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CORPORACIN CENACE

CURSO DE POSGRADO:
OPERACIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO VII
DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO:
PRINCIPIOS BASICOS Y RESTRICCIONES

FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN


INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

Quito, Ecuador, julio del 2001.


Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica
DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO

MODULO VII
DESPACHO DE GENERACION
HIDROTERMICO: PRINCIPOS BASICOS
Y RESTRICCIONES

Autor: Ing. Benjamn R. Serrano


INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica


DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE


SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO VII: DESPACHO DE GENERACIN HIDROTERMICO:
PRINCIPIOS BASICOS Y RESTRICCIONES
INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

INDICE DE CONTENIDOS

1.

Introduccin

2.

Modelacin de los componentes de los "SGTEE" en relacin con


la programacin de la operacin
2.1

Aprovechamientos hidroelctricos
2.1.1 Descripcin General
2.1.2 Clasificacin de los aprovechamientos hidroelctricos

2.2

Centrales trmicas
2.2.1 Caracterizacin general
2.2.2 Descripcin de los diferentes tipos de centrales trmicas
2.2.3 Combustibles
2.2.4 Funcin de Produccin

2.3

Centrales de acumulacin por bombeo

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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO

2.4

Demanda.
2.4.1 Introduccin.
2.4.2 Perodo de anlisis y aplicaciones.
2.4.3 Factores que afectan la demanda.
2.4.4 Parmetros caractersticos de la demanda.
2.4.5 Modelos de representacin de la demanda.

2.5
3.

4.

5.

Red de transmisin

Requerimientos normativos para las modelaciones que deben


ser utilizadas en el "MEM" Argentino
3.1

Modelacin estacional

3.2

Modelacin semanal

3.3

Modelacin diaria

Modelaciones utilizadas para la programacin de la operacin


del "MEM" Argentino
4.1

Descripcin de los modelos y herramientas de clculo

4.2

Horizontes de modelado. Paso de clculo

4.3

Conceptos considerados en el modelado

Operacin en tiempo real extendido


5.1

Estimacin de estado

5.2

Despacho econmico restringido

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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO

II

1.

INTRODUCCIN

 Importancia de la Planificacin y Programacin de la Operacin


La operacin econmica ptima junto con la planificacin de los sistemas de
generacin y transporte siempre ha ocupado en forma creciente un rol muy importante
por las implicancias econmicas en costos de combustibles que requiere esta industria,
principalmente en aquellos pases que deben importar grandes cantidades. Al aspecto
econmico debe sumarse el hecho de que los combustibles fsiles no son renovables y
las crisis histricas referidas a las escaladas de precios de los mismos. Tngase
presente que un pequeo porcentaje representa importantes valores absolutos de
dinero y que en los ltimos tiempos el concepto del dficit de energa es cuantificado
con valores varias veces superior al de la energa suministrada.
 El Problema de la Programacin Optima de la Operacin
El suministro con mnimo costo de la energa elctrica requerida por los consumidores,
respetando adems todas las restricciones tcnicas, requiere la realizacin de mltiples
tareas de planificacin. La tarea global involucra tanto la planificacin de la expansin
del parque de generacin y de la red de transmisin como la programacin ptima de la
operacin. El criterio econmico seleccionado para calcular la programacin ptima de
la operacin se puede representar matemticamente por una funcin objetivo (F.O.) tal
como la expresada en la ecuacin (1.1).

F. O. = (Costo Operacin + Costo Falla) Mnimo (1.1)


Para el sistema ya definido y dado que la energa elctrica no es almacenable en
grandes cantidades en forma econmica, la operacin debe ser adecuadamente
planificada. La programacin de la operacin involucra la toma de una serie de
decisiones tendientes a definir de entre las unidades generadoras disponibles: cuales,
en qu perodo de tiempo y con qu potencias deben ser puestas en servicio, de
manera de suministrar con mnimo costo la energa elctrica requerida por los usuarios.
La resolucin del problema global de la planificacin de la operacin requiere la
subdivisin en tareas parciales. En la figura 1.1 se muestra un posible esquema de
optimizaciones superpuestas.
Dado el acoplamiento existente entre los diferentes niveles de solucin, el tratamiento
en etapas del problema global, proporciona una muy buena aproximacin.
Considerando que los resultados de cada subproblema son utilizados como datos de
entrada y/o restricciones para la solucin del subproblema siguiente, se puede esperar
que la solucin alcanzada estar muy cercana a la solucin ptima.
La definicin del plan ptimo de mantenimiento del parque de generadores representa
una compleja tarea de optimizacin. Los diferentes procedimientos de solucin que han
sido desarrollados, pueden clasificarse en general en dos grupos, segn sea el objetivo
considerado. Por una parte estn los procedimientos que optimizan la potencia total de
reserva y por otro los procedimientos que tienen como objetivo la minimizacin de los
costos totales de operacin. Los ciclos de mantenimiento de cada unidad generadora
son dependientes de la antigedad de la misma y varan segn el tipo de central. El
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intervalo de tiempo que debe considerarse para abarcar los distintos ciclos de
mantenimiento de un parque de generacin heterogneo, alcanza entre 1 y 3 aos.
Para la programacin de la operacin de largo plazo, el perodo de anlisis depende de
la duracin de las restricciones asociadas a los balances energticos. Ejemplo de tales
restricciones son las cantidades anuales mximas de energa que es posible generar
por central (o grupo de centrales), debido a la disponibilidad limitada de energa
primaria (agua o combustibles fsiles). Segn la duracin de estas resticciones puede
ser necesario que el periodo de anlisis abarque varios aos. Pero an bajo la
hiptesis de que tanto para la definicin del plan de mantenimiento como para la
optimizacin de la operacin de largo plazo sea considerado el mismo periodo de
anlisis, estas tareas deben ser realizadas por separado, debido a que ambos
problemas presentan estructuras diferentes. Previo al clculo del plan de operacin de
largo plazo, se debe determinar para cada subperiodo, qu unidades generadoras
estn disponible para operar y cuales estn fuera de servicio por mantenimiento.

E
s
t
o
c

s
t
i
c
o
D
e
t
e
r

M antenimiento preventivo

Optimizacin de la Operacin
de largo plazo (anual)

Operacin de centrales hidrulicas


Consumo de combustibles
Contratos de largo plazo

Optimizacin de la Operacin
de corto plazo (semanal)

Despacho de centrales hidrulicas


Seleccin del parque trmico en
funcionamiento (predespacho)
Contratos de mediano plazo

i
n

s
t
i
c
o

Optimizacin diaria

Optimizacin momentnea

Distribucin de cargas entre las


mquinas en funcionamiento
(despacho)
Flujo de carga ptimo
Regulacin

Figura 1.1: Esquema de optimizaciones secuenciales


El resultado de la programacin de la operacin de largo plazo brinda el marco de
referencia para la programacin de la operacin de corto plazo (Semanal/Diaria), en el
cual se consideran con mayor exactitud las restricciones impuestas al parque de
generadores y a la red de transmisin.
Esta estrategia de optimizaciones superpuestas se completa con la etapa de
conduccin de la operacin, es decir con el clculo del plan real de operacin, donde
se define la potencia de cada unidad generadora para seguir las variaciones
temporales de la demanda.
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 Sistemas Desregulados
Hasta los aos 80 el objetivo de la operacin ptima econmica en muchos pases
como los Latinoamericanos se circunscriba a definir un despacho unificado
considerando las restricciones tcnicas y operativas ms significativas sin que el
resultado del despacho importara demasiado en forma individual a cada central de
generacin, dado que casi la mayora estaba en poder de los gobiernos. Igualmente la
red de transmisin era generalmente expandida por los gobiernos y en general las
normas de calidad, s bien existan, prcticamente no tenan consecuencias
econmicas hacia los responsables. En ese entonces generar en cualquier lugar del
sistema no afectaba ningn inters en particular dado que las tarifas para los
distribuidores era uniforme.
En los ltimos aos se han producido grandes cambios en muchos pases vinculados
con la desregulacin del mercado elctrico de potencia para aumentar la eficiencia de
la produccin, transporte y distribucin de energa elctrica, ofrecer menores precios y
aumentar la calidad del suministro. Esto ha originado la creacin de nuevas estructuras
de mercados elctricos competitivos de diferentes caractersticas. Por lo general la
industria elctrica en estos mercados durante el clculo del ptimo se deben tener en
cuenta los requisitos que se mencionan seguidamente:

Libre competencia y regulacin respecto de la calidad en todos los aspectos, incluso


el de contaminacin ambiental.
Red de transporte de libre acceso y en muchos casos la expansin financiada por
los propios actores del mercado.
No existe una planificacin de la expansin en forma centralizada.
Tarifas tanto a distribuidores como a generadores dependientes del lugar de la red.

Si bien el problema de programacin de la operacin de un parque hidrotrmico de


generacin presenta aspectos generales, como los mencionados, que pueden
considerarse en la mayora de los Sistemas de Generacin y Transporte de Energa
Elctrica (SGTEE), la aplicacin de este problema a un sistema en forma especfica
requiere tener en cuenta sus caractersticas particulares para que la programacin
calculada pueda ser implementada en la realidad sin mayores dificultades.
En el caso de la Repblica Argentina la privatizacin del Mercado Elctrico Mayorista
Argentino (MEM), ha dividido al sector en un gran nmero de agentes, agrupados en
distribuidores, transportistas, Generadores y Grandes Usuarios.
Las seales que llegan al MEM se manifiestan a travs de las diferentes
programaciones de la operacin emitidas por el Organismo Encargado del Despacho
(OED).
El OED realiza las funciones de coordinacin tcnica y administracin del MEM y debe
asegurar que las programaciones realizadas preserven la seguridad del sistema y
garanticen la operacin a mnimo costo, ofreciendo absoluta transparencia.
La descripcin de la modelacin para la programacin de la operacin se enmarcan
dentro de las normativas vigentes en el Mercado Elctrico Mayorista Argentino (MEM).
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Cada uno de los modelos utilizados utilizados para el clculo debe ser aprobado por la
Secretara de Energa del Ministerio de Economa y Obras y Servicios Pblicos y los
miembros participantes del Mercado. Los mismos permiten una mayor transparencia en
el MEM, debido a que garantizan la objetividad y repetibilidad de los procesos.

2.

MODELACION DE LOS COMPONENTES DE LOS "SGTEE" EN


RELACION CON LA PROGRAMACION DE LA OPERACION

Se presentan los aspectos fundamentales de la modelacin de varios componentes de


un SGTEE que conducen a una operacin econmica.
El punto de partida para analizar el problema del despacho econmico es la
modelacin de las fuentes de energa. El anlisis respecto de la modelacin comprende
tanto las plantas de generacin hidrulica, trmica y de bombeo como as tambin la
demanda y la red de transporte.
Fsicamente un SGTEE en general esta constituido por un conjunto de centrales
generadoras y demandas vinculadas a travs de una red de transporte.

CAB

Trmica

Hidro.

Red de Transporte

Demanda

Figura 2.1: Componentes principales de un SGTEE


A continuacin se presenta una caracterizacin tcnica conceptual de los principales
componentes a representar dentro de un modelo de optimizacin.

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2.1

APROVECHAMIENTOS HIDROELCTRICOS

2.1.1 Descripcin general


Los componentes que integran este tipo de aprovechamientos son los que se
enumeran seguidamente:
 Embalse: recibe los aportes del ro.
 Conducto forzado: conduce el agua hasta la turbina - generador, para finalmente
liberarla al ro a travs del canal de descarga.
 Vertedero: libera el agua directamente desde el embalse superior al curso del ro
aguas abajo.
 Equipamiento de generacin: Conjunto Turbina y Generador.
 Canal de restitucin: recibe el recurso hdrico a presin atmosfrica y lo devuelve
al curso del mismo.
 Canal de fuga: Conduce el recurso hdrico desde la salida de la turbina al canal de
restitucin
En la figura 2.2 se ilustra la ubicacin de cada uno de los componentes mencionados

Aporte de Agua
Embalse
Generador
Turbina
Restitucin
Canal de Fuga

Figura 2.2: Componentes principales de un aprovechamiento hidroelctrico.


En estos aprovechamientos se produce un proceso de transformacin de energa
potencial del recurso hdrico en energa elctrica a travs de los elementos de la central
hidroelctrica, como se expresa en el siguiente esquema:

E. Cintica
E. Potencial

E. Mecnica E. Elctrica
E. Presin
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Matemticamente la funcin de produccin de estas centrales se puede expresar por


las ecuaciones representadas en (2.1)

Eh= Ph . t
Ph = (Q) . .Q . H(Vol.;Q)

(2.1)

Donde:

Ph [Mw]:
[pu]:
[1000 kg/m3]:
Q [m3/seg]:
H
[m]:
Vol [hm3]:
T[hs]:

Potencia activa hidroelctrica en bornes del generador.


Rendimiento promedio del grupo generador - turbina.
Peso especfico del agua.
Caudal turbinado promedio de t.
Salto til promedio en t.
Volumen de llenado del embalse (estado de llenado).
Perodo de tiempo.

2.1.2 Clasificacin de los aprovechamientos hidroelctricos


Existe una gran variedad de Aprovechamientos Hidroelctricos (AH) que por su
capacidad de embalse y/o uso prioritario del agua, se pueden clasificar en:
 Centrales Hidroelctricas No Controlables (CHNC).
- Centrales de Pasada: sin embalses asociados debiendo erogar el recurso hdrico
proveniente de sus aportes. No son optimizables.
- Centrales con un solo embalse con operacin cuasi - predefinida: Esta operacin
corresponde a los usos no energticos del agua (ej. Riego, control de crecidas,
navegacin, etc). Su margen de optimizacin es muy reducido.
La modelacin en este caso es sencilla dado que la generacin definida por otro
uso, se descuenta directamente de los diagramas de demanda.
 Centrales Hidroelctricas Controlables (CHC).
Se puede definir el concepto de Capacidad de Regulacin (CR), como una medida
del tiempo que resulta de la relacin que existe entre la capacidad del embalse y la
erogacin a potencia nominal. Dicho de otro modo, la CR es una medida de la
capacidad temporal para regular los caudales que aportan a un embalse, la cual
puede corresponder a un ao, estacin, mes, semana, da u horas.
Este grupo de CHC segn su CR se clasifican en: plurianuales, anuales,
estacionales, mensuales, semanales, diarios, horarias y de fracciones de hora. Este
encuadre es el que permite modelarlos como controlables o no dentro del proceso
de optimizacin, segn el horizonte del mismo.
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Figura 2.3: Estructuras topolgicas de embalses


Una descripcin general de los diferentes tipos de aprovechamientos hidroelctricos
controlables se menciona seguidamente:
-

Aprovechamientos con estructuras simples. Una central ubicada al pie del


embalse operada con salto variable y con la posibilidad de poseer centrales
aguas abajo sin embalses o con embalses muy pequeos que solo pueden
turbinar el agua que les llega y sin restricciones aguas abajo. Centrales
totalmente optimizables (figura 2.3 (a)).

Aprovechamientos Multipropsitos Regulador - Compensador (R - C).


Funcionalmente se utilizan cuando existe incompatibilidad respecto de la
oportunidad del uso ptimo del recurso hdrico en relacin con sus posibles
aplicaciones. Son dos embalses en cascada que permite en gran medida
independizar el uso no energtico del energtico del agua. Normalmente el
embalse superior es siempre de gran capacidad (estacional) y el inferior es de
pequea (semanal y diario) o excepcionalmente de mediana capacidad (mensual
estacional) (figura 2.3 (b)).

Aprovechamientos con estructuras complejas. Cuando existen sobre una misma


cuenca dos o ms aprovechamientos encadenados y ninguno de ellos tiene
erogacin predefinida, no se los puede considerar como tipo R - C, sino que
deben optimizarse por separado adoptando como variables de decisin las
erogaciones de cada uno de ellos. Las estructuras complejas pueden ser

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consideradas para el clculo como una combinacin de estructuras simples y/o


del tipo R C (figura 2.3 (c), (d), (e)).
-

2.2

Estructuras complejas de aprovechamientos: tal situacin se presenta cuando


la situacin del caso anterior se hace extensiva a ms de una cuenca y estas son
interdependientes operativamente.

CENTRALES TRMICAS

2.2.1 Caracterizacin general


En las centrales trmicas la potencia elctrica es generada como un resultado de la
energa mecnica producida por el vapor o la combustin del combustible en la turbina.
El vapor es producido mediante calor en la caldera o en el reactor nuclear y en el caso
de combustin en la turbina el proceso es ms directo no requiriendo pasos
intermedios. Las plantas trmicas principales pueden clasificarse en: Turbovapor,
Turbogas, Ciclo Combinado, Nucleares y Diesel.
En las Figuras 2.4 a 2.7 se presenta en forma esquemtica distintos tipos de centrales
trmicas y sus ciclos correspondientes, cuyos detalles generales se presentan a
continuacin:

Figura 12

Figura 2.4: Esquema de central turbovapor

Figura 2.5: Esquema de central turbogas


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Figura 2.6: Esquema de generador diesel

Figura 2.7: Esquema de central de ciclo combinado

2.2.2 Descripcin de los diferentes tipos de centrales trmicas




Turbovapor (fig. 2.4)

En las centrales de vapor el combustible fsil es quemado y la energa es liberada en


forma de calor dentro de la caldera. Como resultado se obtiene vapor de alta
temperatura y presin. Luego el vapor es conducido va la tubera a la turbina, donde la
energa trmica es transformada en energa mecnica. Finalmente la energa mecnica
es transformada en elctrica en el generador. El vapor a baja temperatura y presin
(exhausto) a la salida de la turbina es enfriado y condensado y nuevamente se repite el
proceso.


Turbogas (fig. 2.5)

Estas unidades estn compuestas bsicamente de un compresor axial, cmara de


combustin, turbina y generador elctrico. En el compresor se comprime el aire hasta la
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presin de combustin siendo utilizado en la cmara de combustin para quemar el


combustible. Parte del aire es utilizado para enfriamiento y estabilizacin de la
temperatura, como as tambin la de la propia combustin. Los gases producidos por la
combustin son distribuidos por la periferia de la primera fila de alabes y son difundidos
por toda la turbina. Las primera etapas de la expansin son las de alta presin y
permite obtener la energa necesaria para accionar el compresor. Las etapas siguientes
denominadas de baja presin o de potencia son las que accionan el generador
elctrico.


Motor Diesel (fig. 2.6)

La generacin mediante motores diesel no tiene actualmente importancia dentro del


marco del suministro de energa en mercados competitivos. No obstante estos grupos
son muy utilizados como auxiliares para obtener corriente de emergencia en hospitales,
clnicas , etc., debido a su pequeo costo de instalacin y su facilidad de recambio.


Ciclo Combinado (fig. 2.7)

Este es el tipo de centrales que han sufrido un importante aporte tecnolgico a partir de
finales de los aos 80, siendo en la actualidad la tecnologa con mayor crecimiento
dentro de las termoelctricas, superando en cuanto a la eficiencia en el uso del
combustible en mas del 20 % a las turbovapor convencionales.
Bsicamente est integrado por un ciclo de combustin interna como el de las
Turbogas y uno de recuperacin de gases calientes a la salida de esta etapa de ciclo a
vapor. Este avance tecnolgico ha sido viable gracias a la posibilidad de obtener gases
de combustin con temperaturas superiores a los 1000 - 1200 grados centgrados,
permitiendo aprovechar mejor el ciclo de vapor.


Plantas Nucleares

Utilizadas desde comienzos de los aos 50, tuvo rpidamente un importante


crecimiento en todo el mundo. En la actualidad por razones ambientales su
construccin ha sido prohibida en algunos pases.
El proceso de obtencin de la energa elctrica reside en la transformacin de la
energa nuclear obtenida del Uranio en energa calrica en un reactor nuclear, luego es
transformada en vapor de alta presin y temperatura y finalmente, como en el caso de
los turbovapor convencionales, se transforma en energa mecnica en la turbina de
vapor y de ah en energa elctrica en el generador.
Existen varios tipos de centrales nucleares de acuerdo a sus caractersticas fsico qumicas. En general por razones de seguridad el conjunto de turbina generador y
dems instalaciones de vapor estn menos exigida que en el caso de un turbovapor
convencional.
A los efectos de lograr su competitividad contra el resto de las posibilidades de
generacin utilizadas se construyen en unidades de gran tamao que estn en el rango
de los 600 a 1200 MW.

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Acoplamiento calor - fuerza.

Este tipo de generacin utilizada en muchos pases principalmente de Europa, consiste


en utilizar los vapores calientes resultantes de la salida de los grupos turbovapor y ciclo
combinado para calefaccin. La caracterstica fundamental de estas instalaciones es el
significativo aumento de la eficiencia en el aprovechamiento del combustible,
logrndose un aumento del orden del 100 % respecto de un turbovapor convencional.


Otros tipos de generacin termoelctrica.

Existen otros tipos de centrales de generacin de escasa significacin con relacin a su


participacin respecto del total como es el caso de la generacin geotrmica.
2.2.3 Combustibles
Los combustibles utilizados para generacin termoelctrica estn sujetos a una serie
de consideraciones que influyen directamente en el costo y disponibilidades del mismo.
Los principales combustibles utilizados se pueden clasificar en: gas, lquidos y carbn,
distinguindose dentro de cada clase subclases.
Los principales factores que afectan su costo son:
-

Disponibilidad - Oferta.
Localizacin, transporte y disponibilidad de transporte
Poder calorfico
Residuos e impurezas.

Si bien todos pueden ser utilizados para generacin termoelctrica, su grado de


utilizacin depende de las caractersticas de cada pas en cuanto a disponibilidad local
o de importacin, infraestructura y costos de explotacin, polticas, localizacin,
capacidad y costos de transporte, aspectos ambientales y antecedentes histricos. En
el caso particular de argentina caracterizado por ser un sistema desregulado regido por
seales econmicas y gran disponibilidad localizada de gas y costos relativamente
bajos del mismo, hacen que este sea un combustible codiciado y utilizado casi
totalmente. Sin embargo existen limitadas disponibilidades en pocas de invierno, dado
la poltica de uso preferencial para los sectores residenciales e industriales y dado la
limitada capacidad de transporte.

2.2.4 Funcin de Produccin


Desde un punto de vista econmico operacional el inters se centra en la modelacin
de la funcin de entrada - salida (Funcin de Produccin). La entrada es el costo de
combustible y la salida la potencia activa de generacin de la unidad.
Por lo general en relacin con la modelacin de la funcin de produccin de un grupo
termoelctrico se puede decir que responde a una funcin cuadrtica de potencia
activa, la cual puede ser expresada por la ecuacin (2.2).

Costo(P) = A0 + A1 . P + A2 . P2

(2.2)

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Existen motivos tcnicos y econmicos que hacen que las unidades de generacin
trmica no puedan operar por debajo de un mnimo tcnico, tales como evitar puntos
calientes y fallas en la tubera, estabilidad de la combustin, reversin de potencia ante
variaciones de frecuencia, eficiencia de operacin, etc. Debido a ello el rango de
operacin de una central est limitado por sus potencias mnima y mxima.
En la figura 2.8 puede observarse la funcin de produccin de una mquina trmica
que tiene la posibilidad de utilizar dos tipos diferentes de combustibles.

Consumo
Cos1(Pot1) = A0 + A1 Pot1 + A2 Pot12
Cos2(Pot2) = A0 + A1 Pot2 + A2 Pot22
Combustible 1

Costo(P) = Cos1(Pot1) + Cos2(Pot2)


P = Pot1 + Pot2
Pot. Mn. (Pot1 + Pot2) Pot. Mx.
Consumos (Pot1) Cuota Mxima
Combustible 2

Pmn.

Pmx.

Figura 2.8. Modelacin de una unidad trmica con posibilidad de utilizacin de dos
combustibles.
En el caso de optimizacin de problemas de la operacin de corto plazo y
principalmente de largo plazo, es comn introducir una simplificacin en el modelo de la
funcin de produccin, que es utilizar un valor constante de la misma, normalmente el
correspondiente a un estado de carga entre el 75 y el 100 %. Tambin es usual utilizar
un valor de eficiencia que se calcula en base a la eficiencia en un cierto perodo de la
unidad y que incluye inclusive los costos de arranque y parada.
La Lista de Mrito, consiste en ordenar la unidades trmicas generadoras segn
costos crecientes. Luego el despacho de un escaln de potencia, se realiza en orden
creciente, de tal modo que cuando se ingresa una unidad se los hace a plena potencia
excepto la ltima unidad hasta cubrir el total de la potencia.
Es importante destacar que los resultados de despacho obtenidos con la Lista de
Mrito a pesar de su sencillez, coincide con otros mtodos mas sofisticados de
optimizacin cuando se supone Costo Especfico Constante para todo el rango de
generacin.
La utilizacin de un nico valor de la funcin de produccin permite utilizar
procedimientos de programacin matemtica de uso muy difundido y fcil de
implementar como es el caso del mtodo de programacin lineal o la lista de mritos.
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2.3

CENTRALES DE ACUMULACIN POR BOMBEO

Bsicamente este tipo de centrales estn integradas por los componentes


descriptos en la figura 2.9.

Embalse Principal

Turbinado
Generacin que reemplaza
Energa de Alto Costo

Bombeo
Acumula Energa
a Bajo Costo

CAB

Contraembalse.

Figura 2.9: Esquema de una Central de Acumulacin por Bombeo.


- Un embalse principal: destinado a la regulacin del curso de agua y a la
acumulacin de agua bombeada.
- Un contraembalse: destinado a la retencin de los volmenes turbinados para su
posterior bombeo o erogacin.
- Una central de generacin de energa elctrica: esta tiene la posibilidad de
trabajar en modo reversible.
Estas centrales son del tipo reversible, turbinando agua en las horas de pico de la
demanda, reemplazando de esta forma generacin que de otra manera debera ser
cubierta con trmica de alto costo (turbogas o diesel) o con dficit y bombeando
(absorbiendo) energa del sistema de bajo costo (nuclear, turbovapor, ciclo combinado).
De esta manera es posible reducir significativamente los costos de generacin como se
ilustra en la figura 2.10.
Tambin es posible utilizarlas cuando se presentan dficit de potencia instalada,
permitiendo cubrir demandas de punta que de otra forma deberan cortarse.
La funcin de produccin de una CAB est afectada de dos procesos (bombeado y
turbinado) que tienen asociado una cierta eficiencia dependiente de las condiciones
operativas, como se aprecia en la expresin (2.3).
Ep = Eb . b(Qb) . t(Qt)
Ep :

(2.3)

Energa generada en la etapa de turbinado.


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Eb
Energa absobida en la etapa de bombeo.
b(Qb): Rendimiento del proceso de bombeo funcin del caudal bombeado.
b(Qt): Rendimiento del proceso de turbinado funcin del caudal turbinado.

Figura 2.10: Proceso de reemplazo de energas de distintos costos.

2.4

DEMANDA.

2.4.1 Introduccin.
En general la demanda constituye uno de los elementos ms importante a modelar
adecuadamente, desde el punto de vista de las implicancias que tiene dependiendo de
la aplicacin para la cual se desee utilizar. Esta variable independiente es la razn de
ser del resto de los componentes de un SGTEE, que contribuyen en tiempo, lugar y
forma a su satisfaccin.
La eleccin del modelo de representacin de la demanda tiene una fuerte implicancia
sobre la calidad de los resultados obtenidos (costos, precisin de los despachos) y
sobre los requerimientos computacionales. Los modelos a utilizar estn
interrelacionados directamente con el horizonte de optimizacin utilizado.

2.4.2 Perodo de anlisis y aplicaciones.


La demanda es utilizable en relacin con las siguientes aplicaciones:
- Planificacin del crecimiento de largo plazo de SGTEE en todos sus niveles. En
general en este caso se requiere adems de conocer la situacin de partida (ao), su
evolucin esperada en el tiempo. Los perodos de anlisis en estos casos incluyen
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14

varios aos hacia el futuro (10 a 20 aos), requirindose en estos casos una
representacin de la demanda a nivel mensual, estacional y en algunos casos anual.
La representacin semanal puede estar limitada a algunos casos particulares.
Bsicamente se requiere conocer valores de potencias mximas y mnimas y
contenidos de energas. Naturalmente un aspecto importante a considerar son los
escenarios alternativos dado el carcter aleatorio de la demanda.
- Planificacin de la operacin a largo y mediano plazo. La representacin semanal
es la ms adecuada para esta aplicacin, sin embargo es posible utilizar la mensual
donde el ao se representa por 12 meses y mejor an por 13 subperiodos de 4
semanas cada uno. Naturalmente la semanal tiene la ventaja de ser mas uniforme
respecto de que siempre est compuesta por la misma cantidad de das y en cuanto a
su proporcin de das hbiles y feriados y permite adems contemplar mejor la
variacin significativa de ciertos parmetros. Por ejemplo mantenimiento preventivo,
aportes de recurso hdricos, etc. Naturalmente la decisin de elegir la discretizacin
del perodo de estudio depende de la precisin necesaria, disponibilidad de
informacin y requerimientos computacionales. En estas aplicaciones interesa
conocer valores de potencia mxima y mnima y energas por bandas tarifaras. En
sistemas con importantes restricciones asignadas a la red de transporte es necesario
conocer la distribucin geogrfica de la misma. En los casos que sea necesario
considerar un periodo de anlisis mayor que el ao se recomienda utilizar para el
primer ao una representacin semanal y para el segundo una representacin
mensual.
- Programacin de la operacin de corto plazo. La necesaria aplicacin inmediata
de los resultados y la significativa variacin de la demanda momento a momento hace
necesario utilizar al menos una discretizacin por lo menos a nivel horario o cada
media hora para las prximas 24 horas y en subperodos mayores para el resto de la
semana dependiendo de la variabilidad de la demanda. Es importante conocer su
distribucin espacial atento a los requerimientos operativos y de seguridad.
- Estudios de funcionamiento. En estos casos se eligen escenarios de demandas
correspondientes a los estados extremos de consumos (mxima y mnima asociados
a distintas estaciones), que son los que importan desde el punto de vista del estado
de funcionamiento y de requerimientos de potencia. Naturalmente aqu interesa
particularmente su desagregacin espacial, en las distintas barras de la red.

2.4.3 Factores que afectan la demanda.


La demanda de potencia y energa se caracteriza por su fuerte variacin en el tiempo
debido a factores que podran clasificarse en aquellos que dependen del tiempo,
econmicos, climticos y aleatorios. El conocimiento de estos factores son
fundamentales para el desarrollo de modelos de pronsticos. Los factores que
dependen del tiempo incluyen la periodicidad semanal, variaciones estacionales,
vacaciones y crecimiento ao a ao. Entre los factores que dependen del tiempo se
encuentran los econmicos que tiene un efecto directo sobre los patrones de consumo
(existen mtodos que relacionan directamente el consumo elctrico a la actividad
econmica). Los factores climticos, principalmente la temperatura y humedad, influyen
directamente en el consumo energtico (aire acondicionado, calefaccin, riego agrcola,
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15

etc.). Adems existen efectos aleatorios que afectan significativamente la demanda y


que no pueden ser explicados fcilmente como los anteriores. Ellos incluyen la
naturaleza estadstica de la demanda, eventos especiales y conexin de equipamiento
de potencia no anunciado.

2.4.4 Parmetros caractersticos de la demanda.


- Potencia Mxima, registrada en el perodo.
- Potencia Mnima, registrada en el perodo.
- Contenido Energtico, contenido debajo de la lnea de demanda.
- Cronologa de sucesin de demandas, o forma de la curva de carga.
- Factor de carga =

Contenido Energtico
Energa que consumira a Pot. mx. durante todo perodo

- Sectores de Consumo (Residencial, Industrial, Comercial, etc.), cada uno


caracterizado por una curva de consumo.
- Zonas de Pico, Valle y Resto, segn tipo de generacin requerida.
- Variacin peridica diaria, forma de la curva de demanda (cronologa) semanal y
estacional.
- Crecimiento interanual.
- Comportamiento aleatorio.
- Localizacin geogrfica. Este es un elemento de fundamental importancia toda vez
que un SGTEE incorpore la red de transporte, para contemplar las limitaciones
desde el punto de vista de la capacidad de transporte.

2.4.5 Modelos de representacin de la demanda.




Curva diaria / semanal de carga (lnea de carga).

Es una funcin cronolgica del tiempo "Potencia = f(Tiempo)" (figura 2.11) cuyo
comportamiento est sujeto a las modalidades de consumo de cada sector
normalmente muy diferentes entre s. La demanda total de un SGTEE en general
presenta zonas de bajo consumo (poca actividad asociada a las horas de descanso o
feriado o bien fines de semana) zonas de consumo muy pronunciado (zonas de mucha
actividad simultnea de diferentes sectores) y zonas intermedias. La energa
demandada se puede obtener mediante la expresin (2.4):
24

Energa diaria = 0 Potencia . dt


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(2.4)
16

Potencia

Pot. Mxima semanal

Pmn Pmx
Hbil

Pot. Mnima semanal

Domingo

Hbil

0 6 12 18 24

48

168 Tiempo

Figura 2.11: Cronologa de la demanda total (todos los sectores) en la semana


Este modelo tiene la ventaja de que es el ms preciso dado que permite mantener la
cronologa de la demanda, sin embargo es el que presenta mayores requerimientos
desde el punto de vista de las exigencias que plantea respecto de las otras variables
del problema como as tambin respecto de los requerimientos computaciones. En
general este modelo es utilizado en relacin con la programacin de corto y muy corto
plazo (semanal, diario y de algunas horas) donde interesa identificar la secuencia de
carga a efectos de obtener despachos que contemplen la realidad de las restricciones
operativa de los grupos generadores (tiempo de arranque, capacidad de modular la
demanda, etc). En general se discretiza la curva en forma horaria (algunas veces cada
media hora) cuando el horizonte es el da, sin embargo cuando el horizonte es la
semana se consideran intervalos horarios para las primeras 24 horas y el resto de la
semana se agrupa en escalones de varias horas segn la variabilidad.
 Diagrama Ordenado de Duracin de Cargas.
Para un perodo de tiempo dado (por ejemplo la semana), tomando como base la lnea
de carga, sumando los tiempos asociados a valores de potencia discretizados y
decrecientes se puede construir el denominado Diagrama Ordenado de Duracin de
Cargas (DODC) presentado en la figura (2.12).
Bsicamente el DODC contiene la informacin de la lnea de carga en cuanto a
potencias mximas y mnimas y adems en relacin con el contenido de energa. Se
distinguen tambin las zonas del diagrama asociadas con las energas de base, resto y
pico, sin embargo en este tipo de representacin se pierde la cronologa en que se
sucede la demanda. Para tener en cuenta en el despacho del parque trmico que las
distintas zonas del DODC sean cubiertas por generacin acorde a las mismas, se
suelen utilizar restricciones para que ciertas unidades trmicas no se despachen en
determinadas zonas del DODC (ejemplo las turbovapor en zonas de pico).
Otra limitacin que presenta el DODC, esta dado por la agrupacin de energas en una
misma zona del diagrama correspondiente a generacin de diferentes tipo. Por ejemplo
si se toma del DODC asociado a una semana, al construirlo para ciertos valores de
potencia, se estar agrupando zonas de semibase de un da hbil (a cubrir con
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17

turbovapor) con zonas de punta de das feriados (a cubrir con turbogas). Luego cuando
se despache sobre la base del DODC, esas zonas sern cubiertas con generacin del
tipo turbovapor.

Potencia
Pot. mxima
Pico

Resto
Pot. Mnima
Energa semanal
Valle
168 h

Tiempo

Figura 2.12: Diagrama Ordenado de Duracin de Cargas (DODC)


El DODC puede ser aproximado por funciones escalones. La cantidad de escalones a
utilizar depende de la precisin deseada, sin embargo aumentan linealmente los
requerimientos computacionales (cantidad de variables). En problemas de
programacin de la operacin de largo plazo, se suele utilizar tres escalones
coincidentes con las bandas tarifaras, sin embargo no es una precisin aceptable
cuando por ejemplo se utilizan los resultados en relacin con la determinacin de
precios estacionales. Desde el punto de vista de la modulacin de la potencia sera
deseable representar con una cantidad mayor de escalones la zona de pico.

2.5

RED DE TRANSMISIN

La red de transporte constituye otro de los componentes ms significativos a considerar


en el problema del clculo de despachos ptimos en todos los niveles de optimizacin
pero teniendo en cuenta diferentes modelos. Los principales aspectos que justifican la
consideracin de la red son:
- Las prdidas por efecto Joule, ya sea para considerarlas en el balance o para su
optimizacin.
- La capacidad fsica de la lnea o la impuesta por razones de seguridad, etc.
- La consideracin de la potencia reactiva en relacin con los niveles de tensin.
- El mantenimiento de los componentes principales de la red.
- La necesidad de considerar precios de nodos y precios locales.

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18

Desde el punto de vista de la extensin de la modelacin topolgica de la red se


pueden utilizar segn el caso los siguientes:
- Red principal del sistema interconectado muy mallada: Barra nica y las prdidas se
consideran como un porcentaje de la demanda.
- Red principal dbilmente mallada sin considerar subsistemas regionales: Se modela
en forma detallada la red principal y los sistemas regionales como puntos de
demanda generacin sin considerar la influencia de los mismos.
- Red principal dbilmente mallada considerando los subsistemas regionales en forma
simplificada: Se modela en forma detallada la red principal y los sistemas regionales
como puntos de demanda generacin considerando la influencia de los mismos.

3.

REQUERIMIENTOS NORMATIVOS PARA LAS MODELACIONES


QUE DEBEN SER UTILIZADAS EN EL "MEM" ARGENTINO

3.1

MODELACION ESTACIONAL

El modelado de la demanda debe incluir el diagrama ordenado de duracin de carga y


representar las curvas de carga horaria tpicas. Debe adems permitir considerar su
aletoriedad mediante distintos comportamientos posibles.
La red de transporte debe estar representada con el detalle requerido para incluir las
restricciones a las posibilidades de llevar la oferta disponible hasta donde requiera la
demanda y que afectan significativamente el precio medio resultante para un perodo
trimestral.
La oferta de generacin debe incluir la representacin tanto de las centrales trmicas
como de las cuencas hidroelctricas, modelando en este ltimo caso sus
caractersticas y las condiciones establecidas en las Normas de Manejo de Agua de los
Contratos de Concesin con el nivel de detalle necesario, para tener en cuenta su
efecto sobre los precios estacionales.
Debe permitir realizar la optimizacin de los embalses de las centrales hidroelctricas
denominadas Centrales de Capacidad Estacional.
Debe tener en cuenta la aleatoriedad del aporte hidrulico en cada una de las centrales
hidroelctricas con potencia instalada y energa firme significativa dentro de la oferta de
generacin total del MEM.
Deben permitir representar el parque forzado por restricciones.
Deben permitir modelar las ofertas de venta de pases interconectados como
generacin adicional, con sus correspondientes precios. Los requerimientos de
exportacin se deben poder modelar como demanda adicional a ser cubierta slo si no
se genera riesgo de falla.

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19

Para las centrales hidroelctricas con capacidad estacional y mensual, el OED debe
determinar:
a) Los valores del agua para los embalses que no hayan efectuado la correspondiente
declaracin, utilizando los modelos de optimizacin vigentes en el MEM.
b) Los paquetes de energa a ubicar en la semana en cada embalse de acuerdo a los
valores del agua establecidos, teniendo como objetivo minimizar el costo total futuro
de operacin, incluyendo el costo de falla, mediante la utilizacin del modelo de
simulacin vigente.

3.2

MODELACION SEMANAL

A la base de datos semanal se le incorporan los costos variables de produccin


estacionales, los valores de agua, la disponibilidad ofertada por el parque, restricciones
vigentes y las ofertas de ventas de pases interconectados como generacin adicional
al precio solicitado
Con el modelo de simulacin se debe determinar la energa a generar en la semana a
programar y semana subsiguiente en las centrales hidrulicas con capacidad de
embalse estacional y mensual.
Tomando como dato los paquetes de energa hidrulica en cada embalse para las
siguientes dos semanas, se realiza la optimizacin de su ubicacin a lo largo de las dos
semanas en paquetes diarios divididos en perodos de una o ms horas que no
superen la correspondiente banda horaria, mediante un modelo de despacho
hidrotrmico semanal (DHS).
La funcin objetivo a minimizar es el costo total de operacin evaluado en el Mercado,
suma del costo variable de produccin ms el costo variable de transporte a travs del
factor de nodo y la valorizacin de la energa no suministrada.
El modelo debe tener en cuenta:

Un horizonte de 7 a 14 das;
Los requerimientos de importacin y exportacin de pases interconectados;
Los requerimientos de venta de los Autogeneradores y Cogeneradores;
Los requerimientos de compra de Autogeneradores;
La posibilidad de definir agrupamientos de mquinas de acuerdo al nivel de detalle
requerido;
La posibilidad de definir mquinas forzadas;
La disponibilidad de distinto tipo de combustibles por central trmica o grupo de
mquinas, para definir la distribucin ptima de combustibles;
Los requerimientos de reserva rotante para regulacin y operativa para
contingencias;
Los requerimientos de pico y la competencia para su cubrimiento entre mquinas
turbovapor operando de punta, con su costo variable de produccin estacional y
sobrecosto estacional de punta, y mquinas turbogas con su costo variable de
produccin estacional;
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20

La representacin de la red que permita incluir las restricciones de transmisin y


operacin que afectan los resultados del despacho a nivel semanal;
La representacin de distintos tipos de centrales hidrulicas, con sus valores de
agua, y sus limitaciones al despacho diario (requerimientos aguas abajo,
posibilidades de empuntamiento, etc.);
La representacin de centrales de bombeo, con sus valores de agua y valores de
bombeo, para definir sus requerimientos de bombeo y despacho de generacin
semanal.

El criterio para el uso del agua dentro de la semana se har con el Modelo de
Despacho Hidrotrmico Semanal (MDHS). Para las centrales hidroelctricas con
capacidad estacional y mensual, se admite un apartamiento de hasta el 5% en la
energa hidroelctrica despachada con respecto al valor estimado por el programa de
simulacin vigente.

3.3

MODELACION DIARIA

La programacin diaria es realizada con un modelo de despacho hidrotrmico, que


optimiza la ubicacin horaria de los paquetes diarios de energa hidrulica calculados
en el modelo jerrquicamente superior. La funcin objetivo es minimizar el costo total,
el cual se expresa como la suma de costos de produccin trasladados al centro de
carga ms el costo de la energa no suministrada.
El modelo debe permitir:

Representar la configuracin de la red con el nivel de detalle necesario para tener


en cuenta las restricciones que afectan el despacho diario, garantizar que el
desapacho es realizable y que se ajusta a las restricciones de transporte y
operacin vigentes;
Realizar los flujos de potencia de la red y determinar las prdidas, precios de nodo y
correspondientes factores de nodo horarios;
Representar el parque trmico y nuclear en detalle, indicando disponibilidad por tipo
de combustibles por central o mquina y sus correspondientes costos variables de
produccin estacional para definir la mezcla ptima, el consumo especfico que
permite determinar el costo marginal, el consumo propio para definir su potencia
neta, las restricciones a la variacin de carga horaria mxima y las posibilidades de
aportar a la regulacin de frecuencia primaria y secundaria;
Representar el tiempo mnimo que debe transcurrir entre la parada y arranque de la
mquina y el costo de arranque y parada de mquinas turbovapor y nuclear;
Representar los requerimientos de banda de potencia como reserva para regulacin
y la penalizacin en caso de su no cumplimiento;
Representar los requerimientos de reserva rotante para mantener la operatividad
del sistema elctrico y contar con capacidad de respuesta rpida ante
contingencias;
Representar distintos tipos de cuencas y centrales hidroelctricas (de pasada, con
capacidad de embalse, centrales encadenadas y la influencia entre ellas, diques
compensadores o reguladores, centrales de bombeo, etc.) y las restricciones aguas
abajo que afectan el despacho horario hidrulico;
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21

Representar solicitudes de venta de autogeneradores y cogeneradores;


Representar solicitudes de compra de autogeneradores;
Incluir con respecto a los pases interconectados ofertas de explotacin con sus
precios solicitados como generacin adicional disponible y requerimientos de
importacin como demanda adicional que se puede dejar de abastecer si no existe
el excedente requerido, es decir no debe provocar falla.

4.

MODELACIONES UTILIZADAS PARA LA PROGRAMACION DE


LA OPERACIN DEL "MEM" ARGENTINO

4.1

DESCRIPCION DE LOS MODELOS Y HERRAMENTAS DE


CALCULO

Para poder cumplir con las condiciones impuestas, la programacin de la operacin


debe realizarse con un procedimiento tcnicamente aceptable, que posea objetitividad
y repetitividad.
La necesidad de anticipar las consecuencias de aplicacin de mtodos de toma de
decisin en la operacin de un sistema elctrico, requiere la utilizacin de metodologas
que permitan representar las incertidumbres y complejidades involucradas en la
operacin de los sistemas reales y que simulen la evolucin de sus condiciones
operativas a lo largo de los perodos de anlisis.
Estos modelos deben ser adems capaces de definir parmetros que permitan evaluar
cuantitativamente los mritos de diferentes alternativas de accin.
Es por ello que se ha elegido como herramienta de programacin a los modelos
matemticos tanto de simulacin como de optimizacin .
Con el propsito de imponer un control jerrquico a los procesos de programacin de la
operacin del sistema, se utiliza el concepto de modelos en cascada temporal.
La divisin as establecida satisface las condiciones de control, ya que mediante la
modelizacin de la operacin se simulan las perturbaciones del sistema y se
compensan las mismas. Adems, la toma de decisiones se realiza en cada uno de los
niveles temporales de programacin, de acuerdo a su importancia relativa,
estableciendo condicionantes a los niveles inferiores.
Los modelos utilizados para las programaciones de la operacin son los siguientes:

Despacho Hidrotrmico Estacional (DHE)


Despacho Hidrotrmico Semanal (DHS)
Despacho Hidrotrmico Diario (DHD)

En la figura 4.1 se presentan los diferentes modelos utilizados por el OED para poder
calcular la programacin ptima de al operacin del MEM y en forma esquemtica la
interaccin entre los mismos.

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22

Despacho
Hidrotrmico
Estacional

Valor del agua

Energa Hidrulica
Despacho
Hidrotrmico
Semanal

Datos

Despacho
Hidrotrmico
Diario

Figura 4.1: Modelos utilizados en el MEM para el clculo de la programacin ptima de


al operacin
Si bien por un lado un modelo debe representar el mayor nmero posible de variables
que reflejan la toma de decisiones, por otro lado debe ser lo suficientemente simple
para que pueda ser implementado en computadoras y permitir el anlisis de una gran
cantidad de escenarios.
Un modelo matemtico es una representacin aproximada de la realidad. La definicin
de un grado adecuado de representacin de los diferentes parmetros y variables
involucradas exige la construccin de modelos especficos para cada problema. Como
regla general, en la medida que el horizonte de anlisis se aproxima a la operacin en
tiempo real, ms detallada deber ser la representacin de los componentes del
sistema, fundamentalmente en el aspecto de la generacin. Otra medida del grado
adecuado de detalle est dada por la propia relevancia de cada tipo de fuente
generadora en el parque generador del sistema. Es decir, no tiene sentido detallar de
forma muy exacta una parte poco representativa de la generacin.
Debido a las dimensiones del problema y teniendo en cuenta que tanto la funcin
objetivo como las restricciones pueden ser aproximadas linealmente, las herramientas
matemticas utilizadas fundamentalmente para la solucin del problema son la
Programacin Dinmica y Programacin Lineal.

4.2

HORIZONTES DE MODELADO. PASO DE CALCULO

El horizonte del modelo es funcin de la jerarqua del mismo, en tanto que el paso de
clculo depende adems de la variable de estado. Seguidamente se especificarn
tanto el horizonte como el paso de clculo para cada uno de los despachos
considerados
a) Despacho estacional (DHE)
Horizonte de clculo: una a cincuenta y dos semanas
Paso de clculo:
 Semanal, para las variables:
Hidrulicas
Almacenamientos, disponibilidad y reposicin de Combustibles.
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23

 Por bloques horarios semanales, para las variables:


Energticas
b) Despacho semanal (DHS)
Horizonte de clculo: una semana
Paso de clculo:
 Diario, para las variables:
Hidrulicas
Almacenamientos, disponibilidad y reposicin de Combustibles.
 Por bloques horarios diarios, para las variables:
Energticas
c) Despacho diario
Horizonte de clculo: un da
Paso de clculo:
 Horario o cada hora, para todas las variables:

4.3

CONCEPTOS CONSIDERADOS EN EL MODELADO

a)

Valor del agua

Una de las principales dificultades de la gestin de un sistema fuertemente hidrulico


es la utilizacin ptima del agua almacenada en los embalses. Se trata, en vistas a un
futuro aleatorio, de determinar el inters de utilizar inmediatamente el agua disponible
para la produccin elctrica o bien almacenarla para una utilizacin posterior. Debido a
ello para disponer de un criterio de decisin, es necesario determinar para cada una de
las reservas hidrulicas, un valor del agua.
Si el valor del agua es inferior al costo marginal instantneo de produccin, el inters
econmico es la utilizacin inmediata del agua para satisfacer la demanda. En caso
contrario es preferible guardar el agua hasta el momento que resulte econmicamente
conveniente.
La gestin ptima del sistema, en un instante dado, se basa en la comparacin de
costos de combustibles y valores del agua de cada embalse para determinar el orden
de utilizacin de los equipos trmicos e hidrulicos para la producin elctrica.

b)

Regiones elctricas

El MEM se considera desagregado en centros de consumo y produccin elementales


denominados regiones elctricas. Cada regin elctrica tiene entonces asociada uno o
varios de los siguientes elementos:

Demanda
Oferta Hidroelctrica
Oferta Trmica
Contratos de importacin
Contratos de exportacin
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24

c)

Demanda

En cada regin elctrica la demanda se caracteriza en forma distinta para cada modelo:

Modelo Estacional: la curva de carga total del sistema elctrico es transformada en


una sucesin de DODC semanales.

Modelo Semanal: en este caso las curvas utilizadas corresponden a la previsin de


demanda diaria, las cuales se agregan en bloque horarios, manteniendo la
secuencia temporal.

Modelo Diario: Tambin en este caso las curvas utilizadas son las de previsin de
demanda diaria pero discretizadas en pasos de hora.

d)

Oferta de Generacin Hidroelctrica

La operacin hidrulica de los embalses se tiene en cuenta en forma explcita en los


modelos estacional y semanal. Esta operacin es funcin de las caractersticas del
embalse de la central y de la cuenca a la que pertenecen.
De acuerdo a estas caractersticas se definen los siguientes tipos de embalses

Embalses no simulados: la operacin hidrulica de los mismos es dato.

Embalses simulados: la operacin hidrulica se simula.


 No valorizados: corresponden principalmente a embalses de pasada semanal.
Se simula la operacin hidrulica con valor del agua cero.
 Compensadores: su operacin simulada corresponde al caudal medio semanal
erogado por el embalse de aguas arriba.
 Valorizados: son embalses de capacidad estacional o mensual, con una tabla
de valor del agua asociada. Se realiza la simulacin de la operacin hidrulica
de acuerdo a su tabla del valor del agua.

Para todos los casos, se modelan las restricciones de aguas abajo que limitan sus
posibilidades de despacho. Entre estas restricciones se puden incluir:

Caudal mnimo y mximo semanal erogable.


Cota mnima y mxima.
Control de crecidas.

Al igual que en el caso anterior se debe considerar adicionalmente lo impuesto por los
requerimientos normativos asociados a cada modelo estacional, semanal y diario.

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25

e)

Oferta de Generacin Trmica

La oferta de generacin trmica de la regin elctrica est representada en el mbito


de grupo generador. Para cada mquina se debe indicar como dato los siguientes
elementos:

Potencia operable
Potencia forzada
Tipos de combustible
Consumo especfico medio
Consumos internos
Disponibilidad media excluido el mantenimiento
Mantenimientos previstos
Costos variables de produccin
Sobrecostos de punta
Factores de nodo por banda horaria y tipo de da
Area de abastecimiento para cada tipo de combustible

En el mbito de cada regin, los grupos de caractersticas tcnico-econmicas


similares, que tienen asignadas las mismas reas de abastecimiento y utilizan los
mismos combustibles, pueden ser agrupads en "grupos equivalentes".

f)

Contratos de importacin/exportacin

Los contratos de importacin se modelan como una oferta adicional, con una
generacin forzada caracterizada mediante los siguientes componentes:

g)

Curvas de carga comprometidas indicadas en el contrato


Energa obligada, indicada en el contrato
Energa mensual mxima requerible
Curvas de carga prevista requerir/entregar

Subsistemas elctricos

Es posible agregar las restricciones formando subsistemas, los cuales en algunos


casos pueden estar formados por una nica regin.
Se asume como hiptesis que en el interior de cada subsistema el equilibrio oferta
demanda puede ser satisfecho sin la aparicin de restricciones de transporte.
Obviamente esta hiptesis es la determinante para la seleccin de las regiones que
conformarn un subsistema elctrico.
Las restricciones de transporte y seguridad que afectan el despacho se establecen
entre los subsistemas elctricos.

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26

h)

Sistema de transmisin y prdidas

Las interconexiones entre subsistemas elctricos se representan mediante una red que
permite fijar restricciones de transmisin y operacin que limitan la capacidad
transmisible y el intercambio entre regiones.
Las prdidas en las interconexiones se aproximan mediante un porcentaje del flujo, el
cual se adiciona por partes iguales a las demandas de las regiones extremas de la
interconexin o eventualmente mediante el ingreso como dato determinstico de las
prdidas regionales.
Si se requiere un mayor detalle en el sistema de transmisin, se pueden representar los
corredores mediante sus parmetros elctricos equivalentes: resistencia, reactancia y
capacidad mxima admisible.
i)

Criterios de seguridad

Interreas:
Los criterios de seguridad de reas se representan acotando superior o
inferiormente la sumatoria de la generacin total de una o ms regiones, como un
porcentaje de la sumatoria de la demanda de una o ms regiones, para todos los
bloque horarios.

Conjuntas de Generacin:
El modelo debe admitir la introduccin de restricciones conjuntas de generacin, en
las cuales se impone una generacin mnima a un subconjunto de grupos.

Conjuntas de Transmisin:
El modelo debe admitir la introduccin de restricciones conjuntas de transmisin, en
las cuales el flujo mximo de una interconexin es funcin de la generacin de un
conjunto de grupos (trmicos y/o hidrulicos) y de los flujos de un conjunto de
interconexiones.

j)

Ciclo de Bombeo

El modelo debe determinar la conveniencia de realizar ciclos de bombeo en la semana,


tomando el costo asociado al mismo evaluado mediante el rendimiento econmico del
ciclo.
El ciclo debe cerrar en la semana, lo cual significa que el modelo tiene la obligacin de
determinar las necesidades de ciclos de bombeo exclusivamente semanales, sin
transferir energa de bombeo de una semana a la siguiente. De esta manera al
culminar la semana no se produce acumulacin de agua para bombeo en el embalse.
k)

Dficit de Suministro. Mquinas de Falla

A los efectos de tener en cuenta la posibilidad de existencia de dficits de suministro y


de acuerdo a lo indicado en los procedimientos, se definen en cada regin mquinas
ficticias, denominadas de falla.
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27

Los procedimientos imponen una representacin por escalones de costos crecientes,


siendo la potencia de cada escaln expresada en porcentaje de la demanda de la
regin:
Las mquinas de falla definidas en cada regin presentan las siguientes caractersticas:

Mquina de Falla 1:
 Falla mxima en el suminstro: 1,6% de la demanda.
 Costo asignado: 120$/MWH.

Mquina de Falla 2:
 Falla mxima en el suminstro: 3,4% de la demanda.
 Costo asignado: 170$/MWH.

Mquina de Falla 3:
 Falla mxima en el suminstro: 5% de la demanda.
 Costo asignado: 240$/MWH.

Mquina de Falla 4:
 Falla mxima en el suminstro: 90% de la demanda.
 Costo asignado: 1500$/MWH.

De esta manera la sumatoria de las mquinas de falla resulta como mximo la


demanda total de la regin.

l)

Funcin Objetivo

La gestin ptima de la oferta determina el grado de utilizacin del parque hidrulico y


trmico, compitiendo los costos variables de produccin trmicos con los valores del
agua.
Para ello, el criterio de la funcin objetivo es minimizar el costo total variable de
generacin del MEM, evaluado en el nodo de Mercado.
Dicho costo incluye la sumatoria de los costos variables de produccin trmicos en el
nodo de mercado, el costo variable de transporte mediante el factor de nodo, el costo
variable hidroelctrico a travs de los valores del agua y el costo de energa no
suministrada considerando las mquinas de falla.

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28

5.

OPERACIN EN TIEMPO REAL EXTENDIDO

5.1

ESTIMACION DE ESTADO

Cada uno de los algoritmos y programas de clculo digital (funciones de seguridad),


que se utilizan en modalidad de tiempo real extendido y que se requieren para lograr
una seguridad adecuada en la operacin de los sistemas de potencia, pueden ser
implementados nicamente si previamente se conoce el verdadero estado de
funcionamiento del sistema. El estado de un sistema de potencia, en condiciones
estacionarias de funcionamiento, se conoce a travs del algoritmo de estimacin de
estado esttico, que apoyado en datos sobre la topologa y parmetros de la red,
convierte un conjunto redundante de telemediciones en el estado estimado del sistema
de potencia, proveyendo una base de datos completa, confiable y coherente.
Si bien existen diferentes modelaciones utilizadas en los algoritmos de clculo para
estimar el estado de un sistema, el desarrollado particularmente en el Instituto de
Energa Elctrica de la Universidad Nacional de San Juan - Argentina, est basado en
el mtodo de los mnimos cuadrados ponderados.
La Estimacin de estado es un algoritmo de procesamiento de informacin que estima
el estado de un sistema elctrico definido por las tensiones complejas en todas las
barras de la red, a partir de un conjunto redundante de mediciones (telemediciones).
Este algoritmo admite los siguientes tipos de mediciones:

Tensin en las barras de la red.


Inyeccin de potencia activa y reactiva en barras de la red
Flujo de potencia activa y reactiva en ambos extremos de las lneas del sistema.

El vector de m mediciones efectuadas en el sistema de N barras, puede expresarse


mediante la siguiente expresin:
z = f(x) + v

(5.1)

Donde:
z:
es el vector de mediciones m
x:
es el vector de estado de dimensin n=2N-1
f(x): es el sistema de ecuaciones no lineales de dimensin nxm, que permite calcular
el estado actual del sistema
v:
es el vector de error de las mediciones m
Como condicin deber cumplirse que m n, definindose la redundancia en la
medicin como (m n) / n
El mtodo de los mnimos cuadrados ponderados consiste en minimizar la suma de los
cuadrados de los residuos, ponderados por la inversa de la variancia.
Los residuos se pueden determinar segn la siguiente expresin:
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r(x) = z f(x)
La variancia 2 se define como el valor esperado E del cuadrado de las desviaciones
de las variable z, correspondiente en este caso a las mediciones, desde su media .
2 = E[( z - )2]
Teniendo en cuenta lo anterior, la funcin de minimizacin resulta:
mn j = r12/12 + r22/22 + ...........+ rm2/m2
o expresado en forma matricial:
mn j = rT R-1 r
Donde:
R: es la matriz de covariancia de los errores
Se supone que los errores aleatorios que se cometen al medir se distribuyen
normalmente y son independientes entre s. Vale decir que tienen media igual a cero
y variancia i2 conocida.
E [v] = 0
E [ v.vT] = R

Considerando las hiptesis planteadas surge:


R = diag (12 , 22 , ........ m2) de dimensin m x n
La minimizacin de funcin objetivo planteada conduce a una ecuacin cuya solucin
se encuentra a travs de un proceso iterativo, que tiene como punto de partida el perfil
plano de tensiones en los nodos de la red. La ecuacin utilizada resulta de un
desarrollo en serie de Taylor de la ecuacin (5.1).
(FTR-1F) x = (FTR-1z)
Donde:
F:
Es la matriz jacobiana asociada al desarrollo en serie de Taylor de la ecuacin
(5.1)
Finalmente el proceso iterativo queda formalmente expresado como:
x+1 = x + A-1FTR-1 [z f(x)]
Donde:
A=(FTR-1F)
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En la programacin se ha recurrido a tcnicas modernas de tratamiento de matrices


ralas, aprovechando las caractersticas de simetra y raleza que poseen las matrices
intervinientes.
Dada la importancia de disponer en los centros de despacho de carga de una base de
datos confiable para la evaluacin de seguridad y el control en tiempo real del sistema
elctrico, resulta indispensable complementar la metodologa de estimacin de estado
con programas que aumenten an ms su confiabilidad y que estn orientados
especficamente a los siguientes problemas:
a) Determinacin y Restitucin de la Observabilidad de Sistemas Elctricos.
La aplicacin de la estimacin de estado al problema de la supervisin de la operacin
de un sistema de potencia est estrechamente vinculada a la observabilidad. Un
sistema es observable cuando el conjunto de telemediciones disponibles es suficiente
en nmero y ubicacin para que el estimador de estado pueda observar a la red
ntegramente y por ende pueda determinar las magnitudes de mdulo y ngulo de
tensin en cada nodo de la red. Para brindar confiabilidad a la determinacin del estado
de un sistema elctrico, es indispensable realizar un anlisis de la observabilidad del
sistema de potencia previo a ejecutarse la estimacin de estado, ya que suelen
suceder diversas contingencias como fallas en las telemediciones, prdidas de lneas
de transmisin, cambios de topologa debido a la eliminacin de una medicin con gran
error, etc., las que pueden provocar la inobservabilidad del sistema durante la
operacin. Se debe determinar si es posible estimar el estado de todo el sistema
elctrico con las mediciones presentes (Determinacin de la observabilidad), y en caso
de que estas mediciones no sean suficientes en nmero y ubicacin para estimar el
vector de estado (sistema inobservable), se deben identificar la o las reas
inobservables y tomar las medidas adecuadas con el fin de estimar correctamente el
estado del sistema (Restitucin de la observabilidad).
El mtodo para determinar la observabilidad en tiempo real consiste en la bsqueda de
un rbol observable en el grafo de la red basndose en el concepto de clases
equivalentes de un grafo. El mtodo, que hace uso tambin del concepto de clases
equivalentes, permite identificar la o las reas observables (Subred observable
mxima), determinar el nmero mnimo e imprescindible de pseudomediciones a
agregar para restituir la observabilidad, confeccionar una lista de pseudomediciones
posibles a agregar para restituir la observabilidad e identificar todas la variantes
estimadas que se ven afectadas por los errores de la o las pseudomediciones
incorporadas. Este algoritmo de observabilidad es absolutamente confiable y presenta
reducidos tiempos de clculo.
b) Deteccin, identificacin y correccin de errores en la estimacin de estado
Resulta indispensable complementar la metodologa de estimacin de estado con
algoritmos adecuados para eliminar el efecto de los errores que se presentan en la
entrada del proceso de estimacin. Entre tales errores se pueden mencionar el ruido en
las mediciones, las mediciones afectadas de grandes errores, los errores de
configuracin en las ramas del sistema y los errores en los parmetros de los
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componentes del sistema. La eliminacin del ruido de las mediciones es una funcin
inherente al proceso de filtrado del algoritmo de estimacin.
Para la deteccin, identificacin y tratamiento de mediciones con grandes errores la
metodologa de estimacin ha sido complementada con algoritmos adecuados.
En general los mtodos de deteccin e identificacin utilizados normalmente son los
mtodos de los residuos ponderados, de los residuos normalizados, de deteccin J(x) y
de identificacin B-test.
Los procedimientos de tratamiento de las mediciones para eliminar tales errores son
generalmente el de eliminacin de la medicin errnea del conjunto de mediciones, el
de sustitucin por un valor determinado a tal efecto y el de disminucin progresiva de
su influencia en el proceso de estimacin.
A partir de estudios comparativos realizados entre los distintos mtodos, se han
definido criterios generales para seleccionar, cual de ellos se adapta mejor a las
caractersticas, necesidades y condiciones del sistema elctrico a controlar.
Los parmetros de los componentes son considerados estticos, su precisin y
confiabilidad estn establecidas por las pruebas exhaustivas realizadas antes de
aplicarlos en numerosos estudios.
Para identificar y corregir los errores de configuracin, se ha complementado la
metodologa de estimacin con un algoritmo que selecciona, segn su puntaje, un
conjunto de ramas dudosas, en las que se simulan cambios en el estado de conexin,
para identificar la rama configurada errneamente. La asignacin de puntos se realiza
considerando: inconsistencia entre el valor de las mediciones de flujo y el estado de
conexin de la rama, mediciones identificadas como afectadas de grandes errores,
nivel de carga de la rama, si la rama es medida, etc. Este procedimiento presenta
amplia capacidad para identificar y corregir errores de configuracin en ramas medidas
o no, an cuando existan mediciones afectadas de grandes errores en el sistema.
Una aplicacin (en modo estudio), de los mtodos de deteccin e identificacin de
mediciones con grandes errores, es el desarrollo de la metodologa para disear
topologas de medicin ptimas. la aplicacin de la misma para mejorar topologas ya
existentes o para disear nuevas, conduce a significativos ahorros en los costos de
inversin de equipamiento de medicin, garantizando adems, un alto grado de
confiabilidad en la base de datos utilizada para el control y supervisin de redes.

5.2

DESPACHO ECONMICO RESTRINGIDO

En un despacho econmico normal, el costo de operacin total es minimizado por


variar las potencias activas de generacin de las unidades trmicas. Cuando no se
considera la red elctrica se realiza un despacho econmico puro en barra nica sin
restricciones de red. En el despacho econmico restringido el costo de operacin total
es minimizado pero considerando aspectos de seguridad del sistema de la red
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completa evaluada en ese momento, a travs de la consideracin de restricciones de


transmisin para dicha red. Esto involucra en el modelo de optimizacin la
consideracin de restricciones de lmites de ramas (corrientes, potencias) y de lmites
de generacin de potencia activa y reactiva. Se utilizan como variables de control las
potencias activas de generacin. Muchos de los despachos econmicos restringidos
implementados en los centros de control se basan en programacin lineal.
Normalmente el despacho econmico restringido se vincula con un FOP previo que le
define el conjunto de restricciones activas, que le permite luego encontrar los valores
de potencia activas de generacin de las unidades trmicas. Posteriormente, a travs
del Control Automtico de Generacin (AGC) se despachan las unidades en los valores
determinados utilizando el sistema SCADA. La Figura 8.1 muestra una implementacin
tpica de esta aplicacin en los centros de control. El FOP y el Despacho Econmico
Restringido se corren cada 15 minutos. El AGC cada 2 segundos.

SCADA

AGC

Procesamiento
Toplogico

Despacho
Econmico
Restringido

Estimador de
Estado

Restricciones Activas

Flujo de
Potencia
Optimo

Acciones
de Control

Figura 8.1 : Diagrama de flujo propuesto para Despacho Econmico Restringido

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