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Centro de

Paso 1: Considerar una figura 2D


arbitraria.

gravedad
El centro de gravedad es el
punto de aplicacin de la
resultante de todas las
fuerzas de gravedad que
actan sobre las distintas
porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a
cualquier punto de esta
resultante aplicada en el
centro de gravedad es el
mismo que el producido por
los pesos de todas las masas
materiales que constituyen
dicho cuerpo.

Paso 2: Suspndase la figura desde un


punto cercano a una arista. Marcar la
lnea vertical con una plomada.

Paso 3: Suspndase la figura de otro


punto no demasiado cercano al primero.
Marcar otra lnea vertical con la
plomada. La interseccin de las dos
lneas es el centro de gravedad.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las


fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del
cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera,
la cual no pertenece al cuerpo.

Conceptos relacionados
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son
conceptualmente diferentes.

El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el


centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad
depende tambin del campo gravitatorio.
Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo
gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin
constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se
cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie
terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de la
intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos cuerpos.
Centro geomtrico y centro de masa

El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es


homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene
ciertas propiedades, tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad


La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que
constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica,
, esto es, el propio
peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los
efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden
contrarrestarse por una sola fuerza,
, con tal de que sea aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo, como se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa
por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el c.g. se
proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un
momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja
ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo
y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una
nueva posicin de equilibrio.

Clculo del centro de gravedad

Centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector


que cumple que:
donde M es la masa total del cuerpo y

denota el producto

vectorial.

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo


gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la
definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al


objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado
por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un


planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro
del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una
distancia del centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en


este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado
gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado.

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Discusin

Cmo calcular el centro de gravedad

3 mtodos:Halla el pesoElegir un punto de referenciaHalla el centro de gravedad


EL centro de gravedad (c.g.) es el centro de distribucin del peso de un cuerpo sobre el que
acta la fuerza gravitatoria. Es decir, es el punto alrededor del cual un objeto puede girar o
rotar permaneciendo en un perfecto estado de equilibrio. Si quieres saber cmo calcular el
centro de gravedad de un objeto, tendrs que hallar su peso y el de cualquier otro cuerpo
que haya sobre l, elegir un punto de referencia, e introducir los valores numricos que
conozcas en la ecuacin para calcular el centro de gravedad. Si quieres saber cmo calcular
el centro de gravedad, sigue estos pasos.

Mtodo 1 de 3: Halla el peso

1.
1
Calcula el peso del objeto. Para calcular el centro de gravedad, lo
primero que tienes que hacer es hallar el peso del objeto. Supongamos
que quieres calcular el centro de gravedad de un balancn que pesa 30
lbs (13.6 kg). Como se trata de un objeto simtrico, el centro de
gravedad estar exactamente en su punto medio, si est vaco. Pero si
hay personas de diferentes pesos sentadas sobre l, el problema se
complica un poco.[1]
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2.
2
Calcula los pesos adicionales. Para hallar el centro de gravedad de
un balancn con dos nios sentados, tendrs que calcular el peso de
cada cuerpo por separado. El primer nio pesa 40 lbs (18.1 kg) y el
segundo, 60 lbs (27.2 kg).
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Mtodo 2 de 3: Elegir un punto de referencia

1.
1
Elige un punto de referencia. El punto de referencia es un punto
arbitrario del objeto, y en este caso lo situaremos en uno de los
extremos del balancn. Puedes situar el punto de referencia en
cualquiera de los dos extremos. Supongamos que el balancn tiene una
longitud de 16 pies (4.9 m). Elegiremos como punto de referencia el
extremo izquierdo, cerca del primer nio.

2.
2
Mide la distancia que hay entre el punto de referencia y el
centro del objeto principal, as como las distancias que hay entre
el punto de referencia y cada uno de los pesos adicionales.
Supongamos que cada uno de los nios est sentado a 1 pie (0.3 m) del
extremo, en su lado correspondiente. El centro del balancn es su punto
medio, situado a 8 pies de cada extremo, ya que su longitud (16 pies)
dividida entre 2 es igual a 8. Aqu tienes las distancias que separan el
centro del objeto principal y cada uno de los pesos adicionales del punto
de referencia:
o

Centro del balancn = 8 pies con respecto al punto de referencia

Nio 1 = 1 pie con respecto al punto de referencia

Nio 2 = 15 pies con respecto al punto de referencia

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Mtodo 3 de 3: Halla el centro de gravedad

1.
1
Multiplica las distancias que hay entre cada objeto y el punto de
referencia por sus correspondientes pesos para calcular los
momentos. De esta forma hallars el momento de cada objeto. Aqu
tienes cmo multiplicar la distancia que hay entre cada objeto y el punto
de referencia por su peso:
o

El balancn: 30 lb * 8 pies = 240 pies x lb

Nio 1 = 40 lb x 1 pies = 40 pies x lb

Nio 2 = 60 lb x 15 pies = 900 pies x lb

2.
2
Suma los tres momentos. Simplemente, haz la operacin: 240 pies x
lb + 40 pies x lb + 900 pies x lb = 1180 pies x lb. El momento total es
1180 pies x lb.

3.
3
Suma los pesos de todos los objetos. Calcula la suma de los pesos
del balancn, del primer y del segundo nio. Slo tienes que sumar los
pesos: 30 lbs + 40 lbs + 60 lbs = 130 lbs.

4.
4
Divide el momento total entre el peso total. Con esta divisin
obtendrs la distancia que hay entre el punto de referencia y el centro
de gravedad del objeto. Slo tienes que dividir 1180 pies x lb entre 130
lbs.
o

1180 pies x lb. 130 lbs = 9.08 pies

El centro de gravedad est a 9.08 pies del punto de referencia,


que es el extremo izquierdo del balancn.

Centro de masas
(Redirigido desde Centro de masa)
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que
dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la
masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente
se abrevia como c.m..

Otros conceptos relacionados

Dos cuerpos orbitando alrededor de su centro de masas en rbitas elpticas.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a


efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. El concepto se utiliza
para anlisis fsicos en los que no es indispensable considerar la distribucin de masa. Por
ejemplo, en las rbitas de los planetas.
En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto
puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de
la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo
gravitatorio. As tendremos que:

el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es


uniforme o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas
propiedades, tales como simetra.

el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el


sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la
direccin de la fuerza de gravedad son constantes).

Clculo del c.m. de un sistema


Distribucin discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro
de masas se puede calcular como:

, masa total del sistema de partculas.


, masa de la partcula i-sima.
, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia supuesto.
Un poco ms explcito si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n nmeros (m como masa).
Entonces el centro de masa de los (Ai, mi) es el punto G definido como sigue:

Esta definicin no depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el origen del
plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como promedio ponderado
por los mi de las coordenadas de los puntos Ai:

La definicin anterior equivale a la frmula siguiente, ms prctica para el clculo


vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

Distribucin cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho


ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante
aproximado.
Distribucin continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al


Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la


densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso
de la relacin siguiente:

siendo V el volumen total.


Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se trabajar con
densidades superficiales y longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del
cuerpo.

Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de


densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad
. En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.

Momento de inercia
Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si
los contrae.
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como
por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia


Cul de estos giros resulta ms difcil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a
adquirir una aceleracin angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se


define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda
ley de Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es


energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

, mientras que la
, donde es el

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la


conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
Artculo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento


de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de
masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende
del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas


1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por

3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes


con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm
formada por todas las reas parciales anteriores.

de toda la figura

4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de
la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como:
para el rea i-sima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y


aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los


momentos anteriores: