Tomo I
PROLOGO
El presente texto se ha configurado a partir del programa vigente para la formacin de
ingenieros en la especialidad de Construccin Naval. Se ha utilizado como ttulo el de
Hidromecnica, porque trataremos fundamentalmente problemas relacionados con
lquidos, aunque en el mundo occidental, de forma general, el trmino Mecnica de los
Fluidos es el ms aceptado y comprensible.
El texto podr ser utilizado por otras especialidades y cursos menores, omitindose por
el profesor, algunos temas no necesarios para dichas especialidades.
Por su contenido, los autores hemos tratado de abarcar con la suficiente profundidad
aquellos fenmenos fsicos que ocurren durante el reposo y el movimiento de los
lquidos. Se analizan dichos fenmenos con las herramientas matemticas necesarias,
que permitan la obtencin de ecuaciones ms racionales que las empricas, utilizadas
en muchos libros por numerosos autores, sin menoscabo de su prestigio y autoridad en
la materia.
Hemos tratado de que el texto sea lo mas abarcador y sirva por si mismo, sin la
necesidad de la utilizacin de otros textos complementarios. Por tal motivo estn
previstos, con este fin, su enriquecimiento con tablas y anexos, importantes para la
solucin de problemas ingenieriles.
Por motivos ajenos a nuestra voluntad, fue necesario dividir el texto en dos tomos.
Esperamos que tal inconveniente no disminuya la utilidad del mismo. Estamos
seguro de que por su contenido, este texto podr servir de material de consulta a
ingenieros y tcnicos relacionados con las especialidades navales.
INDICE
Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1 La Hidromecnica como ciencia y sus objetivos.
1.2 Desarrollo de la Hidromecnica como ciencia.
1.3 Los mtodos de estudio de los fenmenos y procesos en la Hidromecnica.
1.4 Propiedades fsicas de los lquidos.
1.4.1 Lquido, su peso especfico, densidad y densidad relativa.
1.4.2 Compresibilidad del lquido.
1.4.3 Presin de los vapores saturados.
1.4.4 Tensin superficial (capilaridad).
1.4.5 Viscosidad de un lquido.
1.4.6 Fuerzas que actan sobre los lquidos.
Captulo 2
HIDROSTTICA
2.1 Objeto de estudio de la Hidrosttica.
2.2 Presin hidrosttica y sus propiedades.
2.3 Ecuaciones diferenciales del equilibrio de un lquido en reposo y sus integraciones.
Ecuacin principal de la Hidrosttica.
2.3.1 Ecuaciones diferenciales del equilibrio de un lquido en reposo.
2.3.2 Integracin de las ecuaciones diferenciales de Euler. Ecuacin principal de
la
Hidrosttica.
2.4 Medicin de la presin hidrosttica.
2.4.1 Medicin del vaco.
2.4.2 Medicin de la cada de presin.
2.5 Empuje hidrosttico y piezomtrico.
2.6 Fuerzas de presin hidrosttica sobre paredes planas y cilndricas.
2.6.1 Fuerzas de presin hidrosttica sobre paredes planas.
2.6.1.1 Mtodo analtico para la determinacin de la fuerza de presin hidrosttica
sobre una pared plana.
2.6.1.2 Mtodo grafoanaltico para la determinacin de la fuerza de presin hidrosttica
sobre una pared plana.
2.6.2 Fuerzas de presin hidrosttica sobre paredes cilndricas.
2.7 Aplicaciones de los clculos de Fuerzas de presin sobre paredes planas y
cilndricas.
2.7.1 Clculo del espesor de la pared de una tubera.
2.7.2 Clculo de la fuerza de presin en el interior de un codo.
2.7.3 Clculo de la fuerza de presin en las prensas hidrulicas.
2.7.4 Reflotacin de buques.
Captulo 3
CINEMTICA
3.1 Objeto de estudio de la Cinemtica.
3.2 Los mtodos de estudio del movimiento de un lquido.
Captulo 1
Introduccin
1.1 La Hidromecnica como ciencia y sus objetivos.
Existen varias definiciones en cuanto a la Hidromecnica, pero pienso que la ms
racional, a pesar de su sencillez, es la brindada por el colectivo de autores de la
Academia Naval de Pushkin. La Hidromecnica estudia las leyes del equilibrio del
reposo y el movimiento de los lquidos y elabora mtodos para la solucin de problemas
prcticos relacionados con las diferentes ramas de la tcnica. La comprensin de
dichas leyes, permite dominar los fenmenos del reposo y el movimiento del lquido.
Por lquido se entiende, aquella sustancia fsica, cuyas partculas poseen una gran
movilidad (capacidad de escurrirse). Partiendo de esta definicin los lquidos se dividen
en, lquidos de gotas y gases. Muchos autores, basndose en la capacidad de los
lquidos de escurrirse, o sea, la capacidad de no soportar esfuerzos tangenciales
(esfuerzos de corte), emplean el trmino fluido para identificar a los lquidos, ya sean
lquidos de gotas o gases. Los lquidos de gotas, que en lo adelante nombraremos solo
como lquidos, en la mayora de las tareas prcticas, lo asumiremos como
incompresibles, que a diferencia de los gases, su volumen no vara con la variacin de
la presin.
En los gases el fenmeno de la compresibilidad influye grandemente en su movimiento,
al igual que los intercambios de calor, esta ltima cuestin no se tiene en cuenta en los
llamados lquidos de gotas.
El presente texto abarca el estudio de la interrelacin del lquido y de un cuerpo slido,
cuando el slido se mueve en el lquido, o cuando el lquido se mueve limitado por
paredes slidas. De aqu se desprenden las dos tareas principales: la tarea interna y la
externa.
La tarea interna de la Hidromecnica se encarga del estudio del movimiento del lquido,
limitado por paredes slidas, por ejemplo, en las tuberas y en los canales. Su estudio
sirve de base para la solucin ingenieril del diseo y explotacin de los sistemas
navales.
La tarea externa es un poco ms compleja. Est relacionada con la interrelacin
hidrodinmica entre el lquido en movimiento y el cuerpo slido contorneado por l, o
viceversa. La solucin de dicha tarea permite determinar las fuerzas hidrodinmicas,
que actan sobre el cuerpo. Un ejemplo prctico lo tenemos, cuando determinamos, la
resistencia del agua al movimiento del buque, la fuerza de sustentacin en los patines
de las lanchas, la fuerza de empuje provocadas por las palas de las hlices, etc. La
tarea externa sirve de base para la determinacin de algunas cualidades marineras,
como son: la marcha, el gobierno y la navegabilidad.
La Hidromecnica es una ciencia en constante desarrollo y evolucin. En el diseo de
los buques juega un papel muy importante sobre todo para obtener una ventajosa
relacin potencia de la instalacin energtica - velocidad del buque.
Tributa nuestra asignatura a asignaturas tcnicas, como son: Teora y Construccin del
Buque, Diseo Naval, Vitalidad del Buque, Maquinaria Naval Auxiliar y Sistemas
Navales, Instalaciones Energticas Navales y Motores de Combustin Interna.
lim
(1.1)
V 0
Su unidad de medida es el kg
,T
m
V
(1.2)
kgf .s 2
.
m4
lim
(1.3)
V 0
G mg
g
V
V
(1.4)
m3
, Tf
m3
mL
L L
m agua agua agua
(1.5)
Temperatura,
t, 0C
Densidad,
kg
m3
Peso
especfico.
, KN
m3
Densidad
Relativa
Agua destilada
20
998,2
9790
0,9982
Agua salada
20
1020-1030
10006-10104
1,02-1,03
Lquido
Diesel
Petrleo
Aceite hidrulico
Aceite de
mquina
Aceite de
transformador
Aceite de turbina
Mercurio
Cerveza
Alcohol
Temperatura,
t, 0C
Densidad,
kg
m3
Peso
especfico.
20
15
50
20
831-861
890-940
850
898
8150-8450
8731-9221
8340
8809
0,831-0,861
0,89-0,94
0,85
0,898
50
886
8692
0,886
50
20
15
20
900
13546
1040
795
8829
132886
10202
7799
0,90
13,546
1,04
0,795
, KN 3
m
Densidad
Relativa
15
(1.6)
1 T T 0 15
Donde t y 15 son las densidades de los derivados del petrleo a la temperatura T y a
150C respectivamente. T , coeficiente trmico de dilatacin volumtrica de los
derivado del petrleo.
1.4.2 Compresibilidad del lquido.
La compresibilidad es la propiedad del lquido de variar su volumen bajo la accin de la
presin y se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad o coeficiente de
compresin volumtrica V (1/Pa). Representa este coeficiente la variacin del
volumen del lquido V0 , referido a la unidad de presin:
V
V 1
.
V0 p
(1.7)
El signo (-) en la formula (1.6) est condicionado por cuanto, a un incremento positivo
de la presin le corresponde una variacin negativa (disminucin) del volumen.
Su unidad de medida es el Pa-1
Si asumimos que la variacin de presin p p p 0 , y la variacin del volumen
V V V0 , entonces:
V V0 1 V p
(1.8)
0
1 V p
(1.9)
V .1010 Pa-1
0,30
9,20
2,50
Los valores del mdulo de elasticidad (K) del agua, en dependencia de la presin y la
temperatura, estn representados en la tabla 1.3.
Tabla 1.3 mdulo de elasticidad (K) del agua (10 9Pa)
Temperatura
0
C
0
5
10
15
20
0,5
1,89
1,93
1,95
1,97
1,98
1,0
1,90
1,95
1,97
2,00
2,02
Presin, MPa
2,0
1,92
1,97
2,01
2,03
2,06
4,0
1,95
2,01
2,05
2,09
2,12
8,0
1,98
2,07
2,12
2,17
2,22
1 V
.
V t
(1.10)
p d , MPa
0,0202
0,0317
0,0392
0,0482
t, 0C
90
100
125
150
p d , MPa
0,0714
0,1033
0,2370
0,4850
h>0
h<0
h = ascenso o
descenso
capilar, mm.
Fig. 1.1 Capilaridad en tubos de vidrio circulares
2
r
(1.11)
N/m
0,0730
0,0225
0,0290
N/m
0,0250
0,0650
0,490
Lquido
Petrleo
Glicerina
Mercurio
V
n
(1.12)
n
n
n 0
perpendicular a dS y
V
.
n
Fig. 1.2
(1.13)
.10-4,m2/s
0,0090
0,0065
0,0598
0,018-0,060
0,28-0,32
0,09-0,70
1,4
0,25
0,025
FV
f V lim
(1.14)
V 0
Donde FV fuerza volumtrica, aplicada a una partcula de lquido con una masa
F
fV V
V
(1.15)
(1.16)
FV P g M g
Figura 1.3
En la figura 1.3 asumimos que sobre el lquido, de las fuerzas volumtricas, acta solo
la gravedad y el eje oz se encuentra en la posicin vertical, entonces:
XY0
Z g
Sustituyendo en 1.15:
FV P g M g
(1.17)
(1.18)
M g
g
V
(1.19)
Fuerzas superficiales: Actan sobre la superficie del lquido, que limita al volumen dado.
Es proporcional al rea de esta superficie. La intensidad de esta fuerza ser.
FS
f S lim
(1.20)
S 0
FS
Fn
V
x
y
Figura 1.4
Sobre la base de la figura 1.4, se diferencian dos componentes, una normal y la otra
tangencial.
La componente normal, denominada presin:
Fn
p lim
(1.21)
S 0
lim
(1.22)
S 0
m2
o tf
m2
1- Conocida la densidad del petrleo a 15 0C, determine la misma para un rango desde
150C hasta 700C, a intervalos de 50C. Construya un grfico con dicha dependencia.
Este problema es bastante comn y de gran importancia, sobre todo, a la hora de
realizar la carga de los buques petroleros, en que se tiene que tener en cuenta la
capacidad de los tanques y el desplazamiento del buque.
Segn la tabla 1.1
Lquido
Petrleo
Temperatura,
t, 0C
Densidad,
kg
m3
Peso
especfico.
890-940
8731-9221
15
, KN 3
m
Densidad
Relativa
0,89-0,94
Asumiremos que nuestro petrleo a 150C tiene una densidad de 890 k g/m 3.
Utilizaremos la frmula de Mendeleiev (1.6) para obtener la nueva densidad en los
rangos de temperatura propuestos.
15
T
(1.6)
1 T T 0 15
En la (1.6) el trmino T - coeficiente trmico de dilatacin volumtrica lo podemos
encontrar en la tabla 1.2
Lquido
Petrleo
V .1010 Pa-1
7,40
f T0
2. Para el ejemplo anterior, utilizando los mismos datos, determine como variarn los
parmetros siguientes; peso especfico y la densidad relativa.
Para determinar el peso especfico, basta solo conocer la relacin entre densidad y
peso especfico, dada por la relacin (1.4):
G mg
g
V
V
(1.4)
T
2
t
3
T15
4
p15
5
15
7,4E-10
15
890,00
20
7,4E-10
15
890,00
25
7,4E-10
15
890,00
30
7,4E-10
15
890,00
35
7,4E-10
15
890,00
6
7
40
45
7,4E-10
7,4E-10
15
15
890,00
890,00
pt
6
890,000000000
0
889,999996707
0
889,999993414
0
889,999990121
0
889,999986828
0
889,999983535
0
889,999980242
, Kn/M3
7
8730,9000
8730,9000
8730,8999
8730,8999
8730,8999
8730,8998
8730,8998
50
7,4E-10
15
890,00
55
7,4E-10
15
890,00
10
nn
1
60
T
2
7,4E-10
t
3
15
T15
4
890,00
p15
5
11
65
7,4E-10
15
890,00
12
70
7,4E-10
15
890,00
0
889,999976949
0
889,999973656
0
889,999970363
0
pt
6
889,999967070
0
889,999963777
0
8730,8998
8730,8997
8730,8997
, Kn/M3
7
8730,8997
8730,8996
..
L
0 ,9982 ,
agua
mL
L L
m agua agua agua
20 998 ,2
kg
(1.5)
agua
L 998 ,2
1000 kg 3
m
0 ,9982
nn
1
2
3
T
15
20
25
t
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
T15
15
15
15
890,00
890,00
890,00
nn
4
5
6
7
8
9
10
11
12
T
30
35
40
45
50
55
60
65
70
t
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
7,4E-10
T15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
890,00
p15
pt
890,0000000000 8730,9000
889,9999967070 8730,9000
889,9999934140 8730,8999
pt
889,9999901210
889,9999868280
889,9999835350
889,9999802420
889,9999769490
889,9999736560
889,9999703630
889,9999670700
889,9999637770
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
0,8900000000
0,8899999967
0,8899999934
0,8900000000
0,8899999967
0,8899999934
0,8899999901
0,8899999868
0,8899999835
0,8899999802
0,8899999769
0,8899999737
Captulo 2
HIDROSTTICA
2.1 Objeto de estudio de la Hidrosttica.
La Hidrosttica estudia los lquidos sin movimiento, o ms concretamente, con los
lquidos que no sufren ninguna deformacin, o lo que es lo mismo, en los cuales no
existe ningn gradiente de velocidades.
La consecuencia directa de la anterior es que la nica forma de evitar que aparezcan
gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el lquido. Lo que
nos indica que para que un lquido este en reposo, o bien no existen esfuerzos sobre el,
o si existen, estos, son esfuerzos normales y de compresin (los fluidos no soportan
esfuerzos a la traccin).
La Hidrosttica, como parte de la Hidromecnica, estudia las leyes de equilibrio de los
lquidos en reposo y elabora los mtodos prcticos para la aplicacin de dichas leyes.
La Hidrosttica como ciencia, tiene una gran aplicacin prctica en la construccin
naval. La utilizamos en la determinacin de la fuerza de presin hidrosttica sobre las
planchas del casco y sobre los mamparos, tambin en la determinacin de la fuerza de
empuje que mantiene al buque flotando.
De la Mecnica Terica conocemos, que todo cuerpo se encuentra en equilibrio, cuando
las fuerzas actuantes estn equilibradas. En un lquido en reposo, las fuerzas
superficiales FS , que actan sobre la superficie S , corresponden a la fuerza de
presin hidrosttica:
FS P ST
(2.1)
p ST lim
(2.2)
S 0
(2.3)
Presin
manomtrica
Presin atmosfrica
Presin
absoluta
vaco
Cero absoluto
Figura 2.1
2.2 Presin hidrosttica y sus propiedades.
La presin hidrosttica posee dos propiedades:
Primera propiedad, acta siempre por la normal interior a la superficie analizada. Esta
propiedad est condicionada por el hecho de que los lquidos en reposo, no resisten los
esfuerzos tangenciales o de corte, lo que indica que solo pueden resistir esfuerzos
normales a la superficie dada y en direccin hacia el interior del lquido. La direccin
contraria, o sea, hacia el exterior, provocara esfuerzos de traccin y el lquido se
pondra en movimiento.
Segunda propiedad, su magnitud en un punto dado, no depende de la direccin
(orientacin) de la superficie sobre la cual acta.
En la figura 2.2 se ha tomado el punto A y se han trazado dos planos, 1-1 y 2-2,
orientados arbitrariamente. Entonces las presiones hidrostticas, que actan sobre
estas superficies, sern iguales:
p1 p 2
p1
2
1
p2
Figura 2.2
Podemos demostrar dicha propiedad, para lo cual tomaremos, de un lquido en reposo,
una partcula en forma de prisma elemental (figura 2.3) y analicemos las condiciones de
equilibrio de dicha partcula.
z
dn
dz
pn
px
dx
dy
XdM
Figura 2.3
El volumen de la partcula:
dV
1
dx dy dz
2
La masa de la partcula:
dM dV
1
dx dy dz
2
1
dx dy dz
2
1
dx dy dz 0
2
1
p x p n X dx 0
2
z
dz
pA
pB
dy
XdM
dx
y
Figura 2.4
El volumen de la partcula:
La masa de la partcula:
dV dx dy dz
dM dV dx dy dz
De las fuerzas superficiales proyectadas sobre el eje ox, actuar sobre la cara izquierda
del paraleppedo en el punto A, la fuerza provocada por p A p .
La presin es una funcin continua de las coordenadas, por tal motivo, la presin en el
centro de la cara derecha, aplicando la serie de Taylor:
pB P
p
dx
x
p B dS p
dx dy dz
p dy dz p
dx dy dz X dx dy dz 0
1 p
X 0
x
De forma anloga podemos obtener las ecuaciones para los ejes oy, oz.
1
p
X 0
x
p
Y 0
y
p
Z 0
z
(2.5)
Todos los miembros de las ecuaciones (2.5) expresan las correspondientes fuerzas,
referidas a la unidad de masa y tienen como dimensin, la aceleracin, m/s 2.
La (2.5) nos indica, que para que un lquido se encuentre en equilibrio, las fuerzas
volumtricas deben estar compensadas por las fuerzas superficiales. Estas ecuaciones
llevan el nombre de ecuaciones diferenciales de Euler, para el equilibrio de un lquido
en reposo. Son valederas para los lquidos incompresibles const , como para
lquidos compresibles p, T .
2.3.2 Integracin de las ecuaciones diferenciales de Euler. Ecuacin principal de
la Hidrosttica.
Vamos a diferenciar las ecuaciones (2.5), la primera por y, la segunda por x, la tercera
por x; despus la primera por z, la segunda por z y la tercera por y:
X
2p
;
y
x y
Y
2p
Z
2p
x
y x
x
z x
2p
2p
X
Y
;
z
x z
z
y z
X Y
;
y
x
Y
Z
;
z
y
2p
Z
y
z y
X
Z
z
x
(2.6)
La expresin (2.6) nos demuestra que las proyecciones de la intensidad de las fuerzas
volumtricas, X, Y, Z, son derivadas parciales de una misma funcin de coordenadas
W x, y , z , de tal forma que:
W
;
x
W
;
y
Entonces:
Xdx Ydy Zdz
W
z
W
W
W
dx
dy
dz dW
x
y
z
(2.7)
(2.8)
const
Y como la
Entonces:
W gz C
(2.10)
Cuando z=0, (en la superficie del lquido) W W0 0 , ya que en la superficie del lquido
no existen las fuerzas volumtricas, por lo tanto C 0 y;
W gz
(2.11)
Si el eje (z) est dirigido como en la figura (2.4), entonces:
W gz
(2.12)
1 p
p
p
dx
dy
dz
x
y
z
(2.13)
(2.14)
(2.15)
Cuando z=0 (en la superficie del lquido) p p 0 , significando esto que C p 0 , entonces
en lugar de (2.15) y asumiendo z h (profundidad a la cual se hace la medicin),
obtenemos:
p p0 h
(2.16)
La expresin (2.16) se denomina ecuacin fundamental de la hidrosttica.
La aplicacin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica se muestra en la figura
(2.5).
p0
p A p 0 h1
h1
h2
pB p0 h2
Figura 2.5
En la expresin (2.16), el primer miembro ( p 0 ) representa la presin inicial que acta
sobre la superficie libre del lquido. Este concepto fue formulado por primera vez en una
forma un poco ms amplia por el matemtico y filsofo francs Blaise Pascal en 1647, y
se conoce como principio de Pascal. Dicho principio, que tiene aplicaciones muy
importantes en la Hidrulica, afirma que la presin aplicada sobre la superficie de un
lquido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones y a todas
las partes del recipiente.
El segundo miembro h p se denomina presin excesiva. Ella en cada punto, es
directamente proporcional a la profundidad ( h ) a la cual se desea medir la presin.
Para el agua dulce 1 tf
m3
y h 10 m ,
98 ,1 kPa 1 kgf
1 at 10 m .c .a
m2
cm 2
2.4 Medicin de la presin hidrosttica.
La presin hidrosttica es posible medirla mediante el piezmetro, que consiste en un
tubo de cristal transparente, a travs del cual el lquido asciende libremente sin
derramarse. La altura del lquido en el piezmetro da directamente la presin en altura
de columna de lquido. En la figura (2.6) se muestran las conexiones a una cisterna de
dos tipos de piezmetros, el cerrado y el abierto. En el piezmetro cerrado, se extrae el
aire de su interior, ascendiendo el lquido a mayor altura que en el piezmetro abierto,
que tiene conexin con la atmsfera.
p h 10 tf
Hpzc
hpzc
Piezmetro
cerrado
H0
hpza Hpza
Piezmetro
abierto
Plano de referencia
Figura 2.6
Para determinar las presiones en A y en B se hace necesario escribir las ecuaciones del
manmetro para ambos puntos.
Para el piezmetro cerrado, en el punto A:
p p P h pzc h pzc
(2.17)
De la (2.17) se aprecia que la altura que puede alcanzar el lquido, para una presin
dada, estar en dependencia del peso especfico del lquido, utilizado para la medicin:
h pzc
(2.18)
(2.19)
La altura que puede alcanzar el lquido, para una presin dada, ser:
h pza
p p at
(2.20)
p at
(2.21)
0
Cuando
Cuando p p at el vaco es igual a cero, VAC 0
Dentro de estos lmites, la magnitud del vaco, puede tomar cualquier valor, por
ejemplo:
Cuando p 0 ,3 at , el vaco ser VAC p at p 1 0 ,3 0 ,7 at
Los equipos para medir el vaco se denominan vacumetros.
De donde
p A p B 1 g ( h 2 h 1 ) merc g h
O por cuanto h 2 h 1 h
p A p B p ( merc 1 )g h
(2.24)
h2
h1
lectura
lectura
lectura
presin
presin
presin
Diafragma plano
Presin
Cpsula
Tubo de Bourdon
Unidades de presin
1 N/m2 = 1 Pa
1 kp/m2 = 9.81 Pa
1 atm = 1.033 kgf/cm2
1 kgf/m2 = 9.81 Pa
1 kgf/cm2 = 98100 Pa
1 mm c.a = 9.809 Pa
1 m.c.a = 9809 Pa
1 atm = 1.033 kgf/cm2
p h
p
p
z 0
zh 0
(2.25)
p p at
p
H pzc at
(2.26)
p0
o( )
hc
P0
dP
dS
N
D
Figura 2.10
dP p dS p 0 h dS p 0 dS h dS
(2.27)
Para obtener la fuerza total por toda el rea, ser suficiente integral la (2.27).
P p dS p 0 h dS p 0 dS h dS
S
(2.28)
h dS sen dS sen S
(2.29)
h dS sen C S h C S
(2.30)
I 1
C S
(2.34)
I 1 - momento de inercia o momento de segundo orden, del rea S, con relacin al eje
P P0 C P D
Despejando ( ) de la (2.35):
P P D
0 C
P
2.6.1.2 Mtodo grafoanaltico para la determinacin de la
hidrosttica sobre una pared plana.
El anlisis lo realizaremos para una plancha plana de longitud
solucin propuesta consiste en confeccionar el diagrama de las
excesivas, como se muestra en la figura 2.11. Con la ayuda
podremos calcular a P0 y P y sumando ambos obtenemos a P .
(2.35)
(2.36)
fuerza de presin
L y ancho b. La
presiones iniciales y
de estos diagramas
p0
hB
hA
o( )
hB
hA
p0
b
Figura 2.11
Comenzaremos por la construccin del diagrama de la fuerza de presin inicial P0 .
Como la presin inicial p0 se transmite por igual en todas direcciones (ley de Pascal), el
diagrama tendr forma rectangular. El rea de dicho rectngulo ser.
0 p 0 b , kN , tf
m m
(2.37)
(2.38)
Construyamos ahora el diagrama para la fuerza de presin excesiva. En este caso la
presin excesiva p vara por una ley lineal y depende de la profundidad P h . Por
tal motivo el diagrama tendr forma de trapecio. Para el caso general:
h A hB
b , kN , tf
m
m
2
(2.39)
(2.40)
P P l
(2.42)
(2.43)
(2.44)
PX2 PZ2
De la figura 2.12, se aprecia, que la tarea cilndrica (por llamarla de alguna forma) se ha
convertido en dos tareas planas. Es lgica tal consideracin, por cuanto PX acta sobre
la proyeccin de la plancha cilndrica, contenida en el plano yoz y PZ acta sobre la
proyeccin de la plancha cilndrica, contenida en el plano xoy. Ver figura 2.12.
y
p0
hA
hB
A
P
PX
Figura 2.12
PZ
PX POX PX
(2.45)
, componentes horizontales de las fuerzas de presin inicial y excesiva,
Donde POX , PX
respectivamente.
De la figura 2.13
Y
X
ox
E1
L
hA
E
1
PX
po
SYOZ
Figura 2.13
B
Z
POX p 0 S YOX 0 X L
hB
PX X L
(2.46)
(2.47)
PX POX PX 0 X X L
(2.48)
(2.49)
P0Z
0Z
Y
SXOY
p0
0
N
L
Pg
B
Z
pz
A
Z
Figura 2.14
PZ POZ PZ OZ Z L
(2.52)
Figura 2.15
y
R
T
t
Figura 2.16
La fuerza total que acta sobre la mitad de la tubera ser igual a:
F 2p R L
(2.54)
(2.56)
De donde:
t
pR
(2.57)
Si tenemos en cuenta los efectos de la corrosin, los tecnolgicos, los de fundicin, etc.
Entonces:
t
Donde:
pR
e
(2.58)
e 3 a 7 mm
d2
p
sen
2
2
2
(2.59)
F1
F1
F1
F1
Figura 2.17
Si G1 y G2 son los pesos de los cilindros, y p1 y p2 son las presiones sobre las caras
inferiores de los pistones, entonces:
F1 G 1 p1 S1
(2.60)
F2 G 2 p 2 S 2
F1
F2
G1
G2
z
Figura 2.18
Para el caso ilustrado en la figura 2.18:
p 2 p1 z
(2.61)
Entonces
F2 G 2 F1 G 1
S2
Z
S1
(2.62)
S2
S1
(2.63)
( III )
p0
T
h
( II )
h
, kN 3
m
(I)
H
Figura 2.19
En la primera etapa, el objeto se encuentra asentado en el fondo, actuando sobre l las
siguientes fuerzas (figura 2.20):
p0
I ETAPA
FST
, kN 3
m
Fag
H
FC
Figura 2.20
Fad
Para comenzar el isaje del objeto, se precisa despegarlo del fondo. La fuerza necesaria
ser:
(2.64)
El peso del casco (FC) y la fuerza de adherencia (Fad) del objeto al fondo, no son objetos
de estudio de este texto.
La fuerza de presin hidrosttica, aplicando la (2.16) ser:
FST h B L
(2.65)
(2.66)
Pero:
FST1 h B L
FST 2 h H B L
Entonces:
FST1 FST 2 h B L h H B L B H L
(2.67)
p0
II ETAPA
FST1
Fag
H
, kN 3
m
FC
h+H)
Figura 2.21
FST2
En la tercera etapa, el cuerpo se encuentra, una parte en el lquido y la otra fuera del
agua, manteniendo un calado T, (figura 2.22)
p0
Fag
III ETAPA
T
FC
, kN
FST
Figura 2.22
m3
FST T B L
Fisaje FC HB L TBL
(2.68)
FC B L H T
F2
F1
G1
G2
Z
Figura 2.23
De la Fig. 2.23 se aprecia que, la presin en el pistn 2 ser la p 1 ms la columna o
sea:
p 2 p 1 aceite z p 1 aceite gz
Entonces, teniendo en cuenta los pesos de los pistones, las fuerzas sobre los pistones
1 y 2 sern:
F2 G 2 p 2 A 2 G 2
F1 G 1 p 1 A 1 G 1 447000.0 ,78.0 ,05 2 5 ,1
87675 N
Para que el sistema est en equilibrio, ambos pistones deben estar equilibrados.
Por lo tanto:
F2 G 2 F1 G 1
A2
aceite gz
A1
F2 F1 G 1
A2
aceite gz G 2
A1
0 ,1
87675
0 ,05
352 ,5 KN
Si queremos determinar la distancia que recorrern ambos pistones, basta con escribir
la ecuacin de trabajo, realizado por ambos pistones.
( F2 G 2 ) y 2 ( F1 G 1 ) y 1
pat
a-a
R1
R1
Figura 2.24
bH
0,9237 m 2
cos 30
Sobre cada una de las reas de los lados actuar una fuerza igual a:
R 1 g h C S 1001.9 ,81.2 ,0.0 ,9237 18142,3038 N
Esta fuerza actuar normal a cada una de las reas y por tal motivo se neutralizarn, o
sea R = 0.
Sin embargo, debido a la inclinacin de la estaca, existir un momento de vuelco,
producido por el corrimiento de las fuerzas actuantes.
Dicho momento de vuelco ser:
M R 1 L g h C SL 1001.9 ,81.2 ,0.0 ,9237.L 18142,3038 .L
Donde L es el brazo entre dos fuerzas opuestas. Segn la Fig. 2.24, dicho brazo ser:
L
b
tan 30 0
0 ,1155 m
Y por lo tanto:
3. Este problema tiene que ver con la clsica vlvula automtica de rebozo de un
tanque. La misma debe abrirse cuando el nivel del lquido alcance la altura H. Las
dimensiones de la compuerta se dan en la Fig. 2.25
Fig. 2.25
Se aprecia que la fuerza que abrir la compuerta ser la fuerza de la columna (H+a) y
que su centro de aplicacin debe pasar por la horizontal situada en el centro de presin.
Segn la expresin (2.34)
D C
I 1
C S
a
2
b a3
12
El rea de la compuerta:
S a .b
D H
H
,m
a
a
2
2
.
a
.
b
H
2
2
h1
h2
Fig. 2.26
No cabe duda de que, para que esto pueda ocurrir, la posicin de cada refuerzo deber
coincidir con los centros de presiones de dos planchas equivalentes, o sea se deber
dividir por altura el mamparo en dos planchas, cuyas fuerzas actuantes sobre ellas,
sean iguales (Fig.2.27)
F1
a1
F1=F2
a
F2
a2
Fig. 2.27
a
10
10
a
10
10
10
10
a1
5,0000
6,0000
a1
7,0689
8,0000
9,0000
6,5000
a2
5,0000
4,0000
a2
2,9311
2,0000
1,0000
3,5000
a1+a2
10
10
a1+a2
10
10
10
10
b
4
4
b
4
4
4
4
F1
50,00000
72,00000
F1
99,93785
128,00000
162,00000
84,50000
F2
150,00000
128,00000
F2
100,06175
72,00000
38,00000
115,50000
Diferencia
100,00000
56,00000
Diferencia
0,12391
-56,00000
-124,00000
31,00000
10
4,0000 6,0000
10
32,00000
168,00000
136,00000
F2
1
1
a 12 b a 12 b , asumiendo 1
2
2
2
Se aprecia que las planchas de la fila 3, son las que tienen iguales fuerzas actuando
sobre ellas.
Nn
3
a
10
a1
a2
7,0689 2,9311
a1+a2
10
b
4
F1
F2
Diferencia
99,9378 100,0618 0,12391
El siguiente paso es bien sencillo. Calculamos para cada plancha por separado, el
centro de presin y en esa posicin se colocan los refuerzos (Fig.2.28). Para calcular el
centro de presin utilizaremos la expresin (2.34).
D C
I 1
C S
(2.34)
a1
F1
p1 = a1
F1=F2
p1 = a1
F2
a2
p2 a1+a2)
a1
a2
7,0689 2,9311
b
4
S1
S2
28,275 11,72
Fig. 2.28
C1
I 1a1
D1
C2
I 1a 2
D2
3,53
117,74
4,71
1,47
8,39
1,95
El refuerzo inferior:
Captulo 3
CINEMTICA
3.1 Objeto de estudio de la Cinemtica.
La Cinemtica se encarga del estudio de las leyes del movimiento del lquido, sin tener
en cuenta las fuerzas que provocaron dicho movimiento. Dentro de los parmetros
cinemticos tenemos, las velocidades, las aceleraciones, las velocidades angulares de
desplazamiento y las de remolino o vortiginosas y la circulacin de la velocidad. El
v x f x, y, z, t
v y f x, y, z, t
(3.1)
v z f x, y, z, t
Las aceleraciones:
dv x
w x x, y, z, t
dt
dv y
wy
w y x, y, z, t
dt
dv
w z z w z x, y, z, t
dt
wx
(3.2)
(3.3)
V
dS
0
x
Figura 3.1
,
v x dS
v
dy
vy
dS
(3.4)
v
dz
v z dS
dv x dv y dv z
(3.5)
Figura 3.2
3.3.4 Seccin viva del flujo: rea de la seccin del flujo, trazada perpendicularmente a
la direccin de las lneas de corriente, o sea perpendicular a la direccin de la velocidad
(figura 3.3).
900
Figura 3.3
3.3.5 Caudal de lquido: cantidad de lquido que atraviesa la seccin viva del flujo en la
unidad de tiempo. Tambin se le conoce como gasto.
Supongamos, que el flujo de lquido est representado por las lneas de corriente, como
se muestra en la figura 3.4. Supongamos que ds es un elemento de la superficie S y
que n es la normal a esta superficie.
V-la velocidad en cualquier punto de ds.
y dS
0
S
x
Figura 3.4
Q v n dS V cos v ,n dS
S
(3.7)
(3.8)
V T
,
s
t
(3.9)
V
g Q Q , kN
s
t
(3.10)
dt
t
x dt
y dt
z dt
dv y v y v y dx v y dy v y dz
ay
dt
t
x dt
y dt
z dt
dv z v z v z dx v z dy v z dz
az
dt
t
x dt
y dt
z dt
ax
dx x
vx
dt
t
dy y
vy
dt
t
dz z
vz
dt
t
(3.11)
(3.12)
vx x vy x vz x
dt
t
x
y
z
dv y v y
v y
v y
v y
ay
vx
vy
vz
dt
t
x
y
z
dv z v z
v
v
v
az
vx z vy z vz z
dt
t
x
y
z
ax
(3.13)
v x v y v z
,
,
t
t
t
(3.14)
(3.15)
(3.16)
0
t
t
t
(3.17)
Las componentes de las aceleraciones, para este tipo de movimiento, sern solo las
convectivas.
dv x
v
v
v
vx x vy x vz x
dt
x
y
z
dv y
v y
v y
v y
ay
vx
vy
vz
dt
x
y
z
dv z
v
v
v
az
vx z vy z vz z
dt
x
y
z
ax
(3.18)
d1
d2
V1
P1
V2
P2
Figura 3.5
En el caso de que los parmetros que caractericen el movimiento del lquido, varen con
relacin al tiempo, el movimiento se denomina, movimiento no estacionario. En los
sistemas navales, tal tipo de movimiento es inadmisible, por cuanto no se podr
estabilizar el trabajo continuo y uniforme del mecanismo, asistido por estos sistemas.
Adems de los movimientos sealados, existe el movimiento estacionario con remolino
(movimiento vortiginoso) y sin remolino. Movimiento con remolino, es aquel durante el
cual las partculas del lquido giran alrededor de un eje instantneo. En el movimiento
sin remolino, las partculas no giran durante su desplazamiento.
3.4 Ecuacin de continuidad en las variables de Euler.
El estudio de las regularidades cinemticas de los flujos de lquidos, es una tarea
fundamental de la Mecnica de los Fluidos. Parte importante de ese estudio lo
conforma la obtencin de la ecuacin de continuidad, que representa la ley de
conservacin de la masa para un campo continuo de velocidades.
Para obtener dicha ecuacin, tomaremos, de un espacio de lquido en movimiento, un
volumen elemental en forma de paraleppedo rectangular, cuyas aristas estn paralelas
a los ejes de coordenadas (figura 3.6).
Fig. 3.6
dx dydzdt
Masa que sale por la cara derecha: v x
x
No hay dudas de que la diferencia entre las masas (la que sale y la que entra) se debe
a la existente en el interior del paraleppedo, debido a la continuidad del flujo.
Simbolicemos dicho incremento por dmx:
v x
dm x v x dydzdt v x
dx dydzdt
x
v x
dxdydzdt
x
Por analoga, en los restantes ejes:
dm y
vy
y
dxdydzdt , dm
v z
dxdydzdt
z
v x v y
v z
dxdydzdt
dm x dm y dm z
(3.19)
dxdydzdt
t
dm t
(3.20)
v x v y
v z
t x y z dxdydzdt O
v z
v x v y
O
t
x
y
z
(3.21)
vx
;
x
x
x
vy
y
vy
;
y
v z
vz
vz
z
z
Y adems:
v
vy
vz
dt
t
y
z
x
Obtendremos:
1 v x v y v z
t x
y
z
(3.22)
(3.23)
(3.24)
O de otra forma:
v x v y v z
O
x
y
z
(3.25)
a
dFa
dL
a
Fig. 3.7
dQ a v a dFa
O lo que es lo mismo:
v a dFa v b dFb
(3.26)
(3.28)
Fig. 3.8
W
Fig. 3.9
Tambin durante el contorneo de la pala del timn bajo determinado ngulo, por el flujo
al encuentro (figura 3.10).
Fig.3.10
v
v
dL
v
Fig. 3.11
Para lograr algo ms que una comprensin superficial de dichas fuerzas, debemos
familiarizarnos con el concepto de circulacin, empleado en Matemtica. Supongamos
que las lneas de corriente de la figura 3.11 representan un campo de velocidad
bidimensional, mientras que L denota un camino cerrado cualquiera en este campo. La
circulacin de la velocidad (circulacin del vector de velocidad) se define
matemticamente como:
L v cos dL , m
(3.29)
Vx Vx x , y , t ;
Vy Vx x , y , t ;
(3.31)
Vz 0
0
x
y
(3.32)
De otra forma:
V y
V x
x
y
(3.33)
,
y
Vy
(3.34)
x y
yx
(3.35)
dx
dy Vx dy Vy dx , m
s
x
y
(3.36)
podemos entonces fijar a este elemento dos ejes perpendiculares entre s (Py y Px),
(figura 3.12.a).
Fig. 3.12
(b)
(a)
Un instante despus, este elemento puede pasar a una nueva posicin ( O) (figura
3.12.b), con los ejes en las nuevas posiciones p x , p y y como se aprecia, ya no son
perpendiculares entre s, ha ocurrido la rotacin de los ejes.
La velocidad de rotacin (deformacin angular) de OPZ es:
w
V
R
Entonces:
w
vY
x
(3.37)
VX
y
1 v Y VX
2 x
y
(3.38)
1 v z Vy
2 y
z
wy
1 v x Vz
2 z
x
wz
1 v y Vx
2 x
y
(3.39)
w 2x w 2y w 2z
(3.40)
wx wy wz 0
(3.41)
y
z
z
x
x
y
(3.42)
Las igualdades (3.42) son las condiciones para que exista una funcin x , y , z , t , la
cual determina las proyecciones de la velocidad, de tal forma que:
Vx
,
x
Vy
,
y
Vz
(3.43)
,
y z
z y
2
2
2
2
z x
x z
x y
y x
x , y , z , t , teniendo en cuenta la
dx
dy
dz Vx dx Vy dy Vz dz
x
y
z
(3.44)
expresin (3.42)
(3.45)
(3.46)
Partiendo de este concepto, supongamos que el cordn de remolinos tiene una tensin
w y se encuentra actuando en un lquido no limitado por fronteras. Al mismo tiempo
como el remolino es recto y de longitud infinita, entonces en todos los planos, que son
perpendiculares a su eje, las velocidades provocadas del lquido, sern las mismas
(movimiento plano). Analicemos el movimiento excitado de un lquido en un momento
dado, en el plano xy, (figura 3.13).
v4 v3
k1
v2 v1
k2
r1
V( r)
k3 k4
r2
r3
r4
Fig. 3.13
Asumiremos que fuera del remolino, la velocidad de las partculas no sufre alteracin, o
sea el movimiento se considera sin remolino. Como la seccin del remolino representa
una circunferencia, entonces el movimiento del lquido alrededor del eje del remolino se
determinar por lneas de corriente en forma de circunferencias concntricas (K 1, K2,
K3..). En todos los puntos de cada una de las circunferencias, la velocidad (V) ser la
misma en magnitud, por cuanto todas las partculas de lquido en la seccin dada del
cordn, la velocidad angular (w) es la misma. En las diferentes circunferencias, las
velocidades lineales sern V1, V2, V3 .
Calculemos la circulacin de la velocidad en una de las circunferencias, por ejemplo la
circunferencia K3.
Segn la 3.29 y la 3.30 tenemos:
K 3 v 3 cos v 3 , dK 3 dK 3
K3
(3.47)
K 3 v 3 r3 d 2 r3 v 3
(3.48)
K1 2 r1 v 1 , K 2 2 r2 v 2
Como fuera del remolino asumimos que el movimiento del lquido s sin remolino,
entonces todas las superficies, que limitan los contornos K 1, K2, K3. atraviesan un solo
cordn de remolino con una tensin w , entonces:
K1 K 2 K 3 ..... 2 r v 2 w const
(3.49)
De la (3.49):
v
w
2
2
2 r 2 x y
r
(3.50)
En el mismo cordn de remolino, la velocidad lineal de la partcula vara por una ley
lineal:
v w r , donde w = const.(para todas las partculas de lquido en la seccin dada del
cordn de remolinos, la velocidad angular ser la misma).
La expresin (3.50) determina una hiprbola, que representa la ley de distribucin de la
velocidad, afectada por un remolino recto de longitud infinita (figura 3.13).
3.10.2 Campo de velocidades, provocado por varios remolinos rectos de longitud
infinita.
En este caso la velocidad afectada por los remolinos, en cada punto del espacio en un
momento dado, puede ser determinada utilizando el principio de accin independiente
de los cordones de remolinos:
n
v v 1 v 2 v 3 ...... v i
(3.51)
Fig. 3.14
r1
w1
90
v2
r2
900
v1
w2
Cada cordn de remolino se encuentra bajo la influencia de los restantes. Por tal motivo
el sistema de cordones de remolinos en el caso general se traslada en el espacio. La
velocidad de cada remolino, en cada instante de tiempo es igual a la suma geomtrica
de las velocidades provocadas en el centro de este cordn de remolino por los
restantes cordones de remolinos.
sen dL
4 r 2
dL
(3.52)
Fig. 3.15
dL
w
r0
Fig. 3.16
A
Simbolicemos por r0- la distancia del punto A hasta el eje del remolino y por r- la
distancia del punto A hasta un punto cualquiera del eje del remolino.
De la figura 3.16 se desprende:
r
r d
rd
r 0 ; rd dLsen d dLsen ; dL
0 2
sen
sen sen
Sustituyendo estas expresiones en la (3.52), obtendremos:
dv
sen d
4
r0
(3.53)
v dv
1
cos 1 cos 2
4 r0
(3.54)
a)
b)
r0
Fig. 3.17
En este caso:
1 0 , 2
Por lo tanto:
cos 1 1 , cos 2 0
(3.55)
cos 1 cos 2 1 0
4 r0
4 r0
4 r0
(3.56)
cos 1 1, cos 2 1
(3.57)
cos 1 cos 2 1 1
4 r0
4 r0
2 r0
(3.58)
0
x
y
z
0
x
y
v x v y
de:
Hay o no remolinos;
Las aceleraciones;
La deformacin linear y angular.
1 v z v y
2 y
z
0,
v
x v X v
x v
x
x x
y
dt
t
dv
v
y v X
y
a
v
v
y
x x
y
dt
t
a
dv
x b a 2 x abt
y
v
y
b a 2 y - abt
y
Veamos ahora las deformaciones lineales y las angulares. Para esto derivemos las
velocidades con respecto a sus correspondientes velocidades.
Ex
v y
v x
1 v y v x
a, E y
a,
x
y
2 x
y
Estas tres expresiones nos indican que, las partculas en su movimiento, se estiran en
la direccin X y se comprimen en la direccin Y, sin que se produzcan deformaciones
angulares.
- Determine las lneas de corriente en el momento t = 2.
Para obtener expresin de la familia de las lneas de corriente basta con aplicar la
expresin (3.5)
dy
dx
dz
dv x dv y dv z
(3.5)
dv x dv y
dx
dy
C
t
Donde
, se convierte en una constante cualquiera en cada tiempo fijado, para
nuestro caso, cuando t =2, la lnea de corriente representa una hiprbola del tipo:
ax 2b ay - 2b C
Y para t = 0,
a 2 xy C
4y 2
v x v max 1 - 2 , v y v z 0
B
VMAX
x
B
Fig. 3.18
Como el problema anterior, se precisa caracterizar la corriente, encontrar la funcin de
corriente, la ecuacin de la lnea de corriente y el caudal de lquido por segundo.
- Determinemos, si existe o no remolinos.
Para esto utilicemos la ya conocida expresin (3.39)
wz
1 v y Vx
2 x
y
w z 0 ,5
Vx 4yv max
vy
vx
0, E y
0,
x
y
4 y v max
1 vx
2 y
B2
Ex
1 - 4y 2
v max
y
B2
,
x
Vy
4y 3
dy v max y C
2
3B
( *)
(* *)
B
B
y la otra a y .
2
2
Entonces, como es conocido, el caudal de lquido que atraviesa una superficie cilndrica
de altura unitaria (altura igual a la unidad) es igual a la diferencia entre dos lneas de
corriente.
Q AB
B
y
2
B
2 B y 0 2v max
y
3
2
B
y
2
v y 2ay,
vz 0
1 v y Vx
2 x
y
1
0 0 0 no hay remolinos, por lo tanto el movimiento es sin
2
remolinos.
- Determinemos las deformaciones lineales y angulares.
Ex
vy
vx
2a, E y
2a,
x
y
1 vx
0
2 y
v x dy xy C, xy C,
y0
Captulo 4
Dinmica del lquido ideal.
4.1 Objeto de estudio de la dinmica del lquido ideal.
La dinmica del lquido (la hidrodinmica) se encarga del estudio de las leyes del
movimiento del lquido, teniendo en cuenta las fuerzas que provocaron dicho
movimiento. Como en la dinmica de los cuerpos slidos, se analizan dos tipos de
tareas:
- La primera tarea consiste en determinar el movimiento del lquido, conocidas las
condiciones de frontera y las fuerzas actuantes sobre el lquido.
- La segunda tarea consiste en determinar las fuerzas actuantes sobre el lquido,
conocido los parmetros del movimiento del mismo.
La segunda tarea tiene una gran aplicacin prctica en la rama naval. El diseo de la
forma de un buque est relacionado con la resistencia del agua al movimiento del
buque y la resistencia es una fuerza contraria al movimiento.
En este captulo (4) estudiaremos la dinmica del lquido ideal (lquido perfecto). Este
ltimo concepto nos permite considerar que los esfuerzos de corte no existen, o sea el
lquido no ofrece resistencia a los esfuerzos de traccin ni a los de compresin (las
fuerzas de viscosidad no existen).
En la naturaleza el lquido ideal no existe, sin embargo el estudio de corrientes de
lquidos, suponindolo ideal, tiene un gran significado cientfico y prctico. En primer
lugar, la suposicin de que el lquido es ideal, nos permitir obtener un cuadro de la
forma de abordar un problema prctico, vinculado con un lquido real. En segundo lugar,
en algunas tareas prcticas, la magnitud de las fuerzas de viscosidad es insignificante,
comparadas con otras fuerzas. Por ejemplo, el estudio del fenmeno de la cavitacin se
realiza suponiendo el lquido ideal.
En el estudio de la dinmica de los lquidos, se emplean los mismos parmetros que en
la cinemtica, aadindosele el parmetro de la presin hidrodinmica. Las
(4.1)
dz
dy
0
XdM
dx
Fig. 4.1
Sobre el lquido que se encuentra en el interior del volumen elemental actan, las
fuerzas volumtricas externas, cuyas proyecciones referidas a la unidad de masa son,
X, Y, Z. Adems sobre las caras del paraleppedo actan las fuerzas superficiales. En el
lquido ideal, debido a esta caracterstica, este ltimo tipo de fuerza se genera por la
presin hidrodinmica.
p
dx
x
(4.2)
dv y
dv x
dv
, jy
, jz z
dt
dt
dt
(4.3)
Aplicando el principio DAlembert para las proyecciones de todas las fuerzas en el eje
ox, obtenemos:
p 1dydz p 2 dydz X dxdydz j x dxdydz
dv
p 1dydz p 2 dydz X dxdydz x dxdydz 0
dt
Si tenemos en cuenta la expresin (4.2), entonces:
X
dv x
p
x
dt
dv x
p
x
dt
dv y
p
y
dt
dv z
p
Z
z
dt
Y
(4.4)
vx
vy
vz
x
t
x
y
z
vy
vy
vy
1 p vy
Y
vx
vy
vz
y
t
x
y
z
vz
vz
vz
1 p vz
Z
vx
vy
vz
z
t
x
y
z
X
(4.5)
Las expresiones (4.4) y la (4.5) son validas tanto para los lquidos incompresibles, como
para los compresibles. Si el lquido es incompresible, const . Si el lquido es
compresible, la densidad depende de la presin y la temperatura, o sea f p, T .
Para la determinacin de dicha funcin se hace necesario componer la ecuacin de
estado del lquido, teniendo en cuenta las condiciones de intercambio de calor.
4.3 Ecuaciones diferenciales de Gromeko.
Las ecuaciones diferenciales de Euler tienen el inconveniente de no representar todos
los tipos de movimiento. En 1881 el cientfico ruso I. C. Gromeko desarrollo dichas
ecuaciones, obteniendo nuevas ecuaciones que permiten valorar otros tipos de
movimiento.
vy
x
, vy
vy
x
, vz
vz
vz
, vz
x
x
Dicha suma es igual a cero, por lo tanto la expresin no se altera. Entonces teniendo en
cuenta lo anterior:
vy
vy
dv x v x
vx
vz
vx
vy
v x
vy
vz
vy
dx
t
x
x
x
y
x
vx
vz
v z
vz
z
x
(4.6)
2
2
2
vy
vx
vz
vx vy vz
v2
vy
vz
x
x
x
x
2
x 2
(4.7)
vx
vy
v y
y
x
vx
vz
vz
vz
v z
z
x
vx vy
y
x
vy
vx vz
z
x
2 v y w z
(4.8)
2 v z w y
dv x v x
v2
2 wy vz wz vy
dt
t
x 2
(4.9)
Asumiendo que las fuerzas volumtricas poseen potencial, o sea que existe una funcin
W x , y , z, t , de tal forma que sus proyecciones:
X
W
W
W
, Y
, Z
x
y
z
(4.10)
,
x
x
Por consiguiente:
P
1 p
,
y
y
P
1 p
z
z
(4.11)
dP
P
P P
dP
dx
x
y
z
(4.12)
W P vx
v2
2 wy vz wz vy
x
x
t
x 2
(4.13)
W P vx
v2
2 wy vz wz vy
x
x
t
x 2
W P vy
v2
2 w z v x w x v z
y
y
t
y 2
W P vz
v2
2 wxvy wy vx
z
z
t
z 2
(4.14)
t
x
2
vy
v2
WP
2 w z v x w x v z
t
y
2
vz
v2
WP
2 wxvy wy vx
t
z
2
(4.15)
2
WP v
0
t
t
t
z
2
(4.16)
(4.17)
Multipliquemos ahora la parte izquierda de la expresin (4.16) por dx, dy, dz , la derecha
por los trminos v x d t , v x d t , v z d t y sumemos las tres ecuaciones diferenciales. El
resultado de la suma de la parte izquierda ser la derivada simple de la funcin
2
WP v
v2
0
d W P
2
(4.18)
De donde:
WP
v2
C1
2
(4.19)
(4.20)
Si adems asumimos que el lquido es incompresible, entonces la funcin de Gromeko
P, asume el siguiente aspecto:
P
(4.21)
p
v2
p v2
z
c2
g 2g
2g
(4.22)
De donde, para dos puntos cualesquiera sobre una misma lnea de corriente,
obtendremos:
p1 v 1
p
v
z2 2 2
(4.23)
2g
2g 2
La ecuacin (4.23) fue obtenida en 1738 por D. Bernoull basndose en el teorema de
la variacin de la energa cintica para un chorro elemental.
z1
Fig. 4.2
Sentido geomtrico
Sentido energtico
Sentido hidrodinmico
tf
2
seg
p v2
z
m m
mmm
tf
m 2
2g
seg
m3
As el termino Z - se denomina altura de posicin, e indica la posicin donde est
colocado el equipo de medicin;
y el trmino
v2
2g
, altura de velocidad.
P=0
HV
P=0
Constante
V2//2g
p/
HS
Lnea de corriente
Z
0
Fig. 4.3
p/
HS
Fig. 4.4
Z
En la figura 4.4 en el piezmetro se muestra el empuje esttico (H S), que indica una
altura equivalente a:
HS z
(4.24)
v2
2g
(4.25)
HH HS H V z
p v2
2g
(4.26)
Frecuentemente para los clculos prcticos no se trabaja con la presin absoluta, sino
con la presin excesiva (sobre la atmosfrica), entonces:
H eH H S H V z
p p atm v 2
2g
(4.27)
O de otra forma:
H eH1 H eH 2 H eHi const
v2
2g
de masa.
En algunas literaturas se emplea el trmino energa especfica, lo que implica que esta
referida a la unidad de masa.
Por ltimo:
ez
p v2
2g
(4.28)
0
t
t
t
wx wy wz 0
z
2
(4.30)
v2
0
d W P
2
De donde:
WP
v2
c 1tf
2
(4.31)
p v2
c 1tf
2g
(4.32)
Para dos puntos cualesquiera en un espacio lleno de lquido en movimiento (figura 4.5),
la ecuacin de Euler Bernoull podr escribirse de la siguiente forma:
2
2
p1 v 1
p2 v2
z1
z2
(4.33)
2g
2g 2
V22/2g
V21/2g
P2/
P1/
1
Z2
Z1
Fig. 4.5
Fig. 4.6
Cuando el lquido fluye hacia una zona de mayor presin se condensa de forma brusca,
o sea se produce un colapso. Esta accin (condensacin) produce presiones
dinmicas muy elevadas sobre las paredes slidas en esta zona y, dado que esta
accin es continua y con una frecuencia alta, se puede daar el material que se halla en
esta zona. Las palas de las hlices, los impelentes de bombas, las palas de los
timones, etc. son a menudos daados por este fenmeno en forma de agujeros
diseminados por esta zona. A esto se le conoce por erosin por cavitacin.
Obtengamos una expresin que nos permita valorar la cavitacin a travs de los
parmetros conocidos de presin y velocidad.
Supongamos que tenemos un cuerpo (Fig. 4.7) contorneado por un flujo estacionario,
sin remolino, ideal e incompresible.
h
Fig. 4.7
p
v
Supongamos que:
- velocidad del flujo aguas arriba (no afectada por el cuerpo), en el punto 1.
- presin del flujo aguas arriba (no afectada por el cuerpo), en el punto 1.
vyp
v
v
p p
2
2
2
En el punto 2, la velocidad
>
(4.34)
parte media hace que la velocidad aumente y por tal motivo la presin disminuye ( p <
p ).
2
2
v
v v
1
p p p
2
2
2
2 v
(4.35)
Si asumimos su valor adimensional entonces:
p p v
p 2
v
v
2
(4.36)
El coeficiente adimensional
presin local. Esta magnitud en cada punto de la superficie del cuerpo depende de la
forma del cuerpo y de su orientacin con relacin al flujo de encuentro. No depende de
la velocidad aguas arriba (
y la relacin
v
v
, aumenta
pd
v en
(presin de los
, la presin
p pd const ,
lquidos de gotas la presin no puede ser menor que la presin de los vapores
saturados
(Fig. 4.8)
p p
Fig. 4.8
p pd
V CR
0
La cavitacin tambin puede ocurrir en los flujos limitados por paredes rgidas, o sea en
las tuberas de los sistemas navales (Fig. 4.9).
v2 , p2
v 1 , p1
1
2
Fig. 4.9
Pero como:
S1 S 2 entonces v 2 v1
Cuando esto ocurre puede ser que la presin en el punto 2 baje hasta igualarse a la
presin de los vapores saturados ( p2 pd ) y en el punto 2 comenzar la cavitacin.
4.6.1.1 Valoracin de la cavitacin.
No cave dudas de que el coeficiente de disminucin de la presin local (
), por si
solo, en todos los casos, no nos permite valorar a plenitud la magnitud de la cavitacin,
para eso se introduce el Nmero de Cavitacin (K). Para obtener dicho coeficiente
asumiremos que:
p p0 h
(Ver fig. 4.7)
Entonces la condicin de comienzo de la cavitacin durante el contorneo del cuerpo
puede ser escrita de la siguiente forma:
p p p d p 0 h - p d
(4.37)
Si introducimos la relacin adimensional de p
p 0 h
v2
2
pd
(4.38)
v ).
Fig. 4.10
(b)
p V c
g
S
Fig. 4.11
X
hf
X0
v2
2g
g
k
1400
1
d 20000
t
E
(4.39)
Donde:
- C, velocidad de la onda de presin, m/seg;
- d y t dimetro y espesor de la pared de la tubera:
- E mdulo de elasticidad del material de la tubera, kgf/cm 2.
Para las tuberas de dimensiones normales, la velocidad de la onda de presin por lo
general est comprendida entre 600 y 1200 m/seg, pero tiene que ser siempre menor
que 1400 m/seg.
El tiempo necesario para un viaje redondo de la onda de presin ser:
Tr 2
L
C
(4.40)
Cv
g
(4.41)
v
v
v
y
x
z
t
x
y
z
(3.21)
vx
x
v y
y
vz
z
(4.43)
Para un flujo gaseoso, limitado por paredes slidas (rgidas), la ecuacin de continuidad
(ley de conservacin de la masa) se representa de la siguiente forma:
v S Q m Idem por la lnea de corriente
(4.44)
2Ecuacin de estado. Para un gas ideal el enlace entre la
densidad, la presin y la temperatura lo determinaremos con la ayuda de la
ecuacin de Mendeleiev- Clapeyron.
p
TR
(4.45)
R Cp C v
(4.46)
(4.47)
Donde:
k
Cp
Cv
1000C, K = 1,4).
3- Ecuacin de la dinmica. Para el movimiento estacionario, con remolino de un
lquido ideal (compresible e incompresible) es valedera el integral de Bernoull
(4.19).
W P
v2
c , en la lnea de corriente
1
2
(4.19)
Entonces:
P
v2
Idem, en la lnea de corriente
2
(4.48)
dp
dp
1/k
p
C1/K
Integrando, teniendo en cuenta que, por la expresin (4.46) C1/k P1/K , obtenemos:
p
k p
k 1
(4.49)
(4.50)
Cp
k p
p
p
Cp T C v T
k 1
Cp C v
(4.51)
Donde:
p
e pp
C v T e pt
2
e pt e mec Idem, en la lnea de corriente
Cp T
(4.52)
v2
Idem, en la lnea de corriente
2
(4.53)
Donde:
i Cp T C v T
potencial especfica)
(4.54)
(4.55)
(4.56)
2
a CK k 1 k K k 1 K
(4.57)
(4.58)
KRT
(4.59)
v
a
(4.60)
M
pM
Fig. 4.12
(4.23)
2g
2g 2
Analicemos que condiciones existen en cada punto.
Punto1:
z 1 H 4 m, p 1 p atm p M , v 1 0
Punto 2
z 2 0 , p 2 p atm , v 2 ?
p
v
H M 2
g 2g
De donde:
v2
p
2g H M
g
490.102
13 ,29 m
2.9 ,81 4 ,0
seg
999
.
9
,
81
(a)
V=0
p0
A
v0=10m/s
eg
Movimiento absoluto
(b)
Fig. 4.13
A
Movimiento invertido
v= v0
p0
A
2g
De aqu que:
pA p
v 2
10 2
101325 1016 ,9.
2
2
152170 N
m2
152170 Pa
Fig. 4.14
Por la pequea distancia entre los piezmetros, podemos suponer que las perdidas son
despreciables y por tal motivo resolveremos dicho problema con la ayuda de la teora
de la dinmica del lquido ideal. Aplicando dicha teora, la diferencia de altura que
indican los piezmetros, nos dar la altura de velocidad.
2
v
p p d p es 0
2
Para el mercurio, kg/m3, tabla 1.9
Por simple despeje, ser posible determinar la velocidad en le tubera:
v
2 p
2. 300.133 ,5
2 ,43 m
seg
13550
d 2
3 ,1416. 2.0 ,025
.3600 2 ,43.
4
4
17 ,07 m
Captulo 5
Fig. 5.1
Esta fuerza fue nombrada por N. E Chukovsky como fuerza de sustentacin o levante y
es una de las componentes de la resultante de las fuerzas hidrodinmicas ( P hid ).
Aunque esta fuerza se denomina de sustentacin (levante), su direccin depende de la
posicin del perfil con relacin al flujo de encuentro. Por tal motivo encontramos perfiles
alados en la construccin de los timones, en los quillas de balance activas, en las palas
de las hlices y en otras palas de otros tipos de propulsores.
La otra componente ( P x ) que se muestra en la Fig. 5.1, por ahora no ofrece inters y
ser objeto de estudio en otro captulo.
A continuacin analizaremos las caractersticas geomtricas de las alas por la
importancia de las mismas en el diseo y la explotacin de los perfiles alados.
5.1.1 Caractersticas geomtricas de las alas.
No cabe ninguna duda, de que la magnitud de la fuerza de sustentacin ( P y ) depende
de la forma, de la disposicin con relacin al flujo y de las dimensiones del perfil como
tal, de ah la importancia de la caracterizacin de las formas de las alas y sus
dimensiones.
Las alas pueden ser, planas o espaciales (5.2.a). Las alas planas estn distribuidas en
un plano, pudiendo ser;
- rectangulares;
- Trapezoidales;
- Ovaladas.
Fig. 5.2
Las espaciales ocupan mas de un plano y entre ellas tenemos las alas en V, las de
perfiles de aviacin (utilizadas por las palas de las hlices), las de cua y las utilizadas
por los impelentes de las bombas (Fig.5.2.b.c).
En lo adelante, para una mayor facilidad durante el estudio de los procesos fsicos que
ocurren durante el trabajo del ala, utilizaremos un ala plana rectangular.
Veremos a continuacin las principales caractersticas geomtricas de las alas
(Fig.5.2.a, b, c).:
- El rea S, que es la proyeccin del ala en el plano.
- Longitud (envergadura) del ala L; longitud del ala en la direccin perpendicular a
la velocidad del flujo.
- Cuerda del ala b; segmento recto que une los puntos extremos del ala.
- Espesor mximo del perfil t; ancho mximo del perfil en su seccin transversal a
una distancia aT.
- Flecha mxima del perfil, f; distancia mxima entre la cuerda y la lnea media del
ala. Caracteriza la curvatura del perfil. La posicin de la flecha esta dada por af.
Frecuentemente se utilizan caractersticas geomtricas adimensionales:
- Longitud relativa del ala (envergadura relativa);
L
b
(5.1)
t
100%
b
(5.2)
f
100%
b
(5.3)
y1
b
x1
Fig. 5.3
Py Cy S
v
2
Px Cx S
v
2
(5.4)
Py
PX
cY
K
cX
(5.5)
El coeficiente K determina la efectividad del perfil como dispositivo creador de la fuerza
de sustentacin, para un ngulo de ataque dado.
La fuerza de sustentacin est condicionada por la diferencia de la presin
hidrodinmica excesiva (sobre la hidrosttica) sobre la superficie del ala. En la Fig. 5.4
se muestra el diagrama de distribucin del coeficiente adimensional de la presin
hidrodinmica excesiva. En la zona superior, su magnitud es negativa (-) y en la zona
inferior (+).
1,0
p Pu P2 u -0,5
v
2
pmax
v
0,
5 0
0,
5
1,0
x/b
Fig. 5.4
v
P y1 C y1 S
2
v
P x1 C x1 S
2
(5.6)
x1D
cD
b
(5.7)
Se denomina coeficiente del centro de presin del perfil alado y su magnitud oscila
entre un 0,25 0,50.
Otra magnitud hidrodinmica importante es, el momento hidrodinmico del ala con
relacin a su borde delantero.
2
v
MZ Py1 X1D mZ S b
2
(5.8)
Donde mZ coeficiente adimensional de momento. Como resultado de la confrontacin
de la frmulas (5.6), (5.7) y (5.8) se obtiene:
m c c
Z
y1
(5.9)
Si el eje de giro del ala no coincide con el borde delantero del perfil, entonces se
precisa corregir la expresin (5.9).
(5.10)
as
mZ c y1 cD
b
Donde a b- es la distancia del centro del eje de giro al borde delantero del ala (Fig.5.3).
La relacin:
as
kk
b
(5.11)
vcos dS
(5.12)
(a)
(b)
P
(c)
600
600
(d)
Fig. 5.5
2 R
Esta distribucin de las velocidades (5.13) produce una variacin de la presin que es
radialmente simtrica, de acuerdo a la teora del vrtice libre.
A continuacin superpondremos el flujo circulatorio al movimiento uniforme, de modo de
obtener el flujo asimtrico de la (Fig.5.5 c). Aqu la velocidad en la periferia del cilindro,
ser la suma de las dos contribuciones, es decir:
v 2 v sen
2 R
(5.14)
Aplicando, ahora la ecuacin de Bernoull, para el flujo en cuestin y sobre dos puntos,
uno aguas arriba y otro sobre el cuerpo, a igual altura, obtendremos:
p v2 p v 2
2g 2g
(5.15)
p p
v 2 v sen
2
2 R
(5.16)
Puesto que el rea elemental por unidad de longitud del cilindro es Rd y que la fuerza
de sustentacin es la integral de todas las componentes normales a la direccin de la
velocidad, el valor resultante ser:
Py B p - p R sen d
2
(5.17)
Introduciendo el valor de (
p - p
Py B v
(5.18)
v2
sen
c
P y B v 2 R B v 2
y
2
(5.19)
(5.20)
El coeficiente de la fuerza de sustentacin depende del ngulo de ataque (5.20) del
perfil alado con relacin a la velocidad del flujo.
La gran importancia de la expresin (5.19) radica en que es aplicable no solo a cilindros
circulares, sino a cilindros de cualquier forma, incluso a perfiles de formas complejas
(perfiles de aviacin) con su correspondiente transformacin.
5.4 Perfil de Chukovsky.
En el apartado anterior expresamos la importancia que tiene determinar la fuerza de
sustentacin para el cilindro circular, por cuanto es posible transferir los datos obtenidos
a otro cuerpo de perfil ms complejo (en principio a cualquier forma de perfil). Tal
transferencia se puede realizar utilizando el mtodo de transformacin conforme.
La interpretacin hidrodinmica del sentido de este mtodo matemtico estriba en la
correspondiente transformacin geomtrica del flujo para el cual determinamos sus
parmetros (para el caso del cilindro circular) a un flujo del cual desconocemos sus
parmetros (en este caso un cuerpo con un perfil complejo).
Se entiende por transformacin conforme, a la transformacin geomtrica de un rea
determinada (SZ), situada en el plano de la variable compleja z x i y , a un rea (S),
situada en otra zona de la variable compleja es i , (Fig. 5.6).
A1
B1
SZ
Fig. 5.6
i f ( x i y)
De
lo
expresado
anteriormente
f 1 x, y y f 2 ( x, y) estn
se
desprende
(5.21)
que
las
coordenadas
esto significa, que a cada punto en el plano (Z) le corresponde un punto determinado en
el plano ( ) y a una lnea o al contorno de un cuerpo contorneado en el plano (Z) le
corresponde una lnea o un contorno determinado en el plano ( ), pero con otra
forma. Esta forma estar determina por el tipo de funcin transformadora. La principal
propiedad de la transformacin, obtenida con la ayuda de la funcin analtica de la
variable compleja, es la propiedad de la conservacin de los ngulos. Por tal motivo
durante esta transformacin se conserva la semejanza en las partes infinitesimales de
la zona a transformar y en la transformada. Como consecuencia de esta propiedad, la
red de corriente se transforma en su forma, pero la ortogonalidad entre sus lneas se
mantiene.
Esto permite que los parmetros del flujo estudiado, transferirlos al flujo del cual
desconocemos sus parmetros y obtener la solucin deseada.
A modo de ejemplo de una transformacin conforme, analicemos la construccin del
perfil NECH, denominado as en honor de su creado, el cientfico ruso N. E. Chukovsky,
en 1910. El perfil NECH, se relaciona con los perfiles denominados, perfiles tericos,
que tienen gran aceptacin en la construccin de aviones y en la construccin de
buques.
Para esto, en el plano de la variable compleja z x i y , tracemos una circunferencia
de radio R0, con sus ejes de coordenadas x, y (Fig. 5.7).
y1
RO
r0
01
A
C
x1
2
Fig. 5.7
R AB
r0
2 sen
A partir del centro de dicha circunferencia, tracemos la recta OB, de tal forma que se
encuentre a un ngulo
Sobre la recta OB, tracemos el radio r0 y el final de dicho radio ser el punto 0 1, que
ser el centro de la nueva circunferencia de radio r0 en el plano de la nueva variable
compleja z 1 x1 i y 1 . En el nuevo centro, tracemos los nuevos ejes x1, y1.
Encontremos la relacin entre las variables complejas z y z1, para esto, utilicemos la
Fig. 5.7.
y1 y R sen
2
x1 x R0 r 0 cos
(5.22)
Obtendremos:
i R sen
2
2
z1 z i q
(5.23)
(5.24)
2
2
1
c0 1 c0
i z q z1
2
z q 2 z1
(5.25)
Donde:
c0 r 0 cos
1 2 2 ,
1 2 2
2
2
x1 y1
x1 y1
(5.26)
f r 0 sen
2
(5.26)
r0
R A1B1
2sen
2
Ahora, colocando las coordenadas de los puntos de la circunferencia con radio R 0 en las
frmulas (5.26), obtendremos en el plano , el perfil de N. E. Chukovsky, o sea el perfil
NECH.
Analicemos ahora la transformacin del flujo que contornea al cuerpo. Anteriormente
explicbamos que al transformar el cilindro circular al perfil NECH, tambin se
transformaba en cuanto a su forma la red de corriente, manteniendo la ortogonalidad
entre sus lneas.
Supongamos, que coinciden en el inicio de las coordenadas de los planos de la variable
compleja z y z2 y entre los ejes reales se forma el ngulo (Fig. 5.8).
y2
1
X2
0
Fig. 5.8
Ya que z r ei 1 ,
z2 r e
i 2
2 1 (Fig.5.8), entonces:
i -i
-i
z2 r e 1 e z e
(5.27)
(5.28)
S1
tendremos:
S v x dx v y dy R v z dz
S
S
(5.29)
S1 v d v d R v d
S1
S1
Fig. 5.9 a
(5.30)
Fig. 5.9 b
De esta forma, la influencia de la longitud finita del ala sobre el contorneo de cualquiera
de sus secciones, se manifiesta en la sustitucin de un flujo con velocidad v , por otro
con velocidad v mi .
El ngulo de ataque, por esta misma causa, se ver disminuido. Ahora el ngulo de
incidencia de la velocidad ser i , el cual se puede obtener partiendo del triangulo
de velocidades:
v yi v tag i ;
tag i
v yi
v
v mi
v
cos i
(5.31)
v yi
v
v yi v i ;
(5.32)
v mi v
(5.34)
Para obtener las magnitudes de dichas componentes para toda el ala, basta solo
integral las expresiones (5.34):
L 2
Pyaf V i dz;
L 2
L 2
L 2
-L 2
L 2
(5.35)
Donde
Pyaf - Fuerza de sustentacin del ala finita.
dPxaf R ind - Resistencia inductiva del ala finita.
Comparando la fuerza de sustentacin producida por el ala de longitud finita (5.35) y la
producida por el ala de longitud infinita (5.19), apreciamos que ella vara a costa de la
variacin de la circulacin de la velocidad por la longitud del ala (ella disminuye desde
el centro del ala hacia los extremos).La explicacin fsica consiste en que, debido al
corrimiento del flujo y por tal motivo la incidencia del flujo sobre el ala (variacin del
ngulo de ataque de a i ) , ocurrir una cada de presin entre la superficie
inferior y superior del ala, diferente en los extremos con relacin a las secciones
interiores, lo que influye sobre la fuerza de sustentacin.
5.6 Formacin de olas. Fuerzas y momentos creados por las olas.
Durante el movimiento en un lquido de un cuerpo sumergido (poca profundidad) o semi
sumergido, en la superficie libre del lquido, donde la presin es constante (presin
atmosfrica), se forman olas. La causa del surgimiento de las olas est dada por la
distribucin no uniforme de la presin hidrodinmica excesiva a lo largo del cuerpo en
movimiento. La magnitud de dichas presiones determina el nivel de deformacin de la
superficie libre del lquido (desviacin de las partculas del lquido de su posicin inicial
de equilibrio).
En la Fig. 5.10 se muestran las distribuciones de la presin excesiva y de la velocidad
para el caso ya conocido de movimiento invertido (parar el cuerpo y mover el lquido).
Durante el estudio de este problema asumiremos al lquido como no viscoso (ideal), el
movimiento estacionario y sin fronteras que lo limiten.
Fig. 5.10
En el extremo de proa del cuerpo y algo ms adelante hay una zona de altas presiones
y bajas velocidades. Este fenmeno est condicionado por la oposicin del flujo antes
del cuerpo. A medida que nos alejamos hacia la popa, la presin en la superficie del
cuerpo disminuye hasta una presin p u y ms all ser menor debido a que el fluido
es desplazado por el cuerpo y esto genera un aumento de su velocidad. Cerca de la
popa del cuerpo, donde el flujo se ensancha, la velocidad disminuye y la presin de
nuevo aumenta. Algo despus de esta zona estos parmetros se equiparan con los
parmetros del flujo no perturbado. Cualitativamente tal carcter de distribucin de la
velocidad y la presin a lo largo del cuerpo se conserva tanto para los cuerpos semi
sumergidos como los sumergidos a pequeas profundidades.
Este carcter de distribucin de las presiones hidrodinmicas conlleva a que en la zona
de alta presin (excesiva sobre la hidrosttica) se eleve el nivel del lquido sobre la
superficie en reposo y en la zona de baja presin ocurre lo contrario, el nivel baja. La
deformacin de la superficie libre del lquido trae consigo su ondeado bajo la presencia
de las fuerzas de gravedad, dando lugar a las olas. Estas olas como se aprecian tienen
diferente naturaleza que las olas provocadas por el viento u otro fenmeno.
La observacin y los numerosos experimentos han demostrado que la causa principal
del surgimiento de las olas durante el movimiento de un cuerpo, son la parte de proa y
de popa del mismo, debido a la variacin brusca (picos, Fig. 5.10) de la presin
hidrodinmica, de ah la importancia de un diseo racional de esta parte en los buques.
La existencia de tales picos de presin provoca dos sistemas de olas, a saber el
sistema de olas de proa y el sistema de olas de popa. El sistema de olas de proa posee
mayor intensidad que el de popa debido a que la presin hidrodinmica es mayor a
proa que a popa y por tal motivo ocurre un mayo levante de la superficie libre del lquido
en esta zona.
Como consecuencia de lo anterior surge una fuerza por parte del lquido, la cual acta
sobre la superficie mojada del cuerpo. Ella est dirigida contraria al movimiento del
cuerpo y se determina igual que la fuerza de sustentacin para los perfiles alados.
P ol p ol dS R ol
S
(5.36)
Dicha fuerza crea un momento con relacin al centro de gravedad del cuerpo.
M ol p ol r dS
S
(5.37)
En la (5.36) y (5.37); S es la superficie mojada del cuerpo (rea de la obra viva en los
buques) y r es el radio vector del centro de la superficie mojada.
Con esto podemos afirmar que la fuerza de ola, conocida como resistencia de ola, es el
vector principal de las fuerzas provocada por las presiones excesivas de las olas que
actan sobre la superficie mojada del cuerpo. Con la ocurrencia de las olas, la presin
de ola ser positiva por la accin de la fuerza de la gravedad en la cresta de la ola (en
la elevacin sobre la superficie esttica del lquido) y negativa en el seno.
De lo anterior se deduce que el proceso de formacin de las olas por el buque est
condicionado por la accin de las fuerzas de la gravedad y la viscosidad tiene poca
importancia en tal proceso. La mayor influencia viene dada por la velocidad del cuerpo y
por su forma.
R ol p ol cos p ol , v o dS
S
(5.38)
v0
gL
(5.39)
Donde g es la gravedad.
L- la longitud del cuerpo (en el caso de los buques de superficie, es la eslora entre
perpendiculares para la flotacin dada).
Para el caso del movimiento de un cuerpo semi sumergido y de formas bien diseadas,
cuando Fr 0,10 0,15 prcticamente no existe la formacin de olas y por tanto R 0 0
. Con el aumento de nmero de Froude Fr la formacin de las olas aumenta y por lo
tanto R 0 aumenta, alcanzando su mximo valor cuando Fr 0 ,5 y despus disminuye.
La R 0 es proporcional a v n0 , siendo n f Fr . En el rango de Fr 0 ,35 0 ,5 el
exponente n oscila entre 4 6 y cuando Fr 0 ,5 , n 2 .
Fig. 5.11
(5.40)
V02
2
(5.41)
ol f Fr ,
(5.42)
Fig. 5.12
H
0 ,18 .
L
(5.43)
Donde:
- presin hidrodinmica sin tener en cuenta la deformacin de la superficie del mar
(mar sin limites, o sea sin fronteras).
pu
La velocidad del buque v 0 . Mientras mayor sea esta, mayor ser la intensidad
del campo y sus dimensiones.
El desplazamiento del buque, la forma del casco y sus dimensiones. Con el
aumento de los mismos, aumenta tambin la intensidad del campo.
La profundidad bajo la quilla, que con su aumento la intensidad del campo
disminuye.
Las olas marinas que se suman a las olas provocadas por el buque y pueden
aumentar o disminuir la intensidad del campo hidrodinmico.
Fig. 5.13
influencia sobre la distribucin de las presiones hidrodinmicas en una zona distante del
buque (fuera de la capa limite).
El movimiento del buque lo supondremos uniforme y rectilneo. La solucin de la tarea
estriba en determinar las velocidades v x , y , z y las presiones p x , y , z
provocadas por el buque durante su movimiento.
Los elementos necesarios para el clculo son:
-
rh x x 1 , x
x
y
, y
H
H
(5.44)
v 02 D
2g H3
1 3
rh
(5.45)
Fig. 5.14
kg/m3
T, 0C
P=0,0981 MPa
999,87
50
1000
60
999,73
70
998,23
80
995,68
90
992,25
100
T, 0C
0
4
10
20
30
40
kg/m3
T, 0C
988,1
983,2
977,8
971,8
965,3
958,4
0
20
40
60
80
100
kg/m3
T, 0C
P=1,962 MPa
1000,8
120
999,0
140
993,0
160
984,1
180
978,8
200
959,3
-
kg/m3
944
926,9
908,2
887,5
865
-
S, %
10
20
30
40
0
1008
1016
1024,1
1032,2
kg/m3, a temperatura 0C
4
15
1008
1006,8
1016,9
1014,5
1024,8
1022,2
1032,8
1029,1
25
1004,6
1012,1
1019,6
1027,1
Glicerina
1267
1259
Diesel
20
40
60
878,7
865,4
852
T, 0C
kg/m3
Keroseno(T-1)
20
819
40
808
60
795
Aceite M-20
0
903,6
20
892,5
40
881
Aceite de
transformador
0
892,5
20
880,3
40
868,2
T, 0C
0
20
kg/m3
Mercurio
13590
13550
Alcohol metlico
0
810
20
791,5
Combustible T-5
20
40
842
828
-3
0,0981
1,308
-3
0,981
13,15
27
0,0981
1,117
27
0,981
11,8
27
9,81
118,15
T, 0C
kg/m.seg
0
5
10
15
20
25
30
40
50
60
1,788
1,515
1,306
1,140
1,005
0,894
0,801
0,653
0,594
0,470
,
m2/seg
1,789
1,515
1,306
1,142
1,006
0,897
0,805
0,658
0,556
0,478
T, 0C
kg/m.seg
70
80
90
100
120
140
160
180
200
-
0,406
0,355
0,315
0,283
0,237
0,201
0,174
0,153
0,136
-
,
m2/seg
0,415
0,366
0,326
0,294
0,244
0,212
0,189
0,173
0,162
-
50
-
60
-
0,11
0,23
0,69
-
0,077
0,13
0,43
-
0,93
1,58
0,55
0,92
0,035
0,36
0,56
0,68
0,25
0,36
0,44
-30
0,38
5,15
50,5
-20
-10
0,94
2,1
12,8 28,5
125,6 279,6
Temperatura, 0C
0
10
20
30
40
50
4,6 9,02 17,5 31,8 55,3 92,5
62,5 122 238 432 750 1255
613 1197 2385 4240 7360 12320
Magnitud
SI
CKS
densidad
Kg/m3
Kgf.seg2/m4
N/m3
Kgf/m3
1 Kgf/m3=9,81 N/m3
N.seg/m2
Kgf.seg/m2
1 Kgf.seg/m2=9,81
N.seg/m2
g, peso
especfico
viscosidad
dinmica
Valor en el sistema SI
1 Kgf.seg2/m4=9,81
kg/m3
Pa
N/m2
Bar
(104N/m2)
Kgf/m2
Kgf/cm2
mmcHg
mmca
mca
0,00001
0,102
0,0000102
0,00749
0,102
0,000102
100000
10200
1,02
749
10200
10,2
9,81
0,0000981
0,0001
0,0735
0,001
98100
0,981
10000
735,56
10000
10
133,5
0,001335
13,6
0,00136
13,6
0,0136
9,81
0,0000981
0,0001
0,0735
0,001
9810
0,0981
1000
0,1
73,556
1000
Semicilindro