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INGENIERIA ELECTROMECANICA

Perodo acadmico: Abril Agosto 2015


Parcial: 3
Asignatura: CAD/CAM

Tema: Resumen de las diapositivas


Tipo de trabajo: Investigativo
Nivel: Octavo
Grupo: No 2
Integrantes:
Analuisa Tonato Edwin Armando
Andrango Chacha Cristian Fernando
Cruz Loya Edwin Vinicio
Corrales Molina Jonatan Gabriel
Merino Silva David Alejandro
Suarez Chiluisa Marco Javier

Fecha de entrega, 12 de Agosto del 2015

1. QU ES UN SISTEMA CNC?
El Control Numrico Computacional es el control de una mquina herramienta
usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos
programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de
medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados para provocar el
movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando.
1.1 Ventajas de un Sistema CNC
o Alto grado de calidad debido a la precisin, repetibilidad y ausencia de
variaciones introducidas por un operador.
o Desperdicios reducidos. Son menos probables los errores debidos a la
fatiga del operador, interrupciones y otros factores.
o Inspeccin simplificada. Una vez que la primera pieza ha pasado la
inspeccin, se requiere una inspeccin mnima en las partes subsecuentes.
o Menores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes
y reparaciones complejas.
o Tiempo de servicio reducido.
o Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan ms fcilmente
debido al control avanzado de la mquina.

1.2 Desventajas de un Sistema CNC

o Las herramientas de una mquina numricamente controlada no cortan el


metal tan rpido como las mquinas convencionales.
o El control numrico no elimina la necesidad de herramientas caras.
Adems, hay un gasto inicial mayor.
o El control numrico no elimina los errores por completo. Los operadores
todava se pueden equivocar al presionar los botones equivocados, al
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realizar alineaciones erradas, y fallan al ubicar las piezas adecuadamente


en una montura.
o Se necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de
mantencin.

2. HISTORIA
En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la idea de generar los datos
de una curva a travs de un eje y usar esos datos para controlar los movimientos
de una maquina herramienta.
En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para investigar un mtodo de
produccin acelerado.
En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra exitosamente
un modelo de mquina de Control Numrico actual. La mquina fabrica piezas
exitosamente con movimientos simultneos de herramientas de corte a travs del
eje. El MIT acua la expresin "control numrico".
En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas de control numrico para
la aceptacin de los usuarios.
En 1957 el Control Numrico es aceptado por la industria. Varias ya han sido
instaladas y estn en uso.

2.1 Equipamiento CNC

2.1.1MQUINAS FRESADORAS.
Las mquinas CNC Fresadoras usan un cortador rotatorio para el movimiento de
corte y un movimiento lineal para la alimentacin. El material es empujado
en el cortador, o el cortador es empujado al material, en caminos rectos o
curvos tridimensionales, para producir los elementos deseados de una
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pieza. La pieza terminada es creada mediante la remocin de todo el


material innecesario desde la pieza de trabajo. Este proceso se denomina
fresado.

Figura 1. Mquina Fresadora CNC


Fuente: http://www.demaquinasyherramientas.com

2.1.2 TORNOS.
Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de un nico punto de una
herramienta para producir movimiento de corte. La herramienta se alimenta a lo
largo o en la pieza de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El
maquinado de una pieza en un torno se denomina Giro.

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Figura 2. Torno CNC


Fuente:
http://ingenierosmecanicosjohhny.blogspot.com
2.1.3 CENTROS DE MAQUINADO.
Los centros de maquinado son mquinas CNC ms sofisticadas que
frecuentemente combinan las tecnologas de fresado y torneado.

Figura 3. Mquinas de mecanizado


Fuente: http://www.mecarizti.com

2.2.4 MQUINAS EDM.


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Una Mquina de Descarga Elctrica (Electrical Discharge Machine, EDM) usa


chispas elctricas para hacer una cavidad en una pieza de metal. este proceso
requiere de un electrodo, una fuente de poder, un tanque, y enfriador. La pieza de
trabajo se conecta a un lado de la fuente de poder y se coloca en el tanque. El
electrodo, construido en la forma de la cavidad deseada, se conecta al otro lado
de la fuente de poder. El tanque se llena con enfriador. este enfriador es un
material dielctrico. Un dielctrico opone una resistencia al flujo de la electricidad.
Se baja el electrodo hasta que una chispa salta entre el electrodo y la pieza de
trabajo. Cuando la chispa salta, la calidad dielctrica del enfriador ha sido
superada. La chispa libera pequeas partculas de material que son eliminadas
por el enfriador. Se crea una cavidad de la misma forma que el electrodo. Se baja
el electrodo al ritmo que se fabrica la cavidad y hasta que se logra la profundidad
apropiada.

Figura 4. Mquinas Edm


Fuente:https://www.google.com

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2.2.5 ROBOTS
Los robots industriales son mquinas especializadas que son un reemplazo directo
del trabajo humano. Estos robots se utilizan para realizar consistentemente tareas
que son montonas, repetitivas y / o difciles. Algunos ejemplos son: fundicin,
pintura,

soldadura,

paletizado,

transferencia

de

materiales

como

intercambiadores de herramientas y piezas para mquinas CNC.

Figura 5. Mecanismo robot


Fuente: http://www.nachirobotics.com

2.2.6 PANELES DE CONTROL CNC.


Los paneles de control CNC incluyen los controles para todos los aspectos del
proceso de maquinado. Algunas mquinas tambin incluyen la programacin de
piezas y la verificacin del camino de la herramienta.

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Figura 6. Paneles de control CNC


Figura: http://www.automation-drive.com
2.2.7 SISTEMAS CNC.
El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta desde un punto a
otro dentro de un sistema coordinado. Ms frecuentemente usado para el
posicionamiento a un punto en donde se realizar una operacin de maquinado
manual, tal como taladrado o perforacin.
El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta, mientras
esta enganchada, recto en todos los ejes de la mquina y adems tiene la
habilidad de hacer ngulos de 45 grados.
Los sistemas de control de contorno generan un camino de la herramienta
continuamente controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios o
coordenadas. La interpolacin significa la habilidad de generar los puntos que
constituyen el camino.

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Figura 7: contorno de control


Fuente: http://www.scielo.cl/scielo.php?pid

3. PLANIFICACIN DEL PROGRAMA


3.1 Lectura de Planos.
La lectura de planos es una habilidad bsica en la industria de la
manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes, programadores y
operadores de CNC, maquinistas e inspectores, deberan conocer.
3.2 Eleccin de la Mquina Adecuada.
La eleccin de una mquina adecuada a una pieza especfica a ser
manufacturada es la responsabilidad, usualmente, del gerente de produccin, del
gerente del taller de mquinas, y / o del gerente CNC. El gerente debe saber:
1. El ambiente de cada mquina (rea de trabajo)
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2. Las opciones de cada mquina (fresado, taladrado, etc.)


3. Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentacin.
4. Diseo y montaje de fijaciones.
5. Operaciones de la mquina: Ajuste, instalacin y ejecucin de programas.
3.3 Hoja de Operaciones.
La hoja de operaciones, u hoja de instalacin, es usada para describir los
procesos necesarios para maquinar una pieza en una mquina CNC. Cada
proceso se escribe en la secuencia adecuada de maquinacin e incluye la
herramienta a ser usada y todos los datos de corte.
La programacin del contorno exterior es una operacin en la maquinacin de una
pieza. Para hacer esto primero se debe definir un origen de la pieza. Entonces,
los puntos requeridos para la maquinacin debern calcularse para el centro de la
herramienta a ser usada, considerando el radio de la herramienta, desde las
coordenadas del borde de la pieza.

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Tabla 1: hoja de operaciones


Mquina: Electro -LI2

Hoja de Operaciones
Pieza de Trabajo: placa-1

Nombre / Fecha:
Juanito Prez

Paso

Descripcin

1/7/2004
Profundi Velocidad

Herram

Tasa de

ienta

alimentacin

dad de

de Giro

Fresado bsico

#
1

("/minuto)
25

Corte (")
0.5

(r.p.m.)
500

de la placa
Fresado final de

12

0.5

750

la placa
Centrar para

15

0.125

2500

12

0.75

1000

taladrar 4
4

agujeros
Taladrar 4
agujeros

Fuente: investigadores

3.4 Requerimientos de Herramientas.


Los requerimientos y eleccin de herramientas se basan en restricciones de las
piezas y en prcticas de la industria manufacturera. Muchas de estas ideas son
cuestiones de sentido comn. Los buenos programadores y operadores CNC
deben tenerlas en cuenta.

Conocer las caractersticas del material a ser maquinado.

Usar un catlogo de herramientas industrial tpico para bajar costos.

Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos por los fabricantes de


herramientas.
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La calidad de la fijacin deber basarse en el nmero de piezas que,


eventualmente sern producidas.

Siempre se debe usar la herramienta correcta para la correcta operacin de


la mquina.

Mantener herramientas de reemplazo y de repuesto para el evento de que


sea necesario afilar una herramienta o si la herramienta se rompe.

Mantener una variedad de herramientas para el caso de que un tipo no


realice el trabajo como se desea.

Usar herramientas de acero de alta velocidad sobre materiales de fcil


maquinacin.

Usar herramientas de carbono en materiales de corte difcil.

Usar herramientas con revestimiento de cobalto u xido para las aleaciones


exticas.

Usar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para reducir
costos.

Considere el uso de escariadores, en lugar de brocas, en aplicaciones con


taladro en donde la viruta y el control de trozos puede ser un problema.

Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar herramientas largas. Es


posible que se necesiten pasadas extras para eliminar rayas y virutas.

3.5 Movimiento de la Herramienta y Planos de Construccin.


Los cdigos del Plano de Construccin se usan para cambiar entre los planos
coordinados para maquinar arcos o crculos
Estos cdigos son G17(XY), G18(XZ), y G19(YZ). El Movimiento de la
Herramienta debe ocurrir paralelo a uno de estos planos para los arcos y crculos.
Por defecto se considera el plano G17 (XY).

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Figura 8. Planos de cdigo


Fuente: http://www.automation-drive.com
3.6 Sistemas de Unidades y Modos de Entrada
Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un
programa CNC. Todas las mquinas entienden las unidades Mtricas (milmetros,
mm) y las Inglesas (pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que
unidades se estn utilizando. Algunas mquinas vienen ajustadas de fbrica a
pulgadas o a milmetros. Normalmente al inicio de un programa CNC ver eso;
G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros.
Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada que se
ingresa al programa de la mquina CNC. hay dos tipos.

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3.6.1 Entrada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia


desde el origen o punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn.
3.6.2 Entrada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias
y direcciones usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a
veces se denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar
desde el modo absoluto al incremental y viceversa, ilimitadas veces en un
programa.
Existen otros modos de entrada tales como el Helicoidal.
3.6.3 Cdigos de Programacin

Tabla 2: Descripcin del Cdigo de Letras


N

Nmero de Secuencia

Funciones Preparatorias

Comando del Eje X

Comando del Eje Y

Comando del Eje Z

Radio desde el Centro Especificado

ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X

Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X

Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y

Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z

Tasa de Alimentacin

Velocidad de Giro

Nmero de la Herramienta

Funcin Miscelnea
Fuente: Investigadores

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3.7 Nmeros de Secuencia


El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de
identificacin del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn
utilizada comienza con N. N es el primer cdigo en un bloque y normalmente tiene
un rango N1 hasta N9999. Muchas CNC no requieren el uso de cdigos N lo cual
ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que permiten la
bsqueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un
programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el programador saltar N
nmeros entre bloques para dejar espacio para insertar posteriormente bloques
olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc.
3.7.1 Posicin de Cambio de una Pieza y de una Herramienta. La posicin de
cambio de la pieza es un rea programada en donde el operador puede
fcilmente remover la pieza terminada desde su elemento de sujecin y
reemplazarla con un trozo de material nuevo. Esta es usualmente un rea limpia
de herramientas de corte, fijaciones, etc.
La posicin de cambio de la pieza es una posicin programada o de fabrica, en la
cual el operador o un brazo robot cambia la actual herramienta de corte por la
siguiente herramienta necesaria.
3.7.2 Consideraciones de Programacin.

Desarrolle un estilo de programacin que pueda ser usado por todos los
programadores en su instalacin.

Lea los programas en busca de errores tipogrficos antes de enviarlos al


taller.

Mantenga los programas tan simples como sea posible para realizar las
funciones deseadas.

Este atento a los cdigos modales y a los no modales. Los Modales son los
comandos que se mantienen activos hasta que los cancela otro cdigo.
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Esto le permite no tener que repetirlos, lnea tras lnea, para las tareas
repetitivas tales como taladrado, ampliacin de un agujero, etc.

Elija alimentaciones y velocidades que signifiquen un balance entre la vida


de la herramienta y cortos ciclos de tiempo.

Use su experiencia previa y la de otros para elegir tasas de alimentacin,


velocidades y profundidad de corte. Pero no haga suposiciones.

La optimizacin del ciclo de tiempo se logra una vez que el programa ha


comenzado a producir piezas dimensionalmente aceptables.

Un ciclo de tiempo completamente optimizado puede pensarse como uno


que produce el mayor nmero de piezas terminadas por da.

Error en el lado de la precaucin. En programacin CNC este trmino


se usa para un grado extra de seguridad. Tal como los ciclos de terminacin
ms largos, distancias de lanzamiento ms altas y planos de maniobra,
tasas de alimentacin ms lentas y profundidades de corte ms leves.
Normalmente esta prctica debera usarse en un programa nuevo. Y
posteriormente, deberan ser optimizados.

3.8 Fabricacin Asistida por Computador (CAM)


CAM implica el uso de programas computacionales especficamente diseados
para crear la geometra y caminos de las herramientas necesarias para la
maquinacin de las piezas. Estos caminos de las herramientas pueden entonces
ser automticamente procesados en un programa especfico a ser usado por la
mquina CNC.

4. Comunicaciones y Transferencia de Datos.


4.1 Cinta Perforada. Un perforador de cintas produce agujeros en papel, mylar, o
material delgado de manera tal que representa un conjunto particular de datos. La
geometra estndar para este tipo de medios es EIA RS-227. Se utiliza un teletipo

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en los programas CNC. Al escribir el cdigo, una mquina perforadora produce la


cinta perforada.

Figura 9. Transferencia de datos


Fuente: http://www.aprendizaje.com

4.2 Disquetes. Los disquetes son usados para el almacenamiento y transferencia


de datos de una mquina a otra. A veces permiten transferir programas a las
mquinas CNC. A esta prctica a veces se le denomina (irnicamente)
sneakernet.

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Figura 10. Disquetes


Fuente: https://www.google.com

4.3 RS232. Es un conjunto de estndares que especifican varias caractersticas


elctricas y mecnicas para la interfaz (comunicacin) entre computadores,
terminales y mdems. El conector tradicional tiene 25 pines pero algunos
computadores tienen un conector ms reciente que usa tan slo 9 pines.
Algunas CNC se conectan va RS232 a computadores para el ingreso de datos del
programa. Estos sistemas aceptan disquetes y transfieren los programas
directamente a la CNC elegida, eliminando la necesidad de cinta perforada o
ingreso manual de datos.
4.4 Redes. Las redes son grupos de computadores que pueden comunicarse
entre si y compartir datos, archivos, programas y operaciones. Muchas mquinas
CNC estn conectadas a algn tipo de red. Esto puede eliminar la necesidad de
cinta perforada, disquetes y MDI. Tambin permite la creacin de la parte del
programa en la estacin de trabajo CAD / CAM del diseador / programador.
Posteriormente el archivo puede ser enviado electrnicamente a la CNC para la
maquinacin.

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5. CONTROL NUMERICO DIRECTO.


El control numrico directo (DNC), tambin conocido como control de distribucin
numrica (tambin DNC), es un trmino comn para la fabricacin de redes de
mquinas de las herramientas CNC. En algunos controladores de mquinas CNC,
la memoria disponible es demasiado pequea para contener el programa de
mecanizado (por ejemplo, las superficies de mecanizado complejos), as que en
este caso el programa se almacena en un equipo independiente y se enva
directamente a la mquina.
Si el ordenador est conectado a una serie de mquinas, los programas se
pueden distribuir a las mquinas diferentes segn sea necesario. Por lo general, el
fabricante del control debe dar el adecuado software DNC. Sin embargo, si esta
disposicin no es posible, algunas empresas de software ofrecen las aplicaciones
de DNC que cumplan el objetivo. La creacin de redes de comunicacin DNC
siempre es necesaria cuando los programas de medicina complementaria y
alternativa son para ejecutarse en un cierto control de la mquina CNC.
Edicin 19601970: los programas tenan que referirse a los controles de Carolina
del Norte, en general, a la cinta de papel. Los controles de Carolina del Norte
tenan lectores de cinta de papel, precisamente para este propsito. Muchas
empresas seguan los programas de perforacin en la cinta de papel hasta la
entrada de la dcada del ao 1980.
Edicin 1980: el foco en la dcada del ao 1980 se debi principalmente a la
transferencia de programas NC, fiable entre un equipo host y el control. Los
equipos hosts con frecuencia seran: 1 Sun Microsystems. 2 HP, el primero. 3 DEC
o computadoras IBM, ejecutando una variedad de software CAD / CAM. Las
empresas DNC ofrecen conexiones de la herramienta de maquinarias, con
robustos terminales de propiedad y de las redes. Por ejemplo, DL o G ofrece un
terminal basado en x86, y NCPC tena uno basado en el 6809.
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El programa de acogida se encargar del seguimiento y autorizacin de las


modificaciones del programa de desplazamiento.

Los controles con mayores

frecuencias no tenan un puerto capaz de recibir programas como el de un


conector RS232 o RS422. En estos casos, se utiliz un dispositivo conocido como
detrs del lector o la tarjeta de BTR. La conexin entre el lector de cinta del control
y el procesador interno se vio interrumpida por un dispositivo basado en el
microprocesador, que emula las seales del lector de cinta de papel. [Equipo
arquitectura y construccin de ARQHYS.com].

5.1 Mquinas herramienta de control numrico computarizado distribuido


(DNC).
Se refiere al modo de operacin en la cual mltiples mquinas de CNC y otros
equipos de produccin (mquinas de medicin, robots, presets, etc.) son
conectados a un computador.
La transmisin directa de datos elimina el medio de almacenamiento usado
tradicionalmente como: disquetes, CD, etc.
La caracterstica esencial de un sistema DNC es la administracin y control de
informacin para mltiples mquinas de DCN, en la cual el computador puede
llegar a asumir responsabilidad sobre funciones del CNC.
Anteriormente, los CNC tenan poca capacidad de memoria, y tenan que
transmitir informacin bloque por bloque en tiempo real. Ahora los controles de
CNC modernos ya no tienen una dependencia crtica del computador del DNC, ya
que pueden trabajar independientemente una vez que tengan el programa
almacenado.

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5.2 Evolucin de la tecnologa DNC


5.2.1 Control numrico directo (DNC)
Consiste en un computador (PC) que se enlace con la unidad de control de
mquina (CNC) a travs de una lnea de conexin serial RS-232C.
5.2.2 DNC en conexin con el departamento de CAD CAM
Cargar los programas desde computadores de CAD CAM al PC a travs de un
enlace de comunicacin de cmputo de alta velocidad ethernet.
5.2.3 DNC en un ambiente de red industrial integrada
Las MHCNC y los computadores de CAD CAM estn enlazados directamente a
travs de una red industrial ethernet.
La ultima evolucin de comunicacin mencionada arriba para cargar programas
entre componentes de un taller de mecanizado se denomina CNC en red (CNC
networking o DCN), donde ya no existen el computador personal y la
comunicacin serial, lo anterior mejora la velocidad de transferencia tpica de
informacin 960 caracteres por segundo a 1.000,000 caracteres por segundo
logrados a travs de una red ethernet, el DCN permite que los programas
realizados en el sistema de CAD CAM aparezcan como si ellos estuvieran en la
memoria del CNC o en el disco duro.

5.3 Funciones de un sistema DNC moderno


Almacenamiento y administracin de programas de CNC con un respaldo
peridico automtico de la informacin.
Transferencia de programas corregidos desde el CNC de regreso hacia el
almacenamiento central de los datos.

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Monitoreo de funciones de seguridad bsicas diseadas para prevenir la no


autorizada modificacin de programas.
Adicionalmente, puede almacenar y administrar datos de herramientas, valores de
compensacin y su transferencia a los controles.
Recoleccin de datos de manufactura.
Despliega el status de los controles del taller y el registro histrico de cada una de
las mquinas.
5.4 Criterio de utilizacin de un DNC

Nmero de mquinas de CNC

Nmero de programas de CNC

Tamao de programas de CNC

Frecuencia de cambios en los programas

Administracin de herramientas por sistema

Uso de sistemas de CAD CAM

Uso de sistemas flexibles de manufactura

Las siguientes figuras son algunos ejemplos de formas geomtricas a mecanizar


mediante control numrico directo y naturalmente con generacin de los
programas CNC en sistemas CAD/CAM.

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Figura 11. Modelos de CNC


Fuente: Usando DNC para el mecanizado en el centro de mecanizado
SAEIL TNV-40

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6. CONTROLADORES CNC
6.1 Servomotores
Contienen un dispositivo de retroalimentacin que seala la posicin del rotor en
diferentes instantes

Figura 12. Servomotores


Fuente: http://www.virtual.unal.edu.co

6.2 Motores DC y paso a paso:


Se

mueven

por

medio

de

corrientes

continuas

seales

cuadradas

respectivamente. No poseen un sistema de retroalimentacin interno.

Figura 13. Servomotores


Fuente: http://www.virtual.unal.edu.com

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Citas de las imgenes


[i] http://www.demaquinasyherramientas.comfresadora
[ii] http://ingenierosmecanicosjohhny.blogspot.com/
[iii]

http://www.mecarizti.comcentro-de-mecanizado

[iv]https://www.google.com.ec/search?q=Para+Taladrar+cnc&es_sm
[v] http://www.nachirobotics.com.au/content_common/ns-airformnews.seo
[vi] http://www.automation-drive.com/cnc-controls
[vii] http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S071807642014000400009&script=sci_arttext
[viii]

http://www.automation-drive.com/cnc-controls

[ix]http://www.aprendizaje.com.mx/Curso/Proceso2/Temario2_X.html
[x] https://www.google.com.ec/search?
q=Para+Taladrar+cnc&es_sm=93&biw=1366&bih=623&source=lnms&tbm=isch&
sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMIhoTa4qSgxwIVSzMCh15qwy_#tbm=isch&q=Disquetes.++CNC&imgrc=cpXSQr0PJ-47NM%3A
[xi]http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T
UTORIALcnc/DOCUMENTOS/otros/Controladores%20CNC.pdf

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