Abschlussbericht
Lehrstuhl fml
12453 N/1
AiF-Vorhaben-Nr. / GAG
01.05.2000 bis 30.04.2002
Bewilligungszeitraum
01.05.2000
bis
30.04.2002
gefrderten Forschungsvorhaben
Forschungsthema:
Empirische Entwicklung von Kenngren zur Auslegung von HochleistungsSchneckenfrderern fr Schttgut
Garching, 28.05.2002
Ort, Datum
Inhaltsverzeichnis
1
EINLEITUNG ......................................................................................................1
1.1
Ausgangssituation ........................................................................................1
1.2
Problemstellung............................................................................................5
1.3
Lsungsansatz .............................................................................................8
1.4
Zielsetzung .................................................................................................10
1.5
Vorgehensweise .........................................................................................11
Einsatzfelder...............................................................................................14
2.2
Anforderungen............................................................................................16
2.2.1
2.2.2
2.3
4.1
4.2
4.3
4.3.1
Flieeigenschaften ...............................................................................39
4.3.2
Spannungszustnde ............................................................................46
4.3.3
Wandreibung........................................................................................51
5.2
Inhaltsverzeichnis
5.2.1
5.2.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10
5.3.11
5.4
5.4.1
Grundlegende Anstze.......................................................................107
5.4.1.1 Analytischer Ansatz........................................................................108
5.4.1.2 Semi-analytischer Ansatz...............................................................111
5.4.1.3 Semi-empirischer Ansatz ...............................................................112
5.4.1.4 Empirischer Ansatz ........................................................................114
5.4.2
Bisher verfolgte Anstze ....................................................................115
5.4.2.1 Einzelkrpertheorie (Bttcher)(analytisch) .....................................116
5.4.2.2 Analogie zur DIN (Gabler) (semi-analytisch)..................................118
5.4.2.3 Integration von Randeffekten (Stahl) (semi-analytisch) .................121
5.4.2.4 Integration von Einbauten und FE-Berechnung
(Greinwald)(analytisch) ..................................................................122
5.4.3
6
6.1.1
6.1.2
6.1.3
Messtechnik .......................................................................................131
6.1.3.1 Messung des Massenstromes .......................................................131
6.1.3.2 Messung der Drehzahlen und der auftretenden Drehmomente.....132
II
6.1.3.3
6.2
6.3
Versuchsdurchfhrung .............................................................................143
6.4
6.5
6.6
6.6.1
Allgemeines........................................................................................157
6.6.2
6.6.3
6.6.4
Auswertung Horizontalfrderer...........................................................161
6.6.4.1 Betriebspunkte einer Versuchsreihe ..............................................161
6.6.4.2 Drehmoment ber dem Fllungsgrad ............................................162
6.6.4.3 Leistung ber dem Fllungsgrad....................................................163
6.6.4.4 Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad ...................164
6.6.4.5 Verschiebewiderstandsbeiwert ber dem Fllungsgrad..............166
6.6.4.6 Verschiebewiderstandsbeiwert ber der Drehzahl ......................167
6.6.5
Auswertung Vertikalfrderer...............................................................168
6.6.5.1 Betriebspunkte einer Versuchsreihe ..............................................168
6.6.5.2 Drehmoment ber dem Fllungsgrad ............................................169
6.6.5.3 Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad........................................170
6.6.5.4 Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad ...................171
6.7
7
7.2
7.3
7.3.1
Berechnung der Frderbewegung......................................................176
7.3.1.1 Berechnung der axialen Vorschubgeschwindigkeit........................178
7.3.1.2 Berechnung des Fllungsgrades ...................................................179
7.3.2
Leistungsberechnung .........................................................................179
7.3.3
7.3.4
III
Inhaltsverzeichnis
7.3.5
7.4
7.4.1
7.4.2
Leistungsberechnung .........................................................................187
7.4.2.1 Sensitivittsanalyse der wichtigsten Einflussfaktoren ....................188
7.4.2.2 Untersuchung der geeigneten Bezugsgre..................................189
7.4.2.3 Koppelbedingungen und hnlichkeiten..........................................193
7.4.2.4 Rohrreibleistung .............................................................................195
7.4.2.5 Berechnungsvorgang .....................................................................198
7.4.2.6 Referenz-Kennfeld-Methode ..........................................................200
7.4.3
7.5
Zusammenfassung ...................................................................................203
ZUSAMMENFASSUNG ..................................................................................208
10
FORMELZEICHEN .........................................................................................210
11
LITERATURVERZEICHNIS............................................................................213
IV
ANHANG D: KOHLE...............................................................................................246
D1 Kohle (horizontal) ...........................................................................................247
D2 Kohle (vertikal) ...............................................................................................250
ANHANG E: KUNSTDNGER ...............................................................................254
E1 Kunstdnger (horizontal) ................................................................................255
E2 Kunstdnger (vertikal) ....................................................................................258
ANHANG F: MAIS...................................................................................................262
F1 Mais (horizontal) .............................................................................................263
F2 Mais (vertikal) .................................................................................................266
ANHANG G: PET....................................................................................................270
G1 PET (horizontal) .............................................................................................271
G2 PET (vertikal) .................................................................................................274
ANHANG H: RAPS .................................................................................................278
H1 Raps (horizontal) ............................................................................................279
H2 Raps (vertikal) ................................................................................................282
ANHANG I: SAND...................................................................................................286
I1 Sand (horizontal) .............................................................................................287
I2 Sand (vertikal)..................................................................................................290
ANHANG J: SCHWEFEL........................................................................................294
J1 Schwefel (horizontal).......................................................................................295
J2 Schwefel (vertikal)...........................................................................................298
ANHANG K: SOJASCHROT ..................................................................................302
K1 Sojaschrot (horizontal)....................................................................................303
K2 Sojaschrot (vertikal)........................................................................................306
Inhaltsverzeichnis
ANHANG L: WEIZEN..............................................................................................310
L1 Weizen (horizontal).........................................................................................311
L2 Weizen (vertikal) .............................................................................................314
VI
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1.1:
Abb. 1.2:
Abb. 1.3:
Abb. 1.4:
Abb. 1.5:
Abb. 1.6:
Abb. 2.1:
Abb. 2.2:
Abb. 3.1:
Abb. 3.2:
Abb. 3.3:
Abb. 3.4:
Abb. 3.5:
Abb. 4.1:
Darstellung der an einem freigeschnittenen Einzelkrper in der t,bEbene angreifenden Krfte mit der Reibkraft RZ zwischen
Einzelkrper und Rohrinnenwand, der Reibkraft RS zwischen
Einzelkrper und Schneckenwendel sowie Gt als
Tangentialkomponente der Gewichtskraft............................................31
Abb. 4.2:
Abb. 4.3:
VII
Abbildungsverzeichnis
Abb. 4.4:
Abb. 4.5:
Abb. 4.6:
Abb. 4.7:
Abb. 4.8:
Abb. 4.9:
Abb. 4.10:
Abb. 4.11:
Abb. 4.12:
Abb. 4.13:
Abb. 5.1:
Abb. 5.2:
Abb. 5.3:
VIII
Abb. 5.4:
Abb. 5.5:
Abb. 5.6:
Abb. 5.7:
Abb. 5.8:
Abb. 5.9:
Abb. 5.10:
Abb. 5.11:
Abb. 5.12:
Abb. 5.13:
Abb. 5.14:
Abb. 5.15:
IX
Abbildungsverzeichnis
Abb. 5.16:
Abb. 5.17:
Abb. 5.18:
Abb. 5.19:
Abb. 5.20:
Abb. 5.21:
Abb. 5.22:
Abb. 5.23:
Abb. 5.24:
Abb. 6.1:
Abb. 6.2:
Abb. 6.3:
Abb. 6.4:
Abb. 6.5:
Abb. 6.6:
Abb. 6.7:
Einstellparameter am Versuchsstand.................................................147
Abb. 6.8:
Abb. 6.9:
Abb. 6.10:
Abb. 6.11:
Abb. 6.12:
Abb. 6.13:
Abb. 6.14:
Abb. 6.15:
Abb. 6.16:
Abb. 6.17:
Abb. 6.18:
Abb. 6.19:
Abb. 6.20:
Abb. 6.21:
Abb. 6.22:
Abb. 6.23:
Abb. 6.24:
Abb. 6.25:
Abb. 6.26:
Abb. 7.1:
Abb. 7.2:
Abb. 7.3:
Abb. 7.4:
Abb. 7.5:
Abb. 7.6:
XI
Abbildungsverzeichnis
Abb. 7.7:
Abb. 7.8:
Abb. 7.9:
Abb. 7.10:
Abb. 7.11:
Abb. 7.12:
Abb. 7.13:
Abb. 7.14:
Abb. 7.15:
Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen.......203
Abb. 8.1:
Abb. 8.2:
Abb. 8.3:
XII
Tabellenverzeichnis
Tabelle 5.1 Kraftkomponenten in Binormal- und Tangentialrichtung der
reduzierten Krfte...............................................................................102
Tabelle 6.1 Technische Daten der Frderer .........................................................131
Tabelle 6.2 Schttdichten in Abhngigkeit von Feuchtigkeitsgehalt und
Lagerungsdichte fr Sand ..................................................................136
Tabelle 6.3 Schttdichten unterschiedlicher Schttgter ......................................137
Tabelle 6.4 Kornformen ........................................................................................140
Tabelle 6.5 Auswahl der Versuchsgter ...............................................................141
Tabelle 6.6 Kennwerte der Versuchsgter............................................................141
Tabelle 6.7 Formen des inneren Zusammenhalts nach DIN 3435........................143
XIII
1 Einleitung
1.1 Ausgangssituation
In der modernen High-Tech-Welt, wo Internet und Virtual Reality zu vielgefragten
Stichworten des technischen Alltags geworden sind, erscheint die klassische Frdertechnik wie ein altbekanntes Gebiet von untergeordnetem Erneuerungs- oder Forschungsbedarf. Dass es aber beispielsweise gerade der Bereich des Schttguttransportes ist, der beinahe unabhngig von konjunkturellen und politischen Einflssen ein stetiges Wachstum aufweist, belegt eindrucksvoll den Stellenwert dieses
Marktfeldes. Gerade die Handhabung, der Transport und der Umschlag von Massengtern bedrfen einer stetigen Weiterentwicklung der eingesetzten Technik und
dem Einsatz innovativer Technologien. Ob im klassischen Bergbau (Abb. 1.1), in
Industrieanlagen, bei jeder Art von Rohstoffversorgung oder -transport, bei der Bekohlung von Kraftwerken und ganz besonders in der See- und Binnenschifffahrt,
stets geht es darum, groe Mengen von Stoffen wirtschaftlich, sorgsam und umweltvertrglich zu handhaben.
Die dabei bewegten Massen werden durch die stetig ansteigenden Bedarfe von
Erzen aller Art, Mineralien und auch fossilen Energietrgern immer grer. So hat
beispielsweise alleine der Rock- and Minerals Processing Bereich, als einer der
grten Mrkte berhaupt, derzeit einen
Gesamtwert von mehr als 100 Milliarden
EURO. In der Bauindustrie werden alljhrlich ber 15 Milliarden Tonnen von gebrochenem,
aufbereitetem
Steinmaterial
gefrdert. Umso mehr ist es notwendig,
die hier eingesetzte Technik mit der Zielsetzung
eines
optimalen
Kosten/Nutzenverhltnisses betreiben zu knnen.
Die heute am hufigsten verwendeten Gerte in Bereichen groer und grter Massenstrme sind neben den bereits seit langer Zeit zahlreich eingesetzten Greiferkra-
1 Einleitung
nen (Portal- oder Wippkran, Abb. 1.2), kontinuierliche Systeme wie Kratzerfrderer,
Becherwerke, En-Masse-Frderer, Pneumatische Frderer, Schaufelradgerte oder
Vertikalschnecken-Gerte.
1.1 Ausgangssituation
1 Einleitung
1.2 Problemstellung
1.2 Problemstellung
Die vielschichtigen Einsatzmglichkeiten des Schneckenfrderers fhren aber auch
dazu, dass die Auslegung dieses scheinbar so einfachen Gebildes extrem komplex
werden kann. Abhngig von Drehzahl, Schneckenneigung und Gutart ergeben sich
vollkommen verschiedene Bewegungszustnde, die einer speziellen Berechnung
bedrfen. Art der Gutaufgabe (frei oder zwangsbefllt), der Gutabgabe und notwendige Einbauten wie Zwischenlager verndern Frderverhalten und Leistungsbedarf
ebenfalls dramatisch.
Der hohe Kapitaleinsatz fr den Maschinen- und Anlagenpark, den die kontinuierliche Frdertechnik erfordert, zwingt aber gleichzeitig zu einer hohen Gesamtauslastung der Systeme und zu einer engeren Dimensionierung der Anlagen an den Leistungsgrenzen. Diese beiden Anforderungen sind auch beim kontinuierlichen Verbesserungsprozess zu beachten, um im Wettbewerb mit anderen Frdertechniken bestehen zu knnen.
War es in frheren Zeiten blich, Betriebssicherheit eines Gertes mit berdimensionierung gleichzusetzen, so ist heutzutage die Anforderung des Marktes ein optimal
fr den gewnschten Einsatzzweck angepasstes Frdersystem zu erhalten.
Besonders deutlich wird diese Problematik, wenn man den Bereich der wirtschaftlich
eigentlich nutzbaren Betriebszustnde mit denen, die ber die Auslegungsnorm DIN
15262 abgedeckt sind, vergleicht. Lediglich ein kleiner Randbereich ganz spezieller
Frderbedingungen wird in einer allgemein nutzbaren Richtlinie betrachtet, der grere Teil entzieht sich einer Auslegung im Rahmen einer gltigen Norm oder Richtlinie. Trotzdem ist gerade dieser Bereich von immenser Bedeutung, um konkurrenzfhige, optimierte, platzsparende und gewichtsarme Gertschaften anbieten zu knnen.
1 Einleitung
Um hier ein Unterscheidungsmerkmal zwischen dem Bereich der DIN 15262 und
den darber hinausgehenden Gerten zu prgen, wurde der Begriff HochleistungsSchneckenfrderer eingefhrt. Damit sollen Gerte bezeichnet werden, deren Betriebsbereich auerhalb der Grenzen der Norm liegt und die sich durch weit hhere
Betriebs-Drehzahlen und Massenstrme bei gleichem Bauvolumen auszeichnen.
In weiten Bereichen lsst sich die Differenzierung aber auch in unterschiedlichen
Grundprinzipien der Frderung erkennen. Ist im Bereich der DIN stets eine rein
translatorische Frderbewegung die Grundlage der Berechnungen, reicht beim
Hochleistungs-Schneckenfrderer die Bewegung von der reinen Translation ber
einen Mischzustand bis zur Schraubenlinienform. Ist das Bewegungs- und Reibungsverhalten bei reiner Translation analytisch gut zu beschreiben und damit die
Leistung mittels einer konstanten Gre berechenbar, so gilt dies auerhalb der
DIN 15262 nicht mehr. Das Bewegungsverhalten bei reiner Translation oder reiner
Schraubenlinie ist analytisch zwar gut beschreibbar, der Mischzustand ist jedoch nur
noch statistisch erfassbar. Wegen der starken Aufweitung des Geltungsbereiches gilt
in diesem Fall auch nicht mehr, dass der fiktive Reibungsbeiwert eine Konstante ist,
sondern diese Kenngre variiert in Abhngigkeit mehrerer Einflussgren ber
dem Betriebsbereich.
Man hat also stets das Problem, sich entweder auf einen recht kleinen Bereich der
Norm zu beschrnken, der viele Einsatzflle nicht abdeckt, oder aber wegen der
nicht quantifizierbaren Einflsse groe Unsicherheiten in der Auslegung hinnehmen
zu mssen.
Die Auslegungssicherheit bzw. die Qualitt der Auslegungsrechnung zu erhhen war
das Ziel vieler verschiedener Forschungsvorhaben der vergangenen Jahre. Dabei
spielte gerade in jngerer Zeit nicht nur die analytische Beschreibung eine ausschlaggebende Rolle, sondern auch die Empirik als Untersuchungsmethode gewann
an Bedeutung. Dies wird gerade deshalb notwendig, weil vielerlei Einflsse auf den
Leistungsbedarf, wie zum Beispiel der exzentrische Lauf der Welle, Spalteffekte oder
unterschiedliche Schttgutkonditionen analytisch nur schlecht oder gar nicht abgebildet werden knnen.
Seit einiger Zeit wird daher die Forschungsarbeit auch vermehrt vom Modellmastab
weg zu realittsnahen Versuchsbedingungen hin verlagert. Bisher konnten durch
1.2 Problemstellung
diese Verknpfung aus realittsnahen Versuchen und EDV-gesttzten, stndig weiterentwickelten analytischen oder numerischen Berechnungsmodellen groe Erfolge
bei der Vorausberechnung des Frderverhaltens unterschiedlichster Schneckenfrderer-Einsatzflle erreicht werden. Basierend auf diesen Modellen ist fr jede Art von
Schneckenneigung eine Vorhersage ber erreichbare Massenstrme mglich. Damit
besteht weit ber die Grenzen der bestehenden DIN hinaus ein gesichertes Verfahren zur volumetrischen Auslegung von Schneckenfrderern. Dies ist gerade in dem
vermehrt als Einsatzfeld des Schneckenfrderers gesehenen Bereich der Umschlagtechnik von extremer Bedeutung, ist doch gerade hier eine deutlich von der DIN
abweichende Auslegung aus funktionstechnischen und/oder auch aus Gewichtsgrnden notwendig.
Mit den bisherigen Forschungsergebnissen ist es mglich, die Frderbewegung bei
jeder Schneckenneigung fr groe Drehzahlbereiche zu ermitteln. Dadurch ist auch
eine sehr exakte Vorhersage ber den erzielbaren Massenstrom mglich. Grundstzliche Aussagen konnten sowohl zum Leistungsbedarf als auch zum Einfluss von
geometrischen und konstruktionsbedingten Randeffekten gemacht werden.
An Auslegungsverfahren fr Schneckenfrderer sind heute bekannt:
Fr horizontale und leicht geneigte Schneckenfrderer existiert eine Auslegungsvorschrift im Sinne einer Norm (DIN 15262); sie enthlt jedoch nur Kennwerte fr
eine Auslegung langsamlaufender Frderer. Die in dieser Norm angegebenen
Kennwerte mssen als berholt betrachtet werden. Heute eingesetzte schnelllaufende Hochleistungsanlagen arbeiten beispielsweise mit dem doppelten Wert der
in der Norm angegebenen Schneckendrehzahl.
Bei den steilen und senkrechten Schneckenfrderern wurde speziell fr schnelllaufende Anlagen in den letzen Jahren ein Auslegungsverfahren entwickelt, an
Versuchsanlagen verifiziert und auch schon punktuell fr Groanlagen in der Praxis erfolgreich eingesetzt. Eine Auslegungsvorschrift im Sinne einer Norm existiert
fr diese Gruppe allerdings bislang nicht.
Die so genannten geneigten Schneckenfrderer, also der Bereich zwischen den
beiden oben genannten, wurde in den letzten Jahren innerhalb eines Forschungsprojektes erforscht und hinsichtlich der Berechnung der Frderbewegung beschrieben [Voll-00]
1 Einleitung
1.3 Lsungsansatz
Im vorliegenden AiF-Gemeinschaftsforschungsvorhaben soll eine Grundlage fr das
semi-empirische
Vorgehen
zur
Leistungsermittlung
von
HochleistungsSchneckenfrderern mit Hilfe empirisch ermittelter, schttgutspezifischer Kennwerte
geschaffen werden. Der Focus liegt hier bei der genauen Untersuchung der Einflussparameter auf die Gre der nicht analytisch fassbaren Verlustleistungsanteile.
Es werden grundlegende Zusammenhnge zwischen Vernderungen in den Be-
1.3 Lsungsansatz
1 Einleitung
1.4 Zielsetzung
Um die bestehenden Probleme bei der Konzeption und Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern zu lsen, ist es notwendig eine Auslegungsberechnung so zu gestalten, dass analytisch nicht oder nur sehr schwer zu integrierende
Einflsse abgebildet und eingebracht werden knnen. Dies erfordert eine neuartige
Methode zur Charakterisierung unterschiedlicher Schttgter speziell fr die Belange
der Frderung in Schneckenfrderern. Ein erster Schritt in diese Richtung ist sicherlich bereits in der bestehenden DIN 15262 und dem hier verwendeten Verschiebewiderstandsbeiwert verwirklicht.
Dieser fiktive Reibbeiwert ist als konstanter Wert in der Lage, fr einen definierten
Bewegungszustand eine hinreichende Beschreibung des gefrderten Gutes hinsichtlich verschiedenster Verlustleistungsanteile zu bieten. Grundlage dafr ist die von
der Gutart unabhngig rein translatorische Frderbewegung.
Einen ersten Versuch dieses Vorgehen analog auf die vllig vernderten Bedingungen des vertikalen Schneckenfrderers anzuwenden, hat bereits Gabler (Gab-81)
beschrieben. Verifizierungen seines Verfahrens zeigten jedoch, dass die Kennwerte,
die fr den horizontalen Frderer ermittelt wurden, nicht auf den vertikalen Einsatzfall
bertragbar sind.
In Anlehnung an das Verfahren nach Gabler wird auch in dieser Arbeit vorgegangen.
Basierend auf einer analytisch greifbaren und berechenbaren Gre soll der Gesamtleistungsbedarf eines Hochleistungs-Schneckenfrderers ermittelt werden.
Dabei wird im Falle des horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderers die Normalkraft auf das Frderrohr, also die Gewichtskraft des Frdergutes analog zur Berechnung nach DIN als Bezugsgre genutzt. Damit ist auch klar, dass im unteren Drehzahl- und Fllungsgradbereich, also in dem Bereich der den Annahmen der DIN
15262 entspricht, die Norm und das neue Auslegungsverfahren identisch sind. Erst
in den darber hinausgehenden Betriebsbereichen werden Unterschiede sichtbar.
Das neue Verfahren kann als Erweiterung der bestehenden Norm betrachtet werden.
Im vertikalen Fall soll dem Vorschlag Gablers entsprechend die Reibkraft zwischen
Frdergut und Frderrohr als Analogie zum horizontalen Frderfall die Basis im
Sinne eines fiktiven, globalen Reibungskoeffizienten bilden [Gab-81]. Aufbauend auf
10
1.5 Vorgehensweise
diesen Krften wird durch Multiplikation mit empirisch ermittelten Kenngren der
Gesamtleistungsbedarf des Frderers berechnet. Wie diese Bezugsgre jeweils
ermittelt werden kann, wird in Kapitel 5 beschrieben.
In beiden Fllen wird jedoch nicht von einem konstanten Kennwert fr unterschiedliche Gter ausgegangen, wie dies in den vorangegangenen Arbeiten der Fall war,
sondern von mehrdimensionalen Kenngren. Dafr wird in einem ersten Schritt die
Abhngigkeit von verschiedenen Parametern untersucht und deren Einfluss ermittelt.
Die Ergebnisse dieser Untersuchungen sollen als Kennfelder abgelegt werden, mit
deren Hilfe Koeffizienten ermittelt werden knnen, die in Abhngigkeit des jeweiligen
Betriebspunktes eine Berechnung der von verschiedenen Verlustleistungen verursachten Abweichung von einem theoretisch bestimmbaren Leistungsbedarf zulsst.
Um die Anwendbarkeit des Berechnungsverfahrens sicher zu stellen, wird ein Groteil der Einflussgren direkt in die entwickelte Kenngre eingehen. Damit kann
erreicht werden, dass groe Teile des Berechnungsverfahrens weitgehend rein analytisch und mit vertretbarem Rechenaufwand abgearbeitet werden knnen. Innerhalb
dieser Arbeit wird der analytische Teil anhand des Auslegungsverfahrens von Greinwald [Grei-94] berechnet. Dieses Verfahren ist im Augenblick das modernste seiner
Art und bercksichtigt weitreichende schttgutspezifische Effekte wie Spannungsabbau, Gleiten zwischen den Schttgutelementen etc. Da bei diesem Modell ein nicht
unbetrchtlicher Rechenaufwand zu leisten ist, wird innerhalb der vorliegenden Arbeit ein deutlich einfacheres Vorgehen aufgezeigt, das jedoch eine hhere Rechenungenauigkeit aufweist. Da jedoch ein betrchtlicher Teil der Genauigkeit aller analytischen Rechenverfahren von der genauen Beschreibung der Schttguteigenschaften abhngt, die wiederum meist nicht exakt beschreibbar sind und hufig differieren, ist fr eine gesicherte Auslegung ein zuverlssiges und anwendungsfreundliches Verfahren mit leicht reduzierter Genauigkeit oftmals eine bessere Alternative.
1.5 Vorgehensweise
Zusammengefasst lsst sich damit die Zielsetzung der vorliegenden Arbeit wie folgt
formulieren:
Die Schaffung von Grundlagen fr ein Auslegungsverfahren zur Ermittlung des Leis-
11
1 Einleitung
12
1.5 Vorgehensweise
Kapitel 1
Einleitung, Problem, Zielsetzung, Vorgehen
Praxisanforderungen
Kapitel 2
Anforderungen an Schneckenfrderer
und
Stand der Technik
Theoretische Grundlagen
Kapitel 3
Stand der Technik
Kapitel 4
Theoretische Grundlagen zur Auslegung
und
Basismodelle
Kapitel 5
Theoretische Basismodelle
Experimentelle
Grundlagen
Lsungsvorschlag
Kapitel 6
Experimentelle Untersuchungen
Kapitel 7
Neues, semi-empirisches Auslegungsverfahren
Kapitel 8
Mglichkeit des rein empirischen Vorgehens
Kapitel 9
Zusammenfassung und Ausblick
Anhang A - L
Untersuchungsergebnisse aller Schttgter
Abb. 1.6:
13
2.1 Einsatzfelder
Wegen ihrer vielschichtigen Einsatzmglichkeiten bei gleichzeitig hoher Leistungsdichte und einfachem Aufbau werden Schneckenfrderer in vielen Bereichen der
Anlagen- und Umschlagtechnik eingesetzt. In der klassischen Bauwirtschaft findet
man Schneckenfrderer in der Versorgung von Betonmischanlagen mit Bindemitteln
und Zuschlagstoffen (Abb. 2.1), im Recycling von Beton als Absetzmaschine zur
Wasserabscheidung oder innerhalb von
Betonmischern als Austragsorgan.
Dabei steht oft nicht nur die reine Frderung im Vordergrund, sondern auch Prozessschritte wie Dosieren, Mischen und
Abscheiden knnen innerhalb der Frderstrecke durchgefhrt werden. In vielen
Fllen werden derartige Prozesse quasi als
Abb. 2.1: Betonwerk mit geneigten
Schnecken zur Bindemittel- Abfallprodukt der Frderung mit Schneckenfrderern
genutzt.
Beispielsweise
frderung und -dosierung
dienen hufig Abzugsschnecken an Silos
zu einer Dosierung des Frdergutes. Um hier qualitativ wie quantitativ befriedigende
Ergebnisse zu erhalten, ist eine hinreichend genaue Vorhersagbarkeit von Frdervorgang und Leistungsverhalten unabdingbar. Die dann auch hufig eingesetzte
Steuer- und Regelelektronik erfordert die Erfllung zustzlicher Anforderungen an
das System Schneckenfrderer.
14
2.1 Einsatzfelder
den
Einsatz
von
Hochleistungs-
Schneckenfrderern in Umschlaggerten,
vor allem im Hafenbereich (Abb. 2.2). Hier
ist bis heute kein Trend zur Automatisierung erkennbar, jedoch erfordert die manuelle Steuerung bei der Handhabung
unterschiedlicher Schttgter eine gute
Vorausberechnung des Anlagenverhaltens. Da gerade in diesem Bereich eine
optimale Nutzung der eingesetzten Anlagen von extremer Wichtigkeit ist, ist es
mehr als in anderen Bereichen notwen-
15
2.2 Anforderungen
Um einen wirtschaftlichen Einsatz von Hochleistungs-Schneckenfrderern gewhrleisten zu knnen und eine fr die unterschiedlichen Einsatzfelder praxistaugliche
Auslegungsmethode entwickeln zu knnen, mssen in einem ersten Schritt die spezifischen Anforderungen der Hauptnutzer untersucht werden. Dabei ist eine wesentliche Unterscheidung zwischen konstruktiven Anforderungen, Anforderungen an die
Betriebsparameter wie auch Anforderungen aus der Steuer- und Regelungstechnik
der Anlagen zu machen. In vielen Fllen ist es nicht mglich, alle Anforderungen
optimal zu erfllen.
2.2.1
Wie bereits ausfhrlich beschrieben, ist es im Rahmen eines wirtschaftlichen Einsatzes von modernen Gertschaften notwendig, mglichst hohe Frderleistungen mit
kleinen, leichten und damit auch kostengnstigen Gerten zu erreichen. Bis vor
wenigen Jahren vermieden die meisten Hersteller eine Produktion von Frderschnecken, die mit groer Neigung oder hoher Drehzahl betrieben werden, wegen deren
komplexer und unsicherer Auslegung. Nur wenige Hersteller konnten zwar wegen
ihres groen Erfahrungswissens schnelldrehende Frderschnecken auslegen und
anbieten, dabei konnten sie jedoch nicht auf mathematische Modelle zur Auslegung
zurckgreifen. Mit dem Anspruch, optimal angepasste Gertschaften einzusetzen
und unter dem Zwang konkurrenzfhige Anlagen anzubieten, haben immer mehr
Firmen in letzter Zeit auch Gerte, die auerhalb des in der Norm festgelegten Bereichs betrieben werden knnen, in ihr Produktprogramm aufgenommen. Leider zeigt
sich in vielen Fllen, dass selbst bei gut bekannten Schttgtern wie beispielsweise
Zement, Probleme im Zusammenhang mit ungengender Auslegung der Gertschaften auftreten.
Die meisten dieser Probleme treten durch nicht dem jeweiligen Einsatzfall angepasste Betriebsparameter auf. Ebenfalls zeigt sich eine falsche Auslegung der notwendigen Antriebsleistung als Ursache einer Vielzahl von unzureichend arbeitenden Gerten. Dabei wird schnell klar, dass bereits eine optimierte Wahl der Betriebsparameter
einen sicheren und energiesparenden Betrieb erlaubt. So ist bei horizontalen Frderern eine hhere Drehzahl wegen der Neigung zum berwerfen von Schttgut oftmals von negativem Einfluss, bei stark geneigten Gerten aber ist gerade bei niedri-
16
2.2 Anforderungen
gen Drehzahlen eine verstrkte Tendenz des Gutes zum Zurckflieen festzustellen.
Zu einem wirtschaftlichen Einsatz von Hochleistungs-Schneckenfrderern ist also die
Suche nach fr den Einsatzfall mglichst optimierten Betriebsparametern von groer
Wichtigkeit.
Ein Untersuchungsergebnis innerhalb der vorliegenden Arbeit war es folglich auch,
die Gre des Einflusses der unterschiedlichen Faktoren auf den Frdervorgang und
den Leistungsbedarf in einer Sensitivittsanalyse so zu ermitteln, dass entweder
eine Optimierung der Betriebsparameter oder aber eine Bercksichtigung der Einflsse in der Berechnung mglich ist. Es hat sich gezeigt, dass in allen Konfigurationen ein Optimum der Betriebsparameter gefunden werden konnte.
2.2.2
Steuerungstechnische Anforderungen
17
18
19
20
sage ber die Bewegung und folglich ber den zu erwartenden Bewegungsfortschritt des Einzelkrpers im Frderer treffen.
Abb. 3.1:
Die drei Bereiche der Frderung von Einzelkrpern in Schneckenfrderern nach Bttcher
21
Fr die steile und senkrechte Frderung mit einem starren Einzelkrper konnten
spter die Ergebnisse besttigt werden
und die Untersuchungen wurden auch auf
Schneckenwendeln
mit
nichtachsorthogonalen Erzeugenden ausgek(r)
Kontur
Einzelkrper
a)
Abb. 3.3:
b)
Schnitt durch die Schneckenkammer bei der Frderung eines Einzelkrpers a) und einer Schttung b)
Der Volumenstrom und die Antriebsleistung steigen demnach degressiv mit der
Drehzahl an. Der sich einstellende Fllungsgrad fllt mit steigender Schneckendrehzahl nahezu linear ab; der Frderwinkel steigt an. Fr die geneigte Frderung
stellen sich grere Axialgeschwindigkeiten ein als fr die senkrechte Frderung.
Eine periodische nderung des Frderwinkels entlang des Schneckenumfangs, wie
bei der Einzelkrperfrderung, trat bei der geneigten Frderung nicht auf.
22
Fr den Fall der vertikalen Frderung wurde eine Methode zur Berechnung der
Gutbewegung und des Leistungsbedarfes entwickelt. Ersteres in Anlehnung an die
Einzelkrpertheorie, letzteres in Anlehnung an die DIN 15262. Der Leistungsbedarf
setzt sich aus einem Hubanteil sowie mehreren Verlustanteilen infolge von Reibungsvorgngen zusammen. Verschiedene Reibungswiderstnde werden hier zu
einem fiktiven, konstanten Verschiebewiderstandsbeiwert zusammengefasst
[Gab-81].
Konfig. I
Konfig. II
Konfig. III
rwo
Konfig. IV
rwo
k(r)
C
ri
ra
Abb. 3.4:
ri
rwu
ri
ra
ra
ri
rwu
ra
Innerhalb dieses Modells bercksichtigt man auch die Gutverteilung in der Schneckenkammer gem den Konfigurationstypen I bis IV (Abb. 3.4).
Genauere Erkenntnisse ber die Gutverteilung konnten aber erst spter gewonnen
werden, als es erstmals gelang die Kontur direkt whrend der Frderung zu messen. Das Berechnungsverfahren fr die senkrechte Schttgutfrderung wurde mit
Anstzen aus der Kontinuumsmechanik erweitert. Es erlaubt die Beschreibung des
Spannungszustands in jedem Punkt der Schttung. Die Oberflchenkontur des
Schttgutes und damit seine Verteilung in der Schneckenkammer ergibt sich in
Abhngigkeit der Randbedingungen [Ertl-88].
Diese Modelle fr die Vertikalfrderung basieren prinzipiell auch auf dem Einzelkrpermodell, es wird jedoch zustzlich die Verteilung des Frdergutes in der
23
Schneckenkammer bercksichtigt [Rob-64, Gab-81, Nil-71], wobei die Wechselwirkungen zwischen Gutverteilung und Gutbewegung (Abb. 3.2) nur teilweise Beachtung finden [Ertl-88].Weiterhin beschreiben einige Modelle den Spannungszustand
im Schttgut, der magebend die Gutverteilung bestimmt [Stahl-94, Grei-94].
Innerhalb dieser Arbeiten wurde auch ein Modell entwickelt, das die Beschreibung
der Vorgnge in Zwischenlagern (Abb. 3.5) und die Bestimmung des daraus resultierenden
Leistungsmehrbedarfs
erlaubt [Grei-94].
Von besonderer Bedeutung fr
den Frdervorgang im Schneckenfrderer ist der konstruktionsbedingte Spalt zwischen Wendel und
Rohrinnenwand. Ein Teil des Frdergutes fliet durch diesen Spalt
stndig zurck bzw. bleibt darin
liegen. Durch den Gutrckstrom
und durch Klemmen des FrderguAbb. 3.5: Zwischenlager eines vertikalen
Schneckenfrderers
durch die Abnahme der Frdermenge ist so ein Anwachsen des spezifischen Leistungsbedarfes zu beobachten
[Cal-61, Rad-81].
Schlielich wurde der Bewegungsvorgang feinkrniger, leichtflieender Schttgter
in senkrechten Schneckenfrderern unter besonderer Bercksichtigung des konstruktiv vorgegebenen Spaltes zwischen Schneckenwendel und Frderrohr untersucht. Das Spaltma hat mageblichen Einfluss auf das Leistungsvermgen eines
Senkrechtschneckenfrderers. Eine geringe Vergrerung der Spaltweite senkt
den erzielbaren Massenstrom und erhht den Antriebsleistungsbedarf, vor allem im
unteren Drehzahlbereich. Ergebnis hierbei waren grobe Anhaltswerte, die die im
Spalt verursachten Verlustleistungen grob wiedergeben knnen [Stahl-94].
Weitere Untersuchungen analysierten den Einfluss des Spaltes bei geneigten
Schnecken [Gosh-67]. Hierzu variierte man die Trogform. Kleine Spaltbreiten fhr-
24
ten zu Gutbruch, wogegen bei zu groem Spalt der Frderer nicht mehr in der Lage
war, sich selbstttig zu entleeren. [Lei-99] zeigt ebenfalls den Einfluss der Spaltgeometrie auf den Leistungsbedarf eines vertikalen Schneckenfrderers. Als Kennwert wird ein spezifischer Spaltwiderstand ermittelt, der die Mahl- und Quetschverluste im Spalt in Abhngigkeit mehrerer Parameter charakterisiert. Laut [Lei-99] gibt
es eine kritische Spaltweite, bei der der Leistungsbedarf fr die Mahl- und Quetschvorgnge im Spalt ein Maximum annimmt. Neben der Exzentrizitt und der
Drehzahl beeinflusst auch die Wendeldicke an der Stirnseite den Leistungsbedarf.
Zur Bercksichtigung aller Leistungsanteile, also Spalt-, Zwischenlagerverluste etc.,
bei der Vertikalfrderung existiert also im Augenblick nur der Ansatz von Gabler
[Gab-81]. Dieser baut im Wesentlichen auf der DIN 15262 [DIN 15262] auf. Ausgehend von der Einzelkrperbewegung wird hier die Gutbewegung ermittelt. Der Leistungsbedarf setzt sich aus einem Hub- und einem Reibanteil zusammen. Die Hubleistung wird ber die Axialgeschwindigkeit des Frdergutes berechnet. Die Reibleistung wird mittels der Normalkraft auf die Rohrinnenwand und einem fiktiven
Reibwert, dem Verschiebewiderstandsbeiwert , analog zur DIN 15262 bestimmt.
Dieser Verschiebewiderstandsbeiwert fasst smtliche Leistungsanteile, mit Ausnahme des Hubanteils, zusammen.
Fr unterschiedliche Frdergter existieren eine Reihe von experimentell ermittelten Verschiebewiderstandsbeiwerte [DIN 15262, Bra-69]. Hierzu sind aber folgende
Einschrnkungen anzumerken:
Diese Kennwerte wurden lediglich an horizontalen bzw. leicht geneigten Frderschnecken ermittelt.
Hinweise, unter welchen Randbedingungen die Kennwerte ermittelt wurden, gibt
es nicht.
Alle Untersuchungsergebnisse zeigen lediglich die gegenseitige Beeinflussung der
verschiedenen Einflussgren im Zusammenhang mit der Frderung von Schttgut
in Schnecken. Die Auswirkungen von Vernderungen knnen jedoch bislang nicht
quantifiziert werden.
Mit dem oben beschriebenen Verfahren [Gab-81] steht ein Werkzeug zur Verfgung, das lediglich eine pauschale Vorauslegung einer vertikalen Frderschnecke
25
26
27
behindert wird. Erhht man die Drehzahl innerhalb des Geltungsbereiches der Norm,
so ndert sich dieser Gleichgewichtszustand, das Gut wird etwas weiter von der
untersten Mantellinie ausgelenkt, verharrt aber dann wieder stationr in dieser Lage
und wird wiederum rein in Achsrichtung vor der Wendel hergeschoben.
Bei Drehzahlen, die auerhalb des Gltigkeitsbereichs der DIN 15262 liegen, ist
ebenfalls eine Frderung mglich, wobei sich aber die Charakteristik des Frdervorgangs grundlegend ndert. Allein die nderung des Fllungsgrades eines waagrechten oder leicht geneigten Frderers verursacht Nebenstrme, die nicht mehr in die
eigentliche Frderrichtung weisen. Ein Teil der Kammerfllung fliet dann ber die
Welle ohne axial gefrdert zu werden oder fliet bei geneigter Schneckenachse
sogar in den darunter liegenden Gang. Da dieser Anteil des Frdergutes nicht analytisch beschreibbar ist, sondern eine nur statistisch greifbare Gre ist, die von einer
Vielzahl von Einflussfaktoren abhngt, ist eine Vorausberechnung dieses Zustandes
bis heute nicht mglich. Damit wird auch eine Vorhersage ber den erzielbaren Massenstrom und den bentigten Leistungsbedarf in diesem Bereich unmglich.
Fr die Steil- und Vertikalfrderung gelten grundlegend unterschiedliche Voraussetzungen zur Erfllung der Frderaufgabe. Zwei wesentliche Merkmale unterscheiden diese Betriebsform eines Schneckenfrderers von der zuvor beschriebenen.
Zum einen liegt das Drehzahlniveau weit ber den Grenzen, die die DIN 15262 empfiehlt, zum anderen wird die rein translatorische Gutbewegung in axialer Richtung
von einer Rotationsbewegung berlagert. Vereinfacht wird nur von einer Rotationsbewegung gesprochen, richtiger wre jedoch, wenn man von einer Schraubenlinienfrmigen Bewegung spricht.
Um die Wirkungsweise genauer zu analysieren, muss der Vorgang vom Starten des
Antriebsmotors bis zur eigentlichen Frderung, also von der Drehzahl 0 bis zur
Nenndrehzahl der Frderanlage betrachtet werden.
Das Schttgut lastet hierbei, teilweise oder ganz, mit seinem Eigengewicht auf der
Schneckenwendel.
Die Reibung zwischen Schttgut und Schneckenwendel lsst das Schttgut mit der
Schneckenwelle rotieren, die Winkelgeschwindigkeit des Gutes entspricht bei niedrigen Drehzahlen der der Schnecke. Dadurch bt das Schttgut infolge der Drehbe-
28
wegung eine Normalkraft auf die Rohrinnenwand aus. Die daraus resultierende
Reibkraft zwischen Schttgut und Rohrinnenwandung wirkt entgegen der absoluten
Schttgutbewegung. Ab einem Gleichgewichtszustand zwischen der Reibkraft auf
die Schneckenwendel und der dazu gleichgerichteten Komponente der Reibung
zwischen Gut und Rohr wird die Drehbewegung des Schttgutes relativ zur Drehbewegung der Schneckenwelle verzgert. Folglich gleitet die Schneckenwendel unter
dem Schttgut durch und bewegt das Schttgut mit einer Geschwindigkeitskomponente in axialer Richtung. Steil- bzw. Senkrechtschnecken bentigen also eine Mindestdrehzahl, damit die ntige Normalkraft zur Absttzung und Verzgerung an der
Rohrinnenwand aufgebaut wird. Damit wird klar, dass der eigentliche Wirkmechanismus aus den Eigenschaften des Schttgutes selbst kommt und damit nur ber
deren ausfhrliche Charakterisierung beschrieben und in eine Berechnung eingebracht werden kann.
Innerhalb der Steilfrderung gilt die Senkrechtfrderung als der ungnstigste Frderfall sowohl unter dem Aspekt der Betriebssicherheit als auch unter dem Gesichtspunkt des Leistungsbedarfs. Obwohl es fr diesen Sonderfall eine Reihe von
Berechnungsanstzen gibt, ist es bislang noch nicht gelungen, eine allgemein gltige
Berechnungsvorschrift im Sinne einer Norm zu entwickeln. Die bisher bekannten
Modelle bercksichtigen die mageblichen Betriebs-, Stoff- und Konstruktionsparameter [Feh-78] sowie deren wechselseitige Einflsse in unterschiedlichem Mae.
29
x = r cos
(4.1)
y = r sin
(4.2)
z=
H
= r tan
2
(4.3)
Der Winkel stellt dabei die Neigung zwischen der Schneckenwendel und der achsorthogonalen Ebene im vertikalen Fall gegenber der Horizontalen dar.
Die zeitliche Ableitung des Ortsvektors ergibt schlielich Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen des Einzelkrpers.
30
t
n
RZ
Gt
RS
Abb. 4.1:
A-A
A
a=0
a
Abb. 4.2:
31
m &t& = Ft = Gt RS + RZ cos( + )
(4.4)
mit Gt als der tangentialen Komponente der Gewichtskraft und RZ bzw. RS als den
Reibkrften an den Berhrpunkten zu Rohrwand und Schneckenwendel.
Die Reibkraft RZ zwischen Einzelkrper und Rohrinnenwand resultiert aus den auf
die Rohrinnenwand wirkenden Normalkrften. Diese werden zum einen von der
Fliehkraft FZ, die Folge der Rotation ist, mit
Fz = m ra & a2 = m ra a2
(4.5)
Rz = z m ra & a2 Gn
(4.6)
mit z als Gleitreibungsbeiwert fr die Paarung Einzelkrper (Frdergut) zu Rohrinnenwand, m als Masse des Einzelkrpers und ra als Rohrinnenradius.
Wie Abb. 4.1 zeigt, schliet die Wirkungslinie der Reibkraft RZ an der Rohrwand
dabei mit einer bezglich der Schneckenwelle orthogonalen Ebene den Winkel
ein. Dieser bezeichnet zugleich zu jedem Zeitpunkt die momentane Richtung der
Absolutgeschwindigkeit des Einzelkrpers. Der Winkel wird als Frderwinkel bezeichnet.
32
Die Reibkraft RS auf der Wendeloberseite wirkt stets in tangentialer Richtung und
zwar entgegen der relativen Bewegung des Einzelkrpers gegenber der Wendel.
Hervorgerufen wird diese Reibkraft von den Binormalkomponenten der Gewichtskraft
G und der binormalen Komponente der Reibkraft RZ. Es gilt:
RS = S ( Gb ) + S RZ sin ( + )
(4.7)
Gx = 0
(4.8)
Gy = 0
(4.9)
Gz = m g
(4.10)
(4.11)
Gn = m g ( cos a cos )
(4.12)
(4.13)
dargestellt werden.
Einzig der Frderwinkel aus Gleichung (4.7) ist noch unbekannt. Gem den
Vorberlegungen gleitet der Einzelkrper entlang der Schneckenwendel und dem
Schneckenrohr. Damit ist die Bewegungsrichtung gegenber der Schneckenwendel
festgelegt. Die Absolutgeschwindigkeit des Gutes und damit der Frderwinkel erge-
33
t
n
va
v
s r
Abb. 4.3:
vr
a r
1 tan
a
s
= arctan
(4.14)
v = r ( s a ) tan
(4.15)
vr =
r ( s a )
cos
(4.16)
va =
r a
cos
(4.17)
34
ra
&&a +
cos
[r
& a
(4.18)
1 tan + +
& a
Die Lsung dieser Differentialgleichung beschreibt die Bewegung eines Einzelkrpers in einer beliebig geneigten Frderschnecke vollstndig.
Die Bewegung eines Einzelkrpers kann nach Bttcher [Bt-63] in Abhngigkeit der
Neigung und der Schneckendrehzahl drei charakteristische Bewegungszustnde
annehmen (Abb. 3.1). Jeder Bewegungszustand wird einem Bereich zugeordnet:
Bereich I
Bis zu einem Grenzwinkel Grenz bewegt sich der Krper im Beharrungszustand
gleichfrmig geradlinig in Achsrichtung des Schneckenfrderers. Somit gilt
& a = a = 0
(4.19)
und demzufolge
&&a = 0
(4.20)
mit
(4.21)
Die axiale Geschwindigkeit resultiert aus Gleichung (4.12), unter Verwendung der
Gleichungen (4.3) und (4.18):
35
v = ra ( s a ) tan =
2 ra n s H n s H
=
2 ra 60
60
(4.22)
Der Grenzwinkel Grenz beschreibt eine Auslenkung des Einzelkrpers bezglich der
untersten Mantellinie des Frderrohrs abhngig von der Achsneigung . Die Bestimmungsgleichung lautet nach Bttcher [Bt-63]:
(4.23)
Bereich II
Eine Lsung fr den Bereich II ist nicht mglich, da sich der Einzelkrper von der
Rohrinnenwand ablst und unkontrolliert auf der Wendel abrutscht. Dadurch ist kein
analytisch erfassbarer Bewegungsfortschritt zu erzielen.
Bereich III
Der Bereich III ist durch eine stetige rotatorische Bewegung des Einzelkrpers gekennzeichnet. Nach Bttcher ist aber eine Mindestdrehzahl der Schneckenwendel
notwendig, die kritische Drehzahl nk. Hierbei gleitet der Krper gerade nicht mehr
abwrts.
Es gilt somit
a = s = k
(4.24)
36
k =
g sin
tan + g
Z ra
(4.25)
berechnen. Fr den Sonderfall der Vertikalfrderung ist sin = 1. Damit ist die Kinematik eines Einzelkrpers fr alle Frderbereiche eindeutig beschrieben.
37
Kornform
Bschungswinkel
Eigenschaften des Gutes
Feuchtigkeit
Schttdichte
Zusatzinformationen
Als Kriterien von spezifischen Schttguteigenschaften fr unterschiedliche Anwendungsbereiche wie beispielsweise der mechanischen Frderung, der pneumatischen
Frderung oder der Lagerung in Silos benennen die Normen FEM 2181, 2381, 2481
[FEM 2181, FEM 2381, FEM 2481] zum Beispiel:
38
mssen, soll im Folgenden nher auf deren physikalische Wirkprinzipien und bekannte wissenschaftliche Beschreibungen eingegangen werden.
4.3.1
Flieeigenschaften
Im Gegensatz zu den meisten Flssigkeiten oder idealen Fluiden knnen Schttgter, bedingt durch die im Schttgut vorherrschende innere Reibung bei von auen
aufgebrachten Krften oder Belastungen, ihrer Verformung einen Widerstand entgegensetzen. Als Folge davon wirken in jeder Schnittebene Druck- und Schubspannungen.
berschreiten diese Schubspannungen in einer beliebigen Schnittebene des Schttguthaufwerks infolge einer ueren Belastung eine kritische Gre, so geht die bis
dahin rein elastische Verformung des Haufwerks in den Zustand der plastischen
Verformung ber, das Haufwerk bricht oder gleitet aufeinander ab. Dieser Vorgang
wird als Flieen bezeichnet [Geb-82].
Weiter fhren verschiedene Effekte innerhalb des Haufwerks dazu, dass einzelne
Schttgutpartikel aneinander haften. Ursache fr diese so genannte Kohsion
[Schwe-68] sind unter anderem Van der Waals-Krfte und elektrostatische Anziehungskrfte, Flssigkeitsbrcken, Schmelzhaftung sowie Sinterung. Fr trockene
Schttgter kann jedoch Kohsion bei Partikelgren oberhalb von 100 - 200 m
vernachlssigt werden [Pahl-89].
Vor diesem Hintergrund knnen Schttgter hinsichtlich des Flieverhaltens grundstzlich in zwei Gruppen eingeteilt werden [Pahl-89], in
39
gatzustand nher. Diese komplexen Eigenschaften fhren dazu, dass bis heute
weder ein umfassendes Stoffgesetz fr Schttgter vorliegt, noch die aus der Elastooder Hydromechanik bekannten Stoffgesetze eine hinreichend genau Beschreibung
des Schttgutverhaltens erlauben. Um trotzdem Aussagen ber den im Gut vorliegenden Spannungszustand treffen zu knnen, zieht man anstelle des real vorhandenen Zustandes eines dispersen Stoffes Korn und umgebendes gasfrmiges
Fluid einen homogenen Gutkrper heran, in dem innere Reibkrfte vorherrschen.
Solange die Abmessungen eines Einzelkornes gegenber dem Gesamtvolumen
klein bleiben, ist diese Vereinfachung zur Beschreibung zulssig.
Wann es innerhalb eines Schttguthaufwerks zum Flieen kommt, also wann einzelne Schttgutzonen aufeinander abgleiten, beschreiben die Fliekriterien. Mageblich sind dabei die auf das Haufwerk einwirkenden Spannungen und die physikalischen Wirkprinzipien, die zu diesen Spannungen gefhrt haben [Schwe-68].
Zu den ltesten Fliekriterien zhlt das aus der Plastizittsbeschreibung sprder
Stoffe abgeleitete Kriterium nach Mohr-Coulomb. Als Analogie zur Festkrperreibung
gilt dieses fr den statischen bzw. langsamen stationren Flievorgang und findet in
der Bodenmechanik weit verbreitet Anwendung. Der Beginn des stationren Flieens kann durch einen Zusammenhang zwischen der Normalspannung , dem
Winkel der inneren Gutreibung e und der resultierenden Schubspannung sowie
der bertragbaren Scher- oder Zugspannung c kohsiver Schttgter ausgedrckt
werden [Gol-71]. Dieser Zusammenhang wird durch die folgende Ungleichung beschrieben:
tan e + c
(4.26)
Bei kohsionslosen Gtern hat c den Wert c=0. Die Grenzbedingung der Ungleichung
= tan e + c
(4.27)
stellt den bergang zum Flieen dar; die dadurch beschriebenen Geraden werden
Coulombgeraden genannt (s. Abb. 4.4). Eine Ursprungsgerade stellt den Sonderfall
fr kohsionslose Schttgter dar.
40
Die Steigung der Geraden entspricht dem Winkel der inneren Gutreibung e. Damit
schliet die Gerade mit der Abszisse den Winkel e ein. Zeichnet man zustzlich zu
den Coulombgeraden noch die Mohrschen Kreise eines beliebigen Spannungszustandes ein, so kann man den dadurch im Schttgut vorliegenden Spannungszustand ablesen (Abb. 4.4). Fr den Fall A liegt der Mohrsche Spannungskreis unterhalb der Coulombgeraden fr kohsive Gter. Der herrschende Spannungszustand
kann kein Flieen des Haufwerks verursachen, es liegt lediglich eine elastische
Verformung vor. Kreis B hingegen berhrt in einem Punkt die Coulombgerade und
erfllt damit das Fliekriterium nach Gleichung (4.27). Das Gut fliet, es liegt ein
plastischer Verformungszustand vor.
Spannungszustnde oberhalb der Coulombgeraden sind nicht mglich, da durch den
Beginn des Flieens die auftretenden Spannungen nicht mehr erhht werden knnen. Es knnen somit keine Mohrschen Spannungskreise existieren, die die Coulombgeraden schneiden. Die maximalen Spannungskreise berhren die Coulombge-
Schubspannung
rade in einem Punkt. Die in Abb. 4.4 eingezeichneten Kreise A und B werden von
der Coulombgeraden fr kohsionsloses Gut geschnitten und wren somit bei Betrachtung eines kohsionslosen Gutes nicht mglich.
Coulombgeraden
e
2
Abb. 4.4:
1
Normalspannung
41
mechanik, also speziell auch bei den im Schneckenfrderer geltenden Rahmenbedingungen, gilt dies nicht. Die hier wirkenden Spannungen sind um ein bis zwei Zehnerpotenzen niedriger als jene in der Bodenmechanik [Schwe-68].
Da beim Scheren einer Gutprobe eine Volumendilatation auftritt, verndert sich abhngig von der Druckspannung die Gutdichte. Bercksichtigt man diesen Zusammenhang, so weichen die nun dichteabhngigen Fliegrenzen merklich von den
Coulombgeraden ab und haben einen degressiven, gekrmmten statt linearen Verlauf (Abb. 4.5). Dieser Zusammenhang wurde eingehend von Jenike untersucht und
beschrieben [Jen-61]. Dabei werden Zustnde beginnenden Flieens bei jeweils
gleicher Dichte miteinander verbunden. Die dadurch entstehenden Verlufe hat
Jenike als Flieorte bezeichnet. Jeder Flieort endet an seinem grten Spannungskreis, der nach einem hinreichend groen Scherweg erreicht wird. Der Endpunkt des Flieortes beschreibt den Zustand des stationren Flieens bei Volumenkonstanz, whrend der Flieort smtliche Spannungszustnde darstellt, bei denen
das Schttgut in der Scherzone unter Volumenausdehnung zu flieen beginnt [FEM
2381].
Bildet man die Einhllende dieser grten Spannungskreise, so entspricht diese
einer Geraden mit dem Steigungswinkel st. Diese Gerade wurde von Molerus als
stationrer Flieort bezeichnet [Mol-85]. Jenike fhrte zuvor vereinfachend eine
durch den Ursprung gehende Tangente an den Spannungskreis des stationren
Flieens ein, die von ihm als effektiver Flieort bezeichnet wird. Diese schliet in der
Mohrschen Darstellung mit der Abszisse den Winkel e ein, von Jenike effektiver
Reibungswinkel genannt. Genau wie der Winkel st ist e ein Ma fr die innere
Reibung. Im Gegensatz zum Winkel st kann e keine physikalische Deutung zugeordnet werden [Schwe-82].
42
Schubspannung
Effektiver Flieort
(Jenike)
stat. Flieort
(Molerus)
Flieorte ( b = const.)
b,3 < b,2 < b,1
c
st
e
1,3
Abb. 4.5:
1,2
1,1
Normalspannung
Bei kohsionslosem Schttgut ist der Einfluss der Gutdichte auf die Flieorte gering,
diese liegen nher aneinander, es stellt sich nur eine Gerade ein. Damit fallen sowohl Flieort und effektiver Flieort als auch stationrer Flieort zusammen [Schwe82]. Analog zum Mohr-Coulomb-Kriterium ist die Anwendung des stationren Flieens [Mol-85], es gilt aber nur unter der Bedingung eines gleich bleibenden
Spannungszustandes [Wei-90].
Bei kohsionslosem Gut, das im Folgenden ausschlielich betrachtet wird, eignet
sich somit das Fliekriterium von Mohr-Coulomb, um einen Zusammenhang zwischen Schub- und Normalspannungen im Schttgut im statischen Grenzfall oder im
Zustand des langsamen, stationren Flieens herzustellen. Treten darber hinaus
schnelle Scherbewegungen im Innern eines Schttgutvolumens auf, so werden die
wirkenden Schubspannungen in den Gleitebenen von interpartikulren Sten
berlagert und beeinflusst. Fr eine Beschreibung dieser Schubspannungen ist ein
erweitertes Fliegesetz notwendig.
43
z
x
vA
v(z)
B
Abb. 4.6:
Geschwindigkeitsprofil v(z) zwischen zwei schnell gegeneinander bewegten, rauen, unendlich ausgedehnten Platten A und B
dW
=
dV
(4.28)
dv( z )
dz
(4.29)
r
v(r)
Abb. 4.7:
44
Die Schergeschwindigkeit lsst sich auch fr den axialsymmetrischen Fall formulieren (Abb. 4.7) [Tru-80]. Fr die rotatorische Bewegung in der um die z-Achse eines
Zylinderkoordinatensystems gekrmmten Scherzone gilt:
=r
d
dr
v
r
r
d
d
= r
=r
dr r
dr
(4.30)
= dV
dW = dWC + dWSt
(4.31)
dWC = G sgn dV
(4.32)
(4.33)
Der durch Partikelste ausgetauschte Impuls kann in der Energiedissipation mit der
Kenntnis des als Stofaktor bezeichneten Koeffizienten Part bercksichtigt werden.
Der Stofaktor wiederum hngt von der Porositt der Schttgutpackung ab.
2
= Part Part D Part
dWSt
3 sgn dV
(4.34)
Aus den Gleichungen (4.28), (4.29) sowie (4.31) bis (4.34) ergibt sich letztlich die im
Schttgut bertragene Schubspannung bei schnellem, stationrem Flieen
2
= G + Part Part D Part
2 sgn
(4.35)
45
4.3.2
Spannungszustnde
Abb. 4.8:
46
Ausdehnung
passiver
aktiver
h
z
v = g z
Abb. 4.9:
Stauchung
Aktiver bzw. passiver Rankinescher Bruchzustand, dargestellt am Beispiel eines in y-Richtung unendlich ausgedehnten Schttgutquaders mit
den Hauptspannungen 2 = v und 1 = h
An Abb. 4.9 soll das Zustandekommen von aktivem bzw. passivem plastischen Rankineschen Bruchzustand erlutert werden:
47
1a
a
2
2a
e
1a
1p
p
2p
1p
p
2
Abb. 4.10: Aktiver und passiver Zustand, dargestellt am Mohrschen Spannungskreis; Darstellung der Bruchebenen an zwei Schttgutprismen
Der Neigungswinkel der Gleitebenen gegen die Hauptspannungsrichtung hngt in
beiden Fllen vom inneren Reibungswinkel e ab und kann aus der Mohr-Darstellung
des aktiven bzw. des passiven Rankineschen Zustands ermittelt werden (Abb. 4.10).
a =
p =
1
e
2
1
e
2
und
(4.36)
(4.37)
Auf Grund ungengender Stoffgesetze, die den Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung im elastischen Bereich beschreiben knnten, lassen sich nur die
plastischen Zustnde mit Hilfe des oben eingefhrten Fliegesetzes mathematisch
eindeutig formulieren. Hier kann man den Spannungszustand im ruhenden Gut
durch den aktiv plastischen Zustand beschreiben [Str-68].
Mit dem Verhltnis der an einem Element angreifenden Hauptspannungen und
durch Verwendung des Fliekriteriums nach Mohr-Coulomb knnen die Spannungs-
48
verhltnisse fr den aktiven (0a) bzw. den passiven (0p) plastischen Spannungszustand formuliert werden:
0 a =
0 p =
1a 1 sin e
=
bzw.
2 1 + sin e
(4.38)
1p
(4.39)
1 + sin e
1 sin e
Durch weiteres Umformen der Gleichungen (4.36a) und (4.36b) erhlt man eine
Gleichung, die direkt den Zusammenhang zwischen den Hauptspannungen des aktiv
und passiv plastischen Bruchzustands sowie dem inneren Reibungswinkel e aufzeigt:
sin e =
2 1a 1 p 2
=
2 + 1a 1 p + 2
(4.40)
Das im Schneckenfrderer transportierte Gut unterliegt aber, wie in der Regel jedes
Schttguthaufwerk, einer dreiachsigen Beanspruchung. Der ebene Spannungszustand ist daher auf den rumlichen Fall zu erweitern. In Abb. 4.11 ist der rumliche
Spannungszustand fr einen beliebigen Schnitt durch ein Schttgutelement dargestellt. Die Normal- und Schubspannung der Schnittebene liegen innerhalb des grten eingezeichneten Kreises, aber auerhalb der beiden kleineren Spannungskreise,
welche die Coulombgerade in keinem Punkt berhren. Innerhalb dieser Flche befindet sich das Schttgutelement in einem stabilen elastischen Zustand.
Analog zum zweiachsigen Spannungszustand setzt auch in dieser Darstellung die
plastische Verformung, also Flieen ein, wenn der durch die grte und die kleinste
Hauptspannung definierte Spannungskreis die Coulombgerade berhrt. Die mittlere
Hauptspannung 3 hat auf den Gutbruch keinen Einfluss. Die drei Hauptspannungen
49
0 =
1
2
(4.41)
01 =
1
3
(4.42)
02 =
3
2
(4.43)
zueinander.
= c+ tan e
c
e
2
sin e =
1 2
1 + 2 + 2 c cot e
50
(4.44)
2
sin e = 1
1 + 2
4.3.3
(4.45)
Wandreibung
Der bislang zu Grunde gelegte unendliche Halbraum zeichnet sich dadurch aus,
dass keine nderungen der Spannungen durch Reibung oder andere Wechselwirkungen an einer das Gut begrenzenden Wand bercksichtigt werden mssen. Reale
schttgutmechanische Aufgaben beinhalten jedoch ebenso die Reibwirkung an der
Berandung, da Schttgut in der Praxis stets an Wandungen grenzt und von diesen
berhrt wird. Wie im Haufwerkinneren entsteht infolge einer Normalspannung w und
Coulombscher Reibung eine an der Wand wirkende Schubspannung
w = w tan W
(4.46)
r
z
(4.47)
Dies bedeutet, dass bei Erreichen der Normalspannungen von r und z Flieen an
der Wand stattfindet, gekennzeichnet durch den Schnittpunkt von Wandflieort
(WFO) und Mohrschem Spannungskreis unter der Voraussetzung von w < e. Diese
Betrachtungsweise kann auch auf den dreiachsigen Spannungszustand erweitert
werden. Entsprechend den Gleichungen (4.41) bis (4.43) gehen 01 und 02 ber in
51
1 =
2 =
(4.48)
(4.49)
(4.50)
Aus Abb. 4.12 bzw. Abb. 4.13 wird ersichtlich, dass sich unter dem Einfluss der
Wandschubspannung die Gleitlinien an der Wand krmmen und die Hauptspannungen 1 und 2 um den Winkel /2 gegen die Wand geneigt sind [Grei-94].
Anhand des Mohrschen Spannungskreises knnen nun die Zusammenhnge zwischen Haupt- und Normalspannungen in Abhngigkeit der Reibwinkel e und w
bestimmt werden [Grei-94].
z
r
WFO
rz
zr
rz
z
2
/2
2
zr
Abb. 4.12: Wandflieort (WFO), dargestellt am Mohrschen Spannungskreis; passiver Spannungszustand mit r > z
52
Fr den passiven Spannungszustand gem Abb. 4.12 ergibt sich somit ein
Spannungsverhltnis p zu:
p =
sin sin e
(1 cos sin e ) tan w
(4.51)
sin w
+ w
sin e
(4.52)
= arcsin
Analog kann fr den aktiven Spannungszustand gem Abb. 4.13 bezglich des
Spannungsverhltnisses a verfahren werden:
a =
sin sin e
(1 + cos sin e ) tan w
(4.53)
WFO
rz
e
2 r
zr
53
sin w
w
sin
e
= arcsin
54
(4.54)
5 Auslegungsberechnung fr HochleistungsSchneckenfrderer
Wie bereits einfhrend beschrieben, ergeben sich vielfltige Probleme bei der Berechnung des Leistungsbedarfes von Hochleistungs-Schneckenfrderern mit der
analytischen Erfassung aller relevanten Leistungsanteile. Es zeigt sich, dass hier
Anteile eingehen, die keinen Einfluss auf die eigentliche Frderung haben. Hierbei ist
besonders der so genannte Spalteffekt, also ein in-den-Spalt-ziehen von Frdergut
mit einer daraus resultierenden Gutklemmung oder -zerstrung von Bedeutung.
Diese Effekte hngen zwar in ihrer Gre und in ihrem Auftreten von den Parametern der Frderung ab, haben aber umgekehrt keinen Einfluss auf die Frderbewegung selbst. Damit treten Probleme zwischen Berechnung und Realitt erst bei der
Leistungsberechnung, nicht aber bei der analytischen Berechnung des Frderzustandes oder der Frderbewegung auf.
Es liegt somit nahe, bei einem teilweise experimentellen oder empirischen Vorgehen
soweit wie mglich gesicherte, analytische Verfahren zu verwenden.
Als Grundlage fr die Auslegung des Leistungsbedarfes im Rahmen der vorliegenden Arbeit sollen in einem ersten Schritt die Frderbewegung und der Betriebszustand des Frderers berechnet werden. Dazu werden bereits in der Praxis eingefhrte und validierte Verfahren genutzt. Da diese fr die anschlieende Auslegung des
Leistungsbedarfes mit Hilfe eines semi-empirischen Verfahrens von grundlegender
Wichtigkeit sind, sollen diese Verfahren fr den horizontalen und den vertikalen
Schneckenfrderer in Grundzgen vorgestellt werden. Innerhalb des nchsten Kapitels sollen hierfr die theoretischen Grundlagen und die wesentlichen Zge des jeweiligen Basisverfahrens geschildert werden.
Dabei soll allerdings auf die ausfhrliche Herleitung der Verfahren nicht nher eingegangen werden, sondern eine Behandlung nur soweit sie fr das Verstndnis des
neu entwickelten Verfahrens notwendig ist, gegeben werden.
Es wird jeweils genannt, welchen Literaturquellen die eingehenden Herleitungen zu
entnehmen sind.
55
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
56
AR = d 12
(5.1)
A = AR = d12
(5.2)
v = s1 n
(5.3)
I V = A v = d12
s1 n
(5.4)
57
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
I m = I V = A v = d 12
s1 n
(5.5)
Der Massenstrom Im ist somit der grte vom Schneckenfrderer im Nennbetriebszustand zu bewltigende Massendurchsatz. Von besonderer Bedeutung ist fr die
DIN-Auslegung die Gre des Fllungsgrades. Bei berschreiten einer bestimmten,
von mehreren Schttgutkenngren, aber auch der Frdererdrehzahl abhngenden
Gre des Fllungsgrades tritt nmlich eine nicht unerhebliche Differenz zwischen
der tatschlichen Frdergeschwindigkeit und der in der Gleichung eingefhrten theoretischen Frdergeschwindigkeit auf.
Ursache ist hierfr ein berwerfen des Materials ber die Schneckenwelle und Zurckfallen in den vorhergehenden Schneckengang. Dies wiederum bedeutet eine
effektiv niedrigere Geschwindigkeit in Frderrichtung des betroffenen Gutanteiles
und damit eine Reduzierung der mittleren Frdergeschwindigkeit. Der maximal zu
frdernde Massenstrom wrde damit ebenfalls absinken. Diese Problematik wird
speziell fr den Hochleistungs-Schneckenfrderer noch an Bedeutung zunehmen
und wird in einem spteren Kapitel noch ausfhrlich behandelt.
Ein weiteres Problemfeld ist die an eventuellen Zwischenlagern stets auftretende
Verringerung der Axialgeschwindigkeit v und einer damit einhergehenden Zunahme
des Fllungsgrades. Bei bereits im nicht gestrten Frderbereich zu hoch gewhltem
Fllungsgrad kann es hier zu lokalen Gutstauungen, bis hin zu extrem erhhtem
Leistungsbedarf oder Blockieren des Frderers kommen.
Die Norm gibt auch hier Hinweise ber die sinnvoll maximal anzusetzenden Werte
fr den Fllungsgrad . Diese hngen von den Reibungs- und Hafteigenschaften
des Frdergutes, von der Steigung der Schneckengnge und im Falle des leicht
geneigten Frderers von dessen Neigungswinkel ab. Allgemeine Werte laut Norm
[DIN 15262] sind:
0,45
0,3
58
0,15
Der oben genannte Wert sollte bei einer Schneckensteigung von mehr als dem
blichen Verhltnis s 0,6 bis 1,0 d1 um bis zu 10 % verringert werden,
um etwa 2 % je Grad Steigung der Schneckenachse, also um 40 % bei 20 Steigung,
um bis zu 10 %, wenn Stauungen an Zwischenlagern zu erwarten sind.
Da im Allgemeinen die Gre des Fllungsgrades bei der Auslegungsberechnung
nach DIN eine Folge der gewhlten geometrischen Abmessungen und der Betriebsparameter ist, muss der Frderer so dimensioniert werden, dass beim gewnschten
Nennmassenstrom die oben genannten Risiken ausgeschlossen werden.
Bei Frderschnecken, die auch zu Dosierzwecken eingesetzt werden und damit die
Gre des Volumenstromes selbst festlegen, muss der bergang zum Frderbereich so gewhlt werden, dass der Fllungsgrad den oben genannten Werten entspricht.
Grundstzlich soll das im Rahmen dieser Arbeit fr den horizontalen HochleistungsSchneckenfrderer vorgeschlagene Berechnungsverfahren auf der beschriebenen
Berechnung nach DIN basieren. Es wurde daher im Rahmen der experimentellen
Untersuchungen auch erforscht, bis zu welchen Grenzen die DIN-Vorschriften ohne
Einbuen an Genauigkeit gelten und welche Einflussfaktoren eine Rolle spielen.
59
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
60
FSt = H mL g
(5.6)
Dabei wiederum berechnet sich die Streckenlast mL aus dem Massenstrom Im und
der Frdergeschwindigkeit v zu:
mL =
Im
v
(5.7)
Damit gilt:
FSt =
H Im g
v
(5.8)
61
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Die Summe aller einzelnen Reibungswiderstnde wird damit aus der zwischen Frdergut und Frdertrog wirkenden Normalkraft FN und dem Verschiebewiderstandsbeiwert zu
FR = FN = L mL g cos
(5.9)
berechnet
Mit der bereits oben genannten Beziehung fr die Streckenlast mL und der fr Winkel im Bereich der Norm, also zwischen 0 und 20 Neigung mit hinreichender Genauigkeit zulssigen Vereinfachung cos = 1 kann man auch schreiben:
FR =
L Im g
(5.10)
P = ( FR + FSt ) v) = I m g ( L + H )
(5.11)
berechnet werden.
5.2.2
Die Norm DIN 15262 - in ihrer augenblicklich gltigen Version vom Januar 1983 erlaubt eine praxisgerechte, handhabbare und hinreichend genaue Auslegung von
62
63
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
In einem ersten Schritt soll hierbei aber in etwas ausfhrlicherer Form auf das von
Greinwald entwickelte Modell fr die Bewegung von Schttgut im vertikalen Schneckenfrderer eingegangen werden. Dieses Modell ist bezogen auf den vertikalen Fall
wohl die im Augenblick modernste und ausfhrlichste Methode, das Verhalten des
Frdergutes whrend des Frderprozesses abzubilden. Dies gelingt in erster Linie
durch einen der Finiten-Elemente-Methode entnommenen Ansatz, das Schttgutvolumen durch einzelne Sektorelemente abzubilden. Dabei werden nicht nur die spezifischen Eigenschaften von Schttgut im Gegensatz zum Fluid- oder Festkrperverhalten bercksichtigt, sondern auch Mglichkeiten zur Darstellung von Relativbewegungen zwischen den Schttgutschichten, wie sie in der Realitt ebenfalls auftreten,
in die Berechnung integriert.
Grundlage dieses Verfahrens ist neben den bereits beschriebenen schttgutmechanischen Grundlagen auch eine nhere Beleuchtung des Schttgutverhaltens speziell
in vertikal- und drehbewegten Systemen sowie ein neu entwickeltes Spannungsmodell.
5.3.1
Berechnungsmodell fr axialsymmetrische
Schttgutspannungen
Wie in Kapitel 4.3.2 gezeigt, ben die Wandschubspannungen einen Einfluss auf
den Spannungszustand im Inneren eines Haufwerks aus. Durch Sie werden die
vorherrschenden Vertikalspannungen ebenso wie die Horizontalspannungen beeintrchtigt. Neben der Gre der Wandschubspannungen ist dabei auch deren Wirkrichtung von Bedeutung.
Diese Wechselwirkungen zwischen den Spannungen an der Berandung und den
Spannungen im Inneren eines Schttguthaufwerks sollen am Beispiel eines mit
Schttgut gefllten Zylinders (Abb. 5.1) erlutert werden.
Die Wandschubspannung w zwischen der Schttgutfllung und der Zylinderwand
kann sowohl in Richtung der Schwerkraft als auch dieser entgegengesetzt wirken.
In Abhngigkeit von der Wirkrichtung der Wandschubspannung w ergeben sich so
die in Abb. 5.1 dargestellten Spannungsverlufe fr die Vertikalspannung z und die
64
radiale Spannung r. Im Bild sind jeweils drei Spannungsverlufe fr die beiden vorgenannten Spannungen abgebildet.
Im Fall a) bewegt sich das Gut in Richtung der Erdbeschleunigung und sttzt sich
an der Wand ab. Der Vertikal- und der Horizontaldruck im Haufwerk streben einem Grenzwert zu. Dieser Fall liegt beispielsweise bei der Lagerung von Schttgtern in Silos vor.
Im Fall b) entspricht der Zustand dem einer Flssigkeitssule mit einem idealen,
reibungsfreien Fluid, das Gut kann sich nicht an der Wand absttzen. Der hydrostatische Druck nimmt mit zunehmender Tiefe linear zu. Die Vertikalspannung
z(r,z = 0) ist entlang dem Radius r konstant. Es gilt w = 0.
ra
a) Schubspannung wirkt entgegen
der Schwerkraft
b) Wandschubspannung w =0
c)
der Schwerkraft
a)
b)
z
Abb. 5.1:
c)
65
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
z (r) = const
(5.12)
z +
dz
z
w
dz
g dz
Abb. 5.2:
66
Zur Berechnung wird das Krftegleichgewicht in vertikaler Richtung an der Gutscheibe angesetzt:
Fz = 0 =
z
dz ra2 w 2 ra dz + ra2 dz g
z
(5.13)
Mit den Gleichungen (4.46) bis (4.49) ergibt sich die Wandschubspannung w zu
w = z ( z ) tan W
(5.14)
z ( z) = m
2 tan W z
g ra
+ C exp
2 tan W
ra
(5.15)
67
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
D=
z (r = ra , z )
z ( z)
(5.16)
z ( z) = m
2BD z
+ C exp
ra
2 B D
g ra
z +
(5.17)
dz
z
w
w
dz
r
z
g dz
Abb. 5.3:
Diese Gleichung unterscheidet sich von der Janssengleichung (5.15) durch die andersartigen Koeffizienten D und B.
Der Koeffizient B resultiert aus der Betrachtung des Wandflieortes WFO im Mohrschen Spannungskreis (siehe Abb. 5.3) und entspricht dem Verhltnis von Wandschubspannung w zu Vertikalspannung z (r = ra,z)
B=
68
w
z (r = ra , z )
w
D z ( z)
(5.18)
z +
z
z
z +
dz
r z +
r z
r
dr
fz
d
r z
z
dr
Abb. 5.4:
z
dz
Aus dem Krftegleichgewicht am differentiellen Element ergibt sich ein System partieller Gleichungen, das durch die Wahl geeigneter Randbedingungen zu lsen ist.
Nach Stroppel [Str-68] kann der Einfluss der Wandreibung mit der Airyschen Spannungsfunktion [Sza-64] beschrieben werden. Die Einflusszone der Wandschub-
69
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
spannung weitet sich laut Stroppel mit zunehmender Tiefe im Schttgut aus (Abb.
5.5). Er setzt hierbei voraus, dass sich das Schttgut im Bruchzustand befindet und
die Radialspannung r linear mit der Hhe abnimmt.
Abb. 5.5:
Wandschubspannungseinfluss unter dem Winkel anhand der Krmmung der Gleitlinien in der Nhe einer rauen Wand
Allgemein kann durch Differentiation der Airyschen Spannungsfunktion eine Differentialgleichung, Bipotentialgleichung genannt, bestimmt werden. Deren Lsungen
beschreiben unendlich viele ebene Spannungszustnde [Sza-64]. Fr den vorliegenden Fall scheinen aber keine Airyschen Spannungsfunktionen zu existieren,
welche die auftretenden Differentialgleichungen erfllen [Grei-94].
Unter der Vorgabe einer spannungsbehafteten, freien Gutoberflche ergibt sich ein
System von Differentialgleichungen, dessen Lsung mit Hilfe des Charakteristikenverfahrens ermittelt werden kann. Die Charakteristiken entsprechen hierbei den
Gleitlinien [Wilms-83].
5.3.2
70
gewlbte, degressive
Kontur
parabolische
Kontur
a)
Abb. 5.6:
b)
Gegenberstellung von angenommenem (a) und beobachtetem (b) Konturverlauf in einer Schneckenkammer bei ungestrter Frderung
71
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Flche A im Achsquerschnitt
Abb. 5.7:
Darstellung eines schraubenfrmigen Schttgutkrpers und eines Ringkrpers gleicher Flche und gleicher Oberflchenkontur im Achsschnitt
Als Modellkrper wird ein Ringkrper verwendet, denn ein schraubenfrmiger Schttgutkrper und ein rotationssymmetrischer Ringkrper weisen identische Volumina
unter der Voraussetzung gleicher Querschnittsflchen in beliebigen Achsschnitten
auf. In Abb. 5.7 sind jeweils ein schraubenfrmiger Schttgutkrper und ein rotationssymmetrischer Ringkrper abgebildet.
Diese Modellvorstellung birgt zudem den Vorteil, dass hier kontinuumsmechanische
Anstze im Hinblick auf die Spannungsberechnung an einem rotationssymmetrischen Ringkrper anwendbar sind.
Die differentiellen Gleichgewichtsbeziehungen [Ertl-88] an einem Volumenelement
lauten:
72
in radialer Richtung
(r r ) + r + (r zr ) + r f r = 0
z
r
(5.19)
in azimutaler Richtung
z
r r +
+r
+ r + r f = 0
r
(5.20)
in axialer Richtung
(r rz ) + z + r z + r f z = 0
z
(5.21)
Zur Lsung dieses Systems von partiellen Differentialgleichungen sind nun einige
vereinfachende Annahmen hinsichtlich Geschwindigkeitsverteilung und Spannungszustand [Ertl-88] zu treffen. Die Gleichungen (5.19) bis (5.21) beinhalten noch die
Volumenkrfte fz, f und fr. Von diesen drei Krften knnen fz und fr bereits formuliert
werden:
f z = s g
(5.22)
und
f r = s r a2
(5.23)
Gem den Gleichungen (5.19) und (5.23) muss die absolute Winkelgeschwindigkeit
vorab bekannt sein. Weiterhin werden zunchst Relativbewegungen im Schttgutinneren ausgeschlossen, was in der Regel auch zutrifft. Damit gilt fr die Gutwinkelgeschwindigkeit:
a (r , z ) = a = const.
(5.24)
Unter dieser Vorgabe einer konstanten Gutwinkelgeschwindigkeit mit demnach konstanten Geschwindigkeitsanteilen in r-, - und z-Richtung entlang dem Umfang folgt
73
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
die Forderung, dass das Frdergut zumindest im Inneren in einem elastischen Zustand vorliegen muss. Dies bedeutet, dass die Gutquerschnittsflche und -kontur
entlang dem Umfang unverndert bleiben. Aus Gleichung (5.24) geht zudem hervor,
dass die Volumenkraft f entlang dem Umfang konstant ist. Es gilt somit
=0
(5.25)
Legt man nun dem System einen bestimmten Spannungszustand zu Grunde, kann
die Spannungsverteilung im Gutinneren ermittelt werden. Zustzlich sind hier noch
weitere Vereinfachungen bezglich der Hauptspannungsrichtungen und der Schubspannungen vorzunehmen. So geht Ertl davon aus, dass die Hauptspannungsrichtungen mit den Einheitsvektoren er, e und ez des oben eingefhrten
Koordinatensystems identisch sind. Fr die Schubspannungen in einem Hauptspannungssystem gilt:
ij = 0
(5.26)
Bei bekannter Spannungsverteilung lsst sich mit Hilfe des Fliekriteriums leicht
berprfen, ob ein elastischer Zustand im Gutinneren vorliegt.
Zwar liegt nun die Mglichkeit zur Lsung des Differentialgleichungssystems vor,
aber die fr den Frdervorgang im senkrechten Schneckenfrderer magebenden
Schubspannungen an den Berandungen der Schttgutfllung finden augenblicklich
keine Bercksichtigung mehr. So vereinfacht sich Gleichung (5.21) unter Verwendung der Gleichungen (5.22) und (5.26) zu
z
+ r s g = 0
z
(5.27)
Eine Integration dieser Gleichung fhrt zur Vertikalspannung z im wandreibungsfreien Zustand. Unter Vorgabe einer spannungsfreien Oberflche lautet die Lsung:
z = s g (k (r ) z )
74
(5.28)
Die Wandreibung, genauer die ortsabhngige Vertikalkomponente der Wandschubspannung w, kann laut Greinwald [Grei-94] durch Superposition zur Vertikalspannung z hinzu addiert werden. Ausgehend von der freien Schttgutoberflche
reicht der Einfluss der Schubspannung mit zunehmender Tiefe immer weiter in das
Gutinnere hinein (siehe Abb. 5.5). Dem zu Folge befinden sich im Schttgutkrper
Zonen mit unterschiedlichen Spannungsverhltnissen; zum einen sind dies schubspannungsfreie und zum anderen schubspannungsbehaftete Gebiete.
Greinwald [Grei-94] definiert in der Schneckenkammer zwei Zonen (Abb. 5.8):
Kontur
Zone II
Zone I
Trennradius rx(z)
r
Abb. 5.8:
Diese beiden Zonen grenzen sich durch den in Abb. 5.8 erkennbaren Trennradius
rx(z) voneinander ab. Der Trennradius rx bezeichnet hierbei den Grenzradius, bis zu
welchem die Wandschubspannungen in Abhngigkeit von der Tiefe im Gutinneren
wirken.
75
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Wie bereits aus den Ausfhrungen zur Siloauslegung hervorgeht, wird dort die
Wandschubspannung ber einen Verteilfaktor D ins Gutinnere hinein abgebaut. Es
wird davon ausgegangen, dass der Abbau der Wandschubspannung linear erfolgt.
Letztere Annahme wird hier im Falle des senkrechten Schneckenfrderers bernommen. Damit geht die Vertikalspannung z ber in eine vertikale Ersatzspannung
z(r,z) fr rx ( z ) r ra und 0 z k (r ) . Im Bereich ri r < rx ( z ) gilt hingegen Gleichung (5.28). Die Radien ri und ra bezeichnen den Wellen- und den Rohrinnenradius.
Als Ma fr den radialen Schubspannungsabbau fhrt Greinwald [Grei-94] die Gre
analog zum Verteilfaktor D ein. Damit lsst sich die Vertikalspannung nun bereichsweise wie folgt definieren:
z (r , z ) =
(5.29)
Fr das Krftegleichgewicht an einer Scheibe ergibt sich gegenber Abb. 5.3 bzw.
Abb. 5.4 die in Abb. 5.9 gezeigte Vernderung:
Abb. 5.9:
Fz = 0 = Az z dAz Az z +
76
(5.30)
Mit
Az = r dr d
(5.31)
bzw.
Ar = r dz d
(5.32)
und
V = r dr dz d
(5.33)
0=
z
r dr d dz i r dz d
Az z
Ar
r dz d
Ar a
(5.34)
s g r dr d dz
V
ra
0 r z r dr d dz + 0 i ri d dz +
z
i
(5.35)
+ a ra d dz +
0
0
ra
ri
s g r dr dz d = 0 .
ri = i zi = i s g (k (ri ) z )
(5.36)
und
77
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
ra = a za = a [ s g (k (ra ) z ) + ra + ]
(5.37)
i = i i zi = i i s g (k (ri ) z )
(5.38)
a = a a za = a a [ s g (k (ra ) z ) + ra + ]
(5.39)
In die Gleichung (5.24) kann Gleichung (5.18) eingesetzt werden. Die Kraftkomponente aus der Vertikalspannung z geht ber in:
ra
ri
z r dr d = s g (k (r ) z ) r dr + ( s g (k (r ) z ) + r + ) r dr
rx
ra
ri
rx
= s g (k (r ) z ) r dr + ( r + ) r dr
ra
ra
ri
rx
(5.40)
Am Radius rx geht der Bereich II in den Bereich I ber, wobei der Einfluss der Wandschubspannung verschwindet. Damit ist die Randbedingung zur Bestimmung des
Ordinatenabschnitts mit rx + = 0 gegeben. Eingesetzt in die Gleichungen
(5.28) und (5.29) resultieren daraus:
a = a a [ s g (k (ra ) z ) + (ra rx )]
ra
ri
(5.41)
z r dr = s g (k (r ) z ) r dr + (r rx ) r dr
ra
ra
ri
rx
(5.42)
Gem Gleichung (5.24) ist Gleichung (5.30) nach der Koordinate z abzuleiten:
g
dr
d ra
r
i
dz
2
2
dz
(5.43)
Durch Einsetzen der Gleichungen (5.27), (5.30) und (5.32) gewinnt man die Bestimmungsgleichung fr den Verlauf von rx(z):
78
drx
2
=
{i i s g (k (ri ) z ) ri +
dz
(ra2 rx2 )
(5.44)
a a [ s g (k (ra ) z ) + (ra rx )] ra }
Diese inhomogene Differentialgleichung (5.44) ist mit Hilfe des Runge-KuttaVerfahrens numerisch lsbar, auch fr unterschiedliche Oberflchenkonturen k(r).
Bei der numerischen Berechnung ist zu bercksichtigen, dass die Wandschubspannung nur im Bereich rx ( z ) r ra abgebaut werden kann. Im Bereich des
Schubspannungsabbaus wird ein ungescherter Schttgutblock vorausgesetzt, da nur
im elastischen Zustand die vertikalen Anteile der Wandschubspannung weitergeleitet
werden knnen. Abscheren bedeutet, dass die Schubspannung bis zu dieser Scherzone vollstndig abzubauen ist. Hierzu sind die Faktoren entsprechend anzupassen.
Ausgangspunkt fr die Bestimmung der beiden Faktoren ist die Konstanz der Radialspannung r(ra), die vom radialen Verlauf der Wandschubspannung unabhngig
sein muss. Ein rascher Abbau der Wandschubspannung bedingt folglich ein greres und ein verkleinertes a. Der Maximalwert von geht aus dem kleinstmglichen Spannungsverhltnis a hervor. Weiterhin gilt ri rx ( z ) ra fr den Radius
rx. Der Radius rx kann folglich als Mindestwert nur den Wellenradius annehmen.
Greinwald geht bei der Entwicklung seines neuen Spannungsmodells noch intensiv
auf eine Modellierung des Schttgutes im Bereich einer Wendeltrennung ein. Darauf
soll aber innerhalb dieser Arbeit nicht nher eingegangen werden.
5.3.3
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
g wird hierzu durch die Ersatzgre g b , also die auf die Schneckenwendel wirkende
Komponente von g ersetzt:
g b = g cos (r )
(5.45)
Die zum Anstieg der Normalspannung auf die Rohrwand r(ra) beitragende Wandschubspannung W wirkt entgegengesetzt der schraubenlinienfrmigen Relativbewegung zwischen Gut und Rohrwand. Diese kann in ihre in - und z-Richtung zeigenden Komponenten zerlegt werden. Es soll hier vorausgesetzt werden, dass nur der
vertikale z-Anteil diese Wandschubspannung zum Druckaufbau im Frdergut beitrgt
und radial abgebaut wird, da das eingefhrte Spannungsmodell ja eigentlich fr den
ebenen Spannungszustand gilt. Dies ist zulssig, da im Bereich des grten Schubspannungsabbaus, also nahe dem Auenradius, das Schneckenblech nur eine geringe Steigung aufweist [Grei-94]. Vertikale Schubspannungskomponenten, die
durch die Reibkrfte im Inneren des Gutes erzeugt werden, tragen nicht zu einer
Normalspannungserhhung in radialer Richtung bei.
Der Betrag der vertikalen und azimutalen Schubspannungskomponenten folgt aus
der Wandschubspannung W und dem Winkel j gegen die Horizontale (j liegt zwischen i und a, also zwischen Innenradius und Auenradius der Schneckenwendel).
Damit gilt fr die Schubspannungskomponenten:
r , j = W cos j
(5.46)
rz , j = W sin j
(5.47)
Dabei wird der Winkel von der Vertikal- und der Umfangsgeschwindigkeit des
Gutes sowie der Umfangsgeschwindigkeit der Schneckenwelle bestimmt. Mit diesen
Gren kann die Relativgeschwindigkeit zwischen Gut und stehendem Frderrohr
bzw. zwischen Gut und Welle nach Gre und Richtung bestimmt werden.
Es gelten dabei die in Kapitel 4.1 beschriebenen Zusammenhnge fr den Frderwinkel am Auenradius. Dadurch ergibt sich:
80
(5.48)
i = (ri )
(5.49)
(5.50)
Ersetzt man die Gleichungen (5.46) und (5.47) durch die Gleichungen (5.48) und
(5.50) mit dem Korrekturfaktor gb nimmt Gleichung (5.44) die Form
drx
2
=
{i i sin i s g cos (ri ) (k (ri ) ) ri +
2
dz ra rx2
(5.51)
an.
5.3.4
81
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
k(r)
Abb. 5.10: Mgliche Grenzkonturen in einem drehenden Topf, abhngig von der Art
der Konturerzeugung; der Pfeil symbolisiert hier die Verteilungsrichtung
des Schttgutes im Topf
Mit der Gutverteilung in der Kammer geht die Ausprgung einer charakteristischen
Oberflchenkontur einher, die damit ebenfalls eine Folge der herrschenden Spannungen ist. Hierbei ist bemerkenswert, dass sich innerhalb bestimmter Grenzen
beliebige Gutkonturen einstellen knnen [Grei-94]. Dieser Effekt ist auf die innere
Reibung im Schttgut zurckzufhren. Unter Voraussetzung einer radial konstanten
Gutwinkelgeschwindigkeit sind zwei Grenzflle zu unterscheiden. Fr einen rotierenden, ebenen Topf (Bild 5.10) bedeutet dies:
Es bildet sich im einen Fall lediglich eine flachere freie Gutoberflche durch den
Einfluss der Zentrifugalkraft aus. Das zunchst gleichmig im Topf verteilte
Schttgut drngt hierbei nach auen zur Topfberandung.
Im anderen Fall entsteht durch Einbringen von Schttgut am Topfrand eine steilere Oberflchenkontur, denn das Schttgut muss sich hier vom Topfrand hin zur
Topfmitte verteilen, also gegen die Wirkrichtung der Zentrifugalkraft.
Dieser Effekt hat im Verbund mit anderen gertespezifischen Phnomenen einen
besonderen Einfluss auf das Frderverhalten, insbesondere auf die Gutkontur und
deren Verlauf entlang dem Umfang im noch zu besprechenden schrgen Schneckenfrderer. Damit knnte begrndet werden, warum sich trotz periodisch ndernder Krfte entlang dem Umfang eine einheitliche Gutkontur ausprgt.
82
z
dr
d
k (r )
Fr
Fz
Abb. 5.11: Darstellung eines Sektorelementes mit der Breite d, der Dicke dr und
der Hhe k(r) in einem drehbewegten Topf sowie der am Sektorelement
angreifenden Krfte Fr in radialer und Fz in vertikaler Richtung
Mit Hilfe der Spannungsverhltnisse von Horizontal- und Vertikalspannungen, welche hier zugleich als Hauptspannungen definiert sind, ist nun die Bestimmung der
Oberflchenkontur k(r) (siehe Abb. 5.11) mglich. Aufgrund der Spannungsfreiheit
an der Schttgutoberflche [Ertl-88] betrachtet man den Grenzwert
d r
z k ( r ) d z
(5.52)
lim (r , z ) = lim
z k (r )
Die totalen Differentialquotienten dr und dz, abgeleitet aus den Gleichungen (5.19)
und (5.21), lauten
d r = s r a2 (r ) dr s r a2 (r )
1
dz
k (r )
(5.53)
und
d z = s g k (r ) dr s g dz
(5.54)
83
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
lim =
z k (r )
r a2 (r )
g k (r )
(5.55)
Durch Umstellung von Gleichung (5.55) gelangt man so zur Steigung der Oberflchenkontur in radialer Richtung:
k (r ) =
r a2 (r )
g (r , z = k (r ) )
(5.56)
Parallel zum Spannungsmodell ist auch bei der Bestimmung der Gutkontur die Erdbeschleunigung g unter Bercksichtigung der Wendelsteigung (r) zu korrigieren.
Gleichung (5.56) erhlt daher die Form
k (r ) =
r a2 (r )
g cos (r ) (r , = k (r ) )
(5.57)
Die Integration der Gleichung (5.57) fhrt zur Stammfunktion der Oberflchenkontur
k(r):
t a2 (t )
k (r ) = k (t )dt + C =
dt + C
0
0 g cos (t ) (t , = k (r ) )
r
(5.58)
5.3.5
Beim bergang von einem statischen zu einem drehbewegten System wchst unter
der Wirkung der Zentrifugalbeschleunigung die Radialspannung ra an der Stelle r
mit dem steigenden Produkt aus Drehzahl und radialem Abstand vom Drehzentrum
an. Solange sich im Bereich kleiner Drehzahlen die freie Oberflche des betrachteten Gutinhaltes nicht ndert, bleibt in einer Hhe z die Vertikalspannung z , die aus
der Eigengewichtskraft der darber liegenden Gutsule hervorgeht, ber dem Radius konstant. Das Spannungsverhltnis zwischen vertikaler und radialer Druckspannung steigt somit mit zunehmendem Radius an.
84
Liegt das Gut an der Drehachse wandreibungsfrei im aktiv plastischen Zustand vor,
geht es auf Grund der Drehbewegung in einen elastischen Zustand mit einem Spannungsverhltnis (r,z) ber:
(r , z ) =
r (r , z )
z (r , z )
(5.59)
Die Radialspannung ra kann mit steigender Drehzahl so lange anwachsen, bis die
grte Hauptspannung des passiv plastischen Zustandes erreicht wird. Dann beginnt
das Gut zu flieen und bildet eine neue freie Oberflche aus. Welches Spannungsverhltnis sich nach dem Gutbruch unter der neu ausgeformten Oberflche einstellt
ist jedoch unbekannt, da sich nach erfolgtem Gutbruch auch zuvor aufgebaute innere Schubspannungen teilweise abbauen.
Das Spannungsverhltnis muss nach Beendigung des dynamischen Vorgangs des
Gutbruchs nicht mehr den gleichen Wert annehmen wie zuvor. Schttgut, das um
eine Achse rotiert, bildet eine unter einem konstanten Winkel geneigte Gutoberflche
aus, woraus man schlieen kann, dass bei konstanter Gutwinkelgeschwindigkeit a
das Spannungsverhltnis radial ansteigen muss [Rob-64]. Darber hinaus zeigt
sich, dass sich bis zum Bruchzustand ein ansteigendes, anschlieend ein konstantes einstellt [Ertl-88]. Fr den Bereich, ab dem konstant bleibt, existiert bisher
keine formelmige Beschreibung.
Die Tatsache, dass im Schttgut kein zwei- sondern ein dreiachsiger Spannungszustand vorliegt, ist fr eine exakte Beschreibung sehr hinderlich. Die Wandschubspannung wirkt beim Frdervorgang hauptschlich in Azimutalrichtung. Es fhrt aber
nur das grte Hauptspannungsverhltnis 0 zum Gutbruch (s. Kapitel 4.3.2). Die
Lage der Ebene, in der 0 auftritt ist aber wegen der Schubspannungen in Richtung unbekannt. Das grte Verhltnis 0 liegt also nicht in der betrachteten r,zEbene vor, in der das Spannungsverhltnis eigentlich gilt. Greinwald greift deshalb
im Rahmen seiner Arbeit modellhaft auf den zweiachsigen Spannungszustand zurck. Damit kann mit der Kenntnis des Hauptspannungsverhltnisses 0 und dem
ueren Reibwinkel W , eine gleichfrmige Gutbeanspruchung vorausgesetzt, das
Normalspannungsverhltnis in der r,z-Ebene abgeschtzt werden.
85
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
a)
b)
c)
Abb. 5.12: Abweichungen von der geometrischen Idealform und dadurch vernderliche Kanalbreite B()
a) Linearittstoleranz des Auenrohres
b) Unrundheit des Schneckenrohres
c) Exzentrizitt der Schneckenwelle
Auf Grund geometrischer Abweichungen ndert der dem Gut zur Verfgung stehende Kanal seine Breite B() periodisch, da die Umlauffrequenz der Frderschnecke
grer ist als die des Frdergutes. Damit verdichtet und entspannt die sich drehende
86
= (a + p )
1
2
(5.60)
Allerdings fhrt der stndige Wechsel zwischen aktiv plastischem und passiv plastischem Spannungszustand auch dazu, dass die letztendlich die plastischen Spannungsverhltnisse bildenden Schttgutkennwerte Frdergutdichte und Schttwinkel
nicht mehr konstant bleiben. Selbst Eigenschwingungen im Frdergut knnen auftreten, wodurch mit steigender Schwingungsfrequenz wiederum der innere Reibwert
des Gutes abnimmt [Grei-94]. Da dieses Verhalten der Schttgutkennwerte nicht
explizit beschreibbar ist, knnen nur experimentelle Untersuchungsergebnisse eine
Bercksichtigung dieser Zusammenhnge leisten.
5.3.6
Zur vollstndigen Beschreibung der freien Gutoberflche k(r) muss noch gem
Gleichung (5.58) die Hhenlage C bekannt sein. Mit dieser lsst sich die Gutbeladung des Frderers berechnen.
Das Frdergut nimmt nicht das gesamte, in der Schneckenkammer zur Verfgung
stehende Volumen in Anspruch, sondern lediglich einen bestimmten Anteil. Dabei
kann sich das Gut in Abhngigkeit von der Gutwinkelgeschwindigkeit a(r) und der
Fllungsmenge in grundstzlich vier unterschiedlichen Konfigurationen in der Schneckenkammer ausbreiten [Ertl-88; Rad-72; Gab-81]. Diese Fllungskonfigurationen
(Abb. 5.13) unterscheiden sich in der Lage der Berhrungsorte von Gutoberflche
87
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
und Berandung der Schneckenkammer. Bei Typ I grenzt das Frdergut beispielsweise sowohl an Welle als auch Schneckenwendel und Frderrohr, whrend bei Typ IV
Schneckenwendel, allerdings Unter- und Oberseite sowie Frderrohr vom Gut berhrt werden.
Konfig. I
Konfig. II
Konfig. III
rwo
Konfig. IV
rwo
k(r)
C
ri
ra
ri
rwu
ri
ra
ra
ri
rwu
ra
Vtatschlich
Vtheoretisch
(5.61)
Das theoretische Volumen des Schneckenfrderers legen die Konstruktionsparameter Ganghhe H, Wendeldicke s, Wellenauenradius ri und Rohrinnenradius
ra fest, wodurch sich je Gang ein Kammervolumen von
88
Vtheoretisc h =
2
0
ra
ri
( H s ) r dr d
(5.62)
Vtatschlich =
2
0
ra
ri
t a2 (t )
r
dt + C dr d
0
g cos (t ) (t , = k (r ) )
(5.63)
Damit ergibt sich mit den Gleichungen (5.62), (5.63) und (5.61)der Fllungsgrad zu
ra
r
t a2 (t )
2
r
dt
C
=
dr
( H s ) ( ra2 ri 2 ) ri 0 g cos (t ) (t , = k (r ) )
(5.64)
Kt =
t a2 (t )
g cos (t ) (t , )
(5.65)
89
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
k I (r ) = K t dt + ( H s)
( ra2
k II (r ) = K t dt + ( H s)
0
k III (r ) = K t dt +
0
k IV (r ) = K t dt +
0
ra
r
2
r K t dt dr
2
0
ri ) ri
ra
r
( ra2 ri2 )
2
2 2 r K t dt dr
2
2
( ra rwu ) ( ra rwu ) rwu 0
rwo
r
( H s)
2
2
) 2
( ra2 ri2 ) ( ra2 rwo
r K t dt dr
2
2
2
0
( rwo ri )
( rwo ri ) ri
rwo
r
( H s)
2
2
) 2
( ra2 ri2 ) ( ra2 rwo
r K t dt dr
2
2
2
( rwo rwu )
( rwo rwu ) rwu 0
(5.66)
(5.67)
(5.68)
(5.69)
rwo
rwu
H = K t dt Kt dt + s
0
0
5.3.7
(5.70)
Da sich in Abhngigkeit der Betriebsbedingungen eines Schneckenfrderers durchaus einzelne Partikel des Frdergutes whrend des Frdervorganges gegeneinander
verschieben knnen und somit unterschiedliche Absolutwinkelgeschwindigkeiten
besitzen, wird in dem hier als Basis verwendeten Rechenmodell nicht von einer
kompakten Gutfllung ausgegangen, sondern von einer Anzahl M unabhngiger, so
genannter Sektorelemente endlicher Breite und Bogenlnge. Die auf diese Elemente
wirkenden Krfte werden entsprechend den vorher beschriebenen Zusammenhngen analytisch hergeleitet und einer Gleichgewichtsbetrachtung unterzogen.
Diese Vorgehensweise bentigt einen deutlich hheren Rechenaufwand als die
Einzelkrperberechnung, da die Vorgnge an den Grenzflchen der Sektorelemente
90
in die Berechnung eingehen. Dafr bietet sie jedoch die Mglichkeit einer genaueren
Berechnung der gesuchten Parameter:
Es findet ein ber der Frderstrecke stationrer Frdervorgang mit einer fr einen
Betriebszustand konstanten Frdergutdichte und konstanter Fllungskonfiguration
statt.
Ein Sektorelement kann relativ zum ueren, benachbarten Element auf der
Wendel abrutschen, wird aber stets nach oben gefrdert.
Die sich bei relativem Abgleiten zweier Sektorelemente einstellende Scherung
wird auf eine Gleitebene zwischen den Elementen reduziert.
Nicht bercksichtigt wird der Einfluss des Schneckenspaltes hinsichtlich der Rieselverluste fr die Berechnung der Gutbewegung und fr den Massenstrom Im.
Es wird keine einheitliche Sektorelementbreite vorausgesetzt. Vorgegeben wird
lediglich eine frei whlbare, endliche Anzahl M von Sektorelementen, in welche
die Gutfllung eingeteilt wird. Hierbei wird das uerste Element, das an die Rohrinnenwand grenzt, dem axialen Schubspannungsabbau angepasst, wie in Abb.
5.14 dargestellt.
Gleitvorgnge knnen lediglich in den Trennfugen auftreten.
91
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Kontur mit
Sektorelementen
rx ()
1
92
5.3.8
(5.71)
Aj
k ( rm )
G = 0 r m+1 0
m
s g r d dr d
(5.72)
Gb = G cos (rm )
(5.73)
Gt = G sin (rm )
(5.74)
Zwischen zwei Sektorelementen gilt nun, dass die wirkenden Krfte Fj, Fn am n-ten
Element und Fn+1 am n+1-ten Element in ihrer Gre bereinstimmen, aber entgegengesetzt gerichtet sind. Dies kann im Folgenden als Kopplungsbedingung genutzt
werden.
93
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
So folgen aus der Vertikalspannung z und dem Spannungsverhltnis (r) die Radialspannung r = z . Die Radialspannung ber die jeweiligen vertikalen
Begrenzungsflchen Aj integriert liefern nach Gleichung (5.71)
k (r j )
N r = r dAr = 0 0
, b r d d
(5.75)
Aj
fr Konfig. II und IV
cos s g (k (ra ) ),
r (ra ) = a
a cos ( s g (k (ra ) ) + r + ), fr Konfig. I und III
(5.76)
drx
2 cos
=
{i sin i i s g (k (ri ) ) ri +
d (ra2 rx2 )
94
(5.77)
drx
2 cos
{i sin i i s g (k (ri ) ) ri +
=
d (ra2 rx2 )
(5.78)
a sin a a s g (k (ra ) ) ra } .
N r = 2
k ( rj )
0
cos (rm, n ) s g (k (r ) ) r d
(5.79)
N r = 2
k ( ra )
0
(5.80)
N r = 2
k ( ra )
0
(5.81)
Aus den radialen Normalkrften errechnen sich die Reibkrfte in den Trennfugen
und der Rohrinnenwand bzw. an der Schneckenwelle mit den zugeordneten Coulombschen Reibwerten. Treten zustzlich noch Abschervorgnge im Inneren der
Gutfllung (in azimutaler Richtung) auf, bentigt man noch zustzlich die Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den jeweiligen Elementen.
Insgesamt gilt mit Gleichung (4.31):
R j = R jC + R jSt = dAr =
Ar
( C + St ) dAr
(5.82)
Ar
95
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
R jC = C dAr = G N j fr r = ra
(5.83)
Ar
und
R jC = C dAr j N j
fr r < ra
(5.84)
Ar
Da der Anteil aus Partikelsten gering ist, wird dieser innerhalb der Krfteberechnung vernachlssigt.
Ausgehend von der nderung der Schergeschwindigkeit zwischen zwei gegeneinander bewegten Zylindern gilt nach Gleichung (4.30):
d r
cos (r ) dr
r
(5.85)
r (rm ,n +1 ) r (rm, n )
rn +1
cos (rn +1 )
rm,n +1 rm,n
(5.86)
Zustzlich zu den bislang genannten Krften sind noch die Normal- und Reibkrfte
zwischen Gut und Schneckenwendel zu bercksichtigen. Diese resultieren jedoch
aus den Gleichgewichtsbetrachtungen und knnen nur iterativ ermittelt werden.
5.3.9
Zur Herleitung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des Impulssatzes ist es eine
deutliche Vereinfachung, wenn alle am jeweiligen Sektorelement angreifenden Krfte
auf das im Sektormittelpunkt verankerte t,n,b-System bezogen sind. Bisher liegen
die am Element angreifenden Krfte allerdings im r,,z-System vor. Im Folgenden
96
wird eine Transformation durchgefhrt, d.h. die Krfte werden auf den jeweiligen
Massenschwerpunkt reduziert.
Dabei kann die Lage des Massenschwerpunktes durch
rn +1
rm = lim
k (r )
0 rn 0
rn +1
(r cos ) r d dr d
k (r )
0 rn 0
r d dr d
rn +1 k ( r ) 2
rn 0
rn +1
r d dr
k (r )
rn 0
(5.87)
r d dr
berechnet werden.
Der Angriffspunkt der Reibkraft R fllt unter der Voraussetzung einer konstant ber
den Elementboden verteilten Wandreibkraft mit dem Massenschwerpunkt rm zusammen. Genau genommen besteht aber wegen der in der Realitt zum Auenrand
hin anwachsenden Verteilung der Wandreibkraft, die auch in der Spannungsberechnung Eingang fand, eine Differenz zwischen rS und rm. Das uerste Element soll
laut Definition genau die Breite der Einflusszone der Wandschubspannung haben.
Je breiter diese ausfllt, desto hher wird die Bedeutung des Konturverlaufes der
freien Oberflche fr rm, fr rS und fr die Bodenspannungsverteilung z (r ) .
Aus diesem Grund mssen fr eine Reduktion der Krfte auch die Radien rS auf der
Wendel und gegebenenfalls an der Wendelunterseite bekannt sein.
ra
rS =
ri
(r , ) r 2 dr
ra
ri
(5.88)
(r , ) r dr
Zur Reduktion der Krfte auf den Massenschwerpunkt betrachtet man das Momentengleichgewicht um die -Achse, wofr die achsorthogonalen Komponenten der
Krfte zu ermitteln sind. Beispielhaft ist diese Zerlegung in Abb. 5.15, Abb. 5.16 und
Abb. 5.17 veranschaulicht. Die achsparallelen (-Achse) Komponenten spielen keine
Rolle, da sie nicht zum Momentengleichgewicht um die -Achse beitragen.
Die Aufteilung der Normalkrfte N senkrecht zur Schneckenwendel ergibt
97
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
(5.89)
und
N j , ao = N j sin j
(5.90)
R j , ap = R j , ap = R j sin j
(5.91)
bzw.
R j , ao = R j cos j
(5.92)
t
b
Rj
Rj
R j,ap
R j,b
R j,t
Wendelflche
rj
rm
R j,ao
R j,ao
Abb. 5.15: Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm an einem Element; es gilt: rj > rm
98
Die Momentengleichgewichte um die -Achse erlauben die Bestimmung der reduzierten achsorthogonalen Krfte:
N j , ao r j = N j , ao rm
bzw.
N j , ao =
R j , ao r j = R j , ao rm
bzw.
R j , ao =
rj
rm
rj
rm
N j , ao
(5.93)
R j , ao
(5.94)
j = arctan
R j , ap
R j , ao
bzw.
j = arctan
N j , ap
(5.95)
N j , ao
Die reduzierten Normal- und Reibkrfte ergeben sich mit den obigen Gleichungen
zu:
N j = N 2j , ao + N 2j , ap
(5.96)
R j = R j2, ao + R j2, ap
(5.97)
99
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
t
m
R j,ao
R j,ao
R j,t
Rj,ap
R j,b
Rj
Rj
j
Wendelflche
rm
R j,ao
rj
R j,ao
Abb. 5.16: Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm an einem Element; es gilt: rj < rm
Fr den Fall einer Differenz von rm und rS stehen reduzierte Normalkraft und reduzierte Reibkraft auf der Schneckenwendel nicht mehr senkrecht zueinander. Fr j = S
gilt
R j = w LR N j
(5.98)
Der Faktor LR stellt einen geometrischen Reduktionsfaktor dar, der sich aus der
Krftereduktion ergibt:
100
LR =
(r j / rm ) 2 cos2 j + sin 2 j
(r j / rm ) 2 sin 2 j + cos2 j
(5.99)
b
s
j
Rj
Rj
R j,b
R j,ap
j
j
R j,t
Wendelflche
rj
rm
R j,ao
R j,ao
Abb. 5.17: Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm am uersten Element; es gilt: rj > rm;
Wirkrichtung von Rj entspricht dem Frderwinkel
Die reduzierten Krfte lassen sich nun anhand der Abb. 5.15, Abb. 5.16 und Abb.
5.17 auf einfache Weise in das t,n,b-System berfhren. In der nachfolgenden
Tabelle 5.1 sind die ntigen Gleichungen zur Bestimmung der Kraftkomponenten in
101
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Frderwinkel
rj < rm
rj+1 > rm
rj+1 > rm
R j ,b = R j sin( j m )
R j ,b = R j sin( m j )
R j ,b = R j sin( m + j )
R j ,t = R j cos( j m )
R j ,t = R j cos( m j )
R j ,t = R j cos( m + j )
N j ,b = N j cos( j m )
N j ,b = N j cos( m j )
N j ,b = N j cos( m + j )
N j ,t = N j sin( j m )
N j ,t = N j sin( m j )
N j ,t = N j sin( m + j )
(5.100)
Der Impulssatz liefert so eine Aussage ber die Bewegungsnderung eines Krpers,
was in diesem Fall zur Bestimmung der Gutbewegung der einzelnen Sektorelemente
genutzt wird. Da die Sektorelemente auf kreisfrmigen Bahnen mit jeweils konstantem Radius gefhrt werden, ergibt sich, dass die Bewegung in keiner Richtung beschleunigt wird. Im t,n,b-System gelten sodann:
102
Ft = m at = m &t& = 0
(5.101)
Fn = m a n = m n&& = 0
(5.102)
Fb = m ab = m b&& = 0
(5.103)
(5.104)
(5.105)
Durch Einsetzen der zutreffenden Bestimmungsgleichungen aus Tabelle 5.1 und der
Gleichung (5.73) kann Gleichung (5.104) umgeformt und nach Nwu aufgelst werden.
Die Lsung kann dann zusammen mit Gleichung (5.74) in Gleichung (5.105) eingesetzt werden:
A D
D
N wu C N wo G sin m cos m +
B
B
(5.106)
+ Rn sin ( m m ) cos( m m ) +
B
+ Rn +1 sin ( m m ) + cos( m m ) = 0
B
103
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
mit A, B, C und D:
A = cos( m wo ) w LR sin ( m wo )
(5.107)
B = cos( m wu ) + w LR sin ( m wu )
(5.108)
C = sin ( m wu ) w LR cos( m wu )
(5.109)
D = sin ( m wo ) + w LR cos( m wo )
(5.110)
Die entwickelte Gleichung ist fr das tangentiale Gleichgewicht an allen Sektorelementen gltig. Die doppelten Vorzeichen geben Auskunft ber die Art des Sektorelements, das augenblicklich betrachtet wird. Die negativen Vorzeichen sind fr
smtliche inneren Sektorelemente n < M gltig. Positive Vorzeichen ergeben sich
aus der Betrachtung des uersten Sektorelementes n = M, das die Rohrinnenwand
berhrt. Am uersten Element ist zu bercksichtigen, dass die Normalkrfte auf die
Wendeloberseite und die daraus resultierenden Reibkrfte nicht im Massenschwerpunkt rm, sondern am Radius rs angreifen.
Die Gleichung (5.106) ist fr alle Sektorelemente gltig und beinhaltet ber die Reibkrfte in den radialen Schnittflchen das Stoffgesetz und damit die Gutwinkelgeschwindigkeit a und die Gutverteilung. ber die Reibkrfte in den Schnittflchen
sind zudem die jeweils benachbarten Sektorelemente gekoppelt. Im Haftfall gilt die
bekannte Ungleichung RC G N . Letztere ist innerhalb der numerischen Berechnung durch eine Gleichung zu ersetzen wie sie streng genommen nur fr den Gleitfall existiert. Man tauscht daher den Reibwert G durch einen fiktiven Reibwert *
aus, wobei * G gilt. Die Gleichung fr den Haftfall lautet:
RC = * N
(5.111)
Es entsteht somit ein System aus M nichtlinearen Gleichungen, das durch ein geeignetes Nullstellenverfahren numerisch zu lsen ist. Als Rechenverfahren wird ein
gedmpftes Newton-Verfahren eingesetzt. Variiert wird hierbei die Winkelgeschwindigkeit a,j der einzelnen Sektorelemente, wobei die Startwerte in geeigneter Weise vorzugeben sind, um die Rechenzeit abzukrzen.
104
Die Berechnung endet, wenn die Krftegleichgewichte fr alle Elemente erfllt und
so alle Winkelgeschwindigkeiten a,j bestimmt sind. Aufgrund der zulssigen Gleitbewegungen zwischen den Sektorelementen knnen die Winkelgeschwindigkeiten
a,j untereinander variieren. Dabei ist aber der Fall auszuschlieen, bei dem ein
Element n langsamer rotiert als das benachbarte Element n+1. Physikalisch sinnvoll
ist nur die Beziehung
a,n a, n +1
(5.112)
s
s
IV = 1 A0 v = 1 ra2 ri2 v
H
H
(5.113)
Diese Gleichung ist aber nur gltig, wenn keine Relativbewegungen im Schttgut
auftreten. Gleiten hingegen die Sektorelemente aneinander ab, so sind die Teilvolumenstrme zu addieren. Die jeweiligen Teilfllungsgrade n liefert ebenfalls das
Berechnungsverfahren:
IV =
1 H (rn2+1 rn2 ) n v ,n
M
(5.114)
n =1
105
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Aus dem Volumenstrom kann durch Multiplikation mit der bekannten Frdergutdichte
I m = 1 rn2+1 rn2 s n v ,n = s I V
H
n =1
(5.115)
Hubleistung
Reibleistung zwischen Gut und Wendel
Reibleistung zwischen Gut und Rohrinnenwandung
Reibleistung zwischen Gut und Schneckenwelle
dissipierte Leistung in den Scherfugen
Zwischenlagerverlust
Lagerreibung
Spaltverlust
Verlust aus Gutbeschleunigung
Alle bisher durchgefhrten Untersuchungen versuchten mit mglichst hoher Genauigkeit die verschiedensten Verlustleistungsanteile zu bercksichtigen. Bei vertretbarem Rechenaufwand ist dies fr einige Anteile nur unzureichend mglich, bei anderen auch gar nicht. So haben sich innerhalb der Technik verschiedenste Philosophien fr die Bildung von Berechnungsmodellen ausgebildet, die teilweise die Er-
106
gebnisse der Analytik mit denen der Empirik, also dem experimentellen, versuchsgesttzten Vorgehen vermischen.
5.4.1
Grundlegende Anstze
In einem ersten Schritt soll im Rahmen der vorliegenden Arbeit untersucht werden,
welche Vorgehensweisen fr die Auslegung des Leistungsbedarfes von Hochleistungs-Schneckenfrderern mglich sind, welche Mglichkeiten sie bieten aber
auch welche Einschrnkungen zu erwarten sind. Dabei soll von einer rein analytischen Berechnung bis hin zu einer rein durch experimentelle Ergebnisse gesttzten
Modellbildung vorgegangen werden.
Welche Mglichkeiten dabei bestehen und welche Grundstze gelten, kann der Abb.
5.18 und den folgenden Kapiteln entnommen werden.
Analytisch
Erfassbar sind:
Hubleistung
Reibleistung an
der Schnecke
z.T. Leistung
am Zwischenlager und im
Spalt
Reibleistung
am Rohr
Semi-analytisch
Semi-empirisch
Empirisch
Beispiel:
Leistungsauslegung nach
Gabler:
Reibleistung und
ein Faktor werden
hier bentigt
Strkeres Gewicht
auf empirisch
ermittelten Kennwerten;
Faktoren, die von
den Betriebsparametern abhngen werden
eingesetzt
Leistungsbedarf
wird ber rein
empirische Formeln bestimmt,
Betriebsparameter werden
in Faktoren integriert
107
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
5.4.1.1
Analytischer Ansatz
Die in der Wissenschaft bis heute sicherlich am meisten verbreitete und aus vielen
Grnden auch gnstigste Berechnungsmethode ist eine auf den physikalischen
Wirkprinzipien aufbauende analytische Betrachtung der jeweiligen Problemstellung.
Dabei ist das Ziel ber bekannte Rechenverfahren oder Modelle das vorliegende
reale Problem mglichst exakt und vollstndig abzubilden.
Reibleistung
Hubleistung
Im h g
unabhngig
von der Drehzahl
Richtung rein
axial
am Rohr:
Fzentr v
(Richtung v von
Drehzahl und
S abhngig)
an der
Schnecke:
stark abhngig
vom Profil, wesentlich geringer als Rohrreibung
Spalt
Zwischenlager
Einfluss von der
Art des Zwischenlagers und von
der Art des
Schttgutes abhngig. Vorschlag
liegt vor, ist aber
nicht hinreichend
genau
Vorschlag liegt
vor, beschrnkt
sich aber auf
geringere Geschwindigkeit im
Spalt. Quetscheffekte knnen nur
statistisch eingefhrt werden.
Wie auch beim horizontalen Schneckenfrderer lassen sich einige Verlustleistungsanteile beim vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderer direkt berechnen
oder aus anderen, durch die Berechnung bekannten Gren ableiten.
Analytisch direkt berechenbar ist auch hier der Anteil der Hubleistung, also die Leistung, die zum Anheben des Frdergutes aufzuwenden ist:
108
M
s
(5.116)
Die Reibleistung zwischen Gut und Wendelflche ist das Produkt aus der Reibkraft
auf der Wendelober- bzw. -unterseite und der Relativgeschwindigkeit vr,n aus Gleichung (4.16) zwischen Gut und Wendel am Elementschwerpunkt rm,n:
Pw =
l ges
n =1
(5.117)
Die Reibleistung Pa an der Rohrinnenwand wird gebildet mit der Reibkraft Rn+1 am
uersten Sektorelement und der Absolutgeschwindigkeit va gem Gleichung
(4.17):
Pa = Rn +1 va (ra ) = Rn +1
ra a
mit n = M
cos (ra )
(5.118)
Falls die Schttgutfllung die Schneckenwelle berhrt, wird die Reibleistung Pi analog zu Ra bestimmt; diese ist also das Produkt aus der Reibkraft Rn am innersten
Sektorelement und der Relativgeschwindigkeit vr gem Gleichung (4.16):
Pi = Rn vr (ri )
mit
n=1
(5.119)
PG =
l ges
n=2
(5.120)
109
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
hier die Erfahrung aus experimentellen Untersuchungen gezeigt, dass wegen der
starken Abhngigkeit von Lagerkonstruktion und Schttgutkonditionen nur mit erheblichem Aufwand eine aussagekrftige Vorauslegung erreicht werden kann.
Alle anderen Verlustanteile entziehen sich einer genauen Berechnung.
Vollmann [Voll-00] und Leitner[Lei-99] konnten innerhalb ihrer experimentellen Arbeiten bereits feststellen, dass der im Schneckenspalt verursachte Leistungsbedarf,
verursacht durch Gutklemmung, -bruch und zerstrung innerhalb der Verlustleistungen eine enorme Rolle spielt. So gehen in Abhngigkeit der Guteigenschaften bis
zu 50 % des Gesamtleistungsbedarfes in diesem Bereich verloren. Aus diesem
Grunde soll auch hier kurz auf die Vorgnge im Schneckenspalt eingegangen werden. Fr die nher beschriebenen Wirkmechanismen und die Untersuchungsmethoden, die zu diesen Ergebnissen fhrten, kann auf [Lei-99] verwiesen werden.
Spaltzone
Schneckenkammer
In Kapitel 5.3.5 wurde bereits der Einfluss der Fertigungstoleranzen auf die Frdergutkonditionen dargelegt. In gleicher Weise beeinflussen diese nun auch die Vorgnge im Spalt. Zunchst strmt kontinuierlich Material zwischen Schneckenwendelstirn und Frderrohr in den darunter liegenden Gang, wobei der Massenstromverlust
in der Regel vernachlssigt werden kann. Jedoch wird im Spalt permanent Material
110
eingeklemmt, deformiert oder gar gebrochen, woraus ein erheblicher Leistungsmehraufwand resultiert (Abb. 5.20). Dieser Vorgang findet entlang der gesamten
Lnge des Frderers statt. Er entzieht sich aber aufgrund der vielfltigen Einflussfaktoren bzw. Mechanismen (Betriebsparameter, Geometrie, Stoffeigenschaften, Verschlei etc.) einer genauen Berechnung. Erste Anstze hierfr liefert Leitner [Lei-99].
5.4.1.2
Semi-analytischer Ansatz
P = Preib (n,,...)
Berechnung der
Reibleistung ber
die Frderbewegung
Reduktion durch
Division mit dem
Reibbeiwert auf
eine Art geschwindigkeitsbezogene, spezifische Leistung
Multiplikation mit
dem aus DIN
15262 bekannten
Verschiebewiderstandsbeiwert
Abhngigkeiten
und Einflsse
mssen bei der
Frderbewegung
miteingerechnet
sein
111
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
tigt. Ein typisches Beispiel hierfr ist das Verfahren nach Gabler, das im Folgenden
noch eingehend beschrieben wird. Ein gravierender Nachteil dieser Methode ist,
dass smtliche nicht rechnerisch erfasste, sondern im Vorfaktor bercksichtigte
Verlustleistungsanteile mit einem analogen Verhalten bei Variation der Betriebsparameter in die Rechnung eingehen.
Dies ist jedoch nicht immer der Fall. Die meisten der Anteile zeigen ein direkt zur
Frderlnge proportionales Verhalten. Beispielsweise der Einfluss von Zwischenlagern oder von Einlass und Abgabestelle sind davon unabhngig. Es ist oftmals
schwierig auf diese Weise mehrere Einflussfaktoren zu integrieren ohne gleichzeitig
die Komplexitt der Rechnung wesentlich zu erhhen.
5.4.1.3
Semi-empirischer Ansatz
112
Semi-empirisches Auslegungsverfahren
Einarbeitung aller
Zusatzleistungen
durch einen in Abhngigkeit von den
Betriebsparametern
empirisch bestimmten
Kennwert
113
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Empirischer Ansatz
Schlielich kann auch nach dem empirischen Ansatz vorgegangen werden. Dabei
spielt es fr die Rechnung nur noch eine untergeordnete Bedeutung, ob die verwendeten Formeln oder Zusammenhnge auf Basis der tatschlich vorliegenden physikalischen Wirkprinzipien beruhen. Ein hnliches Vorgehen ist seit vielen Jahren
bereits im Gebiet der Werkzeugmaschinen etabliert.
114
Empirisches Auslegungsverfahren
P = P (n,,...) = A ni k
Ermittlung der Koeffizienten durch Sensitivittsanalyse in Abhngigkeit von Geometrie und Gutparametern
5.4.2
115
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
beschreiben. Rechnerisch nicht erfassbare Gren werden dabei hufig vernachlssigt oder durch Faktoren bercksichtigt. Dabei wurde nur selten auf die genaue Gre dieser Faktoren bzw. auf deren Abhngigkeit von unterschiedlichen Einflussgren eingegangen. Doch gerade von diesen Zusammenhngen hngt die Genauigkeit der Modelle ab.
Wurde die Notwendigkeit derartiger Vorfaktoren gesehen, so hoffte man meist, bereits bekannte Gren zur Verwendung bringen zu knnen. Eine intensive Untersuchung nach derartigen Kenngren wurde nicht durchgefhrt, nur fr den Spezialfall
des langsamlaufenden, horizontalen Schneckenfrderers im Sinne der DIN 15262
wurde ein Katalog derartiger Gren ermittelt.
Im Folgenden sollen die wichtigsten der heute bekannten Modelle zur Frderstromund Leistungsberechnung vertikaler Schneckenfrderer beschrieben werden und
anschlieend auf Problematiken, die mit diesen Modellen verbunden sind, eingegangen werden.
Innerhalb dieser Beschreibungen soll auf die Grundlagen des Verfahrens, die wichtigsten Ausgangsgren und die Ergebnisse, nicht jedoch auf den eigentlichen Rechenvorgang eingegangen werden. Zur genaueren Betrachtung der Rechenmodelle
soll auf die jeweils angegebenen Literaturstellen verwiesen werden.
5.4.2.1
Einzelkrpertheorie (Bttcher)(analytisch)
Die wahrscheinlich bekannteste Arbeit zur Frderung in vertikalen Schneckenfrderern ist wohl die von Bttcher im Rahmen seiner Habilitation entwickelte Einzelkrpertheorie [Bt-63]. Dabei wird der Fortschritt eines in der Schneckenkammer befindlichen Einzelkrpers bei der Frderung in einer beliebig geneigten Schnecke untersucht und mathematisch beschrieben. Eine Beschreibung der der Theorie zu Grunde
liegenden Vorgnge ist bereits in Kapitel 3 erfolgt. Im Rahmen der Berechnung soll
hier allerdings nurmehr der Sonderfall des vertikalen Schneckenfrderers
( = 90 sin = 1 und cos = 0) betrachtet werden. Es soll lediglich auf die Berechnung des Leistungsbedarfes entsprechend dieser Modellvorstellung eingegangen werden.
116
Dabei ist es durch die Einschrnkung auf einen mechanisch gut beschreibbaren
Einzelkrper, der darber hinaus als Punktmasse betrachtet wird, mglich, eine rein
analytische Beschreibung der Vorgnge zu formulieren.
Innerhalb dieser Modellvorstellung knnen von den auftretenden Verlustleistungsanteilen lediglich
die Hubleistung
die Reibleistung am Schneckenblech
die Reibleistung an der Rohrwand
betrachtet und berechnet werden. Andere Leistungsanteile treten nicht auf.
Dabei kann die Hubleistung wiederum sehr einfach ber die bereits bekannte Formel
PHub = I m l ges g
(5.121)
ermittelt werden.
Als Eingangsgre zur Berechnung der Reibleistungen ist in jedem Fall eine vorherige Kenntnis der Gutwinkelgeschwindigkeit a = & a notwendig. Diese ist ber die fr
den vertikalen Frderfall vereinfachte Differentialgleichung (4.18) berechenbar:
& a
& a
(5.122)
Dabei gilt nach Gleichung (4.14) als Zusammenhang zwischen der Gutwinkelgeschwindigkeit a und dem Frderwinkel :
117
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
1 tan
(5.123)
= arctan
Die Reibleistung am Schneckenrohr ergibt sich aus der Reibkraft am Schneckenblech RZ und der Absolutgeschwindigkeit va des Einzelkrpers, die ebenfalls die
Relativgeschwindigkeit zwischen Einzelkrper und stehendem Frderrohr darstellt,
zu
PRe ib , Zylinder = R z v a = z Fz v a = z m ra a2
r a
cos
(5.124)
(5.125)
5.4.2.2
(5.126)
Das Modell von Gabler [Gab-81] versteht sich als eine Erweiterung der Einzelkrpertheorie fr unterschiedliche geometrische Sonderformen der Schneckenkonstruktion
beispielsweise konischer Auendurchmesser oder nicht-orthogonale Erzeugende.
Darber hinaus konnte Gabler dank der verbesserten Rechnertechnik die Bereiche
der stark geneigten Schnecken numerisch und analytisch auswerten und deren bis
dahin nur experimentell ermittelte Ergebnisse rechnerisch besttigen.
118
Neben diesen Aspekten bei der Beschreibung der Frderbewegung und des Frderstromes war das zweite Ziel dieser Arbeit die Erarbeitung von Modellen zur Leistungsberechnung fr senkrechte Schnecken, die universeller als die bis dahin bekannten anwendbar sind und die vor allem die besonderen Eigenschaften von
Schttgtern vereinfacht mit einbeziehen.
Gabler hat in seiner Arbeit dafr mehrere unterschiedliche Verfahren untersucht. Die
Vorgehensweise war dabei stets gleich, lediglich die Bezugsgre, auf der er seine
Berechnung aufgebaut hat, wurde variiert. Diese Theorien beruhen dabei immer auf
einem analytischen oder semi-analytischen Ansatz. Das letztendlich vorgeschlagene
Modell beruht auf einer Berechnung, bei der die Hubleistung wiederum direkt analytisch berechnet wird. Alle anderen Verlustleistungsanteile sollen ber eine fiktive
Gesamtreibleistung integriert werden.
Es wird hier der Versuch unternommen, eine Abschtzung des Leistungsbedarfs
ber den so genannten Verschiebewiderstandsbeiwert analog der DIN 15262 [DIN
15262] herzuleiten.
Dabei wird als Grundlage angenommen, dass der Bezugsgre Eigenlast im horizontalen Fall, die Zentrifugalkraft des vertikalen Frderers entspricht. Untersuchungen haben dabei ergeben, dass die Reibkraft gegenber der Rohrinnenwand den mit
Abstand grten Anteil an der Gesamtreibleistung liefert.
Die Zentrifugalkraft wird rekursiv ber die bereits in der Berechnung ermittelte Reibleistung zwischen Frdergut und Frderrohr (Zylinder) gewonnen. In einem ersten
Schritt hat Gabler dafr die Erkenntnisse aus der Einzelkrper- bzw. Punktmassentheorie fr den vertikalen Frderfall angesetzt.
PRe ib , Zylinder = R z v a = z Fz v a = z m ra a2
r a
cos
(5.127)
119
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Pges = PHub +
P
z a
(5.128)
dFZ = 2 a2 h(r ) r 2 dr
(5.129)
a = 20 +
120
S
10
(5.130)
Diese wurde ursprnglich zur Bestimmung eines Startwertes zur numerischen Lsung der Differentialgleichung (5.125) entwickelt. Es zeigte sich jedoch, dass diese
Vereinfachung stets zu hohe Werte ergibt. Damit ist die Nherungslsung zu einer
groben Vorauslegung durchaus geeignet, fr eine endgltige Auslegungsberechnung
aber zu stark vereinfachend.
5.4.2.3
Pexz = (0,02 0,10) ( PHub + PRe ib , Zyl + PRe ib , Schnecke + Pri + Pra )
(5.131)
Wie gro dabei der Koeffizient im Einzelnen ist, geht aus der Arbeit nicht hervor und
muss im Einzelfall empirisch ermittelt werden.
121
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
5.4.2.4
Schlielich soll noch auf die Leistungsberechnung nach dem Modell von Greinwald
eingegangen werden. In diesem werden gegenber den vorher beschriebenen Modellen vor allen Dingen die physikalischen Vorgnge im Bereich des Zwischenlagers
geklrt und in die Berechnung eingefhrt. Dazu werden die in den Bereichen des
Zwischenlagers auftretenden Gutbedingungen und das Frderverhalten eingehend
untersucht und analytisch beschrieben.
Da das Gut in diesem Bereich ber eine Strecke transportiert werden muss whrend
der das frdernde Organ fehlt, muss das nachfolgende Gut das aufgestaute durch
die Trennstelle schieben. Dazu ist gegenber der ungestrten Frderung ein erhhter Gutdruck notwendig, der im Bereich vor der Wendeltrennung aufgebaut werden
muss.
Der Themenbereich eines Druckaufbaus im Schneckenfrderer wurde bereits eingehend in der Extrudiertechnik und bei Schneckenpressen der Baustoffindustrie untersucht. Es liegt damit nahe, die dort entwickelten Verfahren zur Berechnung der Frderbewegung heranzuziehen. Allerdings erfordern die unterschiedlichen geometrischen Bedingungen zwischen Extrudern sowie eine gnzlich verschiedene Frdergutkonsistenz bei den Schneckenpressen vllig andere Annahmen als beim vertikalen Schneckenfrderer. Der Berechnungsansatz dieser Gerte ist jedoch in Verbindung mit dem Greinwaldschen Spannungsmodell (s. Kapitel 5.3) zumindest fr den
Bereich des Druckanstieges vor der Querschnittsverengung erweiterbar.
Dabei wird von einem Modell ausgegangen, das im Bereich vor der Wendeltrennung
einen stetig steigenden Fllungsgrad aufweist, kurz vor und whrend der Wendeltrennung schlielich 100 % Fllungsgrad erreicht und anschlieend wieder zum
Ausgangswert zurckkehrt (s. Abb. 5.24).
Diese drei Bereiche werden im Rahmen dieses Modells vollstndig beschrieben und
anhand des neuen Spannungsmodells werden die Wandschubspannungen fr jeden
Bereich berechnet. Es ergeben sich damit aus dem neuen Krftegleichgewicht wiederum die jeweiligen Winkelgeschwindigkeiten. Daraus lsst sich der Verlustleistungsanteil in Folge der Reibung im Bereich des Zwischenlagers berechnen.
122
Abb. 5.24: Konturverlauf der Schttgutfllung im Bereich vor, whrend und nach der
Wendeltrennung [Grei-94]
Wegen der Komplexitt des Verfahrens muss hier fr eine detailliertere Darstellung
auf [Grei-94] verwiesen werden.
Wie bereits beschrieben, ist eine weitere Neuerung, die im Rahmen dieser Arbeit
integriert wurde, das Abbilden der Schttgutfllung in mehreren, voneinander unabhngigen Schichten, genannt Sektorelementen, endlicher Ausdehnung. Dies entspricht einer Art FEM-Betrachtung der Schttgutfllung und damit der Bercksichtigung einer Vielzahl von Randbedingungen auch zwischen den Schttgutschichten.
Fr die Leistungsbetrachtung sind diese Effekte zwar von Belang, verglichen mit
anderen Verlustleistungsanteilen sind sie jedoch gering.
Man kann damit schlussfolgern, dass eine genauere Betrachtung der Vorgnge im
Inneren der Gutfllung fr das Bewegungsverhalten im Schneckenfrderer durchaus
von Belang ist, eine Bercksichtigung fr eine Leistungsbetrachtung jedoch keine
elementaren Verbesserungen bringt.
123
5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
5.4.3
Es hat sich in den vergangenen Jahren gezeigt, dass durch eine stetige Weiterentwicklung von Berechnungsmodellen fr vertikale Hochleistungs-Schneckenfrderer
beachtliche Fortschritte in der Beschreibung der Frderbewegung erzielt werden
konnten. Dies wurde nicht zuletzt durch den Einsatz einer stetig verbesserten Rechnerleistung erreicht. Gleichzeitig konnte man aber auch feststellen, dass das verbesserte Wissen ber die Vorgnge in der Schneckenkammer whrend der Frderung
nicht unmittelbar in eine genauere Auslegung des Leistungsbedarfes umgesetzt
werden konnte.
Ursache hierfr war vor allen Dingen der starke Einfluss der Schttgutkonditionen
auf den Leistungsbedarf aber auch dessen Abhngigkeit von einer Vielzahl anderer
Einflussfaktoren. Da davon wiederum die meisten nicht oder nur sehr schwierig einer
analytischen Betrachtung zugnglich zu machen sind, stellt eine vermehrt experimentelle Untersuchungsweise die einzige Mglichkeit einer weitreichenden Verbesserung der Auslegungsqualitt und -genauigkeit dar.
124
6 Experimentelle Untersuchungen
Wie bereits in den ersten Kapiteln festgestellt werden konnte, ist der wohl wichtigste
Einflussfaktor auf den Gesamtleistungsbedarf eines Hochleistungs-Schneckenfrderers das zu frdernde Schttgut. Neben den in Kapitel 4 und 5 beschriebenen
Schttgutmechanischen Grundlagen und deren Einfluss auf das Bewegungsverhalten in der Schneckenkammer treten vielerlei analytisch schwer oder nicht beschreibbare Sekundreffekte auf. Diese sind folglich nur ber eine eingehende experimentelle Untersuchung des Problems in ein Berechnungsverfahren integrierbar.
Um hier auf mglichst effektive Weise Untersuchungen durchfhren zu knnen und
auf eine Vielzahl unterschiedlichster Schttgter eingehen zu knnen, mssen von
der verwendeten Versuchsausstattung vielerlei Anforderungen erfllt werden.
Auch das Versuchsprogramm muss eine umfangreiche und zielorientierte Arbeit
erlauben. Dies reicht von der Auswahl der Schttgter ber den eigentlichen Versuchsbetrieb bis hin zu einer standardisierten Messwerterfassung und -auswertung.
Eine geeignete Messwertdarstellung ist die Grundlage der spteren Analysearbeit.
6.1.1
Bereits seit 30 Jahren wird die Theorie der Frderung in senkrechten Schneckenfrderern kontinuierlich verbessert. Dazu wurden Messungen an Versuchsanlagen
gemacht, ausgewertet und die dabei ermittelten Kennwerte und Rechenmodelle
verifiziert. Als schwierig hat sich aber stets der bergang vom relativ kleinen Versuchsstand zum groen Frderer wie er in der Realitt speziell fr grobkrnige
Schttgter verwendet wird, gezeigt.
125
6 Experimentelle Untersuchungen
Um also die Frdervorgnge mglichst effektiv simulieren zu knnen, ist ein mit
geeigneter Messtechnik ausgestatteter, in seinen Ausmaen annhernd realittsgetreuer Versuchsstand notwendig. Dabei sollte es mit diesem mglich sein, sowohl
das Gesamtsystem Frderer als auch einzelne Baugruppen, z.B. Zwischenlager,
Zufhrelemente, etc., zu untersuchen.
Dieser Versuchsstand soll mglichst bersichtlich sein, um genaue Versuchslufe
durchfhren zu knnen. Er muss in seinem Aufbau den Gegebenheiten des Testfeldes angemessen sein, darf also nicht zu gro werden. Auch muss er kostengnstig
in Anschaffung und Betrieb sein und soll dabei alle technischen Mglichkeiten wie
automatische Steuerung sowie genaue und zuverlssige Messtechnik, bieten.
Weiterhin muss sein Aufbau in bestimmten Teilkomponenten konstruktiv so ausgefhrt werden, dass eine einfache Umrstung whrend des Versuchsbetriebes mglich ist.
ber die Betrachtung des Frdervorganges hinaus sollen auch Versuche am Frderer selbst durchgefhrt werden. Dabei handelt es sich vornehmlich um Verschleiund Standzeituntersuchungen.
Die Frderung abrasiv-schleiender Gter bedingt immer hhere Anforderungen an
die Materialeigenschaften von Schneckenwendel und Schneckenrohr. Um die
Standzeiten der Bauteile und somit der Gesamtanlage erheblich zu erhhen, werden
verschleigeschtzte Bauteile eingesetzt.
Deshalb muss die Anlage so ausgerstet werden, dass auf relativ einfachem Weg,
vor allem ohne den Einsatz von Kranen oder hnlicher Hilfseinrichtungen, die
Schneckenwendeln, Zwischenlager oder andere Teilkomponenten des Frderers
ausgewechselt werden knnen.
Trotz der Funktion als Versuchsanlage drfen aber die Gegebenheiten des industriellen Einsatzes in der Simulation nicht vernachlssigt werden. Es ist also unverzichtbar, in Wirkungsweise und Aufbau mglichst nahe an ausgefhrten und im
Einsatz befindlichen Schneckenfrderern hnlicher Bauart zu bleiben. Dies fhrt
aber bisweilen zu unterschiedlichen, schwer zu vereinbarenden Anforderungen:
126
Referenzanlage
Durchfhrung von Verschlei- und Standzeituntersuchungen
Untersuchung unterschiedlicher Gutaufnahmevorrichtungen
Untersuchung der Frdereigenschaften unterschiedlicher Schttgter
Entwicklung einfacher Auslegungsverfahren fr Steilschneckenfrderer
Untersuchung von Hochleistungs-Horizontalschneckenfrderern
Somit ergeben sich fr die Versuchsanlage folgende spezielle Anforderungen:
127
6 Experimentelle Untersuchungen
6.1.2
Aus den speziellen Anforderungen, die an eine Versuchsanlage fr Schneckenfrderer gestellt werden, wurde whrend einer Forschungskooperation mit der Firma
Krupp Frdertechnik eine Versuchsanlage geplant und aufgebaut, die sowohl in
ihren geometrischen Abmessungen als auch in den Leistungsdaten mehr einer realen Frderanlage als bekannten Versuchsstnden gleicht. Die Versuchsanlage wur3
de fr einen Nennmassenstrom von Im = 100 t/h bei einer Gutdichte von 1,0 t/m
ausgelegt. In ihrer Leistungsfhigkeit bertrifft sie bisherige Versuchsanlagen damit
deutlich. In ihrem Aufbau entspricht sie realen Groanlagen wie sie beispielsweise
bei der Entladung von Schttgtern aus Schiffen eingesetzt werden.
Da, wie in Kapitel 1.2 bereits nher erlutert wurde, sowohl der Frdervorgang als
auch der erforderliche Leistungsbedarf der Anlage erheblich von den mechanischen
Eigenschaften und Kennzahlen der Versuchsgter abhngen, wurde mit diesem
Versuchsstand eine Referenzversuchsanlage geschaffen, die durch ihre Konstruktion auch fr grobkrnige Schttgter, die eine wichtige Rolle im Massengutumschlag
spielen z.B. Kohle, Schwefel, u.., geeignet ist.
Die auf verschiedenen Steuer- und Leistsystemen basierende Messtechnik ermglicht dabei neben der Erfassung verschiedener Gren des Gesamtsystems wie z.
B. des Massenstroms auch die Erfassung aller notwendigen Messdaten der Frderer
und der Zufhrorgane. Bei der Konstruktion der Einzelbaugruppen wurde Wert auf
einen modularen Aufbau gelegt. Die Versuchsanlage besteht aus folgenden, getrennt von einander zu betrachtenden Baugruppen:
Zufhrorgan
Vertikalschneckenfrderer
Horizontalschneckenfrderer
128
Der modulare Aufbau der Anlage ermglicht einen einfachen und schnellen Austausch der zu untersuchenden Einzelkomponenten.
Abb. 6.1:
Versuchsanlage fr Hochleistungs-Schneckenfrderer
Neben den oben genannten Baugruppen wurde darber hinaus bei der Konzipierung
und Konstruktion der Zwischenlager auf eine gute Zugnglichkeit und schnelle Demontierbarkeit geachtet. Eines der beiden Zwischenlager ist konstruktiv nicht notwendig. So knnen geometrisch unterschiedliche Zwischenlager untersucht und die
Zwischenlageranzahl (Vertikalfrderer) problemlos variiert werden.
An Versuchsanlagen werden speziell auch Schttgter gefrdert, die hinsichtlich
ihrer mechanischen Eigenschaften und Kennzahlen als problematisch einzustufen
sind. Dadurch steigt zwangslufig das Beschdigungsrisiko der Anlage. Rechnung
getragen wurde dem mit der einfachen Demontierbarkeit der einzelnen Baugruppen.
Durch geeignete Wahl von Trennebenen innerhalb der Frderer ist eine Zerlegung
aller Frderer ohne weitere Hilfsmittel, wie Fahrzeugkran etc. mglich. Beschdigungen an der Schneckenwendel, wie diese im Verlauf des aktuellen Forschungsprojekts durch das Schttgut Sgespne entstanden sind, knnen somit schnell und
unkompliziert behoben werden.
Neben den konstruktiven Voraussetzungen wurden weitere Anforderungen an eine
Versuchsanlage realisiert. Dazu zhlt die Mglichkeit der Einstellung eines station-
129
6 Experimentelle Untersuchungen
ren Betriebspunktes und die leichte Austauschbarkeit des Versuchsguts. Durch geeignete Wahl der Bunkerlnge ist die Einstellung eines stationren Betriebspunktes
selbst bei problematischen Gtern und Betriebsbedingungen gewhrleistet. Mit Hilfe
des Horizontalfrderers kann das untersuchte Gut zum Abtransport aus dem Bunker
direkt auf einen bereitgestellten LKW gefrdert werden. Dies erlaubt einen schnellen
und einfachen Schttgutwechsel.
Whrend der Versuchsdurchfhrung ist das Schttgut in einem 6 m x 3 m x 1,5 m
groen Bunker gelagert. Von dort wird es bahnen- und schichtweise mit Hilfe der
Zufhrschnecke abgefrst und ber die Vertikal- und Horizontalschnecke in einen
zweiten Bunker gefrdert. Um das Abgleiten einzelner Gutschichten im Zufhrbereich zu verhindern und damit einen gerichteten Transport des Materials in Richtung
der Vertikalschnecke zu ermglichen, ist die Zufhrschnecke mit einer Doppelwendel
versehen.
Durch den Druckaufbau beim Abfahren der Gutschichten wird damit eine Wirkung
hnlich einer Stopfschnecke erzeugt. Unter dem axialen Frderdruck der Zufhrschnecke und dem in Fahrtrichtung der Zufhrschnecke entstehenden Druck, der
durch das Zusammenschieben des Schttguthaufwerks entsteht, wird das Schttgut
in den Vertikalfrderer geschoben. Dieser frdert das Gut sieben Meter vertikal nach
oben. Die Vertikalschnecke besteht aus drei miteinander verflanschten Schneckenabschnitten und ist ber ein Fulager, ein oder zwei Zwischenlagern sowie ein Kopflager abgesttzt. Fr gezielte Zwischenlagerversuche kann die Anzahl der Zwischenlager, wie bereits erwhnt, im vertikalen Bereich auf nurmehr eines reduziert werden.
Im weiteren Verlauf wird das Schttgut ber eine Schurre und ein Fallrohr in die
Prallplattenwaage gelenkt. Durch den Einbau der Waage direkt in den Schttgutstrom, kann der gefrderte Systemmassenstrom der Versuchsanlage kontinuierlich
ohne Unterbrechung des Frderstromes gemessen werden. ber teleskopierbare
Schurren, die erforderlich sind, um die Eintauchtiefe der Vertikalschnecke und damit
den Volumen- bzw. Massenstrom zu variieren, fllt das Schttgut in den darunter
liegenden und insgesamt sechs Meter langen Horizontalfrderer (effektive Frderlnge jeweils 3 m). Dieser Frderer besteht aus zwei drei Meter langen Schneckenwellen. Somit kann mit Hilfe der Drehrichtung des Frderers die Frderichtung des
Schttgutes bestimmt werden. Dies ist z.B. bei der Frderung auf einen LKW oder
der Befllung eines bestimmten Bunkers von Bedeutung.
130
Die technischen Daten der Frderer knnen im Einzelnen Tabelle 6.1 entnommen
werden:
Tabelle 6.1
Einheit
Zufhrschnecke
Vertikalschnecke
Horizontalschnecke
Frderlnge
[m]
1,5
Schneckendurchmesser
[mm]
400
260
315
Ganghhe
[mm]
400
230
315
Schneckendrehzahl
[1/min]
bis 100
bis 400
bis 560
Antriebsleistung
[kW]
1,5
5,5
30
6.1.3
6.1.3.1
Messtechnik
Messung des Massenstromes
Der jeweils gefahrene Massenstrom wird wie erwhnt ohne Unterbrechung des Frderstromes in einer Prallplattenwaage gemessen. Diese ist zwischen vertikalem und
horizontalem Schneckenfrderer installiert. Das Frdergut wird nach dem Verlassen
des Vertikalfrderers ber eine schrge Schurre einem Fallrohr zugefhrt. Damit wird
erreicht, dass eine mgliche Differenz in der Vertikalkomponente der Gutgeschwindigkeit ausgeglichen wird. Das Gut hat somit, unabhngig von den Betriebsparametern des Vertikalfrderers, analoge Eintrittsbedingungen am Einlass der Prallplattenwaage. Beim Auftreffen auf die schrge Platte des Massenstrommesssystems wird
das Gut umgelenkt. Von der hierbei auftretenden Kraft wird lediglich die horizontale
Komponente gemessen und als Messgre fr den jeweiligen Massenstrom ausgewertet. Durch dieses Vorgehen wird sichergestellt, dass auch bei Ablagerungen auf
der Prallplatte, wie sie bei anbackenden Schttgtern zu erwarten sind, keine Verflschung des Messergebnisses auftritt.
131
6 Experimentelle Untersuchungen
Abb. 6.2:
6.1.3.2
Um bei der gegebenen Komplexitt der Frderer eine einfache, aber doch sehr zuverlssige Messung der auftretenden Drehmomente durchfhren zu knnen, werden
diese bei den geplanten Messreihen mit Hilfe der Frequenzumrichter direkt gemessen. Bei den eingesetzten Antriebsumrichtern handelt es sich um Gerte, die nach
dem Prinzip des feldorientierten Umrichters arbeiten. Diese berechnen in jedem
Betriebszustand aus den online gemessenen Gren Drehzahl und Stromstrke der
einzelnen Phasen sowie dem ber Kennfelder bercksichtigten cos des jeweiligen
Motors, die aktuellen Werte von Wirkstrom und Scheinstrom. Intern kann somit
hochauflsend der aktuelle Wert des vom Motor verarbeiteten Wirkstromes aufgezeichnet werden. Dieser Wert wird im Anschluss an die Messung software-technisch
ausgelesen, in Antriebsdrehmomente umgerechnet und von der Messdatenauswertung verarbeitet.
132
Frderer: Drehzahlmessung
Drehmomentmessung
Motortemperaturmessung
Frequenzumrichter
Movidrive MDV
SEW-EURODRIVE
Stirnradgetriebemotoren
mit
Inkrementalgeber IG5S
und Kaltleiterfhler
SEW-EURODRIVE
Abb. 6.3:
Zur Verifizierung der eingesetzten Messmethode wurde von der Fa. SEWEURODRIVE eine Vergleichsmessung an einem mit konventionellen DrehmomentMesswellen ausgestatteten Versuchsstand durchgefhrt. Es konnten dabei Messfehler von deutlich unter 4% festgestellt werden. Deutliche Abweichungen konnten berhaupt nur bei Motoren, die ihre Betriebstemperatur noch nicht erreicht hatten
festgestellt werden, ansonsten trat ein Messfehler von etwa 1 % 2 % des Nennwertes auf.
Durch die Verwendung eines geschlossen geregelten Systems mit stndiger Drehzahlberwachung ber Inkrementalgeber mit 1024 Inkrementen an den Antriebsmotoren ist somit die erzielbare Genauigkeit dieses Messverfahrens stets im Bereich
von weniger 2% Abweichung bezogen auf den aktuellen Wert.
Durch die hochauflsende Aufzeichnung knnen dynamische oder kurzzeitig auftretende Effekte, die zu einer Drehmomenterhhung fhren z.B. Kornzermahlung im
Spalt nachvollzogen werden. Auch sind periodisch auftretende Effekte wie sie bei
der Gutaufnahme und -abgabe sowie an den Zwischenlagern entstehen, zu erken-
133
6 Experimentelle Untersuchungen
nen. Mit Hilfe des gemeinsam ermittelten Verlaufs von Drehzahl und Drehmoment
knnen diese zugeordnet werden.
Eine anschlieende Filterung des aufgezeichneten Messsignals, um derartige Einflsse zu eliminieren, ist somit problemlos durchfhrbar.
6.1.3.3
Zum qualitativen Vergleich hnlicher Frderzustnde bei unterschiedlichen Betriebsund Konstruktionsparametern soll der Fllungsgrad des Frderers bestimmt werden.
Diese rechnerisch auswertbare Kenngre eines Frderzustandes wird stichprobenweise auch experimentell ermittelt. Dazu wird in die Hubvorrichtung des Vertikalfrderers ein hochgenaues Zugkraftmessgert installiert. Durch die ermittelte Masse
des im Frderer befindlichen Gutes kann auf den Fllungsgrad zurckgerechnet
werden.
Beim Horizontalfrderer kann der Fllungsgrad durch Wiegen des in einem Schneckengang befindlichen Gutes bestimmt werden. Dieses kann durch die geregelte
Entleerung einer diskreten Anzahl von Schneckengngen ermittelt werden.
Innerhalb des Berechnungsverfahrens wird stets der rechnerisch zu ermittelnde
theoretische Fllungsgrad verwendet. Dieser unterscheidet sich bei horizontalen
Frderern im Bereich hherer Fllungsgrade und Drehzahlen deutlich vom tatschlichen Fllungsgrad. Auf die Qualitt des Berechnungsverfahrens hat dies keinen
Einfluss, da die Abweichung in den Kennwerten integriert ist. Zur Auslegung der
Frderbewegung, also zur Baugrenbestimmung, kann eine Kenntnis des tatschlichen Fllungsgrades zur Vermeidung von Verstopfungen notwendig sein. In den
meisten Fllen jedoch empfiehlt es sich, den Fllungsgrad unterhalb von 50% zu
halten. In diesem Bereich ist die Differenz zwischen tatschlichem und theoretischem Fllungsgrad nur gering, ein sicherer Betrieb ist stets gewhrleistet.
wurde
sowohl
von
Seiten
der
Projektteilnehmer
des
AiF-
Schttdichte
Bschungswinkel
Wandreibung und Adhsion
Kornbeschaffenheit
Ein wesentliches Entscheidungskriterium ist die von den Zustandsgren Korngre,
Kornverteilung, Porenanteil n und der Porenzahl e abhngige Schttdichte. Auf
Grund der genannten Abhngigkeiten kann diese Gre keinesfalls als eine Gutkonstante angenommen werden. Sie muss daher fr die zu untersuchenden Schttgter
separat bestimmt werden.
Anhand der Tabelle 6.2 und des Schttguts Sand wird die Abhngigkeit gezeigt:
135
6 Experimentelle Untersuchungen
Tabelle 6.2
Zustand des
Stoffdichte
Sandes
S [t/m3]
trocken, lockerer
Porenzahl e
Porenanteil n
Schttdichte
[t/m3]
2,65
1,00
0,50
1,32
wassergesttigt,
lockerer Zustand
2,65
1,00
0,50
1,82
trocken, dichter
Zustand
2,65
0,54
0,35
1,72
2,65
0,54
0,35
2,07
Zustand
wassergesttigt,
dichter Zustand
Deutlich zu erkennen ist, dass im Gegensatz zur Stoffdichte (= Dichte eines Einzelkorns) die Schttdichte nicht konstant ist. Bei Sand schwankt der Wert dieser Gre
vom trockenen, lockeren Zustand bis hin zum wassergesttigten, dichten Zustand
um fast 60 %.
Um einen berblick zu geben in welchen Grenzen sich die Schttdichten bewegen,
wurden diese im Folgenden fr einige charakteristische Schttgter dargestellt:
136
Tabelle 6.3
Schttgut
Schttdichte
Schttgut
Schttdichte
[t/m3]
[t/m3]
Abraum
1,42,0
Zement
1,11,9
Sand
1,32,1
Kali
1,11,6
Kies
1,51,9
Eisenerz
2,23,0
Asche
0,50,9
Weizen
0,70,8
Braunkohle
0,50,8
Mehl
0,50,6
Steinkohle
0,81,0
Rben
0,60,8
Weitere Kenngren, die das Frderverhalten und somit den erforderlichen Leistungsbedarf wesentlich beeinflussen, sind die Flieeigenschaften und die Kohsion
des Schttguts, die den inneren Zusammenhalt eines Schttguts bestimmen (s.
Kapitel 4.3.1).
Dieser wird in groem Mae vom Bschungswinkel charakterisiert.
Der Bschungswinkel ist dabei der Winkel zwischen der Gutoberflche eines aus
geringer Hhe gleichmig langsam aufgeschtteten kegeligen Haufwerks und der
Horizontalen (s. Abb. 6.4).
Schttung
Abb. 6.4:
137
6 Experimentelle Untersuchungen
Um konstante Versuchsbedingungen zu gewhrleisten, wurden die in diesem Forschungsprojekt ermittelten Bschungswinkel mit einer speziellen Vorrichtung gemessen (Abb. 6.5):
Abb. 6.5:
Neben dem Bschungswinkel sind noch die Werte der Wandreibung und der Adhsion als weitere Einflussparameter auf den Frdervorgang zu nennen. Bei krnigen,
trockenen Schttgtern tritt lediglich die Wandreibung in Erscheinung. Adhsion ist
besonders bei der Verwendung von feuchten Schttgtern mit geringer Korngre,
bei so genannten bindigen Schttgtern zu bercksichtigen (Kapitel 4.3.3).
Diese Parameter charakterisieren die Gre des Widerstands, den ein Schttgutteilchen einer Verschiebung auf seiner Sttzflche (z.B. Rohrinnenwand und Schneckenwendel) entgegensetzt.
Bei der Festlegung der zu frdernden Schttgter legten die Projektpartner auf eine
mglichst groe Streuung der genannten Kenngren und Schttguteigenschaften
Wert. Von speziellem Interesse waren u.a. Schttgter mit sehr niedriger Schttdichte, z.B. Hafer.
Eine charakteristische Kenngre, die in bestimmten Bereichen abhngig von den
geometrischen Randbedingungen des Frderers ist, ist die Korngre des Schttgu-
138
tes. Diese wird durch die grte Kante d des Quaders, in den das Korn eingezeichnet werden kann, angegeben.
Mit zunehmender Korngre wird das Verschieben einzelner Gutschichten strker
behindert. Das Verhltnis von Korngre und Spaltbreite hat entscheidenden Einfluss auf die Schttgutzerstrung. Die vom Frderer aufzuwendende Mahlenergie
hat, ebenso wie Quetschungen von harten Krnern im Spalt, groen Einfluss auf
den erforderlichen Leistungsbedarf des Frderers.
Der hier eingesetzte Schneckenfrderer ist fr eine maximale Korngre von
ca. 40 mm ausgelegt.
Besonders bei Schttgtern mit stark unterschiedlicher Korngre ist neben der
Angabe der mittleren bzw. maximalen Korngre die Korngrenverteilung ein wichtiges Auslegungs- und Auswahlkriterium. Mit Hilfe einer Korngrenanalyse wurde
die Verteilung der einzelnen Massenanteile auf unterschiedliche Korngren fr
jedes Schttgut vor und nach einer Frderung untersucht. Hieraus konnten zugleich
Aussagen ber die Kornzerstrung whrend des Frdervorganges getroffen werden.
Abb. 6.6:
Als Schttguteigenschaften sind neben der Korngre noch die Kornform und die
Kornhrte zu erwhnen. Diese beiden Faktoren bestimmen die verschleifrdernde
Wirkung des Schttguts.
139
6 Experimentelle Untersuchungen
II
III
IV
Kornformen
Runde Kanten, in einer Richtung deutlich grer als in die beiden anderen Richtungen (Bsp.: Zylinder, Stange)
VI
Scharfkantige harte Gter nutzen Frdererbauteile wie z.B. das Lager, die Wendeln
oder das Frderrohr durch die Relativbewegungen zwischen Gut und Konstruktionsteilen erheblich strker ab als weiche Schttgter mit runden Kanten.
Im Verlauf des Forschungsprojektes wurden eine Vielzahl von Schttgtern untersucht. Um den Versuchsbetrieb auf Grund der Witterungsabhngigkeit zgig durchfhren zu knnen, waren neben den rein wissenschaftlichen Voraussetzungen und
Anforderungen, auch noch die Beschaffbarkeit und Rckgabe des Schttgutes sowie
die Kosten wichtige Entscheidungsfaktoren.
Unter Bercksichtigung der genannten Kriterien wurden anhand der spezifischen
Schttguteigenschaften gemeinsam mit den Projektpartnern bestimmte Schttgter
ausgewhlt und an der Versuchsanlage fr Hochleistungs-Schneckenfrderer unter-
140
sucht. Die Schttgter sind in Tabelle 6.5 dargestellt und in fnf Gutgruppen untergliedert:
Tabelle 6.5
Getreide
lsaaten
Derivate
Dngemittel
NonFoodprodukte
Gerste
Raps
Soja-Schrot
Kunstdnger
Steinkohle
Futterkalk
(Kalkamonsal-
PET-Recyclat
Beispiele
Hafer
peter)
Mais
Sand
Weizen
Sge- bzw.
Holzspne
Schwefel
Schttgut
Getreide
Gerste
Hafer 5
Mais
Weizen
lsaaten
Raps 1
Schttdichte
[kg/m3]
Bschungswinkel
[]
Wandreibungskoeffizient W
[-]
720
560
730
820
10
14
13
8
36
29
29
29
0,47
0,45
0,38
0,40
700
30
0,40
141
6 Experimentelle Untersuchungen
Derivate
Soja-Schrot
3
Futterkalk
Dngemittel
Kunstdnger
(Kalkamonsalpeter) 1
Non-Foodprodukte
Steinkohle 3, 4
PET-Recyclat 2
Sand, leicht
1, 3, 4
feucht
Sge- bzw.
5, 6
Holzspne
Schwefel 1
1
640
1530
7
1
42
38
0,51
0,58
1000
30
0,42
800
750
1640
60
5
5
34
37
41
0,53
0,49
0,51
180
40
46
0,65
1250
31
0,49
Wie bereits erwhnt, ist der Bschungswinkel eine wesentliche Kenngre fr den
inneren Zusammenhalt des Schttgutes. Zur weiteren Charakterisierung der Schttguteigenschaften wird in diesem Zusammenhang auf die DIN ISO 3435 verwiesen,
in der der innere Zusammenhalt von Schttgtern in Abhngigkeit von der Gre
des Bschungswinkels in sechs Stufen untergliedert wird:
142
6.3 Versuchsdurchfhrung
Versuchsgter im
AiF-Projekt
Hafer (29)
II
Mais (29)
0 30
Raps (29)
Weizen (29)
Gerste (36)
PET-Recyclat (37)
Soja-Schrot (42)
III
Kunstdnger (31)
30 < 45
Futterkalk (38)
Schwefel (31)
Sand (41)
Kohle (34)
IV
VI
Sgespne (46)
45 < 60
Zusammenhaftendes Material, Bschungswinkel: > 60
Nicht rutschendes Material, verhakend, brckenbildend, schwer zu trennen
6.3 Versuchsdurchfhrung
Zum Versuchsbeginn wurden neue Komponenten zur Messdatenerfassung und
-auswertung eingebaut und in Betrieb genommen. Im Anschluss daran wurde die
Durchfhrung des Versuchsprogrammes an der Versuchsanlage fr HochleistungsSchneckenfrderer festgelegt:
143
6 Experimentelle Untersuchungen
1.
2.
3.
4.
5.
Schttdichte
Bschungswinkel
Wandreibungskoeffizient Wand
Korngrenverteilung
6.
Schneckendrehzahl
Massenstrom ( Fllungsgrad)
Parallel zu Punkt 5:
Erfassung und Aufzeichnung aller Messdaten, u.a.:
7.
Massenstrom
Drehmoment
Drehzahl
8.
144
6.3 Versuchsdurchfhrung
9.
Auswertung und Weiterverarbeitung der Messdaten mit Hilfe eines Auswertungsprogramms der Firma HP und Berechnung der Leistungskennzahlen
10.
145
6 Experimentelle Untersuchungen
1. Schneckendrehzahlen
2. Frderleistung (= gefrderter Massenstrom)
3. Fllungsgrade
Als entscheidender Vorteil bei der Auswertung stellte sich die unabhngig von den
Schneckendrehzahlen der Vertikal- und der Horizontalschnecke einzustellende Frderleistung heraus. Die Fllungsgrade und somit der Betriebspunkt der Frderer
ergeben sich aus der Einstellung der Schneckendrehzahlen und dem Massenstrom.
Die Frderleistung (= Massenstrom) der Versuchsanlage wird ber die Frstiefe der
Zufhrschnecke tZS und die Vorschubgeschwindigkeit vZS der Zufhrschnecke (=
Geschwindigkeit des Katzfahrwerks) festgelegt und variiert. Die Schneckendrehzahlen werden ber die stufenlos regelbaren Frequenzumrichter eingestellt.
146
6.3 Versuchsdurchfhrung
Schneckendrehzahl
Frstiefe tZS
(=Eintauchtiefe der Zufhrschnecke)
Abb. 6.7:
Vorschubgeschwindigkeit
der Zufhrschnecke vZS
Einstellparameter am Versuchsstand
147
6 Experimentelle Untersuchungen
Abb. 6.8:
Drehzahllinie mit sehr hoher Drehzahl grob gerastert nach Massenstrmen nachfahren, dabei Ermittlung des maximal mglichen Massenstroms
148
149
6 Experimentelle Untersuchungen
Abb. 6.9:
Von groem Vorteil bei der Messdatenauswertung ist, dass aus den Frequenzumrichtern direkt die Antriebsmomente MAntr der Zufhr-, der Horizontal und der Vertikalschnecke geladen werden knnen. Die Berechnung der Motormomente erfolgt
dabei aus einer Gegenberstellung der aufgenommenen elektrischen Wirkleistung
PWirk des Motors und der mechanischen Antriebsleistung des jeweiligen Frderers:
(6.1)
Die Drehzahlgeber liefern die Informationen ber die jeweiligen Schneckendrehzahlen nS. Das Antriebsmoment MAntr ist somit aus der bekannten Zwischenkreisspannung UZK, dem aufgenommenem Wirkstrom IWirk und dem Leistungsfaktor cos zu
bestimmen. Der Leistungsfaktor cos geht nicht als Konstante ein, sondern wird, wie
bereits beschrieben, ber Motorkennfelder bercksichtigt. Die Genauigkeit der Messtechnik liegt bei einer Abweichung von weniger als 2% des gemessenen Wertes.
150
Die Messdaten werden in Form von Text-Dateien mit mehreren Datenspalten abgespeichert und anschlieend in einem Datenauswertungsprogramm der Firma HP
weiterverarbeitet.
Das verwendete Auswertungsprogramm wurde speziell fr die Anforderungen dieses
Forschungsprojektes erstellt. Aus den Eingangsgren Wirkstrom, Motordrehzahl,
Motormoment, Katzfahrgeschwindigkeit und Hhenmessung werden folgende Kenngren ermittelt:
Ablauf
eines
Versuchs
bis
zur
151
6 Experimentelle Untersuchungen
152
Absolute Gren
Schneckendrehzahl nS
spezifische Gren
Fllungsgrad
Frderleistung Im
Antriebsmoment MAntr
Antriebsleistung PAntr
Fr die Darstellung der Betriebsparameter ist ihre gegenseitige Beeinflussung mageblich. In Abb. 6.12 sind die Abhngigkeiten der absoluten und spezifischen Betriebsparameter und Messgren dargestellt:
153
6 Experimentelle Untersuchungen
= f (Im, nS)
MAntr, PAntr. = f (Im, , nS)
Aus den oben genannten Abhngigkeiten der Variationsparameter entstehen dreidimensionale Kennfelder folgender Form:
MAntr., PAntr., PAntr.,spez,
Im ,
nS
154
I.
155
6 Experimentelle Untersuchungen
II.
b)
c)
156
Allgemeines
6.6.2
Das Schttgut Weizen hat eine Schttdichte von = 820 kg/m und eine maximale
gemessene Korngre von d = 8 mm. Das Korn ist relativ weich und hat damit in
Bezug auf die Frdererbauteile eine geringe schleiende Wirkung. berraschend
war, dass die Verteilung der Korngre vor und nach der ersten Frderung kaum
festzustellen war. Es konnte lediglich eine Verschiebung von 1 % der Massenanteile
zwischen 4-10 mm auf unter 4 mm festgestellt werden (Abb. 6.14).
157
6 Experimentelle Untersuchungen
Korngrenanalyse Weizen
Vergleich: Originalzustand - einmal gefrdert
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Weizen-Originalzustand
Weizen-einmal gefrdert
Ein Grund kann in der Gre des Spalts zwischen Schneckenwendel und Frderrohr
gesehen werden, da hier die grten Reibungs- und Quetscheffekte auftreten. Dieser ist bei allen Frderern der Versuchsanlage ca. 10 mm gro und damit grer als
das Korn (vgl. max. Korngre Weizen dmax,Weizen = 8 mm).
Auf Grund der guten Flieeigenschaften und einem Bschungswinkel < 30
(ca. 29) kann dieses Schttgut nach DIN ISO 3435 als ein leicht flieendes Material
charakterisiert werden. Dies besttigte sich auch whrend der Versuchsreihen am
Hochleistungs-Schneckenfrderer. Selbst bei groen Vorschubgeschwindigkeiten
der Zufhrschnecke, wie sie bei hohen Volumenstrmen erforderlich sind, und den
damit verbundenen groen Gutverdichtungen, war keinerlei Kompaktierung bzw.
Verfestigung des Schttguts festzustellen. Folglich konnten selbst bei niedrigen
Drehzahlen der Zufhrschnecke im Vergleich zu anderen Schttgtern wie beispielsweise Futterkalk hohe Volumenstrme gefahren werden. Dank dieser Materialeigenschaften wurden auch, trotz einer mittleren Schttdichte von = 820 kg/m3
Massenstrme bis 110 t/h gefahren.
158
6.6.3
Die Darstellung des Drehmoments whrend eines Versuchs verdeutlicht, dass die
Momentenverlufe der Zufhr-, der Horizontal- und der Vertikalschnecke stark
schwanken. Grund dafr sind die Korrekturen der Schneckendrehzahlen durch die
Frequenzumrichter zur Einstellung der Soll-Drehzahl.
In Abb. 6.15 und Abb. 6.16 sind die Drehmomentverlufe der Zufhrschnecke
(n=70 1/min), der Horizontalschnecke (n=265 1/min) und der Vertikalschnecke
(n=408 1/min) ber der Versuchszeit fr das Versuchsgut Weizen und jeweils konstantem Massenstrom von 12,5 t/h bzw. 71,9 t/h dargestellt:
Drehmoment [Nm]
400
300
200
100
0
0
10
12
Zeit [s]
Zufhrschnecke
Horizontalschnecke
Vertikalschnecke
Die Darstellung ber der Versuchszeit verdeutlicht weiter, ob ein stationrer Betriebspunkt gefahren wurde. Verluft die Mittellinie der Drehmomentkurve eines
Frderers auf einer Waagerechten, wie hier in Abbildung Abb. 6.15 zu sehen, dann
wurde ein stationrer Punkt gefahren. Weist diese Linie jedoch eine Neigung in positiver oder negativer Richtung auf, so wird deutlich, dass sich whrend des Versuchs
159
6 Experimentelle Untersuchungen
Drehmoment [Nm]
400
300
200
100
0
0
10
Zeit [s]
Zufhrschnecke
Horizontalschnecke
Vertikalschnecke
160
12
6.6.4
6.6.4.1
Auswertung Horizontalfrderer
Betriebspunkte einer Versuchsreihe
Betriebspunkte
400
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Massenstrom [t/h]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
161
6 Experimentelle Untersuchungen
6.6.4.2
100
Drehmoment [Nm]
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
162
Leistungsbedarf [kW]
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
163
6 Experimentelle Untersuchungen
6.6.4.4
[Wh/tm]
15
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
164
165
6 Experimentelle Untersuchungen
6.6.4.5
Lambda [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
166
Vergleicht man die in der DIN 15262 angegebenen Werte des Verschiebewiderstandsbeiwerts mit den gemessenen Werten fr Weizen, dann sind auch hier zwei
Betriebsbereiche zu unterscheiden:
Betriebsbereich 1:
Betriebsbereich 2:
6.6.4.6
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
167
6 Experimentelle Untersuchungen
In Abb. 6.22 wird der Verlauf des Verschiebewiderstandsbeiwertes ber der Drehzahl bei einem konstantem Fllungsgrad von 23 % dargestellt.
Aus diesem Diagramm ist der Anstieg des Verschiebewiderstandsbeiwertes bei
Drehzahlen ber 270 1/min deutlich zu erkennen.
6.6.5
Auswertung Vertikalfrderer
6.6.5.1
600
550
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Massenstrom [t/h]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
168
cke auf. Dies hat zur Folge, dass das Antriebsdrehmoment der Zufhrschnecke nicht
mehr ausreicht, um gegen den Widerstand des Guthaufwerks Material in die Vertikalschnecke zu frdern. Die Zufhrschnecke blockiert dadurch.
6.6.5.2
600
Drehmoment [Nm]
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
169
6 Experimentelle Untersuchungen
bis ca. 410 1/min bei Fllungsgraden von ca. 5 % ungefhr gleich gro sind. Mit
zunehmenden Fllungsgrad zeigt sich ein divergenter Verlauf der Kurven.
Ab einer Drehzahl von ca. 410 1/min weisen die Drehmomentkurven bereits von
Anfang an einen sprunghaft greren Wert auf. Auch hier nimmt also der Drehmomentbedarf zur Frderung eines bestimmten konstanten Fllungsgrades mit steigender Drehzahl deutlich zu.
6.6.5.3
40
Leistungsbedarf [kW]
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
n=490
n=560
0.80
0.90
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
Im Leistungsdiagramm sind tendenziell hnliche Verlufe wie in dem Drehmomentdiagramm zu erkennen. Die Steigungsunterschiede der Leistungskurven in Abhngigkeit von der Drehzahl sind hier strker ausgeprgt als im Drehmomentkennfeld.
170
6.6.5.4
[Wh/tm]
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
Wie im horizontalen Bereich, weist der Verlauf des, auf den Massenstrom und die
Frderlnge bezogenen, spezifischen Leistungsbedarfes ber dem Fllungsgrad
einige charakteristische Merkmale auf.
Betrachtet man eine einzelne Drehzahlkurve, so ist auch hier der Verlauf der spezifischen Leistung bei steigenden Fllungsgraden fr das Schttgut Weizen fr Fllungsgrade von 40 % bis 60 % konstant.
Im Gegensatz zur horizontalen Frderung nimmt der Verlauf des spezifischen Leistungsbedarfes bei Fllungsgraden unter 40 % deutlich zu. Dieses Verhalten ist unabhngig von der Drehzahl zu beobachten. Die Gre des spezifischen Leistungsbedarfes ist in bestimmten Bereichen drehzahlabhngig.
Im Drehzahlbereich bis 410 1/min sind Kurvenberdeckungen festzustellen. Das
heit bei Drehzahlen bis 410 1/min sind trotz einer Zunahme des Drehmoments
171
6 Experimentelle Untersuchungen
172
173
174
Auch in anderen Bereichen, beispielsweise bei der Auslegung von spanenden Werkzeugmaschinen, wird seit vielen Jahren eine Mischform von analytischen Grundlagen und empirisch ermittelten Kennwerten zur Auslegung verwendet.
Diese Mischform erlaubt es auch in einigen Fllen die zwar bekannten, aber extrem
komplexen und nur mit betrchtlichem Rechenaufwand nutzbaren analytischen Auslegungsmodelle in eine praxistaugliche und anwenderfreundliche Form zu berfhren. Speziell im Falle des vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderers ist die nur
schwer nutzbare analytische Lsung des Berechnungsmodells fr viele Unternehmen nicht anwendbar. Zur Lsung dieses Problemfeldes sollen im Folgenden Lsungsvorschlge gemacht werden.
175
durchgefhrt. In einem ersten Schritt kann jedoch davon ausgegangen werden, dass
die entwickelten Grundlagen durchaus auch im Bereich des leicht geneigten Frderers anzuwenden sind, es ist dabei lediglich - wie auch in der Norm - eine entsprechende Reduktion des Fllungsgrades zu bercksichtigen.
Weiterhin hat sich im Rahmen der Versuche herausgestellt, dass die Frderung bei
hohen bis sehr hohen Drehzahlen weit weniger gestrt wird und damit von der rein
translatorischen Bewegung nicht so stark abweicht wie angenommen. Dies hatte
allerdings den Nebeneffekt, dass sich bei hohen Drehzahlen nur sehr niedrige Fllungsgrade mit den Mglichkeiten des zufrdernden vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers erreichen lieen. Auch diese Untersuchung wird nach einer
berarbeitung der Versuchsanlage im Rahmen eines Nachfolgeprojektes des aktuellen Untersuchungsvorhabens durchgefhrt.
7.3.1
176
Abb. 7.1:
Bereits Vollmann [Voll-00] hat fr den horizontalen und leicht geneigten Schneckenfrderer, der mit ber die DIN 15262 hinausgehenden Drehzahlen betrieben wird,
den so genannten Bereich II beschrieben, in dem eine analytische Berechnung nicht
mehr mglich ist. Grund dafr sind ein nicht oder nur schwer quantifizierbarer Anteil
des Volumenstromes, der ber die Welle geworfen wird und ein erhhter Massenverlust im Spalt zwischen Wendel und Welle. Beides fhrt zu einer Erhhung der Fllung des Frderers ohne den Massenstrom zu erhhen; ein Teil des Gutes muss
quasi mehrfach gefrdert werden. Dies fhrt neben der Steigerung des Fllungsgrades auch zu einem erhhten Leistungsbedarf bei der Frderung.
177
keine Frderung
mglich
Bereich III
Bereich II
Bereich I
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Neigungswinkel []
Abb. 7.2:
Da innerhalb der vorliegenden Arbeit nicht auf die Frderbewegung und deren Charakteristika ber den Betriebsbereich des Frderers eingegangen wird, wird im folgenden ein Vorschlag zur Auslegung innerhalb des Bereiches II gemacht, ohne die
nderung des Frderverhaltens rechnerisch zu bercksichtigen.
7.3.1.1
Analog wie in Kapitel 5.1 fr den Betriebsbereich der DIN 15262 beschrieben, wird
auch im Falle des neuen, semi-empirischen Auslegungsverfahrens fr Hochleistungs-Schneckenfrderer vorgegangen. In einem ersten Schritt ist es notwendig,
zur Berechnung des Bewegungsverhaltens in der Schneckenkammer die Geschwindigkeit abzuschtzen, mit der das Gut in axialer Richtung bewegt wird. Wie oben
beschrieben ist dies auf Grund des nicht analytisch quantifizierbaren Anteils von
Frdergut, das ber die Welle geworfen wird, nicht ohne weiteres mglich.
Um eine Basis fr die Eingangsgren des neuen Berechnungsverfahrens zu bilden,
sollen deshalb theoretische Gren eingefhrt werden, die leicht berechenbar sind.
Dazu wird entgegen den realen Bedingungen von einem ungestrten rein translatorischen Bewegungsverhalten ausgegangen. Damit gilt auch in diesem Fall:
178
v axial ,theo = s1 n
7.3.1.2
(7.1)
Anders als in der DIN 15262 wird wohl in der Praxis hufig anhand eines zu frdernden Massenstromes und einer gewhlten Frderergeometrie der daraus resultierende Fllungsgrad zu berechnen sein. Mit der oben angegebenen theoretischen Vorschubgeschwindigkeit kann dieser im Sinne eines theoretischen Fllungsgrades
ber den Zusammenhang
theo =
Atheoretisch
Im
=
2
AKammer
s v axial ,theo d41
(7.2)
7.3.2
Leistungsberechnung
Erweiterung der bestehenden DIN 15262 erreichen zu knnen, soll hier in einer
ersten Annahme wiederum die Normalkraft des Gutes als Bezugsgre verwendet
werden. Nachdem aber auch hierfr genau genommen eine exakte Beschreibung
des Gutverhaltens notwendig wre, muss eine auf Grundlage der bisher berechneten theoretischen Gren gebildete Normalkraft als Bezugsgre herangezogen
werden.
Diese berechnet sich mit dem vorgegebenen Massenstrom Im zu
Fnormal ,theo =
Im L g
v axial ,theo
(7.3)
Aus den empirisch ermittelten Kennfeldern kann nun mit den Parametern Fllungsgrad und Drehzahl ein fr den momentanen Frderfall zutreffender Wert fr den
Verschiebewiderstandsbeiwert ausgelesen werden.
Verschiebewiderstandsbeiwert ber Fllungsgrad
Verschiebewiderstandsbeiwert [-]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
Fllungsgrad [-]
n=150
Abb. 7.3:
180
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
Durch Multiplikation von mit der berechneten theoretischen Normalkraft kann nun
der Leistungsbedarf des schnelldrehenden Hochleistungs-Schneckenfrderers ermittelt werden.
PHLS = I m L g
7.3.3
(7.4)
In einem ersten Schritt war das Ziel der Untersuchung, die tatschlichen Grenzen
der DIN 15262 festzustellen. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass bis zu
einer durch die Betriebsparameter relativ starr definierten Grenze tatschlich eine
rein translatorische Frderung stattfindet. Darber hinaus werden sich Sekundreffekte, wie Gutumwlzungen und Zurckfallen eines Teils der Schneckenkammerfllung soweit verstrken, dass auch der dadurch verursachte zustzliche Leistungsbedarf zu bercksichtigen ist.
Die im Rahmen des vorliegenden Forschungsprojektes gewonnenen Messergebnisse konnten den bereits in der DIN 15262 angegebenen Wert von 1,9 fr den
Verschiebewiderstandsbeiwert im unteren Drehzahlbereich besttigen.
Betrachtet man vor diesem Hintergrund allerdings Abb. 7.4, so wird offensichtlich,
dass die bentigte Leistung nicht lediglich bis zu der in der DIN 15262 genannten
Grenze von ca. 110 1/min direkt proportional zu dem gefrderten Massenstrom ist
und damit der Verschiebewiderstandsbeiwert konstant bei 1,9 liegt. Es ist ersichtlich,
dass bis zu einer Drehzahl von etwa 270 1/min der Verschiebewiderstandsbeiwert
mit guter Nherung als konstant mit dem in der DIN angegebenen Wert angenommen werden kann. Erst darber zeigt sich ein berproportionaler Anstieg des Leistungsbedarfes.
181
8
7
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
Phi=23%
Abb. 7.4:
Dies lsst den Rckschluss zu, dass bis zu dieser Grenze ein Frderverhalten, wie
es der DIN 15262 als Annahme zu Grunde liegt, als zutreffend angenommen werden
kann. Erst im Drehzahlbereich darber muss ein durch die oben beschriebenen
Effekte verursachter, zustzlicher Verlustleistungsanteil bercksichtigt werden.
Die Lage der Grenze, bezogen auf die Drehzahl des Frderers, ist sicherlich nur fr
die Abmessungen des im Versuch eingesetzten Frderers gltig. Wie im folgenden
Unterkapitel noch eingehender beschrieben, kann eine geeignete hnlichkeitsgre
nur durch Messungen bei Variation der Konstruktionsparameter ermittelt werden.
Dies wird in der Nachfolge des aktuellen Forschungsvorhabens an einer dafr modifizierten Versuchsanlage durchgefhrt werden.
7.3.4
Natrlich ist bei einem Vorgehen mit empirisch ermittelten Kennwerten eine eingehende Untersuchung der speziellen Einflussfaktoren im Rahmen einer
Sensitivittsanalyse unerlsslich, oftmals mssen zur problemlosen Umrechnung
geeignete hnlichkeitsgren gefunden werden. Die wichtigsten Einflussgren
beim Betrieb von horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderern sind auer den
182
von horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderern sind auer den Betriebsparametern wie Drehzahl und Fllungsgrad auch die geometrischen Abmae der Anlage.
Im Falle des Fllungsgrades ist bereits eine Einflussgre so gewhlt, dass im Sinne
einer hnlichkeitsabbildung unterschiedliche Geometrien bercksichtigt sind. Anders
verhlt sich dies mit der Drehzahl des Frderers. So zeigen bereits die von der DIN
15262 vorgeschlagenen Drehzahlen, dass die Geometrie des Frderers wesentlichen Einfluss auf das Verhalten des Gutes whrend der Frderung bei bestimmten
Drehzahlen hat. Im Rahmen der vorliegenden Untersuchung konnte in einem ersten
Schritt das grundlegende Verhalten des Gutes bei der Frderung in horizontalen
Hochleistungs-Schneckenfrderern geklrt werden. Die Erkenntnisse dienen als
Grundlage und erlauben eine zielgerichtete Untersuchung hinsichtlich des Einflusses
der Geometrie und der Schneckenneigung (0 bis 20).
Als mgliche hnlichkeitsgren oder Koppelbedingungen erscheint es sinnvoll, die
Ganghhe und die Umfangsgeschwindigkeit der Schneckenwendel am Auenradius
in Betracht zu ziehen. Bei hohen Drehzahlen wird sich sicherlich eine verstrkte
Neigung, das Gut in eine Rotationsbewegung zu versetzen, einstellen. Diese wird
sicher mit steigendem Auendurchmesser der Wendel noch untersttzt. Dabei wirkt
sich eine grere Ganghhe in sofern zustzlich verstrkend aus, als dadurch eine
grere Reibkraft von der Wendel auf das Frdergut bertragen werden kann.
7.3.5
Spezifischer Leistungsbedarf
Eine weitere in der Technik bereits etablierte spezifische Gre, die dazu dient den
Leistungsbedarf unterschiedlicher Gertschaften zu vergleichen, ist der spezifische
Leistungsbedarf (s. Abb. 7.5). Dieser stellt die zur Frderung von 1 t/h Frdergut
ber eine Frderlnge von einem Meter notwendige Leistung dar.
Fr den Fall des horizontalen Schneckenfrderers ergibt sich damit der Zusammenhang:
Pspez =
Ptat
Im L
(7.5)
183
Vergleicht man dies mit der aus der DIN 15262 bekannten Gleichung (5.11) zur
Leistungsberechnung eines horizontalen Schneckenfrderers
P = FR v = I m g L
(7.6)
Pspez = g
(7.7)
gilt.
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei Fllungsgrad = konst. = 23 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
Phi=23%
Abb. 7.5:
Durch die unterschiedlichen Grenordnungen der Einheiten der spezifische Leistungsbedarf wird gemeinhin mit der Einheit Wh/tm angegeben, whrenddessen sich
in der oben beschriebenen Form auf einen Massenstrom der Einheit t/s und eine
Leistung in kW bezieht mssen die Zahlenwerte noch mit einem Korrekturfaktor
3,6 auf gleiche Einheiten gebracht werden. Es berrascht somit nicht, dass bis auf
einen konstanten Faktor Abb. 7.4 der Abb. 7.5 entspricht.
184
7.4.1
Wie bereits eingehend beschrieben, dient als Grundlage der vorliegenden Untersuchung die Abbildung des Frderverhaltens in vertikalen HochleistungsSchneckenfrderern mit Hilfe eines Mehrkrperverfahrens. Allerdings kann zur Leistungsberechnung unter Bercksichtigung der durch die Vereinfachung verursachten
Abstriche in der Genauigkeit jedes andere Modell von vertikalen Schneckenfrderern
verwendet werden, mit dessen Hilfe die Bezugsgre des semi-empirischen Modells
berechnet werden kann. Es soll im Folgenden untersucht werden, welchen Einfluss
Nherungslsungen oder vereinfachte Modelle auf die Genauigkeit der Einzelnen
Ergebnisse haben.
Fr eine genaue Beschreibung der Gutbewegung in der Schneckenkammer ist
grundstzlich die Kenntnis verschiedener Parameter erforderlich. Der Nutzer wird zu
Beginn der Auslegungsrechnung vermutlich den Massenstrom, der zu frdern ist,
und das zu frdernde Gut mit seinen spezifischen Eigenschaften vorgeben. Oftmals
sind auf Grund der rumlichen Gegebenheiten auch Voraussetzungen an die Frderergeometrie zwingend vorgeschrieben. Die Erfahrung hat zustzlich gelehrt, dass
gerade bei Verwendung von Zwischenlagern der Fllungsgrad eines vertikalen
Schneckenfrderers nicht grer als 40 % bis 45 % sein sollte.
Mit diesen Parametern ist der Frderer nach Konstruktions- und Betriebsparametern
grundstzlich festgelegt, deren Ermittlung aber ist an ein iteratives Verfahren geknpft. In einem ersten Schritt soll hier von einem Frderer mit den geometrischen
185
Abmaen des in der verwendeten Versuchsanlage installierten Gertes ausgegangen werden. Fr dieses Gert ist es unter Vorgabe des Massenstromes und bei
Kenntnis der schttgutspezifischen, mechanischen Kennwerte mglich, auf Basis
des Mehrkrpermodells die absolute Gutwinkelgeschwindigkeit a fr die verschiedenen Sektorelemente durch Lsen der Bewegungsgleichung zu berechnen.
ber die Kenntnis der Gutwinkelgeschwindigkeit kann durch die relative Winkelgeschwindigkeit zwischen Frdergut und Schneckenwendel eine axiale Vorschubgeschwindigkeit des Gutes berechnet werden. Daraus wiederum ist ber den Volumenbzw. Massenstrom der Fllungsgrad des Gertes bestimmbar.
Der Fllungsgrad hat bei einer Berechnung ber die Mehrkrpermethode oder bei
allen Verfahren, die die Schttgutkontur in der Schneckenkammer bercksichtigen,
wiederum zusammen mit der Gutwinkelgeschwindigkeit einen Einfluss auf die Gutverteilung und damit auf die Lage des/der Massenschwerpunkt(e) der Schttgutfllung bzw. der Sektorelemente. Man sieht, dass diese Berechnung nur mittels eines
numerischen, iterativen Verfahrens gelst werden kann. Dies stellt Dank der heutigen Rechnertechnik und den verfgbaren Differentialgleichungs-Lsern kein Problem dar. Dennoch wird oftmals von Seiten der Industrie, aber auch der Betreiber
solcher Schttgut-Frderanlagen, ein vereinfachtes Verfahren gewnscht.
Durch eine berprfung des vorliegenden Rechenverfahrens ber den gesamten
Betriebsbereich eines Beispielfrderers kann ein Vorschlag fr ein derartiges, empirisch gesttztes Auslegungsverfahren gemacht werden.
Da speziell der Einfluss der Gutwinkelgeschwindigkeit auf alle die Frderbewegung
beschreibenden Gren und auch auf die Gren der Leistungsberechnung von
entscheidender Wichtigkeit ist, soll eine kurze Betrachtung, welche Auswirkungen
auf die Rechengenauigkeit die Berechnung nach dem wesentlich einfacheren Modell
der Einzelkrpertheorie mit sich bringt, erfolgen.
Wie Abb. 7.6 zeigt, berechnet sich bei Verwendung der Einzelkrpertheorie ein Wert
fr die Gutwinkelgeschwindigkeit, der bei niedrigen Drehzahlen um mehr als 10 %
ber dem Ergebnis der Berechnung nach Mehrkrpertheorie liegt. Bei hheren und
fr die Betriebsbedingungen eines derartigen Frderers typischen Drehzahlen nhern sich die beiden Gutwinkelgeschwindigkeiten einander an, weisen aber immer
186
noch einen Unterschied von 4 % bis 5 % auf. Dieser Wert wre sicherlich akzeptabel, jedoch ergibt sich bereits bei der Berechnung der Rohrreibleistung durch das
Eingehen der Gutwinkelgeschwindigkeit in der 3. Potenz ein zustzlicher Fehler von
16 %.
Omega Vergleich Einzelkrper-/Mehrkrperberechnung
bei Fllungsgrad = konst. = 19 %
Winkelgeschwindigkeit [1/s]
20
18
16
14
12
10
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
Mehrkrper
Abb. 7.6:
7.4.2
Einzelkrper
Leistungsberechnung
187
Ein erster Schritt diese Einflussgren zu identifizieren gelang im Rahmen der vorliegenden Forschungsarbeit bereits auf Basis einer theoretisch durchgefhrten Sensitivittsanalyse. Schlussendlich kann nur eine weitere, experimentell durchgefhrte
Sensitivittsanalyse Sicherheit bei der Verifizierung solcher Anstze verschaffen.
7.4.2.1
188
Ebenfalls zeigt sich ein mindestens ebenso gravierender Einfluss der Schneckendrehzahl auf den Leistungsbedarf. Die Erfahrung hat hier jedoch gezeigt, dass gleiche Schneckendrehzahlen bei unterschiedlicher Schneckengeometrie auch ein
gnzlich verschiedenes Bewegungs- und Leistungsverhalten bewirken. Es ist hier
wichtig, eine Mglichkeit zu finden, derartige Betriebsparameter mit ihren tatschlichen Auswirkungen unabhngig von der Schneckengeometrie in das Berechnungsverfahren zu integrieren.
7.4.2.2
Wie bereits eingehend beschrieben soll im Rahmen des vorliegenden Forschungsvorhabens eine Leistungsberechnung in Anlehnung an das von Gabler vorgeschlagene Verfahren entwickelt werden. Dabei sollen geeignete, empirisch ermittelte
Kennwerte eingesetzt werden. Es ist dabei von ausschlaggebender Wichtigkeit, dass
die verwendete, analytisch berechnete Bezugsgre, die letztendlich den spezifischen Betriebspunkt des Frderers festlegt, auf die empirisch ermittelte Kenngre
abgestimmt ist.
Bei der ursprnglich von Gabler entwickelten Idee war dies noch verhltnismig
einfach, da lediglich eine Normalkraft mit einem, dem Gleitreibungskoeffizienten
entsprechenden fiktiven Gesamtreibleistungswert, multipliziert wurde. Da aber im
vorliegenden Verfahren wesentlich mehr Einflussparameter in der empirisch ermittelten Kenngre integriert sind, ist es notwendig, eine Bezugsgre zu whlen, die die
Wertigkeiten der Einflussgren in geeigneter Weise bercksichtigen kann.
Die Grundidee der Berechnung soll entsprechend dem allgemeinen Vorschlag von
Gabler der Gleichung
Ptats = C ( x, y,..) Pi + Pj
i
(7.8)
folgen. Dabei soll der von den Parametern x,y, etc. abhngende Koeffizient C dem
hier entwickelten empirisch basierten Frderfaktor entsprechen. Die Leistungsanteile
Pi sind die Bezugsgre, auf die sich der Frderfaktor beziehen soll. Pj sind Leistungsanteile, die rein analytisch bestimmt werden sollen.
189
Geht man in einem ersten Schritt lediglich von einer fr die Referenzanlage gltigen
Abbildungsvorschrift aus, so ist die Bezugsgre prinzipiell frei whlbar. Fr diesen
Fall wre es sicher sinnvoll, die Bezugsgre vor dem Hintergrund einer mglichst
einfachen empirischen Kenngre - optimal wre dabei eine konstante Gre zu
whlen.
Da aber die empirische Gre auch fr beliebige andere Schneckenfrderer Gltigkeit haben soll, erscheint es notwendig, die Bezugsgre so zu whlen, dass mglichst weitreichend der Betriebspunkt und der Frderzustand bercksichtigt sind.
Ein weiterer Gesichtspunkt bei der Wahl einer geeigneten Bezugsgre ist, wie
bereits eingehend beschrieben, gesichert analytisch berechenbare Gren direkt in
den Berechnungsvorgang zu bernehmen. Wichtig ist dabei auch, dass sich die ber
einen empirisch ermittelten Koeffizienten berechneten Gren bezglich der Einflussfaktoren hnlich verhalten mssen wie die Bezugsgre.
Abb. 7.7 zeigt dazu sowohl die rechnerisch bestimmbaren Verlustleistungsanteile
Hubleistung, Reibleistung zwischen Frdergut und Schneckenrohr sowie Gesamtreibleistung und rechnerische Gesamtleistung als auch den experimentell ermittelten
Leistungsbedarf des Versuchsfrderers.
190
Leistungsanteile
bei Fllungsgrad = konst. = 19 %
20,0
Leistung [kW]
16,0
12,0
8,0
4,0
0,0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
Rohrreib
Abb. 7.7:
Geamtreib
Gesamt theo
Hubleistung
Real
Deutlich ist zu erkennen, dass sowohl der Anteil der Hubleistung wie auch der der
Rohrreibleistung annhernd linear mit der Drehzahl ansteigen. Demgegenber steigert sich der Anteil der Gesamtreibleistung, also sowohl gegenber Frdergut und
Schnecke als auch gegenber Frdergut und Frderrohr, deutlich berproportional
im hheren Drehzahlbereich.
Ursache hierfr ist der unterschiedliche Anstieg der Relativgeschwindigkeiten, whrend sich die Krfte aufgrund der Gleichgewichtsbedingungen nur wenig verndern.
Wie die Berechnung zeigt, ist bei steigender Drehzahl lediglich ein unterproportionaler Anstieg der Gutwinkelgeschwindigkeit zu beobachten. Demgegenber steigt
durch diesen niedrigen Anstieg der Gutwinkelgeschwindigkeit die Relativgeschwindigkeit wesentlich strker an. Dadurch ndert sich ber den Drehzahlbereich der
Anteil der Rohrreibleistung gegenber der Reibleistung zwischen Schnecke und
Frdergut.
Da sich gleichzeitig ab einer bestimmten Gutwinkelgeschwindigkeit und damit einer
hheren Drehzahl durch nderung der Fllungskonfiguration auch ein zustzlicher
Reibungsanteil zwischen Schnecke und Frdergut einstellt, erhht sich diese Reib191
leistung berproportional. Whrend der nderung der Fllungskonfiguration verschiebt sich darber hinaus der Massenschwerpunkt der Schttgutfllung. Damit
wiederum wandert auch der fr die Leistungsberechnung magebliche Radius nach
auen, die Geschwindigkeitskomponente steigt nochmals.
Fr die bisher gar nicht bercksichtigten Verlustleistungsanteile im Spalt sind ebenfalls sowohl Gutwinkelgeschwindigkeit als auch die Relativgeschwindigkeit zwischen
Schneckenauenkante und rotierendem Frdergut mageblich.
Vergleicht man das Verhltnis der tatschlich gemessenen Leistungsbedarfe durch
die Gesamtreibleistung mit dem Quotienten wiederum der realen Leistungsbedarfe
aber bezogen auf die Rohrreibleistung (Abb. 7.8), so erkennt man schnell, dass das
real bei hheren Drehzahlen berproportionale Ansteigen der Leistung von keiner
der beiden theoretischen Gren in ausreichendem Mae abgebildet wird. Es ist
folglich in jedem Fall notwendig, dieses Verhalten innerhalb der empirisch ermittelten
Kenngre abzubilden.
Frderfaktor
14
12
Frderfaktor [-]
10
8
6
4
2
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
f(GReib)
Abb. 7.8:
192
f(RReib)
Vergleich verschiedener Bezugsgren bei der Bildung des Frderfaktors bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen
Der Rechenaufwand, der zur Bestimmung der Gesamtreibleistung notwendig ist, ist
jedoch sehr komplex. Demgegenber ist die Rohrreibleistung ber relativ einfache
Zusammenhnge berechenbar. Auf Grund der Tatsache, dass es nur wenig Vorteile
bei der Verwendung der Gesamtreibleistung als Bezugsgre gibt, soll die Praktikabilitt des Rechenvorgangs im Vordergrund stehen.
Da auch die theoretisch berechenbare Reibleistung zwischen Frderrohr und Frdergut, die schon dem Modell von Gabler zu Grunde liegt, sowohl die Fllungskonfiguration als auch Betriebsparameter wie Fllungsgrad (und damit auch den Frderstrom) und Gutwinkelgeschwindigkeit sowie Axialgeschwindigkeit bercksichtigt,
erscheint diese als optimale Grundlage fr das hier entwickelte Verfahren. Weiterhin
sind ber die Berechnung der oben genannten Gren auch die Schttgutkonditionen, also innere Reibung, Spannungsverhalten etc. bereits integriert.
Die Hubleistung kann in jedem Falle analytisch berechnet werden und muss nicht in
den empirischen Anteil des Berechnungsverfahrens integriert werden.
Entgegen dem Modell von Gabler wird im vorliegenden Vorschlag fr einen semiempirischen Ansatz die Rohrreibleistung nicht erst auf die Normalkraft reduziert, da
dies lediglich einer Division durch den konstanten, schttgutspezifischen Gleitreibungskoeffizienten entspricht.
PRe ib , Rohr
+ PSt
(7.9)
Damit soll im Rahmen des neu entwickelten semi-empirischen Ansatzes zur Bestimmung
des
Leistungsbedarfes
eines
vertikalen
HochleistungsSchneckenfrderers nach Gleichung (7.9) vorgegangen werden. Der hier vert genannte Kennwert soll auf Grund seines deutlichen Unterschiedes zum Verschiebewiderstandsbeiwert des horizontalen Frderers nach dem Vorschlag von Vollmann
[Voll-00] als Frderfaktor bezeichnet werden.
7.4.2.3
Ein Problem, das stets bei empirischem Vorgehen auftritt, ist die Umrechnung der
gewonnenen Kennwerte auf Gerte anderer Geometrie. Gerade bei Frderern, de-
193
194
Frderfaktor
14
12
Frderfaktor [-]
10
8
6
4
2
0
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
Gutumfangsgeschwindigkeit [m/s]
phi=19%
Abb. 7.9:
phi=35%
Es ist folglich bei dieser Darstellungsweise auch mglich Anteile, die aus den Effekten im Schneckenspalt resultieren, zu bercksichtigen. Letztendlich kann aber eine
Besttigung fr die Richtigkeit der hnlichkeitsbedingungen nur ber eine experimentelle Variation der Geometrieparameter erfolgen. Erste Vergleiche mit an anderen Versuchsanlagen gewonnenen Erkenntnissen lassen aber den Schluss zu, dass
die Verwendung der Gutwinkelgeschwindigkeit als Laufparameter in der Kennwertdarstellung die gewnschte bertragbarkeit der Werte ermglicht.
7.4.2.4
Rohrreibleistung
Der Vorteil bei der Verwendung der Rohrreibleistung ist auer der einfachen Handhabung auch die Mglichkeit ber unterschiedlichste Verfahren diese Gre berechnen zu knnen.
So kann unter Bercksichtigung der Genauigkeiten der jeweiligen Rechenverfahren
jedes der vorgestellten Rechenmodelle zur Bestimmung der Rohrreibleistung und
damit als Grundlage fr das neu entwickelte semi-empirische Auslegungsverfahren
genutzt werden. Im Folgenden soll aber noch kurz der Zusammenhang zwischen
195
y = 8,2588x - 0,0517
y = 7,5163x - 0,1908
y = 5,9257x - 0,0683
y = 4,9816x - 0,0994
y = 4,2441x - 0,0901
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
196
Rohrreibleistung [kW]
4
3
2
0
10,0
30,0
50,0
70,0
90,0
110,0
130,0
150,0
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=485
Damit ist offensichtlich, dass es auf einfache Art mglich ist, eine Nherungsformel
fr die Berechnung der Bezugsgre Rohrreibleistung zu finden und damit den Berechnungsvorgang weiter zu vereinfachen.
197
Rohrreibleistung/Omega3 [kW/s3]
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
phi=19%
Abb. 7.12: Rohrreibleistung reduziert um 3 ber der Drehzahl bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen
Wie aus Gleichung (5.124) hervorgeht, hngt die Reibleistung zwischen Frderrohr
und Frdergut in erster Linie von der Gutwinkelgeschwindigkeit in der 3. Potenz ab.
Weiterhin gehen der Frderwinkel und der Radius des Massenschwerpunktes der
Gutfllung ein. Abb. 7.12 zeigt die Rohrreibleistung reduziert um die Gutwinkelgeschwindigkeit zur 3. Potenz. Man erkennt, dass sich hier ein nherungsweise konstanter Wert ergibt. Folglich ist der Einfluss der Gutwinkelgeschwindigkeit im Vergleich zu den anderen Einflussgren klar dominant.
7.4.2.5
Berechnungsvorgang
Schlielich soll im folgenden Unterkapitel noch beschrieben werden, wie eine Auslegung nach dem hier vorgeschlagenen semi-empirischen Auslegungsverfahren
durchgefhrt werden muss.
Nachdem in einem ersten Schritt die Bewegung des Frdergutes in der Schneckenkammer mit Hilfe eines der erluterten Berechnungsverfahren oder der beschriebenen Nherungslsung geklrt wurde, ist es mglich, mit den Parametern Fllungs-
198
Frderfaktor [-]
10
3,1
2
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
44 %
Fllungsgrad [-]
1,7
1,8
1,9
2,0
2,2
0,50
0,60
2,4
Abb. 7.13: Auslesen des Frderfaktors aus dem Kennfeld fr r=1,9 und =44%
In einem weiteren Schritt muss ber den Massenstrom und die Frderhhe die Hubleistung PSt des gesuchten Frderfalles berechnet werden.
PSt = h I m g
(7.10)
Ptats =
vert ( r , , Gutart
) PRe ib , Rohr + PSt
Z
(7.11)
199
7.4.2.6
Referenz-Kennfeld-Methode
Die Referenz-Kennfeld-Methode stellt einen weiteren Ansatz dar, um mit den empirisch gewonnenen Kennwerten, in diesem Fall dem Frderfaktor, eine zu projektierende Anlage bezglich ihres Leistungsbedarfes auszulegen. Allerdings ist in dieser
Auslegung die Kenntnis der Leistungsbedarfe einer in ihren Konstruktions- und Betriebsparametern hnlichen Vergleichsanlage fr ein anderes Frdergut notwendig.
Gleichfalls ist es notwendig die empirisch ermittelten Kennfelder fr den Frderfaktor
von beiden verschiedenen Schttgtern zu kennen.
Ist beides bekannt, so kann anhand der bekannten Frderfaktoren des Frdergutes
A dessen Betriebsverhalten und Leistungsbedarf auf ein Referenz-Kennfeld im Sinne eines Einheits-Kennfeldes zurckgerechnet werden. Durch Einsetzen der Frderfaktoren fr das Gut B erhlt man schlielich die Leistungsbedarfe fr alle bentigten Betriebspunkte.
7.4.3
Spezifischer Leistungsbedarf
Pspez =
200
Ptat
Im L
(7.12)
h=L
(7.13)
Pspez =
Ptat
Im H
(7.14)
Wie in Gleichung (5.8) bereits angefhrt gilt fr den Hubwiderstand ganz allgemein:
FSt =
H Im g
v
(7.15)
PSt = h I m g
(7.16)
Pspez
g
Ptat 1 Ptats
=
Im h g
PSt
(7.17)
Es kann somit der spezifische Leistungsbedarf als eine Art Wirkungsgrad oder Leistungskennziffer fr die Frderanlage interpretiert werden.
201
Spezifischer Leistungsbedarf
bei Fllungsgrad = konst.
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
phi=19%
phi=35%
Abb. 7.14: Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen
Mit dieser Kenntnis kann aus Abb. 7.14 und dem darin ersichtlichen Minimum des
spezifischen Leistungsbedarfes bei ca. 350 1/min abgeleitet werden, dass an dieser
Stelle ein Maximum hinsichtlich des Wirkungsgrades auftritt. Weiterhin kann aus
Abb. 7.15 interpretiert werden, dass auch fr steigende Gutbeladung der
Schneckenkammer und damit steigendem Fllungsgrad der spezifische Leistungsbedarf abnimmt und damit der Wirkungsgrad der Frderanlage steigt.
202
7.5 Zusammenfassung
[Wh/tm]
60
40
20
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Fllungsgrad in [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
Abb. 7.15: Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen
Bei freier Wahl der Dimensionen eines Frdergertes kann somit ein Betriebsbereich
so gewhlt werden, dass ein mglichst hoher Wirkungsgrad erreicht wird. Diese
Kennzahl kann damit als konkrete Entscheidungshilfe bei der Auswahl der Konstruktions- und Betriebsparameter vom Projekteur eingesetzt werden.
7.5 Zusammenfassung
Der in diesem Kapitel erarbeitete Vorschlag fr eine Basis eines semi-empirischen
Auslegungsverfahrens sowohl fr horizontale als auch fr vertikale HochleistungsSchneckenfrderer zeigt, dass dieses Vorgehen eine deutliche Verbesserung bei der
Auslegungssicherheit bieten kann. Es ist allerdings notwendig, die gewonnenen
Kenntnisse in noch weiterreichenden experimentellen und theoretischen Untersuchungen bezglich ihrer bertragbarkeit auf andere Frderergeometrien zu verifizieren. Vorschlge fr Koppelbedingungen und hnlichkeitsgren/-kriterien wurden im
Rahmen dieser Untersuchung unterbreitet.
Darber hinaus zeigt sich, dass mit geeigneten Nherungsgleichungen das verwendete Mehrkrpermodell ohne greren Qualittsverlust praxistauglich angewendet
203
204
Leistung [kW]
30
y = 41,976x + 1,7579
20
y = 30,379x + 0,3698
y = 18,514x + 0,8846
10
y = 13,731x + 0,9341
y = 12,225x + 0,1466
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
Fllungsgrad [-]
n=230
Abb. 8.1:
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
Dem rein empirischen Ansatz dienen als Grundlage einfach die in zahlreichen Versuchen mglichst ber den gesamten Betriebsbereich gemessenen Leistungsbedarfe eines bekannten Hochleistungs-Schneckenfrderers (Abb. 8.1). Dieser wird in
einem Kennfeld mit Linien konstanter Drehzahl ber dem Fllungsgrad aufgetragen.
205
80
70
Geradensteigung [-]
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
Abb. 8.2:
Mit Hilfe dieser beiden Zusammenhnge kann fr den Versuchsfrderer auf sehr
einfache Weise fr jeden Betriebspunkt mit sehr hoher Genauigkeit der Leistungsbedarf berechnet werden.
206
Leistung [kW]
30
20
10
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
Fllungsgrad [-]
230t
230
Abb. 8.3:
290t
290
350t
350
410t
410
490t
490
560t
560
207
Zusammenfassung
208
209
10 Formelzeichen
A
[m2] Flche
A0
[m2] Frderquerschnitt
[N] Kraft
[N] Gewichtskraft
[m] Ganghhe
Im
IV
[m3/s]
[N] Normalkraft
Rz
Rs
[W] Leistung
Pa
PG
Pges
[W] Gesamtleistung
PHub
[W] Hubleistung
Pi
Pw
[N/mm ]
da
[m] Rohrinnendurchmesser
dw
[m] Wendeldurchmesser
di
[m] Wellendurchmesser
[m/s ]
k(r)
lges
[m] Frderlnge
[kg] Masse
ns
[1/min]
[m] Radius
210
Massenstrom
Volumenstrom
Erdbeschleunigung
Schneckendrehzahl
rm
[m] Schwerpunktradius
rs
rx
[m] Trennradius
rwo
rwu
[m] Wendeldicke
[m/s]
Geschwindigkeit
[Pa/m]
Verteilfaktor fr Schubspannungsabbau
, (r)
part
[-]
[-]
Fllungsgrad
st
[] Wandreibwinkel
[1/s]
[-]
Spannungsverhltnis, Verschiebewiderstandsbeiwert
[-]
Hauptspannungsverhltnis
[-]
[-]
[-]
[-]
fiktiver Reibwert
[kg/m3]
Schergeschwindigkeit
konstante Schttgutdichte
211
10 Formelzeichen
part
[kg/m ]
Teilchendichte
[kg/m3]
Schttdichte
[N/mm2]
Spannung
[N/mm2]
Axialspannung in z-Richtung
[N/mm2]
Radialspannung
[N/mm2]
Axialspannung in -Richtung
[N/mm ]
[] Frderwinkel
[1/s]
Gutwinkelgeschwindigkeit
[1/s]
Schneckenwinkelgeschwindigkeit
Schubspannung
Indizes
binormal
innen
kritisch
normal
passiv
radial, relativ
tangential
Wand
azimutal
in axiale Richtung
212
11 Literaturverzeichnis
213
[Bt-63]
[Bt-87a]
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[Wei-90]
[Wil-69]
[Wild-98]
[Wilms-83]
Anhang A: Futterkalk
Schttgutkennwerte:
1530
[kg/m3]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
38
[]
0,58
[-]
Schttdichte:
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5 > 0.25 > 0.125 > 0.063 < 0.063
Partikelgre [mm]
Futterkalk-Originalzustand
222
Futterkalk-einmal gefrdert
A1 Futterkalk (horizontal)
Betriebspunkte:
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
Massenstrom [t/h]
70
80
90
100
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
400
350
Drehmoment [Nm]
300
250
200
150
100
50
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
0.35
0.40
n=370
223
A1 Futterkalk (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
14
Leistungsbedarf [kW]
12
10
8
6
4
2
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.30
n=320
0.35
0.40
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.05
0.10
n=150
224
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
A1 Futterkalk (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
20
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 8 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
12
10
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
225
A2 Futterkalk (vertikal)
Betriebspunkte:
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
Massenstrom [t/h]
70
80
90
100
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
2000
1800
Drehmoment [Nm]
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0.00
0.10
0.20
n=230
226
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=490
0.60
n=560
0.70
0.80
A2 Futterkalk (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
100
90
Leistungsbedarf [kW]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=490
0.60
0.70
0.80
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
0.60
n=350
n=560
n=410
n=490
0.70
0.80
227
A2 Futterkalk (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 14 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
140
120
100
80
60
40
20
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
25
Frderfaktor [-]
20
15
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
228
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
0.60
A2 Futterkalk (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 14 %
14
12
Frderfaktor [-]
10
8
6
4
2
0
200
250
300
350
400
450
Drehzahl [1/min]
500
550
600
229
Anhang B: Gerste
Schttgutkennwerte:
3
Schttdichte:
720
[kg/m ]
max. Korngre:
10
[mm]
Bschungswinkel :
36
[]
0,47
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Gerste-Originalzustand
230
Gerste-einmal gefrdert
B1 Gerste (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
Massenstrom [t/h]
60
70
80
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
180
160
Drehmoment [Nm]
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
231
B1 Gerste (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
8
Leistungsbedarf [kW]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.05
0.10
n=150
232
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
n=370
0.35
0.40
B1 Gerste (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
14
12
10
8
6
4
2
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
233
B2 Gerste (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
Massenstrom [t/h]
60
70
80
0.60
0.70
0.80
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700
Drehmoment [Nm]
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
n=230
234
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=490
n=560
B2 Gerste (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40
Leistungsbedarf [kW]
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
n=490
0.60
0.70
0.80
0.70
0.80
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
235
B2 Gerste (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
80
70
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
0.60
0.70
0.80
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
14
12
Frderfaktor [-]
10
8
6
4
2
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
236
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
B2 Gerste (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
6
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
237
Anhang C: Hafer
Schttgutkennwerte:
3
Schttdichte:
560
[kg/m ]
max. Korngre:
14
[mm]
Bschungswinkel :
29
[]
0,45
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Hafer-Originalzustand
238
Hafer-einmal gefrdert
C1 Hafer (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
Massenstrom [t/h]
60
70
80
0.30
0.35
0.40
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
80
70
Drehmoment [Nm]
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
n=370
239
C1 Hafer (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
3.0
Leistungsbedarf [kW]
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
0.35
0.40
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
25
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
240
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
n=370
0.35
0.40
C1 Hafer (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
8
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 22 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
100
150
200
250
Drehzahl [1/min]
300
350
400
241
C2 Hafer (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
Massenstrom [t/h]
60
70
80
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
400
350
Drehmoment [Nm]
300
250
200
150
100
50
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
242
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
n=560
0.90
1.00
C2 Hafer (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
30
Leistungsbedarf [kW]
25
20
15
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
0.90
1.00
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
0.90
1.00
n=560
243
C2 Hafer (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 39 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
n=230
244
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
n=490
0.60
n=560
0.70
0.80
C2 Hafer (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 39 %
5
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
245
Anhang D: Kohle
Schttgutkennwerte:
3
Schttdichte:
800
[kg/m ]
max. Korngre:
60
[mm]
Bschungswinkel :
34
[]
0,53
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Kohle-Originalzustand
246
Kohle-einmal gefrdert
D1 Kohle (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
Massenstrom [t/h]
60
70
80
0.30
0.35
0.40
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
140
120
Drehmoment [Nm]
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
n=370
247
D1 Kohle (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6
Leistungsbedarf [kW]
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
n=320
0.30
0.35
0.40
0.35
0.40
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
30
25
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
248
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
n=370
D1 Kohle (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 15 %
8
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
249
D2 Kohle (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
Massenstrom [t/h]
60
70
80
0.60
0.70
0.80
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
700
Drehmoment [Nm]
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
250
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
D2 Kohle (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40
Leistungsbedarf [kW]
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.70
0.80
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
100
80
60
40
20
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
251
D2 Kohle (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 27 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
0.60
0.70
0.80
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
252
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
D2 Kohle (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 27 %
6
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
253
Anhang E: Kunstdnger
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
1000
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
30
[]
0,42
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Kunstdnger-Originalzustand
254
Kunstdnger-einmal gefrdert
E1 Kunstdnger (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
70
Massenstrom [t/h]
80
90
100
110
120
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
180
160
Drehmoment [Nm]
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
0.35
0.40
n=370
255
E1 Kunstdnger (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
8
Leistungsbedarf [kW]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
0.35
0.40
0.35
0.40
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
256
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.30
n=370
E1 Kunstdnger (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
0.30
n=320
0.35
0.40
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
0
100
150
200
250
Drehzahl [1/min]
300
350
400
257
E2 Kunstdnger (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
70
Massenstrom [t/h]
80
90
100
110
120
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
900
800
Drehmoment [Nm]
700
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
258
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
n=560
0.90
1.00
E2 Kunstdnger (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50
Leistungsbedarf [kW]
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
0.90
1.00
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=490
0.60
0.70
0.80
n=560
259
E2 Kunstdnger (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 25 %
80
70
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
0.60
0.70
0.80
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
14
12
Frderfaktor [-]
10
8
6
4
2
0
0.00
0.10
0.20
n=230
260
0.30
0.40
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.50
n=490
n=560
E2 Kunstdnger (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 25 %
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
261
Anhang F: Mais
Schttgutkennwerte:
3
Schttdichte:
730
[kg/m ]
max. Korngre:
13
[mm]
Bschungswinkel :
29
[]
0,38
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Mais-Originalzustand
262
Mais-einmal gefrdert
F1 Mais (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
120
110
100
Drehmoment [Nm]
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
n=320
0.35
0.40
0.45
0.50
n=370
263
F1 Mais (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
5
Leistungsbedarf [kW]
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
264
0.15
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
0.35
n=370
0.40
0.45
0.50
F1 Mais (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
8
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 17 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
265
F2 Mais (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0.80
0.90
1.00
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
600
Drehmoment [Nm]
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
Fllungsgrad [-]
n=230
266
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
F2 Mais (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40
Leistungsbedarf [kW]
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
0.90
1.00
0.90
1.00
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
n=560
267
F2 Mais (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
10
9
Frderfaktor [-]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
Fllungsgrad [-]
n=230
268
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
0.80
0.90
F2 Mais (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
269
Anhang G: PET
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
750
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
37
[]
0,49
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
PET-Originalzustand
270
> 0.125
PET-einmal gefrdert
> 0.063
G1 PET (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.35
0.40
0.45
100
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140
Drehmoment [Nm]
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
n=320
0.50
n=370
271
G1 PET (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6
Leistungsbedarf [kW]
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
0.45
0.50
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
30
25
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
272
0.15
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
n=370
G1 PET (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
12
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
10
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %
8
7
Lambda [-]
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
Drehzahl [1/min]
300
350
400
273
G2 PET (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
80
50
60
70
Massenstrom [t/h]
90
100
110
0.80
0.90
1.00
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700
Drehmoment [Nm]
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
n=230
274
0.30
n=290
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
0.70
n=490
n=560
G2 PET (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40
Leistungsbedarf [kW]
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
n=490
0.70
0.80
0.90
1.00
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
n=230
0.20
n=290
0.30
n=350
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=410
n=490
0.70
n=560
0.80
0.90
1.00
Polynomisch (n=350)
275
G2 PET (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %
70
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
0.60
0.70
0.80
n=490
n=560
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
6
Frderfaktor [-]
0
0.00
0.10
0.20
n=230
276
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
0.90
G2 PET (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %
6
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
277
Anhang H: Raps
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
700
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
30
[]
0,40
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Raps-Originalzustand
278
> 0.125
Raps-einmal gefrdert
> 0.063
H1 Raps (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
Massenstrom [t/h]
70
80
90
100
0.35
0.40
0.45
0.50
n=320
n=370
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
140
Drehmoment [Nm]
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
279
H1 Raps (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6
Leistungsbedarf [kW]
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.45
0.50
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
280
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
n=370
H1 Raps (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
8
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 17 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
281
H2 Raps (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
60
40
50
Massenstrom [t/h]
30
70
80
90
100
0.70
0.80
0.90
1.00
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
600
Drehmoment [Nm]
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
n=230
282
0.30
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
H2 Raps (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40
Leistungsbedarf [kW]
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
0.90
1.00
0.90
1.00
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
n=230
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290
n=350
n=410
0.70
n=490
0.80
n=560
283
H2 Raps (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
9
8
Frderfaktor [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
Fllungsgrad [-]
n=230
284
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
0.80
0.90
H2 Raps (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
6
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
285
Anhang I: Sand
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
1640
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
41
[]
0,51
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Sand-Originalzustand
286
> 0.125
Sand-einmal gefrdert
> 0.063
I1 Sand (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
Massenstrom [t/h]
80
70
90
100
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
300
Drehmoment [Nm]
250
200
150
100
50
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
287
I1 Sand (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
12
Leistungsbedarf [kW]
10
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
0.30
n=230
n=370
n=270
n=320
0.35
0.40
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=150
288
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
0.35
0.40
I1 Sand (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10
9
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
0.30
n=320
0.35
0.40
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 10 %
10
9
8
Lambda [-]
7
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
Drehzahl [1/min]
300
350
400
289
I2 Sand (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
Massenstrom [t/h]
80
70
90
100
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
1400
Drehmoment [Nm]
1200
1000
800
600
400
200
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Fllungsgrad [-]
n=230
290
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
0.7
0.8
I2 Sand (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70
Leistungsbedarf [kW]
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.70
0.80
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=490
0.60
n=560
291
I2 Sand (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 15 %
100
80
60
40
20
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
20
18
16
Frderfaktor [-]
14
12
10
8
6
4
2
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
292
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
0.60
I2 Sand (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 15 %
16
14
Frderfaktor [-]
12
10
8
6
4
2
0
200
250
300
350
400
450
Drehzahl [1/min]
500
550
600
293
Anhang J: Schwefel
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
1250
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
31
[]
0,49
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Schwefel-Originalzustand
294
> 0.125
Schwefel-einmal gefrdert
> 0.063
J1 Schwefel (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140
Drehmoment [Nm]
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=290
0.35
0.40
n=330
n=370
0.45
0.50
295
J1 Schwefel (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6
Leistungsbedarf [kW]
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=290
0.40
n=330
0.45
0.50
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
20
15
10
0
0.00
296
0.05
0.10
0.15
n=150
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=290
0.35
0.40
n=330
n=370
0.45
0.50
J1 Schwefel (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
n=330
n=370
0.45
0.50
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=290
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 9 %
6
Lambda [-]
5
4
2
1
0
100
150
200
250
Drehzahl [1/min]
300
350
400
297
J2 Schwefel (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700
Drehmoment [Nm]
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
Fllungsgrad [-]
n=230
298
n=290
n=350
n=410
n=450
n=510
n=560
0.90
1.00
J2 Schwefel (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50
45
Leistungsbedarf [kW]
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=450
0.70
0.80
n=510
n=560
0.90
1.00
0.90
1.00
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
n=510
n=560
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
n=450
299
J2 Schwefel (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = ca. 25 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
n=230
300
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=510
0.60
n=560
0.70
0.80
J2 Schwefel (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = ca. 25 %
5
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
Drehzahl [1/min]
500
550
600
301
Anhang K: Sojaschrot
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
640
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
42
[]
0,51
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Sojaschrot-Originalzustand
302
> 0.125
Sojaschrot-einmal gefrdert
> 0.063
K1 Sojaschrot (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
350
Drehzahl [1/min]
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0.35
0.40
0.45
0.50
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140
Drehmoment [Nm]
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
n=320
n=370
303
K1 Sojaschrot (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6
Leistungsbedarf [kW]
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
0.45
0.50
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
30
25
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Fllungsgrad [-]
n=150
304
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
0.40
K1 Sojaschrot (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %
8
7
Lambda [-]
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
Drehzahl [1/min]
300
350
400
305
K2 Sojaschrot (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
30
20
40
50
60
Massenstrom [t/h]
70
80
90
100
0.80
0.90
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
600
Drehmoment [Nm]
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
n=230
306
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
0.60
0.70
n=490
n=560
K2 Sojaschrot (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
35
Leistungsbedarf [kW]
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
0.60
n=490
0.70
0.80
0.90
0.80
0.90
n=560
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
n=290
n=350
n=410
0.60
n=490
0.70
n=560
307
K2 Sojaschrot (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
n=230
308
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
n=490
0.60
n=560
0.70
0.80
K2 Sojaschrot (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
5
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
309
Anhang L: Weizen
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:
820
[kg/m ]
max. Korngre:
[mm]
Bschungswinkel :
29
[]
0,40
[-]
Wandreibungskoeffizient:
Kornanteil [%]
Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10
>4
>2
>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]
Weizen-Originalzustand
310
> 0.125
Weizen-einmal gefrdert
> 0.063
L1 Weizen (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400
Drehzahl [1/min]
350
300
250
200
150
100
0
10
20
30
40
50
60
70
Massenstrom [t/h]
80
90
100
110
120
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140
Drehmoment [Nm]
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.05
0.10
0.15
n=150
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
311
L1 Weizen (horizontal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6
Leistungsbedarf [kW]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.45
0.50
Fllungsgrad [-]
n=150
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
20
15
10
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
Fllungsgrad [-]
n=150
312
n=190
n=230
n=270
n=320
n=370
L1 Weizen (horizontal)
()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.05
0.10
n=150
0.15
n=190
0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230
n=270
0.35
n=320
0.40
0.45
0.50
n=370
(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 23 %
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]
6
5
4
3
2
1
0
100
150
200
250
300
350
400
Drehzahl [1/min]
313
L2 Weizen (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550
Drehzahl [1/min]
500
450
400
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Massenstrom [t/h]
M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700
Drehmoment [Nm]
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
Fllungsgrad [-]
n=230
314
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
0.90
1.00
L2 Weizen (vertikal)
P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50
45
Leistungsbedarf [kW]
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
0.60
0.70
n=490
n=560
0.80
0.90
Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00
0.10
0.20
n=230
0.30
n=290
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350
n=410
0.60
n=490
0.70
0.80
0.90
n=560
315
L2 Weizen (vertikal)
Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 19 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]
70
60
50
40
30
20
10
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
0.60
0.70
0.80
Drehzahl [1/min]
vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7
Frderfaktor [-]
6
5
4
3
2
1
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=230
316
n=290
n=350
n=410
n=490
n=560
L2 Weizen (vertikal)
vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 19 %
6
Frderfaktor [-]
0
200
250
300
350
400
450
500
550
600
Drehzahl [1/min]
317
318