C
D
Figura 1.1
B
A
Figura 1.2
AB = AC + CB .
Figura 1.4
AC e A' C' , CB e C' B' , AB e A' B' apresentam vetores que so paralelos, com
mesma direo e mesmo sentido.
Compare as Figuras 1.4 e 1.5 e veja que h pares de vetores paralelos e o
tringulo ABC congruente e est na mesma posio que o tringulo ABC.
Vetores que possuem mesma direo, sentido e magnitude so
considerados vetores iguais. Portanto, se representarmos todos os vetores com
origem no ponto (0,0) teremos facilitada a representao vetorial e tornaremos os
clculos vetoriais muito mais rpidos e eficientes. Se considerarmos que todos os
vetores com os quais trabalharemos tero origem em (0,0), ento podemos
represent-los somente por suas extremidades (pontos terminais).
, respectivamente, como:
!
!
!
u = (1,3) , v = (4,2) e w = (5,5) .
!
Veja, na Figura 1.6, os vetores u ,
equivalentes AC, CB e AB .
!
!
v e w e seus respectivos vetores
Figura 1.6
!
u = x2 + y 2 .
(1.1)
Box explicativo
!
Para obter a frmula do mdulo de um vetor u = ( x, y ) s precisamos
aplicar o Teorema de Pitgoras. Considere a representao desse vetor no plano xy
e as suas projees nos eixos x e y.
y
!
u
x
No tringulo retngulo formado pelo vetor, a sua projeo no eixo x e o
segmento que une a extremidade do vetor ao eixo x, temos:
!2
u = x2 + y 2 .
Da que resulta a frmula apresentada em (1.1).
Considerando, portanto, a representao de um vetor apenas por sua
!
!
extremidade, a soma de dois vetores u = ( x1 , y1 ) e v = ( x2 , y2 ) dada por
! !
u + v = ( x1, y1 ) + ( x2 , y2 )
= ( x1 + x2 , y1 + y2 )
Graficamente, podemos utilizar a regra do paralelogramo para obter o
! !
!
vetor soma. Dados dois vetores u e v , trace uma linha paralela ao vetor v que
!
!
passe pela extremidade de u e, depois, trace outra linha paralela ao vetor u e que
!
passe pela extremidade de v . A interseo dessas duas linhas a extremidade do
! !
vetor soma u + v . Veja a representao da Figural 1.7
! !
u +v
!
u
!
v
Figura 1.7
Exemplo 1.1
!
!
Determine, algebricamente, a soma dos u = (2,6) e v = (3,4) . Em
! ! ! !
seguida, represente graficamente u , v e u + v .
A soma dada por:
! !
u + v = (2,6) + (3,4)
= (2 + 3,6 + (4))
= (1,2)
!
u
! !
u +v
!
v
Figura 1.8
!
!
Se a > 0 , ento au tem o mesmo sentido de u .
!
!
Se a < 0 , ento au tem sentido oposto ao de u .
Alm disso:
!
!
Se a = 1, ento au tem mdulo igual ao de u .
!
!
Se 0 < a < 1 , ento au tem mdulo menor que o de u .
!
!
Se a > 1, ento au tem mdulo maior que o de u .
!
A Figura 1.9 apresenta o vetor u = (3,2) e o seu produto com cada um dos
1
escalares 2 e .
2
Para obt-los algebricamente, basta efetuar as multiplicaes seguintes:
!
2u = 2(3,2) = (2 3,2 2) = (6,4) ;
1!
1
1 3
1
u = (3,2) = 3, 2 = ,1 .
2
2
2 2
2
!
2u
!
u
1!
u
2
Figura 1.9
!
!
Observe que o vetor 2u tem mesma direo e mesmo sentido que u e seu
1!
mdulo o dobro. J o vetor u tem a mesma direo, mas sentido contrrio e
2
!
seu mdulo igual metade do mdulo de u .
!
Se multiplicarmos um vetor qualquer u pelo inverso de seu mdulo,
obteremos o seu versor, que um vetor unitrio (tem mdulo igual a 1) que possui
!
!
a mesma direo e sentido de u . O versor do vetor u , portanto, dado por:
!
u
! .
u
Exemplo 1.3
!
Dado o vetor u = (4,3) , determine:
!
a) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e o mesmo sentido de u ;
!
b) um vetor unitrio que tenha a mesma direo e sentido oposto ao de u ;
!
c) um vetor de mdulo igual a 3 e que tenha mesma direo e sentido que u .
Todos os vetores solicitados nos itens acima podem ser obtidos a partir do
!
versor de u . Para responder ao item (a), basta calcular o seu versor que :
!
u
(4,3)
(4,3) 4 3
=
= , .
! =
u
5
5 5
4 2 + 32
!
No item (b), o vetor solicitado exatamente o oposto do versor de u .
Ento basta multiplicar o versor obtido em (a) por 1. O resultado :
!
u
4 3 4 3
(1) ! = (1) , = , .
u
5 5 5 5
No item (c), para se obter o vetor solicitado, temos que multiplicar o
!
versor de u por 3, como mostrado a seguir:
!
u
4 3 12 9
3 ! = 3 , = , .
u
5 5 5 5
!
!
Dizemos, ento, que o conjunto de vetores u e v constitui uma base do
! . Veja como escrever um vetor com combinao linear dos vetores de uma base
no exemplo seguinte.
Exemplo 1.4
!
!
Escreva o vetor w = (1,2) como combinao linear dos vetores u = (0,3)
!
e v = (2,5) , que constituem uma base do plano ! .
Precisamos determinar os escalares a e b tais que:
ou seja,
!
! !
w = au + bv ,
(1.2)
Da, obtemos:
2b = 1
3a 5b = 2
Portanto, os valores de a e b que satisfazem a igualdade (1.2) so
a=
1
1
e b= .
2
6
!
Dizemos que esses valores, nessa ordem, so as coordenadas do vetor w
! !
em relao base {u , v}.
Para definirmos uma funo vetorial (como veremos mais adiante)
preciso considerar os vetores do plano escritos em relao a uma base. E h uma
que torna extremamente fcil essa representao. Ela denominada base
cannica do ! e composta pelos vetores:
!
!
i = (1,0) e j = (0,1) .
!
3j
!
u
!
j
!
i
!
2i
Figura 1.10
!
2i = 2(1,0) = (2,0)
e
!
3 j = 3(0,1) = (0,3) ,
! !
!
isto , podemos escrever o vetor u como 2i + 3 j , o que significa dizer que suas
! !
coordenadas, em relao base cannica i , j , so 2 e 3, nessa ordem.
{ }
! ! !!
u v = u v cos ,
(1.3)
! !
em que o ngulo formado pelos vetores u e v , com 0 .
! !
O produto escalar u v tambm pode ser calculado somente a partir das
! !
coordenadas dos vetores u e v :
! !
u v = x1 x2 + y1 y2 .
(1.4)
Considerando que cos = 0 e comparando as frmulas (1.3) e (1.4),
2
! !
! !
u v = 2 3 + 1 6 = 0.
! !
Veja, na Figura 1.11, a representao dos vetores u e v e observe que eles
formam entre si um ngulo reto.
!
v
!
u
Figura 1.11
!
u = x2 + y 2 + z 2 .
(1.3)
Exemplo 1.5
!
!
Considere os vetores u = (1,2,3) e v = (2,1,1) , cujas representaes
grficas esto na Figura 1.12.
!
u
!
v
Figura 1.12
!
u = 12 + 22 + 32 = 14
!
v = (2)2 + (1)2 + 12 = 6
! !
u + v = ( x1 , y1 , z1 ) + ( x2 , y2 , z2 )
= ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
!
!
A soma dos vetores u = (1,2,3) e v = (2,1,1) dada por:
! !
u + v = (1,2,3) + (2,1,1)
= (1,1,4)
! !
u +v
!
u
!
v
Figura 1.13
! !
! !
A Figura 1.13 mostra o vetor soma u + v e os vetores u e v . Note que, no
caso da representao grfica da soma de vetores tridimensionais tambm vale a
regra do paralelogramo, considerando que os trs vetores esto no mesmo plano.
Tambm semelhante ao caso bidimensional a multiplicao de um
!
escalar por um um vetor tridimensional. Dado um vetor u = ( x1 , y1 , z1 ) e um
!
escalar real a a multiplicao au dada por:
!
au = (ax1, ay1, az1 ) .
Aqui tambm valem as mesmas consideraes quanto ao valor do escalar
que multiplica o vetor:
!
!
au tem o mesmo sentido de u .
!
!
au tem sentido oposto ao de u .
!
!
au tem mdulo igual ao de u .
!
!
Se 0 < a < 1 , ento au tem mdulo menor que o de u .
!
!
Se a > 1, ento au tem mdulo maior que o de u .
Se a > 0 , ento
Se a < 0 , ento
Se a = 1, ento
1 ! 1 3
!
A Figura 1.14 mostra os vetores u = (1,2,3) e u = ,1, .
2
2 2
!
u
1!
u
2
Figura 1.14
! ! !
A base cannica do ! o conjunto de vetores i , j , k em que:
!
!
!
i = (1,0,0), j = (0,1,0) e k = (0,0,1).
Assim como acontece com os vetores no ! , todos os vetores do !
podem ser expressos como combinao linear dos vetores da base cannica
! ! !
Nosso prximo passo ser definir funes vetoriais e esse
i , j , k do ! .
tipo de representao vetorial como combinao linear da base cannica tornar
nosso trabalho fcil.
Considere que, se uma partcula movimenta-se no espao, ento suas
coordenadas (pelo menos uma delas) est variando com o tempo. Ento, podemos
definir cada uma delas como uma funo do tempo:
x (t ) , y (t ) e z (t ) .
!
Vamos chamar de r (t ) uma funo que associa, a cada valor real t, uma
!
tripla ordenada ( f (t ), g (t ), h(t )). Como os valores que a funo r (t ) assume
so pontos do espao, ento, podemos escrev-la na forma vetorial como:
!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , t .
!
!
!
!
r (t ) = (cos t )i + (sen t ) j + 0k , 0 t 2 .
Como a funo que define a coordenada z fixa e igual a zero, ento
conclumos que a partcula desloca-se apenas no plano xy. A figura 1.15 mostra a
trajetria dessa partcula, que um crculo de raio igual a 1.
r (t )
sen (t )
t
cos (t )
Figura 1.15
!
! !
!
r (t ) = (cos t )i + (sen t ) j + tk , 0 t 2 .
Seu grfico est representado na Figura 1.16.
Figura 1.16
Exemplo 1.7
Se quisermos uma curva semelhante do exemplo anterior, mas cuja
projeo no plano seja um crculo de raio igual a 2, por exemplo, e que suba de
forma mais lenta, podemos fazer as seguintes alteraes na funo dada:
multiplicamos as expresses que determinam as coordenadas x e y por 2
(ou pelo valor que se deseja para a medida do raio);
dividimos a expresso que determina a coordenada z por um valor real
maior que zero.
Essas so apenas sugestes para se obter uma outra funo nas condies
desejadas.
Ento, podemos obter uma funo na forma:
!
! t !
!
r (t ) = (2 cos t )i + (2sen t ) j + k , 0 t 4 .
2
Figura 1.17
!
!
!
!
r (t ) = t i + t 3 j + t 2 k , 4 t 4 .
x = 2; y = 23 = 8 e z = 2 2 = 4.
Figura 1.18
Box de conexo
No endereo www.geogebra.org voc encontra o aplicativo Geogebra que,
entre diversas possibilidades, possui recursos para confeccionar grficos de duas
ou trs dimenses. Basta digitar a expresso que define a funo, indicar a
varivel e seu campo de variao, que o aplicativo mostra tanto a sua
representao bidimensional como tridimensional. uma ferramenta
extremamente til para lhe auxiliar no estudo do Clculo Diferencial e Integral.
1.2 Equaes paramtricas, derivadas e integrais de funes vetoriais
Uma funo vetorial
!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , t .
tem como funes componentes as funes reais (ou funes escalares) as
funes:
x(t ), y (t ) e z (t ).
x0 = x(t0 ), y0 = y(t 0 ) e z0 = z (t 0 ).
!
!
r (t ) = (x0 , y0 , z0 ) + av .
(1.4)
!
! !
!
!
Como v = mi + nj + pk e (x, y, z ) um ponto genrico da funo r (t ) ,
ento podemos reescrever a funo a expresso em (1.4) na forma:
!
! !
( x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + a(mi + nj + pk ) .
(1.5)
x = x0 + am , y = y0 + an , z = z0 + ap , < a < .
(1.6)
!
!
!
( x, y, z ) = (2,1,3) + a (1) i + 4 j + (5) k .
x = 2 a , y = 1 + 4a , z = 3 5a , < a < .
Na Figura 1.19, temos a representao dessa reta.
Figura 1.19
!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , t ,
(1.7)
!
!
!
!
lim r (t ) = lim x(t ) i + lim y(t ) j + lim z(t ) k
t t 0
t t0
t t0
t t0
(1.8)
) (
) (
Figura 1.20
"
!
lim r (t ) = r (t0 ).
t 0
f ' ( x) = lim
h 0
f ( x + h) f ( x )
h
(1.9)
sempre que esse limite existe, e que ela representa a taxa de variao instantnea
da funo f(x) para qualquer x de seu domnio.
Considerando a definio de derivada apresentada em (1.9), podemos
!
concluir que a derivada da funo vetorial r (t ) :
!
!
!
r (t + h) r (t )
r ' (t ) = lim
h 0
h
(1.10)
][
!
!
!
!
[
[
[
x(t + h) x(t )]i
y (t + h) y (t )] j
z (t + h) z (t )]k
r ' = lim
+ lim
+ lim
h 0
h 0
h 0
h
h
h
!
Portanto, a derivada da funo vetorial r ' dada por:
!
r ' = x' (t ) + y' (t ) + z ' (t )
(1.11)
d
(sen u ) = (cos u )u '
dx
d
(cos u ) = (sen u )u '
dx
d
( tg u ) = (sec 2 u )u '
dx
d
(csc u ) = ( csc u cotg u )u '
dx
d
(sec u ) = (sec u tg u )u '
dx
d
(cotg u ) = ( csc2 u )u '
dx
d
u'
(arc sen u ) =
dx
1 u2
d
u'
(arc cos u ) =
dx
1 u2
d
1
(arc tg u ) =
dx
1 + u2
d
u'
(arc csc u ) =
dx
u u2 1
d
u'
(arc sec u ) =
dx
u u2 1
d
u'
(arc cotg u ) =
dx
1+ u 2
d u
(a ) = (a u ln a)u '
dx
d u
(e ) = (eu )u '
dx
d
u'
(loga u ) =
dx
u ln a
d
u'
(ln u ) =
dx
u
Exemplo 1.11
Vamos determinar a derivada da funo vetorial
!
!
!
!
r (t ) = (sen t )i + (cos t ) j + (6e t )k .
De acordo com a definio apresentada em (1.11) e aplicando as regras
elementares de derivao, temos:
!
!
!
!
r (t ) = (cos t )i + (sen t ) j + (6e t )k .
Assim como ocorrre com os limites e as derivadas de funes vetoriais, as
integrais tambm so calculadas de forma similar s integrais de funes
escalares.
!
A integral indefinida da funo vetorial r (t ) dada por
!
!
r
(
t
)
dt
=
R
(t ) + C,
!
!
em que R (t ) uma primitiva de r (t ) e C a constante de integrao.
Podemos, portanto, concluir que a integral indefinida da funo vetorial
!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k para t , dada por
!
r (t) dt =
(1.12)
x n +1
+ C , para todo n real diferente de 1.
n +1
sen x dx = cos x + C
n
x dx =
cos x dx = sen x + C
sec x dx = tg x + C
csc x dx = cotg x + C
csc x cotg x dx = csc x + C
sec x tg x dx = sec x + C
1
1 + x dx = cotg x + C
2
1 x2
1
2
dx = arc sen x + C
dx = arc cos x + C
1 x
1
1 + x 2 dx = arc tg x + C
1
x x 2 1 dx = arc csc x + C
1
x x 2 1 dx = arc sec x + C
1
1 + x 2 dx = arc cotg x + C
x
x
a ln a dx =a + C
x
e dx = e + C
1
x ln a dx = log
x +C
x dx = ln x + C
Exemplo 1.12
Calcule a integral indefinida da funo
!
!
!
!
r (t ) = (t 2 1)i + (2t + 1) j + z (cos t )k .
Aplicando a frmula (1.12) e as frmulas de integrao necessrias, temos:
!
r (t ) dt =
( (t
!
!
!
1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k
) (
) (
!
!
t 3
!
= t + C1 i + t 2 + t + C2 j + (sen t + C3 ) k
3
!
!
t 3 ! 2
!
(
)
r
(
t
)
dt
=
t
i
+
t
+
t
j
+
sen
t
k
+C.
!
!
!
!
Se a funo r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k for integrvel no intervalo [a, b],
ento a sua integral definida, nesse intervalo, ser dada por
!
!
b x(t ) dt i! + b y(t ) dt !j + b z (t ) dt k .
r
(
t
)
dt
=
a
a
a
a
(1.13)
Exemplo 1.13
!
!
!
!
Vamos retomar a funo r (t ) = (t 2 1)i + (2t + 1) j + z (cos t )k do exemplo
anterior para calcular o valor de sua integral definida de t = 0 a t = .
Temos:
!
!
!
!
r (t ) dt = (t 2 1) dt i + (2t + 1) dt j + (cos t ) dt k
0
0
0
t 3 !
= t i + t 2 + t
3 0
!
!
j + [sen t ]0 k
!
!
3
0 3 !
= 0 i + 2 + 0 2 + 0 j + [sen sen ] k
3
3
!
!
3 3 !
2
=
i + + j + 0 k
3
)]
!
!
!
!
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k ,
!
!
v (t ) = r ' (t ) .
!
(1.14)
! v!
T= !.
v
(1.15)
!
!
a (t ) = v ' (t ) ,
(1.16)
se v ' (t ) existir, pelo fato da acelerao ser definida como a taxa de variao da
velocidade (em relao ao tempo).
Exemplo 1.14
Uma partcula inicia seu movimento no ponto (0,1,0) e tem vetor posio
dado por
!
! t !
!
r (t ) = (sen t )i + (cos t ) j + k .
2
A representao grfica dessa funo vetorial mostrada na Figura 1.21,
para t variando de 0 a 4.
Figura 1.21
!
!
v (t ) = r ' (t )
!
! 1 !
= (cos t )i + ( sen t ) j + k .
2
Considere, por exemplo, um instante t = em que a partcula encontra-se
no ponto
!
Nesse ponto, o vetor tangente unitrio T ser dado por:
!
!
v ( )
T ( ) = !
v ( )
0,1,
2
0 + (1) +
2
2
0,1,
2
=
1+
=
2
4
0,1, .
2
1+
4
2
!
!
a (t ) = v ' (t )
!
!
!
= ( sen t )i + ( cos t ) j + 0k .
!
1 dT
= !
v dt
(1.17)
!
!
! dr
em que v =
o vetor velocidade da partcula e T o seu vetor tangente
dt
unitrio.
!
!
!
Para cada vetor T , podemos obter o vetor normal N , que ortogonal a T
e pode ser obtido por:
!
! T ' (t )
N= !
.
T ' (t )
(1.18)
!
O vetor N tambm conhecido por normal unitria principal.
Exemplo 1.15
Vamos considerar a partcula do exemplo anterior para determinar sua
!
curvatura e o vetor normal N .
Conforme visto na igualdade (1.15),
! v!
T= !.
v
Ento,
!
T=
(cos t )i + ( sen t ) j + 1 k
2
(cos t ) + ( sen t ) + 1
2
2
!
! 1 !
(cos t )i + ( sen t ) j + k
1
2
cos 2 t + sen 2 t +
4
!
! 1 !
1
(cos t )i + ( sen t ) j + k
=
1
2
1 +
4
!
! 1 !
2 5
(cos t )i + ( sen t ) j + k
=
5
2
2 5
! 2 5
!
5 !
=
cos t i +
sen t j +
k.
5
5
5
!
1 dT
= !
v dt
=
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
!
!
!
5
(cos t )i + ( sen t ) j + 1 k 5
2
1
cos 2 t + sen 2 t +
=
1
1+
2 5
5
2 5
5
4
=
5
=
1
1
4
2 5
2 5
+
+ 0 2
sen
t
cos
t
5
5
4
4
sen 2 t + cos 2 t
5
5
1
4
4
sen 2 t + cos 2 t
5
4
5
4
unidades de comprimento por unidade
5
de tempo.
!
A equao (1.18), que define o vetor normal N , nos permite escrever:
!
! T ' (t )
N= !
T ' (t )
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
5
5
=
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
5
5
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
5
5
=
2
2
2 5
2 5
sen t +
cos t + 0 2
5
5
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
5
5
=
4
4
sen 2 t + cos 2 t
5
5
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
5
5
=
4
sen 2 t + cos 2 t
5
!
2 5
! 2 5
!
i +
j + 0k
sen
t
cos
t
5
5
=
4
5
!
! 2 5
!
5 2 5
sen t i +
cos t j + 0k
2
5
5
!
!
!
= ( 5 sen t )i + ( 5 cos t ) j + 0k
!
!
!
= 5 (sen t )i + (cos t ) j + 0k .
=
eixo polar
Figura 1.22
( )
Figura 1.23
( )
r 2 = 12 + 3 r = 2.
Com relao coordenada polar , podemos determin-la a partir de
alguma razo trigonomtrica, tal como seno ou cosseno. Utilizando o seno, temos:
sen =
3
.
2
2, .
3
Uma caracterstica interessante das coordenadas polares que um ponto
possui infinitas representaes, enquanto sua representao em coordenadas
cartesianas nica. Veja, no exemplo a seguir, como isso acontece.
Exemplo 1.17
Obtenha todas as coordenadas polares do ponto 2, , representado na
3
Figura 1.24.
Figura 1.24
2 ,
4 ,
6 , ...
2
, temos as
3
2
2
2
2 ,
4 ,
6 , ...
3
3
3
Portanto, considerando a representao do ponto P na forma 2, ,
3
podemos estabelecer como equivalentes as representaes:
2, 2n , para n .
3
2, , temos as seguintes
3
2n , para n .
2,
3
x = r cos
y = r sen
x 2 + y 2 = r 2 (teorema de Pitgoras)
Dessa forma, possvel realizar substituies em equaes ou funes
expressas em relao s coordenadas cartesianas, transformando-as em equaes
ou funes polares (ou expressas em relao s coordenadas polares).
Exemplo 1.18
A equao do crculo de raio igual a 4, com centro em (0,0), representada
com coordenadas cartesianas, :
x2 + y 2 = 4 .
(1.19)
r 2 cos2 + r 2 sen 2 = 4 .
(1.20)
r 2 cos2 + r 2 sen 2 = 4
r 2 cos2 + sen 2 = 4
2
r =4
r=
5
,
3 sen + 2 cos
que est na forma polar, pode ser escrita na forma cartesiana considerando as
substituies:
x = r cos e y = r sen .
Mas, antes, preciso alguns procedimentos algbricos para que os termos
r cos e r sen apaream na equao. Veja:
5
3 sen + 2 cos
r (3 sen + 2 cos ) = 5
3r sen + 2r cos = 5
r=
3x + 2 y = 5.
No caso deste exemplo, a equao apresentada mais simples na forma
cartesiana.
No prximo captulo, trataremos das funes de vrias variveis e suas
derivadas.
PV = kT
(1.1)
P(T , V ) =
kT
kT
PV
, V ( P, T ) =
e T ( P, V ) =
.
k
V
P
F (x, y, z, m, m0 ) =
m m0 g
,
x + y2 + z2
2
w = f (x1 , x2 ,..., xn )
z = f (x, y ).
Exemplo 2.1
A representao grfica da funo
z = x y+2
um plano que est representado na Figura 2.1. Para uma melhor visualizao,
foram consideradas as seguintes variaes para x e y:
2 x 2 e 2 y 2.
Na verdade, da forma como a funo foi apresentada, no h restries
para os valores de x e de y o que torna o plano ilimitado.
Para determinar pontos dessa funo (ou do plano), podemos seguir as
sugestes abaixo:
z = f (1,1)
= 1 ( 1) + 2
=4
Portanto, o ponto (1,1,4) pertence ao plano representado pela funo
z = x y + 2 . Costumamos dizer que o ponto ( x, y) = (1,1) um ponto do
domnio da funo e o valor z = 4 a imagem relativa a esse ponto.
Figura 2.1
Figura 2.2
z = x 2 + 2y 2
est representada graficamente na Figura 2.3. O seu domnio tambm
constitudo por todos os pares ordenados ( x, y ) ! . No h nenhuma restrio
quanto aos valores que ambos podem assumir. A representao grfica limitada,
mas nota-se que se continuarmos ampliando os intervalos de variao tanto de x
como de y, os valores de z tambm crescero e o grfico se expandir nos dois
sentidos em relao aos valores de x e de y. Portanto, as projees ortogonais de
todos os pontos da funo tomaro todo o plano xy.
Com relao imagem desta funo, nota-se, tanto grfica como
algebricamente que z assume somente valores no negativos. No h nenhuma
combinao de valores x e y que resultem em um valor negativo para a varivel
dependente z.
Figura 2.3
Exemplo 2.3
A funo
z = x2 +
y2
4
Figura 2.4
A expresso
x2 +
y2
4
que aparece no interior de uma raiz quadrada no pode assumir valor negativo.
Portanto, devemos ter valores x e y tais que
x2 +
y2
0.
4
z = x2 +
y2
4
y2
D = (x, y ) R 2 / x 2 +
0 .
4
zero, z tambm ser. Podemos ver isso no grfico e, com seu auxlio, podemos
concluir que a imagem da funo dada por Im = .
Exemplo 2.4
A funo
z = 1 + sen x + cos y
tem como domnio todo o plano xy. Como a variao tanto da funo seno como
da funo cosseno ocorre somente no intervalo [ 1,1], ento podemos concluir
que a varivel y assume qualquer valor real no intervalo [ 1,3].
O grfico desta funo apresentado sob duas perspectivas diferentes nas
Figuras 2.5 e 2.6.
Figura 2.5
Figura 2.6
L=
lim
f (x1 , x2 ,..., xn )
L=
1
1
lim 2 1 + .
( x , y )(2,3 ) x
y
1
1
lim 2 1 +
(2 , 3 ) (0 , ) x
y
1
1
= 2 1+
2
3
5
=
12
L=
L=
y 2
( x , y )(1, 2 ) x + 1
lim
apresenta uma funo que descontnua para o valor ao qual x tende. No entanto,
sabemos que expresses na forma
1
0
tendem ao infinito. Portanto, podemos escrever
L=
y 2
=
( x , y )(1, 2 ) x + 1
lim
Exemplo 2.7
O limite
x 2 y 3
L = lim 3
( x , y )(1, 0 ) x y + xy
L=
x 2 y 3
lim 3
( x , y ) (1, 0 ) x y + xy
x 2 y 3
lim
( x , y ) (1, 0 ) xy ( x 2 + 1)
2
xy
= lim 2
( x , y ) (1, 0 ) x + 1
0 02
02 + 1
=0
=
e ele igual a f ( x0 , y0 ) .
Exemplo 2.8
Podemos dizer que a funo
f ( x, y ) =
1
1
1+
2
x
y
L=
1
1
lim 2 1 +
y
x
( x , y )(2,3 )
f ( x, y) =
x2 y3
x3 y + xy
L=
x 2 y 3
lim 3
( x , y )(1, 0 ) x y + xy
h( x, y) = f ( x, y) g ( x, y ) contnua em ( x0 , y0 ) ;
h( x, y ) = f ( x, y ) g ( x, y ) contnua em ( x0 , y0 ) ;
f ( x, y )
contnua em ( x0 , y0 ) se g ( x0 , y0 ) 0 .
h ( x, y ) =
g ( x, y )
f ( x, y) = x 2 + y 2 x + y .
Comearemos considerando a varivel y fixa (constante). Ento,
f (x, y )
obteremos a derivada parcial
da funo f (x, y ) em relao varivel x
x
da seguinte forma:
f (x, y ) 2
=
x + y2 x + y
x
x
2
2
=
x +
y (x ) + ( y ).
x
x
x
x
( )
( )
(y)
y e
x
x
( )
f (x, y ) 2
2
=
x +
y (x ) + ( y )
x
x
x
x
x
= 2x + 0 1 + 0
= 2x 1
( )
( )
f (x, y ) 2
=
x + y2 x + y
y
y
2
2
=
x +
y (x ) + ( y ).
y
y
y
y
( )
( )
(x )
x e
x
x
( )
f (x, y ) 2
2
=
x +
y (x ) + ( y )
y
y
y
y
y
= 0 + 2y 0 +1
= 2y +1
( )
( )
Box explicativo
A notao que geralmente utilizamos para indicar uma derivada parcial,
por exemplo, de uma funo f em relao a x,
f (x, y )
.
x
Podemos tambm indic-la utilizando a letra d no lugar do smbolo
, ou seja, na forma
df (x, y )
.
dx
Mas a utilizao desse smbolo serve para dar nfase ao fato de que se trata
de uma derivao parcial.
De forma geral, para uma funo f de duas variveis definimos as suas
derivadas parciais como mostrado a seguir.
f (x, y )
f (x + h, y ) f (x, y )
= lim
h 0
x
h
a derivada parcial de f (x, y) em relao a x e
f (x, y )
f (x, y + h) f (x, y )
= lim
h
0
y
h
a derivada parcial de f (x, y) em relao a y, se esses limites existirem.
Note, pela definio apresentada, que a derivada parcial em relao a x
reflete a taxa de variao instantnea da funo f (x, y ) em relao somente
coordenada x. De forma anloga, a derivada parcial em relao a y reflete a taxa
de variao instantnea de f (x, y ) em relao somente coordenada y.
Para uma compreenso mais clara do que isso significa, veja o exemplo
seguinte.
Exemplo 2.11
Considere, novamente, a funo do Exemplo 2.10. Vimos que
f (x, y )
f (x, y )
= 2 y + 1.
= 2x 1 e
x
y
Vamos calcular o valor da derivada parcial em relao a x para um ponto
arbitrrio do domnio da funo f (x, y ) . Considere o ponto (1,1). Ento, temos:
f (1,1)
= 2 1 1 = 1.
x
Esse resultado indica que, nesse ponto, a taxa de variao instantnea da
funo f (x, y ) em relao a x igual a 1. Isso equivale a dizer que o coeficiente
angular da reta tangente superfcie f (x, y ) no ponto (1,1) e paralela ao plano
yz igual a 1. Veja, na Figura 2.7, a representao do grfico da funo f (x, y ) e
da reta tangente a ele no ponto (1,1), bem como do plano em que a reta tangente
est situada.
Figura 2.7
f (x1 , x2 ,..., xn )
f (x1 , x2 ,..., xk + h,..., xn ) f (x1 , x2 ,..., xn )
= lim
h 0
xk
h
a derivada parcial de f (x1 , x2 ,..., xn ) em relao varivel xk , desde que
esse limite exista.
Box explicativo
f (x1 , x2 ,..., xn )
.
xk
Contudo, h outras notaes que surgem em diversos livros e textos
envolvendo o estudo de derivadas parciais. Todas as representaes a seguir so
equivalentes:
f (x1 , x2 ,..., xn ) f
=
xk
xk
= f x k (x1 , x2 ,..., xn )
= f k (x1 , x2 ,..., xn )
= Dx k f (x1 , x2 ,..., xn )
= Dk f (x1 , x2 ,..., xn )
Exemplo 2.12
Encontre as derivadas parciais da funo
f ( x, y, z ) = x3 y 2 z + 3 y x ln y +
x
z
f ( x, y, z ) 3 2
= x y z + 3 y x ln y +
x
x
=
3 2
x
x y z + (3 y ) (x ln y ) +
x
x
x
x z
1
= 3 x 2 y 2 z + 0 (ln y ) +
z
1
= 3 x 2 y 2 z ln y +
z
f ( x, y, z ) 3 2
x
= x y z + 3 y x ln y +
y
y
z
3 2
x
=
x y z + (3 y ) (x ln y ) +
y
y
y
y z
1
= 2 x 3 yz + 3 x + 0
y
x
= 2 x 3 yz + 3
y
f ( x, y, z ) 3 2
x
= x y z + 3 y x ln y +
z
z
z
3 2
x
=
x y z + (3 y ) (x ln y ) +
z
z
z
z z
x
= x 3 y 2 + 0 0 + 2
z
x
= x3 y 2 2
z
R=
E
I
R(E, I ).
Vamos calcular as derivadas parciais
R(E , I )
R(E , I )
e
.
E
I
Temos, portanto
R(E , I ) 1
=
E
I
R(E , I )
E
= 2 .
I
I
R(10,220) 1
=
= 0,1
E
10
R(E , I )
220
= 2 = 2,20 .
I
10
(1.2)
(1.3)
Exemplo 2.14
O volume f de um cone dado por
f (x, y ) =
y2
12
9x 2 y 2
cm.
Figura 2.8
f (x, y ) y 2
=
9 x 2 y 2 .
x
x 12
f (x, y ) y 2
=
x
12 x
( 9x
y2 .
f (x, y ) y 2
=
x
12 x
( 9x
y2 .
f (x, y ) y 2
=
9x 2 y 2
x
12 x
1
y2
=
9x2 y 2 2
12 x
1
y2 1 2
=
9 x y 2 2 (18 x )
12 2
3 xy 2
=
4 9x2 y 2
f (8,16 )
3 (8)(16) 2
=
x
4 9(8) 2 (16) 2
=
6.144
4 320
269,75
Com relao ao que se pede no item (b), temos que comear calculando a
derivada parcial da funo f em relao a y:
f (x, y ) y 2
=
9 x 2 y 2 .
y
y 12
f (x, y ) y 2
9 x 2 y 2 +
=
y
y 12
y
y 2
9 x 2 y 2 +
=
y 12
y
y 2
y 2
12
2
2
2 y
9 x y
12
) ( 9x
) (
1
y 2
y 2
9 x 2 y 2 + 9 x 2 y 2 2
.
y 12
y
12
1
y 2
1
2 y
2
2
2
2
=
9 x y + 9 x y 2 ( 2 y )
2
12
12
y3
y
2
2
=
9
x
6
12 9 x 2 y 2
Substituindo os valores x = 8 cm e y = 16 cm, temos:
f (x, y ) (16)
(16) 3
2
2
=
9
(
8
)
(
16
)
y
6
12 9(8) 2 (16) 2
4.096
8
=
320
12 320
3
89,72
Na prxima seo veremos como aplicar a regra da cadeia no clculo de
derivadas parciais.
dy dy dt
=
.
dx dt dx
O Exemplo 2.14 apresenta a aplicao dessa regra para funo a uma
varivel. Mas como devemos proceder quando temos que aplic-la para o clculo
de derivadas parciais de funes com duas ou mais variveis? o que veremos
nesta seo.
A seguir sero apresentadas duas verses da regra da cadeia: uma para
funes a duas variveis e outra para funes a trs variveis.
Regra da cadeia para funes a duas variveis
Considere uma funo de duas variveis z = f ( x, y ) que possui as
f
f
derivadas parciais
e
contnuas. Considere, tambm, as variveis x e y
y
x
como funes (de uma varivel) diferenciveis de t. Ento a derivada da funo
z = f (x(t ), y(t )) em relao a t dada por:
dz f dx f dy
=
+
dx x dt y dt
Exemplo 2.15
Seja z = f ( x, y ) uma funo de duas variveis dada por
f ( x, y) = x 2 y + 2 x y ,
em que x = cos t e y = t 2 5 .
A derivada de z em relao a t dada por:
dz f dx f dy
=
+
dx x dt y dt
=
) (
x 2 y + 2 x y d (cos t ) x 2 y + 2 x y d t 2 5
.
x
dt
y
dt
= (2 xy + 2)( sen t ) + x 2 1 2t
Agora, precisamos realizar as substituies x = cos t e y = t 2 5 :
dz
= 2(cos t ) t 2 5 + 2 ( sen t ) + cos 2 t 1 2t
dx
= 2t 2 sen t cos t + 5 sen t cos 2 t 2 sen t + 2t cos 2 t 2t
) ]
[(
) ]
dw f dx f dy f dz
=
+ +
dx x dt y dt z dt
Exemplo 2.16
Seja w = f ( x, y, z ) uma funo de duas variveis dada por
f ( x, y, z ) = 2 xy + z ,
em que x = ln t , y = e t e z = t 2 .
A derivada de w em relao a t dada por:
dw f dx f dy f dz
=
+ +
dx x dt y dt z dt
( )
( )
(2 xy + z ) d (ln t ) (2 xy + z ) d e t (2 xy + z ) d t 2
.
x
dt
y
dt
z
dt
1
= 2 y + 2 xe t + 1 2t
t
=
dw 2 y
=
+ 2 xe t + 2t
dx
t
2e t
=
+ 2e t ln t + 2t
t
2.4 Derivadas de ordem superior
No estudo de funes de uma varivel, vimos que h diversos casos em
que alm da derivada (primeira) de uma funo, tambm possuem importantes
aplicaes as derivadas de ordem superior (derivada segunda, derivada terceira,
etc). Um exemplo tpico diz respeito acelerao de uma partcula em movimento
que dada pela derivada segunda da sua funo posio.
Nesta seo, veremos como determinar derivadas parciais de ordem
superior para funes a duas variveis. Para funes a trs ou mais variveis, o
procedimento o mesmo, basta realizar com as demais variveis o processo que
foi aplicado s duas primeiras. Para quem sabe determinar a derivada primeira,
no haver dificuldades para determinar derivadas de ordem superior. Os
procedimentos sero explicados atravs do prximo exemplo.
Exemplo 2.17
Determine as derivadas parciais de segunda ordem da funo
f ( x, y) = 5 x 3 y 3x 2 y 4 .
As derivadas de primeira ordem so:
f ( x, y )
=
5x 3 y
3x 2 y 4
x
x
x
2
= 15 x y 6 xy 4
f ( x, y )
=
5x 3 y
3x 2 y 4
y
y
y
= 5 x 3 12 x 2 y 3
Agora, cada uma das derivadas parciais obtidas podem ser derivadas
novamente em relao a x e a y.
Considerando a funo derivada
temos:
f ( x, y )
= 15 x 2 y 6 xy 4 ,
x
f ( x, y )
=
15 x 2 y 6 xy 4
x x x
=
15 x 2 y
6 xy 4
x
x
4
= 30 xy 6 y
(
(
f ( x, y )
=
15 x 2 y 6 xy 4
y x y
=
15 x 2 y
6 xy 4
y
y
(
(
= 15 x 2 24 xy 3
Agora, considerando a derivada
f ( x, y )
= 5 x 3 12 x 2 y 3 ,
y
temos:
f ( x, y )
=
5 x 3 12 x 2 y 3
x y x
5x 3
12 x 2 y 3
x
x
2
= 15 x 24 xy 3
=
( )
f ( x, y )
=
5 x 3 12 x 2 y 3
y y y
5x 3
12 x 2 y 3
y
y
( )
= 0 36 x 2 y 2
= 36 x 2 y 2
Temos, portanto as seguintes derivadas parciais de ordem superior:
f ( x, y )
= 30 xy 6 y 4 ,
x x
f ( x, y)
= 15 x 2 24 xy 3 ,
y x
f ( x, y )
= 15 x 2 24 xy 3 ,
x y
f ( x, y)
= 36 x 2 y 2 .
y y
Nesse exemplo, utilizamos a notao
f ( x, y )
x x
para representar a derivada parcial de segunda ordem da funo f em relao a x.
Ela pode tambm ser expressa em qualquer uma das formas a seguir:
2 f
, f xx ou f11 .
x 2
Da mesma forma,
2 f
f ( x, y )
, f yy ou f 22 so equivalentes a
;
2
y
y y
2 f
f ( x, y)
, f yx ou f 21 so equivalentes a
;
xy
x y
2 f
f ( x, y )
, f xy ou f12 so equivalentes a
;
yx
y x
As derivadas
2 f
2 f
e
so chamadas de derivadas parciais mistas de
xy yx
f.
H oito derivadas parciais de terceira ordem da funo f , pois, para cada
uma das derivadas parciais de segunda ordem, podemos estabelecer duas de
terceira ordem. Vamos apresentar a seguir, apenas duas delas:
A derivada de terceira ordem
f ( x, y )
x x x
pode ter notao simplificada por
3 f
.
x 3
2 f
Para determin-la, basta derivada a funo
x 2
novamente. Veja:
em relao a x
3 f
2 f
=
x 3 x x 2
=
30 xy 6 y 4
x
= (30 xy )
6y4
x
x
= 30 y 0
( )
= 30 y
A outra derivada de terceira ordem que veremos
f ( x, y )
y x x
pode ter notao simplificada por
3 f
.
yx 2
Para determin-la, basta derivada a funo
3 f
2 f
=
yx 2 y x 2
2 f
em relao a y:
x 2
30 xy 6 y 4
y
= (30 xy )
6y4
y
y
=
( )
= 30 x 24 y 3
No prximo captulo, estudaremos as integrais para funes a mais de uma
varivel.
f (x, y ) = 3x 2 y 5 .
A sua integral em relao a x calculada da seguinte forma:
x 3
= 3 y 5 + C1 ( y )
3
3
x
= 3y5
+ 3 y 5C1 ( y )
3
5 3
= y x + C ( y)
C ( y) = 3 y5C1 ( y)
Box explicativo
Na resoluo da integral do Exemplo 3.1, as constantes de integrao
aparecem como funo de uma varivel. Considere, por exemplo, a constante
C(y). Ela surgiu na resoluo de uma integral em que y foi fixada. Mas, para os
diferentes valores possveis de y, podemos ter constantes de integrao diferentes.
Como h uma possvel dependncia do valor dessa constante em relao ao valor
assumido por y, indica-se escrev-la como uma funo de y.
Com relao varivel y, a integral ser dada por:
y 6
= 3x 2 + K1 ( y )
6
6
y
= 3x 2
+ 3 x 2 K1 ( y )
6
x2 y6
=
+ K ( y)
2
Integrais como as obtidas no Exemplo 3.1 poderiam ser chamadas de
integrais parciais da funo f, mas esta terminologia no costuma ser utilizada
f (x )dx .
a
f (x )
b
Figura 3.1
Figura 3.2
f (x, y ) dx dy .
(3.1)
f (x, y ) dx dy .
(3.2)
Vamos tomar, inicialmente, uma funo f (x, y ) bem simples para que
possamos obter o volume de um slido utilizando integral dupla e comparar o
resultado com o obtido sem a utilizao do processo de integrao.
Exemplo 3.2
Considere a funo
f (x, y ) = 4 .
Figura 3.3
Mas, agora, vamos obter seu volume utilizando integral dupla. A base
superior desse prisma pode ser interpretada como uma superfcie gerada pela
funo f (x, y ) = 4 , considerando 2 x 5 e 1 y 3. Podemos, ento, utilizar a
integral descrita em (3.2) para calcular o seu volume, tomando
a = 2, b = 5, c = 1 e d = 3 :
3 5
4 dx dy =
3 5
4 dx dy
3
5
= 4 dx dy
1
2
3
= [4 x + C1 ]2 dy
1
= [20 + C1 (8 + C1 )] dy
1
= 12 dy
1
= [12 y + C2 ]1
= 36 + C2 (12 + C2 )
= 24
dx dy = A ,
R
f (x ) = 4 x 2
Figura 3.4
4 x 2
2 0
dy dx .
A=
4 x 2
dy dx
2 0
2
2
4 x
=
dy dx
2 0
[y ]04 x
2
dx
[
]
= [4 x ]dx
= 4 x 2 0 dx
2
2
x 3
= 4 x
3 2
23
(2)3
4(2)
3
3
8
8
= 8 8 +
3
3
32
=
3
= 4( 2)
y1 = x + 2 e y2 = x 2 .
Em primeiro lugar, vamos determinar os limites de integrao. Para isso,
vamos determinar os pontos nos quais as funes se interceptam, isto , igualar as
funes e determinar e resolver a equao resultante:
x2 = x + 2
x2 x 2 = 0 .
x = 1 ou x = 2
y2 = x 2
y1 = x + 2
Figura 3.5
Pela anlise da Figura 3.5, possvel concluir que, no intervalo 1 < x < 2
, temos y1 > y2 . Portanto, os limites de integrao em relao varivel y sero,
nessa ordem, y 2 = x 2 e y1 = x + 2.
Vamos, ento, ao clculo da integral que nos levar determinao da rea
que desejamos:
A=
x+2
1 x 2
dy dx
2
x+2
= 2 dy dx
1
x
2
x+2
= [y ]x 2 dx
1
2
= x + 2 x 2 dx
1
x 2
x 3
= + 2 x
3 1
2
2
2 2
( 1)3
2 3 ( 1)
= + 2 2
+ 2( 1)
3 2
3
2
8 1
1
= 6 +2
3 2
3
9
=
2
f (x, y ) dx dy .
R
(II)
c dx dy = c A .
R
(III)
c f (x, y ) dx dy = c f (x, y ) dx dy ;
R
(IV)
1
r1
r2
Figura 3.6
y = r cos
(3.3)
x = r sen
(3.4)
(3.5)
Figura 3.7
f ( x) = 4 x 2 e g ( x) = 9 x 2 .
Sendo assim, podemos determinar a rea A da regio R atravs da integral
dupla:
A=
9 x 2
4 x 2
dy dx .
A=
9 x 2
4 x 2
dy dx
9 x 2
dy dx
4 x 2
3
= 2 r dr d
0
2
2
0
= 2
0
r 2
d
2 2
5
d
2
5 2
=
2 0
=
5
4
Exemplo 3.6
Vamos agora, considerar a regio R do exemplo anterior para obter o
volume do slido cuja base a prpria regio R, com paredes ortogonais ao eixo x
e altura igual a 4. A Figura 3.8 mostra a representao desse slido.
Como j calculamos a rea da regio R, basta multiplicar seu valor por 4,
que a altura do slido em relao ao eixo z.
A integral dupla que fornece o volume V desse slido
V =
9 x 2
4 x 2
4 dy dx .
V =
9 x 2
4 dy dx
4 x 2
3
= 2 4r dr d
0
3
= 2 4r dr d
0 2
[ ]
= 2 2r 2
0
3
2
= 2 10 d
0
= [10 ]02
= 5
Figura 3.8
Exemplo 3.7
Calcule a integral
x dx dy
R
em que R a regio formada por todos os pontos tais que as coordenadas polares
satisfazem as igualdades 0
e 3 cos r 3 .
r =3
r = 3 cos( )
Figura 3.9
3
2
0 3 cos
r cos r dr d
3
2
0 3 cos
3
r cos r dr d = 2
r 2 cos dr d
0
3
cos
3
= 2
r 2 cos dr d
0
3 cos
r 3
d
cos
3
3cos
2
0
33
33 cos 3
= 2 cos
cos d
0
3
)]
= 2 (9 cos ) 9 cos 4 d
0
= 9 2 cos d 9 2 cos 4 d
2
0
cos4 d
cos 2 =
1 cos 2
.
+
2
2
(3.6)
cos 4 = cos 2
1 cos 2
= +
2
2
1 cos 2 cos 2 2
= +
+
4
2
4
E aplicando novamente a identidade trigonomtrica (3.6) na expresso
cos que aparece no clculo acima, podemos escrever:
2
1 cos 2 cos 2 2
+
+
4
2
4
1 cos 4
+
1 cos 2 2
2
= +
+
4
2
4
1 cos 2 1 + cos 4
= +
+
4
2
8
3 + 4 cos 2 + cos 4
=
8
cos 4 =
3
2
0 3 cos
r cos r dr d =
= 9 2 cos d 9 2 cos4 d
3 + 4 cos 2 + cos 4
d
8
3 + 4 cos 2 + cos 4
2
= 9 cos d 9 2
d
0
0
8
= 9 cos d 9 2
2
0
= 9[sen ]02
9
1
2
3 + 2 sen 2 + sen 4
8
4
0
1
1
8 2
= 9 3 + 0 + 0 (0 + 0 + 0 )
8 2
27
=9
16
117
=
16
Exemplo 3.8
Calcule o volume V do slido da Figura 3.10. Sua base superior paralela
ao plano xy e tem altura (em relao ao eixo z) igual a 2. A regio R dada pelas
e 1 r 2 . A Figura 3.11
6
3
mostra o mesmo slido, mas sob uma perspectiva diferente, para que se tenha uma
ideia melhor de seu formato.
Figura 3.10
Figura 3.11
dr d .
dr d = 2 3 dr d
1
6
= 2 [r ]3 d
1
= 2 d
1
3 6
2
2
= 2 d
1
6
2
= 2
6 1
2
= 2
6 6
=
unidades cbicas.
f (x, y, z ) dx dy dz .
S
f (x, y, z ) dx
para, depois, integrar o seu resultado em relao a y e, em seguida, em relao a z.
Logicamente, um trabalho mais exaustivo que calcular integrais simples ou
duplas. Os exemplos que sero apresentados mostraro como pode ser realizado
esse tipo de integrao e tambm como possvel obter o volume de um slido
atravs da integral tripla.
Exemplo 3.9
Vamos calcular o volume V do slido apresentado no Exemplo 3.2 (veja a
Figura 3.3) utilizando uma integral tripla. Esse volume j foi obtido atravs da
integral dupla
3 5
4 dx dy ,
3 5
0 1
dx dy dz .
3 5
0 1
dx dy dz =
0 1
5 dx dy dz
2
5
2
[x]
0 1
dy dz
4
3
= 3 dy dz
0 1
4
= [3 y ]1 dz
0
= 6 dz
0
= [6 z ]0
= 24
z = 3 2 x 2 y 2 e z = x 2 + 2y 2 .
A representao grfica dessas duas superfcies mostrada na Figura 3.12.
Nela voc v tambm, no plano xy, a representao da projeo da curva de
interseco dessas duas superfcies, que um crculo com centro em (0,0) e raio
igual a 1. Essa interseo obtida igualando-se as equaes que geram as
superfcies. Veja:
x 2 + 2 y 2 = 3 2x 2 y 2
3x 2 + 3 y 2 = 3
x2 + y2 = 1
Essa projeo do slido no plano xy nos leva a concluir que a varivel x
dever ser integrada de 1 a 1.
Para determinar os limites de integrao da varivel y, devemos isol-la a
partir da equao
x2 + y 2 = 1.
Temos, portanto os limites de integrao em relao a y dados por:
x2 + y2 = 1
y2 = 1 x2
y = 1 x2
Falta-nos somente determinar os limites de integrao da varivel z.
Observe que a superfcie z = 3 2 x 2 y 2 est acima da superfcie z = x 2 + 2y 2 na
regio interna curva de interseo de ambas, o que nos leva a concluir que a
varivel z dever ser integrada de z = x 2 + 2y 2 a z = 3 2 x 2 y 2 .
Determinados todos os limites de integrao, podemos escrever a integral
tripla que fornece o volume V do slido na forma:
1
V =
1 x 2
1 1 x 2
3 2 x 2 y 2
x2 +2 y2
dz dy dz .
z = x 2 + 2y 2
z = 3 2x2 y 2
x2 + y 2 = 1
Figura 3.12
V =
1 x 2
1 1 x 2
1
1 x 2
1 x 2
1 1 x 2
1
3 2 x y dz dy dx
2 2
2
1 x
x + 2 y
1 1 x
dz dy dx
x2 +2 y2
1 x 2
3 2 x 2 y 2
1 x 2
1 1 x 2
[z ]3x 2+x2 y y
2
dy dx
[3 2 x
y 2 x 2 + 2 y 2 dy dx
[3 3x
3 y 2 dy dx
1 x 2
1 x 2
[
] dx
= [(3 3 x )y y ]
dx
= (3 3 x ) 1 x ( 1 x
= 3 y 3x 2 y y 3
1
1
1
1 x 2
1 x 2
1
= 2 3 3 x 2 1 x 2
1
)]
) (3 3x )(
2( 1 x ) dx
)(
1
3
1
= 2 3 1 x 2 1 x 2 2 1 x 2 2 dx
1
3
3
1
= 2 3 1 x 2 2 1 x 2 2 dx
1
)(
) (
= 4 1 x 2
1
3
2
) (
dx
x = sen
na integral
3
2 2
(1 x )
dx .
Como x = sen , ento dx = cos d
Sendo assim, podemos escrever:
3
1 x 2 1 x 2 dx
3
2 2
(1 x )
dx = 1 sen 2
= cos 2
3
2
3
2
cos d
cos d
= cos3 cos d
= cos 4 d
Agora, nosso desafio resolver a integral
cos 2 =
1
(1 + cos 2 ).
2
1
(1 + cos2 ) 1 (1 + cos2 ) d
2
2
1
(1 + cos2 )2 d
4
1
= 1 + 2cos2 + cos 2 2 d
4
1
1
= 1 + 2cos2 + (1 + cos 4 ) d
4
2
1 3
cos 4
+ 2cos2 +
d
4 2
2
3 sen 2 sen 4
=
+
+
+C
8
4
32
=
a
. Finalmente, voltamos ao clculo do
2
2
V = 4 1 x 2
1
3
2
dx
= 4 2 cos 4 dx
3 sen 2 sen 4 2
= 4 +
+
4
32
8
3
sen sen 2
= 4 2 +
+
4
32
8
sen ( ) sen ( 2 )
2
+
+
4
32
8
3
3
= 4
+ 0 + 0
+ 0 + 0
16
16
3
=
2
3.4 Integrais triplas em coordenadas cilndricas
Na seo 3.2 vimos que, em certas situaes, a converso de coordenadas
cartesianas para coordenadas polares facilita a representao de regies e o
clculo de integrais duplas. De forma anloga, a utilizao de coordenadas
cilndricas nas integrais triplas torna as representaes e clculos mais fceis e
claros em diversas situaes.
Geralmente utilizamos as coordenadas polares quando a regio do plano xy
que queremos determinar possui certa simetria em torno da origem do sistema, o
ponto (0,0). As coordenadas cilndricas so uma espcie de extenso das
coordenadas polares para o espao. Elas geralmente so utilizadas quando o slido
representado possui certa simetria em torno do eixo z. Para realizar a converso de
coordenadas cartesianas para coordenadas cilndricas devemos realizar as
mesmas substituies que utilizamos para as coordenadas polares, descritas em
(3.3) e (3.4) e que so apresentadas novamente aqui:
e
x = r cos
(3.3)
y = r sen
(3.4)
(r cos , r sen , z )
na forma cilndrica.
A Figura 3.12 mostra um slido (cilindro) que pode ser facilmente
representado por coordenadas cilndricas. Nela, consideramos 0 r 2 ,
0 2 e 0 z 3 .
Figura 3.13
f (r , , z )
na forma cilndrica, que equivale a f ( x, y) = x 3 + xy 2 na forma cartesiana.
f (x, y, z ) dx dy dz = g (r, , z ) r dr d dz .
S
(3.7)
z = 1 x2 y2
= 1 x2 + y2
)
2
= 1 (r cos ) + (r sen )
[
= 1 [r (cos
= 1 r 2 cos 2 + r 2 sen 2
2
+ sen 2 )]
= 1 r 2
e a funo f ( x, y) = x 3 + xy 2 pode ser escrita na forma:
3
= r 2 cos
Portanto, a integral que queremos calcular, na forma cilndrica ser:
(x
S
+ xy 2 dx dy dz = r 3cos r dr d dz
S
= r 4 cos dr d dz
S
2
. Ento, a integral acima ser resolvida da seguinte forma:
1
1 r 2
4
2
r
cos
dr
d
dz
=
r 4 cos dz d dr
0
0
0
S
=r
= 2 1 r 2 r 4 cos d dr
0
0
[(
= 2 r 4 r 6 cos d dr
0
0
[(
= (r
) ]
) dr
= r r sen
0
r6
2
0
dr
r 5 r 7
=
5 7 0
15 17
5 7
2
=
35
=
= x2 + y2 + z 2 .
A coordenada a medida do ngulo formado no plano xy entre a
projeo ortogonal do segmento que une os pontos (0,0,0) e P e o eixo x. Sendo
assim, podemos escrever:
tg =
y
.
x
cos =
x = cos sen ,
(3.8)
y = sen sen
(3.9)
z = cos .
(3.10)
Figura 3.14
f (x, y, z ) dx dy dz = g ( , , )
S
sen d d d .
Figura 3.15
e0
2 2
0 0 0
2e 2 sen d d d.
A seguir, a resoluo:
3
2 2
0 0
3
e 2 sen d d d = 2 2 sen d d e 2 d
0 0
0
5e3
=
2
154,6
Figura 4.1
ou
(2 cos t, 2 sen t , t ) , 0 t 2
x(t ) = 2 cos t
y (t ) = 2 sen t , 0 t 2
z (t ) = t
Figura 4.2
Figura 4.3
y = 2 + 3 x.
Observe que podemos chegar exatamente mesma curva atravs da
parametrizao
(t ) = (x(t ), y(t )),
em que x(t ) = 5t 3 e y(t ) = 2 + 15 t 3 para < t < , pois, se x(t ) = 5t 3 , podemos
escrever
x
t =3
5
e, substituindo em y(t ) = 2 + 15 t 3 , temos:
3
x
x
y = 2 + 15 3 y = 2 + 15 y = 2 + 3 x ,
5
5
que exatamente a mesma equao que tnhamos anteriormente. Mas,
convenhamos, no h necessidade alguma de complicarmos nossa parametrizao
como a que voc acabou de ver.
Figura 4.4
(4.1)
em que:
um escalar real;
X ( ) um ponto genrico da reta X ;
X (t0 ) um ponto especfico da reta X e
' (t0 ) 0 a derivada da funo para um valor especfico t0 .
Lembre-se que a derivada de uma curva num ponto define o vetor
tangente curva nesse ponto.
Vamos retomar a curva do Exemplo 4.2 para mostrar como podemos obter
uma reta tangente a ela, num ponto.
Exemplo 4.4
Considere a curva
(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ) , 0 t 2 ,
cuja representao grfica mostrada na Figura 4.2.
Vamos determinar a reta tangente a essa curva no ponto em que t0 = ,
isto , o ponto
X ( ) = ( )
= (2 cos , 2 sen , )
= ( 2,0, )
A derivada da funo (t ) dada por:
(t )
!
v ( ) = ' ( )
X ( )
reta X ( )
Figura 4.5
( ) = 1 dt = ' (t ) dt .
a
(4.2)
(t ) = (2 cos t, 2 sen t , t ) , 0 t 2 ,
J vimos, no exemplo anterior, que
' (t ) =
( 2 sen t )2 + ( 2 cos t )2 + 12
= 4 sen 2 t + 4 cos2 t + 12
= 4 sen 2 t + cos2 t + 1
= 5
Da, podemos obter o comprimento do arco resolvendo a integral:
( ) = 1 dt
' (t ) dt
5 dt
[ 5]
= 2 5
f (x, y, z ) ds .
Se
considerarmos
a
curva
na
forma
parametrizada
(t ) = (x(t ), y(t ) , z(t )), em que as funo x(t ), y(t ) e z (t ) so todas derivveis
vrias vezes com primeira derivada no nula, ento a integral de linha de f sobre
ser
b
(4.3)
Figura 4.6
(t ) = (x(t ), y (t ), z (t ) )
= (2 cos t ,2 2 cos t ,2 sen t )
Da, podemos obter sua derivada, que :
' (t ) =
(
4 (sen
t +1
= 2 sen 2 t + 1
Ainda precisamos expressar a funo densidade em relao a t. Como
( x, y , z ) =
e
1
2
z +4
z (t ) = 2 sent t ,
ento podemos escrever
(x(t ), y (t ), z (t ) ) =
=
=
=
(2 sen t )2 + 4
1
4 sen 2 t + 4
1
4 sen 2 t + 1
1
2 sen 2 t + 1
M = (x(t ), y (t ), z (t ) ) ' (t ) dt
0
2 sen t + 1
2 sen 2 t + 1 dt
1 dt
= [t ]0
= 2
!
F ( x, y ) = ( 2 x, y ) .
Vamos considerar um ponto especfico do domnio dessa aplicao, tal
como (1,3). A sua imagem ser o ponto (2 1,3) = (2,3). Estamos associando um
!
v = (2,3).
Uma aplicao fsica desse tipo de relao pode ser utilizada na Mecnica
dos Fluidos ou em Eletromagnetismo, por exemplo. Considere que no escoamento
!
de um lquido, no ponto (1,3) a velocidade representada pelo vetor v = (2,3).
Ou uma partcula que est no ponto (1,3) sofre a ao de uma fora representada
!
pelo vetor v = (2,3). Na Figura 4.7, h uma representao dessa aplicao para o
ponto especfico (1,3).
Figura 4.7
Exemplo 4.8
Considere o campo de vetores definido por
!
F (x, y ) = (0, x ) .
Esta aplicao, que a todo ponto do ! associa um vetor vertical e de
mdulo igual coordenada x, define um campo em que, medida que os pontos
do domnio se afastam do eixo y, os mdulos dos vetores a eles associados
aumentam. Alm disso, nos quadrantes em que x negativo os vetores apontam
para baixo e nos quadrantes em que x positivo, os vetores associados apontam
para cima. Para os pontos situados sobre o eixo y, os vetores associados so nulos.
Veja, na Figura 4.8, alguns pontos com suas respectivas imagens (vetores) para
uma melhor compreenso. Os pontos considerados, e suas respectivas imagens
so:
(1,4) (0,1); (3,2) (0,3); (0,1) (0,0); ( 1,3) (0,1); ( 3,2) (0,3).
Figura 4.8
!
F (x, y ) = ( y, x )
tem como imagem vetores que so perpendiculares aos vetores radiais. Vetores
radiais associados a um ponto so vetores que tem origem no ponto (0,0) e
extremidade no ponto considerado. Mas como podemos concluir isso? Considere
que o campo de vetores radiais definido por
!
r (x, y ) = (x, y ).
!
!
Se tomarmos um vetor u = ( y, x) do campo vetorial F e um vetor
!
!
! !
v = (x, y ) do campo r , o produto escalar entre eles, simbolizado por u , v ,
dado por:
! !
u , v = ( y, x), ( x, y) = y x + x y = 0 .
Lembre-se que se o produto escalar entre dois vetores igual a zero, ento
!
eles so perpendiculares entre si. A Figura 4.9 mostra o vetor radial v = (2,3) e o
!
!
vetor u = ( 3,2) do campo F associados ao mesmo ponto (2,3).
Figura 4.9
f
f (x, y ) = (x, y ), (x, y )
y
x
!
f
! f
= (x, y )i + (x, y ) j .
x
y
!
f
f
f
f (x, y, z ) = (x, y, z ), (x, y, z ), (x, y, z )
y
z
x
! f
f
! f
!
= (x, y, z )i + (x, y, z ) j + (x, y, z )k .
x
y
Exemplo 4.10
Determine o gradiente da funo f ( x, y) = x 2 y + 4 .
O gradiente ser dado por:
!
f
f
f (x, y ) = (x, y ), (x, y )
y
x
=
x2 y + 4 ,
x2 y + 4
y
x
) (
= ( 2 x,1)
! !
= 2 xi j
Se considerarmos, por exemplo, a curva de nvel em que f ( x, y ) = 4 , ela
ser dada por y = x 2 (lembre-se que a curva de nvel est no plano xy).
Tomando, por exemplo, o ponto (1,1,4) da interseo do plano que define a
curva de nvel quando f ( x, y ) = 4 , a sua projeo na curva de nvel o ponto
A = (1,1,0). Observe na Figura 4.10 a representao desses pontos, bem como do
vetor gradiente nesse ponto, da funo f ( x, y) = x 2 y + 4 (para x e y variando
entre 2 e 2) e o do plano que o intercepta.
Figura 4.10
!
F (x, y, z ) = (P( x, y, z ), Q( x, y, z ), R( x, y, z ) )
em que P, Q e R so funes componentes desse campo e todas so
diferenciveis. O rotacional de um campo desse campo uma operao definida
por
! R Q ! P R ! Q P !
i +
rot F =
j +
k .
x
y
!
Quando o campo F definido no plano, como
!
F (x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y ) )
o seu rotacional dado por
! Q P !
k .
rot F =
x y
Isso nos leva a concluir que o rotacional de um campo plano um vetor
perpendicular a esse plano.
Vamos a um exemplo de clculo do rotacional.
Exemplo 4.11
Vamos calcular o rotacional do campo definido (no Exemplo 4.8) por
!
F (x, y ) = (0, x ) .
J vimos que ele composto por vetores paralelos ao eixo y e que
aumentam de mdulo medida que se afastam desse eixo. Alm disso, esses
vetores tm sentido para cima nos quadrantes em que x positivo e para baixo nos
quadrantes em que x negativo. Nos pontos sobre o eixo y, os vetores associados
so nulos. Para calcular o seu rotacional, vamos tomar:
P(x, y ) = 0 e Q(x, y ) = x ,
pois, P a primeira componente do vetor e Q a segunda. Dessa forma, temos:
P
Q
=0 e
= 1.
y
x
Portanto,
! !
! Q P !
k = (1 0)k = k .
rot F =
x y
Exemplo 4.12
!
Vamos, agora, considerar o campo de vetores radiais r (x, y ) = (x, y )
apresentado no Exemplo 4.9. Temos:
P(x, y ) = x e Q(x, y ) = y .
Ento:
P
Q
=0 e
= 0.
y
x
Logo,
!
!
rot F = 0k .
Vamos, agora, definir a integral de linha para campo vetorial.
Na seo 4.1, definimos uma integral de linha de funo escalar como
sendo, de certa forma, a integral da componente tangencial da funo sobre uma
curva (t ) . Agora estamos falando em campos vetoriais e no escalares, mas a
definio de integral de linha semelhante.
!
Considere um campo vetorial F e uma curva (t ) diferencivel. A
!
integral de linha de F sobre dada por
!
F ( (t )), ' (t ) dt
(4.4)
!
!
em que F ( (t )), ' (t ) o produto escalar entre o campo vetorial F ( (t )) e a
derivada da curva (t ).
Uma notao bastante utilizada para essa integral
! !
F
dr
Exemplo 4.13
!
Considere o campo vetorial de vetores radiais r (x, y ) = (x, y ). Vamos
calcular a integral de linha desse campo sobre a curva
(t ) = (t ,3t 2 )
para 0 t 3 .
Como o campo vetorial definido em relao s variveis x e y e iremos
calcular a integral em relao a t, ento temos que escrever esse campo vetorial
considerando que ele ser integrado sobre a curva em que a varivel x corresponde
a 2t e a varivel y corresponde a 3t 2 . Portanto, vamos considerar
!
r (t ) = t ,3t 2 .
dt
(
)
= (t + 18t ) dt
= t 1 + 3t 2 6t dt
0
t 2 9t 4
= +
2 0
2
= 369
Exemplo 4.14
!
Considere um campo vetorial de foras definido por F (x, y ) = (0, x ) .
Vamos calcular a integral de linha desse campo sobre a curva
( x, y) : x2 + y 2 = 4 ,
considerando o sentido anti-horrio.
Nesse caso, precisamos primeiro parametrizar a curva. V-se que se trata
da equao de uma circunferncia de raio igual 2. Ento podemos parametriz-la
tomando
x = 2 cos t e y = 2 sen t , com 0 t 2 .
Box explicativo
Observe que estamos considerando o sentido anti-horrio em nossa
integrao no Exemplo 4.14. Precisamos definir o sentido em nossa integral, pois,
se o invertermos o resultado ser o oposto do que iremos obter. Para compreender
melhor, considere que essa integral nos fornecer o trabalho realizado por esse
campo de foras na trajetria definida pela curva (t ) . Se considerarmos a mesma
trajetria, mas com sentido contrrio, o resultado para o trabalho tambm ser o
oposto (sinal trocado) ao obtido anteriormente.
Temos, ento
Da,
!
F ( (t ) ) = (0,2 cos t ).
Portanto, a integral de linha que queremos calcular ser dada por:
!
2
F ( (t )), ' (t ) dt = (0,2 cos t ), ( 2 sen t ,2 cos t ) dt
0
= 4 cos2 t dt
0
= 4 cos2 t dt
0
cos2 t =
1 + cos 2t
.
2
Logo,
!
2
F ( (t )), ' (t ) dt = 4 cos2 t dt
0
= 4
= 2
1 + cos 2t
dt
2
(1 + cos 2t ) dt
2
sen 2t
= 2 t +
2 0
sen 2(2 )
= 2 2 +
= 4
Box explicativo
Alm da notao
!
F dr = F ( (t )), ' (t )
b
dt que utilizamos, at o
dt ou
Px' dt + Qy' dt .
a
ou
! !
! !
F dr F dr .
1
!
Dizemos que um campo vetorial F definido em um domnio D conservativo
B ! !
se para quaisquer dois pontos A e B desse domnio se o trabalho F dr para
A
!
!
f = F .
(4.5)
Se a condio em (4.5) satisfeita, ento a funo f denominada
!
funo potencial de F .
!
Encontrada a funo potencial f de um campo vetorial conservativo F ,
!
ento toda as integrais de trabalho no domnio de F podem ser calculadas por:
! !
B!
!
F dr = f dr = f (B) f (A ).
A
(4.6)
Exemplo 4.15
Considere o campo vetorial
!
!
!
!
F = (2 yz )i + (2 xz ) j + (2 xy )k .
!
!
Vamos determinar sua funo potencial f. Como devemos ter f = F e
!
f
f
f
f (x, y, z ) = (x, y, z ), (x, y, z ), (x, y, z )
y
z
x
! f
f
! f
!
= (x, y, z )i + (x, y, z ) j + (x, y, z )k ,
x
y
z
ento, podemos concluir que:
f
(x, y, z ) = 2 yz , f (x, y, z ) = 2 xz e f (x, y, z ) = 2 xy .
x
z
y
A funo f (x, y, z ) que satisfaz as trs igualdades acima
f (x, y, z ) = 2xyz .
Para determin-la voc pode integrar cada um dos componentes do campo
vetorial em relao, respectivamente, a x, y e z e verificar se todas elas levam a
mesma expresso.
Agora, vamos determinar o trabalho realizado para deslocar uma partcula
do ponto A = ( 1,2,3) ao ponto B = (0,3,4). Para isso, utilizamos a expresso
(4.6):
! !
B!
!
F dr = f dr
A
= f (B) f (A )
(1, 2,3 )
= [2 xyz ](0,3, 4 )
= 2 (1) 2 3 2 0 3 (4)
= 12
!
Dado um campo vetorial F , como podemos saber se ele um campo
conservativo ou no?
Se voc j conhece o rotacional desse campo e sabe que ele diferente de
zero, ento j pode concluir que no se trata de um campo conservativo.
Mas h um teste que pode ser feito antes de tentar obter a funo potencial
de um campo vetorial. Tentar o termo correto, pois o campo que voc est
considerando pode no ser conservativo e, nesse caso, no h funo potencial
para ele.
Teste para um campo conservativo
!
!
!
!
Considere um campo vetorial F = P(x, y, z )i + Q(x, y, z ) j + R(x, y, z )k
cujas funes componentes P, Q e R possuem derivadas contnuas de primeira
!
ordem. Ento F conservativo se, e somente se,
R Q
;
=
y z
P R
=
z x
Q P
.
=
x y
Exemplo 4.16
!
!
!
!
Dado o campo vetorial F = e y + 2 z i + xe y + 2 z j + 2 xe y + 2 z k , vamos
mostrar que ele conservativo. Em seguida, iremos obter sua funo potencial.
) (
) (
Considerando
temos
P
R
P
Q
Q
R
= e y+2z ;
= 2 xe y + 2 z
= 2e y + 2 z ;
= e y+2z ;
= 2 xe y + 2 z ;
= 2e y + 2 z ;
y
y
z
x
z
x
Observe que esto satisfeitas as trs condies de campos conservativos:
R Q P R
Q P
;
e
.
=
=
=
y z z x
x y
!
Portanto, F um campo conservativo, o que equivale a dizer que existe
!
!
uma funo f tal que f = F . Para determinar a funo potencial f, devemos
considerar as seguintes igualdades
f
f
f
= xe y + 2 z e
= e y+2z ,
= 2 xe y + 2 z .
y
x
z
Fixando y e z, calculamos a integral da equao
determinar f:
y+2z
f
= e y + 2 z , para
x
dx = xey + 2 z + C .
y+2z
dx = xey + 2 z + g ( y, z) .
f (x, y, z ) = xe y + 2 z + g ( y, z )
Como j vimos que
! !
f
f
tem q F dr ue ser igual a xe y + 2 z e calculando
y
y
f
= xe y + 2 z ,
y
ento, conclumos que g ( y, z ) = 0 .
!
Portanto, a funo potencial do campo vetorial F ser dada por
f (x, y, z ) = xe y + 2 z .
!
Se F um campo conservativo e considerando a independncia de
caminho, podemos concluir que para uma curva fechada C, temos:
! !
F dr = 0 .
C
Uma integral sobre uma curva fechada costuma ser representada por:
! !
F dr .
C
Box explicativo
Uma curva fechada uma curva em que o ponto inicial coincide com o
ponto final. Ela denominada curva fechada simples se ela no intercepta a si
prpria, exceto nos pontos inicial e final.
4.4 Teorema de Green
Podemos relacionar uma integral de linha sobre uma curva fechada C num
plano com uma integral dupla sobre a regio compreendida no interior dessa
curva. Essa relao dada pelo Teorema de Green, que apresentado a seguir.
Teorema de Green
Considere C uma curva fechada simples no plano xy, orientada no
sentido anti-horrio. Chamemos de R a regio delimitada por essa curva. Se
tomarmos componentes contnuas P e Q de duas variveis, x e y, e com
P
Q
derivadas parciais
e
contnuas em R e C, ento
x
y
Q P
C P(x, y )dx + Q(x, y )dy = R x y dx dy.
Vamos ver, nos dois exemplos a seguir, como utilizar o Teorema de Green
para calcular integrais de linha sobre curva fechada simples.
Exemplo 4.17
Vamos utilizar o Teorema de Green para resolver a integral de linha
2
2
x + 3 y dx + y 2x dy em que C curva que define um tringulo OAB,
Figura 4.11
Tomando
P(x, y ) = x 2 + 3 y e Q(x, y ) = y 2 2 x ,
temos:
P
Q
=3 e
= 2 .
y
x
Portanto,
(x
+ 3 y dx + y 2 2 x dy = ( 2 3) dx dy
R
= ( 5) dx dy
R
= 5 dx dy
R
Como a rea da regio R igual a 1, ento a integral acima ser dada por:
(x
+ 3 y dx + y 2 2 x dy = 5 dx dy
R
= 5 1
= 5
Exemplo 4.18
Vamos calcular a integral de linha
x ydx + xy dy
P
Q
= x2 e
= y2 .
y
x
Aplicando o Teorema de Green, podemos escrever:
3
x ydx + xy dy = x y dx dy
= y 2 + x 2 dx dy
R
Para finalizar o clculo desta integral, precisamos, antes, fazer uma anlise
da regio R para determinar os limites de integrao. A Figura 4.12 mostra a
representao da regio R. Observe que a variao de x de 0 a 1 e de y ser de x2
a x.
Figura 4.12
x ydx + xy dy = (y
3
+ x 2 dx dy
1
x
= 2 y 2 + x 2 dy dx
0 x
x
y 3
= + yx dx
0 3
x 2
1
x
3
x 2 3
x
2
2
2
= + x x
+ x x dx
0
3
3
x 2
( )
4 x 3 x 6
=
x 4 dx
0
3
3
x 4 x 7 x 5
=
3 21 5 0
1 1 1
=
3 21 5
3
=
35
como queramos determinar.
Bibliografia
BOULOS, P. Clculo Diferencial e Integral. Vol. 2. So Paulo: Makron Books,
2000.
FINNEY, R. L.; WEIR, M. D. e GIORDANO, F. R. Clculo. Vol. 2. So Paulo:
Addison Wesley, 2009.
LEITHOLD, L. O clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Harbra,
1994.
MORETTIN, P. A.; HAZZAN, S. e BUSSAB, W. O. Clculo: funes de uma e
vrias variveis. So Paulo: Saraiva, 2006.
MUNEM, M. A. e FOULIS, D. J. Clculo. Vol. 2. Rio de Janeiro: Guanabara,
1986.
SIMMONS, G. F. Clculo com geometria analtica. Vol. 2. So Paulo: Makron
Books, 2008.