Introduccin al diseo mecnico

DISEO DE PASADOR, PLUMA Y ANTEBRAZO DE UNA

RETRO-EXCAVADORA KOMATSU PC88MR-8
E. Perez p, C. Medina R, J. Cceres B, K. Amado D
Universidad tecnolgica de Bolvar
Introduccin al diseo mecnico

1. RESUMEN

2. INTRODUCCION

Se realiz el diseo de un pasador, en

donde se tuvo en cuenta las reacciones
que dicho pasador tenia, las cuales se
daban por los brazos que actuaban en
su eje, adems se tuvo en cuenta la
carga
que
el
brazo
de
la
retroexcavadora ejerca sobre s mismo
junto con la carga de la propia pala de
la retro.

En este trabajo realizamos el diseo del

pasador, pluma y ante brazo de una
retro-excavadora, buscamos hacer un
nuevo diseo para la retro-excavadora
komatsu PC88MR-8, donde trabajamos
especficamente en el ante brazo y la
pluma, sabiendo que en el trabajo
anterior habamos diseado el pasador
que une estas componente.

Todo este diseo fue realizado, gracias

a los clculos de esfuerzo que se
hicieron, para as reconocer el dimetro
ptimo necesario para nuestro pasador,
todo esto utilizando teoras como las de
Von Misses o la teora del normal
mximo.

Para realizar este trabajo fue necesario

el uso de conocimientos bsicos tales
como estticos y dinmicos sin dejar
pasar toda la geometra analtica que se
utiliz para conocer muchos datos
importantes para nuestro diseo. El uso
de los conocimientos de resistencia de
materiales y de materiales de ingeniera
fue muy importante para el desarrollo
de los clculos en el momento de la
eleccin de los materiales y en el
comportamiento a los esfuerzos y
momentos a los cuales actan en ellos.

Despus de tener un dimetro del

pasador se utilizaron herramientas
informticas como Solid Edge para
mirar el comportamiento que tena
nuestro pasador a las fuerzas ejercidas
por los brazos de la retroexcavadora,
para as finalmente obtener resultados
acertados con los clculos realizados
anteriormente.
Es importante la realizacin de este
trabajo, ya que como futuros ingenieros
tenemos la tarea de disear o redisear
en un debido momento, es de gran
satisfaccin adquirir destrezas en
clculos de diseo para futuras tareas
en el mbito laboral.

Este trabajo sirve para mejorar los

diseos de las retro-excavadoras que
muchas veces tienden a ser muy
pesadas, nuestro diseo trata de
mejorar el peso y adems todo lo que
tiene que ver con su dinmica para
hacer de esta una maquina ms
eficiente en comparacin con otras,
para realizar esto nos guiamos en
clculos dinmicos y en los anlisis
estticos para poder seleccionar un
buen
material
que
fuera
lo

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suficientemente liviano y resistente a
todos los esfuerzos a los cuales las
partes estn sometidas.
Se analizaron los procesos a travs de
las teoras dinmicas, de resistencia de
materiales y la parte de diseo la cual
se har con la ayuda de las
herramientas computacionales, lo que
permitir ir variando y viendo los
resultados que ms nos convienen; se
hace necesario del anlisis esttico y
dinmico para poder ver las reacciones
que est causando el pasador analizado
en el trabajo anterior. Se deben realizar
diferentes consideraciones como por
ejemplo, para facilitar el estudio del
antebrazo y la pluma se considerarn
como placas rectangulares planas.

3. METODOLOGIA
Para la realizacin de nuestro diseo
utilizamos muchas herramientas que
nos ofrece la ingeniera para poder
llevar a cabo nuestro trabajo.
Como
primero
calculamos
Las
distancias y los ngulos las cuales se
hallaron
a
travs
de
funciones
trigonomtricas y geometra, utilizamos
teoremas como el de Pitgoras para
poder encontrar las distancias, estos
clculos son importantes porque nos
abren el camino para analizar los
cuerpos.
Paso seguido se realizaron diagramas
de cuerpo libre para saber las fuerzas y
las reacciones a las cuales estaban
sometidos los cuerpos , utilizando el
anlisis esttico pudimos obtener las
fuerzas y las reacciones a las que se
someten los cuerpos, tomando como
mtodo a solucionar las ecuaciones de
fuerzas:

f x =ma(1)

De estas ecuaciones pudimos conocer

fuerzas que luego utilizamos en para
hallar los momentos y as hacer un
buen
anlisis
de
los
cuerpos
estticamente.
Como tercero
hicimos un estudio
dinmico, donde hicimos un anlisis de
la velocidad, donde pudimos encontrar
los ngulos de trabajo del ante brazo y
la pluma de la retro-excavadora,
utilizando nuestros conocimientos en
dinmica pudimos resolver por medio
de la siguiente ecuacin nuestras
incgnitas en los ngulos y velocidades:

1
I cos 1sin

I cos sin=0

sin R 4 W 4
I cos
I cos 2sin R3 W 3
R1 W 1

(3)

De esta ecuacin despejamos

W1

despus lo reemplazamos en la
ecuacin que nos qued para poder
tener como resultado la primera
velocidad y de all ya solo es despejar
en las dems para que nos den las
dems velocidades y los ngulos de la
pluma y el ante brazo. Debemos tener
en cuenta que las velocidades nos
dieron
valores
cercanos
a
los
esperados.
Tuvimos un problema porque nos
quedaron cinco ecuaciones con cinco
incgnitas a la hora de estudiar los
cuerpos y esto lo resolvimos con Scilab,
as
aplicamos
las
herramientas
computacionales en nuestro diseo.

f y =ma(2)
4. RESULTADOS

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En los clculos de las distancias
pudimos obtener como resultado que la
longitud del ante brazo es de 2.94 m
(por medio de Pitgoras) y su ngulo es
de 1= 61.34, para la pluma los
resultados de sus dos componentes
fueron

h2=1.916

h3=

my

2.28m y dando as un Angulo resultante

de 38.58.
Al realizar el anlisis dinmico y
poniendo en prctica la ecuacin dada
anteriormente se pudieron obtener las
velocidades
y
las
aceleraciones
angulares
de los componentes,

W 1=2.31 rad /s

obteniendo que

W 2=2. 76 rad /s
aceleraciones

para

1=0

es

Para culminar con nuestro diseo se

necesita trabajar en lo que falta de la
retro-excavadora como es el caso de la
zona de control y de cmo ser el
sistema hidrulico a utilizar para poder
realizar los movimientos de trabajo de
esta mquina. Debemos trabajar sobre
el peso a cargar y sobre cuanto
necesita el usuario que esta mquina
pueda levantar, para as ir rediseando
y poder encontrar la mejor manera de
equilibrar rendimiento con calidad y
buen funcionamiento.

las

esta

aceleracin es cero por que la primera

W1

velocidad sea

es constante.

Con respecto al estudio esttico de

fuerzas y reacciones pudimos obtener
los siguientes resultados:

2=1,128 rad /s

Ax
Ay
Bx
By
F1
F2

-137.4118N
-2828.045N
-550.41736N
-726.11271
248.78768N
-269.81785N

5. TRABAJO POSTERIOR

6. REFERENCIAS
Libro de diseo - Diseo en
ingeniera mecnica de SHIGLEY
Diseo
de
elementos
de
maquinaria - Robert Mott
http://www.sumiteccr.com/Aplica
ciones/Articulos/pdfs/AISI
%201018.pdf
http://www.acerosindustriales.co
m/sitio/images/stories/pdfs/ACER
OS_DE_BAJO_CARBONOSAE_1005_A_1020.pdf
http://361corp.com/aisisae-10182/
https://sites.google.com/site/resi
stenciautb/brujula/3-normaspara-entrega-de-trabajos
https://sites.google.com/site/earr
ietaweb/lecciones/comoescribiru
narticulo