PDS 11 - Sinais de Tempo Contnuo Amostrados

Nesta aula, empregamos a analise de Fourier para descrever a operacao de amostragem no domnio
da freq
uencia e determinar como reconstruir o sinal analogico a partir de suas amostras. Supomos
desprezvel o efeito da quantizacao nas amplitudes dos sinais discretos.
Amostragem. Seja xa (t) um sinal analogico (absolutamente integravel). A sua transformada
de Fourier de tempo contnuo (TFTC ou CTFT, Continous-Time Fourier Trans.) e dada por
Z
Xa (j) =
xa (t) ejt dt,
(1)

em que e a freq
uencia analogica em rad/s. A transformada inversa
Z
1
Xa (j) ejt d. (2)
xa (t) =
2
Agora, amostramos xa (t) com taxa de amostragem Fs = 1/Ts (amostras/s) e obtemos o sinal de
tempo discreto x [n] = xa (nTs ). Nestas condicoes, pode-se mostrar [HAYKIN] que a transformada
de Fourier de tempo discreto (TFTD ou DTFT ) de x [n] e uma soma de versoes deslocadas no tempo
da transformada de Fourier do sinal analogico, ou melhor,
j

X e

 


1 X
2
Xa j
=

l .
Ts l=
Ts
Ts

(3)

Esse resultado e conhecido como formula de sobreposicao espectral (ou aliasing). As freq
uencias
analogicas e digitais sao relacionadas pelo perodo de amostragem Ts , de maneira que = Ts , isto
para || /Ts , ou seja, |fanalogica | Fs /2 Hz. De maneira geral, como o espectro de freq
uencias para
sinais discretos e 2-periodico, podemos considerar que as freq
uencias analogicas sao mapeadas
em freq
uencias digitais conforme a Fig. 1.

Fig. 1 - a) Conversao de freq. analogica para digital durante a amostragem. b) Modificacao da fase. [4]
0

Ref.: [1] OPPENHEIM, A. V.; SCHAFER, R. W. Discrete-Time Signal Processing, Prentice Hall, 1999,
pag. 140-153. [2] INGLE, V. K.; PORAKIS, J. G. Digital Signal Processing using Matlab, Books/Cole,
2000, pag. 60-74. [3] Notas de aula do Prof. Marcio Eisencraft (FEI, Aula 10T). [4] SMITH, STEVEN W.,
The Scientist and Engineers Guide to Digital Signal Processing, Cap. 3.

A Fig. 2 ilustra a formula (3) segundo a qual, em geral, o espectro de tempo discreto e uma versao
com aliasing do espectro analogico. Observa-se, nesta figura, que ocorre sobreposicao de regioes de
altas freq
uencias com regioes de baixas freq
uencias.

Fig. 2 - a) Sinal analogico xa (t) e b) o seu espectro X () com banda o rad/s. c) Sinal amostrado x [n]
e d) o seu espectro de Fourier X (ej ) sem sobreposi
c
ao pois Ts < /0 . e) Sinal amostrado x [n] e f)
o seu espectro de Fourier X (ej ) com sobreposi
c
ao pois Ts > /0 . [INGLE]
Recuperac
ao do sinal. Um de banda limitada xa (t) pode ser reconstrudo a partir de suas
amostras x [n] = xa (nTs ) se a taxa de amostragem Fs = 1/Ts for maior do que duas vezes a largura
de banda F0 de xa (t). (Fs > 2F0 , taxa de Nyquist.)

Fig. 3 - Esquema ideal de recuperacao de um sinal analogico a partir de suas amostras. [3]
A Fig. 3 representa a recuperacao do sinal analogico a partir de suas amostras. Matematicamente,
a reconstrucao pode ser pensada como um processo com duas etapas: 1a ) as amostras sao convertidas
em um trem de impulsos (ponderados)

x [n] (t nTs ) = + x [1] (t + Ts ) + x [0] (t) + x [1] (t Ts ) +

n=

e 2a ) o trem de impulsos passa por um filtro passa-baixas ideal, com banda

xa (t) =

x [n] sinc [Fs (t nTs )] ,

 Fs
2

Fs
2

. A sada

(6)

n=

em que sinc (t) = sintt faz as vezes de funcao de interpolacao. Esta forma de reconstrucao e
apresentada na Fig. 4, da qual se pode depreender que esta interpolacao e ideal, ou seja, nao pode
ser construida porque o sistema total nao e causal e, portanto, nao e realizavel.
2

Fig. 4 - a) Sinal analogico xa (t) e c) suas amostras x [n]. b) Sinc s deslocados e multiplicados pelo valor
de cada amostra. d) Sinal interpolado obtido pela somatoria dos sinc s. [INGLE]
Interpolac
ao de ordem zero (Zero-Order Hold, ZOH ). Nessa forma de interpolacao, cada
amostra e mantida na sada durante o intervalo de amostragem, i.e., ate que a proxima amostra seja
recebida, de maneira que o sinal interpolado xa (t) = x [n], para nTs t (n + 1) Ts . Isso pode ser
representado de maneira teorica pela filtragem do trem de impulsos por um filtro (interpolador) com
resposta impulsiva retangular:

1, 0 t Ts
h0 (t) =
0, caso contrario.
A Fig. 5 sugere este metodo pratico que requer o uso de um filtro de reconstrucao apropriado para
recuperar o sinal analogico original xa (t).

Fig. 5 - Amostras x [n], sinal na sada do ZOH xa (t) (que, na pratica, e a sada de um conversor D/A) e
o sinal analogico reconstrudo xa (t). [3]

Exerccios


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1. [OPPENHEIM, P.144] Um sinal analogico xa (t) tem espectro (TFTC) Xa (j) = A triang
, i.e.,
triangular em || < 0 e com amplitude A, cf. Fig. 6. Represente, graficamente, o espectro (TFTD)
X (ej ) do sinal amostrado x [n] para os casos
a) Fs > 2F0 e
b) Fs < 2F0 .
(Fs e a taxa de amostragem e F0 = 2/0 e a largura de banda do sinal analogico.)

Fig. 6 - Espectro do sinal do Exerccio 1.

2. [OPPENHEIM, P.118] Um sinal analogico passa-banda complexo xc (t) tem transformada de Fourier
exibida na Fig. 7.
a) Esboce a TFTD X (ej ) da seq
uencia x [n] para Ts =

.
2

b) Qual e a menor freq

uencia de amostragem para a qual nao ocorre distorcao por aliasing, i.e.,
de forma que xc (t) possa ser recuperado a partir de x [n]?
c) Desenhe um diagrama de blocos de um sistema que pode ser usado para recuperar xc (t) a
partir de x [n], caso a taxa de amostragem usada seja maior ou igual `a determinada no item anterior.
Assuma filtros ideais (e, possivelmente, complexos).

Fig. 7 - Espectro do sinal do Exerccio 2. [OPPENHEIM]

Resp.: b) Ts <2 pi / Delta Omega.

3. [OPPENHEIM, P.218] Um sinal analogico xc (t) com transformada de Fourier Xc (j) apresentada na
Fig. 8 e amostrado com perodo Ts = 20 , produzindo a seq
uencia x [n] = xc (nTs ).
a) Esboce a TFTD X (ej ), para || < .
b) O sinal x [n] e transmitido por um canal digital. No receptor, deseja-se recuperar o sinal xc (t).
Desenhe um diagrama de blocos do sistema de recuperacao e especifique suas caractersticas. Assuma
filtros ideais.
c) Em termos de 0 , para quais valores de Ts pode-se recuperar xc (t) a partir de x [n]?

Fig. 8 - Espectro do sinal do Exerccio 3. [OPPENHEIM]

Resp.: c) Ts <2pi / Omega 0.