Agente Inteligente explorador para

lugares poco accesibles y

peligrosos
Universidad Nacional de Trujillo
Ingeniera Informtica
Trujillo Per
Salazar Campos Juan Orlando
1er Autor
Elvis Alfaro
2do Autor
3er Autor
Alonzo
Carlos Melndez Irvin Ortiz Vega
948732586
Rojas
948720809
Eljo_69aa@hotm
968301183
Ivin.ortiz.28@hot
ail.com
caedmero@hotm
mail.com
ail.com

4to Autor
Gerson
Rodriguez
Rodriguez
949734219
Gerson_ex@hot
mail.com

1. Definicin del problema:

En el mundo actual existen muchas ocasiones en que se requiere de informacin poco
accesible y peligrosa, como por ejemplo en investigaciones en el fondo del mar o en la
exploracin de planetas desconocidos o simplemente en zonas poco accesibles para
cualquier persona de tamao comn.
Las zonas inaccesibles son difciles de explorar y dada la valiosa informacin que se puede
obtener de ella para poder comprender un sinnmero de nuevas realidades, es necesario
el acceso de a ella de cualquier forma. Tradicionalmente el ser humano era el instrumento
de exploracin y rescate de aquella informacin, pero ha sufrido un gran nmero de
accidentes y pasado muchas dificultades que han retrasado el estudio de estas zonas.
Como medida de solucin para resolver este tipo de problemas se presenta el proyecto
aplicativo de elaboracin de un agente inteligente explorador, que har las veces de un
ser humano explorador de estos lugares.
Las nuevas tecnologas de informacin nos suministran de muchas herramientas para que
este agente inteligente brinde una mejor ayuda para el proceso de exploracin, como por
ejemplo:
- Reconocimiento de voz en java.
- Tecnologa bluetooth.
- Comunicacin serial.
- Circuitos integrados:
- PIC 16F84A.
- Puente H L293D.
- Resistencia.
- Cablecitos solidos.
- Reloj de 4 MHz.
- Protoboard.
- Carrito de electrnico.

2. Anlisis.
Para el presente proyecto aplicativo, el uso de sensores y actuadores se resume en la
siguiente lista con su respectiva descripcin de cada componente:
2.1. Sensores:
- Micrfono incorporado de la PC: Este sensor, nos ayudara a capturar las
instrucciones para poder manipular el carrito electrnico.
- Cmara de celular: Es la cmara que tiene incorporado un telfono mvil.
2.2. Proceso:
2.3. Actuadores:
- Motor de avance y retroceso:

Es un motor de corriente continua, y es el que va a transformar la energa elctrica

continua en mecnica. Una caracterstica funcional de utilidad es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco hasta carga mxima. Para su funcionamiento se
requerir un promedio de 9 voltios.
Este motor estar ubicado en la parte posterior del carrito explorador el cual ser
activado con las rdenes dadas desde el ordenador mediante la orden Avanzar para
seguir hacia adelante y Retroceder, para la reversa.
-

Motor de direccin:
Este motor tiene las mismas caractersticas que el motor de avance y retroceso, pero
su funcionalidad es diferente dentro de nuestro agente explorador, ya que su
funcionalidad se basa en hacer girar al agente hacia la derecha o hacia la izquierda a
las rdenes de mando por voz: Derecha e Izquierda respectivamente.

3. Diseo:

4.
( aqu

Percepcin

Accin

Orden
de
:
Encender
Orden
de
:
Avanzar
Orden
de
:
Retroceder
Orden
de
:
Derecha
Orden
de
Izquierda
Orden de : Stop

El agente se inicia
El agente avanza
El agente retrocede
El agente gira a la
derecha
El agente gira a la
izquierda
El agente se detiene

Implementacin:
va el cdigo)

5. Pruebas :
Durante el proceso de pruebas, el carrito ha respondido satisfactoriamente a las rdenes
dadas desde el ordenador, mediante la voz.
Ejempl:
Se realiz la primera prueba en un piso llano a lo cual estas fueron las respuestas:

Cuando se dijo Encender, el agente se activ.

Cuando se dijo Avanzar, el carrito avanzo.
Cuando se dijo Retroceder, el carrito retrocedi.
Cuando se dijo Derecha, el carrito giro a la derecha.
Cuando se dijo Izquierda, el carrito giro a la izquierda.
Cuando se dijo Stop, el carrito se detuvo .

Se realiz la segunda prueba en un piso irregular a lo cual estas fueron las respuestas:

Cuando se dijo Encender, el agente se activ.

Cuando se dijo Avanzar, el carrito se detuvo.
Cuando se dijo Retroceder, el carrito retrocedi poco.
Cuando se dijo Derecha, el carrito giro a la derecha.
Cuando se dijo Izquierda, el carrito giro a la izquierda.
Cuando se dijo Stop, el carrito se detuvo.

Como observacin podemos anotar que dada la poca potencia de los motores de corriente
continua en sitios llanos el carrito realiza correctamente las acciones que se le ordenaron,
mediante los comandos de voz y en pisos irregulares no realiza correctamente las
acciones recomendadas.

6. Conclusin :

Con la elaboracin de este agente inteligente

hemos llegado a las siguientes
conclusiones:
El agente construido se adecua correctamente a los ambientes llanos, dado los
componentes poco potentes y no muy caros que hemos usado para este proyecto
aplicativo, como son por ejemplo para pisos con cemento.
- El agente que hemos construido si estuviera hecho de piezas ms robustas en cuanto
a fuerza o potencia de motores por ejemplo resolvera satisfactoriamente el problema
el cual nos ha fomentado a la realizacin del presente proyecto.