Nuevos avances en software para el anlisis digital de imgenes para

cuantificar los tamaos de fragmentacin de roca

Por:
Dr. John Kemeny, Kirstin Girdner y Tom BoBo
Split Engineering, LLC
P.O. Box 41766
Tucson, AZ, USA 85717-1766
Telefono: (520) 327-3773
Fax: (520) 326-7532
www.spliteng.com

ABSTRACTO
En las reas de escavado y tronadura, cambios menores en los parmetros de tronadura pueden tener
un efecto mayor en la fragmentacin resultante. La pregunta, 'Como podra quantificar eficientemente
los cambios en la fragmentacin?' ha estado presente con ingenieros de escavado, tronadura, y
metalurgistas por aos. Este reporte revela las ltimas mejoras que han sido incorporadas al software
Split-Online y Split-Desktop que proporcionan la curva de tamaos de roca fragmentada. Los
paquetes de software Split que cuantifcan la fracturacin mecnica y/o quimica de rocas, han sido
mejorados a lo largo de nueve aos. Sugerencias de mejora hechas por clientes y por nuestro personal
de investigacin han sido incorporados al software para incrementar la funcionalidad de estos paquetes
de software ya de por si verstiles.
El sistema Split-Online permite a ingenieros tomar decisiones sobre control de procesos, basados en
informacin enviada a un sistema de control DCS o a un sistema experto en tiempos muy cercanos al
real. Las imgenes son adquiridas por cmaras de video CCD montadas sobre correas transportadoras
o en lugares de descarga de camiones y enviadas a una computadora a travs de fibra optica. Las
imgenes son procesadas utilizando el software de Split-Online. Los resultados son mostrados en
pantalla y con salidas analgicas que son enviadas al sistema de control DCS o sistema experto. Los
datos de salida tambien son guardados en la computadora cada vez que una nueva imgen es
procesada.
Para quantificar la fragmentacin en areas que no estan sujetas a automatizacin se tiliza el software
Split-Desktop, estos lgares pueden ser entre otros, pilas de material en bruto, pilas de material de
lixiviacin y lugares de acopio mineral. Ingenieros de tronadura pueden usar este software, tanto en el
campo como en la oficina, para saber quantitativamente como un cambio en el diseo de la explosin
afecta la fragmentacin post-tronadura. Este reporte describe los ltimos avances en el software y los
detalles que mejoran su funcionalidad.
Copyright

2000 by Split Engineering LLC

1. Introduccin
Split es un software de procesamiento de imgenes para determinar la curva de tamaos de
fragmentos de roca en los varios pasos del proceso de triturado que se dan durante el minado y
procesamiento de recursos minerales. Split-Online es la versin del sistema Split para el continu
monitoreo de roca fragmentada en correas transportadoras y en lugares propios para la instalacin
permamanente de cmaras de video. Una descripcin del sistema Split-Online es presentada en la
seccin 2 de este reporte. La versin desktop del software Split (Split-Desktop) referido como la
versin asisitida por el usuario puede ser utilizada por ingenieros o tcnicos de mina en lugares como
pilas de roca post-explosivos, y pilas de material de lixiviacin. Una descripcin del sistema SplitDesktop es presentada en la seccin 3 de este reporte. Los programas Split-Online y Split-Desktop
estuvieron en desarrollo en la Universidad de Arizona de 1990 a 1997 y son un derivado del programa
de dominio pblico NIH para procesamiento de imgenes, escrito por Wayne Rasband del Instituto
Nacional de Salud (NIH por sus siglas en ingles). En aquel tiempo, los programas eran utilizados
profesionalmente en mas de 35 canteras y minas tanto en los Estados Unidos como en otros paises.
Debido al xito de los programas de Split en los ltimos aos de su desarrollo, la compaia Split
Engineering, LLC (referida a partir de ahora como Split Engineering), obtuvo licencia de la Universidad
de Arizona para continar con el desarrollo y comercializacin del software. La compana incluye al
profesor que origin el concepto, dirigo la investigacin y desarrollo del software y a los ltimos
estudiantes de postgrado que estuvieron involucrados en el desarrollo y las aplicaciones de campo. El
propsito de Split Engineering es el de comercializar los programas de Split en las industrias mineras y
de procesamiento de minerales, as como el continuar con la investigacin para mejorar an ms el
software Split y para desarrollar nuevas tecnologas para estas industrias. Muchos de los esfuerzos de
investigacin y desarrollo son conducidos conjuntamente con la Universidad de Arizona y con el Centro
de Investigacin de Minerales Julius Kruttschnitt en Brisbane, Australia. Hay muchas mejoras recientes
que han sido incluidos en los programas Split-Online y Split-Desktop y que son publicados por primera
vez en este reporte. Cada mejora en funcionalidad resulta en un nivel mucho mas elevado de
confiabilidad del sistema, de reproducibilidad de resultados y de una mejor interfase con el usuario.
Los programas Split-Online y Split-Desktop pueden calcular la curva de tamaos de las particulas roca
en casi todos los lugares donde una reduccin de tamao de roca se esta llevando a cabo. Estos
lugares incluyen: pilas de roca post-tronadura, alimentacin y producto de trituradores primarios,
secundarios y terciarios, y alimentadores de molinos de bolas, rodillos, SAG y AG. Los programas SplitOnline y Split-Desktop son capaces de acertdamente determinar la curva de tamaos de fragmentos
de roca visibles, ademas de estimar correctamente el porcentage de finos. Una descripcin de los
estudios de validacin llevados a cabo utilizando los programas Split son descritos en la seccin 4 de
este reporte. Millones de dolares pueden ser ahorrados cada ao al utilizar el software Split para
controlar y optimizar los procesos de quebrado, triturado y/o molienda.

2. Descripcin del sistema Split-Online

Split-Online es la versin de Split para el monitoreo contino de los tamaos de fragmentos de roca en
lugares donde la instalacin permanente de cmaras de video es posible. El lugar mas conveniente
para la instalacin de dichas cmaras es sobre correas transportadoras. Entre otros lugares se incluyen
maquinas de alimentacin para trituradores primarios, correas transportadoras del producto de
trituradores primarios, correas transportadoras de material para molinos de bolas o rodillos AG o SAG.
Muchos trituradores primarios tambien tienen rampas de descarga directa con lugares adecuados para

la instalacin permanente de cmaras. En el caso de camiones de accareo de mineral de mina a pilas

de material de lixiviacion, o roca de desecho a tiraderos, una cmara puede ser instalada
permanentemente sobre uno de los accesos de acarreo.
Split-Online opera continamente y puede capturar imgenes de una o mas cmaras en tiempos predeterminados por el usuario o al ser activado por algn switch de operacin como lo podria ser el
activado por la descarga de un camin de accarreo. Split-Online calcla una curva completa de
tamaos de roca para cada una de las imgenes que captura. Asi como el porcentaje de material de
tamao pasable por criba en rangos de 10 por ciento, desde 10 hasta 90 por ciento. El programa
muestra grficas con la ltima distribucin de tamaos que fue calculada por cada cmara y una
tendencia de 24 horas del F80 asi como datos tabulares de la curva de tamaos y algunos valores
promedio para ciertos intervalos de tiempo. Esta informacin puede ser transmitida a redes o
computadoras externas, usando una seal de 4-20 mA. El software de Split-Online puede ser accesado
via remoto atravez de modem o Ethernet. Esto permite al usuario el ver la pantalla, controlar todos los
aspectos del software, monitorear la calidad de las imgenes tomadas, ademas de transmitir datos a
otros lugares remotos.

DCS
4-20 mA
signals

Figura 1. Esquema basico de una instalacion tipica del sistma Split-Online

El software de Split-Online tiene 4 componentes relevantes. El primer componente tiene que ver con la
adquisicin de imgenes de una o ms cmaras digitales. El segundo componente se refiere a la
delineacin automtica de cada una de las imgenes capturadas. El tercer componente del software
involucra el calclo de la curva de tamaos basados en la informacin de delineacin de los
fragmentos. Finalmente, el cuarto componente muestra los resultados de la curva de tamaos en
pantalla y permite la exportacin de estos resultados a computadoras o redes externas. Cada uno de
estos componentes son descritos a continuacin.
Adquisicin y escalamiento de imgenes
Una instalacon tpica de una cmara sobre una correa transportadora se muestra en la figura 1,
normalmente se tiliza equipo de iluminacin industrial para obtener iluminacin constante y adecuada,
la cmara de video CCD se coloca en el centro de dicho equipo de iluminacin.
La computadora se coloca en una area libre de polvos en lugares como una subestacin, o un cuarto
de control de los trituradores primarios o molinos. Se emplea fibra ptica para la transmisin de la
seal de video, esto permite la colocacon de cmaras a una distancia hasta de 3 km de la

computadora. La computadora tiene una tarjeta para sujetar imgenes digitalizadas y que son
directamente alimentadas al software de Split-Online. La Figura 2 muestra una imgen tpica de la
alimentacin al triturador primario, y la Figura 3 muestra una imgen tpica del producto del triturador
primario.
El escalamiento de las imgenes se realiza al momento de la instalacin, despus de que el equipo ha
sido posicionado y las cmaras han sido enfocadas, se coloca una escala de dimensiones conocidas al
nivel de la superficie de las rocas. El software de Split-Online utiliza, una herramienta de escalamiento
en donde se selecciona una de las longitud conocidas de dicho objeto de modo de establecer la escala.
La escala solo necesita ser reajustada si es que los lentes de las cmaras o la distancia entre el
material y la cmara han cambiado. Esta informacin, asi como los otros ajustes del programa es
mantenida por la computadora y no necesitan ser reestablecidas en caso que la computadora sea
apagada. En vez de procesar imgenes individuales, Split-Online se ajusta para tomar y procesar varias
imgenes y proveer la curva de tamaos de este grupo de imgenes. Split-Online permite al usuario
establecer el nmero de imgenes en cada grupo y el intervalo de tiempo entre grupos. La velocidad
de la correa transportadora es alimentada al software, y Split-Online determina el intervalo de tiempo
entre imgenes sucesivas de modo de obtener imgenes continas. Para camiones de accarreo, las
imgenes son tomadas cuando el camin empieza a descargar y accina un interruptor que esta siendo
monitoreado por el software. El usuario puede determinar el nmero de imgenes a ser tomadas y
procesadas durante el proceso de descarga.
Es importante que para la adquisicin de imgenes, la iluminacin sea lo ms adecuada y constante
posible. En la mayora de las instalaciones, las cmaras son montadas en lugares cerrados o
estructuras donde la nica fuente de luz es artificial lo que mantiene los niveles de luz muy constantes.
Sin embargo, en algunos casos no es prctico el instalar las cmaras bajo tales condiciones, como
quizas lo seria alguna area de descarga de camiones o correas alimentadoras en donde la luz natural
ilumina el area durante el da y luz artificial lo hace durante la noche. La intensidad de la luz solar
puede cambiar drasticamente en das muy nublados o muy soleados, cuando algunas sombras entran a
las imgenes, o con sombras producidas al amanecer y al anochecer. Estas situaciones son
extremadamente difciles para aplicaciones de imgenes pero son una realidad en la industria minera.
El software Split Online incluye modificaciones recientes que proveen las soluciones apropiadas para
estas situaciones difciles. Una de estas modificaciones es la seleccin automtica de perdida y
ganancia del sujetador de imgenes que cambia la forma en que la seal de vido es transformada de
analgica a digital. Este resultado es ms facilmente visible en el histograma de escalas de grises,
donde se realiza un conteo total de los pixels en cada escala de gris. El objetivo de incrementar la
perdida es el de mover la totalidad de la escala de grises ms hacia el color negro. El objetivo de
incrementar la ganancia es el de ampliar el histograma o incrementar el contraste en las imgenes. La
seleccin de perdida y ganancia ptimas es un proceso automtico e interactivo, que ptimiza los
valores de acuerdo a las condiciones actuales de iluminacin. El intervalo de tiempo para el
establecimiento de estos valores es seleccionable por el usuario. El hecho de que sombras de
estructuras pasen por la imgen puede impactar severamente la exitosa delineacion de las particulas
de roca. La forma del histograma de la escala de grises identifica esta condicin. Imgenes con muchas
sombras tendran un histograma bi-modal con picos bien definidos. Antes de ser procesada, la imgen
es clasificada como aceptable o rechazada por tener demasiadas sombras. Esto podria crear cierta falta
de datos durante ciertas horas del da pero esto es preferible al hecho de procesar imgenes que
podran conducir a datos erroneos.
Las correas transportadoras vacias pueden tambien ser identificadas en el histograma de la escala de
grises. Las correas transportadoras vacias mostraran muy poco contraste en la escala de grises. Las
imgenes con bajo contraste tambien son descartadas y se presumen como imgenes vacias. Este
proceso no seria necesario si un detector de peso en la correa transportadora es conectado en la

computadora de Split atravez de un sistema de control DCS o PLC. El programa monitorea este
interruptor y no toma imgenes cuando el tonelaje est por debajo de un nivel pre-establecido.
La adquisicin de imgenes en camiones de accareo puede ser disparado por un interruptor. El
interruptor se accina cuando un radar o un seal auditiva que indica que un camin esta localizado en
la zona de descarga y que ha empezado ha descargar. El usuario puede determinar el nmero de
imgenes ha ser capturadas cuando el material se desliza hacia el triturador y revela el material oculto
debajo de la superficie. Estas imgenes pueden ser capturadas mientras se realiza el procesamiento de
imgenes de otras cmaras y guardadas para ser procesadas posteriormente. La implementacin para
la captura y el procesamiento de imgenes de camiones de accareo es discutido en Atasoy, et al, 1998.
Cada vez que se captura una imgen de video en vivo, la imgen se guarda en el buffer del sujetador
de imgenes. Si la imgen de video se corta por alguna razn, an habr mas imgenes guardadas en
el buffer. El algortmo de identificacin de cmara indica si es que la imgen es en vivo o se trata de la
ltima imgen capturada. Este algortmo fue codificado en el programa Split como una verificacin del
equipo de cmaras y de las seales de video de cada una de ellas. Si la imgen ha sido determinada
como procedente de una seal en vivo y no lo es, un mensaje en la pantalla del sistema Split-Online
indicar que la cmara necesita ser verificada.

Figura 2. Imgen tipica de la alimentacin de un triturador primario

(la barra en la imgen es de 8 pulgadas)

Figura 3. Imgen tipica del producto del triturador primario

(la barra en la imgen es de 8 pulgadas)
Delineacin de los fragmentos
Una vez que las imgenes han sido adquiridas y escaladas dentro del software Split, el siguiente paso
es el de delinear los fragmentos individuales de roca en cada una de las imgenes. Antes de la
delineacion de los fragmentos, generalmente se realiza un pre-procesamiento para corregir los
problemas de iluminacin. Como se mencion anteriormente, los problemas ms comunes de
iluminacin son luz insuficiente, iluminacin no-uniforme, sombras, y algunos efectos de la transicin
del da a la noche. Este tipo de problemas son comunes an cuando se ha tomado las acciones para
evitarlos. Por ejemplo la Figura 3 tiene una area brillante debido a iluminacin no uniforme. Split tiene
dos mtodos de correccin de luminacin. El primero es la utilizacin de un filtro de paso bajo en el
cul la imgen original es suavizada con el filtro, los valores promedio son divididos en dos y sustraidos
de la imgen original. En el segundo mtodo, un multiplicador es selecciondo en el centro de varias
regiones e interpola ciertos valores de pixel en los espacios entre regiones con el fin de conservar la
intensidad promedio de la region de la imgen sustraida. Ambos mtodos son probados durante la
instalacin y el mejor mtodo de correccin de iluminacin es seleccionado para cada aplicacin
especifica.
Despus del pre-procesamiento, el programa Split-Online automaticamente delina los fragmentos
utilizando algortmos basados en los siguientes 4 pasos: filtro gradiente, analisis de convexidad de
umbrales y de sombras, algortmo Split, y algortmo Watershed. Los detalles de estos pasos son
descritos en Kemeny (1994) y en Girdner et al. (1996). Una mejora reciente, fue hecha para la
identificacin de sombras entre partculas. Esto se realiza oscureciendo o cambiando al color negro
todos los valores de los pixels que son iguales o mayores al valor de umbral y cambiados al color
blanco los que son menores a este valor de umbral. El valor de umbral ptimo es determinado para
nueve regiones diferentes en la imgen y es interpolado con pixels individuales, por un mtodo
heuristico que mximiza el nmero de sombras no conectadas e individuales. Este mtodo tambien
ayuda a delinear particulas ms pequeas en la regin de finos.

El resultado de la delineacion automtica es una imgen binaria (2 niveles de gris que son el blanco y
el negro) que contiene particulas blancas y un fondo negro. Las Figuras 4 y 5 son las imgenes binarias
resultantes de la delineacion de las imgenes mostradas en las Figuras 2 y 3, respectivamente. Las
reas negras en estas imgenes muestran las fronteras de las particulas adems de material fino y
espacio vacio entre las particulas. Esta rea negra va a ser muy importante en la estimacin de la
cantidad de finos, lo cal ser descrito ms adelante.

Figura 4. Delineacion de las imgenes de alimentacin (Figura 2)

Figura 5. Delineacion de las imgenes de producto (Figura 3)

Clculo de la curva de tamaos

Una vez que los fragmentos individuales en las imgenes han sido delineados, el siguiente paso es el
de utilizar las caracteristicas de dichos fragmentos para calcular la curva de tamaos. Estas
dimensiones incluyen el area y dimensiones de cada fragmento y las de las regiones sin particulas
(reas negras en la figura anterior). La determinacion del tamao en pantalla y el volumen de cada
fragmento a partir de estas caracteristicas son adecuadamente descritas en Kemeny (1994) y Girdner
et al. (1996). Sin embargo, la estimacin de la cantidad de finos en una imgen y la distribucin que se
asume ha sido recientemente mejorada y es descrita detalladamente a continuacin.
Existen dos razones por las que los finos no son tomados propiamente en cuenta en imgenes de roca
fragmentada. Antes que nada, el material fino no esta siempre presente en la superficie de los
fragmentos debido a vibracin, asentamiento, viento, lluvia u otros factores. En caso de que los finos
sean visibles en la superficie, y dependiendo del nivel de zoom de la imgen y de la resulocion, los
fragmentos finos individuales son demasiado pequeos para ser propiamente delineados. La forma en
que el software Split-Online toma en cuenta los finos consiste de dos pasos. En el primer paso, el
mayor de los tamaos de los finos a ser tomado en cuenta como finos (referido como tamao-fino) es
determinado y la cantidad de material mayor a este volumen es calculado. Los tamao-finos son
diferentes para cada imgen dependiendo de la escala y la forma del histograma de particulas que se
encuentran en la imgen. Para imgenes de material en pilas de roca post-tronadura, el tamao-fino
podra ser tan grande como 100 mm, y para imgenes de pequeos fragmentos con acercamiento, los
tamaos-finos pueden ser tan pequeos como 0.1 mm o menos. El calclo de los finos en una imgen
proviene de dos fuentes: La identificacin de particulas ms pequeas que el tamao-fino y las
regiones de la imgen no delinedas representadas en negro. Se asume que solamente algn
porcentaje de las regiones en negro constituyen finos, dado que algunas las reas en negro deben
estar llenas de aire o sombras y de que solo una parte de esta area debe de estar cubierta por estas
particulas. El rea total de finos es entonces el porcentaje del rea total en negro como se determin
anteriormente ms el rea de particulas menores al tamao-fino. Finalmente, se asume que el
porcentaje total del volumen de finos para las rocas fragmentadas representadas en una imgen es
igual al porcentaje del rea de finos en la imgen. La mejor medida para este factor es determinado en
cada instalacin en una calibracin donde los resultados de Split son comparados al curva de cribacin
de una seccin de la correa tranportadora.
El segundo paso es determinar una curva realista para el material fino. En Split-Online, una distribucin
Schuhmann es usada para distribuir el volumen de los finos abajo del punto de corte para finos.
Existen dos parmetros desconocidos en la distribucin Schuhmann y son determinados por dos puntos
conocidos de la distribucin, uno es el tamao-fino y el otro 1.5 veces el tamao-fino. La Figura 6
muestra la distribucin de tamaos calculado, utilizando las imgenes de alimentacin y producto
mostrados en las figuras 4-5, y utilizando la distribucin Schumann para asumir los finos. La Figura 6
muestra un F80 de cerca de 9 pulgadas y un P80 de cerca de 4.5 pulgadas.

Figura 6. Resultados de la curva de tamaos de

finos a partir de las imgenes de alimentacin y de
producto mostradas en las Figuras 2 y 3.

Presentacin y exportacin de los resultados de la distribucin de tamaos

Cada vez que Split-Online captura y procesa un grupo de imgenes, la pantalla que muestra la curva
de tamaos, incluyendo los porcentajes de tamaos en movimiento (F80, o P80 y F20 o P20, etc.), es
modificada. Un ejemplo de una pantalla de un sistema Split-Online operando actualmente en un mina
en Arizona es mostrada en la Figura 7. En la parte inferior izquierda de la pantalla se muestra la ms
reciente curva de tamaos. En la parte superior derecha de la pantalla, se muestra la tendencia de 24horas de los porcentajes de tamaos (solamente F80 en este caso). En la parte inferior derecha de la
pantalla, se muestra una tabla con los promedios F/P80 para varios periodos y los P20, P50, P80 y el
tamao-mayor de la ltima muestra. Mientras que el software esta procesando imgenes, la imgen
que esta en proceso se mostrara en la parte superior izquierda de la pantalla. La forma en que los
resultados se presentan en la pantalla pueden ser modificados en cualquier momento.
La informacin de la curva de tamaos es enviada, por medio de seales analgicas (4-20 mA), al
sistema de control DCS o PLC, desde donde puede ser alimentado a una base de datos o a un sistema
de control experto. Cuatro series de datos son enviados por cuatro canales, estos son el P20, P50, P80
y el tamao-mayor. La curva de tamaos y los porcentajes en movimiento son guardados en archivos
en el disco duro de la computadora para cualquier anlisis futuro a travs de programas de base de
datos (el software de administracin de datos que utiliza Split es Microsoft Access), hojas de calculo o
con programas de graficacin. Estos datos pueden ser accesados remotamente via Internet y pueden
ser transferidos automaticamente a otras computadoras para ser usados en el control de los procesos
del triturador o molino.

Figura 7. Pantalla del sistema Split-Online

3. Descripcin del sistema Split-Desktop

La versin desktop de Split se conoce como la versin del software que es "asistida por el usuario" y
que puede ser utilizada por ingenieros o tcnicos de mina directamente en campo. El sistema SplitDesktop contiene el software de split, computadora, teclado y monitor. Deber de existir un
mecanismo (software o hardware) para transmitir imgenes digitales o de video a la computadora.
Para cmaras digitales se requiere del software que acompaa a la cmara y para cmaras de video se
requiere una tarjeta sujetadora de imgenes. Se recomienda una cmara digital para una mayor
resolucin de imgenes y para facilitar la seleccin de las mismas. El primer paso es que el usuario
adquiera las imgenes en campo y las transfiera a la computadora. La fuente de estas imgenes puede
ser pilas de material en bruto, camines de accareo, pilas de lixiviacin, puntos de extracin, tiraderos
de desmonte, almacenamientos de mineral, correas transportadoras, o cualquier otro lugar en donde
imgenes claras de roca fragmantada pueden ser obtenidas. El software de Split ayuda al usuario a
escalar adecuadamante las imgenes. Split puede ahora automaticamente delinear los fragmentos en
cada una de las imgenes y claramente determinar la distribucin de los tamaos de los fragmentos de
roca. Split permite que la distribucin de tamaos resultante sea graficada en varias formas (linearlinear, log-linear, log-log, y Rosin-Rammler). Los datos de la curva de tamaos resultante puede
tambien ser guardada en archivos con campos delineados para ser accesados por hojas de clculo o
programas de grficas.
La versin desktop del software de Split tiene cinco partes importantes. La primera parte del programa
se relaciona con el escalamiento de las imgenes tomadas en el campo. La segunda parte involucra la
delineacin automtica de los fragmentos de roca en cada una de las imgenes que son procesadas. La
tercer parte permite la edicin de los fragmentos delineados para asegurar resultados de alta calidad.
La cuarta parte involucra el clculo de la distribucin de tamaos basada en la informacin de los
fragmentos delineados. Finalmente, la quinta parte se refiere a la graficacin o exportacin de los
resultados. Cada uno de las cinco partes de programa son descritos a continuacin.
Adquisicin y escalamiento de imgenes
Existen muchas maneras en que las imgenes pueden ser adquiridas en el campo y escaladas. Por
ejemplo, si las imgenes son tomadas en una correa transportadora, la escala de las imgenes es muy
directa y puede ser tan simple como medir el ancho de la correa. Cuando se adquieren imgenes de
pilas de material en bruto, el angul de la pendiente relativo al eje de la cmara necesita ser
considerado. Si este no es perpendicular, la escala representada en la imgen vara uniformemente
desde la parte ms baja hasta la ms alta de la pendiente. Existen varias formas para corregir la escala
en imgenes de pilas de material en bruto. La forma ms simple es la de colocar dos objetos de
tamao conocido en la imgen, uno cercano a la parte ms baja de la pendiente y el otro cerca de la
parte alta de la pendiente, como se muestra en la Figura 8. Otro mtodo es el de utilizar un telmetro
para determinar la distancia de la cmara tanto a la parte baja de la pendiente como a la parte alta de
la misma y calcular los factores de calibracin para cada camara conociendo el enfoque del lente.

Figura 8. Imgen tipica de una pila de material en bruto

(las pelotas de escalamiento en la imgen son de 10 pulgadas de diamentro)
El programa Split ha sido diseado para permitir el escalamiento en todos los mtodos de adquisicin
de imgenes descritos. Para imgenes donde dos objetos son incluidos en la imgen, una herramienta
de escalamiento interactivo del programa puede ser utilizada para escalar la imgen. Para imgenes
donde el telmetro es utilizado, la distancia a la parte baja y alta de la pendiente asi como el factor de
calibracin de la camara pueden ser alimentados al software.
Delineacin de los fragmentos
Una vez que las imgenes han sido adquiridas y escaladas, el siguiente paso que Split realiza es
delinear los fragmentos individuales de roca en cada una de las imgenes. Las mismas correcciones de
iluminacin y algortmos de punto de umbral descritos en la seccin previa son utilizados. Despues de
este pre-procesado, el software Split-Desktop automaticamente delnea los fragmentos utilizando una
serie de algortmos basados en los siguientes 4 conceptos: filtro de gradiente, analisis de convexidad
de sombras, algortmo de Split, y algortmo de Watershed. Los detalles de estos conceptos son
descritos en Kemeny (1994) y en Girdner et al. (1996).
El resultado de la delineacin automtica es una imgen binaria (2 niveles de gris, negro y blanco) que
contiene particulas blancas y fondo negro. La Figura 9 es la imgen binaria resultante de la delineacin
de la imgen de la pila de material muck pile mostrada en la Figura 8 (algunas ediciones han sido
realizadas las cules se muestran en gris y son descritas en la siguiente seccin). Las areas negras de
estas imgenes contienen material fino demasiado pequeo como para ser delineado ademas de
espacios vacios entre las particulas. Como se describe a continuacin, las areas negras son muy
importantes para estimar la cantidad de finos.
Editando y delineando imgenes binarias
En la mayoria de las imgenes de pilas de material en bruto y en muchas imgenes de otras fuentes
como camiones de acarreo a pilas de lixiviacin, hay ocasiones en que los algortmos de delineacin
automtica no delinean los fragmentos apropiadamente. Esto puede deberse a situaciones donde la
iluminacin es pobre, donde existe demasiada cantidad de finos en la imgen, la calidad de la imgen
es baja o alguna otra razn. En estos casos, el archivo binario que contiene los fragmentos delineados
necesita ser editado utilizando las herramientas manuales de edicin del programa. Existen tres casos
comunes donde se requiere de ediciones menores. Primero, si hay grandes aglutinamiento de finos en

la imgen, Split en algunas ocasiones confunde estos aglutinamientos con fragmentos individuales
grandes. Segundo, si se presenta ruido exesivo en uno de los fragmentos (debido a la textura de la
roca), el software de Split podra dividir estos fragmentos grandes en fragmentos ms pequeos.
Tercero, algunas de las particulas delineadas no son ni fragmentos de roca ni finos y no deberian ser
contados en la curva final de tamaos, como lo es el caso de las pelotas de escalamiento en la Figura
9.
El programa de Split tiene la capacidad de manejar todas las situaciones aqu descritas. El programa
primero crea una serie de imgenes, donde una de las imgenes es la imgen delineada colocada
sobre la imgen original y la otra imgen es la imgen original en la escala de grises. El usuario puede
rapidamente cambiar entre la imgen original y la imgen delineada para determinar cal parte
necesita ser editada. Las tres formas de editado ms comunes son: llenar con color areas de finos,
borrar delineaciones no deseadas, e identificar objetos no rocosos tales con objetos para escalamiento.
En la mayoria de los casos usuarios habilidosos puede editar las imgenes en menos de 3 minutos.

Figura 9. Delineacin de la imgen de material en bruto de la Figura 8

Clculo de la curva de tamaos
Una vez que los fragmentos individuales en las imgenes han sido delineados, el siguiente paso es el
de utilizar las caracteristicas de los fragmentos para calcular su curva de tamaos. Estas caracteristicas
incluyen el area y las dimensiones de cada fragmento y el area de las regiones sin particulas (las areas
negras en la figura de anterior). La determinacin del tamao en la pantalla y el volume de cada
fragmento son adecuadamente descritas en la seccin 2 y en los reportes que se dan como referencia.
El segundo paso es determinar una curva realista del material fino. Split cuenta con dos opciones para
determinar la distribucin de finos, la distribucin Schumann y la distribucin Rosin-Rammler. Cada una
de esta distribucines tiene dos parmetros desconocidos los cuales son determinados a partir de dos
puntos conocidos de la curva de tamaos, uno de los puntos es el tamao-fino y el otro es 1.5 veces el
tamao-fino. La Figura 10 muestra un ejemplo de la curva de tamaos calculada a partir de una
imgen de una pila de material en bruto asumiendo una distribucin Schumann para los finos. La parte
de la curva de tamaos mostrada en gris representada a los finos.

Figura 10. Curva de tamaos de una imgen de una pila de material en bruto generada con SplitDesktop
Presentacin y exportacin de los resultados de la curva de tamaos
Una vez que la curva de tamaos ha sido calculada, esta puede ser graficada de 4 formas distintas:
lineal-lineal, log-lineal, log-log, y Rosin-Rammler. La Figura 10 es un ejemplo de una grfica log-lineal.
A un lado de cada grfica se muestran los datos de la curva de tamaos en cualquiera de cuatro
formatos (estandar ISO, estandar Britanico, estandar US, no estandar). Los P20, P50, P80 y tamaomayor tambin se muestran. La curva de tamaos y el porcentaje de tamaos pasables son guardados
en archivos en el disco duro de la computadora, en formato texto para ser utilizados posteriormente en
bases de datos o programas de graficacin.

4. Confiabilidad del sistema Split-Online

Muchos estudios de calibracin sobre el sistema Split han sido realizados a travs de los aos. Para
estudios de calibracin que involucran a las pilas de material en bruto, se toman imgenes de roca
fragmentada en situaciones reales en campo y son procesadas por el sistema Split y por los mtodos
tradicionles. Los estudios de calibracin del Split-Online involucra el detener la correa transportadora,
remover y medir el material en la correa, y comparar los resultados con los de las imgenes tomadas
de la correa transportadora utilizando el software Split. Varios de estos estudios de calibracin han
sido revisados por entidades independientes y los resultados han sido publicados en varios reportes.
Los estudios de calibracin se utilizan por dos razones. Primero, los estudios se utilizan para determinar
la confiabilidad del sistema Split-Online en los lugares donde las imgenes son obtenidas. Segundo, se
ultilizan para ajustar el factor que relaciona las areas sin particulas de las imgenes delineadas (por
ejemplo, las areas negras en las Figuras 4 y 5) con la cantidad de finos en las imgenes de rocas
fragmentadas que son analizadas (detalles en la seccin 2). Para imgenes de correas transportadoras,
este factor se encuentra en el rango de 0.75 to 3.0. Este factor solo necesita ser determinado un sola
vez para el lugar especfico donde las imgenes de fragmentos de roca son procesados (asumiendo
que los lentes de las cmaras o el enfoque no han sido cambiados). Como ser mostrado en esta

seccin, el sistema Split-Online es capaz de estimar la curva de tamaos de fragmentos de roca con un
muy alto grado de confiabilidad.
En muchos de los estudios de calibracin que han sido conducidos, el procedimiento especifico para
cribacin de los fragmentos de roca se ajustan a la teoria de muestreo de Gy (Gy, 1976). En particular,
JKTech (una divisin del Centro de Investigacin de Minerales Julius Kruttschnitt) ha desarrollado un
procedimiento especifico para hacer cortes de correa transportadora, para cribar, y para calibrar el
sistema Split basados en la teoria de muestreo de Gy:
1. Deje caer una seal en la correa transportadora justo antes de la camara Split-Online, grabe con la
cmara las imgenes de video a travs de toda la muestra y detenga la correa transportadora.
2. Se tomarn dos muestras independientes da la correa transportadora. Una de ellas comprender
todo el material presente y la otra comprender solamente roca gruesa.
3. La muestra que comprende todo el material (9.75 a 22.75 pies / 3 a 7 metros) de la seccin de
correa transportadora es movido con pala a tanques de 55-galones (200 litros).
4. En los prximos 22.75 a 65 pies (7 a 20 metros) de la correa transportadora, todas las particulas
de roca gruesa de 3 pulgadas (75 mm) son seleccionadas y recogidas a mano. Se debe de tener un
cuidado especial en colectar todas las particulas gruesas, incluyendo aquellas debajo de la
superficie.
5. La longitud exacta de la correa transportadora para cada una de las muestras depende del tamaomayor, cantidad de finos y de la tasa de alimentacin del molino. Estas se calculan usando la teoria
de Gy la cul minimza el error estadistico cuando una muestra finita es seleccionada para ser
representativa de una poblacin grande. Tipicamente las longitudes de muestras requeridas son:
SAG tasa de alimentacin del Longitud de la muestra de la Longitud de la muestra de roca
molino
seccin de correa transportadora gruesa
<300 tph
19.5 a 22.5 pies (6 a 7 metros)
65 to 81.25 pies (20 a 25
metros)
300 to 1200 tph
16.25 pies
(5 metros)
48.75 pies
(15 metros1)
>1200 tph
9.75 pies
(3 metros)
22.5 pies
(7 metros)
6. La muestra de la correa que comprende todo el material ser cribada a 0.5 pulgadas (12.7 mm).
7. La muestra de + 0.5 pulgadas (12.7 mm) es cribada en los siguientes tamaos: 10, 8, 6, 5, 4, 3, 2,
1 pulgadas (254, 203, 152.4, 127, 101.6, 76.2, 50.8, 25.4 mm) y luego pesadas.
8. La fraccin de -0.5 pulgadas (-12.7 mm) es pesada y sub-muestreada a 44 lb. (20 kg) utilizando un
partidor tipo Jones y posteriormente a 5.5 lb. (2.5 kg) utilizando un partidor rotatorio. Esta submuestra es pesada, secada, pesada de nueva cuenta y cribada en mojado a 1.68 mm. Ambas submuestras se secan.
9. La criba de +10 (+0.066 pulgadas o + 1.68 mm) de la sub-muestra es seleccionada en las
siguientes medidas: 0.5, 0.375, 0.25, 0.187, 0.132, 0.094, 0.066 pulgadas (12.7, 9.51, 6.35, 4.76,
3.36, 2.38, 1.68 mm).
10. Las muestras de roca gruesa de la correa transportadora son medidas en cribas qruesas en
tamaos de 10, 8, 6, 5, 4 y 3 pulgadas (254, 203.2, 152.4, 127.0, 101.6 y 76.2 mm). La curva de
tamaos de esta muestra es calculada, asumiendo que la fraccin de 3 pulgadas (76.2 mm) tiene el
mismo porcentaje que la muestra completa.
11. La curva completa de tamaos es entonces calculada tomando promedios ponderados tanto del
seccin de la correa que contiene todo el material como de la que contiene solamente roca gruesa.

Validacin de los estudios en un molino SAG en Australia

Se realizaron varios estudios en un molino SAG en Australia en 1994 para conocer el efecto del tamao
de la alimentacin en el desempeo de un molino SAG. Una camara de video y un sistema de
iluminacin se colocaron sobre una correa transportadora, y se tomo un video de tres horas de los
fragmentos de roca que por ahi pasaban. Al finalizar, la correa se detuvo y se removieron y analizaron
los fragmentos de roca en una seccin de 20 metros. Se analizaron varios de estos estudios, utilizando
el sistema Split-Online, para determinar la curva de tamaos durante las tres horas en que la cmara
estuvo grabando y la curva de tamaos del material que fue revisado al finalizar el videotape.

Figura 11. Comparacin entre Split y cribado para una muestra de 20 metros en el alimentador de un
molino SAG en Australia (los circulos representan el cribado, las lineas a Split)
La Figura 11 muestra la curva de tamaos que resultan tanto del cribado (usando el metodo JKTech)
como del sistema Split-Online para seis muestras de 20 metros de correa. Estos resultados muestran
un error maximo de menos del 10%. Se asume una distribucin Schuhmann para los finos (particulas
menores de 30 mm en este caso), esta figura muestra que este supuesto resulta en una comparacion
muy precisa entre Split y el cribado para tamaos menores a 30 mm.
Estudios de calibracin en la mina de oro KCGM, oeste Australiano

El sistema Split fue instalado en la mina de oro KCGM en el oeste de Australia 1998 para monitorear la
alimentacin del molino SAG. Un estudio inicial de calibracin fue realizado a principios de 1998 donde
se muestreo una seccin de 20 metros de correa transportadora y se compararon los resulados de
cribado (metodo JKTech) con los de Split. Se encontro un factor de 1 para dar el mas cercano
resultados entre cribado y Split. Los resultados con el factor de 1.0 se muestran en la Figura 12.

Seccion de banda 20m - KCGM alimentador SAG

100
Pala
Split

80

Figura 12. Comparacin entre Split y

cribado para una muestra de 20 metros de
la alimentacion al molino SAG en la mina
KCGM del oeste de Australia.

%
Pas 60
sin
g 40
20
0
1

10

100

1000

Tamano(mm)

A finales de 1998 un segundo estudio de calibracin fue realizado despues de realizar algunos cambios
en la forma en que las imgenes se capturaban. En particular, los lentes de distancia focal fija fueron
cambiados por lentes con zoom y con distancias focales mas pequeas de modo que una area mas
grande de los fragmentos de roca fuera capturada. Para esta nueva configuracin, se encontro un
factor de 2.0 para dar optimos resultados. La Figura 13 muestra los resultados tanto para el factor
original de 1.0 como para el factor revisado de 2.0 resultante de la segunda prueba de calibracin en
KCGM.
Seccion de banda - KCGM alimentador SAG
100
Pala
Split (factor=1.0)
Split (factor=2.0)

80

%
Pas 60
sin
g

Figura 13. Comparacin entre Split y

cribado para una seccin de 20 metros de
la aliemntacion del molino SAG en la mina
KCGM del oeste de Australia, recalibrado
despues de que el lente fue cambiado
para permitir la toma de una area mas
grande de los fragmentos de roca.

40
20
0
0.1

10

100

Tamano (mm)

Estudios de calibracin en la mina Minera Alumbrera, Argentina

Se instalaron tres sistemas de Split en la mina Alumbrera en Argentina a principios de 1999 para
monitorear el producto del triturador primario, la alimentacin del molino SAG y el producto del
triturador primario. Se realizaron tres estudios de calibracin en lugares distintos, los cuales
consistieron en una seccin de 20 metros que se cribaron utilizando la tecnica JKTech y comparandolos
con los resultados de las imaganes procesadas por Split. La prueba CV01 se realizo para monitorear el
producto del triturador primario, las pruebas CV03 y CV04 se realizaron en los lugares que

monitoreaban la alimentacion a los molinos SAG 1 y SAG 2, respectivamente. Se encontro un factor de

1.5 para dar el resultado mas cercano entre cribado y Split. Los resultados de las pruebas CV01, CV03,
y CV04 usando el factor de 1.5 se muestran el la Figura 14. Solamente en la prueba CV04 el error es
cercano al 10%. En las otras dos pruebas, la concordancia entre el cribado y Split son menores al 5%.
Banda alimentadora SAG Alumbrera - CV03

Banda alimentadora SAG Alumbrera - CV01

100

100

80

80

Pala
Split

%
Pas 60
sin
g 40

%
Pas 60
sin
g 40

20

20

0
1

10

Pala
Split

100

1000

Tamano (mm)

10

100

1000

Tamano (mm)

Banda alimentadora SAG Alumbrera - CV04

100
Pala
Split

80

Figura 14. Comparacin entre Split y cribado para

tres seccines de 20 metros de correa
transportadora de la alimentacin del molino SAG
y del producto del triturador primario en la mina
Alumbrera de Argentina. a) Prueba CV01, b)
Prueba CV03, c) Prueba CV04

%
60
Pas
sin
g 40
20
0
1

10

100

Tamano (mm)

1000

Se han realizado muchos estudios de calibracin que no han sido mencionados en este reporte. Estos
incluyen estudios de calibracin conducidos en pilas de material en bruto, camiones de accareo, y
varios estudios adicionales en correas transportadoras. Los resultados de algunos de estos estudios de
calibracin pueden ser encontrados en otros reportes ya publicados (Kemeny, 1994; Girdner et al.
1996, Liu y Tran, 1996). Todos los estudios de calibracin soportan la conclusin de que el software
Split puede estimar la curva de tamaos de roca fragmentada con una confiabilidad de +/- 10%.

5. Referencias
Astoy, Y., Brunton, I., Tapia-Vergara, F., and Kanchibotla, S.S., " Implantation of Split to Estimate the
Size Distribution of Rocks in Mining and Milling Operations" Mine to Mill 1998 Conference The
Australian Institute of Mining and Metallurgy, Publication Series No 4/98, pp. 227-233.

Franklin, John and Takis Katsabanis, 1996, Measurement of Blast Fragmentation, A.A. Balkema.
Girdner, K, Kemeny, J., Srikant, A., and R. McGill. 1996. The Split system for analyzing the size
distribution of fragmented rock, Proceedings of the FRAGBLAST-5 Workshop on Measurement of
Blast Fragmentation (Franklin, J. and T. Katsabanis, eds.), Montreal, Quebec, Canada, pp. 101-108.
Gy, P.M. 1976. The sampling of particulate materials - a general theory, Symp. Of Sampling Practices in
the Min Ind, Melbourne, Sept, 17-34 (AusIMM).
Kemeny, J., 1994, "A practical technique for determining the size distribution of blasted benches, waste
dumps, and heap-leach sites", Mining Engineering, Vol. 46, No. 11, pp. 1281-1284.
Liu, Q., and Tran, H. 1996. Comparing systems - Validation of Fragscan, WipFrag, and Split,
Measurement of Blast Fragmentation, J. Franklin and T. Katsabanis eds, A.A. Balkema, pp 151-155.