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LABORATORIO DE ACCIONAMIENTOS

ELECTRICOS
TEMA: Operacin Mquina de Induccin con estrategia
V/F

INFORME N 3

ALUMNOS:
JOSSET ALDRIDGE AGUILA
PABLO YAEZ ALI

Introduccin

En la actualidad el motor de induccin trifsico corresponde a la maquina


rotativa ms utilizado en el sector industrial en temas de accionamientos. Esto
se debe a su bajo costo y resistente construccin.
En estos motores, la corriente al arranque puede llegar a valores entre 4 y 7
veces la corriente nominal y aunque decrece rpidamente, puede causar
severas perturbaciones en la red provocando efectos en los receptores, como
adems daos internos en los devanados de la mquina, reduciendo as su vida
til. Es por esta razn que se debe poseer un sistema de partida adecuado.
Dentro de los sistemas de partidas electrnicos encontramos los drive que
utilizan estrategia V/F que se basan en el hecho de mantener el flujo magntico
constante (y en consecuencia el par).Para cumplir esta condicin es necesario
aumentar la tensin a medida que se aumenta la frecuencia.
En el presente informe se muestran los resultados obtenidos al someter a la
mquina de induccin bajo el control de este drive observando corrientes y
tensiones tanto en el lado del motor como en la red y tambin operar la
mquina con diferentes condiciones de tiempo de subida y de bajada.

Desarrollo
Datos de placa del motor de induccin
Velocidad: 1420 RPM
Tensin: 400 V
Corriente: 5 A
Potencia: 3 HP
Corriente a la partida del motor

De la imagen anterior obtenida con el osciloscopio se puede determinar que la


corriente de partida registrada es de 7.2 A pick to pick. Adems se observa
que no existen sobre corrientes al momento de accionar el motor.
Corriente de partida en la red

La corriente en la red no corresponde a una sinusoidal, sino que una corriente


alterna formada por pulsos, debido a la gran cantidad de armnicos que se
inyectan a la red. Por otro lado se puede observar que al igual que en los
devanados del motor, en la red no existe sobre corrientes.

Tensin entre lnea y corriente del motor

La corriente en el motor posee gran cercana a una sinusoidal, pero la forma de


onda de la tensin corresponde a una seal alterna conformada por una serie
de pulsos, PWM, teniendo una frecuencia de conmutacin de 4KHz, informacin
que es corroborada en la pgina 299 del manual del ao 2014 del drive.
Adems mediante el osciloscopio se determin la frecuencia de conmutacin,
que demuestra los 4KHz(imagen 3)
Tensin entre lnea y corriente en la red

Velocidad y corriente para diferentes condiciones de tiempo subida y


bajada
A continuacin se muestran las aceleraciones de la mquina de induccin para
distintos tiempos de subidas y de bajadas, las cuales fueron obtenida de la
tensin inducida en una maquina dc que se encontraba acoplada en el eje.
Tambin se mostraran las corrientes de la mquina para diferentes tiempos de
aceleracin y desaceleracin ajustados en el drive.
s = 2s
Aceleracin

De la imagen anterior se puede apreciar que la corriente se estabiliza


aproximadamente en 6.5 A p-p, y que la corriente a la partida fue
aproximadamente de 13 Ap-p
Adems el tiempo de subida que se puede apreciar desde la imagen es
aproximadamente 2.3 s

desaceleracin

Bajo esta condicin se pudo observar que aunque hayamos ajustando un


tiempo de desaceleracin de 2 segundos, experimentalmente no se obtuvo
dicho resultado, y de la imagen del osciloscopio se puede obtener un tiempo de
bajada que es aproximadamente 4.8 segundos
s = 5s
aceleracin

Experimentalmente se obtuvo que el tiempo de subida efectivamente fue de


5s, lo cual puede ser comprobado observando la imagen obtenida del
osciloscopio. Adems la corriente a la partida fue aproximadamente de 9 Ap-p

desaceleracin

En tanto que para la desaceleracin se obtuvo un tiempo de bajada efectivo de


5.8s aproximadamente obtenido al observar la imagen anterior.

s = 15s
aceleracin

De la imagen anterior se puede apreciar que la corriente se estabiliza


aproximadamente en 5 Ap-p, mientras que en la partida fue aproximadamente
de 7 Ap-p, y adems efectivamente el tiempo de subida de la mquina fue de
15 s.

desaceleracin

De igual manera que la subida de la mquina, en la bajada tambin se obtuvo


un tiempo de 15 segundos.

Comparacin de resultados

A continuacin se presenta una tabla contrastando los resultados obtenidos en


la experiencia N3 con los obtenidos en la experiencia N2 de partida suave.

Corriente
mxima de
partida
pick-pick
(A)
Tiempo de
subida
obtenido
(s)
Tiempo de

Parti
da
direc
ta

Partid
or
suave
s
=
10 s

Partid
or
suave
s = 5
s

Partid
or
suave
s = 2
s

Drive
v/f
parti
da

Drive
v/f
s =
2s

Drive
v/f
s =
5s

Drive
v/f
s =
15 s

66*

33

36

40

7.2

13

3.6

2.8

2.3

15

bajada
4.8
5.8
15
obtenido
(s)
*se puede apreciar que lo datos correspondientes al laboratorio n2 (partida
directa y partidor suave) no son coherentes.
A continuacin se muestran las imgenes del laboratorio anterior

Partida directa

Con partidor suave


s = 10 seg

s = 5 seg

s = 2 seg

*En partida directa se utilizaron tres cables en una fase del motor y se visualiz
a travs del osciloscopio solo la corriente que circulaba por uno de estos
cables.

Ventajas drive
Evita que existan sobre corrientes en los arranques del motor lo cual nos
permite evitar daos en los devanados internos de la mquina.
Los arranques y paradas de la mquina de induccin son controlados
manualmente en el drive, y ambos corresponden a partidas y paradas suaves,
sin movimientos bruscos.
El drive nos permite alcanzar la velocidad nominal en diferentes tiempos, los
cuales son programados segn la necesidad del usuario.
El drive utilizado permite la conexin de un partido y frenado externo como
tambin permite la conexin mediante un bus industrial, lo que permite
conocer en tiempo real el estado del variador y el motor, as como el historial
de fallos
El drive nos permite alcanzar una velocidad mxima (determinada por el
usuario) lo que nos permite no exigir el motor en temas mecnicos, lo cual
evita daos en las piezas mecnicas del motor.

Conclusin

El drive permite un mejor manejo y amplio control del motor como tambin
nos permite evitar daos que se provocan por partidas directas.
El drive mediante el mtodo V/F nos permite mantener el flujo de campo
constante durante todo el proceso de accionamiento.
SI el sistema no se encuentra bien aislado (filtros) o bien instalado, puede
inyectar gran cantidad de armnicos o ruidos a la red, lo que producir daos
en equipos electrnicos.
La instalacin y programacin del drive debe realizarse por personal
capacitado.
EL drive evita todo tipo de sobre corrientes tanto en el lado del motor como en
el lado de la red.
En comparacin a la experiencia anterior la partida del motor en la experiencia
del variador de frecuencia, la variacin de la velocidad es de una forma lineal ,
no como en el partido suave, que tiene un sobresalto, lo que provoca un sobre
salto de corriente.