RM-II - 5 - Critérios de Resistência

RESISTNCIA DOS MATERIAIS - II
TEORIA
Critrio de Falha
Os critrios de falha determinam a
segurana do componente, embora os
coeficientes de segurana arbitrrios no
garantem um projeto seguro;
Compreenso clara do(s) mecanismo(s)
de falha (modos de falha);
Aspectos de confiabilidade;
Relao custo x benefcio.
2
Critrio de Falha
Os modos de falha podem se dar por:
deslocamentos excessivos;
escoamento;
fratura;
critrios operacionais;
3
Critrio de Falha por Escoamento

o estado de tenses em um ponto pode ser
escrito em termos de suas tenses principais
(1, 2, 3);
o material no pode ultrapassar esc ;
deve existir uma funo que permita verificar
se o escoamento ocorreu;
vlido para materiais dcteis;

a tenso de cisalhamento desempenha o
papel mais importante para o incio do
escoamento ocorrer.
4
Critrio de Falha por Escoamento

Critrios mais comuns:
Teoria da mxima tenso cisalhante
TMTC (TRESCA).
Teoria da mxima energia de distoro
TMED (von Mises).
Critrio de Tresca (max)

Quando a tenso de cisalhamento mxima no
ponto crtico do componente atingir o mesmo
valor da tenso de cisalhamento mxima do
corpo de prova no momento do seu
escoamento, num ensaio de trao, tem-se o
limite de referncia do critrio;
Ocorre deslizamento durante o escoamento ao

longo de planos criticamente orientados;
Teoria adequada para materiais dcteis.
6

Quando uma chapa de um material dctil,
como ao carbono, ensaiada trao,
observa-se que o mecanismo que
realmente responsvel pelo escoamento o
deslizamento. Ou seja, cisalhamento ao
longo dos planos de tenso cisalhante
mxima, a 45 em relao ao eixo do
elemento.

O escoamento inicial est associado ao
aparecimento
da
primeira
linha
de
deslizamento na superfcie do corpo de
prova e, conforme a deformao aumenta,
mais linhas de deslizamento aparecem at
que todo o corpo de prova tenha escoado.
Se este deslizamento for considerado o
mecanismo real de falha, ento a tenso que
melhor caracteriza esta falha a tenso
cisalhante nos planos de deslizamento.
8

Deste modo, se for postulado que em um
material dctil sob qualquer estado de
tenso (uniaxial, biaxial ou triaxial) a falha
ocorre quando a tenso cisalhante em
qualquer plano atinge o valor de y/2, ento
o critrio de falha para a teoria da tenso
cisalhante mxima pode ser enunciado
como:
10

Portanto, a tenso de cisalhamento mxima
no deve ultrapassar a metade da tenso
limite de trao, obtida no ensaio de trao
simples:
Considerando a tenso admissvel como a

tenso limite de trao, o elemento de
tenso avaliado por intermdio da
condio da equao:
=
11

Em que a tenso de cisalhamento admissvel
constante e igual metade da tenso
normal admissvel:
12

Para
o
estado
plano
de
tenso,
considerando-se a tenso principal 3 nula,
as tenses principais 1 e 2 podem ser
determinadas com a equao:
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16
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18
19
20

Portanto, para o caso de tenso plana, o
critrio de falha da tenso cisalhante mxima
pode ser enunciado em termos das tenses
principais que atuam no plano 1 e 2 como
se segue:
21

As
equaes
acima
representadas graficamente:
22
podem
ser

Para um elemento sob tenso plana, o
estado de tenso em todos os pontos do
corpo pode ser representado por um ponto
de tenso (1, 2) no plano 1 - 2, como
indicado na figura. Se o estado de tenso
para qualquer ponto no corpo corresponde a
um ponto de tenso que se situe fora do
hexgono da figura ou em sua fronteira, dizse que ocorreu a falha, de acordo com a
teoria da tenso cisalhante mxima.
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33
Critrio de Von Mises

Embora a teoria da tenso cisalhante mxima
fornea uma hiptese razovel para o escoamento
em materiais dcteis, a teoria da energia de
distoro mxima se correlaciona melhor com os
dados experimentais e, deste modo, geralmente
preferida. Nesta teoria, considera-se que o
escoamento ocorre quando a energia associada
mudana de forma de um corpo sob carregamento
multiaxial for igual energia de distoro em um
corpo de prova de trao, quando o escoamento
ocorre na tenso de escoamento uniaxial, y.
34

Quando a energia de distoro no ponto crtico
do componente atingir o mesmo valor da
energia de distoro do corpo de prova no
momento do seu escoamento, iniciar tambm o
escoamento do componente naquele ponto;
Baseado nos conceitos de energia, energia de
dilatao + energia de distoro;
Largamente aceito para tratar materiais dcteis,
isotrpicos.
Teoria adequada para materiais dcteis.
35

Os estados mais perigosos so os estados de
tenso que se afastam do estado hidrosttico, ou
seja, so as diferenas entre as tenses e as
tensos principais que causam a runa do material.
36

Representa-se o estado de tenso como sendo um
vetor:
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40
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42
Por se tratar de uma energia associada a

deformao, pode-se determinar de forma
experimental a deformao limite limite
43
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49
Critrio de Von Mises x Tresca
50
Critrio de Von Mises x Tresca
51
Critrio de Falha por Fratura

A tenso normal desempenha o papel
mais importante para a ruptura ocorrer;
Vlido para materiais frgeis, os quais
apresentam
maior
resistncia
compresso.
52
Critrio de Falha por Fratura

Critrio mais comum o da Teoria da
mxima
tenso
normal
TMTN
(RANKINE).
Critrio de Coulomb.
Critrio da envoltria de Mohr
53
Critrio de Rankine
Um material frgil, quando submetido a um

teste de trao, falha subitamente por
fratura, sem escoamento prvio.
54
Critrio de Rankine
J a fratura de um corpo de prova dctil (ao

laminado a quente), ocorre em um ngulo de
45 com o eixo da amostra (tipo copo
cone) e devida a componente de tenso
cisalhante atuante na superfcie.
55
Critrio de Rankine
Por outro lado, quando um elemento

constitudo por um material frgil
submetido a um teste de toro, ocorre falha
por fratura mas em planos de mxima tenso
trativa. Desta forma, conclui-se que
elementos frgeis so menos resistentes em
trao do que em cisalhamento, enquanto
elementos dcteis so menos resistentes em
cisalhamento.
56
Critrio de Rankine
Quando a tenso principal no ponto crtico

do componente atingir o mesmo valor da
tenso de ruptura do corpo de prova, a
ruptura do componente ocorrera;
no ocorrem grandes deformaes, ou
deslizamentos devidos a cisalhamento.
teoria adequada para materiais frgeis.
57
Critrio de Rankine
Testes experimentais tm mostrado que o valor da
tenso normal no plano de fratura para um estado
biaxial de tenses no significativamente
diferente da tenso da fratura u em um teste de
trao uniaxial. Portanto, a hiptese da teoria da
tenso normal mxima considera que um elemento
constitudo de material frgil falha quando a tenso
principal mxima no material atinge a tenso
normal mxima que o material pode suportar em
um teste de trao uniaxial. Esta teoria tambm
admite que falhas em compresso ocorrem na
mesma tenso mxima que as falhas em trao.
58
Critrio de Rankine
Para o caso de tenso plana, o critrio da tenso
normal mxima dado pelas equaes:
59
Critrio de Rankine
60
Critrio de Rankine
+rup 2
+rup
-rup
-rup
61
Seguro
Critrio de Coulomb
62
Critrio de Coulomb
63
Critrio de Mohr
Este critrio, estabelecido por Mohr, aplicvel a
materiais frgeis quando os resultados de diversos
tipos de ensaios esto disponveis. No
constituindo propriamente um critrio, mas sim
uma metodologia de anlise, permite uma
avaliao de resistncia suficientemente precisa
em qualquer ponto de um dado corpo, quando so
conhecidos os resultados dos seguintes ensaios:
64
Critrio de Mohr
65
Critrio de Mohr
Este critrio particularmente interessante para
materiais que apresentam resistncias diferentes
quando solicitados trao e compresso. Este
tipo de comportamento, em geral, apresentado
pelos materiais frgeis.
A proposio deste critrio e que os estados so

igualmente perigosos quando forem tangentes
reta apresentada na figura.
66
Critrio de Mohr
Com os resultados destes ensaios, traam-se os
crculos de Mohr correspondentes a cada um dos
trs estados de tenso. Desenha-se uma curva
envolvente aos 3 crculos (o processo geralmente
feito graficamente). Nestas circunstncias, um
dado estado de tenso um estado de tenso
situado abaixo do limite de resistncia se o maior
dos 3 crculos de Mohr que se podem desenhar a
partir das 3 tenses principais, 1, 2 e 3, se
encontra totalmente contido na rea limitada pela
envolvente anteriormente traada.
67
Critrio de Mohr
A tenso equivalente para este critrio :
68
Critrio de Mohr
Obtm-se experimentalmente uma envoltria-limite
que, em geral, uma parbola.
Para avaliar a resistncia do material analisado o
discriminante da equao do segundo grau,
resultante da equao da reta-limite (Coulomb) ou
da envoltria-limite (Mohr) e a equao do crculo
de Mohr, que indica se o crculo intercepta a
envoltria, sendo possveis trs situaes:
69
Critrio de Mohr
1. > O, existem duas razes reais para . Significa que o
crculo intercepta a reta-limite (Coulomb) ou a envoltrialimite (Mohr) em dois pontos, indicando que o elemento de
tenso excede os limites.
2. = O, existe uma raiz real dupla para e o crculo
tangencia a reta-limite (Coulomb) ou a envoltria-limite
(Mohr). O elemento de tenso est na iminncia de exceder
os limites.
3. < O, no existem razes reais. O elemento de tenso
no excede os limites, pois o crculo no intercepta a retalimite (Coulomb) ou a envoltria-limite (Mohr).
70
Critrio de Mohr
71
Critrio de Coulomb
Baseia-se na idia do atrito interno entre as
partculas do material que compem o corpo.
apropriado para os materiais frgeis, em
que:
A tenso de cisalhamento mxima no deve
ser maior do que uma tenso de
cisalhamento limite:
em que a tenso
72
varia linearmente.
Exerccio
73
Soluo
O primeiro passo calcular as tenses
principais:
74
Soluo
75
Soluo
76
Soluo
77
Exerccio
Verificar se o elemento de tenso excede os limites
admissveis pelos seguintes critrios:
a) von Mises
b) Tresca
Dado: tenso normal admissvel adm= 130 MPa ou 13kN/cm2.
c) Rankine
Dados: tenso normal de trao admissvel t = 150 MPa; tenso normal de
compresso admissvel I c l = 600 MPa.
78
Exerccio
79
Soluo
Clculo das tenses principais:
Considera-se 3 = 0 no estado plano de tenso,
sendo que as tenses principais 1 e 2 so
determinadas com a Equao:
Substituindo os valores dados no problema:
Temos:
80
Soluo
Critrio da energia de distoro mxima (von Mises):
Para no exceder os limites admissveis, a seguinte
condio deve ser respeitada:
No estado plano de tenso 3 =0 e a tenso ideal
calculada atravs da seguinte equao:
A mxima tenso admissvel deve ser:
(Materiais dcteis)
81
Soluo
Portanto, pelo critrio de von Mises, o elemento de tenso

no excede os limites admissveis.
82
Soluo
Critrio da tenso de cisalhamento mxima (Tresca):
(Materiais dcteis)
Para o sistema:
trs possibilidades devem ser analisadas:
83
Soluo
Do clculo das tenses principais:
84
Soluo
Esta situao se enquadra na 1 possibilidade, na
qual deve ser respeitada a condio:
85
Soluo
Ou utilizando-se a condio da Equao
=
Com
= 1
= 3 = 0
Temos:
86
Soluo
87
Soluo
88
Soluo
Portanto, pelo critrio de Tresca, o elemento de

tenso excede os limites admissveis.
89
Soluo
Critrio das tenses normais mximas (Rankine)
o elemento de tenso corresponde a um estado

plano de tenso (3 = O) e pode ser analisado no
sistema 1 x 2. As tenses principais 1 =
14kN/cm2 > 0 e 2 =4kN/cm2 >0 definem um ponto
no 1 quadrante no qual devem ser respeitadas as
seguintes condies:
90
Soluo
Portanto, pelo critrio de Rankine, o elemento de

tenso no excede os limites admissveis.
91
Exerccio
Verificar se o elemento de tenso excede os limites
admissveis pelos seguintes critrios:
a) von Mises b) Tresca
Dado: tenso normal admissvel sadm = 180 MPa.
c) Rankine d) Coulomb
Dados: tenso normal de trao admissvel sadmt =
80 MPa; tenso normal de compresso admissvel
sadmc = 400 MPa.
92
Exerccio
93
Soluo
Temos:
94
Soluo
(Materiais dcteis)
95
Soluo

96
Soluo
(Materiais dcteis)
Para o sistema:
97
Soluo
98
Soluo
99
Soluo
=
Com
Temos:
100
Soluo
101
Soluo
As tenses principais s1 = 6 kN/cm2 > 0 e s2 = -14
kN/cm2 < 0 definem um ponto no 4 quadrante
Portanto, pelo critrio de Tresca, o elemento de

tenso excede os limites admissveis.
102
Soluo
Critrio das tenses normais mximas (Rankine)
o elemento de tenso corresponde a um estado

plano de tenso (3 = O) e pode ser analisado no
sistema 1 x 2. As tenses principais 1 = 6kN/cm2
> 0 e 2 = -14kN/cm2 <0 definem um ponto no 4
quadrante no qual devem ser respeitadas as
seguintes condies:
103
Soluo
Portanto, pelo critrio de Rankine, o elemento de

tenso no excede os limites admissveis.
104
Exerccio
Respeitando-se os sentidos das tenses,
determinar o valor admissvel da tenso p. O
material segue o critrio das tenses de
cisalhamento mximas (Tresca).
Dado: tenso normal admissvel sadm = 100 MPa
105
Soluo
106
Soluo
(Materiais dcteis)
Para o sistema:
107
Soluo
108
Soluo
109
Soluo
=
Com
Temos:
110
Soluo
111
Exerccio
Respeitando-se os sentidos das tenses,
determinar o valor admissvel da tenso p. O
material segue o critrio das tenses de
cisalhamento mximas (von Mises).
Dado: tenso normal admissvel sadm = 120 MPa
112
Soluo
113
Soluo
(Materiais dcteis)
114
Soluo

115
Exerccio
Portanto:
Para considerar os sentidos das tenses indicados e

respeitar a condio de resistncia do material, os valores
da tenso p podem variar no intervalo de 0 < p < 49,0 MPa.
Portanto, o valor admissvel vale p = 49,0 MPa.
116
Exerccio
Verificar se o elemento de tenso excede os
limites admissveis pelos seguintes critrios:
a) von Mises
b) Tresca
Dado: tenso normal admissvel adm= 130 MPa ou 13kN/cm2.
117
Soluo
Temos:
118
Soluo
(Materiais dcteis)
119
Soluo

120
Soluo
(Materiais dcteis)
Para o sistema:
121
Soluo
122
Soluo
Para este caso a possibilidade a seguinte:
Substituindo os valores do problema:
s1=14kN/cm2 13kN/cm2
Portanto, pelo critrio de Tresca o elemento de tenso
excede os limites admissveis.
123

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS - II

Critrio de Falha por Escoamento

vlido para materiais dcteis;

Critrio de Falha por Escoamento

Critrio de Tresca (max)

Ocorre deslizamento durante o escoamento ao

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Considerando a tenso admissvel como a

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Tresca (max)

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Por se tratar de uma energia associada a

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises

Critrio de Von Mises x Tresca

Critrio de Von Mises x Tresca

Critrio de Falha por Fratura

Critrio de Falha por Fratura

Um material frgil, quando submetido a um

J a fratura de um corpo de prova dctil (ao

Por outro lado, quando um elemento

Quando a tenso principal no ponto crtico

A proposio deste critrio e que os estados so

Substituindo os valores dados no problema:

A mxima tenso admissvel deve ser:

Portanto, pelo critrio de von Mises, o elemento de tenso