Manuallogix 120724120336 Phpapp02

Controladores GuardLogix
Cdigos de catlogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP

Manual do usurio
Informaes Importantes ao Usurio

Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos.
O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site
http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de
estado slido e dispositivos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm
ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do
equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A
Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a
variaes e requisitos diversos associados a qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de
informaes, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA
Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
IMPORTANTE
Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
ATENO
Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos
propriedade ou perda econmica. Ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE
CHOQUE
PERIGO DE
QUEIMADURA
As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as
pessoas que tenso perigosa pode estar presente.
As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as
pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
RockwellAutomation,Allen-Bradley,TechConnect,ControlLogix,GuardLogix,CompactBlockGuardI/O,ArmorBlockGuardI/O,ControlFlash,Logix,Logix5000,RSLogix5000,RSNetWorxforEtherNet/
IP, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet e RSLinx so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Sumrio das alteraes

As informaes a seguir resumem as alteraes neste manual desde a
ltima publicao.
Para ajud-lo a localizar as novas informaes atualizadas nesta verso
do manual, foram includas barras de alterao conforme exibido
direita deste pargrafo.
Tpico
Instrues Add-on de segurana e alta integridade adicionadas lista de
recursos RSLogix 5000 compatveis.
21
Habilitao da sincronia de tempo
27
Exemplos Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de

E/S de segurana na rede CIP Safety atualizados mostrados nos mdulos
de EtherNet/IP
37
Informaes mais claras no endereamento da Ethernet
42
Conexes ControlNet para E/S distribudas
46
Definir uma tag como uma constante
75
Ajuste do nvel de acesso externo para dados de tag
75
Procedimentos atualizados para produzir e consumir tags de segurana
76
Restrio para mapear as tags de valor constante
81
Tabela atualizada de respostas de software durante o descarregamento
99
Acessibilidade de GSV/SSV para objeto de segurana AOI
116
Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil
3Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010
Pgina
Captulo 8
Informaes atualizadas de descarte da bateria
133
Alterao de um controlador 1756 GuardLogix para um GuardLogix ou

vice-versa
137
Sumrio das alteraes
Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010
Sumrio
Prefcio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre esta publicao . . . . . . . . . . . . .
A quem se destina esta publicao . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . .
Familiarizando-se com a Terminologia .
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Captulo 1
Caractersticas gerais do sistema Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Requisitos da Aplicao de Segurana . . . . . . . . . . . .
Nmero da rede de segurana . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura de tarefa de segurana. . . . . . . . . . . . .
Diferena entre componentes padro e de segurana .
Dispositivos de IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . .
Seleo do hardware do sistema . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador Primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parceiro de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selecionar mdulos de E/S de segurana . . . . . . . . . .
Seleo das redes de comunicao . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de programao . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2
Configurao do controlador
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criao de um projeto do controlador . . . . . . . . .
Definir senhas de bloqueio e desbloqueio . . . . . .
Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S
Habilitao da sincronia de tempo. . . . . . . . . . . .
Configurar um Controlador de Segurana Peer . . .
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Captulo 3
Comunicar-se nas Redes
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rede de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Administrao dos parmetros do nmero da rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atribuio dos parmetros do nmero da rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alterao dos parmetros do nmero da rede
de segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e consumo de dados por uma rede
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de comunicao EtherNet/IP . . . . . . . . .
Conexes EtherNet/IP para E/S CIP Safety . . . . . .
Conexes padro de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumrio
Comunicao ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produo e consumo de dados por uma rede
ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . .
Exemplo de comunicao ControlNet . . . . . . .
Conexes ControlNet para E/S distribudas . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . .
Conexes DeviceNet Padro . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4
Adio, configurao,
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
monitorao e substituio da E/S Adio dos mdulos de E/S CIP Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do
de segurana CIP
software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio dos parmetros do nmero da rede de
segurana (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio do limite de tempo de reao da conexo . .
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) .
Visualizao do atraso mximo observado na rede .
Definio dos parmetros de limite de tempo de
reao da conexo avanada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso da assinatura de configurao . . . . . . . .
Configurao por meio do software RSLogix 5000 . .
Controle de leitura de configurao diferente
(conexo de modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana . .
Enderear dados E/S de Segurana . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O . . . . . . . . . . .
Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety . . . . . . .
Preparar o Mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio de mdulo de E/S com a funo
Configure Only selecionada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio da E/S com a opo Configure Always
habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5
Criao de Aplicaes de
Segurana
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarefa de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana .
Execuo da Tarefa de Segurana. . . . . . . . . . . . .
Programas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotinas de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumrio
Tipo de Dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags de segurana produzidos/consumidos . . . . . . . .
Produzir um tag de segurana . . . . . . . . . . . . . . .
Consumir dados de tags de segurana . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeamento de tags de segurana . . . . . . . . . . . . . .
Restries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . .
Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . .
Proteo em aplicaes de segurana . . . . . . . . . . . .
Bloqueio de segurana do controlador . . . . . . . . .
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana .
Restries do software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo do controlador rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar o Controlador em uma Rede Serial . . . . . . . .
Conectar o Dispositivo e o Computador EtherNet/IP
Conectar o modo de comunicao ControlNet ou
o scanner DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . .
Configurao do driver da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de um driver de comunicao serial. . . .
Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet
ou DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso dos fatores que afetam a entrada em
comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo Project to Controller Match . . . . . . . . . . . . . . .
Reviso de Firmware Compatvel . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas/status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assinatura de tarefa de segurana e status de bloqueio
desbloqueio de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrar em Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6
Comunicao com o Controlador
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Captulo 7
Monitorar o Status e Controlar
Falhas
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorar o Status do Controlador . . . . .
Indicadores de status do controlador
Barra On-line. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao de conexes . . . . . . . . . . .
Todas as Conexes . . . . . . . . . . . . .
Conexes de Segurana . . . . . . . . . .
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Sumrio
Monitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitorar status de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas irrecuperveis do controlador . . . . . . . . .
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao
de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas recuperveis na aplicao de segurana . .
Visualizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . .
Rotina de Falha do Programa . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulador de Falhas do Controlador . . . . . . . .
Usar instrues GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 8
Armazenamento e carregamento
de projetos usando memria no
voltil (removvel)
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armazenamento de um projeto de segurana . . .
Carregamento de um projeto de segurana . . . .
Gesto do firmware com supervisor de firmware
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126
Apndice A
Especificaes do Controlador
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes sobre Ambiente e Gabinete . . . . . .
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas
Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 127
Apndice B
Manuteno da bateria 1756-BA2
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimativa da Vida til da Bateria . . . . . .
Antes do indicador BAT acender . . . .
Depois que o indicador BAT acender
Quando Substituir a Bateria . . . . . . . . . . .
Substituio da Bateria . . . . . . . . . . . . . .
Armazene baterias substituio . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . .
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129
129
130
131
131
133
133
Apndice C
Alterao do tipo do controlador
nos projetos RSLogix 5000
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mudana de um controlador padro para segurana. . .
Mudana de um controlador de segurana para padro
Mudana de um controlador 1756 GuardLogix para um
1768 GuardLogix ou vice-versa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 135
. . . 135
. . . 136
. . . 137
. . . 137
ndice
8
Prefcio
Introduo
Leia este prefcio para familiarizar-se com a outra parte do manual.

Tpico
Sobre esta publicao
Pgina
Sobre esta publicao
A quem se destina esta publicao
Recursos adicionais
10
Familiarizando-se com a Terminologia
11
Este manual um guia para utilizao com os controladores

GuardLogix. Ele descreve os procedimentos especficos do
GuardLogix usados para configurar, operar e localizar falhas nos
controladores.
Para informaes detalhadas sobre os tpicos relacionados, como
programao do controlador GuardLogix, especificaes SIL 3/PLe ou
informaes sobre componentes Logix padro, consulte a lista de
Recursos adicionais na pgina 10.
A quem se destina esta

publicao
Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao,

programao ou localizao de falhas em sistemas de controle que
utilizam controladores GuardLogix.
necessrio ter um conhecimento bsico dos circuitos eltricos e
familiaridade com a lgica de rel. Da mesma forma, necessrio ter
treinamento e experincia em criao, operao e manuteno de
sistemas de segurana.
Prefcio
Recursos adicionais
Esses documentos contm informaes adicionais sobre os sistemas

de controlador GuardLogix.
Recursos
Descrio
GuardLogix Controller Installation Instructions,

publicao 1756-IN045
Fornece informaes sobre a instalao dos controladores GuardLogix
GuardLogix Controllers Systems Safety Reference

Manual, publicao 1756-RM093
Contm especificaes detalhadas para arquivamento e manuteno SIL 3/ PLe com

o sistema do controlador GuardLogix
GuardLogix Safety Application Instruction Set

Reference Manual, publicao 1756-RM095
Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de segurana

do GuardLogix
Compact GuardLogix Controllers User Manual,

publicao 1768-UM002
Fornece informaes sobre o uso dos controladores Compact GuardLogix
CompactBlock Guard I/O DeviceNet Safety Modules Fornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana de
Installation Instructions, publicao 1791DS-IN002 CompactBlock Guard I/O DeviceNet
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual,
publicao 1791DS-UM001
Fornece informaes sobre o uso de mdulos de E/S de segurana
Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules Installation

Instructions, publicao 1791DS-IN001
Fornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana de

CompactBlock Guard I/O EtherNet
CompactBlock Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de segurana de CompactBlock Guard
User Manual, publicao 1791DS-IN001
I/O EtherNet/IP
Logix5000 Controllers General Instruction Set
Reference Manual, publicao 1756 -RM003
Fornece informaes sobre o conjunto de instrues Logix5000
Logix5000 Controllers Common Procedures

Programming Manual, publicao 1756-PM001
Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de

programao, que cobrem a gesto dos arquivos de projeto, organizao de tags,
programao de lgica ladder, testes de rotina, criao de instrues add-on, dados
de status do controlador, manseio de falhas, importao e exportao dos
componentes do projeto e mais.
ControlLogix Controllers System User Manual,

publicao 1756-UM001
Fornece informaes sobre a utilizao dos controladores ControlLogix em

aplicaes padro.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems

User Manual, publicao DNET-UM004
Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-DNB em um sistema de

controle Logix5000
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems

User Manual, publicao ENET-UM001
Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de comunicao EtherNet/IP em um

sistema de controle Logix5000
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems

User Manual, publicao CNET-UM001
Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-CNB em sistemas de

controle Logix5000
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory

Use Reference Manual, publicao 1756-RM087
Fornece informaes sobre o clculo de tempo de execuo e uso de memria em

instrues
Logix5000 Controllers Import Export Reference

Fornece informaes sobre o uso do utilitrio de importao/exportao do

RSLogix 5000
ControlLogix Redundancy System User Manual,

publicao 1756-UM523
Contm informaes sobre configurao dos controladores de ControlLogix em um

sistema (padro) redundante.
PhaseManager User Manual, publicao

LOGIX-UM001
Fornece informaes sobre a programao do controlador para usar as fases do

equipamento em uma aplicao padro.
Motion Modules in Logix5000 Control Systems User Fornece informaes de configurao do controlador para eixos de posicionamento,
Manual, publicao LOGIX-UM002
sistemas coordenados e mdulos de movimento em aplicaes padro.
Industrial Automation Wiring and Grounding
Guidelines, publicao 1770-4.1
Fornece informaes detalhadas sobre aterramento e fiao dos controladores

programveis
possvel visualizar ou descarregar publicaes em

http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias
impressas da documentao tcnica, entre em contato com o
distribuidor local ou o representante de vendas da Rockwell
Automation local.
10
Prefcio
Familiarizando-se com a
Terminologia
Esta tabela define os termos usados neste manual.
Termos e definies
Abreviao
Termo completo
Definio
1oo2
One Out of Two
Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurana de

multicontroladores.
CIP
Common Industrial Protocol
Protocolo de comunicao criado para aplicaes de automao industrial.
CIP Safety
Protocolo Industrial Comum

Certificado de Segurana
SIL 3/PLe verso classificada de CIP.
DC
Diagnostic Coverage
A relao de taxa de falha detectada no total.
EN
European norm.
Norma europia oficial
GSV
Get System Value
Uma instruo que recupera informaes de status de controlador

especificadas e as posiciona no tag de destino.
PC
Microcomputador
Computador usado para fazer interface e controlar um sistema de base Logix

por meio de um software de programao RSLogix 5000.
PFD
Probability of Failure on Demand
Probabilidade mdia de um sistema falhar ao executar sua funo de projeto

quando solicitado.
PFH
Probability of Failure per Hour
A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.
PL
Nvel de desempenho
Classificao de segurana ISO 13849-1.
RPI
Intervalo do pacote requisitado
a taxa esperada no tempo de produo de dados ao se comunicar em uma

rede.
SNN
Nmero da rede de segurana
Nmero exclusivo que identifica uma seo de uma rede de segurana.
SSV
Set System Value (Definir Valor do

Sistema)
Instruo de lgica ladder que define dados do sistema do controlador.
Padro
Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto

que no um item relacionado segurana.
11
Prefcio
Observaes:
12
Captulo
Caractersticas gerais do sistema
Introduo
Tpico
Requisitos da Aplicao de
Segurana
Pgina
Requisitos da Aplicao de Segurana
13
Diferena entre componentes padro e de segurana
15
Recursos de fluxo de dados do controlador
16
Seleo do hardware do sistema
17
Selecionar mdulos de E/S de segurana
19
Seleo das redes de comunicao
19
Especificaes de programao
20
O sistema do controlador GuardLogix certificado para uso em

aplicaes de segurana at e incluindo o nvel de integridade de
segurana (SIL) 3 e o nvel de desempenho (e) na qual o estado
desenergizado o seguro. As especificaes para a aplicao de
segurana incluem a avaliao de probabilidade de taxas de falha
(PFD e PFH), as configuraes de tempo de reao do sistema e os
testes de verificao de funcionamento que atendem critrios SIL
3/PLe.
Para obter as especificaes do sistema de segurana SIL 3 e PLe,
inclusive os intervalos de teste de validao de funcionamento, tempo
de reao do sistema e clculos PFD/PFH, consulte GuardLogix
Controller Systems Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093.
preciso ler, entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um
sistema de segurana GuardLogix SIL 3, PLe.
As aplicaes de segurana SIL3/PLe baseadas no GuardLogix
requerem o uso de pelo menos um SNN (nmero da rede de
segurana) e uma Assinatura de tarefa de segurana. Elas afetam a
configurao do controlador e da E/S, bem como a comunicao de
rede.
13
Captulo 1

O SNN precisa ser um nmero exclusivo que identifique sub-redes de
segurana. Cada sub-rede de segurana que o controlador GuardLogix
usa para comunicao de segurana devem ter um SNN exclusivo.
Cada dispositivo CIP Safety tambm precisa ser configurado com o
SNN da sub-rede de segurana.
O SNN pode ser atribudo de forma automtica ou manual.
Para informaes sobre o SNN, consulte Administrao dos
parmetros do nmero da rede de segurana (SNN) na pgina 33
neste manualConsulte tambm GuardLogix Controller Systems Safety
Reference Manual, publicao 1756 -RM093.
Assinatura de tarefa de segurana

A assinatura da tarefa de segurana composta por um nmero de
identificao, data e hora que identificam exclusivamente a parte de
segurana de um projeto. Isto inclui a lgica, dados e configurao de
segurana. O sistema GuardLogix utiliza a assinatura da tarefa de
segurana para determinar a integridade do projeto e para que seja
possvel verificar se o projeto correto foi descarregado no controlador
desejado.
Consulte Criao de uma assinatura de tarefa de segurana na
pgina 85 para mais informaes.
Criar, registrar e verificar a assinatura da tarefa de segurana um
item obrigatrio do processo de criao de uma aplicao de
segurana.
Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicao 1756 -RM093, para obter detalhes.
14
Diferena entre
componentes padro e de
segurana
Captulo 1
Os slots de um rack do sistema GuardLogix no utilizados pela funo

de segurana podem ser utilizados por outros mdulos ControlLogix
certificados como Baixa Tenso e Diretivas EMC. Consulte o site
http://ab.com/certification/ce para localizar o certificado CE para o
controle programvel a famlia de produtos ControlLogix e
determinar quais mdulos so certificados.
necessrio criar e documentar uma diferena objetiva, lgica e
visvel entre os itens padro e de segurana da aplicao. Para ajudar
na criao dessa distino, o software de programao RSLogix 5000
fornece cones de identificao de segurana para indicar a Tarefa de
Segurana, programas, rotinas e componentes de segurana. Alm
disso, o software RSLogix 5000 utiliza um atributo de classe de
segurana se visvel sempre que a tarefa, os programas, a rotina ou
as propriedades das instrues add-on de segurana forem exibidas.
O controlador no permite gravar dados de tags de segurana em dis
positivos de IHM externos ou por meio de instrues de mensagem
de controladores peer. O software RSLogix 5000 pode escrever tags de
segurana quando o controlador GuardLogix estiver com o status sem
o bloqueio de segurana, no tem uma assinatura da tarefa de
segurana e est em operao sem falha de segurana.
O ControlLogix Controller Systems User Manual, publicao
1756-UM001, fornece informaes sobre o uso de dispositivos
ControlLogix em aplicaes padro (no de segurana).
Dispositivos de IHM
Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores
GuardLogix. Os dispositivos de IHM podem acessar tags padro da
mesma forma que qualquer controlador padro. No entanto, os
dispositivos de IHM no podem gravar em tags de segurana, pois
elas so somente leitura para os dispositivos de IHM.
15
Captulo 1
Recursos de fluxo de dados

do controlador
Esta ilustrao explica os recursos de fluxo de dados padro e de

segurana do controlador GuardLogix.
Recursos de fluxo de dados
GuardLogixControlador
Padro
Segurana
Tarefa de segurana
Tarefas padro
Programas de Segurana
Programas padro
Rotinas de Segurana
Rotinas de padro
Dados de segurana do programa
Dados do programa
Tags padro do controlador
Tags de segurana
do controlador
Descrio
Os tags padres e lgicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix

padro.
Os dados dos tags padro, do programa ou do controlador, podem ser

compartilhados com dispositivos de IHM externos, microcomputadores e outros
controladores.
Os controladores GuardLogix so controladores integrados com a habilidade de

mover (mapear) dados do tag padro dentro dos tags de segurana para uso na
tarefa de segurana.
ATENO
Estes dados no devem ser usados para controlar diretamente

uma sada SIL 3/PLe.
4
Os tags de segurana do controlador podem ser lidos diretamente por uma lgica
padro.
Os tags de segurana podem ser lidos ou escritos pela lgica de segurana.
Os tags de segurana podem ser trocados entre os controladores de segurana

pelas redes ControlNet ou EtherNet, incluindo os controladores 1756 e
1768 GuardLogix
Os dados de tag de segurana do programa ou do controlador podem ser lidos por

dispositivos externos, como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros
controladores padro.
IMPORTANTE
16
Uma vez que estes dados so lidos, eles so considerados

dados padro e no dados SIL 3/PLe.
Seleo do hardware do
sistema
Captulo 1
O controlador GuardLogix composto por um controlador primrio

(cdigo de catlogo 1756-L6xS) e um parceiro de segurana
(1756-LSP), que funcionam em conjunto em uma arquitetura 1oo2. O
sistema GuardLogix oferece suporte a aplicaes de segurana SIL 3 e
PLe.
O Parceiro de Segurana precisa ser instalado no slot direita do
Controlador Primrio. O firmware principal e as revises secundrias
do controlador principal e do parceiro de segurana precisam
corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle
necessria em aplicaes de segurana.
Controlador Primrio
O controlador primrio cdigo de catlogo 1756-L6xS o processador
que executa funes padro e de segurana e se comunica com o
parceiro de segurana para funes relacionadas segurana no
sistema de controle GuardLogix. As funes padro incluem o
seguinte:
controle de E/S
lgica
temporizao
contagem
gerao de relatrio
comunicao
clculos aritmticos
manipulao de arquivos de dados
O controlador principal consiste em um controlador central, uma

interface de E/S e uma memria.
Capacidade de memria
Memria do usurio (capacidade RAM)
Cd. cat.
Tarefas e Componentes Padro
Tarefa de Segurana e
Componentes
1756-L61S
2 MB
1 MB
1756-L62S
4 MB
1 MB
1756-L63S
8 MB
3,75 MB
O controlador GuardLogix, verso 18 ou anterior, suporta as

atualizaes de sistemas operacionais ou o armazenamento do
programa do usurio e recupera usando um carto CompactFlash.
Entretanto, na verso 16 e 17 do software RSLogix 5000, voc poder
visualizar o contedo de um carto CompactFlash, se ele estiver
instalado no controlador principal. Antes da verso 16, os cartes
CompactFlash no eram compatveis.
Consulte Captulo 8, Armazenamento e carregamento de projetos
usando memria no voltil (removvel), para mais informaes.
17
Captulo 1
Uma chave seletora com trs posies localizada na parte frontal do

Controlador Primrio regula os modos operacionais do controlador.
Os seguintes modos esto disponveis:
RUN
PROGram
REMote este modo de software habilitado pode ser Program,
Run ou Test.
RUN
RUN
FORCE
FORCE
BAT
BAT
I/OI/O
RS232
RS232
OK
OK
RUNRUN REM
REM PROG
PROG
Parceiro de Segurana
O parceiro de segurana, cdigo de catlogo 1756-LSP, um
co-controlador que fornece redundncia s funes relacionadas
segurana no sistema.
O parceiro de segurana no tem uma chave seletora ou porta de
comunicao RS-232. A configurao e operao so controladas pelo
controlador primrio.
GuardLogix Controller Installation Instructions, publicao
1756-IN045, fornece informaes detalhadas sobre a instalao do
controlador principal e do parceiro de segurana.
Rack
O rack oferece conexes fsicas entre os mdulos e o controlador
GuardLogix.
Cdigos de catlogo de rack
Cd. cat.
1756-A4
1756-A7
1756-A10
1756-A13
1756-A17
18
Nmero de Slots Srie

Disponveis
4
7
B
10
13
17
Consulte as seguintes Instrues

de Instalao
1756-IN080
Captulo 1
Fonte de Alimentao
Estas fontes de alimentao do ControlLogix so adequadas para uso
em aplicaes SIL 3. No necessrio nenhuma configurao ou
fiao adicional para a operao de fontes de alimentao SIL 3.
Cdigos de catlogo de fonte de alimentao
Cd. cat.
1756-PA72
1756-PB72
1756-PA75
1756-PB75
Descrio
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
Fonte de alimentao, CA
Fonte de alimentao, CC
1756-PA75R(1) Fonte de alimentao, CA
(redundante)
1756-PB75R(1) Fonte de alimentao, CC
(redundante)
Srie
Consulte as seguintes
Instrues de
Instalao
C
1756-IN596
B
1756-IN573
(1) necessrio utilizar um adaptador de rack de fonte de alimentao redundante 1756-PSCA ou 1756-PSCA2
com fontes de alimentao redundantes.
Selecionar mdulos de E/S

de segurana
Os dispositivos de entrada e sada de segurana podem ser

conectados E/S CIP Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP,
permitindo que os dispositivos de sada sejam controlados pelo
sistema do controlador GuardLogix atravs da comunicao
DeviceNet ou EtherNet/IP.
Para informaes mais atualizadas sobre os cdigos de catlogo de
E/S CIP Safety disponveis, sries certificadas e revises de firmware,
consulte http://ab.com/certification/safety.
Seleo das redes de

comunicao
O controlador GuardLogix compatvel com comunicao que

permita a ele:
distribuir e controlar a E/S de segurana nas redes DeviceNet ou
EtherNet/IP.
distribuir e controlar a E/S de segurana remota nas redes
DeviceNet, EtherNet/IP ou ControlNet.
produzir e consumir os dados de tag de segurana entre os
controladores 1756 e 1768 GuardLogix pelas redes Ethernet/IP
ou ControlNet ou no mesmo rack ControlLogix.
distribuir e controlar a E/S padro nas redes DeviceNet,
ControlNet ou EtherNet/IP.
19
Captulo 1
Use esses mdulos de comunicao para oferecer uma interface entre

os dispositivos de rede e os controladores GuardLogix.
Use este mdulo
Para fazer a interface entre
1756-DNB
O controlador GuardLogix e os dispositivos DeviceNet
1756-ENBT ou 1756-EN2T
O controlador GuardLogix e os dispositivos EtherNet/IP
1756-CN2
Controladores na rede ControlNet
O GuardLogix controlador pode conectar-se ao software de

programaoRSLogix5000 porumaconexo emsrie,ummduloEtherNet
1756-ENBT ou 1756-EN2T ou um mdulo 1756-CNB ou 1756-CN2.
Recursos adicionais
Especificaes de
programao
Recursos
Descrio
DeviceNet Modules in Logix5000

Control Systems User Manual,
publicao DNET-UM004
Contm informaes sobre a configurao de uma

rede DeviceNet, comunicao com equipamentos
atravs de rede DeviceNet, localizao de falhas e
otimizao de desempenho de rede
EtherNet/IP Modules in Logix5000

publicao ENET-UM001
Contm informaes sobre a configurao de

mdulos EtherNet/IP, intertravamento e
transferncia de dados entre os controladores na
rede EtherNet/IP, gerenciando conexes e
diagnsticos
ControlNet Modules in Logix5000

publicao CNET-UM001
Oferece informaes sobre o uso dos mdulos

ControlNet nos sistemas baseados no controlador
Logix
O software RSLogix 5000, verses 14, 16 e mais recentes, a

ferramenta de programao para as aplicaes do controlador
GuardLogix. O software RSLogix 5000, verso 15, no compatvel
com o nvel de integridade de segurana (SIL) 3.
As rotinas de segurana incluem instrues de segurana que so um
subconjunto do conjunto de instrues de lgica ladder padro e das
instrues de aplicao de segurana. Programas agendados de
acordo com a tarefa de segurana so compatveis somente com a
lgica ladder.
20
Captulo 1
Recursos compatveis pela verso do software RSLogix 5000

Recurso
Verso 14
Verso 16
Tarefa de Tarefa
segurana padro
Verso 17
Tarefa de Tarefa
segurana padro
Verso 18
Tarefa de Tarefa
segurana padro
Instrues Add-on
Alarmes e eventos
CompactFlash
Armazenamento no controlador
Controle de acesso aos dados
Tarefa de Tarefa
segurana padro
X
X
X
Rotinas de Fase de Equipamento
Tarefas de Evento
Supervisor de firmware
FBD (Diagramas de Blocos de Funes)
Movimento Integrado
Lgica ladder
Troca de idiomas
Exportao e importao on-line de
componentes de programao
Rotinas SFC (Controle Seqencial de

Funes)
Texto Estruturado
Para mais informaes sobre o uso desses recursos, consulte o

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicao 1756-PM001, as publicaes listadas no Recursos
adicionais na pgina 22, e ajuda on-line do software RSLogix 5000.
21
Captulo 1
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
Captulo 5, Criao de Aplicaes de Segurana Contm mais informaes sobre a tarefa, os programas e as rotinas de segurana
GuardLogix Controllers Systems Safety
Fornece uma lista das instrues de aplicao de segurana e o subconjunto de instrues

de lgica ladder padro que so aprovadas para aplicaes de segurana. Contm
tambm mais informaes sobre o desenvolvimento de aplicaes de segurana.
GuardLogix Safety Application Instruction Set

Fornece informaes detalhadas sobre instrues de aplicao de segurana.
Logix5000 Controllers Common Procedures

Fornece informaes sobre a programao de controladores Logix5000, inclusive sobre a
Programming Manual, publicao 1756-PM001 gesto de arquivos de projeto, a organizao de tags, a programao e os testes de
rotinas e o manuseio de falhas.
Logix5000 Controllers Add-On Instructions
Oferece informaes sobre criao e uso de instrues add-on, incluindo alta integridade
Programming Manual, publicao 1756-PM010 e segurana.
Logix5000 Controllers Controller Status and
Information Programming Manual, publicao
1756-PM015
Oferece detalhes sobre o registro do controlador e tambm informaes sobre conexo,

memria e dados do status do controlador.
Import/Export Project Components Programming Contm orientaes e instrues para importar e exportar componentes do projeto
Manual, publicao 1756-PM019
RSLogix 5000.
Logix5000 General Instruction Set Reference
Fornece detalhes sobre instrues Logix padro.
Logix5000 Controller Import/Export Reference

Fornece informaes detalhadas e exemplos para usar o recurso de importar/exportar do

software RSLogix 5000.
ControlLogix Redundancy System User Manual, Contm informaes sobre a configurao dos controladores de ControlLogix num sistema
publicao 1756-UM523
(padro) redundante.
PhaseManager User Manual, publicao
LOGIX-UM001
Fornece informaes sobre a programao do controlador para usar as fases do

equipamento numa aplicao padro.
Motion Modules in Logix5000 Control Systems Oferece informaes sobre a configurao do controlador para eixos de movimento,
User Manual, publicao LOGIX-UM002
sistemas coordenados e mdulos de movimento em aplicaes padro.
22
Captulo
Introduo
Tpico
Criao de um projeto do
controlador
Pgina
Criao de um projeto do controlador
23
Definir senhas de bloqueio e desbloqueio
26
Gerenciamento da substituio do mdulo de E/S
27
Habilitao da sincronia de tempo
27
Configurar um Controlador de Segurana Peer
28
Para configurar e programar seu controlador GuardLogix, utilize o

software RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o
controlador.
1. Crie um projeto no software RSLogix 5000 clicando no boto
New na barra de ferramentas principal.
2. Selecione um controlador GuardLogix do menu Type.
Controlador 1756-L61S ControlLogix5561S
3. Insira a reviso principal de firmware do controlador.

4. Digite um nome para o controlador.
Quando voc cria um projeto, o nome igual ao do controlador.
No entanto, possvel renomear o projeto ou o controlador.
23
Captulo 2
5. Selecione as dimenses do rack.

6. Insira o nmero de slot do controlador.
A caixa de dilogo New Controller exibe a localizao do slot do
Parceiro de Segurana com base no nmero informado no
Controlador Primrio.
Se voc selecionar um nmero de slots para o controlador
primrio que no acomodar a colocao do parceiro de
segurana logo direita, ser solicitado que insira novamente
um nmero de slot vlido.
7. Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controlador
de segurana.
8. Clique em OK.
O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de
segurana e um programa de segurana.
Uma rotina de segurana de lgica ladder denominada MainRoutine
tambm criada no programa de segurana.
Tarefa de segurana no organizador do controlador
Uma barra vermelha abaixo do cone da pasta diferencia os

programas e as rotinas dos componentes do projeto padro no
organizador do controlador do RSLogix 5000.
Quando um novo projeto de segurana criado, o software
RSLogix 5000 tambm cria automaticamente um nmero da rede de
segurana (SNN).
Este SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de
segurana. Ela pode ser vista e modificada atravs da guia General na
caixa de dilogo Controller Properties.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora
suficiente. No entanto, h casos em que voc pode querer inserir um
SNN especfico.
24
Captulo 2
DICA
possvel usar a caixa de dilogo Controller Properties para

mudar o controlador padro para segurana e vice-versa,
clicando em Change Controller. No entanto, os projetos padro
e de segurana sero muito afetados.
Consulte o Apndice C, Alterao do tipo do controlador nos
projetos RSLogix 5000, para obter detalhes sobre as
ramificaes de troca de controladores.
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
Captulo 5, Criao de Aplicaes de

Segurana
Contm mais informaes sobre a tarefa, os

programas e as rotinas de segurana.
Captulo 3, Comunicar-se nas Redes
Fornece mais informaes sobre como

gerenciar o SNN.
25
Captulo 2
Definir senhas de bloqueio

e desbloqueio
O bloqueio de segurana do controlador ajuda a proteger

componentes de controle de segurana de modificaes. Somente
componentes de segurana, como a tarefa de segurana, programas,
rotinas e tags de segurana so afetados. Componentes padro no
so afetados. possvel bloquear ou desbloquear a segurana do
projeto do controlador quando estiver on-line ou off-line.
A funo de bloqueio e desbloqueio de segurana utiliza duas senhas
distintas, que so opcionais.
Siga estas etapas para configurar as senhas:
1. Escolha Tools > Safety > Change Password.
2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock.
3. Digite a senha antiga, se houver uma.

4. Digite e confirme a nova senha.
5. Clique em OK.
As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e no diferenciam
maisculas e minsculas. As letras, os nmeros e os smbolos a
seguir podem ser usados: ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , = { } | [ ]
\:;?/.
26
Gerenciamento da
substituio do
mdulo de E/S
Captulo 2
A guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties permite definir

como o controlador lida com a substituio de um mdulo de E/S no
sistema. Essa opo determina se o controlador definir o nmero da
rede de segurana (SNN) de um mdulo de E/S com uma conexo
que apresenta dados de configurao quando existir uma assinatura
de segurana(1).
ATENO
Habilite a funo Configure Always somente se o sistema de

controle CIP Safety inteiro rotevel no estiver escalado para
manter o SIL 3 durante a substituio e o teste funcional de um
mdulo.
Consulte Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety na
pgina 61 para mais informaes.
Habilitao da sincronia
de tempo
Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack

local deve ser designado como o mestre para o tempo de sistema
coordenado (CST). Para permitir que o controlador se torne mestre
CST, habilite Time Synchronization na aba Date/Time da caixa de
dilogo Controller Properties. A opo Time Synchronization oferece
um mecanismo padro para sincronizar relgios por uma rede de
dispositivos distribudos.
(1) A assinatura da tarefa de segurana um nmero usado exclusivamente para identificar a lgica, os dados e a
configurao de cada projeto, protegendo assim o nvel de integridade de segurana do sistema (SIL).
Consulte Assinatura de tarefa de segurana na pgina 14 e Criao de uma assinatura de tarefa de segurana
na pgina 85 para mais informaes.
27
Captulo 2
Para mais informaes sobre a sincronia de tempo, consulte a

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application
Solution, publicao IA-AT003.
Configurar um Controlador
de Segurana Peer
possvel adicionar um controlador de segurana peer pasta I/O

Configuration de seu projeto de segurana para permitir que os tags
padro ou de segurana sejam consumidos.
O controlador de segurana peer est sujeito aos mesmos requisitos
de configurao que o controlador de segurana local. O controlador
de segurana peer precisa ter tambm um nmero da rede de
segurana (SNN). Esse SNN depender de sua colocao no sistema.
Posicionamento do SNN e do controlador
Localizao do controlador de
segurana peer
SNN
Colocado no rack local
Os controladores GuardLogix localizados em

um rack comum devem ter um mesmo SNN.
Colocado em outro rack
O controlador precisa ter um SNN

exclusivo.
Para compartilhar dados de segurana entre controladores peer, voc

produz e consome tags de segurana com escopo no controlador. Os
pares de tags de segurana produzidos/consumidos precisam
apresentar o mesmo tipo de dados.
28
Captulo 2
Para compartilhar dados entre controladores de segurana peer, os

seguintes requisitos adicionais precisam ser atendidos:
O SNN informado na caixa de dilogo Module Properties do
controlador produtor no projeto de segurana do consumidor
precisa corresponder com o SNN configurado no projeto do
controlador produtor, conforme exibido na caixa de dilogo
Controller Properties do controlador produtor.
Dilogo Controller Properties do produtor no projeto consumidor
DICA
Propriedades do Controlador Produtor no projeto produtor
Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos botes

localizados na caixa dilogo Safety Network Number.
Abra as respectivas caixas de dilogos Safety Network
Number clicando
direita dos campos SNN nas
caixas de dilogo Properties.
29
Captulo 2
Para tags de segurana produzidos e consumidos, necessrio

criar um tipo de dados definido pelo usurio. O primeiro
membro da estrutura do tag precisa ser um tipo de dados
predefinido denominado CONNECTION_STATUS.
O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana

consumido deve corresponder ao perodo da tarefa de
segurana do projeto de segurana em produo.
Projeto Consumidor
Projeto Produtor
Defina o RPI na guia Safety da caixa de dilogo Consumed Tag

Connection. Para abrir esta caixa de dilogo, clique com o boto
direito do mouse no tag consumido e selecione Edit.
DICA
No software RSLogix 5000, verso 16, o RPI padro de

tarefa de segurana foi modificado de 10 ms para 20 ms.
Para visualizar ou editar o perodo da tarefa de segurana, clique

com o boto direito do mouse na tarefa de segurana em
produo e escolha Properties. Em seguida, clique na guia
Configuration.
Recursos adicionais
30
Recursos
Descrio

Segurana
Contm mais informaes sobre o perodo

da tarefa de segurana e sobre a
configurao de tags produzidos/
consumidos.
Captulo 2
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
Conexes de Segurana na pgina 108
Fornece mais informaes sobre o tipo de

dados CONNECTION_STATUS.
Logix5000 Controllers Produced and

Consumed Tags Programming Manual,
publicao 1756-PM011
Contm mais informaes sobre a produo

e o consumo de tags e sobre a criao de
tipos de dados definidos pelo usurio.
Logix5000 Controllers I/O and Tag Data

Programming Manual, publicao
1756-PM004
Contm mais informaes sobre a criao

de tipos de dados definidos pelo usurio.
31
Captulo 2
Observaes:
32
Captulo
Introduo
Tpico
Rede de Segurana
Pgina
Rede de Segurana
33
Comunicao EtherNet/IP
39
Comunicao ControlNet
43
Comunicao DeviceNet
47
Comunicao em srie
48
O protocolo CIP Safety um protocolo de segurana de n final a n

final que permite o roteamento de mensagens CIP Safety de e para
dispositivos CIP Safety por meio de pontes, chaves e dispositivos de
roteamento.
Para manter a alta integridade durante o roteamento por pontes,
chaves ou dispositivos de roteamento padres, cada n final dentro
de um sistema de controle CIP Safety rotevel precisa apresentar uma
referncia exclusiva. Essa referncia a combinao de um SNN
(Safety Network Number, nmero da rede de segurana) com o
Endereo de N do dispositivo de rede.
Administrao dos parmetros do nmero da rede de segurana

(SNN)
O SNN atribudo aos dispositivos de segurana em um segmento de
rede precisam ser exclusivos. necessrio assegurar que um SNN
exclusivo seja atribudo:
cada rede CIP Safety que contm dispositivos de segurana.
cada rack que contenha um ou mais controladores GuardLogix.
DICA
Vrios nmeros de rede de segurana podem ser atribudos a

uma sub-rede CIP Safety ou a um rack ControlBus contendo
vrios dispositivos de segurana. Porm, para simplificar,
recomendamos que cada sub-rede CIP Safety tenha um e
somente um SNN exclusivo.
O SNN pode ser atribudo ao software (baseado em tempo) ou

atribudo ao usurio (manual). Os dois formatos de SNN sero
descritos nas prximas sees.
33
Captulo 3
Nmero da rede de segurana baseado em tempo

Se o formato com base na hora for selecionado, o valor do SNN
gerado representar a data e hora nas quais o nmero foi gerado, de
acordo com o microcomputador que executa o software de
configurao.
Nmero da rede de segurana manual

Se o formato manual for selecionado, o SNN ser representado pelos
valores inseridos de 1 a 9999 decimal.
34
Captulo 3
Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana

(SNN)
Voc pode permitir que o software RSLogix 5000 atribua
automaticamente um SNN ou voc pode atribuir o SNN manualmente.
Atribuio Automtica
Quando um novo controlador ou mdulo criado, um SNN baseado
na hora atribudo automaticamente pelo software de configurao.
As adies subsequentes do novo mdulo de segurana mesma rede
CIP Safety so atribudas ao mesmo SNN definido no endereo mais
inferior da rede CIP Safety.
Atribuio Manual
A opo manual destina-se a sistemas CIP Safety roteveis nos quais o
nmero de sub-redes da rede e redes de interconexo pequeno e
aos quais os usurios podem querer gerenciar e atribuir o SNN de
forma lgica de acordo com a aplicao especfica.
Consulte Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) na pgina 35.
IMPORTANTE
Se um SNN for atribudo de forma manual, certifique-se de que

a expanso do sistema no resultar em duplicao de
combinaes de SNN e endereo de n.
Automtico vs. manual

Para usurios comuns, a atribuio automtica de um SNN
suficiente. Porm, a manipulao manual do SNN necessria, se:
so utilizados tags consumidos de segurana.
o projeto consome dados de entrada de segurana de um
mdulo cuja configurao pertence a outro dispositivo.
um projeto de segurana copiado em uma instalao de
hardware diferente dentro do mesmo sistema CIP Safety
rotevel.
Alterao dos parmetros do nmero da rede de segurana

(SNN)
Antes de mudar o SNN necessrio:
desproteger o projeto, caso esteja protegido.
Consulte Bloqueio de segurana do controlador na pgina 83.
35
Captulo 3
excluir a assinatura da tarefa de segurana, caso exista uma.

Consulte Remover a assinatura da tarefa de segurana na
pgina 87.
Alterar o nmero da rede de segurana (SNN) do controlador

1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do
mouse no controlador e escolha Properties.
2. Na guia General da caixa de dilogo Controller Properties,
clique
direita de Safety Network Number para abrir a
caixa de dilogo Safety Network Number.
3. Clique em Time-based e em Generate.
4. Clique em OK.
36
Captulo 3
Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de E/S de

segurana na rede CIP Safety
Este exemplo usa uma rede EtherNet/IP.
1. Encontre o primeiro mdulo de comunicao EtherNet/IP na
rvore /O Configuration.
2. Aumente os mdulos de E/S de segurana disponveis atravs
do mdulo de comunicao EtherNet/IP.
3. Clique duas vezes no primeiro mdulo de E/S de segurana para
visualizar a guia General.
4. Clique em
direita do nmero da rede de segurana para
abrir a caixa de dilogo Safety Network Number.
5. Escolha Time-based e clique em Generate para criar um novo
SNN referente rede EtherNet/IP.
6. Clique em OK.
7. Clique em Copy para copiar o novo SNN para a rea de
transferncia do Windows.
8. Abra a guia General da caixa de dilogo Module Properties do
prximo mdulo de E/S de segurana no mdulo EtherNet/IP.
9. Clique em
10. Escolha Time-based e clique em Paste para colar o SNN da rede
EtherNet/IP para este equipamento.
11. Clique em OK.
37
Captulo 3
12. Repita as etapas 8 a 10 para os mdulos restantes de E/S de

segurana sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP.
13. Repita as etapas 2 a 10 para os outros mdulos restantes de
comunicao de rede na rvore I/O Configuration.
Cpia e colagem de um nmero da rede de segurana (SNN)

Se a configurao do mdulo pertencer a um controlador diferente,
ser necessrio copiar e colar o SNN do proprietrio da configurao
no mdulo na rvore I/O configuration.
1. Na ferramenta de configurao de software do proprietrio da
configurao do mdulo, abra a caixa de dilogo Safety
Network Number do mdulo.
2. Clique em Copy.
3. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties
do mdulo de E/S na rvore I/O Configuration do projeto do
controlador consumidor.
O controlador consumidor no o proprietrio da configurao.
4. Clique em
5. Clique em Paste.
6. Clique em OK.
38
Comunicao EtherNet/IP
Captulo 3
Para comunicao padro EtherNet/IP, escolha um mdulo de

comunicao 1756-ENBT, 1756-EN2T ou 1756-EWEB.
Para comunicao de segurana, incluindo controle do mdulo E/S de
segurana, escolha um mdulo 1756-ENBT ou 1756-EN2T.
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP1756-ENBT ou 1756-EN2T:
suportam envio de mensagem, tags produzidos/consumidos,
IHM e E/S distribuda.
suportam a comunicao CIP Safety.
resumem mensagens dentro do protocolo padro TCP/UDP/IP.
compartilham uma mesma camada de aplicao com as redes
ControlNet e DeviceNet.
fazem interface por meio de cabo de par torcido RJ45,
categoria 5, no blindado.
suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10 Mbps
ou de 100 Mbps.
suportam chaves padro.
no requerem seqenciamento de rede.
no requerem tabelas de roteamento.
Esses produtos de software esto disponveis para rede EtherNet/IP.
Software para mdulos EtherNet/IP
Software
Objetivo
Necessrio
Software de
programao
RSLogix 5000
Este software necessrio para configurar o

projeto do controlador e definir a comunicao
EtherNet/IP.
Positivo
Utilitrio
BOOTP/DHCP
Este utilitrio vem com o software RSLogix 5000. Negativo

possvel usar este utilitrio para atribuir endereos
IP a dispositivos em uma rede EtherNet/IP.
Software RSNetWorx
for EtherNet/IP
Voc pode usar este software para configurar os

dispositivos EtherNet/IP por endereos IP e/ou
nomes de computadores principais.
Negativo
Software RSLinx
possvel usar este software para configurar os

dispositivos, estabelecer a comunicao entre
dispositivos e fornecer diagnsticos.
Positivo
Produo e consumo de dados por uma rede EtherNet/IP

O controlador suporta a capacidade de produzir (enviar) e consumir
(receber) tags por uma rede EtherNet/IP. Tags produzidos e
consumidos cada um necessita de conexes. O nmero total de tags
que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero de
conexes disponveis.
39
Captulo 3
Conexo em rede EtherNet/IP

Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o
controlador de segurana usa ao configurar o controlador para
comunicar-se com outros dispositivos no sistema. As conexes so
alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel
entre os dispositivos comparado s mensagens no conectadas
(instrues de mensagem).
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo
no programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado
(RPI) para controle de E/S ou para o programa (como uma instruo
MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e
receber dados quando necessrio.
Os mdulos de comunicao EtherNet/IP suportam com
128 conexes do protocolo industrial comum (CIP) em uma
rede EtherNet/IP.
Exemplo de comunicao EtherNet/IP

Neste exemplo:
os controladores podem produzir e consumir tags padro e de
segurana entre si.
os controladores podem iniciar instrues MSG que
enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1)
o mdulo de comunicao EtherNet/IP utilizado como uma
ponte, deixando o controlador de segurana produzir e
consumir os dados padro e de segurana.
o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos
controladores.
o microcomputador pode configurar equipamentos na rede
EtherNet/IP.
(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.
40
Captulo 3
Exemplo de comunicao EtherNet/IP

Controlador FlexLogix com mdulo 1788-ENBT
E/S distribuda
Controlador 1768 Compact GuardLogix
com mdulo 1768-ENBT
Mdulo 1756-ENBT
(como um mdulo
adaptador) com
mdulos de E/S 1756
Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-ENBT
Controlador CompactLogix
com porta EtherNet/IP
integrada
Mdulo 1756-DNB para

comunicao remota DeviceNet
Mdulo
1791ES-IB8XOBV4
Chave
Mdulo adaptador
1734-AENT com
mdulos de E/S 1734
Inversor
PowerFlex 700S CA
com software
DriveLogix
para dispositivos padro

ou de segurana na
rede DeviceNet
Mdulo adaptador
1794-AENT com
mdulos de
E/S 1794
Estao de trabalho
Conexes EtherNet/IP para E/S CIP Safety

Os mdulos de E/S CIP Safety nas redes de EtherNet so adicionados
ao projeto sob o mdulo de comunicao EtherNet/IP, conforme
descrito em Captulo 4, Adio, configurao, monitorao e
substituio da E/S de segurana CIP. Ao adicionar um mdulo de E/S
CIP Safety, o software RSLogix 5000 cria automaticamente tags de
dados de segurana do controlador para o respectivo mdulo.
Adio de mdulos EtherNet/IP ao projeto
41
Captulo 3
Conexes padro de EtherNet/IP

Para usar um mdulo padro de EtherNet/IP com o controlador de
segurana, adicione o mdulo ao projeto do controlador de segurana
e descarregue o projeto no controlador GuardLogix.
1. Para configurar o mdulo, defina o endereo IP, a mscara de
sub-rede e o conversor de protocolos.
Parmetros EtherNet/IP
Parmetro
EtherNet/IP
Endereo IP
Descrio
O endereo IP identifica exclusivamente o mdulo e O endereo IP est
no formato xxx.xxx.xxx.xxx. onde cada xxx um nmero entre 0 e 255.
Porm, h alguns valores que no podem ser usados na primeira oitava
do endereo.
001.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
Mscara de
sub-rede
Conversor de
protocolos
223...255.xxx.xxx.xxx
O endereamento de sub-rede uma extenso do esquema de endereo
IP que permite a um site utilizar um ID de rede simples em vrias redes
fsicas. O roteamento externo do site continua pela diviso do endereo
IP em um ID de rede e um ID do computador principal pela classe. Dentro
do site, a mscara de sub-rede usada para dividir outra vez o endereo
IP em parte de ID da rede personalizada e a parte de ID do computador
principal. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
Se voc mudar a mscara de sub-rede de um mdulo j configurado, ser
necessrio desligar e ligar a alimentao para a mudana ser executada.
Um conversor de protocolos conecta redes fsicas individuais em um
sistema de redes. Quando um n precisa se comunicar com outro em
outra rede, um conversor de protocolos transfere os dados entre as duas
redes. Por padro, este campo est definido como 0.0.0.0.
2. Depois de instalar fisicamente um mdulo EtherNet/IP e definir

o endereo IP, necessrio adicionar o mdulo ao organizador
do controlador no projeto do controlador GuardLogix.
3. Use o software RSLogix 5000 para descarregar o projeto.
42
Captulo 3
Recursos adicionais
Comunicao ControlNet
Recursos
Descrio
Captulo 4, Adio, configurao,

monitorao e substituio da E/S de
segurana CIP
Fornece informaes sobre o uso de E/S CIP

Safety em um projeto de segurana.

Segurana
Fornece informaes sobre como configurar tags

de segurana produzidos e consumidos.
EtherNet/IP Modules in Logix5000

publicao ENET-UM001
Contm orientaes e detalhes especficos sobre

o intertravamento e a transferncia de dados
entre os controladores na rede EtherNet/IP
usando os mdulos EtherNet/IP.
EtherNet/IP Performance Application

Solution, publicao ENET-AP001
Explica como planejar uma rede EtherNet/IP e

melhorar todo o desempenho da rede.

Consumed Tags Programming Manual,
publicao 1756-PM011
Contm mais informaes sobre como produzir e

consumir tags entre controladores.
Logix5000 Controllers Design

Considerations Reference Manual,
publicao 1756-RM094
Fornece orientaes sobre como otimizar uma

aplicao de controle em uma rede EtherNet/IP.
Para comunicao ControlNet, escolha um mdulo 1756-CNB ou

1756-CNBR para comunicao padro ou um mdulo 1756-CN2 para
comunicao de segurana.
Se sua aplicao
Selecione
controla mdulos de E/S padro

requer um mdulo adaptador para E/S distribuda em links
ControlNet
comunica-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens)
compartilha dados padro com outros controladores Logix5000
(produz/consome)
conecta-se com links ControlNet para rotear mensagens para
dispositivos em outras redes
1756-CNB
desempenha as mesmas funes que o 1756-CNB

tambm suporta mdia ControlNet redundante
1756-CNBR
desempenha as mesmas funes compatveis com o mdulo

1756-CNB com melhor desempenho
suporta comunicao CIP Safety
1756-CN2
43
Captulo 3
Esses produtos de software esto disponveis para rede ControlNet.

Software para mdulos ControlNet
Software
Objetivo
Necessrio
Software de
programao
RSLogix 5000
Este software necessrio para configurar o

projeto GuardLogix e definir a comunicao
ControlNet.
Sim
Software
RSNetWorx for
ControlNet
Este software necessrio para configurar a rede

ControlNet, definir o tempo de atualizao da rede
(NUT) e programar a rede ControlNet.
Sim
Software RSLinx
possvel usar este software para configurar os

dispositivos, estabelecer a comunicao entre os
dispositivos e oferecer diagnsticos.
Sim
Os mdulos de comunicao ControlNet:

suporta envio de mensagem, tags de segurana e padro
produzidos/consumidos e E/S distribuda.
suporta o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolao e
aumento da distncia.
Produo e consumo de dados por uma rede ControlNet

O controlador GuardLogix suporta a capacidade de produzir (enviar)
e consumir (receber) tags por uma rede ControlNet. O nmero total
de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo
nmero de conexes disponveis no controlador GuardLogix.
Conexes na rede ControlNet

O nmero de conexes que o controlador usa determinado pela
forma como voc configura o controlador para comunicar-se com
outros dispositivos no sistema. As conexes so alocaes de recursos
que fornecem comunicao mais confiveis entre os dispositivos se
comparados s mensagens no conectadas.
44
Captulo 3
As conexes ControlNet podem ser programveis ou no

programveis.
Conexes ControlNet
Tipo de conexo
Descrio
Programvel
(exclusiva para a rede
ControlNet)
Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo

programvel permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido
que o intervalo do pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo
de E/S uma conexo programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo
em um intervalo especificado. Outras conexes programveis incluem conexes com:
dispositivos de comunicao
tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, necessrio usar o software RSNetWorx for ControlNet para
habilitar as conexes programveis e estabelecer um tempo de atualizao de rede (NUT).
A programao de uma conexo reserva largura de banda de rede para lidar
especificamente com a conexo.
No programvel
Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os controladores

que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma
instruo MSG). O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados
quando necessrio.
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as
conexes programveis so alocadas.
As conexes de segurana produzidas/consumidas no so programveis.
Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR so compatveis

com 64 conexes CIP em uma rede ControlNet.
O mdulo 1756-CN2 suporta 100 conexes CIP em uma rede
ControlNet. No entanto, recomendamos que voc configure apenas
97 conexes para cada mdulo a fim de manter o desempenho timo.
Exemplo de comunicao ControlNet

Neste exemplo:
os controladores GuardLogix podem produzir e consumir tags
padro e de segurana entre si.
os controladores GuardLogix podem iniciar instrues MSG que
enviam/recebem dados padro ou configuram dispositivos.(1)
o mdulo 1756-CN2 pode ser usado como uma ponte,
permitindo que o controlador GuardLogix produza e consuma
os dados padro e de segurana de e para dispositivos de E/S.
o microcomputador pode carregar/descarregar projetos nos
controladores.
o microcomputador pode configurar dispositivos na rede de
ControlNet e configurar a prpria rede.
(1) Os controladores GuardLogix no suportam as instrues MSG para os dados de segurana.
45
Captulo 3
Exemplo de comunicao ControlNet

Controlador Compact GuardLogix
Inversor
com mdulo 1768-CNB
PowerFlex 700S
CA com software
DriveLogix
Controlador GuardLogix
com mdulo 1756-CN2
Microcomputador/
estao de
trabalho
E/S distribuda
Mdulo 1756-CN2
(como md.adapt.)
com mdulos E/S 1756
Mdulo 1756-DNB
para rede DeviceNet
com E/S CIP Safety
ControlNet
Controlador
GuardLogix
com mdulo
1756-DNB
Mdulo adaptador
1794-ACN15 com
mdulos de E/S 1794
Terminal PanelView
para rede DeviceNet
com E/S CIP Safety
Mdulo adapt.1734-ACNR
com mdulos E/S 1734
Controlador PLC-5/40C
Conexes ControlNet para E/S distribudas

Para comunicar com os mdulos de E/S distribudas pela rede
ControlNet, acrescente uma ponte ControlNet, um mdulo adaptador
ControlNet e mdulos de E/S pasta I/O Configuration do
controlador.
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
ControlNet Modules in Logix5000

publicao CNET-UM001
Contm informaes sobre como:

configurar um mdulo de comunicao
ControlNet.
controlar a E/S em uma rede ControlNet.
enviar uma mensagem em uma rede ControlNet.
produzir/consumir um tag em uma rede
ControlNet.
calcular as conexes do controlador em uma rede
ControlNet.
Logix5000 Controllers Design

Fornece orientao sobre como otimizar uma
Considerations Reference Manual, aplicao de controle em uma rede ControlNet.
publicao 1756-RM094
46
Comunicao DeviceNet
Captulo 3
Para se comunicar e trocar dados com os mdulos de E/S CIP Safety,

em redes DeviceNet, necessrio um mdulo 1756-DNB no rack
local.
Para obter informaes sobre como instalar o mdulo 1756-DNB,
consulte ControlLogix DeviceNet Scanner Module Installation
Instructions, publicao 1756-IN566.
O mdulo 1756-DNB compatvel com comunicao com
dispositivos DeviceNet Safety e DeviceNet padro. Voc pode usar os
dois tipos.
Conexes DeviceNet Safety

Para acessar os dispositivos CIP Safety nas redes DeviceNet, adicione
um 1756-DNB rvore I/O Configuration do projeto do controlador
GuardLogix.
Os mdulos de E/S CIP Safety em redes DeviceNet so adicionados ao
projeto no mdulo 1756-DNB, conforme descrito no Captulo 4,
Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana
CIP. Ao adicionar um mdulo de E/S CIP Safety, o software
RSLogix 5000 cria automaticamente tags de dados de segurana do
controlador para o respectivo mdulo.
Mdulo DeviceNet no controlador na rvore I/O Configuration
47
Captulo 3
Conexes DeviceNet Padro

Se voc usar a DeviceNet I/O padro com seu controlador
GuardLogix, precisar alocar duas conexes para cada mdulo
1756-DNB. Uma para o status e a configurao do mdulo. A outra
para uma conexo otimizada para rack de dados DeviceNet I/O.
Para usar o mdulo 1756-DNB a fim de acessar dados padres na rede
DeviceNet, voc deve usar o software RSNetWorx for DeviceNet para:
criar um arquivo de configurao para a rede.

configurar cada dispositivo padro na rede.
configurar o 1756-DNB.
adicionar os dispositivos de E/S padro lista de varredura do
1756-DNB.
Ao adicionar o mdulo 1756-DNB I/O Configuration do controlador,

o software RSLogix 5000 cria automaticamente um conjunto de tags
padro para dados de entrada, sada e status da rede.
Recursos adicionais
Comunicao em srie
Recursos
Descrio
Captulo 4, Adio, configurao,

monitorao e substituio da E/S de
segurana CIP
Fornece mais informaes sobre o

DeviceNet Safety I/O e o endereamento de
dados de E/S de segurana.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control

Systems User Manual, publicao
DNET-UM004
Contm informaes detalhadas sobre a

configurao e o uso do 1756-DNB em um
sistema de controle Logix5000.
Para operar o controlador GuardLogix em uma rede serial,

necessrio:
uma estao de trabalho com uma porta serial;
o software RSLinx para configurar o driver de comunicao
serial;
o software RSLogix 5000 para configurar a porta serial do
controlador.
Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ou
outro dispositivo pela rede serial, necessrio:
1. Configurar o driver de comunicao serial da estao de
trabalho.
2. Configurar a porta serial do controlador.
48
Captulo 3
Modos de comunicao serial

Use este modo:
Para
Ponto a ponto DF1
Comunicao entre o controlador e outro dispositivo compatvel

com o protocolo DF1.
Este o modo padro do sistemaEste modo usado normalmente
para programar o controlador pela porta serial.
DF1 mestre
Controle de polling e transmisso de mensagens entre os ns

mestres e escravos.
A rede mestra/escrava inclui um controlador configurado como o n
mestre e at 254 ns escravos. Relacione os ns escravos usando
modems ou linhas de comando.
Uma rede mestre/escravo pode ter nmeros de ns de 0 a 254.
Cada um deve ter um endereo exclusivo. Da mesma forma, pelo
menos dois ns precisam existir para definir o link como uma rede
(1 estao mestra e uma escrava so dois ns).
DF1 escravo
Um controlador que opere como uma estao escrava em uma rede

de comunicao serial mestra/escrava.
Quando houver vrias estaes mestras na rede, faa o link das
estaes escravas usando modems ou linhas de comando na
mestra. Com uma nica estao escrava, no necessrio um
modem para conectar a estao escreva mestra. possvel
configurar os parmetros de controle como sem reconhecimento.
Voc pode conectar de 2 a 255 ns em um nico link. No modo
escravo DF1, um controlador utiliza o protocolo de transmisso
half-duplex DF1.
Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao
link. Todos os outros ns so estaes escravas e precisam de
permisso da mestra antes da transmisso.
DH-485
Comunicao com outros dispositivos DH-485 mltiplos mestres,

rede de passagem de token permitindo a programao e a
transmisso de mensagens peer-to-peer.
49
Captulo 3
Observaes:
50
Captulo
Adio, configurao, monitorao e

substituio da E/S de segurana CIP
Introduo
Tpico
Pgina
Adio dos mdulos de E/S CIP Safety
51
Configurar mdulos de E/S CIP Safety por meio do software RSLogix 5000
52
Definio dos parmetros do nmero da rede de segurana (SNN)
53
Definio do limite de tempo de reao da conexo
54
Compreenso da assinatura de configurao
58
Reset a Propriedade do Mdulo de E/S de Segurana
59
Enderear dados E/S de Segurana
59
Monitorar o Status do Mdulo Safety I/O
60
Substituio de um mdulo de E/S CIP Safety
61
Para mais informaes sobre instalao, configurao e operao dos

mdulos de E/S CIP Safety, consulte essas publicaes:
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao
1791DS-UM001.
Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User Manual, publicao
1791ES-UM001.
POINT Guard I/O Safety Modules Installation and User Manual,
publicao 1734-UM013.
Ajuda on-line do software RSLogix 5000.
Adio dos mdulos de E/S

CIP Safety
Ao adicionar um mdulo ao sistema, necessrio definir uma

configurao especfica para o mdulo, incluindo:
Endereo do n para redes DeviceNet
No possvel ajustar o endereo do n de um mdulo de E/S
CIP Safety em redes DeviceNet por meio do software
RSLogix 5000. Os endereos do n do modulo so ajustados por
meio das seccionadoras nos mdulos.
Endereos de IP para redes EtherNet/IP
Para configurar o endereo IP, possvel ajustar os botes no
mdulo, usar o software DHCP, disponvel na Rockwell
Automation ou recuperar o endereo padro da memria no
voltil.
51
Captulo 4
Adio, configurao, monitorao e substituio da E/S de segurana CIP
Nmero da rede de segurana (SNN)

Consulte a pgina 53 para obter informaes sobre a
configurao do SNN.
Assinatura de configurao
Consulte a pgina 58 para obter informaes sobre quando a
assinatura de configurao definida automaticamente e
quando necessrio defini-la.
Limite de tempo de reao
Consulte a pgina 54 para informaes sobre configurao do
limite do tempo de reao.
Parmetros Safety Input, Output e Test.
possvel configurar os mdulos de E/S CIP Safety pelo controlador
GuardLogix usando o software RSLogix 5000.
DICA
Configurar mdulos de E/S

CIP Safety por meio do
software RSLogix 5000
Os mdulos de E/S de segurana so compatveis com os dados

padro e de segurana. A configurao do mdulo define quais
dados esto disponveis.
Adicionar o mdulo de E/S CIP Safety ao mdulo de comunicao na

pasta de I/O Configuration do projeto RSLogix 5000. Use um mdulo
1756-DNB para mdulos DeviceNet ou um mdulo 1756-ENBT ou
1756-EN2T para mdulos de EtherNet/IP.
DICA
No possvel adicionar ou remover um mdulo de E/S CIP

Safety enquanto estiver on-line.
1. Clique com o boto direito do mouse na rede apropriada e

selecione New Module.
2. Expanda a categoria Safety e selecione um mdulo de E/S CIP
Safety.
52
Captulo 4
3. Especifique as propriedades do mdulo.
a. Modifique os ajustes dos parmetros do Module Definition, se

necessrio, clicando em Change.
b. Digite o nome do novo mdulo.
c. Insira o endereo do n ou o endereo IP dos mdulos na
rede de conexo.
Somente nmeros de n no utilizados esto inclusos no
menu.
d. Modifique o nmero da rede de segurana (SNN), se
necessrio, clicando no boto
.
Consulte a pgina 53 para obter detalhes.
e. Defina os parmetros de configurao do mdulo nas guias
Input Configuration, Test Output e Output Configuration.
Consulte a ajuda on-line do RSLogix 5000 para obter mais
informaes sobre a configurao do mdulo de E/S CIP
Safety.
f. Defina Connection Reaction Time Limit na guia Safety.
Consulte a pgina 54 para obter detalhes.
Definio dos parmetros

do nmero da rede de
segurana (SNN)
A atribuio de um SNN baseado na hora automtica quando novos

mdulos Safety I/O so adicionados. As adies subsequentes do
mdulo de segurana mesma rede so atribudas ao mesmo SNN
definido no endereo mais inferior da rede CIP Safety.
Na maioria das aplicaes, o SNN automtico baseado na hora
suficiente. Porm, h casos nos quais necessria a manipulao de
um SNN.
Consulte Atribuio dos parmetros do nmero da rede de segurana
(SNN) na pgina 35.
53
Captulo 4
Definio do limite de
tempo de reao da
conexo
O limite de tempo de reao da conexo o perodo mximo de

pacotes de segurana na conexo associada. Se o perodo dos dados
usado pelo dispositivo em consumo exceder o limite de tempo de
reao da conexo, ocorrer uma falha de conexo. Esse Limite
determinado pelas seguintes equaes:
Entrada do limite de tempo de reao da conexo =
entrada RPI x [multiplicador de tempo-limite + multiplicador de atraso da rede]
Sada do limite de tempo de reao da conexo =
perodo da tarefa de segurana x [multiplicador de tempo-limite +
multiplicador de atraso da rede 1]
O limite de tempo de reao da conexo exibido na guia Safety da

caixa de dilogo Module Properties.
Limite do tempo de reao de conexo
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)

O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de dados
em uma conexo. Por exemplo, um mdulo de entrada produz dados
no RPI atribudo.
Para conexes de entrada de segurana, possvel definir o RPI na
guia Safety da caixa de dilogo Module Properties. O RPI inserido
em aumentos de 1 ms, com um intervalo de 1a 100 ms. O padro
10 ms.
O limite de tempo de reao da conexo ajustado assim que o RPI
alterado por meio do RSLogix 5000.
Intervalo do pacote requisitado
Para conexes de sada de segurana, o RPI fixado no perodo da

tarefa de segurana. Se o limite de reao do tempo de conexo
correspondente no for satisfatrio, voc pode ajustar o perodo da
tarefa de segurana na caixa de dilogo Safety Task Properties.
54
Captulo 4
Consulte Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana na

pgina 68 para mais informaes sobre o perodo de tarefa de
segurana.
Para aplicaes normais, o RPI padro normalmente suficiente. Para
requisitos mais complexos, use o boto Advanced para modificar os
parmetros do campo Connection Reaction Time Limit, conforme
descrito na pgina 56.
Visualizao do atraso mximo observado na rede

Quando o controlador GuardLogix recebe um pacote de segurana, o
software registra o atraso de rede mximo observado no transporte.
Para entradas de segurana, o atraso mximo de rede observado
mostra o atraso completo do mdulo de entrada ao controlador e
reconhece o mdulo de entrada. Para sadas de segurana, ele mostra
o atraso completo do controlador para o mdulo de sada e o
reconhecimento do controlador. O atraso mximo de rede observado
exibido na guia Safety da caixa de dilogo Module Properties.
Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o atraso de rede
mximo observado clicando em Reset Max.
Atraso mximo de rede observado
IMPORTANTE
O tempo de atraso mximo de rede real do produtor ao

consumidor menor que o valor exibido no campo Maximum
Network Delay na guia Safety. Em geral, o atraso mximo da
mensagem real de aproximadamente metade do valor
exibido.
55
Captulo 4
Definio dos parmetros de limite de tempo de reao da

conexo avanada
Multiplicador de tempo-limite
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para
aguardar um pacote antes de declarar o tempo-limite de conexo. Isto
traduzido no nmero de mensagens perdidas antes da confirmao
de um erro de conexo.
Por exemplo, o multiplicador de tempo-limite 1 indica que as
mensagens precisam ser recebidas durante cada intervalo RPI. O
Multiplicador de Tempo-limite 2 indica que uma mensagem pode ser
perdida contanto que, pelo menos, uma seja recebida em duas vezes
no RPI (2 x RPI).
Multiplicador de Atraso de Rede

O campo Network Delay Multiplier define o tempo de transporte da
mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety. Esse multiplicador
especifica o atraso do desarme completo do produtor ao consumidor
e o conhecimento de volta ao produtor. possvel utiliz-lo para
reduzir ou aumentar o valor exibido no campo Connection Reaction
Time Limit quando o tempo de transporte da mensagem imposto
muito inferior ou superior ao RPI. Por exemplo, ajustar o campo
Network Delay Multiplier pode ser til quando o RPI de uma conexo
de sada igual ao Perodo da Tarefa de Segurana estendido.
Quando os RPIs de entrada ou de sada forem relativamente lentos ou
rpidos se comparados ao tempo de atraso da mensagem imposto, o
multiplicador de atraso de rede pode ser aproximado por meio de um
dos dois mtodos.
56
Captulo 4
Mtodo 1: Usar a relao entre o RPI de entrada e o Perodo da

Tarefa de Segurana. Utilize este mtodo em todas as seguintes
condies:
se o caminho ou atraso for quase igual ao caminho ou atraso de
sada.
o RPI de entrada for configurado de forma que o tempo de
transporte da mensagem de entrada real seja inferior ao RPI de
entrada.
o perodo da tarefa de segurana for lento em relao ao RPI de
entrada.
Nessas condies, o Multiplicador de Atraso da Rede de Sada
pode ser estimado da seguinte forma:
Multiplicador de atraso da rede de entrada x [entrada rpi perodo da
tarefa de segurana]
EXEMPLO
Clculo aproximado do multiplicador de atraso da rede

de sada
Se:
Entrada RPI = 10 ms
Multiplicador de atraso da rede de entrada = 200%
Perodo da tarefa de segurana = 20 ms
Portanto, o multiplicador de atraso da rede de sada ser igual:
200% x [10 20] = 100%
Mtodo 2: Usar o Atraso Mximo Observado na Rede. Se o sistema

for executado por muito tempo em condies problemticas de
carregamento, o campo Network Delay Multiplier poder ser definido
de acordo com Atraso Mximo Observado na Rede. Este mtodo pode
ser usado em uma conexo de entrada ou sada. Aps o sistema ser
executado por muito tempo em condies adversas de carregamento,
registre o Atraso Mximo Observado na Rede. O campo Network
Delay Multiplier pode apresentar um valor aproximado de acordo
com a seguinte equao:
[Atraso mximo observado na rede + Margin_Factor] RPI
EXEMPLO
Clculo do campo Network Delay Multiplier de

acordo com o atraso mximo observado na rede
Se:
RPI = 50 ms
Atraso mximo observado na rede = 20 ms
Margin_Factor = 10
Portanto, multiplicador de atraso da rede ser igual a:
[20 + 10] 50 = 60%
57
Captulo 4
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
GuardLogix Controllers Systems Safety

Guard I/O DeviceNet Safety Modules User
Manual, publicao 1791DS-UM001
Fornece informaes sobre o clculo de

tempos de reao.
Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules User

Manual, publicao 1791ES-UM001
Compreenso da assinatura
de configurao
Cada dispositivo de segurana tem uma assinatura de configurao

nica, que define a configurao do mdulo. A assinatura de
configurao composta de um nmero de ID, data e hora e
utilizada para verificar a configurao do mdulo.
Configurao por meio do software RSLogix 5000

Quando o mdulo de E/S configurado por meio do software
RSLogix 5000, a assinatura de configurao gerada automaticamente.
possvel visualiz-la e copi-la na guia Safety da caixa de dilogo
Module Properties.
Controle de leitura de configurao diferente (conexo de modo

de escuta)
Quando a configurao do mdulo de E/S controlada por um
controlador diferente, necessrio copiar a assinatura de configurao
do mdulo de seu projeto de leitura de controle e col-la na guia
Safety da caixa de dilogo Module Properties.
DICA
58
Se o mdulo configurado para entradas apenas, possvel

copiar e colar a assinatura de configurao. Se o mdulo tiver
sadas de segurana, elas so controladas pelo controlador que
possui a configurao e a caixa de texto da assinatura de
configurao no est disponvel.
Reset a Propriedade do
Mdulo de E/S de
Segurana
Captulo 4
Quando o software RSLogix 5000 est on-line, a guia Safety da caixa

de dilogo Module Properties exibe a propriedade da configurao
atual. Quando a configurao pertence ao projeto aberto, Local
exibido. Quando a configurao pertence a um segundo dispositivo,
Remote exibido, com o nmero da rede de segurana (SNN) e o
endereo de n ou o nmero de slot do controlador da configurao.
A mensagem Communication error exibida quando a leitura do
mdulo falha.
Quando estiver on-line, voc pode
reinicializar o mdulo na configurao padro
clicando no boto Reset Ownership.
DICA
Enderear dados E/S de

Segurana
No possvel reinicializar a propriedade quando houver

edies pendentes nas propriedades do mdulo, quando houver
uma assinatura de tarefa de segurana ou quando estiver com
bloqueio de segurana.
Quando voc adiciona um mdulo pasta I/O configuration, o

software RSLogix 5000 cria automaticamente tags do controlador para
o mdulo.
As informaes de E/S so apresentadas como um conjunto de tags.
Cada tag utiliza uma estrutura de dados, de acordo com o tipo e as
funes do mdulo de E/S. O nome de um tag baseado no nome do
mdulo no sistema.
Um endereo de dispositivo de E/S CIP Safety segue o seguinte
formato:
Modulename:Type.Member
Formato de endereo do mdulo de E/S CIP Safety

Em que
Modulename
O nome do mdulo de E/S CIP Safety
Tipo
Tipo de dados
Entrada: I
Sada:O
Membro
Dados especficos do mdulo de E/S.

Mdulo
somente de
Entrada:
Modulename:I.RunMode
Modulename:I.ConnectionFaulted
Modulename:I.Input Members
Mdulo
somente de
Sada:
Modulename:I.Output Members
Combinao de
E/S:
Modulename:I.Input Members
Modulename:O.Output Members
59
Captulo 4
Recursos adicionais
Monitorar o Status do
Mdulo Safety I/O
Recursos
Descrio
Captulo 7, Monitorar o Status e Controlar

Falhas
Contm informaes sobre como monitorar

dados de tags de segurana.

Programming Manual, publicao
1756-PM004
Fornece informaes sobre o

endereamento de mdulos de E/S padro.
possvel monitorar o status do mdulo de E/S de segurana por

mensagem explcita ou por indicadores de status nos mdulos de E/S.
O Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, publicao
1791DS-UM001 e Guard I/O EtherNet/IP Modules User Manual,
publicao 1791ES-UM001, oferecem informaes sobre as mensagens
explcitas e a localizao de falhas do mdulo de E/S.
Operao do indicador do status

Indicador
Status
Descrio
Mdulos DeviceNet
Status do
Mdulo (MS)
Status da Rede
(NS)
Pontos de
entrada (INx)
60
Mdulos EtherNet/IP
Desligado
Sem energia.
Verde, Ativado
Em operao normal.
Verde, Piscando
Dispositivo inativo.
Vermelho, Piscando
Existncia de uma falha recupervel.
Vermelho, Ativado
Existncia de uma falha irrecupervel.
Vermelho/Verde,
Piscando
Testes automticos em andamento.
Desligado
Dispositivo no on-line ou sem energia.
Verde, Ativado
Dispositivo on-line; conexes estabelecidas.
Verde, Piscando
Dispositivo on-line; sem conexes estabelecidas.
Vermelho, Piscando
Tempo-limite de comunicao.
Vermelho, Ativado
Falha na comunicao. O dispositivo detectou um erro que impediu a comunicao da rede.
Vermelho/Verde,
Piscando
O dispositivo est em estado Comunicao

com falha ou o nmero da rede de segurana
(SNN) est sendo ajustado.
Desligado
Entrada de segurana OFF.
Amarelo, Ativado
Entrada de segurana ON.
Vermelho, Ativado
Erro no circuito de entrada.
Vermelho, Piscando
Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de entrada
do parceiro.
Existe uma falha recupervel ou a atualizao

de um firmware est em andamento.
Os auto-testes esto em andamento ou o
mdulo no est configurado corretamente.
Consulte o indicador de status de rede para
mais informaes.
Tempo-limite de comunicao ou atualizao

de firmware em andamento.
Auto-teste em andamento.
Captulo 4
Operao do indicador do status

Indicador
Status
Descrio
Mdulos DeviceNet
Pontos de Sada
(Ox)
LOCK
IN PWR
OUT PWR
Pontos de sada
de teste (Tx)
Mdulos EtherNet/IP
Desligado
Entrada de segurana OFF.
Amarelo, Ativado
Entrada de segurana ON.
Vermelho, Ativado
Erro no circuito de sada.
Vermelho, Piscando
Quando a operao de canal duplo estiver selecionada, ocorrer um erro no circuito de sada
do parceiro.
Amarelo, Ativado
Configurao do dispositivo protegida.
Amarelo, Piscando
Configurao do dispositivo vlida, mas

dispositivo desprotegido.
O software RSLogix 5000 no compatvel

com esta funo para mdulos EtherNet/IP.
Amarelo, Desativado
Invlido, sem dados de configurao ou o

dispositivo foi configurado pelo RSLogix 5000.
Verde, Desativado
Sem alimentao de entrada.
Verde, Ativado
A tenso de alimentao de entrada est dentro da especificao.
Amarelo, Ativado
A tenso de alimentao de entrada est fora da especificao.
Verde, Desativado
Sem potncia de sada.
Verde, Ativado
A tenso da potncia de sada est dentro da especificao.
Amarelo, Ativado
A tenso da potncia de sada est fora da especificao.
Desligado
N/D
A sada est desenergizada.
Amarelo, Ativado
A sada est energizada.
Vermelho, Energizado
Erro no circuito de sada.
Substituio de um mdulo
de E/S CIP Safety
Para substituir um mdulo de E/S CIP Safety, preciso preparar o

novo mdulo para instalao e determinar se preciso usar a funo
Configure Always.
Preparar o Mdulo de E/S

1. Defina o n ou o endereo IP do mdulo de substituio.
2. Assegure-se de que o mdulo de substituio seja do tipo
correto e na condio padro.
61
Captulo 4
3. Coloque o mdulo na condio padro novamente, se

necessrio, clicando em Reset Ownership na guia Safety da
caixa de dilogo Module Properties.
IMPORTANTE
Se um mdulo de E/S CIP Safety foi usado

anteriormente, remova a configurao pr-existente
antes de instal-lo em uma rede de segurana.
Se voc estiver considerando uma parte do sistema CIP Safety para

manter o comportamento SIL 3 durante a substituio e o teste
funcional de um mdulo, a funo Configure Always no pode ser
usada. Siga o procedimento de Substituio de mdulo de E/S com a
funo Configure Only selecionada na pgina 63.
Se o sistema de controle CIP Safety inteiro rotevel no precisar
manter o SIL 3/PLe durante a substituio e o teste de funcionamento
de um mdulo, a funo Configure Always poder ser usada. Siga o
procedimento de Substituio da E/S com a opo Configure Always
habilitada na pgina 65.
62
DICA
Captulo 4
A opo Configure Always est localizada na guia Safety da

caixa de dilogo Controller Properties. A configurao padro
Configure Only When No Safety (Task) Signature Exists.
Substituio de mdulo de E/S com a funo Configure Only

selecionada
ATENO
Se as outras partes dos sistemas de controle CIP Safety

precisarem manter o comportamento SIL 3/PLe durante a
substituio e o teste de funcionamento de um mdulo,
certifique-se de que a seleo Configure Only a usada.
Se o projeto tem uma assinatura de tarefa de segurana e Configure

Only When no Safety (Task) Signature Exists estiver selecionado, siga
o procedimento abaixo para substituir um mdulo.
1. Remoo do mdulo de E/S antigo e instalao de um novo
mdulo.
2. Ligue o sistema caso tenha sido desligado durante a substituio.
O controlador identificar o mdulo de substituio e indicar
um erro padro.
3. Entre em comunicao com o controlador usando o software
RSLogix 5000 para ajustar o nmero da rede de segurana
(SNN).
4. Clique na guia General da caixa de dilogo Module Properties
do mdulo de substitudo.
63
Captulo 4
5. Clique em
6. Clique em Set.
A caixa de dilogo de confirmao Set Safety Network Number

in Module exibida.
7. Verifique se o indicador de Network Status (NS) indicator est
alternando em verde/vermelho no mdulo correto antes de
clicar Sim no Set Safety Network Number na caixa de dilogo
Module para definir o SNN e aceitar o mdulo de substituio.
8. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a

funcionalidade do mdulo e sistema de E/S substitudo e
autorizar o sistema para uso.
64
Captulo 4
Substituio da E/S com a opo Configure Always habilitada
ATENO
Habilite a funo Configure Always somente se o sistema de

controle CIP Safety inteiro no precisar manter o
comportamento SIL 3/PLe durante a substituio e o teste
funcional de um mdulo.
No coloque nenhum mdulo que estiver na condio padro
em nenhuma rede CIP Safety quando a funo Configure
Always estiver habilitada, exceto ao seguir o procedimento de
substituio do mdulo.
Quando a funo Configure Always estiver habilitada no software

RSLogix 5000, o controlador verificar automaticamente e aceitar a
substituio de um mdulo que atenda a todas as especificaes a
seguir:
O controlador tem dados de configurao de um mdulo
compatvel no respectivo endereo de rede.
O mdulo est na condio out-of-box.
Quando existir uma assinatura tarefa de segurana e a funo
Configure Always estiver habilitada, siga o procedimento abaixo para
substituir um mdulo de E/S.
1. Remoo do mdulo de E/S antigo e instalao de um novo
mdulo.
O controlador reconhece, aceita e configura o mdulo de
substituio.
2. Siga os procedimentos descritos pela empresa para testar a
funcionalidade do mdulo e sistema de E/S substitudo e
autorizar o sistema para uso.
65
Captulo 4
Observaes:
66
Captulo
Criao de Aplicaes de Segurana
Introduo
Tpico
Pgina
Tarefa de Segurana
68
70
Rotinas de Segurana
70
Tags de Segurana
71
Tags de segurana produzidos/consumidos
76
Mapeamento de tags de segurana
81
Proteo em aplicaes de segurana
83
Restries do software
87
Este captulo explica os componentes que formam um projeto de

segurana e oferece informaes sobre o uso de recursos que ajudam
a proteger a integridade da aplicao de segurana, como assinatura
de tarefa de segurana e o bloqueio de segurana.
Para obter orientaes e requisitos sobre o desenvolvimento e
comissionamento de aplicaes de segurana SIL 3 e PLe, consulte
GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao
1756-RM093.
Esse manual abrange:
a criao de uma especificao de projeto detalhada.
a escrita, a documentao e o teste da aplicao.
a criao da assinatura de tarefa de segurana para identificar e
proteger o projeto.
a confirmao do projeto por meio da impresso ou exibio do
projeto carregado e da comparao manual das configuraes,
dados de segurana e lgica do programa de segurana.
a verificao do projeto por meio de casos de teste, simulaes,
testes de verificao funcional e uma reviso de segurana
independente, se necessria.
o bloqueio da aplicao de segurana.
67
Captulo 5
Tarefa de Segurana
Quando voc cria um novo projeto para o controlador de segurana,

o software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de
segurana com um programa de segurana e uma rotina principal
(segurana).
Na tarefa de segurana, voc pode usar vrios programas de

segurana, compostos por vrias rotinas de segurana. O controlador
GuardLogix suporta uma tarefa de segurana. A tarefa de segurana
no pode ser removida.
No possvel agendar programas padro ou executar rotinas padro
na tarefa de segurana.
Especificao do Perodo da Tarefa de Segurana

A tarefa de segurana uma tarefa peridica. Voc seleciona a
prioridade da tarefa e o tempo de watchdog na caixa de dilogo Task
Properties Safety Task. Abra a caixa clicando com o boto direito do
mouse em Safety Task e escolhendo Properties.
Configurao do perodo da tarefa de segurana
68
Captulo 5
A tarefa de segurana deve ter uma prioridade alta. O perodo (em

ms) e o watchdog (em ms) da tarefa de segurana precisam ser
especificados. O perodo o perodo no qual a tarefa de segurana
executada. O watchdog o tempo mximo permitido do incio da
execuo da tarefa de segurana at o trmino.
O perodo mximo pode ser de 100 ms e no pode ser modificado
on-line. Certifique-se de que a tarefa de segurana tenha tempo
suficiente para a execuo da lgica antes de ser disparada
novamente. Se ocorrer um tempo-limite do watchdog da tarefa de
segurana, ser gerada uma falha de segurana irrecupervel no
controlador de segurana.
O perodo da tarefa de segurana afeta diretamente o tempo de
reao do sistema.
O GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicao 1756-RM093, fornece informaes detalhadas sobre o
clculo do tempo de reao do sistema.
Execuo da Tarefa de Segurana

A tarefa de segurana executada da mesma forma que uma tarefa
peridica padro, com as seguintes excees:
A tarefa de segurana no comea a execuo at que os
controladores primrio e o parceiro de segurana estabeleam
uma parceria de controle. (As tarefas padro sero executadas
assim que o controlador passar para o modo de operao).
Todos os tags de entrada de segurana (entradas, consumidos e
mapeados) so atualizados e congelados no incio da execuo
da tarefa de segurana.
Consulte a pgina 81 para obter informaes sobre o
mapeamento de tags de segurana.
Os valores do tag de sada de segurana (sada e produzida) so
atualizados na concluso da execuo da tarefa de segurana.
69
Captulo 5
Os programas de segurana apresentam todos os atributos de

programas padro, porm eles s podem ser programados na tarefa
de segurana e podem conter somente componentes de segurana.
Os programas podem conter apenas rotinas de segurana, uma delas
deve ser designada como a rotina principal e a outra pode ser
designada como a rotina de falha.
Eles no podem conter rotinas padro ou tags de segurana.
Rotinas de Segurana
As rotinas de segurana apresentam todos os atributos de rotinas

padro, mas podem existir em apenas um programa de segurana.
Neste momento, somente o diagrama de lgica ladder suportado
para rotinas de segurana.
DICA
70
O software RSLogix 5000 utiliza uma funo de marca dgua

para diferenciar visualmente uma rotina de segurana de uma
rotina padro.
Tags de Segurana
Captulo 5
Um tag uma rea da memria do controlador onde os dados so

armazenados. Os tags so o mecanismo bsico de alocao de
memria, a referncia de dados da lgica e o monitoramento de
dados. Os tags de segurana apresentam todos os atributos de tags
padro com a adio de mecanismos certificados para oferecer a
integridade de dados SIL 3.
Quando um tag criado, voc atribui as propriedades a seguir:
nome
descrio (opcional)
tipo de tag
tipo de dados
escopo
classe
estilo
acesso externo
Voc tambm pode especificar se o valor do tag deve ser uma
constante.
Para criar um tag de segurana, abra a caixa de dilogo New Tag
clicando com o boto direito em Controller Tags ou Controller Tags e
New Tag.
71
Captulo 5
Tipos de tag
H quatro tipos de tags: de base, sinnimo, produzido e consumido.
Tipos de tag
Descrio
Base
Estes tags armazenam valores para uso pela lgica dentro do projeto.
Alias
Um tag relacionado a outro. Um tag sinnimo pode se relacionar a

outro semelhante ou a um tag de base. Da mesma forma, pode se
referir a um componente de outro tag relacionando-se a um membro de
uma estrutura, a um elemento de vetor ou a um bit em um tag ou
membro.
IMPORTANTE: o sinnimo entre tags padro e de segurana
proibido em aplicaes de segurana.
72
Produzido
Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros

controladores. No mximo, 15 controladores podem consumir (receber)
simultaneamente os dados. Um tag produzido envia dados a um ou
mais tags em consumo sem usar a lgica. Os dados do tag produzido
so enviados no RPI do tag em consumo.
Consumido
Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do

tag consumido precisa corresponder ao tipo de dados do tag produzido.
O Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) do tag consumido determina o
perodo de atualizao dos dados.
Captulo 5
Tipo de Dados
O tipo de dados define o tipo dos dados que a tag armazena, como
um bit ou um inteiro.
Os tipos de dados podem ser combinados para formar estruturas.
Uma estrutura oferece um tipo de dado nico que atende a uma
necessidade especfica. Nessa estrutura, cada tipo de dados
denominado um membro. Como os tags, os membros tm um nome e
um tipo de dados. Voc pode criar suas prprias estruturas, como
tipos de dados definidos pelo usurio.
Os controladores Logix apresentam tipos de dados predefinidos para
uso em instrues especficas.
Somente esses tipos de dados so permitidos para os tags de
segurana:
Tipos de dados vlidos para tags de segurana
AUX_VALVE_CONTROL
DIVERSE_INPUT
MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR
BOOL
EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_ASYM
CAM_PROFILE
EMERGENCY_STOP
MUTING_TWO_SENSOR_SYM
CAMSHAFT_MONITOR
ENABLE_PENDANT
MOTION_INSTRUCTION
CB_CONTINUOUS_MODE
EXT_ROUTINE_CONTROL
PHASE
CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR
EXT_ROUTINE_PARAMETERS
PHASE_INSTRUCTION
CB_INCH_MODE
FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE
REDUNDANT_INPUT
CB_SINGLE_STROKE_MODE
FBD_CONVERT
REDUNDANT_OUTPUT
CONFIGURABLE_ROUT
FBD_COUNTER
SAFETY_MAT
CONNECTION_STATUS
FBD_LOGICAL
SERIAL_PORT_CONTROL
CONTROL
FBD_MASK_EQUAL
SFC_ACTION
COUNTER
FBD_MASKED_MOVE
SFC_STEP
DCI_MONITOR
FBD_TIMER
SFC_STOP
DCI_START
FIVE_POS_MODE_SELECTOR
SINT
DCI_STOP
INT
STRING
DCI_STOP_TEST
LIGHT_CURTAIN
THRS_ENHANCED
DCI_STOP_TEST_LOCK
MAIN_VALVE_CONTROL
TIMER
DCI_STOP_TEST_MUTE
MANUAL_VALVE_CONTROL
TWO_HAND_RUN_STATION
DINT
IMPORTANTE
Esta restrio abrange tipos de dados definidos pelo usurio

que contm tipos de dados predefinidos.
73
Captulo 5
Escopo
O escopo de um tag determina o local de acesso possvel a dados do
tag. Quando voc cria um tag, define-o como um tag do controlador
(dados globais) ou um tag de programa para uma segurana
especfica ou um programa padro (dados locais). Os tags de
segurana podem ser do controlador ou do programa de segurana.
Tags com escopo no controlador

Os tags de segurana do controlador so todos os programas que tm
acesso aos dados de segurana. Os tags precisaro ter escopo no
controlador se forem:
usados em mais de um programa no projeto.

usados para produzir ou consumir dados.
usados para se comunicar com um terminal PanelView/IHM.
usados em mapeamento de tag de segurana.
Consulte Mapeamento de tags de segurana na pgina 81 para
mais informaes.
possvel fazer a leitura de tags de segurana com escopo no

controlador, porm eles no podem ser gravados por rotinas padro.
IMPORTANTE
Os tags de segurana do controlador so lidos por qualquer

rotina padro. A taxa de atualizao do tag de segurana est
baseada no perodo de tarefa de segurana.
Tags associados a dados de segurana produzidos ou consumidos e

E/S de segurana precisam ser tags de segurana com escopo no
controlador. Para tags de segurana produzidos/consumidos,
necessrio criar um tipo de dados definido pelo usurio com o
primeiro membro da estrutura do tag reservada para o status da
conexo. Esse membro um tipo de dados predefinido denominado
CONNECTION_STATUS.
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
Conexes de Segurana na pgina 108
Fornece mais informaes sobre o

membro CONNECTION_STATUS

Programming Manual, publicao 1756-PM004
Fornece instrues para a criao de

tipos de dados definidos pelo usurio
Tags do programa
Quando os tags so do programa, os dados so isolados de outros
programas. A reutilizao de nomes de tags do programa permitida
entre programas.
74
Captulo 5
Os tags de segurana do programa de segurana podem ser lidos ou

gravados somente por meio de uma rotina com escopo no mesmo
programa de segurana.
Classe
Os tags podem ser classificados como padro ou de segurana. Os
tags classificados como tags de segurana devem ter um tipo de dados
permitido para esses tags.
Quando voc cria tags do programa, a classe automaticamente
especificada, dependendo se o tag foi criado em um programa padro
ou de segurana.
Quando criar tags do controlador, voc deve selecionar a classe do tag
manualmente.
Valor constante
Ao designar um tag como um valor constante, no possvel
modific-lo pela lgica no controlador ou por uma aplicao externa,
como uma IHM. Os tags de valor de constante no podem ser
forados.
O software RSLogix 5000 pode modificar os tags padro constantes e
os tags de segurana forneceram uma assinatura de tarefa de
segurana que no est presente. Os tags de segurana no podem
ser modificados se a assinatura da tarefa de segurana estiver
presente.
Acesso externo
O acesso externo define o nvel de acesso permitido para dispositivos
externos, como uma IHM, para ver ou modificar os valores dos tags.
O acesso pelo software RSLogix 5000 no afetado por essa
configuraoO valor padro ler/escrever.
Configurao do acesso
externo
Descrio
Nenhuma
Os tags no so acessveis a partir de fora do

controlador.
Somente leitura
Os tags podem ser navegados ou lidos, mas no

escritos de fora do controlador.
Leitura/escrita
Os tags padro podem ser navegados, lidos ou

escritos de fora do controlador.
Para tags iguais, o tipo de acesso externo igual ao tipo configurado

para o tag alvo de base.
75
Captulo 5
Tags de segurana
produzidos/consumidos
Para transferir dados de segurana entre controladores GuardLogix,

voc utiliza tags de segurana produzidos e consumidos Tags
produzidos e consumidos precisam de conexes.
Conexes produzidas e consumidas
Tag
Descrio da conexo
Produzido
Um controlador GuardLogix pode produzir (enviar) tags de segurana a

outros controladores GuardLogix 1756 ou 1768.
O controlador produtor utiliza um nica conexo para cada consumidor.
Consumido
Os controladores GuardLogix podem consumir (receber) tags de

segurana de outros controladores GuardLogix 1756 ou 1768.
Cada tag consumido utiliza uma conexo.
Os tags de segurana produzidos e consumidos esto sujeitos s

restries a seguir:
Somente os tags do controlador podem ser compartilhados.
Os tags de segurana produzidos e consumidos esto limitados
a 128 bytes.
Os pares de tags produzidos/consumidos precisam apresentar o
mesmo tipo de dados definido pelo usurio.
O primeiro membro do tipo de dados definido pelo usurio
precisa ser o tipo predefinido CONNECTION_STATUS.
O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurana
consumido deve corresponder ao perodo da tarefa de
segurana do controlador GuardLogix produtor.
Produzir um tag de segurana

Siga este procedimento para produzir um tag de segurana.
1. Abra o projeto do controlador que contm o tag que voc deseja
produzir.
2. Crie um tipo de dados definido pelo usurio escolhendo a
estrutura dos dados a serem produzidos.
Certifique-se de que o primeiro membro dos dados o tipo
CONNECTION_STATUS.
76
Captulo 5
3. Com o boto direito, clique em Controller Tags e escolha New

Tag.
4. Defina o tipo como Produced, a classe como Safety e o tipo de
dados como definido pelo usurio que foi criado na etapa 2.
5. Clique em Connection e insira o nmero de consumidores.
6. Clique em OK e, depois, OK novamente.
Consumir dados de tags de segurana

Siga estas etapas para consumir dados produzidos por outro
controlador.
1. Abra o projeto do controlador que consumir os dados.
2. Adicione o controlador produzindo os dados pasta I/O
Configuration.
3. Com o boto direito, clique no controlador do produtor e
escolha Properties.
77
Captulo 5
4. Verifique se o nmero da rede de segurana (SNN) exibido na

caixa de dilogo Module Properties do projeto de segurana do
consumidor corresponde ao SNN configurado no projeto do
controlador produtor, conforme exibido na caixa de dilogo
Controller Properties do controlador produtor.
Projeto consumidor: Propriedades do mdulo do produtor
DICA
Projeto produtor: Propriedades do controlador do produtor
Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos botes

localizados na caixa dilogo Safety Network Number.
5. Crie um tipo de dado definido pelo usurio idntico ao criado

no projeto produtor.
Esse tipo pode ser copiado do projeto produtor e colado
DICA
no projeto consumidor.
6. Com o boto direito, clique em Controller Tags e escolha New
Tag.
78
Captulo 5
7. Defina o tipo como Consumed, a classe como Consumed e o

tipo de dados em definido pelo usurio que foi criado nessa
etapa 5.
8. Clique em Connection para abrir a caixa de dilogo

Consumed Tag Connection.
9. Selecione o controlador que produz os dados.

10. Digite o nome do tag produzido.
11. Clique na guia Safety.
79
Captulo 5
12. Insira o intervalo do pacote requisitado (RPI) para a conexo em

incrementos de 1 ms. O padro 20 ms.
O RPI especifica o perodo no qual ocorrero atualizaes de

dados em uma conexo. O RPI do tag de segurana consumido
precisa ser compatvel com o perodo da tarefa de segurana do
projeto produtor de segurana.
O campo Connection Reaction Time Limit o perodo mximo
dos pacotes de segurana na conexo associada. Para restries
simples de temporizao, o limite de tempo de reao da
conexo pode ser obtido por meio do ajuste do RPI.
Max. Network Delay o atraso mximo de transporte observado
no momento de produo dos dados at o momento no qual
so recebidos. Quando estiver on-line, voc pode reinicializar o
atraso mximo de rede clicando em Reset Max.
13. Se o limite do tempo Connection Reaction for aceitvel, clique
em OK; ou para especificaes mais complexas, clique em
Advanced para definir os parmetros Advanced Connection
Reaction Time Limit.
O campo Timeout Multiplier determina o nmero de RPIs para

aguardar um pacote antes de declarar o tempo-limite da
conexo.
O campo Network Delay Multiplier define o tempo de
transporte da mensagem imposto pelo protocolo CIP Safety.
Esse campo especifica o atraso do ciclo completo do produtor
at o consumidor e de volta ao produtor. Voc pode usar o
campo Network Delay Multiplier para aumentar ou diminuir o
valor do campo Connection Reaction Time Limit.
80
Captulo 5
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
Pginas 54 a 57
Fornece mais informaes sobre ajuste de RPI e

uma explicao sobre como o atraso de rede
mximo, o multiplicador de tempo-limite e os
multiplicadores de atraso de rede afetam o
tempo de reao de conexo
Captulo 7
Contm informaes sobre o tipo de dados

predefinido CONNECTION_STATUS

Fornece informaes detalhadas sobre como usar
Consumed Tags Programming Manual, tags de segurana produzidos e consumidos
publicao 1756-PM011
Mapeamento de tags de
segurana
Os tags padro com escopo controlado no podem ser acessados

diretamente por uma rotina de segurana. Para permitir que os dados
do tag padro sejam usados em rotinas de tarefa de segurana, os
controladores GuardLogix oferecem um recurso de mapeamento de
tag de segurana que permite que os valores padro de tag padro
sejam copiados na memria da tarefa de segurana.
Restries
O mapeamento do tag de segurana est sujeito a estas restries:
o par de tags de segurana e padro precisa ser do controlador.
os tipos de dados do par de tags de segurana e padro devem
corresponder.
no so permitidos tags alias.
o mapeamento precisa ocorrer no nvel do tag inteiro. Por
exemplo, myTimer.pre no ser permitido se myTimer for um
tag TIMER.
um par de mapeamento um tag padro mapeado em um tag
de segurana.
no possvel mapear um tag padro em um tag de segurana
que foi designado como uma constante.
o mapeamento de tags no pode ser modificado quando:
o projeto est com bloqueio de segurana.
uma assinatura de tarefa de segurana existe.
a chave seletora est na posio RUN.
existir uma falha de segurana irrecupervel.
existir uma parceria invlida entre o controlador principal e o
parceiro de segurana.
81
Captulo 5
ATENO
Ao usar dados padro em um rotina de segurana, voc responsvel por

fornecer um meio confivel de garantir que os dados sejam usados de modo
apropriado. O uso de dados padro em um tag de segurana no os torna dados
de segurana. No possvel controlar diretamente uma sada de segurana
SIL 3/PLe com dados de tag padro.
Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicao
1756-RM093, para obter mais informaes.
Criar pares para mapeamento de tags

1. Escolha Map Safety Tags no menu Logic para abrir a caixa de
dilogo Safety Tag Mapping.
2. Adicione um tag existente coluna Standard Tag Name ou

Safety Tag Name:
digitando o nome do tag na clula.
selecionando um tag no menu.
Clique na seta para exibir uma caixa de dilogo do navegador
de tags filtrados. Se voc estiver na coluna Standard Tag
Name, o navegador exibir somente tags padro do
controlador. Se voc estiver na coluna Safety Tag Name, o
navegador exibir tags de segurana do controlador.
3. Adicione um novo tag coluna Standard Tag Name ou Safety

Tag Name:
clicando com o boto direito do mouse na clula vazia e
selecionando New Tag.
digitando o nome do tag na clula.
4. Clique com o boto direito do mouse na clula e escolha New
tagname, onde tagname o texto inserido na clula.
82
Captulo 5
Monitorar o status de mapeamento de tags

A coluna esquerda da caixa de dilogo Safety Tag Mapping indica o
status do par mapeado.
cones de status de mapeamento de tags
Contedo da
clula
vazia
Descrio
O mapeamento de tag vlido.
Quando off-line, o cone X indica que o mapeamento do tag invlido.
Voc pode mudar para outra sequncia ou fechar a caixa de dilogo
Safety Tag Mapping.(1)
Quando on-line, um mapeamento de tags invlido resulta em uma
mensagem informando o motivo do mapeamento invlido. Voc no
pode mudar para uma sequncia diferente ou fechar a caixa dilogo
Safety Tag Mapping se ocorrer um erro de mapeamento de tags.
Indica a sequncia atualmente em enfoque.
Representa a sequncia Create New Mapped Tag.
Representa uma edio pendente.
(1) O mapeamento de tags tambm analisado durante a verificao do projeto. O mapeamento invlido de tags
resulta em um erro de verificao do projeto.
Para mais informaes, consulte as restries de mapeamento de tag

na pgina 81.
Proteo em aplicaes de
segurana
possvel proteger o programa aplicativo de mudanas no

autorizadas por meio do bloqueio de segurana no controlador e
gerando e gravando a assinatura de tarefa de segurana.
Bloqueio de segurana do controlador

O controlador GuardLogix pode ter um bloqueio de segurana para
proteger os componentes de controle relacionados segurana de
modificaes. O recurso de bloqueio de segurana se aplica somente
aos componentes de segurana, como tarefas, programas, rotinas,
instrues Add-On, tags de segurana, E/S de segurana e assinatura
de tarefa de segurana.
83
Captulo 5
As aes a seguir no so permitidas na parte de segurana da

aplicao quando o controlador estiver com bloqueio de segurana:
edio e programao on-line/off-line (inclusive Instrues
Add-On de segurana)
forar a segurana de E/S
mudana do estado de inibio da E/S de segurana ou as
conexes produzidas
manipulao de dados de segurana (exceto pela lgica de
rotina de segurana)
criao ou remoo da assinatura de tarefa de segurana
DICA
O texto do boto de status de segurana da barra on-line indica

o status de bloqueio de segurana:
Boto de status de
segurana
A bandeja da aplicao tambm exibe os seguintes cones para

indicar o status de bloqueio de segurana do controlador de
segurana:
= controlador com bloqueio de segurana
= controlador sem bloqueio de segurana
possvel bloquear por segurana o projeto do controlador,

independentemente do estado on-line ou off-line da fonte original do
programa. No entanto, nenhuma imposio de segurana ou edio
de segurana on-line pendente pode existir.
Os status bloqueado por segurana e desbloqueado por segurana
no podem ser alterados quando a chave seletora est na posio
RUN.
DICA
As aes de bloqueio ou desbloqueado de segurana so

registradas no log do controlador.
Para mais informaes sobre acesso ao log do controlador,
consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and
Status Programming Manual, publicao 1756-PM015.
84
Captulo 5
Voc pode bloquear e desbloquear por segurana o controlador na

guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties ou ao selecionar
Tools > Safety > Safety Lock/Unlock.
Se configurar uma senha para a funo de bloqueio de segurana,

voc deve digit-la no campo Enter Password. Caso contrrio, clique
em Lock.
Voc tambm pode configurar ou mudar a senha na caixa de dilogo
Safety Lock. Consulte a pgina 26.
O recurso de bloqueio de segurana, descrito nesta seo, e as
medidas de segurana RSLogix padro so aplicveis s aplicaes do
controlador GuardLogix.
Consulte o Logix5000 Controllers Security Programming Manual,
publicao 1756-PM016, para informaes sobre os recursos de
segurana RSLogix 5000.
Criao de uma assinatura de tarefa de segurana

Antes de executar o teste de verificao, necessrio gerar a
assinatura de tarefa de segurana. Voc pode cri-la somente quando
o controlador GuardLogix on-line, no modo programa, desprotegido e
sem imposies de segurana, edies de segurana on-line
pendentes ou falhas de segurana. O status de segurana deve ser
Safety Task OK.
DICA
Voc pode visualizar o status de segurana por meio do boto

Safety Status na barra on-line (consulte a pgina 107) ou na
guia Safety da caixa de dilogo Controller Properties, conforme
exibido na pgina 86.
85
Captulo 5
Voc pode gerar a assinatura da tarefa de segurana na guia Safety

caixa de dilogo Controller Properties clicando em Generate. Voc
tambm pode escolher Tools>Safety>Generate Signature.
Se j existir uma assinatura, ser necessrio sobrescrev-la.

DICA
A criao e a excluso da assinatura da tarefa de segurana

esto registradas no controlador.
Para mais informaes sobre acesso ao log do controlador,
consulte o Logix5000 Controllers Controller Information and
Status Programming Manual, publicao 1756-PM015.
Quando existir uma assinatura de tarefa de segurana, as seguintes

aes no sero permitidas na parte de segurana da aplicao:
Edio e programao on-line/off-line (inclusive instrues
add-on de segurana)
Forar a segurana de E/S
Mudar o estado de inibio da E/S de segurana ou os
controladores produtores
Manipulao de dados de segurana (exceto pela lgica de
rotina de segurana)
Cpia da assinatura da tarefa de segurana

Voc pode usar o boto Copy para criar um registro de uma assinatura
da tarefa de segurana para usar na documentao, na comparao e
na validao do projeto de segurana. Clique em Copy, para copiar os
componentes de ID, Date e Time para a rea de transferncia do
Windows.
86
Captulo 5
Remover a assinatura da tarefa de segurana

Clique em Delete para excluir a assinatura da tarefa de segurana. A
assinatura da tarefa de segurana no pode ser excluda quando:
o controlador estiver protegido.
o controlador estiver no modo de operao com a chave
seletora em RUN.
ATENO
Se remover a assinatura da tarefa de segurana, voc deve

testar e validar novamente seu sistema para atender a
SIL 3/PLe.
Consulte o GuardLogix Controller Systems Safety Reference
Manual, publicao 1756-RM093, para mais informaes sobre
as especificaes SIL 3/PLe.
Restries do software
As restries que limitam a disponibilidade de alguns itens e funes

de menus (ou seja, cortar, colar, remover, pesquisar e substituir) so
impostas pelo software de programao para proteger componentes
de segurana de modificaes sempre que:
o controlador estiver protegido.

uma assinatura de tarefa de segurana existir.
existirem falhas de segurana.
o status de segurana for:
falta o parceiro.
parceiro no disponvel.
hardware incompatvel.
firmware incompatvel.
Se mesmo s uma dessas condies se aplicarem, no possvel:

criar ou modificar objetos de segurana, incluindo programas,
rotinas, tags, instrues add-on e mdulos de E/S de segurana.
IMPORTANTE
O tempo de varredura da tarefa de segurana e de

qualquer programa de segurana pode ser reset via
on-line.
aplicar imposies a tags de segurana.

criar novos mapeamentos de tags de segurana.
modificar ou remover mapeamentos de tags.
modificar ou remover tipos de dados definidos pelo usurio
utilizados por tags de segurana.
modificar o nome, a descrio, o tipo de rack, o slot e o SNN do
controlador.
modificar ou remover a assinatura da tarefa de segurana
quando estiver com bloqueio de segurana.
87
Captulo 5
Recursos adicionais
Esses documentos contm informaes detalhadas pertinentes ao

desenvolvimento de aplicaes.
Recursos
Descrio
Logix5000 Controllers Tasks,

Programs, and Routines, publicao
1756-PM005
Fornece informaes detalhadas sobre a gesto

de tarefas no software RSLogix 5000
Logix5000 Controllers Add-On

Instructions Programming Manual,
publicao 1756-PM010
Fornece informaes sobre a criao e o uso das

instrues add-on

Contm mais informaes sobre como produzir e
Consumed Tags Programming Manual, consumir tags entre controladores
publicao 1756-PM011
88
Captulo 5
Observaes:
89
Captulo 5
90
Captulo
Introduo
Tpico
Conexo do controlador
rede
Pgina
Conexo do controlador rede
91
Configurao do driver da rede
93
Compreenso dos fatores que afetam a entrada em

comunicao
94
Descarregar
98
Carregar
100
Entrar em Comunicao
102
Caso ainda no tenha realizado este procedimento, conecte o

controlador rede.
Conexes de rede
Para esta rede
Conecte o controlador por meio de:
Serial
Cabo 1756-CP3 ou 1747-CP3
EtherNet/IP
O mdulo 1756-ENBT ou 1756-EN2T em um slot aberto

no mesmo rack que o controlador
DeviceNet
Mdulo 1756-DNB em um slot aberto no mesmo rack

do controlador
ControlNet
O mdulo 1756-CN2 em um slot aberto no mesmo rack

do controlador para fazer a ponte com a E/S de
segurana
O mdulo 1756-CNB em um slot aberto no mesmo rack
do controlador para fazer a ponte com a E/S padro
91
Captulo 6
Conectar o Controlador em uma Rede Serial

O cabo 1756-CP3 ou 1747-CP3 conecta a porta serial da estao de
trabalho diretamente ao controlador.
DICA
Se voc montar seu prprio cabo:

limite o comprimento a 15,2 m (50 ps).
ligue os conectores conforme exibido a seguir.
fixe a blindagem nos dois conectores.
Estao de trabalho
Controlador
DCD
1 1DCD
1 DCD
1 DCD
RDX
22RDX
2 RDX
2 RDX
TXD
31TXD
1 TXD
3 TXD
DTR
41DTR
COMMON
COMMON
1 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
DSR
6 6DSR
6 DSR
6 DSR
RTS
7 7RTS
7 RTS
7 RTS
CTS
8 8CTS
8 CTS
8 CTS
99
99
Se usar um cabo 1747-CP3, no possvel fechar a porta do

controlador se o cabo j estiver conectado.
Conectar o Dispositivo e o Computador EtherNet/IP

ADVERTNCIA
Se o cabo de comunicao for conectado ou desconectado com

a aplicao aplicada a este mdulo ou a qualquer dispositivo na
rede, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Conecte o dispositivo e o computador EtherNet/IP usando um cabo

Ethernet.
Mdulo de
comunicao
Ethernet
Chave
ethernet
Cabos de Ethernet padro ou
cruzados com conector RJ45
92
Captulo 6
Conectar o modo de comunicao ControlNet ou o scanner

DeviceNet e o seu computador
Para acessar a rede ControlNet ou DeviceNet , possvel:
conectar-se diretamente rede.
conectar-se a uma rede serial ou EtherNet/IP e navegar (fazer
ponte) at a rede desejada. Isto no requer uma programao
adicional.
Configurao do driver da
rede
O software RSLinx lida com a comunicao entre os controladores

GuardLogix e o software RSLogix 5000. Para comunicar-se com o
controlador, configure o software RSLinx para a rede de comunicao
desejada.
Driver de rede
Para esta rede
Configure o este driver
Serial
Dispositivos RS-232 DF1
EtherNet/IP
Driver EtherNet/IP ou dispositivos Ethernet
DeviceNet
Drivers DeviceNet
ControlNet
Drivers ControlNet
Configurao de um driver de comunicao serial

1. Inicie o software RSLinx.
2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.
3. A partir do menu Available Driver Types, escolha o drive.
4. Clique em Add New.
5. Clique em OK para aceitar o nome padro do driver.
6. No menu Comm Port, selecione a porta serial (na estao de
trabalho) qual o cabo est conectado.
7. A partir do menu Device, escolha Logix5550 Serial Port.
8. Clique em Auto-Configure.
93
Captulo 6
9. A caixa de dilogo exibe a mensagem a seguir?

Auto Configuration Successful!
Se
Faa o seguinte:
Positivo
Clique em OK.
Negativo
V para a etapa 6 e verifique se voc selecionou a

Porta de Comunicao correta.
10. Clique em Close.
Configurao de um driver EtherNet/IP, ControlNet ou DeviceNet

Para informaes sobre a configurao de um driver, consulte a
publicao apropriada.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicao
ENET-UM001
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao CNET-UM001
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicao
DNET-UM004
Compreenso dos fatores

que afetam a entrada em
comunicao
O software RSLogix 5000 determina se possvel entrar em

comunicao com um controlador alvo baseado em se o projeto
off-line novo ou se ele sofreu alteraes. Se o projeto for novo,
ser necessrio descarregar primeiro o projeto no controlador. Se
ocorreram mudanas ao projeto, ser solicitado para que voc
carregue ou descarregueCaso contrrio, ser possvel entrar em
comunicao para monitorar a execuo do projeto.
Vrios fatores afetam esses processos, incluindo a funo Project to
Controller Match, as falhas e o status de segurana, a existncia de
uma assinatura de tarefa de segurana e o status do bloqueio/
desbloqueio de segurana do projeto e do controlador do projeto e
do controlador.
94
Captulo 6
Funo Project to Controller Match

A funo Project to Controller Match afeta os processos de
descarregar, carregar e entrar em comunicao dos projetos padro e
de segurana.
Se a funo Project to Controller Match estiver habilitada no projeto
off-line, o software RSLogix 5000 compara o nmero de srie do
controlador no projeto off-line com o do controlador conectado. Se
no corresponderem, preciso cancelar o descarregamento/
carregamento, conectar-se ao controlador correto ou confirmar se
voc est conectado ao controlador correto, o que atualizar o
nmero de srie no projeto para corresponder ao controlador alvo.
Reviso de Firmware Compatvel

A reviso de firmware compatvel afeta o processo de descarregar. Se
a reviso do controlador no for compatvel com a do projeto, ser
necessrio atualizar o firmware do controlador. O software
RSLogix 5000 permite a atualizao do firmware como parte da
sequncia de descarregamento.
IMPORTANTE
DICA
Para atualizar o firmware do controlador, instale primeiro um kit

de upgrade de firmware. possvel localizar esse kit no CD
complementar do software RSLogix 5000.
possvel atualizar o firmware selecionando o ControlFlash no
menu Tools no software RSLogix 5000.
Falhas/status de segurana
permitido carregar a lgica de programao e entrar em
comunicao independentemente do status de segurana. As falhas e
o status de segurana afetam somente o processo de
descarregamento.
possvel visualizar o status de segurana na guia Safety da caixa de
dilogo Controller Properties.
95
Captulo 6
Assinatura de tarefa de segurana e status de bloqueio e

desbloqueio de segurana
A existncia de uma assinatura de tarefa de segurana e do status de
bloqueio e desbloqueio de segurana do controlador afeta os
processos de carregamento e descarregamento.
No carregamento
Se o controlador tiver uma assinatura de tarefa de segurana, a
assinatura e o status de bloqueio da tarefa de segurana so
carregados com o projeto. Por exemplo, se o projeto no controlador
estiver sem o bloqueio de segurana, o projeto off-line permanece
assim aps o carregamento, mesmo se tiver sido bloqueado antes.
Aps um carregamento, a assinatura da tarefa de segurana no projeto
off-line corresponde com a assinatura da tarefa de segurana do
controlador.
No descarregamento
A existncia de uma assinatura de tarefa de segurana e o status de
bloqueio de segurana do controlador determinam se um
descarregamento pode ser feito ou no.
O efeito do bloqueio de segurana e da assinatura de tarefa de segurana sobre a operao de descarregamento
Status do bloqueio
de segurana
Controlador
Desprotegido
Status da assinatura da tarefa de Funcionalidade de descarregamento

segurana
A assinatura de tarefa de segurana
no projeto off-line corresponde do
controlador.
Todos os componentes do projeto padro so descarregados. Os tags de

segurana sero reinicializados com os valores da assinatura de tarefa de
segurana criada. A tarefa de segurana no descarregada. O status do
bloqueio de segurana bate com o status no projeto off-line.
As assinaturas da tarefa de
segurana no correspondem.
Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa de segurana, ele

automaticamente excludo e todo o projeto descarregado. O status do
bloqueio de segurana corresponde ao status no projeto off-line.
segurana correspondem.
Se o projeto off-line e o controlador forem bloqueados com segurana,

todos os componentes padro do projeto so descarregados e a tarefa de
segurana reiniciada aos valores que tinham quando a assinatura foi
criada.
Se o projeto off-line no estiver protegido, mas o controlador estiver, o
descarregamento bloqueado e necessrio primeiro desbloquear o
controlador para permitir que o descarregamento continue.
Controlador
Protegido
segurana no correspondem.
96
necessrio desproteger primeiro o controlador para permitir que o

descarregamento continue. Se o controlador tiver uma assinatura da tarefa
de segurana, ele automaticamente excludo e todo o projeto
descarregado. O status do bloqueio de segurana corresponde ao status no
projeto off-line.
IMPORTANTE
Captulo 6
Durante o descarregamento em um controlador que est

desbloqueado de segurana, caso o firmware no controlador
seja diferente daquele no projeto off-line, ou:
pisque o controlador para que seja equivalente ao projeto
off-line. Uma vez que a atualizao esteja concluda, todo o
projeto descarregado.
atualize o projeto para a verso do controlador.
Se atualizar o projeto, a assinatura da tarefa de segurana
excluda e o sistema precisa ser revalidado.
97
Captulo 6
Descarregar
RUN
I/O
FORCE
Projeto
SAFE
RUN
SAFETY
TASK
RS232
BAT
RUN
OK
REM
BAT
OK
PROG
Controlador
Descarregar
Siga essas etapas para transferir o projeto de seu computador para seu
controlador.
1. Gire a chave seletora do controlador at REM.
2. Abra o projeto RSLogix 5000 que deseja descarregar.
3. Defina o caminho at o controlador.
a. Clique em Who Active
b. Selecione o controlador. Para abrir um nvel, clique no

sinal +. Se j houver um controlador selecionado, verifique se
o correto.
4. Clique em Download.
O software compara as seguintes informaes entre o projeto
off-line e o controlador:
nmero de srie do controlador (se a funo Project to
controller match for selecionada);
firmware principal e revises secundrias;
status de segurana;
assinatura da tarefa de segurana (caso exista uma);
status do bloqueio de segurana.
98
Captulo 6
5. Siga as orientaes nesta tabela para concluir o descarregamento

com base na resposta do software.
Se o software indicar
Faa o seguinte:
Descarregue para o controlador.
Selecione Download. O projeto descarregado no controlador e o software

RSLogix 5000 entra em comunicao.
No possvel descarregar no controlador. O projeto

off-line e o nmero de srie do controlador no
correspondem. O controlador selecionado pode ser o
controlador errado.
Conecte-se ao controlador correto ou verifique se ele o controlador

correto. Se este for o controlador correto, marque a caixa de verificao
Update project serial number para permitir que o descarregamento
continue. O nmero de srie do projeto ser modificado para corresponder
ao nmero de srie do controlador.
Escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update.

No possvel descarregar no controlador. A reviso
principal do projeto off-line e o firmware do controlador no Confirme a seleo clicando em Yes.
so compatveis.
No possvel descarregar para o controlador. O parceiro
de segurana est faltando ou na disponvel ontem.
Cancele o processo de descarregamento. Instale um parceiro de segurana

compatvel antes de tentar descarregar.
No possvel descarregar para o controlador. A reviso do

firmware do parceiro de segurana no compatvel com o
Atualize a reviso de firmware do Parceiro de Segurana. Escolha Update

firmware. Escolha a reviso necessria e clique em Update. Confirme a
seleo clicando em Yes.
No possvel descarregar para o controlador. A parceria

de segurana no foi estabelecida.
Cancele este processo de descarregamento e tente outra vez.
No possvel descarregar no controlador. A assinatura da

tarefa de segurana incompatvel no pode ser excluda
enquanto o projeto estiver com bloqueio de segurana.
Cancele o descarregamento. Para descarregar o projeto, preciso

desbloquear com segurana o projeto off-line, excluir a assinatura da tarefa
e descarregar o projeto.
IMPORTANTE: O sistema de segurana requer revalidao.
No possvel descarregar de uma maneira que preserve a

assinatura da tarefa de segurana. A reviso secundria do
firmware do controlador no compatvel com a assinatura
da tarefa de segurana no projeto off-line.
Se a reviso secundria de firmware for incompatvel, para preservar a

assinatura de segurana, atualize a reviso do firmware no controlador
para corresponder exatamente ao projeto off-line. Em seguida,
descarregue o projeto off-line.
Para continuar a descarregar apesar da incompatibilidade da assinatura
da tarefa de segurana, clique em Download. A assinatura da tarefa de
segurana excluda. IMPORTANTE: O sistema de segurana requer
revalidao.
No possvel descarregar para o controlador. O

controlador est bloqueado. As assinaturas da tarefa de
segurana do projeto off-line e o controlador no
correspondem.
Escolha Unlock. A caixa de dilogo Safety Unlock for Download exibida.

Se a caixa de seleo Delete Signature estiver marcada e voc escolher
Unlock, ser necessrio confirmar a remoo selecionando Yes.
Ir ocorrer uma falha de segurana no recupervel no

controlador de segurana. No existe nenhum mestre de
tempo de sistema coordenado (CST).
Marque Enable Time Synchronization e clique em Download para continuar.
Aps um descarregamento bem-sucedido, o status de bloqueio de

segurana e a assinatura da tarefa de segurana do controlador sero
compatveis com os do projeto descarregado. Os dados de segurana
sero inicializados com os valores existentes no momento em que a
assinatura da tarefa de segurana foi criada.
99
Captulo 6
Carregar
RUN
I/O
FORCE
Projeto
SAFE
RUN
SAFETY
TASK
RS232
BAT
RUN
OK
REM
BAT
OK
PROG
Controlador
Carregar
Siga essas etapas para transferir o projeto do controlador para o

computador.
1. Defina o caminho at o controlador:
b. Selecione o controlador. Para expandir um nvel, clique no

o correto.
2. Clique em Upload.
3. Se o arquivo do projeto no existir, selecione File>Select>Yes.
4. Caso contrrio, selecione-o.
Se a funo Project to controller match estiver habilitada, o
software RSLogix 5000 verificar se os nmeros de srie do
projeto aberto e do controlador so compatveis.
Se os nmeros de srie do controlador no forem compatveis:
Cancele o carregamento e conecte-se a um controlador
compatvel. Em seguida, reinicie o procedimento de
carregamento.
Selecione um novo projeto a ser carregado ou selecione outro
escolhendo Select File.
Atualize o nmero de srie do projeto para casar com o do
controlador marcando a caixa de seleo Update Project
Serial Number e escolhendo Upload.
100
Captulo 6
5. O software verificar se o projeto aberto corresponde ao do

controlador.
a. Se no forem, ser necessrio selecionar um arquivo
correspondente ou cancelar o processo de carregar.
b. Se forem, o software verificar se h alteraes no projeto
off-line (aberto).
6. O software verifica mudanas no projeto off-line.
a. Se no houver, ser possvel entrar em comunicao sem
carregar. Clique em Go Online.
b. Se houver alteraes no projeto aberto que no existam no
controlador, ser possvel optar entre carregar o projeto,
cancelar o carregamento ou selecionar um arquivo diferente.
Se voc escolher Upload, as aplicaes padro e de segurana
sero carregadas. Caso haja uma assinatura de tarefa de
segurana, ela tambm ser carregada. O status Safety-Lock do
projeto refletir o status original do projeto on-line
(controlador).
DICA
Antes de carregar, se existir uma assinatura de tarefa de

segurana ou o projeto off-line estiver protegido, mas o
controlador estiver desprotegido ou no tiver assinatura,
a assinatura de tarefa de segurana off-line e o estado
de proteo sero substitudos por valores on-line
(desprotegido sem assinatura de tarefa de segurana).
Se voc no quiser realizar alteraes permanentes, no
salve o projeto off-line aps o carregamento.
101
Captulo 6
Entrar em Comunicao
Controlador
RUN
I/O
FORCE
Projeto
SAFE
RUN
SAFETY
TASK
RS232
BAT
RUN
OK
REM
BAT
OK
PROG
Projeto
On-line
Siga essas etapas para ficar on-line para monitorar um projeto

executado pelo controlador.
1. Defina o caminho at o controlador.
b. Selecione o controlador. Para expandir um nvel, clique no

o correto.
2. Clique em Go Online.
O software verifica se:
os nmeros de srie do projeto off-line e do controlador
correspondem (com a funo Project to Controller Match
selecionada).
o projeto off-line contm alteraes no existentes no projeto
do controlador.
as revises do projeto off-line e o firmware do controlador
correspondem.
o projeto off-line ou o controlador esto protegidos.
as assinaturas da tarefa de segurana do projeto off-line ou do
controlador correspondem.
102
Captulo 6
3. Siga as orientaes na tabela abaixo para conectar-se ao

controlador com base na resposta do software.
Conexo com o controlador
Se o software indicar
Faa o seguinte:
No possvel conectar-se ao controlador. O projeto off-line Conecte-se ao controlador correto, selecione outro arquivo de projeto
diferente ou escolha a caixa de seleo Update project serial number e
e o nmero de srie do controlador no correspondem. O
escolha Go Online para conectar-se ao controlador e atualizar o nmero
controlador selecionado pode ser o controlador errado.
de srie do projeto off-line para que corresponda ao do controlador.
No possvel conectar-se ao controlador. A reviso do
projeto off-line e o firmware do controlador no so
compatveis.
Selecione uma das seguintes opes:

escolha Update firmware. Escolha a reviso necessria e clique em
Update. Confirme a seleo clicando em Yes.
IMPORTANTE: O projeto on-line excludo.
para mant-lo, cancele o processo on-line e instale uma verso do
software RSLogix 5000 compatvel com a reviso de firmware do
controlador.
preciso carregar ou descarregar para ficar on-line usando

o projeto aberto.
Selecione uma das seguintes opes:

carregar para atualizar o projeto off-line.
descarregar para atualizar o projeto do controlador.
escolher Select File para selecionar outro projeto off-line.
No possvel descarregar de uma maneira que preserve a

assinatura da tarefa de segurana. A reviso secundria do
firmware do controlador no compatvel com a assinatura
da tarefa de segurana no projeto off-line.
Para manter a assinatura de tarefa de segurana quando a reviso

secundria de firmware no corresponder, atualize a reviso de
firmware no controlador para uma idntica ao projeto off-line. Em
seguida, entre em comunicao com o controlador.
Para continuar a descarregar apesar da incompatibilidade da assinatura
da tarefa de segurana, clique em Download. A assinatura da tarefa de
segurana excluda. IMPORTANTE: O sistema de segurana requer
revalidao.
No possvel conectar-se ao controlador. A assinatura da

tarefa de segurana incompatvel no pode ser excluda
enquanto o projeto estiver com bloqueio de segurana.
Cancele o processo on-line. necessrio desproteger o projeto off-line

antes de tentar entrar em comunicao.
Quando o controlador e o software RSLogix 5000 esto on-line, o

status de proteo e a assinatura de tarefa de segurana do
controlador so compatveis com o projeto do controlador. O status
Safety-Lock e a assinatura de tarefa de segurana do projeto off-line
so substitudos pelo controlador. Se voc no quiser que as
alteraes no projeto off-line sejam permanentes, no salve o arquivo
do projeto aps o processo de entrar em comunicao.
103
Captulo 6
104
Captulo
Monitorar o Status e Controlar Falhas
Introduo
Tpico
Monitorar o Status do
Controlador
Pgina
Monitorar o Status do Controlador
105
Monitorao de conexes
108
Monitorar status de segurana
109
Falhas do controlador
110
Desenvolvimento de uma rotina de falha
113
possvel monitorar o status usando os indicadores de status do

controlador e os cdigos de falha.
Indicadores de status do controlador

O status do controlador principal e do parceiro de segurana
exibido pelos indicadores de status.
Visualizao dos indicadores
Indicador
Status
Descrio do Controlador Primrio
Descrio do Parceiro de Segurana
RUN
Desligado
Sem execuo de tarefas do usurio.

Controlador no modo PROGram.
N/D
Verde
Controlador no modo RUN.
N/D
Desligado
N/D
A Tarefa de Segurana ou as sadas de

segurana do usurio esto desabilitadas.
Controlador no modo PROGram, modo de teste
ou falha na Tarefa de Segurana.
Verde
N/D
A Tarefa de Segurana e sadas de segurana do

usurio esto habilitadas. A aplicao de
segurana est em execuo. A assinatura da
tarefa de segurana est presente.
Verde, piscando
N/D
A Tarefa de Segurana e sadas de segurana do

usurio esto habilitadas. A aplicao de
segurana est em execuo. A assinatura da
tarefa de segurana no est presente.
SAFE RUN
105
Captulo 7
Visualizao dos indicadores

Indicador
Status
Descrio do Controlador Primrio
Descrio do Parceiro de Segurana
FORCE
Desligado
No h imposies, padro ou de Segurana,

habilitadas no controlador.
N/D
mbar
Imposies padro e/ou de Segurana

habilitadas.
N/D
mbar, piscando
Um ou mais endereos de E/S, padro e/ou de

Segurana foram forados nos estado
energizado ou desenergizado, mas as
imposies no esto habilitadas.
N/D
Desligado
A bateria compatvel com a memria.
A bateria compatvel com a memria.
Vermelho
A bateria no compatvel com a memria.
A bateria no compatvel com a memria.
Desligado
Nenhuma energizao aplicada.
Nenhuma energizao aplicada.
Verde
O controlador est operando sem falhas.
O parceiro de segurana est operando sem

falhas.
BAT
OK
N/D
Vermelho, piscando Falha irrecupervel ou recupervel no
controlada no manipulador de falhas. Todas as
tarefas do usurio, padro e de Segurana foram
interrompidas.
I/O(1)
RS232
Vermelho
Energizando ou falha irrecupervel no

controlador.
Energizando ou falha irrecupervel no

controlador.
Desligado
Sem atividade. Sem E/S configurada.
N/D
Verde
N/D
O controlador est se comunicando com todos
os dispositivos de E/S configurados, padro e de
segurana.
Verde, piscando
Um ou mais dispositivos de E/S no respondem. N/D
Vermelho, piscando O controlador no est em comunicao com a

E/S configurada.
N/D
Desligado
No h atividade.
N/D
Verde
Dados recebidos ou transmitidos.
N/D
N/D
Nenhuma parceria estabelecida. Controlador

Primrio ausente, no funciona corretamente ou
a reviso de firmware incompatvel com a do
Parceiro de Segurana.
Verde
N/D
Status do controlador de segurana OK.

O tempo de sistema (CST) est sincronizado e as
conexes de E/S de segurana foram
estabelecidas.
Verde, piscando
N/D
Status do controlador de segurana OK.

O tempo de sistema (CST) no est sincronizado
no controlador primrio ou no parceiro de
segurana.
Vermelho
N/D
A parceria foi perdida e uma nova no foi

estabelecida. Controlador Primrio ausente, no
funciona corretamente ou a reviso de firmware
incompatvel com a do Parceiro de Segurana.
TAREFA DE
Desligado
SEGURANA
Vermelho, piscando N/D
Tarefa de segurana inoperante.
(1) A E/S inclui tags produzidos/consumidos de outros controladores.
106
Captulo 7
Barra On-line
A barra on-line exibe informaes sobre o projeto e o controlador,
inclusive o status do controlador, o status forar, o status de edio
on-line e o status de segurana, conforme exibido a seguir.
Boto de status do controlador
Boto de status da fora
Boto de edio on-line
Boto de status de segurana
Quando o boto Controller Status selecionado conforme exibido

anteriormente, a barra on-line exibe o modo do controlador (RUN) e
o status (OK). O LED indicador BAT combina o status do controlador
primrio e do parceiro de segurana. Se um deles ou ambos
apresentarem falha na bateria, o indicador do status acende. O
indicador da E/S corresponde ao status da E/S padro e de segurana
e se comporta da mesma forma que o indicador de status no
controlador. A E/S com o status de erro mais importante exibida
prxima ao indicador de status.
Quando o boto Safety Status selecionado conforme exibido abaixo,
a barra on-line exibe a assinatura de tarefa de segurana.
O boto Safety Status indica se o controlador est protegido ou

desprotegido ou com falha. Ele exibe tambm um cone que mostra o
status de segurana.
cone de status de segurana
Se o status de segurana indicar
Este cone ser exibido
Tarefa de segurana OK
Tarefa de segurana inopervel
Falta parceiro
Parceiro no disponvel
Hardware incompatvel
Firmware incompatvel
Off-line
Os cones ficam verdes quando o controlador est protegido,

amarelos quando o controlador est desprotegido e vermelhos
quando o controlador apresenta falha na segurana. Quando existe
uma assinatura de tarefa de segurana, o cone inclui uma pequena
marca de verificao.
107
Captulo 7
Monitorao de conexes
possvel monitorar o status das conexes padro e de segurana.
Todas as Conexes
Se a comunicao com um dispositivo na configurao de E/S do
controlador no ocorrer em 100 ms, o tempo-limite de comunicao
acaba e o controlador produz as advertncias a seguir:
O indicador de E/S na frente do controlador piscar em verde.
Um smbolo de alerta
exibir a pasta I/O configuration no
dispositivo temporizado.
Ocorrer uma falha no mdulo, que poder ser acessada pela:
a guia Connections da caixa de dilogo Module Properties
para o mdulo.
a instruo GSV.
ATENO
A E/S de segurana e as conexes produzidas/consumidas no

podem ser configuradas para causar uma falha
automaticamente no controlador quando uma conexo for
perdida. Portanto, preciso monitorar falhas de conexo para
assegurar que o sistema de segurana mantenha a integridade
SIL 3/PLe.
Consulte Conexes de Segurana.
Conexes de Segurana
Para os tags associados a dados de segurana produzidos e
consumidos, possvel monitorar o status de conexes de segurana
por meio do membro CONNECTION_STATUS. Para monitorar
conexes de entrada e sada, os tags de E/S de Segurana contm um
membro de status de conexo denominado SafetyStatus. Os dois tipos
de dados contm dois bits: RunMode e ConnectionFaulted.
O valor RunMode indica se os dados consumidos esto sendo
ativamente atualizados por um dispositivo no Run Mode (1) ou Idle
State (0). Idle state ser indicado se a conexo for fechada, se houver
falha na Tarefa de Segurana ou o controlador ou dispositivo remoto
estiver no modo programa ou modo teste.
O valor ConnectionFaulted indica se a conexo de segurana entre o
produtor e o consumidor de segurana Valid (0) ou Faulted (1). Se
ConnectionFaulted for definido como Faulted (1) em decorrncia de
uma perda de conexo fsica, os dados de segurana sero zerados.
108
Captulo 7
A tabela a seguir descreve as combinaes dos estados RunMode e

ConnectionFaulted.
Status de Conexo de Segurana
Status
Status
Operao de conexo de segurana
RunMode ConnectionFaulted
1 = Run
0 = Valid
Dados ativamente controlados por um dispositivo em
produo, no modo de operao.
0 = Idle
0 = Valid
Conexo ativa e dispositivo em produo no estado
Inativo. Dados de segurana zerados.
0 = Idle
1 = Faulted
Conexo de segurana apresenta falha. Estado do
dispositivo em produo desconhecido. Dados de
segurana zerados.
1 = Run
1 = Faulted
Estado invlido.
Se um mdulo est no estado inibido, o bit ConnectionFaulted

definido como Faulted (1) e o bit RunMode como Idle (0) em cada
conexo associada ao mdulo. Como resultado, os dados consumidos
de segurana so zerados.
Monitorao dos flags de

status
Os controladores Logix, incluindo os controladores GuardLogix,

oferecem suporte a palavras-chave de status que podem ser usadas na
lgica para monitorar eventos especficos.
Para mais informaes sobre como usar esses teclados, consulte o
Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming
Manual, publicao 1756-PM015.
Monitorar status de
segurana
Visualize as informaes de status de segurana do controlador no

boto de status de segurana na barra on-line e na guia Safety da
caixa de dilogo de Controller Properties.
Os valores possveis em safety status so:

falta um parceiro de segurana ou ele no est disponvel.
o hardware do parceiro de segurana incompatvel com o
controlador principal.
o firmware do parceiro de segurana incompatvel com o
tarefa de segurana inopervel.
tarefa de segurana OK.
Com exceo de Safety Task OK, as descries indicam que existem
falhas de segurana irrecuperveis.
109
Captulo 7
Consulte Falhas graves de segurana (Tipo 14) na pgina 112 para ver
os cdigos de falha e as aes corretivas.
O status do parceiro de segurana pode ser visualizado na guia
Connections na caixa de dilogo Module Properties.
Falhas do controlador
As falhas no sistema GuardLogix podem ser falhas irrecuperveis do

controlador, falhas irrecuperveis de segurana na aplicao de
segurana ou falhas recuperveis de segurana na aplicao de
segurana.
Falhas irrecuperveis do controlador

Ocorrem quando o diagnstico interno do controlador falha. Se
ocorrer uma falha irrecupervel do controlador, a execuo da tarefa
de segurana interrompida e os mdulos de E/S CIP Safety so
colocados no estado seguro. A recuperao requer que voc
descarregue o programa aplicativo novamente.
Falhas de segurana irrecuperveis na aplicao de segurana

Se ocorrer uma falha de segurana irrecupervel na aplicao de
segurana, a lgica e o protocolo de segurana so finalizados. As
falhas no watchdog da tarefa de segurana e na parceria de controle
so desta categoria.
110
Captulo 7
Quando a tarefa de segurana encontrar uma falha de segurana

irrecupervel que for removida de forma programtica no Program
Fault Handler, a aplicao padro continuar a ser executada.
ATENO
Cancelar a falha de segurana no a apaga! Se a falha de

segurana for cancelada, ser sua responsabilidade provar que
este procedimento manter a operao segura.
Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao
que permitir que parte do sistema continue a funcionar
mantendo a operao segura.
Se houver uma assinatura de tarefa de segurana, ser necessrio

apenas remover a falha para habilitar a execuo da tarefa de
segurana. Caso contrrio, a assinatura da tarefa de segurana no
pode ser executada novamente at a aplicao inteira ser
descarregada outra vez.
Falhas recuperveis na aplicao de segurana

Se ocorrer uma falha recupervel na aplicao de segurana, o sistema
pode ou no parar a execuo da tarefa de segurana, dependendo se
a falha foi ou no controlada pelo Program Fault Handler na aplicao
de segurana.
Quando uma falha recupervel for removida de forma programtica, a
tarefa de segurana pode continuar a ser executada sem interrupo.
Quando uma falha recupervel no seja removida na aplicao de
segurana de forma programtica, ocorre uma falha de segurana
recupervel tipo 14, cdigo 2. A execuo do programa de segurana
interrompida e as conexes do protocolo de segurana so fechadas
e reabertas para reinici-las. Sadas de segurana so colocadas no
estado seguro e o produtor de tags consumidos de segurana
comanda os consumidores para coloc-los em um estado seguro,
tambm.
As falhas recuperveis permitem editar a aplicao padro e de
segurana conforme necessrio para corrigir a causa da falha. No
entanto, se existir uma assinatura de tarefa de segurana ou o
controlador estiver protegido, ser necessrio desproteg-lo primeiro
e remover a Assinatura de Segurana antes de ser possvel editar a
aplicao de segurana.
Visualizao de falhas
A caixa de dilogo Recent Faults na guia Major Faults na caixa de
dilogo Controller Properties contm duas subguias, uma para falhas
padro e outra para falhas de segurana.
111
Captulo 7
Cdigos de Falhas
A tabela Falhas graves de segurana (Tipo 14) mostra os cdigos de
falha especficos para os controladores GuardLogix. O tipo e o cdigo
correspondem ao tipo e ao cdigo exibidos na guia Major da caixa de
dilogo Controller Properties e no objeto PROGRAM, atributo
MAJORFAULTRECORD (ou MINORFAULTRECORD).
Falhas graves de segurana (Tipo 14)

Cdigo Causa
01
Watchdog da tarefa expirado. Tarefa do

usurio no foi concluda em um perodo
especificado. Um erro de programa causou
uma malha infinita, o programa muito
complexo para ser executado na rapidez
especificada, uma tarefa de prioridade mais
alta impede a concluso desta tarefa ou o
parceiro de segurana foi removido.
Status
Ao Corretiva
Irrecupervel
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa segura, a memria de
tarefa reiniciada e a tarefa comea a executar.
Caso contrrio, necessrio descarregar novamente o
programa para permitir a execuo da tarefa de
segurana novamente.
Reinstale outra vez o parceiro de segurana, caso tenha
sido removido.
02
Existe um erro em uma rotina da tarefa de

segurana.
Recupervel
Corrija o erro na lgica do programa do usurio.
03
Parceiro de segurana ausente.
Irrecupervel
Instale um parceiro de segurana compatvel.
04
Parceiro de segurana no disponvel.
Irrecupervel
05
Hardware do parceiro de segurana

incompatvel.
Irrecupervel
06
Firmware do parceiro de segurana

incompatvel.
Irrecupervel
Atualize o parceiro de segurana para que o firmware

principal e a reviso secundria sejam compatveis com o
07
Tarefa de segurana inoperante.
Irrecupervel
Apague a falha.
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana, a
memria de segurana ser reinicializada por meio da
assinatura e a tarefa de segurana ser executada.
Esta falha ocorre quando a lgica de

segurana invlida, por exemplo, uma
divergncia na lgica entre o controlador
primrio e o parceiro de segurana, ocorreu
um intervalo de watchdog ou se a memria
estiver corrompida.
Caso contrrio, necessrio descarregar novamente o

programa para permitir a execuo da tarefa de
segurana.
08
Tempo de sistema (CST) no localizado.
Irrecupervel
Apague a falha. Configure um dispositivo para ser o CST

principal.
09
Falha irrecupervel do controlador no parceiro

de segurana.
Irrecupervel
Apague a falha e descarregue o programa. Se o problema

continuar, substitua o Parceiro de Segurana.
Um tipo de falha de advertncia recupervel (10), cdigo 11, ocorre

quando estiver faltando a bateria do parceiro de segurana ou precisar
ser substituda.
Consulte o Apndice B para obter informaes sobre a substituio da
bateria.
O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual,
publicao 1756-PM014, contm descries dos cdigos de falha
comuns aos controladores Logix.
112
Desenvolvimento de uma
rotina de falha
Captulo 7
Se ocorrer uma condio de falha que seja grave o bastante para

desligar o controlador, este gera uma falha grave e para a execuo da
lgica.
De acordo com a aplicao, pode ser que voc no queira que todas
as falhas de segurana desliguem o sistema inteiro. Nessa situao,
possvel usar uma rotina de falha para apagar uma falha especfica e
permitir que parte do controle padro do sistema continue a funcionar
ou configurar algumas sadas para permanecerem ativas.
ATENO
Ser necessrio fornecer a prova sua agncia de certificao

que permitir que parte do sistema continue a funcionar
mantendo a operao segura.
O controlador suporta dois nveis de manuseio de falhas graves:

Rotina de falha do programa
Manipulador defalhas do controlador
As duas rotinas podem utilizar instrues GSV e SSV conforme
descrito na pgina 114.
Rotina de Falha do Programa

Cada programa pode ter sua prpria rotina de falha. O controlador a
executa quando ocorre uma falha de instruo. Se a rotina de falha do
programa no apagar a falha ou se no existir, o controlador
continuar a executar o manipulador de falhas do controlador, caso
exista um.
Manipulador de Falhas do Controlador

O manipulador de falhas do controlador um componente opcional
executado quando a rotina de falha do programa no apaga a falha
ou no existe.
possvel criar somente um programa para o manipulador de falhas
do controlador. Depois de criado, necessrio configurar uma rotina
como a principal.
O Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual,
publicao 1756-PM014, oferece detalhes sobre a criao e o teste de
uma rotina de falhas.
113
Captulo 7
Usar instrues GSV/SSV

Os controladores Logix armazenam dados do sistema em objetos, e
no em arquivos de status. possvel utilizar as instrues GSV (Obter
valor do sistema) e SSV (Definir valor do sistema) para obter e definir
dados do controlador.
A instruo GSV recupera as informaes especificadas e as coloca no
destino especificado. A instruo SSV altera o atributo especificado
com dados na fonte da instruo.
Ao inserir uma instruo GSV ou SSV, o software de programao
exibe as classes e os nomes de objetos e os nomes de atributos
vlidos para cada instruo.
Para tarefas padro, possvel usar a instruo GSV para obter os
valores dos atributos disponveis. Ao utilizar a instruo SSV, o
software exibe somente os atributos que podem ser definidos.
Para a tarefa de segurana, as instrues GSV e SSV so mais restritas.
Observe que as instrues SSV em tarefas padro e de segurana no
podem energizar o bit 0 (falha grave em erro) no atributo do modo de
um mdulo de E/S de segurana.
Para objetos de segurana, a tabela Possibilidade de Acesso GSV/SSV
na pgina 115 exibe quais atributos apresentam valores para uso na
instruo GSV e quais podem ser ajustados por meio da instruo SSV
em tarefas de segurana e padro.
ATENO
114
Utilize as instrues GSV/SSV com cuidado. Fazer alteraes

em objetos pode causar uma operao inesperada do
controlador ou ferimentos pessoais.
Captulo 7
Possibilidade de Acesso GSV/SSV
Objeto de
Nome do Atributo
Segurana
Tarefa de
Segurana
Descrio do Atributo
Acessvel de
Tarefas
Padro
GSV
GSV(4)
SSV
SSV
Instance
DINT
Fornece o nmero de instncias deste objeto de

tarefa. Os valores vlidos so de 0 a 31.
MaximumInterval
DINT[2]
O intervalo mximo entre execues sucessivas

desta tarefa.
MaximumScanTime
DINT
Tempo de execuo mximo registrado (ms) para

esta tarefa.
MinimumInterval
DINT[2]
O intervalo mnimo entre execues sucessivas

desta tarefa.
Priority
INT
Prioridade relativa desta tarefa em comparao

com outras. Os valores vlidos so de 0 a 15.
Rate
DINT
Perodo (em ms) ou valor de tempo-limite da

tarefa (em ms).
Watchdog
DINT
Limite de tempo (em ms) para execuo de todos

os programas associados e esta tarefa.
Instance
DINT
Fornece o nmero de instncias do objeto do

programa.
DINT[11]
Registra falhas graves neste programa.
DINT
Tempo de execuo mximo registrado (ms)

neste programa.
Instance
DINT
Fornece o nmero de instncias deste objeto de

rotina. Os valores vlidos so de 0 a 65.535.
SafetyLocked
SINT
Indica se o controlador est protegido ou no.
SafetyStatus(2)
INT
Especifica o status de segurana como:
Programa de
(1)
Segurana MajorFaultRecord
MaximumScanTime
Rotina de
Segurana
Tipo de
Dados
Acessvel da
Tarefa de
Segurana
tarefa de segurana OK (1000000000000000)

tarefa de segurana inopervel
(1000000000000001)
falta o parceiro (00000000000000000)
o parceiro no estiver disponvel
(00000000000000001)
Controlador
de
Segurana
o hardware for incompatvel

(00000000000000010)
o firmware for incompatvel
(00000000000000011)
SafetySignatureExists
SINT
Indica se h ou no a assinatura de tarefa de

segurana.
SafetySignatureID
DINT
Nmero de identificao de 32 bits.
SafetySignature
STRING(3) Nmero de identificao de 32 bits.
SafetyTaskFaultRecord(1)(2) DINT[11]
Registra as falhas da Tarefa de Segurana.
115
Captulo 7
Possibilidade de Acesso GSV/SSV
Objeto de
Nome do Atributo
Segurana
LastEditDate
AOI
(Segurana) SignatureID
SafetySignatureID
(1)
(2)
(3)
(4)
Tipo de
Dados
Descrio do Atributo
Acessvel da
Tarefa de
Segurana
Acessvel de
Tarefas
Padro
GSV
GSV(4)
SSV
LINT
Registro de data e hora da ltima edio de uma

definio de instruo add-on.
DINT
Nmero de ID.
DINT
Nmero de identificao de 32 bits.
SSV
Consulte Acesso aos atributos de FaultRecord na pgina 116 para informaes sobre como acessar este atributo.
Consulte Captao de informaes de falha na pgina 116 para informaes sobre como acessar este atributo.
Comprimento = 37.
Na tarefa padro, a possibilidade de acesso GSV a atributos do objeto de segurana igual possibilidade a atributos do objeto padro.
Acesso aos atributos de FaultRecord

Cria uma estrutura definida pelo usurio para simplicar o acesso aos
atributos MajorFaultRecord and SafetyTaskFaultRecord.
Parmetros para acessar os atributos FaultRecord
Nome
Tipo de
Dados
Estilo
Descrio
TimeLow
DINT
Decimal
32 bits inferiores do valor do registro de data

e hora da falha
TimeHigh
DINT
Decimal
32 bits superiores do valor do registro de

data e hora da falha
Tipo
INT
Decimal
Tipo de falha (programa, E/S ou outro)
Cdigo
INT
Decimal
Cdigo exclusivo para esta falha (depende

do tipo de falha)
Informao
DINT[8]
Hexadecimal
Informao especfica da falha (depende do

tipo de falha e cdigo)
Para mais informaes sobre o uso das instrues GSV e SSV, consulte
o captulo Input/Output Instructions do Logix5000 Controllers General
Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003.
Captao de informaes de falha

Os atributos SafetyStatus e SafetyTaskFaultRecord podem captar
informaes sobre falhas irrecuperveis. Use uma instruo GSV no
manipulador de falhas do controlador para capturar e armazenar as
informaes da falha. A instruo GSV pode ser utilizada em uma
tarefa padro juntamente com uma rotina do manipulador de falhas
do controlador que remove as falhas e deixa as tarefas padro
continuarem a execuo.
116
Captulo
Armazenamento e carregamento de projetos

usando memria no voltil (removvel)
Introduo
Tpico
Pgina
Armazenamento de um projeto de segurana
118
Carregamento de um projeto de segurana
119
Gesto do firmware com supervisor de firmware
121
Os controladores GuardLogix, reviso 18 ou posterior, so

compatveis com carto 1784-CF64 ou 1784-CF128 CompactFlash para
memria no voltil.
A memria no voltil permite que voc mantenha uma cpia do
projeto no controlador. O controlador no precisa de alimentao ou
bateria para manter a cpia.
possvel carregar o projeto armazenado a partir da memria no
voltil na memria do usurio do controlador.
em cada energizao.
sempre que no houver projeto no controlador e estiver
energizado.
sempre atravs do software RSLogix 5000.
IMPORTANTE
A memria no voltil armazena os contedos da memria do

usurio no momento em que o projeto armazenado.
As alteraes feitas aps armazenar o projeto no so
refletidas na memria no voltil.
Se fizer alguma mudana ao projeto, mas no
armazen-las, elas sero substitudas quando carregar o
projeto da memria no voltil. Caso isso ocorra, preciso
carregar ou descarregar o projeto para ficar on-line.
Se deseja armazenar as mudanas como edies off-line,
valores de tag ou um programa ControlNet, armazene o
projeto novamente depois de fazer as alteraes.
ATENO
No remova o carto CompactFlash enquanto o controlador

estiver lendo ou gravando o carto, conforme exibido por um
indicador de status OK verde intermitente. Isso pode corromper
os dados no carto ou no controlador e tambm corromper o
ltimo firmware no controlador. Deixe o carto no controlador
at que o indicador de status OK fique verde e sem piscar.
117
Captulo 8
Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil (removvel)
Se um carto CompactFlash estiver instalado, possvel visualizar os

contedos do carto na guia Nonvolatile Memory da caixa de dilogo
Controller Properties. Se uma aplicao de segurana for armazenada
no carto, o status de bloqueio por segurana e a assinatura da tarefa
de segurana aparecem.
Guia Nonvolatile Memory
Armazenamento de um
projeto de segurana
No possvel armazenar um projeto de segurana, caso o status da

tarefa seja tarefa de segurana inopervel. Ao armazenar um projeto
de segurana, o firmware do controlador primrio e do parceiro de
segurana so salvos no carto CompactFlash.
Se no existir nenhuma aplicao no controlador, possvel salvar
somente o firmware do controlador de segurana somente se houver
uma parceria vlida. Uma carga de firmware somente no ir apagar a
condio inopervel da tarefa de segurana.
118
Captulo 8
Se existir uma assinatura de tarefa de segurana, quando um projeto

for armazenado:
os tags de segurana armazenados com o valor da assinatura
criada.
os tags padro so atualizados.
a assinatura atual da tarefa de segurana salva.
Ao armazenar um projeto de aplicao de segurana em um carto
CompactFlash, recomendamos selecionar Program (Remote Only) e
tambm o modo load, isto , o modo que o controlador deve inserir a
carga.
Recursos adicionais
Carregamento de um
projeto de segurana
Recursos
Descrio
Falhas graves de segurana (Tipo 14) na

pgina 112
Contm informaes sobre recuperao de

uma falha de tarefa de segurana
inopervel.
Logix5000 Controllers Controller

Nonvolatile Memory Programming Manual,
publicao 1756-PM017
Fornece informaes mais detalhadas sobre

armazenamento, carga e eliminao de
projetos a partir de memria no voltil.
possvel iniciar somente uma carga a partir da memria no voltil:

se o tipo do controlador especificado pelo projeto armazenado
na memria no voltil corresponder ao tipo de controlador.
se as revises principal e secundria do projeto em memria
novoltil corresponder s revises principais e secundrias do
controlador.
se o controlador no estiver no modo de operao.
119
Captulo 8
Existem vrias opes para quando (sob essas condies) carregar um

projeto na memria do usurio para o controlador.
Opes para carregar um projeto
Se deseja carregar o
projeto
Selecione
Sempre que ligar ou

desligar e ligar a
alimentao
Ao energizar
Observaes
Quando desligar e ligar a alimentao, voc perde todas as alteraes on-line, o valor
do tag e programa de rede no armazenados na memria no voltil.
O controlador carrega o projeto armazenado e o firmware em qualquer partida
independente do firmware ou aplicao no controlador. A carga ocorre se o controlador
estiver ou no com bloqueio de segurana ou tenha uma assinatura de tarefa de
segurana.
Sempre possvel usar o software RSLogix 5000 para carregar o projeto.
Sempre que no houver

nenhum projeto no
controlador e ligar ou
desligar e ligar a
alimentao do rack
Na memria
corrompida
Por exemplo, se a bateria descarregar e o controlador perder a alimentao, o projeto

ser apagado da memria. Quando a energia for restabelecida, esta opo carrega o
projeto de volta ao controlador.
O controlador atualiza o firmware no controlador primrio ou no parceiro de segurana,
se necessrio. A aplicao armazenada na memria no voltil tambm carregada e
o controlador insere o modo selecionado, seja programao ou operao.
Sempre possvel usar o software RSLogix 5000 para carregar o projeto.
Somente pelo software

RSLogix 5000
Iniciado pelo
usurio
Se o tipo do controlador e tambm as revises principais e secundrias do projeto na

memria no voltil correspondem ao tipo e s revises do controlador, possvel
iniciar uma carga, independente do status da Tarefa de segurana.
Carregar um projeto a um controlador de bloqueio de segurana permitido somente
quando a assinatura de tarefa de segurana do projeto armazenado na memria no
voltil corresponder ao projeto no controlador.
Se as assinaturas no correspondem ou o controlador tem bloqueio de segurana sem
uma assinatura, ser possvel desbloquear o controlador.
IMPORTANTE: Ao desbloquear o controlador e iniciar a carga a partir de memria no
voltil, o status de bloqueio de segurana, senhas e assinatura de tarefa de segurana
so definidas nos valores presentes na memria no voltil uma vez que a carga
estiver completa.
Se o firmware no controlador primrio corresponder reviso na memria no voltil, o
firmware do parceiro de segurana atualizado, se necessrio, a aplicao
armazenada na memria no voltil carregada para que o status de tarefa segura se
torne opervel e o controlador entre no modo selecionado, seja programao ou
operao.
Para informaes detalhadas sobre o uso de memria no voltil,

consulte o the Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory
Programming Manual, publicao 1756-PM017.
120
Gesto do firmware com

supervisor de firmware
Captulo 8
Ao iniciar o software RSLogix 5000, verso 18, possvel usar o

recurso supervisor de firmware para administr-lo nos controladores.
O supervisor de firmware permite que os controladores atualizem
automaticamente os dispositivos.
Os mdulos locais e remotos podem ser carregados em flash
quando estiver nos modos programao ou operao.
A codificao eletrnica deve estar configurada para Exact
Match.
O kit do firmware para o dispositivo alvo deve estar no carto
CompactFlash do controlador.
O dispositivo deve ser compatvel com as atualizaes do
firmware pelo utilitrio do ControlFlash.
O supervisor do firmware compatvel com os produtos de E/S
distribuda e no modulares que se assentam diretamente na rede sem
um adaptador, incluindo os mdulos de E/S CIP Safety nas redes
EtherNet/IP. Os mdulos de E/S CIP Safety nas redes DeviceNet e os
mdulos POINT Guard I/O ainda no so compatveis.
Siga essas etapas para habilitar o supervisor de firmware.
1. Na caixa de dilogo Controller Properties, clique na guia
Nonvolatile Memory.
2. Clique em Load/Store.
3. A partir do menu Automatic Firmware Updates, selecione
Enable e Store Files to Image.
O software RSLogix 5000 move os kits de firmware do computador ao
carto CompactFlash do controlador para que o supervisor de
firmware use.
DICA
Se desabilitar o supervisor de firmware, voc desabilitar

somente as atualizaes do supervisor. Isso no inclui as
atualizaes que ocorrem quando a imagem do controlador for
carregada a partir do carto CompactFlash.
121
Captulo 8
Observaes:
122
Apndice
Introduo
Tpico
Certificaes
Pgina
Certificaes
123
Especificaes Gerais
124
Especificaes Ambientais
125
Informaes sobre Ambiente e Gabinete
126
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas
127
Quando marcados, os componentes apresentam as seguintes

certificaes. Consulte o link Product Certification em http://ab.com
para obter as declaraes de Conformidade, os certificados e outras
certificaes vigentes.
Certificao
Descrio
Segurana
funcional(1)
Certificado por TVapto para SIL 1 a 3, de acordo com IEC 61508, e

PLe/Cat. 4 de acordo com ISO 13849-1
Certificado por UL: apto para de SIL 3, consulte UL arquivo E256621.
c-UL-us
Equipamento de controle industrial listado por UL, certificado para EUA e

Canad. Consulte UL arquivo E65584. Listado UL para classe I, rea
classificada diviso 2 grupos A, B, C, D, certificado para EUA e
CanadConsulte UL arquivo E194810.
CSA
Equipamento de controle de processo certificado pela CSA. Consulte CSA

arquivo LR54689C. Equipamento de Controle de Processo Certificado pela
CSA para Classe I, Diviso 2 reas Classificadas Grupos A, B, C, D.
FM
Equipamento Aprovado pela FM para uso Classe I Diviso 2 reas

Classificadas Grupos A, B, C, D
CE
Diretriz da Unio Europeia 2004/108/EEC EMC, em conformidade com:

EN 61000-6-4; Emisses Industriais
EN 61326-1; Medio/Controle/Lab., Requisitos Industriais
EN 61000-6-2; Imunidade Industrial
EN61131-2; Controladores Programveis (Clusula 8, Zona A e B)
C-Tick
Australian Radiocommunications Act, em conformidade com: AS/NZS

CISPR 11; Emisses Industriais
(1) Quando utilizado com verses especficas do software e conforme descrito no GuardLogix Controller Systems
Safety Reference Manual, publicao 1756-RM093.
123
Apndice A
Especificaes Gerais
Atributo
1756-L61S
1756-L62S
1756-L63S
1756-LSP
Memria tarefa padro
2 MB
4 MB
8 MB
N/D
Memria tarefa de
segurana
1 MB
1 MB
3,75 MB
O mesmo que
o controlador
primrio
correspondente
Corrente de backplane a 5 Vcc
1,20 A
1,20 A
1,20 A
1,20 A
Corrente de backplane a 24 Vcc 14 mA
14 mA
14 mA
14 mA
Dissipao de energia
3,5 W
3,5 W
3,5 W
3,5 W
Dissipao trmica
11,9 BTU/h
11,9 BTU/h
11,9 BTU/h
11,9 BTU/h
Peso
0,32 kg (11,3 oz)
0,32 kg (11,3 oz)
0,32 kg (11,3 oz)
0,32 kg (11,3 oz)
Especificaes de
segurana
124
Intervalo de teste Probabilidade de

falha sob
de verificao
solicitao (PFD)
funcional
Probabilidade de
Frao de falha
falha por hora (PFH) segura (SFF)
20 anos
1.2E-05
2.0E-10
a cada 15 anos
8.5E-06
1.9E-10
10 anos
5.5E-06
1.9E-10
99,1%
Apndice A
Especificaes Ambientais
Atributo
Valor
Temperatura em
operao
IEC 60068-2-1 (Teste Ad, operao a frio),

IEC 60068-2-2 (Teste Bd, operao a seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Nb, operao em choque trmico):
0 a 60 C (32 a 140 F)
Temperatura fora de
operao
IEC 60068-2-1 (Teste Ab, frio fora de operao e sem embalagem),

IEC 60068-2-2 (Teste Bb, calor seco fora de operao e sem
embalagem),
IEC 60068-2-14 (Teste Na, choque trmico fora de operao e sem
embalagem):
40 a 85 C (40 a 185 F)
Unidade Relativa
IEC 60068-2-30 (Teste Db, calor mido fora de operao sem

embalagem):
5 a 95% sem condensao
Vibrao
IEC60068-2-6 (Teste Fc, em Operao): 2 g @ 10 a 500 Hz
Choque em operao
IEC60068-2-27 (Teste Ea, Desembalado, Choque): 30 g
Choque fora de
operao
IEC60068-2-27 (Teste Ea, Desembalado, Choque): 50 g
Emisses
CISPR 11: Grupo 1, Classe A
Imunidade ESD
IEC 61000-4-2:
Descargas por contato de 6 kV
Descargas pelo ar de 8 kV
Imunidade a RF
Irradiada
IEC 61000-4-3:
10 V/m com onda senoidal de 1 kHz 80% AM de 80 a
2.000 MHz
10 V/m com 200 Hz 50% Pulso 100% AM a 900 MHz
10 V/m com 200 MHz 50% Pulso 100% AM a 1.890 MHz
3 V/m com onda senoidal 1 kHz 80% AM de 2.000 a 2.700 MHz
Imunidade a EFT/B
IEC 61000-4-4:
4 kV a 2,5 kHz em portas de comunicao
Imunidade de
Supressor de
Transiente
IEC 61000-4-5: 2 kV terra (CM) em portas blindadas
Imunidade a RF
Conduzida
IEC 61000-4-6:
10 Vrms com onda senoidal 1 kHz 80% AM de 150 a 80 MHz
Grau de Proteo do
Gabinete
Nenhum (estilo aberto)
Tenso de Isolao
30 V (contnuo), Tipo de isolamento bsico, RS232 para o tipo de

sistema testado a 720 Vcc por 60 segundos
Cdigo
norte-americano de
temperatura
T4A
Cabo de Programao
Cabo serial 1756-CP3 ou 1747-CP3 categoria 3(1)
Bateria de
Substituio
1756-BA2 (0,50 g de ltio)
(1) Consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
125
Apndice A
Informaes sobre
Ambiente e Gabinete
ATENO
Ambiente e Gabinete
Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes
industriais com grau de poluio 2, em categorias de sobretenso
II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes
de at 2.000 m (6.562 ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento considerado um equipamento industrial
Grupo 1, Classe A de acordo com a publicao 11 do IEC/CISPR.
Sem as devidas precaues, pode ser difcil garantir a
compatibilidade eletromagntica em ambiente residencial e em
outros ambientes devido a perturbaes conduzidas e irradiadas.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. deve ser
instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado
corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O recipiente deve ter
propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar as chamas,
de acordo com a classificao de 5VA, V2, V1, V0 (ou equivalente),
se no for metlico. O interior do gabinete s pode ser acessado
com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta
publicao podem apresentar informaes adicionais
relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para
cumprir determinadas certificaes de segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para
requisitos adicionais de instalao, publicao Rockwell
Automation 1770-4.1.
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme
aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo
de diversos tipos de gabinetes.
126
Aprovao
Norte-Americana para Uso
em reas Classificadas
Apndice A
As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento

em reas classificadas:
Os produtos identificados com CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so
adequados para uso somente em reas no classificadas e classificadas
de Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D. Cada produto fornecido
com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de
temperatura da rea classificada. Na combinao de produtos em um
mesmo sistema, o cdigo de temperatura mais adverso (o nmero T
mais baixo) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de
temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no
sistema esto sujeitas investigao pelas autoridades locais no
momento da instalao.
ADVERTNCIA
RISCO DE EXPLOSO
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia
ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a menos que no
haja energia ou a rea no apresente risco. Prenda qualquer
conexo externa necessria neste equipamento por meio de
parafusos, travas deslizantes, conectores rosqueados ou outros
dispositivos fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao
com a Classe I, Diviso 2.
Se o produto utilizar baterias, elas precisaro ser trocadas
somente em uma rea no classificada.
127
Apndice A
Observaes:
128
Apndice
Introduo
Tpico
Estimativa da Vida til da

Bateria
Pgina
Estimativa da Vida til da Bateria
129
Quando Substituir a Bateria
131
Substituio da Bateria
131
Armazene baterias substituio
133
A vida til da bateria depende da temperatura do rack, da dimenso

do projeto e da freqncia na qual voc liga e desliga a alimentao
do controlador. A vida til da bateria no depende da energia do
controlador.
Antes do indicador BAT acender

Utilize esta tabela para estimar a vida til da bateria no pior caso antes
que o LED indicador BAT fique vermelho.
Estimativa do indicador de bateria (pior caso)
Temperatura 2,54 cm
(1 pol.) Abaixo do rack
Ciclos de
Alimentao
Dirios
Dimenses do Projeto
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
3 anos
3 anos
26 meses
20 meses
2 ou menos
3 anos
3 anos
3 anos
31 meses
2 anos
2 anos
2 anos
20 meses
2 ou menos
2 anos
2 anos
2 anos
2 anos
46 a 50 C (114 a 122 F)
3 ou menos
16 meses
16 meses
16 meses
16 meses
51 a 55 C (123 a 131 F)
3 ou menos
11 meses
11 meses
11 meses
11 meses
56 a 60 C (132 a 140 F)
3 ou menos
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
0 a 40 C (32 a 104 F)
41 a 45 C (105 a 113 F)
EXEMPLO
Sob as condies a seguir, a bateria durar pelo menos 20 meses

antes do LED indicador BAT ficar vermelho.
Temperatura mxima 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack 45 C
(113 F).
A alimentao desligada e ligada 3 vezes por dia.
O controlador contm um projeto de 8 MB.
129
Apndice B
Depois que o indicador BAT acender

IMPORTANTE
Se o indicador BAT acender pela primeira vez quando se aplica

alimentao ao controlador, a vida til da bateria menor que o
indicado na tabela Vida til da bateria depois que o indicador
BAT fica vermelho (pior caso). H sempre um pequeno dreno
constante na bateria. Parte da vida til da bateria pode ter sido
consumida enquanto o controlador estava desligado e incapaz
de aceder o indicador BAT.
Vida til da bateria depois que o indicador BAT fica vermelho (pior caso)
Dimenses do Projeto
Temperatura, mx.
25,4 mm (1 in.) Abaixo do rack
Ciclos de
alimentao
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
0 a 20 C (0 a 68 F)
3 por dia
26 semanas
18 semanas
12 semanas
9 semanas
1 por dia
26 semanas
26 semanas
26 semanas
22 semanas
1 por ms
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 por dia
18 semanas
14 semanas
10 semanas
8 semanas
1 por dia
24 semanas
21 semanas
18 semanas
16 semanas
1 por ms
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 por dia
12 semanas
10 semanas
7 semanas
6 semanas
1 por dia
15 semanas
14 semanas
12 semanas
11 semanas
1 por ms
17 semanas
17 semanas
17 semanas
17 semanas
3 por dia
10 semanas
8 semanas
6 semanas
6 semanas
1 por dia
12 semanas
11 semanas
10 semanas
9 semanas
1 por ms
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
3 por dia
7 semanas
6 semanas
5 semanas
4 semanas
1 por dia
8 semanas
8 semanas
7 semanas
7 semanas
1 por ms
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
3 por dia
5 semanas
5 semanas
4 semanas
4 semanas
1 por dia
6 semanas
6 semanas
5 semanas
5 semanas
1 por ms
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
21 a 40 C (70 a 104 F)
41 a 45 C (106 a 113 F)
46 a 50 C (115 a 122 F)
51 a 55 C (124 a 131 F)
56 a 60 C (133 a 140 F)
130
Quando Substituir a Bateria
Apndice B
Quando a bateria estiver cerca de 95% descarregada, o controlador

fornece as advertncias a seguir.
O indicador BAT localizado na parte frontal do controlador
acende (vermelho slido).
Uma falha de advertncia ocorre (tipo 10, cdigo 10 para o
controlador).
ATENO
Para evitar que produtos qumicos potencialmente perigosos

vazem da bateria, substitua-a de acordo com o seguinte
programa, mesmo se o indicador BAT estiver desligado.
Programa de substituio da bateria
IMPORTANTE
Substituio da Bateria
Se a temperatura 2,54 cm
(1 pol.) abaixo do rack estiver
Substitua a bateria a
cada
0 a 35 C (32 a 95 F)
3 anos
36 a 40 C (96 a 104 F)
3 anos
41 a 45 C (105 a 113 F)
2 anos
46 a 50 C (114 a 122 F)
16 meses
51 a 55 C (123 a 131 F)
11 meses
56 a 60 C (132 a 140 F)
8 meses
Como o controlador GuardLogix um controlador 1oo2 (dois

controladores), recomendamos fortemente que as baterias dos
dois controladores sejam substitudas ao mesmo tempo.
Este controlador contm uma bateria de ltio que deve ser substituda
durante a vida til do produto. Deve-se seguir as precaues
especficas ao manusear ou eliminar uma bateria.
ADVERTNCIA
O controlador utiliza uma bateria de ltio, que contm

elementos qumicos muito perigosos.
Antes de manusear ou descartar uma bateria, consulte
Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.
ADVERTNCIA
IMPORTANTE
Pode ocorrer um arco eltrico ao conectar ou desconectar uma

bateria. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar
certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Se voc remover a bateria e depois interromper a alimentao,
o projeto no controlador ser perdido.
131
Apndice B
Siga este procedimento para substituir a bateria.

1. Ligue a energia do rack.
2. A bateria existente indica sinais de vazamento ou danos?
Se
Faa o seguinte:
Positivo
Antes de manusear a bateria, revise Guidelines for

Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.
Negativo
Passe para a prxima etapa.
3. Remova a bateria.
4. Instale a nova bateria 1756-BA2.
a. Instale a bateria conforme
exibido.
b. Conecte a bateria:
+ Vermelho
Preto
c. Anote a data de instalao na
etiqueta da bateria e fixe-a no
lado de dentro da porta do
controlador.
ATENO
Instale somente uma

bateria 1756-BA2. Caso
seja instalada uma
diferente, podero ocorrer
danos ao controlador.
a
b
DATE
5. Determine se o indicador LED de BAT na parte dianteira do

controlador est desligada.
Se
Faa o seguinte:
Positivo
Passe para a prxima etapa.
Negativo
1. Verifique se a bateria est conectada corretamente ao

controlador.
2. Se o indicador BAT permanecer aceso, instale outra bateria
1756-BA2.
3. Se o indicador BAT permanecer aceso aps a instalao de
outra bateria de acordo com a etapa 2, entre em contato
com seu distribuidor ou representante Rockwell Automation
local.
132
Apndice B
4. Descarte a bateria antiga de acordo com as regulamentaes

locais.
ATENO
No queime ou descarte baterias de ltio no lixo comum.

Elas podem explodir ou se romper violentamente. Siga
as leis locais para descartar esses materiais. Voc o
responsvel legal pelo risco criado durante a eliminao
da bateria.
Este produto contm uma bateria de ltio lacrada que pode

precisar ser substituda durante a vida til do produto.
No final desta vida til, a bateria deste produto deve ser
coletada separadamente do lixo comum.
A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o
meio ambiente e contribuem para a conservao dos
recursos naturais j que materiais valiosos so
recuperados.
Armazene baterias
substituio
ATENO
Uma bateria pode liberar produtos qumicos potencialmente

perigosos se armazenada incorretamente. Armazene as
baterias em um ambiente frio e seco. Recomendamos a 25 C
(77 F) com umidade relativa de 40 a 60%. possvel
armazen-las por at 30 dias em temperaturas entre 45 a
85 C (49 a 185 F), como durante o transporte. Para evitar um
possvel vazamento, no armazene baterias em temperaturas
acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.
Recursos adicionais
Recursos
Descrio
Guidelines for Handling Lithium

Batteries, publicao AG-5.4
Fornece mais informaes sobre o manuseio,

armazenamento e eliminao de baterias de ltio
133
Apndice B
Observaes:
134
Apndice
Alterao do tipo do controlador nos projetos

RSLogix 5000
Introduo
Tpico
Pgina
Mudana de um controlador padro para segurana
135
Mudana de um controlador de segurana para padro
136
Mudana de um controlador 1756 GuardLogix para um 1768

GuardLogix ou vice-versa
137
Como os controladores de segurana tm requisitos especiais e no

suportam certos recursos padro, preciso entender o
comportamento do sistema ao mudar o tipo do controlador de padro
para segurana ou vice-versa no projeto RSLogix 5000. A troca de tipo
de controlador afeta:
as funes suportadas.
a configurao fsica do projeto, ou seja, o parceiro de
segurana e a E/S de segurana.
as propriedades do controlador.
os componentes de projeto como tarefas, programas, rotinas e
tags.
instruo add-on de segurana.
Mudana de um
controlador padro para
segurana
Para a troca bem-sucedida de um controlador padro por um

controlador de segurana, o slot do rack imediatamente direita do
principal controlador de segurana precisa estar disponvel para o
parceiro de segurana.
Ao confirmar a troca de um controlador padro por um de segurana,
os componentes de segurana so criados para atender aos requisitos
mnimos do controlador de segurana.
A tarefa de segurana criada somente se o nmero mximo de
tarefas descarregveis no for obtido. A tarefa de segurana
inicializada com os respectivos valores padro.
Os componentes de segurana so criados (ou seja, tarefa de
segurana, programa de segurana e assim por diante).
Um nmero da rede de segurana baseado em tempo (SNN)
gerado para o rack local.
Qualquer funo padro do controlador, como redundncia,
que no seja suportada pelo controlador de segurana
removida da caixa de dilogo Controller Properties (se houver).
135
Apndice C
Alterao do tipo do controlador nos projetos RSLogix 5000
Mudana de um
controlador de segurana
para padro
Na confirmao de troca de um controlador de segurana por um

padro, alguns componentes so alterados e outros removidos,
conforme descrito a seguir.
O parceiro de segurana 1756-LSP removido do rack de E/S.
Os mdulos de E/S de segurana e os tags so removidos.
As tarefas, programas e rotinas de segurana so modificadas
para tarefas, programas e rotinas padres.
Todos os tags de segurana, exceto os tags de consumo de
segurana so alterados para tags padro. Os tags de consumo
de segurana so removidos.
Mapeamentos de tags de segurana so removidos.
O nmero da rede de segurana (SNN) removido.
As senhas de bloqueio e desbloqueio de segurana so
removidas.
Se o controlador padro suportar os recursos que no estavam
disponveis ao controlador de segurana, esses recursos so
visveis na caixa de dilogo das Controller Properties.
DICA
Controles de segurana peer no so removidos, mesmo

quando no apresentam conexes remanescentes.
As instrues podem ainda fazer referncia aos mdulos que

foram excludos e iro produzir erros de verificao.
Os tags consumidos sero excludos quando o mdulo de
produo for excludo.
Como resultado das alteraes anteriores no sistema, as
instrues especficas de segurana e os tags da E/S de
segurana no sero verificados.
Se o projeto do controlador de segurana tiver instrues add-on de
segurana, necessrio remov-las do projeto ou mudar sua classe
para padro antes de alterar o tipo do controlador.
136
Mudana de um
controlador 1756
GuardLogix para um 1768
GuardLogix ou vice-versa
Apndice C
Ao mudar de um tipo de controlador de segurana para outro, a

classe de tags, as rotinas e os programas continuam inalterados.
Qualquer mdulo de E/S que no for mais compatvel com o
controlador alvo ser excludo.
A representao do parceiro de segurana atualizada para aparecer
adequadamente para o controlador alvo.
Ao mudar para um controlador 1756 GuardLogix, o controlador
de segurana criado no slot x (slot primrio + 1).
Ao mudar para um controlador 1768 Compact GuardLogix, o
parceiro de segurana removido, pois interno ao controlador
Compact GuardLogix.
DICA
Recursos adicionais
Um controlador 1756 GuardLogix suporta 100 programas de

segurana na tarefa de segurana, enquanto que o controlador
1768 Compact GuardLogix suporta 32.
Consulte o Logix5000 Controllers Add-On Instructions Programming

Manual, publicao 1756-PM010 para mais informaes sobre
instrues add-on.
137
Apndice C
Observaes:
138
ndice
Nmeros
1756-Axx 18
1756-DNB
conexes 48
1756-PA72 19
1756-PA75 19
1756-PA75R 19
1756-PB72 19
1756-PB75 19
1756-PB75R 19
1784-CF128 117
1784-CF64 117
A
ambiente 126
aprovao para uso em reas
classificadas
Norte-Amrica 127
armazenamento 118
assinatura de configurao
componentes 58
copiar 58
definio 58
assinatura de tarefa de segurana
copiar 86
descrio 14
efeito sobre o carregamento 96
efeito sobre o descarregamento 96
gerar 85
operaes restritas 86
remover 87
visualizando 107
atualizaes automticas de
firmware 121
B
barra on-line 107
bateria
armazenamento 133
descarte 132
instalao 132
procedimento de substituio 131
programa de substituio 131
bloqueio de segurana 83
efeito sobre o carregamento 96
cone 84
boto Change Controller 25
C
cabo 1747-CP3 91
cabo 1756-CP3 91
caixa de dilogo controller properties
guia major faults 112
caixa de dilogo new controller 23
caixa de seleo configure
always 27, 63, 65
capacidade de RAM 17
carregamento 119
carregar
efeito do controlador compatvel 95
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 96
efeito sobre a proteo 96
processo 100
Carto CompactFlash 117, 118
CE 123
certificaes 123
chave seletora 18
classe 75
CompactFlash 17
comunicao
ControlNet 43
EtherNet/IP 39
rede em srie 48
conexo
ControlNet 43, 44
EtherNet/IP 39, 40
controlador
configurao 23
corresponder 95
manipulador de falhas 113
controlador Compact GuardLogix 137
controlador de segurana peer
configurao 28
SNN 28
controlador primrio
caractersticas gerais de hardware 17
descrio 17
memria do usurio 17
modos 18
ControlNet
caractersticas gerais 43
exemplo de configurao 45
no programvel 45
programvel 45
uso da conexo 44
conversor de protocolos 42
criao de um projeto 23
139
ndice
CSA 123
C-Tick 123
c-UL-us 123
D
desbloqueio de segurana
cone 84
descarregar
efeito da reviso de firmware
compatvel 95
efeito do controlador compatvel 95
efeito sobre a assinatura da tarefa de
segurana 9697
efeito sobre a proteo 9697
efeito sobre o status de segurana 95
processo 9899
DF1 49
DH-485 49
diagnostic coverage (abrangncia do
diagnstico)
definio 11
E
E/S CIP Safety
adicionando 51
assinatura de configurao 58
dados de status 60
endereo de n 51
reset propriedade 59
status do monitor 60
substituio 6165
enderear
mdulo de E/S CIP Safety 59
endereo IP 42
entrar em comunicao
processo 102
especificaes
ambientais 125
gerais 124
estado seguro 13
140
F
falha
cdigos 112
falha recupervel 111
falhas do controlador irrecuperveis 110
rotinas 113116
segurana irrecupervel 110
falhas de segurana irrecuperveis
reiniciando a tarefa de segurana 111
FM 123
fontes de alimentao
cdigos de catlogo 19
frao de falha segura (SFF) 124
G
gabinete 126
GSV (obter valor do sistema)
definio 11
possibilidade de acesso 115
guia major faults 112
visualizar falhas do controlador 111
visualizar o status de segurana 95
guia minor faults 112
guia safety
controlador com bloqueio de
segurana 85
criao de uma assinatura de tarefa de
segurana 86
visualizar o status de segurana 95
I
IHM 15
Instrues Add-on 21
Instrues add-on 136
intervalo do pacote requisitado
DeviceNet Safety I/O 54
tags consumidos 72
ndice
L
LEDs indicadores 105
Limite de tempo de reao
CIP Safety I/O 54
M
mapeamento de tags de segurana 82, 83
mscara de sub-rede 42
memria do usurio 17
memria no voltil 117121
mdulo ControlNet
recursos 44
mdulos EtherNet/IP
parmetros de configurao 42
morphing
Consulte Troca de controladores.
multiplicador de atraso de rede 56
multiplicador de tempo-limite 56
N
no programvel 45
nvel de desempenho
definio 11
norma europeia
definio 11
nmero da rede de segurana 33
ao gerenciamento 33
atribuio 33
atribuio automtica 35
atribuio manual 35
com base na hora 34
copiando e colando 38
copiar e colar 38
descrio 14
formatos 33
manual 34
modificao 35
mudando o SNN de E/S 37
mudando o SNN do controlador 36
P
parceiro de segurana
configurao 18
LEDs indicadores 105
porta serial
conexes 92
configurao 48
probabilidade de falha por hora (PFH)
definio 11
valores 124
probabilidade de falha sob solicitao
(PFD)
definio 11
valores 124
produzir e consumir tags 39, 44
programvel 45
projetos de segurana
funes no suportadas 21
propriedade
configurao 59
reset 59
propriedade de configurao
identificando 59
reset 59
propriedades do controlador
guia general 24
guia major faults 95, 111
guia safety 85, 86, 95
propriedades do mdulo
guia connection 59
guia safety 54, 58
proteo da aplicao de
segurana 8387
assinatura de tarefa de segurana 85
bloqueio de segurana 83
segurana do RSLogix 85
protocolo CIP Safety
definio 33
protocolo de controle e informao
definio 11
141
ndice
R
rack
caractersticas gerais de hardware 18
rede DeviceNet
conexes 48, 93
configurar driver 93, 94
rede em srie
comunicao 48
rede EtherNet/IP
conexes 92
configurar driver 93, 94
exemplo de configurao 40
parmetros 42
recursos do mdulo 39
uso da conexo 40
reset propriedade 59, 62
restries
quando com bloqueio de segurana 84
quando existir a assinatura de
segurana 86
software 87
restries do software 87
reviso de firmware compatvel 95
rotina de falha do programa 113
RPI
consulte intervalo do pacote requisitado
RSLogix 5000
descrio 20
restries 87
S
segurana do RSLogix 85
senha
caracteres vlidos 26
definir 26
serial
comunicao 48
driver de rede 93
sincronia de tempo 27
SNN
Consulte o nmero da rede de segurana
SSV (definir valor do sistema)
possibilidade de acesso 115
status da conexo 109
142
status de segurana
visualizando 95, 107
Supervisor de firmware 121
T
tag consumido
descrio 72, 76
tag produzido
descrio 72, 76
tags
lias 72
classe 75
com escopo no controlador 74
consulte tambm tags de segurana
consumidos 72
dados de segurana
produzidos/consumidos 73, 74
de base 72
do programa 74
E/S de segurana 73, 74
escopo 74
produzidos 72
tipo de dados 73
tags alias 72
tags com escopo no controlador 74
tags de base 72
tags de segurana
com escopo no controlador 74
descrio 71
do programa de segurana 75
mapeamento 8183
tipos de dados invlidos 73
tags do programa 74
tarefa de segurana
execuo 69
tempo de reao da conexo
avanada 56
terminologia
usada no manual inteiro 11
trocando controladores 135136
U
UL 123
Suporte Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na utilizao de seus produtos. Em
http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode localizar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de
FAQs, notas tcnicas e de aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso
MySupport que pode ser personalizado para melhorar a utilizao dessas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas TechConnect Support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor
local ou representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia na Instalao
Se surgir alguma anomalia nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar
em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos
ou Canad
Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html,

ou entre em contato com o representante Rockwell Automation local.
Retorno de Satisfao de Produtos Novos

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando
deixam as instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga
esses procedimentos.
Estados Unidos
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao
Cliente (ligue para o nmero de telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos
Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o
procedimento de devoluo de produto.
Feedback da documentao
Seus comentrios iro ajudar-nos a melhor atender suas necessidades.Se tiver alguma sugesto sobre como melhorar
este documento, preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em
http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Substitui a publicao 1756-UM020C-PT-P Dezembro de 2006
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA

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Controladores GuardLogix

Cdigos de catlogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP

Informaes Importantes ao Usurio

Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

Sumrio das alteraes

Habilitao da sincronia de tempo

Exemplos Altere o numero de rede de segurana (SNN) dos mdulos de

Informaes mais claras no endereamento da Ethernet

Conexes ControlNet para E/S distribudas

Definir uma tag como uma constante

Ajuste do nvel de acesso externo para dados de tag

Procedimentos atualizados para produzir e consumir tags de segurana

Restrio para mapear as tags de valor constante

Tabela atualizada de respostas de software durante o descarregamento

Acessibilidade de GSV/SSV para objeto de segurana AOI

Armazenamento e carregamento de projetos usando memria no voltil

3Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

Informaes atualizadas de descarte da bateria

Alterao de um controlador 1756 GuardLogix para um GuardLogix ou

Sumrio das alteraes

Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

5Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

7Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

Monitorao dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

Leia este prefcio para familiarizar-se com a outra parte do manual.

Sobre esta publicao

Sobre esta publicao

A quem se destina esta publicao

Familiarizando-se com a Terminologia

Este manual um guia para utilizao com os controladores

A quem se destina esta

Use este manual se voc for o responsvel pela criao, instalao,

9Publicao 1756-UM020E-PT-P Janeiro 2010

Esses documentos contm informaes adicionais sobre os sistemas

GuardLogix Controller Installation Instructions,

Fornece informaes sobre a instalao dos controladores GuardLogix

GuardLogix Controllers Systems Safety Reference

Contm especificaes detalhadas para arquivamento e manuteno SIL 3/ PLe com

GuardLogix Safety Application Instruction Set

Fornece informaes sobre o conjunto de instrues para aplicaes de segurana

Compact GuardLogix Controllers User Manual,

Fornece informaes sobre o uso dos controladores Compact GuardLogix

Fornece informaes sobre o uso de mdulos de E/S de segurana

Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules Installation

Fornece informaes sobre a instalao dos mdulos de segurana de

Fornece informaes sobre o conjunto de instrues Logix5000

Logix5000 Controllers Common Procedures

Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de

ControlLogix Controllers System User Manual,

Fornece informaes sobre a utilizao dos controladores ControlLogix em

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems

Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-DNB em um sistema de

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems

Fornece informaes sobre o uso dos mdulos de comunicao EtherNet/IP em um

ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems

Fornece informaes sobre a utilizao do mdulo 1756-CNB em sistemas de

Logix5000 Controllers Execution Time and Memory

Fornece informaes sobre o clculo de tempo de execuo e uso de memria em

Logix5000 Controllers Import Export Reference

Fornece informaes sobre o uso do utilitrio de importao/exportao do

ControlLogix Redundancy System User Manual,