CURSO DE POSGRADO:
OPERACIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO VII
DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO:
PRINCIPIOS BASICOS Y RESTRICCIONES
MODULO VII
DESPACHO DE GENERACION
HIDROTERMICO: PRINCIPOS BASICOS
Y RESTRICCIONES
INDICE DE CONTENIDOS
1.
Introduccin
2.
Aprovechamientos hidroelctricos
2.1.1 Descripcin General
2.1.2 Clasificacin de los aprovechamientos hidroelctricos
2.2
Centrales trmicas
2.2.1 Caracterizacin general
2.2.2 Descripcin de los diferentes tipos de centrales trmicas
2.2.3 Combustibles
2.2.4 Funcin de Produccin
2.3
2.4
Demanda.
2.4.1 Introduccin.
2.4.2 Perodo de anlisis y aplicaciones.
2.4.3 Factores que afectan la demanda.
2.4.4 Parmetros caractersticos de la demanda.
2.4.5 Modelos de representacin de la demanda.
2.5
3.
4.
5.
Red de transmisin
Modelacin estacional
3.2
Modelacin semanal
3.3
Modelacin diaria
4.2
4.3
Estimacin de estado
5.2
II
1.
INTRODUCCIN
intervalo de tiempo que debe considerarse para abarcar los distintos ciclos de
mantenimiento de un parque de generacin heterogneo, alcanza entre 1 y 3 aos.
Para la programacin de la operacin de largo plazo, el perodo de anlisis depende de
la duracin de las restricciones asociadas a los balances energticos. Ejemplo de tales
restricciones son las cantidades anuales mximas de energa que es posible generar
por central (o grupo de centrales), debido a la disponibilidad limitada de energa
primaria (agua o combustibles fsiles). Segn la duracin de estas resticciones puede
ser necesario que el periodo de anlisis abarque varios aos. Pero an bajo la
hiptesis de que tanto para la definicin del plan de mantenimiento como para la
optimizacin de la operacin de largo plazo sea considerado el mismo periodo de
anlisis, estas tareas deben ser realizadas por separado, debido a que ambos
problemas presentan estructuras diferentes. Previo al clculo del plan de operacin de
largo plazo, se debe determinar para cada subperiodo, qu unidades generadoras
estn disponible para operar y cuales estn fuera de servicio por mantenimiento.
E
s
t
o
c
s
t
i
c
o
D
e
t
e
r
M antenimiento preventivo
Optimizacin de la Operacin
de largo plazo (anual)
Optimizacin de la Operacin
de corto plazo (semanal)
i
n
s
t
i
c
o
Optimizacin diaria
Optimizacin momentnea
Sistemas Desregulados
Hasta los aos 80 el objetivo de la operacin ptima econmica en muchos pases
como los Latinoamericanos se circunscriba a definir un despacho unificado
considerando las restricciones tcnicas y operativas ms significativas sin que el
resultado del despacho importara demasiado en forma individual a cada central de
generacin, dado que casi la mayora estaba en poder de los gobiernos. Igualmente la
red de transmisin era generalmente expandida por los gobiernos y en general las
normas de calidad, s bien existan, prcticamente no tenan consecuencias
econmicas hacia los responsables. En ese entonces generar en cualquier lugar del
sistema no afectaba ningn inters en particular dado que las tarifas para los
distribuidores era uniforme.
En los ltimos aos se han producido grandes cambios en muchos pases vinculados
con la desregulacin del mercado elctrico de potencia para aumentar la eficiencia de
la produccin, transporte y distribucin de energa elctrica, ofrecer menores precios y
aumentar la calidad del suministro. Esto ha originado la creacin de nuevas estructuras
de mercados elctricos competitivos de diferentes caractersticas. Por lo general la
industria elctrica en estos mercados durante el clculo del ptimo se deben tener en
cuenta los requisitos que se mencionan seguidamente:
Cada uno de los modelos utilizados utilizados para el clculo debe ser aprobado por la
Secretara de Energa del Ministerio de Economa y Obras y Servicios Pblicos y los
miembros participantes del Mercado. Los mismos permiten una mayor transparencia en
el MEM, debido a que garantizan la objetividad y repetibilidad de los procesos.
2.
CAB
Trmica
Hidro.
Red de Transporte
Demanda
2.1
APROVECHAMIENTOS HIDROELCTRICOS
Aporte de Agua
Embalse
Generador
Turbina
Restitucin
Canal de Fuga
E. Cintica
E. Potencial
E. Mecnica E. Elctrica
E. Presin
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
Eh= Ph . t
Ph = (Q) . .Q . H(Vol.;Q)
(2.1)
Donde:
Ph [Mw]:
[pu]:
[1000 kg/m3]:
Q [m3/seg]:
H
[m]:
Vol [hm3]:
T[hs]:
2.2
CENTRALES TRMICAS
Figura 12
Este es el tipo de centrales que han sufrido un importante aporte tecnolgico a partir de
finales de los aos 80, siendo en la actualidad la tecnologa con mayor crecimiento
dentro de las termoelctricas, superando en cuanto a la eficiencia en el uso del
combustible en mas del 20 % a las turbovapor convencionales.
Bsicamente est integrado por un ciclo de combustin interna como el de las
Turbogas y uno de recuperacin de gases calientes a la salida de esta etapa de ciclo a
vapor. Este avance tecnolgico ha sido viable gracias a la posibilidad de obtener gases
de combustin con temperaturas superiores a los 1000 - 1200 grados centgrados,
permitiendo aprovechar mejor el ciclo de vapor.
Plantas Nucleares
10
Disponibilidad - Oferta.
Localizacin, transporte y disponibilidad de transporte
Poder calorfico
Residuos e impurezas.
Costo(P) = A0 + A1 . P + A2 . P2
(2.2)
11
Existen motivos tcnicos y econmicos que hacen que las unidades de generacin
trmica no puedan operar por debajo de un mnimo tcnico, tales como evitar puntos
calientes y fallas en la tubera, estabilidad de la combustin, reversin de potencia ante
variaciones de frecuencia, eficiencia de operacin, etc. Debido a ello el rango de
operacin de una central est limitado por sus potencias mnima y mxima.
En la figura 2.8 puede observarse la funcin de produccin de una mquina trmica
que tiene la posibilidad de utilizar dos tipos diferentes de combustibles.
Consumo
Cos1(Pot1) = A0 + A1 Pot1 + A2 Pot12
Cos2(Pot2) = A0 + A1 Pot2 + A2 Pot22
Combustible 1
Pmn.
Pmx.
Figura 2.8. Modelacin de una unidad trmica con posibilidad de utilizacin de dos
combustibles.
En el caso de optimizacin de problemas de la operacin de corto plazo y
principalmente de largo plazo, es comn introducir una simplificacin en el modelo de la
funcin de produccin, que es utilizar un valor constante de la misma, normalmente el
correspondiente a un estado de carga entre el 75 y el 100 %. Tambin es usual utilizar
un valor de eficiencia que se calcula en base a la eficiencia en un cierto perodo de la
unidad y que incluye inclusive los costos de arranque y parada.
La Lista de Mrito, consiste en ordenar la unidades trmicas generadoras segn
costos crecientes. Luego el despacho de un escaln de potencia, se realiza en orden
creciente, de tal modo que cuando se ingresa una unidad se los hace a plena potencia
excepto la ltima unidad hasta cubrir el total de la potencia.
Es importante destacar que los resultados de despacho obtenidos con la Lista de
Mrito a pesar de su sencillez, coincide con otros mtodos mas sofisticados de
optimizacin cuando se supone Costo Especfico Constante para todo el rango de
generacin.
La utilizacin de un nico valor de la funcin de produccin permite utilizar
procedimientos de programacin matemtica de uso muy difundido y fcil de
implementar como es el caso del mtodo de programacin lineal o la lista de mritos.
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DESPACHO DE GENERACION HIDROTERMICO
12
2.3
Embalse Principal
Turbinado
Generacin que reemplaza
Energa de Alto Costo
Bombeo
Acumula Energa
a Bajo Costo
CAB
Contraembalse.
(2.3)
13
Eb
Energa absobida en la etapa de bombeo.
b(Qb): Rendimiento del proceso de bombeo funcin del caudal bombeado.
b(Qt): Rendimiento del proceso de turbinado funcin del caudal turbinado.
2.4
DEMANDA.
2.4.1 Introduccin.
En general la demanda constituye uno de los elementos ms importante a modelar
adecuadamente, desde el punto de vista de las implicancias que tiene dependiendo de
la aplicacin para la cual se desee utilizar. Esta variable independiente es la razn de
ser del resto de los componentes de un SGTEE, que contribuyen en tiempo, lugar y
forma a su satisfaccin.
La eleccin del modelo de representacin de la demanda tiene una fuerte implicancia
sobre la calidad de los resultados obtenidos (costos, precisin de los despachos) y
sobre los requerimientos computacionales. Los modelos a utilizar estn
interrelacionados directamente con el horizonte de optimizacin utilizado.
14
varios aos hacia el futuro (10 a 20 aos), requirindose en estos casos una
representacin de la demanda a nivel mensual, estacional y en algunos casos anual.
La representacin semanal puede estar limitada a algunos casos particulares.
Bsicamente se requiere conocer valores de potencias mximas y mnimas y
contenidos de energas. Naturalmente un aspecto importante a considerar son los
escenarios alternativos dado el carcter aleatorio de la demanda.
- Planificacin de la operacin a largo y mediano plazo. La representacin semanal
es la ms adecuada para esta aplicacin, sin embargo es posible utilizar la mensual
donde el ao se representa por 12 meses y mejor an por 13 subperiodos de 4
semanas cada uno. Naturalmente la semanal tiene la ventaja de ser mas uniforme
respecto de que siempre est compuesta por la misma cantidad de das y en cuanto a
su proporcin de das hbiles y feriados y permite adems contemplar mejor la
variacin significativa de ciertos parmetros. Por ejemplo mantenimiento preventivo,
aportes de recurso hdricos, etc. Naturalmente la decisin de elegir la discretizacin
del perodo de estudio depende de la precisin necesaria, disponibilidad de
informacin y requerimientos computacionales. En estas aplicaciones interesa
conocer valores de potencia mxima y mnima y energas por bandas tarifaras. En
sistemas con importantes restricciones asignadas a la red de transporte es necesario
conocer la distribucin geogrfica de la misma. En los casos que sea necesario
considerar un periodo de anlisis mayor que el ao se recomienda utilizar para el
primer ao una representacin semanal y para el segundo una representacin
mensual.
- Programacin de la operacin de corto plazo. La necesaria aplicacin inmediata
de los resultados y la significativa variacin de la demanda momento a momento hace
necesario utilizar al menos una discretizacin por lo menos a nivel horario o cada
media hora para las prximas 24 horas y en subperodos mayores para el resto de la
semana dependiendo de la variabilidad de la demanda. Es importante conocer su
distribucin espacial atento a los requerimientos operativos y de seguridad.
- Estudios de funcionamiento. En estos casos se eligen escenarios de demandas
correspondientes a los estados extremos de consumos (mxima y mnima asociados
a distintas estaciones), que son los que importan desde el punto de vista del estado
de funcionamiento y de requerimientos de potencia. Naturalmente aqu interesa
particularmente su desagregacin espacial, en las distintas barras de la red.
15
Contenido Energtico
Energa que consumira a Pot. mx. durante todo perodo
Es una funcin cronolgica del tiempo "Potencia = f(Tiempo)" (figura 2.11) cuyo
comportamiento est sujeto a las modalidades de consumo de cada sector
normalmente muy diferentes entre s. La demanda total de un SGTEE en general
presenta zonas de bajo consumo (poca actividad asociada a las horas de descanso o
feriado o bien fines de semana) zonas de consumo muy pronunciado (zonas de mucha
actividad simultnea de diferentes sectores) y zonas intermedias. La energa
demandada se puede obtener mediante la expresin (2.4):
24
(2.4)
16
Potencia
Pmn Pmx
Hbil
Domingo
Hbil
0 6 12 18 24
48
168 Tiempo
17
turbovapor) con zonas de punta de das feriados (a cubrir con turbogas). Luego cuando
se despache sobre la base del DODC, esas zonas sern cubiertas con generacin del
tipo turbovapor.
Potencia
Pot. mxima
Pico
Resto
Pot. Mnima
Energa semanal
Valle
168 h
Tiempo
2.5
RED DE TRANSMISIN
18
3.
3.1
MODELACION ESTACIONAL
19
Para las centrales hidroelctricas con capacidad estacional y mensual, el OED debe
determinar:
a) Los valores del agua para los embalses que no hayan efectuado la correspondiente
declaracin, utilizando los modelos de optimizacin vigentes en el MEM.
b) Los paquetes de energa a ubicar en la semana en cada embalse de acuerdo a los
valores del agua establecidos, teniendo como objetivo minimizar el costo total futuro
de operacin, incluyendo el costo de falla, mediante la utilizacin del modelo de
simulacin vigente.
3.2
MODELACION SEMANAL
Un horizonte de 7 a 14 das;
Los requerimientos de importacin y exportacin de pases interconectados;
Los requerimientos de venta de los Autogeneradores y Cogeneradores;
Los requerimientos de compra de Autogeneradores;
La posibilidad de definir agrupamientos de mquinas de acuerdo al nivel de detalle
requerido;
La posibilidad de definir mquinas forzadas;
La disponibilidad de distinto tipo de combustibles por central trmica o grupo de
mquinas, para definir la distribucin ptima de combustibles;
Los requerimientos de reserva rotante para regulacin y operativa para
contingencias;
Los requerimientos de pico y la competencia para su cubrimiento entre mquinas
turbovapor operando de punta, con su costo variable de produccin estacional y
sobrecosto estacional de punta, y mquinas turbogas con su costo variable de
produccin estacional;
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20
El criterio para el uso del agua dentro de la semana se har con el Modelo de
Despacho Hidrotrmico Semanal (MDHS). Para las centrales hidroelctricas con
capacidad estacional y mensual, se admite un apartamiento de hasta el 5% en la
energa hidroelctrica despachada con respecto al valor estimado por el programa de
simulacin vigente.
3.3
MODELACION DIARIA
21
4.
4.1
En la figura 4.1 se presentan los diferentes modelos utilizados por el OED para poder
calcular la programacin ptima de al operacin del MEM y en forma esquemtica la
interaccin entre los mismos.
22
Despacho
Hidrotrmico
Estacional
Energa Hidrulica
Despacho
Hidrotrmico
Semanal
Datos
Despacho
Hidrotrmico
Diario
4.2
El horizonte del modelo es funcin de la jerarqua del mismo, en tanto que el paso de
clculo depende adems de la variable de estado. Seguidamente se especificarn
tanto el horizonte como el paso de clculo para cada uno de los despachos
considerados
a) Despacho estacional (DHE)
Horizonte de clculo: una a cincuenta y dos semanas
Paso de clculo:
Semanal, para las variables:
Hidrulicas
Almacenamientos, disponibilidad y reposicin de Combustibles.
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4.3
a)
b)
Regiones elctricas
Demanda
Oferta Hidroelctrica
Oferta Trmica
Contratos de importacin
Contratos de exportacin
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c)
Demanda
En cada regin elctrica la demanda se caracteriza en forma distinta para cada modelo:
Modelo Diario: Tambin en este caso las curvas utilizadas son las de previsin de
demanda diaria pero discretizadas en pasos de hora.
d)
Para todos los casos, se modelan las restricciones de aguas abajo que limitan sus
posibilidades de despacho. Entre estas restricciones se puden incluir:
Al igual que en el caso anterior se debe considerar adicionalmente lo impuesto por los
requerimientos normativos asociados a cada modelo estacional, semanal y diario.
25
e)
Potencia operable
Potencia forzada
Tipos de combustible
Consumo especfico medio
Consumos internos
Disponibilidad media excluido el mantenimiento
Mantenimientos previstos
Costos variables de produccin
Sobrecostos de punta
Factores de nodo por banda horaria y tipo de da
Area de abastecimiento para cada tipo de combustible
f)
Contratos de importacin/exportacin
Los contratos de importacin se modelan como una oferta adicional, con una
generacin forzada caracterizada mediante los siguientes componentes:
g)
Subsistemas elctricos
26
h)
Las interconexiones entre subsistemas elctricos se representan mediante una red que
permite fijar restricciones de transmisin y operacin que limitan la capacidad
transmisible y el intercambio entre regiones.
Las prdidas en las interconexiones se aproximan mediante un porcentaje del flujo, el
cual se adiciona por partes iguales a las demandas de las regiones extremas de la
interconexin o eventualmente mediante el ingreso como dato determinstico de las
prdidas regionales.
Si se requiere un mayor detalle en el sistema de transmisin, se pueden representar los
corredores mediante sus parmetros elctricos equivalentes: resistencia, reactancia y
capacidad mxima admisible.
i)
Criterios de seguridad
Interreas:
Los criterios de seguridad de reas se representan acotando superior o
inferiormente la sumatoria de la generacin total de una o ms regiones, como un
porcentaje de la sumatoria de la demanda de una o ms regiones, para todos los
bloque horarios.
Conjuntas de Generacin:
El modelo debe admitir la introduccin de restricciones conjuntas de generacin, en
las cuales se impone una generacin mnima a un subconjunto de grupos.
Conjuntas de Transmisin:
El modelo debe admitir la introduccin de restricciones conjuntas de transmisin, en
las cuales el flujo mximo de una interconexin es funcin de la generacin de un
conjunto de grupos (trmicos y/o hidrulicos) y de los flujos de un conjunto de
interconexiones.
j)
Ciclo de Bombeo
27
Mquina de Falla 1:
Falla mxima en el suminstro: 1,6% de la demanda.
Costo asignado: 120$/MWH.
Mquina de Falla 2:
Falla mxima en el suminstro: 3,4% de la demanda.
Costo asignado: 170$/MWH.
Mquina de Falla 3:
Falla mxima en el suminstro: 5% de la demanda.
Costo asignado: 240$/MWH.
Mquina de Falla 4:
Falla mxima en el suminstro: 90% de la demanda.
Costo asignado: 1500$/MWH.
l)
Funcin Objetivo
28
5.
5.1
ESTIMACION DE ESTADO
(5.1)
Donde:
z:
es el vector de mediciones m
x:
es el vector de estado de dimensin n=2N-1
f(x): es el sistema de ecuaciones no lineales de dimensin nxm, que permite calcular
el estado actual del sistema
v:
es el vector de error de las mediciones m
Como condicin deber cumplirse que m n, definindose la redundancia en la
medicin como (m n) / n
El mtodo de los mnimos cuadrados ponderados consiste en minimizar la suma de los
cuadrados de los residuos, ponderados por la inversa de la variancia.
Los residuos se pueden determinar segn la siguiente expresin:
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29
r(x) = z f(x)
La variancia 2 se define como el valor esperado E del cuadrado de las desviaciones
de las variable z, correspondiente en este caso a las mediciones, desde su media .
2 = E[( z - )2]
Teniendo en cuenta lo anterior, la funcin de minimizacin resulta:
mn j = r12/12 + r22/22 + ...........+ rm2/m2
o expresado en forma matricial:
mn j = rT R-1 r
Donde:
R: es la matriz de covariancia de los errores
Se supone que los errores aleatorios que se cometen al medir se distribuyen
normalmente y son independientes entre s. Vale decir que tienen media igual a cero
y variancia i2 conocida.
E [v] = 0
E [ v.vT] = R
30
31
componentes del sistema. La eliminacin del ruido de las mediciones es una funcin
inherente al proceso de filtrado del algoritmo de estimacin.
Para la deteccin, identificacin y tratamiento de mediciones con grandes errores la
metodologa de estimacin ha sido complementada con algoritmos adecuados.
En general los mtodos de deteccin e identificacin utilizados normalmente son los
mtodos de los residuos ponderados, de los residuos normalizados, de deteccin J(x) y
de identificacin B-test.
Los procedimientos de tratamiento de las mediciones para eliminar tales errores son
generalmente el de eliminacin de la medicin errnea del conjunto de mediciones, el
de sustitucin por un valor determinado a tal efecto y el de disminucin progresiva de
su influencia en el proceso de estimacin.
A partir de estudios comparativos realizados entre los distintos mtodos, se han
definido criterios generales para seleccionar, cual de ellos se adapta mejor a las
caractersticas, necesidades y condiciones del sistema elctrico a controlar.
Los parmetros de los componentes son considerados estticos, su precisin y
confiabilidad estn establecidas por las pruebas exhaustivas realizadas antes de
aplicarlos en numerosos estudios.
Para identificar y corregir los errores de configuracin, se ha complementado la
metodologa de estimacin con un algoritmo que selecciona, segn su puntaje, un
conjunto de ramas dudosas, en las que se simulan cambios en el estado de conexin,
para identificar la rama configurada errneamente. La asignacin de puntos se realiza
considerando: inconsistencia entre el valor de las mediciones de flujo y el estado de
conexin de la rama, mediciones identificadas como afectadas de grandes errores,
nivel de carga de la rama, si la rama es medida, etc. Este procedimiento presenta
amplia capacidad para identificar y corregir errores de configuracin en ramas medidas
o no, an cuando existan mediciones afectadas de grandes errores en el sistema.
Una aplicacin (en modo estudio), de los mtodos de deteccin e identificacin de
mediciones con grandes errores, es el desarrollo de la metodologa para disear
topologas de medicin ptimas. la aplicacin de la misma para mejorar topologas ya
existentes o para disear nuevas, conduce a significativos ahorros en los costos de
inversin de equipamiento de medicin, garantizando adems, un alto grado de
confiabilidad en la base de datos utilizada para el control y supervisin de redes.
5.2
32
SCADA
AGC
Procesamiento
Toplogico
Despacho
Econmico
Restringido
Estimador de
Estado
Restricciones Activas
Flujo de
Potencia
Optimo
Acciones
de Control
33