Las mquinas de corriente continua son reversibles, es decir,

la misma mquina puede trabajar como generador o como

Generador de Corriente Continua

Martn Alejandro Gonzlez Yambay
mgonzalezy@est.ups.edu.ec
Stalin Xavier Garrido Jcome
sgarrido@est.ups.edu.ec
Luis Antonio Baquero Freire
lbaquero@est.ups.edu.ec
Cristian Gustavo Cabrera Orna
ccabrearao@est.ups.edu.ec
Jimmy Alexander Jaramillo Sarche
jjaramillos@est.ups.edu.ec
Abstract this paper is oriented to electrical engineering
students and it is presented as a detailed explanation of the
different parameters that involve current machines either to both
motors and generators, developing step by step its principle of
generation occurs, operating collector laminations, and all those
variables that we take into account when using a DC machine.
Keywords Direct current, excitation, dynamo, electromotive
force.

motor.
El uso de la dinamo para la produccin de energa en forma de

C. C. se estuvo utilizando hasta la llegada de los alternadores,

que con el tiempo la han dejado totalmente desplazada. Hoy
en da nicamente se utilizan las dinamos para aplicaciones
especficas, como por ejemplo, para medir las velocidades de
rotacin de un eje, ya que la tensin que presentan en los
bornes de salida es proporcional a la velocidad de la misma.

I. INTRODUCCIN
II. CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES

os generadores elctricos, son un grupo de aparatos

que se utilizan para convertir la energa mecnica en
elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos.
A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica
se le denomina generador, alternador o dnamo.
Los principios relacionados entre s, sirven para el
funcionamiento de los generadores y de los motores. El
primero es el principio de la induccin descubierto por
Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs
de un campo magntico, o si est situado en las proximidades
de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar,
se establece o se induce una corriente en el conductor. El
segundo principio fue descubierto por Andr Marie Ampre.
Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un
campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el
conductor.
Las mquinas de corriente continua fueron las primeras que se
construyeron. Actualmente tienden a utilizarse poco como
generador, puesto que se sustituye por las de corriente alterna.
Como motor tiene grandes inconvenientes: son ms caros,
tienen problemas de mantenimiento, tcnicos. stos se utilizan
en siderurgia, en traccin elctrica de trayectos cortos.

DC

Un generador tiene potencia de salida, ya que es diseado para

funcionar a una tensin especfica, la calidad de este depende
del nmero de amperios que pueda suministrar de forma
segura a su tensin nominal.

La rotacin de los generadores se denomina sentido horario o

anti horario, como se ve desde el extremo de accionamiento,
generalmente este sentido de giro viene dado en la placa de
datos. Es importante que un generador sea utilizado con el
sentido de giro correcto ya que si no lo es su polaridad se
invertir.

CARACTERISTICAS DE VACIO: E VS Iexc, n=>

constante ->dimensiones de las distintas partes del
circuito magntico.
CARACTERISTICAS EN CARGA : V VS Iexc , n=>
constante, Ii => constante
CARACTERISTICAS EXTERNAS:
V VS Ic , n=>
constante
CURVA DE REGULACION:
I exc VS Ii , V=
constante , n= constante

CARACTERISTICA DE VACIO:

V= cte., n= cte.
Generador autoexitado tipo derivacin: Se hace la prueba
como si fuera una maquina separadamente excitada
Maquina compuesta: Mayor flujo lo da el devanado de
derivacin
E= C1 n O,,,

O=f( Iexc), n= cte, C1(z,p,a)

Figura 1. Generador com excitacin serie y cactersticas extrema

correspondiente.

CARACTERISTICA EXTERNA: V VS Ii , N= CTE

CURVAS DE MAGNETIZACION
BC = Cada de tensin producto de la reaccin al flujo por
efecto de la variacin del inducido
Figura 1. Curva de vaco de um generador de cc. Para distintas velocidades.

CARACTERISTICA DE CARGA DE LA MAQUINA

SEPARADAMENTE EXCITADA:
La caracterstica de carga est dada por:
V = f(Iexc) para n= constante Ii = constante
Se tiene:
Circuito del campo o excitacin: Vf = Iexc rexc
Corriente en la carga y en el inducido Ii = I
Cuando el generador est en carga se tiene que la tensin en
bornes es menor que la Fem Generada en el arrollamiento del
inducido, debido a:

La reaccin del inducido Md

La cada de tensin en el circuito del inducido Ii R
La cada en las escobillas 2V

Figura 3. Caracteristica em carga de um dinamo com excitacin

independiente

III. FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA

Caracterstica externa:
Cadas de tensiones AB=ml
Bl=Am =Md/Nexc=Md

IiR + 2V

E= C1n ==> E= V + IiR +2V

CAIDA DE
TENSION
PRODUCTO
DE
LA
REDUCCION DE FLUJO POR EFECTO DE LA
REACCION DES INDUCIDO
Md = f(Ii)
OA= excitacin efectivas que produce la tensin AB.
OM= excitacin del campo.
AM= reaccin del inducido referida a elevadas saturaciones,
V es elevado baja saturacin, V es bajo.
GENERADOR SERIE CARACTERISTICAS DE
CARGA
V VS Iexc, I= cte., n= cte., realizarla como si se tratara de
un generador separadamente excitado.
I= Is=Ii
Curva de regulacin Iexc vs I

Figura 4. Disco de Faraday

Una dinamo o dnamo es un generador elctrico destinado a la

transformacin de flujo magntico en electricidad mediante el
fenmeno de la induccin electromagntica, generando una
corriente continua.
Est basado en la ley de Faraday, esta ley nos dice que la
variacin de un conductor que corta perpendicularmente un
campo magntico se induce una fuerza electromotriz (FEM)
en los extremos del conductor.

Punto Uno: Es el momento en el que el conductor a

corta en su totalidad al campo magntico, dndose
una induccin mxima por lo que la fuerza
electromotriz generada es la ms alta Entrando por el
conductor A y sale por el conductor B.

Figura 5. Principio de generacin

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la

corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la
mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra
mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una
direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario
disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera
del generador una vez durante cada revolucin. En las
mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante
un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el
eje de una armadura.

Figura 7. Segundo instante

Punto Dos: Se retorna nuevamente al punto en el que

los conductores no cortan el flujo magntico por lo
que la FEM es nula, por lo tanto el voltaje en bornes
es igual a 0V.

Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como

bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn
se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba
elctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto
de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posicin en el momento en el que la corriente
inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As
se produca un flujo de corriente de una direccin en el
circuito exterior al que el generador estaba conectado.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente
a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se
producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos.

Figura 8. Tercer instante

Punto Tres: Se induce una fuerza electromotriz que

sale ahora por el conductor A, pero de igual manera
es una FEM mxima inducida.

Punto Cero: El movimiento de los dos conductores

no corta el campo magntico es decir el flujo es
paralelo al movimiento de los conductores por lo que
la induccin es totalmente nula dndose una fuerza
electromotriz igual a 0 (FEM=0V).

Figura 9. Cuarto Instante

Figura 6. Primer instante

Punto Cuatro: Se vuelve a la posicin inicial 0, en

donde la induccin es nula debido a lo mencionado
en el punto cero, cumplindose el primer ciclo, es
decir se cumplieron los 360 elctricos de un ciclo.

El funcionamiento de una mquina de cc depende de cuatro

variables: la velocidad N, La corriente de excitacin i, la
tensin en bornes U y la corriente I del inducido. Si se toma
una de las magnitudes como constante, otra como parmetro,
otra como variable y otra como funcin, se obtiene una familia
de curvas. Las caractersticas usuales de una dinamo se
obtienen a partir de tomar:

Figura 10. ltimo instante

IV. EXCITACIN
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes
permanentes, lo normal es que el campo magntico est
creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator
alrededor de los polos principales. Segn la fuente de
alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de
excitacin: Excitacin independiente y Autoexcitacin.
La excitacin independiente significa que la corriente
continua que alimenta el devanado inductor procede de una
fuente independiente de la mquina, como una batera de
acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o
bien un generador de corriente continua rotativo. En este
ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de
la mquina, la excitacin independiente se denomina
excitacin propia.
La autoexcitacin significa que la corriente continua que
excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina
generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la
mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en el circuito
magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al
fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo
remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una
pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la
polaridad conveniente, genera una dbil corriente que
refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al
flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m.,
corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente
del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as
sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la
tensin en bornes que se traducir en una constancia de la
corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad
se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los
materiales magnticos, la de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el
inducido se distinguen tres tipos de mquinas auto excitadas:
la mquina serie, la mquina derivacin y la mquina
compuesta o compound.

Tabla 1. Curvas caractersticas.

V. DNAMO DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

Significa que la corriente continua que alimenta el devanado

inductor procede de una fuente independiente de la mquina,
como una batera de acumuladores, un rectificador conectado
a una red alterna, o bien un generador de corriente continua
rotativo. En este ltimo caso, si el generador va montado sobre
el propio eje de la mquina, la excitacin independiente se
denomina excitacin propia.
La autoexcitacin significa que la corriente continua que
excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina
generatriz. Para obtener la autoexcitacin, es preciso que
exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es
posible producir y mantener gracias al fenmeno de histresis
magntica.
Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se
inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito
inductor, con la polaridad conveniente, genera una dbil
corriente que refuerza el magnetismo y la f.e.m. inicial debida
al flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m.,
corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente
del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as
sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la
tensin en bornes que se traducir en una constancia de la
corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad
se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los
materiales magnticos, la de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el
inducido se distinguen tres tipos de mquinas auto
excitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la
mquina compuesta o compound.

Figura 12. Dinamo de excitacin independiente

Figura 11. Sistemas de excitacin

CURVAS CARACTERISTICAS:

A. Dinamo autoexcitada shunt o derivacin:

Los bobinados son de muchas espiras y poca seccin. Se
pone en marcha abriendo el circuito de carga. Para
mantener la tensin constante en bornas se coloca una
resistencia variable en serie con C-D. Es la ms utilizada
en la prctica.

Figura 13. Curva de Dinamo de excitacin independiente

V. DNAMO AUTOEXCITADOS
La auto excitacin significa que l corriente continua que
excita las bobinas inductoras procede de la misma mquina
generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la
mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en el circuito
magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al
fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo
remanente, al hacer girar el inducido se inducir en l una
pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la
polaridad conveniente, genera una dbil corriente que
refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al
flujo remanente se incrementar. A mayor f.e.m.,
corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente
del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as
sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la
tensin en bornes que se traducir en una constancia de la
corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad
se llega por causa de otra propiedad caracterstica de los
materiales magnticos, la de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el
inducido se distinguen tres tipos de mquinas auto
excitadas: Dinamo autoexcitada serie, Dinamo autoexcitada
shunt o derivacin y la Dinamo autoexcitada compound.
Dinamo Auto Excitacion Serie:
Los bobinados son de pocas espiras y seccin adecuada al
paso de la corriente de carga, ya que estn en serie. Es una
maquina inestable pues aumenta gradualmente la tensin en
bornas al aumentar la corriente de carga. Para ponerla en
marcha hay que cortocircuitar la salida
Dinamo autoexcitada serie, Dinamo autoexcitada shunt o
derivacin y la Dinamo autoexcitada compound.

Dinamo autoexcitada compound

Aprovecha las cualidades de las anteriores, aunque por su
precio en la prctica se utiliza la shunt. Para ponerla en
marcha se abre el circuito de carga. Se utiliza en redes de
traccin y como excitatrices de alternadores.

5.

6.

motores de herramientas manuales ya que a estos

necesitar de escobillas resultara un elevado costo de
operacin y mantenimiento en aplicaciones grandes,
siendo una gran desventaja ante las mquinas de
corriente alterna.
Estas mquinas pueden ser usadas como motores y
generadores, esto significa que la maquina puede ser
utilizada en diferentes aplicaciones, ya que no limita
su uso y por lo tanto establece las desventajas ante las
mquinas de CA.
Estas mquinas son utilizadas en numerosas
aplicaciones diarias, por lo que es de
gran utilidad saber el funcionamiento de las mismas y
los posibles problemas que podramos tener ante
estas.
ReferEncias

VII. CONCLUSIONES
1.

2.
3.

4.

Notamos que en el Dnamo de Excitacin

Independiente, se puede mantener la tensin
constante en la carga regulando la tensin con una
resistencia regulable en serie al devanado del
inductor.
Encontramos que el Dinamo Auto Excitado puede
realimentarse, debido al magnetismo remanente de la
chapa laminada de acero dulce del dnamo.
Podemos concluir que debemos tener en cuenta al
momento en el que necesitemos utilizar una mquina
de corriente continua tener la capacidad de elegir
correctamente la maquina dependiendo del tipo de
aplicacin en la que se vaya a utilizar la mquina.
Se ha podido observar que las mquinas de corriente
continua son utilizadas ampliamente en lo que son
aplicaciones de pequeo tamao como son en

http://www.inselsur.es/02%20dinamos%20y%20motores%20cc.pdfM.
T.
Furtado, M. L. Rocha, M. R. Horiuchi, M. R. X. Barros, S. M. Rossi, F. D.
Simes e R. Arradi, Transmisso 4 40 Gb/s por Diferentes Tipos de Fibras
e Resduos de Disperso com Aproveitamento do Legado Tecnolgico de 10
Gb/s, IEEE Latin America Transactions, Vol. 3, No. 4, Outubro 2005.
[2]http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htmX. Chu,
J. Liu and Z. Zhang, Analysis of Sparse-Partial Wavelength Conversion in
Wavelength-Routed WDM Networks, INFOCOM 2004, Twenty-third
AnnualJoint Conference of the IEEE Computer
[3]http://www.tecnoficio.com/electricidad/generadores_de_corriente_continua
.php
[4]http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corrientecontinua/maquinas-de-corriente-continua.shtml
[5]http://html.rincondelvago.com/generador-de-corriente-continua.html
[6]Referencias bibliogrficas: MONTILLA, Alexander, "Maquinas Elctricas"
MORA,
Jess,
"Maquinas
Elctricas",
quinta edicin A.E.FitzGerald,"Teora y anlisis de las Maquina Elctricas"
[6]MONTILLA, Alexander, "Maquinas Elctricas" MORA, Jess, "Maquinas
Elctricas", quinta edicin A.E.FitzGerald,"Teora y anlisis de las Maquina
Elctricas"