Ejercicio 1. Un prtico de 3 niveles tiene las propiedades mostradas en la figura.

Usando el
espectro de respuesta para su ciudad, determinar con Mathcad o Excel:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)

Matriz de masa M
Matriz de rigidez K
Graficar modelo dinmico
Frecuencias naturales n
Periodo natural Tn
Aceleracin espectral An
Matriz de eigenvectores n
Graficar los 3 primeros modos de vibrar
Matriz modal normalizada P
Verificar propiedad de factor de participacin
Desplazamientos en cada nivel Uc
Fuerzas laterales en cada nivel Fsc
Cortante basal Vb
Graficar fuerzas laterales en cada nivel y la cortante basal
Derivas de entrepiso en cada nivel c
Graficar derivas de entrepiso en cada nivel

Datos:
Masa Nivel 1: m1 = 25 kgf*s2 /cm
Masa Nivel 2: m2 = 50 kgf*s2 /cm

m1 := 25
m2 := 50

Masa Nivel 3: m3 = 100 kgf*s 2 /cm

m3 := 100

Rigidez 1:

k1 = 10000 kgf/cm

k1 := 10000

Rigidez 2:

k2 = 10000 kgf/cm

k2 := 10000

Rigidez 3:

k3 = 10000 kgf/cm

k3 := 10000

Gravedad:

g = 980.7 cm/s 2

g := 980.7

Solucion:
a) Matriz de masa M:

m1 0 0
M := 0 m2 0
0 0 m3

25 0 0
M = 0 50 0
0 0 100

b) Matriz de rigidez K:

k1 + k2
K := k2
0

k2

k2 + k3 k3
k3

k3

c) Graficar modelo dinmico:

2 104 1 104

K = 1 104 2 104 1 104

4
4
1 10
1 10
0

d) Frecuencias naturales n:
(K - n2 * M) * (n ) = 0

20000 25 ( ) 2
10000
0

2
2
K ( n) M

10000
20000 50 ( n)
10000

0
10000
10000 100 ( n)

2
4
6
2
K ( n) M 162500000 ( n) 125000 ( n) 42500000000 ( n) + 1000000000000

5.10660020933

5.10660020933
17.9558792783

17.9558792783
30.8465400596

30.8465400596
1 := 5.1066 rad/s
2 := 17.9559 rad/s
3 := 30.8465 rad/s

e) Periodo natural Tn :
Primer modo:
Segundo modo:

T1 :=
T2 :=

2
1

2
2

T1 = 1.23

T2 = 0.35

Tercer modo:

T3 :=

T3 = 0.204

f) Aceleracin espectral An :
A1 := 0.350 g

A1 = 343.245

cm/s2

A2 := 0.231 g

A2 = 226.542

cm/s2

A3 := 0.193 g

A3 = 189.275

cm/s2

g) Matriz de eigenvectores n:
Para:

1 = 5.107

1.935 104 1 104

2
K 1 M = 1 104 1.87 104 1 104

4
3
0
1 10
7.392 10

( K 12 M)
Si:

19348.065911 10000

11
11
21

18696.131822

10000

10000

21
21
11
31

7392.263644 10000
31
21
31

:= 1
11

19348.0659

11

:=
21

Para:

10000

= 1.935
21

10000
21
:=
31
7392.2636

= 2.617
31

2 = 17.956

1.194 104 1 104

2
K 2 M = 1 104 3.879 103

4
0
1 10

Si:

4
1 10

4
2.224 10
0

:= 1
12

11939.6414
:=
22

12

10000

10000
22
:=
32
22241.4345

= 1.194
22
= 0.537
32

Para:

3 = 30.846

3.788 103

2
K 3 M = 1 104

4
1 10
4
2.758 10
4
1 10

4
1 10

4
8.515 10
0

:= 1
13

Si:

:=
23

3787.6641
13

= 0.379
23

10000

10000
23
:=
33
85150.6562

= 0.044
33

11

:= 21

31

1
1
1

= 1.935 1.194 0.379

2.617 0.537 0.044

12 13

22 23

32 33

Normalizacin:
n1 :=

m1

1000 11

n2 :=

m2

1000 12

n3 :=

m3

1000 13

( ) ( ) ( )
+
21

+
31

0.5

0.5

0.5

( ) ( ) ( )
+
22

+
32

( ) ( ) ( )
+
23

+
33

n1 = 0.538

n2 = 0.368

n3 = 0.338

Matriz normalizada:

11

n1

n := 21
n1

31

n1

12
n2

22
n2

32
n2

13

23
n3

33

n3
n3

h) Graficar los 3 primeros modos de vibrar:

1.857 2.715 2.955

n = 3.594 3.241 1.119
4.862 1.457 0.131

2, 0

1, 0

0, 0

:= 4.862

2, 1

:= 3.594

:= 1.857

Modo 1

:= 1.457

1, 1

0, 1

:= 3.241

Modo 3

P := ( n) M 1

( n) =

1.857 3.594 4.862

2.715 3.241 1.457
2.955 1.119 0.131

1.857 3.594 4.862

1
M
P := 2.715 3.241 1.457
1
2.955 1.119 0.131 1000 1

0.712
P = 0.084
0.031

j) Verificar propiedad de factor de participacin:

Pn *1n = 1
Pn *1n = P 0,0*0,0 + P1,0 *0,1 + P 2,0*0,2
P

+ P
+ P
= 1.643
0, 0 0, 0
1, 0 0, 1
2, 0 0, 2

k) Desplazamientos en cada nivel Uc:

P0 , 0

P := 0

0
P

1, 0

P
2, 0

0
0.712 0

P= 0
0.084
0
0
0
0.031

:= 0.131

:= 1.119

i) Matriz modal normalizada P:

1

1, 2

:= 2.715

Modo 2

2, 2

0, 2

:= 2.955

A1 0 0
A := 0 A2 0
0 0 A3

0
0
343.245

0
226.542
0
A=

0
0
189.275

1 0 0
:= 0 2 0
0 0 3

2
=

U :=

0
0
26.077

322.414
0
0

0
0
951.507

0.018
17.415 0.161

U = 33.695 0.192 6.907 10

45.582 0.086 8.111 10 4

n P A
2

U
0 , 0

Uc := U
1 , 0

U
2 , 0

) (

) + ( U1 1) + ( U1 2)

) + ( U2 1) + ( U2 2)

+ U

) (

0, 1

+ U

0, 2

0.5

0.5
2

0.5
2

17.416
Uc = 33.696
45.582

cm

l) Fuerzas laterales en cada nivel Fsc:

1.135 104 1.295 103 433.769

4
3
F = 4.393 10 3.092 10
328.598 kgf

5
3
77.18
1.189 10 2.781 10

F := K U

F
0 , 0

Fsc := F
1 , 0

F
2 , 0

) (

) + ( F1 1) + ( F1 2)

) + ( F2 1) + ( F2 2)

+ F

) (

0, 1

+ F

0, 2

0.5

0.5
2

0.5
2

1.144 104

4
Fsc = 4.404 10

5
1.189 10

m) Cortante basal Vb:

1
T
V := F 1
1

Vb :=

V
0, 0

V := ( 174200.0 1606.0 182.351 ) kgf

) (
2

+ V

) (
2

0, 1

+ V

0, 2

0.5

5
Vb = 1.742 10 kgf

n) Graficar fuerzas laterales en cada nivel y la cortante basal:

kgf

Fsc

5
= 1.189 10 kgf

2, 0

Fsc

1, 0

Fsc

4
= 4.404 10 kgf

0, 0

4
= 1.144 10 kgf

5
Vb = 1.742 10 kgf

o) Derivas de entrepiso en cada nivel c:

U0 , 0 U 1 , 0

:= U1 , 0 U 2 , 0

U 0
2, 0

0 , 0

c :=
1 , 0

2 , 0

U
U

0, 1
1, 1
U

U
U

2, 1

1, 1
2, 1

U
U

0, 2
1, 2
U

) (

) + ( 1 1) + ( 1 2)

) + ( 2 1) + ( 2 2)

+
0, 1

) (
2

+
0, 2

2, 2

1 , 2

2, 2

0.025
16.28 0.031

3
= 11.887 0.278 7.718 10 cm

45.582 0.086 8.111 10 4

0.5

0.5
2

0.5
2

p) Graficar derivas de entrepiso en cada nivel:

16.28
c = 11.89
45.582

cm