TESIS DE GRADO
Previa la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
Presentada por:
GUAYAQUIL ECUADOR
AO 2013
AGRADECIMIENTO
mis
padres
que
siempre
siempre
juntos
apoyndome y motivndome
m
a
DEDICATORIA
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN
_______________________
Dr. Kleber Barcia V., Ph.D.
DECANO DE LA FIMCP
PRESIDENTE
_____________________
Ing. Ernesto Martnez L, MBA.
DIRECTOR
________________________
Ing. Marcelo Espinosa L, MSc.
VOCAL
DECLARACIN EXPRESA
de
Grado,
me
corresponde
misma
la
ESCUELA
SUPERIOR
____________________________
Oscar Jamil Tenelema Quitio
II
RESUMEN
III
NDICE GENERAL
Pg.
RESUMEN II
NDICE GENERAL . III
ABREVIATURAS. VI
SIMBOLOGA.. VII
NDICE DE FIGURAS . VIII
NDICE DE TABLAS
NDICE DE PLANOS .
XII
INTRODUCCIN.. 1
ANTECEDENTES. 3
CAPTULO 1
1. DESCRIPCIN DEL TALLER..... 5
1.1
Proceso de Construccin..... 11
1.2
1.3
Objetivos.. 19
1.4
Justificacion 20
CAPTULO 2
2 ALTERNATIVAS DE SOLUCIN 23
2.1. Tipos de Equipo para Movimiento de Carga........ 25
IV
CAPTULO 3
3
3.5
3.7
3.8
3.9
CAPTULO 4
4. ANLISIS ECONMICO.. 153
4.1
4.2
Costo de Materiales....154
4.3
CAPTULO 5
5. PLANIFICACIN DE LA CONSTRUCCIN........ 160
5.1 Planos de Construccin..160
5.2 Listado de Materiales.. 161
5.3 Cronograma de Construccin 162
5.4 Determinacin de Horas-Hombres Reales..167
CAPTULO 6
6. CONCLUSION Y RECOMENDACIN... 169
BIBLIOGRAFA
APNDICES
VI
ABREVIATURAS
m Metro
cm Centmetro
Metro cuadrado
Metro cubico
Kg Kilogramo
ton Tonelada
r Radio
h Altura
D,d Dimetro
ft Pie
plg Pulgada
e Espesor
t Tiempo
T Temperatura
l Longitud
v Velocidad
V Volumen
rpm Revoluciones por minuto
Pa Pascal
Pi
Esfuerzos Normales
Densidad
Esfuerzos Cortantes
VII
SIMBOLOGA
C
K
m
cm
mm
Kg
t
Kw
z
m
m/s
m/
plg
Psi
Pa
A
v
Kpa
MPa
D
M
f
Grado centgrados
Grado Kelvin
Metro
Centmetro
Milmetro
Kilogramo
Tiempo
Kilowatts
Metro cuadrado
Metro Cubico
Kilogramo por metro cubico
Densidad del solido
Densidad del material
Metro por segundo
Metro por segundo
cuadrado
Pulgada
Libra sobre pulgadas
cuadradas
Pascal
rea
Velocidad
Kilopascal
Megapascal
Dimetro
Momento
Factor de friccin
VIII
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13
Figura 2.14
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 3.11
Figura 3.12
Figura 3.13
Figura 3.14
IX
Figura 3.15
Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
Figura 3.19
Figura 3.20
Figura 3.21
Figura 3.22
Figura 3.23
Figura 3.24
Figura 3.25
Figura 3.26
Figura 3.27
Figura 3.28
Figura 3.29
Figura 3.30
Figura 3.31
Figura 3.32
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35
Figura 3.36
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1
Matriz de Decisin.. 56
Tabla 2
Tabla 3
Tabla 4
Tabla 5
Factor de Carga... 76
Tabla 6
De Acabado Superficial...... 77
Tabla 7
Tabla 8
Tabla 9
114
XI
XII
NDICE DE PLANOS
Construccin de Columnas
Detalle de Chapa del testero
Montaje de Viga-Carro-Viga Carrilera
Detalle del carro transversal
Partes del tecle elctrico
Partes del Puente Gra
INTRODUCCIN
El diseo del puente gra, incluir el diseo de la viga cajn, con las
dimensiones establecidas por la NORMA CMAA especificacin 74,
selecciones de tecles elctricos, diseo de las ruedas impulsoras e
impulsadas, seleccin de motorreductores,
ANTECEDENTE
Debido a la creciente necesidad de participar como proveedor de diferentes
empresas constructoras y de estructuras metlicas, se ha visto en la
necesidad de implementar un sistema de levantamiento de carga que ocupe
poco espacio en el rea de trabajo, ya que cuenta con mil metros cuadrado
correspondiente al rea de produccin.
Ao tras ao, las empresas subcontratadas, se ven en la obligacin de
renovar su infraestructuras, maquinarias, etc. Debido a la creciente demanda
de construccin en el pas. Es por esta razn que el taller debe tener en
cuenta el espacio en el que se va trabajar y el terreno donde se va a construir
las estructuras.
Fuente:stspevigilancia.blogspot.com
CAPTULO 1
1. DESCRIPCIN DEL TALLER
Taller que se dedica a la construccin de estructura metlica, tales como
tanque de presin, galpones, silos, escaleras, ascensores, compuerta
mecnica, etc.
La recepcin de requerimientos.
El diseo de la estructura.
Presentacin de ofertas.
Aceptacin de ofertas.
Elaboracin de pedido.
Construccin.
La ejecucin de la obra.
El montaje de la estructura
EN TALLER
EMPRESA
EN OBRA
Corte de Metales
Preparacin de superficie
Aplicacin de pinturas
Montaje de equipos
Mantenimiento Correctivo
Construccin de circuitos de
tuberas
Chequeo de Mquinas.
Modificacin de estructura
almacenar
momentneamente
los
trabajos
terminados,
lo
contenedor
herramientas,
establecido
arns
de
para
bodega,
seguridad,
cuenta
tecles
con
mecnicos,
mquinas
cadena,
10
Recepcin de Material
Armado de estructura.
Soldadura.
Preparacin de superficie.
Pintura anticorrosiva.
11
SI
Existe Material
En bodega?
NO
Buscar proveedor
NO
Costo
Referencial
SI
STOCK
SI
Elaborar orden de compra
NO
12
NO
Est de acuerdo
al plano?
NO
SI
Se realiza entrega de obra
13
14
15
Esto debido a la
16
17
ESTADO A
ESTADO B
Personal construyendo
una estructura metlica
En x cantidad de tiempo.
Requiere ms personal.
Requiere ms tiempo
Personal realizando un
trabajo de estructura
en menos cantidad de
tiempo.
18
ESCENARIO A
ESCENARIO B
Es
muy
riesgoso
y
complicado, el transportar
manualmente los materiales,
pesados, el taller ya ha
presentado accidente, por
esta actividad
19
1.3 Objetivos
Disear un puente gra resistente para la capacidad de cinco
tonelada, de catorce metros de claro, seis metros de altura, y con
un recorrido de cuarenta metros, con tecle elctrico, trolley, carro
para el movimiento longitudinal, acoplado a moto-reductores de
bajo rpm, seleccin de cadena apropiada, as como tambin el
diseo del yugo correspondiente.
20
motorreductor.
La viga transversal tipo cajn, como las vigas carrileras son
diseadas para que estas no fallen ni por flexin, torsin, muchos
menos por el efecto flexo torsin. La viga debe ser diseada, por
medio del criterio de fluencia, de esfuerzo cortante mximo, criterio
de esfuerzos cclicos (fatiga), adems de ser probado, por un
programa de computacin, para corroborar el resultado y asegurar
de que la
estructura no
sobredimensionado.
Existen restricciones por cuanto las columnas de seis metros de
altura ya se encuentran construidas donde va descansar por medio
de sus hombros, la viga transversal y la viga carrilera. Por la que
estas deben ser validadas por medio del criterio de pandeo, as
como tambin de un programa computacional ANSYS .
1.4 Justificacin
Unas de las necesidades ms apremiantes en los establecimientos
llamados talleres de
estructuras
metlicas,
debera
ser la
21
22
23
CAPTULO 2
2. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
La tendencia de la humanidad a disminuir su fatiga y reducir el riesgo en
acciones operativas de manipulacin de cargas, es obvia. El ahorro de la
intervencin humana en las diversas manifestaciones se puede lograr por
medio del automatismo, el cual est destinado a producir, a igual
esfuerzo fsico o mental un mayor volumen de trabajo, con un alto nivel
de reduccin de riesgo para el hombre.
24
-Materias Prima
Mover Carga
- Desembarcar Materiales
- Productos en Proceso
- Ensamblar.
- Girar Virolas.
-Productos Terminados
- Montar en transporte de
Carga.
25
Prtico ms tecle
Gra Torre
Puente gra
Gra prtico
Gra giratoria
26
27
28
Ventajas
Desventajas
29
30
Fuente:spanish.alibaba.com/product-gs/topless-tower-crane-298409328.html
31
Fuente: www.acerosarequipa.com
de
un
tcnico
titulado,
quien
planificar
y se
32
Base.
Torre.
Contra pluma.
Pluma.
Contrapeso.
Carro de Pluma.
correspondiente,
nueva
Fuente:http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml
33
Fuente:http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml
34
Fuente:http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml
Fuente:http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml
Ventajas
35
catastrfico,
componentes
la
gra
requiere
de
muchos
mecnicos,
que
hacen
su
trabajo
36
Desventajas
Resulta verdaderamente una desventaja utilizar una gra torre,
si el operario no est plenamente capacitado, y no toma las
medidas de seguridad que se requiere.
37
38
sistema
de
elevacin
similar
que
puede
recorrer
la
viga
Fuente: ve.all.biz/gras-portico-g11168
39
por
partes,
pero
la
mayora
presentan
restricciones, con el piso que esta fijo con una placa base.
40
41
Movimiento transversal.
Movimiento Longitudinal.
Movimiento de altura.
Con estos tres movimientos, se podr cubrir todos los espacios del
taller, donde se necesita mover la carga o materiales, sin duda que
toda y cada una de las partes del puente gra contribuye con su
funcionamiento, y con su movimiento que es lo ms importante.
A diferencia de las gras mviles o de construccin, los puentesgra son utilizados por lo general en fbricas o galpones
42
Casi todas las fbricas de papel utilizar las gras de puente para el
mantenimiento regular que requiere los rodillos y otros equipos
pesados.
43
44
Fuente:navarra.es/NR/rdonlyres/775A941B-AFBA-4A8E-AA9B8E84507C12C4/145866/GuaPuentesGrua.pdf
45
Fuente: http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/puente%20grua.htm
46
47
Tecle
48
49
50
51
estructural de la gra.
52
53
54
Fuente:www.directindustry.es/prod/abus/gruas-plumas-giratorias-columna14275-33464.html
55
56
TABLA 1
MATRIZ DE DECISIN.
MATRIZ DE DECISION
PUENTE GRUA
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Facilidad de Montaje
Equipos electricos facil de Encontrar
Opera en caulquier Temporada del ao
Tiene lo ultino en tecnologia
PUNTOS
No presentan desplazamientos de
forma radial
No puede tener mucha altura por que
GRUA PORTICO
pierden estabilidad.
Es muy caro
Montajes y desmontajes
GRUA TORRE
La construccion es economica
Sujeta a la cimentacion
No es desmontable
Fcil transportacin,
GRUA GIRATORIA
Desmontable y tranportable.
57
2.7
58
Fuente:quito.olx.com.ec/puentes-grua-elevadores-de-carga-montacargas-iid11052911#
CAPTULO 3
Se disear para la viga transversal, una viga tipo cajn con las
siguientes dimensiones b= 377mm y h= 580 mm, la cual cumple con las
normas de diseo, se disea viga tipo cajn, por ser muy resistentes a la
flexin, torsin, flexo torsin que es ocasionada por las fuerzas inerciales,
y por la carga a levantar.
60
61
FIGURA 3.1
62
caractersticas:
Carga Mxima= 6250 Kg
Velocidad de Elevacin= 3.1m/min
Velocidad transversal= 12 m/min
Peso del Tecle Elctrico= 243 Kg
Dimetro de la Cadena= 11.2mm.
N. Columna de Cadena= 2
Potencia de Elevacin= 3.0 Kw
Potencia Transversal= 0.4 Kw
63
TABLA 2
DIMENSIONES Y ESPECIFICACIONES DEL TECLE ELCTRICO
TABLA 3
CARACTERSTICAS DEL TECLE ELCTRICO
64
TABLA 4
DIMENSIONES DEL PLAIN TROLEY
65
66
67
5000kgx 1.25=6250Kg
14m
A
W=6250kgx(9.8m/ ) =61250N
FY=0
RA+RB-W=0
RA+RB=W
MA=0
68
RB(14)-W(7)=0
RB=W/2
RB=30625N
RA=30625N
V
30625N
0
14
X(m)
-30625N
214375 N-m
n=
14
69
70
I mayor =
b=377mm
h=580mm
I mayor =
(0.377)
I mayor =6.129x
Imenor= 5.23x
Itotal= 8.99x
= 238.46 M Pa
Ahora se procede, ha determinar el factor de seguridad de la viga.
n=
n=
n= 1.04
Se observa que la viga cajn prefabricado, cumple con el diseo de
vigas sometidas a flexin, pero hay algunas alternativas para la viga
71
72
Diseo a la Fatiga
5000kg x 1.25 =6250Kg
14m
A
W=6250kgx(9.8m/ ) =61250N
FY=0
RA+RB-W=0
RA+RB=W
MA=0
RB(14)-W(7)=0
RB=W/2
RB=30625N
RA=30625N
73
30625 N
0
14 X(m)
-30625 N
214375 N-m
14
Confiabilidad= 90%
Temperatura= 100 C
Propiedades Mecnica del Acero A36
Sy = 207MPa
Sut=379 MPa
Sut= 55Kpsi
74
max= 37MPa ;
=18.5MPa
18.5 MPa
Esfuerzo Cortante
xy=
; A=
xy=
xy= 1.041 MPa
min= 0 MPa
75
Von Mises
18.58 MPa
Factores de Correccin
Sf=(CCarga)(Ctamao)(CSuperficie)(CTemperatura)
(Confiabilidad)Sf
Sf=0.5 Sut ; Para el Acero
Sf=0.5(379MPa)
76
Sf= 189.5MPa.
TABLA 5
DE FACTOR DE CARGA
77
b=-0.718
C Superficie= 57.7
C Superficie= 0.8122
78
79
TABLA 7
DE CLCULO DE FACTOR DE CONFIABILIDAD.
[ 1-
Nf=
Nf=1.47
]
[ 1-
80
=
Donde :
= 26.21 x
81
= 26.21 x
t= 10mm=0.3937in
b=377mm= 14.84 in
26.21 x
=4199 Lbs.
Si se producen esfuerzo de compresin y cortante al mismo tiempo,
se procede a calcular el esfuerzo crtico al respecto:
) (
82
) (
=4502.
= 151.32
-1
= 100440
= 39218.6
= 95957
De acuerdo a la norma CMAA 74, en la tabla No.3.4.8.2.1, este
caso particular de diseo es el Caso 3 y Caso 4. Que indica lo
83
siguiente:
Caso 3:
Las tensiones de compresin y traccin, variando como una lnea
recta, con valores iguales de borde, = -1 o con tensiones de
traccin predominantemente -1.
Con -1
Esfuerzo de Pandeo
=
Rango de Aplicacin
84
2/3
= 0.65
Coeficiente de pandeo
=23.92
=23.92 x 4199Lbs.= 100440
Caso 4
Los esfuerzos cortantes distribuidos uniformemente = 1.
Esfuerzo de Pandeo
=
Rango de Aplicacin
1
85
Coeficiente de Pandeo
= 4.00 +
=Coeficiente de pandeo debido al cortante.
=0.7
= 4.00 +
=9.34
= 39218.6
de
El Factor de diseo
DFB
DFB
86
=
=4502.Psi
Pandeo Elstico
=95957
=4502
= 151.32
=2.1
DFB
87
2.1 1.35
Cumple con la norma de Fabricantes de Puentes gras Americanas
CMAA 74
n=
Sy=36000Ksi ; = 4502
n=
n=7.99, si Cumple con la norma CMAA 74, adems cumple con las
normas de diseo de vigas sometidas a flexin.
88
b=377=14.84
L/h=
= 24.14
L/b=
= 37.14
colocar
rigilizadores,
que
cumplan
con
ciertas
89
, que es el momento de
+ 14
] h
Dnde:
a=Distancia entre fondo de la plancha y refuerzo transversal
As=rea del refuerzo longitudinal
Ic=Momento de inercia.
= 1.2 [0.3 +0.4
+ 1.3
+ 14
6.88in(
= 1.2[ 0.3+0.88 +6.30+ 4432] 4.74x
= 2.52
problemas,
aumentar
la
rigidez
de
la
viga.
TABLA 8
DIMENSIONES DE VIGAS QUE CUMPLE CON NORMA CMAA74
331,5
338
344,5
351
357,5
364
370,5
377
383,5
390
396,5
403
409,5
416
422,5
429
435,5
442
448,5
455
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
610511917
647958667
686906417
727384667
769422917
813050667
858297417
905192667
953765917
1004046667
1056064417
1109848667
1165428917
1222834667
1282095417
1343240667
1406299917
1471302667
1538278417
1607256667
0,000610512
0,000647959
0,000686906
0,000727385
0,000769423
0,000813051
0,000858297
0,000905193
0,000953766
0,001004047
0,001056064
0,001109849
0,001165429
0,001222835
0,001282095
0,001343241
0,0014063
0,001471303
0,001538278
0,001607257
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
0,255
0,26
0,265
0,27
0,275
0,28
0,285
0,29
0,295
0,3
0,305
0,31
0,315
0,32
0,325
0,33
0,335
0,34
0,345
0,35
89540635,5
86020147,4
82703223,6
79574470,9
76619923,5
73826887,4
71183803,9
68680130
66306232,9
64053297,7
61913245
59878659,1
57942723,1
56099161,9
54342191,8
52666474,3
51067076,2
49539433,1
48079316,6
46682805,3
89,5406355
86,02014738
82,70322364
79,57447091
76,61992348
73,82688738
71,1838039
68,68012998
66,3062329
64,05329766
61,91324503
59,87865913
57,94272309
56,09916195
54,34219177
52,66647426
51,0670762
49,53943308
48,07931659
46,68280528
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
2,792
2,9063
3,0229
3,1417
3,2629
3,3863
3,512
3,6401
3,7704
3,903
4,0379
4,1751
4,3146
4,4564
4,6005
4,7469
4,8955
5,0465
5,1997
5,3553
27,45098
26,92308
26,41509
25,92593
25,45455
25
24,5614
24,13793
23,72881
23,33333
22,95082
22,58065
22,22222
21,875
21,53846
21,21212
20,89552
20,58824
20,28986
20
42,23
41,42
40,64
39,89
39,16
38,46
37,79
37,14
36,51
35,9
35,31
34,74
34,19
33,65
33,14
32,63
32,15
31,67
31,22
30,77
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 NO CUMPLE
1 NO CUMPLE
1 NO CUMPLE
1 NO CUMPLE
1 NO CUMPLE
1 NO CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
1 CUMPLE
h
130
136,5
143
149,5
156
162,5
169
175,5
182
188,5
195
201,5
208
t I mm4
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
33206666,7
38754416,7
44888666,7
51638916,7
59034666,7
67105416,7
75880666,7
85389916,7
95662666,7
106728417
118616667
131356917
144978667
I m4
3,32067E-05
3,87544E-05
4,48887E-05
5,16389E-05
5,90347E-05
6,71054E-05
7,58807E-05
8,53899E-05
9,56627E-05
0,000106728
0,000118617
0,000131357
0,000144979
Mmax(N-m)C
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
214375
(Pascal) (Mpa)
0,1
0,105
0,11
0,115
0,12
0,125
0,13
0,135
0,14
0,145
0,15
0,155
0,16
645578197
580820896
525327477
477413675
435760909
399325067
367270758
338923214
313732630
291247411
271093860
252960604
236586532
645,5781971
580,8208957
525,3274769
477,4136754
435,7609088
399,3250669
367,2707585
338,923214
313,7326299
291,2474107
271,0938598
252,9606042
236,5865323
Sy(Mpa) n
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
0,3872
0,4304
0,4759
0,5237
0,5737
0,6261
0,6807
0,7376
0,7969
0,8584
0,9222
0,9883
1,0567
L/h
70
66,66667
63,63636
60,86957
58,33333
56
53,84615
51,85185
50
48,27586
46,66667
45,16129
43,75
107,7
102,6
97,9
93,65
89,74
86,15
82,84
79,77
76,92
74,27
71,79
69,48
67,31
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
0 NO CUMPLE
92
93
FY=0
RC+RD-W=0
RC+RD=W
MC=0
RD(5)-W(2.5)=0
RD=W/2
RD=15313N
MD=0
W(2.5)- RC(5)-=0
RC=W/2
5m
94
RC=15313N
15313N
0
2.5
5 m
-15313 N
38283Nm
2.5
; Z=
n=
Sy=250 MPa
95
n=
n=
Z=
conservativo n=5
Z=
Z=1.06866x
Z=1.06866x
= 1068,6
n=
96
n=
n= 4.90
Anlisis de Fatiga para la viga transportadora
30625
5m
C
RA=15313N
RB=15313N
V
15313N
0
2.5
-15313N
5 m
97
38283Nm
2.5
Confiabilidad= 90%
Temperatura= 100 C
Propiedades Mecnica del Acero A36
Sy = 207MPa
Sut=379 MPa
Sut= 55Kpsi
98
TABLA 9
ESFUERZOS MXIMO Y MNIMOS EN LA VIGA CARRILERA
ESFUERZOS EN LA
VIGA CARRILERA
Esfuerzo Normal
Esfuerzo Cortante xy
A mnima
Carga
A mxima Carga
16.091MPa
46.062 MPa
0.73 MPa
2.1078 MPa
14.9855 MPa
Esfuerzo Cortante
xy=
xy=
; A=
(IPE 400)
84.5
;V=17811N
99
xy=
15.42 MPa
100
TABLA 10
FACTORES DE CORRECCIN DE LA VIGA CARRILERA
FACTORES DE
CORRECCIN
VALOR
Sf
189.5 Mpa
Ccarga
C Tamao
0.7056
C Superficie
0.8122
C Temperatura
C Confiabilidad
0.897
Sf=(CCarga)(Ctamao)(CSuperficie)(CTemperatura)
(CConfiabilidad)Sf
Sf=(1)( 0.7056.)(0.8122)(1)(0.897)(189.5MPa)
Sf=97.41 MPa
Factor de Seguridad para Fatiga
Nf=
[ 1-
Nf=
Nf=5.79
[ 1-
101
que
es
una
viga
omega
acoplada
por
102
f= 37,7
f= 37,7
f = o + t ; t=3seg
= 3.94
103
= 0 + (3)
3.94
=1.31
= 0.58
Vf= f x r
0.58
3.94
xr
r= 0.14 m.
Entonces la aceleracin tangencial es:
a =xr
104
a = 1.31
x (0.14 m)
a= 0.18
Con Formulas de Cinemtica.
+
=2as
=2as ; Vf=0.58
; 0.3 m
=2(a)(0.3m)
a=0.56.
=ma
m= Masa de la viga transversal
2500x1.25 x 9,8= 30625N
Ra
Ra=15312 N
1.5
m
Rb=15312N
Ra
105
Masa a = 1562.5 Kg
Ra
Ra
=ma
F1-f=m a ;
106
F1
f
N
Autor: Oscar Tenelema, ESPOL, FIMCP(2013).
T=F1 x r
T=12455 N x 0.14m .
T= 1743 N-m
I=
107
Z
Autor: Oscar Tenelema, ESPOL, FIMCP(2013).
Tanto las llantas, como el pin son hecho de acero AISI 43-40,
que es de clase AGMA A1-A5, que tiene un tratamiento trmico de
nitrurizado, y que cuenta con una dureza de 80-100 HB, con una
resistencia a la fatiga de250-325 Mpa, la norma tambin indica que
puede ser cementado solos los dientes, para elevar la dureza de los
dientes y parte de la envoluta, que es donde falla los engranes y
piones.
I=
).
; m= x V
=7.87
108
V=
V=
x(
xh
) (0.13)
V= 8. x
= (7870
) x (8. x
m= 6.29 kg
I= m
I= (6.29Kg)(
I= 0.06 kg
)
.
.)
109
TABLA 11
CATLOGO N.1 BANFIGLIOLI DE MOTORREDUCTORES SIN FIN
CORONA
110
ma
=ma
F-f 3446 N=m a ;
F-(Us. N) 12455N = 1562.5Kg (0.56 ) ;Uk=0.74 ; N=15312N
F- (0.74 x 15312N) 12455N = 1562 Kg (0.56 ) ;Uk=0.09 ;
N=35622N
F- (0.74 x 15312N) 12455N = 1562 Kg (0.72 )
F= 24912N.
111
Izz= 28065804.23
Izz= 28065804.23
Izz= 2.80 x
x
.
112
fxr- Mt =
Mt=1039N-m
Par(Nm)=
1039N-m =
113
TABLA 12
CATLOGO N. 2 DE MOTOREDUCTORES DE EJE HUECO MARCA
ETCSA
114
TABLA 13
DIMETROS DE RUEDAS DEL TESTERO Y TORQUE PARA
VELOCIDAD=40m/min
VELOCIDAD DEL
TESTERO
40 m/min
115
TABLA 14
DIMETROS DE RUEDAS DEL TESTERO Y TORQUE PARA
VELOCIDAD=30m/min
VELOCIDAD DEL TESTERO
30m/min
VEL(m/s) (RPM)
0,5
10
0,5
20
0,5
30
0,5
40
0,5
50
0,5
60
0,5
70
0,5
80
0,5
90
0,5
100
0,5
110
0,5
120
0,5
130
0,5
140
0,5
150
0,5
160
0,5
170
0,5
180
0,5
190
0,5
200
0,5
210
0,5
220
0,5
230
0,5
240
0,5
250
0,5
260
0,5
270
0,5
280
0,5
290
0,5
300
0,5
310
0,5
320
0,5
330
0,5
340
0,5
350
(rad/s)
1,047172
2,094344
3,141516
4,188688
5,23586
6,283032
7,330204
8,377376
9,424548
10,47172
11,518892
12,566064
13,613236
14,660408
15,70758
16,754752
17,801924
18,849096
19,896268
20,94344
21,990612
23,037784
24,084956
25,132128
26,1793
27,226472
28,273644
29,320816
30,367988
31,41516
32,462332
33,509504
34,556676
35,603848
36,65102
R( rueda)
0,47747648
0,23873824
0,15915883
0,11936912
0,0954953
0,07957941
0,06821093
0,05968456
0,05305294
0,04774765
0,04340695
0,03978971
0,03672896
0,03410546
0,03183177
0,02984228
0,02808685
0,02652647
0,02513034
0,02387382
0,02273698
0,02170348
0,02075985
0,01989485
0,01909906
0,01836448
0,01768431
0,01705273
0,01646471
0,01591588
0,01540247
0,01492114
0,01446898
0,01404343
0,01364219
TOR(N-m)
536,683563
268,341781
178,894521
134,170891
107,336713
89,4472605
76,6690804
67,0854454
59,631507
53,6683563
48,7894148
44,7236302
41,283351
38,3345402
35,7789042
33,5427227
31,5696214
29,8157535
28,2465033
26,8341781
25,5563601
24,3947074
23,334068
22,3618151
21,4673425
20,6416755
19,877169
19,1672701
18,5063298
17,8894521
17,312373
16,7713613
16,2631383
15,7848107
15,3338161
116
que no se
va a
117
118
decide
hacer
el
diseo
del
testero
en
un
programa
119
120
1500 Kg x 9.8
Ra
388mm
Rb
7350N
7350 N
EI
= M(X)
EI
= Ra(x-0) 14700(x-0.194)
EI
=14700 N
+ K1
EIY(x) =
+ K1x + K2
Condiciones de borde
Y(0)= 0
=0
0=
0=
+ K1 ------------------------K1=0
EIY(x) =
Ecuacin de Deflexin.
121
EI Y(0.194m) =0.5167 N
; donde E= 19.5X
Se calcula la inercia
I=
I=
I= 1.1984 X
EIY(0.194m) =0.5167 N
19.5X
1.1984 X
Y(0.194)= 2.21 x
Y(0.194)=0.70 mm
Y(0.194)
Y(0.194)= 0.5167 N
122
TABLA 15
DEFLEXIN DEL EJE DEL TESTERO A DIFERENTES DIMETROS
DIAM(mm) L(mm)
INERCIA m4
10
388 4,90862E-10
20
388 7,85379E-09
25
388 1,91743E-08
30
388 3,97598E-08
380mm
35
40
45
50
55
60
65
388
388
388
388
388
388
388
7,366E-08
1,25661E-07
2,01284E-07
3,06789E-07
4,49169E-07
6,36157E-07
8,76219E-07
y(mm)
L/500
180,762052 0,776
11,2976283 0,776
4,62750854 0,776
2,23163027 0,776
1,20457844
0,70610177
0,44081586
0,28921928
0,19754066
0,13947689
0,10126371
0,776
0,776
0,776
0,776
0,776
0,776
0,776
VALIDACION
NO VALIDO
NO VALIDO
NO VALIDO
NO VALIDO
NO VALIDO
VALIDO
VALIDO
VALIDO
VALIDO
VALIDO
VALIDO
Ra
7656N
19.4cm
Rb
7656 N
=15312 N
123
7656N
194mm
194 mm
-7656N
M
1485Nm
X(m)
; Z=
n=
=
I=
I=
I= 1.1984 X
C=0.02m
=
124
= 236 Mpa
n=
n=
n= 2.5
TABLA 16
ESFUERZO DEL EJE SOMETIDO A FLEXIN
DIAM(mm) L(mm) I( m4)
(Mpa)
VAL
10
388
4,909E-10
20
388
7,854E-09
25
388
1,917E-08
30
388
3,976E-08
35
388
7,366E-08
40
388
1,257E-07
45
388
2,013E-07
50
388
3,068E-07
55
388
4,492E-07
60
388
6,362E-07
65
388
8,762E-07
Area=
= 0.00125
125
xy =
xy =
xy =8.12M Pa
N=
N=
N= 72
TABLA 17
ESFUERZO DEL EJE SOMETIDO SOMETIDO A CORTANTE
DIAM(mm)
C(m)
I( m4)
A(m2)
T(Mpa)
VAL
10
0,005
4,9086E-10
7,85379E-05
129,992441
1,92319 VALIDO
20
0,01
7,8538E-09
0,000314152
32,4981103
18,2472 VALIDO
25
0,0125
1,9174E-08
0,000490862
20,7987906
28,5113 VALIDO
30
0,015
3,976E-08
0,000706841
14,4436046
41,0562 VALIDO
35
0,0175
7,366E-08
0,000962089
10,6116278
55,8821 VALIDO
40
0,02
1,2566E-07
0,001256606
8,12452756
72,9889 VALIDO
45
0,0225
2,0128E-07
0,001590392
6,4193798
92,3765 VALIDO
50
0,025
3,0679E-07
0,001963448
5,19969764
114,045 VALIDO
55
0,0275
4,4917E-07
0,002375771
4,29727078
137,995 VALIDO
60
0,03
6,3616E-07
0,002827364
3,61090114
164,225 VALIDO
65
0,0325
8,7622E-07
0,003318226
3,07674417
192,736 VALIDO
126
xy =
127
t=
; T= 134 N-m
J=
J=
t=
=1.91x
t=87.69 M Pa
t=87.69MPa
= 579 Mpa
Estado de Esfuerzos en B
t=87.69MPa
= 579 MPa
Estado de Esfuerzos en A
128
t=87.69M Pa
xy 19.97MPa
Estado de Esfuerzo en C
xy 19.97MPa
t=87.69M Pa
Estado de Esfuerzo en D.
Ay
129
OC=
OC=
max=
max=
130
max=589.85 MPa
Von Misses
592 Mpa
N=
N=
N=1.001
TABLA 18
ESFUERZO DEL EJE SOMETIDO A ESFUERZOS COMBINADO
DIAM(mm) C(m)
I( m4)
J(m4)
A(m2)
(Mpa) xy(Mpa) t(Mpa) T(Mpa) `(Mpa)
10
0,005 4,9086E-10 9,81724E-10 7,8538E-05 15136,641 129,992441 8403,58604 8533,5785 15137,487
20
0,01
7,8538E-09 1,57076E-08 0,00031415 1892,08013 32,4981103 1050,44825 1082,9464 1892,9385
25
0,0125 1,9174E-08 3,83486E-08 0,00049086 968,745026 20,7987906 537,829507 558,6283 969,60962
30
0,015
3,976E-08 7,95196E-08 0,00070684 560,616335 14,4436046 311,243927 325,68753 561,48708
35
40
45
50
55
60
65
0,0175
0,02
0,0225
0,025
0,0275
0,03
0,0325
7,366E-08
1,2566E-07
2,0128E-07
3,0679E-07
4,4917E-07
6,3616E-07
8,7622E-07
1,4732E-07
2,51321E-07
4,02568E-07
6,13577E-07
8,98339E-07
1,27231E-06
1,75244E-06
0,00096209
0,00125661
0,00159039
0,00196345
0,00237577
0,00282736
0,00331823
353,04119
236,510016
166,108544
121,093128
90,9790596
70,0770418
55,1174913
10,6116278
8,12452756
6,4193798
5,19969764
4,29727078
3,61090114
3,07674417
196,002007
131,306032
92,2204229
67,2286883
50,5099086
38,9054909
30,6002223
206,61363
139,43056
98,639803
72,428386
54,807179
42,516392
33,676966
353,91796
237,39267
166,99691
121,98701
91,878239
70,981272
56,0265
n
0,02
0,13
0,26
0,45
VAL
NO VALIDO
NO VALIDO
NO VALIDO
NO VALIDO
0,71 NO VALIDO
1,05 VALIDO
1,5 VALIDO
2,05 VALIDO
2,72 VALIDO
3,52 VALIDO
4,46 VALIDO
131
1500 Kg x 9.8
=14700 N
43 RPM
Ra
7350N
Rb
7350 N
132
TABLA 19
CATLOGO DE RODAMIENTO NTN
133
TABLA 20
TABLA DE FACTORES DE SEGURIDAD DE RODAIENTO NTN
134
So =
1=
Cor= 4410 N
Cor= 4.41K N
Carga radial Dinmica
En esta parte se analizar a las cargas dinmicas, que
soportan los rodamientos.
135
=0
Entonces:
=0
X= 1 ; Y = 0 ; Fr= 9780 N
136
Pr= 1 Fr + 0 (Fa)
Pr= 9.78 KN
Se utiliza el factor de seguridad, de los rodamientos de bolas
So =
1=
, Cr= 9.78 KN
Cr= 9.78 KN
TABLA 21
137
Paso 2
Dimensionamiento del interior y exterior de rodamiento, as
como tambin la capacidad bsica de carga esttica y
dinmica.
138
Paso 3
Soluciones encontradas
139
TABLA 22
CATLOGO DE CHUMACERA NTN
140
Y Max
Le=0.5 L
141
Fuente: ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingenierotecnico-en-obras-publicas/contenidos/Tema10-Pandeo.pdf
142
r = 16.54
100
100
362.65100
Ahora se determina la longitud efectiva de la columna con la
siguiente frmula.
Le= k(L) , Donde :
Le= Es la longitud efectiva
K= Constante de acuerdo al tipo de apoyo.
L= Es la longitud de la Columna.
TABLA 23
LONGITUD EFECTIVA PARA CADA TIPO DE APOYO
Fuente:ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingenierotecnico-en-obras-publicas/contenidos/Tema10-Pandeo.pdf
143
Pcr=
Pcr= La Carga critica mxima que soporta la columna.
E= Mdulo de elasticidad del acero.
I= Inercia del perfil de acero.
Le= Longitud efectiva de la Columna.
Fs= Factor de seguridad.
E= 200GPa ; I=604
P=
P=
P=110.39KN
Este es el valor de carga crtica, es el que determina hasta donde
puede soportar mi columna sin pandearse.
144
I=
I=
I=6.61 x
I=6.61 x
I= 66.1
va ser.
= 60 mm
y un radio de giro
145
= 30.22 mm.
,y
146
RA=30625N
RB=30625N
V
30625N
1.5
-30625N
X(m)
147
; Z=
148
n=
n=
n=
n15
Diseo por Fatiga del Yugo
Factor de Seguridad para Fatiga
Nf=
Nf=
[ 1-
]
[ 1-
Nf=6.23
149
3.9.
150
151
152
CAPTULO 4
4 ANLISIS ECONMICO.
Los costos de equipos, materiales y mano de obra son basados en
precio del medio
4.1
Costo de Equipos.
TABLA 24
COSTOS DE EQUIPOS
DESCRIPCION
Trolley Elctrico
5T
Tecle Elctrico a
cadena
Cadena
Cable Elctrico
Motorreductores
de 3Hp
Gancho
Llantas
Torneadas
EQUIPOS
PRECIO
CANTIDAD
UNI($)
PRECIO
TOTAL ($)
4444.60
4444,6
4945.00
4945
10
6
108,1
12,14
1081
72,84
2
1
550,32
112,02
1100,64
112,02
120
480
TOTAL
12236,1
154
4.2
Costo de Materiales
TABLA 25
COSTO DE MATERIALES
COSTO DE MATERIALES
DESCRIPCION
Planchas 10mmx1220x6000
676,9
3384,5
Un
14
700
9800
Canal 160
Un
40
32
1280
Angulo de 1 pg
Un
80
12
960
153,38
306,76
Plancha de 6mm
Eje de transmicion 40 mm
Un
45
180
Pernos 20 mm
Un
16
48
Plancha de 8mm
204,52
409,04
25
200
TOTAL
16568,3
155
TABLA 26
CONSUMIBLES
CONSUMIBLES
PRECIO
PRECIO
DESCRIPCION
UNIDAD CANTIDAD UNITARIO TOTAL
Electrodo E6011 1/8
Kg
50
4,9
245
Electrodo E7018 1/8
Kg
20
4,75
95
Disco de Corte
Un
40
4,5
180
Disco de Pulir
Un
10
4,5
45
Oxigeno
m3
30
5,5
165
Acetileno
Pintura de fondo
Kg
Gl
30
2
15
20,15
450
40,3
Pintura Anticorrosiva
Gl
22
132
Catalizador
Gl
15
15
Desoxidante
Gl
15,5
15,5
TOTAL
1382,8
156
4.3
CANT
FABRICACIN
($/h)
COSTO
UNIT ($/h)
SEG ($/h)
TOTAL
($/h)
Soldadores
4,52
1,25
5,77
23,08
Armadores
3,16
0,45
3,61
7,22
Ayudantes
2,89
0,45
3,34
6,68
Supervisor
6,32
0,38
6,7
6,7
TOTAL($)
19,42
43,68
TABLA 28.
TOTAL COSTO DE PERSONAL (VIGA CAJN)
Das Laborables
Hora de Trabajo
48
Total Personal($)
2096,64
157
TABLA 29.
COSTO DE PERSONAL EN MONTAJE
COSTO DE
MONTAJE
DESCRIPCIN CANTIDAD MONTAJE
COSTO
UNIT
SEG
TOTAL
($/h)
SOLDADOR
4,52
1,25
5,77
23,08
ARMADOR
3,16
0,45
3,61
7,22
AYUDANTE
2,89
0,45
3,34
6,68
SUPERVISOR
6,32
0,38
6,7
6,7
T0TAL
43,68
TABLA 30
TOTAL DE COSTO DE PERSONAL EN MONTAJE
Das Laborables
12
Hora de Trabajo
96
4193,28
2800
6993,28
158
TABLA 31
COSTO DE PERSONAL EN CONSTRUCCIN DE COLUMNAS.
COSTO DE CONSTRUCCION DE COLUMNAS
DESCRIPCIN
CANT
COLUMNA
SEG
SOLDADOR
4,52
1,25
5,77
23,08
ARMADOR
3,16
0,45
3,61
7,22
AYUDANTE
2,89
0,45
3,34
6,68
SUPERVISOR
6,32
0,38
6,7
6,7
43,68
TOTAL
TABLA 32
TOTAL DE COSTO DE PERSONAL EN CONSTRUCCIN DE
COLUMNAS.
DIAS LABORABLES
HORAS TRABAJO
TOTAL
12
96
4193,28
159
TABLA 33
COSTO TOTAL DEL PUENTE GRUA
GLOBAL
DESCRIPCION
PRECIO TOTALES
EQUIPOS
12236,1
MATERIAL
16568,3
CONSUMIBLES
1382,8
PERSONAL
MONTAJE
6289,92
6993,28
TOTAL
43470,4
CAPTULO 5
5 PLANIFICACIN DE CONSTRUCCIN
5.1
Planos de Construccin
161
LISTADO DE MATERIALES
EXISTE EN
BODEGA
DESCRIPCION
CANTIDAD
USO
Cortadora
Disco de Corte
Disco de Pulir
2
40
10
Estructura
Estructura
Estructura
SI
SI
SI
Extension (220v)
Manufactura
SI
Tronzadora
Soldadora ESAB
Electrodos
E6011 (Kg)
Electrodos
E7018 (kg)
Tanque de
Oxigeno
Tanque de
Acetileno
Manguera para
Oxigeno
Manoreductores
Guantes (API)
2
4
Estructura
Manufactura
SI
SI
Manufactura
SI
Montaje
NO
Manufactura
SI
Manufactura
SI
2
2
4
Manufactura
Manufactura
Montaje
SI
NO
SI
Mascara de soldar
Mangas
4
4
Manufactura
Manufactura
SI
NO
Mandil de Cuero
Estructura
SI
Campera
Estructura
Cepillo de fierro
Manufactura
SI
Rache
Montaje
SI
Soplete
Manufactura
SI
Arnes de seguridad
Montaje
SI
20
Montaje
SI
Conos
Montaje
SI
COMPRAR
S.E
SI
SI
SI
SIN
ESPECIFICAR
162
TABLA 35
CRONOGRAMA DE CONSTRUCCIN
ACTIVIDADES
CRONOGRAMA DE
CONSTRUCCIN
FECHA DE
FECHA DE
INICIO
DURACIN FINALIZACIN
Recepcin de Material
01/07/2013
03/07/2013
Recepcin de Equipos
Almacenamiento del
Material
03/07/2013
04/07/2013
04/07/2013
06/07/2013
Preparacin de Material
06/07/2013
09/07/2013
Corte de Canales
08/07/2013
10/07/2013
Corte de ngulos
11/07/2007
13/07/2007
12/07/2013
15/07/2013
15/07/2013
16/07/2013
16/07/2013
17/07/2013
Soldadura de la Columnas
17/07/2013
10
27/07/2013
24/07/2013
26/07/2013
163
TABLA 36
CRONOGRAMA DE CONSTRUCCIN
ACTIVIDADES
Soldadura de la viga IPE 400
Soldadura de las cartelas en Carro
Revisin de la Soldadura
Preparacin de Superficie en Viga
cajn.
Pintura en Vigas IPE 400
Preparacin de Superficie en las
Columnas
Pintura en Columnas
Pintura de la Estructura
Ubicacin de Columnas en sitio
Ubicacin de las Placas Base
Revisin de resistencia de
Cimentacin
Montaje del puente gra
Pintura de Acabado
CRONOGRAMA DE
CONSTRUCCIN
FECHA DE
INICIO
DURACIN
26/07/2013
4
27/07/2013
1
29/07/2013
4
FECHA DE
FINALIZACIN
30/07/2013
28/07/2013
01/08/2013
01/08/2013
02/08/2013
2
2
03/08/2013
04/08/2013
03/08/2013
05/08/2013
08/08/2013
10/08/2013
13/08/2013
3
3
2
4
4
06/08/2013
08/08/2013
10/08/2013
14/08/2013
17/08/2013
16/08/2013
18/08/2013
30/08/2013
4
15
2
20/08/2013
02/09/2013
01/09/2013
167
5.4
CANTIDAD
HORAS/DIA HORAS/SEM
N SEMANAS H/HOMBRE
8
48
2
384
8
48
2
192
8
48
2
192
8
48
2
96
TOTAL HH
864
Autor: Oscar Tenelema,ESPOL,FIMCP(2013)
4
2
2
1
TABLA 38
H/HOMBRE EN CONSTRUCCIN DE LA VIGA TRANSVERSAL
HORAS / HOMBRE EN LA CONSTRUCCION DE LA VIGA
TRANSVERSAL
PERSONAL
CANT
HORAS/DIA
Soldadores
48
192
Armadores
48
96
Ayudante
48
96
Supervisor
48
48
TOTAL HH
Autor: Oscar Tenelema,ESPOL,FIMCP(2013)
432
168
TABLA 39
HORAS / HOMBRE EN EL MONTAJE DEL PUENTE GRA
CANT
HORAS/DIA
HORAS/SEM N DE SEMANAS
H/HOMBRE
Soldadores
48
384
Armadores
48
192
Ayudante
48
192
Supervisor
48
96
TOTAL H/H
Autor: Oscar Tenelema,ESPOL,FIMCP(2013)
TABLA 40
RESULTADO DE HORAS HOMBRE TOTALES
DESCRIPCION
Construccin de la Columna
Construccin de la Viga Central
Montaje del Puente gra
TOTAL
H/HOMBRE TOTAL
864
432
864
2160
864
169
CAPTULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones
170
171
6.2 Recomendaciones
172
BIBLIOGRAFA
APNDICES
APNDICE
CATLOGO DE MOTOREDUCTORES DE EJE HUECO MARCA ETCSA