TURBINAS

HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez

http://libros.redsauce.net/

I.- TURBINAS HIDRULICAS

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Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa

mecnica; pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa
total de la vena fluida que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se
tienen en cuenta efectos de tipo trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a
determinados conceptos termodinmicos; todos los fenmenos que se estudian sern en
rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rota- cin de la mquina y un
caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de
revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas,
(rodetes o rotores), provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o
canales, por los que circula el agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el
experimental y el anlisis dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los
labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la
experi- mentacin.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en
el pro- ceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que
los diversos n- meros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las
propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.
I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se
puede hacer con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la
transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas
Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc

TH.I.-1

b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo forma
potencial, (aumento de presin), o cintica;
suministrada por un motor, pudiendo ser:

la energa

mecnica

que

consumen

Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales

TH.I.-2

es

Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la
carena de un buque
c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes:
Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo
Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales maremotrices
d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un
fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.
Ruedas hidrulicas.- Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la
energa del agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa
potencial del agua se transforma en energa mecnica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien,
su energa cintica se transfor- ma en energa mecnica, como se indica en las Figs I.1a.b.
Ruedas movidas por el costado
Se clasifican en: Ruedas movidas por debajo
Ruedas movidas por arriba

Fig I.1.a.b.c

Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal.
Los rendi- mientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios.
El numero de rpm es de 4 a 8. Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW,
siendo pequeas si se las compara con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en
las turbinas.
Turbinas hidrulicas.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una
serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La
asociacin de un rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina
monocelular se compone de tres rga- nos diferentes que el fluido va atravesando
sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es
decir, son rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor
pueden ser en determi- nadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de
la m- quina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de
admisin total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua
que entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal

mximo. Es tambin un rgano que trans- forma la energa de presin en energa de velocidad;
en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales est precedido de una cmara espiral
(voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegu- rando un reparto simtrico
de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.

El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene
lugar el in- tercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare
o no en el rodete, las
Turbinas de accin o impulsin

turbinas se clasifican en:
Turbinas de reaccin o sobrepresin
En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete
con la misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al
rodete en forma de energa cintica.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va
disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida,
la presin puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el
distribuidor y en el rodete y, por lo tan- to, la energa potencial del salto se transforma, una
parte, en energa cintica, y la otra, en energa de presin. El difusor o tubo de aspiracin, es un
conducto por el que desagua el agua, generalmente con en- sanchamiento progresivo, recto o
acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, per- mitiendo recuperar
parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por
razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de
fuga, un simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la
turbina no posee tubo de aspiracin, se la llama de escape libre
En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas
de reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la
diferencia de ve- locidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin
de la misma sobre la per- pendicular al eje de giro.
Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en: a)
Axiales ;
b) Radiales (centrpetas y centrfugas) ; c) Mixtas ; d) Tangenciales

Fig I.2.a.- Accin

Fig I.2.b.- Reaccin

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se
muestra en la Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando
el agua vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia
adentro, (Francis).
En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.
En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas,
cangilones o cucharas de la rueda, Fig I.3.c.
Turbinas de eje horizontal
Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en:
Turbinas de eje vertical

Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial

I.3.- DESCRIPCIN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS

Turbinas de reaccin
- Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una
turbina radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se
construye.
- Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente
inacce- sible; en la actualidad no se construye.

Fig I.4.- Turbina Fourneyron

Fig I.5.- Turbina Heuschel-Jonval

Fig I.6.- Turbina Francis

Fig I.7.- Turbinas Kaplan

- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil
ac- ceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero
de revolucio- nes; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta
180 m; pueden ser, len- tas, normales, rpidas y extrarpidas.
- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos
de pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo
que implica paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
Turbinas de accin.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre
ellas se tienen:
- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos
- Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga, Fig I.9
- Turbina Girard, (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba
de nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete
quedaba sumergi- do, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones;
en la actualidad no se utiliza.

- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido
en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

Fig I.8.- Turbina Pelton

Fig I.9.- Turbina Schwamkrug

Fig I.10.- Turbina Girard

Fig I.11.- Turbina Michel o Banki

I.4.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRULICAS

Movimiento del agua.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidrulicas, se
utiliza una nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades, a la entrada y
salida del rodete, de la forma siguiente:

r
u es la velocidad tangencial o perifrica de la
r
rueda c es la velocidad absoluta del agua
r
w es la velocidad relativa del agua
r
r
es el ngulo que forman las velocidades u y c
r
r
es el ngulo que forman las
u yw
velocidades
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o
distribuidor El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin
r
r
El agua entra en el distribuidor con velocidad c 0 y sale del mismo con velocidad c 1 ,
encontrndose
con el rodete que, si se considera
en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con
r
una velo- cidad tangencial u 1 .
r
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c 1 y ngulo 1 .
La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad
perifrica

r
u 1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.

Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad

de tal forma que la
r
nueva
perifrica u
r
r
velocidad u 1' > u 1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara
contra la cara
posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w

en relacin con la tangente al

labe, y la
fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y
sin regula- cin, existe una velocidad lmite de embalamiento tal que u1'= (1,82,2)u1 , por
lo que el rodete no au- menta indefinidamente su velocidad.

r
r
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c 2 siendo w

r
y u

las velocidades

relativa y
tangencial, respectivamente.

Fig I.12.- a) Nomenclatura de los tringulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento

Prdidas de carga.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el
canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13:

ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la
sec- cin de entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina,
siendo despre- ciable en las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de
cmara cerrada, con largas tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes.
hd es la prdida de carga en el distribuidor
hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada de la
rueda
hr es la prdida de carga en el rodete

hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin

hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida;
segn Belanguer es de la forma:
hs'
=

( c3 - c a ) 2
2g

= ca 0

c3
2g

Fig I.14

Fig I.13.- Prdidas hidrulicas en la turbina de reaccin

La potencia efectiva Hef es la energa hidrulica generada en la turbina y se calcula

teniendo en cuenta la Fig I.14; tomando como plano de referencia el AA', aplicando la
ecuacin de Bernoulli a los puntos (1) y (2), e igualando ambas expresiones, se tiene:
Punto 1: H = ( Hs Hr )
+
p2
Punto 2: H =
Hs+

p1

c2 - c2

p p

+
2

c2
+

c12
2 g hd h

2g

Hef = H r

+ Hef hr + hd + ht

2g

- hr

en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son tericos.

Si no hay prdidas mecnicas, Nef = N, siendo N la potencia generada en la turbina.

Las diferencias de presiones y velocidades: p1 - p2 ; c 1 - c 2 , deben ser grandes, para lo cual c2

y p2 deben tender a cero.
Turbinas de accin: p1 = p2
Se cumple que: Turbinas de reaccin: p > 0 ; p < 0
1
2
I.5.- DIAGRAMAS DE PRESIONES
Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes tipos de
energa en cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la turbina est instalada
sin tuberas de cone- xin, es una turbina de cmara abierta Hn = H, mientras que si existen
tuberas de conexin es una tur- bina de cmara cerrada Hn = H - ht

Diagrama de presiones en la turbina de reaccin.- De acuerdo con la Fig I.15, aplicando

Ber- noulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con prdidas hidrulicas, respecto al
nivel aguas aba- jo, se obtiene:
p1
H = Hs + Hr
+

1
c2

2g

+ hd + ht

z = Hs + Hr 2
p1
c
x=
+ 1 +
2

hd
g

=z+x

+
ht

Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se
tiene:
Punto 2: H = Hs Hef p 2

c 32

c22
2g
-

ht hr hd Hef H - Hs

Punto 3: H = Hef
ht hr hd hs Hef = H
2g

c 32

p2
-

c 22
2 - ( ht hd hr )

- ( ht hd hr hs )

2g

Igualndolas se determinan las prdidas hs en el tubo de aspiracin, en el que se puede

suponer
c3 1 m/seg :
hs H s

p2

c22 - 32
2g

y considerandoc3 despreciable

hs Hs

Hef

La relacin entre la altura efectiva y la total

es:

H
-

=1

p2

2
2

c2 g

p2

c2

2gH

H
-

ht + hd + hr
H

Fig I.15.- Diagrama de presiones en la turbina de reaccin

Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el

punto
(2) de la Fig I.17 resulta:

H = Hs + 0
+

c 22
2g
-

H ef + ht + hd + hr ; Hef H H s

La relacin entre la altura efectiva y la total

es:

c 22
2 - ( ht + hd + hr )

Hef
H
-

Hs
H
-

c2
ht + hd +
22g H
hr H
-

observndose que en una turbina con tubo de aspiracin, esta relacin sale mejorada en el
p2
trmino

H
que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin;
sto hace que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.

Fig I.16.- Tubos de aspiracin cilndrico y troncocnico en la turbina de reaccin

Fig I.17.- Diagrama de presiones de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Fig I.18.- Esquema de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Diagrama de presiones en la turbina de accin.- Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2)
del esquema de la turbina representada en la Fig I.19, y tomando como referencia el nivel
inferior, se obtie- ne:
Punto 1: H = Ha H r 0

Punto 2: H = Ha Hef 0

c12
2 g2
c2
2g
Ha -

ht hd
ht hd hr Hef H -

c 22
2 - ( ht hd hr )

Hef
H
-

=1

Ha
H
-

c2
ht hd
22g H
h
r
H

en la que la altura Ha (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha

Fig I.19.- Prdidas en la turbina de accin

Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes.- Supondremos que el rotor se mueve
r
r
con una velocidad perifrica u ; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w 1 y sale
del mismo con

r
una velocidad relativa w

variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe

una fuerza F que realiza esta operacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:

Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades

X = m jx =
m

wn G
t
=

wm wn =
Y = m jy =
m

Q
g

wn =
Q

=
tw g=
m

G ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 Q ( w1 cos 1 - w2 cos

2 ) g
)
g=
Q ( w1 sen 1 - w2 sen 2 )

G ( w1sen 1 - w 2 sen 2
)
wm =
=
g

siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg.

Fuerza F originada por la aceleracin: F = X

+Y

G( w1 cos 1 - w2 cos 2 ) 2 + ( w1 sen 1 - w 2 sen 2 ) 2 2

G w1 +
g
=
=
w2

- 2 w1 w 2 cos ( 1 - 2 )
g

La potencia efectiva es: Nef X u

G u ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) Q u ( w1 cos 1 - w 2 cos

g
2 ) g
=
=
que sirve para cualquier tipo de turbina.
En la turbina de reaccin la potencia se genera a causa de la variacin de la presin entre la
entrada y la salida, teniendo lugar una aceleracin de w1 a w2 w2 > w1.

En la turbina de accin el agua circula libremente en las cazoletas, producindose un

frenado por lo que w2 < w1, siendo la velocidad de salida: w2 = w1, con (< 1).
I.6.- COEFICIENTES PTIMOS DE VELOCIDAD
Las velocidades u1, c1n, u2 y c2n no se pueden elegir al azar, si es que con ellas se desea
obtener el mximo rendimiento. Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados
en el Laboratorio so- bre modelos reducidos, permiten determinar para diferentes valores del
salto neto Hn los valores de las velocidades para los que se obtiene el mximo rendimiento; con
objeto de evitar ensayar todos los modelos y tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto
neto, se opera con independencia del salto Hn mediante la determinacin de los coeficientes
ptimos de velocidad; para ello, se parte de las siguientes relaciones:
u1 = 1 2 g H n ; c1 = 1 2 g H n ; w1 = 1 2 g H n ; c 1n = 1 2 g H n ; c1m = k1m 2 g Hn
u2 = 2 2 g Hn ; c2 = 2 2 g Hn ; w 2 = 2 2 g H n ; c2 n = 2 2 g Hn ; c2m = k2 m 2 g Hn
lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta
disponible,
observndose que para cuando H = estas velocidades son:
n
1
2g
u1 1 ;

c1 1 ;

u2 2 ;

c2 2 ;

w1 1 ;

c1n 1 ;

w2 2 ;

c1m k1 m

c2 n 2 ;

c2 m k2 m

que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de
velocidad para
cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn hasta
n
1
H =
2g
obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n, ... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn
determinar el mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad,
correspondientes al tipo ensayado.
u1
c1
Como:
=
=
=
=
1 c
w1 c1n
m
1
k1
1

= .... =

u2

=
c2

=
w2

c2

c2

= 2g
Hn

k2

, los tringulos

de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficientes de

velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a 2 g Hn .
I.7.- GRADO DE REACCIN
Por definicin, el grado de reaccin es la relacin existente entre la altura de presin en el
rodete y la altura Hn en la forma:
p1 Altura de presin en el rodete :
p2

+ Hr

p1 p2

+
Hr

c1

Hn
=

p1 - p2
+

c1 - c 2
2g +H

= 1Hn

22

2 g Hn

=1(1

- 2 )

o tambin : H n = H n
+

2g
=

c12 - c22

c1 - c 2

; Hn

2 g ( 1 - )
c2

c1 = 2 g Hn ( 1 - )

Para una turbina ficticia en la que c1 = c2 el grado de reaccin sera = 1

1 = (1 - ) 22
2

; 1 = ( 1 - ) 2

Energa de presin: Hn
=
c2 - c

El salto Hn es la suma
de:

Energa dinmica:

p1 - p2

c1- c 2

Hr
0 Hn
Para una turbina de accin: p1 = p2 = 0
= H
n

2g

+ Hr

(Fenmeno de reaccin)

2g

I.8.- ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS, RENDIMIENTOS Y POTENCIAS

Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier
turbomqui- na), considerando los puntos (1) y (2), se tiene:
2

H = Hs H r

p1

p2
c2

H = Hs
+

c1

+ hd + h

2g

p1 - p

Ig ua
d ol as

c -c
Hef 1 2 2g

2+- c 2
c1 2

l n

2g

+ Hef + hr + hd + ht

p1 - p

2g
+

ef

+ H - h ( con prdidas )

+ H ( sin prdidas )

y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y como z1 - z2 = Hr, se
obtiene la
energa de presin en el rodete, en la forma:
p1

w1

+z +

2g

p1 - p2

w 2 w
1
=
w
1

22 g
w2 -

p2 + z +
2

2g

u1

u2 - u1
22 g
u2 u
- 1
2g

w 22

2g
g

Hr

u 22

+ hr

p1

+ Hr+

w 12

u
2 g - p1 =
2 2g

w22
u22 + hr
+ 2g - 2
g

( sin prdidas )

-(H h
r

) ( con prdidas )
r

La ecuacin fundamental de las turbinas, queda en la forma:

2

H ef
=

c1 c2
2g

2
2

w2 w1
2g

u1 u2
2g
=

w1 c1 u1 - 2 c1 u1 cos

w 2 c 2 u 2 - 2 c
u
2

cos
2

c1 u1 cos 1 - c 2 u2 cos 2

c1n u1 - c 2 nu2
= hid
g
Hn

hid

g Hn

c1 nu1 - c 2 n u2

El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad,

suponiendo una entrada en la rueda sin choque, viene dado por:
u1 c1n- u2
c 2n

hid

g
Hn

u1 = 1 2 g Hn ;
Hn

u2 = 2 2 g

c1n=

c2 =

2g
Hn

;
n

- )

=
( 2

2g
Hn

Para turbinas helicoidales, Kaplan, hlice, bulbo, etc, se tiene: 1 = 2 hid = 2

1 ( 1 - 2 )

c1 = c1n
Para una turbina Pelton:

1 =
c2 = c2 n

2 = 2

hid= 2

1 (1

- 2 )

Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la
en- trada y a la salida.

c12 - c 22

Grado de reaccin: 1 =

= 1 - 2

2g
Hn

Rendimiento mximo.- Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa
que
c1 u1 cos 1
r
r
lo sea Hef, lo que sucede cuando 2 = 90 m
, por lo que las direcciones de u2 y
g
c2
hid
Hn
=
tienen que ser sensiblemente perpendiculares
c1 =

2 g H n = Hn
=

hid

u1

c1 u1 cos 1
2 hidmx

hidm x

mx

c1
u
=

2
hidm

21

cos 1

hidmx

hid

mx

)
c1

c1 u1 cos

hidm

2 12 cos

2 {( 1 - ) - 22 } cos 1

Nmero de revoluciones del rodete.- En condiciones de rendimiento mximo el nmero de r.p.m.

del rodete es:
u1
=

hi

m x

Hn
g

= c1 1 2 g H n
=

Hn g
hid
m x

m x

12 g Hn cos 1

2 1 cos 1

c1 cos

1
n =

2 g Hn hid

2 D1 1 cos
60 2 g Hn hid 30 2 g hid
1
m x =
m x
1 cos

Hn
D1

*=

Hn
ns

D1n
60

D1

siendo: ns*= n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m.

Rendimientos hidrulico, volumtrico, orgnico y global.- En las turbinas hidrulicas,
las prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:

- Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete),

movimientos turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este
momento se han conside- rado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico
de la forma:

hid

ef

u1 c1n - u 2 c
2n g H n

- Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las
que corresponde el rendimiento volumtrico:

vol
=

Qrodete

distribuidor

Qr
=
Q

Q-q
Q

> 0 ,95

- Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y
pivotes, por ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas
de aceite, etc., co- rrespondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico
(prdidas mecnicas):
Ne - Nroz mec
N
org
=
Ne
Ne

en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas
de poten- cia por rozamiento mecnico.
La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:

N = Nef mec =

hid =

ef

= N n hid mec = Q Hn hid mec = Q Hn

N
n

La potencia generada en la turbina es: Nef = Q H n hid= Qr Hef

De la instalacin: hid inst u1 c 1n - u 2 c 2n
gH
u1 c1n- u 2 c2 n

Otros rendimientos manomtricos

son:

Del rodete: hidrod

g(
Hef

hr )

I.9.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y
d es la
seccin trans- versal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q
es:
Q = d
g ( Hd -

d c1 = d
d 2 p1 - patm
)

siendo d el coeficiente de contraccin del agua para esta seccin.

El caudal Qr que circula por el rodete es: Qr = Q - q , siendo q el caudal que se pierde por
fugas en los intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matizacin se tiene
que el caudal entran- te en la rueda es el mismo que sale, es decir QE = QS, obtenindose:
A la entrada : QE = Q - q 1
1
w1
A la salida:

w2

QS = Q - q 2

d c1
d
d c1 = 1 1 w1 = 2

2 w 2 w 2 =

2
2

y la ecuacin fundamental queda en la forma:

g Hn hid = c1 u1 cos 1 = u1 u2

D1
D2

= u2 w2 cos 2 w 2 cos 2
D1

= c1 w2 cos 2

d c1

D 2 cos 1 = w 2

D1
D2

d
2

=
c1

d
d D 1
2

cos 1 cos

D
2

y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en

valor ab- soluto) las siguientes aproximaciones:

hid cos 2 cos 1

d D1

D1

g H n =
c1

= 2 g H n(1 - )

D1

= 2 (1 - )
d
D2

que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin .

= 2 (1 - )
Si la turbina es de tipo hlice :D1 = D2

D1
Si la turbina es de accin : = 0 = 2

2
D2

Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura
de los la- bes b, siendo Z el numero de stos, el caudal viene dado por: Q = a b Z c1.

I.10.- VELOCIDAD SINCRNICA Y DE EMBALAMIENTO

Velocidad sincrnica.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de
generar electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo,
por lo que su velo- cidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos,
produzca esta frecuencia.
La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la
frecuencia
f de la corriente en ciclos por segundo es:
zn
f = 60

Para f = 50 ciclos por segundo : z n = 3000

Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as,
una turbi- na acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la
forma:
Para: z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm
Velocidad de embalamiento.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina
des- cargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen
segn el tipo de turbina. Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento
normal) y por cualquier cir- cunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina
se acelera; cuando funciona a la velo- cidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente,
y la ecuacin del movimiento de los rotores es de la forma:
v
I d Cm - Cr 0, por ser la velocidad
w constante
w
d angular
'
t
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor Cr producido por las
resistencias pasivas, que es muy pequeo, por lo que: > 0 , y la velocidad se embalar nuevamente
dw
I
hasta
dt
que Cr = Cm alcanzndose tericamente una velocidad muy elevada.
Sin embargo, en la prctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 a 2,2
veces la velocidad de rgimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de rgimen, la
velocidad relativa de en- trada del agua en la turbina es tangente al labe a la entrada.

Fig I.21.- Tringulo de velocidades a la entrada y velocidad de embalamiento

r
Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c 1 sigue igual en magnitud y direccin,
r
r
r
r
Fig I.21, pero u 1 aumenta hasta u 1 , con lo que w 1 se convierte en w 1 , y ya no es
tangente al labe a la entrada.
Com
o
'
r
r puede descomponer
w 1 se
en w 1t

'

r
tangente
al labe y en
w 1c

r
perpendicular
a
w 1t

que se
conoce

'

'

'

'

como componente de choque, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, impide

que la velo- cidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo:
nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton) ; nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis)
nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)