da freqncia
Desvantagens:
 A experincia em campo tem indicado a natureza

assimtrica das impedncias harmnicas dos sistemas;


 A assimetria justifica a necessidade de modelos
polifsicos;
 As fontes harmnicas apresentam caractersticas mais
complexas e dependncias com as tenses;
 Princpio da superposio no aplicvel em casos
reais.

Propagao de Harmnicos
Anlise da circulao de harmnicos:
Dificuldades:
 Os modelos simples so apropriados?
 Pouca experincia em campo!
 Quais as contingncias so relevantes no estudo?
Limitaes dos mtodos:
 Estudos muito dependentes de modelos complexos!
 Resultados podem ser irreais ou irrelevantes!
 A impedncia do sistema possui comportamento complexo
e de difcil obteno experimental.

Propagao de Harmnicos
Anlise da circulao de harmnicos:
Modelo Fonte de Corrente:
 As correntes so calculadas por modelos simples de
conversores estticos e so utilizadas como fontes do sistema
C.A.;
 A impedncia dos transformadores dominam a impedncia
do sistema vista pelo conversor;
 Os harmnicos de corrente nas fontes independem das
tenses em seus terminais;
 Os ngulos das correntes podem ser desnecessrios, se
existe uma nica fonte de corrente ou se o sistema
relativamente muito forte em relao a fonte harmnica.

Propagao de Harmnicos
Impedncia efetiva do sistema:
Inexistncia de informaes precisas;
Disponibilidade de transdutores de tenso e corrente e sua
adequao para medidas de ondas harmnicas;
Testes no-invasivos: utiliza transdutores j existentes e injees
harmnicas presentes:
 existncia de suficiente contedo harmnico no ponto de
medio;
 todas as outras fontes harmnicas importantes esto
desconectadas durante o teste;
 o desempenho dos transdutores adequada;
 os testes devem abranger uma ampla escala de condies
operativas.

Propagao de Harmnicos
Impedncia do sistema:

Propagao de Harmnicos
Mtodo do escaneamento em frequncia:
 Oferece uma indicao rpida de potenciais problemas de
harmnicos;
 Mtodo:
 Injeta-se uma nica fonte corrente em uma barra ou n do
sistema;
 Calcula-se as tenses em todas as barras ou ns;
 Calcula-se a relao Vi/Ij para todas as frequncias:
 para i=j impedncia prpria (driving point);
 para ij impedncia de transferncia.

Propagao de Harmnicos
Mtodo do escaneamento em frequncia:
Positive Sequence Driving Point Impedance

Impedance (ohms)

40

30

20

10

0
0

12

Frequency (H pu)

18

24

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
 Mtodo de fontes de correntes harmnicas: injeo de corrente;
 Considera que as correntes harmnicas de carga so conhecidas:
 Amplitude conhecida;
 Amplitude e fase angular conhecida;
 Fontes de dados: fabricantes (s amplitude) ou medies;
 Os ngulos das correntes no so importantes:
 Investigao de uma nica fonte harmnica;
 Sistema eltrico muito forte;
 Os ngulos das correntes so importantes:
 Mltiplas fontes em redes fracas;
 Precisa reconstruo da forma de onda de tenso

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
 O algoritmo de clculo:
 Estudar o contedo harmnico dos dados de correntes ( que
freqncias esto presentes?);
 Construir a matriz Ybarra para estas freqncias, considerando
as dependncias com a freqncia de seus elementos passivos;
 Construir o vetor de correntes para cada freqncia;
 Calcular as tenses em cada freqncia e usar teorema da
superposio para obter as tenses em cada barra.

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Voltage Magnitude Spectrum
8000

Voltage (V)

6000

4000

2000

0
0

Frequency (H pu)

12

15

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
 Modelos Monofsicos:
I1

I2

V1

V2

I1 y11
I = y
2 21

y12 V1
y22 V2

[I (h)] = [Y (h)][. V (h)]

yi , j = (todas as admitncia s entre os ns i e j)

yi ,i = (todas as admitncia s conectadas no n i )

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
 Modelos Multifsicos:
BUS I

Ia

Ia

Ib

Ib

Va
+

Vb
+

Vc
-

BUS J
+

Va
+

Ic

Ic

Vb
+

Vc
-

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Para o caso trifsico, os elementos da matriz admitncia so
matrizes de ordem 3x3, consistindo de admitncias prprias e de
transferncia entre fases:

yaa
[Yii ] = yba
yca

yab
ybb
ycb

yac
ybc
ycc

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
I1 y11
...

I i y i1
I = y
j j1
...

I N y N 1

y1i

y1 j

y ii
y ji

y ij
y jj

y Ni

y Nj

~
~
I (h ) = [ Y(h )]V(h )

y1N V1
...

y iN Vi
y jN Vj

...

y NN VN

Penetrao de harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Clculo direto da Matriz Admitncia [Y]:
 Para casos de redes simples, sem mtuos acoplamentos, podese calcular a matriz admitncia por:
 Qualquer termo da diagonal da matriz a soma das
admitncias dos braos individuais que se conectam ao n
correspondente a este termo;
 Qualquer termo fora da diagonal o valor negativo da
soma das admitncias conectadas entre os ns
correspondentes.

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
As tenses harmnicas so calculadas pela soluo direta da equao
linear:

[I ] = [Y ][. V ]
As correntes injetadas nas barras C.A., [Ih], so na maioria nulas, o
que permite calcular a admitncia para uma poro reduzida do sistema
onde as injees de corrente ocorrem.
Aproveita-se as simetrias e a esparsidade da matriz [Y] e triangularizase a matriz utilizando eliminao de Gauss.

Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
V1 z11
...

Vi zi1
V = z
j j1
...

VN zN1

z1i

z1 j

zii
z ji

zij
z jj

zNi

zNj

z1N I1
...

ziN I i
z jN I j

...

zNN I N

1 ~
~
~
V( h) = [Y( h)] I ( h) = [ Z( h)] I ( h)

Consideraes Genricas quanto a


Modelagem


Em condies equilibradas: s harmnicos


caractersticos (impares e sem os triplos);
Na presena de grandes mquinas sncronas: modelar
os circuitos de seqncia positiva e negativa;
Se saturao magntica dos trafos: incluir os circuitos
de seqncia zero;
Validade do modelo fonte de corrente: se distoro de
tenso na barra for inferior aos limites da IEEE519 (em
caso de conversores estticos, inferior a 5%);

Consideraes Genricas quanto a


Modelagem


Na presena de duas ou mais fontes de harmnicos:



Modelar defasagem nas conexes dos trafos;

Corrigir os ngulos das fontes de correntes em funo dos
ngulos das tenses em suas barras:

h = h espectro + h(1 1 espectro )

Modelagem da Rede Externa


Equivalente


Como fazer o equivalente da rede externa?



O que deve ser includo na modelagem do sistema interno?

Como modelar o sistema externo?

Regras bsicas:





Modelar no mnimo 5 barras e duas transformaes de


tenso, aqum do PCC;
Modelar as barras com compensao capacitiva significativa;
Truncar o modelo prximo a sistemas eltricos fortes (baixa
impedncia subtransitria).
Representar o equivalente restante pela impedncia driving
point e sua dependncia com a frequncia (scan frequency);
Proceder estudo de sensibilidade: expandir a modelagem at
os resultados no se alterarem significativamente

Modelagem da Rede Externa


Equivalente


Estudo de sensibilidade de um sistema de 200 barras: impedncia


driving point e sua dependncia com a ordem harmnica e a
dimenso do sistema.

Modelagem da Rede Interna


Equivalente


Para sistemas industriais conectados a sistemas fortes:








As impedncias dos trafos dominam;


Os ramais devem ser modelados se conectados a bancos de
capacitores ou a grandes motores;
As capacitncias das linhas podem ser desprezadas;
As capacitncias dos cabos so significativas de comprimentos
maiores que 160 metros (!).

Para grandes sistemas (sub-transmisso ou transmisso):


modelar o mximo das redes de HV e EHV;
Para sistemas de distribuio (geralmente desequilibrados e com
cargas monofsicas):



Modelar alimentadores inteiros e seus vizinhos;


Identificar as barras de compensao capacitiva.

Modelos de Linhas de Transmisso




Para anlises equilibradas: modelos monofsicos utilizando


circuitos (nominal ou exato) usando dados de seqncias
positiva e zero;
Em sistemas industriais e de distribuio: as linhas so curtas e
as capacitncias so desprezveis (exceto quando cabos);
Avaliar comprimento da linha em funo do comprimento de
onda:



Linhas areas so consideradas longas: 240/h km;


Cabos devem ser representados por linhas longas: 150/h m;

Correo do efeito pelicular (principalmente em sistemas de


EHV): principal fonte de amortecimento;
Dependncia com a frequncia do retorno pela terra: em
componentes harmnicas de sequncia zero.
A transposio no tem geralmente efeito efetivo de equilbrio na
anlise harmnica.

Modelos de Linhas de Transmisso


Avaliao dos Parmetros das Linhas:

[Z ] = [Z e ] + [Z g ]+ [Z c ]
[Y ] = [Yg ]

[Zc] a impedncia interna do condutor;


[Zg] a impedncia devido a geometria do arranjo fsico dos condutores;
[Ze] a impedncia do retorno pela terra;
[Yg] a admitncia devido a geometria do arranjo fsico dos condutores.

Modelos de Linhas de Transmisso


Parmetros das Linhas:
 [Ze]:
 Esta impedncia dos caminhos pela terra varia com a freqncia de
forma muito no linear;
 Modelo mais preciso baseado no trabalho de Carson, mas existem
modelos com boa preciso mais simples para anlise harmnica
(Acha,1988), que prope uma aproximao dos parmetros de Carson.
 [Zg] e [Yg]:
 Se os condutores e a terra podem ser considerados superfcies
equipotenciais a impedncia geomtrica pode ser formulada em termos
dos coeficientes potenciais.

Modelos de Linhas de Transmisso


Parmetros das Linhas:
 [Zc]:
 Esta impedncia varia com a freqncia de forma no linear, devido
principalmente ao efeito pelicular;
 Modelo complexo requerendo soluo das funes de Bessel;
 Fatores de correo da relao Rac/Rdc comum em vrios manuais,
como por exemplo:
Tenso(kV)

400

132

Ordem Harmnico

1=h4,21

Resistncia

3,45h 2

R1 1 +
2
192 + 2,77 h

4,21<h7,76

R1 (0,806 + 0,105h )

h>7,76

R1 0,267 + 0,485 h

qualquer

0,646h 2

R1 1 +
2
+
192
0
,
518
h

Modelos de Linhas de Transmisso


Modelo Monofsico de Linhas:
 Sobre condies nominais equilibradas, em linhas curtas, o modelo PI
nominal apresenta preciso adequada
 Modelo de impedncia usada nos fluxos de carga em 60Hz.
 Para linhas longas equilibradas, trs sesses PI fornece preciso de 1,2%
para do comprimento de onda (1250km em 60Hz).
 Para linha de 300km necessrio 30 modelos PI para garantir 1,2% de
preciso.

Z = Rl + jX l
Y = j 2fC

Modelos de Linhas de Transmisso


Modelo Monofsico Equivalente de Linhas:
 O esforo computacional pode ser reduzido e a preciso melhorada com uso
do modelo PI exato derivado da soluo das equaes de propagao de
onda.

Z x

Y tanh( x Z Y / 2)
x
2
x Z Y / 2

sinh( x Z Y )
x Z Y

Y tanh( x Z Y / 2)
x
2
x Z Y / 2

Modelos de Transformadores


Na maioria dos casos: impedncia srie com resistncia corrigida


para cada frequncia (efeito pelicular);
Incluir as defasagens devido as conexes, em sistemas de
mltiplas fontes harmnicas;
Caractersticas no-lineares:




Variao da resistncia de perdas no ferro com a freqncia;


Capacitncias parasitas entre enrolamentos ( para h>60);
Saturao do ncleo: modelos v-i (apenas se o trafo a fonte
primria de harmnicos, quando existem excitaes em c.c., etc.)

Modelos de Mquinas Rotativas




Impedncia das mquinas eltricas se aproxima da impedncia


de sequncia negativa;
"
"
Em mquinas sncronas: L2 = 12 ( Ld + Lq )
Em mquinas de induo: Impedncia de rotor bloqueado j
que o escorregamento para ondas harmnicas prximo a
unidade.
Rh = R1h a onde a = 0,5 a 1,5
Correo das resistncias:

Como a maioria dos motores eltricos so conectados em delta:


No proporcionam caminhos para os harmnicos de sequncia zero


Modelos de Cargas


As cargas possuem efeito significativo prximo as freqncias de


ressonncia;

Utilizam-se modelos compostos baseados nas estimativas de P


e Q;

Os modelos devem agregar os transformadores de distribuio


e/ou de servio, j que suas impedncias so significativas em
freqncias harmnicas.

Modelos de Cargas

Modelos para Composio de Cargas


Casos com menos 10% de cargas motoras: Modelo usual de
carga passiva;
Casos com mais de 30% de cargas motoras: Modelos 4 ou 5;
Casos com mais de 70% de cargas motoras: Modelo 6

Questes Finais


Agregao de modelos de fontes de harmnicos IEC61000-3-6:

Contingncias harmnicas:

Filtros e bancos de capacitores;

Linhas longas

Transformadores

Grandes motores ou unidades de gerao

MUITO OBRIGADO!