Ruido de Barkhausen

FUNDAO ARMANDO ALVARES PENTEADO
FACULDADE DE ENGENHARIA
ENGENHARIA MECNICA
CARACTERIZAO MECNICA DE METAIS

FERROMAGNTICOS ATRAVES DO RUDO DE BARKHAUSEN
Trabalho de
Concluso de Curso.
Orientador: Professor Rodolfo Politano

Claudio de Andrade Mura
Felipe Pardini Luccas
Marco Longano Ferrante
So Paulo
2011
FUNDAO ARMANDO ALVARES PENTEADO

Faculdade de Engenharia
Engenharia Mecnica
CLAUDIO DE ANDRADE MURA

FELIPE PARDINI LUCCAS
MARCO LONGANO FERRANTE

So Paulo
2011


Trabalho apresentado ao curso de

engenharia mecnica, pela
Fundao Armando Alvares
Penteado, como requisito parcial a
obteno do grau em bacharel em
Engenharia Mecnica
Orientador: Professor Rodolfo Politano
So Paulo
2011


COMISSO EXAMINADORA:
___________________________________
Prof. Rodolfo Politano
___________________________________
Prof. Gustavo Mirapalheta
___________________________________
Prof. Gilberto Rocha
So Paulo
2011
Em uma coisa os bbados e os gegrafos tm razo:

a Terra gira
J Soares
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, agradecemos a Deus, por nos dar a oportunidade de estar

formando ao lado de amigos.
Agradecemos aos parentes pela fora dada durante toda nossa vida e
principalmente neste perodo de formao acadmica.
Tambm aos professores que nos ajudaram e sempre estiveram s
disposies em especial ao Prof. Rodolfo Politano e ao Prof. Srgio Penedo por
nos auxiliarem durante este trabalho de concluso de curso.
E por fim s nossas namoradas e nossos amigos que sempre nos

incentivaram nos momentos de desnimo.
RESUMO
Neste trabalho o foco correlacionar amplitude e freqncia obtidas pelo

Rudo de Barkhausen juntamente com a tenso do ensaio de trao, para isso h
uma analise dos dados que foram gerados atravs dos ensaios ocorrendo
simultaneamente. Assim podemos propor o uso de ensaios no destrutivos em
certas aplicaes.
Palavras-Chave: Rudo de Barkhausen / Ensaio de Trao / Ensaio no

Destrutivo
ABSTRACT
The scope of this paper is to correlate amplitude and frequency

obtained applying Barkhausen Noise and tension from Traction Test, to get to
this results there is analysis of data from the both experiments running together.
So we can propose the use of Non-destructive testing in some applications.
Key-Words: Barkhausen Noise / Traction Test / Non-destructive Testing
LISTA DE SMBOLOS
Permeabilidade Magntica
Induo Magntica
Estimulao Magntico
Susceptibilidade Magntica
Magnetizao
Hmax
Amplitude necessria para levar o material magnetizao mxima
Ms
Saturao Magntica
Mr
Magnetizao Remanente
Hc
Campo Coercivo
Tenso
Fora
S0
rea da seo
Tenso do limite plstico
Tenso do limite de ruptura
Mdulo ou limite de elasticidade
Deformao nominal
L0
Comprimento inicial
Comprimento final
Coeficiente de Poisson
Mdulo de elasticidade transversal
Tenso cisalhante
Deformao cisalhante
mm
Milmetro
AWG
American wire gauge
Ampere
Volts
Hz
Hertz
Kgf
Kilograma fora
dB
decibel
Resistor
Capacitor
DC
Corrente Contnua
Hora
min
minutos
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Formato do campo magntico. .............................................................................. 20
Figura 2 - Comportamento dos dipolos em um material diamagntico............................. 22
Figura 3 - Comportamento dos dipolos em um material paramagntico ............................ 23
Figura 4 - Comportamento dos dipolos em um material ferromagntico.......................... 23
Figura 5 - Ciclo de histerese. ..................................................................................................... 25
Figura 6 - Ciclo de histerese para materiais ferromagnticos duros. ................................ 26
Figura 7 - Ciclo de histerese para materiais ferromagnticos moles. ............................... 26
Figura 8 - Expanso da parede de domnio quando exposta a um campo magntico. . 27
Figura 9 - Efeito Barkhausen observado na curva de histerese. ....................................... 28
Figura 10 - Curva tenso-deformao. .................................................................................. 30
Figura 11 - Comportamento da fase elstica e plstica. ..................................................... 31
Figura 12 - Limite de proporcionalidade A. ........................................................................... 32
Figura 13 - Deformaes de engenharia experimentadas por uma barra prismtica
submetida a um carregamento unidirecional. ....................................................................... 33
Figura 14 - Limite de ruptura.................................................................................................... 36
Figura 15 - Limite de resistncia a trao.............................................................................. 36
Figura 16 - Limite de ruptura.................................................................................................... 37
Figura 17 - Grfico tenso-deformao. ................................................................................ 38
Figura 18 - Corpo de prova ao 1010. ................................................................................... 39
Figura 19 - Chapa ao-silcio em formato de E ................................................................. 39
Figura 20 - Chapa ao-silcio em formato de U e as bases da bobina. ......................... 40
Figura 21 - Bobina sendo enrolada. ....................................................................................... 41
Figura 22 - Bobinas excitadoras.............................................................................................. 41
Figura 23 - Bobina leitora. ........................................................................................................ 42
Figura 24 - Fonte DC. ............................................................................................................... 43
Figura 25 - Mquina de trao universal. .............................................................................. 44
Figura 26 - Montagem dos ensaios simultneos. ................................................................. 46
Figura 27 - Esquema de montagem para obteno de sinal senoidal. ............................. 47

Figura 28 - Grfico com trao de 200 kgf e deformao de 0,9 mm............................... 48
Figura 29 - Grfico do perodo P1 P2 ampliado. .............................................................. 49
Figura 30 - Grfico com trao de 1200 kgf e deformao de 1,6 mm. .............................. 49
Figura 31 - Grfico do perodo P3 P4 ampliado. ............................................................... 50
Figura 32 - Grfico com trao de 2900 kgf e deformao de 45,00 mm. ....................... 50
Figura 33 - Grfico do perodo P5 P6 ampliado. ............................................................... 51
Figura 34 - Grfico de anlise de tenso com posies dos picos. .................................. 54
Figura 35 - Comparativo entre sinal de udio e Analise de freqncia por amplitude por
tenso aplicada. ......................................................................................................................... 57
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Valor dos coeficientes elsticos dos metais. .......................................................... 34
Tabela 2 Valores de freqncia, amplitude e deformao pra cada tenso. ................... 52
LISTA DE GRFICOS
Grafico 1 ....................................................................................................................................... 52
Grafico 2 ....................................................................................................................................... 53
Grafico 3 ....................................................................................................................................... 53
Grafico 4 ....................................................................................................................................... 53
SUMRIO
1. INTRODUO.............................................................................................. 16
1.1 Objetivo Geral ........................................................................................ 16
1.2 Objetivo Especfico ............................................................................... 17
1.3 Justificativa ............................................................................................ 17
1.4 Metodologia ........................................................................................... 18
2. MAGNETISMO E O CAMPO MAGNTICO ................................................. 19
2.1 Campo Magntico .................................................................................. 19
2.2 Magnetismo ............................................................................................ 20
2.2.1 Permeabilidade Magntica ................................................................ 21
2.2.2 Susceptibilidade Magntica ............................................................... 22
2.3 Tipos de Magnetismo nos Materiais .................................................... 22
2.4 Induo Eletromagntica ...................................................................... 24
2.5 Ciclo de Histerese.................................................................................. 24
2.6 Domnios Magnticos............................................................................ 27
2.7 Paredes de Domnio .............................................................................. 27
2.8 Rudo de Barkhausen ............................................................................ 29
3. O ENSAIO DE TRAO .............................................................................. 29
3.1 Ensaio Convencional ............................................................................ 30
3.2 Regio de Comportamento Elstico .................................................... 31
3.3 Limite de Proporcionalidade ................................................................ 32
3.4 Limite de Elasticidade (E) ..................................................................... 32
3.5 Modulo De Resilincia........................................................................... 33
3.6 Coeficiente de Poisson (v) .................................................................... 33
3.7 Mdulo de Elasticidade Transversal (G) .............................................. 34
3.8 Regio de Comportamento Plstico .................................................... 35
3.9 Limite de Escoamento........................................................................... 35

3.10 Limite de Resistncia a Trao .......................................................... 36
3.11 Limite de Ruptura ................................................................................ 37
4. MATERIAIS E METODOLOGIA ................................................................... 38
4.1 Materiais ................................................................................................. 38
4.1.1 Corpo de Prova ................................................................................. 38
4.1.2 Bobinas Excitadoras .......................................................................... 39
4.1.3 Bobina Leitora ................................................................................... 42
4.1.4 Fonte de Corrente Contnua .............................................................. 43
4.1.5 Mquina de Ensaio de Trao ........................................................... 44
4.1.6 Software para Gravao de Dados ................................................... 45
4.2 O Ensaio ................................................................................................. 45
4.2.1 Melhorias Propostas .......................................................................... 46
4.3 Anlise de Dados ................................................................................... 48
4.3.1 Anlise de Dados do Ensaio Completo ............................................. 51
5. CONCLUSO ............................................................................................... 58
6. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................ 58
16
1. INTRODUO
Durante a magnetizao de materiais ferromagnticos as paredes de
domnio se expandem em direo ao campo magntico e ao encontrar defeitos
ou imperfeies na estrutura, elas ancoram at que a magnetizao aumente o
suficiente para ultrapassar este ponto. Esse processo ocorre diversas vezes
durante a magnetizao do material e pode ser observado na sua curva de
histerese, este fenmeno conhecido como Efeito Barkhausen. Pode-se captar
o efeito em forma de som, o qual conhecido como Rudo de Barkhausen.
Atualmente para que um projeto seja eficiente, precisamos saber as

propriedades do material utilizado. Para essa determinao comum utilizar
ensaios destrutivos, que em alguns casos no o mtodo mais vivel.
O Rudo de Barkhausen possui grande potencial para ensaios no

destrutivos uma vez que a captao de seu rudo influenciada por tenses
aplicadas,
problemas
estruturais,
trincas,
imperfeies
defeitos
na
microestrutura.
Neste trabalho focaremos apenas na parte de tenses aplicadas e

procuraremos correlacionar o ensaio de trao com o Rudo de Barkhausen.
Assim analisaremos a possibilidade de substituir um ensaio destrutivo por um
no destrutivo.
1.1 Objetivo Geral
Estudar a correlao do rudo de Barkhausen e do ensaio de trao

(NBR:6152) para a determinao de algumas propriedades mecnicas, com o
objetivo maior de substituir um ensaio destrutivo por um no destrutivo na
determinao
de
algumas
propriedades
ferromagnticos especificamente aos carbono.
mecnicas
de
materiais
17
1.2 Objetivo Especfico
Criar um dispositivo que nos permita magnetizar um corpo de prova

sob especificaes, e com uma sonda leitora extrair arquivos de udio que nos
permita correlacionar os dados do ensaio de trao quando feito junto ao
ensaio de barkhausen.
1.3 Justificativa
No existem bons materiais se no se conhece as suas propriedades.

Quando a aplicao estrutural as prioridades so determinar propriedades
mecnicas associadas aos diferentes usos. Nesse aspecto importante
preservar a integridade do material a ser analisado. Ento, ensaios nodestrutivos so considerados de especial interesse.
Inicialmente descoberto por Heinrich Barkhausen (1919), a

magnetizao de um material ferromagntico geram pulsos de
tenso eltrica de pequena durao em uma bobina que colocada
prximo ao material. Estes sinais so captados e amplificados,
portanto so dados facilmente obtidos;
Os fatos citados acima demonstram a facilidade da metodologia;
O estudo do rudo de barkhausen em paralelo com o ensaio de

trao ainda no foi bem documentado;
De acordo com o apresentado, os equipamentos necessrios so

de fcil acesso, baixo custo e com provveis resultados satisfatrio.
Atualmente as indstrias procuram a diminuio de custos e o aumento

de eficincia em seus processos, logo tende-se a uma evoluo quando o
assunto so ensaios para medio de propriedades. Sendo assim, busca-se a
troca de ensaios destrutivos por ensaios no destrutivos, quando possvel.
De acordo com o Silvrio e Paulo, 2006:
18
Hoje os ensaios no destrutivos so largamente utilizados na indstria

moderna em todo o mundo para avaliao da qualidade e deteco de
variaes na estrutura, pequenas falhas superficiais, presena de
trincas e outras interrupes fsicas, medida de espessura de
materiais e revestimentos e determinao de outras caractersticas de
materiais e produtos industriais.
Classicamente, so considerados ensaios no destrutivos aqueles
que quando realizados em peas acabadas ou semi-acabadas no
interferem nem prejudicam seu uso futuro ou processamento
posterior. Eles so usados para determinao de algumas
propriedades dos materiais e para a deteco de possveis
descontinuidades em peas ou produtos industriais.
[...]
Uma caracterstica marcante dos END que eles raramente medem
diretamente a propriedade de interesse. O valor dessa propriedade
geralmente obtido a partir de sua correlao com uma outra
grandeza que medida durante a realizao do teste(ENSAIOS NO
DESTRUTIVOS, 2006, p.2).
Para que, neste trabalho, seja possvel esta correlao, sero

realizados o ensaio de trao com auxlio do efeito Barkhausen que envolve a
magnetostrio para detectar tenses residuais. Assim possvel a substituio
de um ensaio destrutivo por um no destrutivo em determinados casos. A partir
da correlao estabelecida possvel aplicar a medio da tenso para
conhecer propriedades mecnicas de aos carbono com um mtodo mais
prtico e barato.
1.4 Metodologia
O trabalho envolve pesquisas realizadas em livros, sites em internet e
projetos que esto sendo realizados no Brasil e no exterior.
19
Ser construdo um prottipo da sonda para demonstrar a existncia da

correlao entre a curva obtida em um ensaio de trao em um corpo de prova
padronizado e a curva obtida pelo ensaio de Barkhausen.
Havendo correlao entre as duas curvas, ser possvel a utilizao do

ensaio de Barkhausen como alternativa a ensaios destrutivos em metais
ferromagnticos.
2. MAGNETISMO E O CAMPO MAGNTICO

O objetivo ao discorrer sobre os princpios do magnetismo ter uma
base terica que permita fazer analogias com os resultados experimentais aqui
apresentados, procurando no trazer a teoria a questionamento.
2.1 Campo Magntico

De acordo com o Lang, 1975:
O espao no qual agem as formas magnticas chamado de campo
magntico. Um campo magntico forma-se, por exemplo, entre as
extremidades de um im de basto ou entre as pernas de um im em
ferradura (O Campo Magntico, 1975, p.15).
De forma bem prtica, o campo magntico pode ser observado ao

espalhar limalha de ferro em uma folha lisa de papel que est sobre um im,
como mostra a figura 1
20
Figura 1 - Formato do campo magntico.

Fonte: http://fuches.files.wordpress.com/2009/02/campo_magnetico.jpg (Consultado em
14/09/2011 s 18h40min).
Se observarmos o formato da limalha no im, conseguimos ver as

linhas do fluxo magntico, a intensidade deste fluxo a medida de excitao do
campo, ou induo magntica.
2.2 Magnetismo
Magnetismo a fora atrativa ou repulsiva de um material ou a
influncia dele sobre outro material. Alguns exemplos de materiais que
representam estas propriedades so alguns aos, ferro, nquel e cobalto.
Esta fora pode ser vista, por exemplo, ao colocar um im de basto

prximo limalha de ferro, notaremos assim que a maior parte da limalha ser
atrada pelas extremidades ou plos do im e pouca limalha ser atrada para o
centro do im.
Quando aproximamos um plo positivo com outro positivo, ou um

negativo com outro negativo, observamos o princpio da repulso; Quando
21
aproximamos um plo positivo com um negativo, observamos o princpio da

atrao.
Estes
plos
esto
presentes
nestes
materiais
sempre
nas
extremidades opostas, no faz diferena quanto se divida este material, os

plos continuaram a existir, at em nvel molecular, estas so conhecidas como
molculas magnticas.
Se
no
forem
magnetizadas,
estas
molculas
permanecem
desordenadas e conforme expostas a magnetizao (aproximao de um im)

os plos nortes tendem a se orientar no mesmo sentido, tornando as molculas
ordenadas.
2.2.1 Permeabilidade Magntica

Segundo Ana (2008):
Se um material no magntico, como vidro ou cobre, for colocado na regio das
linhas de campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio
das linhas de campo. Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for
colocado na regio das linhas de campo de um m, estas passaro atravs do
ferro em vez de se distriburem no ar ao seu redor porque elas se concentram
com maior facilidade nos materiais magnticos. Este princpio usado na
blindagem magntica de elementos (as linhas de campo ficam concentradas na
carcaa metlica no atingindo o instrumento no seu interior) e instrumentos
eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico
A permeabilidade magntica () dada pela frmula:
(1)
Sendo, B a induo magntica e H o campo magntico.
22
2.2.2 Susceptibilidade Magntica

Susceptibilidade magntica (m) mede a capacidade de um material se
magnetizar diante uma fonte de estimulao magntica (H). Esta fonte faz com
que os momentos magnticos reajam a este estimulo de diferentes maneiras, a
resultante deste estmulo dado por uma magnetizao (M).
De acordo com a reao do material a este estmulo, podemos

classificar o material entre diamagntico, paramagntico e ferromagntico. Esta
classificao se da por uma formula em que se usa a susceptibilidade
magntica como fator, como demonstrado abaixo:
(2)
2.3 Tipos de Magnetismo nos Materiais

Diamagnticos so materiais que se magnetizam no sentido oposto ao
do campo que o excita, sua susceptibilidade magntica negativa e sua
permeabilidade magntica menor que 1. (Grijalba, 2010)
Figura 2 - Comportamento dos dipolos em um material diamagntico

Fonte: Grijalba, 2010.
Paramagnticos so materiais que apresentam a soma nula dos

momentos magnticos e tendem a se alinhar de acordo com o campo
23
magntico aplicado, sua susceptibilidade magntica positiva e pequena e sua

permeabilidade magntica pouco maior que 1. (Grijalba, 2010)
Figura 3 - Comportamento dos dipolos em um material paramagntico

Devido a sua susceptibilidade e permeabilidade a intensidade de

resposta pequena e os efeitos so de difcil deteco.
Ferromagnticos so materiais nos quais os momentos magnticos

individuais de grandes grupos de molculas so mantidos alinhados devido a
um acoplamento forte, mesmo sem a presena de um campo externo. Estes
grupos so chamados domnios magnticos, e agem como um pequeno im
permanente. Quando no h um campo aplicado, estes domnios tm
momentos magnticos distribudos aleatoriamente; porem ao aplicar um campo
magntico os domnios tendem a seguir sua orientao.
Figura 4 - Comportamento dos dipolos em um material ferromagntico.

Isso se da, pois a susceptibilidade positiva e grande e a

permeabilidade muito maior que 1, portanto a intensidade da resposta alta e
possibilita efeitos detectveis, por este motivo, este material utilizado nos
estudos que envolvem o efeito de Barkhausen. (Grijalba, 2010)
24
2.4 Induo Eletromagntica

Ocorre em materiais condutores quando o campo magntico, devido a
diferentes fluxos de induo, forma uma corrente numa regio deste material;
esta corrente chamada de corrente induzida e pode ser captada atravs de
um medidor de corrente.
2.5 Ciclo de Histerese

um ciclo que demonstra a relao da induo magntica (B) com a
intensidade do campo magntico (H).
Quando o material se encontra desmagnetizado, e em seguida

colocado perto a um campo magntico, chega ao ponto Hmax, atingindo assim a
saturao magntica (Ms); Aps esta saturao, a magnetizao se inverte e ao
passar por H = 0 achamos o ponto de magnetizao remanente (M r), depois M
continua diminuindo at chegar no ponto M = 0, neste temos o ponto de
coercividade (Hc), que se trata do campo necessrio para que a induo seja
nula aps sua saturao, em seguida segue para o ponto onde a magnetizao
satura, s que desta vez, no sentido oposto, e assim seguindo este mesmo
padro ao retornar para a saturao magntica.
25
Figura 5 - Ciclo de histerese.

Fonte: http://cienciahoje.uol.com.br/banco-de-imagens/lg/web/images/ch-online/colunas/fabrica/108049a.jpg (Consultado em 03/10/2011 s 19h20min).
De acordo com Grijalba:
A abertura (2Hc) da curva, vem de um comportamento irreversvel

presente no processo de inverso da magnetizao. Esta irreversibilidade
principalmente devida ao movimento interrompido (por tempos muito pequenos)
de paredes de domnio.
Esta abertura muda de acordo com tipo do material, ele pode ser um
material ferromagntico duro; material mais utilizado como im permanente,
pois uma vez magnetizado, retm melhor sua magnetizao, sua curva tende a
ter um espaamento maior entre os Hcs, como podemos observar na figura 6.
26
Figura 6 - Ciclo de histerese para materiais ferromagnticos duros.

Fonte: http://www.alunosonline.com.br/upload/conteudo/images/grafico%201.jpg (Consultado
em 10/10/2011 s 11h25min).
Enquanto os materiais ferromagnticos moles tendem a se

magnetizar facilmente e no reter quase nada, como vemos na figura 7.
Figura 7 - Ciclo de histerese para materiais ferromagnticos moles.

Fonte: http://www.alunosonline.com.br/upload/conteudo/images/grafico%202.jpg (Consultado
em 10/10/2011 s 11h30min).
27
2.6 Domnios Magnticos

Domnio magntico trata-se de regies do material onde o alinhamento
magntico dos tomos o mesmo, o domnio porta-se como um pequeno im
permanente. O nmero de domnios dentro de um determinado volume
determinado por um balano de energia dentro do material e a organizao
deles se da de tal forma que a magnetizao no material nula.
2.7 Paredes de Domnio

Quando h um campo externo excitando o material, os momentos
magnticos dentro dos domnios tendem a se alinhar na direo do campo
magntico excitante, estes momentos fazem com que as paredes do domnio
se expandam e agregue os domnios prximos, como podemos ver na figura 8.
Figura 8 - Expanso da parede de domnio quando exposta a um campo magntico.

Esta movimentao se da continuamente e a rotao de uma parede de

domnio para a outra se da atravs de ngulos de 90 ou 180.
28
A estrutura da parede se da pela resultante entre a energia de troca,

que tende a aumentar ao mximo a dimenso da parede, e a energia
anisotrpica, que tende a alinhar os spins para o sentido de fcil magnetizao
e faz com que a dimenso da parede se reduza.
De acordo com Grijalba:
A movimentao afetada pela presena de tenses e defeitos como,

vazios, incluses, partculas de segunda fase, discordncias, defeitos pontuais,
e contornos de gro. Os movimentos e rotaes das paredes podem ser
reversveis ou irreversveis dependendo tambm dessas condies. Os defeitos
que atuam como barreiras na movimentao das paredes de domnio, so
conhecidas como pontos de ancoragem.
Estes pontos de ancoragem fazem com que a energia potencial da

parede pare ao encontr-los, fazendo com que essa energia tenha que
aumentar para poder super-lo, fazendo com que a parede se expanda at
achar um novo ponto de ancoragem. Este processo ocorre diversas vezes, e
podemos observar ento na curva de histerese o Efeito Barkhausen, que se
trata destes pequenos saltos durante a magnetizao do material, como
podemos observar na figura 9.
Figura 9 - Efeito Barkhausen observado na curva de histerese.

Fonte: http://sbtvd.anadigi.zip.net/images/histerese.JPG (Consultado em 09/11/2011 s
15h10min).
29
2.8 Rudo de Barkhausen

Segundo Miguel:
Barkhausen em 1919 em uma linda experincia demonstrou que cada

um dos degraus consistia em um salto irreversvel seguido de uma subida
reversvel da induo magntica de B. Sabe-se que estes saltos de Barkhausen
so devido ao ancoramento das paredes de domnio por defeitos e/ou
impurezas na amostra que se apresentam como barreiras de potencial a serem
vencidas pela parede de domnio, uma vez transposta, as paredes avanam
rapidamente at a prxima barreira.
3. O ENSAIO DE TRAO
Para correlacionarmos o rudo de Barkhausen e o ensaio de trao,
precisamos compreender tal ensaio, para sua correta utilizao temos que
entender suas fases. Com este tipo de ensaio, pode se afirmar que
praticamente as deformaes promovidas no material so uniformemente
distribudas em todo o seu corpo, pelo menos at ser atingida uma carga
mxima prxima do final do ensaio e, como possvel fazer com que a carga
cresa numa velocidade razoavelmente lenta durante todo o teste, permitindo
assim medir satisfatoriamente a resistncia do material.
A uniformidade termina no momento em que atingida a carga mxima

suportada pelo material, quando comea a aparecer o fenmeno da estrico
ou da diminuio da seco do provete, no caso de matrias com certa
ductilidade, a ruptura sempre se d na regio mais estreita do material, a
menos que um defeito interno no material, fora dessa regio, promova a ruptura
do mesmo, o que raramente acontece.
30
3.1 Ensaio Convencional

Nos corpos de provas normalmente a seo circular, porm neste
trabalho utilizaremos corpos de provas retangulares. O corpo de prova preso
pelas extremidades nas garras de fixao do dispositivo de testes. A mquina
de ensaio de trao feita para esticar o corpo de prova a uma taxa constante
e padronizada, alm de fazer a medio em tempo real da carga aplicada e os
alongamentos resultantes, isso com o auxlio de extensmetros.
Quando o ensaio executado, a prpria mquina de ensaio de trao

fornece um grfico que desenhado mecanicamente. Este grfico mostra as
relaes entre fora aplicada e as deformaes ocorridas durante o ciclo.
A relao entre tenso e deformao importante para determinar as

propriedades do material. A tenso correspondente fora dividida pela rea
da seo sobre a qual a fora aplicada
(3)
Aplicando a equao descrita acima pode-se encontrar os valores da
tenso e fazer o grfico conhecido como tenso-deformao.
Figura 10 - Curva tenso-deformao.

Fonte: Ensaios dos Materiais pela acadmica: Gabrieli Bortoli Dalcin, 2007.
31
3.2 Regio de Comportamento Elstico

O ponto A representa o limite elstico, que ser o foco principal deste
trabalho, pois se ultrapassarmos este limite, ele no mais um ensaio no
destrutivo.
Figura 11 - Comportamento da fase elstica e plstica.

A taxa em que o grfico se forma at o ponto A constate, assumindo

um valor uniforme de carga no corpo de prova. Esta regio conhecida como
fase elstica, e tem como caractersticas o aumento da fora de trao e
independente do tempo, a deformao elstica permanece uniforme durante o
perodo em que a carga mantida constante. Tambm assumido que aps
remoo da carga, a deformao totalmente recuperada, ou seja, a
deformao imediatamente retorna para o valor zero.
As deformaes dos corpos de prova so diretamente proporcionais as

tenses aplicadas, ou seja, obedecem a Lei de Hooke na fase elstica.
(4)
A rigidez do material dada pelo modulo de elasticidade E ou
conhecido como modulo de Young. Quanto maior for o mdulo, menor ser a
deformao elstica resultante da aplicao de uma tenso. A deformao
convencional ou nominal dada:
32
(5)
Onde:
Lo = comprimento inicial
L = comprimento final para cada carga P aplicada
3.3 Limite de Proporcionalidade

A Lei de Hooke s vale at um determinado valor de tenso,
representando no grfico pelo ponto A, a partir da qual A, a partir da qual a
deformao deixa de ser proporcional carga aplicada
Figura 12 - Limite de proporcionalidade A.

3.4 Limite de Elasticidade (E)

Mxima tenso que o material pode suportar sem apresentar
deformao permanente aps a retirada da carga.
33
3.5 Modulo De Resilincia

a capacidade de um material de absorver energia quando deformado
elasticamente e liber-la quando descarregado. A medida desta propriedade
dada pelo mdulo de resilincia que a energia de deformao por unidade de
volume necessria para tracionar o metal de origem at o limite de
proporcionalidade.
3.6 Coeficiente de Poisson (v)

Mede a rigidez do material na direo perpendicular direo de
aplicao de carga uniaxial.
Figura 13 - Deformaes de engenharia experimentadas por uma barra prismtica submetida a

um carregamento unidirecional.
34
3.7 Mdulo de Elasticidade Transversal (G)

Corresponde a rigidez de um material quando submetido a esforo de
cisalhamento.
(5)
Onde,
so as tenses e a respectiva deformao cisalhante que
sofre o corpo de prova.
Tabela 1 Valor dos coeficientes elsticos dos metais.
35
3.8 Regio de Comportamento Plstico

Acima de certa tenso, os materiais comeam a se deformar
plasticamente, ou seja, ocorrem deformaes permanentes. O ponto na qual
estas deformaes permanentes comeam a se tornar significativas chamado
de limite de escoamento.
Durante a deformao plstica a tenso necessria para continuar a

deformar um metal aumenta at um ponto mximo, a chamado de limite de
resistncia trao, na qual a tenso a mxima na curva de tenso
deformao de engenharia. Isto corresponde a maior tenso que o material
pode resistir, se esta tenso for aplicada e mantida, o resultado ser a fratura.
Toda a deformao at este ponto uniforme na seo. No entanto, aps este
ponto, comea a se formar uma estrico, na qual toda a deformao
subseqente est confinada e, nesta regio que ocorrer a ruptura. A tenso
correspondente a fratura chamada de limite de ruptura.
3.9 Limite de Escoamento

O escoamento entendido como um fenmeno localizado, que se
caracteriza
por
um
aumento
relativamente
grande
na
deformao,
acompanhada por uma pequena variao na tenso. Isso acontece geralmente

no incio da fase plstica. Durante o escoamento a carga oscila entre valores
muito prximos um dos outros.
36
Figura 14 - Limite de ruptura.

3.10 Limite de Resistncia a Trao

a tenso correspondente ao ponto de mxima carga atingida durante
o ensaio. Aps o escoamento ocorre o encruamento que endurecimento
causado pela quebra de gros que compem o material quando deformados a
frio. O material resiste cada vez mais trao externa necessitando de uma
tenso cada vez maior para se deformar. nessa fase que a tenso comea a
subir at atingir um valor mximo, chamado de Limite de Resistncia.
Figura 15 - Limite de resistncia a trao.

37
3.11 Limite de Ruptura

Continuando a trao, chega-se a ruptura do material, no chamado
Limite de Ruptura.
Figura 16 - Limite de ruptura.

Note que a tenso no limite de ruptura menor do que no limite de

resistncia, devido diminuio de rea que acontece no corpo de prova
depois que se atinge a carga mxima.
Na
figura
abaixo
se
pode
analisar
todos
representados num mesmo diagrama de tenso deformao.
esses
elementos
38
Figura 17 - Grfico tenso-deformao.

Com este grfico, tentaremos correlacionar a tenso aplicada com a

amplitude da onda obtida atravs do ensaio de trao feito juntamente com o
Rudo de Barkhausen.
4. MATERIAIS E METODOLOGIA
4.1 Materiais
Segue a descrio do corpo de prova utilizado, assim como os
equipamentos necessrios para o ensaio, obteno e anlise de dados.
4.1.1 Corpo de Prova

Foi utilizada uma tira de ao 1010 com 300,00 mm de comprimento por
19,00 mm de largura e 3,00 mm de espessura.
39
Figura 18 - Corpo de prova ao 1010.

Fonte: Foto tirada no laboratrio da FAAP, dia 26/11/2011 s 15h11min.
4.1.2 Bobinas Excitadoras

As bobinas foram fabricadas no laboratrio de engenharia da
Faculdade Armando Alvarez Penteado FAAP, para isso utilizamos como
ncleo, chapas de ao-silcio de um transformador, utilizando a parte E que
pode ser observada na figura 20.
Figura 19 - Chapa ao-silcio em formato de E .
40
Foi removida a perna central do E para que a chapa adquirisse o

formato de U em seguida peas fresadas de nylon e acrlico foram utilizadas
como as bases da bobina, como mostrado na figura 21.
Figura 20 - Chapa ao-silcio em formato de U e as bases da bobina.

As bases foram utilizadas para enrolar as bobinas, para o qual foram

utilizados fios de cobre AWG 24 e dadas 1200 voltas em cada uma, utilizando o
torno, como podemos ver na figura 22.
41
Figura 21 - Bobina sendo enrolada.

Depois de feitas, as bobinas foram acopladas a base em formato de U

e devidamente soldadas, como podemos ver na figura 23.
Figura 22 - Bobinas excitadoras.

42
4.1.3 Bobina Leitora

Inicialmente, a idia foi adaptar um cabeote leitor de K7, uma vez que
ele constitudo de uma bobina leitora de campo magntico. Foram utilizados
dois cabeotes para testes, um da marca SONY e outro da marca AIWA, porm
nenhum deles apresentou uma captao precisa, ou seja, estando devidamente
aterrado o sinal possua interferncias mesmo sem variaes de tenso por
meio da fonte.
Figura 23 - Bobina leitora.

A bobina leitora utilizada aps as tentativas iniciais um produto da

marca MemoTronics, e normalmente utilizada para gravaes telefnicas, j
que possui uma bobina que capta o campo magntico e nos torna possvel
obter o campo da pea desejada.
43
4.1.4 Fonte de Corrente Contnua
Figura 24 - Fonte DC.

A fonte utilizada uma fonte regulada 2025 da marca LABO, essa fonte
possui leitura de tenso e corrente sendo elas variveis manualmente, a
corrente varia na faixa de 0 a 2 A, e a tenso varia de 0 a 30 V.
44
4.1.5 Mquina de Ensaio de Trao
Figura 25 - Mquina de trao universal.

Foi utilizada uma mquina de trao universal da marca Losenhausen

10MP.
45
4.1.6 Software para Gravao de Dados

O Software para aquisio de dados utilizado foi o Adobe Audition
verso CS5.5 instalado em um notebook Sony Vaio VPCW160AB. O software
foi configurado para gravar os dados em um canal (mono), a uma taxa de
amostragem de 48000 Hz, bit depth de 32 bits. O formato do arquivo gerado
.wav (PCM).
4.2 O Ensaio
Para realizarmos nosso experimento, seguimos a seguinte metodologia:
Fixar o corpo de prova na mquina de trao;
Ligar a bobina excitadora na fonte e acopl-la por magnetismo em um

dos lados do corpo de prova;
Com um pedao de fita crepe, fixar a bobina leitora no outro lado do

corpo de prova. Ligar o fio desta bonina no computador para obteno
dos dados, que realizada atravs do software Adobe Audition CS5.5;
Ajustar a maquina de trao para que ela fique zerada, tanto no medidor
de forca, deformao e no grfico;
No total faremos 11 medies por ensaio, com saltos de 200kgf a partir

do instante zero. Sendo que as 10 primeiras medies sero feitas at o
limite elstico e o ltimo feito a partir do escoamento at a peca romper;
Cada captao de udio deve ser feita com a forca de trao

estabilizada nos patamares pr-estabelecidos e devem ter durao de 10
segundos cada. Menos para a ltima medio que devera terminar
quando o corpo de prova romper;
Durante a captao, a potncia da fonte devera variar a voltagem de 5 a

15 volts constantemente e ininterruptamente;
Aps os ensaios realizados, e os dados devidamente guardados, os

corpos de provas so fotografados.
Para analisarmos os dados de forma quantitativa, importamos os

arquivos de tipo .WAV no software Audacity. Assim conseguimos
46
selecionar os trechos para estudo do grfico Amplitude(dB) x Freqncia

(Hz).
Figura 26 - Montagem dos ensaios simultneos.

4.2.1 Melhorias Propostas
Os dados coletados do ensaio de trao juntamente com o Rudo de

Barkhausen no tiveram um sinal homogneo devido instabilidade na
variao da tenso. Para isso foi discutido e estudado algumas maneiras de
padronizar essa variao para que o sinal ficasse igual, facilitando assim a
interpretao dos resultados.
Primeiramente tentamos padronizar o sinal atravs de um circuito

oscilador sinusoidal em ponte de wien, utilizando um amplificador operacional
LM741, como podemos ver na figura 28. Esse circuito de sinal tipo senide foi
montado em uma powerboard, em seguida testado em um osciloscpio para
analisar o sinal, que estava bom, mas quando o circuito foi ligado bobina
47
excitadora houve uma queda de tenso devido grande resistncia e

impedncia da bobina.
Figura 27 - Esquema de montagem para obteno de sinal senoidal.

Fonte: Foto tirada do material de consulta prprio, dia 05/12/2011 s 10h10min.
A segunda tentativa de padronizar a variao de tenso se deu atravs

de uma fonte de corrente alternada com offset para corrente DC. Essa fonte
consegue emitir sinais do tipo senide ou triangular, que seriam adequados
para nossos requisitos, porm quando a ligamos a bobina, a tenso caiu de
20V, gerao mxima da fonte, para 2V devido novamente a resistncia da
bobina, no sendo capaz de magnetizar o material para os ensaios.
A prxima tentativa se deu por meio de um servo motor conectado ao

switch de variao de tenso da fonte. Para isso, utilizamos uma placa PIC
para mandar os sinais de controle ao servo, que ficaria alternando sua posio
de 0 a 180 graus enquanto a fonte estivesse ligada. Este comando dado pelo
software SBMASTER da SOLBET, empresa da qual no conseguimos contato
para suporte. Todo o sistema mecnico estava pronto e s precisvamos saber
48
como programar a placa, assim sem instruo, no foi possvel concluirmos

esse programa. Decidimos ento por fim fazer os sinais manualmente, no
descartando as possibilidades anteriores para melhorias futuras de sinais e
interpretaes de dados.
4.3 Anlise de Dados
Ao analisarmos uma seqncia de dados podemos notar uma

correlao entre a fora de trao e o grfico gerado. Como ser explicado a
seguir:
Figura 28 - Grfico com trao de 200 kgf e deformao de 0,9 mm.

Fonte: Foto captada do software Adobe Auditions, dia 04/12/2011 s 20h00min.
No grfico acima podemos notar, que o nvel de rudo diretamente

proporcional a tenso dada pela fonte na bobina excitadora. Sendo assim,
devemos apenas estudar o sinal a partir do momento que a potencia da fonte
aumentada (P1), finalizado quando a potencia atinge o valor mnimo (P2).
49
Figura 29 - Grfico do perodo P1 P2 ampliado.

No perodo analisado, visualmente nota-se que o numero de ciclos por

perodo de tempo encontra-se espaado enquanto temos 200 kgf de trao.

50

Comparando este grfico com o grfico da Figura 30 nota-se que o

numero de ciclos por perodos maior, tornando o grfico menos espaado.

51

Fazendo um comparativo do perodo P5 P6 (momento da ruptura)

com os anteriores, podemos notar que o grfico tem um nmero de ciclos ainda
maior que os dois perodos anteriores. A amplitude do grfico na magnetizao
se torna mais constante e padronizado durante todo o perodo analisado.
4.3.1 Anlise de Dados do Ensaio Completo

A tabela abaixo uma anlise dos grficos de amplitude por freqncia
de um ensaio completo onde podemos observar os valores de quatro picos
para cada tenso, que varia de 200 em 200kgf at a ruptura do corpo de prova.
Observa-se que as freqncias so maiores no final do ensaio quando as
tenses so maiores, j a amplitude menor quando a tenso maior. Nota-se
tambm que alguns valores em determinadas tenses no seguem esse
padro, isso se deve falta de padronizao da tenso enviada pela fonte para
a captao dos sinais. Os valores de deformao do corpo de prova podem ser
vistos em todas as tenses aplicadas.
52
Tabela 2 Valores de freqncia, amplitude e deformao pra cada tenso.
Grfico 1
Grfico 2
Grfico 3
Grfico 4
Tenso (Kgf)
Deformao (mm)
Freq
(Hz)
Amp
(dB)
Freq
(Hz)
Amp
(dB)
Freq
(Hz)
Amp
(dB)
Freq
(Hz)
Amp
(dB)
200
0.5
786
-17,9
7117
-72,9
14099
-72,7
20092
-72,4
400
0.7
831
-17
7108
-72,8
14090
-73,1
20087
-72,4
600
0.9
815
-19,4
7100
-72,9
14070
-73,2
20073
-73
800
0.9
811
-19,8
7097
-73,7
14076
-73,3
20087
-74,5
1000
1.0
828
-20,4
7098
-74,1
14072
-73
20089
-72
1200
1.2
820
-21
7103
-74,2
14078
-73,4
20089
-75,2
1400
1.3
831
-20,6
7088
-73,7
14075
-73,6
20082
-75,3
1600
1.5
826
-21
7100
-74
14068
-73,8
20088
-74,9
1800
1.6
824
-20,9
7101
-73,8
14092
-73,4
20082
-75,5
2000
1.9
832
-20,9
7097
-73,7
14095
-73,2
20081
-75
2200
2.2
866
-22
7113
-74,7
14096
-72,8
20105
-72,1
Ruptura
49
865
-22,8
7098
-70,5
14096
-72,2
20105
-72,6
Grafico 1
53
Grafico 2
Grafico 3
Grafico 4
54
Aps analise dos dados da tabela anterior juntamente com os grficos

feitos a partir dos mesmos, mostraremos de quais posies (picos) dos grfico
saram os valores estudados, juntamente com os sinais captados pelo Audition
durante o ensaio para cada tenso aplicada. Assim poderemos comparar
visualmente os grficos para cada tenso e mostrar a relao do Rudo de
Barkhausen com o ensaio de trao. O perodo de tempo mostrado nos grficos
da esquerda de 1,5 segundos para todas as tenses. Os picos mostrados na
figura 35 foram retirados na mesma posio em todos os grficos da figura 36.
Figura 34 - Grfico de anlise de tenso com posies dos picos.

Fonte: Foto captada do software Audacity, dia 06/12/2011 s 05h10min.
55
200kgf
400Kgf
600Kgf
800Kgf
56
1000Kgf
1200Kgf
1400Kgf
1600Kgf
57
1800Kgf
2000Kgf
2200Kgf
Ruptura
Figura 35 - Comparativo entre sinal de udio e Analise de freqncia por amplitude por tenso
aplicada.
Fonte: Imagem captada do software Audacity, dia 06/12/2011 s 05h15min.
58
5. CONCLUSO
Com a captao dos dados, e seus respectivos estudos, conclumos

que existe uma correlao entre o Sinal de Barkhausen obtido e o ensaio de
trao. Tornando assim vivel a substituio de ensaio destrutivo para um
ensaio no destrutivo para materiais ferromagnticos, em determinadas
situaes. O aumento da tenso implica uma reduo da amplitude nos
grficos, e o aumento da freqncia do sinal. Isso quer dizer que quanto menor
for a amplitude e maior a freqncia mais fragilizado o corpo em estudo estar.
Sabemos que, aps varias dificuldades encontradas para correlacionar

os dados, temos muitos campos e tcnicas para aprimorar a qualidade de
nossos equipamentos e dados obtidos, podendo assim evidenciar mais ainda o
fenmeno descrito, viabilizando uma futura mquina ou dispositivo para
diagnsticos de trincas, falhas estruturais e tenses residuais.
6. BIBLIOGRAFIA
- DALCIN, G. Ensaio dos Materiais. Santo Angelo: 2007.
- GRIJALBA, F. Desenvolvimento de ensaio no destrutivo baseado no
rudo magntico de barkhausen para caracterizao de tenses elsticas e
deformaes plsticas em ao. 2010.
- http://translate.google.com.br/translate?hl=ptBR&langpair=en|pt&u=http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_susceptibility,
Consultado em 12/12/2011 s 18h40min.
- JOHANNES, L. O Campo Magntico, 1975.
- JUNIOR, S. F. S.; MARQUES P. V. Ensaios No Destrutivos. Belo
Horizonte, 2006.
- NOVAK, M. A. Introduo ao Magnetismo.
http://www.cbpf.br/~labmag/miguel.pdf (Consultado em 16/11/2011 s 17h20min).
- SAMBAQUI, A. B. K. Apostila de Mquinas Eltricas I. Joinville, 2008.

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Palavras-Chave: Rudo de Barkhausen / Ensaio de Trao / Ensaio no

The scope of this paper is to correlate amplitude and frequency

Key-Words: Barkhausen Noise / Traction Test / Non-destructive Testing

Amplitude necessria para levar o material magnetizao mxima

Tenso do limite plstico

Tenso do limite de ruptura

Mdulo ou limite de elasticidade

Mdulo de elasticidade transversal

American wire gauge

Figura 27 - Esquema de montagem para obteno de sinal senoidal. ............................. 47

3.9 Limite de Escoamento........................................................................... 35

Atualmente para que um projeto seja eficiente, precisamos saber as

O Rudo de Barkhausen possui grande potencial para ensaios no

Neste trabalho focaremos apenas na parte de tenses aplicadas e

1.1 Objetivo Geral

Estudar a correlao do rudo de Barkhausen e do ensaio de trao

ferromagnticos especificamente aos carbono.

1.2 Objetivo Especfico

Criar um dispositivo que nos permita magnetizar um corpo de prova

No existem bons materiais se no se conhece as suas propriedades.

Inicialmente descoberto por Heinrich Barkhausen (1919), a

Os fatos citados acima demonstram a facilidade da metodologia;

O estudo do rudo de barkhausen em paralelo com o ensaio de

De acordo com o apresentado, os equipamentos necessrios so

Atualmente as indstrias procuram a diminuio de custos e o aumento

Hoje os ensaios no destrutivos so largamente utilizados na indstria

Para que, neste trabalho, seja possvel esta correlao, sero

Ser construdo um prottipo da sonda para demonstrar a existncia da

Havendo correlao entre as duas curvas, ser possvel a utilizao do

2. MAGNETISMO E O CAMPO MAGNTICO

2.1 Campo Magntico

De forma bem prtica, o campo magntico pode ser observado ao

Figura 1 - Formato do campo magntico.

Se observarmos o formato da limalha no im, conseguimos ver as

Esta fora pode ser vista, por exemplo, ao colocar um im de basto

Quando aproximamos um plo positivo com outro positivo, ou um

aproximamos um plo positivo com um negativo, observamos o princpio da

extremidades opostas, no faz diferena quanto se divida este material, os

desordenadas e conforme expostas a magnetizao (aproximao de um im)

2.2.1 Permeabilidade Magntica

A permeabilidade magntica () dada pela frmula:

Sendo, B a induo magntica e H o campo magntico.

2.2.2 Susceptibilidade Magntica

De acordo com a reao do material a este estmulo, podemos

2.3 Tipos de Magnetismo nos Materiais

Figura 2 - Comportamento dos dipolos em um material diamagntico

Paramagnticos so materiais que apresentam a soma nula dos

magntico aplicado, sua susceptibilidade magntica positiva e pequena e sua