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SCQ/007

21 a 26 de Outubro de 2001
Campinas - So Paulo - Brasil

STE
INTERFERNCIAS, COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA E QUALIDADE DE ENERGIA
ANLISE DA INFLUNCIA DE VARIAES MOMENTNEAS DE TENSO NA OPERAO DE
INVERSORES DE FREQUNCIA

Nelson C. de Jesus*, Joo A.M. Neto


Raul F. Sales, Armando L. Ortiz
UNIJU
RESUMO
Este informe tcnico apresenta os resultados de
simulaes de inversores de freqncia PWM no
Programa
de
Transitrios
Eletromagnticos
MICROTRAN. As influncias de variaes de tenso
balanceadas e desbalanceadas causadas por faltas no
sistema eltrico tambm sero avaliadas. O
comportamento do sistema antes, durante e aps os
distrbios pode ser verificado, servindo como base para
comparaes em aplicaes prticas, bem como no
suporte a anlise de estudos relacionados a qualidade
de energia. Para mitigar os efeitos de subtenses de
curta durao foram simulados casos de transferncia
de carga para um alimentador alternativo utilizando
chaves estticas de manobra.
PALAVRAS-CHAVE
Modelagem. Inversores PWM. Qualidade de Energia.
Subtenses de Curta Durao. MICROTRAN.
1.0 - INTRODUO
Diversos tipos de distrbios no sistema eltrico podem
provocar a operao inadequada de equipamentos
sensveis, ocasionando problemas na qualidade de
energia em funo de alteraes no controle de
equipamentos eletrnicos, o que implica em enormes
prejuzos principalmente aos consumidores industriais.
Os equipamentos utilizados para automao e
melhoria dos modernos processos industriais
apresentam margens estreitas em relao a
suportabilidade sob variaes de tenso de curta
durao, as quais podem causar grande impacto em
Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD),
Controladores
Lgicos
Programveis
(CLP),
Acionamentos Eltricos Controlados, entre outros.

Joo R. Cogo
GSI - Engenharia e Consultoria

Em particular, as industrias utilizam inversores de


freqncia em grande escala, sendo que os mesmos
possuem sistemas de controle altamente sensveis a
perturbaes, principalmente aquelas oriundas do
sistema eltrico, provocando interrupes de
processos industriais e conseqente necessidade de
nova partida da planta.
Os distrbios podem originar-se tanto no sistema do
consumidor quanto no sistema de energia eltrica (1).
Interrupes e subtenses de curta durao so
responsveis pelos maiores impactos econmicos
sobre consumidores industriais e comerciais (2). As
conseqncias na operao de equipamentos
sensveis dependem, basicamente, da intensidade e
durao dos distrbios, bem como dos limites
adotados pelos fabricantes. Nesse sentido, esto
sendo estabelecidas recomendaes e normas
visando a adequao e compatibilidade dos sistemas
eltricos e equipamentos. Algumas medidas devem
ser tomadas quando da ocorrncia de problemas no
acionamento de inversores, onde a anlise das causas
e conseqncias fator preponderante na busca da
melhor soluo, incluindo em alguns casos o emprego
de condicionadores de energia.
Inmeros so os relatos de desligamentos
involuntrios de acionamentos em funo de variaes
na tenso de suprimento. As perturbaes
normalmente ocorrem devido as subtenses ou
sobretenses de curta durao. Em ambas as
situaes, a tenso do link DC afetada, podendo
atingir valores fora da faixa de operao normal. Desta
forma, os parmetros do filtro (LC) definem o grau de
vulnerabilidade do inversor sob condies de
variaes
momentneas
de
tenso.
O
dimensionamento do capacitor do filtro no link DC
contribui para aumentar a capacidade de operao do
inversor, estando diretamente relacionado ao custo
final do sistema de acionamento. Casos tpicos de
sobretenses tem sido reportados em funo de

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energizaes de bancos de capacitores nos sistemas


eltricos. Porm, os distrbios mais comuns existentes
nos sistemas eltricos so as subtenses de curta
durao. As principais causas de subtenses
momentneas so as faltas no sistema eltrico e
partida de grandes motores. Quando ocorre uma falta
no sistema eltrico de distribuio, os dispositivos de
proteo atuam, resultando em sucessivas variaes
durante os religamentos.
Os efeitos dos distrbios de tenso no acionamento de
motores de induo com inversores de freqncia
devem ser investigados, sendo que eventuais
desligamentos dependem da operao da mquina
frente s variaes na tenso do link DC e
conseqente tenso alternada de sada AC, dos nveis
de
sobretenso
dimensionados
para
os
semicondutores de potncia, da sensibilidade e
capacidade da eletrnica utilizada no controle dos
inversores, alm dos limites e ajustes dos sistemas de
proteo. A anlise da qualidade de energia torna-se
importante para prever a influncia de tais fenmenos
na operao dos equipamentos, sendo necessria
tanto na fase de projeto como tambm sob condies
de operao.
Durante a realizao das simulaes e respectivas
anlises, utilizou-se o Programa de Transitrios
Eletromagnticos MICROTRAN (6), (5). Os resultados
envolvendo a operao de motores de induo
trifsicos acionados por inversores de freqncia PWM
so apresentados durante a ocorrncia das
perturbaes. Sendo assim, pode-se avaliar o
desempenho de inversores de freqncia sob as mais
diversas variaes na qualidade de energia.

FIGURA 1 - Circuito bsico do inversor PWM


Inicialmente, realizou-se simulaes com cargas do
tipo RL para verificao dos resultados e eventuais
adaptaes na rotina e/ou variveis de controle.
Durante as simulaes, considerou-se os dispositivos
utilizados no retificador trifsico a diodos e inversor de
freqncia como sendo ideais. Os resultados
apresentados nas Figuras 2 e 3, foram obtidos
adotando-se uma tenso da fonte de 380 V,
freqncia de 60 Hz, filtro capacitivo de 0.3 F e uma
carga com R = 20 e L = 100 mH, conectada em
delta. A Figura 2 apresenta a onda senoidal de
referncia da fase A, superposta a onda triangular
portadora, a qual possui uma freqncia de 21 vezes a
de referncia. Para estas condies, variou-se
proporcionalmente a amplitude e freqncia da
senide de referncia, passando de 60 Hz para 40 Hz
durante o primeiro segundo da simulao. A Figura 3
mostra as correntes resultantes da variao de
frequncia da tenso aplicada a carga.

2.0 - MODELAGEM DE INVERSORES PWM NO


PROGRAMA MICROTRAN
A modelagem de inversores de freqncia do tipo
fonte de tenso com modulao por largura de pulsos
(PWM) foi elaborada atravs da subrotina de controle
ALPHA, obtendo-se modos de comando para disparo
e bloqueio dos semicondutores de potncia que
formam o inversor.
O circuito adotado como base para realizao das
simulaes dinmicas mostrado na Figura 1. O
sistema de controle do inversor foi baseado na tcnica
de modulao PWM senoidal, utilizando uma onda
triangular como portadora em comparao a uma
senoidal de referncia, sendo que as interseces
determinam os instantes de disparo e comutao dos
transistores (IGBTs) ou GTOs. Neste caso,
considerou-se uma fonte trifsica de corrente alternada
na alimentao da ponte a diodos com um filtro LC no
link DC, o qual mantm a tenso constante na entrada
do inversor. Atravs da variao proporcional da
magnitude da tenso de referncia com relao a
freqncia requerida, pode-se obter a caracterstica
adequada aos acionamentos de motores de induo
em quase toda a faixa de operao, nas condies de
conjugado constante (4).

FIGURA 2 - Sinais de referncia no controle do


inversor PWM

FIGURA 3 - Corrente de sada do inversor PWM


com carga RL

3.0 - SISTEMA ADOTADO PARA ANLISE.


Para avaliar os efeitos de variaes de tenso no
desempenho de acionamentos com velocidade
varivel, adotou-se o sistema mostrado na Figura 4. O
inversor alimentado atravs da tenso secundria de
380 V do sistema de distribuio em 13,8 kV. O
sistema de distribuio totaliza 10 km de extenso com
cabo 4/0 CAA, sendo suprido atravs do sistema de
transmisso em 138 kV, o qual apresenta uma
potncia de curto circuito de 2000 MVA. O
transformador da subestao est conectado em
delta/estrela-aterrada e possui potncia nominal de
25 MVA. O transformador responsvel pela
alimentao do sistema inversor apresenta a mesma
conexo do transformador principal. As faltas
consideradas na anlise foram simuladas no final do
sistema de transmisso e ponto de acoplamento
comum ao transformador da subestao, implicando
em tenses fase-terra prximas a 80% da nominal.
Foram verificados casos com curtos circuitos
monofsicos e trifsicos terra, implicando em
subtenses balanceadas e desbalanceadas na entrada
do inversor PWM. Utilizando o sistema retificadorinversor da Figura 1 e mesmas caractersticas de
chaveamento, realizou-se a anlise com um motor de
induo trifsico de 200 CV, 4 plos, 380 V, conectado
em estrela-aterrada e sob carregamento prximo ao
nominal. O sistema de acionamento transferido para
o alimentador alternativo durante o incio dos distrbios
atravs de chaves estticas.

velocidades, respectivamente em funo da variao


da freqncia de 60 Hz para 40 Hz. A partida foi
adotada como direta (tenso nominal) em virtude do
tempo total de simulao envolvido. As faltas
monofsicas e trifsicas foram inseridas para os
instantes de 2 e 4 seg. de simulao, valores
equivalentes a operao com freqncias respectivas
de 60 Hz e 40 Hz. Comparando-se os resultados para
as freqncias citadas, observa-se o mesmo
comportamento tpico, exceto que, a 40 Hz, as
variaes nas tenses e correntes do sistema so de
magnitude inferior. Por este motivo, os resultados
apresentados referem-se somente a operao com
freqncia de 60 Hz. Verificou-se, porm, que na
operao com velocidade inferior ocorre um intervalo
maior de descontinuidade na corrente de entrada da
ponte retificadora a diodos. A Figura 5 ilustra a
velocidade do motor sob condies normais de
operao. De qualquer modo, a mesma no sofre
variaes significativas durante os distrbios pelo
intervalo de tempo equivalente da falta (100 ms), alm
dos parmetros adotados para as constantes do
motor.

FIGURA 5 - Velocidade desenvolvida pelo MIT


4.1 - Subtenses Trifsicas
As respostas para uma falta trifsica no sistema de
transmisso durante um intervalo de 100 ms so
apresentadas, sendo que resultaram em subtenses
fase-terra prximas a 80% da nominal no lado de
13,8 kV (Figura 6). Os efeitos para as condies
descritas anteriormente so discutidos a partir dos
resultados e formas de onda das tenses e correntes
do sistema.

FIGURA 4 - Diagrama unifilar do sistema em anlise


4.0 - RESULTADOS OBTIDOS
A seguir, apresenta-se os resultados obtidos durante
as simulaes dinmicas, onde verifica-se o
comportamento do inversor PWM para tenses
balanceadas e desbalanceadas. Durante a anlise das
simulaes, adotou-se a operao do motor sob duas

FIGURA 6 - Tenses no sistema de distribuio durante


falta trifsica

A tenso de sada do inversor mostrada na Figura 7,


sendo
significativamente
afetada
durante
o
afundamento da tenso no sistema e link DC.

4.2 - Subtenses Monofsicas


Apresentam-se os resultados das simulaes para
uma falta do tipo fase-terra ocorrida no sistema de
transmisso, gerando tenses desbalanceadas na
alimentao do inversor. A Figura 10 mostra as
tenses fase-terra no sistema de distribuio,
enquanto as tenses de linha so influenciadas pela
conexo D/Y (138/13,8 kV) do transformador da
subestao. Desta forma, uma falta fase-terra no
primrio afeta as trs tenses de linha no lado
secundrio. Deve-se salientar que os efeitos das
subtenses nas caractersticas de operao dos
inversores dependero tambm do tipo de conexo
utilizada.

FIGURA 7 - Tenso de sada do inversor durante


falta trifsica
As correntes de alimentao do sistema inversor
apresentaram
um
pequeno
perodo
de
descontinuidade, em funo do bloqueio dos diodos
devido a variao de tenso do capacitor. A Figura 8
ilustra a corrente de entrada do inversor para a fase A,
sendo as fases restantes bem similares. A corrente da
fase A no lado de 13,8 kV do transformador que
alimenta o acionamento ilustrada na Figura 9.

FIGURA 10 - Tenses no sistema de distribuio


durante falta monofsica
Simulou-se a operao do inversor PWM sob tenses
desbalanceadas de alimentao em funo da falta
monofsica. A tenso aplicada ao motor sofre uma
pequena reduo em sua amplitude, bastante inferior a
de uma falta trifsica, portanto, sem maiores
conseqncias na operao do motor. A Figura 11
apresenta a tenso de sada do inversor durante o
intervalo da falta.
FIGURA 8 - Corrente de entrada do inversor (fase A)

FIGURA 9 - Corrente primria do transformador do


inversor durante falta trifsica (fase A)

FIGURA 11 - Tenso de sada do inversor durante falta


monofsica

Apesar do menor impacto na tenso DC para este


caso, se comparado a falta trifsica, as tenses
desbalanceadas
afetam
significativamente
as
correntes
do
sistema,
que
apresentam
comportamentos distintos, com elevada distoro na
forma de onda. Dependendo do grau de desbalano e
caractersticas do sistema, tem-se a ocorrncia de
falhas na comutao dos diodos utilizados na ponte
retificadora.
As Figuras 12, 13 e 14 ilustram as correntes das trs
fases no lado de 13,8 kV do transformador
(alimentador principal) que supre o inversor PWM. A
corrente da fase A apresenta um comportamento
particular, sendo que as fases B e C apresentam
caractersticas semelhantes, com valores superiores a
fase A durante a perturbao. Alm disso, comprovase atravs das simulaes que a tenso BC no lado de
13,8 kV sofre um pequeno aumento durante o
distrbio. Aps a eliminao da falta, as correntes
voltam a apresentar um comportamento normal com
caractersticas tpicas de conversores de seis pulsos.

FIGURA 12 - Corrente primria do transformador do


inversor durante falta monofsica (fase A)

FIGURA 13 - Corrente primria do transformador do


inversor durante falta monofsica (fase B)

FIGURA 14 - Corrente primria do transformador do


inversor durante falta monofsica (fase C)

4.3 - Transferncia de Carga com Chave Esttica


A alternativa da utilizao de chaves estticas com o
objetivo de mitigar problemas de qualidade de energia
vem cada vez mais sendo empregada nos diversos
nveis de tenso. Sendo assim, torna-se interessante
analisar esta operao junto aos inversores de
freqncia devido ao nmero considervel de
aplicaes. Sistemas que utilizam a transferncia de
carga atravs de chaves estticas de manobra
(tiristores/GTOs), apresentam um tempo de resposta
prximo a 4 ms, fornecendo condies para manter os
equipamentos sensveis em operao. Na simulao
desta manobra, considerou-se que os pares de
tiristores trabalham de modo complementar, portanto,
simultaneamente na condio de abertura do
alimentador principal e conexo ao alimentador
alternativo. Adotou-se que ambos os sistemas
estavam sincronizados durante esta manobra. A
anlise desta configurao tambm foi realizada para
as condies descritas anteriormente, ou seja, tanto
para faltas monofsicas e trifsicas, quanto para
operao sob freqncias de 60 Hz e 40 Hz. Os
resultados foram satisfatrios e estabelecem como
uma alternativa ao condicionamento, obviamente
calcada na relao custo-benefcio do investimento,
para prover os sistemas e equipamentos com cargas
sensveis na presena de variaes momentneas da
tenso. Em determinadas simulaes, observou-se
transitrios de relativa intensidade no instante da
transferncia de alimentador, porm, permanecendo
somente por um pequeno intervalo. As Figuras 15 e 16
mostram, respectivamente, as correntes de entrada do
inversor na fase A, durante a operao do sistema
principal, e, logo aps, na transferncia para o sistema
alternativo em 13,8 kV, objetivando reduzir o impacto
de subtenses de tenso na operao de
equipamentos sensveis, como os acionamentos de
motores de induo controlados por inversores de
freqncia PWM. Outras alternativas podem ser
avaliadas atravs das simulaes com programas de
transitrios eletromagnticos, fornecendo resultados
que auxiliam a tomada de decises e anlise dos
efeitos de novos equipamentos nos sistemas eltricos.

FIGURA 15 - Corrente de entrada do inversor na


configurao original (fase A)

significativamente a tenso de sada do inversor. Um


outro aspecto a destacar que a velocidade
desenvolvida no sofreu variaes considerveis
durante as perturbaes, em funo do intervalo
equivalente e constantes mecnicas do motor, neste
caso, estas consideraes foram vlidas tanto para
simulaes com 60 Hz como para 40 Hz. Em relao a
falta fase-terra simulada durante a anlise, observouse que no significativa quanto a deteriorao da
tenso no link DC, mas implica em correntes
distorcidas durante o momento das subtenses,
afetando as caractersticas de entrada principalmente
em relao a respectiva fase da falta. Os efeitos dos
fenmenos que afetam a qualidade de energia e
conseqente operao de inversores de freqncia
PWM, podem ser avaliados atravs de simulaes
dinmicas, verificando o comportamento das
grandezas antes, durante e aps os distrbios. Na
simulao de transferncia do inversor para uma fonte
alternativa durante a ocorrncia das subtenses, os
resultados foram satisfatrios, mostrando a eficincia
de chaves estticas para mitigar problemas de
qualidade de energia devido ao baixo tempo de
resposta.
6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) McGranaghan, M.F., Mueller, D.R., Samotyj, M.J.
Voltage Sags in Industrial System; IEEE Trans. on
Industry Aplications, vol. 29,n 2, March/April 1993.
(2) Lamoree, J. et al. Voltage Sags Analysis Case
Studies; IEEE Trans. on Industry Aplications, vol.
30, July/August 1994.

FIGURA 16 - Corrente de entrada do inversor na


transferncia para um alimentador alternativo (fase A)
5.0 - CONCLUSES
Este informe tcnico apresentou os resultados de
simulaes com um sistema tpico de distribuio, o
qual alimentava um acionamento controlado para o
motor de induo trifsico atravs de inversores de
freqncia PWM. O modelo do inversor foi
implementado junto a subrotina de controle ALPHA no
Programa
de
Transitrios
Eletromagnticos
MICROTRAN. Foram simulados casos com faltas
trifsicas e monofsicas no sistema adotado, o que
implicou
em
subtenses
balanceadas
e
desbalanceadas na alimentao do inversor. Avaliouse o comportamento para duas velocidades do motor,
sendo que as conseqncias na operao, dependem,
das caractersticas do sistema, severidade das
variaes, durao e nmero de fases afetadas. Na
prtica, os sistemas de controle e proteo dos
acionamentos sero determinantes nos eventuais
desligamentos do inversor, e, sobretudo, como a
tenso no link DC se comporta a essas variaes. De
qualquer modo,
verificou-se
que
subtenses
balanceadas em funo de faltas trifsicas so mais
severas do que as faltas monofsicas, afetando

(3) Tang, L. et al. Distribution System Voltage Sags:


Interaction with Motor and Drive Loads; Electrotek
Concepts.
(4) Mohan, N., Undeland, T.M., Robbins, W.P. Power
Electronics, Converters, Applications and Design;
Wiley, New York, 1995.
(5) Oliveira, H.R.P.M., Cogo, J.R. Modelling of a
Control System of Static Var Compensator Type
Thyristors Controlled Reactors with Fixed Capacitors
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(6) Microtran Power System Analysis Corporation.
Transients Analysis Program Reference Manual;
Vancouver, Canad, 1991.
(7) Dommel, H.W. EMTP Theory Book; Vancouver,
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