Codificacin: (1)
INGMCT-G-001
Nmero de
Guas de Prcticas de
Revisin No.:
Pginas:
0
Laboratorio
4
Fecha Emisin:
Julio 25 de 2014
Laboratorio de: MECATRONICA Edif. F Piso 3
Titulo de la Prctica de Laboratorio: BRAZO ROBOTICO 4 GDL.
El uso no autorizado de su contenido as como reproduccin total o parcial por cualquier persona o entidad, estar en
contra de los derechos de autor
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y por ejemplo apertura y cierre de un efector final (gripper) como puede ser una
pinza de agarre.
8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE
O EQUIPOS: PIC18f2550, RESISTENCIAS, FUENTE D.C., COMPUTADOR,
MPLAB, PROTOBOARD, TECLADO MATRICIAL, ALUMINIO, MOTORES
(tipo servo o paso-paso).
9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS
Y EQUIPOS UTILIZAR: Verificar los niveles de voltaje y corriente que toleran
los dispositivos a utilizar, correcta polarizacin y conexin segn diagrama de
pines, as como la potencia que consumen para evitar daos en los mismos.
10. CAMPO DE APLICACIN: Se refleja en el entorno prctico de automatizacin
de procesos, teleciruga, ensambladoras en lneas de produccin, etc
11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES: Disear e implementar un
brazo robtico de 4 grados de libertad, como se aprecia en la figura, el cual
ser operado por medio de un microcontrolador para manipular cada grado de
libertad, utilizando un teclado matricial mediante el cual se ingrese el grado a
operar y el valor numrico del ngulo al que se mover, a la par debe contar
con botones de incremento y decremento del ngulo final deseado (ajuste fino).
14. BIBLIOGRAFIA:
Jose Maria Usategui, Microcontroladores PIC Edit: Paraninfo
Jose Maria Usategui, Microcontroladores PIC Edit: Mc Graw Hill
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