PROYECTO FINAL

TEMA: DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA PRENSA

PARA MEDIR LA DEFORMACION EN VARIAS
PROBETAS.

MATERIA:
MECANICA DE MATERIALES II

INGENIERO:
MIGUEL CARVAJAL

QUINTO MECATRNICA

Contenido
Resumen............................................................................................................................. 3
Justificacin......................................................................................................................... 4
Tema.................................................................................................................. 5
Objetivos:............................................................................................................................ 5
Objetivo general:.............................................................................................................. 5
Objetivos especficos.......................................................................................................5
Introduccin......................................................................................................................... 6
Marco terico...................................................................................................................... 7
Circuito de medida de las galgas.....................................................................................9
Esfuerzo y deformacin...................................................................................................9
Elasticidad..................................................................................................................... 10
Resistencia ltima.......................................................................................................... 11
Prensas......................................................................................................................... 13
Las prensas mecnicas.................................................................................................13
Partes fundamentales de una prensa mecnica............................................................14
Tipos de prensas mecnicas.........................................................................................15
Prensas mecnicas de revolucin parcial..................................................................15
Prensas mecnicas de revolucin total......................................................................15
Principales riesgos.........................................................................................................16
Requisitos de seguridad y/o medidas preventivas.........................................................16
Estudio de aplicabilidad.....................................................................................................17
Procedimiento................................................................................................................... 18
Diseo............................................................................................................................... 23
Diseo de la viga superior.............................................................................................23
Diseo del soporte para dos balancines........................................................................26
Anlisis-viga.................................................................................................................. 35
Esfuerzos flexionantes y cortantes verticales combinados............................................38
Diseo electrnico e interfaz grfica..................................................................................46
Procedimiento de ensayo de flexin.49
Conclusiones..................................................................................................................... 51
1

Recomendaciones.............................................................................................................51

Ilustracin 1. Galgas Extensomtricas.......................................................................7

Ilustracin 2.Esfuerzo de Poisson . (ARRIZABALAGA, 2000).......................................7
Ilustracin 3 Deformacin de un elemento por cargas de Tensin, Compresin y Corte10
Ilustracin 4. Diagrama Esfuerzo-Deformacin para materiales dctiles y no dctiles
sometidos a tensin.............................................................................................. 12
Ilustracin 5 Diagrama Esfuerzo-Deformacin para materiales dctiles y no dctiles
sometidos a compresin........................................................................................ 13
Ilustracin 6 Prensa Mecnica excntrica..............................................................13
Ilustracin 7 Prensa Mecnica Excntrica de simple efecto......................................14
Ilustracin 8 Partes fundamentales de una Prensa Mecnica......................................15
Ilustracin 9 Acero A-36.................................................................................... 18
Ilustracin 10 Proceso de soldadura SMAW utilizado en la elaboracin de la
mquina............................................................................................................ 19
Ilustracin 11 Colocacin de los resortes..........................................................20
Ilustracin 12 Implementacin de la gata hidrulica........................................20
Ilustracin 13 Colocacin de los ngulos de apoyo...........................................21
Ilustracin 14 Acoplamiento de la parte electrnica en la mquina..................22
Ilustracin 15. Diagramas de deformacin........................................................24
Ilustracin 16 Determinacin de datos para el anlisis de la viga superior......24
Ilustracin 17. Diseo de las columnas de la mquina.....................................26
Ilustracin 18 Seccin transversal de la columna.............................................27
Ilustracin 19 Diagramas de deformacin.........................................................32
Ilustracin 20 Deformacin de la probeta........................................................42
Ilustracin 21 Circuito a implementar...............................................................46
Ilustracin 22 Interfaz grfica...........................................................................47
Ilustracin 23 Diagrama implementado............................................................48
Ilustracin Montaje prensa
hidrulica..49
Ilustracin Acople prensa
hidrulica..49
Ilustracin Centrado prensa
hidrulica.. 50
Ilustracin 27 Centrado Probeta.
.. 50
Ilustracin 28 Elaboracin de la mquina.........................................................53
Ilustracin 29 Implementacin de la parte electrnica,....................................54
Ilustracin 30. Conexines................................................................................ 54
Ilustracin 31 Probeta Deformada.....................................................................55

Tabla 1. Factores de galgas comunes.................................................................................8

RESUMEN

El objetivo de ste proyecto es disear y construir una prensa mecnica para

medir la deformacin en un ensayo, as como al dispositivo mediante el que se
desarrolla dicho procedimiento. El proyecto que se ha desarrollado trata acerca de
los esfuerzos fsicos a un tipo de transductor muy utilizado: galgas
extensomtricas y sus respectivas mediciones y aplicaciones. El mtodo consiste
en la medicin de la deformacin medir los cambios por medio de galgas
extensomtricas de la probeta. Estos van montados sobre un soporte que se
sujeta a la mquina de ensayo.

La mquina cuenta con un diseo basado en la combinacin de una prensa para

sujetar la probeta y realizar la respectiva prueba para medir deformaciones y as
concluir cules son sus esfuerzos mximos, concluyendo as si es totalmente
adecuado realizar un diseo con este material o caso contrario buscar otro
material.

Para la captura de mediciones de las galgas extensomtricas, se involucra el

censado de cambios muy pequeos en su resistencia, para esto primero
realizamos el acondicionamiento de esta seal para amplificarlas y facilitar sus
lecturas debido a que la diferencia de potencial en sus terminales es
extremadamente baja.
3

El dispositivo permite: realizar medidas en contacto con la probeta, para prevenir

posibles daos en la rotura de la misma; calcular automtico de la base de medida
del extensmetro, sin medidas iniciales; medir de forma directa, sin calibracin
previa y tiene la posibilidad de medir con mucha precisin en recorridos cortos o
grandes elongaciones con menor precisin.

JUSTIFICACIN
El proyecto llevado a cabo se debe a que durante todo el curso hemos estudiado
flexin, deformaciones, esfuerzos en vigas de distintos materiales. Es por ello que
hemos decidido construir una prensa hidrulica que nos permita realizar ensayos a
probetas de diferentes tipos de materiales, la cual permita saber la fuerza que se
aplica a la probeta, la flexin que esta llega a tener, para ello es necesario la
implementacin de una parte electrnica que nos permitir tomar estos datos por
medio de una galga para luego comparar los datos obtenidos con los datos
calculados.

Este ser de gran ayuda en las industrias, debido a que con esta mquina ser
posible facilitar las pruebas y as determinar cul ser el mejor material para la
respectiva aplicacin que vaya ser utilizado como puede ser un eje u otro.

Tema: Diseo y construccin de una mquina para medir deformaciones.

Objetivos:
Objetivo General:
Disear y construir una mquina que sea capaz de medir flexin para facilitar
rutinas de prueba en probetas de distintos materiales y as conseguir un
adecuado estudio de cules son los adecuados en las distintas aplicaciones
de la ingeniera.

Objetivos Especficos:
Introducirnos al conocimiento de las leyes fsicas para comprobar ciertas
teoras que han planteado, en un experimento cuya finalidad es aclarar las
dudas de las clases tericas implementadas en cada clase y complementar
todos los temas vistos en el semestre.
Aplicar todos los conocimientos adquiridos en clase y ponerlos en prctica
mediante la implementacin de la prensa hidrulica.
Comprobar los datos obtenidos en la prctica con los de la teora para ver
el margen de error que podemos tener mediante la prctica de la prensa
hidrulica.
Mediante un sistema electrnico conocer los datos de la prensa y del
material para asi implementar los temas dictados en clases ya sean
deflexin y esfuerzos.

 Mediante datos obtenidos poder los diferentes diagramas, crculo de Mohr

para poder ver si el material puede o no ser acto para alguna estructura o
mquina.
INTRODUCCIN
Lord Kelvin en 1856 descubri que al aplicar una fuerza mecnica sobre un
conductor se presentaba una variacin en su resistencia elctrica. La utilidad de
este principio se manifiesta en la construccin de las galgas extensomtricas.
Estos dispositivos son transductores pasivos que, aplicados sobre un algn
material fijo o elstico, permiten medir la fuerza ejercida sobre l a partir de la
deformacin resultante. As, fuerzas de compresin o torsin, aplicadas sobre
algn material, generan deformaciones que son transmitidas a una galga
extensomtrica, respondiendo sta con una variacin de su propia resistencia. Las
galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel industrial, de
investigacin, ingeniera, instrumentacin biomdica, en sistemas de pesaje
automtico y en todos los campos donde se requieran mediciones precisas de
fuerza aplicada sobre alguna superficie. En el presente trabajo se detalla
generalmente la definicin de las galgas extensomtricas y el parmetro ms
importante que es el factor de galga. Tambin se describe el acondicionamiento
de la seal por la deformacin de la galga, las diferentes etapas del circuito como
el amplificador de instrumentacin y el filtrado. Se muestra la importancia de las
galgas extensomtricas y las diferentes aplicaciones de este transductor en la
Medicina.

MARCO TERICO
En este apartado se ver la definicin formal y el factor de galga de este
transductor.

Ilustracin 1. Galgas Extensomtricas

Una galga extensomtricas o strain gage (en ingls) es un dispositivo transductor
universal que se utiliza para la medicin electrnica de diversas magnitudes
mecnicas, como pueden ser: presin, carga, torque, deformacin, posicin, etc.
Se entiende por strain o esfuerzo, a la cantidad de deformacin de un cuerpo
debida a la fuerza aplicada sobre l. Si se lo pone en trminos matemticos, strain
() se define como la fraccin de cambio en longitud, como de demuestra la figura
1 a continuacin:

Ilustracin 2.Esfuerzo de Poisson . (ARRIZABALAGA, 2000)

El parmetro strain puede ser positivo (tensin) o negativo (compresin); este

valor es adimensional. En la prctica, la magnitud de medida de una galga es muy
pequea por lo que usualmente se expresa como micro deformacin ().
Cuando una barra es tensionada por una fuerza uniaxial, como en la figura 2, un
fenmeno conocido como esfuerzo de Poisson causa que la parte transversal de
la barra se contraiga en la direccin perpendicular.
Existe un parmetro fundamental entre las caractersticas de las galgas
extensomtricas, que es la sensibilidad de elongacin o llamado simplemente
factor de galga (G). El factor de galga es definido como la relacin de variacin
fraccional de resistencia elctrica y la variacin fraccional de longitud, como se
describe en la siguiente ecuacin:

Ecuacin 1. (ARRIZABALAGA, 2000)

El factor de galga (G) de un conductor metlico depende en gran parte de las
caractersticas de la aleacin en particular: trabajo en fro, nivel de impurezas en la
aleacin y el rango de deformaciones sobre el cual se mide. El factor de galga
tpico para un galga extensomtrica metlica es de aproximadamente 2. A
continuacin se muestra una tabla con algunas sensibilidades. (ARRIZABALAGA,
2000).

Tabla 1. Factores de galgas comunes.

CIRCUITO DE MEDIDA DE LAS GALGAS.

La medicin de Galgas Extensomtricas es un caso especial de medicin de la
variacin que tienen en su resistencia. Se requiere utilizar un puente resistivo para
poder medir los pequeos cambios en su resistencia; para ello se utiliza el puente
de Wheastone, inventado por el fsico ingls Charles Wheastone en 1843.
(BIERMASZ, 2005)
ESFUERZO Y DEFORMACIN
El esfuerzo se define aqu como la intensidad de las fuerzas componentes internas
distribuidas que resisten un cambio en la forma de un cuerpo. El esfuerzo se
define en trminos de fuerza por unidad de rea. Existen dos clases de esfuerzos:
normales y de corte. El esfuerzo se computa sobre la base de las dimensiones del
corte transversal de una pieza antes de la aplicacin de la carga, que usualmente
se llaman dimensiones originales.
La deformacin se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe
al esfuerzo, al cambio trmico, al cambio de humedad o a otras causas. En
conjuncin con el esfuerzo directo, la deformacin se supone como un cambio
lineal y se mide en unidades de longitud. En los ensayos de torsin se acostumbra
medir la deformacin cmo un ngulo de torsin (en ocasiones llamados
destruccin) entre dos secciones especificadas.
Cuando la deformacin se define como el cambio por unidad de longitud en una
dimensin lineal de un cuerpo, el cual va acompaado por un cambio de esfuerzo,

se denomina deformacin unitaria debida a un esfuerzo. Es una razn o nmero

no dimensional, y es, por lo tanto, la misma sin importar las unidades expresadas
(figura XX), su clculo se puede realizar mediante la siguiente expresin:
=

e
L
Ecuacin 2. Relacin de deformacin

Dnde:

=Deformacin unitaria

=Deformacin

L = Longitud del elemento

Ilustracin 3 Deformacin de un elemento por cargas de Tensin, Compresin y Corte

Si un cuerpo es sometido a una carga de tensin o compresin en una direccin

dada, no solo ocurre deformacin en esa direccin (direccin axial) sino tambin
deformaciones unitarias en direcciones perpendiculares a ella (deformacin
lateral). Dentro del rango de accin elstica la compresin entre las deformaciones
lateral y axial en condiciones de carga uniaxial (es decir en un solo eje) es
10

denominada relacin de Poisson. La extensin axial causa contraccin lateral, y

viceversa. (GONZLEZ, 2000).
ELASTICIDAD
La elasticidad es aquella propiedad de un material por virtud de la cual las
deformaciones causadas por el esfuerzo desaparecen al removrsele. Algunas
sustancias, tales como los gases poseen nicamente elasticidad volumtrica, pero
los slidos pueden poseer, adems, elasticidad de forma. Un cuerpo
perfectamente elstico se concibe como uno que recobra completamente su forma
y sus dimensiones originales al retirarse el esfuerzo.
No se conocen materiales que sean perfectamente elsticos a travs del rango de
esfuerzos completo hasta la ruptura, aunque algunos materiales como el acero,
parecen ser elsticos en un considerable rango de esfuerzos. Algunos materiales,
como el hierro fundido, el concreto, y ciertos metales no ferrosos, son
imperfectamente elsticos an bajo esfuerzos relativamente reducidos, pero la
magnitud de la deformacin permanente bajo carga de poca duracin es pequea,
de tal forma que para efectos prcticos el material se considera como elstico
hasta magnitudes de esfuerzos razonables.
Si una carga de tensin dentro del rango elstico es aplicada, las deformaciones
axiales elsticas resultan de la separacin de los tomos o molculas en la
direccin de la carga; al mismo tiempo se acercan ms unos a otros en la
direccin transversal.
Para un material relativamente isotrpico tal como el acero, las caractersticas de
esfuerzo y deformacin son muy similares indistintamente de la direccin de la
carga (debido al arreglo errtico de los muchos cristales de que est compuesto el
material), pero para materiales anisotrpicos, tales como la madera, estas
propiedades varan segn la direccin de la carga.
Una medida cuantitativa de la elasticidad de un material podra lgicamente
expresarse como el grado al que el material puede deformarse dentro del lmite de
la accin elstica; pero, pensando en trminos de esfuerzos que en deformacin,
un ndice prctico de la elasticidad es el esfuerzo que marca el lmite del
comportamiento elstico.
El comportamiento elstico es ocasionalmente asociado a otros dos fenmenos; la
proporcionalidad lineal del esfuerzo y de la deformacin, y la no-absorcin de
energa durante la variacin cclica del esfuerzo. El efecto de absorcin
permanente de energa bajo esfuerzo cclico dentro del rango elstico, llamado

11

histresis elstica o saturacin friccional, es ilustrado por la decadencia de la

amplitud de las vibraciones libres de un resorte elstico; estos dos fenmenos no
constituyen necesarios criterios sobre la propiedad de la elasticidad y realmente
son independientes de ella.
Para medir la resistencia elstica, se han utilizado varios criterios a saber: el lmite
elstico, el lmite proporcional y la resistencia a la cedencia. El lmite elstico se
define como el mayor esfuerzo que un material es capaz de desarrollar sin que
ocurra la deformacin permanente al retirar el esfuerzo. El lmite proporcional se
define cmo el mayor esfuerzo que un material es capaz de desarrollar sin
desviarse de la proporcionalidad rectilnea entre el esfuerzo y la deformacin; se
ha observado que la mayora de los materiales exhiben esta relacin lineal entre el
esfuerzo y la deformacin dentro del rango elstico. El concepto de
proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin es conocido como Ley de
Hooke, debido a la histrica generalizacin por Robert Hooke de los resultados de
sus observaciones sobre el comportamiento de los resortes. (MOORE, 1928).
RESISTENCIA LTIMA
El trmino resistencia ltima est relacionado con el esfuerzo mximo que un
material puede desarrollar. La resistencia a la tensiones el mximo esfuerzo de
tensin que un material es capaz de desarrollar. La figura XX muestra,
esquemticamente, las relaciones entre esfuerzo y deformacin para un metal
dctil y un metal no dctil cargado hasta la ruptura por tensin:

12

Ilustracin 4. Diagrama Esfuerzo-Deformacin para materiales dctiles y no dctiles sometidos a

tensin

La resistencia a la compresin es el mximo esfuerzo de compresin que un

material es capaz de desarrollar. Con un material quebradizo que falla en
compresin por ruptura, la resistencia a la compresin posee un valor definido. En
el caso de los materiales que no fallan en compresin por una fractura
desmoronante (materiales dctiles, maleables o semi-viscosos), el valor obtenido
para la resistencia a la compresin es un valor arbitrario que depende del grado de
distorsin considerado como falla efectiva del material. La figura XX muestra
diagramas caractersticos de esfuerzo y deformacin para materiales dctiles y no
dctiles en compresin:

13

Ilustracin 5 Diagrama Esfuerzo-Deformacin para materiales dctiles y no dctiles sometidos a

compresin

La dureza es la oposicin que ofrecen los materiales a alteraciones como la

penetracin, la abrasin, el rayado, la cortadura, las deformaciones permanentes,
entre otras, en trminos generales, considerarse como una funcin del esfuerzo
requerido para producir algn tipo especificado de deformacin superficial. La
dureza se expresa simplemente como un valor arbitrario, tal como la lectura de la
bscula del instrumento particular usado. (CASTILLO, 1997)
PRENSAS

Segn el sistema de transmisin de la energa se distinguen las prensas

mecnicas y las prensas hidrulicas:
LAS PRENSAS MECNICAS

Se basan en el principio biela-cigeal. El giro del cigeal arrastra la biela, a la

que se une la maza, que en una vuelta del cigeal realiza un ciclo de subida y
bajada.
Ambas presentan un volante de inercia acumulador de energa.

Ilustracin 6 Prensa Mecnica excntrica

14

Son de una mayor rapidez de funcionamiento y, generalmente, de menor precio

que las prensas hidrulicas equivalentes, son las ms utilizadas, dado que
permiten alcanzar grandes velocidades de produccin.
Constan de un motor elctrico que hace girar un volante de inercia que sirve de
acumulador de energa. La energa se entrega a la parte mvil de la prensa (carro)
mediante un embrague o acoplamiento. La entrega de la energa es rpida y total
gastando en cada golpe una fraccin de la capacidad de trabajo acumulada. Se
usan para trabajos de corte, estampacin, forja y pequeas embuticiones.
(GINJAUME, 2005)

Ilustracin 7 Prensa Mecnica Excntrica de simple efecto

PARTES FUNDAMENTALES DE UNA PRENSA MECNICA

Troquel: Se denomina troquel al conjunto que forman el punzn y la matriz.
Matriz: Es la parte fija del troquel.
Punzn: Es la parte mvil del troquel.
Corredera: Es el elemento principal mvil de la prensa, que realiza un movimiento
alternativo (generalmente vertical), y sobre el cual se acopla el punzn.
Volante de inercia: Es el elemento de la prensa encargado de acumular la
energa cintica para transmitirla posteriormente al troquel mediante un

15

mecanismo de biela-manivela-corredera, convirtiendo el movimiento circular del

volante en el movimiento alternativo de la corredera.
Embrague: Es el mecanismo que se usa para transmitir el movimiento desde el
volante de inercia a la corredera.
Freno: Es el mecanismo que, normalmente por friccin, est destinado a detener
y sujetar la corredera cuando el embrague est desembragado.

Ilustracin 8 Partes fundamentales de una Prensa Mecnica

TIPOS DE PRENSAS MECNICAS
PRENSAS MECNICAS DE REVOLUCIN PARCIAL
En estas prensas el cabezal, animado por un movimiento alternativo, es arrastrado
por un embrague que generalmente es de friccin, mandado por un sistema
neumtico. Este cabezal puede ser detenido en cualquier punto del recorrido de
descenso, desembragando y frenando los elementos mviles. Es decir, disponen
de un tipo de embrague que puede ser embragado o desembragado en cualquier
punto del ciclo de la corredera.
PRENSAS MECNICAS DE REVOLUCIN TOTAL
Son un tipo de prensas que disponen, en la mayora de los casos, de un bastidor
de cuello de cisne, y en las cuales el cabezal animado de un movimiento
alternativo, es accionado por un sistema de embrague mecnico o de chaveta.
En ellas, una vez iniciado el ciclo de produccin no es posible detenerlo antes de
16

la vuelta del cabezal al punto muerto superior. Esto es, el tipo de embrague del
que disponen, una vez puesto en marcha o activado, no puede ser desembragado
hasta que la corredera haya realizado un ciclo completo. Son stas las prensas
que comportan un nivel de riesgo mayor. (AVALLONE, 1997)
PRINCIPALES RIESGOS
La principal zona de peligro en estas mquinas se encuentra en el punto de
operacin, esto es, el troquel. Los riesgos son, principalmente, de tipo mecnico,
como aplastamiento, cizallamiento, corte o seccionamiento, enganche, arrastre o
atrapamiento, as como proyecciones de objetos y fluidos a alta presin. Por otro
lado, el uso de estos equipos de trabajo conlleva, aunque en menor medida,
riesgos de tipo elctrico, trmico, o por la exposicin a ruido y vibraciones.
REQUISITOS DE SEGURIDAD Y/O MEDIDAS PREVENTIVAS
Las medidas preventivas que se proponen a continuacin van encaminadas a
proteger las principales zonas de peligro en las prensas mecnicas troqueles y
rea asociada, as como aquellas reas fuera de los troqueles:
a) Troqueles cerrados: deben ser intrnsecamente seguros. Sus aberturas y
distancias de seguridad correspondientes
b) Resguardos fijos perimetrales. stos deben estar firmemente sujetos a la
mquina o a otra estructura rgida o al suelo.
c) Resguardos con dispositivos de enclavamiento y bloqueo.
d) Resguardos asociados al mando con dispositivo de bloqueo.
e) Resguardos con dispositivos de enclavamiento de apertura prematura.
f) Equipos de proteccin electro-sensible (ESPEs) que utilizan dispositivos de
proteccin opto-electrnicos activos (AOPDs) en forma de cortinas de luz.
g) Dispositivos de mando a dos manos.
h) Dispositivos de mando sensitivo, con velocidad lenta de cierre (igual o menor
que 10 mm/s).

17

ESTUDIO DE APLICABILIDAD
La aplicabilidad de la prensa para medir la flexin en vigas hasta donde se ha
podido apreciar est en un rango muy aceptable de aplicabilidad ya que es una
invencin muy importante que nos ahorrara el clculo manual, con un grado de
falla despreciable y tendramos gran ventaja en cuanto al tiempo ya que esta
mquina nos ahorrara mucho tiempo a la de realizar el clculo de la flexin.
En lo que respecta a los costos de la maquina esta, al estar echa de forma
artesanal es ms rentable por lo que los costos se reducen y se vuelve ms
rentable para una posterior implementacin.
El campo de aplicacin de esta mquina se podra dar en la industria constructora
para determinar las flexiones mximas que pueden dar en las diferentes vigas
para su posterior anlisis e implantacin de las mismas. As como como en la
industria automotriz, en la industria metal mecnica, en la industria mecnica y en
la industria macarrnica con el fin de determinar la flexin en vigas.

18

PROCEDIMIENTO
1 Seleccionar el material (Perfil C100x10.8)

Ilustracin 9 Acero A-36

2 Cortar en diferentes partes de acuerdo a las medidas del diseo del

mecanismo.
3 Realizar agujeros en los patines del perfil C para poder utilizar unos pernos
como pasantes y sostener la base de donde se colocara la probeta (a
diferentes alturas).
4 Soldar las piezas para formar el marco y se utilizaron perfiles
cuadrangulares como bases para que el mecanismo se mantenga fijo en el
suelo.

19

Ilustracin 10 Proceso de soldadura SMAW utilizado en la elaboracin

de la mquina.

5 Soldar resortes de 20cm en la parte superior de la estructura en donde la

gata ejerce presin y tambin a los ganchos de la corredera en donde se
efectuara la fuerza sobre la probeta para que esta pueda regresar a su
posicin inicial una vez terminado el procedimiento de flexin.

20

Ilustracin 11 Colocacin de los resortes

6 Acoplar la gata hidrulica de 10 Ton al mecanismo.

Ilustracin 12 Implementacin de la gata hidrulica.

21

Colocar los apoyos tipo Angulo a la altura deseada para posteriormente

colocar una probeta.

Ilustracin 13 Colocacin de los ngulos de apoyo.

7 Acoplar la celda elctrica que se encarga de medir la deformacin que

tendr la probeta y enviar datos censados a la computadora donde se
generar una grfica de deformacin.

22

Ilustracin 14 Acoplamiento de la parte electrnica en la mquina.

23

Diseo
Diseo de la viga superior
Se considerar una carga central de 0.4 toneladas fuerza.
Datos:
P=0.4

tonf 1000 kgf

=400 kgf
1tonf

P=4 00

kgf9.81 N
=3924 N
1 kgf
S y =248 MPa

Material de la viga ser: A36 cuyo

E=200GPa
La longitud la viga ser de 59 cm.
P
R A =RB = =1962 N
2
A 1=A 2=1962 N29.5 c

m1 m
100 cm

A 1=A 2=578.79 Nm

M m x =578.79 Nm
d=
d=

Su
8

248 MPa
8

d =31 MPa ( 8 )
=

M 578.79 Nm
=
S
S

31106 N 578.79 Nm
=
S
m2

24

578.79 m3
10003 mm3
6
3110
S=
1 m3

S=18670.6 m m

Ilustracin 15. Diagramas de deformacin.

Se eligi un perfil en C cuyos datos son:

Ilustracin 16 Determinacin de datos para el anlisis de la viga superior

Se espera que cumpla que el esfuerzo calculado sea menor al de diseo con la
siguiente comprobacin:
578.79 Nm
10003 m m3
3
M
20128 mm
c= =
3
S
1m
c =28.76 MPa
c

< d Si cumple con lacondicin de diseo por esfuerzo

25

Frmula para la deflexin de diseo:

59 cm
10 mm
L
360
d
y mx =
=
360
1cm
y dmx =1.64 mm

Frmula para la deflexin mxima calculada con los datos de la viga:

y cmx =

PL3
48 EI

Fuente: Tabla A-23(a) del apndice del libro de Robert L. Mott

3924 N(0.59)3 m3
48
y cmx =

20010 N
823418.18 mm4
2
m
1 m4

y cmx =1.01951104

1000 4 mm4

m1000 mm
1m

y cmx =0.102 mm

c
y dmx < y mx
Sicumple con lacondicin de diseo por deflexin

26

Diseo de la columnas de la estructura

DATOS:
P=1962 N

Carga aplicada

El factor de fijacin de la columna es de:

La longitud de la columna L (m)

Obtenido de clculos previos

k =0.65

Ilustracin 17. Diseo de las columnas de la mquina.

27

Ilustracin 18 Seccin transversal de la columna

28

Longitud efectiva:
=k . L
=(0.65). L
=0.65 L

Tenemos que

L' =

L
2

; debido a la condicin de apuntalamiento

En el presente clculo lo que se busca determinar es la longitud ideal de la

columna con un perfil dado.
Momento de inercia:
A 2= A 3

Eje neutro:
y =

A y
A

y =

A 1 y 1+ A 2 y 2 + A3 y 3
A 1+ A 2 + A 3

29

y =

( 0.09 ) ( 0.1 )( 0.05 ) m3 + ( 0.041 ) ( 0.09 )( 0.0045 ) m 3 + ( 0.041 ) ( 0.09 )( 0.0955 ) m3

( 0.09 )( 0.1 ) m2+ ( 0.041 )( 0.09 ) m2 +(0.041)(0.09)m2

y =0.05 m

Inercia:
I = (I a + A d 2 )
3

0.1 m

0.09 3 m4

0.09 3 m4

0.0455 2 m4
(0.041)
(0.041)
(0.09)
I =
5

I =2.53 x 1 0 m

Clculo del rea:

A= ( 0.09 )( 0.1 ) m 2+ 2(0.041)( 0.09) m 2
A=0.0164 m2
Radio de giro r
r=

I
A

2.53 x 1 05 m 4
r=
2
0.0164 m

30

r=0.0393m

Material es un Acero A36, por lo tanto E=207GPa

La longitud cogida para la columna es de 1m para asegurar que todos los
elementos calcen
Comprobacin de que la longitud escogida es la correcta:
=0.65 L

=0.65 (1 m )
=0.65 m

= 0.65 m
r 0.0344 m
=16.54
r
Relacin de esbeltez de transicin:
Cc=

2 2 E
Sy

S y =248 MPa
E=207GPa

Cc=

2 (207 GPa)
248 MPa

Cc=128.36

Tenemos que

31

128.36>16.54

Entonces es una columna corta

/r 2

Sy
1
Pcr = A S y
0.66 m 2

0.0343m

(248 MPa)
1
Pcr =( 0.0164)(248 MPa) m2
Pcr =4.06 KN
Como:
P=1462 N

Tenemos que la carga aplicada a la viga superior no produce una carga crtica en
la columna
P Pcr

El diseo de la columna no falla

Entonces:
L=1m
L=0.5m
El clculo slo se realiz para una columna ya que las dos columnas estn
sometidas a la misma carga y tienen las mismas condiciones de longitud, carga y
seccin.

32

Esfuerzos flexionantes y cortantes verticales combinados

Datos:
P=0.4 tonf =400 kgf

L=59 cm=0.59 m
Valor tomado del diseo de la viga superior
I x =823418.18 m m4=8.2341818 x 107 m
Apreciando la tabla generada en el diseo de la viga

Altura del perfil en C usado para el diseo

h=50 mm

Distancia desde la parte inferior del perfil al centro de gravedad.

y =40.9091mm

Gracias a la plataforma MDSolids 3.5 se obtienen los datos de esfuerzo cortante

mximo y momento flector mximo los cuales son los siguientes:
V =1962 N

33

M =578.59 N

c=h y = (5040.9091 ) mm=9.0909 mm=0.00909 m

Se procede a calcular el esfuerzo normal en el punto deseado que es el b

b=

M c 578.590.0090909 Nm
=
=6390096.963 Pa
I
8.2341818 x 107 m4

b =6.390096963 MPa
Ahora la distribucin de esfuerzo cortante

34

b=

V Q
It

Q= A b y b ; para este caso el rea sobre el punto de anlisis es cero

b =0
Ahora se aplica el teorema del esfuerzo cortante mximo
mx =

( ) (
2 2
+ =
2

b 2 2
+ b =
2

6.390096963 MPa 2
+(0)2
2

mx =3.195048482 MPa

Clculos de flexin de la viga (probeta) en funcin de la fuerza que se le

aplique
Se consider para el clculo el rea que se encuentra entre los soportes de la
estructura, la cual tiene 10cm de distancia entre los dos soportes, las
caractersticas del material a ser cargado, la fuerza ejercida por prensa hidrulica
y la seccin transversal de la viga (probeta).
Viga: Acero ASTM A36
E=207GPa
Seccin de la viga: Rectangular
Ancho=17,5mm
Altura=18,5mm
Distancia entre apoyos = 100mm = L
Fuerza P = 710,3485255 KN ejercida por la prensa hidrulica determinada a partir
de pruebas con la probeta de acero A36

35

Se ha dividido la fuerza ejercida por la prensa hidrulica en dos, debido a que la

seccin del elemento que entra en contacto con la probeta es circular y al ser la
viga (probeta) relativamente delgada, los puntos de contacto son dos.

Ilustracin 19 Deformacin de la probeta.

Clculos y diagramas resultantes de la viga cargada

Diagrama de fuerzas

Fy=0
R 1+ R 5+ 2P=0
R 1+ R 5=2710,3 KN

R 1=R 5=710,3 KN

Diagrama de fuerzas cortantes

36

 Diagrama de momentos flectores

Diagrama de flexin

Calculo de la flexin en la viga mediante el mtodo de la frmula

Flexin en el punto medio de la viga (punto 3)
En el diagrame podemos observar que la flexin mxima se encuentra en el centro
de la viga, por lo tanto procedemos a calcularla.

37

3
bh3 ( 0,0175m0,0185 )
I=
=
=9 x 109 m4
12
12

a=22,5 mm

y max =
y max =

y max =

Distacia entre los puntos 1 y 2, 4 y 5

Pa
( ( 3L2 )( 4a 2 ) )
24EI
710348,525 N0.0225 m
( ( 30.12 m2 ) ( 40.02252 m2 ) )
9
x 10 N
24207
9 x 109 m4
2
m
447,12 Nm5
44712 Nm4

y max =0.01m=10 mm

El resultado calculado es muy similar al calculado por el software (Dy= 9.561mm), hay que considerar que las dimensiones ingresadas al software no son
tan precisas debido a que son muy pequeas y que los valores decimales
ingresados fueron aproximados por el software dando error de redondeo lo cual
vari mnimamente la magnitud de la flexin mxima

38

 Calculo
aplicacin

y2 y4 =

de
de

la

deformacin en los puntos de

la

carga (puntos 2 y 4)

Pa2 (
( 3L )( 4a ) )
6EI

710348,525 N0.02252 m2 (
y max =
( 30,1 m )( 40,0225 m ) )
x 109N
9 4
6207
9 x 10 m
m2
y max =

75,518 Nm5
11178 Nm4

y max =0,00675m=6.75 mm

Nuevamente el resultado es el mismo al calculado por el software (Dy=-6.356mm)

lo cual nos indica que nuestro anlisis fue correcto.

39

Finalmente, tomando en cuenta que la fuerza ejercida por la prensa hidrulica no

ser la misma en todo momento, ya que al accionar su palanca la fuerza
aumentar y por ende la flexin.
Por lo cual se deja expresado la fuerza en funcin de la flexin que sufra la viga,
de esta manera se podr determinar la fuerza aplicada en cada caso que se
desee.
P=

y
14 x 109

Tomar en cuenta que esta expresin es vlida solamente para una viga
rectangular de acero ASTM A37 (viga que se utilizara para la demostracin) con
las mismas dimensiones dadas anteriormente.

Diseo electrnico e interfaz grfica

Ilustracin 20 Circuito a implementar

40

Ilustracin 21 Interfaz grfica.

41

Ilustracin 22 Diagrama implementado

42

Procedimiento de ensayo de flexin

1 Colocamos el acople en la prensa hidrulica.

Ilustracin 23 Montaje prensa hidrulica

Ilustracin 24 Acople prensa hidrulica

2 Ajustamos la gata hidrulica en el centro de la prensa para obtener un

resultado ms exacto.

43

Ilustracin 25 Centrado prensa hidrulica

3 Elegimos el material para analizar y obtenemos una muestra adecuada

para el canal de 10 cm de longitud, donde la probeta ser simplemente
apoyada.
4 Centramos la probeta con relacin al eje que ejercer presin y a la celda
de carga que medir la presin.

Ilustracin 26 Centrado Probeta

5 Procedemos a cargar la muestra.

6 Observamos en la interfaz de usuario la deformacin que se va dando en la
muestra.

44

CONCLUSIONES
Luego de las pruebas y resultados obtenidos se concluye que, el equipo
permite realizar mediciones de flexin de un material con un grado de
calidad aceptable, permitiendo realizar procesos experimentales.
En la fabricacin de los diferentes componentes que componen la mquina,
no existe mayor complejidad del mismo y en parte son de fcil obtencin en
el mercado nacional.
Se demostr que con el trabajo conjunto y el inters hacia un bien comn
se pueden lograr proyectos muy importantes para el desarrollo intelectual
de los estudiantes en la rama de la mecnica de materiales.

RECOMENDACIONES
Para elaborar el presente proyecto se recomienda que no todos los
materiales sean comprados tambin pueden incluirse materiales reciclados
con esto optimizaremos costos y tambin ayudamos al medio ambiente, en
nuestro caso en la fabricacin de la prensa podemos utilizar materiales de
buen estado y calidad, debe cumplir esto para que no colapse el marco de
la misma.
Es recomendable para la fabricacin del proyecto utilizar un acero A36
porque son de bajo costo y tambin por ser el ms utilizado en la
construccin de estructuras metlicas, por su caracterizacin del poder ser
unidas a otros materiales mediante casi todos los procesos de soldadura.
Tener en claro todo lo aprendido en la asignatura de mecnica de los
materiales para poderlas implementar, segn va avanzando la realizacin
de proyecto y poder al mismo tiempo comprobarlas, si no se tiene claro algo
con respecto a la asignatura y se necesita, no improvisar y buscar la debida
informacin.
Siempre comprobar los datos tericos obtenidos con los datos de la
practica en nuestro caso tenemos un sistema electrnico que nos da a
conocer datos de la prensa y del material con esto realizar los clculos
respectivos, en la comparacin de los datos poder determinar el margen de
error, procurar realizar correctamente todos los procedimientos para que el
margen de error sea mnimo y el proyecto sea el ideal.

BIBLIOGRAFA:
45

REAL SALDRIGAS, E., & MIRAMBELL ARRIZABALAGA, E. (2000). Estudio

experimental del comportamiento a flexin de vigas de acero inoxidable.
Hormign y Acero, (216).
BIERMASZ, A. Galgas extensomtricas.-Teora y aplicacin. Cap. l, pg, 4.
Eugene A. Avallone. Manual del ingeniero mecnica Marks, Editorial Mc.
Graw Hill. 9 edicin.
NORMA UNE-EN 692:2006+A1:2009. Mquinas-herramienta. Prensas
mecnicas. Seguridad.
Ginjaume, A. 2005. Ejecucin de procesos de mecanizado, conformado y
montaje. Ed. Thomson Paraninfo, Madrid.
GONZALEZ S., L.O.; Introduccin al comportamiento mecnico de los
materiales. Universidad Nacional de Colombia Sede Palmira. Palmira,
2000, 24p.
MOORE, H.F. ; "Hooke's Law of stress and strain". In: ASTM, vol. 28, pt . 1,
1928, pp. 3834.
CASTILLO M., H.; CASTILLO J., A.H. ; "Anlisis y diseo de estructuras".
Tomo 1: Resistencia de materiales. Alfaomega. Mxico D.F., 1997.345 p.

Anexos

46

Ilustracin 27 Elaboracin de la mquina.

47

Ilustracin 28 Implementacin de la parte electrnica,.

Ilustracin 29. Conexines

48

Ilustracin 30 Probeta Deformada

49