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Tema:MES/LIMS/PIMS/RtPMS

APLICAO DA TCNICA DE RECONCILIAO DE DADOS


NO DIAGNSTICO DAS MEDIES DE UMA MALHA DE
DISTRIBUIO DE GS BFG*
Cludio Antunes de Oliveira1
Fernando da Silva Dummer2
Vinicius Tiago Lecco Rampinelli3
Northon Torezani Cavazzoni4

Resumo
Este trabalho tem como objetivo demonstrar uma aplicao prtica da tcnica de
reconciliao de dados no diagnstico das medies que compe uma malha de
distribuio de gs BFG Blast Furnace Gas. Falhas comuns de medio tais como
saturao e congelamento da indicao afetam a qualidade da informao e este
tipo de deteco faz parte da proposta de diagnstico. Ser abordado o
desenvolvimento de um algoritmo que implementa a tcnica de reconciliao, bem
como a elaborao de uma matriz de diagnstico no InfoPlus.21. Os principais
indicadores deste diagnstico so armazenados na base de dados do InfoPlus.21
visando consultas histricas e monitoramento contnuo das medies. Os dados
obtidos demonstraram que a tcnica de reconciliao de dados pode contribuir para
identificao de falhas e agregar confiabilidade s medies.
Palavras-chave:Confiabilidade; diagnstico; reconciliao de dados.

APPLICATION OF DATA RECONCILIATION TECHNIQUE


FOR MEASUREMENTS DIAGNOSIS
Abstract
This work proposes a practical application of data reconciliation technique in the
diagnosis of the measurements that comprise a network of gas distribution BFG Blast Furnace Gas. Measurements with faults such as saturation or frozen indication
can affect the quality of information and this type of detection is part of the proposed
diagnosis. The development of an algorithm that implements this technique and also
a diagnosis tool implemented on InfoPlus.21 will be showed. The main indicators of
this diagnosis are stored on InfoPlus.21 database to allow historical queries and
continuous monitoring measurements. The results show that using this technique is
possible to contribute with fault identification and aggregate reliability of the
measurements.
Keywords: Reliability; diagnosis, data reconciliation.
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Engenheiro Eletricista, Especializao, Especialista em Automao, Gerncia de Informtica e


Automao de Processo, ArcelorMittal Tubaro, Serra, ES e Brasil.
Engenheiro Eletricista, Especialista em Automao, Gerncia de Informtica e Automao de
Processo, ArcelorMittal Tubaro, Serra, ES e Brasil.
Engenheiro Eletricista, Mestre, Especialista em Automao, Gerncia de Informtica e Automao
de Processo, ArcelorMittal Tubaro, Serra, ES e Brasil.
Graduando em Engenharia Eltrica, Estagirio, Gerncia de Informtica e Automao de
Processo, ArcelorMittal Tubaro, Serra, ES e Brasil.

* Contribuio tcnica ao 18Seminrio de Automao e TI Industrial, 23 a 26 de setembro de 2014,


So Paulo, SP, Brasil.

1 INTRODUO
Com o advento de sistemas automatizados de coleta de dados representados por
PLCs, sistemas supervisrios e PIMS - Plant Information Managment System o
aspecto de se obter e encaminhar dados transformando-os em informaes foi
resolvido. Entretanto, quando tentamos utilizar os dados verificamos que os dados
no obedecem a equaes de balano.
Por que um balano de massas no fecha?
Porque os dados colhidos so muitas vezes inconsistentes.
As totalizaes das entradas e sadas dos equipamentos de processo,
considerando-se as acumulaes, como tanques, pilhas de homogeneizao de
minrios etc., esto sempre numa situao de balano matemtico, mas as medidas
coletadas no. Os erros so devidos a:
Erro de medio aleatrio;
Instrumento descalibrado;
Modelamento inadequado;
Amostragem na freqncia incorreta;
No linearidade do instrumento;
Densidade incorreta ou variando com temperatura;
Polarizao de leitura do instrumento;
Leitura fora de faixa do instrumento;
Erro de transmisso do sinal, etc.
A maneira usual de se contornar este problema consiste em se atribuir maior grau de
confiana para determinadas medidas baseado em algum conhecimento emprico do
funcionamento da planta e de se alterar os dados artificialmente [1].
Diante do exposto, o objetivo principal deste trabalho demonstrar de forma prtica,
um mtodo matemtico para se recalcular o valor mais provvel para as medies
de uma malha de distribuio de gs BFG, empregando-se uma tcnica denominada
reconciliao de dados.
A reconciliao de dados um mtodo de ajuste das variveis medidas em um
determinado processo, de modo a satisfazer certas restries tipicamente
balanos de massa ou energia, respeitando-se a natureza estatstica e metrolgica
de cada medio. A natureza estatstica das medies resulta do fato de que toda
medio obtida em um processo real possui uma incerteza inerente, o que implica
em erros e imprecises. Sabendo-se que as plantas industriais modernas possuem
um elevado grau de automao e que diversas variveis so medidas a taxas de
amostragem freqentes, pode-se lanar mo desta abundncia (e provvel
redundncia) de informao para interpretar, identificar e reduzir os erros de
* Contribuio tcnica ao 18Seminrio de Automao e TI Industrial, 23 a 26 de setembro de 2014,
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medio. Portanto, a tcnica de reconciliao de dados pode ser definida como uma
forma de aproximar as medies de seus valores verdadeiros, o que equivale a
reduzir os erros de medio, valendo-se de redundncias presentes no sistema [2].
A figura 1 ilustra um exemplo de reconciliao de dados. As medidas M1, M2 e M3
so denominadas medidas reconciliadas. Neste exemplo, a medida M1 foi a que
recebeu o maior ajuste.

Figura 1 Exemplo de reconciliao de dados


A forma geral de um problema de reconciliao de dados pode ser representada
conforme indicada na equao 1,

sujeito a

onde

uma funo objetivo a ser minimizada,

medidas no processo e

o vetor das variveis

o vetor dos valores reconciliados destas variveis

medidas. As variveis no medidas (vetor

) e os parmetros (vetor

podem ser estimados. As restries minimizao podem ser colocadas na forma


de equaes (

) ou inequaes (

).

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Tradicionalmente, a funo objetivo

indicada na equao 2, a funo soma

dos quadrados ponderados,

onde

representa o nmero de variveis medidas e

representa a

varincia da isima medio [2].


Assim, sero abordados tambm neste trabalho, o desenvolvimento de um algoritmo
que implementa a tcnica de reconciliao de dados por meio do mtodo dos
multiplicadores de Lagrange [2] e a elaborao de uma matriz de diagnstico no
InfoPlus.21 que visa auxiliar o monitoramento contnuo das medies pertencentes a
malha de distribuio.
O texto est organizado em 4 sees. A seo 2 descreve os materiais e mtodos
enquanto que os resultados so abordados na seo 3. Para finalizar, a seo 4
apresenta as concluses e trabalhos futuros.
2 MATERIAIS E MTODOS
Este trabalho foi desenvolvido de acordo com as 5 etapas mostradas na figura 2, as
quais sero detalhadas nos sub-tpicos seguintes. O software Microsoft Excel 2007
foi utilizado para coleta e tratamento dos dados e o software Matlab R2013a foi
empregado para realizao das simulaes.

Figura 2 Etapas do trabalho


2.1 Obteno dos dados
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A massa de dados composta por 22 variveis da malha de distribuio foi obtida


diretamente do Sistema de Otimizao de Processo de Nvel 2. A massa de dados
foi exportada desta plataforma para arquivos do tipo texto. Estas variveis foram
amostradas a uma freqncia de 60s por um perodo de 6 meses, totalizando uma
massa de dados composta por 259.200 minutos para realizao das simulaes em
ambiente Matlab.
2.2 Tratamento dos dados
Nesta etapa foi dedicada uma ateno especial a questo da falta de medio em
determinados pontos da malha de distribuio. De acordo com a tcnica de
reconciliao de dados, a varivel no medida denominada varivel observvel [2].
Para estes casos, foi necessrio estimar estas medies com o auxlio de outras
medies presentes na malha de distribuio e restries do processo.
2.3 Simulaes em Matlab
Nesta etapa, foi desenvolvido no ambiente Matlab, um algoritmo para implementar o
mtodo dos multiplicadores de Lagrange, que foi o mtodo de minimizao
escolhido [1]. Um fragmento deste algoritmo pode ser visualizado na figura 3.

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Figura 3 Fragmento do cdigo em Matlab


A simulao off-line realizada com a massa de dados coletada possibilitou
sedimentar o conhecimento a respeito da tcnica de reconciliao de dados bem
como validar a metodologia empregada.
2.4 Implementao do algoritmo
Mediante a concluso das simulaes, foram desenvolvidos no Sistema de
Otimizao de Processo de Nvel 2, dois algoritmos em linguagem Fortran para
implementar a tcnica de reconciliao de dados. A figura 4 mostra as fases de
execuo destes algoritmos.

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Figura 4 Etapas de execuo do algoritmo


As figuras 5 e 6 mostram um fragmento dos algoritmos util_recon_dados_bfg.for e
recon_dados.for, respectivamente. O primeiro executa as etapas de 1 a 3, enquanto
o segundo executa as etapas de 4 a 6.

Figura 5 Algoritmo auxiliar

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Figura 6 Algoritmo principal


Na fase 5 so geradas as informaes utilizadas no diagnstico. O subitem 2.5
abordar esta questo. J a fase 6, encarrega-se de enviar todos os resultados
gerados para o Infoplus.21 via comunicao FTP, visando armazen-los em uma
base de dados. Com isso, possvel consultar os dados histricos de ajuste de cada
medio ou avaliar, por exemplo, o erro do balano em tempo real. A figura 7 ilustra
alguns dados histricos armazenados no InfoPlus.21.

Figura 7 Histrico do percentual de ajuste

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2.5 Diagnstico
A partir das informaes geradas pela tcnica de reconciliao de dados como o
percentual de ajuste das medies e a prpria medida reconciliada, foi gerada uma
matriz de diagnstico, visando demonstrar o diagnstico das medies pertencentes
a malha de distribuio em uma interface de fcil interpretao. O foco deste
diagnstico a equipe de manuteno, pois atravs dele possvel identificar
facilmente, qual medio est impactando no balano da malha de distribuio do
gs BFG. A figura 8 ilustra a matriz de diagnstico elaborada.

Figura 8 Matriz de diagnstico


3 RESULTADOS E DISCUSSO
O principal resultado obtido atravs da implantao da tcnica de reconciliao de
dados foi sem dvida a gerao do diagnstico individual para cada medio
pertencente malha de distribuio de gs. Os diagnsticos obtidos so:
% Ajuste (percentual de ajuste): o principal indicador da matriz, pois
atravs dele, identifica-se qual medio sofreu maior ajuste. Este indicador
pode apontar, por exemplo, uma falha desta medio que deve ser analisada
pela equipe de manuteno;
STATUS (status da medio): este diagnstico aponta trs condies para
as variveis:
1. OK: a varivel est normal;
2. NOK: a varivel apresenta perodos prolongados de congelamento,
zeramento ou saturao;
3. BAD: a varivel apresenta a combinao das condies NOK, por
exemplo, a varivel encontra-se congelada na faixa superior do range.
Qualidade da informao: este diagnstico aponta trs condies para a
qualidade da informao de cada varivel:
1. Verde (85 a 100%) - se a varivel apresentar status OK e percentual de
ajuste < 5%;
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2. Amarelo (75 a 84%) se a varivel apresentar status NOK e


percentual de ajuste < 5%;
3. Vermelho (<75%) se a varivel apresentar status NOK ou BAD e
percentual de ajuste > 5%.
A informao da varivel reconciliada, nomeada pela matriz de diagnstico como
VAR. RECONCILIADA, refere-se ao novo valor estimado para a varivel medida
aps execuo do algoritmo de reconciliao, levando-se em considerao as
restries da malha de distribuio.
O diagnstico status da medio demonstrou-se eficiente na identificao de
tendncias de falhas tais como congelamento, saturao e zeramento da indicao.
O diagnstico percentual de ajuste por sua vez, possibilitar uma anlise mais
abrangente do erro do balano, como, por exemplo, correlacionando a tendncia
deste indicador para um determinado grupo de medies com condies de
processo, permitindo com isso identificar melhorias que auxiliem na otimizao do
processo de distribuio de gs BFG para as unidades consumidoras.
4 CONCLUSO
Este trabalho apresentou a aplicao da tcnica de reconciliao de dados em
tempo real, para uma malha de distribuio de gs BFG, atravs do
desenvolvimento de um algoritmo em linguagem Fortran.
A integrao entre o Sistema de Otimizao de Processo de Nvel 2 - plataforma
onde o algoritmo executado e o InfoPlus.21, permitiu o desenvolvimento da matriz
de diagnstico em um ambiente totalmente voltado para as equipes de manuteno
com todas as facilidades de anlise disponveis. Para o futuro, estuda-se a
implantao deste algoritmo no prprio Infoplus.21 utilizando o recurso da
ferramenta SQLPlus.
Como a redundncia de medio um fator importante para a tcnica de
reconciliao de dados, principalmente para a identificao de erros grosseiros a
qual no foi abordada neste trabalho, estuda-se no futuro, resolver os problemas de
redundncia identificados nesta malha de distribuio tomada como estudo de caso,
visando eliminar a etapa de reconstruo de medies.
Agradecimentos
Agradeo aos colegas da ArcelorMittal Tubaro dos setores de Automao e Energia
que apoiaram o desenvolvimento deste trabalho.
REFERNCIAS
* Contribuio tcnica ao 18Seminrio de Automao e TI Industrial, 23 a 26 de setembro de 2014,
So Paulo, SP, Brasil.

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Reconciliao e anlise de qualidade de dados. [acesso em 15 jan. 2014] 1-16.


Disponvel em:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/Especializacao/Download/DownloadFiles/Reconciliac
ao.PDF

Feldman R. N. Reconciliao de dados em tempo real para monitorao e


deteco de falhas em terminal de transporte e armazenamento de derivados
de petrleo [dissertao mestrado]. Universidade Federal do Rio de Janeiro;
2007.

* Contribuio tcnica ao 18Seminrio de Automao e TI Industrial, 23 a 26 de setembro de 2014,


So Paulo, SP, Brasil.

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