PRACTICAS: ECUACIONES DIFERENCIALES

Semestre Enero - Junio 2015.

CONTROL DE LLENADO DE DOS TANQUES

1. Resumen
2.
3.

4.
5.

El prototipo realizado CONTROL DE

LLENADO DE DOS TANQUES se ha realizado
a partir de la necesidad que se tiene en la
industria de empaquetamiento que trabaja 24
horas los 365 das del ao debido a que se
tienen contenedores los cuales no se pueden
vaciar ya que afectaran el proceso de
produccin, este control se ha realizado con la
ayuda de sensores ultrasnicos que fueron
programados en la plataforma arduino.
Palabras clave:
ULTRASONICOS,
PRODUCCION.

ARDUINO, SENSORES
PROCESO
DE

lquido y para el procesamiento de las variables

con la finalidad de controlar el proceso. Con el
sistema de adquisicin de datos se puede
monitorizar muchos procesos industriales por lo
que es imprescindible un mdulo de estos en el
campo de la formacin de nuevos profesionales.
10.
11.
12.

2. Desarrollo
13.
14.

6.

1. Introduccin
7.
8. El persistente perfeccionamiento de nuevas
tecnologas en el campo de la automatizacin, ha
provocado la necesidad de extender la manera de
monitorizar
y
de
controlar
mltiples sistemas remotos. En diferentes proyectos
de control industrial se ha notado el inters por
realizar pruebas en lo referente a control industrial
computarizado logrando desarrollar sistemas bsicos.
Pero el presente proyecto va un paso ms adelante en
el desarrollo de
sistemas
para
el
control
computarizado alcanzando la supervisin y control de
parmetros, funcionamiento de elementos, aperturas
de electrovlvulas en tiempo real desde un ordenador.
Para lo cual alcanzar esta forma de control se ha visto
la
necesidad
de
emplear tarjetas de interpretacin entre el hombre y la
mquina los cuales se comunican con mayor rapidez
de respuesta, las seales del proceso de
automatizacin son conducidas por estas tarjetas
hacia la computadora, pues permite que el operador
observe el proceso en tiempo real, lo que provoca que
el proceso sea visualizado grficamente en la pantalla
y as solucionando problemas como monitoreo y
supervisin.
9.

Los sistemas de adquisicin de datos son cada

vez ms utilizados en la industria y educacin.
La cual esta tarjeta ser utilizada para la
lectura de la variable fsica como es el nivel de

15.
16.

17.
18.
19.

20.

Este proyecto es una implementacin de un

sistema que permite controlar el nivel de lquido
de dos tanques por medio de la plataforma
arduino.
SENSOR ULTRASONICO
El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo
costo que no slo puede detectar si un objeto se
presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared
Sensor), sino que tambin puede sentir y
transmitir la distancia al objeto.
Tienen dos transductores, bsicamente, un
altavoz y un micrfono.
Ofrece una excelente deteccin sin contacto
(remoto) con elevada precisin y lecturas
estables en un formato fcil de usar.
El funcionamiento no se ve afectado por la luz
solar o el material negro como telmetros pticos
(aunque acsticamente materiales suaves como
telas pueden ser difciles de detectar).
La velocidad del sonido en el aire (a una
temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por cada
grado centgrado que sube la temperatura, la
velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s).

21.

3. Anlisis de resultados
22.
23.

Arduino es una plataforma de hardware

libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo,
diseada para facilitar el uso de la electrnica en
proyectos multidisciplinares.
24. El hardware consiste en una placa con un
microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los microcontroladores ms
usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo

PRACTICAS: ECUACIONES DIFERENCIALES

Semestre Enero - Junio 2015.

coste que permiten el desarrollo de mltiples

diseos. Por otro lado el software consiste en un
entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
de programacin Processing/Wiring y el cargador
de arranque que es ejecutado en la placa.

46.

pinMode (pingPin2, OUTPUT);

47.

pinMode(bomba1, OUTPUT);

48.

pinMode (bomba2, OUTPUT);

49.

PinMode(bomba3, OUTPUT);

50.

pinMode(entradaPin1, INPUT);

51.

PinMode (entradaPin2, INPUT);

52.
25.
26.

Figura 2. Tarjeta Arduino

27.
28. DESARROLLO DEL CODIGO
29. //Declaracion de pines a usar para los sensores

Serial. Begin (9600); //Inicializamos la

comunicacin serial

53. }
54. Void loop(){
55.

//Creamos variables para la duracin y otra

para la distancia

56.

Long duracion1, distanciaEnCm1, duracion2,

distanciaEnCm2;

57.

/* Hacemos un pulso bajo-alto-bajo para

encender el sensor

34. //Declaracion de pines para activas las bombas de

agua

58.

Al encender y apagar
microsegundos, de esta

35. in bomba1 = 5;

59.

36. Int bomba2 = 6;

60.

Digital Write (pingPin1, LOW); // Enva un

pulso bajo

61.

Delay Microseconds (2);

microsegundos

62.

Digital Write (pingPin1, HIGH);// Enva un

pulso alto

40. Cambiada con solo cambiar el valor, ese valor

esta en cm*/

63.

Delay Microseconds (5);

microsegundos

41. Int nivelmaximo = 3;

64.

Digital Write (pingPin1, LOW); // Se queda en

espera

65.

/*Obtenemos la duracin de tiempo mientras

30. int pingPin1 = 9; //Trig

31. int entradaPin1 = 8; //Echo
32. int pingPin2 = 3; //Trig
33. Int entradaPin2 = 2; //Echo

37. Int bomba3 = 7;

38. /*Con esta variable podremos encender las
bombas cuando
39. Las distancias lo indiquen, puede ser

42. Int nivelminimo = 17;

43. void setup (){
44.
45.

//Inicializamos los pines como entradas y

salidas
pinMode (pingPin1, OUTPUT);

esperamos en

Manera enviaremos nuestra primer onda*/

// Espera dos

// Espera 5

66.

El sensor este recibiendo la informacin*/

67.
68.
69.

duracion1 = pulseIn (entradaPin1, HIGH);

PRACTICAS: ECUACIONES DIFERENCIALES

Semestre Enero - Junio 2015.

4. Conclusiones
70.
71.

En Al realizar el censado de los tanques se

tuvo un error debido a la interferencia de
mangueras y cables en el interior de los tanques
este error ya no se notara en un tanque de
tamao real.

72.

73.

74. Figura 3. Prototipo terminado

75.

76.
77.

78.
79.

80. Referencias
81.
82. [1]
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documento
s/lim/diaz_b_d/capitulo2.pdf
83.
84. [2]
85.
http://bkargado.blogspot.mx/2013/09/todos
o brehc-sr04.html
86. .
87.

88.