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Anlise de

Fadiga de
estruturas
offshore fixas e
flutuantes

Nelson Szilard Galgoul

Janeiro, 2007

RESUMOndice de Figuras
Figura 1-Curva tpica S-N..............................................................5
Figura 2-Curva tpica de concreto armado.....................................6
Figura 3-Curva dada em API-RP2A para juntas tubulares................7
Figura 4- Junta modelada em elementos finitos.............................8
Figura 5- Classificao das juntas.................................................9
Figura 6- Curva S-N para detalhes diferentes...............................10
Figura 7- Tpico detalhe soldagem e associado curva S-N.............11
Figura 8- Concentrao de estresse............................................12
Figura 9- Foras de onda sobre uma jaqueta................................13
Figura 10- Dados tpicos de onda, perodo por altura...................14
Figura 11- Dados tpicos determinantes para anlise de fdiga.....15
Figura 12- Nmero de pontos checados ao redor da junta............16
Figura 13- Equao de Pierson-Moskovitz....................................17
Figura 14- Quadro de ondas individualmente o estado do mar com
os perodos de estatsticas dadas................................................18
Figura 15- Grfico da funo de transferncia tpica, construda com
200 Perodos de onda.................................................................19
Figura 16- Grfico da funo de transferncia tpica ajustado por
uma poligonal............................................................................20
Figura 17- Equao da distribuio de tenses de Rayleigh.........21
Figura 18- Tpico FPSO...............................................................22
Figura 19- Tpico Semi-Submersvel.............................................23
Figura 20- Tpico Spar................................................................24
Figura 21- Tpico TLP..................................................................24
Figura 22- Layout de amarrao para as condies fixas
(PETROBRAS 43)........................................................................25
Figura 23- Turret na popa navio..................................................26
Figura 24- Malha tpica de difrao 3D.......................................27
Figura 25- Curvas tpicas RAO para aquartelamento de mares......28
Figura 26- FPSO vessel...............................................................29
Figura 27- PETROBRAS plataforma P-50.......................................30
Figura 28- PETROBRAS plataforma P43........................................31
Figura 29- Boom da estrutura tpica com queimadores multialargamento no topo..................................................................32
Figura 30- Transferncia de movimentos do centro de rotao para
um ponto geral em torno da estrutura.........................................33
Figura 31- Exemplo para determinar a ampliao dinmica da
tenso de um sinal de trfego rodovirio.....................................35
Figura 32- Equaes para calculo do exemplo da figura 31...........36
Figura 33- Grfico Sv X frequncia..............................................37
Figura 34- Equao de Hn..........................................................37
Figura 35- Grafico da frequencia.................................................38
Figura 36- Clculos.....................................................................38

4
Figura 37-Distribuio de Rayleigh..............................................39
Figura 38- Grfico da equao de Rayleigh..................................39
Figura 39- Equao de Weibull....................................................40
Figura 40- Demonstrao da soluo por danos por fadiga
considerando dois segmentos da curva S-N.................................41
Figura 41- Grfico e tabela 5-1 de tenses extremas permitidas
para componentes no ar.............................................................42
Figura 42- Grfico e tabela 5-2 de tenses extremas permitidas
para componentes no ar com fatores de correo........................43
Figura 43- Tabelas, 5-4, 5-5, de tenses extremas permitidas para
componentes no ar com fatores de correo................................44
Figura 44- Tabelas, 5-5,5-6,5-7, de tenses extremas permitidas
para componentes no ar com fatores de correo........................45

5
-Definio
A perda de resistncia de alguns materiais, devido a tenses cclicas.

-Teoria na qual baseada


Nenhuma.

-Propriedades aceitas pelo senso comum


- fadiga uma funo da variao da tenso aplicada (fato);
-fadiga no uma funo do nvel de estresse (no realmente
verdade, mas aceita)

-Como medido
Com base num grande nmero de testes cclicos, verificou-se que a
perda de resistncia devido a fadiga pode ser mais ou menos aproximada
por curvas, como o dado abaixo:

Figura 1-Curva tpica S-N

Obviamente, intuitivo que as curvas variem de ao para ao.

7
A curva dada abaixo uma curva tpica de concreto armado:

Figura 2-Curva tpica de concreto armado

Esta curva seguinte uma curva tpica do ao utilizado em jaquetas


offshore (estruturas tubulares).

Figura 3-Curva dada em API-RP2A para juntas tubulares

Estas curvas tambm podem variar com o ambiente (h menos fadiga


acima da gua do que abaixo), com a corroso e com espessura (apenas
para espessuras acima de 22 milmetros).
Basicamente, a informao dada por estas curvas o nmero de
ciclos de tenso que um tipo de ao pode resistir para um determinado
intervalo de estresse. Ento, se temos uma haste, com uma conhecida rea
transversal A, submetido uma fora de trao que varia entre 0 e F, a curva
SN dar o nmero de ciclos de N a que a haste vai resistir enquanto
submetido tenso variando entre zero e S = F / A.
A fim de medir a proximidade do nmero de ciclos para levar ao
rompimento de uma dada faixa de estresse, criada uma varivel chamada
danos por fadiga.

Danos por Fadiga = Nmero de ciclos de tenso resistida / Nmero de ciclos


de tenso aplicada
A fim de avaliar os danos de fadiga causada pelo estresse de
diferentes amplitudes, Miner-Palmgren introduziram uma regra, que diz que
os danos causados pelos ciclos de tenso individuais podem ser resumidos
de forma linear.

9
Uma vez esta apenas uma aproximao, mas vlida para a
preciso da engenharia.
Concentrao de tenses
Verificando danos por fadiga de uma haste uniforme submetido a
uma faixa de tenso axial muito simples, mas, quando a forma estrutural
complicada, muito mais difcil de determinar a variao de tenso,
porque existem concentraes de tenso, especialmente quando a tenso
fluxo muda de direo bruscamente.
Isto mostrado a figura 4, o qual contm um conjunto tpico de
uma plataforma offshore, que foi modelada em elementos finitos.

Figura 4- Junta modelada em elementos finitos

H pelo menos trs maneiras comuns para lidar com esse problema:
a) Modelagem em elementos finitos
b) Utilizao de concentrao de tenses
Esta abordagem vulgarmente utilizada para as juntas tubulares,
onde equaes paramtricas foram desenvolvidas por vrios autores,
baseadas em anlises de elementos finitos:
-Kuang, Smedley, Woodsworth

10
-DNV
-Efthymiou, etc.
Estas equaes variam no s com a geometria da junta, mas
tambm dependendo da forma como as cargas so aplicadas. Isto significa
que o tipo de junta s pode ser estabelecida aps a distribuio de carga da
estrutura foi determinada. Isto mostrado na figura 5.

Figura 5- Classificao das juntas

Neste caso, a variao de tenso definida como uma tenso


nominal multiplicado por um fator de concentrao de tenso.

11

12
c) Curvas S-N com Built-in SCFS
A abordagem tradicional para sees transversais tubulares no
inclusa o SCF para a curva em S-N. Isto significa que diferentes tipos de
seces transversais com detalhes diferentes de soldagem tm diferentes
curvas. A Figura 6 mostra as diferentes curvas, conforme indicado na DNV.

Figura 6- Curva S-N para detalhes diferentes

A Figura 7 mostra um exemplo de como diferentes detalhes de


soldagem considera diferentes curvas.

13

Figura 7- Tpico detalhe soldagem e associado curva S-N

importante ressaltar que o tipo de CCAH considerado nas curvas


definidas acima conta com a seco transversal geometria e com o tipo de
solda, mas nenhuma causa adicional de estresse concentrao, tal como um
furo (ver figura 8), ou uma construo desalinhada, deve ser aplicada com
um multiplicador para a variao de tenso, como no caso anterior.

14

Figura 8- Concentrao de estresse

Considerando cargas ambientais


At agora temos estabelecido como obter o dano a fadiga, num dado
ponto da estrutura, causada por ciclos de tenso de amplitude constante e
tambm aprendemos como obter o dano cumulativo, somando-se
linearmente os danos individuais, de acordo com a regra de Miner.
Agora vamos olhar para o outro lado do problema, que relacionado
a encontrar os valores do intervalo de estresse. De modo a faz-lo, no
entanto, necessrio considerar diferentes abordagens, que esto
associados a diferentes tipos de estruturas e diferentes tipos de dados
ambientais.
a) Plataformas Fixas
Neste caso, as cargas ambientais so aplicadas diretamente
estrutura. A Figura 9 apresenta uma estrutura do tipo jaqueta tubular com
membros carregado diretamente pela onda e corrente.
Normalmente, neste caso, os componentes de onda e corrente,
velocidade e acelerao da onda (horizontal e vertical) podem ser

15
determinados, em qualquer ponto do semi-espao abaixo da superfcie da
gua, com base em teorias de onda tradicionais (Airy, Stokes, Funo
Stream, etc). As foras de qualquer membro podem ser determinadas
utilizando a equao de Morison

Figura 9- Foras de onda sobre uma jaqueta

Equao de Morison:

q = 1/2. . Cd . V. D + 1/4. . . Cm . A . D
- Densidade da gua ~1,025
Cd- Coeficiente De atrito ~ 0,7
Cm- Coeficiente De Inrcia ~1,7

16
A equao de Morison oferece resultados precisos para qualquer tipo
de estrutura, o qual no interfere com o perfil de onda. Em termos prticos,
podemos considerar que isso seja verdade para tubos com dimetros de at
3m.
A fim de calcular a variao de tenso em um determinado ponto da
estrutura, para uma onda especifica, medida que passa atravs da
estrutura, necessria para o clculo da resposta da estrutura.
Normalmente com 18 posies da onda se obtm um bom resultado (offsets
da crista no que diz respeito origem do sistema de coordenadas). Isto
significa que a estrutura deve ser analisada para 18 casos, associados a
uma altura de onda, um perodo de onda e uma incidncia de onda, a fim de
determinar a variao de tenso, que a diferena entre o mximo e o
mnimo dos 18 valores.
Obviamente existem infinitas associaes de altura de onda, perodo
e incidncia. De modo algum o agrupamento destes dados deve ser
realizado em para uma anlise de fadiga acumulada. H duass formas
tradicionais de fazer isso, a primeira s muito intuitiva, embora j no
recomendado pela maioria das normas de estruturas offshore.
A Figura 10 contm os resultados estatsticos de dados coletados em
uma onda de mar tpico. Nota-se que esta uma das 8 tabelas que contm
altura de onda x perodo de onda para uma direo cardeal.

17

Figura 10- Dados tpicos de onda, perodo por altura.

Considerando-se um mnimo de 8 direes, 10 ondas por sentido e 10


perodos por onda e lembrando que deve haver 18 passos para cada onda,
isto significa que as tenses de fadiga exigir 14400 casos, a fim de
determinar o estresse 800 variaes. Isto possvel hoje, mas era proibitivo
h alguns anos atrs, quando os computadores no poderiam lidar com isso,
ento a primeira sugesto para simplificar fosse assumir que todas as ondas
da mesma altura teve a mesma mdia de perodo.
Dados tpicos desta forma so mostrados na figura 11.

18

Figura 11- Dados tpicos determinantes para anlise de fdiga

Este foi ainda um dos grandes, para preciso das pessoas, usando
menos ondas e passos (5 e 9, por exemplo, diminui este nmero para at
360) ou por assumir que as ondas em direes opostas, fazendo com a
mesma faixa de tenso (isto corta as direes cardeais para 4) ou usando
funes de interpolao para a altura das ondas, a fim de usar menos ondas
sem perder preciso.
A fadiga deve ser verificada em todos os pontos da estrutura onde
concentrao de tenses pode ocorrer. Isto leva a uma quantidade enorme
de dados. muito comum para uma anlise de fadiga de uma estrutura
offshore exigir 10GB de armazenamento. No caso de uma estrutura de
revestimento, costumamos verificar fadiga em 8 pontos em torno da
circunferncia do conjunto de ligao (ver figura 12), 2 vezes, pois cada
membro tem duas extremidades. Duas vezes novamente porque no h
concentrao de tenso, em ambos os lados da corda e da cinta ao lado da
conexo. Se o revestimento tem 1000 membros, isso significa que 32.000
pontos da estrutura devem ser verificados, tratando a 1440 valores de

19
tenso que foram determinados acima, levando a 80 variaes de estresse.
Isto significa que 80 x 32000 = 2,56 milhes de anlises devem ser
realizadas por toda a estrutura (80 para cada ponto).

Figura 12- Nmero de pontos checados ao redor da junta

Normalmente, o nmero de ondas pela direo e altura da onda


dada por ano, o que significa que a vida til da estrutura seja o inverso do
dano anual em cada ponto.
Os resultados tpicos apresentam que o ponto da articulao
estrutural que tiver o maior estresse, tenha maior tempo de fadiga.
Os principais problemas com o mtodo de determinao so
relacionados, em primeiro lugar, com o fato de que nem todas as ondas tm
o mesmo perodo, e em segundo porque assume que todas as ondas so
regulares no leva em conta a natureza estocstica do ambiente marinho.
Por conta disto, tornou-se prtica comum para realizar anlises de fadiga
espectrais em vez de os deterministas.
Existem basicamente dois espectros de onda que so comumente
utilizados no mercado de engenharia offshore: o Pierson Moskovitz, tambm
conhecido de forma geral, chamado de espectro ISSC e Espectro JONSWAP,
que foi desenvolvido especificamente para o North Sea, estudado em
conjunto da indstria. Durante muitos anos, o espectro ISSC foi dito ser
vlido para todo o mundo, exceto para a North Sea, onde foi usada
JONSWAP. Mais recentemente, no entanto, variaes do espectro JONSWAP
foram encontradas para atender melhor algumas outras partes do mundo,
do que a curva ISSC.

20
Por uma questo de exaustividade, as equaes que governam estes
espectros so apresentadas a seguir:

Figura 13- Equao de Pierson-Moskovitz

Onde:
w- Frequencia angular de onda
Tw- Periodo de onda
Tp- Perodo de pico
Wp- Frenquencia angular do pico
g- Acelerao da gravidade
- Constante de Philip
- Parametro espetral
- Parametro de pico
Dados de onda so fornecidos numa base estatstica, onde os
parmetros normais so uma altura de onda significativa (mdia do 1/3 das

21
ondas mais altas) e um perodo de estatstica, que ou o pico de perodo
(TP) ou o up-crossing perodo de zero (valor mdio - Tz).
O quadro apresentado na figura 14 parece semelhante apresentada
na figura 10, mas representa ondas no individuais, mas individualmente o
estado do mar com os perodos de estatsticas dadas. A grande vantagem,
neste caso, tentar considerar os perodos individuais de cada um destes
estados do mar, ondas com a mesma altura tambm tem uma variedade
de diferentes perodos.

Figura 14- Quadro de ondas individualmente o estado do mar com os perodos de


estatsticas dadas

Ainda neste caso, o nmero de casos de carga muito grande, de


modo que uma pequena aproximao foi introduzida, com base na qual
possvel ser muito mais exata e ainda considerar um nmero menor de
ondas. Em termos gerais algo chamado uma funo de transferncia para
unidade de altura de ondas gerado para toda a gama de perodos que a
onda pode ter. Obviamente, a variao da fora da onda com altura de onda
no linear, mas se esta funo calculada com altura da onda mais
provavel de cada perodo (e, em seguida, dividido pela altura da onda), os
erros efetuados sero pequenos e perfeitamente aceitveis dentro da
preciso da engenharia.
A Figura 15 mostra uma funo de transferncia tpica, construda
com 200 Perodos de onda.

22

Figura 15- Grfico da funo de transferncia tpica, construda com 200 Perodos
de onda.

Este valor pode ser ajustado por uma poligonal, com apenas cinco
pontos quanto mostrado abaixo. Isto significa que todos os perodos e todas
as alturas da onda para este incidente de onda pode ser representada por
apenas cinco casos de carga.

23

Figura 16- Grfico da funo de transferncia tpica ajustado por uma poligonal

Infelizmente esta curva no sempre to precisa, especialmente


quando a plataforma muito fina e para os mais altos perodos de onda,
perodo entre 2 e 20 segundos. Neste caso, a curva iria mostrar picos de
ressonncia para os perodos indicados e mais pontos seriam necessrios.
s vezes, a representao correta de uma funo de transferncia dinmica
pode exigir at 30 pontos. Mesmo neste caso, no entanto, o nmero no
excessivo para os recursos computacionais.
Os clculos de fadiga, neste caso, so realizados exatamente como
antes. Em outras palavras, o dano calculado para cada um dos estados do
mar individualmente, e somados baseado em uma regra de Mineiro. Mas o
clculo do dano para cada um dos estados do mar mais complicado, pois
todos os valores envolvem estatsticas. Pela complexidade, um resumo da
sequncia de clculo dado abaixo.
Supe-se que a funo de transferncia H onda (f) tem sido
determinada pela funo de densidade espectral (JONSWAP ou ISSC) S (f)
que j foi estabelecida.
Os clculos realizados aqui so baseadas nas condies estabelecidas
com as estatsticas. A primeira destas condies relacionada com a
qualidade das amostras utilizadas. Nos termos tcnicos um chamado de
um processo aleatrio estacionrio, porque o valor mdio para um

24
determinado intervalo ser o mesmo, no importa o tempo. Para ondas
normais a fadiga esta uma suposio muito razovel.
O valor RMS RMS do estresse varia s para um determinado Estado
do mar, dado pela seguinte equao:

RMS = ( H ( f )S ( f )df )/
RMS sempre tem uma associao com a mdia do Periodo Tz:

Tz = RMS / ( f H ( f )S ( f )df )/
Assumindo que este estado do mar ocorrer uma frao da totalidade
m da Vida til da estrutura, ser dado o nmero correspondente de ciclos
por:
N = Mlife / Tz
O dano correspondente, assumindo uma distribuio de tenses de
Rayleigh dado por:

Figura 17- Equao da distribuio de tenses de Rayleigh

O prejuzo total ser a soma dos danos de cada Estado do mar. O


resultado final dado pela anlise a vida da estrutura em todos os pontos
crticos (articulaes), onde ocorrem as concentraes de tenso.

b) Unidades Flutuantes
Existem quatro tipos principais de plataformas flutuantes de
produo: a FPSOs, as semi-submersveis, os Spars eo TLPs. As Figuras 18
entre 21 mostram exemplos.

25

Figura 18- Tpico FPSO

26

Figura 19- Tpico Semi-Submersvel

27

Figura 20- Tpico Spar

Figura 21- Tpico TLP

Obviamente, tudo o que foi dito aqui para plataformas fixas vlido
para unidades flutuantes, o problema como aplic-lo, porque as unidades
flutuantes so no apenas estruturas complexas, mas eles podem tambm
mudar as suas posies com respeito ao meio ambiente. No geral, todos
estes tipos de plataformas so ancorados, sendo que os FPSO tm
diferentes tipos de amarras, o que realmente mudar o seu comportamento.
Alguns FPSO so ancorados, como se mostra na figura 22,
considerado fixado em relao a rotao, mas muitos esto presos a um
atracado de estrutura chamada de revlver, portanto eles tendem a se
alinhar com ao direo de incidncia ambiental (veja a figura 23). Neste
caso mais as ondas viro de mares de cabea, mas uma pequena
percentagem ainda vem de aquartelamento e at mesmo atravs do mar.

28

Figura 22- Layout de amarrao para as condies fixas (PETROBRAS 43)

29

Figura 23- Turret na popa navio

A modelagem, neste caso, feita consideravelmente diferente do que


foi feito para o quadro jaqueta, porque a teoria no Morison mais
aplicvel, portanto uma teoria de difrao deve ser considerada. Uma malha
tpica de difrao 3D dada na figura 24. Difrao 2D tambm conhecida
como teoria tira, praticamente no mais usada.

30

Figura 24- Malha tpica de difrao 3D

A anlise hidrodinmica aqui no o objeto desta palestra, mas


apenas por uma questo de exaustividade, o primeiro passo calcular a
presso sobre cada um dos elementos de difrao ou painis como a onda
passa atravs do vaso. A integrao destas presses produz a fora
resultante sobre o recipiente, que ento usado para calcular os
movimentos dos navios, tratando-a como um corpo rgido com seis graus de
liberdade: trs movimentos lineares (onda frontal e para trs, balanar para
um lado e levantar cima e para baixo) e trs rotaes (rolo em torno do eixo
longitudinal, passo em torno do eixo de meia nas transversais e guinada em
torno de um eixo vertical de meia nau). Amortecimento de gua
desempenha um papel muito importante nestes clculos, porque nem todos
os movimentos tm restaurao das foras.
Os movimentos do vaso podem ser divididos em dois tipos:
movimentos de onda linear e as excurses de segunda ordem. Os
movimentos de onda linear so aquelas produzidas por cada um destes seis
graus de liberdade, obtidos para ondas de amplitude unitria, e que so
chamados de Raos (Resposta de Amplitude Operada), que uma
terminologia tradicional para arquitetos navais. Engenheiros estruturais
chamariam estas curvas de Funes Transferidas, como fizemos com as
foras de onda na plataforma fixa. Curvas tpicas RAO para aquartelamento
de mares (a incidncia onda no navio de 45, 135, 225 ou 315 graus) so
indicadas na figura 25.

31

Figura 25- Curvas tpicas RAO para aquartelamento de mares

O segundo movimento formado por excurses de longo prazo que o


navio sofre enquanto ele se move ao longo de suas linhas de ancoragem. Os
valores tpicos de excurses esto no intervalo de 10% da profundidade da
gua para estruturas ancoradas sujeitas a estado da mar da tempestade.
Com o objetivo especfico deste seminrio, h pelo menos dois
diferentes efeitos a serem considerados por causar fadiga: o primeiro a
deformao do vaso e o segundo as cargas de inrcia induzidas pelos
movimentos da embarcao. Ambos exigem a transformao dos Raos j
determinados, como se ver a seguir.
Foi dito acima que h "pelo menos 2" efeitos que causam fadiga,
porque, dependendo da estrutura, pode haver outras fontes. Alguns
exemplos esclarecero.
Exemplo 1 - Structure Deck FPSO
Considere-se, em primeiro lugar, o controle da fadiga parte do convs
principal de um navio FPSO como se mostra na figura 26.

32

Figura 26- FPSO vessel

intuitivo que o comportamento global do navio como um feixe que


vai produzir tenses diferentes sobre o mesmo, que so as tenses que so
consideradas no projeto normal de navio. Associado a estes so as cargas
inertes acima mencionados, que so, normalmente, tambm considerados
no design do navio.
No projeto normal de navio, os cdigos geralmente consideram um
momento conservado constante, que cobre a parte central do navio e que
decai como sendo o corte concebido aproxima os dois terminais. Se, no
entanto, se deseja realizar esses clculos corretamente ou, melhor dizendo,
mais precisamente, em seguida, a soluo um tanto pesada.
O fato de que esta uma FPSO significa que o lastro gradualmente
modificado, para no falar da variao bruta quando o descarregamento
acontece. necessrio, portanto, para construir um modelo estrutural, e
calcular a variao de tenso, como as ondas passam por ela, mas esta ter
de ser feita para vrias condies de lastro. Para cada um nestas condies,
a funo de transferncia ir ser determinada e uma espectral anlise ser
realizada considerando a percentagem das ondas que esto relacionados
com essa condio.
O modelo pode ser uma malha de elementos finitos de todo o
recipiente, ou pelo menos parte dele, e que tambm pode ser to simples
como um nico feixe estendido ao longo de todo o comprimento do vaso.
bvio que esta muito trabalho em relao ao que prescrito pelas regras
de arquitetura naval estabelecida pela Lloyd, ABS, DNV ou qualquer outro
navio Classificao Company. Devido a isto, foi desenvolvida verificao

33
fadiga simplificada, que ser discutido adiante. Concepo dos recipientes
pode, portanto, ser realizada com base nestes critrios precisos, mas eles
geralmente no so.
Infelizmente, no entanto, existem casos em que tais critrios
simplificados no so permitidos, porque a fadiga muito importante para
edio do projeto.
Um segundo exemplo vai mostrar isso.
Exemplo 2 - Alargamento da lana Fadiga
Figuras 27 e 28 apresentam dois exemplos diferentes: aquele em que
a
lana cantilevering para o mar e uma segunda com um verticais boom de
flare.

Figura 27- PETROBRAS plataforma P-50

34

Figura 28- PETROBRAS plataforma P43

35
Um tpico modelo do primeiro apresentado na figura 25

Figura 29- Boom da estrutura tpica com queimadores multi-alargamento no topo

Esta uma estrutura interessante porque ele sensvel fadiga


originada por vrias fontes diferentes:
- Fadiga provocada por cargas de inrcia gerada pelos movimentos do
navio;
- Fadiga causada pelo componente turbulenta de vento;
- Fadiga causada por desprendimento de vrtices;
- Fadiga causada pelos deslocamentos de suporte.
Normalmente, algumas destas fontes no so to importantes quanto
s outras. A distncia entre os suportes, por exemplo, pequeno quando
comparado com o comprimento da embarcao e, especialmente, neste
caso, onde eles so na proa, assim a fadiga relacionada ao dobramento
geral da embarcao insignificante.
Fadiga devido vrtices um problema de vibrao membro do local,
que normalmente evitada utilizando eliminadores de vrtice.
Isso nos deixa com os dois primeiros, que so descritos abaixo.
Gerao de carga de inrcia

36
Este primeiro problema realmente uma questo de determinar
como as cargas sero aplicadas. Os movimentos dos navios so
determinados pelo RAOs, por isso, somos capazes de relacionar os
movimentos RAO a aceleraes em toda a estrutura, que pode, em seguida,
gerar uma funo de transferncia, que se relaciona em perodo da onda de
cargas inerciais.

Figura 30- Transferncia de movimentos do centro de rotao para um ponto geral


em torno da estrutura

Supondo que na figura 30, sendo a velocidade angular e


acelerao angular, uma acelerao linear ao centro de rotao, sendo fcil
mostrar que a componente da fora de inrcia x em um ponto geral da
estrutura, cuja distncia do centro de rotao r, cuja massa m, pode ser
dada por:

Fx = -m ( ax + r sin + 2 r cos )
Os outros componentes de expresses so semelhantes. Isto significa
que desde os perodos ou frequncias so escolhidos com cuidado, a fim de
corresponder a todos os picos e os vales das Raos, nova funo de
transferncia de fora de inrcia ser usado exatamente como o anterior,
porque o produto final tambm ser tensionado. Variaes de tenso sero
o dobro desses valores, porque as tenses correspondentes podem ser
invertidas.
Um arquivo de entrada tpico dado abaixo:
TOWOPT MNECLD MPPPWPOR 65.832 -6.726 12.89XYZ
POSITION
RAO DP 20. 0.537 91.6 0.540-90.4 0.849 0.1 0.487-102. 0.374 -92. 0.221 -1.9
RAO DP 18. 0.477 91.4 .481 -91. 0.774 0.7 0.639-106. 0.44-92.8 0.248 -2.2
RAO DP 16. 0.383 91.1 0.395-93.5 0.66 2.5 0.936-117. 0.508-94.5 0.268 -2.4

37
RAO DP 14. 0.244 91.1 0.204-109. 0.497 6.8 1.77179.6 0.547-97.1 0.258 -2.
RAO DP 12. 0.079 83.4 0.064-86.9 0.262 15.9 0.27 10.1 0.498-103. 0.193 -1.5
RAO DP 10. 0.069-64.3 0.051106.8 0.080 69.2 0.234-70.2 .097-166. 0.018 17.9
RAO DP 8.5 0.036 1.9 0.022-177. 0.033148.7 0.026-111. 0.102 8.6 0.036179.9
RAO DP 6.0 0.012 -8.4 0.011-156. 0.006-175. 0.01 -6.3 0.008 -6.1 0.012 167.
RAO DP 4.0 0.003167.1 0.004 21. -141. 149.1 -160. 0.003 19.2
RAO DP 3.0 6.9 -154. -66.5 120. 114.9 0.001167.6
WAVE A001 18 14.60 20.0 135.0
WAVE A019 18 14.60 18.0 135.0
WAVE A037 18 14.60 16.0 135.0
WAVE A055 18 14.60 14.0 135.0
WAVE A073 18 11.24 12.0 135.0
WAVE A091 18 7.81 10.0 135.0
WAVE A109 18 5.64 8.5 135.0
WAVE A127 18 2.81 6.0 135.0
WAVE A145 18 1.25 4.0 135.0
WAVE A163 18 0.70 3.0 135.0
End

Fadiga causada pela turbulncia do vento


Existem vrios tipos diferentes de vibraes dinmicas induzidas pelo
vento: turbulncia, vibrao, galope, desprendimento de vrtices, etc.
aceitvel dizer que as cargas de vento podem normalmente ser tratadas
como se elas eram estticas, apesar de ser varivel, porque as suas
variaes so de pequena ou muito longe do perodo de excitao da
estrutura. Em casos em que as suas frequncias so prximos daqueles da
estrutura, ou as cargas comeam a mudar a forma da estrutura, ento as
cargas de vento dinmico podem se tornar importante.
Outro fator importante quando se considera do efeito do vento, que
resposta dinmica leva tempo para construir-se, por isso, no faz sentido
analisar a resposta dinmica com as velocidades mdias de curto perodo
que so usados para inplace anlises. Um vento normal baseado de 3 a 5
segundos de rajada, enquanto que a resposta dinmica geralmente requer
pelo menos 10 minutos para construir. Isto significa que a resposta vento
esttica pode ser mais importante do que a contrapartida dinmica, porque
as velocidades do vento so menores.
O espectro de vento mais comum para a turbulncia o desenvolvido
por Harris, cuja equao apresentada a seguir:

S (f) = k V / f + 4 X / (2 + X) ^(5/6)
Onde V a velocidade do vento (10m acima do nvel do mar), f a
frequncia em Hz, k um coeficiente de rugosidade (mdia de 0,0015) e X
= 1,800 f / V.
A presso do vento para uma velocidade mdia do vento V dada
pela
Morison equao:

P = 0,5 Cd V

38
Assumindo que V tem um valor mdio Va alm de uma pequena variao dV
devido a turbulncia. Esta equao torna-se:

P = 0,5 CD (Va +/- DV) = 0,5 Cd Va +/- Cd Va


dV
Esta equao, em que o termo de segunda ordem foi negligenciado,
fornece componentes estticos e dinmicos de vento. A dinmica
componente seria calculada em uma anlise espectral vento dinmico e, em
seguida, adicionado esttica.
Um pequeno exemplo dado abaixo apenas para ilustrar os clculos
do vento espectral.
Foi mostrado acima para plataformas fixas que as RMS RMS de
variao de tenso s,para um dado SeaState dada pela seguinte equao:

RMS = ( H ( f )S ( f )df )/

Isto , obviamente, aplicvel a qualquer tipo de varivel aleatria,


ento um aplicativo que mostra o uso que para o limite final da amplificao
do vento dinmico dada abaixo.
Exemplo:
Determinar a ampliao dinmica da tenso, na parte inferior do
suporte da coluna de um sinal de trfego rodovirio, cuja massa 200 kg,
cujo dimetro placa de 1m e cuja CoG 3m acima do ponto embedment.
A velocidade do vento de 40 m / s. A fora mxima deve assumir uma
distribuio Rayleigh e uma probabilidade de 1,2% de ser ultrapassado.
Considere-se tambm ponto zero de amortecimento.

39

Figura 31- Exemplo para determinar a ampliao dinmica da tenso de um sinal


de trfego rodovirio

As equaes dadas abaixo calculam: A, a rea da placa, K, a rigidez


do suporte da placa de coluna (fora do vento necessria para deslocar a
placa 1m), Pstatic, a presso do vento esttica, Pdynamic, o vento dinmico
presso e finalmente Ysta.dev, o desvio padro do deslocamento dinmico
do vento. Nesta equao, Hn a amplificao do fator dinmico.

40

Figura 32- Equaes para calculo do exemplo da figura 31

41

Figura 33- Grfico Sv X frequncia

Considerando uma integrao numrica com N= 128 intervalos e


variando o rendimento entre 0 e 2:

f=2/128=0,0015625
Ento:

Figura 34- Equao de Hn

42

Figura 35- Grafico da frequencia

Figura 36- Clculos

43

Figura 37-Distribuio de Rayleigh

Figura 38- Grfico da equao de Rayleigh

Para o qual a deflexo total final dada por 5,27 + 3 x 1,17 = 8,79
centmetros.
O fator de ampliao dinmica correspondente :

DMF = 8,79/5,27 = 1,67


Simplificado Fadiga Procedimento
A anlise de fadiga simplificada tambm chamada de mtodo de
intervalo de tenso admissvel. Este mtodo baseia-se na premissa de que
possvel avaliar a variao de tenso de longo prazo e comparar o seu valor
mximo com o limite de tenso admissvel. Por isso, o mtodo simplificado
classificado como um mtodo indireto, uma vez que no necessrio para
obter o valor da vida em fadiga e danos para cada ponto da estrutura, a fim
de executar uma verificao de design de fadiga. Em muitos casos,
condensado falha de verificao em todo o modelo estrutural.
Normalmente, na prtica de engenharia, o mtodo simplificado
utilizado para uma verificao rpida no desempenho de fadiga, ou para

44
montar uma tcnica de rastreio. A tcnica de rastreio uma verificao
rpida e conservadora para a resistncia fadiga de detalhes estruturais.
Na verdade, se um detalhe estrutural satisfaz a verificao de rastreio, que
considerado aceitvel e no so mais necessrios controles. No entanto,
todas as articulaes que falham de verificao de rastreio no so
necessariamente requisitos de fadiga. apenas uma indicao que novas
investigaes, usando tcnicas mais precisas, deve ser feito sobre esses
detalhes estruturais falhando. A tcnica de triagem um bom mecanismo
para determinar as regies mais crticas, em fadiga termos, na estrutura
global.
Desenvolvimento Matemtico:
A longa durao de distribuio de tenses pode ser apresentada
como dois parmetros da distribuio de Weibull:

Fs(S) = exp [- ( S/ )^ ]

S>0

Onde:
Fs(S) a probabilidade que o valor S ser ultrapassado;
S - a varivel aleatria representando a variao de tenso;

- o fator da formula de Weibull;


- o fator da escala de Weibull;
Esta equao utilizada na anlise de fadiga simplificado, que com
base na regra dano cumulativo (Palmgren-Miner), tendo em conta tambm a
resistncia fadiga definido por curvas SN. Uma expresso para o dano por
fadiga pode ser encontrado, com base nele.
Os parmetros da distribuio de Weibull so dados abaixo:
Parmetro de escala, ou valor de caracterstica:
Let Sr - Referncia do intervalo a ser a principal faixa de estresse que
pode ocorrer num certo nmero de ciclos de NR.

Figura 39- Equao de Weibull

Parmetro de forma:
O parmetro de forma pode ser obtido a partir de uma anlise
espectral completa, utilizada para calibrar o mtodo simplificado. Depois de

45
anos de experincia, no entanto, no suficiente o conhecimento do
problema de permitir o valor a ser estabelecido para determinados tipos de
estruturas. Para mdulos FPSO, por exemplo, um valor de cerca de 0,85
aceitvel.
Danos por fadiga
A Demonstrao da soluo por danos por fadiga considerando dois
segmentos da curva S-N dada abaixo:

Figura 40- Demonstrao da soluo por danos por fadiga considerando dois
segmentos da curva S-N

Nt o nmero total de ciclos durante a vida do projeto;


A, m Parametros obtidos do primeiro segmento da curva S-N;
C, r- Parametros obtidos do primeiro segmento da curva S-N;

- o fator da formula de Weibull;


- o fator da escala de Weibull;

A faixa de tenso de referncia SR geralmente definida como a


relacionada com as condies de tempestade, de modo que a vida de fadiga
limitante usado como ponto de partida para determinar qual o mais alto
valor de SR seria admissvel, de modo que o dado vida fadiga garantida.
Estes clculos so apresentados, por exemplo, no cdigo e DNV copiado a
seguir:

46

Figura 41- Grfico e tabela 5-1 de tenses extremas permitidas para componentes
no ar

Estas curvas foram todas estabelecidas assumindo um fator de


segurana de 1,0 e uma resistncia fadiga de 20 anos. Isto levou a 100
milhes de ciclos. No caso da vida ser diferente ou um fator de segurana
diferente for desejado, fatores de correo foram fornecidos para cada
curva, uma vez ambos no ar e debaixo de gua com proteo catdica.
Estas curvas so apresentadas abaixo:

47

Figura 42- Grfico e tabela 5-2 de tenses extremas permitidas para componentes
no ar com fatores de correo

48

Figura 43- Tabelas, 5-4, 5-5, de tenses extremas permitidas para componentes no
ar com fatores de correo

49

Figura 44- Tabelas, 5-5,5-6,5-7, de tenses extremas permitidas para componentes


no ar com fatores de correo

Um exemplo apresentado abaixo:


Um detalhe do tipo F3 vai ser soldada em uma placa de 25
milmetros de um mdulo FPSO. Por favor, determinar que a maior
tenso permissvel, assumindo o parmetro de forma de Weibull
para ser 0,85. A vida plataforma deve ser de 25 anos e deve ser
utilizado um fator de segurana mnimo de 2.
A segurana e a vida no so os mesmos como aqueles para os quais
as tabelas foram estabelecidas, de maneira que primeiro este deve ser
corrigido. Esta correo linear e relacionada com o nmero de ciclos:

50
Fator = 20 x 1 / (25 x 2) = 0,40.
Este valor tambm poderia ter sido obtido pela tabela 5,8 proferida
na pgina anterior.
Este valor deve ser usado na tabela 5.5, duas pginas acima, para se
obter o fator de reduo de estresse para o tipo de solda e "em ambiente de
ar" estabelecido. Com base na interpolao linear entre 0,8 e 0,9 que a
tabela produz um valor de (0,733 + 0,741) / 2 = 0,737.
A interpolao linear tambm usada na tabela 5.3 para ser obtida:
(208 + 174,6) / 2 = 191.3MPa.
O valor final ento obtido multiplicando este valor por 0,737
191,3 x 0,737 = 141MPa.
Chama-se ateno para o fato de que este valor s limitado para
espessuras de at 25 mm. Uma reduo adicional com base na equao
dada a seguir aplicvel para espessuras superiores a esse valor. Estresse
corrigida = valor original x (25 mm / espessura maior) 0,25.