Electronica Potencia

E LECTRNICA DE P OTENCIA :
Aspectos Generales y Convertidores Electrnicos
Alexander Bueno Montilla

U NIVERSIDAD S IMN B OLVAR
Departamento de Conversin y
Transporte de Energa
Marzo, 2011
II
ndice general
ndice general
III
Conceptos Bsicos
1. Anlisis de los Circuitos Mediante Series de Fourier.
1.1. Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Expresiones de la Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Serie de Fourier forma compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Transformada Rpida de Fourier (FFT ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Simetra de la Funcin g(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Funcin Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Funcin Impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Simetra de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Coeficientes de Fourier de Ondas Simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Funciones Pares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Funciones Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Funciones con Simetra de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Valor Efectivo o Eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.9. Factor de Distorsin Armnica Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.10. Factor de Rizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.11. Factor de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
III
NDICE GENERAL
IV
1.12. Anlisis de Circuitos Elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.13. Clculo de Potencia Para Formas de Onda Peridicas No Sinusoidales . . . . . . .
12
1.13.1. Potencia Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.13.2. Potencia Aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.13.3. Factor de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.14. Potencia de Distorsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.15. Ejemplo de Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2. Calidad de Servicio Elctrico
17
2.1. Transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.1. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.2. Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.2. Variaciones de Tensin de Corta Duracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.1. Hueco o Sag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.2.2. Oleaje o Swell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.2.3. Interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.3. Variaciones de Tensin de Larga Duracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.4. Desbalance de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.5. Parpadeo de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.6. Desbalance de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.7. Distorsin en la Forma de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3. Circuitos con Interruptores
27
3.1. Definiciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.2. Circuito Resistivo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.3. Circuito Resistivo Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.3.1. Resolucin de la Ecuacin Diferencial en Corriente . . . . . . . . . . . . .
30
3.3.2. Solucin de la Ecuacin Diferencial Utilizando Transformada de Laplace .
31
3.3.3. Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.4. Circuito Resistivo Inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
NDICE GENERAL
3.4.1. Resolucin de la Ecuacin Diferencial en Corriente: . . . . . . . . . . . .
34
3.4.2. Resolucin de la Ecuacin Diferencial por Transformada de Laplace . . . .
34
3.4.3. Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.5. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.5.1. Solucin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.5.2. Solucin Particular Fuente Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.5.3. Solucin Particular (Rgimen Sinusoidal Permanente) . . . . . . . . . . .
36
3.5.4. Solucin Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.5.4.1.
II
Solucin Particular por el Mtodo Clsico. . . . . . . . . . . . .
37
3.5.5. Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
Aspectos Generales y Dispositivos
4. Introduccin
41
43
4.1. Resea Histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.2. Funciones Bsicas de los Convertidores Electrnicos de Potencia . . . . . . . . . .
44
4.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
4.3.1. Residencial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.3.2. Comercial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.3.3. Industrial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.3.4. Transporte: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
4.3.5. Transmisin y Otras Utilidades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
4.4.1. Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
4.4.2. Tiristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
4.4.3. Triac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.4.4. Tiristores Auto Desactivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.4.5. Transistores BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.4.6. MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
NDICE GENERAL
VI
III
4.4.7. IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4.4.8. SIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4.5. Clasificacin de los Semiconductores de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.6. Seleccin de Semiconductores de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.7. Ventajas y Desventajas de la Electrnica de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . .
63
Puentes AC - DC
5. Rectificadores de Media Onda No Controlado
65
67
5.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.2. Rectificador con Carga Resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5.2.1. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.2.2. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.2.3. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.2.4. Corriente Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.2.5. Factor de Rizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.3.1. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
5.3.2. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
5.3.3. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
76
5.3.5. Factor de Rizado en Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
5.3.6. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
5.4. Rectificador con Carga Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
5.4.1. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.4.2. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.4.3. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
83
5.4.5. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
NDICE GENERAL
VII
5.5. Rectificador con Diodo de Descarga Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.5.1. Rgimen transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.5.2. Estado Estacionario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.5.2.1.
Tensin Media
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.5.2.2.
Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.5.2.3.
Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
5.5.2.4.
Corriente Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.5.3. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.6. Rectificador con Carga Activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
5.6.1. Solucin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.6.2. Solucin Particular Fuente Constante: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
5.6.3. Solucin Particular (Rgimen Sinusoidal Permanente) . . . . . . . . . . .
96
5.6.4. Solucin Total: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
5.6.5. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.6.6. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
5.6.7. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
99
5.6.9. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
5.7. Ejemplo:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.7.1. Rectificador con Carga RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.7.1.1.
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6. Rectificador de Media Onda Controlado
109
6.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2. Rectificador con Carga Resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.1. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.2. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.3. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
NDICE GENERAL
VIII
6.2.4. Corriente Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.2.5. Factor de Rizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3.1. La corriente para t t t es: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.1.1.
Solucin Homognea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.1.2.
Solucin Particular (Rgimen Sinusoidal Permanente) . . . . . . 114
6.3.1.3.
Solucin Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.2. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.3.3. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.4. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.6. Factor de Rizado en Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3.7. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4. Rectificador con Carga Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.1. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4.2. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4.3. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4.5. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5. Rectificador con Carga Activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5.1. Clculo del lmite de controlabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.5.2. Solucin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5.3. Solucin Particular Fuente Constante: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5.4. Solucin Particular (Rgimen Sinusoidal Permanente) . . . . . . . . . . . 127
6.5.5. Solucin Total: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.5.6. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.5.7. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.5.8. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.5.10. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
NDICE GENERAL
7. Rectificador de Onda Completa Monofsico
IX
135

7.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3. Esquema del Rectificador de Onda Completo Monofsico . . . . . . . . . . . . . . 136
7.4. Operacin del Puente Rectificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.5. Circuito Equivalente del Puente Rectificador Monofsico . . . . . . . . . . . . . . 140
7.6. Anlisis de la Condicin No Continuada de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.6.1. Clculo del Lmite de Controlabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.6.2. Corriente en la carga: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.6.3. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.6.4. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.6.5. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.7. Anlisis de la Condicin Continuada de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.7.2. Solucin Homognea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.7.5. Solucin Total: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.7.6. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.7.7. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.7.8. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.7.10. Anlisis en Series de Fourier de la Tensin en la Carga . . . . . . . . . . . 149
7.7.10.1. Clculo de los trminos cn : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.7.10.2. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.8. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.9. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.9.1. Puente Rectificador de Diodos con Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
NDICE GENERAL
7.9.2. Puente Rectificador de Diodos con Carga RL . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.9.3. Puente Rectificador de Diodos con Carga RC . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.9.3.1.
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.9.4. Puente Rectificador de Diodos con filtro LC y Carga RL . . . . . . . . . . 166

7.9.4.1.
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8. Rectificador de Onda Completa Trifsico
175

8.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.3. Esquema del Rectificador Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.4. Operacin del Puente Rectificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5. Anlisis de la Operacin del Puente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8.5.2. Solucin Homognea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8.5.5. Solucin Total: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
8.5.6. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.5.7. Corriente Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.5.8. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.5.10. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.6. Manejador de Disparo de los SCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.7.1. Puente Rectificador de Diodos con Carga RL . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.7.2. Puente Rectificador de Diodos con Carga RC . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.7.2.1.
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.7.3. Puente Rectificador de Diodos con filtro LC y Carga RL . . . . . . . . . . 198

8.7.3.1.
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
NDICE GENERAL
9. Efecto de la Inductancia del Generador en los Rectificadores
XI
207

9.2. Rectificador de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.2.1. Anlisis del proceso de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
9.2.2. Corriente en la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.2.3. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.3. Rectificador Monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.3.1. Anlisis del Proceso de Conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.3.2. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
9.4. Rectificador Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.4.1. Anlisis del Proceso de Conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.5. Impacto del Rectificador sobre el Sistema Alterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.5.1. Puente Monofsico Controlado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.5.2. Puente Trifsico Controlado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.6. Regulacin Internacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10. Efecto de los Rectificadores de Diodos sobre el Sistema de Potencia
231

10.2. Rectificador de media onda con diodo de descarga libre . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.3. Rectificador de media onda bifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10.4. Rectificador monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10.5. Rectificador trifsico de media onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.6. Rectificador trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10.7. Rectificador hexafsico de media onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
10.8. Rectificador hexafsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.9. Rectificador Dodecafsico o de 12 pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
10.10.Lmites de distorsin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.11.Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
NDICE GENERAL
XII
IV
Puentes AC - AC
11. Controlador AC - AC
255
257

11.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.3. Puente Semi Controlado Monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.3.1. Formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.3.2. Expresin de Corriente t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.3.3. ngulo de Apagado ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.3.4. Lmite de Controlabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.3.5. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.3.7. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.4. Puente Controlado Monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.4.1. Forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.4.2. Expresin de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.4.3. ngulo de Apagado ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.4.4. Lmite de Controlabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.4.5. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.4.7. Configuraciones Adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.4.8. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.5. Puente Controlado Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.5.1. Configuraciones en Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.5.2. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.6. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
11.6.1. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

11.7. Compensador Esttico de Reactivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
11.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
NDICE GENERAL
XIII
Puentes DC -DC
291
12. Controlador DC - DC
293

12.2. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
12.3. Tipos de Convertidores DC - DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
12.3.1. Chopper Reductor o Tipo "A" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.3.2. Chopper Elevador o Tipo "B" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.3.3. Chopper Tipo "C" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
12.3.4. Chopper Tipo "D" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
12.3.5. Chopper Tipo "E" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
12.3.6. Chopper a Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
12.4. Anlisis del Chopper Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.4.1. Condicin No Continuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.4.1.1. Expresin de Corriente Condicin No Continuada. . . . . . . . . 300
12.4.2. Condicin Continuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.4.3. Expresin de Corriente Condicin Continuada. . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.4.3.1. Primer ciclo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.4.3.2. Segundo ciclo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.4.3.3. Rgimen Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.4.3.4. Tensin Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.4.4. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.5. Chopper Elevador con carga LE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.5.1. Expresin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.6. Chopper elevador con carga activa RLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.6.1. Etapa de acumulacin de energa 0 t ton
. . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.6.2. Etapa de devolucin de energa a la fuente ton t T . . . . . . . . . . . 314

12.6.3. Rizado de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.6.4. Potencia promedio de devuelta a la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
NDICE GENERAL
XIV
12.6.5. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

12.7. Convertidor Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
12.7.1. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
12.7.2. Anlisis aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
12.8. Convertidor Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
12.8.1. Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
12.8.2. Anlisis aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12.9. Convertidor Buck/Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
12.10.Frenado Elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
12.10.1.Frenado Regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
12.10.2.Frenado Reosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
12.10.3.Frenado Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
12.11.Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
VI
Puentes DC - AC
13. Inversores
335
337

13.2. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
13.3. Inversor Monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
13.3.1. Expresin de Corriente en Rgimen Permanente . . . . . . . . . . . . . . 343
13.3.2. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
13.3.3. Expresin en Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
13.3.3.1. Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
13.3.3.2. Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
13.3.4. Factor de Distorsin Armnica (THD)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
13.3.5. Potencia Activa de 1ra Armnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

13.4. Inversor Trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
13.4.1. Tensin en Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
NDICE GENERAL
XV
13.4.2. Tensin Efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

13.4.3. Factor de Distorsin Armnica Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
13.4.4. Modelo en Vectores Espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
13.4.4.1. Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
13.4.4.2. Carga
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
13.5. Modulacin por Ancho de Pulso (PW M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

13.5.1. ndice de Modulacin de Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
13.5.2. ndice de Modulacin de Amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
13.5.3. Contenido Armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
13.6. Modulacin de Ancho de Pulso Modificada SPW M . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
13.7. Tcnicas Avanzadas de Modulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
13.7.1. Trapezoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
13.7.2. Por Inyeccin de Armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
13.7.3. Escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
13.7.4. Por Pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
13.7.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
13.8. Modulacin Delta de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
13.9. Instalacin de Inversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
13.10.Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
13.10.1.Inversor monofsico con carga resistiva inductiva. . . . . . . . . . . . . . . 379
13.10.2.Modelo en vectores espaciales del inversor trifsico con carga RL. . . . . . 380
13.10.3.Modulacin delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
13.11.Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
VII
cia
Especificaciones y Proteccin de Dispositivos Electrnicos de Poten385
14. Especificaciones de Componentes de Potencia
387

14.2. Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
NDICE GENERAL
XVI
14.3. Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

14.4. Frecuencia de Interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.5. Capacidad de Variacin de Corriente (di/dt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.6. Capacidad de Variacin de Tensin (dv/dt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.7. Requisitos de Activacin y Apagado de Compuerta . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
14.8. Proteccin con Fusible I 2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
14.9. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
14.10.Prdidas en Diodos y Tiristores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
14.10.1.Prdidas de Conduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
14.10.2.Modelo Trmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
14.11.Prdidas en Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
14.11.1.Prdidas de Bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
14.11.2.Prdidas de Conduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
14.11.3.Prdidas de Conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
14.11.3.1.Modelo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
14.11.3.2.Modelo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
14.11.3.3.Modelo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
14.11.4.Prdidas Totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
15. Proteccin de Sobrecorriente en Semiconductores
397
15.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

15.2. Fusibles ultra rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
15.3. Proteccin termo-magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
15.4. Proteccin activa de transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
16. Barra de Corriente Continua
405
16.1. Aspecto Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

16.2. Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
16.3. Manejador de frenado dinmico y regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
16.3.1. Frenado dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
16.3.2. Frenado regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
NDICE GENERAL
XVII
VIII
411
Accionamientos de Mquinas Elctricas Rotativas
17. Introduccin a los Sistemas con Accionamiento Elctrico.
413

17.2. Accionamiento para Mquinas Elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
18. Sistemas Mecnicos
419

18.2. Par de Friccin o Rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
18.3. Par de Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
18.4. Conversin Entre Sistemas Lineales y Rotatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
18.5. Caja de Cambio o Engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
18.6. Caractersticas Mecnicas de Operacin de un Accionamiento Elctrico . . . . . . 428
18.6.1. Par acelerante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
18.6.2. Cuadrantes de Operacin de un Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 428
18.6.3. Par Resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
19. Mquina de Corriente Continua
433
19.1. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

19.2. Modelo de la Mquina de Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
19.3. Determinacin de los Parmetros del Modelo de la Mquina de Corriente Continua 438
19.4. Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . 440
19.4.1. Conexin Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
19.4.2. Conexin Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
19.4.3. Conexin Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
19.5. Accionamiento de las Mquinas de Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . . 447
19.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
20. Mquina de Induccin
455
20.1. Modelo en Vectores Espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

20.2. Modelo en Rgimen Sinusoidal Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
XVIII
NDICE GENERAL
20.2.1. Equivalente Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
20.2.2. Caracterstica Par Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
20.2.3. Par Elctrico Aproximado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
20.3. Parmetros del Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

20.4. Estudio en rgimen permanente de la mquina de induccin . . . . . . . . . . . . . 470
20.4.1. Comportamiento de la mquina de induccin ante variaciones de la tensin
de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
20.4.2. Comportamiento de la mquina de induccin ante variaciones de la frecuencia de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
20.4.3. Comportamiento de la mquina de induccin ante variaciones de la tensin
y frecuencia de alimentacin constantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
20.4.4. Comportamiento de la mquina de induccin ante variaciones de la resistencia de rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
20.5. Clasificacin NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
20.6. Arranque de la Mquina de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
20.6.1. El arrancador estrella-delta: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
20.6.2. El arrancador por autotransformador: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
20.6.2.1. Arranque por conexin de bobinas serie-paralelo: . . . . . . . . 483
20.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
20.7.1. Control Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
20.7.1.1. Arranca Suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
20.7.1.2. Tensin - Frecuencia Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
20.7.1.3. Accionamiento a Deslizamiento Constante . . . . . . . . . . . . 494
20.7.2. Control Vectorial por Campo Orientado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
20.7.3. Control Vectorial Directo de Par y Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
20.7.3.1. Expresin vectorial de par elctrico y del enlace de flujo en el
estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
20.7.3.2. Estrategia de control directo de par . . . . . . . . . . . . . . . . 504
20.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
NDICE GENERAL
XIX
21. La Mquina Sincrnica
513
21.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

21.2. Descripcin de la mquina sincrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
21.3. Modelo de la mquina sincrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
21.4. Transformacin a vectores espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
21.5. Transformacin a coordenadas rotricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
21.6. Transformacin de Park
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
21.7. Rgimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

21.8. Circuito equivalente de la mquina sincrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
21.9. Mquinas de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
21.9.1. Ecuaciones de la mquina sincrnica de imn permanente referidas al rotor 530
21.10.Accionamiento de la mquina sincrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
21.10.1.Control tensin frecuencia constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
21.10.2.Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
21.10.3.Control Directo de Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
IX
Tcnicas Modernas de Control
22. Rectificador por Modulacin de Ancho de Pulso
541
543
22.1. Rectificadores bidireccionales de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

22.1.1. Rectificador V SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
22.1.2. Rectificador CSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
22.2. Rectificadores Unidireccionales de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
22.2.1. Rectificador PW M Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
22.2.2. Rectificador Vienna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
22.3. Esquemas de Control para Rectificadores PW M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
22.3.1. Control de potencia instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
22.3.2. Control de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
NDICE GENERAL
XX
23. Modulacin de Vectores Espaciales
561

23.2. Modulacin de Vectores Espaciales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
23.2.1. Modulacin Generalizada en coordenadas vectoriales (x, y) . . . . . . . . . 564

23.2.2. Modulacin Generalizada en coordenadas naturales (a, b, c) . . . . . . . . 567
23.2.3. Relacin de uso del vector nulo en SV PW M
. . . . . . . . . . . . . . . 568
23.2.4. Mtodo de Modulacin Generalizado utilizando
. . . . . . . . . . . . . 570
23.2.5. Ejemplos de secuencias de disparo del inversor . . . . . . . . . . . . . . . 572

23.3. Resultados Experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
23.4. C ONVERTIDORES M ULTINIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
23.4.1. M ODULACIN DE VECTORES ESPACIALES EN CONVERTIDORES MULTI NIVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Bibliografa
Bibliografa
XI
581
583
Apndices
591
A. Vectores Espaciales
593
A.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

A.2. Potencia Activa y Reactiva Instantnea
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
A.2.1. Operacin Balanceada y Desbalanceada: . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

A.2.2. Operacin Armnica: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
A.2.3. Operacin Transitoria: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
A.2.4. Interpretacin Fsica: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
B. Circuitos de Primer y Segundo Orden
603
B.1. Circuito de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

B.2. Circuito de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
NDICE GENERAL
XXI
C. Modelo de Sistemas Lineales en Espacio de Estados
607
C.1. Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

C.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
D. Fundamentos de Electricidad
609
D.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609

D.2. Potencia Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
D.3. Valor Medio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
D.4. Valor Efectivo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
D.5. Fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

D.6. Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
D.6.1. Reactancia Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
D.6.2. Reactancia Capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
D.7. Leyes de Kirchhoff Fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
D.8. Rgimen Sinusoidal Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
D.9. Potencia Aparente, Activa y Reactiva en Sistemas Sinusoidales . . . . . . . . . . . 615
D.10.Mtodo de Mallas en Forma Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
D.11.Mtodo de Nodos en Forma Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
D.12.Teorema de Thvenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
D.13.Teorema de Mxima Transferencia de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
D.14.Sistemas Elctricos Trifsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
D.14.1. Conexin Estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
D.14.2. Conexin Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
D.14.3. Equivalente Delta Estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
D.14.4. Potencia Trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
E. Circuitos Magnticos
627
E.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

E.2. Materiales Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
E.3. Leyes de los Circuitos Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
NDICE GENERAL
XXII
E.4. Excitacin Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633

E.4.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
E.5. Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
F. Funciones Trigonomtricas
639
F.1. Funciones Seno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639

F.2. Funciones Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
F.3. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
G. Transformada de Laplace
643
G.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

G.2. Tabla de Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
H. Rutina de Integracin Numrica de Paso Fijo (Ode1)
645
Parte I
Conceptos Bsicos
Captulo 1
Anlisis de los Circuitos Mediante Series de

Fourier.
1.1.
Serie de Fourier
Es una representacin a travs de expresiones trigonomtricas de una funcin peridica. Para esta
representacin se utiliza una suma infinita de funciones sinusoidales y cosenoidales de distintas
frecuencias, mutuamente ortogonales entre si.
Una funcin se denomina peridica si cumple:
g(t) = g (t + T )
(1.1)
Donde:
T
es el tiempo en un periodo de la seal.
Si conocemos la frecuencia ( f ) en Hertz de la seal, se puede escribir la frecuencia elctrica como:
2
= 2 f
T
(1.2)
Sustituyendo de ecuacin (1.2) en la ecuacin (1.1), se puede escribir la condicin de periodicidad

de una seal de la siguiente forma:
g (t) = g (t + 2)
(1.3)
El teorema de Fourier indica que la funcin peridica g(t) se puede escribir como el valor medio de
la funcin ms una serie infinita de trminos sinusoidales en senos y coseno de frecuencia angular
3
1.2. Expresiones de la Serie de Fourier
n, donde n es un entero positivo y se denomina armnica. Por lo tanto g(t) se puede escribir
como:
g(t) =
a0
+ (an cos (t) + bn sin (t))
2 n=1,2,3,
(1.4)
Las expresiones constantes a0 , an y bn , se pueden determinar a partir de las siguientes expresiones:

2
a0 =
T
2
an =
T
2
bn =
T
g(t)dt
(1.5)
g(t) cos (nt) dt
(1.6)
g(t) sin (nt) dt
(1.7)
T
0
T
0
Las condiciones suficientes que debe cumplir una funcin g(t) para ser representada mediante
Series de Fourier son:
1. La funcin g(t) debe ser continua en el perodo T , o debe tener a lo sumo un nmero finito
de discontinuidades en el intervalo de un perodo.
2. La funcin g(t) debe tener un nmero finito de mximos y mnimos en el periodo T .
3. La integral del valor absoluto de la funcin g(t) en un perodo debe ser finita.
Las condiciones anteriores, son conocidas como CONDICIONES DE D IRICHLET y si una funcin
g(t) las cumple puede ser expresada en series de Fourier. Sin embargo, existen funciones que no
cumplen todas las condiciones anteriores y admiten representacin en series de Fourier.
1.2.
Expresiones de la Serie de Fourier
Los senos y cosenos de la expresin de la funcin peridica g(t) de una misma frecuencia, pueden
combinarse en una solo sinusoidal originando expresiones alternativas de la serie de Fourier.
g(t) =
Donde:
a0
a0
+ |cn | cos (nt + n ) = + |cn | sin (nt + n )
2 n=1,2,3,
2 n=1,2,3,
(1.8)
q
|cn | = a2n + b2n

bn
n = arctan
an
n = n
1.3.
Serie de Fourier forma compleja
Utilizando la identidad de Euler (e j = cos( ) + j sin( )), se puede expresar la Serie de Fourier
de forma compleja como:
g(t) =

D0
+ Dn e jnt + Dn e jnt = Dn e jnt
2 n=1
n=
(1.9)
Donde:
1
Dn =
T
g(t)e jnt dt
(1.10)
La relacin entre an , bn , cn y Dn es:

an = 2e (Dn ) n = 0, 1, 2, 3,
bn = 2m (Dn ) n = 1, 2, 3,
(1.11)
cn = an + jbn = 2Dn
(1.12)
Sustituyendo la expresin (1.12) en la ecuacin (1.10), se obtiene:
cn
1.4.
2
=
T
g(t)e jnt dt
(1.13)
Transformada Rpida de Fourier (FFT )
Se define como la transformada rpida de Fourier de una seal g(t) peridica y discretizada en N
muestras en un periodo T a intervalos regulares ts , como:
1.5. Simetra de la Funcin g(t)
F {g(t)}n = FFT {g(t)}n =
N1
g(k ts) e j
2kn
N
(1.14)
k=0
Donde:
T = N ts
(1.15)
Se puede calcular los coeficientes de la serie de Fourier en forma compleja (Dn ) a partir de la
expresin (1.14) como:
Dn
N1
g(k ts) e j
2kn
N
ts
k=0
N1
2kn
1
g(k ts ) e j N
N k=0
1
F {g(t)}n
N
Dn
Dn
(1.16)
Sustituyendo la expresin (1.16) en (1.12), se puede calcular los coeficientes de la serie de Fourier
(cn ) a partir de los coeficientes de la trasformada rpida de Fourier como:
cn = an + jbn
1.5.
2
F {g(t)}n n = 0, 1, 2, , N 1
N
(1.17)
Simetra de la Funcin g(t)
Cuando la funcin peridica g(t) presenta ciertas simetras, se simplifica enormemente el clculo
de los coeficientes de Fourier. Las simetras ms importantes a considerar son:
1.5.1.
Funcin Par
Se dice que la funcin g(t) es una funcin par, cuando se cumple la igualdad:
g(t) = g(t)
1.5.2.
Funcin Impar
Se dice que la funcin g(t) es una funcin impar, cuando se cumple la igualdad:
(1.18)
g(t) = g(t)
1.5.3.
(1.19)
Simetra de Media Onda
Se dice que una funcin g(t) tiene una simetra de media onda, cuando cumple la condicin:

T
g(t) = g t +
2
1.6.
(1.20)
Coeficientes de Fourier de Ondas Simtricas
Las propiedades de simetra anteriormente presentadas, permiten simplificar el clculo de los coeficientes de Fourier. Si calculamos la integral en un periodo completo de las funciones que presentan
simetra par o impar, tenemos:
to +T
g(t)dt =
t0
to +T
2
g(t)dt g(t) par
t0 + T2
(1.21)
g(t) impar
Para evaluar los coeficientes de Fourier de las expresiones (1.6) y (1.7), es necesario evaluar la
simetra de las funciones:
h(t) = g(t) cos(nt)
(1.22)
k(t) = g(t) sin(nt)
Si la funcin g(t) es par, se obtiene:
h(t) = g(t) cos(nt) = g(t) cos(nt) = h(t)
(1.23)
k(t) = g(t) sin(nt) = g(t) sin(nt) = k(t)
Si la funcin g(t) es impar, se obtiene:
h(t) = g(t) cos(nt) = g(t) cos(nt) = h(t)
(1.24)
k(t) = g(t) sin(nt) = g(t) sin(nt) = k(t)
1.6. Coeficientes de Fourier de Ondas Simtricas
Al evaluar los coeficientes de Fourier de las ecuaciones (1.6) y (1.7), con las simetras obtenidas en
las expresiones (1.23) y (1.24) se obtiene:
1.6.1.
Funciones Pares
an =
2
T
T
2
T2
g(t) cos(nt)dt =
4
T
T
2
g(t) cos(nt)dt
(1.25)
bn = 0
1.6.2.
Funciones Impares
bn =
1.6.3.
2
T
an = 0
T
2
T2
g(t) sin(nt)dt =

4
T
T
2
(1.26)
g(t) sin(nt)dt
0
Funciones con Simetra de Media Onda
Utilizando la simetra de la expresin (1.20) en las ecuaciones (1.6) y (1.7), se puede demostrar que
su desarrollo en serie de Fourier slo contiene armnicos impares.
an =
2
T
T
2
T2
bn =
2
T
"
g(t) cos(nt)dt =
T
2
T2
2
T
T2
"
g(t) sin(nt)dt =
2
T
g(t) cos(nt)dt +
#
g(t) cos(nt)dt
0
T2
T
2
g(t) sin(nt)dt +
(1.27)
T
2
#
g(t) sin(nt)dt
Realizando el cambio de variable t = T /2 en la expresin (1.27) y teniendo en cuenta la simetra

de media onda, se obtiene:

"
an =
2
T
an =
2
T
T
2
2
T
T
2
cos n
2
T
T
2
T
2
d +
g(t) cos(nt)dt
g () cos n

T
2
T
2
d +
g(t) cos(nt)dt
g () sin n

g T2 sin n T2 d +
T
2
(1.28)
"
bn =
T
2
"
bn =
T
2
"

T
2
T
2
#
g(t) sin(nt)dt
0
T
2
d +
#
g(t) sin(nt)dt
Evaluando la expresin (1.28), para n par e impar se obtiene:

n par:
an = 0
(1.29)
bn = 0
n impar:
an =
4
T
T
2
g(t) cos(nt) dt
0
bn =
1.7.
4
T
(1.30)
T
2
g(t) sin(nt) dt
0
Valor Efectivo o Eficaz
El valor efectivo o eficaz de la funcin peridica g(t) puede calcularse a partir de las armnicas de
las series de Fourier, mediante la siguiente expresin:
a20 +
Grms =
G2rmsn
n=1,2,3,
s
=
1
T
T
0
(g(t))2 dt
v
u
u
= ta20 +
n=1,2,3,
c
n
2
2
(1.31)
1.8. Valor Medio
10
Donde:
Grmsn
1.8.
corresponde al valor efectivo de la seal para la armnica n.
Valor Medio
El valor medio de la funcin peridica g(t) puede calcularse a partir del termino a0 de las series de
Fourier, como:
1
a0
=
G0 =
2
T
1.9.
g(t)dt
(1.32)
Factor de Distorsin Armnica Total
El factor de distorsin armnica total (T HD) de una seal es una medida del contenido total de
armnicas de la seal respecto a una referencia, generalmente la primera armnica, y se calcula
como:
q
T HD =
1.10.
G2rms G2rms1
Grms1
q
=
n=2,3, Grmsn
Grms1
(1.33)
Factor de Rizado
El factor de rizado (FR) es una medida del contenido armnico total de la seal con respecto al
valor medio de la misma.
FR =
1.11.
q
G2rms G20
G0
q
=
n=1,2,3, Grmsn
G0
(1.34)
Factor de Forma
El factor de forma mide la proporcin entre el valor medio y efectivo de una seal.
FF =
Grms
G0
(1.35)
1.12.
11
Anlisis de Circuitos Elctricos
Si la funcin peridica g(t), que acabamos de descomponer en serie de Fourier, alimenta en tensin
un circuito elctrico como el mostrado en la figura 1.1 (v f (t) = g(t)), se puede calcular la expresin
de la serie de Fourier de la corriente en la carga a travs del conocimiento de la serie de la tensin
aplicada a la carga.
Figura 1.1: Circuito RL
Como se observa de la figura 1.1, la tensin en rgimen permanente sobre la carga RL corresponde
a la tensin de la fuente v f (t) posterior a la conexin del interruptor Sw . La tensin en la carga se
puede expresar en Series de Fourier como:
vcarga (t) = V0 +
Vn sin (nt + n )
(1.36)
n=1,2,
donde:
V0 =
Vn = |cn | =
a0
2
q
a2n + b2n
bn
n = arctan
an
La expresin de la corriente en serie de Fourier se puede obtener en funcin de la serie de tensin

de la expresin (1.36) como:
12
1.13. Clculo de Potencia Para Formas de Onda Peridicas No Sinusoidales
i(t) = I0 +
n=1,2,

Vn
sin (nt + n n )
Zn
(1.37)
donde:
I0 =
V0
R
q
Zn = R2 + (nL)2

nL
n = arctan
R
La expresin (1.37), se puede utilizar como respuesta particular en la solucin de la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del circuito de la figura 1.1, con la finalidad de evaluar el
rgimen transitorio luego del cierre del interruptor Sw .
1.13.
Clculo de Potencia Para Formas de Onda Peridicas No

Sinusoidales
Los circuitos de electrnica de potencia tienen, normalmente tensiones y/o corrientes que son simtricas pero no sinusoidales. En el caso general se pueden extrapolar los conceptos de potencia
aparente y reactiva utilizados para formas de ondas sinusoidales. Uno de los errores comunes al
calcular la potencia promedio en circuitos de potencia, es tratar de aplicar las relaciones de ondas
sinusoidales para ondas que no los son.
1.13.1.
Potencia Media
Las formas de onda peridica de tensin y corriente pueden ser representadas a travs de su serie
de Fourier como:
v(t) = V0 + Vn sin (nt + n )

n=1
(1.38)
i(t) = I0 + In sin (nt + n )

n=1
La potencia media se puede calcular como:

P=
1
T
p(t)dt =
0
1
T
13
(v(t)i(t)) dt
0
(1.39)
P=

1 T
T
"
#"
V0 + Vn sin (nt + n )
n=1
#!
I0 + In sin (nt + n )
dt
n=1
Recordando la identidad trigonomtrica:
sin(a) sin(b) =
1
(cos(a b) cos(a + b))
2
P = V0 I0 +
n=1
1.13.2.

Vn In
cos (n n )
2
(1.40)
(1.41)
Potencia Aparente
La potencia aparente se calcula a partir de los valores efectivos de la tensin y corriente como:
S = Vrms Irms =
1.13.3.
p
P2 + Q2
(1.42)
Factor de Potencia
El factor de potencia ( f p) se calcula a partir de su definicin como:
P
fp= =
S
1.14.
V0 I0 +
Vn In
2
cos (n n )
n=1
Vrms Irms
(1.43)
Potencia de Distorsin
En el caso particular que la tensin slo contenga la armnica fundamental y alimente una carga
no lineal se obtiene:
v(t) = V1 sin (t + 1 )
i(t) =
In sin (nt + n)
n=1
(1.44)
1.14. Potencia de Distorsin
14
La potencia media, se obtiene a partir de la expresin (1.39), como:

P=

V1 I1
cos (1 1 ) = Vrms1 Irms1 cos (1 1 )
2
(1.45)
Vrms Irms1 cos (1 1 ) Irms1

=
cos (1 1 )
Vrms Irms
Irms
(1.46)
El factor de potencia:
fp=
Observe que para el caso sinusoidal permanente con armnica fundamental (n = 1) y carga lineal
se obtiene:
v(t) =
2Vrms1 sin(t + 1 )
i(t) = 2Irms1 sin(t + 1 )

f p1 =
Vrms1 Irms1 cos (1 1 )

= cos (1 1 )
Vrms1 Irms1
S1 = Vrms1 Irms1 (cos (1 1 ) + j sin (1 1 )) = P1 + jQ1
(1.47)
(1.48)
(1.49)
Note: que la potencia activa en ambos casos es igual.

Utilizando el resultado de la expresin (1.48), se puede reescribir la ecuacin (1.46), como:
fp=
Irms1
f p1
Irms
(1.50)
Definiendo el Factor de desplazamiento del factor de potencia (DPF) como:

DPF f p1
(1.51)
Utilizando la definicin (1.51) , se puede escribir la ecuacin (1.50) como:
fp=
Irms1
DPF
Irms
(1.52)
Se define la potencia de de distorsin (D) como:

s
D Vrms1
2
Irms
n
n6=1
!
(1.53)
15
Utilizando la definicin (1.53) y la expresin (1.49), la potencia aparente en la carga no lineal, se

calcula como:
q
q
p
2
2
2
2
2
S = P + Q = P1 + Q1 + D = S12 + D2
1.15.
(1.54)
Ejemplo de Aplicacin
En esta seccin se calcula la expansin en series de Fourier de una onda cuadrada como la mostrada
en la figura 1.2. Esta onda se puede representar matemticamente como:
v(t) =
0t
T
2
T
2
(1.55)
<t <T
Figura 1.2: Grfica de funcin v(t)
Aplicando la definicin de la expresin (1.8) para la funcin v(t) , considerando su simetra, obtenemos:
1.15. Ejemplo de Aplicacin
16

v(t) =
n impares
4V
n
2n
t
sin
T

(1.56)
En la figura 1.3, se presenta la evolucin de la funcin v(t) de la expresin (1.56) al considerar las
armnicas desde la fundamental hasta la 17ma armnica:
(a) Vista en 2D
(b) Vista 3D
Figura 1.3: Evolucin de la funcin x(t) al considerar cada armnica.
Captulo 2
Calidad de Servicio Elctrico
2.1.
Transitorios
El trmino transitorio se ha utilizado en el anlisis de las variaciones del sistema elctrico de potencia para referirse a un evento no deseado de naturaleza momentnea y fortuita. Normalmente esta
palabra se asocia a la respuesta oscilatoria amortiguada de un circuito tipo RLC.
Los transitorios pueden clasificarse en dos categoras:
Impulsos
Oscilaciones
2.1.1.
Impulso
Es una inyeccin momentnea de energa que ocasiona cambios en las tensiones y/o corrientes
en el sistema de potencia, se caracteriza por ser unidireccional y presentar tiempos de acenso y
descenso en el orden de los micro segundos. La causa ms comn de los transitorios tipo impulso
son los relmpagos o descargas atmosfricas, estas se caracterizan por presentar tiempos de cresta
de 1,2 s y tiempos de cola de 50 s. En la figura 2.1, se presenta la onda caracterstica de un
descarga atmosfrica y su efecto sobre la tensin en el sistema de potencia.
17
2.1. Transitorios
18
(a) Onda caracterstica
(b) Efecto sobre el sistema
Figura 2.1: Transitorio tipo Impulso
Debido a las altas frecuencias involucradas, la forma de los transitorios impulsivos pueden cambiar
rpidamente debido a los componentes del circuito y pueden tener caractersticas muy diferentes
cuando se ve desde diferentes puntos del sistema de potencia. Los transitorios impulsivos pueden
excitar la frecuencia natural de oscilacin del sistema de potencia.
2.1.2.
Oscilaciones
Son variaciones positivas y negativas entorno al valor de la tensin y/0 corriente de una frecuencia
superior a la del sistema de potencia. Se pueden clasificar de acuerdo a su frecuencia, duracin y
magnitud en:
Alta frecuencia: La oscilacin presenta componentes de frecuencia superiores a los 500 kHz
con una duracin tpica de micro segundos.
Media frecuencia: La oscilacin presenta componentes de frecuencia entre 5 y 500 kHz
su duracin esta en el orden de las decenas de micro segundos e incluso varios ciclos a
frecuencia fundamental.
Baja Frecuencia: La oscilacin presenta componentes de frecuencia menores a 5 kHz su
duracin esta en el orden de 0,3 a 50 ms.
En la figura 2.2, se presenta un ejemplo de oscilacin de alta y baja frecuencia. Esta categora de
fenmenos se encuentran comnmente en los sistemas de distribucin y es causada por muchos
tipos de eventos y maniobras. La causa ms frecuente de este fenmeno es la energizacin de
bancos de condensadores, que por lo general resulta en una tensin oscilatoria transitoria con una
frecuencia primaria entre 300 y 900 Hz. La magnitud mxima puede acercarse a 2,0 pu, pero suele
19
ser 1,3 a 1,5 en por unidad con una duracin de entre 0,5 y 3 ciclos en funcin del sistema de
amortiguacin.
(a) Alta Frecuencia
(b) Baja Frecuencia
Figura 2.2: Ejemplos de oscilaciones
2.2.
Variaciones de Tensin de Corta Duracin
Esta clasificacin abarca la categora de la IEC de cadas de tensin e interrupciones breves. Las
variaciones dependiendo su duracin pueden clasificarse en: instantneas o temporales. Las variaciones de tensin de corta duracin son causadas principalmente por condiciones de falla, procesos
de toma y bote de cargas de gran capacidad y conexiones sueltas en los alimentadores de un circuito.
Dependiendo el tipo de evento (falla, energizacin o bote de carga), su localizacin y condiciones
de operacin del sistema se pueden producir tres tipos de fenmenos en la red elctrica:
Cada temporal de la tensin (hueco o sag).
Aumento temporal de la tensin (oleaje o swell).
Prdida completa de la tensin (interrupcin).
2.2.1.
Hueco o Sag
Es una disminucin de entre 0,1 y 0,9 en por unidad del valor efectivo de la tensin o corriente con
una duracin entre 0,5 ciclos y un minuto. Los huecos o sag de tensin son generalmente asociados
a fallas en el sistema o a la energizacin de cargas de alto consumo o arranque de grandes motores.
En la figura 2.3, se presenta un ejemplo de un sag en las tres fases de un sistema de potencia.
2.2. Variaciones de Tensin de Corta Duracin
20
Figura 2.3: Ejemplo de Sag
2.2.2.
Oleaje o Swell
Se define como un aumento entre 1,1 y 1,8 en por unidad del valor efectivo de la tensin o corriente
con una duracin entre 0,5 ciclos y un minuto. Son causados por los mismos fenmenos de los
huecos pero su frecuencia de ocurrencia es menor. En la figura 2.4, se presenta un ejemplo de un
swell en una fase del sistema de potencia.
Figura 2.4: Ejemplo de Swell

El trmino sobre tensin momentnea es utilizado por muchos autores para referirse a los swell.
2.2.3.
Interrupcin
Se define como una disminucin menor al 0,1 en por unidad de la tensin o corriente del sistema
por un tiempo no superior a un minuto. Las interrupciones pueden ser el resultado de fallas en
21
equipos o sistemas de control en la red elctrica. Las interrupciones se miden por su duracin ya
que la magnitud es siempre inferior al 10 % de la nominal. Generalmente las interrupciones son
precedidas por sag. En la figura 2.5, se presenta un ejemplo de una interrupcin en una fase del
sistema de potencia.
Figura 2.5: Ejemplo de interrupcin
2.3.
Variaciones de Tensin de Larga Duracin
Las variaciones de larga duracin abarcan aquellas desviaciones de los valores efectivos de tensin
superiores a un minuto. La norma ANSI C84.1-2006 establece los lmites de tolerancia de tensin
en estado estacionario en un sistema de 60 Hz.
Las variaciones de larga duracin se pueden clasificar en:
Interrupcin sostenida: Es la disminucin superior al 90 % del valor efectivo de la tensin
con una duracin superior a un minuto. Generalmente requiere la intervencin de un operador
para poder restablecer el servicio.
Subtensiones: Es una disminucin del valor efectivo de la tensin a menos del 90 % del valor
nominal con una duracin mayor a un minuto.
Sobretensiones: Es un aumento del valor efectivo de la tensin por encima del 10 % del valor
nominal con una duracin mayor a un minuto.
Las sobretensiones y subtensiones, generalmente son causadas por variaciones repentinas de la
carga en la red de potencia o por sistemas de conexin y desconexin de equipos o carga.
2.4. Desbalance de tensin
22
2.4.
Desbalance de tensin
Los desbalances de tensin en un sistema trifsico se originan por la alimentacin de cargas de

alto consumo monofsicas conectadas entre fase y neutro o entre lnea y lnea. Estos desbalances
de tensin pueden ocasionar componentes de secuencia negativa y cero que afectan a las mquinas
de corriente alterna conectadas al punto comn de acoplamiento. La circulacin de corrientes de
secuencia negativa causa incrementos en el calentamiento de los devanados del convertidor electromecnico. El desbalance de tensin se puede definir como:
Mxima desviacin entre la magnitud promedio de tensin, expresada en porcentaje de la
magnitud promedio de tensiones de las fases.
Vdesb ( %) = 100
|Vmax Vmedio |
|Vmedio |
(2.1)
Magnitud de la tensin de secuencia negativa en porcentaje de la magnitud de tensiones de

secuencia positiva.

V2
Vdesb ( %) = 100
V1
(2.2)
Un mtodo de medicin y clculo del desbalance de tensin debe combinar ambas definiciones
en trminos de magnitud y duracin. En la figura 2.6 se muestra un ejemplo de desequilibrio de
tensin.
Figura 2.6: Desequilibrio de Tensin
2.5.
23
Parpadeo de tensin
El parpadeo o flicker es una variacin rpida de tensin debido a cambios bruscos de la demanda.
Pueden ser percibido por el ojo humano y causar molestias. Evaluar el parpadeo en el punto comn
de acoplamiento es difcil y requiere un registro estadstico de estas fluctuaciones de tensin. Estas
variaciones rpidas son ocasionadas por oscilaciones de la tensin entre un 0,9 y 1,1 en por unidad
a baja frecuencia. En la figura 2.7, se presenta la forma de onda de la tenisn durante la ocurrencia
de un parpadeo.
Figura 2.7: Forma de onda de un parpadeo
2.6.
Desbalance de corriente
Los desequilibrios de corriente se pueden representar mediante el cociente de la componente de

secuencia negativa y positiva. Las componentes de corriente de secuencia negativa producen calentamiento adicional sobre los devanados de los generadores conectados al (PCC), as como par en
sentido contrario al de giro. Por diseo, los generadores permiten un mximo de 10 % de corriente de secuencia negativa total en relacin a la componente de secuencia positiva. La corriente de
desbalance se expresa como:

I2
Idesb ( %) = 100
I1
donde:
I2
Fasor de la corriente de secuencia negativa.
I1
Fasor de la corriente de secuencia positiva.
En la figura 2.8 se muestra un ejemplo de desequilibrio de corriente.
(2.3)
2.7. Distorsin en la Forma de Onda
24
Figura 2.8: Desequilibrio de corriente
2.7.
Distorsin en la Forma de Onda
La distorsin en la forma de onda se define como la desviacin de esta con respecto a una onda
sinusoidal. Esta desviacin se evalu principalmente por el contenido espectral de la onda.
Las principales distorsiones en la forma de onda que se analizan son:
Nivel DC: Es la presencia de un valor de corriente continua en la forma de onda.
Armnicos: Son componentes sinusoidales en la tensin y/o corriente con frecuencias que
son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz). En la figura 2.9, se presenta
el contenido armnico de una seal. Para la evaluacin del impacto armnico sobre el sistema
de potencia en el (PCC) la IEEE Std. 519-1992 propone cuatro indicadores:
Distorsin armnica total de tensin (T HD).
Distorsin armnica individual de tensin (IHDv ).
Factor de distorsin total de demanda (T DD).
s
50
i2n
T DD =
n=2
imax
Distorsin armnica individual de corriente (IHDi ).
(2.4)
(a) Forma de onda
25
(b) Contenido armnico
Figura 2.9: Contenido armnico de una seal
Interarmnicos: Son componentes sinusoidales en la tensin y/o corriente con frecuencias

que son mltiplos no enteros de la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz). La principal fuente
de distorsin interarmnica son los convertidores estticos de frecuencia y los dispositivos
de formacin de arcos.
Mueca o line notching: Es una perturbacin peridica en la tensin producto del funcionamiento de un convertidor de electrnica de potencia cuando la corriente es conmutada de
una fase a otra del sistema de potencia. En la figura 2.10 se presenta las muecas de tensin
producidas por el proceso de conmutacin de un puente rectificador trifsico.
Figura 2.10: Ejemplo de mueca o line noching
26
2.7. Distorsin en la Forma de Onda

Ruido: Son distorsiones superpuestas a las ondas de tensin y/o corriente con un contenido
espectral inferior a 200 kHz. Ruidos en el sistema de potencia puede ser causados por los
dispositivos electrnicos de potencia, equipos de arco elctrico y fuentes de alimentacin
conmutadas.
Variaciones de frecuencia: Se definen como desviaciones de la frecuencia de alimentacin
de su valor nominal. Esta variacin est estrechamente ligada con la variacin en la velocidad
de rotacin de los generadores.
Captulo 3
Circuitos con Interruptores
3.1.
Definiciones:
Interruptor: dispositivo que permite la circulacin de corriente mediante la apertura o cierre del
circuito.
Carga: Conjunto de dispositivos elctricos aguas abajo del interruptor.
3.2.
Circuito Resistivo:
En la figura 3.1, se observa la configuracin de un circuito resistivo, alimentado por una fuente de
tensin continua. El interruptor Sw, se cierra en t = t1 .
Figura 3.1: Circuito resistivo
Aplicando la ley de Kirchhoff de tensin en el circuito tenemos:
v f uente (t) = vSw (t) + vcarga (t)

27
(3.1)
3.2. Circuito Resistivo:
28
Analizando la tensin en cada una de las componentes del circuito para todo instante de tiempo se
obtiene:
v f uente (t) = VDC t
(
vSw (t) =
VDC t < t1
0 t t1
(
vcarga (t) =
(3.2)
(3.3)
0 t < t1
VDC t t1
(3.4)
La corriente por el circuito posterior al cierre de interruptor para t t1 es:
i(t) =
VDC
R
(3.5)
Para observar los oscilo gramas de tensin y corriente de este circuito se simulo, con una carga
resistiva de 2 y una fuente de tensin de corriente continua de 10V . El interruptor se cierra a
los 0,1 s, permitiendo la circulacin de corriente. En las figuras 3.2 y 3.3 se presentan la tensin y
corriente en la carga resistiva y la tensin en el interruptor y la fuente respectivamente.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 3.2: Tensin y corriente sobre la Carga Resistiva
29
(a) Tensin en el interruptor
(b) Tensin en la fuente
Figura 3.3: Tensin en el interruptor y la fuente para la carga resistiva
3.3.
Circuito Resistivo Capacitivo
En la figura 3.4, se observa la configuracin de un circuito resistivo capacitivo (RC), alimentado

por una fuente de tensin continua. Aplicando el concepto de carga para este circuito, esta estara
conformada por la resistencia y el condensador en serie. El condensador se encuentra cargado a
una tensin V1 antes de la operacin del interruptor en t = t1 .
Figura 3.4: Circuito RC

Aplicando la ley de Kirchhoff de tensin en el circuito tenemos:
3.3. Circuito Resistivo Capacitivo
30
v f uente (t) = vSw (t) + vcarga (t)
(3.6)
donde:
vcarga (t) = vR (t) + vC (t)
Analizando la tensin en cada una de los elementos del circuito para todo instante de tiempo se
obtiene:
v f uente (t) = VDC t
(
vSw (t) =
VDC vc (t) t t1
0
t > t1
(
vc (t) t t1
VDC t > t1
vcarga (t) =
(3.7)
(3.8)
(3.9)
Para encontrar la corriente por el circuito posterior al cierre de interruptor t t1 es necesario resolver la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del circuito.
1
VDC = Ri(t) +
C
VDC = RC
3.3.1.
i(t)d + vC (t1 )
(3.10)
t1
dvC (t)
+ vC (t)
dt
(3.11)
Resolucin de la Ecuacin Diferencial en Corriente
Derivando la ecuacin (3.10), se obtiene una ecuacin diferencial en corriente para el circuito:
0=R
di(t) 1
+ i(t)
dt
C
(3.12)
La solucin a la ecuacin diferencial (3.12), se obtiene como:

t
i(t) = k e RC
(3.13)
Para encontrar el valor de la constante k es necesario conocer las condiciones iniciales del circuito
antes del cierre del interruptor Sw en el tiempo t = t1 .
31
i(t1 ) =
VDC vc (t1 )
R
(3.14)
Al sustituir la corriente en t = t1 en la ecuacin (3.13), se obtiene la expresin de la corriente del

circuito.
t1
c (t1 )
i(t1 ) = VDC v
= k e RC
R
t1
c (t1 ) RC
e
k = VDC v
R
c (t1 )
i(t) = VDC v
e
R
(3.15)
(tt1 )
RC
Otra forma de encontrar la corriente del circuito es resolver la ecuacin diferencial de tensin de la
expresin (3.11):
C (t)
+ vC (t)
VDC = RC dvdt
(3.16)
vC (t) = vCh (t) + vCp (t)

t
vC (t) = k e RC +VDC
Para encontrar el valor de la constante se utiliza las condiciones iniciales.
t1
vC (t1 ) = vc (t1 ) = k e RC +VDC
t1
k = (vc (t1 ) VDC ) e RC
vC (t) = VDC + (vc (t1 ) VDC ) e
(3.17)
(tt1 )
RC
Para encontrar la corriente es necesario multiplicar por C la tensin en el capacitor y derivarla con
respecto al tiempo.
3.3.2.
Solucin de la Ecuacin Diferencial Utilizando Transformada de Laplace
Debido a que las condiciones iniciales no estn definidas para el tiempo t = 0 es necesario utilizar
el siguiente cambio de variable:
t 0 = t t1
(3.18)
3.3. Circuito Resistivo Capacitivo
32
Aplicando la transformada de Laplace a la expresin (3.10), se obtiene:

VDC
s
1
= RI(s) + Cs
I(s) + vc (ts 1 )
(3.19)
VDC vc (t1 )
s
1
R + Cs
I(s)
Despejando I(s) de la expresin (3.19) se obtiene:

I(s) =
VDC vc (t1 )
1
VDC vc (t1 )
1

1
1
s
R
R + Cs
s + RC
(3.20)
Utilizando la anti transformada de Laplace se obtiene:

i(t) =
VDC vc (t1 ) t 0
e RC
R
(3.21)
Devolviendo el cambio de variable de la expresin ( 3.18), se obtiene la corriente por el circuito.

i(t) =
3.3.3.
VDC vc (t1 ) (tt1 )

e RC
R
(3.22)
Formas de Onda
En la figura 3.5 se puede observar las formas de onda de tensin y corriente de este circuito, para
una carga resistiva de 2 , capacitiva de 80 mF y una fuente de tensin de corriente continua de
10V . El interruptor se cierra a los 0,1s, permitiendo la circulacin de corriente. En la figura 3.6 se
presentan la tensin en el interruptor y la fuente.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 3.5: Tensin y corriente sobre la carga resistiva capacitiva
33
(a) Tensin en el interruptor
(b) Tensin en la fuente
Figura 3.6: Tensin en el interruptor y la fuente para la carga resistiva capacitiva
3.4.
Circuito Resistivo Inductivo
En la figura 3.7, se presenta un circuito resistivo inductivo alimentado por una fuente de corriente
continua, el interruptor es accionado en t = t1 .
Figura 3.7: Circuito RL

Para encontrar la corriente para t t1 , se resuelve la ecuacin diferencial de primer orden que
describe el circuito.
3.4. Circuito Resistivo Inductivo
34
3.4.1.
Resolucin de la Ecuacin Diferencial en Corriente:
La condicin inicial al operara el interruptor de corriente es cero debido a que este se encuentra en
estado abierto.
VDC = Ri(t) + L di(t)
dt
(3.23)
i(t) = ih (t) + i p (t)

R
i(t) = ke L t + VRDC
Sustituyendo el valor de la condicin inicial se encuentra el valor de la constate k.
R
i(t1 ) = ke L t1 + VRDC
VDC RL t1
k= R e

R
VDC
i(t) = R 1 e L (tt1 )
3.4.2.
(3.24)
Resolucin de la Ecuacin Diferencial por Transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace a la expresin (3.23) y el cambio de variable de la ecuacin

(3.18), se obtiene:
VDC
s
= RI(s) + LsI(s)
(3.25)
VDC
s
= (R + Ls) I(s)
Despejando I(s) de la expresin (3.25), se obtiene:
I(s) =
VDC
1
VDC
1
V
= DC
L
s (R + Ls)
R
L
1 + sR
R
L
1

+s
(3.26)
Aplicando fracciones parciales a la expresin (3.26), resulta:
I(s) =
VDC
VDC
Rs
s + RL R
(3.27)
Realizando la anti transformada de Laplace, de la expresin (3.27) y devolviendo el cambio de

variable (t 0 = t t1 ), se obtiene:
35

V
VDC
DC
RL t 0
RL (tt1 )
1e
=
1e
i(t) =
R
R
3.4.3.
(3.28)
Formas de Onda
En la figura 3.8 se puede observar la tensin y corriente en la carga, para una carga resistiva de 2 ,
inductiva de 80 mH y una fuente de tensin de corriente continua de 10V . El interruptor se cierra a
los 0,1 s, permitiendo la circulacin de corriente.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 3.8: Tensin y corriente en la carga resistiva inductiva
3.5.
Ejemplo
En la figura 3.9, se observa un circuito resistivo inductivo alimentado por una fuente de tensin
variable en el tiempo de la forma: v f (t) = 2V sin (t + ) + VDC , se debe encontrar la corriente

que circula por el circuito.
3.5. Ejemplo
36
Figura 3.9: Circuito resistivo inductivo
3.5.1.
Solucin Homognea
R
ih (t) = ke L t
(3.29)
Multiplicando el numerador y denominador de la exponencial por se obtiene:

ih (t) = ke
t
tan()
(3.30)
donde:
tan () =
3.5.2.
Solucin Particular Fuente Constante
i p (t) =
3.5.3.
L
R
VDC
R
(3.31)
Solucin Particular (Rgimen Sinusoidal Permanente)
Encontrando la corriente en rgimen permanente, utilizando fasores obtenemos:
2V
i p (t) =
sin (t + )
Z
(3.32)
37
donde:
Z=
3.5.4.
q
R2 + (L)2
Solucin Total
Condicin inicial de corriente en el circuito es cero, debido a que el interruptor se encuentra abierto
i(t1 ) = 0:
2V
Z
1
tan()
sin (t1 + ) VRDC + ke

t1
k = VRDC Z2V sin (t1 + ) e tan()
i(t1 ) = 0 =
(3.33)
i(t) =
2V
Z
sin (t + ) VRDC +
Sacando factor comn
VDC
R
2V
Z
(tt1 )
sin (t1 + ) e tan()
2V /Z, tenemos:

(tt )
1
m
m
2V
i(t) =
sin (t + )
+
sin (t1 + ) e tan()
Z
cos ()
cos ()
(3.34)
donde:
VDC
m=
2V
cos () =
R
Z
Este mismo ejercicio se puede aplicar diferentes mtodos para encontrar la solucin particular a
las fuentes forzantes, como por ejemplo la solucin clsica o Laplace. Estos mtodos son ms
laboriosos que el de rgimen sinusoidal permanente y se obtiene la misma respuesta.
3.5.4.1.
Solucin Particular por el Mtodo Clsico.
i p (t) = A cos (t) + B sin (t)

(3.35)
di p (t)
dt
= A sin (t) + B cos (t)
3.5. Ejemplo
38
Sustituyendo la expresin de la solucin particular (3.35) en la ecuacin diferencial, se obtiene:
v f (t) = Ri(t) + L di(t)

dt
v f (t) = R (A cos (t) + B sin (t)) + L (A sin (t) + B cos (t))
(3.36)
v f (t) = (RA + BL) cos (t) + (RB AL) sin (t)
Igualando trmino a trmino la ecuacin (3.36), resulta:
2V cos () sin (t) = (RB AL) sin (t)
2V sin () cos (t) = (RA + BL) cos (t)
(3.37)
Resolviendo el sistema de ecuaciones de la expresin (3.37) se obtienen el valor de A y B
B=
A=
2V cos ( )
2V sin()
R
(3.38)
BL
R
donde:
= tan
3.5.5.
L
R

(3.39)
Formas de Onda
En la figura 3.10 se observa la tensin y corriente en la carga con una carga resistiva de 2 ,
inductiva de 80 mH y una fuente de tensin de v f (t) = 10 + 10 sin (37t). El interruptor se cierra a
los 0,1 s, permitiendo la circulacin de corriente.
39
40
3.5. Ejemplo
Parte II
Aspectos Generales y Dispositivos
41
Captulo 4
Introduccin
4.1.
Resea Histrica
La electrnica de potencia se desarrollo en base a las tcnicas de conversin de energa alterna a

continua, presentes a inicios del siglo XX, con el desarrollo de los sistemas ferroviarios y masivos
de pasajeros. En 1902 Cooper - Hewitt desarrollan el primera vlvula de descarga parcial de gas,
permitiendo funciones peridicas de conexin y desconexin. Estas vlvulas podran manejar hasta
un kilo amper (1 kA) a varios kilos voltios de tensin.
Para 1914 Langmuir descubre el principio de control por rejilla de una descarga de arco, esto
permite que Loulon en 1922 lo utilice para el control de la tensin mediante una vlvula de mercurio
con control de encendido denominada tiratrn . Esta componente podra soportar tensiones de
hasta 15 kV y corrientes de 20 A.
Durante 1930 un gran nmero de instalaciones de rectificacin se encontraban en operacin con

capacidades hasta los mega vatios, en estas se utilizaban vlvulas de mercurio en el proceso de conversin de energa. Estas instalaciones se utilizaban para cargar bateras desde las redes de corriente
alterna monofsicas y trifsicas, para los sistemas de transporte. Con los aos, nuevas aplicaciones
fueron utilizando las instalaciones rectificadoras lo que impulso aun ms su desarrollo y ampliacin
en la conversin de altos bloques de energa. Entre las aplicaciones con mayor consumo de energa
tenemos el alumbrado y el transporte masivo de personas. En la figura 4.1, se presenta una vlvula
de mercurio utilizada para rectificacin en 1930 por parte de la empresa Philips y el esquema de un
tiratrn, respectivamente.
43
4.2. Funciones Bsicas de los Convertidores Electrnicos de Potencia
44
(a) Vlvula de mercurio Philips
(b) Esquema de un tiratrn
Figura 4.1: Vlvulas de mercurio
Durante los finales de la dcada de los treinta, se empiezan a instalar estaciones rectificadoras de
baja potencia a partir de diodos semi conductores de potencia. En 1950 los Lab. Bell desarrollan el
primer tiratrn en base a la tecnologa semi conductora y en 1958 la General Electric lo comercializa con el nombre de Rectificador de Silicio Controlado (SCR) lo cual inicia un nuevo impulso de
la electrnica de potencia lo que trajo como consecuencia que otros dispositivos de baja potencia
se fabricasen para requerimientos de alta potencia, entre estos dispositivos encontramos a los BJT,
MOSFET, FET, GTO, SITH, MCT e IGBT.
4.2.
Funciones Bsicas de los Convertidores Electrnicos de Potencia
La electrnica de potencia se utiliza principalmente para la conversin de la energa elctrica, mediante operaciones controladas de interrupcin de tensin y/o corriente, tanto en los sistemas de
corriente alterna como de corriente continua. En la figura 4.2, se presentan el esquema de las cuatro
formas de conversin de energa elctrica entre los sistemas de corriente alterna y continua
4. Introduccin
45
Figura 4.2: Conversin de energa elctrica
Rectificacin:
Inversin:
Conversin DC:
Conversin AC:
es el proceso de transformacin de corriente alterna a corriente continua.

es el proceso de transformacin de corriente continua a corriente alterna.
es el proceso de transformacin de corriente continua a corriente continua de distinto
nivel.
es el proceso de transformacin de corriente alterna a corriente alterna de distinto nivel
y/o frecuencia.
Estas cuatro formas de conversin de energa son realizada con los puentes convertidores electrnicos de la figura 4.3. Estos puentes se pueden utilizar para acoplar sistemas de corriente continua y
alterna, as como para alimentar, conectar y desconectar cargas en ambos sistemas de alimentacin.
(a) Conversin AC-AC
(b) Conversin DC-DC
(c) Conversin DC-AC y ACDC
Figura 4.3: Convertidores electrnicos de potencia
4.3.
Aplicaciones
La electrnica de potencia se utiliza en diversos campos, entre las aplicaciones mas importantes se
encuentran:
4.3. Aplicaciones
46
4.3.1.
Residencial:
Refrigeradores.
Congeladores.
Aires acondicionados.
Iluminacin.
Equipos electrnicos (computadores y equipos de entretenimiento).
Puertas de estacionamiento.
Iluminacin.
Computadores.
Electrodomsticos.
4.3.2.
Comercial:
Aire acondicionado.
Ventiladores.
Calefaccin.
Iluminacin.
Equipos de oficina.
Elevadores.
Escaleras mecnicas.
Fuentes ininterrumpidas de potencia (UPS).
4.3.3.
Industrial:
Bombas.
Compresores.
Control de mquinas elctricas.
4. Introduccin
47
Robtica.
Hornos de induccin y arco.
Lser industriales.
Electro filtros.
Calderas.
Soldadoras.
4.3.4.
Transporte:
Control de vehculos elctricos.

Cargadores de batera.
Locomotoras elctricas.
Subterrneos y Tranvas.
Trole buses.
4.3.5.
Transmisin y Otras Utilidades:
Transmisin en corriente continua (HVDC).

Compensadores de reactivos (SVS).
Fuentes suplementarias de energa.
Fuentes de poder.
4.4.
Dispositivos Semiconductores de Potencia
4.4.1.
Diodo
Es el dispositivo ms bsico de la electrnica de potencia, esta constituido por una juntura semi
conductora PN su encendido se realiza cuando la tensin entre su nodo y ctodo supera la tensin
de ruptura de la componente (vak vto ). Esta tensin de ruptura se encuentra en baja potencia
alrededor de 0,7V para componentes en silicio y en 0,3V para germanio. En electrnica de potencia
4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia
48
los diodos son de silicio y su tensin de ruptura esta en el rango de 1V a 2V . En la figura 4.4, se
presenta el smbolo elctrico del dispositivo, su esquema como semiconductor y una foto de estas
dispositivos.
(a) Smbolo
(b) Esquema Semiconductor
(c) Foto
Figura 4.4: Diodo
El apagado de esta componente se realiza cuando la corriente cruce por cero (iD = 0) lo cual
origina la restitucin de la barrera de potencial en la juntura PN. En la figura 4.5a, se presenta la
curva de tensin corriente del diodo, esta caracterstica depende de la temperatura de operacin
de la componente. En la grfica se puede observar que la componentes no comienza a conducir
corriente hasta que la tensin entre sus terminales no es mayor a la tensin de ruptura (vak
vto ), generalmente esta informacin as como el inverso de la pendiente de curva en la zona de
conduccin (RD ) son suministrados por el fabricante en la hoja de datos del dispositivo. Debido a
que la tensin de ruptura de los diodo es inferior al 0,1 % de la tensin en conduccin se puede
idealizar la curva caracterstica de la componente mostrada en la figura 4.5a, para los fines de
anlisis y consideraciones del efecto sobre la carga y red de alimentacin, a la caracterstica que se
muestra en la figura 4.5b.
4. Introduccin
49
(a) Caracterstica real
(b) Caracterstica ideal
Figura 4.5: Caractersticas del diodo
En la tabla 4.1, se presentan las principales caractersticas de los diodos que existen actualmente en
el mercado:
Tabla 4.1: Tipos de diodos
Tipo
Uso General
Tensin (kV)
5.0
6.0
0.6
2.8
Alta Velocidad
4.5
6.0
0.6
Schottky
0.15
4.4.2.
Corriente (kA)
5.0
3.5
9.57
1.7
1.95
1.1
0.017
0.08
Frecuencia (kHz)
1.0
1.0
1.0
20.0
20.0
20.0
30.0
30.0
Tiristor
El Tiristor o SCR esta conformado por tres junturas NP en serie, este dispositivo reemplazo al los
tiratrones y posee controlo de encendido a travs del suministro de un pulso de corriente en el orden
de los 20 mA en la compuerta de disparo o gate, adicionalmente requiere polarizacin nodo ctodo
positiva (vak > 0) . Su apagado al igual que los diodos depende de que la corriente cruce por cero.
En la figura 4.6, se presenta su simbologa, terminales y esquema como semiconductor. Adicional-
50
mente, en la figura 4.7 se presenta la forma de construir un tiristor a partir de dos transistores BJT
(PNP y NPN).
(a) Smbolo
(b) Esquema como Semiconductor
(c) Foto
Figura 4.6: Tiristor o SCR
(a) Esquema Semiconductor
(b) Esquema por Componentes
Figura 4.7: Tiristor a partir de transistores BJT
En la figura 4.8a, se presenta la caracterstica tensin corriente del dispositivo, la tensin de ruptura
de los tiristores se encuentra entre 1V y los 2V aproximadamente. Al igual que los diodos, la
tensin de ruptura de los tiristores es inferior al 0,1 % de la tensin en conduccin, esto permite
idealizar la curva caracterstica a la mostrada en la figura 4.8b.
4. Introduccin
51
Figura 4.8: Caracterstica del tiristor
En la tabla 4.2, se presentan las principales caractersticas de los tiristores que existen actualmente
en el mercado:
Tabla 4.2: Tipos de tiristores

Tipo
Bloque Inverso
Tensin (kV)
4.5
6.0
4.5
Conmutados por lnea
6.5
2.8
5.0
5.0
5.0
Alta Velocidad
2.8
1.8
Bidireccionales
4.2
RCT (Con diodo en antiparalelo)
2.5
Conduccin Inversa
2.5
Gatt (Traccin)
1.2
Fototiristor o Lumnicos
6.0
Corriente (kA)
3.0
2.3
3.7
4.2
1.5
4.6
3.6
5.0
1.85
2.1
1.92
1.0
1.0
0.40
1.5
Frecuencia (kHz)
20.0
20.0
20.0
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
20.0
20.0
20.0
20.0
5.0
20.0
0.400
52
4.4.3.
Triac
El Triac esta conformado por dos tiristores en antiparalelo, tambin se le conoce como rel de esta
slido y su aplicacin ms comn es en los dimer de luz para bombillos incandescentes. Ambos
tiristores se construyen sobre la misma pastilla de silicio con la finalidad que tengan caractersticas
similares a fin que la onda sea simtrica en ambos semi ciclos de operacin, esta componente es
bidireccional en corriente. En la figura 4.9, se presenta el smbolo del dispositivo.
(a) Smbolo
(b) Foto
Figura 4.9: Triac
La ventaja de utilizar este dispositivo en lugar de dos tiristores en configuracin anti paralelo es que
solo se requiere un circuito de disparo. En la figura 4.10a, se presenta la caracterstica de tensin
corriente del dispositivo. En la figura 4.10b, se presenta la caracterstica ideal de la componente
que se utilizara para el anlisis tanto en la carga como en la fuente de alimentacin.
Figura 4.10: Caracterstica del triac
4. Introduccin
53
En la tabla 4.3, se presentan las principales caractersticas de los triac que existen actualmente en
el mercado:
Tabla 4.3: Tipos de triac

Tipo
Tensin (kV)
Uso General
1.2
4.4.4.
Corriente (kA)
0.3
Frecuencia (kHz)
0.4
Tiristores Auto Desactivables
Estos dispositivos presentan control de encendido y apagado a travs de la compuerta, dependiendo

la tecnologa de diseo los requerimientos de encendido y apagado difieren entre uno y otro. Para
el caso del GTO que se basa en la tecnologa de los tiristores se requiere para su encendido tensin
positiva nodo ctodo y un pulso de corriente por el gate de 20 mA, mientras que para el apagado
se requiere un pulso de corriente que puede oscilar hasta un 10 % de la corriente de conduccin. El
MCT que se basa en la tecnologa de los transistores BJT requiere para su encendido y apagado,
la existencia o no de un pulso de corriente, este pulso depende de la ganancia h f e del componente
y de la corriente de conduccin. El SITH esta basado en la tecnologa de los MOSFET y requiere
para el encendido y apagado un pulso de tensin en el gate adicionalmente de la polarizacin en
directo al igual que el MCT. Otros tiristores auto desactivables de tecnologa hbrida son: el MTO
fue desarrollado por Silicon Power Company y es una combinacin de un GTO y un MOSFET
para realizar el apagado de la componente. El ETO es un dispositivo que combina el MOS y GTO
tomando las ventajas de ambas componentes, el manejo de potencia del GTO y el encendido y
apagado por tensin del MOS. El ETO fue inventado en el Virginia Power Electronics Center, en
colaboracin con SPO. El IGCT es la combinacin de un GTO de conmutacin permanente, con
un activador de compuerta en tarjeta de circuito impreso multicapa que toma la corriente del ctodo
por un 1s y la aplica en el gate para el apagado de la componente. En la figura 4.11, se presenta
el smbolo de los diferentes tiristores auto desactivables. En la figura 4.12 se presenta la foto de un
GTO.
En la figura 4.13a, se presenta la caracterstica de tensin corriente de los tiristores auto desactivables. A igual que los tiristores la tensin de ruptura de los componentes auto desactivables son
menores al 0,1 % de la tensin de diseo por lo cual la caracterstica de la figura 4.13a, se puede
idealizar a fines de realizar lo anlisis del impacto en la carga y fuente de alimentacin de convertidores construidos con este tipo de dispositivo. Se puede destacar que estos componentes solo
permiten la conduccin unidireccional de la corriente. En la figura 4.13b, se presente la caracterstica ideal de los tiristores auto desactivables.
54
(a) GTO
(b) IGCT
(c) MCT
(d) SITH
(e) MTO
(f) ETO
Figura 4.11: Tiristores auto desactivables (smbolo y esquema)
Figura 4.12: GTO
4. Introduccin
55
Figura 4.13: Caracterstica tiristores autodesactivables
En la tabla 4.4, se presentan las principales caractersticas de los tiristores auto desactivables que
existen actualmente en el mercado:
Tabla 4.4: Tipos de tiristores auto desactivables
Tipo
GTO
HD-GTO
Pulso-GTO
MCT
MTO
ETO
IGCT
SITH
4.4.5.
Tensin (kV)
4.5
4.5
5.0
4.5
1.4
4.5
4.5
4.5
4.0
Corriente (kA)
4.0
3.0
4.6
0.25
0.065
0.5
4.0
3.0
2.2
Frecuencia (kHz)
10.0
10.0
10.0
5.0
5.0
5.0
5.0
5.0
20.0
Transistores BJT
Los transistores BJT ms utilizados en la electrnica de potencia son los NPN, y su operacin se
centra en corte y saturacin, es decir, como interruptor electrnico. En la figura 4.14, se presenta es
smbolo de un transistor NPN destacando sus terminales. Un transistor NPN se encuentra polarizado s la tensin del colector es mayor a la de la base y esta mayor que la del emisor (vC > vB > vE )
en por lo menos 0,7V . La polarizacin de este dispositivo se realiza por corriente y es de la forma:
56
ibase =
iemisor
icolector

=
hfe
hfe +1
(4.1)
Figura 4.14: Transistor NPN
Para operar el transistor en corte es necesario suministra cero corriente por la base, generalmente
par evitar operaciones no deseadas que pudiesen colocar el dispositivo en la zona activa de operacin por corrientes inducidas en los circuitos de disparo se coloca corriente negativa en la base
a fin de garantizar la operacin en corte de la componente. La condicin para operar el transistor
en saturacin es que la corriente de la base debe ser mayor o igual a la del colector en conduccin
entre la ganancia de corriente del dispositivo o h f e .

1
ibasesaturacion icolectoroperacion
hfe
(4.2)
En la figura 4.15a, se presenta la caracterstica de operacin del transistor NPN, se puede observar
como la zona de operacin de la componente depende de la corriente de base utilizada para su
polarizacin. La ganancia (h f e ) tpica de los transistores de potencia en corriente esta alrededor de
50. En la figura 4.15b, se presenta la caracterstica ideal de la componente como interruptor electrnico, es decir, en la zona de corte y saturacin. Esta componente es unidireccional en corriente
y requiere siempre la presencia de la seal de corriente en la base para su operacin.
4. Introduccin
57
(b) Caracterstica ideal en corte y saturacin
Figura 4.15: Caracterstica del transistor BJT
En la tabla 4.5, se presentan las principales caractersticas de los transistores BJT de potencia que
Tabla 4.5: Tipos de transistores BJT de potencia

Tipo
Individual
Individual
Individual
Darlington
4.4.6.
Tensin (kV)
0.4
0.4
0.63
1.2
Corriente (kA)
0.25
0.04
0.05
0.40
Frecuencia (kHz)
25.0
30.0
35.0
20.0
MOSFET
Los MOSFET ms utilizados en electrnica de potencia son los canal N, su smbolo se presenta en
la figura 4.16, al igual que los transistores BJT su operacin se reduce a interruptor electrnico, es
decir, en corte y saturacin. La ventaja de este dispositivo en relacin con el BJT es su polarizacin
en tensin y alta impedancia de entrada. En la figura 4.17a, se presenta la caracterstica de operacin
de los MOSFET en funcin de la tensin gate source.
58
(a) Smbolo
(b) Foto
Figura 4.16: MOSFET
En la figura 4.17b, se presenta la caracterstica ideal de la componente como interruptor electrnico,

es decir, en la zona de corte y saturacin. Esta componente es unidireccional en corriente y requiere
siempre la presencia de la seal en el gate para su operacin.
(a) Caracterstica de operacin real (b) Caracterstica ideal de corte y saturacin
Figura 4.17: Caracterstica del MOSFET
En la tabla 4.6, se presentan las principales caractersticas de los transistores MOSFET de potencia
que existen actualmente en el mercado:
4. Introduccin
59
Tabla 4.6: Tipos de transistores MOSFET de potencia

Tipo
Individual
Indivudual
COOLMOS
COOLMOS
COOLMOS
4.4.7.
Tensin (kV)
0.8
0.15
0.8
0.6
1.0
Corriente (kA)
0.0075
0.6
0.0078
0.04
0.0061
Frecuencia (kHz)
100.0
100.0
125.0
125.0
125.0
IGBT
Los transistores de compuerta aislada o IGBT combinan las caractersticas de los MOSFET de alta
impedancia de entrada y polarizacin en tensin con la baja impedancia de salida de los BJT lo
que origina una alta ganancia de corriente. Esta componente se construye colocando en cascada un
MOSFET que polariza un par de BJT, su smbolo y esquema interno se presenta en la figura 4.18.
(a) Smbolo
(b) Esquema Interno
(c) Foto
Figura 4.18: IGBT

En la figura 4.19a, se presenta la caracterstica de operacin del IGBT, en funcin de la tensin base
emisor de polarizacin (vBE ). En la figura 4.19b, se presenta la caracterstica ideal de operacin del
IGBT como interruptor electrnico de potencia.
60
(b) Caracterstica ideal de corte y saturacin
Figura 4.19: Caracterstica de operacin del IGBT
En la tabla 4.7, se presentan las principales caractersticas de los transistores IGBT de potencia que
Tabla 4.7: Tipos de transistores IGBT de potencia

Tipo
Tensin (kV)
Individual
2.5
Individual
1.2
Individual
1.2
Individual
1.2
Individual
1.8
HVIGBT (Sencillo)
6.5
HVDIODE (Dual)
6.5
4.4.8.
Corriente (kA)
2.4
0.052
0.025
0.08
2.2
1.2
1.2
Frecuencia (kHz)
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100
100
SIT
El SIT es el FET de electrnica de potencia, su smbolo se presenta en la figura 4.20, su aplicacin

se reserva para altas frecuencias en la industria aeronutica y aeroespacial.
4. Introduccin
61
Figura 4.20: SIT

En la figura 4.21, se presenta la caracterstica de operacin del dispositivo en funcin de la tensin
de polarizacin gate source y su caracterstica ideal como interruptor electrnico.
(a) Real
(b) Interruptor Electrnico
Figura 4.21: Caractersticas de operacin del SIT

En la tabla 4.8, se presentan las principales caractersticas de los transistores SIT de potencia que
Tabla 4.8: Tipos de transistores SIT de potencia
Tipo
Tensin (kV)
Individual
1.2
4.5.
Corriente (kA)
0.30
Frecuencia (kHz)
100.0
Clasificacin de los Semiconductores de Potencia.
Los semiconductores de potencia se pueden clasificar de acuerdo a su grado de controlabilidad para

el encendido y apagado, as como por su capacidad de soportar corriente y tensin unidireccional
o bidireccional como:
4.5. Clasificacin de los Semiconductores de Potencia.
62
Activacin y desactivacin sin control.

Activacin controlada y desactivacin sin control.
Activacin y desactivacin controlada.
Requerimiento de encendido por nivel de compuerta.
Requerimiento de encendido por flanco o pulso en la compuerta.
Capacidad de tensin bipolar.
Capacidad de tensin unipolar.
Corriente bidireccional.
Corriente Unidireccional.
En la tabla 4.9, se presentan las caracterstica de conmutacin de cada uno de los semiconductores
de potencia de acuerdo a su grado de controlabilidad.
Tabla 4.9: Caractersticas de conmutacin de los semiconductores de potencia
Dispositivo
Diodo
BJT
MOSFET
IGBT
SIT
SCR
RCT
TRIAC
GTO
MTO
ETO
IGCT
SITH
MCT
Seal de Compuerta
Continua
Pulso
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Control
Encendido Apagado
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Tensin
Unipolar Bipolar
X
X
X
X
X
Corriente
Unidireccional Bidireccional
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
En la figura 4.22, se presenta los niveles de potencia manejados por los diferentes fabricantes de
dispositivos electrnicos de potencia para principios del ao 2000, en lo relativo a IGBT, Tiristores,
GTO y MOSFET.
4. Introduccin
63
Figura 4.22: Intervalo de potencia de los semiconductores de potencia comerciales a principios de

siglo [1].
4.6.
Seleccin de Semiconductores de Potencia
La seleccin de un dispositivo de potencia, para una determinada aplicacin, no depende nicamente de los niveles de la tensin y corriente requeridos, tambin dependen de su caracterstica de
conmutacin, niveles de perdidas en los tres estados de operacin (conduccin, bloqueo y conmutacin), del grado de controlabilidad y frecuencia de conmutacin que requiera la aplicacin. Los
niveles de perdidas que pueden manejar la componente depende de su capacidad de disipacin de
calor al medio ambiente que esta estrechamente ligada con su disipador.
4.7.
Ventajas y Desventajas de la Electrnica de Potencia
Los dispositivos semiconductores de potencia permiten construir puentes convertidores electrnicos, eficientes que mejoran las prestaciones estticas y dinmicas de los procesos de conversin
64
4.7. Ventajas y Desventajas de la Electrnica de Potencia
de energa elctrica. Estos puentes originan procesos ms eficientes debido a la capacidad de conmutar grandes bloques de energa con mnimas prdidas. Estos incrementos en las prestaciones y
eficiencia se logra al combinar distintas reas del conocimiento dentro de las aplicaciones de la
electrnica de potencia. En la figura 4.23, se presentan algunas de las reas que interactan dentro
de la electrnica de potencia.
Figura 4.23: Multidisciplinaridad de la electrnica de potencia
La conmutacin de altos bloques de energa trae consigo la introduccin de contaminacin armnica en tensin y corriente sobre las lneas de alimentacin, problemas de resonancia, interferencia
electromagntica, fallas de aislacin, entre otras. Estos problemas pueden solucionarse mediante
filtros pasivos y/o activos o mejorando las estrategia de conmutacin de los puentes electrnicos.
Parte III
Puentes AC - DC
65
Captulo 5
Rectificadores de Media Onda No

Controlado
5.1.
Aspectos Generales
Un rectificador convierte la corriente alterna en corriente continua. La finalidad de un rectificador

puede ser generar una onda de tensin o corriente continua pura o con un nivel determinado de
corriente continua. En la practica los rectificadores de media onda se utilizan en las aplicaciones
de baja potencia debido a que estos introducen sobre el sistema de alterna, corriente media con
contenido diferente de cero. Esta corriente media ocasiona problemas de saturacin en las mquinas
elctricas y en especial en los transformadores. Aunque sus aplicaciones son limitadas, merece la
pena su estudio ya que su compresin permitir el anlisis de configuraciones ms compleja de los
puentes convertidores de electrnica de potencia. En la figura 5.1, se presenta la configuracin de
este puente convertidor.
Figura 5.1: Puente rectificador de media onda

En este capitulo centraremos el estudio de los rectificadores de media onda alimentados con fuentes
sinusoidales, su anlisis con otro tipo de alimentacin alterna es anlogo. Para activar el diodo
o derrumbar la barrera de potencial de la juntura NP, se requiere su polarizacin en directo es
decir, que el nodo sea ms positivo que el ctodo (vak > 0), mientras que para su desactivacin se
67
5.2. Rectificador con Carga Resistiva
68
requiere que la corriente que circula por el dispositivo sea igual ha cero, una forma de lograr esto
es polarizando el dispositivo en inverso, es decir con tensin nodo - ctodo negativa (vak < 0), o
esperar que la corriente pase naturalmente por cero (i(t ) = 0), esto trae como consecuencia que el
apagado del diodo dependa de la naturaleza de la carga, en pocas palabras del adelanto o atraso del
cruce por cero de la corriente con respecto a la tensin.
Para el estudio del puente rectificador es necesario realizar algunas definiciones que sern tiles
para la compresin y anlisis de su funcionamiento.
ngulo o tiempo de encendido ():

Es el ngulo o instante de tiempo en el cual la barrera de potencial de la juntura se derrumba y por
la componente empieza a circular corriente.
ngulo o tiempo de apagado ( ):

Es el ngulo o instante de tiempo en el cual la barrera de potencial de la juntura se restituye y por
la componente se inhibe o suprime la circulacin de corriente.
ngulo o tiempo de conduccin ():

Es el tiempo total o diferencia angular en al cual circula corriente por la componente y esta definido
por:
5.2.
(5.1)
Rectificador con Carga Resistiva
En la figura 5.2, se presenta en puente rectificador de media onda con carga pura resistiva. El
punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sin (t).
69
Figura 5.2: Puente rectificador de media onda no controlado con carga resistiva
Considerando el diodo ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido
del diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo. Esto ocurre
durante el semi ciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo tanto el ngulo de encendido es cero
( = 0).
Para encontrar el ngulo de apagado es necesario encontrar cuando la corriente pasa naturalmente
por cero (i(t ) = 0). En el circuito de la figura 5.2, la corriente para 0 t t es:
v f (t)
=
i(t) =
R
2V sin (t)
R
(5.2)
La corriente de la expresin (5.2) pasa naturalmente por cero en t = , por lo tanto el ngulo de
apagado es = .
En la figura 5.3, se presenta la corriente y la tensin en la carga resistiva y la fuente para este puente
convertidor no controlado.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.3: Formas de Onda para la carga resistiva
70
Como el circuito de la figura 5.2 es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.4, se presentan los contenidos armnicos de
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la
fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
Adicionalmente se puede ver como las armnicas de alto orden tienden a cero.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.4: Contenido armnico para la carga resistiva
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones vistas en el captulo 1 en el intervalo del periodo en donde la funcin esta definida, que es entre el ngulo de
encendido () y el de apagado de la componente ( ).
5.2.1.
Tensin Media
1
2 2V sin (t) dt

V0 = 22V cos (t)|

V0 = 22V cos (t)|0
V0 = 22V (1 (1))
V0 = 2V
V0 =
(5.3)
5.2.2.
Corriente Media

1
V
2 2 R sin (t) dt

2V
I0 = 2R
cos (t)|

2V
cos (t)|0
I0 = 2R
2V
(1 (1))
I0 == 2R
2V
I0 = R = VR0
I0 =
5.2.3.
(5.4)
Tensin Efectiva
r
Vrms =

1
2

2
2V sin (t) dt

V2
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2
Vrms = 2

r

2

1 sin(2t)
Vrms = V2

2
0
r

2
sin(0)
Vrms = V2 0 sin(2)
+
2
2
q
2
Vrms = V2 = V2
Vrms =
5.2.4.
71
(5.5)
Corriente Efectiva
r
Irms =

1
2

2
V
2 R sin (t) dt

V2
2
R
s
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
Irms = R2 2
1 2

r

2

1 sin(2t)
Irms = RV2 2

2
0
r

sin(2)
sin(0)
V2
Irms = R2 2 0 2 + 2
q
2
Irms = RV2 2 = V2R
Irms =
(5.6)
5.3. Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
72
5.2.5.
Factor de Rizado
r
FR =
5.3.
2
2V
2
2V
r
=
2
1 = 1,21
4
(5.7)
Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
En la figura 5.5, se presenta en puente rectificador de media onda con carga resistiva inductiva. El
2V sin (t).
Figura 5.5: Puente rectificador de media onda no controlado con carga resistiva inductiva
Considerando el diodo ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido del
diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo durante el semi
ciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo tanto = 0 .
por cero (i(t ) = 0). La corriente para el circuito de la figura 5.5 se obtiene resolviendo la ecuacin
diferencial de corriente obtenida a partir del recorrida de mallas del circuito como:
Solucin Homognea.
R
ih (t) = ke L t
(5.8)
ih (t) = ke
73
t
tan()
(5.9)
donde:
tan () =
L
R

Encontrando la corriente en rgimen permanente, utilizando fasores se obtiene:
2V
i p (t) =
sin (t )
Z
(5.10)
donde:
q
Z = R2 + (L)2
Solucin Total
La solucin total de la corriente del circuito de la figura 5.5 se obtiene de las expresiones (5.9) y
(5.10) como:
2V
t
i(t) =
sin (t ) + ke tan()
Z
(5.11)
La condicin inicial del circuito debido a que el diodo se encuentra abierto o en no conduccin es
cero: i(0) = 0, por la tanto el valor de k, se puede determinar como:
i(0) = 0 =
k=
i(t) =
Sacando factor comn
2V
Z
2V
Z
2V
Z
0
tan()
sin (0 ) + ke
sin () =
sin (t ) +
2V
Z
2V
Z
sin ()
(5.12)
t
tan()
sin () e
2V /Z se obtiene:
h
i
2V
t
i(t) =
sin (t ) + sin () e tan()
Z
(5.13)
74
La corriente de la expresin (5.13) pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el
ngulo de apagado se calcula igualando esta expresin ha cero. La ecuacin (5.13) se hace cero si
V = 0 o Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por
ninguna fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin
(5.13) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .

t

tan()
tan()
sin t + sin () e
= sin ( ) + sin () e
=0
(5.14)
La expresin (5.14) no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
como ecuacin trascendental y su solucin es numrica. Diversos mtodos de solucin numrica se
pueden emplear para la solucin de esta ecuacin. La solucin del ngulo de apagado esta acotada
entre 2 para el circuito de la figura 5.5. En la figura 5.6, se presenta la grfica de la
solucin de esta expresin para diferentes valores del ngulo de carga () .
Figura 5.6: Solucin grfica a la expresin (5.14)
En la figura 5.7, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sin (377t), R = 60 y
L = 223 mH . Para esta carga el ngulo de apagado es = 4,1351 rad = 236,9233
(a) Tensin
75
(b) Corriente
Figura 5.7: Formas de onda para la carga RL
Como el circuito de la figura 5.5, es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.8, se presentan los contenidos armnicos de tensin
y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico luego de la fundamental
se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio y la segunda armnica.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.8: Contenido armnico para la carga RL
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara la definiciones vistas en el captulo
1 en el intervalo del periodo en donde la funcin esta definida, que es entre el ngulo de encendido
() y el de apagado de la componente ( ).
76
5.3.1.
Tensin Media

1
2 2V sin (t) dt

V0 = 22V cos (t)|0
V0 = 22V (1 cos ( ))
V0 =
5.3.2.
(5.15)
Corriente Media
1
hI0 = 2 i(t)dt
t i

tan()
2V
1
I0 = 2
sin
(t
)
+
sin
()
e
dt
Z
i
h
t

tan()
1
I0 = Z2V 2
sin
(t
)
+
sin
()
e
dt
I0 = VR0 =
5.3.3.
2V
2R
(5.16)
(1 cos ( ))
Tensin Efectiva
r
Vrms =
Vrms =

1
2
2

2V sin (t) dt

V2
s
Vrms =
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2

2

sin(2t)
V2
1 2

2
(5.17)
Vrms =
0
r

2
)
sin(0)
+
Vrms = V2 0 sin(2
2
2
r

)
1
sin(2
Vrms = V 2
2
Nota: La expresin (5.17) solo es vlida en radianes
5.3.4.
Corriente Efectiva
q
1
2
Irms = 2
i(t) dt
r
t i2
2V h
tan()
1
Irms = 2
sin
(t
)
+
sin
()
e
dt
Z
r
t 2

tan()
1
Irms = Z2V 2
sin
(t
)
+
sin
()
e
dt
(5.18)
5.3.5.
77
Factor de Rizado en Tensin

s r

2
2
sin(2 )
1
V 2 2
22V (1 cos ( ))
FR =
2V
2
(5.19)
(1 cos ( ))
En la figura 5.9, se presenta la solucin grfica en funcin del ngulo de carga () de la corriente
media y efectiva normalizada en la carga, es decir la solucin de las integrales de las expresiones
(5.16) y (5.18).
Figura 5.9: Corriente media y efectiva normalizada en funcin del ngulo
Donde:
5.3.6.
Simulacin
2V
I0 =
Imedia
Z
(5.20)
2V
Irms =
Ie f ectiva
Z
(5.21)
78
1
2
3
% Media Onda No Controlado con fuente sinusoidal
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RL
4
5
6
7
8
9
% Entrada de datos
V= input ( ' Tension efectiva de la fuente sinusoidal ');
R= input ( ' Resistencia [ Ohm ] ');
L= input ( ' Inductancia [ H] ');
f= input ( ' Frecuencia de la fuente [ Hz ] ') ;
10
11
12
13
% Parmetros
fi = atan (2* pi *f* L/R );
Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2+ R ^2) ;
14
15
16
% Clculo del ngulo de apagado

b= fsolve (@(t ) sin (t - fi )+ sin ( fi ) * exp (- t/ tan ( fi ) ) ,[ pi ])
17
18
19
20
21
% Funcin en el tiempo
t =0:0.001: b ;
i= sqrt (2) *V /Z *( sin (t - fi ) + sin ( fi )* exp (-t/ tan ( fi ))) ;
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
22
23
24
25
26
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i)
Vo = sqrt (2) *V /(2* pi ) *(1 - cos (b ))
Imedia = Vo /R
27
28
29
30
% Valores Efectivos
Irms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , i .^2) )
Vrms = V* sqrt (1/(2* pi ) *(b -( sin (2* b) ) /2) )
31
32
33
34
%Factor de rizado
FR_i = sqrt ( Irms ^2 - Io ^2) / Io
FR_v = sqrt ( Vrms ^2 - Vo ^2) / Vo
35
36
37
38
39
% Primera Armnica
Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t ,v .* exp (j *t) ))) / sqrt (2)
Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t ,i .* exp (j *t) ))) / sqrt (2)

40
41
42
79
% THD
THDv = sqrt ( Vrms ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
THDi = sqrt ( Irms ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
% Graficas
figure (1)
t1 =0:0.001:2* pi ;
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
nx = size ( t1 ) - size (t );
nx (1) =1;
vx =[v , zeros ( nx ) ];
ix =[i , zeros ( nx ) ];
plot ( t1 , vf , ' -. ',t1 ,vx , 'r ', ' LineWidth ' ,2) ; grid
legend ( ' Fuente ',' Carga ') ;
set ( gca , ' FontSize ' ,12 , ' FontName ' ,' Times ');
xlim ([0 2* pi ]) ;
set ( gca , ' XTick ' ,0: pi /6:2* pi );
set ( gca , ' XTickLabel ' ,{ '0 ', 'T /12 ' ,'T /6 ' ,'T /4 ' ,'T /3 ', '5T /12 ','T /2 ','7 T
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
set ( gca , ' YTickLabel ' ,{ ' '})
xlabel ( ' Tiempo ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ') ;
ylabel ( ' Magnitud ' ,' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,' Times ');
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
figure (2)
plot ( t1 , ix , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
5.4. Rectificador con Carga Inductiva
80
5.4.
Rectificador con Carga Inductiva
En la figura 5.10, se presenta en puente rectificador de media onda con carga inductiva pura. El
2V sin (t).
Figura 5.10: Puente rectificador de media onda no controlado con carga inductiva
diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo durante el semi
ciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo tanto = 0.
por cero (i(t ) = 0). Para encontrar la expresin temporal de la corriente para 0 t t , se puede
utilizar el resultado del circuito RL de la seccin anterior, con Z = L y = /2 que corresponden
al caso inductivo puro.
i(t) =
i(t) =
2V
Z
2V
L
h
i
t

sin t 2 + sin
i(t) =
2V
L
i(t) =
t
tan 2
( )

(5.22)

sin t 2 + 1
2V
L
[1 cos (t)]
ngulo de apagado se calcula igualando esta ha cero. La ecuacin (5.22) se hace cero si V = 0 o
Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna
fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin (5.22) sea
cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
81

1 cos t = 1 cos ( ) = 0
(5.23)
Despejando de la expresin (5.23), se obtiene:
cos ( ) = 1
= 2
(5.24)
En la figura 5.11, se presenta la tensin y corriente en la carga y fuente de alterna de este puente
convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sin (377t), y L = 223 mH.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.11: Formas de onda para la carga inductiva
por la fuente de corriente alterna. En la figura 5.12, se presentan los contenidos armnicos de
tensin y corriente en la carga. Se puede observar que el mayor contenido armnico en la corriente
luego de la fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio.
82
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.12: Contenido armnico para la carga inductiva
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara la definiciones vistas anteriormente
en el captulo 1.
5.4.1.
Tensin Media

1
2 2V sin (t) dt

V0 = 22V cos (t)|2
0
2V
V0 = 2 (1 1)
V0 =
(5.25)
V0 = 0
5.4.2.
Corriente Media
I0 =
I0 =

1
i(t)dt
2

2V
1
[1
cos
(t)]
dt
2
L
i
h

2V 1 2
[1
cos
(t)]
dt
L
2

2V
2V 1
I0 = L
(2)
= L
2
I0 =
(5.26)
5.4.3.
83
Tensin Efectiva
r
Vrms =
Vrms =

1
2

2
2V sin (t) dt

V2
Vrms =
(1 cos (2t)) dt

sin(2t) 2
V2
1 2

2

sin(2t) 2
V2
1 2

2
Vrms =
0
r

2
sin(0)
Vrms = V2 2 0 sin(4)
+
2
2
q
1
Vrms = V 2
(2)
(5.27)
Vrms = V
5.4.4.
Corriente Efectiva

1
2
2 i(t) dt
r
2
2V
1 2
[1
cos
(t)]
dt
Irms = 2
L
r

2
2V
1 2
Irms = L
1
2
cos
(t)
+
(cos
(t))
dt
2
q

2V
1 2
Irms = L
(t) + cos (2t)) dt
4 (3 4 cos
q
2V
6
Irms = L
4
3V
Irms = L
Irms =
5.4.5.
1
2
3
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip L
4
5
6
7
8
% Entrada de datos
L= input ( ' Inductancia [H] ');
9
10
% Parmetros
(5.28)
84
11
XL =(2* pi * f*L );
12
13
14

b =2* pi
15
16
17
18
19
t =0:0.001: b ;
i= sqrt (2) *V / XL *(1 - cos (t) );
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
20
21
22
23
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i)
Vo = sqrt (2) *V /(2* pi ) *(1 - cos (b ))
24
25
26
27
28
% Valores Efectivos
Vrms = V* sqrt (1/(2* pi ) *(b -( sin (2* b) ) /2) )
29
30
31
%Factor de rizado
32
33
34
35
36
% Primera Armnica
37
38
39
40
% THD
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
% Graficas
figure (1)
t1 =0:0.001:2* pi ;
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
nx = size ( t1 ) - size (t );
nx (1) =1;
vx =[ v , zeros ( nx ) ];
ix =[ i , zeros ( nx ) ];

51
52
53
54
55
56
57
58
85

xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
figure (2)
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
5.5.
Rectificador con Diodo de Descarga Libre
En la figura 5.13, se presenta en puente rectificador de media onda con carga resistiva inductiva
y diodo de descarga libre. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal
(v f (t) = 2V sin (t)).
Figura 5.13: Puente rectificador de media onda no controlado con carga RL y diodo de descarga
libre
86
5.5. Rectificador con Diodo de Descarga Libre
Considerando el diodo D1 ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el ngulo de encendido
del diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo durante el
semi ciclo positivo de la sinusoide (vak 0) por lo cual D1 = 0 y D1 = . Para el diodo D2 de
descarga libre el cual se encuentra en paralelo con la carga, su polarizacin en directo se alcanza
en el semi ciclo negativo de la onda sinusoidal por lo tanto D2 = y D2 = 2. Al encender el
diodo dos este le da un camino de circulacin a la corriente de la carga, asumiendo la totalidad de
la corriente del diodo principal permitiendo el apagado del mismo. Este mecanismo de apagado se
conoce como conmutacin forzada.
En la figura 5.14 se presenta el oscilo grama de corriente en la carga RL durante la operacin del
convertidor electrnico. En esta figura se puede observar claramente dos etapas de operacin en
el puente. Una transitoria correspondiente a la energizacin del puente y la otra a la operacin en
estado estacionario. La operacin en estado estacionario se caracteriza por que la corriente sobre
la carga en un periodo de operacin completo del puente debe ser de valor igual al mismo instante el el periodo anterior. A este hecho se le conoce como condicin de rgimen permanente y
matemticamente se expresa como:
i(t) = i (t + T )
(5.29)
Figura 5.14: Corriente por la carga resistiva inductiva
Para encontrar la corriente en la carga, se analizar cada etapa de operacin de forma separada.
5.5.1.
87
Rgimen transitorio
Durante la conduccin del diodo D1 , el circuito de la figura 5.13 se puede analizar como un rectificador de media onda con carga resistiva inductiva, con condicin inicial de corriente para t = 0
igual a cero. La expresin de corriente para 0 t que corresponde al diodo principal es:
h
i
2V
t
i(t) =
Z
(5.30)
Evaluando la condicin final de la expresin (5.30) en t = , se obtiene la condicin inicial para

la corriente que circula por el diodo D2 .
h
i
2V

i(t ) =
sin ( ) + sin () e tan() = Ia
Z
(5.31)
La expresin de corriente para t 2 que corresponde al diodo D2 es:
i(t) = ke
t
tan()
(5.32)
Sustituyendo la condicin inicial de corriente encontrada en la expresin (5.31) en la ecuacin

(5.32) se obtiene:
i(t) =
2V
Z
i(t) = Ia e
(t)
tan()
h
(t)
i
tan()
sin ( ) + sin () e
e tan()
(5.33)
Durante la conduccin o polarizacin del diodo D2 sobre la carga queda aplicada la tensin de
ruptura del diodo, al considerar este como ideal la tensin en la carga es igual a cero.
Evaluando la condicin final de la expresin (5.33) en t = 2, se obtiene la condicin inicial para
el siguiente periodo de operacin del puente convertidor.
tan()
i(t2 ) = Ia e
5.5.2.
!
h
i
2V

sin ( ) + sin () e tan()
e tan() = Ib
Z
(5.34)
Estado Estacionario.
Para encontrar las expresiones de corriente de los diodos D1 y D2 del circuito de la figura 5.13
en estado estacionario, se evaluara la corriente en un periodo cualquiera luego de alcanzada la
condicin de rgimen permanente de la expresin (5.29). Este periodo esta comprendido para el
88
diodo D1 entre 2n t (2n + 1) y para el diodo D2 entre (2n + 1) t (2n + 2) donde

n N.
Durante la conduccin del diodo D1 , el circuito de la figura 5.13, se puede analizar como un rectificador de media onda con carga RL, con condicin inicial de corriente para t = t2n diferente de
cero. A la condicin inicial de la corriente en t = t2n se denominara I02 . La expresin de corriente
para 2n t (2n + 1) que corresponde al diodo D1 es:
i(t) =
2V
Z
i(t) =
Sacando factor comn
2V
Z
2V
Z
2n
sin (2n ) + ke tan()
2n

2n
2V
tan()
sin (2n ) e
= I02 + Z sin () e tan()
i(t2n ) = I02 =

k = I02 Z2V
t
tan()
sin (t ) + ke
(5.35)

(t2n)
sin (t ) + I02 + Z2V sin () e tan()
2V /Z tenemos:

(t2n)
(t2n)
2V
tan()
i(t) =
sin (t ) + sin () e
+ I02 e tan()
Z
(5.36)
Note que la expresin (5.36) es igual a la expresin (5.30) si se suma la condicin inicial multiplicada por la exponencial respectiva.
Evaluando la condicin final de la expresin (5.36) en t = (2n + 1) , se obtiene la condicin
inicial para la corriente que circula por el diodo dos.
i(t(2n+1) ) =
2V
Z
I0

sin ((2n + 1) ) + sin () e tan() + I02 e tan() = I0

= Z2V sin () + sin () e tan() + I02 e tan()

tan()
tan()
2V sin()
1
+
e
I0 =
+
I
e
02
Z
(5.37)
La expresin de corriente para (2n + 1) t (2n + 2) que corresponde al diodo dos es:
(t(2n+1))
tan()
i(t) = I0 e

(t(2n+1))

tan()
tan()
2V sin()
tan()
i(t) =
1
+
e
+
I
e
e
02
Z
(5.38)
Note que la expresin (5.38) es igual a la expresin (5.33), la nica diferencia es la denominacin
y valor de la condicin inicial.
89
Evaluando la condicin final de la expresin (5.38) en t = (2n + 2) , se obtiene la condicin

inicial para el siguiente periodo de operacin del puente convertidor. Como estamos analizando el
estado estacionario y por la condicin de rgimen permanente, se obtiene:

i t(2n+2) = I0 e tan() = I02
(5.39)
Utilizando los resultados de las expresiones (5.37) y (5.39), se pueden obtener los valores de las
corrientes iniciales I0 e I02 . De la ecuacin (5.39) se obtiene:
I0 = I02 e tan()
(5.40)
Sustituyendo la expresin (5.40) en el resultado de la ecuacin (5.37), se obtiene:

I0 = I02 e tan() = 2V Zsin() 1 + e tan() + I02 e tan()

I02 e tan() e tan() = 2V Zsin() 1 + e tan()
I02 =
2V sin()
Z

1+e tan()
e tan() e
(5.41)

tan()
En la figura 5.15 se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sin (377t) , R = 60 y
L = 223 mH.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.15: Formas de onda para un rectificador no controlado de media onda con diodo de descarga libre
90
Como el circuito de la figura 5.15, es un circuito serie la corriente por la carga es la superposicin de
la corriente en cada uno de los diodos que integran el circuito. En la figura 5.16, se puede observar
la corriente por el diodo principal y el de descarga libre.
Figura 5.16: Corriente por el diodo D1 y de descarga libre (D2 ) para la carga RL
En la figura 5.17, se presentan los contenidos armnicos de tensin y corriente en la carga. Se puede
observar que el mayor contenido armnico lo presenta la tensin, mientras que la corriente es casi
de continua.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.17: Contenido armnico para la carga resistiva inductiva
91
Para encontrar la tensin media y efectiva se aplicara la definiciones del captulo 1.
5.5.2.1.
Tensin Media

1
2 2V sin (t) dt

2V
V0 = 2 cos (t)|

V0 = 22V cos (t)|0
V0 = 22V (1 (1))
V0 = 2V
V0 =
5.5.2.2.
Tensin Efectiva
r
Vrms =

1
2
2

2V sin (t) dt

V2
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2
Vrms = 2

r

2

1 sin(2t)
Vrms = V2

2
0
r

sin(0)
sin(2)
V2
Vrms = 2 0 2 + 2
q
2
Vrms = V2 = V2
Vrms =
5.5.2.3.
(5.42)
(5.43)
Corriente Media
V0
2V
=
=
R
R
I0 = I0D1 + I0D2
(5.44)
donde:
I0D1 =
1
2
!

t
t
2V
sin (t ) + sin () e tan() + I02 e tan() dt

Z
I0D2
1
=
2
2
I0 e
(t)
tan()
(5.45)

dt
(5.46)
92
5.5.2.4.
Corriente Efectiva
q
2
2
Irms = Irms
+ Irms
D
D
1
(5.47)
donde:
IrmsD1
v
u
u 1
t
=
2 0
!2

t
t
2V
tan()
tan()
sin (t ) + sin () e
+ I02 e
dt
Z
s
IrmsD2 =
5.5.3.
1
2
3
1
2
2
I0 e
(t)
tan()
(5.48)
2
dt
(5.49)
Simulacin
% Programa para Diodo de descarga libre con fuente de la forma
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RL
4
5
6
7
8
9
% Entrada de datos
10
11
12
13
% Parmetros
Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2+ R ^2) ;
14
15
16
17
% Condicin de rgimen permanente

I02 = sqrt (2) *V* sin ( fi )/Z *(1+ exp (- pi / tan ( fi ) )) /( exp ( pi / tan ( fi )) - exp (- pi
/ tan ( fi ) ))
I01 = I02 * exp ( pi / tan ( fi ))
18
19
20
21
22
23
if I02 <0
I02 =0;
I01 = sqrt (2) *V/ Z *( sin (pi - fi )+ sin ( fi )* exp ( -( pi ) / tan ( fi ))) ;
end

24
25
26
27
28
29
t1 =0:0.001: pi ;
t2 = pi :0.001:2* pi ;
id1 = sqrt (2) *V/ Z *( sin (t1 - fi )+ sin ( fi )* exp ( -( t1 ) / tan ( fi ))) + I02 * exp ( -( t1 )
/ tan ( fi ) );
id2 = I01 * exp ( -( t2 - pi ) / tan ( fi ));
t =[ t1 , t2 ];
30
31
32
% Rizado
Rizado =( max ( id1 ) - min ( id2 )) /2
33
34
35
36
37
38
39
40
% Corriente media y efectiva de los diodos y la carga

Io_d1 =1/(2* pi )* trapz (t1 , id1 )
Io_d2 =1/(2* pi )* trapz (t2 , id2 )
Io = Io_d1 + Io_d2
Irms_d1 = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t1 , id1 .^2) )
Irms_d2 = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t2 , id2 .^2) )
Irms = sqrt ( Irms_d1 ^2+ Irms_d2 ^2)
41
42
43
44
% Tensin media y efectiva

Vo = sqrt (2) *V / pi
Vrms = V/ sqrt (2)
45
46
47
48
%Factor de rizado
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
93
% Graficas
figure (1)
t2 =0:0.001:2* pi ;
vx = sqrt (2) *V * sin ( t2 ) .*( square ( t2 ) +1) *.5;
vf = sqrt (2) *V * sin ( t2 );
ix =[ id1 , id2 ];
xlim ([0 2* pi ]) ;
5.6. Rectificador con Carga Activa
94
63
64
65
66
set ( gca , ' XTickLabel ' ,{ '0 ', 'T /12 ' ,'T /6 ' ,'T /4 ', 'T /3 ', '5T /12 ','T /2 ','7 T
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
xlabel ( ' Tiempo ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ', ' Times ');
ylabel ( ' Magnitud ' ,' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ');
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
figure (2)
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
77
78
79
figure (5)
% Grficas
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
ID1 =[ id1 , zeros ( size ( id2 ) ) ];

ID2 =[ zeros ( size ( id1 ) ) , id2 ];
plot (t , ID1 ,t , ID2 , ' -.r ', ' LineWidth ' ,2) ; grid
legend ( ' i_d_1 ',' i_d_2 ')
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
5.6.
Rectificador con Carga Activa
En la figura 5.18, se presenta en puente rectificador de media onda con carga activa del tipo resistiva
inductiva y fuente de tensin continua. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma
sinusoidal (v f (t) = 2V sin (t)).
95
Figura 5.18: Puente rectificador de media onda no controlado con carga activa
diodo para esta fuente sinusoidal se obtiene cuando el diodo se polariza en directo (vak 0), esto
ocurre cuando la fuente de tensin sinusoidal iguala y supera a la fuente de tensin continua (E) de
la carga por lo cual el ngulo de encendido es funcin de las magnitudes de la fuente sinusoidal y
continua del circuito.
v f (t) E
2V sin (t) E
sin (t) E2V
(5.50)
sin () = E2V

= arcsin E2V
por cero (i(t ) = 0).
5.6.1.
Solucin Homognea
La solucin homognea para un circuito de primer orden viene dada por la expresin:
R
i(t)h = ke L t
(5.51)
i(t)h = k e
t
tan()
(5.52)
96
donde:
tan () =
5.6.2.
L
R
Solucin Particular Fuente Constante:
i(t) p =
5.6.3.
E
R
(5.53)
2V
sin (et )
i(t) p =
Z
(5.54)
donde:
q
Z = R2 + (e L)2
5.6.4.
Solucin Total:
Condicin inicial del circuito debido a que el diodo se encuentra abierto o en no conduccin:
i(t ) = 0
i(t ) = 0 =
2V
Z
sin ( ) ER + k e
tan()
k = Z2V sin ( ) + ER e tan()

i(t) =
Sacando factor comn
2V
Z

(t)
2V
E
E
sin (et ) R + Z sin ( ) + R e tan()
2V /Z tenemos:

(t)
2V
m
m
i(t) =
sin (et )
+
sin ( ) e tan()
Z
cos ()
cos ()
donde:
(5.55)
(5.56)
97
E
m=
2V
cos () =
R
Z
La corriente de la expresin 5.56 pasa naturalmente por cero cuando i(t ) = 0, por lo tanto el ngulo
de apagado se calcula igualando esta ha cero. La ecuacin 5.56 se hace cero si V = 0 o Z = , estas
dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna fuente de
tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin 5.56 sea cero es
que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
#
(t )
m
m
=0
+ cos()
sin ( ) e tan()
sin et cos()

( )
m
m
sin ( ) cos() + cos() sin ( ) e tan() = 0
"
(5.57)
La expresin 5.57 no posee una solucin analtica para , este tipo de expresin se le conoce
entre 2. En la figura 5.19, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente
en la carga y fuente de alterna de este puente convertidor.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.19: Formas de onda en la carga activa
98
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.20: Contenido armnico en la carga activa
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara la definicin en vista anteriormente
en el intervalo del periodo en donde la funcin esta definida, que es entre el ngulo de encendido y
el de apagado de la componente.
5.6.5.
Tensin Media
h
i
+2
2V sin (t) d +
V0 =
Edt
h
i
1
V0 = 2
2V cos (t)| + Et|+2

)
2V
V0 = 2 (cos () cos ( )) + E 2(
2
1
2
5.6.6.
(5.58)
Corriente Media
I0 =
I0 =

1

i(t)det

(t)
m
m
sin (t ) cos() + cos() sin ( ) e tan() dt
min

(t)

tan()
1
m
m
dt
min sin (t ) cos() + cos() sin ( ) e

1
2V
Z
I0 =
2V
Z
(5.59)
5.6.7.
99
Tensin Efectiva
s
1
2
Vrms =

2
+2
2
2V sin (t) dt +
E dt

1 +2 2
V
E dt
(1 cos (2t)) dt + 2
2 r

E2
V
Vrms = 2
t|+2
1 sin(2t)
+ 2
Vrms =
Vrms =
(5.60)

)
sin(2min )
2 1 min
min sin(2
+
+
E
2
2
2
r

)

V
sin(2
+ sin(2)
+ E 2 1 2
Vrms = 2
2
2
V
2
Nota: La expresin (5.60) slo es vlida en radianes.
5.6.8.
Corriente Efectiva
i(t)2 det

(t) 2
m
m
sin (t ) cos() + cos() sin ( ) e tan()
dt
Irms =
s
Irms =
Irms =
5.6.9.
1
2
3

1

1

2V
Z
2V
Z
q
1

sin (t )
m
cos()
m
cos()
2
(t)
sin ( ) e tan()
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RLE
4
5
6
7
8
9
10
% Entrada de datos
E= input ( ' Tension de la carga ');
11
12
% Parmetros
dt
(5.61)
100
13
14
15
16

Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2+ R ^2) ;
m= E /( sqrt (2) *V) ;
a= asin (m );
17
18
19
20

b= fsolve (@(t ) sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m/ cos ( fi ) - sin (a - fi )* exp ( -(t -a) / tan
( fi )) ) ,[ pi ])
g=b -a ;
21
22
23
24
25
t= a :(b -a ) /1000: b;
i= sqrt (2) *V /Z *( sin (t - fi ) -m/ cos ( fi ) +( m/ cos ( fi ) - sin (a - fi ) * exp ( -(t - a)/
tan ( fi )) ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
26
27
28
29
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i)
Vo = sqrt (2) *V /(2* pi ) *( cos ( a) - cos (b) )+E *(2* pi -g) /(2* pi )
30
31
32
33
34
% Valores Efectivos
Vrms = sqrt (V ^2/(2* pi ) *(g -( sin (2* b) ) /2+( sin (2* a) ) /2) +E ^2*(1 - g /(2* pi )))
35
36
37
38
%Factor de rizado
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
% Graficas
figure (1)
tant =0: a /300: a;
tdes = b :(2* pi -b) /300:2* pi ;
t1 =[ tant ,t , tdes ];
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[ E* ones ( size ( tant )) ,v , E* ones ( size ( tdes )) ];
ix =[ zeros ( size ( tant )) ,i , zeros ( size ( tdes ) ) ];

51
52
53
54
55
56
101
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
figure (2)
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
67
68
69
70
% Primera Armnica
Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t1 , vx .* exp (j* t1 ) ))) / sqrt (2)
Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t1 , ix .* exp (j* t1 ) ))) / sqrt (2)
71
72
73
74
% THD
5.7.
Ejemplo:
5.7.1.
Rectificador con Carga RC
En la figura 5.21, se presenta en puente rectificador de media onda con carga del tipo resistiva capa
citiva. El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal (v f (t) = 2V sin (t)).
5.7. Ejemplo:
102
Figura 5.21: Puente rectificador de media onda no controlado con carga RC
Analizando en puente rectificador de media onda de la figura 5.21, se obtiene:

Ecuacin de corriente:
i(t) = C
dvcarga vcarga
+
dt
R
(5.62)
Tensin en el intervalo: t
vcarga (t) = v f (t) =
2V sin (t)
(5.63)
Sustituyendo la expresin (5.63) en (5.62), se obtiene:
2V
i(t) =
(CR cos (t) + sin (t))
R
(5.64)
q = CR
(5.65)
Definiendo:
Se puede escribir la expresin (5.64) como:
2V
i(t) =
(q cos (t) + sin (t))
R
(5.66)
La corriente pasa naturalmente por cero en el ngulo de apagado ( ):

2V
i
=0=
(q cos ( ) + sin ( ))
(5.67)
103
Despejando el ngulo de pagado de la expresin (5.67) y recordando que la solucin se

encuentra 2 por ser una carga resistiva capacitiva, se obtiene:
= arctan(q)
(5.68)
Para encontrar el ngulo de encendido () se debe evaluar la corriente sobre la carga cuando
el diodo se apaga ( t + 2).
i(t) = 0 = C
dvcarga vcarga
+
dt
R
(5.69)
Resolviendo la ecuacin diferencial (5.69) y evaluando su condicin inicial, se obtiene:

vcarga (t) =
(t )
2V sin ( ) e q
(5.70)
Para encontrar el ngulo de encendido () se iguala la tensin en la carga con la fuente en

+ 2:
(+2 )
2V sin ( ) e q
= 2V sin ( + 2)
(5.71)
La ecuacin (5.71) no posee respuesta analtica y se debe resolver por mtodos numricos.
Tensin media en la carga:

(2+ )
2V
q
V0 =
cos() cos( ) + q cos( ) 1 e
2
(5.72)
En la figura 5.22, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga. Adicionalmente, en la figura 5.23 se muestra los contenidos armnicos de tensin y corriente en la carga.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.22: Formas de onda en la carga RC
5.7. Ejemplo:
104
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 5.23: Contenido armnico en la carga RC
5.7.1.1.
1
2
3
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RC
4
5
6
7
8
9
% Entrada de datos
C= input ( ' Capacitancia [F] ') ;
10
11
12
13
14
15
16
17
% Parmetros
q =2* pi *f *R*C ;
% Angulo de apagado
b= pi - atan (q )
% Angulo de encendido
a= fsolve (@(t ) sin ( b)* exp ( -(2* pi -b) /q) - sin (t )* exp (t /q) ,[0.01])
18
19
20
21
22
23
24
t1 = linspace (a ,b ,500) ;
v1 = sqrt (2) * sin ( t1 ) ;
i1 = sqrt (2) *V /R *( q* cos ( t1 ) + sin ( t1 )) ;
t2 = linspace (b ,a +2* pi ,500) ;
v2 = sqrt (2) * sin ( b)* exp ( -( t2 -b )/q );

25
26
27
28
29
i2 = zeros ( size ( t2 )) ;
t =[ t1 , t2 ];
v =[ v1 , v2 ];
i =[ i1 , i2 ];
gama =b -a
30
31
32
33
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i )
Vo =1/(2* pi )* trapz (t ,v )
34
35
36
37
38
% Valores Efectivos
Vrms = sqrt (1/(2* pi ) * trapz (t , v .^2) )
39
40
41
% Rizado de tensin
Dv =( sqrt (2) *V - sqrt (2) * sin (b) *V) /2
42
43
44
45
%Factor de rizado
46
47
48
49
50
% Primera Armnica
51
52
53
54
% THD
55
56
57
58
59
60
61
62
% Graficas
figure (1)
t1 =[ t ];
vf = sqrt (2) * sin ( t1 ) ;
vx =[ v ];
ix =[ i ];
63
64
set ( gca , ' FontSize ' ,12 , ' FontName ' ,' Symbol ') ;
105
5.8. Ejercicios
106
65
66
67
68
69
70
71
72
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
set ( gca , ' XTick ',a : pi /6:2* pi +a) ;
set ( gca , ' XTickLabel ' ,{ 'a ', 'T /12+ a ', 'T /6+ a ' ,'T /4+ a ', 'T /3+ a ','5 T /12+ a ',
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
set ( legend , ' FontSize ' ,12 , ' FontName ' ,' Time ');
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
5.8.
Ejercicios
1. Un puente rectificador de media onda no controlado con diodo de descarga libre es alimentado por una fuente sinusoidal de tensin efectiva 220V a 60 Hz. Este convertidor alimenta
una carga RL de 60 y 60 mH. Determine:
a) Corriente en rgimen permanente, corriente media y efectiva en los diodos y la carga,
rizado de corriente, tensin media y efectiva sobre la carga y factor de rizado de tensin
y corriente.
b) Especifique los diodos necesarios para la construccin de este puente si VT O = 1V y
RD = 12 m
2. Un puente rectificador de media onda no controlado alimenta una carga RL de 60 y 60 mH.

La fuente de alimentacin v f (t) posee una tensin pico de 200V y una frecuencia de 60 Hz.
Determine:
a) Tiempo de apagado, tensin media y efectiva sobre la carga, corriente media y efectiva
en la carga, factor de rizado y distorsin armnica total de tensin y corriente, tensin
107
y corriente efectiva a frecuencia fundamental.
V sin
v f (t) = V
2t
T
T
4
T2
0t
T
4
T
2
t T
3. Se dispone de un puente rectificador de media onda no controlado con una carga resistiva
e inductiva de R = 50 y L = 130 mH. El puente se alimenta con una fuente de la forma:
v f (t) = 311,13 cos 2

t
u(t), la frecuencia de la fuente es 60 Hz. Determine:

T
3
a) ngulo de apagado.
b) Tensin media y efectiva sobre la carga.
c) Corriente media y efectiva sobre la carga.
d) Potencia disipada por la carga y el diodo si se conoce que vT O = 0,9V y RD = 15m
e) Factor de distorsin y distorsin armnica de tensin y corriente en la carga y la fuente.
4. Se dispone de un puente rectificador de media onda no controlado con diodo de descarga
libre, alimentado desde una fuente de la forma:
t 2
0 t T4
V cos 2
T
T
v f (t) = V
4 t < 2
T
V t T
2
2 <t T
Determine, s el rectificador alimenta una carga resistiva inductiva de R = 40 y L = 100 mH
y la tensin efectiva de la fuente de alimentacin (v f (t)) es de 147,20V
a) Expresin de corriente en el primer ciclo de operacin.
b) Expresin de corriente en rgimen permanente.
c) Rizado de corriente en rgimen permanente.
%R = 100 (Imax Imin ) /Imax
d) Corriente media y efectiva en cada componente del puente en rgimen permanente.

e) Tensin media y efectiva sobre la carga.
f ) Potencia disipada por la carga.
g) Inductancia adicional que sera necesaria colocar en el circuito y su posicin para mantener un rizado de corriente del 3 % con un corriente media de 2,0458 A
5.8. Ejercicios
108
5. Repita el problema anterior cambiando la fuente de tensin v f (t) por:
8V t 2
0 t T4
T2
T
T
v f (t) = V2 + 2V
t T4
T
4 t < 2
T
V
2 <t T
6. Se tiene el puente rectificador de media onda con diodo de descarga libre. La fuente es una
onda cuadrada alterna con valor pico de 100V y un periodo de 20 mseg. La resistencia es de
10 y la inductancia de 11,9175 H.
a) Desarrolle las expresiones de corriente del circuito.
b) Calcule los valores de corriente en
T
2
y T.
c) Calcule el valor medio y efectivo de la corriente en cada diodo y la carga.

7. Dado el puente rectificador de media onda con diodo de descarga libre, alimentado por una
fuente sinusoidal v f (t) = 2208 cos (377t 2/3) con una carga RL de 30 y L = 300 mH.
a) Desarrolle las expresiones de corriente por los diodos en funcin de cosenos.
b) Tensin media y efectiva por la carga.
c) Valor de la corriente en rgimen permanente.
d) Valor medio y efectivo de corriente por cada diodo y la carga.
Captulo 6
Rectificador de Media Onda Controlado

6.1.
Aspectos Generales
Los rectificadores de media onda de diodos son conocidos como no controlados, debido a que su
salida en corriente continua es fija y determinada por el valor pico de la fuente de corriente alterna
que lo alimenta, su forma y la carga conectada en sus terminales. Una forma de controlar el valor
DC entregado por el puente rectificador es reemplazar el diodo por otro dispositivo de electrnica
de potencia capaz de tener mayor grado de controlabilidad. Una de las posibles formas de controlar
la salida del puente rectificador es sustituir el diodo por un rectificador controlado de silicio (SCR)
o tiristor. En la figura 6.1, se presenta el esquema del puente rectificador de media onda controlado
con tiristor.
Figura 6.1: Esquema del rectificador de media onda controlado
El control de la tensin de corriente continua a la salida del rectificador, se basa en retardar el inicio
de la conduccin del SCR mediante el pulso de corriente en la compuerta del dispositivo. Este
pulso de corriente en la compuerta del dispositivo corresponde al ngulo de encendido () de la
componente. Para tener control de encendido del tiristor se deben cumplir dos condiciones bsicas:
Polarizacin nodo ctodo positiva (vak 0) y pulso de corriente en la compuerta del dispositivo
(ig > 0).
109
110
A diferencia del diodo, el tiristor no entrar en estado de conduccin en cuanto la seal de la fuente
de alimentacin sea positiva. La conduccin no se inicia hasta que se aplica un pulso de corriente
en la compuerta de encendido (Gate), lo cual es la base para utilizar el SCR como dispositivo de
control. Una vez que el tiristor derrumba la barrera de potencial de las junturas NP y comienza a
conducir, la corriente por la compuerta de encendido se puede retirar y el dispositivo continua en
conduccin hasta que la corriente que circula por el se hace igual a cero de forma natural o forzada.
6.2.
Rectificador con Carga Resistiva
En la figura 6.2, se presenta el puente rectificador de media onda controlado con carga pura resistiva.
El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin: v f (t) =
2V sin (t).
Figura 6.2: Puente rectificador de media onda controlado con carga resistiva
Considerando el Tiristor ideal, es decir que su tensin de ruptura es cero, el rango de controlabilidad
del puente esta determinado por aquello valores del ngulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo (vak 0), garantizando de esta forma la conduccin de la componente. El
rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en su
semi ciclo positivo (0 ). El ngulo de encendido define el tiempo de inicio de conduccin
de la componente mediante la siguiente expresin:
t =
(6.1)
por cero (i(t ) = 0). La corriente para t t t es:
i(t) =
v f (t) V
= 2 sin (t)
R
R
(6.2)
111
La corriente de la expresin (6.2) pasa naturalmente por cero en t = , por lo tanto el ngulo de
apagado es = .
En la figura 6.3, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente de
alterna de este puente convertidor para un ngulo de disparo = /3.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.3: Tensin y corriente en la carga resistiva
Como el circuito de la figura 6.2 es un circuito serie la corriente por la carga es la misma corriente
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.4: Contenido armnico de la tensin y corriente para la carga resistiva
112
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones del captulo 1.
6.2.1.
Tensin Media

1
2 2V sin (t) dt

V0 = 22V cos (t)|
V0 = 22V (cos () cos ( ))
V0 = 22V (cos () cos ())
V0 = 22V (cos () (1))
V0 = 22V (1 + cos ())
V0 =
6.2.2.
Corriente Media

1
V
2 2 R sin (t) dt

2V
cos (t)|
I0 = 2R
2V
I0 = 2R
(cos () cos ( ))
2V
I0 = 2R
(cos () cos ())
2V
I0 = 2R (cos () (1))
2V
I0 = 2R
(1 + cos ())
I0 =
6.2.3.
(6.3)
(6.4)
Tensin Efectiva
r
Vrms =
Vrms =

1
2

2
2V sin (t) dt

V2
2
s
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2

2
Vrms =
r

sin(2 )
sin(2)
V2
Vrms = 2 2 + 2
r

2
sin(2)
Vrms = V2 sin(2)
+
2
2
r

2
Vrms = V2 + sin(2)
2
(6.5)
6.2.4.
113
Corriente Efectiva
r
Irms =
Irms =

1
2

2
2 VR sin (t) dt

V2
2
s2R
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2

2R2
Irms =
r

sin(2)
sin(2 )
V2
Irms = 2R2 2 + 2
r

sin(2)
sin(2)
V2
Irms = 2R
+
2
2
2
r

V2
+ sin(2)
Irms = 2R
2
2
6.2.5.
Factor de Rizado
r
FR =
6.3.
(6.6)
V2
2
2

2V
(1
+
cos
())
+ sin(2)
2
2
2V
2
(6.7)
(1 + cos ())
Rectificador con Carga Resistiva Inductiva
En la figura 6.5, se presenta el puente rectificador de media onda controlado con carga resistiva inductiva. El punte esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por la expresin:
v f (t) = 2V sin (t).
Figura 6.5: Puente rectificador de media onda controlado con carga RL
114
del puente esta determinado por aquello valores del ngulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo (vak 0), garantizando de esta forma la conduccin de la componente. El
rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en su
semi ciclo positivo (0 ).
por cero (i(t ) = 0).
6.3.1.
La corriente para t t t es:
6.3.1.1.
Solucin Homognea.
ih (t) = ke L t
(6.8)
Multiplicando el numerador y denominador de la exponencial por , se obtiene:
ih (t) = ke
t
tan()
(6.9)
donde:
tan () =
6.3.1.2.
L
R
2V
i p (t) =
sin (t )
Z
(6.10)
donde:
q
Z = R2 + (L)2
6.3.1.3.
Solucin Total
2V
t
i(t) =
sin (t ) + ke tan()
Z
(6.11)
115
Sustituyendo la condicin inicial del circuito i(t ) = 0, en la expresin (6.11), se obtiene:
i(t ) = 0 =
2V
Z
sin ( ) + ke
tan()
k = Z2V sin ( ) e tan()

i(t) =
Sacando factor comn
2V
Z
sin (t )
2V
Z
(6.12)
(t)
sin ( ) e tan()
2V /Z se obtiene:

(t)
2V
tan()
i(t) =
sin (t ) sin ( ) e
Z
(6.13)
ngulo de apagado se calcula igualando la ecuacin ha cero. La expresin (6.13) se hace cero si
V = 0 Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por
de corriente (6.13) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
"
#

t )
(
( )
tan()
tan()
sin t sin ( ) e
= sin ( ) sin ( ) e
=0
(6.14)
entre 2 .
En la figura 6.6, se presentan las forma de onda de la tensin y corriente en la carga y fuente
de alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sin (377t) , R = 60 y
L = 223 mH, con un ngulo de encendido de = /6. Para esta carga el ngulo de apagado es
= 4,1243 rad = 263,3027 .
116
(a) Tensin
(b) Corriente
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.7: Contenido armnico de la tensin y la corriente en la carga resistiva inductiva
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones del captulo 1.
6.3.2.
117
Tensin Media

1
2 2V sin (t) dt

V0 = 22V cos (t)|
V0 = 22V (cos () cos ( ))
V0 =
6.3.3.
Corriente Media
(t)

tan()
2V
1
sin
(t
sin
(
)
e
dt
2
Z

(t)

tan()
2V
1
dt
Z
2 sin (t ) sin ( ) e
2V
I0 = VR0 = 2R
(cos () cos ( ))
I0 =
I0 =
6.3.4.
(6.15)

(6.16)
Tensin Efectiva
r
Vrms =
Vrms =

1
2

2
2V sin (t) dt

V2
2
s
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2

2
(6.17)
Vrms =
r

2
)
sin(2)
Vrms = V2 sin(2
+
2
2
6.3.5.
Corriente Efectiva
s
Irms =
Irms =

1
2
2V
Z
2V
Z
1
2

2
(t)
tan()
sin (t ) sin ( ) e
dt

2
(t)
tan()
sin (t ) sin ( ) e
dt
(6.18)
118
6.3.6.
Factor de Rizado en Tensin

r
FR =
6.3.7.
1
2
3
V2
2

2
sin(2)
)
2V
sin(2
+
(cos
()
cos
(
))
2
2
2
2V
2
(6.19)
(cos () cos ( ))
Simulacin
% Media Onda Controlado con fuente sinusoidal
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tipo RL
4
5
clear
6
7
8
9
10
11
12
13
% Entrada de datos
alfa = input ( ' Angulo de encendido en grados ');
alfa = alfa * pi /180;
14
15
16
17
18
% Parmetros
Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2+ R ^2) ;
a= alfa ;
19
20
21
22

b= fsolve (@(t ) sin (t - fi ) +( - sin (a - fi )* exp ( -(t -a) / tan ( fi ))) ,[ pi ])
g=b -a ;
23
24
25
26
27
28
29
30
31
t= linspace (a ,b ,1000) ;
t2 = linspace (b ,a +2* pi ,1000) ;
i= sqrt (2) *V /Z *( sin (t - fi ) +( - sin (a - fi ) * exp ( -(t -a )/ tan ( fi ) ))) ;
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
t =[ t , t2 ];
v =[ v , zeros ( size ( t2 )) ];
i =[ i , zeros ( size ( t2 )) ];
119
32
33
34
35
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i )
Vo =1/(2* pi )* trapz (t ,v )
36
37
38
39
40
% Valores Efectivos
41
42
43
44
%Factor de rizado
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
% Graficas
vf = sqrt (2) *V * sin (t );
vx =[ v ];
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
set ( gca , ' XTickLabel ' ,{ 'a ', 'T /12+ a ', 'T /6+ a ','T /4+ a ', 'T /3+ a ','5 T /12+ a ',
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
62
63
64
65
66
67
68
69
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
120
70
71
72
73
74
75
% Primera Armnica
76
77
78
79
% THD
6.4.
Rectificador con Carga Inductiva
En la figura 6.8, se presenta en puente rectificador de media onda con carga inductiva pura. El
2V sin (t).
Figura 6.8: Puente rectificador de media onda controlado con carga inductiva
El rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en
su semi ciclo positivo, es decir para los ngulos comprendidos entre 0 .
por cero (i(t ) = 0). Para encontrar la corriente para t t t , se puede utilizar el resultado del
circuito RL con Z = L y = /2 que corresponden al caso inductivo puro.
i(t) =
i(t) =
2V
Z
2V
L
i(t) =
121

(t)
tan()
sin (t ) sin ( ) e
"
sin t 2 sin 2 e
2V
L
i(t) =
(t)
tan 2
( )
(6.20)

sin t 2 sin 2
2V
L
[cos () cos (t)]
ngulo de apagado se calcula igualando la expresin ha cero. La expresin (6.20) se hace cero si
V = 0 L = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la
expresin (6.20) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .

cos () cos t = [cos () cos ( )] = 0
cos () = cos ( )
= = 2
(6.21)
alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sin (377t) y L = 223 mH.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.9: Tensin y Corriente en la carga inductiva
122
fundamental se obtiene en la armnica cero correspondiente al valor medio.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.10: Contenido armnico de tensin y corriente en la carga inductiva

Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicaran las definiciones presentadas en
el captulo 1.
6.4.1.
Tensin Media

1
2 2V sin (t) dt

2V
V0 = 2 cos (t)|
V0 = 22V (cos () cos ( ))
V0 = 22V (cos () cos (2 )) = 0
V0 =
6.4.2.
(6.22)
Corriente Media

2V
1
[cos
()
cos
(t)]
dt
2 h
L
i

2V 1
I0 = L 2 (cos () cos (t)) dt
2V
I0 = 2L
[cos () t sin (t)]|
2V
I0 = 2L
[cos () ( ) sin ( ) + sin ()]
2V
I0 = L
[cos () ( ) + sin ()]
I0 =
(6.23)
6.4.3.
123
Tensin Efectiva
r
Vrms =
Vrms =

1
2

2
2V sin (t) dt

V2
s2
(1 cos (2t)) dt

sin(2t)
V2
1 2

2
Vrms =
r

2
)
sin(2)
Vrms = V2 sin(2
+
2
2
r

2
+ sin(2)
Vrms = V
2
(6.24)
6.4.4.
Corriente Efectiva
2
2V
1
[cos
()
cos
(t)]
dt
2
L
q

2
2V
1
L
2 (cos () cos (t)) dt
r
Irms =
I =
r rms

2
2
2V
1
Irms = L 2 (cos ()) 2 cos () cos (t) + (cos (t)) dt
r
h
i

2V
1
Irms = L 2
( ) 1 + 2 (cos ())2 sin(2)
4
cos
()
sin
()
2
6.4.5.
1
2
3
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tipo L
4
5
clear
6
7
8
9
10
11
12
% Entrada de datos
(6.25)
124
13
a= alfa ;
14
15
16
17
% Parmetros
fi = pi /2;
Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2) ;
18
19
20
21

b =2* pi - alfa
g=b -a ;
22
23
24
25
26
27
28
29
30
t2 = linspace (b ,a +2* pi ,1000) ;
i= sqrt (2) *V /Z *( cos ( alfa ) - cos (t ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
t =[ t , t2 ];
v =[ v , zeros ( size ( t2 )) ];
i =[ i , zeros ( size ( t2 )) ];
31
32
33
34
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i)
Vo =1/(2* pi )* trapz (t ,v)
35
36
37
38
39
% Valores Efectivos
40
41
42
43
%Factor de rizado
44
45
46
47
48
49
50
51
52
% Graficas
vf = sqrt (2) *V * sin (t );
vx =[ v ];
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)

53
54
55
56
57
58
59
60
125
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
71
72
73
74
% Primera Armnica
75
76
77
78
% THD
6.5.
Rectificador con Carga Activa
sinusoidal dada por la expresin: v f (t) = 2V sin (t).
126
Figura 6.11: Puente rectificador de media onda controlado con carga activa
del puente esta determinado por aquello valores del ngulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo (vak 0), garantizando de esta forma la conduccin de la componente,
esto ocurre cuando la fuente de tensin sinusoidal iguala y supera a la fuente de tensin continua
(E) de la carga por lo cual el ngulo de encendido mnimo es funcin de la magnitud de las fuentes
sinusoidal y continua del circuito. El rango de control del tiristor esta comprendido para este caso
particular de fuente sinusoidal entre el ngulo de disparo mnimo y mximo (min max ).
6.5.1.
Clculo del lmite de controlabilidad

v f (t) E
2V sin (t) E
sin (t) E2V
(6.26)
sin () E2V

arcsin E2V
La relacin (6.26) se cumple para:
min max
Donde:
min = arcsin (m)
(6.27)
127
E
m=
2V
max = min
por cero (i(t ) = 0). La corriente para max t es:
6.5.2.
Solucin Homognea
i(t)h = k e
t
tan()
(6.28)
donde:
tan () =
6.5.3.
L
R
i(t) p =
6.5.4.
E
R
(6.29)
2V
i(t) p =
sin (t )
Z
donde:
Z=
q
R2 + (L)2
(6.30)
128
6.5.5.
Solucin Total:
Condicin inicial del circuito debido a que el tiristor se encuentra abierto o en no conduccin:
i(t ) = 0
i(t ) = 0 =
2V
Z
sin ( ) ER + k e
tan()
k = Z2V sin ( ) + ER e tan()

i(t) =
Sacando factor comn
2V
Z
(6.31)

(t)
sin (t ) ER + Z2V sin ( ) + ER e tan()
2V /Z tenemos:

(t)
m
m
2V
i(t) =
sin (t )
+
sin ( ) e tan()
Z
cos ()
cos ()
(6.32)
donde:
E
m=
2V
cos () =
R
Z
ngulo de apagado se calcula igualando esta ha cero. La ecuacin (6.32) se hace cero si V = 0
Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por ninguna
fuente de tensin o no posee carga conectada, por lo cual la nica forma que la expresin (6.32) sea
cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
"
#
(t )
m
m
+ cos()
sin ( ) e tan()
=0
sin t cos()

( )
m
m
(6.33)
entre max 2 para cualquier caso.
alterna de este puente convertidor, para una fuente de v f (t) = 2120 sin (377t) , E = 50V , R = 60
129
, y L = 223 mH. Para esta carga el ngulo de apagado es = 4,1243 rad = 236,3027 y el de
encendido = /6 rad = 30
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.12: Tensin y corriente en la carga activa

(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 6.13: Contenido armnico de corriente y tensin en la carga activa

Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicaran las definiciones vistas en el
captulo 1.
130
6.5.6.
Tensin Media
i
h
+2
2V sin (t) d +
Edt
V0 =
i
h
1
V0 = 2
2V cos (t)| + Et|+2

)
2V
V0 = 2 (cos () cos ( )) + E 2(
2
1
2
6.5.7.
(6.34)
Corriente Media
I0 =
I0 =
i(t)det

(t)
m
m

(t)
1
m
m
tan()
dt
sin (t ) cos() + cos() sin ( ) e

1
2V
Z
2V
Z

1

I0 =
(6.35)
I0 = V0RE
6.5.8.
Tensin Efectiva
s
1
2
Vrms =

2
+2
2
2V sin (t) dt +
E dt

V
1 +2 2
E dt
(1 cos (2t)) dt + 2
2 r

V
E2
t|+2
Vrms = 2
1 sin(2t)
+ 2
Vrms =
(6.36)

sin(2 )
sin(2)

2
Vrms =
2 + 2
+ E 1 2
r

)
sin(2)

V
Vrms = 2
sin(2
+
+ E 2 1 2
2
2
V
2
6.5.9.
Corriente Efectiva
i(t)2 det

(t) 2
m
m
dt
Irms =
Irms =
2V
q
1
(6.37)
6.5.10.
1
2
3
131
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tipo RLE
4
5
clear
6
7
8
9
10
11
12
13
14
% Entrada de datos
15
16
17
18
19
20
% Parmetros
Z= sqrt ((2* pi *f *L) ^2+ R ^2) ;
m= E /( sqrt (2) *V );
a= asin (m );
21
22
23
24
if alfa >= a
a= alfa ;
end
25
26
27
28

b= fsolve (@( t) sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m/ cos ( fi ) - sin (a - fi )* exp ( -(t -a) / tan
( fi )) ) ,[ pi ])
g=b -a ;
29
30
31
32
33
34
35
36
t2 = linspace (b ,a +2* pi ,1000) ;
tan ( fi )) ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
t =[ t , t2 ];
v =[ v , E* ones ( size ( t2 )) ];
132
37
i =[ i , zeros ( size ( t2 )) ];
38
39
40
41
% Valores Medios
Io =1/(2* pi )* trapz (t ,i)
Vo =1/(2* pi )* trapz (t ,v)
42
43
44
45
46
% Valores Efectivos
47
48
49
50
%Factor de rizado
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
% Graficas
vf = sqrt (2) *V * sin (t );
vx =[ v ];
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
68
69
70
71
72
73
74
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })

75
76
77
133

78
79
80
81
% Primera Armnica
82
83
84
85
% THD
6.6.
Ejercicios
1. Demostrar que el factor de potencia del rectificador de media onda controlado con carga resistiva es:
r
fp=
1
sin(2)
+
2 2
4
2. Encuentre las expresiones de corriente en rgimen permanente en funcin del ngulo de

disparo () para un puente rectificador de media onda controlado con diodo de descarga
libre.
3. Se dispone de un puente de media onda controlado que alimenta una carga RLE de 60 ,
223 mH y 60V . El puente se alimenta desde un sistema de 50 Hz a una tensin efectiva de
220V y su ngulo de disparo es de /6 . Determine:
a) nagulo de apagado.
b) Tensin media y efectiva sobre la carga.
c) Corriente media y efectiva de la carga.
d) Facto de rizado en tensin y corriente.
4. Se dispone de un puente rectificador de media onda controlado con carga RL. El puente es
alimentado desde un sistema con Tensin (v f (t)) pico de 200 Volt. a 60 Hz. La Resistencia e
Inductancia son de 60 y 250 mH respectivamente. Calcule:
6.6. Ejercicios
134
V
0 t T4
v f (t) = V sin(t) T4 t < T2
T
V
2 <t T
a) Forma de onda sobre la carga.
b) ngulo de apagado.
c) Tensin Media y efectiva sobre la carga.
d) Corriente media y efectiva sobra la Carga.
e) Potencia disipada por el diodo. Si Vto = 1,5V y Rd = 12 m
f ) Factor de distorsin de tensin y Corriente.
Captulo 7
Rectificador de Onda Completa Monofsico

7.1.
Aspectos Generales
La finalidad de los rectificadores de onda completa es la misma que los de media onda, generar una
tensin o corriente continua especifica, a partir de una fuente de corriente alterna. Los rectificadores
de onda completa, presentan mejores ventajas comparativas que los de media onda. La ventaja ms
importante, es que la corriente media en el sistema alterno de alimentacin del rectificador es
cero, evitando as los problemas asociados al fenmeno de saturacin de las mquinas elctricas
conectadas a la misma barra de alimentacin en corriente alterna. Adicionalmente, disminuye el
rizado en las corrientes de salida en la barra de corriente continua y se obtiene un mayor valor de
tensin y corriente continua para la misma fuente de alimentacin.
En este capitulo se analizar el puente rectificador monofsico de onda completa controlado, el
anlisis del rectificador no controlado o de diodos es anlogo al controlado si sustituimos el ngulo
de disparo por cero o min en el caso de tener carga activa tipo RLE.
7.2.
Aplicaciones
Fuentes de poder.
Control de velocidad y posicin de mquinas de corriente continua.
Transmisin en Corriente Continua (HVDC).
Excitatriz de mquinas sincrnicas.
Electro filtros.
Entre otras.
135
7.3. Esquema del Rectificador de Onda Completo Monofsico
136
7.3.
Esquema del Rectificador de Onda Completo Monofsico
En la figura 7.1a, se presenta el esquema de un rectificador controlado de onda completa clsico,

utilizado en electrnica de baja potencia. Este puente esta compuesto por cuatro interruptores electrnicos de potencia, lo cuales son encendidos alternadamente en parejas cada medio ciclo de la
onda alterna de la fuente de poder. Otra representacin del mismo puente convertidor, se puede
observar en la figura 7.1b. Generalmente esta representacin es la ms utilizada en electrnica de
potencia.
(a) Diagrama
(b) Esquema
Figura 7.1: Puente rectificador monofsico
7.4.
Operacin del Puente Rectificador
Durante el semi ciclo positivo de la fuente de tensin, los tiristores uno y tres se encuentran polarizados en directo mientras que los componentes dos y cuatro en inversor. Durante este semi ciclo,
al recibir pulso de disparo por la compuerta los SCR uno y tres entran en conduccin y la corriente
circula por las componentes y la carga como se muestra en la figura 7.2.
137
Figura 7.2: Circulacin de corriente por el puente convertidor durante el semi ciclo positivo de la
fuente
Los tiristores uno y tres pueden apagar de forma natural si la corriente pasa por cero antes de que
los SCR dos y cuatro reciban orden de encendido durante el semi ciclo negativo de la fuente. Adicionalmente, estos tiristores tambin pueden apagar de forma forzada al encender los dispositivos
dos y cuatro los cuales suministrarn un nuevo camino de circulacin a la corriente de la carga
durante el semi ciclo negativo de la fuente. En la figura 7.3, se presenta el camino de circulacin de
la corriente durante el semi ciclo negativo de la fuente con los dispositivos dos y cuatro encendidos.
Figura 7.3: Circulacin de corriente por el puente convertidor durante el semi ciclo negativo de la
fuente
Para obtener simetra en la corriente en la fuente con respecto al semi ciclo positivo y negativo los
ngulos de disparos entre las componentes T1 , T3 y T2 , T4 deben estar desfasados en la mitad del
periodo de la fuente alterna (T /2). En la figura 7.2 y 7.3 se puede observar como la circulacin de
corriente en la carga es igual para ambos casos.
El esquema de pagado de las componentes (natural o forzado) define dos formas de operacin del
puente convertidor.
Condicin no continuada de corriente: cuando el apagado de las componentes se realiza de forma
natural (i(t ) = 0), en esta operacin la corriente sobre la carga es cero durante un lapso de tiempo,
7.4. Operacin del Puente Rectificador
138
en el cual ninguno de los componentes electrnicos conduce corriente. Otra forma de determinar
esta condicin de operacin es calculando el ngulo de apagado de las componentes el cual debe
ser menor al de encendido de los dispositivos a conmutar ( < ( + T /2)). En las figuras 7.4 y 7.5,
se presenta las formas de onda de tensin y corriente sobre la carga. En la figura 7.6 se muestra
la forma de onda de corriente que suministra al rectificador la fuente de alterna en condicin no
continuada. Adicionalmente, se presenta el contenido armnica de cada forma de onda.
(a) Forma de onda
(b) contenido armnico
Figura 7.4: Tensin en la carga operacin no continuada
(a) Forma de onda
Figura 7.5: Corriente en la carga operacin no continuada
(a) Forma de onda
139
Figura 7.6: Corriente en la fuente operacin no continuada
Condicin continuada de corriente: corresponde cuando el apagado de las componentes se realiza

de forma forzada, esto ocurre cuando el ngulo de apagado de las componentes que se encuentran en
conduccin es mayor que el ngulo de encendido de las componentes a conmutar ( ( + T /2)).
En esta condicin de operacin en rgimen permanente la corriente por la carga es diferente a cero.
En las figuras 7.7 y 7.8, se presenta las formas de onda de tensin y corriente sobre la carga, en la
figura 7.9 se muestra la corriente que suministra al rectificador la fuente de alterna en condicin
continuada. Adicionalmente, se presenta el contenido armnica de cada forma de onda.
(a) Forma de onda
Figura 7.7: Tensiones en la carga operacin continuada
7.5. Circuito Equivalente del Puente Rectificador Monofsico
140
(a) Forma de onda
Figura 7.8: Corriente en la carga operacin no continuada
(a) Forma de onda
Figura 7.9: Corriente en la fuente operacin no continuada
7.5.
Circuito Equivalente del Puente Rectificador Monofsico
El puente rectificador de onda completa monofsico de puede modelar mediante la superposicin

de dos puentes de media onda desfasados en medio periodo de la seal de alterna, agrupando los
tiristores T1 , T3 y T2 , T4 en dos SCR TA y TB donde:
TA T1 T3
TB T2 T4
(7.1)
141
En la figura 7.10 se presenta el circuito equivalente del puente rectificador de onda completa monofsico. El periodo de la seal en el lado de corriente continua es de la mitad del de la fuente de
corriente alterna que alimenta el convertidor (T /2).
Figura 7.10: Circuito equivalente del rectificador de onda completa monofsico
En la figura 7.10 las fuente de tensin v1 (t) corresponde a la tensin de la fuente original del sistema
alterno (v f (t)) y la fuente v2 (t) es la seal complementaria a la tensin v1 (t).
v1 (t) v f (t)

v2 (t) = v1 t + T2 = v f t + T2 = v f (t)
(7.2)
El estudio del circuito equivalente del rectificador de onda completa monofsico, es simple y puede
realizarse analizando cada puente de media onda por separado y utilizar el mtodo de superposicin
para integrar el anlisis. Como el periodo de la seal en el lado de continua coincide con el intervalo
de conduccin de cada puente de media onda basta con realizar el anlisis de uno de ellos, ya que
en otro se comporta de manera anloga.
7.6.
Anlisis de la Condicin No Continuada de Corriente
sinusoidal dada por la expresin: v f (t) = 2V sin (t).
142
7.6. Anlisis de la Condicin No Continuada de Corriente
Figura 7.11: Puente rectificador de media onda no controlado con carga activa
El anlisis de esta puente es el mismo que el realizado en la Seccin 6.5 por lo tanto:
7.6.1.
Clculo del Lmite de Controlabilidad
El tiristor comienza a conducir cuando su tensin nodo ctodo es mayor a cero, en este caso esta
condicin se alcanza para:
v f (t) E
(7.3)
Sustituyendo la expresin de la fuente en la ecuacin (7.3), se obtiene:
2V sin (t) E
sin (t) E2V
sin () E2V

arcsin E2V
min max
donde:
min = arcsin (m)

E
m=
2V
max = min
(7.4)
143
por cero (i(t ) = 0). La corriente para t es:
7.6.2.
Corriente en la carga:

(t)
2V
m
m
i(t) =
sin (t )
+
sin ( ) e tan()
Z
cos ()
cos ()
(7.5)
donde:
E
m=
2V
cos () =
R
Z
ngulo de apagado se calcula igualando le expresin (7.5) ha cero. La ecuacin (7.5) se hace cero si
V = 0 Z = , estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta alimentando por
(7.5) sea cero es que el termino entre corchetes sea igual ha cero para t .
#
(t )
m
m
sin t cos()
=0
+ cos()
sin ( ) e tan()

( )
m
m
"
(7.6)
entre max 2 para cualquier caso.
Para encontrar la tensin y corriente media y efectiva se aplicara las definiciones del captulo 1 con
un periodo en la carga igual a la mitad de la fuente de alimentacin alterna.
7.6.3.
Tensin Media
h
i
+
2V sin (t) dt +
Edt
V0 =
i
h
V0 = 1
2V cos (t)| + Et|+

V0 = 2V (cos () cos ( )) + E ( )
1
(7.7)
7.7. Anlisis de la Condicin Continuada de Corriente
144
7.6.4.
Corriente Media
I0 =
I0 =
I0 =
i(t)dt

(t)
m
m

(t)

tan()
m
1
m
dt
sin (t ) cos() + cos() sin ( ) e

1
2V
Z
2V
Z

1

(7.8)
I0 = V0RE
7.6.5.
Tensin Efectiva
s
Vrms =

2
+
2
2V sin (t) dt +
E dt

V
+
(1 cos (2t)) dt + 1
E 2 dt

2

+
Vrms = V 1 sin(2t)
+ E t|
2
r

)
sin(2)
2 1
Vrms = V sin(2
+
+
E
2
2
r

)
sin(2)
2 1
+
+
E
Vrms = V sin(2
2
2
Vrms =
(7.9)
Nota: La expresin (7.9) solo es vlida en radianes
7.6.6.
Corriente Efectiva
i(t)2 dt

(t) 2
m
m
dt
Irms =
s
Irms =
Irms =
7.7.

1

1

2V
Z
2V
Z
q
1

sin (t )
m
cos()
m
cos()
(7.10)
(t) 2
sin ( ) e tan()
dt
Anlisis de la Condicin Continuada de Corriente
La condicin continuada del puente rectificador de onda completa monofsico puede ser analizada
en rgimen transitorio y rgimen permanente de operacin. En esta seccin se estudia el puente en
rgimen permanente de operacin.
7.7.1.
145
v f (t) E
(7.11)
Sustituyendo la expresin de la fuente en la ecuacin (7.11), se obtiene:
2V sin (t) E
sin (t) E2V
sin () E2V

E
arcsin 2V
(7.12)
min max
donde:
min = arcsin (m)
E
m=
2V
max = min
Para considerar que el puente se encuentra en condicin continuada se debe cumplir que:
(7.13)
Imin 0
La expresin de la corriente en la carga en rgimen permanente para t + y considerando la condicin inicial de corriente i(t ) = Imin es:
7.7.2.
Solucin Homognea.
146
i(t)h = k e
t
tan()
(7.14)
donde:
tan () =
7.7.3.
L
R
i(t) p =
7.7.4.
E
R
(7.15)
2V
i(t) p =
sin (t )
Z
(7.16)
donde:
q
Z = R2 + (L)2
7.7.5.
Solucin Total:
i(t ) = Imin
i(t ) = Imin =
2V
Z
sin ( ) ER + k e
tan()
k = Imin Z2V sin ( ) + ER e tan()

i(t) =
2V
Z
Sacando factor comn

(t)
sin (t ) ER + Imin Z2V sin ( ) + ER e tan()
2V /Z tenemos:
(7.17)
147

(t)
(t)
2V
m
m
sin (t )
+
sin ( ) e tan() + Imin e tan() (7.18)
i(t) =
Z
cos ()
cos ()
donde:
E
m=
2V
cos () =
R
Z
Como el puente se encuentra trabajando en rgimen permanente, debe satisfacer la condicin:
i(t) = i (t + T )
(7.19)
Aplicando la condicin de rgimen permanente en el punto final del intervalo se puede encontrar
el valor de la condicin inicial de corriente (Imin ).
i(t+ ) = Imin
(7.20)
Sustituyendo la expresin (7.20) en la ecuacin (7.18) se obtiene:
2V
Z

(+)
(+)
m
m
Imin =
sin ( + ) cos() + cos() sin ( ) e tan() + Imin e tan()

h

i

m
m
Imin 1 e tan() = Z2V sin ( + ) cos()
+ cos()
sin ( ) e tan()
(7.21)
Recordando que:
sin ( + a) = sin () cos (a) + sin (a) cos () = sin (a)
(7.22)
Se puede simplificar la expresin (7.21) en:

2V
m tan()
tan()
tan()
Imin 1 e
=
sin ( ) 1 + e
+
e
1
Z
cos ()
Calculando Imin de la expresin (7.23), se obtiene:
(7.23)
148
#
"

E
2V
1 + e tan()
Imin =
sin ( )
Z
R
1 e tan()
(7.24)
El puente rectificador se encuentra en condicin continuada de corriente si y solo si Imin 0. Reemplazando la expresin (7.24) en la expresin (7.18) y simplificando se obtiene la corriente total
como:
(t)

tan()
2V
m
2 sin ( ) e
i(t) =
sin (t )
tan()
Z
cos ()
1e
(7.25)
captulo 1.
7.7.6.
Tensin Media
V0 =
+
2V
2V
V0 =
V0 =
h
sin (t) dt
i
2V cos (t)|+
(7.26)
(cos () cos ( + ))
2 2V
V0 =
cos ()
V0 0,9V cos ()
7.7.7.
Corriente Media
I0 =
I0 =
I0 =

1 +

2V
Z
"
2V
Z

1 +

"

1 +
i(t)dt

m
sin (t ) cos()
"
sin (t )
m
cos()
I0 = V0RE
2 sin()e
1e
2 sin()e
!#
dt
tan()
1e
(t)
tan()
(t)
tan()
tan()
!#
#
dt
(7.27)
7.7.8.
149
Tensin Efectiva
r
Vrms =

1 +

2

2V sin (t) dt

V +
(1 cos (2t)) dt
r

+

Vrms = V 1 sin(2t)

2
Vrms =
(7.28)

sin(2)
+
+ sin(2(+))
2
2
r

+ sin(2)
Vrms = V sin(2+2)
2
2
q
2
Vrms = V
V
Vrms =
Vrms = V
7.7.9.
Corriente Efectiva
Irms =
Irms
v
u
u
+
= t1

2V
Z
q
1 +

i(t)2 dt
"
sin (t )
m
cos()
v
"
u
u
+
m
Irms = Z2V t 1
sin (t ) cos()
7.7.10.
2 sin()e
1e
(t)
tan()
!#!2
dt
tan()
(7.29)
!#2
(t)
tan()
1e tan()
2 sin()e
dt
Anlisis en Series de Fourier de la Tensin en la Carga
La tensin en la carga se puede representar en serie de Fourier utilizando la siguiente expresin:

2nt
2nt
Vcarga (t) = V0 + an cos
+ bn sin
T
T
n=1
n=1

c0
2nt
=
+ |cn | cos
cn
2 n=1
T
Donde:
V0 0,9V cos ()
(7.30)
150
=
2
an =
T
T
0
2
bn =
T
T
0
2
cn =
T
7.7.10.1.
2
T

2nt
v f (t) cos
T

2nt
v f (t) sin
T
v f (t)e j
2nt
T
dt

dt
dt
Clculo de los trminos cn :
2
cn =
2V sin (t) e j 2nt dt
(7.31)
Desarrollando la expresin (7.31), se obtiene:

+

2V
j(2n+1)t
j(2n1)t
cn =
j e
e
dt
(7.32)
Integrando la expresin (7.32):
cn =

cn =
cn =
j(2n1)t
2n1
j(2n+1)t
2n+1
j(2n1)
2n1
j(2n+1)+
j(2n1)
j(2n+1)
j(2n+1)
e
2n+1
j(2n+1) j(2n+1)
e
1 e
e
Para simplificar la expresin (7.33), se analizar el valor de e
+

j(2n1)+
e
2n1
" j(2n1) j(2n1)
e
1 e
2V
2V
2V
(7.33)
#
2n+1
j(2n1)
ye
j(2n+1)
donde n N:
= cos ((2n 1)) + j sin ((2n 1)) = 1 n N

= cos ((2n + 1)) + j sin ((2n + 1)) = 1 n N
Sustituyendo la expresin (7.34) en la (7.33), se obtiene:
(7.34)
151
#
" j(2n+1)
j(2n1)
e
2 2V e
n N
cn =
2n + 1
2n 1
7.7.10.2.
Resumen
2 2V
Vcarga (t) =
7.8.
1
2
3
(7.35)
cos () + e
n=1,2,3,
"
j(2n+1)
j(2n1)
e
e
2n + 1
2n 1
Simulacin
% Onda Completa Controlado Monofsico con fuente sinusoidal
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RLE
4
5
6
7
8
9
10
% Entrada de datos
11
12
13
14
15
16
17
18
19
% Constantes
m= E /( sqrt (2) *V )
Z= sqrt (R ^2+(2* pi *f *L) ^2)
fi = atan ((2* pi *f *L) /R)
alfa1 = asin (m) ; % Alfa mnimo
alfa2 =pi - alfa1 ; % Alfa mximo
disp ( ' Limite de Controlabilidad en grados ')
[ alfa1 *180/ pi , alfa2 *180/ pi ]
20
21
22
23
% Angulo de disparo
alfa = input ( ' ngulo de disparo en grados ');
24
25
26
% Limite de controlabilidad
if ( alfa1 > alfa )| ( alfa > alfa2 )
!!
#
e jn2t
152
27
28
29
7.8. Simulacin
disp ( 'El ngulo de disparo est fuera del lmite de contrabilidad

se fijo en alfa minimo ') ;
alfa = alfa1 ;
end
30
31
32
33
34
35
36
% Clculo del beta

b= fsolve (@(t ) sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m/ cos ( fi ) - sin ( alfa - fi ))* exp ( -(t alfa ) / tan ( fi )) ,[ pi ])
g=b - alfa ;
% Angulo de Conduccin
a= alfa ;
Imin = sqrt (2) *V/ Z* sin ( fi - a) *((1+ exp (- pi / tan ( fi ) )) /(1 - exp (- pi / tan ( fi )) )
) -E/R ;
37
38
39
if Imin <0
disp ( 'El puente esta trabajando en condicin no continuada ')
40
41
42
43
44
% Funciones en el tiempo
tan ( fi )) ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
45
46
47
tdes = linspace (b , pi +a ,300) ;

t =[ t , tdes ];
48
49
50
v =[ v , E* ones ( size ( tdes )) ];

i =[ i , zeros ( size ( tdes ) ) ];
51
52
else
53
54
55
56
57
58
59
disp ( 'El puente esta trabajando en condicin continuada ')

Imin
% Funciones en el Tiempo
t= linspace (a ,a +pi ,1000) ;
i= sqrt (2) *V /Z *( sin (t - fi ) -m/ cos ( fi ) -(2* sin (a - fi )* exp ( -(t -a) / tan ( fi ))
) /(1 - exp (- pi / tan ( fi )) ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
60
61
end

62
63
64
65
% Valores Medios
Io =1/( pi ) * trapz (t , i)
Vo =1/ pi * trapz (t ,v)
66
67
68
% Rizo
Rizo =0.5*( max ( i) - min ( i))
69
70
71
72
% Valores Efectivos
Irms = sqrt (1/( pi )* trapz (t ,i .^2) )
Vrms = sqrt (1/( pi )* trapz (t ,v .^2) )
73
74
75
76
77
78
% Potencia
S= V* Irms
Pe = E* Io
Pr = R* Irms ^2
fp =( Pe + Pr )/S
% Fuente
79
80
81
82
%Factor de rizado
83
84
85
86
% Primera Armnica carga

Vrms_1 = abs (2/ pi *( trapz (t ,v .* exp (2* j* t)) ))/ sqrt (2)
Irms_1 = abs (2/ pi *( trapz (t ,i .* exp (2* j* t)) ))/ sqrt (2)
87
88
89
90
% THD carga
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
% Graficas
figure (1)
clf
t1 =[t , t+ pi ];
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[v , v ];
ix =[i , i ];
153
154
102
103
104
105
106
107
108
7.8. Simulacin
xlim ([ alfa 2* pi + alfa ]) ;

set ( gca , ' XTick ', alfa : pi /6:2* pi + alfa ) ;
if alfa ~=0
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
else
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
end
109
110
111
112
113

114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
figure (2)
if alfa ~=0
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
else
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
end
128
129
130
131
132
133
134
135
136
ix =[ i , -i ];
figure (3)
if alfa ~=0
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })

137
138
139
140
141
142
155
else
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
end
143
144
145
% Primera Armnica fuente

Irms_f_1 = abs (1/ pi *( trapz ( t1 , ix .* exp (j * t1 ))) )/ sqrt (2)
146
147
148
% THD fuente
THDi_f = sqrt ( Irms ^2 - Irms_f_1 ^2) / Irms_f_1
7.9.
Ejemplos
7.9.1.
Puente Rectificador de Diodos con Carga R
En la figura 7.12, se presenta el puente rectificador monofsico de onda completa no controlado con
carga resistiva. Este convertidor es un caso particular del puente rectificador monofsico controlado
analizado en la seccin 7.7, donde:
L=0
E =0
=0
=
(7.36)
El puente rectificador monofsico no controlado con carga resistiva trabaja en condicin continuada
de corriente debido a que cumple la condicin de la expresin (7.13).
Figura 7.12: Puente rectificador monofsico con carga R
7.9. Ejemplos
156
Sustituyendo las condiciones de la expresin (7.36) en los resultados de la seccin 7.7, se obtiene:
Corriente para 0 t :
i(t) =
2V
R
[sin (t)]
(7.37)
V0 =
2 2V
0,9V
(7.38)
Tensin Media
Corriente Media
I0 = VR0 =
2 2V
R
0,9 VR
(7.39)
Tensin Efectiva
Vrms = V
(7.40)
Irms = VR
(7.41)
Corriente Efectiva
En las figuras 7.17 y 7.14, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga con
su respectivo contenido armnico. Adicionalmente, en la figura 7.15, se muestra la corriente en la
fuente de alimentacin con su respectivo contenido armnico.
(a) Forma de onda
Figura 7.13: Tensiones en la carga R
(a) Forma de onda
157
Figura 7.14: Corriente en la carga R
(a) Forma de onda
Figura 7.15: Corriente en la fuente con Carga R
7.9.2.
Puente Rectificador de Diodos con Carga RL
En la figura 7.16, se presenta el puente rectificador monofsico de onda completa no controlado con
carga resistiva inductiva. Este convertidor es un caso particular del puente rectificador monofsico
controlado analizado en la seccin 7.7, donde:
E =0
=0
(7.42)
El puente rectificador monofsico no controlado con carga resistiva inductiva trabaja en condicin
continuada de corriente debido a que cumple la condicin de la expresin (7.13).
7.9. Ejemplos
158
Figura 7.16: Puente rectificador monofsico con carga RL
Corriente en rgimen permanente para 0 t :
i(t) =
2V
Z

(t)
(t)
tan()
sin (t ) + sin () e
+ Im e tan()
(7.43)
"
#

2V
1 + e tan()
Im =
sin ()

Z
1 e tan()
(7.44)
"
2V
i(t) =
sin (t ) +
Z
(t)
2 sin()e tan()

1e tan()
! #
(7.45)
Tensin Media
V0 =
2 2V
0,9V
(7.46)
Corriente Media
I0 = VR0 =
2 2V
R
0,9 VR
(7.47)
Tensin Efectiva
(7.48)
Vrms = V
Corriente Efectiva
v
"
u
u
2V t 1
Irms = Z
sin (t ) +
0
(t)
tan()

1e tan()
2 sin()e
! #2
dt
(7.49)
159
Serie de Fourier de la tensin sobre la carga
2 2V
Vcarga (t) =
n=1,2,3,
!

2
cos(2nt)
4n2 1
(a) Forma de onda
Figura 7.17: Tensiones en la carga RL
(a) Forma de onda
Figura 7.18: Corriente en la carga R
7.9. Ejemplos
160
(a) Forma de onda
Figura 7.19: Corriente en la fuente con Carga R
7.9.3.
Puente Rectificador de Diodos con Carga RC
En la figura 7.20, se presenta un puente rectificador de onda completa monofsico con carga del
tipo resistiva capacitiva (RC). El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal
(v f (t) = 2V sin (t)).
Figura 7.20: Puente rectificador monofsico con carga RC
Analizando en puente rectificador de onda completa de la figura 7.20, se obtiene:

i(t) = C
dvcarga vcarga
+
dt
R
(7.50)
Tensin en el intervalo: t
vcarga (t) = v f (t) =
2V sin (t)
(7.51)
161
2V
i(t) =
R
(7.52)
q = CR
(7.53)
Definiendo:
2V
i(t) =
R
(7.54)

2V
i
(q cos ( ) + sin ( ))
=0=
(7.55)

= arctan(q)
(7.56)
el diodo se apaga ( t + ).
i(t) = 0 = C
dvcarga vcarga
+
dt
R
(7.57)

vcarga (t) =
(t )
2V sin ( ) e q
(7.58)
Para encontrar el ngulo de encendido () se iguala la tensin en la carga en + :
(+ )
2V sin ( ) e q = 2V sin ( + )
(7.59)
7.9. Ejemplos
162

(+ )
2V
q
V0 =
(7.60)
su respectivo contenido armnico. Adicionalmente, en la figura 7.23 se muestra la corriente en la
(a) Forma de onda
Figura 7.21: Tensin en la carga RC
(a) Forma de onda
Figura 7.22: Corriente en la carga RC
(a) Forma de onda
163
Figura 7.23: Corriente en la fuente con carga RC
7.9.3.1.
1
2
3
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RC
4
5
6
7
8
9
% Entrada de datos
10
11
12
13
14
15
16
17
% Parmetros
q =2* pi *f *R* C;
% Angulo de apagado
b= pi - atan (q )
a= fsolve (@( t) sin ( b)* exp ( -( pi -b )/q ) - sin ( t)* exp (t/ q) ,[0.01])
18
19
20
21
22
23
t1 = linspace (a ,b ,500) ;
v1 = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
t2 = linspace (b ,a +pi ,500) ;
164
24
25
26
27
28
29
7.9. Ejemplos
v2 = sqrt (2) *V * sin (b )* exp ( -( t2 -b) /q) ;

t =[ t1 , t2 ];
v =[ v1 , v2 ];
i =[ i1 , i2 ];
gama =b -a
30
31
32
33
% Valores Medios
Io =1/( pi ) * trapz (t , i)
Vo =1/( pi ) * trapz (t , v)
34
35
36
37
38
% Valores Efectivos
39
40
41
42
%Factor de rizado
43
44
45
% Rizado de tensin
46
47
48
49
50
51
52
53
% Graficas
figure (1)
t1 =[ t , t+ pi ];
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[ v , v ];
ix =[ i , i ];
54
55
56
57
58
59
60
61
62
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })

63
165
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
ix =[i , -i ];
figure (3)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
85
86
87
% Primera Armnica
88
89
90
% THD
7.9. Ejemplos
166
7.9.4.
Puente Rectificador de Diodos con filtro LC y Carga RL
En la figura 7.24, se presenta el puente rectificador monofsico de onda completa no controlado

con filtro LC en la barra de corriente continua y carga resistiva inductiva.
Figura 7.24: Puente rectificador monofsico con filtro LC y carga RL

Para analizar el convertidor de la figura 7.24, se utilizara la tcnica de resolucin de circuitos
mediante series de Fourier. La forma de onda de la tensin vrec en los bornes del filtro se muestra
en la figura 7.25, esta tensin se puede representar en series de Fourier como:
vrec (t) =
v0
+ |vn | cos (nt + vn )
2 n=1,2,3,
(7.61)
donde:
vn
2
=
2V sin(t)e j2nt dt
Figura 7.25: Forma de onda de tensin en la barra DC vrec
(7.62)
167
Calculando vn de la expresin (7.62), se obtiene:
vn

2 2V jt
=
e e jt e j2nt dt
0 2j
!
e j(2n1) 1 e j(2n+1) 1
2 2
V
2n 1
2n + 1

2 2V
2
=
n
2
4n 1
(7.63)
Reemplazando los resultados de la expresin (7.63) en la ecuacin (7.61), se obtiene la expresin

de la serie de Fourier de la tensin en bornes del filtro:
2 2V
vrec (t) =
n=1,2,3,
!

2
cos(2nt)
4n2 1
(7.64)
Para calcular la corriente i(t) suministrada por el rectificador al filtro se utiliza el clculo de la serie
de Fourier de corriente a partir de la tensin.
i(t) =
io
+ |in | cos (nt + in )
2 n=1,2,3,
(7.65)
donde:
in =
vn
Zn
1
+ jL f iltro
jC f iltro
R + jnL
Zn = jL f iltro +
n = 0, 1, 2,
jRC f iltro n (n)2 LC f iltro + 1
Zn = (R + jnL) k
(7.66)
(7.67)
La tensin sobre la carga (vcarga (t)) se puede calcular a partir de la serie de Fourier de tensin en el
rectificador (vrec (t)) utilizando divisor de tensin como:
vcarga (t) =
donde:
vc0
+ |vcn | cos (nt + vcn )
2 n=1,2,3
(7.68)
7.9. Ejemplos
168
vcn = vc
(R + jnL) k jC1f iltro
(7.69)
Zn
A partir de la serie de Fourier de tensin sobre la carga de la expresin (7.68), dividiendo sobre la
impedancia armnica de la carga (Zcarga = R + jnL) se puede obtener la serie de Fourier de la
corriente por la carga.
icarga (t) =
ic0
+ |icn | cos (nt + icn )
2 n=1,2,3
(7.70)
donde:
icn =
vcn
R + jnL
(7.71)
En la figura (7.26), se presenta la corriente i(t), icarga (t) e i f (t) para el puente de la figura (7.24),
con R = 50 , L = 15 mH, L f iltro = 100 mH, C f iltro = 200 F y una tensin efectiva de 120V a
60 Hz. En la figura (7.27), se presenta la tensin en la carga RL.
(a) Filtro (i(t))
(b) Carga (icarga (t))
(c) Fuente (i f (t))
Figura 7.26: Corrientes en el rectificador con filtro LC
Figura 7.27: Tensin en la carga
7.9.4.1.
1
2
3
Simulacin
% Rectificador Onda Completa Monofsico con fuente sinusoidal
% v f (t) = 2v sin(t)
% Carga tip RL, con filtro LC
4
5
6
7
8
9
10
11
12
% Entrada de datos
R= input ( ' Resistencia de carga [ Ohm ] ');
L2 = input ( ' Inductancia de carga [H ] ') ;
L= input ( ' Inductancia de filtro [ H] ');
C= input ( ' Capacitancia del filtro [F ] ') ;
w =2* pi *f ;
13
14
15
16
% Valores Medios
Vo =0.9* V
Io = Vo / R
17
18
19
20
21
22
23
24
% Armonicas
n =1:30;
ln = length (n) ;
t= linspace (0 , pi /w ,1000) ;
vrec (1 ,:) = Vo * ones ( size (t ));
is (1 ,:) = Io * ones ( size ( t));
vr (1 ,:) = Vo * ones ( size ( t));
169
7.9. Ejemplos
170
25
26
27
28
29
30
31
32
33
ic (1 ,:) = Io * ones ( size (t ));

for i =1: ln
s= j*n (i) *w;
% Filtro LC Caga RL
%Zn = (R + jnL) k jC1f iltro + jL f iltro
Zs =(( s ^2*
C*L +1) *R +( s ^3*
C *L+s )* L2 +s *L) /( s *C* R+s ^2* C* L2 +1) ;

%Z1n =
1
Zn
Z1 =( R+ s* L2 ) /(( s ^2* C*L +1) *R +( s ^3* C* L+s )* L2 +s *L) ;

Zc = R+s *L;
34
35
36
37
38
39
40
vc =0.9* V *( -2/(4* n( i) ^2 -1) );

vrec ( i +1 ,:) = vc * cos (n( i)* w*t );
is ( i +1 ,:) = vc / abs ( Zs )* cos (n(i )*w *t - angle ( Zs ) ); % Corriente en el filtro
vr ( i +1 ,:) = vc * abs ( Z1 )* cos (n(i )*w *t+ angle ( Z1 ) ); % Tensin en la Carga
ic ( i +1 ,:) = vc * abs ( Z1 )/ abs ( Zc ) * cos (n (i) *w* t+ angle ( Z1 ) - angle ( Zc )) ; %
Corriente en la Carga
end
41
42
43
44
45
46
i= sum ( is ); % i(t)
v= sum ( vrec ) ; % vrec (t)
vcarga = sum ( vr ) ; % vcarga (t)
icarga = sum ( ic ) ; % icarga (t)
t= t*w ;
47
48
49
50
% Valores medios en la carga

Vo_carga =1/ pi * trapz (t , vcarga );
Io_carga =1/ pi * trapz (t , icarga )
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
% Rizo
Rizoi_rec =0.5*( max ( i) - min (i) )
Rizov_carga =0.5*( max ( vcarga ) - min ( vcarga ) )
Rizoi_carga =0.5*( max ( icarga ) - min ( icarga ) )
%
% Valores Efectivos
Irms_rec = sqrt (1/( pi )* trapz (t ,i .^2) )
Vrms_rec = sqrt (1/( pi )* trapz (t ,v .^2) )
Vrms_carga = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , vcarga .^2) )
Irms_carga = sqrt (1/( pi ) * trapz (t , icarga .^2) )
%
% Potencia

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
171
S= V* Irms_rec
% Fuente
Pcarga = Irms_carga ^2* R
fp =( Pcarga )/ S
%
%Factor de rizado
FR_i_rec = sqrt ( Irms_rec ^2 - Io_carga ^2) / Io
FR_v_rec = sqrt ( Vrms_rec ^2 - Vo_carga ^2) / Vo
FR_v_carga = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vo_carga ^2) / Vo_carga
FR_i_carga = sqrt ( Irms_carga ^2 - Io_carga ^2) / Io_carga
%
% Primera Armnica en el filtro
Vrms_1 = abs (2/ pi *( trapz (t ,v .* exp (2* j* t)) ))/ sqrt (2)
Irms_1 = abs (2/ pi *( trapz (t ,i .* exp (2* j* t)) ))/ sqrt (2)
77
78
79
80
% THD a la entrada del filtro

THDv = sqrt ( Vrms_rec ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
THDi = sqrt ( Irms_rec ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
% Graficas
figure (1) % vrec (t)
t1 =[t , t+ pi ];
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[v , v ];
ix =[i , i ];
legend ( ' Fuente ','V rec ') ;
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
% set(gca,'YTickLabel',' ')
xlabel ( ' Tiempo (s) ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ', ' Times ');
ylabel ( ' Tesnin (V ) ', ' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,' Times ');
%
figure (2) % i(t)
xlim ([0 2* pi ]) ;
172
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128

/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
xlabel ( ' Tiempo (s) ', ' fontsize ' ,14 , ' fontname ', ' Times ');
ylabel ( ' Corriente (A) ', ' fontsize ' ,14 , ' fontname ', ' Times ');
%
figure (5) % icarga (t)
plot ( t1 ,[ icarga , icarga ], ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
%
ix =[ i , -i ];
figure (3) % i f (t)
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
129
130
131
% Primera Armnica en la fuente

Irms_f_1 = abs (1/ pi *( trapz (t1 , ix .* exp (j * t1 ))) )/ sqrt (2)
132
133
134
% THD en la fuente
THDi_f = sqrt ( Irms_rec ^2 - Irms_f_1 ^2) / Irms_f_1
135
136
137
138
139
7.9. Ejemplos
figure (4) % vcarga (t)

plot ( t1 , vf , ' -. ',t1 ,[ vcarga , vcarga ], 'r ', ' LineWidth ' ,2) ; grid
legend ( ' Fuente ','V carga ');

140
141
142
143
144
145
146
173
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
ylabel ( ' Tensin (V ) ', ' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,' Times ');
7.10.
Ejercicios
1. Un puente rectificador de onda completa monofsico presenta una carga RL de 30 y 75 mH.

El puente se alimenta de un sistema de 120V a 60 Hz. Determine la potencia consumida por
la carga, rizado, factor de rizado de tensin y corriente y el factor de potencia en la fuente
para = 25 y = 75 .
2. Se modela un electro imn conectando una bobina de 120 mH en serie con una resistencia
de 5 . La corriente media en la bobina debe ser de 10 A para establecer el campo magntico
necesario. Determine:
a) El ngulo de disparo necesario para que el rectificador controlado produzca esta corriente media, si el rectificador se alimenta de un transformador reductor de relacin
2 : 1 desde un sistema de 240V a 60 Hz (lado de alta) y su reactancia de cortocircuito es
de 6 %. Nota: el rectificador se conecta del lado de baja.
b) Determine el tiempo de conmutacin de los tiristores.
c) Rizado de corriente.
d) Es valida la aproximacin I0 Irms . Comente su respuesta.
3. Un rectificador monofsico de onda completa no controlado, alimenta una carga activa de
3 , 35 mH y 24V . La tensin efectiva de la fuente que alimenta el rectificador es 120V a
60 Hz. Determine:
a) Corriente media y efectiva por la carga.
b) La potencia absorbida por la fuente de corriente continua.
c) Potencia disipada en forma de calor por la carga.
d) Factor de potencia en la fuente de alterna.
7.10. Ejercicios
174
e) Calcule el rizado de corriente en la carga.
4. Encontrar el factor de potencia del rectificador monofsico controlado con carga RL. Asuma
que la inductancia es lo suficientemente grande para considerar que la corriente de carga es
continua.
Captulo 8
Rectificador de Onda Completa Trifsico
8.1.
Aspectos Generales
La finalidad de los rectificadores trifsicos es la misma que los de media onda y onda completa
monofsica, generar una tensin o corriente continua especifica, a partir de una fuente de corriente alterna. Los rectificadores trifsicos, presentan mejores ventajas comparativas que los de media
onda. La ventaja ms importante, es que la corriente en el sistema alterno de alimentacin del rectificador es cero, evitando as los problemas asociados al fenmeno de saturacin de las mquinas
elctricas conectadas a la misma barra de alimentacin en corriente alterna. Adicionalmente, disminuye el rizado en las corrientes de salida en la barra de corriente continua y se obtiene un mayor
valor de tensin y corriente continua.
En este capitulo se analizar el puente rectificador trifsico controlado, el anlisis del rectificador
no controlado o de diodos es anlogo al controlado si sustituimos el ngulo de disparo por cero.
8.2.
Aplicaciones
Fuentes de poder.
Control de velocidad y posicin de mquinas de corriente continua.
Transmisin en Corriente Continua (HVDC).
Excitacin de mquinas sincrnicas.
Electro filtros.
Entre otras.
175
176
8.3.
8.3. Esquema del Rectificador Trifsico
Esquema del Rectificador Trifsico
En la figura 8.1, se presenta el esquema de un rectificador controlado trifsico. Este puente esta
compuesto por seis interruptores electrnicos de potencia, lo cuales son encendidos alternadamente
en parejas cada medio ciclo de las tres ondas alternas de la fuente de poder.
Figura 8.1: Diagrama del puente rectificador trifsico
8.4.
Operacin del Puente Rectificador
En el anlisis inicial del circuito de la figura 8.1, se considera que el generador trifsico es equilibrado, de secuencia positiva (a, b, c) e ideal al igual que los Tiristores. En este circuito se tiene:
1. En los terminales elctricos del puente se aplica la tensin lnea a lnea del sistema trifsico
generado por la fuente de poder. (vab , vbc , vca )
2. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones sobre el circuito, se demuestra que slo puede
conducir un tiristor en la mitad superior del puente (T1 , T3 , T5 ). El tiristor en estado de conduccin corresponde al que presenta la mayor tensin instantnea de fase en su ctodo y tiene
pulso de encendido en la compuerta.
3. De igual forma, la ley de Kirchhoff de tensiones muestra que slo puede conducir a la vez un
tiristor de la mitad inferior (T2 , T4 , T6 ). El tiristor en estado de conduccin tendr su ctodo
conectado a la tensin de fase de menor valor en ese instante.
4. Los Tiristores de la misma rama no pueden conducir al mismo tiempo debido a que originaran un cortocircuito en la barra de corriente continua.
5. La tensin de salida del puente sobre la carga, se obtiene como la superposicin de las tensiones lnea a lnea del sistema trifsico y de sus complementos.
177
6. Debido a que la transicin de la tensin lnea a lnea ms elevada se realiza cada sexto del
periodo del generador el puente se denomina: rectificador de seis pulsos.
En la figura 8.2 se muestra las tensiones lnea a lnea que genera este sistema de tensiones trifsicas
lnea a neutro con su respectivo complemento. En la figura 8.3 se presenta la secuencia de disparo
del puente convertidor de la figura 8.1.
Figura 8.2: Tensiones lnea a lnea del generador trifsico con sus complementos
178
Figura 8.3: Secuencia de disparo del puente
En las figuras 8.4, 8.5 se presenta la forma de onda y contenido armnico de tensin y corriente
sobre la carga RLE.
(a) Forma de onda
Figura 8.4: Tensin en la carga RLE del puente trifsico
(a) Forma de onda
179
Figura 8.5: Corriente en la carga RLE del puente trifsico
En la figura 8.6, se presenta la corriente por cada tiristor del puente. La corriente en un tiristor
en conduccin es igual a la corriente en la carga, cada componente conduce una tercera parte del
periodo de la fuente. Para calcular la corriente en cada fase del generador se aplicara la ley de
Kirchhoff de corriente en los terminales elctricos del puente rectificador.
ia = iT1 iT6
ib = iT3 iT2
ic = iT5 iT4
(8.1)
180
Figura 8.6: Corriente por los tiristores del puente
En la figura 8.7, se presenta las corriente en la fase "a" de la fase del generador para la carga RLE
considerada con un ngulo de disparo de 30, en rgimen permanente de operacin.
(a) Forma de onda
Figura 8.7: Corriente en la fase a para una carga RLE del puente trifsico
De la operacin del puente rectificador se puede determinar la corriente media y efectiva de operacin de los tiristores y la corriente efectiva sobre las fases del sistema alterno de alimentacin.
181
Asumiendo, que el valor de inductancia de la carga garantiza que el cociente entre el valor medio
y efectivo de la corriente sobre esta, en rgimen permanente de operacin, este cercano a uno se
puede determinar estos valores como:
I0Tiristor =
1
I0
3
1
IrmsTiristor = Io
3
r
IrmsSistema =
2
I0
3
(8.2)
(8.3)
(8.4)
La potencia aparente entregada por el generador trifsico es:
ST =
3Vll IrmsSistema
(8.5)
Comercialmente los rectificadores poseen filtro pasabajos en el lado de corriente continua, en la

figura 8.8, se presenta la forma de onda tpica de tensin lnea a lnea y corriente en la fase a de
un sistema de potencia que alimenta un rectificador trifsico no controlado (diodos) el cual posee
en la barra de corriente continua un filtro pasabajos (LC) para disminuir el rizado de la tensin
de continua sobre la carga. Adicionalmente en la figura 8.9, se presenta el contenido armnico
introducido al sistema por la operacin de este puente convertidor.
182
Figura 8.8: Forma de onda de tensin y corriente en el sistema de alimentacin del rectificador de
diodos
Figura 8.9: Contenido armnico introducido al sistema por la operacin del rectificador de diodos
Si comparamos el contenido armnico de la corriente de la figura 8.7, que corresponde a la operacin de un rectificador sin filtro pasabajos (LC) en la barra de corriente continua, con el de la
183
figura 8.9 el cual posee filtro, vemos como la utilizacin del filtro en el lado de continua incrementa
notoriamente el contenido armnico de la corriente en especial la 5ta y 7ma armnica.
8.5.
Anlisis de la Operacin del Puente
La condicin de operacin del puente de seis pulsos puede ser analizada en rgimen transitorio y
rgimen permanente de operacin. En esta seccin se analizar el puente en rgimen permanente
de operacin.
Analizando el circuito de la figura 8.1 y considerando los Tiristores ideales, es decir que su tensin
de ruptura es cero, el rango de controlabilidad del puente esta determinado por aquello valores del
ngulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo (vak 0), garantizando
de esta forma la conduccin de la componente, esto ocurre cuando la fuente de tensin sinusoidal
iguala y supera a la fuente de tensin continua (E) de la carga por lo cual el ngulo de encendido
mnimo es funcin de la magnitud de las fuentes sinusoidal y continua del circuito. El rango de
control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal entre el ngulo
de disparo mnimo y mximo (min max ).
8.5.1.
v f (t) E
(8.6)
Sustituyendo la expresin de la fuente en la ecuacin 8.6, se obtiene:
2V sin (t) E
sin (t) E2V
sin () E2V

arcsin E2V
min max
donde:
min = arcsin (m)
(8.7)
8.5. Anlisis de la Operacin del Puente
184
E
m=
2V
max = min
La expresin de la corriente en la carga en rgimen permanente para + /3 t + 2/3 y

considerando la condicin inicial de corriente i t+/3 = Imin , viene dada por:
8.5.2.
Solucin Homognea.
i(t)h = k e
t
tan()
(8.8)
donde:
tan () =
8.5.3.
L
R
i(t) p =
8.5.4.
E
R
(8.9)
2V
i(t) p =
sin (t )
Z
(8.10)
donde:
Z=
8.5.5.
q
R2 + (L)2
Solucin Total:

i t+/3 = Imin
i t+/3 = Imin =
2V
Z
i(t) =
E
R
3
tan()
sin + + k e
E + 3
sin + 3 + R e tan()
k = Imin Z2V
2V
Z
185
(8.11)
E (t 3 )
2V
E
tan()
sin (t ) R + Imin Z sin + 3 + R e
Sacando factor comn
2V /Z tenemos:
#
"

(t 3 )
(t )
2V
m
m
tan() 3
tan()
sin (t )
+
sin +
e
i(t) =
+Imin e
Z
cos ()
cos ()
3
(8.12)
donde:
E
m=
2V
cos () =
R
Z
Como el puente se encuentra trabajando en rgimen permanente, debe satisfacer la condicin:
i(t) = i (t + T )
(8.13)
Aplicando la condicin de rgimen permanente en el punto final del intervalo se puede encontrar
el valor de la condicin inicial de corriente (Imin ).

i t+2/3 = Imin
(8.14)
186
Imin =
2V
Z
"
m
sin + 2
3 cos() +
3
tan()
m
cos()
sin + 3

(+ 23 3 )
tan()
e
(+ 23 3 )
+Imin e
!
tan()
2V
Z
i
h

m
sin + 2
3
cos()
"
#

3
m
+ Z2V
e tan()
cos() sin + 3
sin(+ 3 )sin(+ 3 )e tan()

E
Imin = Z2V
Imin 1 e
1e
(8.15)
3
tan()
Reemplazando la expresin (8.15) en la ecuacin (8.12) y simplificando se obtiene la corriente total

como:
2V
sin (t ) m +
i(t) =
Z
cos ()
+ 2
3
sin(
sin + 3
3
1e tan()
sin + 3
)e
3
tan()
(t 3 )
tan()
(8.16)
e
captulo 1.
8.5.6.
Tensin Media
V0 =
+ 23
2V sin (t) dt
+
3

+ 2
3
3
V0 =
2V cos (t)|+
3

3 2V
V0 = cos + 3 cos + 2
3

V0 = 3 2V cos () cos 3 sin () sin 3 cos () cos 2
+ sin ()
3
sin
V0 = 3 2V 12 cos () 23 sin () + 12 cos () + 23 sin ()
V0 = 3 2V cos ()
V0 1,35V cos ()
2
3
(8.17)
8.5.7.
Corriente Media
I0 =
I0 =
187
2
3 + 3
+ 3
2V
Z
2
3 + 3
+ 3
i(t)dt
+ 2
3
sin(
sin (t ) m +
cos()
sin + 3
3
tan()
1e
sin + 3
I0 =
2V
Z
3 + 23
+ 3
)e
sin(
sin (t ) m +
cos()
sin + 3
3
tan()
1e
sin + 3
3
tan()
+ 2
3
3
tan()
)e
(t 3 )
tan()
e
dt
(t 3 )
tan()
e
dt
I0 = V0RE
(8.18)
8.5.8.
Tensin Efectiva
r
Vrms =
2
3 + 3
+ 3
r
Vrms =
s
Vrms =
s
Vrms =

2
2V sin (t) dt
2
3V + 3
+ 3
3V
(1 cos (2t)) dt

+ 2
3
1 sin(2t)

2
+ 3

sin(2(+ 3 ))
sin(2(+ 2
3V
2
3 ))
+ 3 3
+
2
2
r

sin(2+2)
sin(2)
V
Vrms =
+ 2
2
q
Vrms = 2V 12 + 343 cos (2)
(8.19)
188
8.5.9.
Corriente Efectiva
r
Irms =
v
u
u
u
u

u
2
u + 3
Irms = Z 6V u
+ 3
u
+
u

t
8.5.10.
1
2
3
2
3 + 3
+ 3
i(t)2 dt
sin (t )
m
cos()
sin(+ 2
3 )sin(+ 3 )e
1e
3
tan()
sin + 3
3
tan()
t
3 ) dt
(
tan()
e
(8.20)
Simulacin
% Puente rectificador Trifasico controlado
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tipo RLE
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
% Entrada de datos
% Constantes
m= E /( sqrt (2) *V)
Z= sqrt (R ^2+(2* pi *f *L) ^2)
fi = atan ((2* pi *f *L) /R)
alfa2 = pi - alfa1 ; % Alfa mximo
[ alfa1 *180/ pi , alfa2 *180/ pi ]
20
21
22
23
24
25
26
% Angulo de disparo
if alfa < alfa1 - pi /3
alfa = alfa1 - pi /3;
disp ( ' angulo fuera del limite de controlabilidad se fija alfa_min ')

27
189
end
28
29
30
31
32
33
34
% Corriente Mnima
Imin = sqrt (2) *V /Z *(( sin ( alfa +2* pi /3 - fi ) - sin ( alfa + pi /3 - fi )* exp ( -( pi /3) /
tan ( fi )) ) /(1 - exp ( -( pi /3) / tan ( fi )) )) -E/R
t= linspace ( pi /3+ alfa ,2* pi /3+ alfa ,1000) ;
i =( sqrt (2) * V/Z *( sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +((( sin ( alfa +2* pi /3 - fi ) - sin ( alfa +
pi /3 - fi )* exp ( -( pi /3) / tan ( fi ) )) /(1 - exp ( -( pi /3) / tan ( fi ) ))) - sin ( alfa +
pi /3 - fi )) * exp ( -(t - alfa - pi /3) / tan ( fi )) ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
35
36
37
38
39
40
41
42
43
% Valores sobre la Carga

Io =(3/ pi * trapz (t ,i ))
Irms = sqrt (3/ pi * trapz (t ,i .^2) )
Vo =1.35* V * cos ( alfa )
Vrms = sqrt (2) *V * sqrt (1/2+3* sqrt (3) /(4* pi )* cos (2* alfa ) )
% Potencia
PR = R* Irms ^2
Po = E* Io
44
45
46
47
48
49
%Factor de rizado
50
51
52
% Rizo
Rizo =0.5*( max ( i) - min ( i))
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
% Graficas
figure (1)
xp = length (t) ;
t1 = linspace ( alfa + pi /3 , alfa + pi /3+2* pi ,6* length ( t)) ;
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[v ,v ,v ,v ,v ,v ];
ix =[i ,i ,i ,i ,i ,i ];
190
64
65
66
67
68
69
70
xlim ([ alfa + pi /3 2* pi + alfa + pi /3]) ;

set ( gca , ' XTick ', alfa + pi /3: pi /6:2* pi + alfa + pi /3) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
%set(gca,'YTickLabel',' ')
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
figure (2)
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
ix =[ zeros (1 ,1000) ,i ,i , zeros (1 ,1000) ,-i ,- i ];

figure (3)
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
92
93
94
95
96
%Potencias en la fuente
Irms_fuente = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t1 , ix .^2) )
S= sqrt (3) *V * Irms_fuente
fp =( PR + Po )/S
8.6.
191
Manejador de Disparo de los SCR
En la figura 8.10, se presenta el esquema de un manejador de disparo para los tiristores que componen el puente. Este manejador se basa en tomar una muestra de la tensin de alimentacin del
rectificador, detectar los cruces por cero de la seal a fin de sincronizar los disparos del SCR, a partir de esta referencia un multiplicador de frecuencia genera seis ondas con un tercio de la frecuencia
original. Por otra parte un generador de funciones determina, para el valor de la tensin de corriente
continua de referencia y con la limitacin del ngulo mximo de disparo, el valor que satisface
el valor de referencia de continua bajo la premisa que la onda de alimentacin de rectificador es
puramente sinusoidal. Con la tensin de referencia, al ngulo de disparo y las seis ondas de un
tercio de la frecuencia, se alimenta un circuito retardador el cual genera un pulso de disparo para
cada uno de los tiristores que conforman el puente de acuerdo a su orden de encendido, este pulso
se amplifica y se enva a los gate de cada tiristor. El esquema para un puente monofsico es similar
con la diferencia que el multiplicador de frecuencia genera dos ondas a la mitad de la frecuencia de
la referencia.
Figura 8.10: Manejador de disparo para tiristores
8.7.
Ejemplo
8.7.1.
Puente Rectificador de Diodos con Carga RL
En la figura 8.11, se presenta el puente rectificador trifsico de onda completa no controlado con
carga resistiva inductiva. Este convertidor es un caso particular del puente rectificador trifsico
controlado analizado en la seccin 8.5, donde:
8.7. Ejemplo
192
E =0
=0
(8.21)
Figura 8.11: Puente rectificador monofsico con carga RL
Corriente en rgimen permanente para

2V
i(t) =
sin (t ) +
Z
2
3 :
sin( 2
3 )sin( 3 )e
1e
3
tan()
3
tan()
t 3 )
(
sin 3 e tan()
(8.22)
Tensin Media
V0 =
2
3
2V sin (t) det =
3 2V
1,35V
(8.23)
Corriente Media
I0 = VR0 =
3 2V
R
1,35 VR
(8.24)

2
q
2V sin (t) dt = 2V 12 + 343
(8.25)
Tensin Efectiva
r
Vrms =
2
3
Corriente Efectiva
r
Irms =
2
3
i(t)2 det
(8.26)
8.7.2.
193
Puente Rectificador de Diodos con Carga RC
En la figura 8.12, se presenta en puente rectificador de onda completa trifsico con carga del tipo
resistiva capacitiva (RC). El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma sinusoidal
(vab (t) = 2V sin (t)).
Figura 8.12: Puente rectificador trifsico con carga RC
Analizando en puente rectificador de onda completa de la figura 8.12, se obtiene:

i(t) = C
dvcarga vcarga
+
dt
R
(8.27)
Tensin en el intervalo: + 3 t
vcarga (t) = vab (t) =
2V sin (t)
(8.28)
2V
i(t) =
R
(8.29)
q = CR
(8.30)
Definiendo:
2V
i(t) =
R
(8.31)
8.7. Ejemplo
194

2V
i
(q cos ( ) + sin ( ))
=0=
(8.32)

= arctan(q)
(8.33)

el diodo se apaga t + 2
3 .
i(t) = 0 = C
dvcarga vcarga
+
dt
R
(8.34)

vcarga (t) =
(t )
2V sin ( ) e q
(8.35)
Para encontrar el ngulo de encendido () se igual la tensin en la carga en + 2

3 :

(+ 23 )
4
2
2V sin ( ) e
= 2V sin +
3
3
(8.36)

(+ )
2V
q
V0 =
(8.37)
(a) Forma de onda
Figura 8.13: Tensin en la carga RC
(a) Forma de onda
195
Figura 8.14: Corriente en la carga RC
(a) Forma de onda
Figura 8.15: Corriente en la fase a para una carga RC del puente trifsico
8.7.2.1.
1
2
3
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RC
4
5
6
7
8
9
% Entrada de datos
V= input ( ' Tension efectiva lnea a lnea de la fuente sinusoidal ');
f =60; %input('Frecuencia de la fuente [Hz] ');
196
8.7. Ejemplo
10
11
12
13
14
15
16
17
% Parmetros
q =2* pi *f *R*C ;
% Angulo de apagado
b= pi - atan (q )
a= fsolve (@(t ) sin ( b)* exp ( -( - b+t +2* pi /3) / q)+ sin (t +2* pi /3 -4* pi /3)
,[0.001])
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
t1 = linspace ( a+ pi /3 ,b ,500) ;
v1 = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
t2 = linspace (b ,a +2* pi /3 ,500) ;
v2 = sqrt (2) *V * sin (b )* exp ( -( t2 -b) /q) ;
t =[ t1 , t2 ];
v =[ v1 , v2 ];
i =[ i1 , i2 ];
gama =b -a
30
31
32
33
% Valores Medios
Io =3/( pi ) * trapz (t , i)
Vo =3/( pi ) * trapz (t , v)
34
35
36
37
38
% Valores Efectivos
39
40
41
42
%Factor de rizado
43
44
45
% Rizado de tensin
46
47
48
% Graficas

49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
197
figure (1)
xp = length (t) ;
alfa = a;
t1 = linspace ( alfa + pi /3 , alfa + pi /3+2* pi ,6* length ( t)) ;
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[v ,v ,v ,v ,v ,v ];
ix =[i ,i ,i ,i ,i ,i ];
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
figure (2)
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85

figure (3)
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
8.7. Ejemplo
198
86
87
88
89
90
%Potencias en la fuente
Irms_fuente = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t1 , ix .^2) )
S= sqrt (3) *V * Irms_fuente
8.7.3.
Puente Rectificador de Diodos con filtro LC y Carga RL
En la figura 8.16, se presenta el puente rectificador trifsico de onda completa no controlado con
filtro LC en la barra de corriente continua y carga resistiva inductiva.
Figura 8.16: Puente rectificador trifsico con filtro LC y carga RL
Para analizar el convertidor de la figura 8.16, se utilizara la tcnica de resolucin de circuitos

mediante series de Fourier. La forma de onda de la tensin vrec en los bornes del filtro se muestra
en la figura 8.17, esta tensin se puede representar como series de Fourier como:
v0
vrec (t) = + e
2
!
jn 2
T t
vne
(8.38)
n=1
donde:
vn
3
=
2
3
2V sin(t)e j6nt dt
(8.39)
199
Figura 8.17: Forma de onda de tensin en la barra DC vrec
Calculando vn de la expresin (8.39), se obtiene:
vn =
=
2
3

2V jt
3
e e jt e j6nt dt
3
2j
2

3
3 2
j(6n+1)t
j(6n1)t
V
e
e
dt
3
! 2
3
3 2
e j(6n1)t e j(6n+1)t
V
6n 1
6n + 1
3
!
j(6n1) 2
j(6n1)
j(6n+1)
3 e
3
3 e j(6n+1) 3
3 2V
e
e
6n 1
6n + 1
(8.40)
Para calcular la corriente i(t) suministrada por el rectificador al filtro se utiliza el clculo de la serie
de Fourier de corriente a partir de la tensin.
vo
i(t) =
+ e
2R
2
vn
Zn e jn T t
n=1
!
(8.41)
donde:
1
+ jL f iltro
jC f iltro
R + jnL
Zn = jL f iltro +
n = 0, 1, 2,
jRC f iltro n (n)2 LC f iltro + 1
Zn = (R + jnL) k
(8.42)
8.7. Ejemplo
200
La tensin sobre la carga (vcarga (t)) se puede calcular a partir de la serie de Fourier de tensin en el
rectificador (vrec (t)) utilizando divisor de tensin como:
vcarga (t) =
vo
+ e
2
!
jn 2
T t
vn Z1n e
(8.43)
n=1
donde:
Z1n =
(8.44)
Zn
A partir de la serie de Fourier de tensin sobre la carga de la expresin (8.43), dividiendo sobre la
impedancia armnica de la carga (Zcarga = R + jnL) se puede obtener la serie de Fourier de la
corriente por la carga.
vo
+ e
icarga (t) =
2R
Z1n jn 2 t
T
e
vn Zcarga
n=1
!
(8.45)
En la figura 8.18, se presenta la corriente i(t), icarga (t) e i f (t) para el puente de la figura 8.16, con
R = 50 , L = 15 mH, L f iltro = 100 mH, C f iltro = 200 F y una tensin efectiva de 208V a 60 Hz.
En la figura 8.19, se presenta la tensin en la carga RL.
(a) Filtro (i(t))
(b) Carga (icarga (t))
(c) Fuente (ia (t))
Figura 8.18: Corrientes en el rectificador con filtro LC
Figura 8.19: Tensin en la carga
8.7.3.1.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Simulacin

p
% v f (t) = (2) v sin(t)
% Carga tip RL con filtro LC
clear
% Entrada de datos
R= input ( ' Resistencia de carga [ Ohm ] ');
L2 = input ( ' Inductancia de carga [H ] ') ;
L= input ( ' Inductancia de filtro [ H] ');
C= input ( ' Capacitancia del filtro [F ] ') ;
f =60; %input('Frecuencia de la fuente [Hz] ');
w =2* pi *f ;
13
14
15
16
17
18
19
% Coeficientes serie de Fourier Tensin

n =0:49;
for i =1: length ( n)
cn ( i) =3* sqrt (2) *V/ pi *(1/(6* n (i) -1) *( exp ( j *(6* n (i) -1) *2* pi /3) - exp ( j
*(6* n (i) -1) * pi /3) ) -1/(6* n(i ) +1) *( exp (j *(6* n (i) +1) *2* pi /3) - exp (j
*(6* n (i) +1) * pi /3) ) );
end
cn (1) = cn (1) /2;
20
21
22
% Valores Medios
201
202
23
24
Vo = cn (1)
Io = Vo / R
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
% Armonicas
n =1:49;
ln = length (n) ;
t= linspace ( pi /(3* w ) ,2* pi /(3* w) ,1000) ;
T =( t( length ( t)) -t (1) ) ;
vrec (1 ,:) = Vo * ones ( size (t ));
is (1 ,:) = Io * ones ( size (t ));
vr (1 ,:) = Vo * ones ( size (t ));
ic (1 ,:) = Io * ones ( size (t ));
35
36
37
38
39
40
41
for i =1: ln
s= j*n (i) *w;
% Filtro LC Caga RL
Zs =(( s ^2* C*L +1) *R +( s ^3* C* L+s )* L2 +s *L) /( s *C* R+s ^2* C * L2 +1) ;
Z1 =( R+ s* L2 ) /(( s ^2* C*L +1) * R +( s ^3* C* L+s )* L2 +s *L) ;
Zc = R+s *L;
42
43
44
45
46
47
vrec ( i +1 ,:) = real ( cn (i +1) * exp (- j *2* pi /T* n(i )*t) );

is ( i +1 ,:) = real ( cn ( i +1) / Zs * exp (- j *2* pi /T* n(i )*t ));
vr ( i +1 ,:) = real ( cn ( i +1) * Z1 * exp (- j *2* pi /T* n(i )*t ));
ic ( i +1 ,:) = real ( cn ( i +1) * Z1 / Zc * exp (- j *2* pi /T* n(i )*t ));
end
48
49
50
51
52
53
54
% Sumatoria
i= sum ( is );
v= sum ( vrec ) ;
vcarga = sum ( vr ) ;
icarga = sum ( ic ) ;
t= t*w ;
55
56
57
58
% Valores medios en la carga

Vo_carga =3/ pi * trapz (t , vcarga );
Io_carga =3/ pi * trapz (t , icarga )
59
60
61
62
% Rizo
Rizoi_rec =0.5*( max ( i) - min (i) )
Rizov_carga =0.5*( max ( vcarga ) - min ( vcarga ) )
8.7. Ejemplo

63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
203
Rizoi_carga =0.5*( max ( icarga ) - min ( icarga ) )

%
% Valores Efectivos
Irms_rec = sqrt (3/( pi )* trapz (t ,i .^2) )
Vrms_rec = sqrt (3/( pi )* trapz (t ,v .^2) )
Vrms_carga = sqrt (3/( pi ) * trapz (t , vcarga .^2) )
Irms_carga = sqrt (3/( pi ) * trapz (t , icarga .^2) )
%
% Potencia
S= sqrt (3) *V * Irms_rec
% Fuente
Pcarga = Irms_carga ^2* R
fp =( Pcarga )/ S
%
%Factor de rizado
FR_i_rec = sqrt ( Irms_rec ^2 - Io_carga ^2) / Io
FR_v_rec = sqrt ( Vrms_rec ^2 - Vo_carga ^2) / Vo
FR_v_carga = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vo_carga ^2) / Vo_carga
FR_i_carga = sqrt ( Irms_carga ^2 - Io_carga ^2) / Io_carga
%
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
% Graficas
figure (1) % Tensin en el filtro
xp = length (t) ;
t1 = linspace ( pi /3 , pi /3+2* pi ,6* length (t ));
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[v ,v ,v ,v ,v ,v ];
ix =[i ,i ,i ,i ,i ,i ];
legend ( ' Fuente ',' Carga ' ,' Location ', ' Best ') ;
xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
set ( gca , ' XTick ', pi /3: pi /6:2* pi + pi /3) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
ylabel ( ' Tensin (v ) ', ' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,' Times ');
100
101
figure (2) % Corriente en el filtro
204
102
103
104
105
106
107
108
109
8.7. Ejemplo

xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
set ( gca , ' XTick ',pi /3: pi /6:2* pi + pi /3) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120

figure (3) % Corriente en la fase .a"
xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
121
122
123
% Primera Armnica en la fase .a"

Irms_f_1 = abs (1/ pi *( trapz (t1 , ix .* exp (j * t1 ))) )/ sqrt (2)
124
125
126
% THD en corriente Fase .a"

THDi_f = sqrt ( Irms_rec ^2 - Irms_f_1 ^2) / Irms_f_1
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
v= vcarga ;
i= icarga ;
vx =[ v ,v ,v ,v ,v ,v ];
ix =[ i ,i ,i ,i ,i ,i ];
figure (4) %Tensin en la carga
legend ( ' Fuente ',' Carga ' ,' Location ', ' Best ') ;
xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })

139
140
141
142
205
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
figure (5) % Cooriente en la carga

xlim ([ pi /3 2* pi + pi /3]) ;
set ( gca , ' XTick ', pi /3: pi /6:2* pi + pi /3) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
ylabel ( ' Corriente (A) ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ');
8.8.
Ejercicios
1. Se utiliza un generador de Vll = 480V a 60 Hz para alimentar a un rectificador trifsico no

controlado. La carga RL es de 120 en serie con 35 mH. Determine: La corriente media y
eficaz de la carga y diodos. La corriente eficaz del generador y el factor de potencia.
2. Se tiene un rectificador trifsico controlado con lazo de control PI que mantiene la tensin
de continua sobre la carga constante. Por una falla del sistema elctrico el fusible de la fase
a se quema abriendo esta fase (No puede circular corriente por esta fase). Determine si
el puente es capaz de seguir operando y en que rango de tensiones se puede mantener la
operacin del puente. En esta condicin comente que impacto tendr sobre la carga y el
sistema la falla en la alimentacin del puente.
3. Se utiliza un generador de 380V efectivos lnea a lnea a 50 Hz para alimentar a un rectificador trifsico controlado con un ngulo de disparo de 0,5236 rad. El rectificador alimenta una
carga RL serie de 90 y 150 mH. Determine:
a) La corriente media y eficaz de la carga.
b) La corriente media y eficaz de los diodos.
c) La corriente eficaz del generador.
d) El factor de potencia en el generador.
8.8. Ejercicios
206
e) Potencia disipada por la carga.
f ) Determine el valor de inductancia L adicional para que el factor de rizado sea menor
del 2 % de la corriente de la carga.
4. Se utiliza un generador de 416V efectivos lnea a lnea para alimentar un rectificador trifsico
controlado. El ngulo de disparo es de 35 y la carga es RL de 50 y 50 mH. Determine:
a) La corriente media por la carga.
b) La amplitud de la sexta armnica de corriente.
c) La corriente efectiva por las lneas del generador
5. Explique las ventajas y desventajas de un rectificador de 12 pulsos al compararlo con un
rectificador monofsico o trifsico de onda completa.
Captulo 9
Efecto de la Inductancia del Generador en

los Rectificadores
9.1.
Aspectos Generales
En este captulo se analizara el efecto sobre la tensin de la carga que produce considerar la inductancia de la fuente sobre los rectificadores de media onda, monofsicos y trifsicos. Esta inductancia se debe al hecho de considerar la fuente no ideal, para este caso donde se analizan los sistemas
de potencia, el parmetro de mayor importancia del modelo de la fuente es su inductancia asociada. Adicionalmente, si consideramos el modelo Thvening del sistema para evaluar el impacto del
rectificador sobre el sistema de potencia, este esta representado por una fuente y una reactancia.
La mayora de los rectificadores no controlados y controlados son alimentados por un transformador que adecua el nivel de tensin a los requerimientos de la carga. En la figura 9.1, se presenta el
modelo del transformador obtenido mediante las pruebas de cortocircuito y vaco.
Figura 9.1: Modelo del transformador

En sistemas de potencia debido a que la corriente consumida por la rama de magnetizacin es menor
al 1 % de la nominal del transformador se tiende a despreciar su efecto el cual no repercute noto207
9.2. Rectificador de Media Onda
208
riamente sobre su punto de operacin. Adicionalmente, la resistencia de la rama de cortocircuito

se tiende a despreciar debido a que su valor es mucho menor que la reactancia. Esta aproximacin
del modelo del transformador en sistemas de potencia es utilizada para los clculos de nivel de
cortocircuito, estabilidad y flujo de carga. El fabricante del transformador suministra el valor de la
reactancia de cortocircuito en la placa de identificacin del convertidor electromecnico. El valor
de la reactancia es suministrado en porcentaje ( %) o por unidad (p.u.) de la base de impedancia
del transformador (Zbase ). Este valor en transformadores de potencia oscila ente un 6 % y 12 % de
la base de impedancia del transformador.
Z[] =
X[ %] Zbase
= X[p.u.] Zbase
100
(9.1)
Vn2
ST
(9.2)
donde:
Zbase =
Por otra parte los conductores que premien acoplar el rectificador a la fuente de poder o al transformador, poseen una inductancia la cual se puede estimar a partir del calibre y distancia del conductor
o ser asumida para los sistemas de baja tensin (< 600V ) en 0,1 H
m por fase.
9.2.
Rectificador de Media Onda
En la figura 9.2, se presenta el esquema del rectificador de media onda con diodo de descarga libre
con carga resistiva inductiva. El valor de la inductancia de la carga (L) garantiza que el cociente
entre la corriente media y efectiva tiende a la unidad, es decir Io/Irms 1. La tensin de alimentacin
del circuito es v f (t) = 2V sin(t).
Figura 9.2: Rectificador de media onda
209
En la figura 9.3, se presenta la forma de onda dela corriente por la carga y los diodos D1 y D2 en
rgimen permanente. En la figura 9.4 se muestra la forma de onda de tensin sobre la carga.
(a) Carga
(b) Diodos
Figura 9.3: Forma de onda de corriente
Figura 9.4: Forma de onda de tensin sobre la carga
9.2.1.
Anlisis del proceso de conmutacin
Durante el proceso de conmutacin ambos diodos D1 y D2 se encuentran encendidos, esta condicin se mantiene hasta que la corriente por el diodo que este conmutando pase por cero. Para
estudiar el fenmeno de conmutacin, se analizar t = 0 donde el diodo D1 est en el proceso de
210
encendido y D2 en apagado. Con ambos diodos encendidos se produce un cortocircuito en la fuente

y la corriente en esta viene dada por la expresin:
diD1
dt
t
t
2V
diD1 =
sin(t) dt
L
0
o
2V
iD1 (t) =
(1 cos(t)) + iD1 (0)
L
v f (t) = L
(9.3)
La corriente en el diodo D2 se puede calcular como:
iD2 (t) = i(t) iD1 (t)
2V
*0

(1 cos(t)) +
iD
= Io
1 (0)
L
(9.4)
Al finalizar el tiempo de conmutacin (t ) el diodo D1 est encendido y asume la totalidad de la

corriente por la carga, es decir iD1 t = I0 y la corriente en el diodo D2 es cero. Evaluando la
expresin (9.4) en el ngulo de conmutacin = t , se obtiene:
iD2 t
I0 L
2V
(1 cos()) cos() = 1
= Io
L
2V

I0 L
= arc cos 1
2V
(9.5)
La tensin media sobre la carga al considerar la conmutacin, se obtiene como:

Vo
1
=
2V sin(t) dt
2
2V
=
(cos() cos())
2
2V
=
(cos() + 1)
2
(9.6)
Sustituyendo el valor de cos() de la expresin (9.5) en la ecuacin de tensin media (9.6), se

obtiene:
Vo
9.2.2.

2V
Io L
1
=
2 2V
2V Io L
211
(9.7)
Corriente en la carga
La corriente i(t) por la carga en rgimen permanente se puede calcular como:

Para 0 t :

2V
t
t
i(t) =
sin(t 1 ) + sin(1 )e tan(1 ) + I02 e tan(1 )
Z1
(9.8)
donde:
q
Z1 =
R2 + ((L + L))2

(L + L)
1 = arctan
R
Para t 2 :
t
tan()
i(t) = Io e
(9.9)
donde:

L
= arctan
R
Corriente Io e I02 :
I02

sin( ) 1 + e tan(
)
1
1
2V
=

Z1
e tan(1 ) e tan(1 )
(9.10)
Io = I02 e tan(1 )
(9.11)
212
9.2.3.
1
2
3
Simulacin
% Programa para Diodo de descarga libre con fuente de la forma
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tip RL
4
5
6
7
8
9
10
% Entrada de datos
L= input ( ' Inductancia de la carga [H] ');
Ls = input ( ' Inductancia de la fuente [H ] ') ;
11
12
13
14
15
% Parmetros
fi = atan (2* pi *f *( L+ Ls )/ R);
Z= sqrt ((2* pi *f *( L+ Ls ) ) ^2+ R ^2) ;
Io = sqrt (2) *V /( pi *R )
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
mu = acos (1 - Io *2* pi * Ls /( sqrt (2) *V ))

t1 = linspace (0 , mu ,100) ;
id1_0 = sqrt (2) *V /(2* pi * Ls ) *(1 - cos ( t1 ));
id2_0 = Io - id1_0 ;
t2 = linspace ( mu , pi ,400) ;
id1_1 = Io * ones ( size ( t2 ) );
id2_1 = Io * zeros ( size ( t2 ));
t3 = linspace ( pi , pi + mu ,100) ;
id1_2 = Io + sqrt (2) *V /(2* pi * Ls ) *( cos ( pi ) - cos ( t3 ));
id2_2 = Io - id1_2 ;
t4 = linspace ( mu + pi ,2* pi ,400) ;
id1_3 = Io * zeros ( size ( t2 ));
id2_3 = Io * ones ( size ( t2 ) );
t =[ t1 ,t2 ,t3 , t4 ];
id1 =[ id1_0 , id1_1 , id1_2 , id1_3 ];
id2 =[ id2_0 , id2_1 , id2_2 , id2_3 ];
v =[ zeros ( size ( t1 )) , sqrt (2) * V* sin ( t2 ) , zeros ( size ( t3 )) , zeros ( size ( t4 ))
];
34
35
36
37
% Tensin media y efectiva

Vo =1/(2* pi )* trapz (t ,v)
213
38
39
40
41
42
%Factor de rizado
%
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
% Graficas
figure (1)
vf = sqrt (2) *V * sin (t );
ix =[ id1 , id2 ];
plot (t ,vf , ' -. ' ,t ,v , 'r ', ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
figure (2)
subplot (2 ,1 ,1)
plot (t , id1 , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
legend ( ' i_d_1 ')
subplot (2 ,1 ,2)
plot (t , id2 , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 2* pi ]) ;
9.3. Rectificador Monofsico
214
75
76
77
78
79
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
legend ( ' i_d_2 ')
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
figure (5)
% Grficas
plot (t , id1 ,t , id2 , ' -.r ', ' LineWidth ' ,2) ; grid
legend ( ' i_d_1 ',' i_d_2 ')
xlim ([0 2* pi ]) ;
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
9.3.
Rectificador Monofsico
En la figura 9.5, se presenta el esquema de un rectificador no controlado monofsico con carga

resistiva inductiva y una inductancia de fuente . El valor de la inductancia de la carga garantiza que
el cociente entre la corriente media y efectiva de la carga sea tendiente a la unidad.
Figura 9.5: Puente rectificador monofsico con inductancia en la fuente

La inductancia de la fuente origina que al cambiar la polaridad de la tensin del generador, la
corriente del mismo no podr cambiar instantneamente y deber ser transferida paulatinamente
215
entre los diodos D1 , D3 y D2 , D4 . El periodo de tiempo durante el cual se realiza el proceso de

transferencia de corriente entre los dos pares de diodos se denomina intervalo de conmutacin y es
denotado con la letra . Durante el proceso de conmutacin los cuatros diodos que conforman
el rectificador permanecen encendidos originando dos cortocircuitos, uno a nivel de la carga de la
barra de continua y otro a nivel de la fuente. La corriente de cortocircuito de la fuente es nicamente
limitada por la inductancia L .
En la figura 9.6, se presenta el oscilo grama de tensin en la barra de corriente continua y la corriente
por el diodo nmero 1 y de la fuente de alterna, destacando el intervalo de conmutacin del puente.
Figura 9.6: Tensin en la barra de continua y corriente durante el proceso de conmutacin
En la figura 9.6, se puede observar que durante la conmutacin la tensin en la barra de corriente
continua cae a cero disminuyendo el valor de tensin media obtenida del rectificador.
9.3.1.
Anlisis del Proceso de Conmutacin
Supongamos que el puente de la figura 9.5, se alimenta de una fuente de tensin sinusoidal de la
forma v f (t) = 2V sin (t) y que la corriente en la carga es constante y de valor I0 . La condicin
inicial de corriente en la inductancia de la fuente L y en la fuente durante la conmutacin de los
diodos D1 , D3 a D2 , D4 es +I0 y llega a I0 transcurrido el tiempo de conmutacin. El intervalo de conmutacin comienza cuando cambia la polaridad de la fuente para t = T /2. Durante la
conmutacin la corriente en la fuente viene dada por la siguiente expresin:
216
t
1
2V sin (t) dt + I0
L

2V
i f (t) = L cos (t)|t
+ I0
i f (t) = L2V (1 + cos (t)) + I0
i f (t) =
(9.12)
Evaluando la expresin (9.12) al finalizar el intervalo de conmutacin (t = + ) y despejando

el ngulo de conmutacin , se obtiene:

i f t+ = I0 = L2V (1 + cos ( + )) + I0
cos ( + ) = 1 2I0 L
2V

2I
0 X
=
arc
cos
1
= arc cos 1 2I0 L

2V
2V
(9.13)
Donde:
X = L
En esta condicin de operacin del puente rectificador, si evaluamos la tensin media sobre la carga
se obtiene:

1
2V sin (t) dt

V0 = 2V (cos () cos ())
V0 = 2V (1 + cos ())
V0 =
(9.14)
Sustituyendo el resultado de la expresin (9.13) en la ecuacin (9.14), se obtiene:

V0 =
2V

2I
0 X
2 2V
V0 0,9V 2IoX
(9.15)
Por la tanto la inductancia de la fuente reduce la tensin media en la barra de corriente continua del
puente rectificador de onda completa.
9.3.2.
1
2
3
Simulacin
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Carga tipo RLE considerando la inductancia de fuente
4
5
6
% Entrada de datos

7
8
9
10
11
217

Lc = input ( ' Inductancia [H] ');
Lf = input ( ' Inductancia de la fuente [H ] ');
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
% Constantes
L= Lc + Lf ;
m= E /( sqrt (2) *V )
Z= sqrt (R ^2+(2* pi *f *L) ^2)
fi = atan ((2* pi *f *L) /R)
alfa2 =pi - alfa1 ; % Alfa mximo
[ alfa1 *180/ pi , alfa2 *180/ pi ]
22
23
24
25
% Angulo de disparo
26
27
28
29
30
31
% Limite de controlabilidad
if ( alfa1 > alfa )| ( alfa > alfa2 )
disp ( 'El ngulo de disparo est fuera del lmite de contrabilidad
se fijo en alfa minimo ') ;
alfa = alfa1 ;
end
32
33
34
35
36
37
38
% Clculo del beta

b= fsolve (@( t) sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) +( m/ cos ( fi ) - sin ( alfa - fi ))* exp ( -(t alfa ) / tan ( fi )) ,[ pi ])
g=b - alfa ;
% Angulo de Conduccin
a= alfa ;
Im = sqrt (2) *V /Z* sin (fi -a) *((1+ exp (- pi / tan ( fi ))) /(1 - exp (- pi / tan ( fi ) ))) E/ R;
39
40
41
if Im <0
disp ( 'El puente esta trabajando en condicin no continuada ')
42
43
218
44
45
46
tan ( fi )) ));
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
47
48
49
tdes = linspace (b , pi +a ,300) ;

t =[ t , tdes ];
50
51
52
53
v =[ v , E* ones ( size ( tdes )) ];

i =[ i , zeros ( size ( tdes ) ) ];
is = i;
54
55
else
56
57
58
59
disp ( 'El puente esta trabajando en condicin continuada ')

Im
% Funciones en el Tiempo
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
mu = fsolve (@( t) sqrt (2) *V /(2* pi * Lf ) *( cos (a ) - cos ( t)) -Im - sqrt (2) *V /Z *(
sin (t - fi ) -m / cos ( fi ) -(2* sin (a - fi )* exp ( -(t -a )/ tan ( fi ) )) /(1 - exp ( - pi
/ tan ( fi ) ))) ,[a +0.001])
t1 = linspace (a ,mu ,500) ;
i1 = sqrt (2) *V /Z *( sin (t1 - fi ) -m / cos ( fi ) -(2* sin (a - fi ) * exp ( -( t1 - a)/ tan (
fi ) )) /(1 - exp (- pi / tan ( fi ) )));
is1 = sqrt (2) *V /(2* pi * Lf ) *( cos (a ) - cos ( t1 ) ) - Im ;
v1 = zeros ( size ( t1 )) ;
t2 = linspace ( mu , a+pi ,1000) ;
i2 = sqrt (2) *V /Z *( sin (t2 - fi ) -m / cos ( fi ) -(2* sin (a - fi ) * exp ( -( t2 - a)/ tan (
fi ) )) /(1 - exp (- pi / tan ( fi ) )));
is2 = i2 ;
v2 = sqrt (2) *V * sin ( t2 );
i =[ i1 , i2 ];
is =[ is1 , is2 ];
v =[ v1 , v2 ];
t =[ t1 , t2 ];
74
75
76
end
77
78
% Valores Medios

79
80
Io =1/( pi ) * trapz (t , i)
Vo =1/ pi * trapz (t ,v)
81
82
83
% Rizo
Rizo =0.5*( max ( i) - min ( i))
84
85
86
87
% Valores Efectivos
88
89
90
91
92
93
% Potencia
S= V* Irms
Pe = E* Io
Pr = R* Irms ^2
fp =( Pe + Pr )/S
% Fuente
94
95
96
97
%Factor de rizado
98
99
100
101
% Primera Armnica
102
103
104
105
% THD
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
% Graficas
figure (1)
clf
t1 =[t , t+ pi ];
vf = sqrt (2) *V * sin ( t1 );
vx =[v , v ];
ix =[i , i ];
219
220
119
120
121
122
123
if alfa ~=0
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
else
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
end
124
125
126
127
128

129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
figure (2)
if alfa ~=0
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
else
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ','5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
end
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
ix =[ is ,- is ];
figure (3)
if alfa ~=0
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
else

153
154
155
156
157
221
/12 ' ,'2T /3 ','3 T /4 ', '5T /6 ', '11 T /12 ', 'T ' })
end
158
159
160
% Primera Armnica
161
162
163
% THD
9.4.
Rectificador Trifsico
En la figura 9.7, se presenta el esquema del rectificador trifsico no controlado con inductancia en
la fuente. Para el anlisis del efecto de la inductancia de la fuente sobre el valor medio de la tensin
sobre la barra de corriente continua, supondremos que el cociente entre el valor medio y efectivo
de la corriente en la carga tiende a la unidad.
Figura 9.7: Esquema del puente rectificador trifsico no controlado con inductancia en la fuente
9.4.1.
Anlisis del Proceso de Conmutacin
Para el anlisis del puente durante el proceso de conmutacin supondremos que los diodos D1 y
D4 se encuentran encendidos y se produce una conmutacin o transicin de corriente entre las
componentes D1 y D3 en la mitad superior del puente en t = / . En la figura 9.8, se presenta el
circuito equivalente del puente rectificador cuando se produce la conmutacin de los diodos D1 y
D3 .
9.4. Rectificador Trifsico
222
Figura 9.8: Circuito equivalente del puente rectificador para la conmutacin de los diodos D1 y D3
Del circuito de la figura 9.8, se obtiene:
ia (t) = iu (t)
ib (t) = I0 iu (t)
ic (t) = I0
(9.16)
Calculando la corriente en el cortocircuito (iu (t)), producida por la conduccin de los diodos D1 y
D3 , se obtiene:
u (t)
+ L dtd (I0 iu (t)) vbn (t) = 0
van (t) L didt
u (t)
L didt
=
iu (t) =
van (t)vbn (t)

= vab2(t)
2

t vab ()
1
e L 2 det + iu
(9.17)
En la condicin de conmutacin estudiada, la corriente inicial por la inductancia de la fuente (L )

en t = / de la fase a es I0 y esta disminuye a cero al finalizar el proceso de conmutacin en
+
t = +
. Calculando la corriente ia
, se obtiene:

ia
2V
=
(1 cos ( + )) + I0 = 0
2L
(9.18)
Despejando el ngulo de conmutacin () de la expresin 9.18, se obtiene:
1 + cos() =
2L
I0
2V

2X
2e L I0
I0
= arc cos 1 2V
= arc cos 1 2V
(9.19)
Calculando la tensin sobre la carga (vcarga (t)) durante el periodo se conmutacin del circuito de
la figura 9.8, se obtiene:
223
u (t)
0
van (t) = L didt
+ vcarga (t) + L dI
dt + vcn (t)
(9.20)
u (t)
vcarga (t) = van (t) vcn (t) L didt
u (t)
de la expresin (9.17) en la (9.20), se obtiene:
Reemplazando el valor de L didt
bn (t)
vcarga (t) = van (t) vcn (t) van (t)v
=
2
vcarga (t) =
vac (t)vbc (t)

2
van (t)+vbn (t)

2
vcn (t)
(9.21)
En al figura 9.9, se presenta el oscilograma de tensin sobre la barra de corriente continua y la

corriente por los diodos D1 y D3 durante el proceso de conmutacin.
Figura 9.9: Tensin en la barra de corriente continua y corriente por los diodos D1 y D3
Calculando la cada de tensin (v) durante el proceso de conmutacin, se obtiene:
v = vbc (t) vcarga (t) = vbc (t)
vac (t) vbc (t)

vab (t)
=
2
2
(9.22)
Calculando el valor medio de la cada de tensin en el periodo de conduccin del puente, se obtiene:
V =
2V
3 2V
sin (t) dt =
(1 cos())
2
2
(9.23)
9.5. Impacto del Rectificador sobre el Sistema Alterno
224
Reemplazando el resultado del la expresin (9.19) en la (9.23), se obtiene la cada de tensin media
del puente como:
V =
3
3
L I0 = X I0
(9.24)
Calculando la tensin media de la carga en un periodo de conduccin del puente, a partir de la

forma de onda de la figura 9.9 obtenemos:
V0 =

3
3
2V X I0 1,35V X I0
(9.25)
La cada de tensin producto de la inductancia de la fuente, en rectificadores monofsicos y trifsicos en anloga si los puentes son controlados.
9.5.
Impacto del Rectificador sobre el Sistema Alterno
El proceso de conmutacin, producto de la inductancia de fuente se refleja en el lado de corriente

continua como una cada de tensin sobre la carga DC, mientras que en el lado de corriente alterna
se ve como una cada de tensin en los bornes del rectificador, esta cada se denomina "Line Notching" o "Muesca" y es producto del cortocircuito transitorio en el sistema de corriente alterna a
travs de los dispositivos semiconductores que estn en proceso de conmutacin. Este fenmeno
distorsiona la tensin a la entrada del rectificador como podemos apreciar a continuacin.
9.5.1.
Puente Monofsico Controlado
En la figura 9.10, se presenta la forma de onda de tensin en la carga y en bornes de entrada de un

rectificador monofsico controlado para una carga activa de R = 100 , L = 223 mH y E = 30V ,
alimentada desde un sistema monofsico sinusoidal da de tensin efectiva V = 120V a 60 Hz. El
ngulo de disparo del puente es de = 30 . La fuente se acopla al puente mediante lnea resistiva
inductiva de R f = 0,1 y L f = 10 mH.
225
Figura 9.10: Tensin en la carga y bornes de un rectificador monofsico con fuente no ideal
En la figura 9.11, se muestra el detalle de la cada de tensin en bornes del rectificador y en la carga
debido al proceso de conmutacin debido a la resistencia e inductancia de la fuente.
Figura 9.11: Tensin en la carga y bornes de un rectificador monofsico con fuente no ideal "detalle"
9.5. Impacto del Rectificador sobre el Sistema Alterno
226
9.5.2.
Puente Trifsico Controlado
En la figura 9.12, se presenta la forma de onda de tensin en la carga y en bornes de entrada de

un rectificador trifsico controlado para una carga activa de R = 60 , L = 223 mH y E = 30V ,
alimentada desde un sistema trifsico sinusoidal de secuencia positiva de tensin efectiva V = 416V
a 60 Hz. El ngulo de disparo del puente es de = 40 . La fuente trifsica se acopla al puente
mediante lnea resistiva inductiva de R f = 0,1 y L f = 1 mH.
Figura 9.12: Tensin en la carga y bornes de un rectificador trifsico con fuente no ideal
En la figura 9.13, se muestra el detalle de la cada de tensin en bornes del rectificador y en la carga
debido al proceso de conmutacin debido a la resistencia e inductancia de la fuente.
227
Figura 9.13: Tensin en la carga y bornes de un rectificador trifsico con fuente no ideal "detalle"
9.6.
Regulacin Internacional
Las recomendaciones internacionales IEEE Std. 519, establece limitaciones sobre la profundidad
de la muesca, el factor de distorsin armnica total de tensin (T HDV ) y el rea de la muesca de la
tensin lnea a lnea en bornes de la barra de alimentacin del rectificador, esto con la finalidad de
no afectar a otros equipos conectados a la misma barra de alimentacin. En la tabla 9.1, se presentan
los lmites para sistemas de baja tensin (< 600V ), en funcin del tipo de sistema alimentado.
Tabla 9.1: Lmites de distorsin por muesca para sistemas de baja tensin
Profundidad de la muesca
T HDV
rea de la Muesca (AN )
Aplicaciones Especiales 1
10 %
3%
16400V s
Sistemas en General
20 %
5%
22800V s
Sistemas Dedicados2
50 %
10 %
36500V s
Nota: para sistemas mayores de 480V debe escalarse AN por el factor
V
480
Para calcular la profundidad de la muesca ( %pm) y su rea (AN ) se utiliza la siguiente referencia:
9.7. Ejercicios
228
Figura 9.14: Definicin de %pm y AN

Donde:
t
Tiempo de duracin de la muesca.
Profundidad en el punto medio con respecto a la tensin sin la muesca.
Tensin en el punto medio sin la muesca.
Para calcular la profundidad de la muesca y su rea se utiliza las siguientes expresiones:
%pm =
d
100
V
AN = t d
9.7.
(9.26)
(9.27)
Ejercicios
1. Determine para un puente de media onda con diodo descarga libre el tiempo de conmutacin
para una carga de 45 y 150 mH. La fuente que alimenta es puente es de 120V a 60 Hz y se
conecta al punte mediante un alimentador de inductancia 20 mH.
2. Determine la caida de tensin y el ngulo de conmutacin para un puente rectificador monofsico controlado que alimenta una carga de 55 , 230 mH y 20V . El puente se aliementa de
una fuente de 220V a 50 Hz con una inductancia de dispersin de 15 mH.
229
3. Determine el tiempo de conmutacin para un rectificador trifsico de diodos alimentado desde un sistema de 416V lnea a lnea a 60 Hz. El puente alimenta una carga de 30 y 300 mH.
El puente se conecta a la fuente mediante un transformador de asilamiento de realacin 1 : 1
con una reactancia de cortocircuito de 4 % en la base del transformador. El transforamdor se
especifico durante su compra para suplir una carga de corriente continua de 25 A.
230
9.7. Ejercicios
Captulo 10
Efecto de los Rectificadores de Diodos sobre

el Sistema de Potencia
10.1.
Aspectos Generales
En este captulo se presenta el efecto de los rectificadores de diodos de media onda y onda completa
sobre el sistema de potencia, desde el punto de vista de su impacto armnico en las corrientes,
corrientes de diseo y el factor de distorsin armnica en la barra de alimentacin. Adicionalmente,
se presenta el impacto sobre el contenido armnico de las corrientes de los diversos esquemas de
conexin de los transformadores que alimentan el puente rectificador y sus aplicaciones.
Para este estudio se modelara la carga en la barra de corriente continua como fuente de corriente
para simular una carga con alto contenido inductivo y como fuente de tensin para representar cargas con alto contenido capacitivo. El valor de la fuente de tensin para modelar cargas capacitivas
se escoge igual a la tensin media suministrada por el puente rectificador a la barra de corriente
continua.
10.2.
Rectificador de media onda con diodo de descarga libre
En la figura 10.1, se presenta el esquema del rectificador de media onda con diodo de descarga
libre. Este circuito se utiliza para circuitos de muy baja potencia.
231
232
10.2. Rectificador de media onda con diodo de descarga libre
Figura 10.1: Rectificador de media onda con diodo de descarga libre
En la figura 10.2, se presenta la forma de onda de corriente sobre la fuente de alterna que alimenta el
rectificador de la figura 10.1, en porcentaje del valor de la corriente en la barra de corriente continua
(IDC ) para una carga en corriente continua modelada como fuente de corriente y de tensin.
(a) Carga modelada como fuente de corriente
(b) Carga modelada como fuente de tensin
Figura 10.2: Forma de onda de la corriente en la fuente del rectificador de media onda con diodo
de descarga libre
La corriente efectiva suministrada por la fuente se puede calcular en funcin de la corriente media
en la barra de corriente continua (IDC ) como:
Para carga modelada como fuente de corriente
IDC
Irms = 0,7071 IDC
2
(10.1)
Para carga modelada como fuente de tensin

Irms = 1,4926 IDC
(10.2)
233
La tensin media suministrada por el rectificador a la carga es:
2
V0 =
V 0,45V
(10.3)
donde:
V
Tensin efectiva de la fuente.
En la figura 10.3, se presenta el contenido armnico de la corriente de la figura 10.2, en porcentaje

del valor de la fundamental.
Figura 10.3: Contenido armnico de la forma de onda de la corriente de la figura 10.2
El factor de distorsin armnica de corriente de este puente en la barra de alimentacin es:
T HDi = 1,1765
(10.4)
T HDi = 1,4926
(10.5)
10.3. Rectificador de media onda bifsico
234
10.3.
Rectificador de media onda bifsico
En la figura 10.4, se presenta el esquema del rectificador de media onda bifsico o con transformador de toma central. Este circuito se utiliza para circuitos de baja potencia y baja tensin. En
este esquema los devanados secundarios del transformador son de la misma tensin nominal que el
primario.
Figura 10.4: Rectificador de media onda bifsico
En la figura 10.5, se presenta la forma de onda de corriente sobre el primario del transformador
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador a cada uno de los diodos
(irecti f icador1,2 ) del rectificador de la figura 10.4, las formas de onda estn en porcentaje del valor de
la corriente en la barra de corriente continua (IDC ).
Figura 10.5: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador que alimenta el
rectificador de media onda bifsico
La corriente efectiva en cada devanado del transformador en funcin de la corriente en la barra de

corriente continua (IDC ) es:
235

IRMS f uente = IDC
IRMSRecti f icador1,2 = 0,7037 IDC
(10.6)

IRMS f uente = 1,2735 IDC
IRMSRecti f icador1,2 = 0,9 IDC
(10.7)
2 2
V0 =
V 0,9V
(10.8)
donde:
V
En la figura 10.6, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.5, en porcentaje
El factor de distorsin armnica de corriente en los devanados del transformador es:

10.4. Rectificador monofsico
236
T HDi f uente = 0,4186
T HDirecti f icador1,2 = 1,1716
(10.9)

T HDirecti f icador1,2 = 1,0745
10.4.
(10.10)
Rectificador monofsico
En la figura 10.7, se presenta el esquema del rectificador monofsico de onda completa. Este circuito se utiliza para circuitos de baja potencia y media tensin.
Figura 10.7: Rectificador monofsico
(i f uente ) y la corriente que suministra el secundario del transformador (irecti f icador ) al rectificador
de la figura 10.7, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la barra de
corriente continua (IDC ).
Figura 10.8: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador que alimenta el
rectificador monofsico
237

IRMS f uente = IDC
IRMSRecti f icador = IDC
(10.11)

IRMSRecti f icador = 1,2712 IDC
(10.12)
2 2
V 0,9V
V0 =
(10.13)
donde:
V
En la figura 10.9, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.8, en porcentaje
10.5. Rectificador trifsico de media onda
238

T HDirecti f icador = 0,4230
(10.14)

10.5.
(10.15)
Rectificador trifsico de media onda
En la figura 10.10, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transformador Yy. Este circuito se utiliza para circuitos de media potencia y baja tensin.
Figura 10.10: Rectificador trifsico de media onda con transformador Yy
239
Figura 10.11: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Yy) que alimenta
el rectificador trifsico de media onda

(10.16)

(10.17)

3
V0 = V 0,675V
2
(10.18)
donde:
V
Tensin efectiva lnea a lnea de la fuente.
En la figura 10.12, se presenta el contenido armnico de las corrientes de la figura 10.11, en porcentaje del valor de la fundamental.
10.5. Rectificador trifsico de media onda
240

(10.19)

(10.20)
En la figura 10.13, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transformador Dy. Este circuito se utiliza al igual que el anterior en circuitos de media potencia y baja
tensin.
Figura 10.13: Rectificador trifsico de media onda con transformador Dy

241
Figura 10.14: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dy) que alimenta
el rectificador trifsico de media onda

(10.21)

(10.22)

3
V0 = V 0,675V
2
donde:
V
(10.23)
10.6. Rectificador trifsico
242

(10.24)

10.6.
(10.25)
Rectificador trifsico
En la figura 10.16, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transformador Yy. Este circuito se utiliza para circuitos de media potencia y media tensin.
Figura 10.16: Rectificador trifsico con transformador Yy
243
Figura 10.17: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Yy) que alimenta
el rectificador trifsico

(10.26)

(10.27)
3 2
V0 =
V 1,35V
donde:
V
(10.28)
10.6. Rectificador trifsico
244

(10.29)

(10.30)
En la figura 10.19, se presenta el esquema del rectificador trifsico de media onda con transformador Dy. Este circuito se utiliza al igual que el anterior en circuitos de media potencia y media
tensin.
Figura 10.19: Rectificador trifsico con transformador Dy
245
el rectificador trifsico

(10.31)

(10.32)
3 2
V0 =
V 1,35V
donde:
V
(10.33)
10.7. Rectificador hexafsico de media onda
246

(10.34)
ara carga modelada como fuente de tensin

10.7.
(10.35)
Rectificador hexafsico de media onda
En la figura 10.22, se presenta el esquema del rectificador Hexafsico de media onda con transformador Dy. Este circuito se utiliza para circuitos de alta potencia y baja tensin.
247
Figura 10.22: Rectificador hexafsico de media onda con transformador Dy

el rectificador hexafsico de media onda
(10.36)
10.7. Rectificador hexafsico de media onda
248

(10.37)
V0 0,780V
(10.38)
donde:
V

(10.39)

(10.40)
10.8.
249
Rectificador hexafsico
En la figura 10.25, se presenta el esquema del rectificador Hexafxico de onda completa con transformador Dd. Este circuito se utiliza para circuitos de alta potencia y media tensin.
Figura 10.25: Rectificador hexafsico de onda completa con transformador Dd
(i f uente ) y la corriente que suministra dos fases del secundario del transformador (irecti f icador1,2 ) al
rectificador de la figura 10.25, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la
barra de corriente continua (IDC ).
Figura 10.26: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dd) que alimenta
el rectificador hexafsico de onda completa

10.8. Rectificador hexafsico
250
(10.41)

(10.42)

V0 1,56V
(10.43)
donde:
V

(10.44)

(10.45)
10.9.
251
Rectificador Dodecafsico o de 12 pulsos
En la figura 10.28, se presenta el esquema del rectificador dodecafsico o de 12 pulsos, este rectificador requiere para su implementacin de un transformador de tres devanados con conexin Dyd.
Este circuito se utiliza para circuitos de alta potencia y alta tensin.
Figura 10.28: Rectificador dodecafsico o de 12 pulsos
(i f uente ) y la corriente que suministra los dos secundarios del transformador (irecti f icadorY,D ) al rectificador de la figura 10.28, las formas de onda estn en porcentaje del valor de la corriente en la
barra de corriente continua (IDC ).
Figura 10.29: Forma de onda de la corriente en los devanados del transformador (Dyd) que alimenta
el rectificador dodecafsico

10.9. Rectificador Dodecafsico o de 12 pulsos
252

IRMSRecti f icadorY = 0,8079 IDC
(10.46)
IRMSRecti f icadorD = 0,8080 IDC

IRMSRecti f icadorY = 0,9350 IDC
(10.47)
IRMSRecti f icadorD = 0,9350 IDC

V0 2,70V
(10.48)
donde:
V

253

T HDirecti f icadorY = 0,2516
(10.49)
T HDirecti f icadorD = 0,2516

T HDirecti f icadorY = 0,3108
(10.50)
T HDirecti f icadorD = 0,3108
10.10.
Lmites de distorsin de corriente
Idealmente, la distorsin armnica causada por un solo consumidor puede ser limitada a un nivel
aceptable en algn punto del sistema; en tanto que el sistema completo puede ser operado sin
distorsin armnica sustancial en cualquier parte del mismo. Los lmites de distorsin armnica
para sistemas de distribucin hasta 69 kV son:
Tabla 10.1: Lmites de distorsin armnica de corriente para sistemas de distribucin en general
(desde 120 V hasta 69 kV) [2]
ISC
IL
h < 11
11 h < 17
17 h < 23
23 h < 35
35 h
T HD
< 20
20 < 50
50 < 100
100 < 1000
> 1000
4,0
7,0
10,0
12,0
15,0
2,0
3,5
4,5
5,5
7,0
1,5
2,5
4,0
5,0
6,0
0,6
1,0
1,5
2,0
2,5
0,3
0,5
0,7
1,0
1,4
5,0
8,0
12,0
15,0
20,0
Todo equipo de generacin de potencia est limitado a estos valores de distorsin de

corriente, sin tener en cuenta la relacin IISCL .
Donde:
Isc
Corriente mxima de cortocircuito en la barra de alimentacin comn a

otras cargas.
IL
Corriente de carga (componente fundamental) en la barra de alimentacin.
Estos lmites pueden ser utilizados como valores de diseo de un sistema en "condiciones ideales" de operacin. Para periodos cortos, durante arranques o en condiciones inusuales, los limites
10.11. Ejercicios
254
pueden excederse en 50 %. Esta tabla esta formulada en base a los rectificadores de 6 pulsos para
usarse con rectificadores de mas fases se pueden incrementar los valores en:
r
k=
10.11.
# f ases
6
(10.51)
Ejercicios
1. Encuentre las expresiones en rgimen permanente de la corriente y los valores medios y

efectivos de la tensin y corriente para una carga activa RLE alimentada desde un puente
rectificador de media onda trifsico controlado.
2. Repita el ejercicio anterior para un puente hexfasico no controlado de onda completa.
3. Explique las ventajas y desventajas desde el punto de vista de la carga y del sistema de
potencia de utilizar un puente dodecafsico al compararlo con un puente trifsico de onda
completa.
Parte IV
Puentes AC - AC
255
Captulo 11
Controlador AC - AC
11.1.
Aspectos Generales
Los controladores AC-AC tiene como finalidad suministrar tensin y corriente alterna variable
a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la conexin y desconexin a intervalos
regulares de la fuente sobre la carga. Este convertidor esta conformado por dos semiconductores
de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la fuente en cada semi ciclo.
Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construccin se clasifican en dos tipo:
Controlado (dos SCR o TRIAC) y Semi controlado (SCR y Diodo). En la figura 11.1 se observa el
esquema de un puente semi controlado y controlado monofsico.
(a) Puente semi controlado
(b) Puente controlado
Figura 11.1: Controlador AC - AC
11.2.
Aplicaciones
Hornos industriales.
Hornos de induccin.
257
11.3. Puente Semi Controlado Monofsico
258
Control de iluminacin.
Arranque y control de velocidad de motores de induccin.

Control de reactivos.
Rels de estado solido.
11.3.
Puente Semi Controlado Monofsico
11.3.1.
Formas de onda
En la figura 11.2 se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga resistiva inductiva. En la figura se presenta el contenido armnico de tensin y corriente sobre la carga del puente
de la figura 11.1a. Para la simulacin se utilizo una fuente sinusoidal de 120V eficaz, a 60 Hz, una
carga resistiva inductiva de 60 y 223 mH y un ngulo de disparo () de 3/2.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.2: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC AC semi controlado
Se puede observar en la figura anterior que el puente posee control en el semi ciclo en el cual el
tiristor conduce. En la figura 11.2 se puede observar como la corriente en el diodo es mayor que
en el tiristor, este aspecto de debe tomar en cuenta al momento de especificar cada componente.
Ambas componentes durante su conduccin son sometidas a tensiones positivas y negativas nodo
- ctodo. Entre las caractersticas de este puente se puede destacar que introduce componentes de
259
tensin y corriente media sobre la carga y armnicas de baja frecuencia a la red de alimentacin y
la carga. En la figura 11.3 se presenta los espectros armnicos de tensin y corriente originados por
este puente.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.3: Contenido armnico sobre la carga para el controlador AC AC semi controlado
El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,4582 y en corriente:
0,3265. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 108,1223V y la corriente efectiva es:
1,0014 A.
Este puente no se puede utilizar para el control de mquinas elctricas debido a la componente de
continua en tensin y corriente que ocasionara la saturacin del circuito magntico del convertidor
electromagntico.
11.3.2.
Expresin de Corriente t

(t)
2V
sin(t ) sin( )e tan()
i(t) =
Z
donde:
Z=
q
R2 + (L)2
= tan1
L
R
(11.1)
260
11.3.3.
ngulo de Apagado ( )
sin( ) sin( )e
11.3.4.
( )
tan()
=0
(11.2)
Lmite de Controlabilidad
Como la operacin de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de

las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin:
+ 2
(11.3)
El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de encendidos

comprendidos en el intervalo:

11.3.5.
(11.4)
Tensin Efectiva

1
2
2

2V sin (t) dt
r h
i
sin(2 )
sin(2)
1
Vrms = V 2 2 + 2
Vrms =
11.3.6.
Corriente Efectiva
Irms =
11.3.7.
1
2
3
4
5
(11.5)
2V
Z

1
2

sin(t ) sin( )e
(t)
tan()
2
Simulacin
% Controlador AC - AC Semi controlado monofsico
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Datos
dt
(11.6)
6
7
8

alfa2 = input ( ' Angulo de Encendido en grados ');
9
10
11
12
13
% Variables
a= alfa2 * pi /180;
fi = atan (2* pi *f* L/R )
Z= sqrt ((2* pi *f *L) ^2+ R ^2) ;
14
15
16
% Clculo del angulo de apagado

beta = fsolve (@( t) sin (t - fi ) - sin (a - fi )* exp ( -(t -a )/ tan ( fi )) ,[2* pi ])
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
% Lmite de controlabilidad
if beta >= a +2* pi ;
disp ( 'el puente no esta controladondo ') ;
t= linspace (a ,a +2* pi ,1000) ;
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
i= sqrt (2) *V /Z* sin (t - fi );
else
beta *180/ pi
t= linspace (a , beta ,1000) ;
ta = linspace ( beta ,a +2* pi ,500) ;
i= sqrt (2) *V /Z *( sin (t - fi ) - sin (a - fi )* exp ( -(t - a)/ tan ( fi ))) ;
v =[ sqrt (2) * V* sin (t ) , zeros ( size ( ta )) ];
t =[ t , ta ];
i =[ i , zeros ( size ( ta )) ];
end
33
34
35
36
37
% Corrientes y Tensin efectiva

Irms_carga = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t ,i .^2) )
Vrms_carga = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t ,v .^2) )
Irms_scr = Irms_carga / sqrt (2)
38
39
40
41
42
% Clculo de potencia
P= R* Irms_carga ^2
fp_fuente =P /( V* Irms_carga )
fp_carga = P /( Vrms_carga * Irms_carga )
43
44
45
% Graficas
261
262
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
vf = sqrt (2) *V * sin (t );

vx =[ v ];
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
71
72
73
74
% Primera Armnica
75
76
77
78
% THD
THDv = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
THDi = sqrt ( Irms_carga ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
11.4.
263
Puente Controlado Monofsico
Este puente se construye con dos tiristores en antiparalelo o un triac. La ventaja al utilizar un triac
es que debido a que ambos tiristores se fabrican sobre la misma pastilla de silicio sus caractersticas
son idnticas lo cual original que el control de los semi ciclos positivos y negativos sean idnticos
eliminando cualquier componente de continua sobre la carga y fuente. Al utilizar dos tiristores
en antiparalelo como sus caractersticas no son idnticas sobre la carga pueden aparecer pequeas
diferencias en los semiciclos originando la aparicin de una componente DC.
11.4.1.
Forma de onda
En la figura 11.4 se presenta las formas de onda de tensin y corriente para un carga resistiva
inductiva originado por el puente controlado de la figura 11.1b. Para la simulacin se utilizo una
fuente sinusoidal de 120V eficaces, a 60 Hz, una carga resistiva inductiva de 60 y 223 mH y un
ngulo de disparo () de 3/2. La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a
que su operacin es unidireccional y su corriente eficaz por la simetra, corresponde a 1/ 2 de la

de la carga.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.4: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC AC semi controlado
En la figura 11.5 se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la carga obtenida
en la simulacin. El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,7726
y en corriente: 0,2589. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 93,859V y la corriente efectiva es: 0,7496 A. Este puente para la misma carga y ngulo de disparo presenta mayor
distorsin armnica que el semi controlado.
11.4. Puente Controlado Monofsico
264
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.5: Contenido armnico sobre la carga para el controlador AC AC controlado
Entre las caractersticas de este puente se puede destacar: los tiristores no conducen simultneamente, la tensin sobre la carga es la misma de la fuente cuando alguna de las dos componentes se
encuentra en conduccin y nula cuando estn apagadas. La corriente y tensin media sobre la carga
y fuente son nulas si la operacin del puente es simtrica para ambos semi ciclos.
11.4.2.
Expresin de Corriente
Durante un semi ciclo de operacin se puede evaluar la expresin de la corriente resolviendo la

ecuacin diferencial:
di
(11.7)
dt
Para una alimentacin sinusoidal de la forma v f (t) = 2V sin(t) con condicin inicial de corriente cero para el tiempo de encendido () la expresin (11.7) durante el semi ciclo positivo,
resulta:
v f (t) = Ri + L

(t)
2V
i(t) =
sin(t ) sin( )e tan()
Z
donde:
Z=
q
R2 + (L)2
(11.8)
265
= tan
L
R
La expresin (11.8) es vlida para los tiempos comprendidos entre el ngulo de encendido () y
el de apagado ( ) y es similar a la obtenida para un puente rectificador de media onda controlado.
El semi ciclo negativo es simtrico por lo cual se puede utilizar la expresin anterior con signo
contrario.
11.4.3.
ngulo de Apagado ( )
El ngulo de apagado para los tiristores corresponde al instante de tiempo en el cual la corriente
pasa por cero. Este instante se calcula igualando la expresin (11.8) a cero.

( )
2V
tan()
sin( ) sin( )e
=0
Z
(11.9)
La solucin de la expresin (11.9) posee dos soluciones triviales (Z = y V = 0) estas soluciones

implican uno la ausencia de carga conectada y la otro la no energizacin del circuito. Por lo cual la
solucin se reduce a:
sin( ) sin( )e
( )
tan()
=0
(11.10)
La ecuacin (11.10) no posee solucin analtica debido a que es una ecuacin transcendental por
cual se debe resolver por mtodos numricos.
11.4.4.
Lmite de Controlabilidad
El funcionamiento de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de las

componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin:
(11.11)
El valor lmite de controlabilidad se alcanza cuando = + , que corresponde al ngulo de

apagado crtico para pasar de operacin no continuada a continuada. En esta condicin si evaluamos
la expresin (11.10), se obtiene:
266
sin( + ) sin( )e tan() = 0
sin( ) sin( )e tan() = 0

tan()
sin( ) 1 + e
= 0
(11.12)

tan()
La expresin 1 + e
para cualquier valor de es positiva y esta acotada en el rango [1, 2], es
decir, que para que la expresin (11.12) se anula nicamente en = y es negativa para valores
de indicando que el ngulo de apagado ( ) es menor que el ngulo lmite de + . Esta
condicin garantiza operacin no continuada del puente. El lmite de controlabilidad del puente se
obtiene para el rango de ngulo de encendidos comprendidos en el intervalo:

(11.13)
Como la operacin de este convertidor electrnico se basa en la operacin no simultnea de las

componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la condicin:
+
11.4.5.
(11.14)
Tensin Efectiva
La tensin efectiva sobre la carga se calcula a partir de la definicin y de la tensin de la fuente

como:

1

2
Vrms = V
r
11.4.6.
Vrms =
2

2V sin (t) dt
Vrms = V
(1 cos (2t)) dt
h
i
sin(2 )
sin(2)
1
2
2
(11.15)
Corriente Efectiva
La corriente efectiva por la carga y la fuente, se calcula utilizando la expresin (11.8) como:
s
Irms =
Irms =

1

1
2V
Z
2V
Z

2
(t)
tan()
dt
sin(t ) sin( )e

sin(t ) sin( )e
(t)
tan()
(11.16)
2
dt
267
La corriente efectiva por cada tiristor se obtiene por superposicin como:

q
2
2
Irms = Irms
+ Irms
T1
T2
(11.17)
Como cada uno de los tiristores conduce en intervalos de tiempo iguales:

Irms
IrmsT 1 = IrmsT 2 =
2
11.4.7.
(11.18)
Configuraciones Adicionales
En la figura 11.6 se presentan dos configuraciones del puente controlador AC - AC controlado,

para operaciones cuando la tensin de la fuente supera la especificacin de los tiristores del puente.
Generalmente estas configuraciones se utilizan cuando hay disponibilidad de componentes en el
inventario de la empresa y no se desean adquirir nuevas componentes.
(a) Dos componentes serie
(b) Tres componentes serie
Figura 11.6: Configuraciones adicionales del controlador AC - AC monofsico.
11.4.8.
1
2
3
4
5
6
7
8
Simulacin
% Controlador AC - AC
% v f (t) = 2 v sin(t)
% Datos
9
10
% Variables
268
11
12
13
a= alfa2 * pi /180;
Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2+ R ^2) ;
14
15
16
% ngulo de apagado
beta = fsolve (@(t ) sin (t - fi ) - sin (a - fi )* exp ( -(t -a )/ tan ( fi )) ,[ pi ])
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
%Lmite de controlabilidad
if beta >= a + pi ;
t= linspace (a ,a +2* pi ,1000) ;
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
i= sqrt (2) *V /Z* sin (t - fi );
else
beta *180/ pi
t= linspace (a , beta ,1000) ;
ta = linspace ( beta ,a +pi ,500) ;
tb = linspace ( a+pi , beta + pi ,1000) ;
tc = linspace ( beta +pi ,a +2* pi ,500) ;
v =[ sqrt (2) *V * sin (t ) , zeros ( size ( ta )) , sqrt (2) *V* sin ( tb ) , zeros ( size ( tc ) )
];
t =[ t , ta , tb , tc ];
i =[ i , zeros ( size ( ta )) ,-i , zeros ( size ( tc )) ];
end
35
36
37
38
39
% Volores Efectivos de tensin y corriente

Irms_carga = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t ,i .^2) )
Vrms_carga = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t ,v .^2) )
Irms_scr = Irms_carga / sqrt (2)
40
41
42
43
44
% Clculo de potencia
P= R* Irms_carga ^2
fp_fuente =P /( V* Irms_carga )
fp_carga = P /( Vrms_carga * Irms_carga )
45
46
47
48
49
% Graficas
vf = sqrt (2) *V * sin (t );
vx =[ v ];
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
269
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
figure (2)
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
73
74
75
76
% Primera Armnica
77
78
79
80
% THD
THDv = sqrt ( Vrms_carga ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
THDi = sqrt ( Irms_carga ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
11.5.
Puente Controlado Trifsico
En la figura 11.7 se presenta el esquema de un puente controlador AC - AC trifsico para carga

conectada en estrella y en delta.
270
11.5. Puente Controlado Trifsico
La operacin del puente trifsico depende de la estrategia de disparo de las componentes semi
conductoras y se puede realizar con dos componentes conduciendo corriente positiva y una negativa
o viceversa. En la figura 11.8 se muestra las formas de onda de corriente en la fase "a" y tensin
lnea lnea "ab" para una carga resistiva inductiva (RL) conectada en estrella con los siguientes
parmetros: tensin efectiva lnea - lnea de 416V a 60 Hz, resistencia de 10 e inductancia de
30 mH y un ngulo de encendido de 1,3963 rad.
En la figura 11.9 se presenta la corriente por los dos tiristores que componen el puente en la fase
"a". Al igual que en el caso monofsico la corriente en rgimen permanente es simtrica en el semi
ciclo positivo y negativo.
Figura 11.9: Corriente en las componentes de la fase "a"
En la figura 11.10 se presenta el espectro armnico de tensin y corriente sobre la carga obtenida en
la simulacin. El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es: 0,7202 y en
corriente: 0,1580. La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 322,5936V y la corriente
efectiva es: 10,0788 A.
271
(a) Carga en estrella
(b) Carga en delta
Figura 11.7: Esquema del puente controlador AC - AC trifsico
272
Figura 11.8: Formas de onda de corriente y tensin sobre la carga para el puente trifsico
Figura 11.10: Contenido armnico de la corriente y tensin para el puente trifsico
Otra configuracin utilizada de los puentes de la figura 11.7a, en donde el punte se utiliza para
interconectar la fuente con la carga es el presentado en la figura (11.11) en donde el convertidor se
utiliza para realizar la conexin del neutro en la carga.
273
Figura 11.11: Puente convertidor trifsico para conexin de neutro.
11.5.1.
Configuraciones en Delta
En la seccin anterior se presento el controlador AC - AC como interconexin entre la fuente y la

carga, esta configuracin permite controlar la tensin efectiva sobre cargas conectadas en estrella
(figura 11.7a) o delta (figura 11.7b). Cuando se dispone de acceso a los seis terminales que conforman la carga, se puede conectar esta en serie con el convertidor de potencia y conformar una
delta con esta configuracin. En la figura 11.12 se presenta el esquema de conexin propuesto. Este
esquema presenta por cada rama un comportamiento similar al puente monofsico tanto a nivel de
tensiones como corrientes y el control de cada rama se desfasa en 2/3 de la anterior .
Figura 11.12: Puente controlador AC-AC trifsico en delta (carga y convertidor)
274
En la figura 11.13 se presenta la tensin lnea a lnea de este convertidor para una carga resistiva
inductiva alimentada desde un sistema trifsico sinusoidal de secuencia positiva. En la figura 11.14,
se presenta la corriente en las tres ramas de la carga y por las fases a, b y c suministradas por
la fuente. Finalmente, en la figura 11.15 se presenta el espectro armnico de la corriente (iab ) de la
carga y de la fase (ia ) de la fuente. Se puede observar como las armnicas mltiplos de tres de la
corriente quedan atrapadas en la delta y no circulan hacia la fuente.
Figura 11.13: Tensin lnea a lnea sobre la carga
(a) Ramas de la carga
(b) Fases de la fuente
Figura 11.14: Corrientes en las fases de la fuente y ramas de la carga
275
(a) Corriente iab
(b) Corriente ia
Figura 11.15: Contenido armnico
Otro esquema utilizado para configuraciones en delta se presenta en la figura 11.16. Esta configuracin permite utilizar la mitad de las componentes que el puente anterior y alterna la conexin de
la fuente lnea a lnea con dos ramas de la delta en serie.
Figura 11.16: Puente controlador AC-AC trifsico en delta (convertidor)
11.5.2.
1
2
3
4
5
6
Simulacin
% Puente controlador AC-AC trifsico en delta (carga y convertidor)

% Datos
V= input ( ' Tension efectiva de la fuente sinusoidal ( V_a_b ) ') ;
276
7
8
9
10
11
12
13
% Variables
a= alfa2 * pi /180;
Z= sqrt ((2* pi *f* L) ^2+ R ^2) ;
beta = fsolve (@(t ) sin (t - fi ) - sin (a - fi )* exp ( -(t -a )/ tan ( fi )) ,[ pi ])
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
% Condicin de operacin
if beta >= a + pi ;
t= linspace (a ,a +2* pi ,2400) ;
v= sqrt (2) *V * sin (t) ;
i= sqrt (2) *V /Z* sin (t - fi );
else
beta *180/ pi
x= round (( beta -a )/ pi *1200) ;
t= linspace (a , beta , x);
ta = linspace ( beta ,a +pi ,1200 - x );
v =[ sqrt (2) *V * sin (t ) , zeros ( size ( ta )) ];
t =[ t , ta ];
i =[ i , zeros ( size ( ta )) ];
v =[ v , -v ];
i =[ i , -i ];
t =[ t , t+ pi ];
end
34
35
36
37
38
%Corientes en las lneas

iab =i ;
ibc =[[ i (1601:2400) ,i (1:1600) ]];
ica =[[ i (801:2400) ,i (1:800) ]];
39
40
41
42
43
% Corrientes en las fases

ia = iab - ica ;
ib = ibc - iab ;
ic = ica - ibc ;
44
45
46
% Tensiones en las lneas

vab =v ;
47
48
277
vbc =[[ v (1601:2400) ,v (1:1600) ]];

vca =[[ v (801:2400) ,v (1:800) ]];
49
50
% Valores Efectivos
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
Irms_a = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t , ia .^2) )

Vrms_ab = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t , vab .^2) )
Irms_ab = sqrt (1/(2* pi )* trapz (t , iab .^2) )
P =3* R * Irms_ab ^2
fp_fuente =P /( sqrt (3) *V * Irms_a )
fp_carga = P /( sqrt (3) * Vrms_ab * Irms_a )
%
%
% Graficas
vf = sqrt (2) *V * sin (t );
t1 = t;
figure (1)
plot ( t1 , vab ,t1 , vbc , ' -. ' ,t1 , vca , ' -- ', ' LineWidth ' ,2) ; grid
legend ( ' v_a_b ' ,' v_b_c ', ' v_c_a ',' Location ', ' Best ' ,' Orientation ', '
horizontal ') ;
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
74
75
76
77
78
79
80
81
82
figure (2)
plot ( t1 , ia , t1 , ib , ' -. ',t1 ,ic , ' -- ' ,' LineWidth ' ,2) ; grid
legend ( ' i_a ',' i_b ',' i_c ',' Location ' ,' Best ' ,' Orientation ', ' horizontal '
);
xlim ([ a 2* pi +a ]) ;
'T /2+ a ', '7T /12+ a ', '2T /3+ a ', '3T /4+ a ', '5T /6+ a ',' 11 T /12+ a ' ,'T+ a ' })
278
83
84
85
86
87
88
89
% Primera Armnica
Vrms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t1 , vab .* exp (j * t1 ))) )/ sqrt (2)
Irms_1 = abs (1/ pi *( trapz (t1 , ia .* exp (j* t1 ) ))) / sqrt (2)
90
91
92
93
% THD
THDv = sqrt ( Vrms_ab ^2 - Vrms_1 ^2) / Vrms_1
THDi = sqrt ( Irms_a ^2 - Irms_1 ^2) / Irms_1
11.6.
Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
Los esquemas tradicionales de puentes controladores AC - AC construidos con tiristores y triacs,

permiten regular el valor efectivo de tensin suministrado en la carga cortocircuitos en intervalos
regulares en funcin del ngulo de disparo (). Esta estrategia introduce un alto contenido armnico
a la red de alimentacin como se observa en la secciones pasadas, para las simulaciones realizadas a
nivel de puentes monofsicos el factor de distorsin armnica (T HD) esta alrededor del 77 % para
un puente controlado. Adicionalmente las armnicas introducidas en la red, de mayor valor, son
inferiores a la dcimo tercera armnica (13va ), estas frecuencias poseen una alta probabilidad de
resonancia con compensadores de reactivos pasivos instalados en el sistema o con configuraciones
de circuitos tipo tanque (LC) debido a la combinacin de la capacitancia e inductancia de los cables
o lneas de transmisin.
Un esquema capaz de reducir el valor de las armnicas con mayor probabilidad de resonancia es
distribuir el cortocircuito de la carga en el tiempo a travs de tcnicas de modulacin. La tcnica de modulacin ms utilizada para este fin, es la de control por ancho de pulso (PW M). Esta
estrategia garantiza reducir el valor de las armnica de baja frecuencia en funcin al nmero de
pulsos empleados en la modulacin. Este esquema adicional a la fundamental, introduce en su mayora armnicas de altas frecuencias mltiplos de la frecuencia de la onda portadora, las cuales son
rpidamente atenuadas por el sistema.
En la figura 11.17 se presenta el esquema del puente controlador AC - AC por modulacin de
ancho de pulso. Este puente esta compuesto por componentes bidireccionales de corriente que
operan de forma complementara entre si, una para la conexin de la carga a la fuente y la otra para
el cortocircuito.
279
Figura 11.17: Puente controlador AC-AC con control por PW M

El anlisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La tensin del convertidor
(vconvertidor (t)) se obtiene de la convolucin del tren de pulso de la modulacin (g(t)) y la tensin
de la fuente (v f (t)). Para este caso la tensin en bornes del convertidor es igual a la tensin de la
carga.
vconvertidor (t) = vcarga (t) = g(t) v f (t)
(11.19)
donde:
1
g(t) =
0
kTc < t < (k + )Tc

(k + )Tc < t < (k + 1)Tc
v f (t) =
kN
2Vrms sin(t)
(11.20)
(11.21)
En la expresin (11.20) corresponde al ciclo de trabajo de la modulacin y esta comprendida

entre 0 y 1. La corriente en la carga se puede calcular a partir de la Serie de Fourier de la tensin
en la carga como:
i(t) = e
Ine jnt
(11.22)
n=1
donde:
In =
1
1
F {vconvertidor (t)}n
N
Zcarga (n)
(11.23)
280
En la figura 11.18 se presenta las grficas de corriente y tensin para un controlador AC - AC

controlado por PW M para una carga resistiva e inductiva de 22 y 223 mH, alimentada desde un
sistema sinusoidal de tensin de 120V efectivos a una frecuencia de 60Hz. Para la modulacin se
utilizo una frecuencia de portadora de 12 veces la fundamental (720 Hz) con un ciclo de trabajo
40 %.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.18: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M
la simulacin. El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 1,2253 y
en corriente: 0,0947. La tensin efectiva para esta condicin es de: 75,8678V y la corriente efectiva
es: 0,5545 A. Los valores de la componente fundamental son en tensin 47,9708V y en corriente
0,552 A. Si se compara estos resultados al espectro armnico obtenido en la figura 11.5 se puede
observar un menor contenido armnico en las corrientes de la carga, evidenciado por un menor
T HD y un menor contenido armnico en tensin para las armnicas inferiores a la dcimo tercera
sin incluir la fundamental. En la figura 11.19 se observa las componentes armnica en los entornos
de la frecuencia de modulacin empleada.
281
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.19: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC - AC por PW M

En la figura (11.20) se presenta es esquema de filtrado utilizado en esta topologa de puente convertidor para reducir el contenido armnico de la tensin y corriente en la carga.
Figura 11.20: Puente controlador AC-AC con control por PW M con filtro
Para el puente de la figura (11.20), se puede calcular la tensin sobre la carga como:
vcarga (t) = e
Vne jnt
(11.24)
n=1
donde:
Zcarga (n)k jnC1 f iltro
1
Vn = F {vconvertidor (t)}n
N
Zcarga (n)k jnC1
+ jnL f iltro
f iltro
(11.25)
282
En la figura 11.21 se presenta las grficas de corriente y tensin para un controlador AC - AC

controlado por PW M para una carga resistiva e inductiva de 22 y 223 mH, alimentada desde un
sistema sinusoidal de tensin de 120V efectivos a una frecuencia de 60Hz. Para la modulacin se
utilizo una frecuencia de portadora de 12 veces la fundamental (720 Hz) con un ciclo de trabajo
40 %. Para el filtro se utilizo una capacitancia de 10 F y una inductancia de 60 mH lo que origina
una frecuencia de corte de 205,47 Hz.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.21: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M con filtro LC
la simulacin. El factor de distorsin armnica (T HD) para la simulacin en tensin es: 0,1197 y
en corriente: 0,0947. La tensin efectiva para esta condicin es de: 41,3497V y la corriente efectiva
es: 0,5545 A. Los valores de la componente fundamental son en tensin 41,0568V y en corriente
0,552 A. La inclusin del filtro LC redujo en contenido armnico en la tensin y corriente en la
carga. En la figura 11.22 se observa las componentes armnica en los entornos de la frecuencia de
modulacin empleada.
283
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 11.22: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC - AC por PW M

con filtro LC
Se puede calcular el rizado de tensin y corriente en la carga en funcin de la inductancia y capacitancia del filtro como:
Vrms1 (1 )Tc
L f iltro
iTc
=
C f iltro
i =
vcarga
(11.26)
De la expresin (11.26) se puede observar que para dismunuir el rizado de tensin y corriente
basta aumentar los valores de inductancia y capacitancia del filtro o aumentar la frecuencia de

modulacin Tc1 .
11.6.1.
Simulacin
Controlador AC AC por modulacin de Ancho de pulso
1
2
3
4
5
6
7
% Controlador AC AC por Modulacin de Ancho de Pulso (PWM)

% Datos
clear
clc
Vac
= input ( ' Tension AC rms de la fuente ');
f
= input ( ' Frecuencia fundamental [ Hz ] ');
R
= input ( ' Resistencia de la carga [ Ohm ] ') ;
284
8
9
10
11
L
= input ( ' Inductancia de la carga [ H] ');
delta = input ( ' Ciclo de trabajo (0 a 1) ');
fc
= input ( ' Frecuencia de modulacin [ Hz ] ');
T =1/ f ; % Perido de la Seal
12
13
% Analisis mediante Series de Fourier
14
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18
19
20
% Funciones Temporales
t= linspace (0 ,T ,5000) ;
% Tiempo se tomaran 5000 muestras
w =2* pi *f ;
% Frecuencai Elctrica de la fuente
vf = sqrt (2) * Vac * sin (w*t );
% Tensin de la fuente
PWM =( square (2* pi * fc *t , delta *100) +1) *.5; % Modulacin por ancho de Pulso
vf = vf .* PWM ;
% Tensin en bornes del convertidor
21
22
23
24
% Clculo de la Serie de Fourier en basa de la FFT de la funcin

Cn_a = fft ( vf ) /( length ( t) /2) ; % Serie de Fourier
Cn_a (1) = Cn_a (1) /2;
% Ajuste del valor medio
25
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30
31
32
% Inicializacin de Variables
vc = Cn_a (1) * ones ( size (t ));
ic = vc / R;
Vrms = abs ( Cn_a (1) ) ^2;
Irms =( abs ( Cn_a (1) ) /R) ^2;;
I1 =0;
V1 =0;
33
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% Clculo de tensin y corriente sobre la carga

for k =1:( length (t) /2) ;
n=k -1;
% Orden armnico
Cn = Cn_a (k );
% Coeficiente C para la armnica n
Zc = R+j *n* w*L ;
% Impedancia de la carga par la armnia n
% Corriente por el convertidor
ic = ic + real ( Cn / Zc * exp ( -j *2* pi *n* t/T ));
% Tensin en la carga
vc = vc + real ( Cn * exp ( -j *2* pi *n* t/T ));
% Valores Efectivos
if n ==1
V1 = abs ( Cn / sqrt (2) ) ;
I1 = abs (( Cn / Zc )/ sqrt (2) );
end
48
49
285
Vrms = Vrms + abs ( Cn ^2) /2;

Irms = Irms + abs ( Cn / Zc ) ^2/2;
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end
% Clculo del valor Efectivo
Vrms = sqrt ( Vrms )
Irms = sqrt ( Irms )
% Clculo del THD
THD_v = sqrt ( Vrms ^2 - V1 ^2) / V1
THD_i = sqrt ( Irms ^2 - I1 ^2) / I1
% Clculo de Fundamentales
V1
I1
% Graficas
figure (1) % Corriente en la Carga
plot (t ,ic , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
figure (2) % Tensin en la Carga
plot (t ,vc , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
ylabel ( ' Tensin en la Carga (V ) ' ,' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,' Times ');
Controlador AC AC por modulacin de ancho de pulso con filtro LC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
% Controlador AC AC por Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) con Filtro LC

% Datos
clear
clc
Vac
= input ( ' Tension AC rms de la fuente ');
f
= input ( ' Frecuencia fundamental [ Hz ] ');
R
= input ( ' Resistencia de la carga [ Ohm ] ') ;
L
= input ( ' Inductancia de la carga [ H] ');
Lf
= input ( ' Inductancia del filtro [H ] ') ;
Cf
= input ( ' Capacitancia del filtro [ F] ');
286
11
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delta = input ( ' Ciclo de trabajo (0 a 1) ');

fc
= input ( ' Frecuencia de modulacin [ Hz ] ') ;
T =1/ f ; % Perido de la Seal
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22
% Funciones Temporales
t= linspace (0 ,T ,5000) ;
% Tiempo se tomaran 5000 muestras
w =2* pi *f ;
% Frecuencai Elctrica de la fuente
vf = sqrt (2) * Vac * sin (w*t );
% Tensin de la fuente
PWM =( square (2* pi * fc *t , delta *100) +1) *.5; % Modulacin por ancho de Pulso
vf = vf .* PWM ;
% Tensin en bornes del convertidor
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26
% Clculo de la Serie de Fourier en basa de la FFT de la funcin

Cn_a = fft ( vf ) /( length ( t) /2) ; % Serie de Fourier
Cn_a (1) = Cn_a (1) /2;
% Ajuste del valor medio
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36
% Inicializacin de Variables
vc = Cn_a (1) * ones ( size (t ));
vco = Cn_a (1) * ones ( size (t ));
ic = Cn_a (1) /R * ones ( size (t) );
i= ic ;
Vrms = abs ( Cn_a (1) ) ^2;
Irms =( abs ( Cn_a (1) ) /R) ^2;;
I1 =0;
V1 =0;
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% Clculo de tensin y corriente sobre la carga

for k =2:( length (t) /2) ;
n=k -1;
% Orden armnico
Cn = Cn_a (k );
% Coeficiente C para la armnica n
Zc = R+j *n* w*L ;
% Impedancia de la carga par la armnia n
ZLf =j *n* w* Lf ;
% Reactancia inductiva del filtro
Zcf =1/( j *n* w* Cf );
% Recatncia capacitiva del filtro
Zent = ZLf + Zcf * Zc /( Zcf + Zc ) ; % Impedancia de entrada del convertidor
DT = Cn *( Zcf * Zc /(( Zcf + Zc )* Zent )); % Caida de tensin en la carga
% Tensin en el convertidor
vco = vco + real ( Cn * exp ( -j *2* pi *n *t/T ));
% Corriente por el convertidor
i= i+ real ( Cn / Zent * exp ( -j *2* pi *n *t/ T)) ;
vc = vc + real ( DT * exp ( -j *2* pi *n* t/T ));
% Corriente en la carga
ic = ic + real ( DT / Zc * exp ( -j *2* pi *n* t/T ));
if n ==1
V1 = abs ( DT / sqrt (2) ) ;
I1 = abs (( Cn / Zc )/ sqrt (2) );
end
Vrms = Vrms + abs ( DT ^2) /2;
Irms = Irms + abs ( Cn / Zc ) ^2/2;
51
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end
% Clculo del valor Efectivo
Vrms = sqrt ( Vrms )
Irms = sqrt ( Irms )
% Clculo del THD
THD_v = sqrt ( Vrms ^2 - V1 ^2) / V1
THD_i = sqrt ( Irms ^2 - I1 ^2) / I1
% Clculo de Fundamentales
V1
I1
% Graficas
figure (1) % Corriente en la Carga
plot (t ,ic , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
xlim ([0 T ]) ;
Rutina para la evaluacin de la Tensin efectiva del puente
% Controlador AC-AC por PWM Evaluacin de Tensin Efectiva
2
3
287
% Datos
288
4
5
6
7
8
V= input ( ' Tensin efectiva de la fuente ');

f= input ( ' Frecuencia de la fuente ');
Duty = input ( ' Porcentaje del Ciclo de Trabajo ') ;
fp = input ( ' Mltiplo de la fundamental de la portadora ');
9
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% Variables
fp = fp * f;
T =1/ f ;
t= linspace (0 ,T ,1000) ;;
Vf = sqrt (2) *V * sin (2* pi * f*t );
PWM =( square (2* pi * fp *t , Duty ) +1) /2;
onda = PWM .* Vf ;
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% Contenido Armnico
Np = length ( onda ) ;
a= fft ( onda ) *2/ Np ;
a (1) = a (1) /2;
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26
% Valores Efectivos de Tensin

np = floor ( Np /2) ;
Vrms = sqrt (( sum (( abs (a (2: np ) )/ sqrt (2) ) .^2) )+ abs (a (1) ) ^2)
THDv = sqrt ( Vrms ^2 -( abs (a (2) ) / sqrt (2) ) ^2) /( abs ( a (2) )/ sqrt (2) )
27
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% Figura
figure (1)
plot (t ,Vf ,t , onda , 'r ') ; grid
figure (2)
bar ((0:49) , abs (a (1:50) ) ./ abs (a (2) ));
grid ;
axis ([ -1 50 0 1.2]) ;
xlabel ( ' Armnica de la fundamental ')
ylabel ( 'p.u . fundamental ')
legend ( ' Contenido Armnico de Tensin ')
11.7.
289
Compensador Esttico de Reactivos
En la figura 11.23 se presenta el esquema de un compensador esttico de reactivos, este puente esta
conformado por un condensador en paralelo a un controlador AC - AC que alimenta a un inductor,
la potencia reactiva entregada a la barra por el compensador se puede calcular como:
Qneta = Qinductor Qcapacitor
Qneta =
VL2
L
V 2 C
(11.27)
donde:
V
Tensin efectiva de la barra de alimentacin del SV S
Figura 11.23: Esquema del compensador esttico de reactivos

La tensin efectiva (VL ) sobre el inductor se puede calcular a partir de la expresin (11.15) con un
ngulo de apagado de 2 como:
s

2
VL = V
2
11.8.
(11.28)
Ejercicios
1. Un controlador AC- AC monofsico, se alimenta de un sistema de120V efectivos a 60 Hz

y alimenta una carga de R = 22 y L = 20 mH. Este puente se acciona a dos ngulos de
disparo de 45 y 90 . Determine: Valor efectivo de la corriente en la carga y los SCR, potencia
consumida por la carga, factor de potencia de la fuente y carga y T HD de tensin y corriente
en la carga.
2. Una carga resistiva absorbe 200W cuando se conecta a una fuente de tensin de 240V efectivos @ 60Hz. Disear un circuito en el que la misma resistencia absorba 200W cuando la
tensin efectiva de la fuente sea de 240V @ 60Hz.
290
11.8. Ejercicios
3. Que ventaja y desventaja tiene utilizar para la construccin de este puente un triac en vez de
dos SCR en anti paralelo
Parte V
Puentes DC -DC
291
Captulo 12
Controlador DC - DC
12.1.
Aspectos Generales
Los controladores DC - DC tiene como finalidad suministrar tensin y corriente continua variable
a partir de una fuente de corriente continua. En la literatura a estos convertidores estticos se les
conoce como: "Chopper" o "Trocesadores". Su principio de funcionamiento se basa en una operacin peridica, en donde se suministra tensin de la fuente a la carga durante un tiempo (ton ) y
posteriormente se aplica un cortocircuito sobre esta, el resto del perodo (T ). Para la construccin
de un chopper, se requieren componentes con control de encendido y apagado. En muchas oportunidades se han utilizado tiristores con circuitos auxiliares de apagado. En la figura 12.1 se ilustra el
principio de funcionamiento, presentando la tensin sobre la carga.
La tensin media sobre la carga se puede calcular a partir de la definicin como:
t
V0 = T1 0on VDC dt
V0 = VDC tTon
(12.1)
Se define como razn de conduccin del chopper ( ) al trmino:
ton
T
(12.2)
Sustituyendo la definicin de la ecuacin (12.2) en la expresin (12.1), se obtiene la tensin media

sobre la carga en funcin de la razn de conduccin.
V0 = VDC
donde:
0 1
293
(12.3)
12.2. Aplicaciones
294
Figura 12.1: Tensin sobre la carga de un controlador DC - DC

En la figura 12.1, se presenta la tensin media sobre la carga. Para este caso corresponde al 60 %de
la fuente, es decir, = 0,6.
12.2.
Aplicaciones
Control de motores de corriente continua.

Fuentes de poder DC.
Traccin de vehculos elctricos.
Frenado elctrico.
12.3.
Tipos de Convertidores DC - DC
En esta seccin detallaremos los esquemas de las distintas configuraciones de los chopper ms
utilizadas en la industria. La componente con control de encendido y apagado se denotara con el
smbolo de un tiristor circunscrito en un circulo, esta componente puede ser: un tiristor con circuito
de apagado, un tiristor autodesactivable o un transistor. En los esquemas se denotara el sentido de
circulacin de la corriente por la carga y la tensin sobre esta.
12.3.1.
295
Chopper Reductor o Tipo "A"
En la figura 12.2, se presenta el esquema de un chopper reductor o tipo "A". En este esquema la
corriente por la carga slo puede ser positiva al igual que la tensin, debido a la disposicin de
las dos componentes de potencia. Su principal aplicacin como su nombre lo indica es suministrar
tensin continua variable desde cero hasta el valor de la fuente. En este puente la componente con
control se utiliza para suministrar tensin a la carga mientras que el diodo de descarga libre origina
el cortocircuito necesario para regular la tensin.
Figura 12.2: Chopper tipo "A"
12.3.2.
Chopper Elevador o Tipo "B"
En la figura 12.3, se presenta el esquema de un chopper elevador o tipo "B". En este esquema,
la componente principal coloca la carga en cortocircuito, estableciendo una corriente en sentido
contrario al indicado en la figura. Al apagarse la componente principal la inductancia de la carga se
opondr al cambio brusco de corriente manteniendo el sentido de circulacin de esta, de la carga a
la fuente. Este puente requiere para su funcionamiento que la carga sea activa, es decir, que posea
fuente de tensin y que posea una componente de inductancia. La fuente de la carga es inferior a la
de la fuente, de hay el nombre de chopper elevador. Su principal aplicacin es frenado regenerativo.
12.3. Tipos de Convertidores DC - DC
296
Figura 12.3: Chopper tipo "B"
12.3.3.
Chopper Tipo "C"
En la figura 12.4, se presenta el esquema del chopper tipo "C", este puente combina a los dos anteriores en un solo convertidor. Permite tanto la operacin de reduccin como elevacin de tensin,
su funcionamiento tiene las mismas restricciones que el chopper elevador. Su principal aplicacin
es en traccin de vehculos elctricos tanto en las operacin de aceleracin como de frenado. Este
puente se utiliza en el Metro de Caracas para el control de las armaduras de los motores de corriente
continua, utilizados en traccin y frenado de los vagones.
Figura 12.4: Chopper tipo "C"
12.3.4.
Chopper Tipo "D"
En la figura 12.5, se presenta el esquema de un chopper tipo "D". Este puente suministra tensin
positiva cuando las componentes con control estn conduciendo y tensin negativa cuando estn
297
apagadas. La corriente en la carga slo puede ser positiva por la disposicin de las componentes de
potencia.
Figura 12.5: Chopper tipo "D"
12.3.5.
Chopper Tipo "E"
En la figura 12.6, se presenta el esquema del chopper tipo "E", a esta configuracin tambin se le
conoce en la literatura como inversor o puente "H". Este esquema se obtiene de la superposicin
de de dos chopper tipo "D" en contra fase. Esta estructura, le da la posibilidad de suministrar
tensin y corriente positiva y negativa a la carga. Su principal aplicacin adicional a la de inversor
(suministrar tensin AC a partir de una fuente DC) es la del control de los campos de motores de
corriente continua para vehculo elctricos, este puente permite invertir el sentido de circulacin de
la corriente en el devanado lo que ocasiona la inversin del sentido de giro del motor. En el caso
del Metro de Caracas esto permite invertir el sentido de circulacin de tren sin girar los vagones.
12.3. Tipos de Convertidores DC - DC
298
Figura 12.6: Chopper tipo "E"
12.3.6.
Chopper a Transistores
En la figura 12.7, se presenta el esquema de un chopper reductor con transistores el principio de

funcionamiento es el mismo que el del chopper tipo "A".
Figura 12.7: Chopper a transistores
12.4.
299
Anlisis del Chopper Reductor
En la figura 12.8, se presenta el esquema de un chopper reductor con carga resistiva inductiva y
fuente de tensin.
Figura 12.8: Chopper reductor
Dependiendo de los valores de resistencia, inductancia y fuente de tensin (E) el puente puede
presentar dos condiciones de operacin diferentes. La primera denominada "Condicin No Continuada" en la cual la corriente pasa por cero durante el tiempo que no conduce la componente
principal, apagando el diodo de descarga libre. La segunda denominada "Condicin Continuada"
la corriente no pasa por cero y se establece un rgimen permanente que satisface:
i(t) = i(t + T )
12.4.1.
(12.4)
Condicin No Continuada
En la figura 12.9, se presenta la forma de onda de corriente y tensin para la carga en condicin
no continuada de corriente para una carga de 60 , 20 mH y 50V , alimentada desde una fuente de
corriente continua de 100V con una razn de conduccin de 0,6. El chopper opera a una frecuencia
de 1 kHz. En esta figura se puede destacar que la corriente es peridica para todos los ciclos de
operacin. La corriente pasa naturalmente por cero en un tiempo igual a t = 0,8mseg.
La corriente en cada una de las componentes que conforman este puente, en la condicin no continuada de corriente se presenta en la figura 12.10.
12.4. Anlisis del Chopper Reductor
300
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 12.9: Tensin y corriente en la carga para un chopper reductor en condicin no continuada
de corriente
(a) Componente principal (Q p )
(b) Componente Secundaria (Qs )
Figura 12.10: Corrientes en las componentes del chopper reductor en condicin no continuada de
corriente
12.4.1.1.
Expresin de Corriente Condicin No Continuada.
Analizando la forma de onda de corriente para la condicin no continuada mostrada en la figura

12.9, se debe analizar por un lado el circuito cuando la componente principal (Q p ) esta conduciendo
(0 t ton ) y por el otro el circuito cuando la componente secundaria (Qs ) que funciona como
diodo de descarga libre est en operacin (ton t t ).
301
Corriente para 0 t ton

La ecuacin diferencial del circuito en esta condicin es:
VDC = Ri + L
di
+E
dt
(12.5)
La corriente para este intervalo de tiempo viene dado por la solucin de la ecuacin diferencial
(12.5), con condicin inicial i(0) = 0.
i
t
VDC E h
i(t) =
1e
R
(12.6)
donde:
L
R
Para evaluar la operacin del diodo de descarga libre es necesario conocer la condicin final de
corriente en el extremo de este intervalo (i(ton )) que es la condicin inicial de corriente para el
diodo.
i
ton
VDC E h
i(ton ) = Imax =
1e
R
(12.7)
Corriente para ton t t

La ecuacin diferencial del circuito en esta condicin es:
0 = Ri + L
di
+E
dt
(12.8)
La corriente para este intervalo de tiempo viene dado por la solucin de la ecuacin diferencial
(12.8), con condicin inicial de la expresin (12.7) (i(ton ) = Imax ).
h
i
(tton )
(tton )
i(t) = ER 1 e
+ Imax e
h
i
h
i (tton )
(tt )
ton
VDC E
E
on
1e
i(t) = R 1 e
+ R
e
(12.9)
Para evaluar el tiempo (t ) en el cual la corriente pasa por cero se iguala a cero la expresin (12.9)
y se despeja el tiempo.

ton
ton
VDC E
t = ln e 1 +
1e
E
(12.10)
302
Tensin Media
Para calcular la tensin media sobre la carga se aplica la definicin en la forma de onda de tensin
de la figura 12.9.
h
T
ton
0 VDC dt + t Edt
(T t )
V0 = VDC tTon + E
Tt
V0 = VDC + E 1 T
V0 =
12.4.2.
1
T
i
(12.11)
Condicin Continuada
En la figura 12.11, se presenta la forma de onda de corriente para una carga de 60, 200mH y 40V ,
alimentada desde una fuente de corriente continua de 100V con una razn de conduccin de 0,6. El
chopper opera a una frecuencia de 1kHz. En esta figura se puede destacar que la corriente presenta
una estabilizacin desde cero hasta su rgimen permanente.
Figura 12.11: corriente en la carga para un chopper reductor en condicin continuada de corriente
En la figura 12.12 se presenta el detalle de la corriente y tensin en rgimen permanente de operacin para la carga de 60, 200mH y 40V . La corriente en cada una de las componentes que
conforman este puente, en la condicin continuada de corriente se presenta en la figura 12.13.
(a) Tensin
303
(b) Corriente
Figura 12.12: Tensin y corriente en la carga para un chopper reductor en condicin no continuada
de corriente
(a) Componente principal (Q p )
(b) Componente Secundaria (Qs )
Figura 12.13: Corrientes en las componentes del chopper reductor en condicin no continuada de
corriente
12.4.3.
Expresin de Corriente Condicin Continuada.
Analizando la forma de onda de la corriente de la figura 12.11 para la condicin continuada , se

requiere analizar por un lado el circuito cuando la componente principal (Q p ) esta conduciendo
(0 t ton ) y por el otro el circuito cuando conduce la componente secundaria (Qs ) (ton t T ).
304
12.4.3.1.
Primer ciclo de operacin

La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la expresin (12.5) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(0) = 0), la corriente
en este intervalo viene dada por la expresin (12.6).

VDC E
t
1e
i(t) =
R
(12.12)
Donde
corresponde a la constante de tiempo del circuito.
Para evaluar la operacin del diodo de descarga libre es necesario calcular la condicin final de
corriente (i(ton )) de este circuito que corresponde a la condicin inicial de corriente del prximo
intervalo.
i
VDC E h
ton
i(ton ) = Ia =
1e
R
(12.13)
Corriente para ton t T

La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la
expresin (12.8) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(ton ) = Ia ), la
corriente en este intervalo viene dada por la expresin (12.9).
i(t) =
i
(tton )
(tton )
Eh
1 e
+ Ia e
R
(12.14)
Para evaluar el prximo ciclo de operacin es necesario evaluar la condicin final de la corriente
de la expresin (12.14), en t = T .
i(T ) = Ib =
12.4.3.2.
i
(T ton )
(T ton )
Eh
1 e
+ Ia e
R
(12.15)
Segundo ciclo de operacin
Como la funcin es peridica para comodidad del anlisis se redefinar el eje del tiempo a t = 0
para el segundo ciclo de operacin del puente
305

La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la expresin (12.5) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(0) = Ib ), la corriente
en este intervalo viene dada por la expresin:
i(t) =

t
t
VDC E
1 e + Ib e
R
(12.16)
Para evaluar la operacin del diodo de descarga libre es necesario calcular la condicin final de
corriente (i(ton )) de este circuito que corresponde a la condicin inicial de corriente del prximo
intervalo.
i
ton
VDC E h
ton
1e
+ Ib e
i(ton ) = I1 =
R
(12.17)

La ecuacin diferencial del circuito cuando conduce la componente principal viene dada por la
expresin (12.8) al igual que en la condicin anterior. Con la condicin inicial (i(ton ) = I1 ), la
corriente en este intervalo viene dada por la expresin (12.17).
i
(tt )
(tton )
Eh
on
+ I1 e
i(t) = 1 e
R
(12.18)
Para evaluar el prximo ciclo de operacin es necesario evaluar la condicin final de la corriente
de la expresin 12.18, en t = T .
i(T ) = I2 =
12.4.3.3.
i
(T ton )
(T ton )
Eh
1 e
+ I1 e
R
(12.19)
Rgimen Permanente
Se puede seguir evaluando ciclo a ciclo de operacin hasta alcanzar la condicin de rgimen permanente dado por la expresin (12.4). Otra manera, es utilizar la condicin de la expresin (12.4)
en las ecuaciones (12.17) y (12.19) para obtener los valores de la corriente en t = ton (Imax ) y t = T
(Imin ) en rgimen permanente. De la condicin de rgimen permanente se obtiene:
i(0) = i(T ) = Imin
(12.20)
i(ton ) = Imax
(12.21)
306
Sustituyendo las expresiones (12.20) y (12.21) en las expresiones (12.17) y (12.19), se obtiene:
i
ton
VDC E h
ton
1e
Imax =
+ Imin e
R
Imin =
i
(T ton )
(T ton )
Eh
+ Imax e
1 e
R
(12.22)
(12.23)

i h
i
i ton
h
h
(T ton )
(T ton )
ton
+ Imax e
e
Imax = VDCRE 1 e + ER 1 e
i
h
ton
ton
T
T
Imax = VDCRE 1 e + ER e ER e + Imax e
h
i
h
i
h T
i
ton
T
Imax 1 e = VRDC 1 e + ER e 1
h
h T
i
i
ton
1e
e
1
Imax = VRDC h T i + ER h T i
1e
1e

h
i
T
ton
1e
1e
Imax = VRDC h T i ER = VRDC h T i
1e
1e
(12.24)
ER
Sustituyendo el resultado de la expresin (12.24), en la ecuacin (12.23) se obtiene:

h ton
h T
i
i
1
1
e
e
VDC
E V
E
h T
i = DC h T
i
Imin =
R e 1
R
R e 1
R
(12.25)
El rizado de operacin del chopper se puede calcular a partir de los resultados de las expresiones
(12.24) y (12.25) como:
i =
Imax Imin
2
i h ton
i
h
ton
e 1
VDC 1 e
h
i
h
i
=
T
T
2R
1e
e 1
(12.26)
Reduciendo la expresin del rizado de corriente (12.26), se obtiene:

"
"
(T ton ) #
(1 )T #
ton
T
T
T
VDC 1 e + e e
VDC 1 e + e e
=
i =
T
T
2R
2R
1 e
1 e
(12.27)
La razn de conduccin (max ) que maximiza el rizado de corriente se obtiene como:

" (1max )T
#

max T

i
VDC e
e
=0
=
T

max
2R T
1 e
(12.28)
307
Despejando el valor de max de la ecuacin (12.28), se obtiene:
max =
12.4.3.4.
1
2
(12.29)
Tensin Media
Para calcular la tensin media sobre la carga se aplica la definicin en la forma de onda de tensin
de la figura 12.12.
t
V0 = T1 0on VDC dt
V0 = VDC tTon
V0 = VDC
12.4.4.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Simulacin
% Chopper Tipo A
% Datos
V= input ( ' Tension DC de la fuente ');
T= input ( ' Periodo [ s] ');
ton = input ( ' Tipo de encendido [s] ') ;
% Corrientes
delta = ton / T
tau =L /R
Imax =( V/ R *(1 - exp (- delta * T/ tau ) ) /(1 - exp ( -T/ tau ) )) -E/R ;
Imin =( V/ R *( exp ( delta * T/ tau ) -1) /( exp ( T/ tau ) -1) ) -E/ R;
t1 = linspace (0 , ton ,1000) ;
t2 = linspace ( ton ,T ,1000) ;
if Imin <0
disp ( ' Condicin no continuada ')
i1 =(V - E)/ R *(1 - exp ( - t1 / tau ));
Imax =( V - E)/ R *(1 - exp (- ton / tau ))
Imin =0;
tb = tau * log ( exp ( ton / tau ) *(1+( V -E )/E *(1 - exp (- ton / tau ))) )
t2 = linspace ( ton ,tb ,500) ;
i2 =( - E )/R *(1 - exp ( -( t2 - ton )/ tau ) )+ Imax * exp ( -( t2 - ton )/ tau ) ;
(12.30)
308
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
t3 = linspace ( tb ,T ,500) ;
v =[ V* ones ( size ( t1 ) ) , zeros ( size ( t2 )) ,E* ones ( size ( t3 )) ];
t2 =[ t2 , t3 ];
i2 =[ i2 , zeros ( size ( t3 )) ];
else
Imin
Imax
i1 =( V - E)/ R *(1 - exp ( - t1 / tau ))+ Imin * exp ( - t1 / tau );
i2 =( - E )/R *(1 - exp ( -( t2 - ton )/ tau ) )+ Imax * exp ( -( t2 - ton )/ tau ) ;
v =[ V* ones ( size ( t1 ) ) , zeros ( size ( t2 )) ];
end
35
36
37
38
rizado =( Imax - Imin ) /2

i =[ i1 , i2 ];
t =[ t1 , t2 ];
39
40
41
42
% Valores Medios
Io =1/ T * trapz (t , i)
Vo =1/ T * trapz (t , v)
43
44
45
46
% Valores Efectivos
Irms = sqrt (1/ T* trapz (t ,i .^2) )
Vrms = sqrt (1/ T* trapz (t ,v .^2) )
47
48
49
50
% Factores de Rizado
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
% Graficas
vf = V* ones ( size ( t)) ;
vx =[ v ];
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)
xlim ([0 T ]) ;
ylabel ( ' Tensin ', ' fontsize ' ,14 , ' fontname ', ' Times ');
309
64
65
66
67
68
69
70
figure (2)
xlim ([0 T ]) ;
ylabel ( ' Corriente ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ') ;
71
72
73
74
75
76
figure (3) % Componente Principal

plot ( t1 ,[ i1 , zeros ( size ( i2 )) ], ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
xlabel ( ' Tiempo ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ') ; ylabel ( ' Corriente '
,' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ') ;
77
78
79
80
81
82
figure (4) % Componente Secundaria

plot ( t1 ,[ zeros ( size ( i1 )) ,i2 ], 'r ' ,' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
xlabel ( ' Tiempo ',' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ') ; ylabel ( ' Corriente '
,' fontsize ' ,14 , ' fontname ',' Times ') ;
12.5.
Chopper Elevador con carga LE
En la figura 12.14, se presenta el esquema de un chopper elevador, la principal aplicacin de este convertidor es el de recuperacin de energa a la red, en especial en operaciones de frenado
elctrico.
Figura 12.14: Esquema del chopper elevador
310
12.5. Chopper Elevador con carga LE
El principio de operacin de este chopper es bastante simple, la componente principal coloca un

cortocircuito sobre la carga estableciendo una corriente circulatoria en el sentido mostrado en la
figura 12.14, y acumulando energa en el inductor. Al apagar la componente principal la energa
acumulada en el inductor fuerza el encendido del diodo a fin de mantener la condicin de corriente,
durante este tiempo se establece una corriente circulatoria entre la fuente E2 y E1 , hasta que se
encienda nuevamente la componente principal o que la corriente trate de cambiar de sentido de
circulacin lo que ocasionara el apagado natural del diodo. En la figura 12.15, se presenta la
forma de onda de corriente y tensin de este puente para un inductancia de 100 mH , una fuente
E2 = 60V y E1 = 100V . La razn de conduccin del chopper es 0,4 con una frecuencia de operacin
de 500 Hz. Adicionalmente, en la figura 12.16, se muestra la corriente en cada componente que
conforma el convertidor para esta condicin de operacin.
Figura 12.15: Corriente y tensin en la carga para un chopper elevador
311
Figura 12.16: Corriente en las componentes del chopper elevador
12.5.1.
Expresin de corriente

La ecuacin diferencial del circuito para este intervalo de operacin viene dada por la siguiente
expresin:
di
dt
(12.31)
E2
t + i(0)
L
(12.32)
E2 = L
La solucin a la ecuacin diferencial (12.31) es:
i(t) =
Evaluando la corriente en la condicin final del intervalo, para obtener la condicin inicial del
prximo se obtiene:
i(ton ) = I1 =
E2
ton + i(0)
L
(12.33)
12.5. Chopper Elevador con carga LE
312
La ecuacin diferencial del circuito para este intervalo de operacin viene dada por la siguiente
expresin:
E2 E1 = L
di
dt
(12.34)
La solucin a la ecuacin diferencial (12.34), con condicin inicial de corriente de la expresin

(12.33) en t = ton :
E2 E1
(t ton ) + I1
L
E2 E1
E2
=
(t ton ) + ton + i(0)
L
L
E2
E1
=
t
(t ton ) + i(0)
L
L
i(t) =
(12.35)
Evaluando la corriente en la condicin final del intervalo, para obtener la condicin inicial del
prximo se obtiene:
i(T ) = I2 =
E1
E2
T
(T ton ) + i(0)
L
L
(12.36)
Para calcular el rgimen permanente utilizaremos la condicin de rgimen permanente, que establece que la corriente es peridica:
i(0) = i(T ) = Imin
i(ton ) = Imax
(12.37)
Para encontrar los valores de Imax e Imin se sustituye la expresin (12.37) en la (12.36) para obtener:
Imin = EL2 T EL1 (T ton ) + Imin
0 = EL2 T EL1 (T ton )
0 = E2 T E1 (T ton )
(12.38)
Dividiendo la expresin (12.38) entre T se obtiene:

E1 1 tTon = E2
E2
E1 = (1 )
(12.39)
El resultado de la expresin (12.39), se le conoce como condicin de rgimen permanente del

chopper elevador.
12.6.
313
Chopper elevador con carga activa RLE
En la figura 12.17, se presenta el esquema de un chopper elevador con carga activa RLE. En la
figura 12.18 se presenta la formas de onda de tensin, corriente y potencia entregada a la fuente
durante un periodo en rgimen permanente de operacin continuada del convertidor.
Figura 12.17: Chopper elevador con carga activa
(a) Tensin
(b) Corriente
(c) Potencia
Figura 12.18: Chopper elevador con carga activa
12.6.1.
Etapa de acumulacin de energa 0 t ton
Durante esta etapa se puede calcular la corriente de cortocircuito de rgimen permanente, con la
componente principal cerrada, a partir de la ecuacin diferencial del circuito y de la condicin
inicial de rgimen permanente (i(0) = Imin ):

t
E
t
i(t) =
1e
+ Imin e
Ra
(12.40)
12.6. Chopper elevador con carga activa RLE
314
Donde:
La + Lchoque
Ra
De la expresin (12.40), se puede calcular la condicin final de corriente en el intervalo para t =

ton como:

ton
E
ton
i (ton ) = Imax =
1e
+ Imin e
Ra
12.6.2.
(12.41)
Etapa de devolucin de energa a la fuente ton t T
Calculando la corriente que circula por la fuente al abrir la componente principal a partir de la
ecuacin diferencial del circuito y de la condicin inicial (12.41), se obtiene:
i(t) =

(tton )
(tton )
E VDC
1 e
+ Imax e
Ra
(12.42)
Evaluando la expresin de corriente (12.42) en el final del intervalo e igualndola a la condicin

final de rgimen permanente (i(T ) = Imin ), se obtiene:

(T t )
(T ton )
E VDC
on
1e
+ Imax e
i(T ) = Imin =
Ra
12.6.3.
(12.43)
Rizado de corriente
De las expresiones (12.41) y (12.43), se pueden obtener los valores de Imin e Imax en rgimen
permanente sustituyendo una ecuacin en la otra y simplificando.
Imax =
Imin =
E VDC
Ra
Ra
ton

T

T

T
e e
e
e
E VDC

=

T
T
Ra
Ra
1 e
1 e
(12.44)
E VDC
Ra
Ra

(T ton )
(1 )T

1 e
1
e
E VDC

=

T
T
Ra
Ra
1 e
1 e
(12.45)
Con los resultados de las expresiones (12.44) y (12.45), se puede calcular el rizado de corriente
como:
315
"
"
(T ton ) #
(1 )T #
ton
T
T
T
Imax Imin VDC 1 e + e e
VDC 1 e + e e
i =
=
=
T
T
2
2Ra
2Ra
1 e
1 e
(12.46)
Comparando las expresiones (12.46) y (12.27), se puede observar que el rizado de corriente del
chopper elevador elevador con carga RLE es el mismo obtenido para esta carga en la configuracin
reductora. Por tanto la razn de conduccin que maximiza el valor de rizado de corriente es el
mismo de la expresin (12.29).
12.6.4.
Potencia promedio de devuelta a la red
La potencia promedio de frenado se calcula como el promedio de la potencia instantnea entregada

a la fuente cuando la componente principal esta abierta (ton t T ). Esta potencia viene dado por
la expresin:

T

(tt )
(tt )
E VDC
1
on
on
1e
+ Imax e
dt
Pf renado = VDC
T ton
Ra
(12.47)
Desarrollando la expresin (12.47), se obtiene:
12.6.5.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Pf renado =
2
VDC
Ra
Pf renado =
2
VDC
Ra

(T ton )
ton
T
1+e e e
1 (1 ) + T
T
1e

(1 )T
T
T
e +e e 1
E
T
VDC 1 (1 ) + T

E
VDC
Simulacin
% Chopper Tipo B
% Datos
V= input ( ' Tension DC de la fuente ');
T= input ( ' Periodo [ s] ');
ton = input ( ' Tipo de encendido [s] ') ;
% Corrientes
delta = ton / T
tau =L /R
1e
(12.48)
316
12
13
14
15
16
12.6. Chopper elevador con carga activa RLE
Imax = E/R -V/ R *( exp ( - delta *T/ tau ) - exp ( -T/ tau ) ) /(1 - exp ( -T/ tau ));
Imin = E/R -V/ R *(1 - exp ( -(1 - delta ) *T/ tau )) /(1 - exp ( -T/ tau ));
t1 = linspace (0 , ton ,1000) ;
t2 = linspace ( ton ,T ,1000) ;
% Condicin de operacin
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
if Imin <0
disp ( ' Condicin no continuada ')
Imin =0
i1 = E/R *(1 - exp (- t1 / tau ) )+ Imin * exp (- t1 / tau );
Imax = max ( i1 )
i2 =( E - V)/ R *(1 - exp ( -( t2 - ton )/ tau ))+ Imax * exp ( -( t2 - ton )/ tau );
valor =( i2 >=0) ;
i2 = i2 .* valor ;
v =[ zeros ( size ( t1 )) ,(V * ones ( size ( t2 )) .* valor ) +(1 - valor ) .* E ];
tb = t2 (( valor ));
tb ( length ( tb ))
else
i1 = E/R *(1 - exp (- t1 / tau ) )+ Imin * exp (- t1 / tau );
i2 =( E - V)/ R *(1 - exp ( -( t2 - ton )/ tau ))+ Imax * exp ( -( t2 - ton )/ tau );
v =[ zeros ( size ( t1 )) ,V* ones ( size ( t2 )) ];
end
34
35
% Corrientes
36
37
38
39
rizado =( Imax - Imin ) /2

i =[ i1 , i2 ];
t =[ t1 , t2 ];
40
41
42
43
% Valores Medios
Vo =1/ T * trapz (t , v)
44
45
46
47
% Valores Efectivos
Irms = sqrt (1/ T* trapz (t ,i .^2) )
Vrms = sqrt (1/ T* trapz (t ,v .^2) )
48
49
50
51
% Factores de Rizado
52
53
54
55
56
% Potencia de Frenado
frenado =(t >= ton );
p= v .* i .* frenado ;
P =1/ T * trapz (t , p)
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
% Graficas
vf = V* ones ( size ( t)) ;
vx =[ v ];
ix =[ i ];
t1 = t;
figure (1)
xlim ([0 T ]) ;
70
71
72
73
74
75
76
figure (2)
xlim ([0 T ]) ;
77
78
79
80
81
82
83
figure (3)
plot ( t1 ,p , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
ylabel ( ' Potencia devuelta a la red ( W) ' ,' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,'
Times ') ;
317
12.7. Convertidor Buck
318
12.7.
Convertidor Buck
En la figura 12.19, se presenta la configuracin del puente convertidor DC/DC tipo Buck. Este
puente presenta dos interruptores electrnicos (Sw y Sw) cuya operacin es complementaria entre
s.
Figura 12.19: Puente Convertidor Buck
En la figura 12.20, se puede observar las dos topologas del puente convertidor Buck en funcin del
estado del interruptor Sw.
(a) Sw cerrado
(b) Sw abierto
Figura 12.20: Topologas del convertidor Buck en funcin del estado de Sw
Analizando la tensin en bornes del interruptor Sw en funcin de la operacin del convertidor se

obtiene la forma de onda de la figura 12.21.
319
Figura 12.21: Tensin en bornes del interruptor Sw

La forma de onda de la figura 12.21 se puede descomponer en Series de Fourier como:
!
v(t) = e
j 2n
T t
(12.49)
2n
T t
(12.50)
Cne
n=0
donde:
2
Cn =
T
ton
VDC e j
dt
Resolviendo la expresin (12.50), se obtiene

C0 = VDC
(12.51)
DC
Cn = j Vn
h
i
e j2 n 1 n 1
Sustituyendo las expresiones (12.51) en la Serie de Fourier de la ecuacin (12.49), se obtiene:

"
v(t) = VDC + e
i
2n
1 h j2 n
j
e
1
e j T t
n
n=1
!#
(12.52)
A partir de la Serie de Fourier de v(t) con la impedancia de entrada del circuito vista desde los
terminales del interruptor electrnico Sw se puede calcular la corriente i(t) como:
"
i(t) = VDC
+ e
R
j nZent (n)
n=1
h
i
2n
j2 n
e
1 e j T t
!#
(12.53)
320
donde:
Zent (n) = jnL + Rk
1
R
= jnL +
jnC
jnRC + 1
(12.54)
En el circuito de la figura 12.19, se puede determinar la tensin sobre la resistencia vcarga (t) a partir
de la Serie de Fourier de v(t) (ecuacin (12.52)) utilizando un divisor de tensin para cada una de
las frecuencia n.
vcarga (t) = VDC + e j

n=1
12.7.1.
1
2
3
4
5
6
7
8
h
i
e j2 n 1 R
1
e j 2n
T t
n jnL ( jnRC + 1) + R
(12.55)
Simulacin
% Chopper Tipo BUCK

% Datos
Vdc
= input ( ' Tension DC de la fuente ');
R
= input ( ' Resistencia [ Ohm ] ');
L
= input ( ' Inductancia [H ] ') ;
C
= input ( ' Capacitancia [ F] ');
T
= input ( ' Periodo [s] ');
delta = input ( ' Razn de Conduccin ');
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

t= linspace (0 ,T ,1000) ;
% Tiempo
w =2* pi /T ;
% Frecuencia Elctrica
% Valor medio de la tensin de fuente, carga y corriente por el inductor
v= delta * Vdc * ones ( size (t) );
vc = v;
i= v/R ;
% Para precisin del programa se calcularn 1000 armnicas
for n =1:1000;
% Tensin de la fuente (fig. 12.21)
Cn = -j* Vdc /( n * pi ) *( exp (j *2* pi * delta *n) -1) ;
% Coeficientes de Fourier
v= v+ real ( Cn * exp (-j *2* pi * n*t /T) );
% Corriente en el inductor
Zn = j*w *n* L+R /( R *n* C*j *w +1) ;
% Impedancia de entrada
i= i+ real ( Cn / Zn * exp (-j *2* pi * n*t /T) );
26
27
28
29
30
31
321
DT = R /( j*w *n* L *( R*n *C* j*w +1) + R);

vc = vc + real ( Cn * DT * exp ( -j *2* pi *n* t/T ));
% Divisor de tensin
end
% Clculo del Rizado
Rizado_corrinte =( max ( i) - min ( i)) /2
Rizado_Tension_Carga =( max ( vc ) - min ( vc )) /2
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
% Graficas
figure (1) % Corriente en el Inductor
plot (t ,i , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
xlim ([0 T ]) ;
12.7.2.
Anlisis aproximado
Muchos autores analizan el convertidor Buck de manera aproximada suponiendo que la tensin
vcarga V0 , es decir que el valor de capacitancia C es muy elevado y permite asumir que la tensin
es aproximadamente constante y de valor VDC . En esta condicin la corriente por el inductor (i(t))
se puede calcular como:
1
i(t) =
L
vL (t)dt
(12.56)
donde:
vL (t) =
V V0
DC
0 t ton
V
0
ton < t < T
(12.57)
Resolviendo la ecuacin (12.56) para las dos condiciones de tensin del inductor en funcin de la
conectividad del interruptor Sw dadas en la expresin (12.57), se obtiene:
322
i(t) =
VDC V0
t + Imin
0 t ton
V0 (t t ) + I
on
max
L
ton < t < T
(12.58)
En la figura 12.22 se presenta la forma de onda de la corriente i(t) para esta condicin de operacin.
Figura 12.22: Forma de onda de la corriente i(t)
La corriente media de la figura 12.22 por el inductor se puede calcular de forma aproximada como:
I0
1
(Imax + Imin )
2
(12.59)
Sustituyendo la expresin (12.58) en la ecuacin (12.59), se obtiene:
I0
VDC V0
ton + Imin
2L
(12.60)
Remplazando ton = T en la expresin (12.60), se obtiene:

I0
VDC V0
T + Imin
2L
(12.61)
Por otra parte, la corriente media por el inductor es igual a la corriente media por la carga resistiva,
es decir:
I0
V0
R
(12.62)
Sustituyendo la expresin (12.62) en la (12.61), se obtiene el valor de corriente mnimo (Imin )

como:
323
Imin =
V0 T (VDC V0 )
R
2L
(12.63)
De la expresin (12.63), se puede calcular el rizado de corriente i y el valor mnimo de inductancia

(Lmin ) que garantiza que el puente trabaje en condicin continuada de corriente (Imin = 0) como:
i =
Lmin =
VDC V0
T
L
T (VDC V0 ) R
2V0
(12.64)
(12.65)
El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin que se permite
durante la operacin del convertidor Buck (vcarga ) como:
C=
12.8.
V0 (1 )
8L f 2 vcarga
(12.66)
Convertidor Boost
En la figura 12.23, se presenta la configuracin del puente convertidor DC/DC tipo Boost. Este
puente presenta dos interruptores electrnicos (Sw y Sw) cuya operacin es complementaria entre
s.
Figura 12.23: Puente Convertidor Boost
En la figura 12.24, se puede observar las dos topologas del puente convertidor Boost en funcin
del estado del interruptor Sw.
12.8. Convertidor Boost
324
(a) Sw cerrado
(b) Sw abierto
Figura 12.24: Topologas del convertidor Buck en funcin del estado de Sw
Calculando la tensin en la carga (vcarga (t)) y la corriente por el inductor (i(t)) en funcin de la
posicin del interruptor Sw, se obtiene:
Para 0 t ton
En este intervalo el circuito a analizar corresponde al de la figura 12.24a donde:
vcarga (t) = vcarga (0)e RC

VDC
t + i(0)
i(t) =
L
(12.67)
Evaluando las condiciones finales del intervalo 0 t ton , se obtienen las condiciones iniciales
para el circuito de la figura 12.24b
ton
vcarga (ton ) = vcarga (0)e RC

VDC
i(ton ) =
ton + i(0)
L
(12.68)
Para ton t T
La ecuacin diferencial que describe el comportamiento de la tensin en la carga para este intervalo
es:
VDC = LC
d 2 vcarga L dvcarga
+
+ vcarga
dt 2
R dt
(12.69)
Resolviendo la ecuacin diferencial 12.69 en funcin de las races del polinomio caracterstico se
obtiene:
325
vcarga (t) = vh (t) + v p (t)
(12.70)
v p (t) = VDC
(12.71)
vh (t) = k1 es1t + k2 es2t
(s1 6= s2 ) R
st
s
t
2
vh (t) = k1 e + k2t e
(s1 = s2 ) R
t
vh (t) = e (k1 cos (t) + k2 sin (t)) (s1,2 = j) Z
(12.72)
donde:
s1,2 =
RL

L 2
R 4LC
(12.73)
2LC
De las condiciones iniciales vcarga (ton ) e i(ton ) se pueden determinar los valores de k1 y k2 resolviendo los siguientes sistemas de ecuaciones lineales en funcin del tipo del tipos de respuesta
homognea como:
"
k1
k2
"
= [A]1
vcarga (ton ) VDC

vcarga (ton )
1
C i(ton )
R
#
(12.74)
donde:
"
[A] =
"
[A] =
"
[A] = eton
es1ton
s1 es1ton
es1ton
s1 es1ton
es2ton
s2 es2ton
ton es1ton
(1 + s1ton ) es1ton
(s1 6= s2 ) R
(12.75)
#
(s1 = s2 ) R
cos(ton )
sin(ton )
cos(ton ) sin(ton )
cos(ton ) + sin(ton )
(s1,2 = j) Z
(12.76)
#
(12.77)
Conocida la tensin sobre la carga, se puede calcular la corriente del inductor como:
i(t) =
dvcarga
vcarga (t)
+C
R
dt
(12.78)
Las condiciones finales de este intervalo, corresponden a las iniciales del siguiente ciclo y son:
326
vcarga (T ) = VDC + vh (T )

vcarga (T )
dvcarga
i(T ) =
+C
R
dt t=T
(12.79)
La respuesta del convertidor alcanza su rgimen permanente cuando:
vcarga (t) = vcarga (t + T )

i(t) = i(t + T )
12.8.1.
1
2
3
4
5
6
7
8
(12.80)
Simulacin
% Chopper Tipo BOOST

% Datos
Vdc = input ( ' Tension DC de la fuente ');
R
= input ( ' Resistencia [ Ohm ] ');
L
= input ( ' Inductancia [H ] ') ;
C
= input ( ' Capacitancia [ F] ');
T
= input ( ' Periodo [s] ');
delta = input ( ' Razn de Conduccin ');
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
% Anlisis Temporal
s= roots ([ L*C L/ R 1]) % Raices del Polinomio Caracterstico
% Condiciones Iniciales
I1 =0;
V1 =0;
nc =0;
parar =2; % Condicin para detener el programa
% Intervalos de Conduccin
ton = delta *T ;
t1a = linspace (0 , ton ,500) ; % 0 t ton
t2a = linspace ( ton ,T ,500) ; % ton t T
% Clculo de la Tensin en la carga y la corriente por el inductor
% nc son el nmero ciclos de operacin para garantizar llegar a rgimen permenente
while parar ~=1
% for i=1:3
t1 = t1a + nc *T;
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
327
t2 = t2a + nc *T;
ton = delta *T + nc *T;
% Para 0 t ton
iL1 = Vdc / L *( t1 - nc * T)+ I1 ;
vC1 = V1 * exp ( -( t1 - nc *T ) /( C*R ));
% Condicin final del intervalo 0 t ton
I2 = iL1 ( length ( t1 )) ;
V2 = vC1 ( length ( t1 )) ;
DV2 =1/ C *( I2 - V2 /R) ;
% Para ton t T
B =[ V2 - Vdc ; DV2 ];
if imag (s (1) ) ~=0 % Solucin Compleja Conjuda
sigma = real (s (1) ) ;
w= imag (s (1) );
% disp('hola')
A= exp ( sigma * ton ) *[ cos (w* ton ) , sin ( w* ton ) ; sigma * cos (w* ton ) -w * sin (w *
ton ) ,w* cos ( w* ton ) + sigma * sin (w* ton ) ];
k= A\B ;
vC2 = Vdc + exp ( sigma * t2 ) .*( k (1) * cos ( w* t2 )+ k (2) * sin ( w* t2 ));
iL2 = vC2 / R+ exp ( sigma * t2 ) *C .*(( sigma *k (1) +k (2) * w)* cos (w* t2 ) +( sigma *
k (2) -k (1) *w )* sin (w * t2 ));
else
if s (1) ~= s (2)
% Solucin Real y diferente
A =[ exp (s (1) * ton ) , exp ( s (2) * ton ) ;s (1) * exp (s (1) * ton ) ,s (2) * exp (s (2) *
ton ) ];
k= A\B ;
vC2 =k (1) * exp (s (1) * t2 )+k (2) * exp (s (2) * t2 ) + Vdc ;
iL2 = vC2 / R+k (1) *s (1) * exp (s (1) * t2 )+ k (2) *s (2) * exp (s (2) * t2 ) ;
else
% Solucin Real e igual
A= exp (s (1) * ton ) *[1 , ton ;s (1) ,1+ s (1) * ton ];
k= A\B ;
vC2 =( k (1) +k (2) * t2 ) .* exp (s (1) * t2 )+ Vdc ;
iL2 = vC2 / R+ exp ( s (1) * t2 ) .*( s (1) * k (1) +k (2) +s (1) * k (2) * t2 );
end
end
% Condicin para evaluar la llegada al rgimen permanente
if abs ( V1 - vC2 ( length ( t2 )) ) <1e -4
parar =1;
end
% Condicin final del intervalo ton t T
328
63
64
65
66
I1 = iL2 ( length ( t2 )) ;
V1 = vC2 ( length ( t2 )) ;
nc = nc +1;
end
67
68
69
70
71
% Valores temporales del ltimo ciclo de operacin

t =[ t1a , t2a ];
i =[ iL1 , iL2 ];
vc =[ vC1 , vC2 ];
72
73
74
75
% Clculo del Rizado

Rizado_corrinte =( max ( i) - min ( i)) /2
Rizado_Tension_Carga =( max ( vc ) - min ( vc )) /2
76
77
78
79
% Valores Medios
Vo =1/ T * trapz (t , vc )
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
% Graficas de Corriente y Tensin

figure (1) % Corriente en el Inductor
plot (t ,i , ' LineWidth ' ,2) ; grid
xlim ([0 T ]) ;
xlim ([0 T ]) ;
ylabel ( ' Tensin en la Carga ( V) ' ,' fontsize ' ,14 , ' fontname ' ,' Times ');
12.8.2.
Anlisis aproximado
Muchos autores analizan el convertidor Boost de manera aproximada suponiendo que la tensin
vcarga V0 , es decir que el valor de capacitancia C es muy elevado y permite asumir que la tensin
es aproximadamente constante y de valor VDC . En esta condicin la corriente por el inductor (i(t))
se puede calcular como:
329
i(t) =
VDC
t + Imin
0 t ton
VDC V0 (t t ) + I
on
max
L
ton < t < T
(12.81)
Evaluando las condiciones finales de cada intervalo de la expresin (12.81) y con la condicin de
rgimen permanente (i(t) = i(t + T )) se puede encontrar los valores de Imin e Imax como:
Imin = VDCLV0 (T ton ) + Imax
(12.82)
Imax =
VDC
L ton + Imin
Calculando la corriente promedio por la inductancia a partir de la expresin (12.59) y (12.82), se

obtiene:
I0 Imin +
VDC
VDC
ton = Imin +
T
2L
2L
(12.83)
Sustituyendo el resultado de la expresin (12.83) en los valores de Imin e Imax de la ecuacin (12.82),
se obtiene:
DC
Imin = I0 V2L
T
(12.84)
DC
Imax = I0 + V2L
T
De la expresin (12.84), se puede calcular el valor del rizado de corriente (i) por el inductor y el
valor mnimo de inductancia que garantiza condicin continuada de corriente (Imin = 0) como:
i =
VDC
T
2L
Lmin =
VDC T
2I0
(12.85)
(12.86)
Para esta configuracin de puente convertidor se puede calcular la corriente media por el inductor
(I0 ) en funcin de la corriente media por la resistencia R como:
I0 =
donde:
V0
R (1 )
(12.87)
12.9. Convertidor Buck/Boost
330
V0 =
VDC
(1 )
(12.88)
Sustituyendo el resultado de las expresiones (12.87) y (12.88) en el valor de la inductancia mnima

de ecuacin (12.86), se obtiene:
Lmin = (1 ) T
R
VDC R
= (1 )2
2V0
2f
(12.89)
El valor de la capacitancia C se puede calcular en funcin del rizado de tensin que se permite
durante la operacin del convertidor Boost (vcarga ) como:
C=
12.9.
VDC
R f vcarga
(12.90)
Convertidor Buck/Boost
En la figura 12.25, se presenta el esquema de un convertidor dual Buck/Boost. La operacin como convertidor Buck requiere que el interruptor Sw2 permanezca cerrado y Sw1 conmute. Para la
operacin como puente Boost el dispositivo Sw1 debe permanecer cerrado y Sw2 conmutando.
Figura 12.25: Convertidor dual Buck/Boost
12.10.
Frenado Elctrico
Por lo general, en la traccin de vehculo accionados por motores de corriente continua, como por
ejemplo los trenes del Metro de Caracas, se utiliza el frenado elctrico para disminuir la velocidad
del mvil. Existen dos esquemas de frenado elctrico, el primero se denomina regenerativo y consiste en extraer energa del sistema mecnico y devolverla a la red de corriente continua, utilizando
un chopper elevador. El segundo se denomina reosttico y consiste en extraer energa del sistema
331
mecnico y disiparla en un restato de frenado. En un sistema de traccin elctrica la condicin de

frenado elctrico se puede mantener para velocidades superiores 2 km/h .
12.10.1.
Frenado Regenerativo
Este esquema de frenado, al momento de devolver la energa a la red de alimentacin de corriente

continua, tiene como limitacin la capacidad de absorcin de esta, generalmente esta capacidad no
puede exceder el 15 % del valor de diseo de tensin del sistema. Para utilizar este esquema de
frenado el mayor tiempo posible se coordina la devolucin de energa a la red por el vehculo en
proceso de frenado, con el consumo de otro vehculo en la misma lnea de alimentacin acelerando.
En la figura 12.26, se presenta el esquema del frenado regenerativo.
Figura 12.26: Esquema de frenado regenerativo
El funcionamiento de este esquema consiste en realizar un cortocircuito en la armadura de la mquina de corriente continua que se conecta en serie con una inductancia de choque para establecer
una corriente por este circuito. Posteriormente, se apaga la componente y la energa acumulada en
la inductancia de la mquina en conjunto con la inductancia de choque origina el encendido del
diodo y la corriente de la armadura de la mquina circula hacia la fuente hasta tanto no encienda
nuevamente la componente principal. En la operacin de frenado se disminuye la velocidad por tanto la fuerza electromotriz de la mquina en cada operacin es menor. Para mantener una condicin
de operacin de rgimen permanente en este puente se debe respetar el resultado de la expresin
(12.39), por este motivo este esquema no se puede utilizar para detener completamente la mquina,
el frenado final se realiza mediante sistemas mecnicos convencionales.
12.10. Frenado Elctrico
332
12.10.2.
Frenado Reosttico
Este esquema de frenado, en una primera etapa funciona igual que el anterior, se establece una
corriente circulatoria por la armadura de la mquina y la inductancia de choque producto del cortocircuito de este circuito a travs de la componente principal del puente. La energa acumulada
en las inductancias es disipada luego del apagado de la componente principal, y el encendido del
tiristor de frenado, en una resistencia de frenado. En la figura 12.27, se presenta el esquema de este
tipo de frenado.
Figura 12.27: Esquema de frenado reosttico
La potencia promedio de frenado reosttico, viene dado por la expresin:
Pf renado = R f renado (Ia (1 ))2
12.10.3.
(12.91)
Frenado Combinado
En la figura 12.28, se presenta un esquema para frenado que incluye el frenado regenerativo y
reosttico en un solo puente. Este esquema usa el frenado regenerativo hasta el lmite de absorcin
de la red y luego termina de realizar la operacin mediante la disipacin de energa en el restato
de frenado. Este esquema, es el que utilizar el Metro de Caracas para disminuir la velocidad de los
trenes en las estaciones, el alto total del tren se realiza mediante zapatas mecnicas en la ruedas. La
temperatura en los tneles del Metro de Caracas, se debe a la disipacin de calor en las resistencias
de frenado.
333
Figura 12.28: Esquema de frenado combinado
12.11.
Ejercicios
1. Un chopper tipo A se energiza de una fuente de 600V y alimenta una carga de R = 15 ,

L = 4 mH y E = 200V , con un periodo de 4000 s y un tiempo de encendido de 2500 s.
Determine corriente media, rizado de corriente. Recalcule para L = 40 mH.
2. Un Chopper tipo A o reductor, presenta los siguientes parmetros: VDC = 24V , razn de
conduccin = 0,65 , L = 250 mH y R = 10 . La frecuencia de conmutacin es de 25 kHz.
Determine:
a) La tensin de Salida.
b) Las corrientes mximas y mnimas en la bobina.
c) El rizado de la Tensin de salida.
3. Un chopper tipo B se energiza de una fuente de 600V y alimenta una carga de R = 15 ,
L = 40 mH y E = 400V , con un periodo de 4000 s y un tiempo de encendido de 2500 s.
Determine corriente media, rizado de corriente y potencia devuelta a la red.
4. Un chopper tipo Buck presenta los siguientes parmetros: VDC = 24V , = 0,65 , L =
250 H, C = 75 F y R = 10 . La frecuencia de conmutacin es de 25 kHz. Determine:
a) La tensin de Salida.
b) Las corrientes mximas y mnimas en la bobina.
c) El rizado de la Tensin de salida.
12.11. Ejercicios
334
5. Un chopper tipo Boost, presenta los siguientes datos VDC = 20V , = 0,6 , L = 65 H,
C = 200 F y R = 10 . La frecuencia de conmutacin es de 45 kHz.
a) Calcule la tensin de salida.
b) Calcule la corriente media, mxima y mnima en la bobina.
c) Calcule el rizado de la tensin de salida.
d) Determine la corriente media por el diodo.
Parte VI
Puentes DC - AC
335
Captulo 13
Inversores
13.1.
Aspectos Generales
Los inversores, son circuitos que tienen como finalidad suministrar tensin o corriente alterna, variable en magnitud y frecuencia a partir de una fuente de corriente continua. Los rectificadores
controlados en algunos casos y dependiendo del ngulo de disparo pueden trabajar como inversores. Las principales aplicaciones de los inversores son el control de velocidad y posicin de los
mquinas de corriente alterna, la fabricacin de fuentes ininterrumpidas de potencia (UPS) para
cargas crticas y dispositivos de corriente alterna que funciones a partir de una batera como los
vehculos elctricos.
13.2.
Principio de Funcionamiento
En la figura 13.1, se presenta el esquema de un inversor monofsico. Este convertidor esta conformado por cuatro interruptores bidireccionales de corriente. La operacin sincronizada de los
interruptores Sw1,2,3,4 permite aplicar sobre la carga tensiones positivas (+VDC ), negativas (VDC )
y cero (0).
Figura 13.1: Esquema del Inversor Monofsico

337
338
13.2. Principio de Funcionamiento
Para obtener tensin positiva (+VDC ) en la carga, es necesario cerrar los interruptores Sw1 y Sw3 ,
mientras que Sw2 y Sw4 permanecen abiertos. En la figura 13.2 se presenta la topologa del convertidor para esta secuencia de operacin de los interruptores.
Figura 13.2: Topologa de los interruptores para obtener tensin positiva en la carga
Para obtener tensin negativa (VDC ) en la carga, es necesario cerrar los interruptores Sw2 y Sw4 ,
mientras que Sw1 y Sw3 permanecen abiertos. En la figura 13.3 se presenta la topologa del convertidor para esta secuencia de operacin de los interruptores.
Figura 13.3: Topologa de los interruptores para obtener tensin negativa en la carga
Para obtener tensin cero (0) en la carga, es necesario cerrar los interruptores Sw2 y Sw1 Sw3 y
Sw4 mientras que los dems permanecen abiertos. Generalmente se alterna las dos secuencias de
disparo, de forma simtrica, para obtener tensin cero en la carga con la finalidad que todas las
componentes manejen los mismos niveles de prdidas. En la figura 13.4 se presenta la topologa
del convertidor para esta secuencia de operacin de los interruptores.
13. Inversores
339
(a) Opcin 1
(b) Opcin 2
Figura 13.4: Topologa de los interruptores para obtener tensin cero en la carga
En la tabla 13.1 se presenta un resumen de la secuencia de operacin de los interruptores para

obtener cada una de las tensiones +VDC ,VDC y 0 sobre la carga.
Tabla 13.1: Secuencia de Disparo del Inversor Monofsico

Interruptores Cerrados
Sw1 y Sw3
Sw2 y Sw4
Sw1 y Sw2
Sw3 y Sw4
Tensin sobre la Carga

+VDC
VDC
0
0
Controlando el tiempo que el convertidor permanece en cada uno de los estados de la tabla 13.1,
se puede controlar la frecuencia y magnitud efectiva de la tensin o corriente sobre la carga. Los
puentes inversores pueden trabajar con carga pasiva o activa alterna.
En la figura 13.5, se presenta la forma de onda de tensin sobre la carga para una operacin simtrica del inversor en dos estados (+VDC , VDC ). Controlado el tiempo de conmutacin de los
interruptores (T /2), se puede modificar la frecuencia de la onda de tensin de salida. La tensin
efectiva sobre la carga se puede calcular en este caso como:
s
Vrms =
1
T
T
0
2 dt = V
VDC
DC
(13.1)
340
Figura 13.5: Tensin en la carga para un inversor monofsico en operacin de 2 estados
Para modificar el valor efectivo de la onda de salida del inversor, es necesario modular el valor
de la fuente DC en cada semi ciclo de la onda de alterna de forma simtrica. Esta modulacin se
puede realizar de forma anloga a la operacin de los controladores DC - DC (chopper) en donde
durante el tiempo de conduccin de las componentes se realizaban cortocircuitos en la carga a fin
de disminuir el valor de la tensin media sobre esta. A este tipo de operacin se le conoce como
control por tres estados (+VDC , VDC , 0). Otra posibilidad de reducir el valor medio de la fuente
DC, durante el semi ciclo de operacin de la onda alterna es invertir el valor de la fuente durante un
instante de tiempo, a esta operacin se le conoce como control por dos estados (+VDC , VDC ). En
la figura 13.6, se presenta la forma de onda de tensin sobre la carga para un inversor con control
de 3 estados. Para este caso la tensin efectiva sobre la carga en funcin del ancho del pulso a, es:
v
u
u1
Vrms = t
T
a+x
x
2 dt +
VDC
a+x+ T2
x+ T2
!
2 dt
VDC
s
r
2 a+x 2
2a
=
VDC dt = VDC
T x
T
Donde:
0a
T
2
(13.2)
13. Inversores
341
Figura 13.6: Tensin en la carga para un inversor monofsico en operacin de 3 estados
Realizando el cambio de variable a = T /2 2x en la expresin (13.2), se obtiene:

r
1
Vrms = VDC
4x
T
(13.3)
La tensin de salida del inversor de la figura (13.6), aprovechado su simetra, se puede expresar en
series de Fourier como:
v(t) =
Cn sin (nt)
(13.4)
n=1,2,3,
donde:
4
Cn =
T
T
2 x

VDC sin(nt) dt =
0x
T
4
8VDC
nT

cos (nx)
(13.5)
(13.6)
La variacin del valor de "x" permite modificar el valor efectivo de la seal de salida, as como
la amplitud de cada armnica de la onda. Por esta razn el contenido armnico de la seal puede
ser controlado con una escogencia adecuada del valor de "x". Por ejemplo un valor de x = T /12,
anula la tercera armnica de la seal y sus mltiplos. En la figura 13.7, se presenta un ejemplo
13.3. Inversor Monofsico
342
grfico de la eliminacin de las terceras y quinta armnica en tres formas de ondas generadas por el
inversor. Se puede observar en la 13.7a y 13.7b como el rea positiva y negativa en ambas grficas
se compensan, ocasionando la anulacin de la armnica respectiva. Por otro lado en la 13.7cse
observa la forma de onda para la eliminacin de la tercer y quinta armnica en la figura 13.7d se
evidencia que en el espectro armnico de la seal no hay presencia de tercera ni quinta armnica.
(a) Tercera armnica
(b) Quinta armnica
(c) Tercera y quinta armnica
(d) Contenido armnico figura 13.7c
Figura 13.7: Eliminacin de armnicos
13.3.
Inversor Monofsico
En la figura 13.8, se presenta el esquema de un puente inversor monofsico de media onda y onda
completa. Los interruptores bidireccionales en este caso, estn construido por un IGBT en antiparalelo con un diodo. Esta configuracin permite que la corriente positiva sea manejada por el IGBT,
mientras que la negativa por el diodo de descarga.
En la figura 13.9, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga en rgimen
permanente para un inversor de media onda, destacando la componente en conduccin en cada
instante de tiempo.
13. Inversores
343
(a) Media Onda
(b) Onda Completa
Figura 13.8: Inversor monofsico
Figura 13.9: Tensin y corriente en la carga para un inversor de media onda

En la figura 13.10, se presenta la forma de onda de tensin y corriente sobre la carga en rgimen
permanente, para un inversor de onda completa, destacando la componente en conduccin en cada
instante de tiempo.
13.3.1.
Expresin de Corriente en Rgimen Permanente
Para el inversor monofsico de la figura 13.8, se puede apreciar que la para la configuracin de
media onda la tensin sobre la carga vara entre VDC /2 , mientras que para el de onda completa
vara ente VDC . La ecuacin diferencial que describe el circuito para una carga del tipo RL viene
dada por:
v f (t) = Ri(t) + L
di(t)
dt
(13.7)
13.3. Inversor Monofsico
344
Figura 13.10: Tensin y corriente en la carga para un inversor de onda completa

Donde:
V
1
v f (t) =
V
0t
T
2
T
2
<t <T
Para el puente inversor de media onda V1 = VDC /2 , mientras que para el de onda completa V1 =
VDC .
Resolviendo la ecuacin diferencial (13.7), para cada uno de los semi ciclos obtenemos:
para 0 t T2 :
t
i(t) = k1 e +
V1
R
(13.8)
Evaluando la condicin inicial i(0) = Imin en la expresin (13.8), se obtiene:

t
V1
t
i(t) =
1e
Imin e
R
(13.9)
La condicin final del intervalo se obtiene como:

T
T
T
V1
i
= Imax =
1 e 2 Imin e 2
2
R
(13.10)
13. Inversores
para
T
2
345
t T:
i(t) = k2 e
V1
R
(13.11)
Evaluando la condicin inicial i(T /2) = Imax en la expresin (13.11), se obtiene:

V1
i(t) =
R
!
t T2 )
(
(t T )

2
e
1 + Imax e
(13.12)
La condicin final del intervalo, se obtiene como:

i(T ) = Imin =

T
V1 T
e 2 1 + Imax e 2
R
(13.13)
Imin = Imax
(13.14)
Por simetra de la onda se cumple que:
Sustituyendo la condicin de simetra (13.14) en la ecuacin (13.10), se obtiene:

T
T
Imax = VR1 1 e 2 Imax e 2

T
T
Imax 1 + e 2 = VR1 1 e 2
|Imax | = |Imin | =
13.3.2.

T
1e 2
V1

T
R
1+e 2
(13.15)
V12 dt = V1
(13.16)
Tensin Efectiva
s
2
T
Vrms =
T
2
13.3.3.
Expresin en Series de Fourier
13.3.3.1.
Tensin

4V1
2nt
v(t) =
sin
T
n=1,3,5, n
Nota: La expresin (13.17), es solo vlida par los n impares.
(13.17)
13.4. Inversor Trifsico
346
13.3.3.2.
Corriente

4V1 1
2nt
i(t) =
sin
n
T
n=1,3,5, n Z
(13.18)
donde:
q
Z = R2 + (nL)2
nL
n = arctan
R
13.3.4.
Factor de Distorsin Armnica (THD)
El factor de distorsin armnica (T HD) para tensin es:

r
v21
T HD =
13.3.5.
4V1
n
2
4V1
n
= 0,48343
(13.19)
Potencia Activa de 1ra Armnica
P1 =
13.4.
2
4V1
R
q
2
2
n R + (L)
(13.20)
Inversor Trifsico
En la figura 13.11, se presenta el esquema de un inversor trifsico construido con IGBT y diodos
de descarga libre en antiparalelo.
13. Inversores
347
Figura 13.11: Inversor trifsico
El sistema trifsico generado a partir de la fuente de corriente continua debe cumplir las siguientes
condiciones:
1. La tensiones en las tres fases deben poseer igual mdulo.
2. Debe existir un desfasaje de 2/3 entre las fases.
3. El sistema de tensiones debe tener una secuencia (a, b, c) o (a, c, b).
4. La suma de las tensiones en cada instante de tiempo debe ser cero (vab (t) + vbc (t) + vca (t) =
0).
En la figura 13.12, se presenta un posible sistema de tensiones trifsicas generadas por el inversor.
Analizando este sistema de tensiones, se puede evidenciar que cumple las tres primeras condiciones
pero la sumatoria de tensiones lnea a lnea instantneas es diferente de cero.
348
Figura 13.12: Sistema de tensiones trifsica
Estudiando la secuencia de disparo de los IGBT para generara este sistema trifsico de la figura
13.12, se pude deducir que para la obtencin de esta forma de onda se requiere la operacin simultanea de los dos componentes pertenecientes a la misma rama, esto ocasionara un cortocircuito en
la fuente de corriente continua, razn por la cual esta forma de onda no puede ser generada por este
puente convertidor.
Para cumplir la condicin que la sumatoria instantnea de tensiones entre las fases sea igual ha cero,
las formas de onda generadas por el puente inversor no pueden poseer tercer armnico (secuencia
0). Esta condicin garantiza que no exista operacin simultnea de dos interruptores de la misma
rama. En la figura 13.13, se presenta un sistema de tensiones trifsica sin tercer armnico, con su
respectiva secuencia de disparo de las componentes para su generacin en un inversor trifsico.
13. Inversores
349
Figura 13.13: Sistema de tensiones trifsicas sin presencia de tercer armnico
En la figura 13.14, se presenta el contenido armnico de la tensin vab para las formas de onda
de las figuras 13.12 y13.13. Se puede apreciar la ausencia de terceros armnicos y sus mltiplos en
el contenido armnico de las dos ondas correspondientes a la figura 13.13.
350
Figura 13.14: Contenido armnica del sistema de tensiones trifsicas con y sin tercer armnico
13.4.1.
Tensin en Series de Fourier
La expresin en series de Fourier de la tensin lnea a lnea del inversor trifsico sobre la carga para
la forma de onda de la figura 13.13 es:
vab (t) =
n

4VDC

cos
sin
n
t
+
6
6
n=1,3,5, n
(13.21)
vbc (t) =
n

4VDC

cos
sin
n
t
6
2
n=1,3,5, n

n
4VDC
7
vca (t) =
cos
sin n t
6
6
n=1,3,5, n
(13.22)
(13.23)
Se puede destacar que para n = 3 y sus mltiplos los coeficientes de de la serie son iguales ha cero.
13.4.2.
Tensin Efectiva
La tensin efectiva total lnea a lnea sobre la carga es:

r
Vrms =
2
VDC
3
(13.24)
13. Inversores
13.4.3.
351
Factor de Distorsin Armnica Total
El factor de distorsin armnica total en tensin es:
T HD =
13.4.4.
q
2 V 2
Vrms
rms1
Vrms1
= 0,31084
(13.25)
Modelo en Vectores Espaciales
Respetando que los interruptores de la misma rama operan de manera complementaria entre si, a
fin de evitar cortocircuitos sobre la fuente de corriente continua.
Sw4 = Sw1
Sw6 = Sw3
Sw2 = Sw5
(13.26)
Se pueden redefinir los interruptores de la figura 13.11, en funcin de las fases del sistema trifsico
como:
Figura 13.15: Esquema del inversor trifsico con operacin complementaria de interruptores
Donde Swx igual a "1" corresponde al encendido del interruptor superior de la rama "x" y "0"
corresponde al encendido del interruptor inferior de la rama.
Definiendo el vector espacial de tensin lnea neutro como:
r h
2
2
vfn
1 ej 3
3
ej
4
3
va (t)
vb (t) = v (t) + jv (t)

vc (t)
(13.27)
A partir de la definicin (13.27), se puede calcular el vector espacial de tensin aplicado a partir de
las tensiones lnea a lnea, como:
352
vll =
q h
2
3
1 ej
2
3
ej
4
3
vab (t)
q h
2
vbc (t) = 23 1 e j 3
vca (t)

4
v
v = 1ej 3
ll
ej
4
3
va (t)
vb (t)
vb (t) vc (t)
vc (t)
va (t)
fn
(13.28)
vll = 3 e j 6
vfn
(13.29)
El resultado de la expresin (13.29), es anlogo al obtenido en rgimen sinusoidal permanente al

pasar de tensiones de lnea a tensiones de fase.
13.4.4.1.
Inversor
Utilizando la expresin (13.28) se puede calcular el vector espacial de tensiones lnea a lnea del
inversor en funcin de los interruptores de las fases como:
r h
i
2
4
2
(Swa Swb ) + e j 3 (Swb Swc ) + e j 3 (Swc Swa ) VDC
3
r
h
i
2
j 4
j 2
j 4
3
3
3
=
1e
Swa + e Swb + e Swc VDC
3
vll =
(13.30)
Utilizando el resultado de la expresin (13.29) y la ecuacin (13.30), se puede obtener el vector

espacial de tensin aplicado por el inversor en funcin del estado del interruptor de cada fase como:
r h
i
4
2
j 2
3 Sw + e j 3 Sw
v
=
Sw
+
e
a
c VDC
fn
b
3
(13.31)
En la tabla 22.2,se presentan los vectores espaciales obtenidos con el inversor trifsico para cada
una de las posibles combinaciones de los interruptores de la figura 13.15.
13. Inversores
353
Tabla 13.2: Vectores espaciales de tensiones del inversor trifsico
v
fn
Swa
Swb
Swc
0
q
23 VDC e j 3
q
23 VDC e j 3
q
23 VDC
q
2
3 VDC
q
2
j 3
3 VDC e
q
2
j 3
V
e
DC
3
En la figura 13.16, se presenta el vector espacial de tensiones que aplica el inversor a la carga en
por unidad de la tensin de Corriente continua VDC .
Se puede calcular la tensin fase neutro aplicada por el inversor a la carga a partir del vector espacial
como:

e
v
fn =
r

2
1
va (t) (vb (t) + vc (t))
3
2
(13.32)
Como el sistema no posee neutro conectado, se tiene que:

va (t) + vb (t) + vc (t) = 0 va (t) = (vb (t) + vc (t))
(13.33)
Sustituyendo el resultado de la expresin (13.33) en la ecuacin (13.32), se obtiene:

r
va (t) =

2
e
v
fn
3
(13.34)
Si rotamos el vector espacial de la expresin (13.27) en e j 3 , y aplicando un procedimiento anlogo

al utilizado para la expresin (13.34), se obtiene:
j 4
v
f ne 3 =
q h
2
3
ej
4
3
1 ej
2
3
v
(t)
a
q
i

e j 43
2
v
(t)
=
e
v
v
(t)
b
fn
b
3
vc (t)
(13.35)
354
De la ecuacin (13.33), se obtiene el valor de vc (t) como:
vc (t) = (va (t) + vb (t))
(13.36)
Figura 13.16: Tensin espacial del inversor trifsico.
En la figura 13.17, se presentan la tensin fase neutro generada por el inversor para la opcin de
conmutacin mostradas en la figura 13.13.
Coeficientes de Fourier de la tensin fase neutro de la figura 13.17:

n
n
2VDC

Vn,ln =
2 + cos
cos

3n
3
3
n = 1, 5, 7, 11, 13, . . .
(13.37)
13. Inversores
355
Figura 13.17: Tensiones fase neutro del inversor trifsico
13.4.4.2.
Carga
En la figura 13.18, se presenta el modelo trifsico equilibrado de una carga activa y/o pasiva conectada en delta y estrella en bornes del inversor. El modelo en vectores espaciales del inversor y
la carga se puede expresar como:
v
f n = k e + [Z(p) M(p)] i
(13.38)
donde:
r h
2
2
v
1 ej 3
fn =
3
r h
2
2
e =
1 ej 3
3
ej
ej
4
3
4
3
p=
ih
ih
d
dt
Swa Swb Swc
it
v1 (t) v2 (t) v3 (t)
it
356
(a) Delta
(b) Estrella
Figura 13.18: Inversor con carga activa y/o pasiva trifsica
En la tabla 13.3, se muestran los valores de la impedancia operacional Z(p) y M(p) de la expresin
(13.38) para los elementos resistivos, inductivos y capacitivos.
13. Inversores
357
Tabla 13.3: Impedancias operacionales en conexin estrella y delta

Elemento
Resistencia
kY
1
ZY (p)
R
MY (p)
0
k
j 6
e
3
j 6
Inductancia
Lp
Mp
e
3
Capacitancia
1
Cp
e 6
3
Z (p)
M (p)
R
3
L
3p
M
3 p
1
3Cp
En la figura 13.19, se presenta el vector espacial de tensin y corriente en porcentaje de su valor

pico, para una carga resistiva inductiva conecta en estrella de 60 y 223 mH, alimentada desde
una fuente de corriente continua de 100V , con la estrategia de disparo de la figura 13.13 a una
frecuencia de 60 Hz. En la figura 13.32 se muestra la forma de onda de tensin y corriente en la
fase "a", en porcentaje del valor pico correspondiente.
Figura 13.19: Vector espacial de tensin y corriente en la carga RL
13.5. Modulacin por Ancho de Pulso (PW M)
358
Figura 13.20: Tensin y corriente en la fase "a" de la carga RL

En la figura 13.21, se presenta el espectro armnico de la tensin y corriente de la fase "a" en
porcentaje de la componente fundamental.
Figura 13.21: Espectro armnico de tensin y corriente en la fase "a" de la carga RL
13.5.
Modulacin por Ancho de Pulso (PW M)
La modulacin por ancho de pulso (PW M, Pulse Width Modulation) proporciona un mtodo para
disminuir el factor de distorsin armnica (T HD) en la corriente que suministra el inversor a la
13. Inversores
359
carga. La salida de un inversor con PW M con algo de filtrado, cumple las regulaciones de distorsin
armnica total ms fcilmente que un inversor con salida mediante ondas cuadradas. Si bien la
salida con PW M posee un contenido alto de armnicas, estas son de frecuencias elevadas lo cual
facilita su filtrado y atenuacin por parte de la carga.
La modulacin PW M controla la amplitud de la tensin de salida utilizando diferentes formas de
onda moduladoras o de referencia. Dos ventajas de esta modulacin son la reduccin de los requerimientos de filtrado y el control de la amplitud de la salida. Entre las desventajas podemos citar
el incremento en las prdidas del dispositivo interruptor por el mayor nmero de conmutaciones
realizadas y una mayor complejidad de los circuitos de control.
La modulacin PW M puede ser realizada de dos forma:
Bipolar : Cuando el inversor utiliza dos estados +VDC y VDC .
Unipolar: Cuando el inversor utiliza tres estados +VDC ,VDC y 0.
En las figuras 13.22 y 13.23, se presentan los esquemas de modulacin unipolar y bipolar para una
onda sinusoidal de referencia y una triangular de portadora.
Figura 13.22: Modulacin PW M Unipolar
13.5. Modulacin por Ancho de Pulso (PW M)
360
Figura 13.23: Modulacin PW M Bipolar
13.5.1.
ndice de Modulacin de Frecuencia
El ndice de modulacin de frecuencia m f se define como el cociente entre la frecuencia de la

portadora y de la referencia:
mf =
f portadora
fre f erencia
(13.39)
La seal de salida del PW M posee la misma frecuencia fundamental que la onda de referencia y
armnicas en y alrededor de los mltiplos del ndice de modulacin. La escogencia de ndices de
modulacin elevados facilita el filtrado de la onda de salida, pero incrementa las perdidas en los
dispositivos electrnicos de potencia utilizados en la conmutacin.
13.5.2.
ndice de Modulacin de Amplitud
El ndice de modulacin de amplitud ma se define como la relacin entre la amplitud de la seal de

referencia y la portadora:
ma =
Vpicore f erencia
Vpico portadora
(13.40)
Si ma 1, la amplitud de la componente fundamental de la salida del PW M es linealmente proporcional a ma , es decir:
Vrms1 =
2maVDC
(13.41)
13. Inversores
361
De esta forma se puede controlar la amplitud de la componente de frecuencia fundamental de la

salida del PW M al variar ma . Si ma es mayor que uno, la amplitud de la fundamental de salida se
incrementa pero de forma no lineal.
13.5.3.
Contenido Armnico
En la figura 13.24, se presenta el contenido armnico de la salida del PW M unipolar y bipolar de

las figuras 13.22 y 13.23, para este caso se utilizo un ndice de modulacin m f = 12 y ma = 0,5.
Figura 13.24: Contenido armnico de la modulacin PW M
En la figura 13.24 se puede destacar que el valor de la fundamental tanto para la salida bipolar como
para la unipolar, coincide con el ndice de modulacin de amplitud ma . Los mayores contenidos
armnicos se localizan en los alrededores del ndice de modulacin de frecuencia m f . La salida
bipolar presenta mayor contenido armnico que la seal unipolar.
Si modificamos el ndice de modulacin de amplitud a uno (ma = 1) obtendremos los resultados
mostrados en la tabla 13.4 de valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente
continua (vDC ) y distorsin armnica total para la modulacin unipolar y bipolar:
13.6. Modulacin de Ancho de Pulso Modificada SPW M
362
Tabla 13.4: Caracterstica de la modulacin PW M para referencia sinusoidal con ma = 1 y m f = 12
Unipolar
Bipolar
13.6.
Valor efectivo total (Vrms )

0.7792
0.9690
Valor efectivo 1ra armnica (Vrms1 )

0.7077
0.7095
T HD
0.4606
0.93
Modulacin de Ancho de Pulso Modificada SPW M
En esta modulacin se utiliza una sinusoidal como referencia pero la portadora se modifica a fin
de disminuir el nmero de conmutaciones del puente inversor. La portadora que se utiliza vara
como una diente de sierra en los extremos de cada semi ciclo de la referencia, que corresponde a
los sitios donde ms vara la sinusoidal mientras que en la cresta se mantiene un pulso cuadrado.
La modulacin por diente de sierra se aplica en los siguientes rangos: [0, /3], [2/3, 4/3] y
[5/3, 2]. En el rango [/3, 2/3] y [4/3, 5/3] la portadora es un pulso cuadrado. En las figuras
13.25 y 13.26, se presentan los esquemas de esta modulacin para ma = 1 y m f = 12 unipolar y
bipolar.
Figura 13.25: Modulacin SPW M Unipolar
13. Inversores
363
Figura 13.26: Modulacin SPW M Bipolar
En la figura 13.27, se presenta el contenido armnico de la modulacin por ancho de pulso modificada unipolar y bipolar.
Figura 13.27: Contenido armnico de la modulacin SPW M
En la tabla 13.5 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente
continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin SPW M unipolar y bipolar:
13.7. Tcnicas Avanzadas de Modulacin.
364
Tabla 13.5: Caracterstica de la modulacin SPW M para referencia sinusoidal con ma = 1 y m f = 12
Unipolar
Bipolar

0.9585
0.9857

0.8554
0.8104
T HD
0.5057
0.6923
Esta modulacin disminuye el nmero de conmutaciones del puente inversor disminuyendo sus
prdidas por este concepto, aumenta el valor efectivo total y de la 1ra armnica de tensin comparado con la modulacin PW M clsica y disminuye la distorsin armnica total generada por el
puente convertidor.
13.7.
Tcnicas Avanzadas de Modulacin.
En esta seccin estudiaremos la modulacin PW M bipolar y unipolar aplicadas a diferentes ondas

de referencia, desde el punto de vista de distorsin armnica total generada, valor efectivo de la
seal de salida y valor efectivo de la 1ra armnica. Durante la comparacin se utilizar una modulacin de amplitud de uno (ma = 1) y de frecuencia de doce (m f = 12). Al finalizar la seccin se
presentara una tabla comparativa para cada modulacin (unipolar y bipolar) a fin de ver cual es ms
efectiva desde los puntos de vista analizados.
13.7.1.
Trapezoidal
En este caso la onda de referencia es una trapezoidal, esta onda se construye a partir de un triangular
la cual se recorta a partir de una amplitud especifica la cual puede ser ajustada. En la figuras 13.28
y 13.29, se presenta el esquema de esta modulacin unipolar y bipolar, para esta referencia.
En la figura 13.30, se presenta el contenido armnico de la modulacin por ancho de pulso modificada unipolar y bipolar. En la tabla 13.6 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la
tensin de corriente continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar
y bipolar, con referencia trapezoidal:
Tabla 13.6: Caracterstica de la modulacin PW M para referencia trapezoidal
Unipolar
Bipolar

0.8729
0.9854

0.8395
0.8399
T HD
0.2850
0.6137
13. Inversores
365
Figura 13.28: Modulacin trapezoidal Unipolar
Figura 13.29: Modulacin trapezoidal Bipolar
366
Figura 13.30: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia trapezoidal
13.7.2.
Por Inyeccin de Armnicas
En este caso la onda de referencia es una onda sinusoidal de frecuencia fundamental, con inyeccin
de un contenido armnico especfico de tercera y novena armnica. La expresin 13.42, muestra el
contenido armnico ms utilizado en esta modulacin. En las figuras 13.31 y 13.32, se presenta el
esquema de esta modulacin unipolar y bipolar, para esta referencia.
vre f (t) = 1,15 sin(t) + 0,27 sin(3t) 0,029 sin(9t)
(13.42)
En la figura 13.33, se presenta el contenido armnico de la modulacin por ancho de pulso modificada unipolar y bipolar. En la tabla 13.7 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la
tensin de corriente continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar
y bipolar, con referencia por inyeccin de armnicas:
Tabla 13.7: Caracterstica de la modulacin PW M para referencia por inyeccin de armnicas
Unipolar
Bipolar

0.8576
0.9754

0.8127
0.8227
T HD
0.3369
0.6369
13. Inversores
367
Figura 13.31: Modulacin por inyeccin de armnicas Unipolar
Figura 13.32: Modulacin por inyeccin de armnicas Bipolar
368
Figura 13.33: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia armnica
13.7.3.
Escalera
Esta modulacin aproxima una referencia sinusoidal por niveles o peldaos, generalmente se utilizan de dos a cuatro peldaos en las aproximaciones. Los niveles de los escalones se calculan
para eliminar armnicas especificas y para cada nmero de niveles se recomienda un ndice de modulacin de frecuencia especifico m f . Para obtener un valor elevado de la fundamental con baja
distorsin armnica se recomienda los siguientes ndices de modulacin:
Dos niveles: m f = 15.
Tres niveles: m f = 21.
Cuatro niveles: m f = 27.
A continuacin observaremos las formas de onda y contenido armnico para aproximaciones de
dos, tres y cuatro niveles con los ndices de modulacin recomendados, para la modulacin PW M
bipolar y unipolar.
En la tabla 13.8 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar y bipolar, con referencia
escalonada para dos, tres y cuatro niveles:
13. Inversores
369
Tabla 13.8: Caracterstica de la modulacin PW M para referencia escalonada
ndice de modulacin en frecuencia (m f )

Unipolar Valor efectivo 1ra armnica (Vrms1 )
T HD
Bipolar Valor efectivo 1ra armnica (Vrms1 )
T HD
Dos Niveles
15
0.9068
0.8394
0.4089
0.9846
0.8425
0.6048
Tres Niveles
21
0.9261
0.8614
0.3947
0.9799
0.8680
0.5239
Dos niveles: m f = 15.
Figura 13.34: Modulacin escalera 2 niveles Unipolar
Cuatro Niveles
27
0.8461
0.7825
0.4112
0.9531
0.7850
0.6885
370
Figura 13.35: Modulacin escalera 2 niveles Bipolar
Figura 13.36: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia escalera 2 niveles
13. Inversores
371
Tres niveles: m f = 21.
372
Cuatro niveles: m f = 27.
13. Inversores
373
13.7.4.
Por Pasos
La modulacin por pasos consiste en aproximar una onda sinusoidal de referencia por niveles, esta
discretizacin se realiza cada /9. En las figuras 13.43 y 13.44, se presenta la forma de onda para
374
la modulacin PW M unipolar y bipolar con un ndice de modulacin de amplitud de uno y de

frecuencia de doce. En la figura 13.45, se presenta el contenido armnico de la modulacin por
ancho de pulso modificada unipolar y bipolar.
Figura 13.43: Modulacin por pasos Unipolar
Figura 13.44: Modulacin por pasos Bipolar
13. Inversores
375
Figura 13.45: Contenido armnico para la modulacin PW M con referencia por pasos
En la tabla 13.9 se presenta el valor efectivo en por unidad del valor de la tensin de corriente continua (VDC ) y distorsin armnica total para la modulacin PW M unipolar y bipolar, con referencia
por pasos:
Tabla 13.9: Caracterstica de la modulacin PW M para referencia por pasos
Unipolar
Bipolar
13.7.5.

0.7875
0.9736

0.7197
0.7177
T HD
0.4443
0.9166
Resumen
En la tabla 13.10, se presenta un resumen de las modulaciones PW M unipolar y bipolar estudiadas

para un ndice de modulacin de amplitud de uno (ma = 1) y de frecuencia de doce (m f = 12),
con acepcin de la modulacin escalera que se realizo con los ndices de modulacin de frecuencia
recomendados para los niveles estudiados.
13.8. Modulacin Delta de Corriente
376
Tabla 13.10: Modulaciones PW M para las diferentes referencias
Referencia de la Modulacin
Sinusoidal
SPW M
Trapezoidal
Por Inyeccin de Armnicas
Escalera (2 niveles)
Por Pasos
Vrms
0.7792
0.9585
0.8729
0.8576
0.9068
0.9261
0.8461
0.7875
Unipolar
Vrms1
0.7077
0.8554
0.8395
0.8127
0.8394
0.8614
0.7825
0.7197
T HD
0.4606
0.5057
0.2850
0.3369
0.4089
0.3947
0.4112
0.4443
Vrms
0.9690
0.9857
0.9854
0.9754
0.9846
0.9799
0.9531
0.9736
Bipolar
Vrms1
0.7095
0.8104
0.8399
0.8227
0.8425
0.8680
0.7850
0.7177
T HD
0.9300
0.6923
0.6137
0.6369
0.6048
0.5239
0.6885
0.9166
Se puede observar en la tabla 13.10, como la modulacin unipolar presenta menor distorsin armnica a la carga que la bipolar, pero esto requiere un puente inversor de tres estados. Ambas
modulaciones obtienen valor efectivos de primera armnica similares. La escogencia de una referencia especifica depende de los estados que maneje el puente convertidor y la mxima frecuencia
de conmutacin que soporten las componentes para los requerimientos de la carga.
13.8.
Modulacin Delta de Corriente
La modulacin delta de corriente consiste en adecuar la estrategia de disparo de los componentes

del inversor para seguir una referencia de corriente determinada, dentro de una banda de histresis
definida. La estrategia de disparo consiste en colocar tensin VDC en la carga, si la referencia es
mayor que la corriente medida en el circuito y VDC si es menor. La frecuencia de operacin del
inversor depende del ancho de la ventana de histresis a menor ancho mayor nmero de conmutaciones. En la figura 13.46, se presenta la corriente de referencia y mediada en la carga resistiva
inductiva de un puente inversor monofsico. Para este ejemplo se utilizo una referencia de corriente
sinusoidal de la forma: i(t) = sin(2 f t) con R = 60 , L = 223 mH, f = 60 Hz y VDC = 100V .
13. Inversores
377
Figura 13.46: Corriente de referencia y real en un inversor monofsico accionado por modulacin
delta
En la figura 13.47, se presenta la tensin en bornes de la carga resistiva inductiva obtenida de la

estrategia de conmutacin por modulacin delta de la figura 13.46.
Figura 13.47: Tensin en la carga del inversor monofsico accionado por modulacin delta
13.9. Instalacin de Inversores
378
13.9.
Instalacin de Inversores
Al utilizar inversores la corriente alterna que circula por los conductores del equipo, su alimentacin desde la red y la conexin al motor es reemplazada por un tren de pulsos de alta frecuencia
que modifican los conceptos tradicionales aplicados a las instalaciones elctricas industriales. La
circulacin de corrientes importantes de alta frecuencia produce cadas no lineales en conductores as como campos electromagnticos y radiacin que pueden perturbar el funcionamiento de
equipos cercanos. Coexisten actualmente diversas legislaciones, en distintos pases, para establecer
limites a las perturbaciones introducidas por los equipos. Quizs la ms exigente al respecto sea en
la actualidad la norma europea que establece dos niveles de perturbacin generada por un variador:
El nivel industrial, que bsicamente todo variador debe satisfacer sin la utilizacin de elementos exteriores, en la medida que el variador sea instalado de acuerdo a las recomendaciones
del fabricante. Dichas recomendaciones dan mtodos de cableado, proteccin, instalacin y
cableado.
El nivel residencial, mas exigente que el anterior en el cual deben utilizarse generalmente
filtros adicionales en la alimentacin y salida del variador para limitar las perturbaciones
introducidas. Aparte de utilizar los filtros el inversor debe ser instalado de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
El anlisis de las perturbaciones generadas por el inversor nos lleva a dividir la instalacin en 3
partes:
Cableado inversor-motor: El cable variador motor es realmente una lnea de transmisin
donde circulan corrientes de alta frecuencia. Como toda lnea de transmisin tiene una atenuacin (producto de la derivacin capacitiva de energa a masa) que reduce la energa transmitida y que alcanza finalmente el motor. En caso de instalaciones donde el motor se encuentre lejos del inversor (>100 metros) debe considerarse la utilizacin de conductores de baja
capacidad o sobredimensionar el inversor para disponer de la energa necesaria para el motor.
No debe descartarse la posibilidad de resonancias en una frecuencia dada de operacin. Dicha lnea adems puede comportase como antena radiante y perturbando por radiofrecuencia
otros equipos o instalaciones. Se recomienda minimizar dichos efectos racionalizando el cableado, separando seal de potencia y equipos entre si utilizando conductores blindados con
la conexin adecuada a masa, evitando la formacin de lazos de masa que reducen el efecto
del blindaje.
Instalacin de inversor: El inversor debido a las energas internas en juego puede considerarse como un emisor de radiofrecuencia. A fin de limitar este efecto el mismo debera estar
13. Inversores
379
instalado en un gabinete metlico que actu como jaula de faraday previendo la conveniente
refrigeracin trmica al equipo.
Suministro de energa: Por el conductor de conexin del rectificador que alimenta el inversor, a la red de suministro circulan corrientes pulsantes que producen cadas no lineales en
dicho cable. El fenmeno se denomina reinyecion a la fuente, existiendo el riesgo de que
si hubiera otros equipos conectados a la misma lnea vean modificado o perturbado su funcionamiento. La minimizacin de la reinyeccin a la fuente implica la correcta seleccin de
cableados en cuanto a componentes y distribucin. Puede considerarse la utilizacin de filtros
que limiten dicho efecto. Los fabricantes incluyen dichos filtros en los accesorios ofrecidos
con el inversor.
13.10.
Simulacin
13.10.1.
Inversor monofsico con carga resistiva inductiva.
Programa Principal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
% Programa Principal
global V f R L
% Inversor Monofsico
% Variables
V= input ( ' Tensin DC ') ;
R= input ( ' Carga Resistiva ');
L= input ( ' Carga Inductiva ');
f= input ( ' Frecuencia ');
% Clculo de la corriente
y0 =0; % Condicin Inicial
[T ,X ]= ode1 ( ' corriente ' ,0 ,20/ f , y0 ,1/(100* f)) ; % Corriente en la Carga
Onda =( square (2* pi * f*T ,50) ); % Forma de Onda
Vcarga =V * Onda ; % Tensin sobre la Carga
Vf = V* ones ( length (T ));
figure (3)
subplot (2 ,1 ,1) ; plot (T ,X );
xlabel ( ' Tiempo [s] '); ylabel ( ' Corriente [ A] '); grid ;
subplot (2 ,1 ,2) ; plot (T ,Vf ,T , Vcarga , 'r ') ; grid ;
xlabel ( ' Tiempo [s] '); ylabel ( ' Tensin [V] '); legend ( ' fuente ' ,' carga ');
% Clculo de Armnicos
13.10. Simulacin
380
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Deltat =T (2) -T (1) ;

largo = length ( T);
Np =100; carga =[X , Vcarga ];
a= carga ( largo - Np +1: largo ,:) ;
a1 = fft (a (: ,1) ) *2/( Np ); a1 (1) = a1 (1) /2;
a2 = fft (a (: ,2) ) *2/( Np ); a2 (1) = a2 (1) /2;
figure (1)
subplot (2 ,1 ,1) ; bar ((0:49) , abs ( a1 (1:50) ) ./ abs ( a1 (2) ) ,'r ');
xlabel ( ' Armnicas '); ylabel ( 'p .u. fundamental ')
legend ( ' Contenido Armnico de Corriente ') ; axis ([ -1 50 0 1.2]) ; grid ;
subplot (2 ,1 ,2) ; bar ((0:49) , abs ( a2 (1:50) ) ./ abs ( a2 (2) ) ); grid ;
xlabel ( ' Armnica '); ylabel ( 'p. u. fundamental ')
legend ( ' Contenido Armnico de Tensin '); axis ([ -1 50 0 1.2]) ;
% Clculo de Distorsin armnica
np = floor ( Np /2) ;
Vrms = sqrt (( sum (( abs ( a2 (2: np ))/ sqrt (2) ) .^2) ) + abs ( a2 (1) ) ^2)
THDv = sqrt ( Vrms ^2 -( abs ( a2 (2) )/ sqrt (2) ) ^2) /( abs ( a2 (2) ) / sqrt (2) )
Irms = sqrt (( sum (( abs ( a1 (2: np ))/ sqrt (2) ) .^2) ) + abs ( a1 (1) ) ^2)
THDi = sqrt ( Irms ^2 -( abs ( a1 (2) )/ sqrt (2) ) ^2) /( abs ( a1 (2) ) / sqrt (2) )
Funcin corriente
1
2
3
4
5
6
% Funcin corriente.m
function px = corriente (t ,x )
global V f R L
i= x;
Vcarga =V *( square (2* pi *f*t ,50) ) ; % Tensin sobre la Carga
px =( Vcarga -R *i) /L; % Derivada de la corriente en la Carga
13.10.2.
Modelo en vectores espaciales del inversor trifsico con carga RL.
Programa Principal
1
2
3
4
% Progrma Principal
global V f R L w
% Inversor trifsico
% Variables
13. Inversores
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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19
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21
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26
27
28
29
30
31
32
33
34
381
V= input ( ' Tensin DC ') ;

f= input ( ' Frecuencia '); T =1/ f; w =2* pi * f;
% Cculo de la corriente
[t , ies ]= ode1 ( ' corriente3f ' ,0 ,.2 , y0 ,T /100) ; % Corriente en la Carga
% Tensiones
vab =((( square ( w*t ,1/3*100) +1) *.5) -(( square (w*t -pi ,1/3*100) +1) *.5) );
vbc =((( square ( w*t -2* pi /3 ,1/3*100) +1) *.5) -(( square (w *t -pi -2* pi
/3 ,1/3*100) +1) *.5) );
vca =((( square ( w*t -4* pi /3 ,1/3*100) +1) *.5) -(( square (w *t -pi -4* pi
/3 ,1/3*100) +1) *.5) );
ves = sqrt (2/3) * V *( vab + exp (j *2* pi /3) * vbc + exp (j *4* pi /3) * vca )* exp (-j * pi
/6) / sqrt (3) ; % vector
espacial
i= length ( ies ) -100: length ( ies );
%Series de Fourier
Fv = fft ( sqrt (2/3) * real ( ves (i) )) /( length (i ) /2) ; Fv (1) = Fv (1) /2; Fv = Fv / Fv
(2) *100;
Fi = fft ( sqrt (2/3) * real ( ies (i) )) /( length (i ) /2) ; Fi (1) = Fi (1) /2; Fi = Fi / Fi
(2) *100;
figure (1)
magv = max ( abs ( ves (i ))) /100; magi = max ( abs ( ies (i) )) /100;
plot ( real ( ves ( i))/ magv , imag ( ves (i ))/ magv , real ( ies (i) )/ magi , imag ( ies (i
)) / magi , 'r '); grid ;
xlabel ( ' Real ') ; ylabel ( ' Imag '); legend ( ' Tensin ', ' Corriente '); axis ( '
equal ') ;
figure (2)
va = sqrt (2/3) * real ( ves (i)) /( sqrt (2/3) * max ( real ( ves (i)) )) *100;
ia = sqrt (2/3) * real ( ies (i)) /( sqrt (2/3) * max ( real ( ies (i)) )) *100;
plot ( t(i ) ,va ,t (i) ,ia , 'r '); grid ;
xlabel ( ' Tiempo (s) '); ylabel ( ' % del valor pico '); legend ( ' Tensin ','
Corriente ');
figure (3)
clf
subplot (2 ,1 ,1) ; bar (0:30 , abs ( Fv (1:31) )) ; grid ; axis ([0 30 0 100]) ;
xlabel ( ' Armnicas '); ylabel ( ' % de la Fundamental '); legend ( ' Tensin ')
;
subplot (2 ,1 ,2) ; bar (0:30 , abs ( Fi (1:31) ) , 'r ') ; grid ; axis ([0 30 0 100])
;
13.10. Simulacin
382
35
xlabel ( ' Armnicas '); ylabel ( ' % de la Fundamental '); legend ( ' Corriente
');
Funcin Corriente
1
2
3
4
5
6
7
9
10
11
% Funcin corriente3f.m
function px = corriente3f (t ,x)
global V f R L w
i= x;
% Tensin sobre la Carga
vab1 =((( square ( w*t ,1/3*100) +1) *.5) -(( square (w*t -pi ,1/3*100) +1) *.5) );
vbc1 =((( square ( w*t -2* pi /3 ,1/3*100) +1) *.5) -(( square (w *t - pi -2* pi
/3 ,1/3*100) +1) *.5) );
vca1 =((( square ( w*t -4* pi /3 ,1/3*100) +1) *.5) -(( square (w *t - pi -4* pi
/3 ,1/3*100) +1) *.5) );
% Vector Espacial
ves1 = sqrt (2/3) * V *( vab1 + exp ( j *2* pi /3) * vbc1 + exp ( j *4* pi /3) * vca1 ) * exp (-j *
pi /6) / sqrt (3) ;
px =( ves1 - R*i )/L ; % Derivada de la corriente en la Carga
13.10.3.
Modulacin delta
Programa principal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
% Programa Principal
global V f R L SW k
% Inversor V=input('Tensin DC ');
f= input ( ' Frecuencia ') ;
% Clculo de la corriente
k =1;
t =0:1/(100* f ) :20/ f ;
SW = zeros (1 , length ( t));
[t ,I ]= ode1 ( ' corrientedelta ' ,0 ,20/f ,y0 ,1/(100* f )); % Corriente en la Carga
% Graficas
13. Inversores
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
383
ref = sin (2* pi *f *t) ;

i= length (t) -99: length (t) ; % ltimo Ciclo
figure (1)
plot ( t(i ) , ref ( i) ,t (i) ,I( i) ,'r '); grid
axis ([ t( i (1) ) t (i( length (i)) ) -1.2 1.2]) ;
xlabel ( ' Tiempo (s) '); ylabel ( ' Corriente ( A) '); legend ( ' I_r_e_f ' ,'I ')
;
figure (2)
plot ( t(i ) ,SW (i )); grid ;
xlabel ( ' Tiempo (s) '); ylabel ( ' Tensin (V) ');
axis ([ t( i (1) ) t (i( length (i)) ) -1.2 1.2]) ;
Funcin de corriente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
% Funcin corrientedelta.m
function px = corrientedelta (t ,x)
global V f R L SW k
i= x; ref = sin (2* pi * f*t ); % Referencia de Corriente
k= k +1;
if abs ( ref -i) >=0.05
SW ( k)= sign ( ref - i);
else
SW ( k)= SW (k -1) ;
end
Vcarga =V * SW (k) ; % Tensin sobre la Carga
px =( Vcarga -R *i) /L; % Derivada de la corriente en la Carga
13.11.
Ejercicios
1. Un inversor monofsico tipo puente H con control de ancho de pulso alimenta una carga
R = 10 y L = 35 mH. Este inverso se alimenta de una fuente continua de 250V y la frecuencia de salida del convertidor es 60 Hz. Determine el valor efectivo de la corriente fundamental
cuando el pulso es igual a T /2. Si la frecuencia se reduce a 30 Hz determine el ancho del pulso para obtener el mismo valor de corriente en la carga a frecuencia fundamental.
2. Un inversor trifsico de un pulso por semiciclo, posee una barra de continua regulable. La
carga esta conformada por una estrella equilibrada con R = 5 y L = 70 mH. La frecuencia
384
13.11. Ejercicios
de salida varia entre 30 y 60 Hz. Determine el rango de tensin DC necesario para mantener
la componente de frecuencia fundamental de la corriente en la lnea en 10 A
3. Un inversor monofsico alimenta una carga RL serie con R = 30 y L = 30 mH . La frecuencia de salida es de 150 Hz. Especifique la tensin de fuente de continua tal que la corriente
de carga para la frecuencia fundamental sea de 2,5 amperes efectivos.
4. Un inversor monofsico de onda completa alimenta una carga RL serie de 30 y 30 mH. La
frecuencia de salida del inversor es de 120 Hz. Determine:
a) Especificar la fuente de alimentacin DC para que la corriente efectiva de fundamental
sea de 2 A.
b) Calcule la potencia consumida por la carga (Considere hasta la armnica 5).
c) Hasta que armnica usted considerara para cometer un error en el clculo de la corriente efectiva menor al 1 %.
5. Un inversor trifsico de un pulso por semi-ciclo esta alimentado de una fuente DC de 400V
y puede variar la frecuencia de salida entre 25 y 100 Hz. El inversor alimenta un carga RL
serie conectada en estrella de 20 y 30 mH por fase. Determine.
a) Para el rango de frecuencia del inversor como varia la corriente efectiva de fundamental
de la corriente.
b) Que efecto tiene sobre el THD de corriente y tensin lnea neutro la variacin de frecuencia.
c) Explique como resolvera el problema si la carga estuviese conectada en delta y no en
estrella.
6. Compare las tcnicas de Modulacin y Control de inversores a nivel de ventajas y desventajas. Explique su respuesta.
Parte VII
Especificaciones y Proteccin de
Dispositivos Electrnicos de Potencia
385
Captulo 14
Especificaciones de Componentes de
Potencia
14.1.
Aspectos Generales
Para especificar una componente de potencia se debe en cuenta los siguientes aspectos: tensin que
soporta apagada, corriente media y efectiva que proporciona al circuito en conduccin, capacidad
de di/dt, capacidad de dv/dt, requisitos de activacin y desactivacin, frecuencia de operacin y
potencia que disipa en sus diferentes estados de operacin.
La potencia que disipa un componente semi conductor, se puede clasificar de acuerdo a su estado
de operacin en:
Bloqueo: Cuando la componente se encuentra apagada.
Conduccin: Cuando la componente esta encendida.
Conmutacin: Son las producidas por el cambio de estado entre conduccin y bloqueo y
viceversa.
Circuitos Auxiliares: Son las producidas por los circuitos asociados de encendido o apagado
de la componente, generalmente se consideran por separado y no afectan en la determinacin
del semi conductor.
14.2.
Tensin
Se debe tener en cuenta al momento de especificar una componente la tensin pico que soporta la
componente de forma directa (en conduccin) e inversa (apagado).
387
14.3. Corriente
388
14.3.
Corriente
Se debe considerar en la especificacin la corriente promedio y efectiva de la componente en conduccin, su corriente de fuga en apagado y de pico repetitivo y no repetitivo.
14.4.
Frecuencia de Interrupcin
Al momento de especificar la frecuencia de operacin de la componente se deben considerar los

tiempos requeridos para el encendido y pagado de la componente con seguridad, as como los
tiempos muertos que por seguridad hay que tomar al momento de conmutar elementos de la misma
rama a fin de poder garantizar que no se produzcan cortocircuitos en las ramas.
14.5.
Capacidad de Variacin de Corriente (di/dt)
El dispositivo requiere un tiempo para que toda la superficie conductora permita el flujo de corriente. Si la corriente aumenta con rapidez, el flujo se concentrara en una determinada parte del
semiconductor superando su densidad de corriente y deteriorndolo permanentemente. Para limitar
el di/dt se utilizan inductores en serie con los dispositivos de potencia, esta inductancia generalmente se denomina inductor de amortiguamiento.
14.6.
Capacidad de Variacin de Tensin (dv/dt)
Debido a las capacitancias interna de los semiconductores de potencia es necesario limitar la taza
de crecimiento de la tensin durante las operaciones de conmutacin del dispositivo. Generalmente
para limitar el dv/dt se utilizan circuitos auxiliares de conmutacin denominados Snubber. El
Snubber ms comn consiste en un arreglo RC en paralelo con la componente.
14.7.
Requisitos de Activacin y Apagado de Compuerta
Otro aspecto al considerar al momento de especificar una componente son los requerimientos de
encendido y apagado de la misma, desde el punto de vista de niveles de tensin, corriente, prdidas,
circuitos adicionales y costo que estos para el circuitos de potencia.
14.8.
389
Proteccin con Fusible I 2t
Cuando el equipo de potencia requiere proteccin contra cortocircuitos en la lnea de alimentacin

y esta se realiza con fusibles es necesario una operacin coordinada entre este y la componente. El
I 2t del dispositivo semiconductor debe ser menor por lo menos que el del fusible a fin de garantizar
una operacin selectiva de este, a fin de que el equipo se encuentre protegido ante fallas.
14.9.
Temperatura
Durante la operacin de los dispositivos de potencia es necesario que estos no superen las mximas
temperaturas de operacin del semiconductor, ya que pueden variar sus propiedades dielctricas.
Los factores que influyen en el aumento de la temperatura de los dispositivos son: las prdidas
en las diferentes zonas de operacin y el intercambio de calor con el medio ambiente (modelo
trmico).
14.10.
Prdidas en Diodos y Tiristores
Para especificar un diodo o un tiristor por sus prdidas se deben tomar en cuenta las potencias
promedio disipadas en cada estado de operacin y compararlas con las indicadas por el fabricante.
Un aspecto a considerar al hacer la comparacin, es el tipo de prueba realizada por el fabricante
para determinar las prdidas totales de la componente como son: el tipo de onda de corriente y
tensin utilizadas para cargar el dispositivo. En los diodos y tiristores las prdidas por bloqueo
son muy bajas debido a que las corrientes de fuga de estas componentes estn en el orden de los
micro amperes, mientras las de conmutacin por su baja frecuencia de conmutacin (frecuencia
industrial) son poco significativas al compararlas con las de conduccin. Por esta razn se enfoca
el estudio de las prdidas a nicamente las de conduccin, dejando un margen de sobre diseo por
no considerar las contribuciones de bloqueo y conmutacin.
14.10.1.
Prdidas de Conduccin
Para calcular las prdidas promedio de conduccin es necesario parametrizar la caracterstica de

corriente del diodo y de conduccin del tiristor mostrada en la figura 14.1.
La parametrizacin ms sencilla para la caracterstica mostrada en la figura 14.1, es una recta de la
forma:
v(t) = VT O + RD i(t)
(14.1)
14.10. Prdidas en Diodos y Tiristores
390
Figura 14.1: Caracterstica de conduccin del diodo y tiristor

Donde VT O es la tensin de ruptura del dispositivo que esta alrededor de uno a dos voltios y RD es la
resistencia dinmica de la componente y coincide con el inverso de la pendiente de la caracterstica.
Los valores de VT O y RD son dados por el fabricante como especificacin de la componente en su
hoja de datos.
A partir de la expresin (14.1), se puede calcular la potencia promedio de conduccin como:
P=
P=
P = VT O
1
T
T
0
h
1 T
T
1
T
T
0
v(t) i(t) dt
[VT O + RD i(t)] i(t) dt

i
i(t) dt + RD
h
1 T
T
(14.2)
i(t)2 dt
2
P = VT O I0comp. + RD Irms
comp.
Las corrientes media y efectiva de la ecuacin (14.2), corresponden a las que circulan por la componente durante su operacin.
14.10.2.
Modelo Trmico.
El modelo trmico es una representacin elctrica, a travs de un circuito RC, del fenmeno de
calentamiento de la componente al disipar potencia. Este modelo sirve para especificar el disipador
a ser colocado con la componente para garantizar que la componente no se deteriore a efecto del
incremento de temperatura durante el proceso de conduccin. El calentamiento de la componente
391
debe ser tal que la juntura semi conductora no supere los 175C para evitar el cambio de estado del
silicio y su prdida de propiedades semi conductoras y por el otro se tiene como limitacin que el
calor irradiado no puede incrementar la temperatura ambiente. En el modelo trmico la temperatura
es representada por la tensin del circuito y la potencia disipada por la corriente. Por esta razn el
cociente entre la temperatura y la potencia es denominado resistencia trmica que tiene unidades
de [C/W ]. Cada interfaz de dos materiales entre el semiconductor hasta el disipador se representa
con una resistencia y capacitancia trmica. En la figura 14.2, se presenta el modelo trmico del
dispositivo.
Figura 14.2: Modelo trmico del diodo y tiristor
El circuito RC de la figura 14.2 presenta una constante de tiempo asociada, dada por el producto de
la resistencia y capacitancia trmica, un anlisis pesimista de este proceso desprecia la constantes de
tiempo y supone un proceso instantneo de transferencia de calor entre la juntura semiconductora
y el medio ambiente. Para evitar el deterioro del semi conductor se debe cumplir que:
T juntura Tambiente P RT ermicas
(14.3)
Como para la determinacin de la potencia promedio se utilizo una aproximacin en la parametrizacin de la curva de conduccin del diodo y del tiristor y adicionalmente, se despreciaron las
prdidas de conmutacin y bloque del dispositivo se considerar un factor de seguridad en la ecuacin (14.8), de 0,8.

0,8 T juntura Tambiente P RTermicas

0,8 T juntura Tambiente P R junturacarcaza + Rcarcazadisipador + Rdisipadorambiente
De la expresin (14.4), se puede calcular la resistencia trmica disipador - ambiente como:
(14.4)
14.11. Prdidas en Transistores
392
"
#

0,8 T juntura Tambiente
Rdisipadorambiente
R junturacarcaza Rcarcazadisipador
P
14.11.
(14.5)
Prdidas en Transistores
Para especificar un transistor por sus prdidas se deben tomar en cuenta las potencias promedio
disipadas en conduccin, bloqueo y conmutacin y compararlas con las indicadas por el fabricante.
A diferencia del caso de los diodos y tiristores en los transistores por sus altas frecuencias de conmutacin las prdidas en estos procesos puede ser comparables o superiores a las de conduccin.
14.11.1.
Prdidas de Bloqueo
Estas son producida por las corrientes de fuga de la componente y la tensin colector emisor o
drain source en bloqueo, es decir en no conduccin. Las corrientes de fuga en componentes semi
conductoras, estn en el orden de los micro amperes. La potencia promedio de bloqueo se calcula
como:
Pbloqueo = VCEcorte
h
1 T
T
ton I f uga dt
on ]
Pbloqueo = VCEcorte [T t
T I f uga
(14.6)
Pbloqueo = VCEcorte I f uga [1 ]
14.11.2.
Prdidas de Conduccin
Estas prdidas son producidas cuando la componente conduce y depende de la corriente media por
la componente y la tensin colector emisor o drain source de saturacin. La tensin de saturacin
de un transistor estas alrededor de uno a dos voltios. La potencia promedio de conduccin se puede
calcular como:
Pconduccion = VCEsat
h
1 ton
T
Ic dt
Pconduccion = VCEsat tTon Ic

Pconduccion = VCEsat Ic
(14.7)
14.11.3.
393
Prdidas de Conmutacin
Estas prdidas se deben al proceso de encendido y apagado de las componentes. Este proceso es
aleatorio y depende de como se derrumba la barrera de potencial a medida que empieza a circular
corriente en el caso del encendido, como se restituye la barrera de potencial conforme se extingue
la circulacin de la corriente en el apagado. Estas prdidas dependen directamente del nmero de
operaciones de encendido y apagado que realice la componente durante su operacin. Para calcular
la potencia promedio de encendido y apagado hay que tener en cuenta que es un proceso aleatorio,
que se puede ajustar a un modelo estadstico de la operacin de encendido y apagado. Como todo
proceso de diseo se debe tener en cuenta el peor caso para determinar la mxima potencia disipada
en esta condicin. Los procesos de encendido y apagado de las componentes son similares por eso
para la determinacin de las prdidas se estudiara slo el encendido, las prdidas de apagado se
calcularan de igual forma teniendo en cuenta que los tiempos de apagado de los transistores. El
tiempo de apagado de un transistor est en el orden de tres a cuatro veces el de encendido.
Para estudiar las prdidas de encendido se estudiaran tres modelos estadstico de este fenmeno.
14.11.3.1.
Modelo 1
En la figura 14.3, se presenta el esquema de tensin y corriente en la componentes durante el

proceso de encendido. En este modelo se asume que la barrera de potencial no se derrumba hasta
que la corriente por la componente no se establece completamente.
Figura 14.3: Tensin y corriente durante el encendido de un transistor "Modelo 1"
Para calcular las prdidas promedio se parametrizar la corriente a una rampa de la forma:
i(t) =
Ic
tenc
(14.8)
394
Donde:
tenc
es el tiempo de encendido de la componente.
Utilizando la expresin (14.8) y asumiendo la tensin constante e igual a VCEcorte se puede calcular
la potencia como:
Pconmu =
Pconmu =
1
T
1
T
tenc
o
tenc
o
i(t)VCEcorte dt
VCEcorte
Ic
tenc
t dt
(14.9)
Pconmu = f VCEcorte Ic tenc

2
Donde:
f
14.11.3.2.
es la frecuencia de conmutacin de la componente.
Modelo 2
En la figura 14.4, se presenta el esquema de tensin y corriente en la componente durante el proceso

de encendido. En este modelo se asume que la barrera de potencial se derrumba al mismo tiempo
que se establece la corriente por la componente.
Para calcular las prdidas promedio se parametrizar la corriente a una rampa como en la expresin
(14.8), y la tensin se parametriza de la forma:
v(t) =
VCEcorte VCEsat
t
tenc
(14.10)
395
Utilizando la expresin (14.8) y (14.10)se puede calcular la potencia como:

Pconmu =
1
T
tenc h
Ic
Pconmu =
1
T
tenc
tenc
i(t) v(t) dt
ih
VCEcorte VCEsat
tenc
i
t dt
(14.11)
Pconmu = f (VCEcorte VCEsat ) Ic tenc

6
14.11.3.3.
Modelo 3
En la figura 14.5, se presenta el esquema de tensin y corriente en la componente durante el proceso

de encendido. En este modelo se asume que la barrera de potencial se derrumba completamente al
circular la corriente por la componente.

Para calcular las prdidas promedio se parametrizar la corriente a una rampa como en la expresin
(14.8), y la tensin se asumir constante e igual a VCEsat . Se puede calcular la potencia como:
Pconmu =
Pconmu =
1
T
1
T
tenc
o
tenc
o
i(t)VCEsat dt
VCEsat
Ic
tenc
t dt
(14.12)
Pconmu = f VCEsat Ic tenc

2
14.11.4.
Prdidas Totales
Para encontrar las prdidas totales del transistor es necesario sumar las de conduccin, bloqueo
y conmutacin tanto en encendido como apagado. Para las prdidas de conmutacin se considera
396
el modelo estadstico uno por ser el ms pesimista y el que considera mayores disipaciones de
potencia. Entonces las prdidas totales de un transistor se pueden resumir como:
Ptotal = Pbloqueo + Pconduccion + Pconmuenc + Pconmu
of f
Ptotal = VCEcorte I f uga [1 ] +VCEsat Ic + f VCEcorte Ic

Donde:
to f f
es el tiempo de apagado de la componente.
tenc
2
t
+ o2f f
(14.13)
Captulo 15
Proteccin de Sobrecorriente en
Semiconductores
15.1.
Aspectos generales
En este capitulo se estudian los esquemas de proteccin contra sobre corriente mas utilizados en
semiconductores y como se realiza su ajuste a fin de impedir el deterioro del semiconductor ante
esta eventualidad. Los dispositivos ms utilizados en la proteccin de semiconductores son los fusibles ultra rpidos, los interruptores termo-magnticos tambin conocidos como breaker o IT M y la
proteccin activa que brinda los manejadores ("driver") de disparo de los transistores de potencia.
15.2.
Fusibles ultra rpidos
Los semiconductores pueden soportar de forma transitoria sobre corrientes de intensidad bajas y
medias con una duracin inferior a un ciclo de la fuente de alimentacin. Esta especificacin es
dada por el fabricante de la pastilla semiconductora y generalmente su determinacin se realiza con
una forma sinusoidal de medio ciclo. La proteccin contra sobre carga puede llevarse a cabo con
algn elemento de interrupcin lenta o por medio de un circuito de mando. Para sobre corrientes
altas especficamente de cortocircuito se debe limitar su duracin a periodos inferiores a la fuente
de alimentacin, la nica alternativa para interrumpir estas altas corrientes en tiempos menores a un
ciclo de operacin son los fusibles ultra rpidos. La coordinacin de este fusible no se realiza bajo
la caracterstica tiempo corriente del fusible sino de acuerdo al parmetro I 2t, cuyo concepto ilustra
la disipacin de energa que la corriente provoca en el semiconductor originando la elevacin de su
temperatura sin ocasionar su destruccin, mientras que en el fusible representa la energa necesaria
para que este alcance su fusin e interrumpa la corriente. En la figura 15.1, se presenta los dos
esquemas ms comunes de los fusibles ultra rpidos.
397
398
15.2. Fusibles ultra rpidos
Figura 15.1: Tipos y forma interior de los fusibles ultra rpidos de potencia
El cuello es la parte de menor seccin del fusible y es donde tiene lugar la fusin. Para sobre
corrientes moderadas los tramos entre alrededor del cuello sirven como disipador pero ante altas
corrientes esta rea no es capaz de disipar el calor lo cual ocasiona la elevacin de la temperatura
hasta alcanzar la fusin del filamento. En la figura 15.2, se presenta la caracterstica de corriente
del fusible durante su proceso de fusin e interrupcin de la corriente.
Figura 15.2: Evolucin temporal de la corriente y tensin en un fusible ultra rpido durante la
fusin.
En t1 se produce la fusin y aparece sobre los terminales del fusible la tensin del arco elctrico v f .
En t2 la tensin del fusible iguala a la tensin de la fuente y la corriente llega a su valor mximo
IM . Cuando el rea B iguala a la rea A, en el instante t3 la corriente se extingue y el circuito queda
abierto, entonces se puede definir los siguientes tiempos de operacin:
399
Tiempo de Fusin:
t f = t1 t0
(15.1)
ta = t3 t1
(15.2)
Tiempo de arco:
Tiempo de actuacin:
3 I 2t
tt = t f + ta = t3 t0
2
IM

(15.3)
Generalmente la coordinacin del fusible ultra rpido no se realiza con el tiempo de actuacin sino
con el parmetro I 2t, este parmetro se define como:
tB
i2 dt
I 2t =
(15.4)
tA
Este valor depende de la duracin y de la forma de onda considerada, generalmente para semiconductores se calcula a partir de un semi ciclo de onda sinusoidal, mientras que para los fusibles
se calcula a partir de una onda triangular. Este hecho hace que ambos parmetros no se puedan
comparar directamente. Para coordinar la actuacin del fusible afn de proteger el semiconductor
se debe cumplir:
IM I 2t
6 103 2 f I 2t
f usible
3/2
semiconductor
(15.5)
donde:
f
Frecuencia de la fuente de alimentacin.
Para el caso de corriente continua la expresin (15.5) se escala por un factor como:
IM I 2t
f usible

3/2
6 103
4 f I 2t semiconductor
(15.6)
donde:
3,7
= 0,4 + 3+
= 0,45 + 5,5 103
20 ms
20 ms 50 ms
(15.7)
15.3. Proteccin termo-magntica
400
15.3.
Proteccin termo-magntica
La proteccin de diodos y tiristores mediante fusibles ultra rpidos es segura, sin embargo posee
el problema de los costos de reposicin del fusible luego de su operacin. Esto no presenta mayor
inconveniente debido a que esta proteccin esta pensada como respaldo y opera ocasionalmente,
cuando no funciona otras protecciones primarias o cuando se presenta una falla de altas corrientes
como un cortocircuito en la barra de continua.
En aplicaciones donde condiciones de operacin imprevistas son frecuentes y habituales como en
equipos porttiles y de enseanza, se emplea para proteger los diodos y tiristores interruptores
termo-magnticos similares a los utilizados en la proteccin de instalaciones elctricas, y en los
que la unidad de apertura magntica para altas corrientes se realiza ms sensible y rpida a fin de
proteger el semiconductor.
Los interruptores termo-magnticos poseen dos mtodos de apertura: uno trmico mediante un
sensor bi-metlico con tiempo de actuacin largo que puede ser ajustado para abrir a partir de
sobrecargas mayores o iguales al 10 % de la corriente nominal y una unidad magntica compuesta
por un pequeo solenoide que acta en pocos mili segundos para altas corrientes. Ambas unidades
desencadenan o activan un mecanismo de apertura donde el arco es seccionado en una cmara
apaga-chispas a fin de lograr su extensin y por tanto la interrupcin de la corriente. En la figura
15.3, se presenta una vista interna de un interruptor termo-magntico.
Figura 15.3: Vista interna de un interruptor termo-magntico

Donde:
1. Interruptor.
401
2. Mecanismo de disparo.
3. Terminales donde se establece el arco elctrico.
4. Terminales
5. Unidad trmica
6. Ajuste temporizacin unidad trmica
7. Unidad magntica.
8. Cmara apaga-chispas
En la figura 15.4, se presenta la curva tiempo corriente de estas dispositivos donde se puede observar la caracterstica trmica para corrientes pequeas y la magntica para altas corrientes. Estos
dispositivos no se han generalizado para aplicaciones en este campo y son pocos los fabricantes
que lo ofrecen comercialmente.
Figura 15.4: Curva tiempo corriente de un interruptor termo-magntico
La naturaleza mecnica de estos dispositivos produce tolerancias apreciables en las caractersticas

que se observan en la figura 15.4, que obligan a tomar margenes de seguridad conservadores en
el diseo. Adicionalmente por su sensibilidad a vibraciones mecnicas tienden a no utilizarse en
aplicaciones con movimiento. Su seleccin para proteccin de semiconductores se puede realizar
15.4. Proteccin activa de transistores
402
utilizando el mismo concepto de I 2t utilizado en los fusibles ultra rpidos, o bien utilizando la
caracterstica tiempo corriente del interruptor. En el caso del semiconductor la corriente mxima
que soporta durante medio ciclo de una sinusoidal sin dao se puede calcular de los datos del
fabricante como:
q
Imax = 4 f (I 2t)
(15.8)
Los interruptores termo-magnticos rpidos se emplear tambin como dispositivos de conexin y

desconexin habitual y como proteccin primaria contra sobre corrientes para equipos de electrnica de potencia sencillos.
15.4.
Proteccin activa de transistores
Los transistores de potencia en todas su versiones (BJT, MOSFET, IGBT, etc.) poseen en sus manejadores de disparo la posibilidad de limitar o interrumpir la corriente en caso que alcance valores
excesivos simplemente deshabilitando el pulso de disparo de la componente. Este esquema de proteccin se basa en la medicin de corriente que circula por la componente, esto se realiza aadiendo
una resistencia en serie con el terminal de emisor o surtidor del transistor. Esta resistencia es de un
bajo valor hmico y de una especificacin capaz de manejar la corriente en conduccin de la componente. La tensin sobre esta resistencia es monitoreada por un circuito comparador que se ajusta
para que a partir de un valor deshabilite las ordenes de disparo a las bases o gates de los transistores.
Los tipos de proteccin y niveles de prioridad que estn disponibles en las unidades de manejo de
disparo de los transistores son:
Nivel 1: Generacin de una alarma de sobrecarga con posible envi de seales a otra proteccin para su apertura.
Nivel 2: Generacin de alarma por sobrecarga debido a la disminucin de la tensin de
alimentacin del puente con posible envi de seales a otra proteccin para su apertura.
Nivel 3: Sobre corriente en una fase o a tierra se procede a la desconexin de la unidad de
disparo y apagado de todos los transistores que componen el puente y se enva una seal de
alarma.
Para los niveles uno y dos el fenmeno se presenta en todas las fases del puente convertidor y si
esta no supera el 10 % de la corriente nominal de diseo no se procede a la desconexin en caso
contrario una proteccin deber proceder a la apertura de acuerdo a un temporizacin previamente
establecida. Estas unidades tambin protegen contra sobretensin en la fuente de alimentacin, la
403
cual cuando supera un 15 % de la tensin de diseo se procede a la desconexin de la unidad de

disparo y apagado de todos los transistores que componen el puente.
404
15.4. Proteccin activa de transistores
Captulo 16
Barra de Corriente Continua

16.1.
Aspecto Generales
Son muchas las aplicaciones que requieren una fuente de corriente continua ideal, con un rizado
inferior al obtenido con los diferentes rectificadores de diodos o controlados. Para lograr esto es
necesario la inclusin de un filtro, el tamao de este depende del nmero de fases del rectificador
empleado y del rizado de corriente o tensin deseado. Otro aspecto a considerar en el diseo de
una barra de corriente continua, es que la carga DC entregue durante ciertos periodos de operacin energa a la barra, en el caso de utilizar un rectificador controlado o activo esta energa puede
ser traspasada al lado de corriente alterna, pero si se utiliza un rectificador de diodos esta energa
no puede ser traspasada e incrementara la tensin de la barra si esta posee un condensador para
disminuir el rizado de tensin. Para evitar elevar la tensin de operacin de la barra DC durante
los periodos de regeneracin se utiliza una resistencia de frenado a fin de disipar la energa proveniente de la carga DC. En este capitulo se presentan los diferentes tipos de filtros empleados y el
dimensionamiento de la resistencia de frenado en las barras de corriente continua.
16.2.
Filtros
La escogencia de un tipo de filtro especifico depende de los requerimientos de la carga DC conectada a la Barra. Si se desea disminuir el rizado de corriente es necesario la inclusin de inductancia en
el filtro a fin de lograr este objetivo, recordando que la inclusin de un valor mnimo de inductancia
en la barra de continua permite garantizar para rectificadores de media onda y monofsicos que
alcancen la condicin continuada de corriente, con su consecuentes beneficios que anteriormente
se presentaron en el captulo respectivo. Cuando el objetivo es disminuir el rizado de tensin es
necesario la colocacin de un capacitor en el filtro generalmente este condensador se trabaja a un
85 % de su valor nominal de tensin a fin de poder permitir durante operaciones transitorias de poca
duracin la regeneracin de la carga DC sin la colocacin de resistencia de frenado. En la figura
16.1, se presenta el esquema de conexin del filtro en la barra DC.
405
16.2. Filtros
406
Figura 16.1: Filtro en la barra de corriente continua
Los tipos de filtros utilizados en las barras de corriente continua, para rectificadores son:
Filtro L: Consta de una inductancia serie con la carga
Filtro C: Formado por un condensador en paralelo a la carga.
Filtro LC: Es un filtro L conectado en cascada con el filtro C.
Filtro : Estn conformado por un filtro LC conectado en cascada con un filtro C.
Filtro LC doble: Consta de dos filtros LC conectados en cascada.
En la figura 16.2, se presentan los esquemas de los diversos tipos de filtros para rectificadores
407
(a) Filtro L
(b) Filtro C
(c) Filtro LC
(d) Filtro
(e) Filtro LC doble
Figura 16.2: Diversos tipos de filtros para rectificadores
El rizado producido por los rectificadores controlados es mayor que los de diodos y por ende requieren filtros de mayor tamao. Generalmente las cargas en la barra de corriente continua requieren
la regulacin de tensin, por eso el filtro ms utilizado es el LC, esta configuracin se le conoce
como filtro pasa bajos. Suponiendo que el puente trabaja en condicin continuada y que el flujo de
corriente por la inductancia L es siempre diferente de cero, pude aplicarse el principio de superposicin y ver el efecto del filtro sobre cada armnico de tensin proporcionada por el rectificador. El
mayor valor de rizado se alcanza cuando el puente trabaja en vaco, el filtro LC presenta la siguiente
funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia:
1
v f iltro (S)
1
SC
=
= 2
1
vrecticador (S) SL SC
S LC 1
(16.1)
16.3. Manejador de frenado dinmico y regenerativo
408
La relacin (16.1), muestra que el filtro es ms efectivo a mediada que se incrementa la frecuencia
del armnico considerado y cuanto mayor sea el producto de la inductancia y la capacitancia que
lo conforman. Cada armnico es atenuado aproximadamente por el cuadrado de su frecuencia, esto
hace que al momento de disear el filtro filtro se realice para una frecuencia de corte para armnicos
de bajo orden. Dos aspectos a considerar al momento de diseo del filtro es la frecuencia natural
(n ) de corte del filtro LC la cual no puede ser excitada por el contenido armnico del rectificador y
en caso de utilizar bobinas con ncleo de hierro las prdidas adicionales producto de las corrientes
armnicas.
r
n =
1
LC
(16.2)
Para conseguir un rizado a la salida determinado el producto LC ha de tener un valor determinado.

Para escoger los valores de L y C se debe tener en cuenta adicionalmente:
Un valor bajo de L hace que sus prdidas y, por tanto, las del filtro sean bajas.
Un valor bajo de L mejora la estabilidad dinmica del filtro.
Un valor alto de L limita las mximas corrientes en la barra de corriente continua.
Generalmente los fabricantes optan por utilizar como inductancia L el valor obtenido de las barra
de conexin dentro del BUS DC y no colocan inductancia adicional para el filtro. En el caso que la
exigencia del rizado de salida sea muy pequea es preferible utilizar un filtro LC doble.
16.3.
Manejador de frenado dinmico y regenerativo
Durante la operacin de un mquina elctrica con un variador de velocidad, esta puede estar sometida a operaciones de frenado mecnico o elctrico para disminuir su velocidad. El frenado mecnico
es externo al variador y esta colocado en la carga mecnica e introduce un par contrario al movimiento con la finalidad de detener o disminuir la velocidad del accionamiento. El frenado elctrico
se clasifica en dinmico y regenerativo. En cualquiera de los dos casos la mquina opera como
generador y la energa cintica del accionamiento es transformada en energa elctrica.
16.3.1.
Frenado dinmico
Durante el frenado dinmico, la energa elctrica alterna en los terminales de la mquina es convertida en corriente continua por los diodos de descarga libre del inversor y suministrada a la barra de
corriente continua del rectificador, para ser disipada en una resistencia de frenado (Rd ) la cual es
409
accionada por un transistor de compuerta aislada o IGBT. En la figura 16.3, se presenta el esquema
del convertidor con unidad de frenado dinmico.
Figura 16.3: Convertidor de velocidad con unidad de frenado dinmico
La operacin de la unidad de frenado dinmico es muy sencilla, cuando la mquina acta como
generador y la tensin en sus terminales supera la tensin de la barra de corriente continua, en esta
etapa el inversor acta como rectificador utilizando los diodos de descarga libre de los IGBT que lo
conforman. Esta operacin establece un flujo de corriente que no puede circular al sistema alterno
por el rectificador de diodos, originando que el condensador (C ) del filtro se comience a cargar y
empiece a elevar la tensin de la barra. La unidad de frenado dinmico se activa cuando la tensin
de la barra supera el 10 % de su valor nominal con la finalidad de que la resistencia de frenado
(Rd ) disipe el exceso de energa y limite la tensin de la barra a su tensin nominal de diseo. El
principio de operacin de esta unidad es la misma que el chopper reductor donde se controla la
razn de conduccin ( ) del IGBT para obtener la caracterstica de disipacin de potencia de la
figura 16.4.
16.3. Manejador de frenado dinmico y regenerativo
410
Figura 16.4: Caracterstica de disipacin de potencia de la unidad de frenado dinmico
La mxima disipacin de potencia se obtiene cuando la razn de conduccin del chopper es igual
a uno, es decir el IGBT esta todo el tiempo en conduccin y es igual a:
Pmax =
2
VDC
Rd
(16.3)
El valor mximo de resistencia de frenado (Rd ) que se puede instalar esta limitada por la capacidad de la mquina y del inversor en soportar la operacin de frenado. En general se instala una
resistencia de un 15 a 30 % de la potencia de variador por las limitaciones anteriormente sealadas.
16.3.2.
Frenado regenerativo
En el frenado regenerativo la energa suministrada a la barra de corriente continua por la mquina

elctrica es traspasada al sistema de corriente alterna al sustituir el rectificador de diodos de la
figura 16.3 por un rectificador activo o PW M o en su defecto por un rectificador controlado.
Parte VIII
Accionamientos de Mquinas Elctricas
Rotativas
411
Captulo 17
Introduccin a los Sistemas con

Accionamiento Elctrico.
17.1.
Aspectos Generales
En las ltimas dcadas, se han implementado diversas estrategias de control para el accionamiento
de la mquina elctricas a travs de puentes convertidores electrnicos. Estas estrategias permiten
obtener una excelente respuesta del convertidor electromecnico en estado estacionario, pero una
pobre respuesta en rgimen dinmico de operacin. Entre las causas que producen esta pobre respuesta dinmica, encontramos los cambios en el enlace de flujo en el entre hierro de la mquina,
debido al proceso de conmutacin de los interruptores estticos del puente convertidor. Esta pequea variacin afecta la magnitud y fase del enlace de flujo. Para corregir estas variaciones en
el enlace de flujo es necesario controlar instantneamente la magnitud y fase de las corrientes en
cada una de las bobinas que conforman el estator y rotor. La mayora de las estrategias de los accionamientos en corriente alterna, utilizan la magnitud y frecuencia de las corrientes del estator
como variable de control, y no toman en cuenta su fase. Esto ocasiona una desviacin en la fase y
magnitud del enlace de flujo en el entre hierro de la mquina.
Las variaciones en el enlace de flujo en el entre hierro de la mquina, ocasionan oscilaciones en
el par elctrico instantneo entregado por el convertidor, esto se refleja como fluctuaciones en la
velocidad y oscilaciones del eje mecnico. Esta condicin es indeseable en la mayora de los accionamientos que requieren altas prestaciones dinmicas, tales como actuadores robticos, bombas
de extraccin, donde se requiere alta precisin, rpido posicionamiento o un control preciso de
velocidad ante variaciones de la carga mecnica. Las variaciones en el enlace de flujo en el entre
hierro ocasionan altos picos de corriente en el estator de la mquina. Estos picos de corriente deben
ser suplidos por el convertidor electrnico durante la operacin del accionamiento. Para cubrir este
requerimiento, es necesario el sobre dimensionar las componentes de potencia, lo cual incrementa
el costo total del convertidor esttico de energa.
413
414
17.2. Accionamiento para Mquinas Elctricas
Al comparar los accionamientos de corriente alterna con los de corriente continua, y en especial
con los de la mquina de corriente continua en conexin independiente, en lo relativo al control
dinmico de velocidad, en la mquina DC es ms sencillo este control debido, a que se puede controlar de manera independiente el flujo, el cual se mantiene constante durante la operacin, y el par
elctrico. El par elctrico y el flujo magntico se controlan independientemente a travs nicamente
del control de la magnitud de la corriente de armadura y campo del convertidor electromecnico.
La sencillez del control de la mquina DC, se basa en que slo se debe controlar la magnitud de las
corrientes en el campo y la armadura, a diferencia de los motores AC donde existen ms grados de
libertad (magnitud, frecuencia y fase) lo que complica ms el controlador.
En la mquina de corriente alterna es posible realizar un control del flujo y del par elctrico de
manera independiente al igual que la mquina de corriente continua. Para controlar el par y el flujo
de manera independiente es necesario controlar la fase, magnitud y frecuencia de las corrientes en
el estator. Las corrientes en el estator dependen por una parte del enlace de flujo en el rotor el cual
es funcin de la posicin angular de este con respecto al estator y de la corriente que circula por
el rotor. Para realizar el control de la corriente del estator es necesario conocer en cada instante
del tiempo el enlace de flujo del rotor el cual vara dinmicamente con la posicin del rotor. El
control de fase, magnitud y frecuencia de la corriente del estator se puede realizar a travs del
puente inversor utilizando control vectorial.
El control vectorial de las mquinas AC es equivalente al control independiente de flujo y par de la
mquina de corriente continua. Este control incrementa las caractersticas dinmicas del accionamiento al tomar en cuenta todos los grados de libertad presentes en la corriente del estator en cada
una de las fases y reduce las fluctuaciones en el enlace de flujo en el entre hierro de la mquina,
debidos a las conmutaciones del puente inversor.
17.2.
Accionamiento para Mquinas Elctricas
En la figura 17.1, se presenta el esquema de un accionamiento para una mquina elctrica. Un accionamiento elctrico persigue conseguir una determinada respuesta de un sistema mecnico. Estas
respuestas pueden ser: velocidad, par, posicin o aceleracin. Adicionalmente, los accionamientos
deben cumplir una una serie de restricciones (tiempo de respuesta, aceleraciones mximas, sobre
oscilacin de la variable a controlar y no sobrepasar determinados valores de corriente, tensin u
otras).
415
Figura 17.1: Esquema de un accionamiento elctrico de motores
Partes principales de un accionamiento elctrico:

Fuente de alimentacin: en general, la red elctrica de corriente alterna o un generador.
Convertidor electrnico de potencia: Puede ser una combinacin de distintos tipos de convertidores: AC-DC, AC-AC, DC-AC, DC-DC. El convertidor podra ser reversible en potencia o no reversible.
Sistema de control: puede ser analgico, digital o una combinacin de ambos. A menudo se
emplean micro controladores o procesadores digitales de seales (DSP) de gran velocidad y
capacidad de clculo.
Motor elctrico: de CA o de CC. La tendencia es usar motores de CA.
Sistema de transmisin (caja de engranajes) y carga mecnica: Puede ser pasivo (el par
es siempre en sentido contrario a la velocidad de giro) o activo (el par tiene un sentido nico,
independientemente del sentido de giro), caracterstico de los aparatos de elevacin.
Sensores: transformadores de intensidad o de tensin, sondas de efecto Hall, tacmetros o
encoders. La tendencia es eliminar los sensores mecnicos y sustituirlos por observadores,
disminuyendo las fallas y necesidades de mantenimiento.
La mquinas elctricas ms empleadas para realizar accionamientos elctricos son las de corriente
alterna y corriente continua. Entre las mquinas de corriente alterna tenemos: induccin, sincrnicas de imn permanente y de reluctancia. El puente convertidor electrnico se define en funcin de
dos aspectos fundamentales: el sistema de alimentacin: continua o alterna que determina su entrada y la maquina elctrica a emplear que determina la salida (continua o alterna). En la tabla 17.1,
se presentan los convertidores electrnicos ms utilizados en la fabricacin de accionamientos.
416
Tabla 17.1: Puentes convertidores utilizados en accionamientos.

Puente Electrnico
Chopper
Rectificador No Controlado y Controlado
Inversor
Ciclo convertidor
Controlador AC - AC
Fuente de Alimentacin
Corriente Continua
Corriente Alterna
Corriente Continua
Corriente Alterna
Corriente Alterna
Mquina Elctrica
Corriente Continua
Corriente Continua
Corriente Alterna
Corriente Alterna
Corriente Alterna
El esquema de control del accionamiento, debe garantizar un proceso de conversin de energa

elctrica a mecnica eficiente, teniendo en cuenta la calidad de la energa suministrada al motor
y a la red de alimentacin. Hoy en da con el poder de clculo y velocidad de los Procesadores
Digitales de Seales (DSP), permiten que el esquema de control se puede realizar el tiempo real,
incrementado las prestaciones dinmicas del accionamiento, ante cambios brusco de la carga y
reduciendo el impacto de armnicas al sistema de alimentacin y al motor. Entre las prestaciones
ms solicitadas en los accionamientos elctricos encontramos:
Sistema mecnico:
Control rpido, continuo y a distancia del sistema.
Ajuste de variables (caudal, presin, etc.).
Caractersticas dinmica:
1. Tiempos cortos en arranque, paro e inversin.
2. Tiempos cortos en cambios de velocidad.
3. Control de aceleracin.
Requerimientos de precisin:
1. Mantener la velocidad constante.
2. Parar en una posicin determinada.
3. Suministrar par a bajas velocidades
Sistema elctrico de alimentacin y motor
Menor sobre intensidad de arranque.
Posibilidad de ahorro de energa.
Control del factor de potencia.
Control de la inyeccin de armnicos.
417
Menores esfuerzos mecnicos en el motor.

Menor calentamiento
Para alcanzar estas caractersticas y prestaciones, es necesario tener presente que los accionamientos elctricos presentan una naturaleza multidisciplinaria donde intervienen varias reas del conocimiento, en la figura 17.2, se presentan algunas de estas reas.
Figura 17.2: Multidisciplinaridad de las accionamientos elctricos
En los captulos siguiente se estudiaran las reas del conocimiento ms importantes para entender el
funcionamiento, prestaciones, caractersticas e impacto sobre la carga y el sistema elctrico de alimentacin, de los accionamientos de mquinas elctricas. Las aplicaciones de los accionamientos
elctricos son muy variadas, entre las principales encontramos:
Procesos industriales: agitadores, bombas, ventiladores, compresores, etc.
Maquinaria: cabrestantes, prensas, afiladores, molinos, etc.
Acondicionamiento de calor y fro industrial: bombas, sopladores, compresores, etc.
Industria del acero y del papel: elevacin, gras, rodillos, etc.
Transporte: ascensores, vehculos, trenes, metros, etc. Industria textil: telares, etc.
Industria del alimento: transporte, ventilacin, empaquetado, etc.
418
Industria del petrleo, gas y minera
Residencial: bombas, congeladores, lava platos, lavadoras, etc.

Industria manufacturera.
Industrial Textil.
Captulo 18
Sistemas Mecnicos
18.1.
Aspectos Generales
En este captulo se estudian las ecuaciones que describen el comportamiento y caractersticas de los
sistemas mecnicos ms comunes de los accionamientos elctricos. En la figura 18.1, se presenta
el esquema de un sistema mecnico lineal, donde fe es la fuerza actuante, fL la fuerza resistente, M
la masa del cuerpo y x la posicin relativa a un eje de coordenadas.
Figura 18.1: Sistema mecnico lineal.

Aplicando las ecuaciones de movimiento en una dimensin podemos calcular:
La velocidad:
v(t) =
dx(t)
dt
(18.1)
La aceleracin:
a=
fe (t) fL (t)
fM (t) d 2 x(t)
=
=
M
M
dt 2
(18.2)
La potencia:
p(t) = fM (t) v(t)
419
(18.3)
18.1. Aspectos Generales
420
La energa cintica:
1
WM (t) = M v(t)2
2
(18.4)
En la figura 18.2, se presenta el esquema de un sistema mecnico rotacional, donde f es la fuerza

actuante, Mg es la componente de peso de la fuerza resistente, M la masa del cuerpo y la posicin
relativa a un eje de coordenadas.
Figura 18.2: Sistema mecnico rotacional.
Aplicando las ecuaciones de movimiento circular, podemos calcular:

El par:

Te = fe fL
r
(18.5)
fL = Mg sin ( )
(18.6)
donde:
Debido a que la fuerza se aplica perpendicularmente a la barra el producto vectorial es mximo por
la tanto el mdulo de la ecuacin (18.5), se reduce a:
Tr = ( fe fL ) r
(18.7)
En un accionamiento elctrico el par resultante Tr , se puede calcular de manera anloga. En la

figura 18.3, se presenta un esquema del sistema mecnico de un accionamiento elctrico, donde
421
Te es el par producido por el motor y Tm el par de la carga que se opone al movimiento, que esta
conformado por el par de la carga mecnica y el par de friccin. En este caso el par resultante Tr
es:
Tr = Te Tm
(18.8)
Figura 18.3: Sistema mecnico de un accionamiento elctrico
La aceleracin:
am =
Tr (t) d 2 (t) dm (t)

Tr (t)
=
=
=
(Jm + JL )
Jeq
dt 2
dt
(18.9)
donde:
Jm
es el momento de inercia del motor.
JL
es el momento de inercia de la carga.
Jeq
es la inercia total del conjunto mquina carga.
La inercia de un cilindro slido de masa "M" y de radio "r", se puede calcular como:
1
J = M r2
2
(18.10)
La velocidad:
d(t)
m (t) =
= m (0) +
dt
La posicin:
am () d
0
(18.11)
18.2. Par de Friccin o Rozamiento
422
m () d
(t) = (0) +
(18.12)
La potencia:
p(t) = Tr (t) m (t)
(18.13)
1
WM (t) = J m (t)2
2
(18.14)
La energa cintica:
18.2.
Par de Friccin o Rozamiento
El par de friccin o rozamiento (T f ) esta compuesto por tres componentes: la friccin esttica, la
friccin de Coulomb y la friccin viscosa. El par de friccin puede ser representado como:
T f = Test atico
+ TCoulomb + Tviscosa = Test atico
+ TCoulomb + k m (t)
(18.15)
Donde:
La friccin esttica (Test atico

) es debido a las diferencias del coeficiente dinmico al comenzar
un movimiento, frecuentemente este trmino se desprecia.
La friccin de Coulomb (TCoulomb ) es constante e independiente de la velocidad y es el producto del rozamiento entre slidos.
La friccin viscosa (Tviscosa ) corresponde a la caracterstica de rozamiento entre slidos y

lquidos y es proporcional a la velocidad.
En la figura 18.4, se presenta la caracterstica del par de friccin de un accionamiento elctrico.
423
Figura 18.4: Caracterstica de friccin de un accionamiento
18.3.
Par de Torsin
Para acoples muy largos y finos entre la mquina elctrica y la carga mecnica se pueden producir diferencias en las velocidades en ambos extremos del acople. Esta diferencia de velocidad
se traduce en un par de torsin (Tt ) aplicado sobre el eje de rotacin que tratara de deformarlo y
produce fluctuaciones o oscilaciones en el par de la mquina y en algunos casos puede producir la
fractura del eje en los regmenes de aceleracin y desaceleracin. En la figura 18.5, se muestra una
presentacin esquemtica de este fenmeno.
El par de torsin en el eje se puede calcular como:
Ttorsion
= K (mot carga ) = K (mot carga ) dt
Ttorsion
= Kdt
(18.16)
= mot carga
(18.17)
donde:
La aceleracin del motor y la carga se puede calcular como:
18.3. Par de Torsin
424
Figura 18.5: Par de torsin
dmot (t) Te Ttorsion
=
dt
Jmot
(18.18)
dcarga (t) Ttorsion

Tm
=
dt
Jcarga
(18.19)
Calculando el par del motor de la ecuacin (18.18), obtenemos:
Te = Jmot
dmot (t)
+ Ttorsion
dt
(18.20)
Derivando la ecuacin (18.20) y reemplazando mot de la ecuacin (18.17), se obtiene:

dTe
d 2 (t) dTtorsion
= Jmot
+
dt
dt 2
dt
(18.21)
Sustituyendo la definicin del par de torsin (18.16) en la ecuacin (18.21), se obtiene:

dTe
d 2 (t)
+ K(t)
= Jmot
dt
dt 2
(18.22)
La ecuacin caracterstica de la expresin (18.22), es:

Jmot s2 + K = 0
(18.23)
Esta ecuacin caracterstica tiene dos polos complejos conjugados, lo que ocasiona una respuesta
natural oscilatoria en la velocidad. En la figura 18.6, se presenta un equivalente elctrico de la figura
18.5.
425
Figura 18.6: Equivalente elctrico de la figura18.5

Si el valor de K tiende a infinito (), no aparece diferencia de velocidad entre la carga mecnica y
el motor y se puede considerar una inercia equivalente (Jeq ).
Jeq = Jmot + Jcarga
18.4.
(18.24)
Conversin Entre Sistemas Lineales y Rotatorios
En la figura 18.7, se presenta el esquema de una banda transportadora que relaciona un sistema
lineal con el rotatorio de la mquina elctrica.
Figura 18.7: Esquema de una banda transportadora

La fuerza y velocidad lineal que debe suministrar el motor a la banda viene dado por la siguiente
expresin:
18.5. Caja de Cambio o Engranajes
426
fe = M
dv(t)
+ fL
dt
v(t) = rm
(18.25)
(18.26)
donde:
es el radio del rodillo de la banda donde se acopla el motor.
la masa transportada.
v(t)
la velocidad lineal de la transportadora.
fL
la fuerza resistente al movimiento.
La velocidad angular del motor.
De la ecuacin (18.25), se puede calcular el par mecnico entregado por el motor a la banda como:
Tm = r fe = r2 M
dv(t)
+ r fL
dt
(18.27)
El par elctrico total entregado por el motor es la superposicin del par mecnico y el par requerido
para acelerar el motor.
Te = Jm
18.5.
dm (t)
dv(t)
+ r2 M
+ r fL
dt
dt
(18.28)
Caja de Cambio o Engranajes
La caja de cambio o de engranajes es en la mecnica lo que un transformador es en la electricidad,

su funcionamiento es anlogo donde: el par es a la corriente y la velocidad es a la tensin. En la
figura 18.8, se presenta un esquema de caja de cambio con engranajes circulares ideal.
427
Figura 18.8: Esquema de una caja de cambios
En una caja de cambio la velocidad tangencial en los engranajes cilndricos es igual, es decir:
r1 mot = r2 m
(18.29)
Si consideramos la caja de cambios ideal, es decir sin prdidas, la potencia entregada por un engranaje es igual a la potencia del otro.
mot T1 = m T2
(18.30)
Donde:
T1 = Te Jmot
dmot (t)
dt
(18.31)
dm (t)
dt
(18.32)
T2 = Tm + Jcarga
De las expresiones (18.29) y (18.30), se obtiene la siguiente relacin de la caja:

r1
m
T1
=
=
r2 mot
T2
(18.33)
En conclusin si la velocidad se incrementa el par disminuye y si la velocidad disminuye el par

aumenta.
Sustituyendo las expresiones (18.31) y (18.32) en la ecuacin (18.30) y utilizando la relacin de la
caja de cambios (18.33), se obtiene:
428
18.6. Caractersticas Mecnicas de Operacin de un Accionamiento Elctrico
Te Tm
r1
dmot (t) r1
dm (t)
= Jmot
+ Jcarga
r2
dt
r2
dt
(18.34)
Calculando la velocidad angular de la carga de la expresin (18.33), se obtiene:

m =
r1
r2
dm
dt
r1 dmot
r2 dt
mot
(18.35)
Si se sustituye el resultado de la ecuacin (18.35) en la expresin (18.34), se obtiene:
2
r1
r1
dmot (t)
dmot (t)
Te Tm = Jmot
+
=
Jcarga
r2
dt
r2
dt
r1
Jmot +
r2
2
Jcarga
dmot (t)
(18.36)
dt
Donde:

r1
Jeq = Jmot +
r2
18.6.
2
Jcarga
(18.37)
Caractersticas Mecnicas de Operacin de un Accionamiento Elctrico
18.6.1.
Par acelerante
Definiendo el par acelerante (Ta ) como la diferencia entre el par elctrico y el mecnico referido al
mismo eje, un accionamiento elctrico puede operar en tres regmenes de operacin: aceleracin si
Ta > 0, desaceleracin si Ta < 0 y en rgimen permanente si Ta = 0.
Ta = Te Tm = Jeq
18.6.2.
dmot (t)
dt
Cuadrantes de Operacin de un Accionamiento
En la figura 18.9, se presentan los cuadrantes de operacin de un accionamiento elctrico.
(18.38)
429
Figura 18.9: Cuadrantes de operacin de un accionamiento elctrico
Una mquina elctrica funciona como motor cuando desarrolla un par en el mismo sentido que la
velocidad de giro. Si se desea que la velocidad de giro pueda invertirse el par ha de hacerlo tambin
(cuadrantes I y III). Sea cual sea el sentido de marcha, si la mquina funciona como motor debe
consumir potencia activa del convertidor electrnico.
En muchas aplicaciones existen instantes de tiempo en los cuales la mquina elctrica ha de desarrollar un par opuesto a la velocidad de giro (cuadrantes II y IV). Cuando la mquina elctrica
desarrolla un par opuesto a la velocidad de giro se dice que funciona en rgimen de frenado. En
este caso la potencia mecnica es negativa (cuadrantes II y IV).
Se desea reducir de forma rpida la velocidad de giro (por ejemplo cuando un tren llega a una
estacin). En este caso la velocidad de giro en traccin tiene el mismo sentido que en frenado.
La mquina pasara del cuadrante I al cuadrante IV (o del III al II). Se desea retener un peso en
descenso (un tren bajando una cuesta o un peso en una gra en descenso). En este caso la velocidad
de giro en traccin tiene sentido opuesto al de frenado. En traccin la mquina trabajara en el
cuadrante I y en frenado en el cuadrante II. En general el funcionamiento de la mquina en los
cuadrantes II y IV se realiza durante tiempos breves (regmenes transitorios), aunque en algn caso
podran ser tiempos elevados (una vagoneta bajando una rampa prolongada).
En funcionamiento como freno la mquina elctrica desarrolla un par opuesto a la velocidad y por
tanto recibe energa mecnica de la carga (el exceso de energa cintica entre dos velocidades o la
430
energa potencial de un peso en descenso). Para poder frenar se ha de poder convertir esta energa
mecnica en otro tipo de energa. Caben tres posibilidades de conversin:
Convertirla en energa elctrica y devolverla a la red en condiciones adecuadas (tensin y
frecuencia de red).
Convertirla en energa elctrica y disipar dicha energa en forma de calor en una resistencia.
Convertirla en calor en el interior de la mquina.
Lo ms racional es devolver energa a la red, pero ello requiere un convertidor reversible, el cual
es ms caro que uno no-reversible. Para evaluar si vale la pena regenerar energa se ha de tener en
cuenta que la energa mecnica puesta en juego depende del momento de inercia total del sistema
mecnico (mquina elctrica ms carga), de la velocidad y del nmero de frenadas por hora, y por
otra, la existencia o no de consumidores cercanos que puedan usar dicha energa. En los trenes de
largo recorrido los convertidores no son reversibles: el tren realiza pocas paradas y en general no
existen trenes cercanos al que est frenando. Por el contrario, en los trenes de cercanas (o metros)
se recupera la energa, ya que el tren efecta numerosas paradas y existen muchas unidades en un
determinado tramo de va.
El frenado elctrico no siempre es necesario, y se puede recurrir a un freno mecnico o al frenado
libre. En ocasiones lo que se precisa es un frenado suave, de forma que la mquina desarrolle un
par en el mismo sentido del movimiento pero de valor inferior al demandado por la carga mecnica
que impida la frenada brusca (es el caso de cintas transportadoras o para evitar el golpe de ariete en
vlvulas).
18.6.3.
Par Resistente
El par resistente que opone la carga a ser movida es, en general, una funcin de la velocidad de
giro (en algunos casos tambin depende de la posicin, como es el caso de un muelle). Los pares
resistentes pueden ser clasificados en cuatro categoras:
Pares invariables con la velocidad (Tm = k0 ).
Extrusoras, bombas y compresores de mbolo con presin constante: puede ser un par
oscilante en el tiempo. Trabajan en un slo cuadrante.
Gras (elevacin): cuatro cuadrantes (en el II cuadrante en rgimen transitorio). En el
III cuadrante para bajar a gran rapidez. Habitualmente tienen un contrapeso. Requieren un freno mecnico. El par que ofrecen es la suma de un trmino constante y una
friccin viscosa, pero de forma simplificada se puede despreciar este ltimo trmino,
especialmente a bajas velocidades.
431
Cintas transportadoras (transporte horizontal), trenes de laminacin, cepillos, cilindros

de laminacin, molinos de bolas, mquinas y herramientas con fuerza de corte constante
(tornos) y en general mecanismos en los que prevalece el rozamiento slido (gua que
se traslada, carretilla).
Cabestrante: se exige que el motor pueda desarrollar par nominal en reposo. Funciona
en los cuadrantes I y IV. El control ha de ser de par.
Pares linealmente dependientes de la velocidad (Tm = k1 m ).
Calandrias con rozamiento viscoso (mquinas para alisado de tejidos y papel), exprimidores, lavadoras.
Pulidoras
Frenos de Foucault
Pares que dependen del cuadrado de la velocidad (Tm = k2 m2 ).
Bombas centrfugas, ventiladores, compresores de mbolo trabajando en una red abierta

de tuberas. Trabajan en el primer cuadrante. Con una pequea reduccin de velocidad
se puede variar mucho el caudal.
Mquinas en las que predomina el efecto centrfugo
Pares que dependen inversamente de la velocidad (Tm =
k3
m ).
Bobinadoras: posibilidad de oscilacin del sistema mecnico. Enrollado (papel, hilo,

otros).
La ecuacin general de par resistente es:
Tm = k0 + k1 m + k2 m2 +
k3
m
(18.39)
En la figura 18.10, se presentan dos ejemplos de par resistente, para una funcin cuadrtica y para
una inversamente proporcional a la velocidad en funcin de la velocidad angular.
432
(a) Cuadrtica
(b) Inversa
Figura 18.10: Caractersticas par resistente velocidad
Captulo 19
Mquina de Corriente Continua
19.1.
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de las mquinas elctricas rotativas es muy sencillo, y se basa en

alineacin de campos magnticos entre un sistema fijo en el espacio denominado "estator" y uno
con movilidad rotacional denominado "rotor". En la figura 19.1, se presenta un esquema de este
principio de funcionamiento en la figura 19.1(a) tenemos un imn en forma de "U" que produce
lneas de campo magntico entre su norte y sur en direccin horizontal. Se introduce un imn en
forma de "I", pivoteado en el centro para permitir su rotacin con su norte y sur alineados con
respecto a la vertical. La atraccin magntica entre el norte y sur de ambos imanes ocasiona un giro
de /2 del imn pivoteado para alinear los polos magnticos como se muestra en la figura 19.1(b).
(a) Posicin Inicial
(b) Posicin Final
Figura 19.1: Principio de funcionamiento de las mquinas elctricas rotativas

433
434
Bajo este principio funcionan las mquinas elctricas rotativas, pero en vez de utilizar imanes se
utilizan electroimanes para aumentar la intensidad del campo magntico resultante. En una mquina de corriente continua el imn en forma de "U" se remplaza con un circuito magntico como el
mostrado en la figura 19.2, este circuito se alimenta desde una fuente de corriente continua produciendo lneas de campo magntico sobre la horizontal. Adicionalmente, se destaca el sistema de
alimentacin del rotor a travs de contactos deslizantes denominados "escobillas".
Figura 19.2: Esquema del circuito magntico del estator
El imn en forma de "I" se remplazara por el circuito magntico de la figura 19.3, este circuito esta
conformado por dos bobinas de alimentacin dispuestas una a /2 de la otra.
Figura 19.3: Esquema del circuito magntico del rotor
Al introducir esta pieza en el circuito magntico de la figura 19.2, la bobina un se energiza a travs
de los contactos deslizantes, produciendo un enlace de flujo en la pieza, ocasionando la aparicin
de un norte y sur magntico en la vertical, el cual trata de alinearse con el producido por el enlace
de flujo del estator en la horizontal. Este fenmeno ocasiona que la pieza de la figura 19.3 gire
/2 con la finalidad de alinear los campos. Al girar el rotor la bobina 1 se desenergiza, mientras la
bobina 2 queda alimentada por los contactos deslizantes repitindose el proceso. En la figura 19.4,
se ilustra el proceso que ocasiona que la mquina comience a rotar. El contacto entre las bobinas
435
del rotor y las escobillas de alimentacin se denomina "delga" y el conjunto de estas conforman el
colector de la mquina.
(a) Posicin 1
(b) Posicin 2
Figura 19.4: Esquema de rotacin de la mquina elctrica
Si se analiza las corrientes en las bobinas del rotor, se pude observar que la corriente por cada
bobina que lo conforma, depende de la posicin angular del rotor variando desde valores positivos
a negativos, es decir, la corriente en las bobinas del rotor es alterna a una frecuencia elctrica igual
a la velocidad de rotacin de la mquina (m ). Esto se debe a que las escobillas en conjunto a las
delgas, que conforman el colector de la mquina realizan un proceso de inversin mecnica de la
alimentacin del circuito de rotor.
Para que una mquina elctrica produzca par promedio diferente de cero, se requiere por lo menos
dos enlaces de flujo magntico ( ) desfasados en tiempo y espacio. En la mquina de corriente
continua el enlace de flujo del estator (e ) es continua y se encuentra espacialmente sobre la horizontal, mientras que el enlace de flujo del rotor (r ) esta sobre la vertical y es alterno, de estas
forma se cumple la condicin necesaria para obtener par promedio diferente de cero.
En las mquinas de corriente continua generalmente al circuito de campo se denomina "Campo"
y se representa con la letra " f ", mientras que el rotor se denomina "Armadura" y se representa
con la letra "a". En la figura 19.5 se observan las partes que conforman una mquina de corriente
continua, su campo y armadura.
19.2.
Modelo de la Mquina de Corriente Continua
En la figura 19.6, se presenta un esquema de una mquina de corriente continua, esta mquina esta
compuesta por dos ejes elctricos (armadura y campo) y un eje mecnico.
19.2. Modelo de la Mquina de Corriente Continua
436
(a) Mquina DC
(b) Campo
(c) Armadura
Figura 19.5: Mquina de corriente continua
Figura 19.6: Esquema de la mquina de corriente continua
437
Las ecuaciones generales que describen el comportamiento de la mquina de elctricas rotativas son
las de la fuerza electromotriz en los terminales elctricos y la ecuacin de Newton en los terminales
mecnicos:
[v] = [R] [i] + p ([L] [i])
m
J d
dt = Te Tm
Donde:
p=
(19.1)
d
dt
La ecuacin de los terminales elctricos de la expresin (19.1), se puede descomponer en:

d
[v] = [R] [i] + [L] p[i] + d
dt d [L] [i]
(19.2)
[v] = [R] + [L] p +
d d
dt d

[L] [i]
En el caso de la mquina de corriente continua se tienen tantas ecuaciones elctricas como terminales elctricos estn presentes en el circuito. Las ecuaciones del modelo de la mquina de corriente
continua son:
"
vf
va
"
=
Rf +Lf p
0
m L f a Ra + La p
#"
if
ia
#
(19.3)
J pm = L f a i f ia Tm
Donde:
Ra es la resistencia del devanado de armadura.
R f es la resistencia del devanado de campo.
La es la inductancia propia del devanado de armadura.
L f es la inductancia propia del devanado de campo.
L f a es la inductancia mutua entre el devanado de campo y armadura
La expresin matricial (19.3), se puede escribir para cada uno de los circuitos como:
vf = Rf if +Lf
di f
dt
va = Ra ia + La didta + m L f a i f
m
J d
dt = L f a i f ia Tm
(19.4)
43819.3. Determinacin de los Parmetros del Modelo de la Mquina de Corriente Continua

En la figura 19.7, se presenta el circuito equivalente de la mquina de corriente continua. Algunos
autores denominan a la inductancia mutua ente el devanado de campo y armadura (L f a ) como "G".
El trmino m L f a i f corresponde a la fuerza electromotriz inducida en la armadura de la mquina
(E).
Figura 19.7: Modelo de la mquina de corriente continua
La expresin (19.4), es vlida para cualquier tipo de alimentacin y se le conoce como modelo
dinmico de la mquina de corriente continua. En rgimen permanente con alimentacin en tensin
continua en los devanados de armadura y campo, es decir p = 0, el sistema de ecuaciones 19.4, se
reduce a:
Vf = R f I f
Va = Ra Ia + m G I f
(19.5)
GI f Ia = Tm
Al sistema de ecuaciones (19.5), se le conoce como el modelo en rgimen permanente de la mquina de corriente continua.
19.3.
Determinacin de los Parmetros del Modelo de la Mquina de Corriente Continua
Toda mquina elctrica posee una placa de identificacin en su chasis con la informacin de su
punto nominal. Este punto es a aquel que el fabricante garantiza que la mquina alcanza su temperatura de operacin, sin deterioro de su vida til. Generalmente, los datos de corriente son los ms
importantes debido a que determinan directamente el calentamiento de la mquina. Recordando
439
que los equipos de baja tensin deben por normativa internacional estar aislados en un kilo voltio
ms dos veces su tensin de operacin. Los datos que figuran en la placa son:
Tensin nominal del circuito de campo (V f n ).
Tensin nominal del circuito de armadura (Van ).
Corriente nominal del circuito de campo (I f n ).
Corriente nominal del circuito de armadura (Ian ).
Potencia de salida en el eje de la mquina (Ps ).
Velocidad mecnica nominal (mn ).
Generalmente, estos valores se encuentran dados en el sistema internacional de medida, "MKS",
con la salvedad de la velocidad que viene dada es revoluciones por minuto. El factor de conversin
de rpm a rad/s es:

m
rad
s

=
m (rpm)
30
(19.6)
Otro factor importante en conocer es el de HP a kW , el cual se presenta en la expresin :
Ps (kW ) = 0,746 Ps (HP)
(19.7)
De los datos de placa se pueden calcular los parmetros del modelo de la mquina de corriente
continua como:
Rf =
Vf n
Ifn
(19.8)
En =
Ps
Ian
(19.9)
En
n I f n
(19.10)
Van En
Ian
(19.11)
G=
Ra =
440
19.4. Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua
Para determinar las inductancias propias del circuito de campo y armadura se realiza a partir de la
medicin de la constante de tiempo de cada uno de los circuitos.
Lf = Rf f
(19.12)
La = Ra a
(19.13)
19.4.
Tipos de Conexin de la Mquina de Corriente Continua
19.4.1.
Conexin Independiente
En esta conexin los circuitos de armadura y campo se alimentan de fuentes continuas independientes generalmente de tensiones distintas (V f 6= Va ). El esquema elctrico de esta conexin es el
mostrado en la figura 19.7. En esta condicin la corriente de armadura y campo se pueden calcular,
utilizando las expresiones del sistema de ecuacin (19.5), como:
Vf
Rf
(19.14)
Va G m I f
Ra
(19.15)
If =
Ia =
Sustituyendo las expresiones (19.14) y (19.15) en la ecuacin del par elctrico se obtiene:
Te = GI f Ia
Te = G
Te =
Vf
Rf
GV f
R f Ra
"
Va G m R f
Ra
(19.16)
h
i
V
Va G m R ff
Del resultado de la ecuacin (19.16), se puede calcular el par de arranque de la mquina (Tarr ) que
corresponde a velocidad mecnica igual a cero y la velocidad sincrnica (s ) que corresponde a
par elctrico igual a cero.
Tarr =
GV f Va
R f Ra
(19.17)
441
s =
Va R f
GV f
(19.18)
En la figura 19.8, se presenta la curva par velocidad de la mquina de corriente continua en conexin
independiente. La velocidad de operacin para un requerimiento especifico de par mecnico se
obtiene de la interseccin de la caracterstica de par mecnico y par elctrico para una tensin de
alimentacin de armadura y campo especifica.
Figura 19.8: Curva par velocidad de la MCC en conexin independiente
Para controlar la velocidad de un accionamiento mecnico ante variaciones de carga, se puede variar
la tensin de armadura o campo de forma de desplazar la curva de par velocidad a punto especifico
de velocidad. En la figura 19.9, se presenta como ante variaciones de la tensin de armadura la
caracterstica de la figura 19.8, se desplaza en rectas paralelas, mientras que ante variaciones de
la tensin de campo cambia su inclinacin. A travs, de las variaciones de la tensin de armadura
y campo se puede controlar la velocidad de la mquina para un requerimiento de par mecnico
especfico.
442
(a) Control de Tensin de Armadura
(b) Control de Tensin de Campo
Figura 19.9: Control de velocidad de la MCC en conexin independiente
19.4.2.
443
Conexin Paralelo
En esta conexin los circuitos de armadura y campo se alimentan de la misma fuentes continua
(V = V f = Va ), la corriente que suministra esta fuente corresponde a la sumatoria de la corriente de
armadura y campo de la mquina. El esquema elctrico de esta conexin es el mostrado en la figura
19.10.
Figura 19.10: Modelo elctrico de la MCC conexin paralelo
En esta condicin la corriente de armadura y campo se pueden calcular, utilizando las expresiones
del sistema de ecuacin (19.5), como:
V
Rf
(19.19)
V G m I f
Ra
(19.20)
If =
Ia =
Sustituyendo las expresiones (19.19) y (19.20) en la ecuacin del par elctrico se obtiene:
Te = GI f Ia
Te = G
Te =
V
Rf
i V G m RV
GV 2
R f Ra
Ra
(19.21)
h
i
1 G Rmf
corresponde a velocidad mecnica igual a cero y la velocidad sincrnica (s ) que corresponde a
par elctrico igual a cero.
444
Tarr =
s =
GV 2
R f Ra
Rf
G
(19.22)
(19.23)
En la figura 19.11, se presenta la curva par velocidad de la mquina de corriente continua en conexin paralelo. La velocidad de operacin para un requerimiento especifico de par mecnico se
alimentacin especifica.
Figura 19.11: Curva par velocidad de la MCC en conexin paralelo
Para controlar la velocidad de un accionamiento mecnico ante variaciones de carga, se puede variar
la tensin de alimentacin, de forma de desplazar la curva de par velocidad a punto especifico de
velocidad. En la figura 19.12, se presenta como ante variaciones de la tensin de alimentacin la
caracterstica de la figura 19.11, cambia su inclinacin. En este caso al utilizar una sola fuente de
alimentacin se pierde un grado de libertad con respecto al control de la mquina en conexin
independiente.
445
Figura 19.12: Control de velocidad de la MCC en conexin paralelo
19.4.3.
Conexin Serie
En esta conexin los circuitos de armadura y campo se alimentan de la misma fuentes continua
(V = V f +Va ), la corriente al estar conectados en serie es la misma para ambos circuitos (I = Ia =
I f ). El esquema elctrico de esta conexin es el mostrado en la figura 19.13.
Figura 19.13: Modelo elctrico de la MCC conexin serie

En esta condicin la corriente del circuito se pueden calcular como:
I = I f = Ia =
V
R f + Ra + G m
(19.24)
446
Sustituyendo las expresin 19.24 en la ecuacin del par elctrico se obtiene:

Te = G I f Ia = G I 2
(19.25)
Te =
GV 2
2
(R f +Ra +G m )
corresponde a velocidad mecnica igual a cero como:
Tarr =
GV 2
R f + Ra
2
(19.26)
La velocidad sincrnica de esta mquina en la cual se alcanza par elctrico igual a cero no esta
definida y tiende a infinito (s = ) ya que para esta velocidad se anula el resultado de la expresin
(19.25). En la figura 19.14, se presenta la curva par velocidad de la mquina de corriente continua
en conexin serie. La velocidad de operacin para un requerimiento especifico de par mecnico se
alimentacin especifica.
Figura 19.14: Curva par velocidad de la MCC en conexin serie

Para controlar la velocidad de un accionamiento mecnico ante variaciones de carga, se puede
variar la tensin de alimentacin, de forma de desplazar la curva de par velocidad a punto especifico de velocidad como se muestra en la figura 19.15. En este caso al utilizar una sola fuente
447
de alimentacin se pierde un grado de libertad con respecto al control de la mquina en conexin

independiente.
Figura 19.15: Control de velocidad de la MCC en conexin serie
19.5.
Accionamiento de las Mquinas de Corriente Continua
Los accionamientos de la mquina de corriente continua deben presentar la caracterstica de par,

flujo y fuerza electromotriz en funcin de la velocidad, mostrada en la figura 19.16 para cada uno
de los cuadrantes de operacin del convertidor electromecnico. En esta caracterstica de accionamiento el par se mantiene constante mientras la tensin de armadura alcanza su valor rgimen, este
proceso se realiza limitando el valor de la corriente de armadura al nominal, mediante el control de
la tensin.
448
19.5. Accionamiento de las Mquinas de Corriente Continua
Figura 19.16: Caracterstica de accionamiento de la mquina de corriente continua

En la figura 19.17, se presenta el esquema de accionamiento de una mquina de corriente continua
en lazo cerrado con realimentacin en corriente.
Figura 19.17: Accionamiento de la mquina de corriente continua.

La fuente de alimentacin puede ser en corriente alterna o continua, el controlador de velocidad
combina las funciones de un controlador PI con limitacin. Este accionamiento limita la corriente
en el circuito de armadura de la mquina a 1, 5 veces la corriente nominal del devanado.
En las figuras 19.18 y 19.19 se presenta la respuesta de la maquina de corriente continua controlada
con el esquema de la figura 19.17 ante una consigna de velocidad constante y toma de carga para
una mquina de corriente continua de 5 HP , con un rectificador monofsico controlado como
convertidor, desde un sistema de 220V a frecuencia industrial de 60 Hz.
449
Figura 19.18: Corriente de armadura y velocidad mecnica
Figura 19.19: Tensin de armadura y ngulo de disparo del rectificador
En las figuras 19.20 y 19.21 se presenta la respuesta de la maquina de corriente continua controlada
con el esquema de la figura 19.17 ante una variacin de velocidad para una mquina de corriente
continua de 5 HP , con un chopper tipo A como convertidor desde un sistema de corriente
continua de 280V .
450
19.5. Accionamiento de las Mquinas de Corriente Continua
Figura 19.20: Corriente de armadura y velocidad mecnica
451
(a)
(b) Detalle
Figura 19.21: Tensin de armadura y razn de conduccin del chopper
19.6.
Ejercicios
1. Una mquina de corriente continua, posee los siguientes datos nominales: Va = 230V ; Ps =
5,6 kW ; Ia = 27 A; La = 15 mH; Perdidas del Campo 150W ; n = 2500 rpm; V f = 230V . La
mquina acciona un montacargas a una velocidad de 72 km/h y desarrolla una potencia de
19.6. Ejercicios
452
5, 0 kW durante su operacin al levantar la carga. El montacargas esta acoplado al motor por

una polea circular de rea 8,5085m2 y una caja de cambio de relacin 21 : 1. El sistema de
alimentacin disponible es trifsico de 416V @ 60 Hz.
a) Determine la velocidad, par mecnico en el eje y motor. Masa total levantada por el
montacargas y % de carga en campo y armadura.
b) Si la mquina se alimenta por el campo y la armadura con un rectificador trifsico. Determine del puente si el sistema alterno posee una inductancia de dispersin de 15 mH
por fase. Determine el tiempo de conmutacin. Es posible mantener esta condicin de
operacin. Si no puede mantener la condicin de operacin que accin tomara.
c) Si se alimenta el campo con un rectificador monofsico conectado lnea a lnea con un
ngulo de disparo de /3. Determine la constante de tiempo mnima que debe poseer
el campo para garantizar condicin continuada.
d) Si la mquina se alimenta por el campo y la armadura con dos rectificadores monofsico
conectado lnea a lnea. Determine el ngulo de disparo del puente si el sistema alterno
posee una inductancia de dispersin de17 mH. Asuma que la constante de tiempo del
Campo es de 15 mseg. Demuestre la condicin de operacin de ambos puentes.
2. Un tranva elctrico posee cuatro (4) motores de corriente continua, uno en cada rueda con
los siguientes datos nominales: Va = 230V , Ia = 30 A, V f = 230V , I f = 4,8 A, Ps = 5,4 kW y
n = 1750 rpm. El banco de motores es alimentado por un chopper a transistores Tipo A desde
un riel de 400V . DC. El banco de motores se conectan dos en paralelo y dos independientes,
alimentados en el campo por un chopper auxiliar de razn de conduccin de 0,6. El vehculo
tiene una masa total de 0,9 Ton y puede transportar cuatro pasajeros y un chfer de peso
aproximado de 75 kg c/u. El dimetro de la rueda es de 0,80 m y estas estn acopladas al eje
de la mquina a travs de un caja de cambio de relacin 4 : 1.
a) Calcule la razn de conduccin del chopper si el vehculo sube un pendiente del 10 %
con una velocidad de 60 km/h. Si se posee los siguientes dispositivos de electrnica de
potencia:
Transistor: Ptotal = 1100W , h f e = 50, V cesat = 2,8V , V cemax = 1000V , Icmax = 140 A,
Iccort = 2 mA, tenc = 3 s, to f f = 15s
Diodo: Rd = 5 m, Vto = 0,85V , Rt jc = 0,9 C/W , Ta = 30 C y T j = 180 C
b) Determine las prdidas de conduccin y bloqueo del transistor.
c) Determine la mxima frecuencia de conmutacin del transistor en esta condicin de
operacin.
d) Prdidas en el diodo de descarga libre.
453
e) Calcule la resistencia trmica del disipador asociado al diodo descarga libre.

3. Un motor de corriente continua se alimenta desde una fuente de 300V DC a travs de un
chopper reductor que opera a 1 kHz. El motor acciona un montacargas el cual consume una
potencia de 4,8 kW a un velocidad de 1710 rpm. Determine:
a) Parmetros del Motor.
b) Razn de conduccin del Chopper.
c) Corriente mxima, mnima y rizado en los circuitos de armadura y campo.
d) Corriente mxima, mnima y rizado entregado por el chopper.
Datos del Motor: Va = 230V , Ia = 30 A, n = 1750 rpm, Ps = 5 kW , V f = 230V, I f = 3 A,
a = 2,04 s, f = 27,39 ms
4. Un Montacargas es accionado por un motor de corriente continua con los siguientes datos
nominales: Va = 230V , Ia = 27 A, Ps = 4,9 kW , n = 1750 rpm, V f = 115V , I f = 2,3 A, a =
15ms. El montacargas es accionado en la armadura por un chopper tipo "C" desde una barra
de 300V . El campo de la mquina de corriente continua es alimentado por un chopper auxiliar
tipo "E" de razn de conduccin un tercio desde la misma barra de continua. Determine:
a) El Chopper es capaz de realizar la operacin de traccin y frenado. Explique bien su
respuesta y demuestre la operacin de ambos chopper en las condiciones de operacin
que usted considera que puede trabajar.
b) Razn de conduccin para levantar una carga de 35 kg a una velocidad de 72 km/h, si la
polea del montacargas posee 1,25 m de dimetro y posee una caja de cambio de 4,5 : 1.
c) Si el chopper realiza frenado regenerativo. Calcule la potencia de frenado para una
razn de conduccin de 0,767 en armadura y 0,5 en el campo.
454
19.6. Ejercicios
Captulo 20
Mquina de Induccin
20.1.
Modelo en Vectores Espaciales
La mquina de induccin se clasifica de acuerdo a su tipo de rotor en: Bobinado o Jaula de Ardilla. Estos rotores se puede modelar con un embobinado trifsico. En la figura 20.1 se presenta
un diagrama de esta maquina y de sus tipos de rotor. En la figura 20.2, se presenta un diagrama
esquemtico un una mquina de induccin trifsica en el estator y rotor.
(a) Mquina de Induccin
(b) Rotor tipo jaula de ardilla
(c) Rotor bobinado
Figura 20.1: Esquema de la mquina de induccin y de sus tipos de rotor

455
20.1. Modelo en Vectores Espaciales
456
Figura 20.2: Esquema de la mquina de induccin trifsica
Despreciando los efectos del ranurado, excentricidades estticas y dinmicas del rotor, corrientes
de Eddy, el efecto de la saturacin magntica y una distribucin no sinusoidal de la fuerza magneto motriz, el modelo de la mquina de induccin trifsica se puede escribir matricialmente de la
siguiente forma:
"
ve
vr
"
=
Re 0
0 Rr
#"
ie
ir
"
+p
Lee Ler
Lre Lrr
Te Tm = J +
ve =
vr =
ie =
vae vbe vce
var vbr vcr
iae ibe ice
ie
ir
#!
(20.1)
(20.2)
donde:
h
#"
it
it
it
457
ir =
iar ibr icr
it
Para evaluar cada uno de los trminos que conforman la matriz de inductancia definida en la expresin (20.1), es necesario utilizar la siguiente definicin.
Lk j = Nk N jk j
(20.3)
donde:
Lk j
es la inductancia entre la bobina k y j.
Nk
es el nmero de vueltas de la bobina k.
Nj
es el nmero de vueltas de la bobina j.
k j
es la permeanza del circuito magntico entre ambos devanados.
Las matrices de inductancia son dependientes de la posicin angular del rotor. Cada parmetro de
inductancia de la ecuacin (20.1), se obtiene en forma aproximada, superponiendo el efecto de la
fluctuacin de la permeanza del camino magntico, debido a las ranuras del rotor y estator sobre
la distribucin armnica espacial de las FMM de la mquina. La distribucin espacial de la fuerza
magneto motriz puede ser considerada en la expresin de la inductancia. Por otra parte los coeficientes inductivos pueden tambin ser obtenidos excitando con corrientes unitarias un devanado de
la mquina y calculando el enlace de flujo de todos lo devanados del convertidor electromecnico
utilizando las ecuaciones de Maxwell.
Considerando la expansin ms simple en serie de Fourier para las inductancias mutuas estator rotor, las matrices de inductancia y resistencia que definen el modelo de la mquina de induccin,
puede escribirse de la siguiente forma:
"
R=
Re 0
0 Rr
"
= L( )i =
"
=
Re U 0
0 Rr U
#"
Lee Ler
Lre Lrr
ie
ir
donde:
0
Lee = Le + L e = Le S + L e U
Lrr = Lr + L r = Lr S + L r U
(20.4)
(20.5)
458
Ler = Ltre =Ler C

Las matrices U, S, C de las expresiones (20.4) y (20.5), corresponden a las matrices unitaria, simtrica y cclica respectivamente. A continuacin, se definen cada una de estas matrices.
1 0 0
U= 0 1 0
0 0 1
(20.6)
1 12 21
S = 12 1 12
12 12 1
(20.7)

cos + 4
cos ( )
cos + 2
3
3

C = cos + 4
cos ( )
cos + 2
3
3

4
2
cos + 3
cos ( )
cos + 3
(20.8)
Para transformar el modelo dinmico de la mquina de induccin a vectores espaciles se utilizara

la transformacin presentada en la expresin (13.27), para cada una de las matrices que describen
el comporatamiento de la mquina de induccin.
r h
2
2
1 ej 3
3
j 4
3
r h
1 0 0
2
2
1 ej 3
0 1 0 =
3
0 0 1
1
1
r h
1
i
2
2
2
3
2
1
1 ej 3
2 1 12 =
2 3
21 21 1
j 4
3
(20.9)
4
3
(20.10)
r h
2
2
1 ej 3
3
ej
4
3
q h
2
3
1
2
q h
2
3
1 ej
2
3
ej
4
3
1 ej
2
3
ej
4
3
ej
C=

2
4
1 ej 3 ej 3
1
i
4
2
2
e j e j 3
1 e j 3 + e j e j 3
2
4
4
ej 3 ej 3
1
ej 3
q h
i
2
4
= 23 e j 23 1 e j 3 e j 3
ej
4
3
1
ej
2
3
ej
2
3
ej
4
3
(20.11)
Aplicando la transformacin de vectores espaciales (20.9) a la (20.11), se obtiene el modelo vectorial de la mquina de induccin:
"
"
~ve
~vr
~ve
~vr
"
=
"
=
459
Re 0
0 Rr
#"
~ie
~ir
"
+p
Le
Ler e j
Ler e j
Lr
#"
#!
~ie
~ir
#" #
"
#" #
~ie
~ie
Re 0
0
Ler e j
+ jm
j
~ir
~ir
0 Rr"
L
0
# er"e #
~ie
Le
Ler e j
+
p
~ir
Ler e j
Lr
o
n
j
~
~
Te = Ler m ie ir e
(20.12)
(20.13)
donde:
0
3 0
Le = L e + Le
2
0
3 0
Lr = L r + Lr
2
3 0
Ler = Ler
2
Para reducir el sistema de ecuaciones (20.12), se multiplica la ecuacin del rotor por e j , con la
finalidad de proyectar esta corriente a un eje de referencia solidario con el estator:
"
~ve
~vr e j
"
=
Re
0
0 Rr"
e j
+
#"
~ie
~ir
"
+ jm
Le
Ler e j e j
Ler e j
Lr e j
0
Ler e j
j j
L
0
# er"e #e
~ie
p
~ir
#"
~ie
~ir
(20.14)
"
~ve
~vr e j
"
=
#"
Re 0
0 Rr "
+
"
~ie
0
Ler
+ jm
j
e ~ir # "
L
# er 0
Le Ler
p~ie
Ler Lr
e j p~ir
#"
~ie
e j~ir
Definiendo:
~ver = ~vr e j
(20.15)
~ier = ~ir e j
(20.16)
460
Se puede redefinir el sistema de ecuaciones (20.13) como:
"
~ve
~ver
"
=
Re 0
0 Rr
#"
~ie
~ier
"
#
+ jm
0
Ler
Ler 0
#"
~ie
~ier
"
+
Le Ler
Ler Lr
#"
p~ie
e j p~ir
#
(20.17)
Derivando la expresin (20.16), se obtiene:

p~ier = p ~ir e j = p~ir e j + jm~ir e j p~ir e j = p~ier jm~ier
(20.18)
Sustituyendo la expresin (20.18), en el sistema (20.17), se obtiene el modelo de la mquina de

induccin en vectores espaciales referido al estator:
"
"
"
#" #
"
#" #
~ie
~ie
Re 0
0
Ler
+ jm
~ier
~ier
0 " Rr
Ler # 0
#"
Le Ler
p~ie
+
Ler Lr
p~ier jm~ier
# "
~ve
=
~ver
"
Le
+
Ler
#" #
"
#" #
~ie
~ie
Re 0
0
Ler
+ jm
~e
~ier
0 R#r"
#
" Ler #0 " #ir
Ler
p~ie
Le Ler
0
jm
e
~
~
Lr
pir
Ler Lr
ier
"
"
~ve
~ver
#
=
~ve
~ver
#
=
(20.19)
#" # "
# " #
~ie
~ie
Le Ler
Re 0
+
p
~ier
0 Rr " ~ier
# "Ler #Lr
~ie
0 0
jm
~ier
Ler Lr
n o
Te = Ler m ~ie ~ier
(20.20)
En la figura 20.3, se presenta el circuito equivalente del modelo vectorial de la mquina de induccin en referencia al eje del estator. Este modelo es vlido en condiciones de operacin dinmicas,
estado estacionario y armnicas. El par electromecnico se obtiene directamente de la expresin de
coenerga en el campo.
461
Figura 20.3: Modelo en vectores espaciales de la mquina de induccin referido al estator
20.2.
Modelo en Rgimen Sinusoidal Permanente
Al aplicar un sistema de tensiones trifsicas, balanceadas de secuencia positiva a los devanados del
estator, con las bobinas de rotor en cortocircuito se obtienen los siguientes vectores espaciales.
~ve =
~ve =
1
2
q h
2
3
q h
2
3
1 e
1 ej
j 2
3
~ve =
3
2
j 4
3
2
3
ej
4
3
cos
(
t)
e
i

2V cos et 2
3
cos et 4
3
1
1
i
j 43 jet j 23
j
t
e
2V e
e
+e
e
2
4
ej 3
ej 3
(20.21)
2
je t = 3Ve je t = V e je t
e
3 2Ve
~ie =
~ie =
1
2
q h
2
3
q h
1 e
2
3
j 2
3
~ie =
3
2
1 ej
j 4
3
2
3
ej
4
3
cos
(
t
)
e
i

2Ie cos et 2
3
4
cos et 3
1
1
i
2
4
j(
t
)
j(
t
)
j
j
e
3
3
+
e
2Ie e e
e
e
j 2
j
e 3
e 3
2
je t e j = 3I e j e je t = I e je t
2I
e
e
e
e
3
(20.22)
20.2. Modelo en Rgimen Sinusoidal Permanente
462
~vr = 0
(20.23)
~ir =
~ir =
1
2
q h
2
3
q h
2
3
1 ej
~ir =
3
2
2
3
1 ej
ej
4
3
2
3
ej
4
3
cos
((
)t
)
e
r
i

2Ir cos (e r )t 2
3
cos (e r )t 4
3
1
1
i
j 43 j((e r )t) j 23
j((
)t)
e
r
2Ir e
+e
e
2
4
ej 3
ej 3
2
j(e r )t e j = 3I e j e j(e r )t = I e j(e r )t
r
r
3 2Ir e
(20.24)
Sustituyendo los resultados de las expresiones (20.21) a la (20.24), en el sistema de ecuaciones

diferenciales (20.12), se obtiene:
"
"
"
Ve e jet
0
"
=
Ve e jet
0
Ve e jet
0
#
=
Re 0
0 Rr
"
Re 0
0 Rr
"
Ve
0
"
=
Re 0
0 R"r
+
"
Ve
0
"
=
Re 0
0 Rr
Ie e jet
Ir e j(e r )t
"
+p
Le
Ler e j
Ler e j
Lr
#"
Ie e jet
Ir e j(e r )t
#!
#"
#
"
#"
#!
Ie e jet
0
Ler e j
Ie e jet
+ jr
j
r e j(e r )t
I
Ir e j(e r )t
"
# " Ler e
#0
Le
Ler e j
Ie e jet
+
p
Ler e j
Lr
Ir e j(e r )t
#
"
#"
#!
Ie e jet
0
Ler e j
Ie e jet
+ jr
Ir e j(e r )t
Ler e j
0
Ir e j(e r )t
#
# "

Ie e jet
je
Le
Ler e j

p
j (e r ) Ir e j(e r )t
Ler e j
Lr
"
#"
Re 0
0 Rr
"
=
463
#"
#"
Ie
#"
#!
0
jr Ler e j
Ie
+
jr Ler e#j "
0
Ir e jr t
#
j (e r ) Ler e j
Ie
p
j (e r ) Lr
Ir e jr t
Ir e jr t
je Le
je Ler e j
#"
Ie
Ir e jr t
"
"
je Le
j (e r ) Ler e j
je Ler e j
j (e r ) Lr
#"
Ie
Ir e jr t
(20.25)
Definiendo el deslizamiento de la mquina de induccin como la diferencia de velocidad angular

elctrica y mecnica en por unida de la velocidad angular elctrica.
s=
e r
e
(20.26)
Dividiendo la ecuacin del rotor de la expresin (20.25) entre el deslizamiento de la mquina de

induccin y multiplicndola por e j , se obtiene el modelo de la mquina de induccin en rgimen
sinusoidal permanente:
"
Ve
0
"
=
Re
0
0
Rr
s
#"
Ie
Ir e jr t
"
+
je Le
je Ler e j
je Ler e j
je Lr
#"
Ie
Ir e jr t
#
(20.27)
Como r t = , la expresin (20.27) se puede reducir al multiplicar la ecuacin del rotor por e j .
464
"
Ve
0
"
=
Re
0
"
0
Rr j
s e
#"
Ie
Ir
"
+
je Le
je Ler
#"
Ie
Ir
Ie
Ir e j
je Ler e j
je Lr e j
(20.28)
"
Ve
0
Re
0
0
Rr
s
#"
Ie
Ir e j
"
+
jXe
jXer
jXer
jXr
#"
Para encontrar la ecuacin de Par elctrico en rgimen sinusoidal permanente, se sustituir los
resultados de las expresiones (20.22) y (20.24) en la ecuacin de par elctrico (20.13):

o
n
j
j
t
j
j(
)t
j
e
e
r
Te = Ler m
3Ie e e
3Ir e e
e
n

o
j
j
t
j
j(
)t
j
e
e
r
Te = Ler m
3Ie e e
3Ir e e
e
n
o
Te = Ler m 3Ie e j Ir e j
(20.29)
n
o
Te = 3Ler Ie Ir m e j e j
Te = 3Ler Ie Ir sin ( )
En la figura 20.4, se presenta el circuito equivalente del modelo en rgimen sinusoidal permanente
de la mquina de induccin.
Figura 20.4: Modelo en rgimen sinusoidal permanente de la mquina de induccin
20.2.1.
Equivalente Thvenin
A partir del circuito equivalente de la figura 20.4, se puede calcular el par elctrico de la mquina
de induccin como:
465
3
Te =
e

j 2 Rr
Ir e
s
(20.30)
Una forma rpida para calcular la corriente del rotor es realizar un equivalente Thvenin de la
mquina vista desde el rotor a fin de reducir el circuito a una solo malla. En la figura 20.5, muestra
el equivalente planteado para el circuito de la figura 20.4. En la figura 20.6, se presenta el circuito
equivalente luego de realizado el Thvenin.
Figura 20.5: Equivalente Thvenin propuesto de la mquina de induccin
Figura 20.6: Equivalente Thvenin de la mquina de induccin
En la figura 20.6, Vth y Zth , corresponden a:

Vth = Ve
jXer
je Ler
= Ve
Re + jXe
Re + je Le
(X 2 Xe Xer )+ j(Re Xer )

Zth = Rth + jXth = j (Xr Xer ) + er Re + jXe
2 (L2 Le Ler )+ je (Re Ler )
Zth = je (Lr Ler ) + e er Re + je Le
(20.31)
(20.32)
466
Del circuito de la figura 20.6, se puede calcular la corriente en el rotor como:
Ir e j =
Rth +
Vth

R
r
+ jXth
(20.33)
Reemplazando la expresin de la corriente del rotor (20.33), en la ecuacin de par elctrico (20.30),
se obtiene:
2
Vth
Rr
3
Te =

2
e Rth + Rr + X 2 s
th
s
(20.34)
La potencia de salida de la mquina se puede calcular como:
2

Vth (1 s) Rr
j 2 Rr (1 s)
Ps = 3 Ir e
=3
2
s
Rth + Rsr + Xth2 s
20.2.2.
(20.35)
Caracterstica Par Deslizamiento
En la figura 20.7, se presenta la caracterstica de par deslizamiento para un mquina de induccin,

generada a partir de la expresin (20.34). En la caracterstica el deslizamiento s = 1, corresponde a
velocidad mecnica igual a cero, es decir con la maquina detenida. Los deslizamientos de operacin
de la mquina de induccin estn entre el tres y cinco por ciento.
467
Figura 20.7: Curva par deslizamiento de la mquina de induccin
20.2.3.
Par Elctrico Aproximado
Deslizamientos cercanos a uno (s 1)
Para deslizamientos cercanos a la unidad se puede aproximar la ecuacin de par elctrico (20.34),
a la siguiente expresin:
2
3 Vth Rr
Te
2 + X2 s
e Rth
th
(20.36)
En la figura 20.8, se presenta una comparacin entre los resultados de la expresin (20.34) y (20.36)
para deslizamientos cercanos a uno. Esta aproximacin del par elctrico en torno a esta regin de
operacin se denomina Par de la Zona No Lineal.
468
Figura 20.8: Curva par deslizamiento zona no lineal
Deslizamientos cercanos a cero (s 0)
Para deslizamientos cercanos a cero, es decir de operacin, se puede aproximar la ecuacin de par
elctrico (20.34), a la siguiente expresin:
Te
3 2 s
Vth
e
Rr
(20.37)
En la figura 20.9, se presenta una comparacin entre los resultados de la expresin (20.34) y (20.37)
para deslizamientos cercanos a cero. Esta aproximacin del par elctrico en torno a esta regin de
operacin se denomina Par de la Zona Lineal.
469
Figura 20.9: Curva par deslizamiento zona lineal
Par Mximo
De la expresin (20.34), se puede calcular el par mximo de la mquina de induccin en rgimen
permanente y el deslizamiento al cual se alcanza este par, como:
Temax
2
3 Vth
2e Xth
Rr
sTemax = q
2 + X2
Rth
th
20.3.
(20.38)
(20.39)
Parmetros del Modelo
Al igual que la maquina de corriente continua, la mquina de induccin presenta una placa de
indentificacin de su punto nominal de operacin en su chasis con los siguientes datos:
Tensin nominal lnea a lnea de los devanados del estator.
Corriente nominal de los devanados del estator.
20.4. Estudio en rgimen permanente de la mquina de induccin
470
Tipo de conexin (Delta o estrella).

Factor de potencia nominal.
Potencia de salida en el eje.
Aislacin.
A diferencia de la mquina de corriente continua los datos de placa son insuficientes para determinar los valores de los parmetros que describen el modelo, por eso es necesario realizar pruebas
para determinar por lo menos tres puntos de operacin de la mquina y a travs de mtodos de
minimizacin obtener los parmetros. Para un diseo rpido pueden utilizar los valores tpicos en
por unidad (p.u.) de la mquina que son:
Tabla 20.1: Valores en por unidad de la mquina de induccin
Parmetro Valor [p.u]
Xe
3,1
Xr
3,1
Xer
3,0
Re
0,03
Rr
0,01
Para encontrar los valores en el sistema fsico de las resistencias y reactancias de la mquina, basta
utilizar la expresin:
Z[] =
20.4.
2
VLL
Z
ST [p.u.]
(20.40)
Estudio en rgimen permanente de la mquina de induccin
En esta seccin se presentara el comportamiento de la mquina de induccin ante variaciones de

la tensin y frecuencia de alimentacin, con la finalidad de evaluar el impacto de estas variaciones
en su comportamiento en rgimen estacionario de operacin. Para este estudio se utilizara una
mquina de induccin de barra profunda con los siguientes datos nominales.
Vn = 4,0 kV
In = 145 A
f p = 85 %
Ps = 825 kW
n = 1195 rpm
471
El fabricante de la mquina suministro los parmetros del circuito equivalente en rgimen sinusoidal permanente en por unidad de las bases del estator del convertidor.
Re = 0,0081 pu
Rr = 0,0045 pu
Ten = 0,92117 pu
Le = 2,8966 pu Lr = 3,2233 pu
Temax = 2,6720 pu n = 0,85332
Ler = 2,9614 pu
Se evaluar el desempeo del convertidor electromecnico en rgimen permanente de operacin

para variaciones de la tensin y frecuencia de la fuente de alimentacin estatrica desde el punta de
vista de par entregado por el eje mecnico, potencia mecnica de salida, corrientes de alimentacin
estatrica y factor de potencia en el estator. Durante la evaluacin se trabajara en por unidad para
mayor comodidad y se despreciaran las prdidas mecnicas en el eje por friccin y ventilacin. Se
escoger como frecuencia elctrica base durante el estudio e = 377 rad
s con la finalidad de que las
reactancias e inductancias en por unidad sean iguales (X0/1 = L0/1 ).
20.4.1.
Comportamiento de la mquina de induccin ante variaciones de la

tensin de alimentacin.
Se evaluara el comportamiento de la mquina de induccin para variaciones de la tensin de alimentacin de: 0,25, 0,5, 0,75, 1,0 y 1,2 en por unidad de la nominal a frecuencia constante para un
rango de velocidad mecnica de 0 a 2 en por unidad de la velocidad mecnica nominal. En la figura
20.10, se presenta el par elctrico en rgimen permanente entregado por la mquina para cada una
de las tensiones de alimentacin. En la grfica se observa como el par disminuye con el cuadrado
de la tensin aplicada.
En la figura 20.11, se muestra la potencia de salida en el eje de la mquina de induccin para las
diferentes consignas de tensin de alimentacin, despreciando las prdidas mecnicas. Al igual que
el par la potencia en el eje disminuye con el cuadrado de la tensin en bornes del convertidor.
472
Figura 20.10: Par elctrico de operacin ante variaciones de la tensin de alimentacin de la mquina de induccin.
En la figura 20.12, se muestra la corriente de alimentacin del estator de la mquina de induccin

para las diferentes consignas de tensin de alimentacin. Se puede observar como la corriente
de arranque de la mquina es proporcional a la tensin aplicada a sus bornes, esta estrategia de
arranque permite reducir las corrientes durante la energizacin del convertidor electromecnico.
Un aspecto al considerar a realizar arranques a tensin reducida es la disminucin del par elctrico
suministrado y su repercusin en el par acelerante.
En la figura 20.13, se muestra el factor de potencia de la mquina de induccin para las diferentes
consignas de tensin de alimentacin. Se puede apreciar que el factor de potencia no es afectado por
la disminucin de la tensin en bornes en el estator y es funcin del deslizamiento del convertidor.
473
Figura 20.11: Potencia de salida de operacin ante variaciones de la tensin de alimentacin de la

mquina de induccin.
Figura 20.12: Corriente en el estator de operacin ante variaciones de la tensin de alimentacin de

la mquina de induccin.
474
Figura 20.13: Factor de potencia ante variaciones de la tensin de alimentacin de la mquina de

induccin.
20.4.2.

frecuencia de alimentacin.
Se evaluara el comportamiento de la mquina de induccin para variaciones de la frecuencia de

alimentacin de: 0,25, 0,5, 0,75, 1,0 y 1,2 en por unidad de la nominal a tensin constante para
un rango de velocidad mecnica de 0 a 2 en por unidad de la velocidad mecnica nominal. En la
figura 20.14, se presenta el par elctrico en rgimen permanente entregado por la mquina para cada
una de las frecuencias de alimentacin. En la figura se puede apreciar como el par es inversamente
proporcional a la frecuencia de la fuente de alimentacin del convertidor y no mantiene una relacin
lineal.
En la figura 20.15, se muestra la potencia de salida en el eje de la mquina de induccin para
las diferentes consignas de frecuencias de alimentacin, despreciando las prdidas mecnicas. La
potencia mecnica en el eje posee un comportamiento similar, un cuidado que de debe poseer al
operar la mquina a tensin nominal con frecuencia reducida es los pares de torsin aplicados al
eje del convertidor en esta condicin.
para las diferentes consignas de frecuencias de alimentacin. Se puede apreciar como a baja frecuencia se elevan de manera considerable las corrientes de arranque del convertidor a ms de 12
veces la nominal, pero su decaemiento es a ms baja velocidad debido al cambio de la velocidad
sincrnica con la frecuencia. Al utilizar estas estrategias para el arranque es necesario considerar los
ajustes de las protecciones de corriente del convertidor para permitir estas corrientes de arranque.
475
consignas de frecuencias de alimentacin. Se puede observar que la dependencia del factor de
potencia con el deslizamiento no se altera ante variaciones de la frecuencia de alimentacin de la
mquina al mantener la tensin constante.
Figura 20.14: Par elctrico de operacin ante variaciones de la frecuencias de alimentacin de la

mquina de induccin.
Figura 20.15: Potencia de salida de operacin ante variaciones de la frecuencias de alimentacin

476
Figura 20.16: Corriente en el estator de operacin ante variaciones de la frecuencias de alimentacin

Figura 20.17: Factor de potencia ante variaciones de la frecuencias de alimentacin de la mquina

de induccin.
20.4.3.

tensin y frecuencia de alimentacin constantes.
Se evaluara el comportamiento de la mquina de induccin para variaciones de tensin y frecuencia

de alimentacin de: 0,25, 0,5, 0,75, 1,0 y 1,2 en por unidad de la nominal en un rango de velocidad
477
mecnica de 0 a 2 en por unidad de la velocidad mecnica nominal. En la figura 20.18, se presenta

el par elctrico en rgimen permanente entregado por la mquina para cada una de los rangos
de tensin y frecuencias de alimentacin. Se puede observar como la curva de par se traslada
en paralelas al cambiar la frecuencia, manteniendo la relacin tensin frecuencia constante. Para
frecuencias bajas la curva se ve atenuada pero mantiene su forma, este comportamiento permite
mantener un par elctrico constante durante la aceleracin de la mquina a su velocidad de rgimen
controlado la variacin de frecuencia conforme el convertidor toma velocidad.
En la figura 20.19, se muestra la potencia de salida en el eje de la mquina de induccin para las diferentes consignas de tensin y frecuencias de alimentacin, despreciando las prdidas mecnicas.
La potencia en el eje entregada por la mquina vara proporcional con la frecuencia, esto permite
entregar altos pares a baja velocidades.

para las diferentes consignas de tensin y frecuencias de alimentacin. Se puede observar como la
corriente de arranque de la mquina no se afecta por las variaciones de la frecuencia al mantener la
relacin tensin frecuencia constante Esto se debe a que la impedancia equivalente del convertidor
vista desde el estator a bajas velocidades, es decir altos deslizamiento, es muy inductiva al mantener la relacin v/ f = cte el modulo de corriente permanece constante ante las variaciones de la
frecuencia.
consignas de tensin y frecuencias de alimentacin. Se puede observar que la dependencia del factor de potencia con el deslizamiento no se altera ante variaciones de la frecuencia de alimentacin
de la mquina al mantener la relacin tensin frecuencia constante.
478
Figura 20.18: Par elctrico de operacin ante variaciones de la tensin y frecuencias de alimentacin de la mquina de induccin.
Figura 20.19: Potencia de salida de operacin ante variaciones de la tensin y frecuencias de alimentacin de la mquina de induccin.
479
Figura 20.20: Corriente en el estator de operacin ante variaciones de la tensin y frecuencias de

alimentacin de la mquina de induccin.
Figura 20.21: Factor de potencia ante variaciones de la tensin y frecuencias de alimentacin de la

mquina de induccin.
20.4.4.

resistencia de rotor
Se puede observar que para los entornos de los puntos de operacin de la mquina de induccin
(s 0) el par elctrico de la mquina es inversamente proporcional a la resistencia de rotor. En
20.5. Clasificacin NEMA
480
(a)
(b) Detalle
Figura 20.22: Par elctrico ante variaciones de la resistencia del rotor
la figura 20.22, se presenta el par elctrico de la mquina de induccin ante variaciones de la

resistencia del rotor, para tensin y frecuencia nominal. Se puede destacar que un mquina con
baja resistencia del rotor posee un mejor regulacin de velocidad en el entorno del punto nominal
a expensa de un menor par de arranque.
20.5.
Clasificacin NEMA
La National Electrical Manufacture Association (NEMA) de los Estados Unidos, ha clasificado las
mquinas de a cuerdo a su caracterstica par velocidad en funcin de la resistencia de rotor de la
mquina de induccin. En la figura 20.23, se presenta la caracterstica par velocidad de la mquina
de induccin de acuerdo a la clasificacin NEMA.
481
Figura 20.23: Clasificacin NEMA de la mquina de induccin
Las mquina con clasificacin A se caracterizan por tener bajo par de arranque y baja resistencia de
rotor lo cual aumenta su eficiencia a bajo deslizamiento. La mquina tipo B se utiliza en conjunto
con los variadores de velocidad, su valores de par de arranque y corriente son iguales que la tipo A
pero esta mquina es mas eficiente al trabajar con altos deslizamientos de operacin, generalmente
esta caracterstica se obtiene al utilizar rotores tipo jaula de ardilla con barras profundas. La mquina Tipo C y D se caracterizan por altos pares de arranque y alta resistencia de rotor lo cual la
hace menos eficiente para deslizamientos pequeos comparadas con las otras clasificaciones. Ms
recientemente se ha introducido en el mercado la mquina tipo E que posee las ventajas de la tipo
A y B pero es de mayor eficiencia.
20.6.
Arranque de la Mquina de Induccin
Para reducir la corriente durante el proceso de aceleracin de la carga mecnica se han utilizado
varios sistemas. Estos arrancadores difieren unos de otros en el mtodo de reduccin de tensin.
Algunos utilizan el cambio de conexiones de las bobinas de la mquina, otros utilizan transformadores o autotransformadores y los ms modernos se disean mediante convertidores electrnicos
de potencia. Los arrancadores son costosos para ser aplicados a mquinas pequeas, y el impacto
de la corriente de arranque en estas mquinas no es importante ni para la mquina, ni para la red.
Es necesario recordar que una mquina pequea tiene una relacin superficie-volumen muy grande
y esto le permite disipar bien sus prdidas. A continuacin se detallan algunos ejemplos de los
arrancadores ms utilizados en la industria:
20.6. Arranque de la Mquina de Induccin
482
20.6.1.
El arrancador estrella-delta:
El mtodo ms simple para reducir la tensin de una mquina consiste en conectarla inicialmente
en estrella y cuando el deslizamiento es pequeo se cambia la conexin del motor a delta. La
tensin final sobre cada bobina de la mquina debe ser su propia tensin nominal. Este mtodo de
arranque reduce la tensin en 3 veces la tensin nominal de la mquina y la corriente se reduce en

esta misma proporcin. Los pares elctricos se reducen a un tercio del par a tensin nominal. Este
procedimiento es uno de los ms econmicos, pero es necesario disponer de un sistema adecuado
de tensiones que permita la conexin delta de la mquina durante el rgimen permanente. El cambio
de conexin se realiza cuando la mquina alcanza un deslizamiento cercano al de operacin en la
conexin estrella. La orden de cambio puede ser dada por un temporizador si se conoce la inercia de
la carga o el tiempo de aceleracin con tensin reducida. Si el cambio de conexin se realiza antes
de que las corrientes disminuyan, el arrancador pierde efectividad. El tiempo total de arranque con
este dispositivo es aproximadamente tres veces mayor que el arranque en directo de la mquina,
esto es importante en el momento de especificar las protecciones del motor.
En la figura 20.24a se presenta el grfico del par y la corriente en la mquina durante el proceso
de arranque estrella-delta. Con estos arrancadores es posible lograr que la corriente mxima no
exceda el valor 3,0 pu, mientras que en un arranque directo, esta corriente podra alcanzar 5,0 pu.
En la figura 20.24b se muestra el diagrama de un arrancador industrial estrella-delta. Se utilizan
tres contactores y un temporizador que los activa. Adems deben incluirse protecciones trmicas
para desconectar la mquina en caso de sobrecarga.
(a) Caractersticas del par elctrico y la corriente del

arrancador
(b) Diagrama esquemtico del arrancador
Figura 20.24: Arrancador estrella-delta
20.6.2.
483
El arrancador por autotransformador:
El arrancador estrella-delta es muy econmico, pero permite una sola posibilidad en la reduccin
de la tensin. Utilizando transformadores o autotransformadores, es posible utilizar una reduccin
arbitraria de la tensin. Tambin es posible arrancar la mquina en varios pasos utilizando diferentes derivaciones del transformador. Este esquema de arranque es ms costoso.
20.6.2.1.
Arranque por conexin de bobinas serie-paralelo:
En algunas mquinas, cada una de las bobinas del estator se dividen en dos partes, con la intencin
de utilizar diferentes tensiones de alimentacin, por ejemplo 208V 416V . Si las bobinas de cada
fase se conectan en serie, la mquina se puede conectar a un sistema de 416V . Si por el contrario
las dos bobinas de cada fase se conectan en paralelo, el sistema de alimentacin debe ser de 208V .
Existen esquemas similares al de la figura 20.24 para arrancar el motor de induccin en un sistema
de 208V con las bobinas de cada fase conectadas en serie, y posteriormente reconectar estas bobinas
en paralelo para alcanzar el punto de operacin de rgimen permanente. Este esquema tiene un
comportamiento similar al del arrancador estrella-delta, con la salvedad de que las corrientes se
reducen a la mitad y el par elctrico a la cuarta parte durante la aceleracin.
20.7.
Accionamientos de la Mquina de Induccin
Algunos accionamientos mecnicos regulados con mquina de induccin requieren poseer una respuesta dinmica ante variaciones de la seal de consigna. Al mismo tiempo es necesario reducir
el efecto de las perturbaciones, como variaciones del par mecnico, sobre el funcionamiento del
accionamiento. En general sistemas de baja inercia presentan este tipo de requerimiento. Un ejemplo claro de la necesidad de una buena respuesta dinmica, as como de un control que refleje
fielmente el comportamiento dinmico del sistema, es el de un servomecanismo. Con el modelo
en rgimen permanente de la mquina de induccin, estos objetivos no se pueden alcanzar debido a que las estrategias de control que consideran este modelo, no se tiene en cuenta la respuesta
dinmica de la mquina. Para mejorar estos esquemas de control es necesario considerar modelos dinmicos de la mquina de induccin para realizar las acciones de control sobre las variables
elctricas instantneas que definen el par elctrico, con el fin de mejorar las respuestas dinmicas
del accionamiento. En la figura 20.25, se presenta la caracterstica de traccin y frenado que debe
suministrar el accionamiento de un motor de induccin. En esta curva se mantiene el par constante
hasta que la mquina alcanza una determinada velocidad (base ) y posteriormente se controla a
potencia constante, durante estas dos etapas se limita la corriente en los devanados del estator a un
valor constante. Finalmente la mquina se lleva a su punto de operacin a deslizamiento constante.
20.7. Accionamientos de la Mquina de Induccin
484
Figura 20.25: Caracterstica de traccin y frenado de un motor de induccin
20.7.1.
Control Escalar
20.7.1.1.
Arranca Suaves
El arranca suave es el ms simple y econmico mtodo de control de velocidad de la mquina de

induccin, en la figura 20.26, se presenta el esquema del puente convertidor.
Figura 20.26: Esquema del arranca suave

En la figura 20.27, se presenta el diagrama de control de un arranca suaves para motores de induccin. Este accionamiento consiste en regular la tensin efectiva a frecuencia fundamental del
estator mediante el uso de un controlador AC - AC. Durante el arranque se limita la corriente en el
estator controlado la tensin efectiva sobre los devanados de la mquina. Este accionamiento estima la tensin efectiva de referencia del puente convertidor utilizando una curva de par vs. corriente
485
a frecuencia industrial. Las mquinas que ms se utilizan con este tipo de arrancador son la NEMA
tipo D.
Figura 20.27: Esquema de control de un arranca suave
En la figura 20.28, se presenta en esquema de regualacin de par y corriente al variar la tensin

de alimentacin de la mquina de induccin con el arranca suave, la interseccin de estas caracterstivcas de par con el par resistenaci de la carga determina el pnto de operacin del convertidor
electromecnico.
(a) Par
(b) Corriente
Figura 20.28: Caracterstica de par y corriente para una mquina de induccin accionada con una
arranca suave
20.7.1.2.
Tensin - Frecuencia Constante
El primer controlador de velocidad de las mquinas de induccin y tal vez el ms utilizado en

la prctica hasta el presente, consiste bsicamente en regular la fuente de alimentacin, variando
la frecuencia de las tensiones aplicadas a las bobinas del estator. En la figura 20.29, se preseta
486
el esquema constructivo de un controlador v/ f = cte. La variacin de la frecuencia afecta proporcionalmente las reactancias de magnetizacin y dispersin en el circuito equivalente, pero las
resistencias se mantienen aproximadamente constantes si el efecto pelicular no es muy pronunciado. Para que la densidad de flujo magntico sea prcticamente constante, dentro de los lmites de
diseo de la mquina, es necesario variar la amplitud de la tensin de alimentacin en la misma
proporcin que se vara la frecuencia. Con esta estrategia la magnitud del par elctrico obtenido en
cada velocidad puede ser cercano, o incluso superior al par nominal.
Figura 20.29: Esquema de un cicloconvertidor
En la figura 20.30, se presentan las caractersticas par elctrico-velocidad angular del rotor para
una mquina de induccin alimentada mediante cuatro frecuencias diferentes, manteniendo constante la relacin entre la amplitud de la tensin de alimentacin y la frecuencia. Incrementando
paulatinamente la frecuencia, es posible acelerar una carga mecnica a travs de los puntos 1, 2, 3,
hasta alcanzar el punto 4. Si la variacin de la frecuencia es lenta en comparacin con la inercia
del conjunto mquina carga mecnica, la corriente de la mquina en esta condicin se reduce en
comparacin con un arranque directo a plena tensin.
487
Figura 20.30: Caracterstica par elctrico velocidad para una mquina de induccin con control de
tensin - frecuencia constante
El control tensin-frecuencia constante, permite mantener cualquier punto de operacin intermedio,
aumentar o reducir la velocidad mecnica de la mquina. Operando a bajas frecuencias, se incrementa el par elctrico de arranque, pero el par elctrico mximo de la mquina es prcticamente
constante, siempre y cuando las reactancias del circuito equivalente de la mquina en rgimen
permanente sean mucho mayores que las respectivas resistencias.
Este controlador de velocidad requiere una fuente de alimentacin alterna regulable en tensin y
frecuencia. Para esta funcin, en el pasado se empleaban mquinas sincrnicas reguladas en velocidad y corriente de campo. Esta solucin trasladaba el problema de regulacin al eje mecnico del
generador sincrnico. Mediante los interruptores electrnicos de alta velocidad es posible disear
y construir fuentes de alimentacin alternas reguladas en tensin y frecuencia. Los convertidores
electrnicos de inversin fueron desarrollados durante la dcada de los treinta utilizando diversos
dispositivos tales como: las vlvulas de alto vaco con ctodos incandescentes, tiratrones o ignitrones. Esta tecnologa evoluciona considerablemente durante las dcadas de los setenta y ochenta con
el auge de la electrnica de potencia y la aparicin de los tiristores y transistores de alta potencia.
En la figura 20.31 se muestra el diagrama de un controlador de velocidad para un motor de induccin que utiliza el mtodo de tensin - frecuencia constante. El sistema realimenta la velocidad o la
posicin del eje mecnico. Esta velocidad se compara con una referencia determinada por el usuario o por la aplicacin. El error obtenido de la comparacin entre las medidas y las referencias se
utiliza para definir la frecuencia de operacin del inversor y con la tcnica de modulacin definida
para el convertidor se determinan las seales de encendido y apagado de las componentes semiconductores del puente. Algunos puentes convertidores regulan la tensin de la barra de continua a fin
de no modular la tensin sobre la mquina con el inversor, esto simplifica el control del inversor a
expensa de utilizar un rectificador controlado o un chopper en la barra de corriente continua.
488
Figura 20.31: Variador de velocidad por control de tensin - frecuencia constante.
En la figura 20.32, 20.33 y 20.34 se presenta la respuesta del esquema de la figura 20.31 al seguir
una consigna de velocidad, para una mquina de induccin de 3 HP alimentada con un puente
inversor de un pulso por semi ciclo, desde un sistema trifsico de 220V a frecuencia industrial de
60 Hz. La conversin AC-DC se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
Figura 20.32: Velocidad mecnica, par y tensin de la barra de continua para el accionamiento de
tensin frecuencia constante
489
(a)
(b) Detalle
Figura 20.33: Tensin y corriente en la fase a del motor de induccin para el accionamiento de
tensin frecuencia constante
490
(a)
(b) Detalle
Figura 20.34: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de tensin
frecuencia constante
491
inversor con control por SPW M, desde un sistema trifsico de 220V a frecuencia industrial de
60 Hz. La conversin AC-DC se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
tensin frecuencia constante con SPW M
492
(a)
(b) Detalle
tensin frecuencia constante con SPW M
493
(a)
(b) Detalle
Figura 20.37: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de tensin
frecuencia constante con SPW M
494
20.7.1.3.

Accionamiento a Deslizamiento Constante
El proceso de aceleracin y frenado de la mquina de induccin se puede realizar controlando el

par elctrico mediante la frecuencia de deslizamiento. Esto permite acelerar el convertidor con par
constante o variable, controlando la frecuencia de deslizamiento.
Para controlar el par de aceleracin de la mquina es necesario mantener la relacin tensin frecuencia constante, esto con la finalidad de obtener una densidad de flujo magntico aproximadamente constante.
La frecuencia de deslizamiento debe estar limitada a un valor mximo que asegure el funcionamiento de la mquina de induccin en un punto estable de la caracterstica par elctrico velocidad
mecnica y adems permita limitar las corrientes durante el proceso de aceleracin a un consumo
igual a la capacidad de sobrecarga del equipo de potencia. En la figura 20.38, se presenta el esquema de un accionamiento que mantiene el deslizamiento constante. En este esquema la frecuencia de
operacin del inversor se determina a partir de la velocidad mecnica del rotor y del deslizamiento
de referencia, mientras la tensin de referencia se calcula del error de velocidad. El control de la
tensin se puede realizar con el inversor a travs de tcnicas de modulacin o con un rectificador
controlado o un chopper conectado en la barra de corriente continua.
Figura 20.38: Variador de velocidad a deslizamiento constante
20.7.2.
Control Vectorial por Campo Orientado
Aplicando la teora de auto valores y auto vectores a la matriz de inductancia obtenida del modelo
de la mquina de induccin en vectores espaciales (20.12), se pueden encontrar dos transformaciones de variables genricas. Una transformacin que refiere las variables del rotor al estator y la otra
refiere las variables del estator al rotor.
495
Utilizando la transformacin que refiere las variables del rotor al estator y escogiendo los coeficientes adecuados para anular la influencia de la derivada de las corrientes del estator en la ecuacin
del rotor, se obtiene la transformacin a Vectores de Campo Orientado.
Lr
i~m = ~ie + ~ir e j
Ler
(20.41)
Proyectando las ecuaciones de la mquina de induccin del sistema (20.12) en un sistema de dos
ejes coordenados ortogonales, uno solidario con la direccin de la variable transformada i~m y el
otro en cuadratura a esta direccin, se obtiene el modelo en campo orientado de la mquina de
induccin.
L2
vde = Re ide + Le pide + iqs + er pim
Lr
(20.42)
L2
vqe = Re iqe + Le piqe + ids + er p im
Lr
(20.43)
pim =
1
(ide im )
Tm
(20.44)
1 iqe
Tm im
(20.45)
p ( ) =
Donde:
Ler
Le = Le
Lr
Tr =
Lr
Rr
En el modelo por campo orientado, el par elctrico depende del producto de la corriente de magnetizacin y de la componente en cuadratura de la corriente del estator. Los sistemas de control por
campo orientado se fundamentan en la posibilidad de ajustar el valor de estas dos variables.
2
Ler
Te =
iqe im
Lr
(20.46)
Tal como sucede en las mquinas de corriente continua, en las mquinas de induccin el circuito de campo tiene una constante de tiempo relativamente lenta. Por esta razn resulta ventajoso
mantener la corriente de magnetizacin en el valor mximo posible, para incrementar la velocidad
496
de respuesta del sistema. La corriente de magnetizacin se controla mediante el ajuste de la componente directa de la corriente del estator. En rgimen permanente estas dos corrientes tienen el
mismo valor.
El principal problema de los controladores por campo orientado consiste en adecuar el valor de las
corrientes o tensiones de alimentacin a sus valores en variables transformadas. La transformacin
directa e inversa entre las coordenadas primitivas y las coordenadas de campo orientado dependen
de la posicin instantnea del vector espacial de la corriente de magnetizacin i~m . Esto presenta
un problema importante al disear este tipo de controlador, debido a que no resulta simple medir o
estimar este ngulo. La medicin requiere incluir sensores especiales en la mquina. Estimar esta
posicin requiere la integracin en tiempo real del sistema de ecuaciones diferenciales que modelan
la mquina de induccin. La primera solucin es costosa y difcil de implementar en la practica.
La segunda alternativa depende de la velocidad del estimador, de la exactitud del modelo y de la
variabilidad de los parmetros durante la operacin. Por esta razn es conveniente la utilizacin de
estimadores rpidos y precisos de las variables no medibles, entre los cuales encontramos las redes
neurales y estimadores de estado. Tambin es indispensable la estimacin de los parmetros de la
mquina de induccin en tiempo real. Estas dos tcnicas permiten una solucin rpida y eficiente
para la estimacin de la posicin de la corriente de magnetizacin.
En la figura 20.39 se muestra el esquema de un controlador de velocidad de una mquina de induccin en coordenadas de campo orientado donde se utiliza un inversor controlado por corriente por
modulacin delta.
Figura 20.39: Controlador de velocidad en coordenadas de campo orientado.
497
El estimador de estado es el subsistema del controlador que permite determinar el valor de las
variables no medibles de la mquina de induccin - par elctrico y la posicin y magnitud del
vector espacial de la corriente de magnetizacin - en cada instante de tiempo a partir de la medicin
directa de las tensiones y corrientes de las bobinas del estator y la velocidad mecnica del rotor.
El sistema de control utilizado parte de la comparacin entre la velocidad del rotor de la mquina
de induccin con una referencia determinada para generar un error de velocidad. Este error, es
utilizado por un bloque proporcional integral PI, para producir una consigna de par elctrico. El
par elctrico obtenido por el estimador de la mquina de induccin, se compara con la consigna
de par obtenida del PI. Este nuevo error se introduce en otro bloque PI para producir la consigna
re f
de la componente cuadratura de la corriente de referencia iqe . Simultneamente se determina la
re f
corriente de magnetizacin de referencia im , de acuerdo a la velocidad mecnica del rotor de la
mquina de induccin para evitar la saturacin del material magntico y no exceder los lmites
re f
trmicos nominales. Al comparar la corriente de magnetizacin de referencia im , con la corriente
de magnetizacin que se obtiene del estimador iest
m , se determina un error que se introduce a otro
re f
controlador PI, para producir la componente directa de la corriente de referencia ide . Las corrientes
re f
re f
ide e iqe se transforman a variables primitivas y como resultado se obtienen las corrientes de
referencia que el inversor debe seguir. En la figura 20.40, se presenta el diagrama de bloques del
sistema de control propuesto.
Figura 20.40: Diagrama de bloques del controlador.
El bloque limitador de par es una proteccin para evitar que en condiciones transitorias, la mquina
pueda exceder los lmites trmicos y mecnicos de diseo. Adems durante la operacin de la
mquina, es conveniente que la corriente de magnetizacin se mantenga en el mayor valor posible,
para incrementar la velocidad de respuesta del sistema. Cuando la mquina excede la velocidad
sincrnica, es recomendable debilitar la corriente de magnetizacin para no exceder el lmite de
potencia nominal. Este valor lmite viene dado por la corriente de magnetizacin de la mquina
498
de induccin en vaco cuando se le aplica en bornes, la tensin nominal. La corriente nominal de

magnetizacin est definida por el valor de la inductancia mutua estator - rotor.
Por esta razn, se incluye en el sistema de control un bloque limitador de la corriente de magnetizacin en funcin de la velocidad mecnica de la mquina de induccin. Para deducir la funcin
que describe el bloque limitador de la corriente de magnetizacin, se deber tener en cuenta las
condiciones de rgimen permanente de la mquina de induccin.
i2e
= i2de + i2qe
= i2m + i2qe
iqe =
i2e i2m
(20.47)
Sustituyendo la expresin de par elctrico (20.46) en la ecuacin (20.47) y multiplicando ambos

miembros por la velocidad mecnica del rotor m se obtiene:
L2
m Te = er
Lr
q
i2e i2m im m = Pe je
(20.48)
Evaluando la expresin (20.48) en los valores nominales de la mquina de induccin, se puede

encontrar el valor de la velocidad a partir de la cual es conveniente debilitar la corriente de magnetizacin.
critico =
Pe je Lr
p
2
Ler imn i2e i2m
Pe jen
= mn
Ten
(20.49)
A partir de sta velocidad, se desea debilitar la corriente de magnetizacin para mantener la potencia constante. Reescribiendo la expresin (20.48) se obtiene:
q
Pe jen Lr
= cte.
m im i2e i2m =
2
Ler
(20.50)
Desarrollando la expresin (20.50) se obtiene la corriente de magnetizacin en funcin de la velocidad.
f
ire
m
v
s
u
u
4Pe2je Lr2
2t2
=
ien i4en 4 n 2
2
Ler m
(20.51)
La funcin que determina la referencia de la corriente de magnetizacin en funcin de la velocidad

se ilustra en la figura 20.41.
499
Figura 20.41: Corriente de magnetizacin de referencia en funcin de la velocidad mecnica del

rotor.
El principal problema del estimador de estado de las variables internas de la mquina es la variabilidad de los parmetros con la temperatura, la frecuencia y la saturacin magntica. En particular el
estimador por campo orientado, es muy sensible a variaciones de la constante de tiempo del rotor
Tr , debido a que influye directamente en la estimacin de la magnitud y direccin instantnea del
vector espacial de la corriente de magnetizacin. Los errores en la estimacin de la verdadera posicin angular de la corriente de magnetizacin, producen errores en la transformacin que permite
desacoplar el par elctrico en dos componentes independientes.
Para solventar este problema es necesario la utilizacin de algoritmos de estimacin paramtrica en

tiempo real que permitan ajustar los parmetros del estimador de estado de la mquina de induccin
ante su variacin durante la operacin de la misma.
inversor, desde un sistema trifsico de 460V a frecuencia industrial de 60 Hz. La conversin AC-DC
se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
500
campo orientado
501
(a)
(b) Detalle
campo orientado
502
(a)
(b) Detalle
Figura 20.44: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de campo
orientado
20.7.3.
503
Control Vectorial Directo de Par y Flujo
Durante la dcada de los ochenta, Takahashi introduce una tcnica avanzada de control escalar denominada control directo de par y flujo (DTC) o direct self-control (DSC), la cual suministra la
consigna de disparo para las componentes de un inversor en tensin. Esta tcnica permite obtener una caracterstica dinmica del accionamiento comparable con la de otros accionamientos por
control vectorial. Recientemente, este esquema de control ha sido introducido comercialmente en
diferentes convertidores de distintas industrias despertando un alto inters a nivel industrial. Este
esquema, como su nombre lo indica, se basa en el control del par elctrico de la mquina y del
flujo en el estator, a travs de la seleccin del vector espacial de tensin ms apropiado de una
tabla, para seguir la referencia de estas seales. La informacin de disparo de las componentes del
inversor para cada vector espacial de tensin est contenida en la tabla de control.
20.7.3.1.
Expresin vectorial de par elctrico y del enlace de flujo en el estator
La expresin (20.20) puede ser representada de forma ms sencilla, a travs del producto vectorial
de la corriente del rotor y del estator como:

Te = Ler iqe idr ide iqr = Ler ier ie
(20.52)
El enlace de flujo del estator se puede obtener, a partir de la integracin directa de la fuerza electromotriz en los devanados del estator.
~e =

~ve Re~ie dt = Le~ie + Ler~ier
(20.53)
donde:
xe =
q h
2
3
1 e
j 2
3
j 4
3
ih
xae (t) xbe (t) xce (t)
it
(20.54)
x {v, i, }
xe =
2 j 6
3 e
1 e
j 2
3
j 4
3
ih
xabe (t) xbce (t) xcae (t)
it
(20.55)
x {v}
Para calcular el enlace de flujo del estator a partir de la integral de la expresin (20.53) es necesario
realizar la medicin directa de la tensin y corriente en los terminales del estator.
Despejando el vector especial de la corriente del rotor de la expresin (20.53) y sustituyendo el
resultado en la expresin (20.52), se obtiene el par elctrico de la mquina de induccin en funcin
del vector espacial del flujo y la corriente del estator.
504
Te = e ie
(20.56)
El nico parmetro del modelo de la mquina de induccin involucrado en la estimacin del par
elctrico instantneo y del enlace de flujo del estator, es la resistencia del estator (Re ). El error
introducido en la estimacin por la variacin de este parmetro con la temperatura es despreciable
y puede ser reducido utilizando mtodos de estimacin paramtrica en tiempo real.
El puente inversor trifsico genera ocho diferentes salidas de tensin, dependiendo la tensin en
la barra de corriente continua y la conectividad de los seis interruptores estticos que conforman.
Utilizando la expresin (20.55) para cada una de estas posibles salidas, se puede encontrar el vector
espacial de tensin aplicado sobre los terminales del convertidor electromecnico.
ve =
q h
2
3
1 e
j 2
3
j 4
3
SwVDC
(20.57)
Donde, Sw es un vector que representa el estado de los interruptores del puente de dimensin 3x1.
En este vector, el elemento "1" corresponde al encendido del interruptor superior, mientras que "0"
indica el encendido del interruptor inferior de la misma rama. Seis de los vectores espaciales de
tensin poseen magnitud uniforme y se encuentran desfasados entre ellos. Los otros dos estados
estn asociados al vector espacial nulo.
20.7.3.2.
Estrategia de control directo de par
En la figura 20.45, se presenta el diagrama en bloques del controlador directo de par. La magnitud
del enlace de flujo y el par elctrico de referencia son comparados con los estimados de la mquina
de induccin, que se calculan a partir, de la corriente del estator, el vector de interrupciones del
inversor y la tensin de la barra de continua. Los errores de par y flujo son procesados en dos
comparadores de histresis de tres y dos niveles respectivamente, a partir de estos resultados y
de la posicin angular del enlace de flujo del estator se determina el vector de interrupciones del
inversor. El algoritmo del controlador directo de par se fundamenta en escoger el vector espacial
de tensin que maximice el cambio necesario en el enlace de flujo del estator, para ajustar el par
elctrico a partir de la expresin 20.56.
505
Figura 20.45: Diagrama en bloques del controlador directo de par.
El controlador por histresis del enlace de flujo posee dos salidas digitales de acuerdo al valor del
)
error en la magnitud del enlace de referencia y el estimado y de la banda de histresis (HB(
e )
utilizada, de acuerdo a las siguientes expresiones:
= 1
HB

> HB
error
(20.58)
= 0 error

< HB
HB
e
corresponde al ancho de banda de histresis del controlador. Este controlador al

donde: 2HB
e
mantener la magnitud del enlace de flujo del estator limitada a una banda de histresis origina una
trayectoria circular del vector espacial del enlace de flujo del estator. Sustituyendo la expresin
(20.57) en la (20.53), se obtiene el vector espacial del enlace de flujo del estator en funcin de la
salida del puente inversor.
e =
r h
2
2
1 ej 3
3
j 4
3
SwVDC t Re
ie dt + e
t=0
(20.59)
Considerando que las cadas de tensin en los devanados del estator son pequeas, las variaciones
en la direccin del enlace de flujo del estator e , son ocasionadas por la direccin del vector espacial
de tensin aplicado al convertidor. Es decir, una escogencia adecuada del vector espacial de tensin
aplicado a la mquina de induccin, determina un control sobre la magnitud y trayectoria del enlace
de flujo del estator. En la figura 20.46 se puede observar la trayectoria del vector espacial del enlace
de flujo del estator y la variacin en el enlace de flujo del estator correspondiente a cada uno de los
vectores espaciales de tensin del inversor para un instante de tiempo t.
506
(a)
(b)
Figura 20.46: (a) Trayectoria del vector especial del enlace de flujo del estator, (b) variacin del
enlace de flujo en funcin del vector espacial de tensin del inversor.
El controlador por histresis del par elctrico posee tres salidas digitales de acuerdo al valor del
error en la magnitud del par de referencia y el estimado y de la banda de histresis (HB(Te ) ) utilizada, de acuerdo a las siguientes expresiones:
HB(Te ) = 1
errorTe > HB(Te )
HB(Te ) = 1
errorTe < HB(Te )
HB(Te ) = 0 HB(Te ) < errorTe < HB(Te )
(20.60)
La estrategia del controlador directo de par, se fundamenta en ajustar el par elctrico al de referencia, mediante el control de la magnitud y sentido de rotacin del vector espacial del enlace de flujo
del estator. Esta posibilidad de ajuste, define seis zonas de operacin dependiendo de la posicin
del vector espacial del enlace de flujo del estator. Estas zonas de control coinciden con la localizacin de los vectores espaciales de tensin del inversor. Cada uno de estas seis zonas de control
tiene un ancho de /3 radianes y vienen dados por la expresin (20.61). En la figura 20.46 (a) se
puede observar las seis zonas de operacin .
(2N 3)
Z(n) (2N 1)
6
6
(20.61)
En cada zona de operacin, una escogencia adecuada del vector espacial de tensin permite incrementar o decrementar la magnitud del enlace de flujo del estator y alterar su sentido de rotacin.
507
Manteniendo las magnitudes de corriente y el enlace de flujo constante, se puede controlar el par
elctrico resultante, modificando el ngulo relativo entre el enlace de flujo y la corriente del estator. Este ngulo relativo se puede variar controlando el sentido de rotacin del vector espacial del
enlace de flujo en el estator.
Por ejemplo, si el vector espacial del enlace de flujo se encuentra en la primera zona de operacin
Z(1) , y se desea aumentar la magnitud del enlace, se debe aplicar sobre los terminales de la mquina
el vector espacial de tensin

v2 si el par de referencia es menor que la referencia o el vector espacial
v6 si el par elctrico es mayor que la referencia.

En la tabla 20.2 se presenta la secuencia de disparo del inversor para la estrategia de control directo
de par, a partir de la posicin del enlace de flujo del estator, y la salida de los comparadores de
histresis del flujo y par elctrico. Con la finalidad de incrementar la velocidad de cambio del par
elctrico y magnitud del enlace de flujo, no se utiliza el vector espacial de tensin que se encuentra
dentro de la zona de localizacin del enlace de flujo, as como tampoco el localizado en la zona
opuesta.
Tabla 20.2: Secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par.
HB(
)
HB(Te )
1
1
1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
Z(1)
v1
v7
v5
v2
v0
v
6
Z(2)
v5
v0
v4
v3
v7
v
2
Z(3)
v4
v7
v6
v1
v0
v
3
Z(4)
v6
v0
v2
v5
v7
v
1
Z(5)
v2
v7
v3
v4
v0
v
5
Z(6)
v3
v0
v1
v6
v7
v
4
El estimador de par y flujo de la figura estimador de la figura 20.45, se basa en la utilizacin de las
expresiones (20.56), (20.57) y (20.61) para el clculo de las variables par, flujo y zona de operacin.
Consideramos el ejemplo de la figura 20.46 (b), el enlace de flujo estimado se encuentra en la zona
= 0) y adicionalmente, el par
de operacin Z(2) punto "A" y es mayor que la referencia (HB(
e )
elctrico es mayor a la referencia (HB(Te ) = 1), para corregir esta situacin es necesario, como se
observa en la tabla 20.2, aplicar el vector espacial de tensin

v6 para desplazar el enlace de flujo al
punto "B". Este procedimiento es el utilizado por el control directo de par, para el ajuste del enlace
de flujo del estator y del par elctrico a los valores de referencia.
Las respuestas dinmicas de los accionamientos de la mquina de induccin que utilizan control
directo de par, son comparables a los obtenidos con otros esquemas de control vectorial. La estimacin del enlace de flujo de estator y del par elctrico instantneo slo depende de la resistencia
del estator (Re ), a diferencia de otros controladores vectoriales como el de campo orientado en
508
los que los estimadores, dependen de un conjunto mayor de parmetros del modelo de la mquina
de induccin. Entre estos parmetros encontramos: las inductancias del estator, rotor y mutua del
estator-rotor, la constante de tiempo del rotor, estos parmetros son fuertemente afectados durante
la operacin del convertidor electromecnico, por las variaciones del grado de saturacin magntica y la temperatura. El efecto por variaciones de la temperatura sobre la resistencia del estator es
despreciable y puede ser corregida en lnea con mtodos de estimacin paramtrica.
Entre las caractersticas del control directo de par tenemos:
No utiliza realimentacin en corriente.
No utiliza el esquema tradicional de control por ancho de pulso.
Los controladores por histresis del enlace de flujo del estator y del par elctrico generan un
rizado sobre estas variables.
La frecuencia de conmutacin del puente inversor no es constante y depende de la banda de
histresis de los controladores de par elctrico y del enlace de flujo.
inversor, desde un sistema trifsico de 460V a frecuencia industrial de 60 Hz. La conversin AC-DC
se realiza con un rectificador no controlado trifsico.
DTC
509
(a)
(b) Detalle
DTC
510
(a)
(b) Detalle
Figura 20.49: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna para el accionamiento de DTC
20.8.
511
Ejercicios
1. Un inversor trifsico de cuatro pulsos por ciclo, con una tensin de alimentacin de 400V
alimenta a un motor de induccin trifsico de tensin nominal 346,4V fase fase @ 50 Hz.
Con los siguientes parmetros: Xe = Xr = 7,19 , Xer = 7,0 y Rr = 0,07W. El motor a
60 Hz posee un deslizamiento0 nominal del 5 %. Manteniendo la relacin de tensin aplicada
en bornes del motor y frecuencia constante. Determine:
a) Frecuencia del inversor para que la mquina arranque con un par mecnico de 1,5 veces
el par mximo nominal.
b) Velocidad mecnica de la mquinas acciona un par de 1,2 veces el nominal a un deslizamiento del 3 %.
c) Ancho del pulso en segundos para obtener la tensin eficaz en bornes del motor de la
pregunta anterior.
2. Explique las ventajas y limitaciones del modelo de la mquina de Induccin con vectores
espaciales al compararlo con el de rgimen sinusoidal.
512
20.8. Ejercicios
Captulo 21
La Mquina Sincrnica
21.1.
Introduccin
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del sistema elctrico
de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa primaria, en energa y potencia elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa
en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy, el convertidor utilizado ms
ampliamente para realizar esta tarea.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas pueden construirse
de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son
accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores en las
plantas de produccin de energa elctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento que es
posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas
ocasiones se emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y se incrementa da a da el nmero
de aplicaciones donde puede ser utilizada con grandes ventajas, especialmente cuando se controla
mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin variable. El principal inconveniente para su
uso como motor es que no desarrolla par de arranque, pero si se incluye en el rotor de la mquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible obtener par de aceleracin como motor de
induccin hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, y excitar en el momento apropiado la
bobina del campo, con la finalidad de sincronizar la mquina a la red mediante los pares transitorios
adicionales que se obtienen durante este proceso. Si la fuente de alimentacin puede reducir la frecuencia angular de las tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos, la mquina es capaz
de sincronizarse a esa red y posteriormente ser acelerada al mismo tiempo que se incrementa paulatinamente la frecuencia de la fuente. Como la construccin de fuentes de gran potencia controladas
513
21.2. Descripcin de la mquina sincrnica
514
(a) Estator de la mquina sincrnica
(b) Rotor de polos salientes
Figura 21.1: Partes de las mquinas sincrnicas

en frecuencia es hoy da factible mediante puentes inversores con interruptores estticos, es posible que en el futuro esta mquina incremente notablemente su importancia como accionamiento
industrial, e incluso desplace a las mquinas de corriente continua.
21.2.
Descripcin de la mquina sincrnica
La mquina sincrnica es un convertidor electromecnico de energa con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyeccin de una corriente continua, y una
pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente alterna. Las corrientes
alternas que circulan por los enrollados del estator producen un campo magntico rotatorio que gira
en el entre hierro de la mquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor
debe girar a la misma velocidad del campo magntico rotatorio producido en el estator para que el
par elctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo magntico
rotatorio y del rotor de la mquina sincrnica son diferentes, el par elctrico medio es nulo. Por esta
razn a esta mquina se la denomina sincrnica; el rotor gira mecnicamente a la misma frecuencia
del campo magntico rotatorio del estator durante la operacin en rgimen permanente. En la figura
21.1a y 21.1b, se observa el estator y rotor de una mquina sincrnica de polos salientes.
Durante la operacin de la mquina sincrnica en rgimen permanente, la velocidad mecnica del
rotor es igual a la velocidad angular del campo magntico rotatorio producido por el estator. En
estas condiciones, sobre los conductores o bobinas del campo no se induce fuerza electromotriz.
Para producir fuerza magnetomotriz en el rotor es necesario inyectar corriente en esta bobina mediante una fuente externa. De esta forma se obtienen dos campo magnticos rotatorios que giran
a la misma velocidad, uno producido por el estator y otro por el rotor. Estos campos interactan
515
produciendo par elctrico medio y se realiza el proceso de conversin electromecnica de energa.

La condicin necesaria, pero no suficiente, para que el par medio de la mquina sea diferente de
cero es:
e = p m
(21.1)
donde:
p
es el nmero de pares de polos de la mquina sincrnica.
La bobina del rotor o campo de la mquina sincrnica se alimenta mediante la inyeccin de corriente continua, como se mencion anteriormente, con la finalidad de producir un campo magntico de
magnitud constante, semejante al de un imn permanente, pero de una intensidad mucho mayor.
Debido a que el rotor de la mquina gira en rgimen permanente a la velocidad sincrnica, el campo magntico constante producido en este sistema se comporta, desde el punto de vista del estator,
como un campo magntico rotatorio. En la figura 21.2 se ha representado el esquema bsico de una
mquina sincrnica trifsica de polos salientes.
La magnitud del par en una mquina sincrnica se puede evaluar como:
Te = k Fr Fe sin
(21.2)
donde:
k
es una constante de proporcionalidad que depende de la geometra de la

mquina y de la disposicin fsica de las bobinas.
Fe
es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del

estator.
Fr
es la amplitud de la distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz del

rotor.
es el ngulo entre las amplitudes de las dos fuerzas magnetomotrices, conocido generalmente como ngulo de carga.
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe , y del rotor Fr tienen una amplitud constante y para
que en la expresin (21.2) el par medio resulte constante, es necesario que el ngulo entre las dos
fuerzas magnetomotrices sea constante en el tiempo durante la operacin en rgimen permanente.
Para lograr esto, las dos fuerzas magnetomotrices deben girar a la misma velocidad angular.
Cuando la mquina sincrnica se encuentra desequilibrada, el campo magntico rotatorio producido
por las bobinas del estator es elptico. Este campo se puede descomponer en dos campos magnticos
516
21.2. Descripcin de la mquina sincrnica
(a) Modelo elemental demostrativo
(b) Esquema bsico
Figura 21.2: Esquema bsico de una mquina sincrnica trifsica de polos salientes
517
rotatorios circulares de sentidos contrarotativos. Para que sea posible la produccin de par elctrico
medio en estas condiciones, es necesario que la velocidad del rotor est sincronizada con uno de
los dos campos magnticos contrarotativos. El campo que est fuera de sincronismo y gira en el
sentido contrario del rotor, produce par elctrico transitorio, pero su valor medio es cero.
Si se cortocircuita la bobina de campo en el rotor de la mquina sincrnica, es posible en ciertos
casos acelerar el rotor como si fuera un motor de induccin con rotor devanado. En el campo se
inducen fuerzas electromotrices con la frecuencia del deslizamiento cuando el campo magntico
rotatorio del estator corta a los conductores del campo. La fuerza electromotriz inducida en el
rotor fuerza la circulacin de corrientes por este devanado. Aun cuando el par elctrico puede ser
muy reducido, en algunas ocasiones este mtodo puede ser utilizado para arrancar en la mquina
sincrnica sin cargas mecnicas acopladas.
21.3.
Modelo de la mquina sincrnica
Analizando el comportamiento de los ejes elctricos de la mquina sincrnica en el sistema de

coordenadas correspondiente a las bobinas reales o fsicas, se satisface el siguiente sistema de
ecuaciones:

d
abc, f
(21.3)
vabc, f = Rabc, f iabc, f +
dt
En los sistemas lineales, la relacin entre las corrientes que circulan por las bobinas y los enlaces
de flujo que las enlazan vienen dados por la relacin:

abc, f ( , i) = Labc, f ( ) iabc, f
(21.4)
Sustituyendo esta relacin en la expresin (21.3) se obtiene el resultado siguiente:

d
d d

iabc, f +
Labc, f iabc, f =
vabc, f = Rabc, f iabc, f + Labc, f
dt dt

dt

= Rabc, f iabc, f + Labc, f p iabc, f + abc, f iabc, f
(21.5)
El sistema de ecuaciones diferenciales (21.5) representa el comportamiento dinmico de las bobinas

de la mquina sincrnica en coordenadas primitivas. La matriz de inductancia Labc, f depende de
la posicin relativa del rotor con respecto al estator, por esta razn la matriz de transicin de
estado tambin depende de la posicin angular del rotor. Si la velocidad de la mquina es constante,
la posicin angular del rotor es:
= 0 + mt
(21.6)
21.3. Modelo de la mquina sincrnica
518
La solucin del sistema (21.5) puede obtenerse mediante mtodos numricos de integracin, utilizando algoritmos tales como Euler, Runge-Kutta o Adams entre muchos otros. El principal inconveniente que se presenta es la necesidad de evaluar e invertir la matriz de inductancias de la mquina
en cada paso de integracin, debido a la dependencia de esta matriz con la posicin angular del rotor. Por este motivo durante varias dcadas se desarrollaron transformaciones de coordenadas que
simplifican el problema, aceleran notablemente los clculos y permiten interpretar ms fcilmente
el comportamiento dinmico y esttico de la mquina sincrnica.
Durante los perodos transitorios, la velocidad angular de la mquina cambia y la posicin angular
del rotor es una nueva variable de estado que debe ser evaluada para determinar su dependencia
temporal. En este caso es necesario incorporar una ecuacin adicional al sistema (21.5) para determinar el comportamiento dinmico del eje mecnico de la mquina:
t

1
iabc, f abc, f iabc, f Tm = J +
2
(21.7)
Esta expresin representa el balance del par elctrico y mecnico en el eje del rotor. El par acelerante es igual al par elctrico del convertidor, menos el par resistente opuesto por la carga y por las
prdidas mecnicas. La ecuacin diferencial (21.7) puede ser expresada mediante dos ecuaciones
diferenciales de primer orden:
(

t

1
abc, f iabc, f Tm
m =
2 iabc, f
= m
1
J
(21.8)
donde:
J
es el momento de inercia del rotor,
Tm
es el par mecnico resistente,
es el coeficiente de friccin dinmica
El sistema de seis ecuaciones diferenciales formado por las cuatro ecuaciones del sistema (21.5),
y las dos ecuaciones mecnicas representadas por la expresin (21.8), definen el comportamiento
dinmico y transitorio completo de la mquina sincrnica de la figura 21.2. Este sistema de ecuaciones diferenciales es no lineal y los coeficientes son variables en el tiempo, por este motivo es
necesario recurrir a tcnicas numricas para evaluar el comportamiento de la mquina o simplificar
el problema mediante la tcnica de transformacin de coordenadas.
En la matriz de inductancia de la mquina sincrnica, se encuentra toda la informacin necesaria
para determinar su comportamiento. En la matriz de inductancia se resume la informacin sobre
la disposicin geomtrica de las bobinas, sus acoplamientos, nmeros de vueltas y reluctancias de
los diferentes caminos magnticos. Una vez conocida la matriz de inductancias se puede evaluar la
519
matriz de par calculando la derivada parcial de esta matriz con respecto a la posicin angular del
rotor. La matriz de inductancias de la mquina sincrnica esquematizada en la figura 21.2 posee la
siguiente estructura:
"
#

[Lee ( )] [Ler ( )]
Labc, f ( ) =
(21.9)
[Lre ( )]
Lf
Laa ( ) Mab ( ) Mac ( )

Ma f ( )

t
[Lee ( )] = Mba ( ) Lbb ( ) Mbc ( ) ; Le f ( ) = L f e ( ) = Mb f ( )

Mca ( ) Mcb ( ) Mcc ( )
Mc f ( )
donde:
e
es subndice referido a las bobinas del estator,
es el subndice referido a las bobinas del campo,
a, b, c
son los subndices de las tres bobinas fsicas del estator.
Cada una de las inductancias de la mquina sincrnica se puede representar como una funcin del
ngulo . Esta funcin es peridica porque se repite nuevamente cada vez que el rotor realiza un
giro completo. Esta propiedad permite representar estas funciones mediante expansiones en series
de Fourier, con el ngulo como variable. Si la pieza polar se disea convenientemente, es posible
representar las inductancias de la mquina con un nmero reducido de los trminos de la serie.
La expresin de la matriz de inductancias ms simple consiste en considerar trminos dependientes
hasta en 2 , para las inductancias estator-estator y trminos en para las inductancias estator-rotor.
La inductancia del rotor L f , es independiente de la posicin del rotor debido a que el estator de
la mquina es aproximadamente liso. El resto de las inductancias propias y mutuas depende de la
posicin angular , si el rotor de la mquina es de polos salientes. Las permeanzas de los caminos
magnticos de las bobinas del estator y de los acoplamientos estator-rotor son dependientes de la
posicin angular . Cuando la pieza polar del rotor se encuentra alineada con una de las bobinas
del estator, el camino magntico posee la mxima permeanza. Si la pieza polar se encuentran en
cuadratura con la bobina, el entre hierro es muy grande y disminuye la permeanza. La variacin de
la permeanza depende del ngulo 2 porque una bobina alineada con el polo norte del rotor tiene
el mismo camino magntico cuando el alineamiento ocurre con el polo sur. Estas inductancias se
pueden representar aproximadamente mediante las siguientes funciones:
Laa ( ) = L1e + M2e cos 2 +
2
)+
3
4
Lcc ( ) = L1e + M2e cos 2( ) +
3
Lbb ( ) = L1e + M2e cos 2(
(21.10)
(21.11)
(21.12)
21.3. Modelo de la mquina sincrnica
520
Mab ( ) = Mba ( ) = M1e M2e cos 2( + ) +

6
Mac ( ) = Mca ( ) = M1e M2e cos 2( ) +

6
Mbc ( ) = Mcb ( ) = M1e M2e cos 2( ) +

2
(21.13)
(21.14)
(21.15)
donde:
3
3
Ld (L1e + M2e ) ; Lq (L1e M2e ) ; Ld f
2
2
Ld + Lq
Ld Lq
L1e =
; M2e =
3
3
L1e
M1e '
2
3
Me f
2
(21.16)
(21.17)
(21.18)
En lo que se refiere a los acoplamientos mutuos estator-rotor la funcionalidad de las inductancias es

diferente porque al girar el rotor 180 , la bobina del campo invierte su polaridad. Las inductancias
del estator varan entre un valor mximo y un mnimo, siempre positivo respecto a la posicin angular del rotor. Sin embargo, los acoplamientos mutuos estator-rotor varan entre un valor mximo
positivo hasta un valor mximo negativo, que en valor absoluto son idnticos, cuando el rotor de
la mquina gira 180 . Las inductancias mutuas entre el estator y el rotor pueden ser aproximadas
mediante las siguientes funciones:
Ma f ( ) = M f a ( ) = Me f cos +
(21.19)
2
)+
(21.20)
3
4
Mc f ( ) = M f c ( ) = Me f cos( ) +
(21.21)
3
Si el rotor de la mquina sincrnica es liso, todas las inductancias del estator son independientes

de la posicin del rotor. En esta situacin la matriz de inductancias Labc, f ( ) , se expresa de la
siguiente forma:
Mb f ( ) = M f b ( ) = Me f cos(

Labc, f ( ) =
L1e
M1e
M1e
Me f cos
M1e
L1e
M1e
Me f cos( 2
3 )
4
M1e
M1e
L1e
Me f cos( 3 )
2
4
Lf
Me f cos Me f cos( 3 ) Me f cos( 3 )
(21.22)
Aun para el caso de una mquina sincrnica de rotor liso, la solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales que determina el comportamiento de la mquina sincrnica requiere el uso de mtodos
numricos, debido a la dependencia de las inductancias mutuas entre el estator y el campo, con la
521
posicin del rotor. El modelo de la mquina sincrnica de rotor liso o de polos salientes se puede
obtener mediante transformaciones del sistema de coordenadas.
21.4.
Transformacin a vectores espaciales
Para aplicar la transformacin de vectores espaciales a las ecuaciones (21.5) y (21.7) que representan el comportamiento de la mquina sincrnica en coordenadas primitivas es conveniente expresar
por separado las ecuaciones del estator y del rotor:

[ve ] = [Re ] [ie ] + p [Lee ] [ie ] + Le f i f
vf = Rf if + p

L f e [ie ] + L f i f
(21.23)
(21.24)
Aplicando esta transformacin de vectores espaciales a la expresin (21.23), se obtienen el siguiente resultado:
(
)
r
3
3
Me f e j i f
(21.25)
ve = Re ie + p (L1e + M1e ) ie + M2e e j2 ie +
2
2

j

e ie + e j ie
v f = R f i f + p Ld f
+Lf if
2
(21.26)
donde:
xe =

2
xa + xb + 2 xc
3
(21.27)
El par elctrico es:

n
n
1
o
Te = (Ld Lq )m (e j ie )2 + Ld f m e j ie i f
2
(21.28)
Las expresiones (21.25), (21.26) y (21.28) modelan la mquina sincrnica utilizando vectores espaciales. La principal ventaja de esta transformacin consiste en la reduccin de las tres ecuaciones
del estator a una sola en variable compleja. Por otra parte, aun cuando la dependencia angular en
se mantiene en este sistema de coordenadas, las correspondientes expresiones han sido simplificadas convenientemente al utilizar los trminos e j . En la expresin (21.28) correspondiente al
par elctrico pueden observarse dos componentes: el par de reluctancia y el par producido entre las
fuerzas magnetomotrices del estator y del campo.
21.5. Transformacin a coordenadas rotricas
522
21.5.
Transformacin a coordenadas rotricas
Para eliminar la dependencia en existente en el modelo de la mquina sincrnica en vectores

espaciales, es posible referir las variables del estator al sistema de referencia del rotor, el cual
se encuentra exactamente en la posicin con respecto al sistema solidario con el estator. Por
esta razn es posible multiplicar la ecuacin del estator por e j para referir estas ecuaciones a un
sistema de coordenadas sincronizado con el eje del campo. Este nuevo sistema de coordenadas es
conocido como ejes d y q. El eje directo d apunta en la misma direccin que el eje del campo f .
El eje cuadratura q se encuentra a 90 en adelanto con respecto al eje d. De esta forma se pueden
introducir las siguientes definiciones:
j
vdq
e vd + jvq = ve e
(21.29)
j
idq
e id + jiq = ie e
(21.30)
Derivando la expresin (21.30) se obtiene la relacin siguiente:
e j p ie = pid + jpiq + j idq

e
(21.31)
Al multiplicar la ecuacin (21.25) por el trmino de rotacin e j , se obtiene:

1

1
dq
dq
dq
dq
dq
(L
+
L
)
pi
+
j
i
+
(L
L
)
pi
+
j
i
+ Ld f pi f + j i f
vdq
=
R
i
+
q
q
e
d
d
e
e
e
e
e
e
2
2
(21.32)
Descomponiendo la expresin (21.32) en parte real y parte imaginaria, resulta:

vd = Re id + p Ld id + Ld f i f Lq iq = Re id + pd q
(21.33)

vq = Re iq + p Lq iq + Ld id + Ld f i f = Re iq + pq + d
(21.34)
Realizando transformaciones semejantes en la ecuacin (21.26), se obtiene el resultado siguiente:

Ld f h dq dq i
+Lf if =
i + ie
vf = Rf if + p
2 e

v f = R f i f + p L f i f + Ld f id = R f i f + p f
(21.35)
Finalmente transformando las variables espaciales de la expresin (21.28) correspondiente al par

elctrico, se obtiene:
n
o
n
1
o
2
j
Te = (Ld Lq )m (idq
)
+
L
m
e
ie i f =
df
e
2
523

= Ld Lq id iq + Ld f iq i f = d iq q id = edq idq
e
(21.36)
El sistema de ecuaciones diferenciales que determina el comportamiento dinmico de la mquina

sincrnica se puede expresar de la siguiente forma:
vd = Re id + pd q
v = R i + p +
q
e q
q
d
v f = R f i f + p f
J = dq idq T ()
e
e
m
(21.37)
donde:
d = Ld id + Ld f i f ,
q = Lq iq ,
f = L f i f + Ld f id ,
dq
e = d + jq .
21.6.
Transformacin de Park
En la mquina sincrnica, el campo magntico rotatorio producido por las fuerzas magnetomotrices
de los devanados estatricos, gira a la velocidad sincrnica e . El rotor de la mquina tambin gira
a la velocidad sincrnica r = e . Por esta razn es conveniente referir las ecuaciones diferenciales
que definen el comportamiento de la mquina a un sistema de coordenadas solidario con el rotor.
De acuerdo con estos lineamientos se definen los siguientes ejes magnticos:
Eje d :
Gira con respecto al estator a la velocidad del rotor, y en todo momento se encuentra
colineal con el eje magntico del campo.
Eje q :
Rota con respecto al estator a la velocidad del rotor, y en todo momento se encuentra
en cuadratura con el eje magntico del campo.
Eje 0 :
Fijo en el estator y se encuentra desacoplado magnticamente del resto de los ejes de

la mquina.
Eje f :
Solidario con el sistema rotrico y colineal con el eje magntico de la bobina de campo.
Aun cuando los ejes d y q giran a igual velocidad que el rotor, estos ejes representan variables del
estator. El eje 0 es necesario para permitir que la transformacin de coordenadas sea bidireccional,
es decir, se pueda transformar de variables primitivas a variables dq0 y viceversa. El eje 0 tiene
21.6. Transformacin de Park
524
una estrecha relacin con las variables de secuencia cero de la transformacin de componentes
simtricas. En la prctica el eje 0 permite representar flujos de dispersin que no estn acoplados
con otras bobina de la mquina. En la figura 21.3(b) se ha representado el sistema de coordenadas
dq0 f .
La transformacin de coordenadas primitivas abc, f a coordenadas dq0, f es:
id
iq
i0
if

cos
cos 2
cos 4
0
3
3

r
4
2
sin sin
sin 3
0
3
= 2
1
1
0
3 2
2
2
q
3
0
0
0
2
ia
ib
ic
if
(21.38)
El modelo de la mquina sincrnica utilizando la transformacin de Park es:
Re + Ld p Lq
0
Ld f p
Re + Lq p
0
Ld f
= Ld
0
0
R0 + L0 p
0
Ld f p
0
0
Rf +Lf p

J p = Ld Lq id iq + Ld f iq i f Tm
vd
vq
v0
vf
id
iq
i0
if
(21.39)
El modelo de la mquina sincrnica obtenido a partir de la transformacin de vectores espaciales

referidos a las coordenadas del rotor 21.37 coincide con el modelo 21.39, obtenido aplicando la
transformacin de Park.
En un sistema trifsico sin neutro no circula corriente de secuencia cero, pero cuando las tres
corrientes de fase encuentran un camino de retorno, es necesario considerar esta componente. La
componente de secuencia cero representa la circulacin de corrientes iguales y en fase por las
bobinas de la mquina. Estas corrientes no producen magnetizacin debido a que la suma de las
fuerzas magnetomotrices de las tres bobinas es cero. Sin embargo, los flujos de dispersin si poseen
componente de secuencia cero. En el modelo de la mquina no existe acoplamiento magntico
de esta secuencia con el resto de las bobinas. Esta componente no puede producir par elctrico,
pero influye en las prdidas de la mquina y en las fuerzas electromotrices sobre las bobinas. En
la expresin 21.39 no aparecen fuerzas electromotrices de generacin sobre la bobina de campo.
Esto se debe a que el sistema de coordenadas dq0 es solidario al eje f del campo. Los flujos
de las bobinas d y q no cruzan tangencialmente a los conductores del campo. Sin embargo, en
este eje pueden aparecer fuerzas electromotrices por transformacin, debido a que el flujo de la
bobina del eje directo atraviesa el devanado de campo. Por el contrario, el eje cuadratura no puede
producir ningn efecto sobre el campo debido a que se encuentra permanentemente en una posicin
ortogonal.
525
Figura 21.3: Modelo en coordenadas dq0 f de la mquina sincrnica

En la figura (21.3)se presenta el modelo en coordenadas dq0 f que satisface las ecuaciones 21.39.
En la mquina real, las corrientes id e iq no circulan por ningn devanado fsico, para determinar
las corrientes reales es necesario aplicar la transformacin inversa de coordenadas dq0 f a coordenadas primitivas.
21.7.
Rgimen permanente
Para analizar el comportamiento de la mquina sincrnica en rgimen permanente es necesario

excitar los circuitos de armadura con un sistema equilibrado y simtrico de corrientes. Adems, en
estas condiciones el rotor de la mquina debe girar a la velocidad sincrnica. La posicin relativa
del rotor con respecto al sistema de referencia solidario al estator es:
= t + 0
(21.40)
En rgimen permanente las ecuaciones del modelo 21.39 se reducen a:

vd = Re id Lq iq = Re id Xq iq
(21.41)
vq = Re iq + Ld id + Ld f i f = Re iq + Xd id + e f
(21.42)
vf = Rf if
(21.43)
Te = (Ld Lq )id iq + Ld f iq i f
(21.44)
526
21.8.
21.8. Circuito equivalente de la mquina sincrnica
Circuito equivalente de la mquina sincrnica
A partir del modelo 21.39 que define el comportamiento dinmico de las corrientes de la mquina
sincrnica en convencin motor, se puede modelar la mquina mediante cuatro circuitos elctricos
acoplados por trminos de generacin y transformacin, mediante transformadores y fuentes de
tensin dependientes de corriente. En la figura 21.4 se presenta el circuito equivalente de la mquina
sincrnica de polos salientes.
(a) Modelo transitorio de polos salientes
(b) Modelo permanente de polos salientes
(c) Modelo permanente de rotor liso
Figura 21.4: Circuitos equivalente de la mquina sincrnica en convencin motor
Si la mquina sincrnica es de rotor liso, las reactancias del eje directo y del eje cuadratura son
iguales y se denomina entonces reactancia sincrnica Xs .
Valores tpicos adimensionales de las inductancias propias, mutuas y de dispersin en las mquinas
sincrnicas convencionales se presentan en la tabla 21.1.
527
Tabla 21.1: Rango tpico de los valores de las inductancias de la mquina sincrnica de polos
salientes
Inductancia
Ld f = Lmd = Lm f
Lmq
L d L q = d Ld f
L f = f Ld f
Ld = (1 + d )Ld f
L f = (1 + f )Ld f
Lq = (1 + q )Lmq
Ld2 f
Lf
Ld2 f
0
L f = L f Ld
0
Ld = Ld
21.9.
Rango en pu
0, 7 1, 1
0, 5 0, 7
(0, 1 0, 2) Ld f
(0, 2 0, 3) Ld f
(1, 1 1, 2) Ld f
(1, 2 1, 3) Ld f
(1, 1 1, 2) Lmq
(0, 27 0, 43)Ld f
(0, 29 0, 47)Ld f
Mquinas de imn permanente
Los materiales magnticos fueron utilizados en la fabricacin de mquinas elctricas a partir de la

dcada de los cincuenta, los materiales ms utilizados actualmente en la construccin de estos convertidores electromecnicos son los magnetos de ferrita, alnico-5, samarium-cobalt y neodymiun.
En la figura 21.5, se presenta la caracterstica de magnetizacin de los imanes permanentes.
Figura 21.5: Caracterstica de magnetizacin de los imanes permanentes.

En la figura 21.6 se muestra la caracterstica de desmagnetizacin del imn permanente durante el
proceso de operacin de la mquina, a partir de esta curva se puede determinar la densidad de flujo
de imn durante la operacin. Generalmente esta desmagnetizacin en condiciones normales de
operacin esta limitada como se muestra en la figura 21.6 y se tiende a considerar constante. Si el
528
21.9. Mquinas de imn permanente
imn en una operacin bajo fallas, como un cortocircuito, es sometido a una intensidad de campo
magntico superior al punto de Hcrtico , el imn pierde fuerza cohecitiva y modifica su caracterstica
de flujo de remanencia.
Figura 21.6: Caracterstica de remanencia del imn permanente.
Los esquemas de disposicin de los imanes en el rotor de la mquina sincrnica, se muestran en

la figura 21.7. Los esquemas de montaje superficial de los imanes 21.7a y 21.7b, originan que la
reactancia de eje directo y cuadratura sean similares (Ld Lq ) , mientras que el montaje de los
imanes embutido en el rotor 21.7c origina que la reactancia de cuadratura sea mayor que la de eje
directo (Lq > Ld ). Por las facilidades constructivas la mayora de las mquinas sincrnica de imn
permanente presentan una disposicin superficial de los imanes. En la figura 21.8, se muestra una
mquina sincrnica de imn permanente con imanes superficiales en el rotor.
529
(a) Embutido en la superficie
(b) Montaje Superficial
(c) Incrustado en el rotor
Figura 21.7: Esquema de montaje de los imanes permanentes en el rotor.
(a) Estator - rotor
(b) Rotor con imanes superficiales
Figura 21.8: Mquina sincrnica de imn permanente.
21.10. Accionamiento de la mquina sincrnica
530
21.9.1.
Ecuaciones de la mquina sincrnica de imn permanente referidas

al rotor
El sistema de ecuaciones diferenciales que determina el comportamiento dinmico de la mquina

sincrnica de imn permanente se puede expresar de la siguiente forma:
vd = Re id + pd q
vq = Re iq + pq + d
dq
dq
J = e ie Tm ()
(21.45)
donde:
d = Ld id + a f
q = Lq iq
edq = d + jq
El sistema de ecuaciones 21.45 es similar al 21.37, donde el enlace de flujo del campo, se sustituye
por el producido por el imn permanente (a f ). Desarrollando la expresin de par elctrico de la
ecuacin 21.7, se obtiene:

Te = a f iq + Ld Lq iq id
(21.46)
Para imanes con montaje superficial la ecuacin 21.46, se reduce a:
Te = a f iq
21.10.
Accionamiento de la mquina sincrnica
21.10.1.
Control tensin frecuencia constante
(21.47)
En la figura 21.9, se presenta el esquema de control de un motor sincrnico por tensin frecuencia
constante. En este accionamiento la relacin entre la tensin de alimentaron de la mquina y la
frecuencia de las corrientes del estator se mantiene constante. Generalmente el esquema de control
de inversor es por modulacin de ancho de pulso (PW M). En la figura 21.10, se presenta el esquema
531
de traccin de este accionamiento, en donde se observa como la tensin de alimentacin de la

mquina esta acotada en un lmite inferior para frecuencias bajas.
Figura 21.9: Esquema del accionamiento v/ f = cte para mquinas sincrnicas
Figura 21.10: Caractersticas par velocidad para el accionamiento v/ f = cte de la mquina sincrnica
532
Figura 21.11: Diagrama de control vectorial de la mquina sincrnica
21.10.2.
Control vectorial
Para simplificar la ecuacin de par de la mquina sincrnica cuando se realiza control vectorial es
escoge que la corriente del eje cuadratura de la mquina sea igual a cero (id = 0) , en esta condicin
el vector espacial de corriente y el par se reduce ha:
Te = f iq
(21.48)
j
idq
e jiq = ie e
(21.49)
En el caso de mquinas de imn permanente se sustituye el enlace de flujo del campo ( f ) por el
enlace de flujo equivalente del imn (a f ). En la figura 21.11, se presenta el diagrama de control
vectorial de una mquina sincrnica , este esquema incluye un lazo para establecimiento del enlace
de flujo del estator durante el arranque el cual permite accionar la mquina a par constante, luego de
establecido el flujo al valor de referencia se procede a dar una referencia de corriente en el eje directo de cero. El esquema de control mantiene la corriente en el estator de la mquina constante y las
ordenes de encendido y apagado de las componentes del inversor se realiza mediante modulacin
delta de corriente.
una consigna de velocidad, para una mquina de sincrnica de polos salientes de 200 HP alimentada
con un puente inversor , desde un sistema trifsico de 460V a frecuencia industrial de 60 Hz. La
conversin AC-DC se realiza con un rectificador activo trifsico.
533
Figura 21.12: Velocidad mecnica, par elctrico y flujo del estator para el accionamiento de la
mquina sincrnica de polos salientes
534
(a)
(b) Detalle
Figura 21.13: Tensin y corriente en la fase a del motor para el accionamiento de la mquina
sincrnica de polos salientes
535
(a)
(b) Detalle
Figura 21.14: Tensin y corriente en la fase a y Tensin en la barra de corriente continua del
rectificador de la fuente alterna el accionamiento de la mquina sincrnica de polos salientes
una consigna de velocidad, para una mquina de sincrnica de imn permanente con distribucin
de flujo sinusoidal de 5 HP alimentada con un puente inversor , desde un sistema trifsico de 220V
536
a frecuencia industrial de 60 Hz. La conversin AC-DC se realiza con un rectificador no controlado

trifsico.
Figura 21.15: Velocidad mecnica y par elctrico para el accionamiento de la mquina sincrnica
de imn permanente
537
(a)
(b) Detalle
Figura 21.16: Tensin y corriente en la fase a del motor para el accionamiento de la mquina
sincrnica de imn permanente
538
(a)
(b) Detalle
Figura 21.17: Tensin y corriente en la fase a de la fuente alterna el accionamiento de la mquina

sincrnica de polos salientes
21.10.3.
539
Control Directo de Par
En la figura 21.18, se muestra el esquema de control directo de par del motor sincrnico, este
esquema es similar al estudiado para la mquina de induccin y se basa en el mismo principio.
Figura 21.18: Diagrama de control directo de par de la mquina sincrnica

En la tabla 21.2 se presenta la secuencia de disparo del inversor para la estrategia de control directo
de par, a partir de la posicin del enlace de flujo del estator, y la salida de los comparadores de
histresis del flujo y par elctrico. Con la finalidad de incrementar la velocidad de cambio del par
elctrico y magnitud del enlace de flujo, no se utiliza el vector espacial de tensin que se encuentra
dentro de la zona de localizacin del enlace de flujo, as como tampoco el localizado en la zona
opuesta.
Tabla 21.2: Secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par de la mquina
sincrnica.
HB(
)
HB(Te )
1
1
1
1
1
1
1
1
Z(1)
v5
v6
v1
v
2
Z(2)
v4
v2
v5
v
3
Z(3)
v6
v3
v4
v
1
Z(4)
v2
v1
v6
v
5
Z(5)
v3
v5
v2
v
4
Z(6)
v1
v4
v3
v
6
En el control de la mquina sincrnica no se utilizan los estados

v0 y
v7 debido a que estos producen
un vector de cero tensin sobre los devanados del estator lo cual es contraproducente para la vida
til del imn permanente.
540
Parte IX
Tcnicas Modernas de Control
541
Captulo 22
Rectificador por Modulacin de Ancho de

Pulso
En los ltimos aos las aplicaciones que requieren conversin AC DC se han incrementado con
avances tecnolgicos. En la figura 22.1 se presenta la clasificacin de los rectificadores de acuerdo
a su frecuencia de conmutacin y topologa.
Figura 22.1: Clasificacin de los rectificadores
Los rectificadores conmutados a frecuencia industrial de diodos son los ms sencillos y econmicos
en el proceso de conversin de energa alterna a continua. El uso en estos convertidores con tiristores permite controlar el flujo de energa del lado de alterna al de corriente continua. La principal
desventaja de estos convertidores son la generacin de armnicos y consumo de potencia reactiva
sobre el sistema de corriente alterna. Para mitigar estos problemas es necesario la inclusin de filtros pasivos a la entrada del convertidor AC DC con la finalidad de reducir su impacto armnico
sobre el sistema de alimentacin.
543
22.1. Rectificadores bidireccionales de potencia
544
Otra manera conceptualmente diferente de realizar el conversin de AC DC es utilizar componentes con control de encendido y apagado que permita modular la corriente de entrada del puente
controlando en factor de potencia en la barra de alimentacin de alterna. El uso de transistores conmutados a alta frecuencia para la construccin de estos tipos de rectificadores permite disminuir su
impacto armnico de baja frecuencia al utilizar tcnicas de modulacin por ancho de pulso (PW M).
Entre los rectificadores que utilizan modulacin por ancho de pulso se encuentran dos vertientes
de acuerdo a si permiten flujo bidireccional de potencia entre el lado AC y DC. Los rectificadores
PW M unidireccionales de potencia encontramos en tipo Boost y el Vienna, mientras que en lo bidireccionales encontramos los rectificadores de fuente de tensin (V SR) y los de fuente de corriente
(CSR). El esquema de control de los rectificadores PW M permite, regular la magnitud de la tensin
en la barra de corriente continua.
22.1.
Rectificadores bidireccionales de potencia
22.1.1.
Rectificador V SR
Monofsico
El rectificador PW M, ms utilizado es el que utiliza la topologa del puente inversor con transistores
(V SI), para realizar la operacin de rectificacin. En la figura 22.2, se presenta el esquema del
puente rectificador monofsico. Note que de no existir orden de disparo de los transistores (Qi ) el
puente se comporta como un puente rectificador de diodos.
Figura 22.2: Rectificador PW M monofsico
En la tabla 22.1 se presenta los valores de tensin en bornes del rectificador en funcin de la
conectividad de los transistores Q1 y Q2 .
545
Tabla 22.1: Tensin vrec para el rectificador PW M monofsico

Q1
0
1
0
1
Q2
0
0
1
1
vrec
0
VDC
VDC
0
Calculando la corriente suministrada por la fuente de alterna (i f (t)) en la figura 22.2, se obtiene:
1
i f (t) =
L

v f (t) vrec dt
(22.1)
De la expresin 22.1, se puede observar que se puede controlar el flujo de potencia entre el lado
de alterna y continua controlando la magnitud y fase de la corriente i f (t) mediante el control de
la tensin en bornes del rectificador (vrec ) que es funcin del estado de conectividad de los transistores Q1 y Q2 . El control de la corriente i f permite regular el factor de potencia consumido por
el convertidor. En la figura 22.3, se presenta el esquema de control del puente rectificador PW M
monofsico. En este esquema se compara la tensin de referencia de la barra de continua con la
medida en el capacitor CBUS , el error alimenta un controlador proporcional integral cuya salida es
multiplicada por la tensin de la fuente en por unidad (v f (t)), obteniendo la corriente de referencia
del sistema (i fre f (t)). Esta corriente de referencia es comparada con la medicin realizada en el
circuito y con el error de esta comparacin se calcula el vector de interrupciones del puente Sw
utilizando la modulacin delta de corriente .
Figura 22.3: Esquema de control del rectificador PW M monofsico
Trifsico
En la figura 22.4, se presenta el esquema del puente rectificador PW M trifsico.
546
Figura 22.4: Rectificador PW M trifsico
El esquema de control del puente trifsico es similar al del monofsico si se utilizan los vectores
espaciales en vez de las magnitudes medidas. Recordando que:
d i f (t)
v f (t) = vrec (t) + L

dt
(22.2)
Donde:
r h
2
2
i f (t) =
1 ej 3
3
ej
4
3
i
(t)
a
i
ib (t)
ic (t)
Q1
Q2 VDC
Q3
(22.3)
r h
2
2
vrec (t) =
1 ej 3
3
ej
4
3
(22.4)
it
h
El vector Q1 Q2 Q3
representa el estado de los interruptores del puente trifsico. En este
vector el elemento "1" corresponde al encendido del interruptor superior, mientras que "0" indica el
encendido del interruptor inferior de la misma rama. El vector espacial de tensiones del rectificador
presenta solamente ocho posibles estados correspondientes a las combinaciones de los interruptores. En la tabla 22.2 se presentan los ocho estados de tensin del rectificador en funcin de la
conectividad de los interruptores del puente.
547
Tabla 22.2: Vectores espaciales de tensiones del rectificador (

v
rec ) trifsico
v
fn
Q1
Q2
Q3
0
q
23 VDC e j 3
q
23 VDC e j 3
q
23 VDC
q
2
3 VDC
q
2
j 3
3 VDC e
q
2
j 3
V
e
DC
3
En la figura 22.5, se presenta el esquema de control del puente trifsico con vectores espaciales.
Figura 22.5: Esquema de control del rectificador PW M trifsico
Utilizando la teora de vectores espaciales para modificar la estrategia de control del puente rectificador por ancho de pulso, es posible utilizar este puente como rectificador activo, controlar el factor
de potencia en la barra donde esta conectado, regular la tensin de la barra de corriente continua,
compensar los armnicos introducidos por otros puentes convertidores electrnicos conectados a la
misma barra de alimentacin en corriente alterna y controlar el flujo instantneo de potencia activa
y reactiva.
En la figura 22.6, se presenta las formas de onda de tensin lnea a lnea y corriente en la fase a
del sistema de potencia que alimenta un rectificador por modulacin de ancho de pulso con filtro
pasabajos (LC) en el lado de corriente continua. Adicionalmente en la figura 22.7, se presenta el
548
contenido armnico de estas formas de onda. La operacin de este tipo de puente convertidor produce armnicas de corriente, de alto orden en el sistema de potencia que son rpidamente atenuadas
por este, a diferencia de los rectificadores convencionales.
Figura 22.6: Forma de onda de tensin y corriente en el sistema que alimenta un rectificador trifsico por PW M
Figura 22.7: Contenido armnico de la tensin y corriente en el sistema que alimenta un rectificador
trifsico por PW M
22.1.2.
549
Rectificador CSR
En la figura 22.8, se presenta el esquema del puente rectificador bidireccional con fuente de co
rriente en la barra de corriente continua. La corriente del rectificador (irec (t)) presenta ocho posibles estados en funcin de la conectividad de los transistores Q1 , Q2 y Q3 . De estos ocho estados
dos corresponden al vector cero.
Figura 22.8: Rectificador CSR trifsico
En este puente se controla la corriente de la fuente alterna ( i f (t)) mediante el vector de conectivih
it
dades Q Q Q
y la fuente de tensin (
v (t)) como:
1
i f (t) = iC (t) + irec (t)
d
v f (t)
= C
+ irec (t)
dt
(22.5)
donde:
r h
2
2
irec (t) =
1 ej 3
3
ej
4
3
Q1
Q2 IDC
Q3
(22.6)
En la figura 22.9, se presentan los estados de corriente del rectificador (irec (t)) en por unidad de
la corriente de IDC para cada una de los diferentes estados de conectividad del puente de la figura
22.8.
22.2. Rectificadores Unidireccionales de Potencia
550

Figura 22.9: Corriente espacial del rectificador irec trifsico en por unidad de IDC .
22.2.
Rectificadores Unidireccionales de Potencia
22.2.1.
Rectificador PW M Boost
En la figura 22.10, se presenta el esquema del puente rectificador PW M tipo Boost en su configuracin monofsica y trifsica.
551
(a) Monofsico
(b) Trifsico
Figura 22.10: Rectificador PW M con chopper
Este puente permite regular la tensin de la barra de continua y el ngulo relativo entre la tensin y
corriente de alimentacin, mediante el control de apertura y cierre del transistor QBUS . En la figura
22.11, se presenta el esquema de control del puente. En este esquema se compara la tensin de
la barra de corriente continua con la referencia deseada, el error se introduce en un controlador
proporcional integral, la salida de este controlador se multiplica por el modulo de la tensin de la
fuente, obteniendo la corriente de referencia de la inductancia L de la barra de continua (iLre f (t)).
Al comparar la corriente iL (t) medida con la referencia se determina la secuencia de disparo del
transistor QBUS utilizando por ejemplo la modulacin de delta de corriente. Este puente no permite
devolver energa a la red de alterna.
22.2. Rectificadores Unidireccionales de Potencia
552
Figura 22.11: Esquema de control del rectificador PW M con chopper
22.2.2.
Rectificador Vienna
El rectificador tipo Vienna fue propuesto

en 1993 por el Prof. Johann W. Kolar y consiste en un

VDC
con transistores con capacidad de conduccin de
puente rectificador de tres niveles 0, 2
corriente bidireccional. En la figura 22.12, se presenta el esquema de un puente rectificador Vienna
monofsico. La tensin vrec depende del estado del interruptor Q1 y del sentido de circulacin de la
corriente i f (t). La corriente en el lado de corriente alterna se puede controlar utilizando la expresin
(22.1).
Figura 22.12: Puente rectificador Vienna monofsico
En puentes trifsicos esta configuracin se utiliza en fuentes con neutro aislado. En la figura 22.13,
se presenta el esquema de un puente rectificador tipo Vienna trifsico. Este puente se puede contralar utilizando vectores espaciales, teniendo en cuenta que no puede transpasar energa del lado de
continua a alterna.
553
Figura 22.13: Rectificador trifsico tipo Vienna
22.3.
Esquemas de Control para Rectificadores PW M
A continuacin se presentan dos ejemplos de control para puentes rectificadores PW M tipo V SR trifsicos. El primero controlando la potencia instantnea en la barra de corriente alterna y el segundo
controlando la corriente por el sistema alterno.
22.3.1.
Control de potencia instantnea
Sin Armnica en la Fuente de Alimentacin
En este ejemplo se controla la potencia activa y reactiva instantnea consumida por el rectificador
activo desde un sistema de potencia balanceado de secuencia positiva y con tensin equilibrada
v f (t) = sin(t)
(22.7)
Durante la operacin se cambio la referencia de potencia activa de positiva a negativa, y la de

potencia reactiva de cero a positiva. En la figura 22.14 se presenta la variacin de la consigan de
control de potencia activa y reactiva instantnea del rectificador activo. En esta referencia se invierte
el flujo de potencia activa del sistema de alterna al de corriente continua.
554
22.3. Esquemas de Control para Rectificadores PW M
Figura 22.14: Potencia activa y reactiva instantnea en la barra del Sistema
En la figura 22.15 se presenta la forma de onda de tensin y corriente en la fase "a" del sistema de
potencia para la consigna de potencia de la figura 22.14. Not como la corriente invierte su fase al
cambiar el sentido de circulacin de la potencia activa.
Figura 22.15: Tensin y corriente de la fase a en la barra del Sistema
555
En la figura 22.16 se presenta el contenido armnico de la tensin y la corriente en el sistema

de alimentacin de alterna para el puente rectificador activo. Se puede destacar que no parecen
armnicas por debajo de la armnica treinta.
(a) Tensin
(b) Corriente
Figura 22.16: Contenido armnico de la tensin y corriente en la fase a del sistema
Con Armnica en la Fuente de Alimentacin
En este ejemplo se controla la potencia activa y reactiva instantnea consumida por el rectificador
activo desde un sistema de potencia balanceado de secuencia positiva y con tensin equilibrada y
distorsionada
v f (t) = 1,0 sin(t) + 0,2 sin(5 t)
(22.8)
Durante la operacin se cambio la referencia de potencia activa de positiva a negativa, y la de

potencia reactiva de cero a positiva. En la figura 22.17 se presenta la variacin de la consigan de
control de potencia activa y reactiva instantnea del rectificador activo. En esta referencia se invierte
el flujo de potencia activa del sistema de alterna al de corriente continua.
556
En la figura 22.18 se presenta la forma de onda de tensin y corriente en la fase "a" del sistema de
potencia para la consigna de potencia de la figura 22.17. Not como la corriente invierte su fase al
cambiar el sentido de circulacin de la potencia activa.
557
En la figura 22.19 se presenta el contenido armnico de la tensin y la corriente en el sistema de

alimentacin de alterna para el puente rectificador activo. Se puede destacar como el controlador
ajusta el contenido armnico de la corriente a fin de obtener una referencia de potencia activa y
reactiva instantnea constante.
(a) Tensin
(b) Corriente
22.3.2.
Control de Corriente
En este ejemplo se controla la corriente instantnea consumida por el rectificador activo desde un
sistema de potencia balanceado de secuencia positiva y con tensin equilibrada y distorsionada de
la forma presentada en la expresin (22.8). Durante la operacin se cambio la magnitud y fase de
la corriente consumida por el rectificador activo
i(t) = I sin(t )
(22.9)
En la figura 22.20 se presenta la forma de onda de la tensin y la corriente en el sistema de alterna.

Durante el tiempo de simulacin se cambio la magnitud y la fase de la corriente de referencia como
se observa en la figura.
558
En la figura 22.21 se presenta la potencia activa y reactiva instantnea en el sistema de corriente

alterna para cada una de las corrientes de referencias utilizadas en la simulacin.
559
En la figura 22.22 se presenta el contenido armnico de la tensin y corriente por el sistema de

corriente alterna. Not que la corriente slo presenta armnica fundamental coincidiendo con la
referencia suministrada al convertidor.
(a) Tensin
(b) Corriente
560
Captulo 23
Modulacin de Vectores Espaciales
23.1.
Aspectos Generales
En la figura 23.1 se presenta el inversor trifsico de tensin, este convertidor es utilizado en las
mayoras de las aplicaciones modernas que requieren un control preciso del flujo bidireccional de
potencia entre los lados de alterna y/o continua. Recientemente muchas investigaciones se centran
en el desarrollo de formas eficientes de control, de este puente, con una disminucin de la carga
computacional del microprocesador, baja inyeccin de contenido armnico al sistema, reduccin
de las prdidas de conmutacin y de la interferencia electromagntica y una alta flexibilidad en la
seleccin de la estrategia de modulacin utilizando en hardware tradicional de control. Entre las
tcnicas de control de este convertidor electrnico de potencia, encontramos la modulacin delta,
eliminacin selectiva de armnicas, tcnicas de modulacin de ancho de pulso PW M hbridas,
entre otras. De estas tcnicas las basados en PW M con portadoras triangulares han sido la opcin
preferida, y en las ltimas dcadas diversas variantes de esta tcnica se han estudiado.
Figura 23.1: Diagrama circuital del inversor de tensin trifsico
En los ltimos aos, con la disponibilidad de una potencia de procesamiento cada vez mayor,
estrategias de control de alto rendimiento basadas en la teora de vectores espaciales, que han
abierto nuevas posibilidades en el control de sistemas dinmicos. La modulacin por ancho de
561
562
pulso de vectores espaciales (SV PW M), ha representado un tema de una extensa investigacin para
el mejoramiento de las prestaciones del control dinmico.
En este captulo se propone un algoritmo especialmente diseado para aplicaciones que requieren
cambios frecuentes en las estrategias de modulacin, para la generacin de un vector espacial de
tensin con un periodo promedio de portadora. Las principales ventajas de este algoritmo pueden
resumirse como:
El algoritmo permite la unificacin de todas las estrategias de modulacin de vectores espaciales con pulsos de simetra central. Este algoritmo puede ser aplicado indistintamente a los
sistemas descritos en coordenadas naturales (a, b, c) o a los descritos utilizando coordenadas
(x, y) en vectores espaciales.
Definicin de una expresin analtica de identificacin del sector de trabajo que utiliza slo
la funcin de signo, comparaciones lgica y operaciones aritmticas de suma, resta y multiplicacin.
El algoritmo permite su aplicacin para sintetizar modulaciones continuas o discontinuas,
como SPMW , SV PW M, DPW Mmin , DPW Mmax , DPW M(0,1,2,3) a travs de la utilizacin de
una frmula cerrada con un nico parmetro para la seleccin de la estrategia de modulacin.
El ciclo de trabajo para cada una de las ramas del convertidor que se utiliza en sintetizar el
vector espacial promedio ~v, utiliza circuitos PW M estndares, con un nmero reducido de
operaciones lo cual facilita su aplicacin en un alta gama de micro-controladores.
El algoritmo propuesto utiliza dos vectores para la definicin de tres sectores o zonas bases
que conforman un paralelogramo, que cubre el espacio hexagonal producido por el convertidor de la figura 23.1.
A nivel experimental se han comprobado siete ejemplos en el laboratorio y los resultados
muestran la ventaja de utilizar el algoritmo generalizado en el propio sistema de coordenadas
del control.
23.2.
Modulacin de Vectores Espaciales
El puente inversor trifsico de la figura 23.1, presenta 43 = 64 estados posibles, de los cuales
33 = 27 son permitidos ya que no producen cortocircuitos sobre el lado de corriente continua,
de estos estados slo 23 = 8 presentan un dispositivo encendido en cada una de las ramas que
conforman el puente. Tres de estados estados pueden considerarse un conjunto base para producir
mediante combinaciones lineales los otros cinco estados. En la figura 23.2 se muestran tres vectores
563
bases 0 , 1 y 2 , que corresponden a los estados (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) respectivamente. En
esta representacin 1 corresponde al componente de potencia de la parte superior de puente (Q H )
encendido mientras que el de la parte inferior (Q L ) se encuentra apagado, y 0 corresponde al
componente de potencia de la parte inferior (Q L ) encendido, mientras el superior (Q H ) se encuentra
apagado.
Figura 23.2: Vectores y paralelogramos bases
Cualquier vector espacial promedio, normalizado por VDC , inscrito en el espacio hexagonal de la
figura 23.2, puede ser obtenido utilizando la transformacin de Clarke como:
~v = vaN 0 + vbN 1 + vcN 2
(23.1)
q
usualmente toma valores de 1, 32 o 23 . Normalizando la expresin (23.1) por VDC , podemos
escribir el vector espacial de tensin en por unidad como:
~v pu =vx + jvy =
VDC

vaN 0 + vbN 1 + vcN 2 =

1
= VDC
(va vN ) + (vb vN ) + (vc vN ) 2 =
= Da + Db + Dc 2
(23.2)
Donde vaN , vbN y vcN corresponden a las tensiones de las fases con respecto a la barra de tensin
2
negativa de la fuente de corriente continua (VDC ), = e j 3 , y Da , Db y Dc corresponden a los ciclos
de trabajo de cada una de las ramas del inversor de la figura 23.1.
564
La magnitud instantnea del vector espacial de tensin en el inversor trifsico depende del valor

de y esta pude ser calculada de vamax 0 = vbmax 1 = vcmax 2 = VDC . Sin embargo, con el
uso de la modulacin por ancho de pulso la tensin promedio en cada rama puede ser controlada
en cada perodo de la seal portadora.
En este trabajo se propone un algoritmo general y compacto de modulacin por ancho de pulso de
vectores espaciales (SV PW M) para la sntesis de cualquier vector espacial, en el espacio hexagonal
normalizado cubiertos por los vectores base de la figura 23.2. El mtodo utiliza la tcnica de dos
vectores bases para la modulacin mediante interseccin con ondas triangulares, tambin conocida
como ondas portadoras en telecomunicaciones.
Este mtodo generalizado puede ser aplicada a los sistemas descritos en coordenadas naturales
(a, b, c) o en los sistemas cartesianos (x, y) que describen los vectores espaciales; para ello, las
expresiones para la seleccin del sector utilizando slo las operaciones matemticas bsicas.
Este algoritmo no permite describir las estrategias de conmutacin que no son adecuadas para las
implementaciones con portadoras triangulares estndar.
La relacin entre el tiempo empleado en el estado (0, 0, 0) en comparacin con el tiempo empleado
en el estado (1, 1, 1) cuando ambos vectores son utilizado para sintetizar el vector de cero, en
un perodo de PW M particular, se ha utilizado tradicionalmente como la base para los diferentes
algoritmos generalizados de SV PW M. Esta proporcin se refirir en este trabajo como la relacin
vector nulo y se utilizar tanto para las coordenadas vectoriales(x, y) y naturales (a, b, c). En
general , puede tomar cualquier valor entre cero y uno y al mismo tiempo, este valor puede ser
modificado a partir del perodo de control, dependiendo de la estrategia de modulacin que se
desee utilizar. Para = 1 el vector cero se sintetiza mediante el uso nico estado (0, 0, 0). Del
mismo modo, para = 0 el vector cero se sintetiza utilizando slo estado (1, 1, 1).
23.2.1.
Modulacin Generalizada en coordenadas vectoriales (x, y)
Las estrategias de control modernas suelen describir el espacio vectorial mediante un sistema dos
coordenadas ortonormales (x, y) y realizan la representacin de las variables de estado del sistema
de potencia como la tensin, el flujo, la potencia y la corriente en dicho sistema. Para los sistemas
trifsicos esta descripcin en vectores espaciales tiene la ventaja de reducir la cantidad de las ecuaciones necesarias para un modelo dinmico del mismo, para la realizacin de procesos de control.
Aunque los ciclos de trabajo, para la obtencin de una tensin especifica, requeridos por cada rama
del puente inversor trifsico pueden obtenerse fcilmente mediante el uso de transformaciones de
dos o tres ejes. En este trabajo se propone un procedimiento basado slo en la conmutacin de dos
ramas del puente en cada ciclo de control.
565
Definicin de paralelogramos:
El vector nulo se puede obtener utilizando slo el estado ~00 = (0, 0, 0) o el estado ~07 = (1, 1, 1).
Cundo el vector nulo es sintetizado utilizando nicamente el estado ~00 , el espacio hexagonal se
divide en tres regiones descritas por los paralelogramos z0 = {0, 1, 2}que son mostrados en la figura
23.3a. En este caso el vector espacial ~v es sintetizado con la rama que no conmuta en estado 0.
Por otra parte, cuando se realiza la sntesis del vector nulo nicamente con el estado ~07 el espacio
hexagonal se divide en las tres zonas que forma los paralelogramo z1 = {0, 1, 2}, presentados en la
figura 23.3b y el espacio vectorial se sintetiza con la rama que no conmuta en estado 1. El espacio
hexagonal puede ser dividido en diferentes zonas dependiendo del valor del operador z0 o z1, de
forma general se pueden representar con el operador zn, con n = {0, 1}. Cada zona es identificada
por el superndice (zn) para cualquiera de los ejes bases zn o zn , este corresponde al vector en
el el lmite de la zona de paralelogramo para un vector espacial~v y se mueve en sentido antihorario.
En general cualquier zona zn = {0, 1, 2} puede ser rotada al paralelogramo base (zonez0=0 ) definida
por los vectores directores 0 y 1 , utilizando rotacin y suma vectorial.
(a) Zonas para D0,z0+2=0
(b) Zonas para D1,z1+2=1
Figura 23.3: Espacio hexagonal normalizado definido por la salida del inversor
En cualquier rama k, con k = {0, 1, 2}, la operacin de la rama no conmutada en el estado n, permite
normalizar la magnitud de la tensin promedio y definirla igual al ciclo de trabajo Dk,n . Como se
muestra en la figura 23.3, el estado de la rama no conmutada del inversor Dn,zn+2 = n define la zona
de operacin con n = 0 (fig. 23.3a) y para n = 1 (fig. 23.3b). El algoritmo para la sintetizacin del
vector espacial ~v utiliza las dos descripciones mostradas en la figura 23.3. Esta descripcin puede
ser simplificada utilizando la informacin del sector N, que se obtiene utilizando el ngulo del
vector espacial.

3
N=
,
= tan
vy
vx

(23.3)
566
donde bxc = max {n Z|n x} = floor(x). Las zonas z0 y z1 son definidas utilizando la informacin del sector N utilizando aritmtica de modulo 3, mediante las siguientes expresiones:

N
z0 =
2
(mod 3),
N +3
z1 =
2

(mod 3)
(23.4)
Ciclos de Trabajo para las zonas generalizadas:

La generalizacin del algoritmo en la zona z0 = 0, definida por los vectores directores 0 y 1 , es
utilizada para definir este como paralelogramo base y calcular los ciclos de trabajo Dn,zn y Dn,zn+1
requeridos por cualquier vector ubicado en Zonazn en funcin de los del paralelogramo base. La
sintetizacin de cualquier vector espacial ~v ubicado en cualquier zona (Zonazn ) requiere sumar al
vector espacial en por unidad (~v pu ) el vector zn+2 Dn,zn+2 , que corresponde al estado de la rama
no conmutada. El resultado de esta operacin es rotada por el ngulo zn . En la figura 23.4, se
presenta un ejemplo de esta operacin para referir cualquier zona (Zonazn ) al paralelogramo base.
La modulacin requerida en las ramas que presentan conmutacin se obtiene de:
Figura 23.4: Sintetizacin del vector ~v de una zona zn al paralelogramo base zn = 0

~v pu zn+2 Dn,zn+2 zn = 0 Dn,zn + 1 Dn,zn+1
(23.5)
Definiendo el vector espacial normalizado y rotado como:

~v 0 (zn) = v0x + jv0y =~v pu zn
(23.6)
567
Reemplazando la expresin (23.6) en (23.5),

~v 0 (zn) 2 Dn,zn+2 = 0 Dn,zn + 1 Dn,zn+1
(23.7)
Considerando n, el estado de la rama que no conmuta, los ciclos de trabajo del inversor se calculan
como:
v0
Dn,zn = v0x + y3 + n
Dn,zn+1 =
2v0y
+n
(23.8)
Dn,zn+2 = n
donde Da = Dn,0 , Db = Dn,1 y Dc = Dn,2 , y los subndices operan utilizando aritmtica de mdulo
3.
23.2.2.
Modulacin Generalizada en coordenadas naturales (a, b, c)
Una aplicacin sencilla de SV PW M en coordenadas naturales (a, b, c), utiliza las tensiones de fase normalizadas, cuando el vector cero (~00 ) es sintetizado nicamente con el estado (0, 0, 0) es
proporcional a las siguientes expresiones:
Do,k = (vkN vmin )
k = a, b, c.
(23.9)
Cuando el vector cero (~07 ) es sintetizado slo con el estado (1, 1, 1):
D1,k = (1 + vkN vmax )
k = a, b, c
(23.10)
donde, las tensiones estn normalizadas por VDC y,

1
mn (vaN , vbN , vcN )
vmin = VDC
(23.11)
1
vmax = VDC max (vaN , vbN , vcN )

Estas dos formas posibles para sintetizar un vector espacial se utilizarn ms adelante en la versin
escalar del algoritmo generalizado de SV PW M.
568
23.2.3.
Relacin de uso del vector nulo en SV PW M
Un parmetro similar a la relacin vector nulo , tradicionalmente se ha propuesto como un parmetro de control en diversas tcnicas de modulacin por diferentes autores. Como primera estrategia de modulacin de proporciona una forma de combinar los ciclos de trabajo resultantes de
sintetizar el vector nulo ~0 mediante los estados (0, 0, 0) y (1, 1, 1). Una estrategia ms general de
modulacin de este parmetro puede ser una funcin de la posicin angular del vector espacial a
sintetizar.
Aplicacin de la relacin en coordenadas vectoriales (x, y)

Los ciclos de trabajo obtenidos para cada rama del inversor de tensin mediante el algoritmo generalizado, corresponden a un promedio de los ocho (8) posibles estados permisibles del convertidor.
Estableciendo una combinacin lineal entre los ciclos de trabajo obtenidos en funcin del estado
de la rama no conmutada del inversor obtenemos:
Dk = D0,k + (1 )D1, k
k = {0, 1, 2}
(23.12)
La aplicacin prctica del algoritmo generalizado de modulacin se simplifica mediante la definicin de las siguientes variables intermedias,
fx = vx ;
vy
fy =
3
(23.13)
Utilizado estas variables intermedias, la seleccin del sector se puede expresar como:

3
N( fx , fy ) =

= 2,5 sgn( fy ) [( fx > fy ) + ( fx > fy ) + 0,5]
(23.14)
N( fx , fy ) localiza el vector espacial a ser sintetizado dentro de uno de los sectores que define el
espacio hexagonal de la figura 23.3, y define las expresiones necesarias para calcular los ciclos de
trabajo Da , Db y Dc .
El procedimiento para calcular los ciclos de trabajo de cada una de las ramas del inversor, se puede
resumir en:
1. De las expresiones (23.13) y (23.14), se determina el sector donde se encuentra el vector
espacial a ser sintetizado.
2. Con el sector N, y las expresiones (23.4), se determina el valor de z0 y z1.
569
3. De la expresin (23.6), se calcula ~v 0 (z0) y ~v 0 (z1).

4. El subndice zn en la expresin (23.8) es remplazado primero con z0 y luego con z1, obteniendo los ciclos de trabajo en funcin del estado de la rama que no conmuta (Do,k ,D1,k ).
5. Finalmente, se determina los ciclos de trabajo de cada rama (Da , Db , Dc ) en funcin del parmetro utilizando la expresin (23.12)
En la tabla 23.1, se presentan las expresiones necesarias para el clculo de los ciclos de trabajo
de cada una de las ramas del inversor en funcin de las variables intermedias y del parmetro .
Esta tabla se obtiene utilizado el procedimiento anteriormente descrito y puede ser utilizada en la
implementacin del algoritmo generalizado.
Tabla 23.1: Expresiones para la implementacin prctica de los ciclos de trabajo del algoritmo
generalizado
N
0
1
2
3
4
5
z0
0
0
1
1
2
2
z1
1
2
2
0
0
1
Da
( fx + fy 1) + 1
Db + f x f y
Db + f x f y
Dc + f x + f y
Dc + f x + f y
( fx fy 1) + 1
Db
Da f x + f y
(2 fy 1) + 1
( fx + fy 1) + 1
Dc + 2 f y
Dc + 2 f y
Da f x + f y
Dc
Da f x f y
Db 2 f y
Db 2 f y
( fx fy 1) + 1
(2 fy 1) + 1
Da f x f y
Aplicacin de la relacin en coordenadas naturales (a, b, c)

En coordenadas naturales, los ciclos de trabajo de las ramas del inversor se obtienen utilizado las
expresin 23.12 y sustituyendo en esta los resultados de las expresiones (23.9) y (23.10), se obtiene:
Dk = (1 ) (1 vmax ) vmin + vkN
{k = a, b, c}
(23.15)
En coordenadas naturales las estrategias de modulacin se obtienen por inyeccin de componente

de secuencia cero, la tensin de secuencia cero v0 inyectada por la estrategia de modulacin es,
v0 = (1 ) (1 vmax ) vmin
(23.16)
{k = a, b, c}
(23.17)
y los ciclos de trabajo son:

Dk = v0 + vk
El SV PMW clsico puede ser obtenido, seleccionando = 12 .
570
23.2.4.
Mtodo de Modulacin Generalizado utilizando
Como mencionamos en 23.1, los mtodos de modulacin son infinitos en teora y depende de la
escogencia del valor de la relacin del vector nulo , pero nicamente pocos casos han sido reportados en aplicaciones practicas. Las tcnicas de modulacin vectorial pueden dividirse en modulacin
por ancho de pulso continuas (CPW M) y discretas (DPW M) tanto para las formulacin en coordenadas naturales como vectoriales. El mtodo generalizado propuesto en este trabajo reproduce las
estrategias de modulacin SV PW M, DPW M0 , DPW M1 , DPW M2 y DPW M3 que presenta Hava a
inicios del siglo XXI, estableciendo la relacin del vector nulo en funcin de la posicin angular
del vector espacial de tensin en por unidad (~v pu = vx + jvy ). En la tabla 23.2 se presenta el valor
de , obtenidas a partir del algoritmo generalizado, para cada una de estas modulaciones.
Tabla 23.2: Ejemplos de modulaciones utilizando el algoritmo generalizado
Modulacin
DPW Mmin
DPW Mmax
SV PW M
DPW M0
DPW M1
1
0
1
2
n1
1
2 [1 + (1) ]
n2
1
h2 [1 + (1) ] i
(n1 +1)
1
2 1 + (1)
h
i
(n2 +1)
1
1
+
(1)
2
DPW M2
DPW M3

SPW M
1
2
3 vrx 2
vry
vrx + 1
3
1
2
(1)n1 + 12
vrx + jvry = (vx + jvy ) 3 n1

Para coordenadas vectoriales (x, y):
n1 = N = 2,5 sign( fy ) [( fx > fy ) + ( fx > fy ) + 0,5]
n2 = 3,5 sign( fx + 3 fy ) [( fx > 0) + ( fx > 3 fy ) + 0,5]
Para coordenadas naturales (a, b, c):
n1 = N = 2,5 sign(vbN vcN ) [(vaN > vbN ) + (vaN > vcN ) + 0,5]
n2 = 3,5 + sign(vcN ) [(vaN > 0) + (vaN > vcN ) + 0,5]
Aunque el algoritmo generalizado es la combinacin lineal de dos mtodos de modulacin discontinua DPW Mmin y DPW Mmax , la modulacin sinusoidal estndar puede ser representada mediante
el ajuste de en funcin del ngulo del vector espacial.
Por ejemplo, la seal sinusoidal con amplitud mxima que se puede sintetizar en cada rama del
puente inversor, debe poseer un valor medio de VDC
2 . Esta estrategia de modulacin trae como resultado en las tres fases del sistema una componente de secuencia cero constante. Para este ejemplo,
los ciclos de trabajo del puente inversor son,
571
Da (t) = 12 [1 + sin(t + )]
Db (t) = 21 [1 + sin(t + 2/3)]
(23.18)
Dc (t) = 12 [1 + sin(t + 4/3)]

donde la componente de secuencia cero corresponde a:
Da (t) + Db (t) + Dc (t) =
3
2
(23.19)
Reemplazando la expresin (23.19) en la (23.12), obtenemos el valor de para esta modulacin

como:
3
2
D1,k
(D0,k D1,k )
{k = 0, 1, 2.}
Para ngulos del vector espacial de tensin comprendidos en el rango de 0

remplazando este resultado en la expresin (23.8), el valor de se obtiene como:
(23.20)
N = 0,
2
vx 1
= 3 vy 2
vx + 3 1
(23.21)

Si el ngulo del vector espacial se encuentra fuera del rango 0, 3 , se puede emplear la expresin
(23.21) para el clculo del , rotando el vector espacial en por unidad (~v pu ) en 3 N , es decir:
~vr = vrx + jvry = (vx + jvy ) 3 N
(23.22)
Finalmente se puede calcular para la modulacin SV PW M, en coordenadas vectoriales, a partir

de la expresin (23.22) como:
"
=
2
1
3 vrx 2
v
vrx + ry3 1
1
1
(1)N +
2
2
(23.23)
La ecuacin 23.23 puede expresarse en coordenadas naturales como:
1
2
vmax
1 vmax + vmin
(23.24)
23.3. Resultados Experimentales
572
23.2.5.
Ejemplos de secuencias de disparo del inversor
En la figura 23.5, se muestra los ciclos de trabajo tpicos necesario para producir una trayectoria
circular de amplitud mxima del vector espacial de tensin utilizando los valores de = 0, 1, 12 . La
trayectoria circular utilizada en coordenadas vectoriales (x, y), para este ejemplo es:
3 jt
~v pu (t) = vx + jvy =
e
2
(a) Ciclo de trabajo con = 1
(b) Ciclo de trabajo con = 0
(23.25)
(c) Ciclo de trabajo con =
1
2
Figura 23.5: Formas de onda para una modulacin de trayectoria circular con amplitud mxima
utilizando SPW M
23.3.
Resultados Experimentales
Durante la implementacin prctica del algoritmo generalizado, hay varios factores que deben ser
considerados para optimizar la longitud del cdigo y la complejidad de las operaciones utilizadas.
Para los microprocesadores de gama baja, ninguna funcin trigonomtrica debe ser empleada y el
nmero de operaciones deben mantenerse al mnimo. Para lograr esto, las variables intermedias
definidas en la expresin (23.13), se utilizan para la modulacin en coordenadas vectoriales (x, y).
La superposicin de las tres zonas de paralelogramo definidas en la figura 23.3, para la modulacin
con el vector cero sintetizado con los estados (0, 0, 0) y (1, 1, 1), resulta en los seis sectores tradicionales triangulares que definen el espacio hexagonal de trabajo del puente inversor. La tabla 23.1
presenta los ciclos de trabajo correspondientes a cada sector de N en el hexgono, en funcin de
la relacin vector nulo . La tabla 23.1 es una representacin directa de la aplicacin prctica del
algoritmo generalizado.
Para la implementacin prctica del algoritmo, se puede calcular la relacin del vector nulo en
la tabla 23.2 para los casos DPW M0 , DPW M1 , DPW M2 y DPW M3 simplemente extrayendo el bit
menos significativo (LSB) de n1 o n2 .

DPW M0
DPW M1
DPW M2
DPW M3
573
= not (n1 &1)
= not (n2 &1)
= (n1 &1)
= (n2 &1)
El algoritmo propuesto se implemento en un DSP de punto flotante (ADSP-21061-40 MHz) utilizando una plataforma de pruebas experimental. La etapa de potencia de la plataforma utiliza seis
IGBTs de 50A, 1200V, con un capacitor de 2200 F a 450V en la barra de corriente continua. El
puente se acopla al sistema mediante tres inductores de 7 mH y 0,05 .
Las seales de PW M se obtienen de un coprocesador de movimiento ADMC 201AP, con las
siguientes condiciones de funcionamiento:
Frecuencia del reloj

Tiempo muerto
Pulso de supresin
Seleccin del perodo muestreo de conmutacin del PW M
8 MHz
500 ns
500 ns
800
Con esta configuracin de los circuitos de PW M se encuentran operando a una frecuencia de conmutacin de 10 kHz . Los registros para la programacin de los ciclos de trabajo del PW M utiliza
nmeros enteros en el rango de [0 800] para definir los ciclos de trabajo entre 0 % y el 100 %.
En las figuras 23.6 y 23.7, se presenta la corriente y seal de disparo para los componentes de
la fase a del punte inversor de la figura 23.1, para las modulaciones DPW Mmin , DPW Mmax ,
DPW M0 , DPW M1 , DPW M2 y DPW M3 sintetizando un vector espacial de tensin que describe una
trayectoria circular con una magnitud en por unidad de 0,8998.
(a) DPW Mmin
(b) DPW Mmax
(c) DPW M0
Figura 23.6: Corriente y seal de disparo en la fase a del inversor para las modulaciones
DPW Mmin , DPW Mmax y DPW M0 .
23.3. Resultados Experimentales
574
(a) DPW M1
(b) DPW M2
(c) DPW M3
Figura 23.7: Corriente y seal de disparo en la fase a del inversor para las modulaciones DPW M1 ,
DPW M2 y DPW M3 .
En la figura 23.8, se presenta el contenido armnico de la corriente en la fase a de la carga, este

contenido vara de manera poco significativa para todos los los mtodos de modulacin analizados.
Aunque las formas de onda de corriente y su contenido armnico aparecen la misma para los seis
mtodos de modulacin a analizados, la seal de disparo para los dispositivos de cada rama del
puente inversor tienen formas diferentes.
Figura 23.8: Contenido armnico de la corriente en la fase a para los diferentes mtodos de
modulacin
En la tabla 23.3, se muestra las operaciones requeridas por las estrategias de modulacin en coordenadas naturales (a, b, c) y vectoriales (x, y). La menor cantidad de operaciones se logra con una
relacin constante vector nulo , pero si este es vara la cantidad de operaciones es similar en ambos
sistemas de coordenadas.
575
Tabla 23.3: Operaciones computacionales para las diferentes modulaciones SV PW M
Coordenadas
Vectoriales
(x, y)
Coordenadas
Naturales
(a, b, c)
Funcin
Multiplicacin
Sumas
Lgicas
Signo
Multiplicacin
Sumas
Mnimo
Mximo
Lgicas
Signo
constante
7
10
2
1
5
6
2
2
0
0
DPW M0
DPW M1
DPW M2
DPW M3
11
3
1
6
11
2
2
3
1
15
5
2
6
10
3
1
6
10
10
2
2
3
1
2
2
3
1
14
5
2
6
9
2
2
3
1
En la tabla 23.4 se muestra el tiempo de ejecucin del algoritmo generalizado implementado sobre
un procesador digital de seales. Para esta aplicacin particular, la diferencia en tiempo de ejecucin es tambin insignificante para las estrategias de modulacin en los dos sistemas de coordenadas. Estos resultados corroboran la ventaja de utilizar una estrategia de modulacin en el mismo
sistema de coordenadas utilizado por el controlador.
Tabla 23.4: Tiempos de ejecucin del algoritmo generalizado en ADSP 21061 a 40 MHz
Mtodo de
Modulacin
DPW Mmin
DPW Mmax
SV PW M
DPW M0
DPW M1
DPW M2
DPW M3
23.4.
Tiempo en s
Coordenadas vectoriales Coordenadas naturales
1,62
1,03
2,18
2,18
2,15
2,15
2,13
2,13
2,10
2,10
C ONVERTIDORES M ULTINIVEL
Recientemente se han introducido a nivel industrial aplicaciones que requieren convertidores multinivel. Estos convertidores incrementan el nmero de interruptores electrnicos de potencia necesarios para obtener niveles de tensin adicionales, que permitan reducir la necesidad de conmutaciones y aumentar la eficiencia del puente. En la actualidad las topologas de mayor uso dependen del
tipo de acoplamiento entre los diferentes niveles: mediante diodos, utilizando capacitores flotantes
o en conexin cascada.
23.4. C ONVERTIDORES M ULTINIVEL
576
(a) Rama multinivel acoplada mediante diodos
(b) Rama multinivel acoplada mediante capacitores
(c) Rama multinivel tipo cascada
Figura 23.9: Diferentes configuraciones de ramas de convertidores multinivel
577
En la figura 23.9 se muestran las tres topologas utilizadas en la literatura para una rama del puente
convertidor. En la Figura 23.9a se ilustra una rama del convertidor multinivel con acoplamiento
mediante diodos, en la figura 23.9b se utilizan condensadores flotantes y en la Figura 23.9c se
representa una rama del esquema en cascada. Por otra parte, para cargas con terminales abiertos
se puede obtener un convertidor multinivel utilizando el puente dual mostrado en la figura 23.10,
cuya topologa corresponde a la de un convertidor de dos niveles en cascada. Este tipo de carga
es comn en convertidores electromecnicos, especialmente aquellos diseados para ser utilizados
con arrancadores estrella-delta.
Los convertidores multinivel presentan varias ventajas para la alimentacin de las diversas cargas
encontradas en aplicaciones industriales de potencia, entre las cuales se destacan:
Obtener seales con un menor contenido armnico.
La tensin al que se someten los dispositivos conmutadores de potencia es menor que en el
caso de los convertidores de dos niveles.
Proporcionan mayores estados de conmutacin.
Utilizan menores frentes de onda de tensin (dv/dt ).
Los esquemas de modulacin, para puentes multinivel reportados en la literatura se basan en el
uso de tcnicas de PW M donde se requiere generar tantas portadoras como niveles presente el
puente. En la configuracin dual mostrada en la figura 23.10, cada devanado del estator se alimenta
mediante un puente H, con lo cual se obtienen los valores Vdc1 , (Vdc1 Vdc2 ) y Vdc2 entre los
terminales de cada fase de la mquina de induccin.
Figura 23.10: Puente convertidor dual en cascada para alimentacin de mquinas de induccin con
extremos abiertos
578
La presencia de los dos inversores incrementa el nmero de los estados de conmutacin posibles.
En un inversor trifsico simple existen 7 estados diferentes (23 1), mientras que en un multinivel
en cascada se obtendra un mximo de 7n , donde n es el nmero de etapas en cascada. Para el caso
de la figura 23.10, se obtiene un mximo de 49 posibles estados. En la Figura 23.11 se muestran
los vectores espaciales que es posible obtener para diferentes valores de las fuentes Vdc1 y Vdc2 . En
la Figura 23.11a se muestra el caso cuando las tensiones de la barra de continua de ambos puentes
son iguales, en el cual se obtienen solamente 19 estados diferentes. En la Figura 23.11b se muestra
el caso cuando una barra de corriente continua es el doble que la otra, en el cual se obtienen 37
estados diferentes con una distribucin uniforme. Finalmente en la Figura 23.11c se muestra el
caso cuando la barra de tensin continua de un puente es mayor al doble que la otra, en el cual se
obtienen 49 estados posibles con una distribucin no uniforme.
(a) 19 Estados (Vcc1 = Vcc2 )
579
(b) 37 Estados (Vcc1 = 21 Vcc2 )
(c) 47 Estados (Vcc1 = 31 Vcc2 )
Figura 23.11: Estados posibles de los vectores espaciales con variacin relativa de las fuentes de
tensin continua de cada uno de los puentes en cascada
Los convertidores multinivel pueden ser modulados para sintetizar vectores espaciales en cualquier
punto del espacio de soluciones de la figura 23.11, utilizando tcnicas de modulacin continuas y
discontinuas basadas en PW M.
580
23.4.1.
M ODULACIN DE VECTORES ESPACIALES EN CONVERTIDORES MUL TINIVEL
En la figura 23.12 se presentan los estados de un puente convertidor multinivel de tres niveles.
Se pueden definir anlogamente, como en los puentes de dos niveles, tres vectores directores
( , 1 , 2 ) o sus opuestos para dividir el espacio hexagonal de solucin en tres paralelogramos.
Aplicando la misma metodologa se puede modular utilizando el algoritmo genrico cualquier vector espacial inscrito en el espacio de solucin del convertidor. Los ciclos de trabajo se definen entre
los dos estados adyacentes a la proyeccin del vector espacial sobre los vectores directores utilizados. Esta modulacin permite la obtencin de tensiones con un nmero menor de conmutaciones
del convertidor, la reduccin de su contenido armnico y la disminucin de los dv/dt que se traducen
en esfuerzos dielctricos inferiores sobre la aislacin de la carga, conectada cuando el desempeo
de este tipo de puentes se compara con el de puentes convencionales de dos niveles. Por otra parte,
dicha modulacin permite reducir las prdidas por conmutacin del puente y las especificaciones
de potencia de los interruptores electrnicos.
Figura 23.12: Espacio de solucin vectorial para un puente multinivel de tres estados
Parte X
Bibliografa
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590
BIBLIOGRAFA
Parte XI
Apndices
591
Apndice A
Vectores Espaciales
A.1.
Definicin
Tradicionalmente en el anlisis de sistemas de potencia se ha utilizado la transformaciones modales

tales como: componentes simtricas, Clark, Park, entre otras. Estas transformaciones polifsicas
permiten desacoplar las ligazones entre las ecuaciones que describen el comportamiento del sistema
de potencia simtricos y que adicionalmente, pueden presentar componentes con simetra cclica.
En sistemas de potencia balanceados, conectados en estrella con neutro aislado o en delta, las
componentes de secuencia cero pueden ser despreciadas, debido a que en esta condicin son cero.
Las componentes de secuencia positiva y negativa tienen un comportamiento similar, en especial
en sistemas simtricos, y una es la compleja conjugada de la otra. Durante las ltimas dcadas,
la transformacin de vectores espaciales ha sido utilizada ampliamente en el control dinmico de
mquinas elctricas. Definiendo la transformacin de vectores espaciales como:
r h
2
2
x
1 ej 3
3
ej
4
3
x
(t)
a
i
j (t)
xb (t) = x (t) + jx (t) = x(t) e
xc (t)
(A.1)
p
El coeficiente 2/3 es necesario para mantener la in varianza de potencia entre el sistema de coordenadas primitivas y el de vectores espaciales. Este coeficiente viene dado por la transformacin
p
hermitiana de componentes simtricas ( 1/3) y el 2 para producir en vectores espaciales la misma potencia activa instantnea que el sistema original debido al efecto de la secuencia negativa en
sistemas balanceados. En la figura A.1 se muestra una interpretacin grfica de la transformacin
a vectores espaciales.
593
594
A.1. Definicin
Figura A.1: Interpretacin grfica de la transformacin de vectores espaciales
A.2.
595
Potencia Activa y Reactiva Instantnea
En sistemas de potencia trifsicos la potencia activa instantnea p(t) se calcula por la superposicin
de la potencia activa instantnea por cada una de las fases del sistema.
p(t) = va (t) ia (t) + vb (t) ib (t) + vc (t) ic (t)
(A.2)
La definicin convencional de la potencia aparente S, esta basada en la capacidad del equipo en fun
cin de la tensin y corriente nominal en condicin de operacin balanceada ( 3Vlnealnea Ilnea ).
La potencia reactiva Q en sistemas trifsicos se define como la relacin entre la potencia aparente
y la activa a travs del tringulo de Pitgoras ( S2 P2 ). Este concepto es utilizado por los ingenieros para el diseo y evaluacin de los sistemas de potencia. Sin embargo, bajo condiciones no
balanceadas de operacin o ante la presencia de armnicos en las tensiones o corrientes del sistema esta definicin se corrige, introduciendo los conceptos de factor de potencia de desplazamiento
(DPF) y de factor de distorsin armnica total (T HD). A finales de la dcada de los noventa Kazibwe introduce los procedimientos para la realizacin de medidas de la potencia reactiva y los costos
asociados a esta potencia en los sistemas elctricos.
Una mejor y ms precisa definicin de la potencia activa, reactiva y aparente instantnea en sistemas
de potencia trifsicos se puede obtener al utilizar la teora de los vectores espaciales.
Recordando la definicin del fasor de potencia aparente.
S = V I = V e j I e j = V I e j( ) = V I e j = P + jQ
(A.3)
Una expresin similar puede ser obtenida al utilizar los vectores espaciales de tensin y corriente.
s (t) =
v (t) i (t) = p(t) + jq(t)
(A.4)
donde:
va (t)
vb (t)
vc (t)
r h
2
2
v (t)
1 ej 3
3
ej
4
3
r h
2

4
i (t)
1 ej 3
3
ej
2
3
i
(t)
a
i
ib (t)
ic (t)
(A.5)
(A.6)
596
Sustituyendo las expresiones de los vectores espaciales de tensin y corriente en la ecuacin (A.4)
se obtiene la expresin de potencia instantnea en coordenadas primitivas ABC.
s (t) = p(t) + jq(t) = [v (t) i (t) + v (t) i (t) + v (t) i (t)]

a
a
c
c
b
b
+j
3
3 [vbc (t) ia (t) + vca (t) ib (t) + vab (t) ic (t)]
(A.7)
Esta expresin de potencia instantnea (A.7) es vlida en cualquier condicin de operacin, para
sistemas de potencia de tres o cuatro hilos, para rgimen transitorio y estado estacionario, condicin
de operacin balanceada y no balanceada y ante formas de ondas sinusoidales o no sinusoidales.
La parte real ecuacin (A.7) coincide con la definicin clsica de la potencia trifsica instantnea
(A.2). Por otra parte, la parte imaginaria de la ecuacin (A.7) define un concepto de la potencia
reactiva instantnea que en algunos casos coincide con la definicin clsica de potencia reactiva.
Para un sistema de potencia trifsico balanceado en estado estacionario y alimentado por formas
de onda sinusoidales, la potencia activa y reactiva instantnea son invariantes en el tiempo, esto se
debe a que el vector espacial de tensin (A.5) y corriente (A.6) poseen una amplitud y un ngulo
relativo entre ellos constante en el tiempo. En esta condicin la definicin clsica de potencia
activa y reactiva coincide con la expresin (A.7) mientras que para condiciones de alimentacin
no sinusoidal y sistemas des balanceados las definiciones clsicas y vectoriales de la potencia son
diferentes.
Sustituyendo la expresin de la potencia aparente instantnea (A.4) en la definicin del factor de
potencia, se obtiene el factor de potencia instantneo como:
p(t)
f p(t) =
s (t)
(A.8)
La expresin (A.8) al igual que la (A.7) es vlida en cualquier condicin de operacin, para sistemas
de tres o cuatro hilos.
A continuacin, se presentan tres casos de la aplicacin de la definicin de potencia instantnea
vectorial comparada con la definicin clsica de potencia.
A.2.1.
Operacin Balanceada y Desbalanceada:
Considerando un sistema de potencia trifsico tres hilos, alimentado por un sistema de tensiones
sinusoidales balanceados de valor efectivo 1p.u., aplicado a un par de cargas balanceadas conectadas en delta con valor de: (1,0 + j1,0 p.u.) y ( 0,8 + j0,6 p.u.) por rama. Para el caso desbalanceado
se aplicara un factor de 1,0, 1,05 y 0,95 a cada rama de la carga respectivamente. En las figuras A.2
y A.3 se presenta una comparacin entre los resultados de potencia activa y reactiva instantnea
calculada a partir de la definicin clsica y los clculos obtenidos al utilizar la definicin de potencia instantnea vectorial de la expresin A.7. Se puede observar en las figuras A.2 y A.3 que el
597
Figura A.2: Definicin clsica y vectorial de la potencia para carga puramente resistiva en condicin
de operacin balanceada y desbalanceada.
clculo de potencia por la definicin clsica como la vectorial coincide perfectamente en condicin
balanceada de operacin, mientras que para la condicin desbalanceada slo reproduce la potencia
activa. El oscilograma del vector espacial de potencia instantnea permite visualizar la variacin
en el tiempo de la potencia activa y reactiva. El centro de gravedad del oscilograma representa la
potencia activa y reactiva promedio de la carga.
A.2.2.
Operacin Armnica:
En este caso analizaremos la potencia activa y reactiva entregada por un inversor trifsico de un
pulso por semi ciclo, sin control por ancho de pulso, aplicado a una carga conectada en delta de
impedancia a frecuencia fundamental de 0,8+ j0,6 en p.u. La tensin vab (t) aplicada por el inversor
a la carga puede ser descrita a travs de series de Fourier de la siguiente forma:
3
2
(2n 1)
cos
vab (t) =
6
n=1 (2n 1)

sin (2n 1) t +
6
(A.9)
598
Figura A.3: Definicin clsica y vectorial de la potencia para carga resistiva inductiva en condicin
de operacin balanceada y desbalanceada.
599
Figura A.4: Definicin clsica y vectorial de la potencia para carga resistiva inductiva alimentada
por un inversor trifsico sin control por ancho de pulso.
Las tensiones vbc (t) y vca (t) pueden representarse a travs de la expresin A.9 considerando la fase
relativa en atraso de 2/3 y 4/3 respectivamente. En la figura A.4 se presenta los resultados del
clculo de la potencia activa y reactiva utilizando las dos definiciones. Se puede destacar que para
ambas definiciones la potencia promedio activa coincide perfectamente mientras que la potencia
reactiva difiere. La potencia media vectorial coincide con el centro geomtrico de su oscilograma.
A.2.3.
Operacin Transitoria:
En la operacin normal de sistema de potencia se presentan diferentes condiciones de operacin

transitorias tales como: arranque de motores, energizacin de transformadores y operaciones de
apertura y cierre de lneas de transmisin, durante estas maniobras las tensiones y corrientes aplicadas presentan distorsiones originando que sus formas de onda no sean sinusoidales. Por ejemplo,
consideremos el arranque de un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla a plena tensin
desde un sistema de tensiones sinusoidales balanceado de frecuencia fundamental. El motor se encuentra cargado en el eje a par nominal. En la figura A.5 se presenta, la potencia activa y reactiva
instantnea durante el proceso de arranque del convertidor. La definicin clsica de potencia no
puede ser aplicada en esta condicin de operacin, debido a que requiere la evaluacin de los valo-
600
Figura A.5: Vector espacial de potencia durante un arranque a plena tensin de una mquina de
induccin.
res efectivos de tensin y corriente en las bobinas que conforman el estator. Una de las principales
ventajas de la definicin de la potencia a travs de vectores espaciales, es la posibilidad de utilizarla para estimar los parmetros del modelo de la mquina de induccin en rgimen dinmico de
operacin.
A.2.4.
Interpretacin Fsica:
Una interpretacin fsica de la expresin de potencia instantnea (A.7) se puede obtener al consi
derar, la relacin existente entre la fuerza electromotriz e, y la intensidad de campo elctrico E
por una parte y de la intensidad de campo magntico H y la corriente i por otra. El producto vectorial de estas dos intensidades de campo en cada punto del espacio y del tiempo define el vector
de Pointing S = E H . Este vector espacio-temporal representa el flujo de potencia transferida

por unidad de rea debido a los campos electromagnticos. Por ejemplo, en el entre hierro de las
mquinas elctricas rotatorias el vector de Pointing S en cada punto del espacio y del tiempo, tiene
dos componentes una en sentido axial y otra tangencial. La componente axial determina la potencia
activa transferida entre el estator y el rotor, mientras que la tangencial representa la potencia que
fluye en el entre hierro para mantener el campo electromagntico rotatorio. En lneas de transmi-
601
sin trifsicas el fenmeno es similar, la potencia activa instantnea corresponde a la componente

longitudinal del vector de Pointing mientras que la potencia reactiva corresponde a la componente
tangencial o rotatoria de este vector. Debido a que la corriente i esta relacionada con la intensidad
de campo magntico H a travs de la ley de Amper y la fuerza electromotriz e se obtiene de la
integral de la intensidad de campo elctrico E , es razonable pensar que la potencia activa instant
nea p(t) esta relacionada con la componente radial del vector de Pointing S , y la potencia reactiva
instantnea q(t) con la componente tangencial de este vector.
602
Apndice B
Circuitos de Primer y Segundo Orden
B.1.
Circuito de Primer Orden
Los circuitos de primer orden presentan una ecuacin diferencial de la forma:

dx(t)
+ Bx(t)
dt
g(t) = A
(B.1)
Para solucionar la ecuacin diferencial de la expresin (B.1), se debe encontrar los modos naturales
de oscilacin del sistema que son la solucin de la ecuacin homognea de la siguiente forma:
A dx(t)
dt = Bx(t)
dx(t)
dt
= AB x(t)
dx(t)
x(t)
= BA dt
dx(t)
x(t)
B
A dt
(B.2)
ln (x(t)) = BA t +Cte
B
eln(x(t)) = e( A t+Cte)
xh (t) = e A t eCte = ke A t
t
xh (t) = ke
=
A
B
603
(B.3)
B.2. Circuito de Segundo Orden
604
donde:
:
Es la constante de tiempo del circuito. Para los circuitos RC y RL la constante de

tiempo son = RC y = L/R respectivamente.
La solucin particular de la ecuacin diferencial de la expresin (B.1) debe poseer la misma forma
que la funcin farsante g(t) y debe satisfacer la ecuacin diferencial. La solucin particular se
puede obtener de la siguiente tabla de soluciones:
Tabla B.1: Forma de las soluciones particulares para ecuaciones diferenciales
Forma de la Excitacin g(t) Forma de la Solucin Particular x p (t)
K0
K0t
At + B
K0 + K1t
At + B
K0 + K1t + K2t 2

K0 ebt b 6= 1
At 2 + Bt +C
Aebt
K0 e t
At e t
K0 sin (bt)
A sin (bt) + B cos (bt)
K0 cos (bt)
A sin (bt) + B cos (bt)
Los coeficientes de la solucin particular se determinan al sustituir la forma de la solucin en la

ecuacin diferencial e igualando termino a termino. La solucin total a la ecuacin diferencial de la
expresin (B.1) es la suma de la solucin homognea y particular. Los coeficientes de la solucin
homognea se determinan a partir de las condiciones iniciales del circuito.
B.2.
Circuito de Segundo Orden
Los circuitos de segundo orden presentan una ecuacin diferencial de la siguiente forma:
g(t) = A
d 2 x(t)
dx(t)
+B
+Cx(t)
2
dt
dt
(B.4)
Para resolver la ecuacin diferencial, al igual que el caso anterior es necesario encontrar los modos
naturales de oscilacin del sistema mediante la solucin de la ecuacin caracterstica de la expresin
(B.4).
B. Circuitos de Primer y Segundo Orden
As2 + Bs +C = 0
605
(B.5)
La ecuacin caracterstica (B.5) puede ser resuelta utilizando la solucin o resolverte de la ecuacin
de segundo grado o cuadrtica de la siguiente forma:
B B2 4AC
s1,2 =
2A
(B.6)
Los modos naturales de oscilacin o la solucin homognea de la expresin (B.4), depende de la

forma de las races s1 , s2 . Estas races pueden ser de tres formas: reales y diferentes, reales e iguales
o complejas conjugadas.
xh (t) = k1 es1t + k2 es2t
(s1 6= s2 ) R
xh (t) = k1 est + k2t es2t
(s1 = s2 ) R
t
xh (t) = e (k1 cos (t) + k2 sin (t)) (s1,2 = j) Z
(B.7)
La solucin particular a la ecuacin diferencial (B.4) a igual que los valores de las constantes kn , se
obtienen mediante el mismo procedimiento que para el caso de ecuaciones diferenciales de primer
orden. Alguno autores denominan las soluciones homogneas de la ecuacin diferencial de segundo
orden, de acuerdo a su respuesta al escaln (u(t)) como:
Sobreamortiguado:
(s1 6= s2 ) R
Crticamente amortiguado:
(s1 = s2 ) R
Subamortiguado:
(s1,2 = j) Z
606
B.2. Circuito de Segundo Orden
Apndice C
Modelo de Sistemas Lineales en Espacio de

Estados
C.1.
Descripcin general
El modelo de sistemas lineales en espacio de estado consiste en presentar las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del sistema como un sistema diferencial de primer orden.
dx1
= a11 x1 + a12 x2 + f (t)
dt
dx2
= a21 x1 + a22 x2
dt
(C.1)
donde:
xi
Corresponde a las variables de estado i.
ai j
Son coeficientes constantes.
f (t)
La funcin forzante
Escribiendo el sistema de ecuaciones diferenciales (C.1) en forma matricial, se obtiene:
px = A x + B u
donde:
"
x=
x1
x2
#
u = f (t)
607
(C.2)
C.2. Ejemplo
608
"
A=
a11 a12
a21 a22
"
1
0
B=
En la representacin matricial se denomina:
C.2.
Matriz de transicin de estados
Vector de variables de estado
Matriz de entradas
Ejemplo
Encontrar el espacio de estado de la ecuacin diferencial de segundo orden:
x + ax + bx = f (t)
(C.3)
Para escribir la ecuacin diferencial (C.3) en espacio de estado es necesario definir dos variables
de estado a fin de poder escribir el sistema mediante ecuaciones de primer orden.
Definiendo:
x1 = x
x2 = x
(C.4)
La ecuacin diferencial (C.3), se puede escribir como ecuaciones de primer orden utilizando las
definiciones de la expresin (C.4) como:
(
px2 + ax2 + bx1 = f (t)

px1 = x2
(C.5)
Reescribiendo el sistemas de ecuaciones diferencial de la expresin (C.5), en forma matricial se

obtiene el modelo de la expresin (C.3) en espacio de estados.
"
p
x1
x2
"
=
0
1
b a
# "
x1
x2
"
+
0
1
#
f (t)
(C.6)
Apndice D
Fundamentos de Electricidad
D.1.
Aspectos Generales
En este captulo se realizara un resumen de los conceptos bsicos de electricidad necesarios para
los diferentes temas que se abordaran a lo largo de los diferentes captulos de conversin de energa
elctrica a travs de puentes electrnicos de potencia.
Entre los conceptos a repasar se tienen:
Potencia instantnea para sistemas elctricos y fsicos.

Valor medio y efectivo de una seal.
Concepto y utilizacin de fasor.
Definicin de impedancia.
Leyes de Kirchhoff.
Mtodo de mallas y nodos.
Teorema de Thvenin, Norton y mxima transferencia de potencia.
Rgimen sinusoidal permanente y sistemas elctricos monofsicos.
Potencia activa y reactiva de un sistema elctrico.
Sistemas elctricos trifsicos.
609
D.2. Potencia Instantnea
610
D.2.
Potencia Instantnea
La potencia instantnea de un puerto elctrico o mecnico se calcula como el producto instantneo

de la variable entre y la variable a travs del puerto. En el caso de electricidad la variable entre corresponde a la tensin, mientras que la variable a travs corresponde a la corriente. En los sistemas
mecnicos las definicin de estas variables son Velocidad para la variable entre y Fuerza o Par para
la variable a travs. El concepto de variable entre y a travs esta ntimamente ligado con la forma
de realizar la medicin de estas. En el caso de la variable entre que requiere un punto o patrn de
referencia para realizar la medicin, este es el caso de la tensin que se mide con respecto a dos
puntos.
p(t) = v(t)i(t)
p(t) = (t)F(t)
p(t) = (t)(t)
(D.1)
Donde:
D.3.
v(t):
Tensin.
i(t):
Corriente.
(t):
Velocidad lineal.
F(t):
Fuerza.
(t):
Velocidad angular.
(t):
Par.
Valor Medio
El valor medio de una seal peridica g(t) corresponde al valor de corriente continua de la seal y
es el promedio ponderado en un periodo de los valores de esta. Se calcula como:
1
GDC = G0 =
T
D.4.
g(t)dt
(D.2)
Valor Efectivo
El valor efectivo o eficaz de una seal es conocido tambin como valor cuadrtico medio o rms. El
valor eficaz de una seal peridica se basa en el concepto de potencia media o promedio entregada.
611
En el caso de circuitos elctricos, con una tensin continua aplicada sobre los terminales de una
resistencia, la potencia media se calcula como:
P0 =
2
VDC
R
(D.3)
Para el caso de una tensin peridica aplicada sobre los terminales de la resistencia, la tensin eficaz
o el valor eficaz de la seal se define como la tensin que proporciona la misma potencia media
que la tensin de continua. La tensin eficaz se puede calcular utilizando la siguiente expresin.
P0 =
2
Vrms
R
(D.4)
Si calculamos la potencia media en una resistencia a partir de la expresin (D.1) y (D.2), se obtiene:
1
P0 =
T
T
0
1
p(t)dt =
T
T
0
1
v(t)i(t)dt =
T
T
0

1 1 T
v(t)
2
dt =
v(t) dt
R
R T 0
(D.5)
Igualando las expresiones de potencia media de las expresiones (D.4) y (D.5) se obtiene:

2
1 1 T
Vrms
2
=
P0 =
v(t) dt
R
R T 0
(D.6)
donde la expresin de la tensin eficaz o rms es:

s
Vrms =
1
T
v(t)2 dt
(D.7)
El valor efectivo o eficaz de una seal es la raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la seal,
expresin que en ingls da lugar a rms (root mean square).
s
Grms =
1
T
g(t)2 dt
(D.8)
Por ejemplo el valor efectivo de una seal sinusoidal de la forma: g(t) = A sin (t + ) es:
s
Grms =
1
2
(A sin (t + ))2 dt
Aplicando la identidad del ngulo doble en la expresin (D.9) se obtiene:
(D.9)
D.5. Fasor
612
r
Grms =
Grms = A
D.5.

1 2
2 0
1
4
h
i
A2 1cos(2(t+))
dt
2
([t sin (2 (t + ))]|) =
(D.10)
A
2
Fasor
Un fasor es la representacin a travs de un nmero complejo de una magnitud sinusoidal que vara
en el tiempo. Para una funcin sinusoidal g(t) de la forma g(t) = A sin (t + ) se puede escribe
en funcin del valor efectivo, de la fase de la funcin g(t) y de la ecuacin de Euler como:

A j(t+)
A j
A
jt
jt
= 2m e
e
= 2m ] e
= 2m G e jt
g(t) = 2m e
2
2
2
(D.11)
donde el fasor es:
G = Grms e j = Grms ]
Para funciones cosenoidales la representacin es similar pero se utiliza la parte real del nmero
complejo.
D.6.
Impedancia
Es la relacin que existe entre el fasor de tensin y corriente en los terminales de un dispositivo.
Z=
V
= R + jX
I
(D.12)
Donde:
D.6.1.
R:
Resistencia.
X:
Reactancia.
Reactancia Inductiva
Si alimentamos un inductor con una corriente sinusoidal de la forma i(t) = I sin (t) la tensin
entre sus terminales viene dada por:
613

di
vL (t) = L = LI cos (t) = LI sin t +
dt
2
(D.13)
Calculando los fasor de tensin y corriente en la bobina se obtiene la impedancia.
Z=
LIrms ] 2
= Le j 2 = jXL = jL
Irms
(D.14)
donde:
XL = L
D.6.2.
Reactancia Capacitiva
Si alimentamos un capacitor con una tensin sinusoidal de la forma v(t) = V sin (t)la corriente
que circula por el, viene dada por:
ic (t) = C

dv
= CV cos (t) = CV sin t +
dt
2
(D.15)
Calculando los fasor de tensin y corriente en el capacitor se obtiene la impedancia.
Z=
Vrms
1 j
1
e 2 = jXC = j
=
CVrms ] 2
C
C
donde:
XC =
D.7.
1
C
Leyes de Kirchhoff Fasoriales
En un nodo de un circuito elctrico, la suma algebraica de las corrientes es igual a cero.

N
Im = 0
(D.16)
i=1
La suma algebraica de las "N" fuerzas electromotrices de una malla de un circuito elctrico, es igual
a la suma algebraica de las "M" cadas de tensin correspondientes a cada uno de los elementos
pasivos en la malla.
D.8. Rgimen Sinusoidal Permanente
614
Ei = Zi Ii
i=1
D.8.
(D.17)
i=1
Rgimen Sinusoidal Permanente
Este mtodo nos permite encontrar la respuesta en rgimen permanente de circuitos elctricos alimentados con fuentes sinusoidales, utilizando los conceptos de fasor e impedancia. En la figura
D.1, se muestra un circuito resistivo, inductivo y capacitivo serie alimentado por una fuente de
tensin sinusoidal.
Para encontrar la corriente en rgimen permanente o estacionario que circula por el circuito de la
figura D.1, ante una alimentacin sinusoidal de la forma: v f (t) = 2V sin (t + ), se calculara el
fasor de corriente en funcin del fasor de tensin y la impedancia del circuito utilizando la ley de
Ohm.
Figura D.1: Circuito RLC Serie

Se calcula el fasor de tensin utilizando la definicin de la ecuacin (D.11) en funcin del valor
efectivo de la sinusoide y de la fase de la onda:
V = Vrms ]
(D.18)
Calculamos la impedancia total del circuito para la frecuencia angular que corresponde a la
frecuencia de alimentacin de la sinusoidal:

1
Z = R + j (XL Xc ) = R + j L
= |Z| e j = |Z| ]
C
(D.19)
615
donde:
q
q
2
2
|Z| = R + j (XL Xc ) = e (Z)2 + m (Z)2

m (Z)
= arctan
e (Z)
Utilizando la definicin de impedancia de la expresin (D.12), se puede calcular el fasor de corriente en el circuito.
Vrms ] Vrms
V
I = =
=
] ( ) = Irms ] ( )
|Z| ]
|Z|
Z
(D.20)
Con el fasor de corriente y la definicin del fasor de la expresin (D.11), se puede encontrar la
corriente en el dominio del tiempo que circula por el circuito.
i(t) =
D.9.
Vrms
2
sin (t + )
|Z|
(D.21)
Potencia Aparente, Activa y Reactiva en Sistemas Sinusoidales
En los circuitos lineales alimentados por generadores sinusoidales, todas las tensiones y corrientes
en rgimen permanente son sinusoidales. La potencia instantnea y media se puede calcular a partir
de las expresiones (D.1) y(D.2). Para cualquier elemento del circuito supongamos que la tensin y
corriente son de la forma:
v(t) = 2Vrms sin(t + )
i(t) = 2Irms sin(t + )
(D.22)

2Vrms sin(t + )
2Irms sin(t + )
(D.23)
La potencia instantnea es:
p(t) = v(t)i(t) =
Utilizando la identidad trigonomtrica:
sin(a) sin(b) =
1
(cos(a b) cos(a + b))
2
(D.24)
D.9. Potencia Aparente, Activa y Reactiva en Sistemas Sinusoidales
616
p(t) = 22 Vrms Irms [cos (t + t ) cos (t + + t + )]

p(t) = Vrms Irms [cos ( ) cos (2t + + )]
(D.25)
La potencia media es:

P=
1
T
T
0
T
p(t)dt = VrmsTIrms 0 [cos ( ) cos (2t + + )] dt

P = Vrms Irms cos ( )
(D.26)
La potencia compleja S se define como:

S = V I = Vrms e j Irms e j = Vrms e j Irms e j = Se j( ) = P + jQ
(D.27)
La magnitud del nmero complejo que define la potencia se denomina potencia aparente y es expresada en unidades de volta-amperes [VA].
S = Vrms Irms
(D.28)
La parte real de la potencia compleja es la correspondiente a la potencia activa promedio. Esta

potencia promedio es la que realiza el trabajo en el circuito y sus unidades son los vatios [W ].

P = e S = Vrms Irms cos ( )
(D.29)
La parte imaginaria de la potencia compleja es la correspondiente a la potencia reactiva promedio.

Esta potencia promedio es la necesaria para mantener los campos magnticos y/o elctricos en el
circuito y sus unidades son los volta-amperes-reactivos [var].
p

Q = m S = Vrms Irms sin ( ) = S2 P2
(D.30)
El factor de potencia es una medida de la cantidad de potencia la cual es capaz de transferir energa
o trabajo en el circuito, en relacin a la potencia total o aparente del mismo circuito. El factor de
potencia se considera en "retraso" o "inductivo" si la Q es positiva. Si la Q es negativa el factor de
potencia se considera en "adelanto" o "capacitivo".
fp=
P
S
(D.31)
A nivel industrial, comercial y residencial se busca que el factor de potencia sea lo ms cercano a
uno posible con la finalidad de que la energa producida sea utilizada al mximo en el proceso de
realizacin de trabajo.
D.10.
617
Mtodo de Mallas en Forma Matricial
La forma matricial para la ley de Ohm para circuitos exclusivamente con fuentes de tensin independientes e impedancias se escribe como:

= [Z] I
V
(D.32)
La forma expandida de la ecuacin D.32, es:
V1
V2
..
.
VN
Z11 Z12 Z13

Z21 Z22 Z23

ZN1 ZN2 ZN3
Z1N
Z2N

ZNN
I1
I2
..
.
IN
(D.33)
El elemento Z11 (fila 1, columna 1) es la suma de todas las impedancias a travs de las cuales pasa
la corriente I1 de la malla, de manera similar Z22 , , ZNN , llevan signo positivo.
El elemento Z12 (fila 1, columna 2) es la suma de todas las impedancias a travs de las cuales pasan
la corriente de malla I1 y I2 .
El signo de Z12 es "+" si las dos corrientes estn en la misma direccin y el signo es "-" si estn en direccin opuesta. De modo anlogo los elementos Z21 , Z23 , Z32 , etc., son la suma de las
impedancias comunes a las dos corrientes de malla indicadas por los subndices, con los signos
determinados como se describi antes para Z12 . La matriz Z es simtrica por lo tanto:
Zi j = Z ji
(D.34)
corresponde a la suma de todas las fuentes de fuerza electromotriz que

La tensin V1 del vector V
impulsan corriente de malla I1 . Una tensin se toma positiva si I1 pasa de "-" a "+", es decir, hay una
"subida"; de lo contrario se considera negativa. Cada elemento del vector de corriente (Ii ) identifica
la corriente en cada una de las mallas.
La corriente en cada malla se puede calcular resolviendo la ecuacin (D.32) como:

I = [Z]1 V
D.11.
Mtodo de Nodos en Forma Matricial
La forma matricial para la ley de Ohm para admitancias, tensiones y corrientes es:
(D.35)
D.11. Mtodo de Nodos en Forma Matricial
618

barra
Ibarra = [Ybarra ] V
(D.36)
Las admitancias son el inverso de las impedancias.
Yi =
1
Zi
(D.37)
La forma expandida de la ecuacin (D.36), es:
Ibarra
1
Ibarra
2
..
.
IbarraN
Y11 Y12 Y13

Y21 Y22 Y23

YN1 YN2 YN3
Y1N
Y2N

YNN
Vbarra1
Vbarra2
..
.
VbarraN
(D.38)
El coeficiente Y11 se llama admitancia propia del nodo o barra "1" y corresponde a la suma de
todas las admitancias conectadas a la barra "1". De forma anloga las admitancias Y22 , , YNN ,
son las admitancias propias de las barras 2, , N respectivamente y se obtienen sumando todas las
admitancias conectadas a los nodos 2, , N.
El coeficiente Y12 es la coadmitancia de las barras 1 y 2, y es la suma de todas las admitancias o
nexos que unen a ambas barras. Y12 tiene signo negativo. De forma anloga, Y23 , Y13 , en general Yi j
para i 6= j tiene signo negativo. La matriz de admitancias Ybarra es simtrica por tanto:
Yi j = Y ji
(D.39)
La intensidad de corriente Inodo1 es la suma de todas las corrientes de fuente que pasan por el nodo
"1". Una corriente que entra en el nodo tiene signo positivo, la que sale del nodo se le asigna signo
negativo. Las intensidades Inodo2 , ,I nodoN son la suma de las corrientes que pasan por los nodos
2, , N, respectivamente.
barra corresponde a la tensin entre la barra "1" y la referencia. La
La tensin Vbarra1 del vector V
tensin en cada barra con respecto a la referencia se puede calcular resolviendo la ecuacin (D.36)
como:

barra = [Ybarra ]1 Ibarra
V
(D.40)
La inversa de la matriz Ybarra se denomina matriz de impedancia de barra (ZBus ). Los elementos
de la diagonal principal de esta matriz (Zbusii ) corresponde a las impedancias de Thvenin entre el
nodo "i" y el de referencia.
619
[Zbus ] = [Ybarra ]1
D.12.
(D.41)
Teorema de Thvenin y Norton
Cualquier red lineal de dos terminales se puede remplazar con un circuito equivalente de Thvenin
que consiste en un fuente de tensin y una impedancia en serie. El voltaje se llama "Tensin equivalente de Thvenin" (Vth ) y la impedancia es Zth . Por otra parte, tambin cualquier red lineal de
dos terminales se puede remplazar con un circuito equivalente de Norton que consiste en un fuente
de corriente y una impedancia en paralelo. La corriente se llama "Corriente equivalente de Norton"
(IN ) y la impedancia es Zth . En ambos teoremas la impedancia equivalente es la misma.
La tensin equivalente de Thvenin (Vth ) corresponde a la tensin que aparece entre los terminales
"a y b" cuando el circuito se encuentra abierto. La corriente equivalente de Norton (IN ) es la corriente que circula entre los terminales "a y b" cuando estos se encuentran en cortocircuito.En la
figuraD.2, se presenta un equivalente Thvenin y Norton de una red elctrica.
Zth =
Vth
IN
(D.42)
(a) Sistema Elctrico
(b) Equivalente Thvenin
(c) Equivalente Norton
Figura D.2: Equivalente de Thvenin de una red elctrica
D.13. Teorema de Mxima Transferencia de Potencia
620
D.13.
Teorema de Mxima Transferencia de Potencia
Para obtener mxima transferencia de potencia a una impedancia de carga conectada entre los
terminales "a" y "b" de una red elctrica, se requiere utilizar el equivalente Thvenin de la red. En
la figura D.3, se presenta un esquema del circuito.
Figura D.3: Circuito equivalente de Thvenin con una impedancia de carga
Donde:
Zth = Rth + j Xth
(D.43)
Zcarga = Rcarga + j Xcarga
(D.44)
La potencia aparente entregada a la carga es:

2
2
2
Scarga = Zcarga I = Pcarga + j Qcarga = Rcarga I + j Xcarga I
(D.45)
Entonces la potencia activa entregada a la carga es:

2
P = Rcarga I
(D.46)
La corriente I del circuito de la figura D.3, se puede calcular utilizando la ley de Ohm como:
I =
Vth
Vth
=
Zth + Zcarga (Rth + Rcarga ) + j (Xth + Xcarga )
Sustituyendo la expresin (D.47) en la ecuacin (D.46), se obtiene:
(D.47)
621
P = Rcarga
2
Vth
(Rth + Rcarga )2 + (Xth + Xcarga )2
(D.48)
El mximo de potencia se obtiene derivando la expresin de potencia (D.48) con respecto a la resistencia de la carga (Rcarga ) e igualando a cero. Se puede eliminar el trmino (Xth + Xcarga )2 haciendo
que Xcarga = Xth . Entonces la ecuacin (D.48), se reduce ha:
P = Rcarga
2
Vth
(Rth + Rcarga )2
(D.49)
Derivando se obtiene:
2
Vth (Rth Rcarga )
P
=
Rcarga
(Rth + Rcarga )3
(D.50)
El valor de Rcarga que anula la expresin (D.50) es:
Rcarga = Rth
(D.51)
En conclusin para obtener mxima transferencia de potencia en una impedancia de carga se requiere que:
Zcarga = Zth
D.14.
(D.52)
Sistemas Elctricos Trifsicos
Los sistemas elctricos trifsicos se caracterizan por tener magnitudes de tensin y corriente iguales
en las diferentes fases que lo componen y presentar un desfasaje entre ellas igual a 2/3, adems
debe presentar una secuencia de operacin, bien positiva (abc) o negativa (acb) y la suma de las
tensiones lnea a lnea de todas las fases es cero (vab (t) + vbc (t) + vca (t)) = 0.
Existen dos formas de conectar las cargas en un sistema trifsico. La conexin estrella en donde las
tres ramas posee un punto comn en las tres fases denominado "neutro" el cual puede ser aislado
si no presenta conexin, o puesto a tierra slidamente a travs de un conductor o a travs de un
resistencia o reactancia. La conexin delta las tres ramas se conectan en serie. En la figura D.4, se
presenta el esquema de una fuente trifsica conectada en estrella y delta denotando sus corrientes
y tensiones de rama y fase.
D.14. Sistemas Elctricos Trifsicos
622
(a) Estrella
(b) Delta
Figura D.4: Esquema de una fuente de tensin trifsica
D.14.1.
Conexin Estrella
Por ejemplo un sistema de tensiones balanceado en estrella de secuencia positiva con sus respectivo
fasor, posee las siguientes tensiones por fase:
van (t) = 2V sin (t)

Van = Ve j0

2
vbn (t) = 2V sin t 2
Vbn = Ve j 3
3

4
vcn (t) = 2V sin t 4
Vcn = Ve j 3
3
(D.53)
Las tensiones lnea a lnea se pueden calcular a partir de las tensiones de fase utilizando los fasores.

j 2
j0
3
= 3Ve j 6
Vab = Va Vb = V e e

2
4
Vbc = Vb Vc = V e j 3 e j 3 = 3Ve j 2
4

5
Vca = Vc Va = V e j 3 e j0 = 3Ve j 6

2 3V sin t + 6

vbc (t) = 2 3V sin t 2

vca (t) = 2 3V sin t 5
6
vab (t) =
(D.54)
623
Para encontrar las tensiones lnea a lnea a partir de las tensiones de fase en un sistema trifsico
basta con multiplicar la magnitud de la tensin por 3 y sumar a la fase de la sinusoidal /6.
Vi j =

3e j 6 Vin
(D.55)
En la conexin estrella las corrientes de cada fase es igual a la corriente de la respectiva rama. La
impedancia de la estrella se puede definir a partir de la ley de Ohm como:
ZY =
D.14.2.
Vin
Ii
(D.56)
Conexin Delta
Por ejemplo un sistema de corrientes balanceado en delta de secuencia positiva con sus respectivo
fasor, posee las siguientes corrientes por rama:
Iab = Ie j0
iab (t) = 2I sin (t)

2
Ibc = Ie j 3
ibc (t) = 2I sin t 2
3

4
Ica = Ie j 3
ica (t) = 2I sin t 4
3
(D.57)
De los nodos de la figura D.4b se puede calcular las corrientes en las ramas como:

4
Ia = Iab Ica = I e j0 e j 3 = 3Ie j 6

2

5
Ib = Ibc Iab = I e j 3 e j0 = 3Ie j 6

4
2
Ic = Ica Ibc = I e j 3 e j 3 = 3Ie j 2

2 3I sin t 6

ib (t) = 2 3I sin t 5
6

ic (t) = 2 3I sin t + 2
ia (t) =
(D.58)
Para encontrar las corrientes de lnea a partir de las corrientes de rama en un sistema trifsico basta
con multiplicar la magnitud de la corriente por 3 y restar a la fase de la sinusoidal /6.

Ii =

3e j 6 Ii j
(D.59)
En la conexin delta las tensiones lnea a lnea son iguales a las tensiones de la respectiva rama. La
impedancia de la delta se puede definir a partir de la ley de Ohm como:
Z =
Vi j
Ii j
(D.60)
624
D.14.3.
Equivalente Delta Estrella
La conexin delta se puede modelar como una estrella con el neutro aislado utilizando las relaciones
(D.55) y (D.59).

3e j 6 Vin
Vi j
Vin

=
3
Z =
=
= 3 ZY
Ii j
Ii
1 e j 6 Ii
3
D.14.4.
(D.61)
Potencia Trifsica
Para un sistema de tensiones y corrientes trifsicas balanceadas y de secuencia positiva de la forma:
van (t) = 2V sin (t)

vbn (t) = 2V sin t 2
3
vcn (t) = 2V sin t 4

3
(D.62)
ia (t) = 2I sin (t )
ib (t) = 2I sin t 2
3

ic (t) = 2I sin t 4
3
(D.63)
La potencia instantnea en el sistema trifsico se calcula a partir de la potencia instantnea de cada

una de las fases como:
p(t) = van (t) ia (t) + vbn (t) ib (t) + vcn (t) ic (t)
(D.64)
Sustituyendo las expresiones (D.62) y (D.63) en la ecuacin (D.64) obtenemos:

2
p(t) = 2V I sin (t) sin (t ) + 2V I sin t 2
sin
t
3
3

4
+2V I + sin t 4
sin
t
3
3
(D.65)
Simplificando la expresin (D.65) con la identidad trigonomtrica (D.24), obtenemos:

p(t) = V I cos ( ) V I cos (2t ) +V I cos ( ) V I cos 2t 4
3

8
+V I cos ( ) V I cos 2t 3
p(t) = 3V I cos( )
La potencia promedio de un circuito trifsico es:

(D.66)
625
1
P=
T
p(t) dt = 3V I cos( )
(D.67)
Del resultado de la expresin (D.66), la potencia instantnea de un circuito trifsico balanceado es

constante e igual a tres veces la potencia promedio de un circuito monofsico equivalente.
La potencia compleja en un sistema elctrico trifsico se expresa en funcin la de potencia de una
fase o en funcin de la tensin lnea a lnea y de la corriente de lnea como:
S3 = 3S1 = 3Vin Ii

3Vi j Ii = P + jQ
(D.68)
Para un sistema balanceado y equilibrado la potencia compleja es:

j0
S3 = 3S1 = 3Vin Ii = 3Ve Ie

= 3V Ie j
S3 = 3V I (cos ( ) + j sin ( )) = P + jQ
(D.69)
Otra forma de obtener la potencia instantnea para circuitos de tres hilos es decir, con neutro aislado
es:
p(t) = vab (t) ia (t) vbc (t) ic (t)
(D.70)
si desarrollamos la expresin (D.70), obtenemos:

p(t) = (va (t) vb (t)) ia (t) (vb (t) vc (t)) ic (t) (ia (t) + ic (t))
p(t) = va (t) ia (t) + vc (t) ic (t) vb (t)
(D.71)
De la condicin de neutro aislado:

ia (t) + ib (t) + ic (t) = 0
ib (t) = (ia (t) + ic (t))
(D.72)
Sustituyendo el resultado de la expresin (D.72) en la ecuacin de potencia instantnea D.71, se

obtiene la misma expresin de (D.64).
p(t) = va (t) ia (t) + vb (t) ib (t) + vcn (t) ic (t)
(D.73)
626
Apndice E
Circuitos Magnticos
E.1.
Aspectos Generales
En los circuitos elctricos, la conexin entre elementos pasivos se realiza por medio de materiales
conductores. Estos materiales obligan a la corriente a seguir trayectorias determinadas, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se estudia los dispositivos electromagnticos y electromecnicos
tales como los transformadores y las mquinas elctricas, se plantea un problema similar, con la canalizacin y concentracin de altas densidades de flujo magntico en trayectorias especificas, esto
se logra con la utilizacin de materiales ferro magnticos. Un circuito magntico est conformado
generalmente por una estructura de hierro, sobre la cual se bobinan uno o ms arrollados por donde
circulan corrientes. Esta corrientes al circular por los devanados dan lugar a los flujos magnticos
que aparecen en el sistema. En la figura E.1, se presenta un esquema de un circuito magntico con
entre hierro.
Figura E.1: Esquema de un circuito magntico con entre hierro
El clculo preciso de los flujos magnticos en un circuito magntico es laboriosa y requiere un alto
consumo de tiempo computacional, adems de la utilizacin correcta de las ecuaciones de Maxwell
y de la condicin de contorno entre los diferentes medios analizados. Sin embargo, para la mayora
627
E.2. Materiales Magnticos
628
de las aplicaciones de los circuitos magnticos en Electrotecnia, estos pueden ser resueltos de forma
aproximada.
El comportamiento de un circuito magntico viene dado fundamentalmente por la ley de Gauss
del campo magntico (5 B = 0) y por el hecho de que en los materiales ferro magnticos la
permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco ( >> 0 ). Estas condiciones corresponden,
en el caso de circuitos elctricos, a la consideracin que en un medio conductor en donde no exista
carga elctrica atrapada la divergencia de la densidad de corriente es cero (5 J = 0). Esto se debe
a que la conductividad del conductor ( ) es muy elevada en comparacin con la de los materiales
aislantes y dielctricos. Esta similitud hace que se pueda aplicar a los circuitos magnticos todos
los teoremas de redes analizados en los cursos de teora de circuitos elctricos, aunque la resolucin
es algo ms laboriosa, debido al carcter no lineal del ncleo ferro magntico.
E.2.
Materiales Magnticos
Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo e isotrpico se definen en funcin de su valor de permeabilidad magntica (), que es un coeficiente que expresa la
proporcionalidad entre la intensidad del campo magntico (H) y la densidad de campo magntico
(B).
B = H
(E.1)
Generalmente la permeabilidad magntica del medio () se expresa en funcin de la permeabilidad

magntica del vaco (0 ) como:
= r 0
(E.2)
donde:
r
es la permeabilidad magntica del medio respecto al vaco.
es la permeabilidad magntica del vaco (4 107 H/m).
Los materiales magnticos presentan saturacin o variacin de la permeabilidad a partir de un valor

de densidad de campo magntico. Este punto se le conoce como codo de saturacin y oscila entre
los 1,0 a 1,2 Teslas. En la figura E.2 se presenta la caracterstica de permeabilidad para el acero
magntico M-27 utilizado en la fabricacin de transformadores.
629
Figura E.2: Caracterstica de magnetizacin del material M-27
E.3.
Leyes de los Circuitos Magnticos
La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell, las condiciones de contorno entre los medios y el conocimiento preciso de las relaciones entre la intensidad
de campo magntico y su densidad en los medios donde se establece el campo. Como en el anlisis
de los circuitos magnticos las frecuencias de excitacin involucradas son relativamente bajas (frecuencia industrial), se puede emplear con suficiente exactitud las aproximaciones de campo cuasi
estacionario, es decir, se pueden despreciar las corrientes de desplazamiento de las ecuaciones de
Maxwell, obteniendo:

H dl =
J ds = i = Ni = FMM
(E.3)
La expresin (E.3), nos indica que la circulacin del campo magntico H en un camino cerrado
es igual a la suma de corrientes que atraviesan la superficie circunscrita por el camino. Si existen
N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al producto Ni. Este
producto se denomina "Fuerza Magnetomotriz" (FMM) y sus unidades son los amper-vueltas (Av).
La fuerza magnetomotriz es la causa que se establezca un campo magntico en un circuito, de un
E.3. Leyes de los Circuitos Magnticos
630
modo anlogo al de la fuerza electromotriz causa en un circuito elctrico el establecimiento de una

corriente.
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas elctricas,
el camino elegido para aplicar la ley de Ampre (E.3), coincide con la trayectoria media seguida
por las lneas de campo magntico H. Por otro parte, si el material es homogneo e isotrpico, la
magnitud de H es la misma en todo el recorrido, de ah que la expresin (E.3), se pueda escribir de
forma escalar como:
H l = FMM = Ni
(E.4)
donde:
l
representa la longitud magntica media de las lneas de H.
Otro concepto importante que se debe recordar es el de flujo magntico que atraviesa una superficie S, que viene definido por:
B ds
(E.5)
Las unidades del flujo magntico son los Webers (W b). En la prctica la induccin magntica es
prcticamente constante en la seccin transversal de los ncleos ferro magnticos y adems tiene
la misma direccin que el vector de superficie, por esto la expresin (E.5), se puede escribir como:
= BS
(E.6)
Sustituyendo los resultados de las expresiones (E.1) y (E.6) en la ecuacin (E.4), se obtiene:
FMM = Ni =
l
Bl
=
(E.7)
Si denominamos reluctancia magntica a:
l
S
(E.8)
Al inverso de la reluctancia magntica se le conoce como permeanza y se denota con la letra: .
(E.9)
631
La permeanza magntica tiene unidades de Henrios, sustituyendo la definicin (E.8) en la expresin

(E.7), se obtiene:
FMM = Ni =
(E.10)
La expresin (E.10), es fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y se le conoce

como ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuitos magnticos, por su analoga con la ley de
Ohm de las redes elctricas.
e = Ri
(E.11)
Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuito elctricos
y magnticos. Esto hace posible el estudio de los circuitos magnticos, utilizando las mismas tcnicas de anlisis empleadas en los circuitos elctricos. Sin embargo, existen diferencias en ambos
circuitos que no permiten que las tcnicas que se utilizan en el anlisis de los circuitos elctricos
tengan la misma exactitud en el estudio de los circuitos magnticos. Esto se debe a que la corriente
en un circuito elctrico esta limitada al material conductor y la fuga son despreciables en los circuitos magnticos el flujo no se limita al material ferro magntico sino existe una proporcin que
circula por el aire, que se conoce como flujo de dispersin. Esto flujo de dispersin oscila entre un
diez a quince por ciento del flujo total. Otro aspecto importante a considerar es la expresin de las
lneas de flujo a circular por espacios de aire entre dos piezas magnticas conocidos como entre
hierro.
En la tabla E.1, se presentan los parmetros equivalentes entre los circuitos elctricos y magnticos,
as como sus unidades en el sistema internacional de medida.
Tabla E.1: Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magnticos

Circuito elctrico
Circuito magntico
Fuerza electromotriz
(V )
FMM
Fuerza magnetomotriz
(Av)
Densidad de corriente
(A/m)
Densidad de campo magntico
(T )
Conductividad
(S/m)
Permeabilidad magntica
(H/m)
Campo elctrico
(V /m)
Intensidad de campo magntico
(Av/m)
Corriente elctrica
(A)
Flujo magntico
(W b)
En la figura E.3, se representa el anlogo elctrico del circuito magntico de la figura E.1. En la
tabla E.2, se presentan las analogas entre las leyes de los circuitos elctricos y los magnticos.
E.3. Leyes de los Circuitos Magnticos
632
Figura E.3: Anlogo elctrico del circuito magntico de la figura E.1.
Tabla E.2: Leyes equivalentes entre los circuitos elctricos y magnticos

Circuito elctrico
Circuito magntico
Primera ley de Kirchhoff: i = 0
Primera ley de Kirchhoff: = 0
Segunda ley de Kirchhoff: e = Ri

Resistencia: R =
l
S
Resistencia en serie: RT = Ri
Resistencia en paralelo:
FMM =
FMM = H l
l
Reluctancia: = S
Segunda ley de Kirchhoff:
1
RT
Reluctancia en serie: T = i
= R1i
Reluctancia en paralelo:
1
T
= 1i
El enlace de flujo de un circuito magntico ( ) se define como:
= N = L i
(E.12)
De la expresin (E.12), se puede calcular la inductancia del circuito como:
L=
N
=
i
i
(E.13)
Si se sustituye la expresin (E.10), en la ecuacin (E.13), se obtiene el valor de la inductancia en

funcin de los parmetros geomtricos del circuito y caractersticas del material.
L=
N2
N 2 S
= N 2 =
(E.14)
E.4.
633
Excitacin Sinusoidal
Si alimentamos el circuito magntico de la figura E.1, con una tensin sinusoidal de la forma
v(t) = 2Vrms cos (t), se puede determinar el flujo en el material magntico utilizando la ley de
Faraday como:
v(t) =
d
d
2Vrms cos (t) =
=N
dt
dt
(E.15)
Integrando la expresin (E.15), se obtiene el flujo como:

1
=
N
2Vrms cos (t) dt =
2Vrms
sin (t)
N
(E.16)
De la expresin (E.16), se obtiene el valor pico del flujo como:
1 Vrms
2Vrms
2 Vrms
max =
=
=
N2 f
2 N f
4,44 N f
(E.17)
Como el circuito posee rea transversal constante (At ), entonces:
max = Bmax At
(E.18)
Sustituyendo la ecuacin (E.18) en la expresin (E.17), se obtiene:
Vrms = 4,44 max N f = 4,44 Bmax At N f = 4,44 f max
(E.19)
El resultado de la expresin (E.19), indica que al variar la tensin efectiva de alimentacin sinusoidal de un circuito magntico, es necesario variar en la misma proporcin la frecuencia de
alimentacin a fin de mantener el flujo y la densidad de campo magntico constante.
E.4.1.
Ejemplo
Los materiales magnticos presentan saturacin o variacin de la permeabilidad a partir de un valor

de densidad de campo magntico. Este punto se le conoce como codo de saturacin y oscila entre
los 1.0 a 1.2 Teslas. En la figura E.4a se presenta la caracterstica de permeabilidad para el acero
magntico M-27 utilizado en la fabricacin de transformadores. En la figura E.4b se presenta la
caracterstica de permeabilidad del material magntico M-27 graficada en escala semi-logartmica
para la intensidad de campo magntico.
E.4. Excitacin Sinusoidal
634
(a) Lineal
(b) Semi-logartmica
Figura E.4: Caracterstica H vs B para el material M-27
A partir de la caracterstica de permeabilidad del material se puede encontrar la curva de magnetizacin del material. Esta curva esta definida por la relacin entre la fuerza magnetomotriz y el flujo
magntico en el material. Recordando:
= B AT
(E.20)
FMM = N i = H lmedia
(E.21)
donde:
AT
rea transversal.
lmedia
Longitud media del material.
Numero de vueltas.
Para un circuito magntico el rea transversal y la longitud esta definido por la geometra de ncleo
o acero magntico. El nmero de vueltas esta definido por la bobina del circuito. Considerando
estos dos aspectos y teniendo presente las expresiones (E.20) y (E.21) se puede determinar que
la corriente en el circuito es directamente proporcional a la intensidad del campo magntico y el
flujo magntico a la densidad del campo. En la figura E.5 se presenta la curva de magnetizacin del
material M-27.
635
Figura E.5: Curva de magnetizacin del acero magntico M-27
Alimentando la bobina del circuito magntico con una tensin sinusoidal de la forma v(t) = K
cos(t), podemos encontrar el flujo en el circuito magntico utilizando la ley de Faraday.
d
v(t) =
(t) =
dt
v() d
(E.22)
Sustituyendo la expresin de la tensin en la ecuacin (E.22), se obtiene al flujo magntico en el

ncleo del circuito como:
(t) =
K
sin(t)
(E.23)
Conocido el flujo magntico del ncleo del circuito y con la curva de magnetizacin de la figura
E.5, se puede determinar la corriente que circula por la bobina para cada instante de tiempo. En la
figura E.6 se presenta las formas de onda de la tensin y flujo magntico normalizados y la corriente
resultante al considerar la curva de magnetizacin de la figura E.5.
636
E.4. Excitacin Sinusoidal
Figura E.6: Corriente en de excitacin del circuito magntico ante una alimentacin en tensin
sinusoidal
En la figura E.7, se presenta el espectro armnico de la corriente, luego de descomponerla mediante

series de Fourier.
Figura E.7: Espectro armnico de la corriente
Del espectro armnico de la corriente se puede obtener una aproximacin de la corriente del circuito
analtica si consideramos las armnicas ms significativas (n = 1, 3, 5, 7).
i(t) 0,7151 sin(t) 0,2195 sin(3t) + 0,07595 sin(5t) + 0,0046 sin(7t)
(E.24)
En la figura E.8, se presenta el Oscilograma obtenido al evaluar la expresin (E.24) en el tiempo.
637
Figura E.8: Oscilograma de Corriente a partir de la Serie de Fourier y su respectivo error
E.5.
Transformador Ideal
Un circuito magntico con por lo menos dos bobinas, como el mostrado en la figura E.9, es ali
mentado por la bobina 1 por una tensin sinusoidal de la forma e1 (t) = 2Vrms cos (t). De la
expresin (E.16), el flujo magntico resultante en el circuito es:
2Vrms
sin (t)
(t) =
N1
(E.25)
Figura E.9: Esquema del circuito magntico de un transformador de dos devanados

El flujo por ley de Faraday induce una tensin sobre la bobina 2 de la forma:
d(t)
2Vrms
= N2
cos (t)
e2 (t) = N2
dt
N1
Realizando el cociente entre las dos tensiones, se obtiene:
(E.26)
E.5. Transformador Ideal
638
e1 N1
=
e2 N2
(E.27)
La expresin (E.27), nos indica que la relacin entre las tensiones inducidas en las dos bobinas
del circuito es igual la relacin entre el nmero de vueltas de ambas bobinas. El cociente entre el
nmero de vueltas de la bobina 1 y el nmero de vueltas de la bobina 2, se denomina "relacin de
transformacin".
a=
N1
N2
(E.28)
Por otra parte los amper vuelta de la bobina 1 deben ser iguales a los amper vuelta de la bobina 2,
debido a que comparten el mismo circuito magntico.
i1 (t) N1 = eq (t) = i2 (t) N2
(E.29)
De la expresin (E.29), se obtiene:

i1 N2 1
=
=
i2 N1 a
(E.30)
Apndice F
Funciones Trigonomtricas
En este anexo se presentan, las funciones e identidades trigonomtricas ms utilizadas en la resolucin de problemas en Electrnica de Potencia.
F.1.
Funciones Seno
sin ( ) = sin ( )
sin

2

= cos ( )
sin ( ) = sin ( )
3
sin

= cos ( )
sin (2k ) = sin ( )
sin (a b) = sin (a) cos (b) cos (a) sin (a)
sin (2a) = 2 sin (a) cos (a)

a+b
ab
sin (a) + sin (b) = 2 sin
cos
2
2
639
F.2. Funciones Coseno
640

ab
a+b
sin (a) sin (b) = 2 sin
cos
2
2
F.2.
sin (a) sin (b) =
1
[cos (a b) cos (a + b)]
2
sin (a) cos (b) =
1
[sin (a b) + sin (a + b)]
2
Funciones Coseno
cos ( ) = cos ( )
cos

2
= sin ( )
cos ( ) = cos ( )

cos
2

= sin ( )
cos (2k ) = cos ( )
cos (a b) = cos (a) cos (b) sin (a) sin (a)
cos (2a) = 1 2 (sin (a))2 = 2 (cos (a))2 1

a+b
ab
cos (a) + cos (b) = 2 cos
cos
2
2

a+b
ab
cos (a) cos (b) = 2 sin
sin
2
2
cos (a) cos (b) =
1
[cos (a b) + cos (a + b)]
2
F. Funciones Trigonomtricas
641
cos (a) sin (b) =
F.3.
1
[sin (a + b) sin (a b)]
2
Integrales
sin (n (a)) da =
cos (n (a)) da =
cos (n (a))
n
sin (n (a))
n
sin2 (x) dx =
x 1
sin(2x) +C
2 4
cos2 (x) dx =
x 1
+ sin(2x) +C
2 4
(sin (n (a)))2 da =
sin(mx) cos(nx) dx =
sin(mx) sin(nx) dx =
a sin (2n (a))
2
4n
cos ((n + m) x) cos ((m n) x)
+C
2 (n + m)
2 (m n)
sin ((m n) x) sin ((n + m) x)
+C
mn
n+m
eax sin(bx) dx =
eax
(a sin(bx) b cos(bx)) +C
a2 + b2
eax cos(bx) dx =
eax
(a cos(bx) + b sin(bx)) +C
a2 + b2
"
#
j(n1)x
j(n+1)x
1
e
e
sin(x)e jnx dx =
+C
2 n1
n+1
"
#
j(n1)x
j(n+1)x
j
e
e
cos(x)e jnx dx =
+
+C
2 n1
n+1
642
F.3. Integrales
Apndice G
Transformada de Laplace
G.1.
Definicin
F(s) = L { f (t)} =
est f (t)dt
G.2.
Tabla de Transformada de Laplace

f (t) = L 1 {F(s)}
F(s) = L ( f )
(t)
1
1
s
1
sa
u(t)
eat u(t)
n!
t n u(t)
sn+1
(n = 0, 1, . . .)
a
s2 + a2
s
s2 + a2
a
2
s a2
s
2
s a2
eas
s
sin (at) u(t)

cos (at) u(t)
sinh (at) u(t)
cosh (at) u(t)
Ha (t)
(t a)
eas
f 0 (t)
sL ( f ) f (0)
643
(G.1)
G.2. Tabla de Transformada de Laplace
644
f (t) = L 1 {F(s)}
F(s) = L ( f )
f 00 (t)
s2 L ( f ) s f (0) f 0 (0)
(t )
es
(t)n (t)
u(t )
n! e
es
(s+)n+1
tn
n!
1
sn+1
u(t)
tq
(q+1)
1
sq+1
u(t)
u(t )
es
s
t u(t)
1
s2
t n t
n! e
1
(s+)n+1
u(t)
et u(t)
1
ba
eat ebt
1
s+
1
(s+a)(s+b)
sin(t + ) u(t)
s sin()+ cos
s2 + 2
et sin(t) u(t)
(s+)2 + 2
et cos(t) u(t)
n
t u(t)

ln tt0 u(t)
s+
(s+)2 + 2
s(n+1)/n 1 + 1n
ts0 (ln(t0 s) + )
n
n (s+ s2 + 2 )
s2 + 2
n
n (s+ s2 2 )
s2 2
Jn (t) u(t)
In (t) u(t)
Donde:
(
Ha (t) =
0 t a
1 t >a
Apndice H
Rutina de Integracin Numrica de Paso

Fijo (Ode1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
function [ tout , yout ] = ode1 ( ypfun , t0 , tfinal , y0 , paso )

%ODE23 Solve differential equations, low order method.
% ODE23 integrates a system of ordinary differential equations using
% 2nd and 3rd order Runge-Kutta formulas.
% [T,Y] = ODE23('yprime', T0, Tfinal, Y0) integrates the system of
% ordinary differential equations described by the M-file YPRIME.M,
% over the interval T0 to Tfinal, with initial conditions Y0.
% [T, Y] = ODE23(F, T0, Tfinal, Y0, TOL, 1) uses tolerance TOL
% and displays status while the integration proceeds.
%
% INPUT:
% F - String containing name of user-supplied problem description.
% Call: yprime = fun(t,y) where F = 'fun'.
% t - Time (scalar).
% y - Solution column-vector.
% yprime - Returned derivative column-vector; yprime(i) = dy(i)/dt.
% t0 - Initial value of t.
% tfinal- Final value of t.
% y0 - Initial value column-vector.
% tol - The desired accuracy. (Default: tol = 1.e-3).
% trace - If nonzero, each step is printed. (Default: trace = 0).
%
% OUTPUT:
% T - Returned integration time points (column-vector).
% Y - Returned solution, one solution column-vector per tout-value.
%
% The result can be displayed by: plot(tout, yout).
645
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28
29
%
% See also ODE45, ODEDEMO.
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32
% C.B. Moler, 3-25-87, 8-26-91, 9-08-92.

% Copyright (c) 1984-94 by The MathWorks, Inc.
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% Initialization
%pow = 1/3;
%if nargin < 5, tol = 1.e-3; end
%if nargin < 6, trace = 0; end
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t = t0 ;
hmax = ( tfinal - t)/ paso ;
h = paso ;
y = y0 (:) ;
chunk = round ( hmax );
tout = zeros ( chunk ,1) ;
yout = zeros ( chunk , length (y) );
k = 1;
tout ( k) = t;
yout (k ,:) = y . ';
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while ( t < tfinal )
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% Compute the slopes

s1 = feval ( ypfun , t , y); s1 = s1 (:) ;
%s2 = feval(ypfun, t+h, y+h*s1); s2 = s2(:);
%s3 = feval(ypfun, t+h/2, y+h*(s1+s2)/4); s3 = s3(:);
t = t + h;
% y = y + h*(s1 + 4*s3 + s2)/6;
y= y+h * s1 ;
k = k +1;
if k > length ( tout )
tout = [ tout ; zeros ( chunk ,1) ];
yout = [ yout ; zeros ( chunk , length (y) ) ];
end
tout ( k) = t;
yout (k ,:) = y . ';
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tout = tout (1: k) ;
H. Rutina de Integracin Numrica de Paso Fijo (Ode1)

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yout = yout (1: k ,:) ;

end
647

Electronica Potencia

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E LECTRNICA DE P OTENCIA :

Aspectos Generales y Convertidores Electrnicos

Alexander Bueno Montilla

1. Anlisis de los Circuitos Mediante Series de Fourier.

1.1. Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Expresiones de la Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Serie de Fourier forma compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Transformada Rpida de Fourier (FFT ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Simetra de la Funcin g(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1. Funcin Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2. Funcin Impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3. Simetra de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6. Coeficientes de Fourier de Ondas Simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1. Funciones Pares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2. Funciones Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3. Funciones con Simetra de Media Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7. Valor Efectivo o Eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8. Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9. Factor de Distorsin Armnica Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.10. Factor de Rizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.11. Factor de Forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.12. Anlisis de Circuitos Elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13. Clculo de Potencia Para Formas de Onda Peridicas No Sinusoidales . . . . . . .

1.13.1. Potencia Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.2. Potencia Aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.13.3. Factor de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.14. Potencia de Distorsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.15. Ejemplo de Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Calidad de Servicio Elctrico

2.2. Variaciones de Tensin de Corta Duracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1. Hueco o Sag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2. Oleaje o Swell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Variaciones de Tensin de Larga Duracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Desbalance de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5. Parpadeo de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6. Desbalance de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7. Distorsin en la Forma de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Circuitos con Interruptores

3.2. Circuito Resistivo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Circuito Resistivo Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1. Resolucin de la Ecuacin Diferencial en Corriente . . . . . . . . . . . . .

3.3.2. Solucin de la Ecuacin Diferencial Utilizando Transformada de Laplace .

3.3.3. Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4. Circuito Resistivo Inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2. Resolucin de la Ecuacin Diferencial por Transformada de Laplace . . . .

3.4.3. Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1. Solucin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2. Solucin Particular Fuente Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3. Solucin Particular (Rgimen Sinusoidal Permanente) . . . . . . . . . . .

3.5.4. Solucin Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solucin Particular por el Mtodo Clsico. . . . . . . . . . . . .

3.5.5. Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aspectos Generales y Dispositivos

4.1. Resea Histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Funciones Bsicas de los Convertidores Electrnicos de Potencia . . . . . . . . . .

4.3.5. Transmisin y Otras Utilidades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. Dispositivos Semiconductores de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4. Tiristores Auto Desactivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5. Transistores BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5. Clasificacin de los Semiconductores de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6. Seleccin de Semiconductores de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7. Ventajas y Desventajas de la Electrnica de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Rectificadores de Media Onda No Controlado

5.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .