UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE LATACUNGA.

MQUINAS ELCTRICAS 1
INFORME DE LABORATORIO

Conexiones y anlisis de las caractersticas de velocidad, torque y carga de los

motores de Corriente Continua

Nombres:
Max Chiluisa
Joan Saltos.
Jonathan Ubilluz
Claudio Pillajo
Andrs Salazar
Andrs Rueda
David Maya
Docente:
Ing. Vicente Hallo
Latacunga Ecuador
2015
1

Indice
Tema 3
Objetivos .. 3
Objetivo Principal . 3
Objetivos Especficos . 3
Equipos e Instrumentos de Medicin...... 3
Marco Terico. 5
Procedimientos . 7
Esquemas .. 9
Anlisis y Resultados .10
Actividades extras . 15
Conclusiones . 18
Recomendaciones 19
Bibliografa . 19

OBJETIVO GENERAL
Conocer operativamente las conexiones, y la relacin que existe entre la
carga velocidad torque de los motores de Corriente Continua.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar operativamente las conexiones en el motor Shunt, Serie y
Compound para determinar la relacin de velocidad, torque en funcin de
la carga.
Analizar el funcionamiento y las caractersticas de cada uno de estos
motores.
Realizar una grfica de la Carga vs La Velocidad y la Carga vs El Torque,
en cada uno de los motores.
EQUIPOS UTILIZADOS

Motor Shunt o Derivacin CC (VL 220 v DC)

Motor Serie CC (VL 220 v DC)
Motor Derivacin Compound CC (VL 220 v DC)
Voltmetro (250 V CD)
Ampermetro (0.5 2.5 A)

CARACTSTICAS DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS

Motor Shunt
El motor Shunt es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito
formado por los bobinados inducidos e inductor.

Fig 1. Motor Shunt

Motor Serie
Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el
devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido
absorbida por el motor.

Fig 2. Motor Serie

Motor Compound
Es un motor elctrico de corriente continua cuya excitacin es generada por dos
bobinados inductores independientes, uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido (rotor) y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Fig 3. Motor Compound

Voltmetro (250 VCD)

Instrumento que mide el voltaje entre dos puntos de un
circuito elctrico.

Fig 4. Voltmetro

Ampermetro (0.5 A / 2.5 A)

Instrumento para medir la intensidad de corriente
elctrica.

Fig 5. Ampermetro

MARCO TERICO
Motor Corriente Continua
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,
motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se
genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

Fig 6. Motor Corriente Directa

Motor Serie
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de
corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin
van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo
de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente
de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura, como
el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:

Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un

motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
5

Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya

que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizndose la
intensidad absorbida.

Fig 7. Motor Serie

Motor Shunt
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de
corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin
o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua).
Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).

Fig 8. Motor Shunt

Motor Compound
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de
corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie vara directamente a medida que la corriente de
armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como
la del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms campo serie se
origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.

Fig 9. Motor Compound

PROCEDIMIENTO
Conexin Motor Serie.
1. El motor para la conexin debe ser seleccionado de acuerdo al nombre
que posee en la placa.
2. El rea de trabajo debe estar libre de objetos, apagada la carga y
ubicando el motor en el electro dinammetro.
7

3. Registrar los datos de placa del motor serie.

4. Mediante el esquema proporcionado por el motor (sentido horario)
replantear el diagrama a la conexin establecido en clases.
5. El motor debe estar conectado de acuerdo al diagrama (sentido horario)
que se plantea y verificar que no exista ningn corto.
6. Verificar que la fuente variable se encuentre en cero, la carga est
apagada y no exista objetos en el electro dinammetro.
7. Conectar la fuente trifsica a la fuente variable.
8. Realizar la conexin del motor a la fuente variable, voltmetro,
ampermetro y el electro dinammetro al velocmetro.
9. Antes de arrancar el motor se debe colocar una carga, si no es as el motor
se en bala.
10. Elevar el voltaje de la fuente variable hasta que marque en el voltmetro
el voltaje aplicado.
11. Recopilar los datos de la velocidad, carga, corriente, elevando la carga
pero verificando que la corriente no pase el nominal en el ampermetro.
12. Bajar el voltaje y la carga al mismo tiempo hasta llegar a cero y proceder
con la desconexin y la ubicacin correcta del motor serie.
Conexin Motor Shunt.
1. El motor para la conexin debe ser seleccionado de acuerdo al nombre
que posee en la placa.
2. El rea de trabajo debe estar libre de objetos, apagada la carga y
ubicando el motor en el electro dinammetro.
3. Registrar los datos de placa del motor Shunt.
4. Mediante el esquema proporcionado por el motor (sentido horario)
replantear el diagrama a la conexin establecido en clases.
5. Conectar de acuerdo al diagrama (sentido horario) que se plantea y
verificar que no exista ningn corto.
6. Verificar que la fuente variable se encuentre en cero, la carga est
apagada y no exista objetos en el electro dinammetro.
7. Conectar la fuente trifsica a la fuente variable.
8. Conectar el motor a la fuente variable, voltmetro, ampermetro y el electro
dinammetro al velocmetro.
9. Elevar el voltaje de la fuente variable hasta que marque en el voltmetro
el voltaje nominal.
10. Recopilar los datos de la velocidad, carga, corriente, elevando la carga
verificando que en el ampermetro la corriente no exceda el nominal.
11. Bajar el voltaje y la carga al mismo tiempo hasta llegar a cero y proceder
con la desconexin y la ubicacin correcta del motor shunt.
Conexin de Motor Compound.
1. El motor para la conexin debe ser seleccionado de acuerdo al nombre
que posee en la placa.
2. El rea de trabajo debe estar libre de objetos, apagada la carga y
ubicando el motor en el electro dinammetro.
8

3. Registrar los datos de placa del motor compound.

4. Mediante el esquema proporcionado por el motor (sentido anti horario)
replantear el diagrama a la conexin establecido en clases.
5. Conectar de acuerdo al diagrama (sentido anti horario) que se plantea y
verificar que no exista ningn corto.
6. Verificar que la fuente variable se encuentre en cero, la carga est
apagada y no exista objetos en el electro dinammetro.
7. Conectar la fuente trifsica a la fuente variable.
8. Conectar el motor a la fuente variable, voltmetro, ampermetro y el electro
dinammetro al velocmetro.
9. Elevar el valor del voltaje de la fuente variable hasta que marque en el
voltmetro el valor nominal.
10. Recopilar los datos de la velocidad, carga, corriente, elevando la carga
verificando que en el ampermetro la corriente no exceda el nominal.
11. Bajar el voltaje y la carga al mismo tiempo hasta llegar a cero y proceder
con la desconexin y la ubicacin correcta del motor compound.
ESQUEMAS
Motor Serie

Esquema Elctrico 1. Motor Serie

Motor Shunt

Esquema Elctrico 2. Motor Shunt

Motor Compound

Esquema Elctrico 3. Motor Compound

ANALISIS Y RESULTADOS
Motor Serie

56 2
: 004.001
= 220
= 1.4
= 0.17

Tabla 1. Datos Motor Serie

= 175
TORQUE
(N.m)
0.25

CARGA /
CORRIENTE (Amp)
0.25

VELOCIDAD
(rev / min)
2550

0.35

0.5

2000

0.5

0.7

1650

0.75

1500

1.2

1350

1.2

1.3

1250

10

Grfica 1. Carga / Velocidad

Carga / Velocidad

V (rev/min)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0.25

0.5

0.7

0.9

1.2

1.3

I(A)

Grfica 2. Carga / Torque

T(N*m)

Carga / Torque

I(A)

Anlisis:

En el motor serie cuando disminuye la carga, disminuye la corriente

aumentado su velocidad rpidamente. Debido a esto es importante que
este motor siempre est conectado a una carga.
Sus bobinas tiene pocas espiras pero de gran seccin por lo cual pueden
manejar grandes corrientes
El motor serie posee un gran torque.

11

 Motor Derivacin / Shunt

56 2
: 004.060
= 220
= 1.9
= 0.27
1380 /

Tabla 2. Datos Motor Shunt

= 220
TORQUE
(N.m)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25

CARGA /
CORRIENTE (Amp)
0.5
0.75
1
1.2
1.35
1.50

VELOCIDAD
(rev / min)
1575
1500
1475
1400
1370
1300

Grfica 3. Carga / Velocidad

Carga / Velocidad

V (rev/ min)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200

I (A)

0
0.5

0.7

0.9

1.15

1.35

1.55

12

Grafica 4. Carga / Torque

T(N*m)

Carga / Torque

I(A)

Anlisis:

La velocidad est en funcin de la carga, a ms corriente ms velocidad.

En el motor Shunt, de acuerdo a los datos obtenidos de velocidad y carga,
podemos decir que la velocidad se mantiene casi constante con carga o
en vaco.
Posee un gran torque pero menor al del motor.

Motor en Derivacin Compound

56 2
: 004.030
= 220
= 1.4
= 0.175
= 1450 /

Tabla 3. Datos Motor Compound

= 200

13

TORQUE
(N.m)
0.3
0.45
0.6
0.7
1

CARGA /
CORRIENTE (Amp)
0.5
0.7
0.9
1
1.25

VELOCIDAD
(rev / min)
1675
1650
1600
1550
1510

Grfica 5. Carga / Velocidad

V(rev/ min)

Carga / Velocidad

1700
1650
1600
1550
1500
1450
0.5

0.7

0.9

1.25

I(A)

Grfica 6. Carga / Torque

T(N*m)

Carga / Torque

I(A)

14

Anlisis:
La velocidad del motor compound que no es plana como la del motor
shunt, ni tan suave como la de un motor serie, como se puede apreciar
en las grficas (carga / velocidad). Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga.
El torque de un motor compound es elevado, pero estable en comparacin
con el motor serie.
De acuerdo con la grfica de velocidad el motor compound tambin puede
alcanzar velocidades altas sin desestabilizarse.
ACTIVIDADES EXTRAS
DETERMINACIN DE LA ZONA NEUTRA DE LAS ESCOBILLAS EN UN
MOTOR
Zona Neutra:

Las zonas neutras son aquellos lugares en la superficie de la armadura

donde la densidad de flujo es cero.

Las zonas neutras se encuentran exactamente entre los polos.

Si una mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras.

En el siguiente grafico podemos ver la zona neutra

Zona neutra

Fig10. Zona Neutra

15

Determinacin de la zona neutra en un motor

1. Se utilizara CA para determinar la posicin neutra de las escobillas del
motor de C.D.
2. Lo primero que se debe hacer es energizar la armadura a una tensin
variable de 0-127V C.A de la corriente nominal, lo mximo por 30
segundos, el campo deber permanecer desconectado.

Fig 11. Circuito a desarrollar

3. Abrimos el motor de C.D y se lo adelanta aproximadamente en 10cm, si

este se mueve la zona neutra esa desajustada y se deber girar el anillo
de los porta escobillas, en sentido contrario al sentido de giro del motor.
4. Volvemos a colocar la tensin nominal y verificamos los dos sentidos
de rotacin, y si observamos que la diferencia es mayor que 1% se
deber

seguir

girando el anillo de los porta escobillas, en sentido

contrario al sentido de giro del motor hasta que la diferencia sea de 1% o

menos.
5. Al final dejamos las escobillas en la posicin en donde la tensin indicada
es cero.
Este punto corresponde al plano neutro del motor de C.D.
Aplicacin de los Motores de Corriente Continua
El motor de corriente continua fue uno de los primeros motores elctricos. Pero
con el pasar del tiempo aparecieron los motores de AC; y debido a sus ventajas
competitivas llegaron a ser los favoritos de la industria. A pesar de la
predominancia de los motores AC trifsicos, los motores DC tienen ventajas en
ciertas aplicaciones industriales y son todava ampliamente usados.
Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la velocidad
y la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin embargo,
una mayora de los motores DC usan escobillas para transferir energa elctrica
al rotor del motor.

16

Motor Serie
Las caractersticas principales de este motor, debido a su torque hace apropiado
para la traccin elctrica; donde es necesario un torque alto a baja velocidad.
Es necesario arrancar con carga para evitar el empalamiento del motor.
Usado para mover grandes cargas.
Arranque de los trolebuses, trenes, transvas, etc.
Gras y montacargas.
Motor Shunt
Son utilizados, debido a su gran caracterstica de mantener la velocidad con
carga o en vaco y debido la inversin de giro.
Mquinas Herramientas Taladro
La Caja Norton en el torno (Variar velocidades y sentido de giro).
Motor Compound
El motor Compound es muy caracterizado por tener un torque elevado de
arranque sin ningn peligro de desestabilizar la mquina, como es el caso del
motor serie.
Tambin pueden llegar a alcanzar velocidades altas.
Muy utilizado en la industria, ya que posee caractersticas del motor Shunt
y serie en un mismo motor.
El ascensor de un edificio, ya que necesita un arranque fuerte y una
velocidad es rpida.
Las bandas transportadoras
Para operar vlvulas de control.
Hoja Cardex de un Motor Elctrico

17

CONCLUSIONES
En el motor shunt el voltaje es constante por lo cual el torque depende
nicamente de la carga.
En el motor serie el torque aumentar o disminuir variando la corriente
de la armadura es decir depende de la carga.
En el motor compound el torque depende del voltaje aplicado y la carga.
En el motor shunt para bajar la velocidad se baja el voltaje aplicado y para
aumentar la velocidad disminuimos la corriente de excitacin.
En el motor serie para aumentar o disminuir la velocidad aadimos
restatos a la bobina de excitacin serie.
En el motor compound al momento de aadir cargas a la bobina la
velocidad se reduce.

18

RECOMENDACIONES
Antes de aplicar el voltaje en el motor serie hay que aplicar carga, el motor
serie arranca con carga mecnica, caso contrario se embala el motor.
Si tenemos una mala conexin en el motor compound se formar un
compound diferencial y si aplicamos una carga en el compound diferencial
hay destruccin del motor.
Para evitar el embalamiento del motor shunt existen rels de corriente que
abrirn el circuito.
Utilizar todo el equipo de proteccin y tener presente las reglas de
seguridad elctrica antes de entrar al laboratorio para evitar cualquier
accidente.
Revisar las conexiones del esquema y tener presente que tipo de ensayo
se quiere realizar antes de suministrar voltaje al circuito para evitar que
los equipos y los instrumentos de medicin se quemen.
No manipular la punta de los cables de conexin con los dedos cuando
ya se estn energizados, puede ocasionar la muerte instantnea de
personal que est en el rea de trabajo.
BIBLIOGRAFA
Sarabia, L. R. (28 de Junio de 2011). Monografias. Recuperado el 18 de Junio
de
2015,
de
http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corrientecontinua/motores-corriente-continua.shtml
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//3000/3017/html/334_co
nexin_de_los_motores_de_cc_aplicaciones.html.
http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-comomotor/maquina-corriente-continua-como-motor2.shtml.
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa2.shtml.

19