JORNADAS TCNICAS ISA - 2012

VALIDACIN DE MODELOS DE UNIDADES DE GENERACIN DEL SIN

COLOMBIANO EMPLEANDO MEDICIN FASORIAL SINCRONIZADA

Jorge Enrique Gmez C

Especialista Planeacin
Direccin Planeacin Operativa
CTE Suroccidente
XM-Colombia
jegomez@xm.com.co

Ramn Alberto Len C.

Especialista Planeacin
Direccin Planeacin Operativa
CTE Suroccidente
XM-Colombia
raleon@xm.com.co

Categora
Operacin en Sistemas de Potencia
RESUMEN
Los sistemas elctricos de potencia estn sometidos en los ltimos aos, a un proceso de modernizacin,
aprovechando los avances en las reas de materiales y tecnologas de informacin. Muchos investigadores
en el mundo estn trabajando en el desarrollo e implementacin de sistemas WAMPAC (Wide Area
Monitoring Protection And Control), basados en sistemas de medicin fasorial sincronizada, con el objetivo
de modernizar y perfeccionar la supervisin, proteccin y control de rea amplia.
Sin embargo, los estudios de planeamiento de expansin y operacin de los sistemas elctricos continuaran
siendo realizados teniendo como instrumento base programas de simulacin digitales. En estos programas,
persistir la necesidad de usar modelos para representar cada uno de los componentes del sistema real. La
calidad de los modelos es clave para la seguridad de los sistemas, pues con ellos son simulados el
desempeo dinmico del sistema y fijados los lmite de transferencia entre reas.
El operador nacional de Colombia XM, Compaa de Expertos en Mercados S.A. E.S.P., cre en el ao 2007
el proyecto SIRENA (Sistema de Respaldo Nacional ante eventos de gran magnitud), que en la actualidad
tiene adquisicin de datos fasoriales en doce subestaciones a 230 kV del Sistema Nacional de Transmisin.
Dentro del proyecto SIRENA se busca desarrollar esquemas para la proteccin integral del sistema SIPS
(System Integrity Protection Schemes), tambin conocidos como planes de defensa. La validacin de
modelos es otra de las tareas de inters de XM, cuyo objetivo es perfeccionar sus modelos de simulacin.
En este trabajo son presentados resultados de la primera fase de este trabajo, en la cual son analizados los
modelos de controles utilizados en cuatro plantas monitoreadas a travs de la tecnologa de medicin fasorial
sincronizada. La validacin de estos modelos es hecha cualitativamente usando simulaciones hbridas, en las
cuales son inyectadas dos de las variable elctricas (P y Q o f y V) obtenidas de los registros fasoriales, del
comportamiento real del sistema elctrico y analizada la coherencia en la respuesta de las otras dos variables.
Es comprobada la capacidad de las simulaciones hbridas para verificar y validar los parmetros con ayuda
de los registros reales obtenidos a travs de un sistema de medicin fasorial sincronizada. Tambin fue
evidenciada la necesidad de desarrollar herramientas y metodologas para el ajuste de parmetros, al igual
que para la identificacin de los tipos de modelos a ser utilizados en las simulaciones digitales.
PALABRAS CLAVES.
Medicin fasorial, Simulaciones hbridas, Validacin de Modelos, WAMPAC, proyecto SIRENA.
1

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mejorando la confiabilidad y la seguridad de los

sistemas de energa elctrica [8].

1. INTRODUCCIN

A pesar de eso, los estudios de planeamiento de

expansin y operacin de los sistemas elctricos
continuaran siendo realizados teniendo como
instrumento base programas de simulacin digital,
en los cuales persistir el uso de modelos para
representar cada uno de los componentes del
sistema real. La calidad de los modelos es clave
en la seguridad de los sistemas, debido a su
utilizacin para simular el desempeo dinmico del
sistema y fijar los lmites de transferencia de
energa [3].

En este siglo 21 los sistemas elctricos de

potencia debern modernizarse para enfrentar los
desafos impuestos por los consumidores,
entidades reguladores y los requerimientos de
sostenibilidad. La modernizacin no solo tendr
que ver con la renovacin de equipos, sino
tambin con los procesos de planeacin,
supervisin y control. Una gran parte de estos
ltimos procesos ser abordada utilizando los
sistemas de medicin fasorial sincronizada.
Los enormes progresos alcanzados en la
tecnologa digital y el uso de materiales avanzados
sern las bases de las cinco reas tecnolgicas
claves, que van se van a configurar como se
presenta en la Grfica 1 [2]. Comunicaciones con
ancho de banda suficiente, alto nivel de seguridad
y baja latencia integrarn las otras cuatro
vertientes tecnolgicas, en la cuales estar
presente la medicin fasorial.

Lmites de intercambio menores que los reales,

conocidos tambin como pesimistas, provocan un
incremento en los costos de la operacin, que se
van a reflejar en mayores tarifas para los
consumidores. Por otro lado, lmites mayores u
optimistas llevan al sistema a operar con niveles
de seguridad y confiabilidad bajos, resultando en
riesgo de apagones.
Por estas razones, la validacin de modelos ha
sido preocupacin de los ingenieros analistas por
muchos aos, en la bsqueda de obtener una
representacin adecuada del desempeo dinmico
en las simulaciones digitales. En este proceso es
esencial validar los modelos usando mediciones
reales,
tambin
conocidas
como
registros.
Tradicionalmente, esta comparacin ha sido realizada
luego de la ocurrencia de grandes perturbaciones
o apagones como los referenciados en [6].

En los sensores y medidores estarn las PMU

suministrando datos con elevadas tasas de
actualizacin. Los mtodos avanzados de control
con ajustes adaptables y esquemas de proteccin
integral considerando la dinmica del sistema,
utilizarn datos fasoriales en tiempo real. Los
componentes
avanzados,
como
FACTS,
transmisin
en
HVDC
y
equipos
para
almacenamiento de energa, podrn tener sus
controles basados en datos fasoriales. Por ltimo,
los algoritmos y aplicaciones de apoyo a la toma
de decisiones, ciertamente utilizaran datos
fasoriales e inteligencia computacional.

Las principales dificultades asociadas a estos

procesos son:

Fuente: Tomado de [2]

Grfica 1. Las cinco reas tecnolgicas claves en la
modernizacin de los sistemas.

Un gran esfuerzo, representado en trminos de

personas especialistas y tiempo requerido,
para obtener el caso base o punto de inicio de
las simulaciones dinmica;

Indisponibilidad de registros del evento en

todas las reas del sistema;

Falta de sincronizacin temporal en algunos

registros disponibles;

Indisponibilidad de la secuencia exacta de los

eventos ocurridos.

Superadas estas dificultades, podrn surgir otras

aun mayores cuando no hubiese adherencia entre
los registros y los resultados de las simulaciones.
Por ejemplo, ser necesario identificar cuales de
los numerosos modelos empleados en la
simulacin estn en desacuerdo con la realidad.

Muchos investigadores en el mundo tienen su

atencin orientada a los sistemas de supervisin,
proteccin y control de rea amplia WAMPAC. Los
sistemas WAMPAC podrn neutralizar, en un
futuro prximo, la propagacin de grandes
disturbios, reduciendo el nmero de apagones y

La simulacin dinmica hbrida, con su capacidad

de inyectar en las simulaciones digitales seales
3

JORNADAS TCNICAS ISA - 2012

externas
registradas,
posibilita
hacer
comparaciones rigurosas entre las mediciones y la
simulacin digital realizada usando pequeos
subsistemas [4]. De ese modo se puede validar,
por ejemplo, los modelos dinmicos de los
generadores, sin necesitar de considerar el resto
del sistema, es decir, evitando las dificultades
anteriormente mencionadas.
En el proyecto de investigacin de XM con el
apoyo de las Universidad Federal de Santa
Catarina UFSC, Florianpolis Brasil, la simulacin
dinmica hbrida empleando medicin fasorial
sincronizada es abordado pretendiendo cubrir
aspectos tales como:

Validacin de los modelos dinmicos de un

sistema elctrico de potencia;

Metodologas automticas para identificar el

modelo que mejor represente un subsistema;

Fuente: Elaboracin propia

Metodologas automticas para estimar los

parmetros del modelo ya conocido o identificado.

Grfica 2. Localizacin de las PMUs en Colombia.

Los canales actuales de comunicacin sern

sustituidos por canales exclusivos de XM, con el fin
de viabilizar la adquisicin de datos fasoriales con
una tasa de 30 fasores/s o superior.

En este artculo se presentan los resultados

relacionados a la primera fase de este trabajo, en
la cual son analizados los modelos de control
empleados para cuatro plantas en donde se tiene
medicin fasorial en el SIN colombiano.

Adicionalmente, ser ampliado el sistema actual de

supervisin fasorial sincronizada mediante la
instalacin de PMUs en el sistema a 500 kV, en el
sistema de transmisin a 220 kV del rea Caribe y
en algunas plantas de inters.

El artculo est estructurado as: en la seccin 2 es

descrito el proyecto de medicin fasorial
sincronizada en Colombia. En la seccin 3 se
presenta la metodologa empleada en la validacin
de los modelos. En la seccin 4 son mostrados y
discutidos los resultados obtenidos. Por ltimo, las
conclusiones son presentadas en la seccin 5.

La Grfica 3 presenta una visin conceptual de la

arquitectura del sistema de medicin fasorial a ser
implementado en el futuro prximo, para facilitar el
intercambio de informacin entre las subestaciones
y las diferentes empresas de energa.

2. LA MEDICIN FASORIAL EN COLOMBIA

Luego del apagn total ocurrido en Colombia en
abril de 2007, el operador nacional XM cre el
proyecto SIRENA (SIstema de REspaldo NAcional
ante eventos de gran magnitud). En este contexto
el objetivo es implementar esquemas para la
proteccin integral del sistema, conocidos por la
sigla SIPS (System Integrity Protection Schemes).
Los SIPS son estructurados con base en sistemas
de medicin fasorial y buscan cortar o mitigar el
impacto de lo eventos de muy baja probabilidad de
ocurrencia, pero de gran magnitud [7].
En la actualidad, el proyecto SIRENA tiene
instaladas PMUs en doce subestaciones del STN
(ver Grfica 2) enviando 10 fasores/s de tensiones
y corrientes a travs de las red corporativa.

Fuente: Tomado de [7]

Grfica 3. Arquitectura del sistema de medicin
fasorial a ser implementado en el futuro.
4

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La arquitectura est basada en los siguientes

conceptos:

Procesamiento distribuido en subestaciones;

Red de comunicacin tipo WAM, en donde ser

realizado el intercambio de datos e informaciones;

Infraestructura de concentradores de datos

fasoriales de alto desempeo y confiabilidad
(superPDCs);

(
(

)
,
)

(1)

En donde f: vector de ecuaciones diferenciales

(dim M); g: vector de ecuaciones algebraicas (dim
M); x: vector de variables de estado xT=[x1...xM] y
y: vector de variables algebraicas yT=[y1yN].
Las ecuaciones diferenciales modelan la dinmica
de las mquinas sincrnicas y sus controles,
mientras que las ecuaciones algbricas no lineales
representan el sistema de transmisin, los
estatores de los generadores y las cargas.

Clientes de aplicativos conectados en una

barra local de datos fasoriales.

Los estudios presentados en este artculo hacen

parte de las actividades del proyecto SIRENA con
el apoyo del Laboratorio de Planeamiento
LABPLAN de la UFSC. En el son empleados
registros reales del WAMS instalado en el sistema
interconectado colombiano.

Se la evolucin en el tiempo (registro) de una de

las variables y* es conocida, la ecuacin (1) queda
como:
{

(
(

)
)

(2)

El vector g tendr la misma cantidad de

ecuaciones que el vector g menos la cantidad de
variables conocidas inyectadas en el playback. En
cada paso de integracin t, un nuevo valor de y* es
introducido en la ecuacin (2) para reflejar la
alteracin en las condiciones del entorno, como es
descrito en el siguiente seudo-algoritmo, en el cual
t es el paso de integracin [5].

3. METODOLOGA PARA LA VALIDACIN

3.1. SIMULACIN HBRIDA
El objetivo de las simulaciones hbridas es
incorporar registros reales dentro de un programa
de simulacin digital. La mezcla de mediciones y
modelos de simulacin puede ayudar a
comprender el comportamiento del sistema,
identificar las causas de desempeos indeseables
y perfeccionar los modelos empleados.

i.
ii.

Para las unidades generadores, la estrategia es

considerar la respuesta de un pequeo subsistema
como el mostrado en la Grfica 4.

iii.
iv.

v.

vi.
Fuente: Elaboracin propia

En t=tj , calcule las derivadas dx/dt=f(x,y,y*)

con las variables x(j), y(j), y*(j) conocidas;
Calcular las variables de estado para t=tj+t:
x(j+1)=x(j)+(dx/dt)*t;
Adoptar un nuevo valor de yi, y*(j+1), con los
valores registrados;
Resolver la ecuacin 0 = g(x(j+1),y,y*(j+1))
para las nuevas variables algbricas y(j+1) en
el instante tj+1 = tj + t;
Avanzar el tiempo de simulacin a t = tj+1 = tj+t
y actualizar todas las variables x(j+1), y(j+1),
y*(j+1);
Volver al paso i. hasta finalizar la simulacin.

Las
simulaciones
hbridas
pueden
ser
implementadas de manera directa o indirecta, para
forzar la evolucin en el tiempo de una o ms
variables de acuerdo con los registros [9]. El
mtodo directo exige una intervencin directa en el
esquema de solucin de las ecuaciones y, por
tanto, es necesario disponer o desarrollar el cdigo
fuente del programa. En la forma indirecta se
emplean
componentes
externos,
como
generadores, transformadores o cargas en
arreglos especialmente definidos para cada caso.

Grfica 4. Subsistema de unidad generadora

(a) registro fasorial en el sistema completo
(b) simulacin hbrida del subsistema

De esta manera es posible aislar la influencia de

los diferentes componentes del sistema externo
ante una perturbacin, o dicho de otra manera, la
dinmica del sistema externo es representada por
medio del playback de los registros [4].
La dinmica de un sistema de potencia puede ser
descrita por el siguiente conjunto de ecuaciones [4],[9]:

En el presente trabajo fueron empleados mtodos

5

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indirectos y el programa comercial Power Factory

de DigSILENT. Para realizar el playback de datos
fasoriales fueron utilizados los mtodos del
generador de respuesta rpida [4], en el cual son
forzadas la frecuencia y la magnitud de tensin (f y
V) y el mtodo de inyeccin forzada de potencia
propuesto en [1]. En este ltimo son inyectas las
potencias activa y reactiva en el subsistema (P y
Q). Los dos mtodos son ilustrados en la Grfica 5

subsistemas. En el caso de los eventos de tensin,

fueron escogidos contingencias diferentes.
Para las cuatro plantas se tienen registros
fasoriales de las tres fases de tensin en el lado de
alta tensin del transformador elevador (230 kV).
Sin embargo, solamente la corriente de la fase a
est disponible en forma de fasor, excepto en la
planta 2, en donde se tienen registros de corriente
de las tres fases. Cuando se tiene la corriente de
solo una fase, se generan imprecisiones en el
clculo de las potencias activa y reactiva para
fallas desbalanceadas, principalmente en los
perodos subtransitrio y transitorio.

Fuente: Tomado de [1]

4.1. EVENTO DE FRECUENCIA

Grfica 5. Mtodos indirectos empleados en las

simulaciones hbridas.

A las 22h:21min del 5 de octubre de 2011 la planta

Porce III qued aislada del SIN cuando generaba
550 MW, produciendo un evento de frecuencia con
un valor mnimo de 59.38 Hz.

3.2. LA VALIDACIN
En la simulacin dinmica de un sistema elctrico
una barra se caracteriza por cuatro variables:
magnitud de tensin, ngulo/frecuencia e
inyecciones de potencia activa y reactiva (V, /f, P,
Q). Conocidas dos de ellas, las otras pueden ser
calculadas por simulaciones [4].

Tal evento fue reproducido empleando simulacin

hbrida para cada uno de los cuatro subsistemas
analizados, considerando inicialmente los controles
existentes en la base de datos.
Para el mtodo de inyeccin forzada de potencia P
y Q, la Grfica 6 presenta la comparacin entre los
registros y la respuesta de frecuencia obtenida en
la simulacin. Por otro lado, en la Grfica 7 se
muestran los registros y resultados de la
simulacin hbrida usando el mtodo del generador
de respuesta rpida (forzando f y V).

En el mtodo del generador de respuesta rpida

son inyectados valores de V y f. La respuesta del
subsistema se refleja en P y Q. Mientas que en el
mtodo de inyeccin forzada P y Q son impuestos,
V y f son las respuestas. Mediante las diferencias
entre los valores registrados y los obtenidos en la
simulacin hbrida, se puede inferir la coherencia
entre el modelo y el desempeo real del
subsistema.

Cualitativamente puede observarse lo siguiente:

En este artculo se realiza un proceso de

validacin cualitativa a partir de la visualizacin de
las diferencias entre valores de registros y de
simulacin representados en forma de grfica.

Comportamiento inestable del generador 1

obtenido en las simulaciones hbridas (Grfica
6a y Grfica 7a);

Razonable adherencia para el generador 3,

entre los resultados de la simulacin hbrida y
los registros para el perodo transitorio. Sin
embargo, se verifica un significativo desvo
para el rgimen permanente (Grfica 6c y
Grfica 7c);

En los subsistemas 2 y 4 es observada una

razonable adherencia en la primera parte de la
oscilacin de la frecuencia (Grfica 6b y 6d) y
potencia activa (Grfica 7b y 7d), pero tiene
poco amortiguamiento y grandes sobrepasos
en la frecuencia y amortiguamiento con mayor
intensidad en la potencia activa.

4. RESULTADOS OBTENIDOS
En el sistema de medicin fasorial actual de
Colombia se tienen registros de cuatro plantas
hidroelctricas: San Carlos, Guavio, Chivor y
Betania. Para preservar la confidencialidad de los
datos, los subsistemas sern referidos como
generador o subsistema 1, 2, 3 o 4, siendo que
este orden es premeditadamente diferente del
orden usado en la descripcin anterior.
Fueron buscados registros en el concentrador de
datos fasoriales (PDC), de dos tipos de eventos:
frecuencia y tensin. Fue escogido un evento de
frecuencia para el anlisis de los cuatro
6

JORNADAS TCNICAS ISA - 2012

observados en los generadores 2 y 4 con los

modelos empleados.
Queda claro que la simulacin hbrida ofrece una
manera rpida y simple de calificar los modelos
que representan un subsistema, pero que el
mtodo de ensayo y error no es suficientemente
adecuado para corregirlos, especialmente cuando
la respuesta del modelo empleado se encuentra
muy distante del comportamiento real.

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 6. Frecuencia registrada en el evento y
obtenida en la simulacin hbrida forzando P y Q con
los modelos de controles de la base de datos.

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 8. Frecuencia registrada en el evento y
obtenida en la simulacin hbrida forzando P y Q con
los modelos de controles modificados.

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 7. Potencia activa registrada en el evento y
obtenida en la simulacin hbrida forzando f y V con
los modelos de controles de la base de datos.

En este tipo de eventos, el problema est

fuertemente relacionado al modelo utilizado en las
simulaciones para representar el regular de
velocidad de los generadores. Por esta razn,
buscando obtener una mejor representacin de la
dinmica del sistema en las simulaciones, fueron
hechos cambios en los parmetros de los
reguladores de velocidad y fue sustituido el modelo
asociado al generador 1.

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 9. Potencia activa registrada en el evento y
obtenida en la simulacin hbrida forzando f y V con
los modelos de controles modificados.

En el primer caso fueron alteradas, por ensayo y

error, las constantes de tiempo y las ganancias de
los bloques de los sistemas de control
representados en la base de datos. En el segundo
caso, fue utilizado un regulador tpico. En ambos
se preservaron los parmetros de los generadores.

4.2. EVENTOS DE TENSIN

Fueron buscados eventos en los cuales se
verificara cada de tensin significativa en los
subsistemas analizados. Las contingencias son
descritas a continuacin, en las cuales el circuito
es desconectado por sus protecciones principales.

En la Grfica 8 son comparados los registros con

las respuestas obtenidas cuando son forzadas las
potencias P y Q. Por otro lado, en la Grfica 9 se
presentan los resultados para el mtodo del
generador de respuesta rpida en el que son
forzadas f y V. Aunque hayan sido obtenidas
mejoras, no fue posible eliminar los sobrepasos

San Carlos - Virginia 500 kV por falla en la fase

c, a las 2h:15min del 3 de julio de 2011;
Chivor - Guavio 1 y 2 a 230 kV por falla en las fases
a y b, a las 14h del 18 de septiembre de 2011;

Jamondino - Mocoa a 230 kV por falla en la fase a, a

JORNADAS TCNICAS ISA - 2012

representacin de la dinmica de los subsistemas en

las simulaciones, fueron realizadas alteraciones por
ensayo y error en los parmetros de estos modelos.

las 15h:9min del 24 de septiembre de 2011.

Tales
eventos
fueron
reproducidos
en
simulaciones hbridas considerando las alteraciones
de parmetros y modelos en los reguladores de
velocidad relatados en la seccin anterior.
En este tipo de eventos, son observadas alteraciones
significativas de la magnitud de tensin V y la
potencia reactiva. Siendo que la potencia activa y
la frecuencia son poco perturbadas, estas
variables no son mostradas en los anlisis.
En la Grfica 10 se muestra grficamente la
comparacin entre las tensiones obtenidas en los
registros fasoriales de los eventos escogidos y las
obtenidas en las simulaciones hbridas, forzando P
y Q. Igualmente en la Grfica 11 se presenta la
comparacin de la potencia reactiva cuando en las
simulaciones hbridas son forzadas f y V.
El anlisis de estas comparaciones
cualitativamente lo siguiente:

Grfica 10. Magnitud de tensin registrada en

eventos y obtenida en la simulacin hbrida forzando
P y Q con los modelos de la base de datos.

indica

Los eventos de tensin muestran una mejor

adherencia entre los registros y los resultados
obtenidos en las simulaciones hbridas,
excepto en el caso del subsistema 4;

La mejor adherencia es observada en los

modelos que representan el subsistema 3.

El modelo que representa el estabilizador

(PSS) del subsistema 4 introduce inestabilidad
en las simulaciones, como se observa en la
Grfica 10d.

La tensin mnima alcanzada en la simulacin

del subsistema 1 (Grfica 10a), es mucho
menor que el valor registrado. Esto puede
estar asociado a las imprecisiones en el
clculo de la potencia reactiva durante el
perodo subtransitrio. En este generador es
registrada solamente la fase a de la corriente que
fue justamente en donde ocurri el corto circuito.

Fuente: Elaboracin propia

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 11. Potencia reactiva registrada en eventos y
obtenida en la simulacin hbrida forzando f y V con
los modelos de controles de la base de datos

El PSS del subsistema 4 fue deshabilitado en las

simulaciones. Los resultados obtenidos son
presentados en la Grfica 12 y en la Grfica 13.
Los parmetros de los generadores no fueron alterados.

En el subsistema 2 la tensin registrada es

mucho menor que la obtenida en la simulacin
hbrida (Grfica 10b). Sin embargo, en el
mismo subsistema, una alteracin muy grande
en la potencia reactiva es observada en el
perodo transitorio de la simulacin hbrida que
fuerza f y V (Grfica 11b). Para este subsistema
se tiene registro de las tres fases de corriente.

Aunque haya sido obtenida una cierta mejor

adherencia para los subsistemas 2 y 4 (Grfica
12b y Grfica 12d), segn la simulacin hbrida en
las que se fuerza P y Q, en el mtodo en que se
fuerza f y V se obtuvo poca adherencia en los perodos
subtransitrio y transitorio (Grfica 13b y Grfica 13d).
Esta situacin fue indicada en [1], en donde se
mostr que el mtodo en el cual son forzadas P y Q
presenta poca adherencia en el perodo
subtransitrio. Por otro lado, en el mtodo en el
cual son forzadas f y V, se observa poca
adherencia tanto en el perodo subtransitorio como

En este tipo de eventos la respuesta de los

generadores es influenciada por el lazo de control
de tensin, representado por el regulador
automtico de tensin (AVR) y por el estabilizador
(PSS). Por eso, tratando de obtener una mejor
8

JORNADAS TCNICAS ISA - 2012

transitorio. Estas situaciones requieren de un

anlisis ms detallado y cuantitativo.

Como puede ser observado en la Grfica 14(c),

con 10 fasores/s, que equivale a un valor cada 100
ms, es obtenido solamente un fasor en el perodo
del corto circuito, con magnitudes muy diferentes a
los niveles mnimos alcanzados por el sistema real.
Si la tasa fuera de 60 fasores/s hubiesen sido
obtenidos 3 fasores en el perodo de la falla.

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 12. Magnitud de tensin registrada en
eventos y obtenida en la simulacin hbrida forzando
P y Q con los modelos de controles modificados.

Fuente: Elaboracin propia

Fuente: Elaboracin propia

Grfica 13. Potencia reactiva registrada y obtenida en

simulacin forzando f y V con controles modificados.

Grfica 14. Evento de tensin visto en Chivor 230 kV

(a) Oscilografa, (b) Valores rms cada ciclo
(c) Magnitud de tensin con 10 fasores/s.

4.3. EVENTOS DESEQUILIBRADOS Y LA TASA

DE FASORES

Para este tipo de fallas y teniendo como objetivo

reproducir la dinmica del perodo transitorio, es
necesaria una tasa de por lo menos 60 fasores/s.

En Chivor se tiene instalada una PMU desarrollada

por XM, que funciona de manera simultnea como
medidor de calidad en el cual son registrados
eventos de tensin.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Ser analizada una contingencia ocurrida el 18 de

mayo de 2011 a las 18h:02m, sobre el circuito 2 de
la lnea Chivor Guavio 220 kV por descarga
atmosfrica con apertura definitiva de la lnea.

Las simulaciones hbridas son un puente entre los

mundos del planeamiento y de la operacin. En
este artculo fue verificada su potencialidad para
validar de manera simple los modelos empleados
en las simulaciones digitales, con el auxilio de
registros de un sistema de medicin fasorial
sincronizada.

En la Grfica 14(a) se presenta la oscilografa de

tensin de 12 ciclos con 256 muestras/ciclo. Se
observa que el rayo alcanz la fase a e involucr la
b, mantenindose por poco ms de 3 ciclos. Por
otro lado, en la Grfica 14(b) son mostrados los
valores rms calculados cada ciclo, equivalente a
120 valores/s. Durante el perodo de permanencia
de la falla fueron obtenidos 7 valores.

Los mtodos indirectos utilizados en las

simulaciones hbridas, forzando P y Q o forzando f
y V, parecen ser complementarios en el proceso de
validacin cualitativa de los modelos. Sin embargo,
es necesario realizar un anlisis ms detallado y
9

JORNADAS TCNICAS ISA - 2012

cuantitativo de los errores propios de cada uno de

los mtodos.

Proceedings of the IEEE Power Engineering

Society General Meeting. - Montreal, Canada,
18 de Junio de 2006.

Para las cuatro plantas hidroelctricas del SIN

colombiano, en donde se tiene medicin fasorial
sincronizada, fue analizado el desempeo
cualitativo de los modelos empleados en las
simulaciones digitales para eventos de frecuencia
y de tensin.

[4] HUANG Z., YANG B. y KOSTEREV D.

Benchmarking of Planning Models Using
Recorded Dynamics. IEEE PES Power Systems
Conference and Exposition, Seattle, WA. 2009.
[5] HUANG-Zhenyu, GUTTROMSON R.T. y
HAUER J.F. Large-Scale Hybrid Dynamic
Simulation Employing Field Measurements.
IEEE Power Engineering Society General
Meeting 2004.

Los eventos de tensin presentan una mejor

adherencia entre los registros y los resultados
obtenidos en las simulaciones hbridas. Esto indica
que el lazo de control, que tiene que ver con la
tensin y la potencia reactiva entregada por el
generador, se encuentra mejor representado en los
modelos utilizados en las simulaciones.

[6] KOSTEREV D y DAVIES D. System Model

Validation Studies in WECC. IEEE Power and
Energy Society General Meeting 2010.

Por otro lado, los eventos de frecuencia muestran

la necesidad de mejorar en los modelos los
componentes del lazo de control que tiene que ver
con la frecuencia/velocidad y la potencia activa
entregada por el generador.

[7] LEON Ramn Alberto y GOMEZ Jorge Enrique.

Colombian National Defense System against
Large Scale Events. IEEE Power and Energy
Society General Meeting. 24-29 de Julio de
2011.

La reproduccin de los perodos subtransitrio y

transitorio de un evento presentan poca
adherencia, influenciada no solo por los mtodos
empleados en las simulaciones hbridas (cuando
se fuerzan f y V), sino tambin por las fallas
desbalanceadas, la ausencia de registro fasorial en
las tres fases de corriente y la tasa de muestreo
actual en las PMU de Colombia de 10 fasores/s.

[8] TERZIJA V, VALVERDE G. y otros. Wide-Area

Monitoring, Protection, and Control of Future
Electric Power Networks. Proceedings of the
IEEE Vol. 99, No. 1. 2011.
[9] TREVISAN Felipe. Validao de Parmetros de
Modelos de Unidades Geradoras usando dados
de Medio Sincronizada de Fasores.
Dissertao de mestrado. Florianpolis :
Universidad Federal de Santa Catarina, 2011.

Es
necesario
desarrollar
metodologas
y
procedimientos automticos para validar de
manera cuantitativa los modelos y ajustar los
parmetros cuando los modelos son conocidos,
Sin embargo, el mayor desafo se encuentra en
desarrollar una metodologa que estime el modelo
que mejor representa un control o grupo de
controles, cuando no se conoce su estructura
terica.

HOJA DE VIDA DE LOS AUTORES.

Jorge Enrique Gmez Castro
Ingeniero electricista de la Universidad Pontificia
Bolivariana UPB Medelln-Colombia (1982) y maestra
en planeamiento de sistemas de energa elctricos de la
Universidad Federal de Santa Catarina UFSC
Florianpolis-Brasil (1995). Ingres a ISA en el ao 1983
e hace parte de XM desde el ao de su creacin. En su
vida profesional se ha desempeado como analista de
planeamiento de largo, mediano y corto plazo.
Actualmente es estudiante de doctorado en la UFSC y
trabaja en el proyecto SIRENA. (GOMEZ, y otros, 2011)

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] GOMEZ Jorge Enrique, DECKER Ildemar C. y
LEON Ramn Alberto. Hybrid Simulations, a
Smart Way to Perform Parameter Validation in
Power Systems. IEEE PES Conference on
Innovative Smart Grid Technologies (ISGT Latin
America). Medelln, 2011.

Ramn Alberto Len Candela

Ingeniero electricista de la Universidad Tecnolgica de
Bolvar UTB Cartagena-Colombia (1997) y maestra en
ingeniera elctrica de Iowa State University en 2005.
Trabaja en el Centro Nacional de Despacho CND desde
1997 y actualmente en XM se desempea en el rea de
planeamiento como Coordinador de Proyectos de
Investigacin y Desarrollo.

[2] HOROWITZ Stanley. H., PHADKE A. y RENZ

A. B. The Future of the Power Transmission.
IEEE power & energy magazine, march/april. 2010.
[3] HUANG Z., KOSTEREV D. y otros. Model
Validation with Hybrid Dynamic Simulation.
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