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Ana Margarida Escrivo Cardoso da Silva

(Tipo de letra: Arial, 14 pt negrito)

Licenciada em Cincias de Engenharia Civil


(Tipo de letra: Arial, 11 pt normal)

Aco do vento em seguidores solares


(Tipo de letra: Arial, 16 pt negrito)

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em


Engenharia Civil Perfil de Estruturas
(Tipo de letra: Arial, 11 pt normal)

Orientadora: Professora Doutora Ildi Cismasiu


Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade
Nova de Lisboa
Co-orientador: Nome, Categoria, Escola
(Tipo de letra: Arial, 12 pt normal)

Jri: (Font: Arial, 10 pt normal)


Presidente: Professor Doutor Joo Carlos Gomes Rocha de Almeida
Arguente: Professor Doutor Filipe Pimental Amarante dos Santos
Vogal: Professora Doutora Ildi Cismasiu
(Tipo de letra: Arial, 10 pt normal)

Junho 2013

Copyright Todos os direitos reservados. Ana Margarida Escrivo Cardoso da Silva


Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa.

A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, perptuo e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares
impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido
ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a
sua cpia e distribuio com objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde
que seja dado crdito ao autor e editor.
i

Agradecimentos
As minhas palavras de sinceros agradecimentos quero dirigi-las, em primeiro lugar, Professora Ildi Cismasiu que props a temtica desta tese e orientou o trabalho desenvolvido.
Agradeo todo o incentivo, disponibilidade e ajuda concedida. Sincerele mele multumiri pentru intelegerea, sustinerea si cuvintele de incurajare pe care mi le-ati acordat pe parcursul
acestei experiente complicate din viata mea.
I would like to express my gratitude and appreciation to Dr. David Banks and Dr. Colleen
OBrien for clarifying my doubts about the American standard ASCE/SEI 7-10.
Ao Engenheiro Ricardo de Matos Camarinha agradeo os esclarecimentos s minhas dvidas
sobre alguns aspectos particulares da temtica do vento. Nas fases mais turbulentas, os seus
valiosos e-mails foram como lufadas de ar fresco.
Pelos diversos ensinamentos que me transmitiu, gostaria de expressar a minha gratido ao
amigo Engenheiro Joo Guterres.
Aos meus pais, eu agradeo por... tudo. Vocs esto na base ou fundao da minha
estrutura enquanto pessoa e so os dois grandes pilares da minha vida. Esta tese dedico
a vocs. Para minorar a sobrecarga das aces acidentais que actuaram sobre ns nos
ltimos tempos, espero que esta tese seja um factor de majorao da vossa alegria.
minha av, agradeo toda a fora e resistncia que sempre me transmitiu. A av a
estrutura mais hiperesttica que conheo; nunca entra em cedncia, independentemente
de quantas rtulas a vida lhe pe no caminho. Obrigada av, pelo exemplo de vida.
minha querida grande amiga Maria, o meu eterno obrigada pela companhia neste percurso
solitrio da tese e, acima de tudo, muito obrigada por todo o apoio e a grande amizade.
minha querida amiga Marta, agradeo a amizade de uma vida e o grande incentivo e coragem
transmitida no sentido de me ajudar a encerrar este captulo.
s minhas colegas e amigas, Ana Margarida, Ana Sofia, Andreia, Ins, Joana e Tatiana,
agradeo todo o companheirismo ao longo deste percurso acadmico e toda a amizade que,
com muito carinho, quero preservar para toda a vida.
iii

Resumo
A dissertao que se apresenta assenta, essencialmente, no estudo dos efeitos da aco do
vento sobre o seguidor solar da Central Fotovoltaica da Amareleja. Para realizar este estudo
recorreu-se a dois mtodos distintos destinados a quantificar a aco mxima do vento que o
seguidor pode experimentar no seu perodo de vida til. Num dos mtodos foram seguidas
as directrizes da norma americana ASCE/SEI 7-10 adoptando, para o seguidor solar, os
coeficientes de presso propostos para coberturas isoladas de uma vertente inclinada de 45o
com a horizontal. O uso desta norma, em detrimento do Eurocdigo 1, deve-se ao facto dela
no incluir os referidos coeficientes para o caso mencionado. No outro mtodo, a aco do
vento traduzida por foras variveis no tempo calculadas a partir de sries temporais relativas
componente flutuante da velocidade do vento. Estas sries foram simuladas numericamente
em Matlab com base no mtodo WAWS (abreviatura inglesa de Weighted Amplitude Wave
Superposition).
Para as aces de vento assim determinadas foram investigados os seus efeitos sobre o seguidor
solar, recorrendo ao programa de elementos finitos SAP2000.
Palavras chave:
Aco do vento, seguidor solar, anlise estrutural.

Abstract
Modeling wind action on solar trackers
The aim of this Masters thesis is to evaluate the response of the solar tracker (Amareleja
Photovoltaic Solar Plant) under the wind action. Two approaches were adopted to determine
the maximum wind load that the solar tracker will experience during its lifetime. The first
method computes the equivalent static wind load that produces the maximum load effects
on the solar tracker according to ASCE/SEI 7-10 standard adopting for the solar tracker the
pressure coefficients proposed for monoslope free roofs inclined at 45 . The use of this standard
rather than Eurocode 1 is due to the latter not including the above-mentioned coefficients. On
the other method, the wind action is described by time-history forces, calculated from time
series related to the fluctuating component of the wind speed. The time series were numerically
simulated based on the WAWS (Weighted Amplitude Wave Superposition) method developed
in Matlab.
For the wind actions thus determined, their effects on the solar tracker were estimated, through
the finite element software SAP2000.
Keywords:
Wind loading, solar tracker, structural analysis.

vii

ndice de Matrias
ndice de Matrias

ix

ndice de Figuras

xv

ndice de Tabelas

xxi

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

xxv

1 Introduo

1.1

Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Organizao da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Aco do Vento

2.1

Origem do vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Caracterizao do comportamento do vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

Velocidade mdia do vento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2

Caracterizao da turbulncia do vento . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2.2.1

Intensidade de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.2.2.2

Funo de autocorrelao e de correlao cruzada . . . . . .

13

2.2.2.3

Escala de turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.2.2.4

Funo de densidade espectral de potncia . . . . . . . . . .

15

2.2.2.5

Funo de densidade espectral de potncia cruzada . . . . . .

18

ix

ndice de Matrias
2.2.3

Simulao numrica da velocidade flutuante do vento . . . . . . . . . .

19

2.2.3.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.3

Interaco vento-estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.4

Determinao da aco do vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.4.1

Relao entre a velocidade e a fora do vento . . . . . . . . . . . . . .

27

2.4.2

Fora esttica do vento baseada no mtodo GLF . . . . . . . . . . . .

28

Mtodo WAWS

3 Aco do Vento em Seguidores Solares

31

3.1

Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.2

Modelos de seguidores solares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.3

Reduo da aco do vento em centrais fotovoltaicas . . . . . . . . . . . . . .

34

3.3.1

Valores de coeficientes de presso e fora para coberturas isoladas de


uma vertente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4

39

Aco do vento em coberturas isoladas de uma vertente segundo a norma


ASCE/SEI 7-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.4.1

Presso exercida pelo vento em coberturas isoladas de uma vertente . .

44

3.4.1.1

44

Presso dinmica do vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Coeficiente de rugosidade, cr (z).

. . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Coeficiente de orografia, co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

Coeficiente de direco, cdir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

Velocidade de rajada, V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

Factor de rajada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

Coeficiente estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

3.4.2.1

Coeficiente estrutural para estruturas rgidas . . . . . . . . .

47

Intensidade de turbulncia, Iv (zs ). . . . . . . . . . . . . . . . .

48

Coeficiente de fundo da resposta, Q. . . . . . . . . . . . . . . .

48

3.4.3

Funo de densidade espectral de potncia adimensional . . . . . . . .

48

3.4.4

Coeficientes de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

3.4.1.2
3.4.2

4 Anlise e Modelao do Seguidor Solar

51

4.1

Central Fotovoltaica da Amareleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.2

Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.2.1

Descrio dos elementos estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.2.1.1

Grupo coluna e cabea do seguidor . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.2.1.2

Suporte metlico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

ndice de Matrias
4.2.1.3

Painis fotovoltaicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.2.1.4

Ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

Caracterizao mecnica dos materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.2.2.1

Seguidor solar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

4.2.2.2

Ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

4.2.2.3

Painis fotovoltaicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

Caracterizao geomtrica das seces . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.3

Modelo estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.4

Definio das aces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.4.1

Determinao da presso do vento segundo a norma ASCE/SEI 7-10 .

71

4.4.2

Determinao da fora do vento varivel no tempo . . . . . . . . . . .

76

4.4.2.1

Simulao numrica da velocidade flutuante do vento . . . .

77

Combinao de aces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.2.2

4.2.3

4.4.3
5 Resultados
5.1

5.2

Resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica

. . . . . . . . . .

90

5.1.1

Esforos internos nos elementos estruturais . . . . . . . . . . . . . . .

90

5.1.2

Deslocamentos nodais e deformao global da estrutura . . . . . . . .

95

Verificaes de segurana
5.2.1

5.2.2
5.3

89

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Verificao de segurana aos Estados Limites ltimos . . . . . . . . . 100


5.2.1.1

Verificao da segurana das seces transversais . . . . . . . 101

5.2.1.2

Verificao da segurana da coluna grande encurvadura . . 105

5.2.1.3

Verificao da resistncia das ligaes aparafusadas L1 , L2 e L3 106

Verificao da segurana aos Estados Limites de Utilizao . . . . . . 108

Anlise e discusso dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6 Concluses e Desenvolvimentos Futuros

115

6.1

Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.2

Desenvolvimentos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Bibliografia

117

A Caracterizao Geomtrica das Seces Transversais

123

B Registos Meteorolgicos do Instituto de Meteorologia, IP Portugal

129

xi

ndice de Matrias
C Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas inclinadas at ngulos de 30o

135

C.1 Fora exercida pelo vento em coberturas isoladas de uma vertente segundo o
Eurocdigo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
C.1.1 Presso dinmica de pico, q(z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
C.1.1.1

Velocidade mdia do vento, v(z) . . . . . . . . . . . . . . . . 136

C.1.1.2

Intensidade de turbulncia, Iv (z) . . . . . . . . . . . . . . . . 137

C.1.2 Coeficiente estrutural, G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138


C.1.3 Coeficientes de fora, cf , e de presso, cp . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
C.2 Comparao entre as foras do vento em coberturas isoladas inclinadas at
ngulos de 30o segundo a ASCE e o EC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
C.2.1 Foras do vento sobre coberturas isoladas de uma vertente inclinadas
at 30o de acordo com a ASCE e EC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
D Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento

143

D.1 Rotinas desenvolvidas em Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


D.1.1 Simulao numrica de v(t) considerando a total correlao entre sries
temporais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.2 Simulao numrica de v(t) considerando a possvel falta de total correlao entre as sries temporais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
D.2 Gerao de sries temporais recorrendo primeira rotina computacional desenvolvida em Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
E Anlise do Seguidor Solar

155

F Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica. Diagramas


de Esforos

159

F.1 Anlise Esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159


F.1.1

Perfis C1 e C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

F.1.2

Perfis OM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
F.1.2.1

Perfis OM1 e OM12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

F.1.2.2

Esforo axial, NEd , nos perfis OM6 e OM7

. . . . . . . . . . 163

F.1.3

Viga V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

F.1.4

Viga V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

F.1.5

Vigas V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
xii

ndice de Matrias
F.1.6

Tubos facar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

F.1.7

Colunas grande e pequena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

F.2 Anlise dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173


F.2.1

Perfis C1 e C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

F.2.2

Perfis OM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
F.2.2.1

Perfis OM1 e OM12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

F.2.2.2

Esforo axial NEd nos perfis OM6 e OM7 . . . . . . . . . . . 175

F.2.2.3

Viga V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

F.2.2.4

Viga V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

F.2.2.5

Viga V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

F.2.2.6

Tubos facar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

F.2.2.7

Colunas grande e pequena

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

G Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8

181

G.1 Disposies do Eurocdigo 3, Parte 1-1: Regras gerais e regras para edifcios . 181
G.1.1 Resistncia das seces transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
G.1.1.1 Esforo axial de traco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
G.1.1.2 Esforo axial de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
G.1.1.3 Momento flector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
G.1.1.4 Esforo transverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
G.1.1.5 Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
G.1.1.6 Interaco momento flector - esforo transverso . . . . . . . . 187
G.1.1.7 Flexo composta: interaco momento flector - esforo axial

188

G.1.1.8 Flexo desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


G.1.2 Resistncia dos elementos estruturais encurvadura . . . . . . . . . . 189
G.2 Disposies do Eurocdigo 3 Parte 1-8: Projecto de ligaes . . . . . . . . . . 191
H Classificao das Seces Transversais do Seguidor Solar

xiii

193

ndice de Figuras
2.1

Registo da velocidade do vento em funo da altura z e do tempo t. . . . . . . .

2.2

Componentes longitudinal (
vv ), transversal (
vt ) e vertical (
vw ) da velocidade do

vento [23]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Perfil da velocidade mdia do vento para terrenos de diferentes rugosidades [25]. .

2.4

Velocidades mdias temporais do vento vT e V correspondentes a perodos de


amostragem T e , respectivamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5

Curva de Sv (f )/v2 em funo da frequncia, f , mostrando as regies distintas A,


B e C [37]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6

11

16

Funes de densidade espectral de potncia adimensional propostas por Davenport,


Kaimal, EC1 e ASCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.7

Definio do intervalo de frequncia f da relao 2.32 [46]. . . . . . . . . . . . .

21

2.8

Representao das N matrizes S(fn ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.9

Momento torsor Mt e foras aerodinmicas FD e FL devidas s tenses w e presses p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.1

Tipos de seguidores solares [54]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.2

Rotaes e dos seguidores solares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.3

Reduo da velocidade mdia do vento da periferia para o interior de uma Central. 35

3.4

Disposio das vedaes no interior de centrais fotovoltaicas [11]. . . . . . . . . .

3.5

Reduo da velocidade mdia do vento nos seguidores perifricos, na presena de


um muro em redor da Central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv

35

36

ndice de Figuras
3.6

Definio de AB e AF para o clculo da rea de abrigo, Aa [13]. . . . . . . . . .

3.7

Definio das reas de abrigo, Aa , para seguidores dispostos na primeira e segunda

37

fileiras [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.8

Escoamento do ar nos vrtices rectos do seguidor solar. . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.9

Mecanismos de reduo dos efeitos da turbulncia [11]. . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.10 Presso do vento nas superfcies superior, ps , e inferior, pi , de uma cobertura isolada
de uma vertente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.11 Distribuio da presso do vento e localizao do centro de fora global do vento


segundo EC1 [27]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.12 Distribuio da presso para coberturas isoladas de uma vertente de acordo com
a norma ASCE/SEI 7-10, para os sentidos I e II do vento. . . . . . . . . . . . . .

42

3.13 Variao de vt /
v3600 com o tempo t [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

3.14 Distribuio das presses do vento sobre uma cobertura isolada de uma vertente
de acordo com a norma ASCE/SEI 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.1

Planta da Central Fotovoltaica da Amareleja [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.2

Fotografia de alguns dos seguidores solares da Central da Amareleja mostrando os


painis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

53

Fotografia destacando um seguidor solar da Central da Amareleja, em que se observa a estrutura metlica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

4.4

Figura esquemtica do seguidor solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.5

Componentes do grupo coluna e cabea do seguidor [57]. . . . . . . . . . . . . . .

55

4.6

Dimenses da cabea do seguidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

4.7

Ligao da base da coluna grande sapata de beto [57]. . . . . . . . . . . . . .

56

4.8

Configurao do suporte metlico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.9

Posio das vigas V1, V2 e V3 em relao cabea do seguidor. . . . . . . . . . .

58

4.10 Painel fotovoltaico da Central Fotovoltaica da Amareleja [5]. . . . . . . . . . . . .

58

4.11 Disposio dos painis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

4.12 Ligao soldada, Ls , e ligaes L1 e L2 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

4.13 Ligao L2 entre as vigas V1 e V3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

4.14 Ligao L3 entre um perfil OM e a viga V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

4.15 Ligao L4 entre um perfil OM e o perfil C1 e ligao L40 entre os perfis C1 e U1 .

62

4.16 Ligao L5 entre um tubo TC e a viga V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.17 Foras do vento transmitidas aos perfis C e OM. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

4.18 Representao do modelo estrutural do seguidor em SAP2000. . . . . . . . . . . .

66

xvi

ndice de Figuras
R
por um elemento Link1. . . . . .
4.19 Ligao L3 traduzida no programa SAP2000

67

4.20 Representao da ligao L1 por meio de elementos Link2 e Link3. . . . . . . . .

68

4.21 rea de influncia de cada n i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.22 Diagramas de presso nos painis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

4.23 Foras pontuais Fi sobre os perfis C e OM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

4.24 Velocidade mdia do vento a diferentes alturas zi , segundo as normas ASCE e EC1. 77
4.25 Sries temporais de v(zi , t) para as alturas z1 , z5 e z9 consideradas. . . . . . . . .

79

4.26 Sries temporais de v(z5 , t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.27 Coordenadas dos cento e vinte seis pontos a considerar para efeitos da simulao
da velocidade flutuante do vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.28 Velocidade flutuante do vento altura z= 4,7 m nos casos de total correlao
espacial e de possvel ausncia desta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

5.1

Nomenclatura atribuda aos ns dos dois perfis C e dos perfis OM1 e OM12 . . . .

91

5.2

Nomenclatura atribuda aos ns da viga V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

5.3

Nomenclatura atribuda aos ns da viga V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

5.4

Nomenclatura atribuda aos ns das vigas V3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

5.5

Nomenclatura atribuda aos ns dos tubos facar. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

5.6

Nomenclatura atribuda aos ns das colunas grande e pequena. . . . . . . . . . .

94

5.7

Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[S,A]. . . . . . . .

96

5.8

Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[S,B]. . . . . . . .

96

5.9

Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[P,A]. . . . . . .

97

5.10 Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[P,B]. . . . . . . .

97

5.11 Configurao deformada do grupo coluna e cabea do seguidor para as combinaes


de aces indicadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

5.12 Levantamento e abaixamento dos painis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . .

99

5.13 Deslocamentos ascendentes e descendentes dos ns do perfil U1 .

. . . . . . . 109

5.14 Deslocamentos ascendentes e descendentes dos ns do perfil U2 . . . . . . . . . 110


5.15 Deslocamentos descendentes relativos nos painis fotovoltaicos. . . . . . . . . . 111
5.16 Deslocamentos ascendentes relativos nos painis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . 111
A.1 Seco transversal UPE 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.2 Seco transversal OM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.3 Seco transversal IPE 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.4 Seco transversal L20315225,4 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
xvii

ndice de Figuras
A.5 Seco transversal tubular rectangular 3002008 mm. . . . . . . . . . . . . . . 125
A.6 Seco transversal composta por trs tubos rectangulares 3002008 mm. . . . . 126
A.7 Seco transversal tubular rectangular 5050 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A.8 Seco transversal tubular circular 559 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
A.9 Seco transversal tubular circular 762 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
B.1 Registos da velocidade mdia na estao metereolgica da Amareleja. . . . . . . . 130
B.2 Registos da velocidade mdia na estao metereolgica de Beja. . . . . . . . . . . 131
B.3 Registos da velocidade de rajada na estao metereolgica de Beja. . . . . . . . . 132
B.4 Registos da velocidade de rajada na estao metereolgica de Beja. . . . . . . . . 133
B.5 Registos da velocidade de rajada na estao metereolgica de Beja. . . . . . . . . 134
C.1 Fora total do vento sobre o seguidor solar para os ngulos : 0o , 5o , 10o , 15o , 20o ,
25o e30o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
D.1 Amplitudes mximas de v(t) obtidas atravs do espectro da ASCE. . . . . . . . . 154
D.2 Amplitudes mximas de v(t) obtidas atravs do espectro do EC1. . . . . . . . . . 154
D.3 Amplitudes mximas de v(t) obtidas atravs do espectro de Davenport. . . . . . 154
E.1 Nomenclatura atribuda s fileiras f.i (i= 1,..., 9) e respectivas alturas zi . . . . . . 156
E.2 Nomenclatura atribuda aos ns i da malha metlica. . . . . . . . . . . . . . . . . 156
E.3 Nomenclatura atribuda a alguns dos ns das vigas V1 e V2. . . . . . . . . . . . . 157
E.4 Nomenclatura atribuda a alguns dos ns da cabea do seguidor e grupo coluna. . 158
F.1 Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [S,A]. . . . . . . . . 159
F.2 Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [S,B]. . . . . . . . . 160
F.3 Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [P,A]. . . . . . . . . 160
F.4 Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [P,B]. . . . . . . . . 161
F.5 Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [S,A]. . . . . . 161
F.6 Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [S,B]. . . . . . 162
F.7 Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [P,A]. . . . . . 162
F.8 Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [P,B]. . . . . . 163
F.9 Diagrama de esforo axial, NEd [kN], nos perfis OM6 e OM7 para as quatro combinaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
F.10 Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [S,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 164
xviii

ndice de Figuras
F.11 Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [S,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 164
F.12 Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [P,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 165
F.13 Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [P,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 165
F.14 Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [S,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 166
F.15 Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [S,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 166
F.16 Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [P,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 167
F.17 Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [P,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 167
F.18 Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [S,A]. . . . . . . . . . . . 168
F.19 Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [S,B]. . . . . . . . . . . . 168
F.20 Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [P,A]. . . . . . . . . . . . 169
F.21 Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [P,B]. . . . . . . . . . . . 169
F.22 Diagramas de esforos nos TF para a combinao [S,A]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 170
F.23 Diagramas de esforos nos TF para a combinao [S,B]: Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 170
F.24 Diagramas de esforos nos TF para a combinao [P,A]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 171
F.25 Diagramas de esforos nos TF para a combinao [P,B]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 171
F.26 Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [S,A]. . . . . . . . . . . . 172
F.27 Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [S,B]. . . . . . . . . . . . 172
F.28 Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [P,A]. . . . . . . . . . . . 173
F.29 Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [P,B]. . . . . . . . . . . . 173
F.30 Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [P,B]. . . . . . . . . 174
F.31 Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [S,B]. . . . . . 174
F.32 Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [P,B]. . . . . . 175
xix

ndice de Figuras
F.33 Diagrama de esforo axial, NEd [kN], nos perfis OM6 e OM7 para as quatro combinaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
F.34 Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [P,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 176
F.35 Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [P,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 176
F.36 Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [P,B]. . . . . . . . . . . . 177
F.37 Diagramas de esforos nos TF para a combinao [S,B]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 178
F.38 Diagramas de esforos nos TF para a combinao [P,A]: Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm]. . . . . . . . . . . . . . . . 178
F.39 Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [S,B]. . . . . . . . . . . . 179
F.40 Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [P,A]. . . . . . . . . . . . 179
G.1 Limites mximos das relaes largura-espessura para paredes comprimidas [58]. . 182
G.2 Limites mximos das relaes largura-espessura para paredes comprimidas [58]. . 183
G.3 Limites mximos das relaes largura-espessura para paredes comprimidas [58]. . 183
G.4 Tenses tangenciais devidas toro uniforme e rea Am limitada pela linha mdia
da espessura da seco fechada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
G.5 Quadro de caracterizao da curva de encurvadura para seces tubulares [58]. . 191
G.6 Comprimento de encurvadura Lcr no plano de encurvadura considerado [58]. . . . 191
H.1 Distncia dLN linha neutra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

xx

ndice de Tabelas
3.1

Valores de cp e de cf para coberturas isoladas de uma vertente de acordo com EC1


[27]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

3.3

40

Coeficientes de presso resultante para coberturas isoladas de uma vertente de


acordo com a norma ASCE/SEI 7-10 [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

Parmetros para cada categoria de terreno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

45o .

3.4

Coeficientes de presso cp1 e cp2 para =

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

4.1

Dimenses da estrutura do seguidor solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.2

Dimenses do grupo coluna e cabea do seguidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

4.3

Valores nominais da tenso de cedncia, fy , e da tenso de rotura traco, fu [58]. 63

4.4

Valores de clculo de outras propriedades do ao estrutural [58]. . . . . . . . . . .

63

4.5

Presso do vento sobre a superfcie do seguidor solar, p = q(h) G cp [kN/m2 ]. .

74

4.6

Valor das constantes k1 , k2 e k3 associadas s componentes Fi , Fi (t), e Fi (t) da


fora do vento nos ns i dos perfis C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7

84

Valor das constantes k1 , k2 e k3 associadas s componentes Fi , Fi (t), e Fi (t) da


fora do vento nos ns i dos perfis OM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.1

Esforos internos mximos nos perfis C1 e C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

5.2

Esforos internos mximos nos perfis OM1 , OM6 , OM7 e OM12 . . . . . . . . . . .

92

5.3

Esforos internos mximos na viga V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

5.4

Esforos internos mximos na viga V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

5.5

Esforos internos mximos nas vigas V3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

xxi

ndice de Tabelas
5.6

Esforos internos mximos nos tubos facar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

5.7

Esforos internos mximos na coluna pequena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

5.8

Esforos internos mximos na coluna grande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

5.9

Deslocamentos nodais [m] do ponto Q da coluna pequena. . . . . . . . . . . . . .

98

5.10 Deslocamentos nodais [m] da malha metlica (Perfis C e OM). . . . . . . . . . .

99

5.11 Classificao das seces transversais de acordo com EC3-1-1. . . . . . . . . . . . 101


5.12 Verificao da segurana da seco dos perfis C aos esforos da combinao [P,B]. 101
5.13 Verificao da segurana da seco dos perfis OM aos esforos da combinao [P,B].101
5.14 Verificao da segurana da seco IPE 240 da viga V1 aos esforos da combinao
[P,B]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.15 Verificao da segurana da seco IPE 240 da viga V2 aos esforos da combinao
[P,A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.16 Verificao da segurana da seco IPE 240 da viga V3 aos esforos da combinao
[P,B]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.17 Verificao da segurana da seco 559 mm da CP aos esforos NEd e Vz,Ed da
combinao [P,A] e My,Ed da combinao [S,B]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.18 Verificao da segurana da seco 772 mm da CG aos esforos da combinao
[P,A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.19 Verificao da segurana da seco 3002008 mm aos esforos da combinao
[P,A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.20 Verificao da segurana da seco 3002008 mm aos esforos da combinao
[S,B].

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.21 Valores de Fv,Rd e Ft,Rd , segundo EC3-1-8, dos parafusos M12, M16 e M20. . . . 106
A.1 Caractersticas geomtricas do perfil U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.2 Propriedades da seco transversal U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.3 Propriedades da seco transversal OM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.4 Caractersticas geomtricas da seco IPE 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.5 Propriedades da seco transversal IPE 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.6 Propriedades da seco transversal L20315225,4 mm. . . . . . . . . . . . . . . 125
A.7 Propriedades da seco transversal do tubo rectangular 3002008 mm. . . . . . 125
A.8 Propriedades da seco composta por trs tubos rectangulares 3002008 mm. . 126
A.9 Propriedades da seco tubular rectangular 5050 mm. . . . . . . . . . . . . . . 126
A.10 Propriedades da seco tubular circular 559 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
A.11 Propriedades da seco tubular circular 762 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
xxii

ndice de Tabelas
C.1 Valor bsico da velocidade de referncia do vento, vb,0 [28]. . . . . . . . . . . . . . 136
C.2 Categorias e parmetros de terreno [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
D.3 Valores mximos e mnimos das sries temporais obtidas atravs do programa
Matlab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
G.1 Factores de imperfeio para as curvas de encurvadura [58]. . . . . . . . . . . . . 190

xxiii

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos


Abreviaturas
AR
ARMA
ASCE

Auto regressive (auto regressivo)


Auto regressive moving average (auto regressivo de mdia mvel)
ASCE/SEI 7-10

CFD

Computational fluid dynamics (dinmica computacional de fluidos)

CLA

Camada limite atmosfrica

CG

Coluna grande

CP

Coluna pequena

CS

Cabea do seguidor

EC0

Eurocdigo 0

EC1

Eurocdigo 1

EC3

Eurocdigo 3

ELU

Estados limites ltimos

FFT

Fast fourier transform (transformada rpida de Fourier)

GF
GLF
LN
POD

Gust factor (factor de rajada da presso dinmica do vento)


Gust loading factor
Linha neutra
Proper orthogonal decomposition

TF

Tubos facar

UE

Unio Europeia

UR

Unidade de rotao

WAWS

Weighted amplitude wave superposition (mtodo de decomposio espectral)

Siglas
UNL

Universidade Nova de Lisboa


xxv

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos


ndices
( )Ed

valor actuante de clculo

( )el

valor elstico

( )f

fora

( )i

relativo ao n i

( )p

presso

( )pl

valor plstico

( )Rd

valor resistente de clculo

( )ref

referncia

( )t

relativo velocidade transversal do vento

( )T

relativo ao perodo de tempo T

( )v

relativo velocidade longitudinal do vento

( )V

velocidade de rajada

( )w

relativo velocidade vertical do vento

( )x

relativo ao eixo x

( )y

relativo ao eixo y

( )z

relativo ao eixo z

( )

relativo ao perodo de tempo

Letras Latinas Maisculas


A

rea da seco transversal

Aa

rea de abrigo

AB

soma da rea projectada, num plano normal direco do vento, dos seguidores
solares e dos muros/vedaes interiores e exteriores

AF

rea total projectada no solo de todos os obstculos includos no clculo de AB

Am/v

rea projectada, num plano normal direco do vento, dos muros/vedaes

Ao
Aref
As

rea projectada, num plano normal direco do vento, dos seguidores solares
rea de referncia da superfcie da estrutura
rea da seco resistente

Av,y

rea resistente ao esforo transverso segundo a direco y

Av,z

rea resistente ao esforo transverso segundo a direco z

Aw
B

rea de uma alma


largura da estrutura (dimenso medida na perpendicular direco do vento)
xxvi

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

Cx,y,z

coeficientes de decaimento exponencial segundo as direces x, y e z

E
F

mdulo de elasticidade

fora de pico do vento

fora mdia do vento

FD

fora de arrasto

FL

fora de sustentao

Ft,Ed

valor de clculo do esforo de traco por parafuso

Ft,Rd

valor de clculo da resistncia traco por parafuso

Fv,Ed

valor de clculo do esforo transverso por parafuso

Fv,Rd

valor de clculo da resistncia ao esforo transverso por parafuso

coeficiente estrutural

Ga

mdulo de distoro

Gk

valor caracterstico das aces permanentes

Gq (T )

factor de rajada para a presso dinmica do vento ou factor de rajada GF

Gv (T )

factor de rajada

H
Hm/v
H(fn )

altura total da estrutura


altura dos muros ou vedaes
matriz triangular inferior

Iy

momento de inrcia em relao ao eixo y-y

Iz

momento de inrcia em relao ao eixo z-z

Iv

intensidade de turbulncia

coeficiente de fundo da resposta

Qk
L

valor caracterstico das aces variveis


comprimento da estrutura (dimenso medida na perpendicular direco do
vento)

Lcr

comprimento de encurvadura

Lv

escala de turbulncia

MN,Rd

valores de clculo dos momentos flectores resistentes, reduzidos pela interaco


com o esforo axial

Mpl,y,Rd

valor de clculo do momento flector plstico resistente, em relao ao eixo y-y

Mpl,z,Rd

valor de clculo do momento flector plstico resistente, em relao ao eixo z-z

Mt
MV,Rd

momento torsor resultante da interaco vento-estrutura


valores de clculo dos momentos flectores resistentes, reduzidos pela interaco
com os esforos transversos
xxvii

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

My,Ed

valor de clculo do momento flector actuante, em relao ao eixo y-y

Mz,Ed

valor de clculo do momento flector actuante, em relao ao eixo z-z

NEd
Npl,Rd
R
Rv
Rvv

valor de clculo do esforo normal actuante


valor de clculo do esforo normal plstico resistente
coeficiente de resposta em ressonncia
funo de autocorrelao
funo de correlao cruzada

SL

funo de densidade espectral de potncia adimensional

Sv

funo de densidade espectral de potncia

Svv
S(fn )
T

funo de densidade espectral de potncia cruzada


matriz de densidade espectral cruzada
intervalo de medio da velocidade mdia

TEd

valor de clculo do momento torsor actuante

TRd

valor de clculo do momento torsor resistente

Tt,Ed

valor de clculo do momento torsor de St. Venant actuante

Tw,Ed

valor de clculo do no uniforme (empenamento)

velocidade de rajada de 3 s de durao a 10 m acima de um terreno do tipo


campo aberto

VEd
Vpl,Rd
Vpl,T,Rd

valor de clculo do esforo transverso actuante


valor de clculo do esforo transverso plstico resistente
valor de clculo do esforo transverso plstico resistente, reduzido pela interaco com o momento torsor

Wel,y

mdulo de flexo elstico da seco transversal segundo os eixo y-y

Wel,z

mdulo de flexo elstico da seco transversal segundo os eixo z-z

Wpl,y

mdulo de flexo plstico da seco transversal segundo os eixo y-y

Wpl,z

mdulo de flexo plstico da seco transversal segundo os eixo z-z

Letras Latinas Minsculas


b
b

largura da seco transversal

parmetro dependente da categoria do terreno para a obteno de Iv

cdir

parmetro dependente da categoria do terreno para a obteno de v

coeficiente de direco

cD

coeficiente de fora de arrasto

ce

coeficiente de exposio
xxviii

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

cf

coeficiente aerodinmico de fora global

co

coeficiente de orografia

cp

coeficiente aerodinmico de presso resultante

cr

coeficiente de rugosidade

cseason

coeficiente de sazo

altura de uma parte recta da alma

frequncia

fL

frequncia adimensional

fn

frequncia fundamental de vibrao da estrutura

fy

tenso de cedncia

fy,b
fu
fu,b
gv
h

tenso de cedncia de um parafuso


tenso de rotura traco
tenso de rotura traco de um parafuso
factor de pico
altura mdia da estrutura

hw

altura da alma

raio de girao

constante de von Krmn

kp

factor de pico da resposta

kr

coeficiente do terreno segundo EC1

kI

coeficiente de turbulncia segundo EC1

relao entre os valores de clculo dos esforos normais actuante e plstico


resistente de uma seco transversal

presso do vento sobre a superfcie da estrutura

ps

presso do vento na superfcie superior dos painis fotovoltaicos

pi

presso do vento na superfcie inferior dos painis fotovoltaicos

presso dinmica do vento

presso mdia do vento

qb

presso dinmica de referncia

raio entre os banzos e a alma de um perfil de ao

tempo

tf

espessura do banzo do perfil de ao

tw

espessura da alma do perfil de ao

velocidade do vento
xxix

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

velocidade mdia do vento

velocidade flutuante do vento

vb
vb,0

valor de referncia da velocidade do vento


valor caracterstico da velocidade mdia do vento

velocidade de frico

altura acima do solo

z0
z0,II
zg

comprimento de rugosidade
comprimento de rugosidade de um terreno de categoria II segundo EC1
altura da camada limite atmosfrica (altura gradiente)

zmin

altura mnima, para clculo de zs , dependente da categoria do terreno

zref

altura de referncia para determinao da velocidade

zs

altura de referncia para determinao do coeficiente estrutural

Letras Gregas Maisculas


(fn )

(fn )

matriz dos valores prprios


valor para determinar o coeficiente de reduo
matriz dos vectores prprios

Letras Gregas Minsculas

expoente da funo de potncia v dependente da categoria do terreno

expoente da funo de potncia v segundo a ASCE dependente da categoria


do terreno

parmetro que representa a zona comprimida de parte de uma seco transversal

parmetro para tomar em considerao o efeito da flexo desviada

factor de imperfeio

parmetro dependente da categoria do terreno para clculo do desvio padro

coeficiente de reduo associado ao modo de encurvadura considerado

parmetro para tomar em considerao o efeito da flexo desviada

coeficiente dependente de fy

ngulo de fase aleatrio

G
M i

coeficiente parcial de segurana relativo s aces permanentes


coeficiente parcial de segurana
xxx

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

1
(fn )

coeficiente parcial de segurana relativo s aces variveis


ngulo de inclinao
esbelteza normalizada
valor da esbelteza de referncia para determinar a esbelteza normalizada
valores prprios

coeficiente de Poisson em regime elstico

ngulo de inclinao de coberturas isoladas de uma vertente/seguidores solares

frequncia ngular

ngulo de fase

densidade do ar

massa volmica do ao

coeficiente de reduo para determinar os valores de clculo dos momentos


flectores resistentes, tendo em conta a interaco com os esforos transversos

vv

Ed
t,Ed

coeficiente de correlao cruzado


tenso
desvio padro da turbulncia
intervalo de tempo praticamente instantneo
valor de clculo da tenso tangencial actuante
valor de clculo das tenses tangenciais actuantes devidas toro de St. Venant actuante

tenso exercida pelo ar na superfcie do terreno

ngulo de rotao do zeguidor solar

(fn )

vectores prprios

Outros

expoente da funo Lv

parmetro multiplicativo de Lv dependente da categoria do terreno

xxxi

Captulo 1

Introduo
1.1

Consideraes gerais

Com as novas directivas da Unio Europeia (UE) que, at 2020, exigem a diminuio do
consumo das energias convencionais, reduo das taxas de emisso de dixido de carbono e
o aumento da eficincia energtica, verificou-se, nos ltimos anos, um crescimento acentuado
do sector das energias renovveis, nomeadamente as energias elica e solar. Em torno do
crescente interesse por este tipo de energia desenvolveu-se toda uma indstria necessria
sua explorao. A explorao da energia solar em grande escala realizada em centrais fotovoltaicas nas quais os painis fotovoltaicos so fixados em estruturas metlicas denominadas
de seguidores solares.
A meta de produo, at 2020, de energia elctrica por fontes renovveis, imposta a Portugal
pela UE [1], obriga que o peso de energias limpas em relao ao total da energia elctrica
produzida seja em 2008, 2010 e 2020, respectivamente, 43%, 45% e 59%. Para cumprir este
objectivo o pas apostou, essencialmente, no aumento da produo da energia elctrica a partir
das energias elica e solar. Em relao a esta ltima, foram feitos grandes investimentos na
instalao de novas centrais fotovoltaicas, das quais se destaca a Central Solar Fotovoltaica da
Amareleja, uma das maiores a nvel mundial. Esta Central, a funcionar desde 23 de Dezembro
de 2008, est instalada na freguesia da Amareleja, concelho de Moura, considerada a terra
mais quente de Portugal, devido aos recordes de temperatura mxima registados no vero.
Do aproveitamento da energia solar nesta Central gerada uma potncia anual que permite
abastecer cerca de trinta mil lares.
A Central Fotovoltaica da Amareleja [2] dotada de dois mil e quinhentos seguidores solares
idnticos, com cento e quatro painis cada, distribudos ao longo de duzentos e cinquenta
1

Captulo 1. Introduo
hectares, programados para acompanhar automaticamente a trajectria do sol de modo a
optimizar a produo de energia. A Central da Amareleja um investimento do grupo empresarial espanhol Acciona [3], lder mundial no mercado de desenvolvimento das energias
renovveis. A manuteno da Central est a cargo da sua filial portuguesa, a empresa Amper
Central Solar, SA. Toda a estrutura metlica dos seguidores solares implantados foi concebida
pela empresa, tambm espanhola, STi norland [4]. A instalao dos painis fotovoltaicos foi
da responsabilidade da empresa chinesa Yingli Solar [5].
Estando associados instalao de uma central fotovoltaica montantes de investimento extremamente elevados, reveste-se da maior importncia a avaliao da sustentabilidade das
estruturas dos seguidores solares. Estas estruturas esto sujeitas a um conjunto de aces de
natureza diversa, nomeadamente, peso prprio, aco ssmica, vento, neve e chuva, sendo, no
entanto, a aco do vento a mais condicionante no seu dimensionamento [6, 7].
A aco do vento sobre os seguidores solares uma rea de estudo relativamente recente
que tem vindo a desenvolver-se na ltima dcada. A bibliografia publicada relativa a esta
matria ainda limitada. Isto deve-se ao facto da implantao de centrais fotovoltaicas, a
nvel mundial, ser relativamente recente e de muita da investigao realizada ser feita no
mbito de empresas, que no divulgam os estudos efectuados.
Relativamente aco do vento em seguidores solares, a maioria dos estudos existentes baseiase em ensaios realizados em tnel de vento ou em mtodos numricos enquadrados no domnio
da dinmica computacional de fluidos (programas CFD- computational fluid dynamics) [8, 9].
Por conduzirem a resultados que se aproximam mais da realidade, os ensaios do prottipo dos
seguidores solares em tnel de vento so a forma mais fidedigna de estudar o comportamento
do vento neste tipo de estruturas, no contexto das centrais fotovoltaicas, onde os movimentos
de ar so difceis de prever. A tcnica CFD [10] apresenta ainda algumas limitaes na representao dos fenmenos reais e, devido s hipteses simplificativas que lhe esto subjacentes,
carece normalmente da validao dos resultados, por comparao com os obtidos em ensaios
em tneis de vento.
Dos estudos sobre a aco do vento em seguidores solares em tnel de vento destacam-se os
efectuados por Peterka et al. [11-14]. Estes autores, atravs dos referidos ensaios prticos,
procuraram definir a aco mdia e de pico do vento em seguidores solares isolados ou inseridos
em centrais fotovoltaicas. O estudo efectuado teve o intuito de analisar a reduo da aco
do vento em seguidores no interior das centrais fotovoltaicas, em relao aos dispostos na
periferia destas. Os referidos autores procuraram representar os resultados obtidos em termos
2

1.2. Objectivos
de factores de reduo da aco do vento, que traduzem o efeito de proteco ao vento,
designado de efeito de abrigo, que uns seguidores conferem aos outros.
Ao contrrio do que sucede com os edifcios e outras obras de Engenharia Civil, no caso
particular dos seguidores solares no existe nenhum documento normativo que regule o seu
dimensionamento em face da aco do vento. Por este facto, os engenheiros que concebem este
tipo de estruturas, sempre que no lhes possvel recorrer a ensaios em tnel de vento, tm
procurado fazer uma adaptao, ao caso dos seguidores solares, das normas em vigor para o
projecto de Engenharia Civil. Com o intuito de averiguar a validade do procedimento referido,
tm sido realizados vrios estudos [15, 16, 17] que contemplam seguidores solares localizados
quer na periferia quer no interior de centrais fotovoltaicas. David Banks [15, 16] responsvel
por vrios estudos sobre as particularidades da aplicao da norma americana ASCE/SEI 7-10
aos seguidores solares. Segundo este autor, a aplicao das directrizes da referida norma
mais aconselhvel para seguidores solares dispostos nas periferias das centrais. Mohapatra, S.
[18] concluiu tambm que a norma ASCE/SEI 7-10 conduz, no caso dos seguidores da periferia
de uma central, a presses de pico equiparveis s que se obtm em ensaios em tnel de vento.
Em alternativa utilizao de normas e regulamentos de Engenharia Civil, alguns autores,
dos quais se destacam Miller e Zimmerman [19] e Wang [20], para prever as aces do vento
sobre o seguidor solar, fizeram uso de tcnicas de simulao numrica da velocidade do vento.
Com vista ao estudo dos efeitos da aco do vento sobre os seguidores solares da Central
Fotovoltaica da Amareleja, recorreu-se, na presente dissertao, ao uso de normas em vigor,
e a mtodos numricos, semelhana do que foi seguido por alguns autores.

1.2

Objectivos

O trabalho realizado no mbito da presente dissertao tem como principal objectivo analisar
os efeitos da aco do vento no seguidor solar da Central Fotovoltaica da Amareleja, tendo
por base a adopo de dois mtodos alternativos para quantificar a aco do vento: aplicao
das directrizes da norma americana ASCE/SEI 7-10 (ASCE), admitindo que o seguidor solar
se comporta como uma cobertura isolada de uma vertente inclinada a 45o ; simulao nmerica
da componente flutuante da velocidade, de modo a calcular as foras do vento variveis no
tempo sobre o seguidor solar.
Para os esforos obtidos pretende-se verificar a resistncia do seguidor solar aos Estados Limites ltimos (ELU) e averiguar se as deformaes ao nvel da estrutura metlica no comprometem a integridade dos painis fotovoltaicos.
3

Captulo 1. Introduo

1.3

Organizao da dissertao

A apresentao da presente dissertao desenvolveu-se ao longo de seis captulos, fazendo-se


no primeiro algumas breves consideraes acerca do desenvolvimento das energias renovveis
em Portugal e da problemtica da determinao da aco do vento em seguidores solares.
No captulo 2 descrevem-se alguns dos conceitos bsicos da teoria do vento, em particular
os que esto associados determinao da aco do vento sobre estruturas. So apresentadas duas abordagens do mtodo WAWS que permitem simular numericamente a velocidade
flutuante do vento.
No captulo 3 so feitas algumas consideraes sobre a problemtica de reduo da aco
do vento em seguidores solares inseridos em centrais fotovoltaicas e discutida a aplicabilidade dos regulamentos e normas do projecto de estruturas de Engenharia Civil ao caso dos
seguidores solares. No seguimento desta discusso justificada a necessidade de utilizar a
norma americana ASCE/SEI 7-10, em alternativa norma em vigor em Portugal e no resto
da Europa, o Eurocdigo 1. So ainda apresentadas as directrizes da norma ASCE/SEI 7-10
no que concerne determinao da aco do vento.
No captulo 4 descrita a estrutura metlica do seguidor solar da Cental Fotovoltaica da
Amareleja e proposto um modelo estrutural de anlise. Este captulo inclui ainda as definies
da aco do vento por meio da norma ASCE/SEI 7-10 e de foras variveis no tempo, simuladas
numericamente em Matlab atravs do mtodo WAWS.
No captulo 5 sero apresentados e discutidos os resultados obtidos, concretamente os esforos
e deformaes na estrutura do seguidor solar, provenientes das anlises esttica e dinmica
efectuadas no programa SAP2000. Para os esforos obtidos so feitas as devidas verificaes
de segurana da estrutura aos Estados Limites ltimos e para as deformaes verificadas
analisada a sua influncia na integridade dos painis fotovoltaicos.
Por ltimo, no captulo 6, apresentam-se as concluses do trabalho realizado e algumas perspectivas de desenvolvimento futuro do mesmo.

Captulo 2

Aco do Vento

Em geral, o estudo dos efeitos dinmicos do vento sobre uma estrutura processa-se nas seguintes etapas: caracterizao do vento, descrio das propriedades aerodinmicas da estrutura e
combinao destes factores para a determinao da resposta da estrutura. O tratamento do
fenmeno aleatrio do vento e da sua interaco com as estruturas requer uma abordagem
multidisciplinar, envolvendo vrias reas cientficas tais como meteorologia, probabilidade e
estatstica, dinmica de fluidos e dinmica estrutural estocstica. Neste captulo entrar-se-
com a contribuio de algumas destas reas para a descrio das caractersticas da velocidade
do vento e a determinao da aco deste sobre estruturas.
Com base na teoria dos processos estocsticos so definidas, neste captulo, algumas propriedades estatsticas que permitem caracterizar o comportamento aleatrio, no tempo e no
espao, da velocidade do vento. Para definir a componente da velocidade do vento associada
turbulncia deste, so apresentadas, com base no mtodo WAWS, duas simulaes nmericas distintas. A gerao de sries temporais da velocidade do vento, obtidas por meio deste
mtodo, especialmente importante quando se pretende definir a aco dinmica do vento
(varivel no tempo e no espao) sobre estruturas.
Finalmente, faz-se uma breve referncia determinao da aco do vento sobre uma estrutura, em que se introduz o conceito de fora esttica equivalente, sustentado pelo mtodo GLF
(iniciais de Gust Loading Factor ). Este o mtodo adoptado nos principais cdigos mundiais
de dimensionamento de estruturas para a aco do vento.
5

Captulo 2. Aco do Vento

2.1

Origem do vento

O vento atmosfrico tem como origem o desigual aquecimento do ar na superfcie terrestre. Em


virtude deste, desenvolvem-se na atmosfera gradientes de presso geradores das designadas
foras de gradiente de presso, as quais so responsveis pelo movimento do ar das regies
de mais alta presso para as de mais baixa presso. Durante o seu trajecto, alm das foras
referidas, o ar experimenta ainda a influncia da fora fictcia de Coriolis, da fora centrfuga,
ambas devidas ao movimento de rotao da Terra, e da fora de atrito. Esta ltima de
particular interesse, pois responsvel pelo regime de escoamento do ar junto da superfcie
terrestre.
Ao nvel da camada atmosfrica, mais precisamente da troposfera, as foras de atrito resultantes da interaco do vento com a superfcie terrestre tendem a diminuir a velocidade do vento
na proximidade desta. A intensidade destas foras aumenta com a rugosidade do terreno,
para a qual contribuem quer os obstculos naturais, nomeadamente montanhas e vegetao,
quer os obstculos artificiais (edificaes).
A influncia do atrito no escoamento do ar diminui com a altura z acima do solo, deixando
de se fazer sentir a partir de uma certa altura z = zg . Segundo alguns autores [21], zg assume
valores que podem variar entre 600 m e 1000 m. A regio da atmosfera de altura zg conhecida
por camada limite atmosfrica (CLA). Sendo esta a regio onde so edificadas as construes
de Engenharia Civil, da maior importncia o conhecimento das caractersticas do tipo de
vento nela existente.

2.2

Caracterizao do comportamento do vento

A camada limite atmosfrica uma regio caracterizada por um escoamento turbulento do


ar, responsvel pela existncia de flutuaes aleatrias da velocidade do vento em torno de
um valor mdio.
A seguir apresentam-se dois grficos que mostram o comportamento genrico da velocidade,
v, do vento atmosfrico: o grfico da Figura 2.1(a) representa, num certo instante t, a forma
como v se comporta quando cresce a altura z acima do solo; o grfico da Figura 2.1(b) traduz
o modo como, a uma determinada altura, z, v varia no decurso do tempo t.
6

2.2. Caracterizao do comportamento do vento

(a) Registo de v(z).

(b) Registo de v(t).

Figura 2.1: Registo da velocidade do vento em funo da altura z e do tempo t.

Da observao dos grficos referidos verifica-se que a velocidade do vento em funo de t, a


uma certa altura z acima do solo, ou de z, num determinado instante t, apresenta em cada
um dos casos flutuaes aleatrias em torno de um valor mdio. Analisando em particular o
caso da variao temporal da velocidade do vento, altura z, mostra-se que em termos de
tratamento matemtico, a funo v(z, t) traduzida pela equao 2.1 que representa a soma
de uma componente estacionria, v(z), correspondente velocidade mdia do vento altura z,
7

Captulo 2. Aco do Vento


e de uma componente v(z, t), associada s flutuaes da velocidade. Esta componente tem
a designao de velocidade flutuante ou turbulenta do vento. Ao valor mximo de v(z, t)
observado num dado registo dada a designao de velocidade de rajada ou de pico, V .
v(z, t) = v(z) + v(z, t)

(2.1)

Em Engenharia do Vento, a velocidade do vento na camada limite atmosfrica representada


pela soma da sua velocidade mdia, medida num intervalo de tempo T , compreendido entre 10
min e 1 h, com a da sua componente flutuante, registada em intervalos de tempo praticamente
instantneos, , de durao compreendida entre dois e trs segundo [22].
de notar que o valor v(z, t) da relao 2.1 o valor da componente da velocidade do vento
vv na direco longitudinal x indicada na Figura 2.2. Esta a direco correspondente da
velocidade mdia do vento v(z). As outras duas componentes da velocidade vectorial do vento
so a velocidade flutuante transversal, vt , e a velocidade flutuante vertical, vw .

Figura 2.2:

Componentes longitudinal (
vv ), transversal (
vt ) e vertical (
vw ) da velocidade do

vento [23].

De acordo com o referencial apresentado na Figura 2.2, define-se a velocidade longitudinal,


transversal e vertical do vento num instante t, a uma altura z, do seguinte modo:
Velocidade longitudinal

(Direco x)

vv = v(z) + vv (z; t)

Velocidade transversal

(Direco y)

vt = vt (z; t)

Velocidade vertical

(Direco z)

vw = vw (z; t)
8

2.2. Caracterizao do comportamento do vento


Na presente dissertao s ser tomada em considerao a componente longitudinal da velocidade do vento e ser omitido o ndice v atribudo a esta componente. Assim, sempre que se
fizer referncia velocidade do vento, v(z, t), na verdade o caso particular da componente
longitudinal da velocidade do vento que se est a considerar.

2.2.1

Velocidade mdia do vento

A fim de representar o perfil vertical da velocidade mdia do vento na camada limite atmosfrica tm sido desenvolvidas diversas expresses matemticas. A primeira expresso surgida
na literatura [21], com esse objectivo, a funo de potncia expressa pela relao


z
v(z) = v(zref )
zref

(2.2)

em que v(zref ) representa o valor da velocidade mdia do vento medida a uma altura de
referncia, zref , acima do solo. Esta velocidade pode ser obtida atravs de anemmetros
implantados no local em estudo. O factor depende da rugosidade do terreno, sendo, unicamente, segundo Davenport [24], uma funo da altura da CLA, zg . De acordo com este autor,
para os tipos de orografia indicados na Figura 2.3, toma os valores: = 0,40 para centros
de cidades (zg = 510 m); = 0,28 para vilas, aldeias e zonas florestais (zg = 390 m); = 0,16
para plancies sem vegetao (zg = 260 m).

Figura 2.3: Perfil da velocidade mdia do vento para terrenos de diferentes rugosidades [25].

Simiu e Scanlan [21] definiram o perfil vertical da velocidade mdia do vento fazendo uso da
relao logartmica, a seguir apresentada, que vulgarmente conhecida por lei de parede.
 
v
z
v(z) =
ln
k
z0

(2.3)
9

Captulo 2. Aco do Vento


Nesta expresso, v =

a velocidade de frico, sendo 0 a tenso de corte superficial

(tenso exercida pelo ar na superfcie do terreno) e , a densidade do ar; k a constante


de von Krmn cujo valor aproximadamente igual a 0,4; z0 o designado comprimento de
rugosidade do solo.
Actualmente existe um grande nmero de expresses para definir a variao em altura da
velocidade mdia do vento. Os principais regulamentos a nvel mundial adoptam expresses
idnticas s duas anteriormente indicadas, diferindo, no entanto, em alguns parmetros, entre
os quais o intervalo de tempo em que a velocidade mdia do vento medida.
As expresses da velocidade mdia do vento, v(z), presentes nas normas e regulamentos do
projecto estrutural de Engenharia Civil podem ser traduzidas pela seguinte relao genrica [26]

v(z) = vb b


(2.4)

zref

onde vb o valor de referncia da velocidade do vento, definido em funo da direco do


vento e da poca do ano, a uma altura de referncia zref acima de um terreno do tipo campo
aberto (plancie sem vegetao); o parmetro multiplicativo b, assim como , tem valores que
variam consoante as normas e os regulamentos.
No caso particular do Eurocdigo 1 (EC1) - Aces em estruturas, Parte 1-4: Aces do vento,
e da norma americana ASCE 7/SEI-10 (ASCE) - Minimum Design Loads for Buildings and
Other Structures (Aces de Projecto para Edifcios e Outras Estruturas), a velocidade mdia
do vento v(z) determinada a partir de uma velocidade de referncia, vb , que definida de
modo diferente nas duas normas referidas. No caso do EC1 [27], vb a velocidade mdia do
vento, correspondente a perodos de dez minutos (T = 10 min), medida a uma altura zref = 10
m acima de um terreno do tipo campo aberto. Para a norma ASCE [28], vb representa uma
velocidade de rajada de trs segundos de durao ( = 3 s), a uma altura zref = 10 m acima
de um terreno de tipo campo aberto. Em outras normas e regulamentos, concretamente nas
normas australiana AS1170.2 e japonesa RLB-AIJ, vb corresponde a uma velocidade mdia
horria (T = 1 h), definida a uma altura zref = 10 m acima de um terreno do tipo campo
aberto.
Por vezes necessrio conhecer a relao existente entre a velocidade de pico e a velocidade
mdia do vento num registo de velocidade do vento. Este conhecimento torna-se particularmente importante no caso do estudo que objecto da presente dissertao, uma vez que nele
10

2.2. Caracterizao do comportamento do vento


se faz uso da norma ASCE e se tem em considerao os valores de referncia da velocidade
mdia do vento relativos ao nosso pas, obtidos para T = 10 min.
Atendendo a que, em geral, se assume que a velocidade do vento segue uma lei de distribuio de probabilidade gausseana, pode estabelecer-se a relao entre a velocidade mdia do
vento medida num certo intervalo de tempo T , vT , e a velocidade de rajada (velocidade de
pico) relativa a um intervalo de tempo instantneo (2 a 3 s de deurao), V . Tendo em
considerao o registo de velocidades da Figura 2.4, pode estabelecer-se a seguinte relao
[29]
V = vT + gv ( ) v

(2.5)

em que gv ( ) o factor de pico e v o desvio padro da amostra considerada.

Figura 2.4: Velocidades mdias temporais do vento vT e V correspondentes a perodos de amostragem T e , respectivamente.

A razo entre a velocidade de rajada correspondente a segundos, V , e a velocidade mdia


no perodo T , vT , tem a designao de factor de rajada, Gv (T ).
Gv (T ) =

V
vT

(2.6)

O factor de rajada, cujo valor depende da rugosidade do solo e do intervalo de tempo T em


que calculada a velocidade vT , varia normalmente entre 1,3 e 2,5. Solari [30] props, para
o clculo desta grandeza, a relao genrica
Gv (T ) = 1 + gv ( ) Iv (z)

p
P0 ( )

(2.7)
11

Captulo 2. Aco do Vento


Nesta relao, o parmetro Iv (z), que representa a intensidade de turbulncia, o parmetro
P0 ( ) e o factor de pico, gv ( ), so definidos, respectivamente, pelas equaes 2.13, 2.9 e 2.8.
 r 1/2
P1
gv ( ) = 1, 175 + 2 ln T
P0


(2.8)

O parmetro P1 /P0 desta ltima relao obtido a partir das equaes 2.10 e 2.11; o parmetro
Lv (z) da equao 2.11 a escala de turbulncia, que definida no pargrafo seguinte.
P0 ( ) =

1
1 + 0, 56 0,74

(2.9)


1
P1
=
P0
31, 25 1,44

(2.10)

v(z)
Lv (z)

(2.11)

T v(z)
T =
Lv (z)

2.2.2

(2.12)

Caracterizao da turbulncia do vento

Theodore von Krmn [31] definia o fenmeno da turbulncia do vento como flutuaes irregulares da velocidade, governadas por um equilbrio estatstico. A ele se devem as primeiras
tentativas de estudo matemtico deste fenmeno.
A turbulncia do vento, responsvel pelo carcter flutuante da velocidade deste, tem a sua
origem na sobreposio de inmeros turbilhes de ar de diferentes tamanhos, durao e velocidades angulares. As dimenses e a durao dos turbilhes tm uma ordem de grandeza
que pode variar do milmetro ao quilmetro e de fraces de segundo a hora, respectivamente.
Segundo Kolmogorov [32], os turbilhes trocam entre si energia atravs de um processo de
tipo cascata. Neste processo, os turbilhes de maiores dimenses transferem sequencialmente
energia aos de menores dimenses, sendo a energia destes ltimos dissipada, por atrito, em
calor.
O estudo da variao da velocidade do vento, em funo do tempo, num determinado local,
e em funo da altura acima do solo, num dado instante, feito com base na teoria dos
processos estocsticos, a qual se baseia na teoria das probabilidades. Os primeiros estudos que
caracterizam estatisticamente as propriedades aleatrias da velocidade turbulenta do vento
12

2.2. Caracterizao do comportamento do vento


datam de 1960 e foram da autoria de Davenport [24]. Segundo este, as flutuaes da velocidade
correspondem a um processo aleatrio gausseano, estacionrio, de mdia zero.
Entre os conceitos considerados importantes para caracterizar a velocidade turbulenta do
vento figuram a intensidade de turbulncia, as funes de autocorrelao e correlao cruzada,
a escala de turbulncia, e as funo de densidade espectral e de densidade espectral cruzada.
Estes conceitos sero apresentados nos pargrafos seguintes.
2.2.2.1

Intensidade de turbulncia

Dryden e Kuethe [33] definiram, para cada uma das componentes da velocidade do vento
(longitudinal, v, transversal, t, e vertical, w), a intensidade de turbulncia, Ii (z), como sendo
o parmetro estatstico dado pelo quociente entre o desvio padro, associado respectiva
componente, e a velocidade mdia do vento.
Ii (z) =

i
;
vi (z)

com i = v, t, w

(2.13)

Na direco longitudinal do vento, o desvio padro v definido por v =

v , em que v

a velocidade de frico e o parmetro que depende da categoria do terreno. Os desvios


padro relativos s velocidades transversal e vertical do vento relacionam-se com o desvio
padro correspondente velocidade longitudinal do vento, respectivamente, pelas seguintes
expresses: t 0, 75 v e w 0, 5 v [34].
2.2.2.2

Funo de autocorrelao e de correlao cruzada

A funo de autocorrelao de um processo estocstico uma das funes mais importantes


na anlise das sries temporais uma vez que est relacionada com o conceito de funo de
densidade espectral de potncia, que definido em 2.2.2.4. Considerando o caso particular
do processo v(P ; t), que representa a componente flutuante da velocidade do vento no ponto
P (x, y, z) e no instante t, define-se a funo de autocorrelao [35] para este processo entre
os instantes t e t + , pela relao
Rv (t, t + ) = E[
v (P ; t) v(P ; t + )],

(2.14)

a qual traduz o valor esperado E[ ], ou mdia, do produto das variveis v(P ; t) e v(P ; t + ).
Em termos da teoria dos processos estocsticos esta mdia pode ser obtida a partir de um
nmero N de registos da componente flutuante da velocidade do vento, vi (P ; t), i = 1, ..., N ,
pela relao
13

Captulo 2. Aco do Vento

N
1 X
E[
v (P ; t) v(P ; t + )] = limN
vi (P ; t) vi (P ; t + )
N

(2.15)

i=1

Atendendo a que v(P ; t) pode ser considerado um processo estacionrio em sentido lato1 , a
funo de autocorrelao Rv (t, t + ) apenas funo de e ser designada por Rv ( ) [35].
Ao invs de Rv ( ) que num dado ponto mede a dependncia entre a velocidade flutuante do
vento num instante t e num instante t + , a funo de correlao cruzada Rvv ( ) avalia a
relao existente entre a velocidade flutuante do vento v(P ; t) num ponto P (x, y, z) e instante
t e a velocidade v(Q; t + ) num ponto Q(x + rx , y + ry , z + rz ) e instante t + .
A definio de Rvv ( ) feita de um modo anlogo de Rv ( ). O valor desta funo o valor
esperado do produto v(P ; t) v(Q; t + ), ou seja,
N
1 X 1
vi (P ; t) vi (Q; t + )
Rvv ( ) = E[
v (P ; t) v(Q; t + )] = limN
N
N

(2.16)

i=1

A funo de correlao cruzada definida no domnio do tempo est intimamente ligada


funo de densidade espectral cruzada, definida no domnio da frequncia, f , cuja definio
dada em 2.2.2.5.
A quantificao do grau de correlao entre v(P ; t) e v(Q; t + ) dada pela grandeza vv ( ),
designada de coeficiente de correlao cruzada. Visto a velocidade turbulenta do vento ser
um processo de mdia nula, este coeficiente pode ser expresso em funo de Rvv ( ), ou seja,
vv ( ) =

Rvv ( )
v,P v,Q

(2.17)

em que v,P e v,Q so, respectivamente, o desvio padro das variveis v(P ; t) e v(Q; t + ),
respectivamente. O coeficiente vv ( ) varia entre 0 e 1, aproximando-se da unidade medida
que a distncia r entre os dois pontos se aproxima de zero.
2.2.2.3

Escala de turbulncia

A escala de turbulncia, Li (i = v, t, w), representa a dimenso mdia dos turbilhes do vento


medida segundo cada um dos trs eixos ortogonais x, y e z, associados s direces longitudinal, v, transversal, t, e vertical, w, da velocidade do vento (Figura 2.2). No total, a escala de
1
Num processo estacionrio em sentido lato, a sua mdia assume o mesmo valor independentemente do
instante t considerado e a sua funo de autocorrelao entre dois instantes t e t + depende apenas da
diferena dos dois instantes, isto , de [35].

14

2.2. Caracterizao do comportamento do vento


turbulncia Li (i = v, t, w) definida por nove componentes [36]. Cada uma destas componentes determinada com base no coeficiente de correlao cruzada vv , definido no pargrafo
anterior, para o caso em que este depende apenas da distncia espacial r entre os dois pontos
P e Q, isto , em que v(P, t) e v(Q, t + ) ocorrem simultaneamente no tempo ( = 0).
A escala de turbulncia relativa velocidade turbulenta do vento segundo a direco longitudinal, Lv , definida por trs componentes, Lxv , Lyv e Lzv , correspondentes aos eixos espaciais
ortogonais x, y e z, respectivamente.
Lxv

Z
=

vv [P (x, y, z), Q(x + rx , y, z)] drx

(2.18)

vv [P (x, y, z), Q(x, y + ry , z)] dry

(2.19)

vv [P (x, y, z), Q(x, y, z + rz )] drz

(2.20)

Lyv

=
0

Lzv

=
0

Entre Lxv , Lyv e Lzv existem as seguintes relaes: Lyv 0, 3 Lxv e Lzv 0, 2 Lxv [33].
2.2.2.4

Funo de densidade espectral de potncia

usual descrever a velocidade turbulenta do vento na CLA no domnio da frequncia f


atravs da funo de densidade espectral de potncia, simplesmente designada de espectro de
potncia do vento.
A funo de densidade espectral de potncia est relacionada com dois conceitos matemticos:
funo de autocorrelao, Rv ( ), e transformada de Fourier. Visto que v um processo de
mdia nula, verifica-se a condio de convergncia (condio de Dirichelet) do integral [35]
Z

|Rv ( )|d <

(2.21)

Nestas condies existe a transformada de Fourier de Rv ( ) a qual expressa por


Z

Sv (f ) =

Rv ( ) ei2f d

(2.22)

Sv (f ) representa a funo de densidade espectral de potncia do processo v(t).


A transformada inversa de Fourier de Sv (f ), definida pela expresso seguinte, a funo
Rv ( ).
15

Captulo 2. Aco do Vento

Rv ( ) =

Sv (f ) ei2f df

(2.23)

As duas ltimas relaes traduzem o teorema de Wiener-Khintchine [35].


A variao com a frequncia, f , da funo Sv (f )/v2 representada por uma curva com
comportamento idntico ao da que se mostra na Figura 2.5. Nesta figura pode identificar-se
trs regies espectrais distintas, A, B e C, referentes turbulncia na CLA [37].
A zona A, de baixas frequncias, corresponde zona de formao de grandes turbilhes de
carcter permanente. A zona B, denominada subintervalo inercial, a regio onde se situam
os turbilhes que contm a maior parte da energia cintica. Esta a regio onde ocorre a
transferncia de energia entre turbilhes por processos de tipo cascata. A zona C corresponde
energia de dissipao dos turbilhes de menores dimenses, sob a forma de calor.

Figura 2.5: Curva de Sv (f )/v2 em funo da frequncia, f , mostrando as regies distintas A, B e


C [37].

A definio do espectro de potncia do vento, Sv (f ), foi objecto de estudo de diversos autores


durante o sculo passado. Entre os autores que estiveram nos primrdios da sua formulao
destacam-se Davenport e Kaimal. O espectro de Kaimal, ainda hoje consagrado, est na base
da expresso que define Sv (f ) segundo o Eurocdigo 1.
A frmula de Sv (f ) segundo Davenport [24], a seguir apresentada, no entra em considerao
com a dependncia desta funo com a altura z.
16

2.2. Caracterizao do comportamento do vento

Sv (f )
=
v2

2
3


f


1+

Lv
v

f Lv
v

2
(2.24)

2 4/3

Nesta expresso, v a velocidade mdia do vento referida a perodos de dez minutos, medida
a 10 m de altura acima do solo, e Lv a escala de turbulncia, de valor constante igual a 1200
m. O uso do espectro de Davenport para frequncias f < 0,01 Hz no recomendado [38].
O espectro de Kaimal definido em funo da altura z acima do solo pela relao


Sv (f, z)
=
v2

6, 868

1 + 10, 32

L(z)
v(z)

f L(z)
v(z)

(2.25)

5/3

em que v(z) representa a velocidade mdia relativa a perodos de dez minutos, medida altura
z, e Lv (z) a escala de turbulncia correspondente mesma altura, expressa pela relao


Lv (z) = 300

z
300

0,46+0,074ln(z0 )
(2.26)

Actualmente, encontram-se na bibliografia inmeras expresses representativas do espectro


de potncia do vento. Geralmente, essas expresses so concordantes na gama de frequncias
mais altas, mas apresentam algumas discrepncias na gama de frequncias mais baixas.
As diferentes normas e regulamentos do projecto estrutural de Engenharia Civil tm adoptado
diferentes expresses para a funo de densidade espectral de potncia. Na Figura 2.6, para
efeitos comparativos, mostra-se para a altura z= 10 m, as funes de densidade espectral
de potncia adimensional, SL (z, f )= Sv (f ) f / 2 , em funo da frequncia, f , propostas por
Davenport, Kaimal e as apresentadas no Eurocdigo 1 e na norma americana ASCE/SEI 7-10.
17

Captulo 2. Aco do Vento

Figura 2.6: Funes de densidade espectral de potncia adimensional propostas por Davenport,
Kaimal, EC1 e ASCE.

A Figura 2.6 mostra que, como era esperado, o espectro de Davenport afasta-se bastante dos
restantes, uma vez que este definido independentemente da altura z. Como se pode observar
nesta figura, no domnio de frequncias entre 0,02 e 0,12 Hz, o referido espectro conduz, para
cada frequncia, a um valor de SL (z, f ) superior ao que obtido para os restantes espectros.
Para uma frequncia inferior a 0,06 Hz, o valor de SL (z, f ) dado pela norma ASCE maior
do que o valor que deriva das frmulas de Kaimal e de EC1. Para uma frequncia superior
a 0,06 Hz, o valor de SL (z, f ) para EC1 maior do que os de SL (z, f ) obtidos a partir da
ASCE e do espectro Kaimel para essa frequncia. Acima de 0,12 Hz, o espectro de potncia
apresentado em EC1 conduz igualmente a valores superiores aos de Davenport.
2.2.2.5

Funo de densidade espectral de potncia cruzada

Para os processos v(P, t) e v(Q, t + ), a funo de densidade espectral de potncia cruzada,


Svv (f ), e a funo de correlao cruzada, Rvv ( ), esto relacionadas pelo par de transformadas
de Fourier [39]

Z
Svv (f ) =

Rvv ( ) ei2f d

(2.27)

Svv (f )ei2f df

(2.28)

Rvv ( ) =

18

2.2. Caracterizao do comportamento do vento


A funo de correlao cruzada Rvv ( ) no necessariamente uma funo par, pelo que a
correspondente funo de densidade espectral cruzada no usualmente real. Nesta situao
a funo Svv (f ) representada por uma parte real <{} e imaginria ={}, s quais usualmente
se atribuem as designaes de coespectro e quadratura, respectivamente. Atendendo que a
parte imaginria, perante a parte real, tem um peso pequeno no valor de Svv (f ), Davenport
[24] desprezou a contribuio da parcela ={} e definiu a funo Svv (f ) pela relao

Svv (f ) =

p
Sv (z, f ) Sv (z + rz , f ) Coh(P, Q; f )

(2.29)

sendo Coh(P, Q; f ) a funo de coerncia entre os pontos P e Q da componente flutuante da


velocidade do vento na direco longitudinal e Sv (z, f ) e Sv (z + rz , f ) as funes de densidade
espectral relativas s alturas z e z + rz , respectivamente.
O conceito de coerncia foi introduzido pela primeira vez por Davenport em 1961. A funo
de coerncia, Coh(P, Q; f ), avalia o grau de correlao entre as velocidades flutuantes v(P )
e v(Q), nos pontos P (x, y, z) e Q(x + rx , y + ry , z + rz ), respectivamente. Esta funo tende
para zero medida que a distncia r entre os dois pontos aumenta e igual unidade quando
r= 0. A funo de coerncia proposta por Davenport [24] traduzida pela expresso
f
Coh(P, Q; f ) = exp

q
!
Cx2 (rx )2 + Cy2 (ry )2 + Cz2 (rz )2
1
2

[
v (z) + v(z + rz )]

(2.30)

em que Cx , Cy e Cz representam os coeficientes de decaimento exponencial segundo as direces x, y e z, respectivamente. Para efeitos de dimensionamento usual considerar que
Cx = Cy = Cz = 10.

2.2.3

Simulao numrica da velocidade flutuante do vento

A simulao numrica da velocidade flutuante do vento uma ferramenta muito utilizada


quando se pretende estudar o comportamento dinmico das estruturas sob a aco do vento
turbulento. Esta temtica tem sido objecto de anlise da Engenharia do Vento nas ltimas
dcadas. Entre os vrios autores, que contribuiram para o seu desenvolvimento, destacam-se
Shinozuka e Jan e Deodatis [40-43].
As flutuaes da velocidade do vento, como j foi referido, traduzem a sobreposio dos
inmeros turbilhes num escoamento de ar. Cada movimento turbilhonar pode ser descrito
como um movimento oscilatrio harmnico de uma dada frequncia.
19

Captulo 2. Aco do Vento


Um dos mtodos numricos mais recorrentes para descrever a velocidade flutuante do vento
consiste em simular esta por meio da soma de funes que traduzem movimentos harmnicos,
de diferentes frequncias e amplitudes, com ngulos de fase aleatrios. Este tratamento matemtico o fundamento do mtodo WAWS, tambm designado de mtodo de decomposio
espectral. Este mtodo admite duas abordagens distintas. Numa delas assume-se que h
total correlao entre as velocidades flutuantes do vento nos diferentes pontos da superfcie
da estrutura. Nesta abordagem, as amplitudes das funes harmnicas que integram as sries
temporais v(t) so obtidas a partir da funo de densidade espectral de potncia, Sv (z, f ).
Na outra abordagem, admite-se a possibilidade da no existncia de correlao entre v(t) nos
diferentes pontos da superfcie da estrutura. Neste caso a velocidade flutuante do vento v(t)
simulada como se tratasse de um processo estocstico multivariado. Esta simulao recorre
decomposio da matriz de densidade espectral cruzada, que pode ser efectuada por meio de
um dos seguintes mtodos: a decomposio de Cholesky e a decomposio POD (abreviatura
inglesa de Proper Orthogonal Decomposition). A decomposio da matriz de densidade espectral cruzada pelo mtodo de Cholesky foi proposta por Shinozuka e Jan [42]. Este mtodo
preterido em relao ao POD, uma vez que este ltimo mostra-se igualmente eficiente e requer
menor esforo computacional e tempo de processamento [44, 45].
No sentido de gerar, de forma mais eficiente, amostras de processos estocsticos, nas ltimas
duas dcadas procurou-se desenvolver mtodos alternativos ao WAWS. Entre eles destacam-se
o mtodo autoregressivo (AR) e o mtodo autoregressivo de mdia mvel, ARMA (abreviatura inglesa de Auto Regressive Moving Average). Uma vez que na presente dissertao ser
utilizado o mtodo WAWS na simulao de v(t), no sero descritos os mtodos AR e ARMA.
A seguir so apresentados alguns dos algoritmos de gerao de amostras de processos estocsticos pelo mtodo WAWS, aplicados ao caso particular de v(t).

2.2.3.1

Mtodo WAWS

A primeira abordagem do mtodo WAWS, proposta por Shinozuka [40, 41], descreve a componente flutuante da velocidade do vento, v(t), por meio do somatrio de N funes harmnicas
de diferentes frequncias fn , n = 1, ..., N , e amplitudes, An , que so funo da densidade espectral de potncia, Sv (z, fn ). Nesta abordagem pressupe-se a existncia de total correlao
entre as velocidades flutuantes do vento nos diferentes pontos da superfcie da estrutura.
Segundo Shinozuka, a velocidade flutuante do vento num instante t altura z acima do solo,
v(z, t), obtida pela expresso
20

2.2. Caracterizao do comportamento do vento

v(z, t) =

N
X

An cos(2 fn t + n )

(2.31)

n=1

em que n o ngulo de fase aleatrio da funo harmnica n, de valor compreendido entre


[0,2] rad, e An a amplitude da referida funo, dada pela relao
An =
onde f =

p
2 Sv (z, fn ) f
fN f1
N 1

(2.32)

o intervalo de frequncia que se obtm dividindo a banda de frequncia

de interesse, de valores compreendidos entre f1 e fN , em N 1 intervalos iguais de frequncia,


como se ilustra na figura seguinte.

Figura 2.7: Definio do intervalo de frequncia f da relao 2.32 [46].

A relao 2.31 pressupe, como foi dito anteriormente, a existncia de correlao das sries
temporais da velocidade flutuante do vento nos vrios pontos da superfcie da estrutura em
considerao. Todavia, se as dimenses desta forem relativamente grandes, a correlao referida pode no existir. Se ocorrer, por exemplo, um valor de pico da velocidade do vento no
topo da estrutura, no significa que ele ocorra tambm na sua base. A existncia ou a falta de
correlao da velocidade flutuante do vento na superfcie de uma estrutura est dependente do
tamanho dos turbilhes de ar inerentes ao vento, em face da dimenso da referida superfcie.
Na anlise da aco do vento em estruturas importa, portanto, fazer uma extenso do mtodo
anteriormente apresentado, no sentido de contemplar, adicionalmente, a possvel falta de total
correlao das flutuaes da velocidade do vento na superfcie dessas estruturas. A fim de
satisfazer este objectivo, Shinozuka e Jan [42] propuseram um outro processo numrico para
simular a velocidade flutuante do vento que contempla no s a correlao temporal, mas
21

Captulo 2. Aco do Vento


tambm a espacial. Segundo esse processo, a velocidade flutuante do vento descrita em M
pontos do espao pelo vector vj (t), j = 1, 2, ..., M , abaixo representado

v (t)
1

v2 (t)
vj (t) =
..

vM (t)

A obteno de vj (t), segundo esta nova abordagem de Shinozuka e Jan, requer a decomposio
da matriz de densidade espectral cruzada S(fn )= [Svj vk (fn )]M M a seguir representada.

Sv1 v1 (fn )

Sv1 v2 (fn )

...

Sv1 vM (fn )

Sv2 v1 (fn ) Sv2 v2 (fn ) . . . Sv2 vM (fn )


S(fn ) =
..
..

..

.
.
...
.

SvM v1 (fn ) SvM v2 (fn ) . . . SvM vM (fn )

Os elementos Svj vk (fn ) (j, k = 1, ..., M, j 6= k) so dados pela equao 2.33 e representam a densidade espectral cruzada para a frequncia fn dos processos vj (t) e vk (t) nos
pontos Pj (xj , yj , zj ) e Pk (xk , yk , zk ), respectivamente. Os elementos diagonais, Svj vj (fn )
(j, k = 1, ..., M, j = k), representam a densidade espectral de potncia do processo vj (t),
para a frequncia fn . Estes ltimos elementos, definidos pela equao 2.34, obtm-se de 2.33,
considerando que a funo de coerncia, Coh(Pj , Pj ; fn ), tem valor unitrio no caso em que
j = k.

Svj vk (fn ) =

q
Sv (zj , fn ) Sv (zk , fn ) Coh(Pj , Pk ; fn ) j, k = 1, ..., M

(2.33)

Svj vj (fn ) =

q
Sv (zj , fn ) Sv (zj , fn ) Coh(Pj , Pj ; fn ) = Sv (zj ; fn ) j = 1, ..., M
{z
}
|

(2.34)

=1

Atendendo a que foram admitidas N frequncias fn , para gerar vj (t) ser necessrio definir
N matrizes quadradas de dimenso M M , S(fn )= [Svj vk (fn )]M M , a seguir representadas.
22

2.2. Caracterizao do comportamento do vento

Figura 2.8: Representao das N matrizes S(fn ).

A seguir apresentam-se os mtodos de Cholesky e de POD de decomposio da matriz S(fn ).

Decomposio de Cholesky
O modelo numrico proposto por Shinozuka e Jan [41] para simular a componente flutuante
da velocidade do vento, admitindo a possvel falta de total correlao desta componente nos
pontos j = 1, 2, ..., M , traduzido pela srie temporal

vj (t) =

j X
N
X

|Hjk (fkn )| 2

p
f cos(2 fkn t + jk (fkn ) + kn ) j = 1, ..., M (2.35)

k=1 n=1

Nesta expresso f o intervalo de frequncia considerado, kn o ngulo de fase aleatrio


compreendido entre 0 e 2 rad e Hjk (fkn ) o elemento genrico da matriz triangular inferior
H(fkn )= [Hjk (fkn )]M M , que obtida a partir da relao 2.38 que traduz a decomposio de
Cholesky da matriz de densidade espectral cruzada, S(fn ). A grandeza jk (fkn ) o ngulo
de fase de Hjk (fkn ), definido pela relao
jk (fkn ) = tan1

={Hjk (fkn )}
<{Hjk (fkn )}

(2.36)

Segundo Shinozuka, as frequncias fkn so dadas pela expresso



fkn =


k
n+
1 f n = 1, ..., N.
M

(2.37)
23

Captulo 2. Aco do Vento


A decomposio de Cholesky da matriz S(fn ) traduzida pela relao
T (fn )
S(fn ) = H(fn ) H

(2.38)

T (fn ) a matriz transposta conjugada de H(fn ).


em que H
A seguir apresenta-se o processo alternativo decomposio de Cholesky, ou seja, o processo
de decomposio POD.

Decomposio POD
A decomposio POD deve a sua origem a Loeve e Karhunen pelo que, muitas vezes, tambm
designada de decomposio Karhunen-Loeve. Armitt introduziu esta tcnica na resoluo de
questes relacionadas com a turbulncia do vento, tendo sido mais tarde usada, com idnticos
objectivos, por muitos investigadores.
A decomposio POD [47-49] da matriz de densidade espectral cruzada, S(fn ), baseia-se
na determinao da matriz dos vectores prprios, (fn ), e da matriz diagonal dos valores
prprios, (fn ), a partir da relao
S(fn ) (fn ) = (fn ) (fn )

(2.39)

Desta relao resulta que


S(fn ) = (fn ) (fn ) (fn )T

(2.40)

Os elementos da coluna j da matriz (fn ) so os vectores prprios j (fn ) e os elementos


diagonais da matriz (fn ) = diag[1 (fn ), 2 (fn ), ..., M (fn )] so os valores prprios, j (fn ).
Uma vez que a matriz S(fn ) uma matriz Hermiteana, os seus valores prprios so todos
reais e positivos; os vectores prprios desta matriz so geralmente complexos [47-49].
A matriz dos vectores prprios satisfaz a seguinte condio de ortogonalidade
T (fn ) (fn ) = I

(2.41)

em que I a matriz identidade.


Por meio da decomposio POD o processo v(t) decomposto em M subprocessos vj (t) =
{
v1 (t), v2 (t), ..., vM (t)}T , tal que
24

2.3. Interaco vento-estrutura

v(t) =

M
X

Yj (t)

(2.42)

j=1

sendo

Yj (t) = 2

N
X

j (fn )

q
j (fn ) cos(2 fn t + j (fn ) + n )

(2.43)

n=1

Nesta ltima expresso, n representa o ngulo de fase aleatrio com valores situados no
intervalo [0, 2] rad e j (fn ) o ngulo de fase do vector prprio complexo j (fn ) = |j (fn )|
e(ij (fn )) , determinado por
j (fn ) = tan1

={j (fn )}
<{j (fn )}

(2.44)

Em muitos casos, os vectores prprios so reais devido ao facto das funes de densidade
espectral serem reais e positivas. Neste caso a equao 2.43 pode ser simplificada e substituda
pela abaixo indicada.

v(t) = 2

M X
N
q
X
p
f
j (fn ) j (fn ) cos(2 fn t + n )

(2.45)

j=1 n=1

A seguir apresenta-se uma outra expresso alternativa anterior, resultante da decomposio


POD, para representar v(t) [23].

v(t) = 2

M X
N
q
X
p
f
j (f ) j (f )[Rn cos(2fn t)In sen(2fn t)] j = 1, ..., M (2.46)
j=1 n=1

Nesta expresso, Rn e In so variveis aleatrias gausseanas de mdia zero e varincia v2 .

2.3

Interaco vento-estrutura

O estudo da interaco entre um corpo slido e o fluxo de ar em torno dele feito no mbito
da aerodinmica, que corresponde a um ramo da Mecnica de Fluidos.
Quando um fluxo de ar de velocidade v atravessa uma estrutura geram-se, na superfcie desta,
tenses de corte, w , devidas viscosidade do ar, e tenses normais resultantes das presses p
que o ar exerce sobre a superfcie da estrutura [50]. Cada elemento de rea dA desta superfcie
fica sujeito s foras elementares w dA e pdA indicadas na Figura 2.9. resultante destas
25

Captulo 2. Aco do Vento


foras elementares correspondem as seguintes foras aerodinmicas: fora de arraste, FD , que
actua na direco do escoamento, e fora de sustentao, FL , perpendicular a esta direco.
Do desvio do ponto de aplicao destas duas foras em relao ao centro de torso da estrutura
resulta um momento torsor, Mt [34].

Figura 2.9: Momento torsor Mt e foras aerodinmicas FD e FL devidas s tenses w e presses p.

Usualmente, as foras FD e FL e o momento torsor Mt so traduzidos por meio de parmetros


adimensionais (coeficientes aerodinmicos de fora e momento), designados, respectivamente,
de coeficiente de arraste, cD , coeficiente de sustentao, cL , e coeficiente de momento torsor, cMt .
O coeficiente de arraste, cD , que permite determinar a fora sobre uma estrutura, associada
componente longitudinal do vento, definido pelo quociente
cD =

1
2

FD
,
vb2 Aref

(2.47)

em que a densidade do ar, vb , o valor de referncia da velocidade do vento e Aref , a rea


da superfcie da estrutura sobre a qual o vento incide. O produto que figura em denominador
da equao 2.47 traduz a presso dinmica do vento.
O valor do coeficiente cD , assim como dos restantes coeficientes anteriormente mencionados,
depende da forma da estrutura, da direco do vento, das caractersticas locais do terreno
e da influncia de possveis obstculos existentes na proximidade da estrutura que possam
gerar turbulncia. Tendo em conta o nmero de variveis envolvidas, a determinao dos
coeficientes aerodinmicos usualmente realizada em tnel de vento, atravs de ensaios ao
prottipo da estrutura. Nestes ensaios obtm-se geralmente trs valores para cada coeficiente
26

2.4. Determinao da aco do vento


aerodinmico, correspondentes s velocidades de referncia, vb , mxima ou de pico, mdia e
mnima.

2.4

Determinao da aco do vento

2.4.1

Relao entre a velocidade e a fora do vento

A fora F (t) exercida pelo vento, num dado instante t, num ponto da superfcie de uma
estrutura em que a velocidade do vento nesse instante v(t), dada pela relao
F (t) =

1
cD Aref [v(t)]2
2

(2.48)

Em 2.2 descreveu-se a velocidade instantnea do vento como a soma de uma componente


mdia, v(z), e de uma flutuante v(t). A fora do vento, em funo destas componentes,
expressa pela equao
F (t) =

1
1
cD Aref [
v (z) + v(t)]2 = cD Aref [
v (z)2 + v(t)2 + 2 v(z) v(t)] (2.49)
2
2

Para intensidades de turbulncia baixas, verifica-se que a velocidade flutuante do vento


muito inferior velocidade mdia deste, v(t)  v(z) [34]. Assim, pode considerar-se que
v(t)2 0 e, por conseguinte, que a fora do vento dada por
F (t) =

1
cD Aref [
v (z)2 + 2 v(z) v(t)]
2

(2.50)

De acordo com a equao 2.49, para obter a fora do vento varivel no tempo, num ponto,
necessrio conhecer as velocidades mdia, v(z), e flutuante, v(t), do vento nesse ponto.
A obteno de v(z) pode ser feita a partir de uma das relaes apresentadas em 2.2.1. A
determinao de v(t) pode ser efectuada recorrendo, por exemplo, a qualquer um dos mtodos
de simulao numrica apresentados 2.2.3.
Em alternativa determinao da aco do vento sobre uma estrutura por foras variveis
no tempo, as principais normas e regulamentos do projecto de Engenharia Civil, como o
Eurocdigo 1 e a norma americana ASCE/SEI 7-10, representam esta aco, de um modo
simplificado, por um conjunto de presses ou foras estticas que traduzem, nessa estrutura,
efeitos equivalentes aos efeitos extremos de um vento turbulento. Este modo de definio da
aco do vento numa estrutura constitui a base do mtodo GLF (iniciais de Gust Loading
Factor ).
27

Captulo 2. Aco do Vento


Como na presente dissertao sero aplicadas as directrizes da norma ASCE/SEI 7-10 a
uma cobertura isolada de uma vertente, estrutura equiparada ao seguidor solar em anlise,
no pargrafo seguinte feita uma breve introduo ao mtodo GLF para compreenso a
posteriori das frmulas apresentadas na norma referida para a determinao da aco do
vento. As directrizes da norma ASCE/SEI 7-10 para a estrutura citada so apresentadas
em 3.4.

2.4.2

Fora esttica do vento baseada no mtodo GLF

O mtodo GLF [51] foi inicialmente introduzido por Davenport em 1967. Este mtodo sofreu,
ao longo dos anos, algumas alteraes devidas a autores como Vellozzi e Cohen, Vickery, Solari
e Simiu e Scanlan. Estas diferentes variantes do mtodo inicial foram integradas nos diversos
regulamentos internacionais do projecto de Engenharia Civil, pelo que esses regulamentos
apresentam algumas discrepncias sobre o modo como definida a fora do vento.
O mtodo tradicional GLF, tal como foi proposto por Davenport, define a fora esttica a
uma altura z acima do solo, F (z), equivalente fora de pico do vento, pela relao

F (z) = F (z) GY

(2.51)

em que GY representa o factor de pico de resposta ou factor DGLF (iniciais de Gust loading
factor for displacement), que contempla os efeitos da turbulncia em ressonncia com o modo
de vibrao da estrutura, e F (z) a fora mdia do vento dada por

F (z) = qT (z) cD Aref ,

(2.52)

sendo a presso mdia do vento qT (z) traduzida pela expresso

qT (z) =

1
vT2 (z)
2

(2.53)

Nesta relao, vT (z) a velocidade mdia do vento medida durante o intervalo de tempo T .
Nas diferentes normas verificam-se algumas diferenas relativamente s expresses que so
apresentadas para obter o factor GY . Uma das relaes usadas para exprimir este factor

GY = 1 + 2 gv Iv (z)

p
Q + R,

(2.54)
28

2.4. Determinao da aco do vento


onde Q o coeficiente de fundo da resposta, que tem em conta a falta de total correlao das
presses sobre a superfcie da estrutura, e R, o coeficiente de resposta ressonante, que tem em
considerao os efeitos de ressonncia que podem ocorrer na estrutura sob a aco do vento.
O Eurocdigo 1 e a norma ASCE/SEI 7-10 propem frmulas distintas da de Davenport,
as quais apresentam tambm entre si, algumas discrepncias. Uma das principais diferenas
reside na definio dos tempos de amostragem relativos determinao da velocidade do
vento.
As expresses que definem a fora esttica de pico do vento relativa a um perodo T , FT (z), nas
diferentes normas, podem ser traduzidas por uma nica relao genrica, a seguir apresentada
[52, 53].
FT (z) = F (z) G

(2.55)

Nesta relao, G o coeficiente estrutural e F (z) a fora dinmica do vento relativa a um


perodo . Os ndices e T , que surgem associados a algumas das grandezas indicadas nas
frmulas que se apresentam, indicam os dois tempos diferentes de amostragem da velocidade
do vento considerados nas diferentes normas.
O coeficiente estrutural G obtido pelo quociente entre o factor de pico de resposta, GYT ,
e o factor de rajada para a presso dinmica do vento ou simplesmente factor de rajada GF
(iniciais de Gust Factor ), Gq (T ), de acordo com a equao abaixo indicada.


GYT
G =
Gq (T )

(2.56)

O factor Gq (T ) dado pela relao


Gq (T ) =

q (z)
qT (z)

(2.57)

sendo q (z) a presso dinmica de pico e qT (z) a presso mdia do vento.


Segundo o Eurocdigo 1 e a norma ASCE/SEI 7-10, Gq (T ) relaciona-se com o factor de rajada
Gv (T ), definido em 2.2.1, por meio da relao
Gq (T ) = 2 Gv (T ) 1

(2.58)

As normas ASCE/SEI 7-10 e o Eurocdigo 1 definem a fora dinmica F (z), respectivamente,


pelas equaes
29

Captulo 2. Aco do Vento

1
F (z) = q (z) cD Aref G = V2 cD Aref G
|2 {z }

(2.59)

1
F (z) = [
qT (z) Gq (T )] cD Aref G = vT Gq (T ) cD Aref G
|2
{z
}

(2.60)

q (z)

q (z)

em que V a velocidade de rajada de segundos de durao. As duas relaes supracitadas,


embora escritas de formas diferentes, conduzem a valores de F (z) muito aproximados.

30

Captulo 3

Aco do Vento em Seguidores Solares


3.1

Consideraes gerais

A crescente procura de energia renovvel fotovoltaica tem vindo a despoletar o interesse por
estruturas metlicas do tipo seguidor solar, destinadas a suportar os painis fotovoltaicos.
Do ponto de vista estrutural, procura-se que este tipo de estruturas consigam resistir a um
conjunto de aces, das quais o vento a mais condicionante. Na fase de dimensionamento
portanto crucial a correcta anlise da aco do vento sobre o seguidor solar. Esta anlise deve
ter em considerao vrios factores, nomeadamente, a envolvente em que este est inserido
(rugosidade do terreno), a sua posio relativamente dos restantes seguidores da central
fotovoltaica (na periferia ou no interior da central), e as suas caractersticas aerodinmicas.
A falta de documentao regulamentar especializada para a definio da aco do vento em
seguidores solares leva a que a maioria dos estudos decorram em tnel de vento. Todavia,
quando os equipamentos necessrios a este tipo de ensaios no so acessveis, necessrio
encontrar outras alternativas. Para determinar a presso do vento sobre os seguidores solares,
alguns dos engenheiros, responsveis pela sua concepo, procuraram aplicar, ao estudo da
aco do vento sobre este tipo de estruturas, os regulamentos e normas direccionados para o
projecto de Engenharia Civil. No caso particular dos seguidores solares com a configurao
dos da Figura 3.1(a) e (b) esses autores equipararam estes seguidores, do ponto de vista
da aco do vento, a coberturas isoladas de uma vertente 1 . Os coeficientes de presso e
fora para estas estruturas, preconizados em normas e regulamentos de Engenharia Civil,
so definidos para uma presso dinmica mxima ou de pico, correspondente aco directa
1
Entende-se por cobertura isolada, a cobertura de uma estrutura que no possui paredes permanentes e
que suportada por elementos que, pelas suas reduzidas dimenses, no constituem um obstculo significativo
ao escoamento do ar.

31

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


do vento longitudinal turbulento sobre essas estruturas. Em termos dos seguidores solares
numa central fotovoltaica, apenas os seguidores da periferia, primeira e segunda fileiras, esto
sujeitos aco directa do vento. Para estes, segundo alguns autores [15, 18], so vlidas as
disposies das normas e regulamentos do projecto de Engenharia Civil estabelecidos para
coberturas isoladas de uma vertente, as quais conduzem as presses de pico equiparveis s
obtidas em ensaios em tnel de vento. No entanto, o mesmo no vlido para os seguidores
interiores, onde a aco do vento atenuada pelo efeito de abrigo e afectada pela recirculao
do ar a qual conduz a fenmenos aerodinmicos que no so contabilizados nas normas.
Alguns autores, para dimensionar os seguidores solares com as configuraes anteriormente
referidas, nas posies compreendidas entre 0o e 90o , atravs de normas e regulamentos do
projecto de Engenharia Civil, admitiram que, independentemente da sua inclinao relativamente horizontal, eles comportam-se como um simples painel de sinalizao (= 90o ).
Embora esta hiptese seja admitida por alguns engenheiros e tenham sido publicados na internet alguns relatrios tcnicos relativos ao clculo da aco do vento sobre o seguidor solar
nas posies [0o ,90o ] equiparando-o a um painel de sinalizao, esta simplificao no
a mais correcta e deve ser evitada. Efectivamente, os coeficientes de fora cf atribudos ao
painel de sinalizao no traduzem os efeitos do vento numa estrutura idntica inclinada de
um ngulo diferente de 90o [15, 16].

3.2

Modelos de seguidores solares

No mercado de energia fotovoltaica existem vrios modelos de seguidores Solares. Quanto


sua configurao, os seguidores solares podem ser classificados em quatro tipos: pedestal,
roll-tilt, concentrador solar e plataforma giratria, que so ilustrados na Figura 3.1.

(a) Pedestal.

(b) Roll-tilt.

32

3.2. Modelos de seguidores solares

(c) Concentrador solar.

(d) Plataforma giratria.

Figura 3.1: Tipos de seguidores solares [54].

Os seguidores solares do tipo pedestal so formados por uma coluna metlica vertical que
suporta uma malha metlica sobre a qual so fixados os painis fotovoltaicos. Os seguidores
do tipo roll-tilt so uma variante dos do tipo pedestal. A diferena entre eles reside no facto
de cada um dos painis fotovoltaicos dos seguidores roll-tilt estarem ligados a dispositivos
mecnicos que permitem a sua rotao individual. Em alternativa aos seguidores do tipo
pedestal e roll-tilt, em algumas centrais, so adoptados concentradores solares. Este tipo de
seguidores, em relao aos dois anteriormente referidos, so de menor altura e a superfcie
de exposio ao sol tem maior comprimento. So usualmente constitudos por estruturas
metlicas treliadas, fundadas no solo, que suportam a superfcie dos painis. Um outro tipo
de seguidor distinto dos restantes o de plataforma giratria. Este tipo de seguidor, com
uma superfcie parablica, um sistema de aproveitamento de energia solar em grande escala,
sendo, no entanto, uma soluo mais dispendiosa.
De forma a maximizar a incidncia de radiao solar sobre a superfcie dos painis fotovoltaicos, conveniente que os seguidores solares tenham capacidade de rodar de forma a
acompanhar, ao longo do dia, o movimento do sol. Conforme a sua capacidade de rotao, os
seguidores solares so classificados em sistemas uniaxiais, se podem rodar apenas em torno de
um nico eixo, isto , de um ngulo em torno do eixo y ou em torno do eixo z, e sistemas
biaxiais, se podem rodar em torno de cada um dos dois referidos eixos (Figura 3.2). O ngulo
definido em relao direco do vento.
O seguidor solar da Central Fotovoltaica da Amareleja, em estudo, do tipo pedestal e
uniaxial. Este pode rodar de um ngulo at 240o , tendo, no entanto, uma inclinao
constante = 45o em relao horizontal.
33

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares

Figura 3.2: Rotaes e dos seguidores solares.

3.3

Reduo da aco do vento em centrais fotovoltaicas

A livre circulao do vento dentro de uma central fotovoltaica constrangida pela presena dos
prprios seguidores solares. Por conseguinte, os movimentos de ar numa central so difceis
de prever, o que leva a que a maioria dos estudos que visam compreend-los sejam efectuados
em tnel de vento. Nestes ensaios prticos so usualmente analisados os seguintes seguidores:
os que esto dispostos na periferia da central fotovoltaica, que recebem a aco directa do
vento, e os que esto localizados no seu interior, sujeitos ao vento alterado devido presena
dos restantes seguidores. Relativamente a estes ltimos, os referidos ensaios mostram que a
presso neles exercida inferior que se observa nos seguidores perifricos, isto , localizados
nas primeiras e segundas fileiras. As vrias fileiras de seguidores solares nas centrais
providenciam uma reduo da aco do vento nos seguidores mais interiores, uma vez que
conferem a estes alguma proteco ao atenuarem os efeitos das rajadas de vento. Estudos
efectuados mostram que, da periferia para o interior da central, a reduo da velocidade
mdia do vento, mesma altura z, pode atingir cerca de 30% [11, 12, 13]. A Figura 3.3
ilustra esquematicamente a reduo da velocidade mdia do vento num seguidor solar interior
relativamente dos seguidores perifricos. Alguns estudos mostraram ainda a existncia de
uma diminuio da amplitude das flutuaes da velocidade em torno do valor mdio desta.
No entanto, esta concluso no pode ser generalizada a todos os casos, pois carece ainda de
um maior nmero de estudos.
34

3.3. Reduo da aco do vento em centrais fotovoltaicas

Figura 3.3: Reduo da velocidade mdia do vento da periferia para o interior de uma Central.

A reduo da aco do vento da periferia para o interior de uma central condicionada, entre
outros factores, pela densidade e disposio dos seguidores. Em relao a este ltimo factor
mostra-se que h maior eficcia na referida reduo quando os seguidores esto dispostos em
fileiras paralelas umas s outras [55]. Quanto densidade de seguidores (razo entre a rea
por eles ocupada e a rea total da central) se, por um lado, o crescimento desta grandeza leva a
maior reduo da velocidade mdia do vento, por outro, se a rea de ocupao dos seguidores
corresponder a mais de 70% da rea total da central observa-se um aumento significativo da
turbulncia do vento no interior desta [55]. assim importante investigar acerca do valor da
distncia mnima que deve existir entre as fileiras de seguidores numa central. De forma
a diminuir a velocidade do vento no interior desta, podem ser colocados muros ou vedaes
interiores com uma configurao semelhante que se apresenta na Figura 3.4. A altura destes
elementos condicionada pela altura H dos seguidores solares [11, 55].

Figura 3.4: Disposio das vedaes no interior de centrais fotovoltaicas [11].

35

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


Para reduzir a aco do vento que incide sobre os seguidores solares perifricos, usual
delimitar o permetro da central por um muro ou por uma vedao cuja rea de aberturas no
seja superior a 50% da sua rea total. A existncia destes obstculos, em torno do permetro
da central, diminui a velocidade mdia do vento que incide sobre as duas primeiras fileiras de
seguidores perifricos, tal como mostra a Figura 3.5. Eles no interferem, no entanto, no perfil
da velocidade mdia no interior da central [11]. Segundo vrios autores, a presena de muros
na periferia de uma central pode reduzir consideravelmente a velocidade do vento ao nvel
dos seguidores perifricos, aproximando-a da que observada junto dos seguidores interiores.
Todavia, os muros ao elevarem o fluxo de ar que sobre eles incide podem conduzir formao
de vrtices na regio compreendida entre eles e a primeira fileira de seguidores. Alguns
estudos mostram que para atenuar este tipo de fenmenos, em alternativa aos muros, devem
ser adoptadas vedaes com uma rea de aberturas no superior a 50% da sua rea total, pois
que estas tendem a quebrar os vrtices, diminuindo assim a turbulncia. A altura destas
vedaes deve ser superior a metade da altura do seguidor (H/2), mas no muito superior a
H, j que para alturas de vedaes acima de H no existem melhorias acrescidas de proteco
[55].

Figura 3.5: Reduo da velocidade mdia do vento nos seguidores perifricos, na presena de um
muro em redor da Central.

A reduo da aco do vento em cada seguidor solar, alm dos factores antes mencionados,
concretamente, a densidade e disposio dos seguidores e a existncia de muros ou vedaes,
depende ainda da direco do vento e dos ngulos e , assinalados na Figura 3.2, que definem
a posio do seguidor solar. O grau de proteco que um dado seguidor goza relativamente
ao vento, devido presena dos restantes seguidores e dos muros e vedaes existentes numa
36

3.3. Reduo da aco do vento em centrais fotovoltaicas


central, designado de efeito de abrigo, pode ser quantificado por meio do parmetro Aa ,
abaixo definido, conhecido por rea de abrigo [13].
Aa =

AB
,
AF

(3.1)

sendo AB = Ao +Am/v .
AB a rea projectada dos seguidores solares, num plano normal direco do vento; Am/v
a rea dos muros/vedaes interiores e exteriores e AF a rea total projectada no solo de todos
os obstculos includos no clculo de AB . As reas AB e AF na relao 3.1 esto definidas na
Figura 3.6.

(a) rea AB .

(b) rea AF .

Figura 3.6: Definio de AB e AF para o clculo da rea de abrigo, Aa [13].

Dos estudos realizados em tnel de vento comprova-se que as presses mdia e de pico sobre
os seguidores solares diminuem significativamente com o aumento de Aa [13].
No caso de no existirem muros ou vedaes que delimitem o permetro da central, o conceito
de rea de abrigo, Aa , no aplicvel aos seguidores da periferia, ou seja, aos dispostos nas
37

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


primeira e segunda fileiras. Para estes dois casos arbitra-se um valor de Aa igual a 0,01 e
0,02, respectivamente.
Se na periferia existirem muros ou vedaes, com uma percentagem de aberturas Pa , de altura
Hm/v , colocados a uma distncia L1 da primeira fileira de seguidores solares e a uma distncia
L1 + L2 da segunda fileira, as reas de abrigo, Aa , relativas primeira e segunda fileiras
de seguidores so dadas pelas relaes que se apresentam na Figura 3.7. Nesta Figura, L3 a
distncia entre dois seguidores solares consecutivos de uma mesma fileira e Pa a razo entre
a rea de aberturas das vedaes ou muros e a sua rea total.

(a) Primeira fileira.

(b) Segunda fileira.

Figura 3.7: Definio das reas de abrigo, Aa , para seguidores dispostos na primeira e segunda
fileiras [13].

Alm das medidas j referidas que podem ser implementadas para reduzir a aco do vento
nos seguidores solares deve ainda acrescentar-se as que tendem a diminuir o efeito indesejvel
resultante da perturbao do escoamento do ar junto dos vrtices do seguidor. Efectivamente,
o escoamento de ar, na presena de um seguidor solar, divide-se junto aos vrtices rectos deste,
com formao de vrtices, como se ilustra na Figura 3.8.

Figura 3.8: Escoamento do ar nos vrtices rectos do seguidor solar.

Com o intuito de diminuir os efeitos da referida turbulncia pode integrar-se nos seguidores
38

3.3. Reduo da aco do vento em centrais fotovoltaicas


solares, como se mostra na Figura 3.9, um dos seguintes sistemas: guardas superiores ou
inferiores, muros ou vedaes envolventes da parte inferior do seguidor solar e dispositivos
de carenagem nos vrtices [11]. Estes ltimos dispositivos fazem com que o fenmeno de
recirculao do ar se afaste mais dos vrtices rectos do seguidor.

Figura 3.9: Mecanismos de reduo dos efeitos da turbulncia [11].

Do exposto neste captulo conclui-se que ao realizar os testes de um seguidor em tnel de


vento, com vista determinao da aco do vento neste tipo de estruturas, necessrio ter
em considerao a presena dos restantes seguidores e demais obsctculos que numa central
condicionam a aco do vento.
No pargrafo seguinte so descritos os coeficientes aerodinmicos intervenientes na anlise do
seguidor solar sob a aco do vento.

3.3.1

Valores de coeficientes de presso e fora para coberturas isoladas


de uma vertente

O estudo da aco do vento sobre o seguidor solar em estudo foi efectuado equiparando esta
estrutura a uma cobertura isolada de uma vertente inclinada de um ngulo igual a 45o em
relao horizontal. Neste tipo de cobertura, apresentada esquematicamente na Figura 3.10,
o vento pode actuar simultaneamente nas suas superfcies superior e inferior. O coeficiente
de presso resultante, cp , num ponto da superfcie da cobertura,

cp =

ps pi
,
vb2

(3.2)

1
2

39

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


em que ps e pi so as presses exercidas, respectivamente, nas superfcies superior e inferior
da cobertura (Figura 3.10), nesse ponto, e vb o valor de referncia da velocidade do vento.
usual arbitrar a presso como positiva se, relativamente superfcie da cobertura, ela actuar
no sentido descendente e, como negativa, se actuar no sentido ascendente.

Figura 3.10: Presso do vento nas superfcies superior, ps , e inferior, pi , de uma cobertura isolada
de uma vertente.

Para obter o coeficiente de presso cp para uma cobertura isolada de uma vertente em que =
45o , procurou-se, como ponto de partida, aplicar a norma vigente em Portugal, o Eurocdigo
1. De acordo com este, s possvel determinar a aco do vento sobre coberturas inclinadas de
uma vertente para os valores de no domnio [0o ,30o ], indicados na Tabela 3.1. Os respectivos
valores de cp e cf so em funo do grau de obstruo da cobertura . Os valores = 0 e =
1 referem-se, respectivamente, a uma cobertura isolada vazia e a uma cobertura totalmente
obstruda por objectos que impeam o livre escoamento do vento sob esta. Na Tabela 3.1 os
valores de cf indicados so os coeficientes de fora global, que traduzem a fora resultante na
cobertura.

Tabela 3.1: Valores de cp e de cf para coberturas isoladas de uma vertente de acordo com EC1 [27].
Coeficientes cp

Obstruo

Coeficientes cf

Zona a

Zona b

Zona c

Mximo, qualquer

0,2

0,5

1,8

1,1

Mnimo, = 0

-0,5

-0,6

-1,3

-1,4

Mnimo, = 1

-1,3

-1,5

-1,8

-2,2

Mximo, qualquer

0,4

0,8

2,1

1,3

5o

40

3.3. Reduo da aco do vento em centrais fotovoltaicas

10o

15o

20

25o

30o

Mnimo, = 0

-0,7

-1,1

-1,7

1,8

Mnimo, = 1

-1,4

-1,6

-2,2

-2,5

Mximo, qualquer

0,5

1,2

2,4

1,6

Mnimo, = 0

-0,9

-1,5

-2,0

-2,1

Mnimo, = 1

-1,4

-1,6

-2,6

-2,7

Mximo, qualquer

0,7

1,4

2,7

1,8

Mnimo, = 0

-1,1

-1,8

-2,4

-2,5

Mnimo, = 1

-1,4

-1,6

-2,9

-3,0

Mximo, qualquer

0,8

1,7

2,9

2,1

Mnimo, = 0

-1,3

-2,2

-2,8

-2,9

Mnimo, = 1

-1,4

-1,6

-2,9

-3,0

Mximo, qualquer

1,0

2,0

3,1

2,3

Mnimo, = 0

-1,6

-2,6

-3,2

-3,2

Mnimo, = 1

-1,4

-1,5

-2,5

-2,8

Mximo, qualquer

1,2

2,2

3,2

2,4

Mnimo, = 0

-1,8

-3,0

-3,8

-3,6

Mnimo, = 1

-1,4

-1,5

-2,2

-2,7

Segundo EC1 os coeficientes cp tomam valores diferenciados sobre a superfcie da cobertura de


rea Aref = B L, nas zonas a, b e c indicadas na Figura 3.11(a). Em relao aos coeficientes
de fora global, cf , para cada ngulo de inclinao devem ser analisados os quatro casos
indicados na Figura 3.11(b).

(a) Distribuio da presso do vento.


(b) Localizao do centro de fora global.

Figura 3.11: Distribuio da presso do vento e localizao do centro de fora global do vento
segundo EC1 [27].

41

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


Procurando ainda aplicar os documentos vigentes em Portugal, ao caso da cobertura em
causa, recorreu-se ao Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e
Pontes (RSA). Todavia, este regulamento tambm no contempla valores de coeficientes de
presso cp para coberturas de uma vertente inclinadas = 45o . Assim, foram analisadas
outras normas e regulamentos internacionais, tendo verificado que, entre eles, apenas a norma
americana ASCE/SEI 7-10 e os documentos normativos espanhol NBE-AE/88 e russo GOST
27751-88 incluem os valores de cp para as condies pretendidas.
A norma americana ASCE/SEI 7-10 estabelece as regras de clculo da aco do vento sobre
edifcios e outros tipos de estruturas, entre os quais as coberturas isoladas de uma vertente,
designadas de monoslope free roofs. Para o caso destas coberturas, a norma ASCE abrange
coeficientes de presso resultante para ngulos de inclinao at 45o . Os valores destes
coeficientes estabelecidos por esta norma, para os sentidos I e II do vento, so os indicados
na Tabela 3.2.

Figura 3.12: Distribuio da presso para coberturas isoladas de uma vertente de acordo com a
norma ASCE/SEI 7-10, para os sentidos I e II do vento.

Tabela 3.2: Coeficientes de presso resultante para coberturas isoladas de uma vertente de acordo
com a norma ASCE/SEI 7-10 [28].
Sentido I
= 0

0o

Sentido II

= 1

= 0

= 1

Caso

cp1

cp2

cp1

cp2

cp1

cp2

cp1

ccp2

1,2

0,3

-0,5

-1,2

1,2

0,3

-0,5

-1,2

-1,1

-0,1

-1,1

-0,6

-1,1

-0,1

-1,1

-0,6

42

3.4. Aco do vento em coberturas isoladas de uma vertente segundo a norma


ASCE/SEI 7-10

7,5o

15o

22,5o

30o

37,5o

45o

-0,6

-1,0

-1,0

-1,5

0,9

1,5

-0,2

-1,2

-1,4

0,0

-1,7

-0,8

1,6

0,3

0,8

-0,3

-0,9

-1,3

-1,1

-1,5

1,3

1,6

0,4

-1,1

-1,9

0,0

-2,1

-0,6

1,8

0,6

1,2

-0,3

-1,5

-1,6

-1,5

-1,7

1,7

1,8

0,5

-1,0

-2,4

-0,3

-2,3

-0,9

2,2

0,7

1,3

0,0

-1,8

-1,8

-1,5

-1,8

2,1

2,1

0,6

-1,0

-2,5

-0,5

-2,3

-1,1

2,6

1,0

1,6

-0,1

-1,8

-1,8

-1,5

-1,8

2,1

2,2

0,7

-0,9

-2,4

-0,6

-2,2

-1,1

2,7

1,1

1,9

0,3

-1,6

-1,8

-1,3

-1,8

2,2

2,5

0,8

-0,9

-2,3

-0,7

-1,9

-1,2

2,6

1,4

2,1

0,4

Analisando as normas EC1 e ASCE/SEI 7-10 verifica-se que elas propem uma distribuio
de presso diferente sobre a cobertura isolada. O mesmo acontece relativamente a outras
normas internacionais. Blessman [56], um dos responsveis pelo desenvolvimento da aerodinmica das construes nos ltimos cinquenta anos, referiu que para nenhuma outra forma
construtiva os resultados encontrados na literatura, principalmente nas normas de aco do
vento, apresentam valores to dspares. Em certos casos, para uma mesma cobertura, ora
indicada uma fora em um sentido, ora em sentido oposto, ora em ambos os sentidos.
Dada a aceitao da norma americana ASCE/SEI 7-10 no projecto de estruturas e o facto
dela contemplar valores de cp para coberturas isoladas de uma vertente a 45o , optou-se por
seguir esta norma. de notar ainda que a ASCE, relativamente aco do vento, assenta nos
mesmos pressupostos tericos que o Eurocdigo 1, isto , ambas fazem uso do mtodo GLF.
No pargrafo seguinte sero apresentados os princpios de determinao da aco do vento
segundo a norma ASCE/SEI 7-10.

3.4

Aco do vento em coberturas isoladas de uma vertente


segundo a norma ASCE/SEI 7-10

Neste pargrafo apresentam-se os princpios gerais de determinao da presso exercida pelo


vento em coberturas isoladas de uma vertente contidos na norma americana ASCE/SEI 7-10.
43

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


Esta norma estabelece os princpios de determinao da aco do vento sobre estruturas de
Engenharia Civil, entrando em considerao com a falta de total correlao das presses sobre
a superfcie da estrutura.
A seguir apresenta-se a traduo, feita pela autora da presente dissertao, do extracto da
norma ASCE/SEI 7-10 considerado de interesse para a determinao da presso exercida
pelo vento em coberturas isoladas de uma vertente. A nomenclatura atribuda a alguma das
grandezas no corresponde que figura na presente norma, mas sim que tem vindo a ser
adoptada para as mesmas ao longo da dissertao.

3.4.1

Presso exercida pelo vento em coberturas isoladas de uma vertente

A presso do vento, p, sobre coberturas isoladas de uma vertente2 , determinada pela equao
3.3, em funo da presso dinmica, q(z), altura mdia da cobertura z= h, do coeficiente
estrutural, G, e dos coeficientes de presso resultante (net pressure coefficient), cp . A altura
mdia da cobertura, h, definida como sendo a mdia das alturas mxima e mnima da
cobertura.
p = q(z) G cp
3.4.1.1

(3.3)

Presso dinmica do vento

A presso dinmica do vento, q(z), avaliada altura mdia da cobertura, z= h, dada pela
equao 3.4. Esta grandeza determinada a partir dos coeficientes de rugosidade (velocity
pressure exposure coefficient), cr (z), de orografia (topographic factor ), co , de direco (wind
directionality factor ), cdir , e da velocidade de referncia do vento (basic wind speed ), V .
q(z) = 0, 613 cr (z) cdir co V 2

[N/m2 ]

Nesta expresso, o valor 0,613 traduz o resultado do produto

(3.4)
1
2

, sendo a densidade do

ar. O valor de depende da altitude, temperatura do ar e da presso baromtrica. Segundo


a norma ASCE = 1,225 kg/m3 ; este valor esta associado a uma temperatura do ar de 15o C
e uma presso baromtrica altura do nvel do mar de 101,325 kPa [28].
A norma ASCE permite que seja arbitrado um outro valor de nas situaes em que tal
o justifique. No contexto do presente trabalho, os fundamentos da referida norma sero
2
As coberturas isoladas de uma vertente so designadas na norma ASCE/SEI 7-10 de monoslope free roofs.
Os prncipios de determinao da presso p sobre este tipo de estrutura so apresentados no captulo 27 da
referida norma. Nesta, o coeficiente estrutura, G, tem a desigano de gust-effect factor.

44

3.4. Aco do vento em coberturas isoladas de uma vertente segundo a norma


ASCE/SEI 7-10
aplicados a uma estrutura implementada em Portugal continental. Assim, considerou-se para
o valor 1,25 kg/m3 que estabelecido pelo Anexo Nacional do EC1 e adoptado a nvel
nacional [27]. Tendo em considerao este valor de , o valor da presso dinmica q(z) foi
calculado no presente trabalho a partir da expresso
q(z)=

1
2

1, 25 cr (z) cdir co V 2

[N/m2 ]

(3.5)

Coeficiente de rugosidade, cr (z). O coeficiente de rugosidade, cr (z), tem em considerao


a variao da velocidade do vento em funo da altura z e da rugosidade do terreno na direco
do vento considerada. Para coberturas isoladas, cr (z) definido altura mdia da cobertura,
z= h, pelas relaes 3.6 e 3.7 em funo da altura da camada limite atmosfrica (altura
gradiente), zg , e do parmetro .

cr (z) = 2, 01


cr (z) = 2, 01

4, 6
zg
z
zg

2

para z < 4, 6 m

(3.6)

2

para 4, 6 z zg m

(3.7)

Os parmetros e zg dependem da categoria do terreno. A norma ASCE admite trs categorias de terreno, designadas por B, C e D que seguidamente se apresentam. A cada uma
destas, a ASCE atribui os parmetros de terreno indicados na Tabela 3.3.
Categoria B. reas urbanas e suburbanas, zonas arborizadas ou outro tipo de terreno
com numerosos obstculos pouco espaados.
Categoria C. Terreno do tipo campo aberto com vegetao rasteira e com obstculos
isolados de alturas inferiores a nove metro.
Categoria D. Zonas planas, livres de obstculos ou com superfcies de gua (plancies
e lagos). Esta categoria inclui terrenos lamacentos, salinas e superfcies de gelo.

Tabela 3.3: Parmetros para cada categoria de terreno.


Categoria

zg [m]

` [m]

zmin [m]

7,0

365,76

1/7,0

0,84

1/4,0

0,45

0,30

97,54

1/3,0

9,14

9,5

274,32

1/9,5

1,00

1/6,5

0,65

0,20

152,40

1/5,0

4,57

11,5

213,36

1/11,5

1,07

1/9,0

0,80

0,15

198,12

1/8,0

2,13

45

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


Coeficiente de orografia, co .

Nas situaes em que a velocidade do vento no alterada

pela topografia do terreno legtimo arbitrar co = 1. Em terrenos com alteraes abruptas de


topografia (colinas, falsias, cristas, escarpas) deve ser atribudo um outro valor de co .3
Coeficiente de direco, cdir .

O coeficiente de direco, cdir , traduz a probabilidade

reduzida de o valor mximo da velocidade ocorrer na direco considerada. Os valores de cdir


encontram-se tabelados na ASCE/SEI 7-10 para os diferentes tipos de estrutura (vd. tabela
26.6-1 da ASCE).
No caso particular de edifcios e coberturas, cdir = 0,85.
Velocidade de rajada, V . No contexto da norma ASCE, a velocidade de referncia do
vento, vb , corresponde velocidade de uma rajada de vento, V , de 3 s de durao, medida
a 10 m acima de um terreno de categoria C, cuja probabilidade de ocorrncia em 50 anos
de 0,07. Na norma ASCE, as velocidades V nas diferentes regies dos Estados Unidos da
Amrica abrangidas pela norma so definidas em mapas de isopletas da velocidade do vento.
Quando necessrio usar a ASCE numa regio no preconizada por esta norma, como no
caso do presente trabalho, deve ser considerado o valor de referncia da velocidade do vento
proposto na norma ou regulamento aplicvel na regio em causa. Contudo, se esse valor de
referncia da velocidade do vento no corresponder velocidade de rajada de 3 s medida a 10
m de altura, ter-se- que a partir dele calcular a referida velocidade de rajada V, por meio do
factor de rajada Gv (T ) [28]. A seguir apresenta-se o mtodo apresentado no anexo da norma
ASCE para determinar o factor de rajada Gv (T ).
3.4.1.2

Factor de rajada

O mtodo de determinao do factor de rajada, Gv (T ), apresentado na norma ASCE/SEI


7-10 foi proposto por Durst (1960) e teve por base uma anlise estatstica dos registos meteorolgicos da velocidade do vento [27]. Este autor, a partir de vrias medies da velocidade do
vento, efectuadas a dez metros de altura acima de terrenos do tipo campo aberto, estabeleceu
a relao, a essa altura, entre a velocidade mdia horria do vento (velocidade mdia medida
em 3600 s), v3600 , e a velocidade mdia mxima do vento, vt , medida num intervalo de t
segundos. Os resultados de Durst foram incorporados na norma ASCE/SEI 7-10 na forma do
grfico apresentado na Figura 3.13 [28].
3

Nestas situaes co deve ser calculado atravs dos fundamentos apresentados em 26.8.2 da ASCE/SEI

7-10.

46

3.4. Aco do vento em coberturas isoladas de uma vertente segundo a norma


ASCE/SEI 7-10

Figura 3.13: Variao de vt /


v3600 com o tempo t [28].

3.4.2

Coeficiente estrutural

De acordo com a norma ASCE, a determinao do coeficiente estrutural, G, condicionada


pelo conceito de estrutura rgida e de estrutura flexvel. Para averiguar se uma estrutura
rgida ou flexvel deve ser avaliada a sua frequncia prpria fundamental, fn . Em termos
gerais, segundo a norma ASCE, uma estrutura considerada flexvel se fn < 1 Hz e rigda se
fn 1 Hz. A determinao do coeficiente estrutural, G, para estruturas rgidas apresentada
no pargrafo seguinte.
3.4.2.1

Coeficiente estrutural para estruturas rgidas

De acordo com a norma ASCE, para estruturas rgidas pode atribuir-se o valor 0,85 ao coeficiente estrutural G ou, em alternativa, calcular-se o valor deste coeficiente atravs da expresso


1 + 1, 7 gQ Iv (zs ) Q
G = 0, 925
1 + 1, 7 gv Iv (zs )


com gQ = gv = 3,4

(3.8)

em que Iv (zs ) a intensidade de turbulncia altura zs = mx{0, 6 h; zmin } e Q o coeficiente


de fundo da resposta. Seguidamente sero apresentadas as relaes que permitem calcular
estas duas grandezas.
47

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares


Intensidade de turbulncia, Iv (zs ). A intensidade de turbulncia altura de referncia
da cobertura isolada zs , Iv (zs ), dada pela equao 3.9, em funo dos parmetros do terreno
c e zmin , cujos valores constam na Tabela 3.3.

Iv (zs ) = c

10
zs

1/6
(3.9)

Coeficiente de fundo da resposta, Q.

O coeficiente de fundo da resposta, Q, que traduz

a falta de total correlao das presses na superfcie da estrutura, dado por


v
u
Q=u
u
t

1

1 + 0, 63

L+h
L(z)

(3.10)

0,63

em que h a altura mdia da cobertura, L o comprimento horizontal da cobertura, medido


na direco perpendicular direco do vento, e Lv (z) a escala de turbulncia.
A escala de turbulncia, Lv (z), dada pela equao

Lv (z) = `

z
10


(3.11)

obtidos na Tabela 3.3 em funo da categoria de terreno.


sendo os parmetros ` e

3.4.3

Funo de densidade espectral de potncia adimensional

De acordo com a norma ASCE, a funo de densidade espectral de potncia adimensional,


SL (z, f ), obtida em funo da frequncia adimensional, fL (z, f ), a partir da relao
SL (z, f ) =

7, 47 fL (z, f )
[1 + 10, 3 fL (z, f )]5/3

(3.12)

A frequncia adimensional definida pela equao


fL (z, f ) =

f Lv (z)
v(z)

(3.13)

em que L(z) a escala de turbulncia e v(z) a velocidade mdia horria do vento altura z,
obtida a partir da equao 3.14. Os valores dos parmetros b e
so dados na Tabela 3.3
para cada categoria do terreno.
v(z) = b

z
10


V

(3.14)

48

3.4. Aco do vento em coberturas isoladas de uma vertente segundo a norma


ASCE/SEI 7-10

3.4.4

Coeficientes de presso

A norma ASCE/SEI 7-10, como j referido em 3.3.1, estipula que para coberturas isoladas
de uma vertente devem ser analisadas as seguintes quatro situaes: vento a actuar nos
sentidos I e II, a que correspondem duas distribuies de presso diferente para cada um
deles, representadas na Figura 3.14.
Na Tabela 3.4 so apresentados os coeficientes de presso cp1 e cp2 para o caso particular de
uma cobertura isolada de uma vertente com um ngulo de inclinao = 45o e um grau de
obstruo sob a cobertura, de valor nulo (= 0). Nesta tabela, os valores positivos (+) e
negativos (-) dos referidos coeficientes correspondem, respectivamente, a aces resultantes
do vento com sentido descendente e ascendente em relao cobertura.
Tabela 3.4: Coeficientes de presso cp1 e cp2 para = 45o .

45o

Direco I

Direco II

Caso

cp1

cp2

cp1

cp2

-1,6

-1,8

2,2

2,5

-2,3

-0,7

2,6

1,4

(a) Sentido I do vento.

49

Captulo 3. Aco do Vento em Seguidores Solares

(b) Sentido II do vento.

Figura 3.14: Distribuio das presses do vento sobre uma cobertura isolada de uma vertente de
acordo com a norma ASCE/SEI 7-10.

50

Captulo 4

Anlise e Modelao do Seguidor Solar

Neste captulo feita a descrio, do ponto de vista estrutural, do tipo de seguidor solar
instalado na Central Fotovoltaica da Amareleja. apresentado o modelo estrutural de anlise
do seguidor solar e os pressupostos inerentes sua concepo, assim como a determinao da
aco do vento sobre o tipo de seguidor em causa.
A informao tcnica relativa estrutura do seguidor solar, apresentada nesta tese, foi maioritariamente facultada pela empresa Amper Central Solar, SA, tendo a restante sido conseguida
atravs de vrias inspeces in loco aos seguidores, realizadas pela autora da presente dissertao. A informao disponibilizada pela empresa sobre o seguidor solar refere-se somente sua
estrutura metlica. Sobre as caractersticas mecnicas dos painis fotovoltaicos e a concepo
das fundaes da estrutura no foram facultadas quaisquer informaes especficas.

4.1

Central Fotovoltaica da Amareleja

A Central Fotovoltaica da Amareleja dotada de dois mil e quinhentos seguidores solares


idnticos, sendo que cerca de quatrocentos e quarenta esto dispostos na zona mais perifrica
da Central, primeira fileira, e trezentos e oitenta na segunda fileira, da forma indicada na
Figura 4.1.
51

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

Figura 4.1: Planta da Central Fotovoltaica da Amareleja [2].

A rea da Central Fotovoltaica delimitada por uma simples vedao de rede que no confere nenhuma proteco, relativamente ao vento, aos oitocentos e vinte seguidores solares
perifricos, localizados na primeira e segunda fileiras.
No estudo levado a cabo na presente dissertao no se entrou em considerao com a influncia do efeito de abrigo, o que significa que os resultados a retirar desse estudo so mais
fidedignos para os seguidores solares perifricos, ou seja, para os da primeira e segunda fileiras que se encontram mais prximas da linha de delimitao da rea da Central (vd. 3.3).

4.2

Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja

O tipo de seguidor solar da Central da Amareleja comercialmente designado por seguidor


de um eixo azimutal Sti-A150 [4]. Trata-se de uma estrutura metlica, com a configurao
apresentada nas Figuras 4.2 e 4.3, concebida para exclusivamente suportar os painis fotovoltaicos e, como o nome indica, realizar o seguimento da trajectria do sol, ao longo do dia,
de modo a maximizar o aproveitamento da luz solar.
52

4.2. Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja

Figura 4.2: Fotografia de alguns dos seguidores solares da Central da Amareleja mostrando os painis
fotovoltaicos.

Figura 4.3: Fotografia destacando um seguidor solar da Central da Amareleja, em que se observa a
estrutura metlica.

53

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

4.2.1

Descrio dos elementos estruturais

O seguidor solar em estudo, cuja informao tcnica est disponvel no stio (site, em ingls)
da empresa STi norland, representado na Figura 4.4 e as respectivas dimenses indicadas na
Tabela 4.1. Segundo a informao tcnica disponibilizada, a estrutura metlica do seguidor
solar foi dimensionada de forma a resistir a um vento de velocidade mxima igual a 125 km/h
(35 m/s).

(b)

(a)

Figura 4.4: Figura esquemtica do seguidor solar.

Tabela 4.1: Dimenses da estrutura do seguidor solar.


Altura total, H [m]

Distncia ao solo, D [m]

Comprimento, L [m]

Largura, B [m]

8,60

0,80

13,12

11,27

A estrutura metlica do seguidor composta por trs componentes distintas: grupo coluna,
cabea do seguidor e suporte metlico. Na Figura 4.4 estas trs componentes so ilustradas
a cinzento, vermelho e azul, respectivamente. A seguir far-se- a descrio de cada uma das
componentes.
4.2.1.1

Grupo coluna e cabea do seguidor

O grupo coluna e a cabea do seguidor, que assenta sobre este, esto ilustrados, em conjunto,
em duas perspectivas diferentes, na Figura 4.5.
O grupo coluna (GC) formado por duas colunas de seco circular oca, de dimetros distintos, entre as quais est intercalada a unidade de rotao (UR). A coluna de maior seco
e comprimento h1 tem de dimetro 762 mm e ser designada, ao longo desta dissertao,
54

4.2. Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja


de coluna grande (CG). A coluna de menor seco e comprimento h2 , coluna pequena (CP),
tem um dimetro de valor igual a 508 mm.
A cabea do seguidor (CS) assenta sobre a coluna pequena e est inclinada de um ngulo de
45o com a horizontal. No entanto, esta componente pode rodar em torno do eixo longitudinal
do grupo coluna at um ngulo de girao mximo de 240o .
A unidade de rotao (UR) responsvel pela rotao conjunta da cabea do seguidor e do
suporte metlico, que assenta nesta. A UR dotada de um motor-redutor que, a cada cinco
minutos, impe uma rotao de um grau ao conjunto formado pelas referidas componentes.

Figura 4.5: Componentes do grupo coluna e cabea do seguidor [57].

As dimenses genricas do grupo coluna e cabea do seguidor esto indicadas na Tabela 4.2.
Tabela 4.2: Dimenses do grupo coluna e cabea do seguidor.
h1 [m]

h2 [m]

h3 [m]

a [m]

b [m]

[o ]

3,982

0,523

5,028

1,915

1,480

45

A cabea do seguidor, representada com maior detalhe na Figura 4.6, formada por trs tubos
rectangulares soldados entre si, conhecidos por tubos facar (TF), que esto confinados por
dois perfis metlicos em L (cantoneiras). Os tubos facar e os perfis L esto soldados entre
si. Cada tubo facar TF e cada cantoneira tem, respectivamente, dimenses 3002008 mm
e L20315225,4 mm. A caracterizao geomtrica das seces apresentada no Anexo A.
55

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

Figura 4.6: Dimenses da cabea do seguidor.

As cantoneiras, em termos da concepo da estrutura do seguidor, so peas de transio


que permitem a ligao entre a cabea do seguidor e o suporte metlico. Do ponto de vista
estrutural de salientar que as duas cantoneiras tm o efeito de garantir o funcionamento
conjunto dos trs tubos rectangulares, conferindo-lhes maior resistncia toro.
A ligao da base da coluna grande fundao (sapata de beto) feita por meio de doze
parafusos M30, como indicado na Figura 4.7. Pelas razes atrs referidas, no foram facultadas
informaes relativamente s dimenses da fundao.

Figura 4.7: Ligao da base da coluna grande sapata de beto [57].

4.2.1.2

Suporte metlico

O suporte metlico pode ser considerado decomposto em duas partes: uma malha metlica e
quatro perfis IPE 240.
Por necessidade de distino individual, ao longo desta dissertao foram dadas as seguintes
designaes aos perfis IPE 240 representados na Figura 4.6: aos dois perfis transversais que
56

4.2. Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja


assentam directamente sobre os perfis L da cabea do seguidor, aos quais so ligados por meio
de vinte e quatro parafusos M16, foi dada a designao de vigas V3; aos perfis longitudinais,
ligados s extremidades destas vigas, deu-se o nome, a um deles, de viga V1 e, ao outro, de viga
V2. A atribuio da mesma nomenclatura aos dois perfis transversais est relacionada com o
facto da distribuio da presso de vento sobre a estrutura conduzir a esforos iguais neles.
Esta situao no se verifica no caso dos perfis longitudinais, razo pela qual se atriburam
designaes diferentes a ambos. As vigas V1 e V3 so contraventadas por perfis (TC) de
seco tubular 50505 mm.

Figura 4.8: Configurao do suporte metlico.

A malha metlica, constituda por perfis de seco em C, OM e U, assenta sobre as vigas V1


e V2. Para facilitar o tratamento destes perfis, ao longo da exposio, foram atribudas as
designaes que a Figura 4.8 mostra. Nesta figura pode ver-se as dimenses das seces dos
perfis assinalados. Sobre os perfis C e OM esto colocados os painis fotovoltaicos. Os perfis
U1 e U2 , que unem longitudinalmente os perfis C e OM, tm a funo de tornar solidrios
estes elementos, contribuindo para a diminuio das deflexes nas extremidades.
57

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


Na Figura 4.9 pode visualizar-se a posio das vigas V1, V2 e V3 em relao cabea do
seguidor. Na mesma figura pode ainda ver-se quatro dos doze perfis OM.

Figura 4.9: Posio das vigas V1, V2 e V3 em relao cabea do seguidor.

4.2.1.3

Painis fotovoltaicos

No que concerne aos painis fotovoltaicos, dentre a informao que foi possvel obter, sero
apresentados apenas os aspectos considerados relevantes para o presente estudo. Os painis
fotovoltaicos, da srie comercial YGE 48 Cell Series, tm as dimenses que se apresentam na
Figura 4.10 [5].

(a) Aspecto de um painel fotovoltaico (b) Dimenses de um painel fotovoltaico

Figura 4.10: Painel fotovoltaico da Central Fotovoltaica da Amareleja [5].

58

4.2. Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja


Estes painis foram fabricados exclusivamente para a Central Fotovoltaica da Amareleja. A
informao tcnica a eles respeitante no se encontra disponvel no stio da empresa da Yingli
Solar. Consultando directamente esta empresa, a nica informao facultada foi a que se
refere ao peso de cada painel cujo valor 0,16 kN.

Sobre cada seguidor solar esto fixados cento e quarenta painis fotovoltaicos, com um afastamento entre si de aproximadamente 0,01 m (10 mm). A rea de exposio dos painis ao
vento 145,6 m2 e a rea total de aberturas 2,26 m2 .

Como j foi referido, os painis fotovoltaicos assentam sobre a malha metlica, sendo aparafusados, em cada um dos seus cantos, a um perfil OM e/ou C. A Figura 4.11 procura ilustrar
a ligao dos painis perifricos ao perfil C1 (ligao LC ) e a perfis OM (ligao LOM ) e dos
painis interiores a perfis OM (ligao LOM ).

Figura 4.11: Disposio dos painis fotovoltaicos.

59

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


4.2.1.4

Ligaes

Neste pargrafo ser feita a descrio das diferentes tipologias de ligao entre os elementos
do seguidor solar.
A ligao entre a coluna pequena e os tubos facar, assim como entre estes ltimos e os perfis
L, foi efectuada por soldadura. A Figura 4.12 mostra este tipo de ligao, designada de Ls ,
entre a coluna pequena e os tubos facar e entre estes e um dos dois perfis L. Como assinalado
nesta figura, cada um dos dois perfis L est ligado em trs stios diferentes a uma viga V3,
sendo cada uma das ligaes efectuada por meio de quatro parafusos M16 de classe 10.9. Ao
longo desta dissertao, cada uma das seis ligaes existentes entre os dois perfis L e as duas
vigas V3 recebe o nome de ligao L1 . Na Figura 4.12 ainda visvel a ligao entre uma
das vigas V3 e a viga V2. A esta ligao, cuja descrio ser feita a seguir, deu-se o nome de
ligao L2 .

Figura 4.12: Ligao soldada, Ls , e ligaes L1 e L2 .

A ligao com dupla cantoneira de alma entre a viga V1, ou V2, e cada uma das vigas V3
feita por meio de seis parafusos M20 de classe 10.9. No que se segue, esta ligao ser
denominada de ligao L2 . Na Figura 4.13(a) possvel visualizar dois dos seis parafusos
desta ligao, entre a viga V1 e as vigas V3, e na Figura 4.13(b) os restantes quatro. Na
documentao tcnica facultada pela empresa no consta a informao relativa espessura
da chapa utilizada para executar esta ligao.
60

4.2. Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja

(a) Ligao L2 de unio da viga V1 a cada viga V3. (b) Ligao L2 , entre V1 e uma viga V3, em que so
visveis quatro dos seis parafusos nela existentes.

Figura 4.13: Ligao L2 entre as vigas V1 e V3.

A ligao de um perfil OM ou C viga V1 ou V2 realiza-se por meio de dois parafusos M12


de classe 10.9 e ser designada de ligao L3 . Na Figura 4.14 apresentada esta ligao no
caso particular de um perfil OM e a viga V1.

Figura 4.14: Ligao L3 entre um perfil OM e a viga V1.

A ligao entre cada um dos perfis longitudinais U (U1 e U2 ) e a extremidade de cada um dos
perfis OM feita por meio de dois parafusos do tipo M12 de classe 10.9 e recebe a designao
de ligao L4 . Na Figura 4.15(a) mostra-se esta ligao entre um dos perfis OM e o perfil U1 .
A ligao de um perfil C a um perfil U (ligao L40 ) realizada por um nico parafuso M12.
Na Figura 4.15(b), ainda que no seja possvel visualizar o parafuso que a realiza, assinala-se,
para o caso dos perfis C1 e U1 a posio desta ligao.
61

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

(a) Ligao L4 entre um perfil OM e o perfil C1 .

(b) Ligao L40 entre os perfis C1 e U1

Figura 4.15: Ligao L4 entre um perfil OM e o perfil C1 e ligao L40 entre os perfis C1 e U1 .

Cada uma das ligaes dos perfis tubulares TC s vigas V1 e V2, designada de ligaes L5 ,
realizada por um parafuso M16 de classe 10.9. A Figura 4.16 assinala este tipo de ligao
entre um dos perfis tubulares TC e a viga V1.

Figura 4.16: Ligao L5 entre um tubo TC e a viga V1.

No foi conseguida informao sobre a tipologia da ligao aparafusada entre os painis fotovoltaicos e os perfis C e OM. Como se pode verificar pela Figura 4.11 a ligao entre os
painis fotovoltaicos e os perfis C, ligao LC , e OM, ligao LOM , em geral efectuada
por dois parafusos, excepto nos quatro cantos correspondentes aos quatro vrtices da malha
metlica em que a ligao LC feita por um nico parafuso.

4.2.2

Caracterizao mecnica dos materiais

Nos pargrafos que se seguem so referidas as propriedades mecnicas dos aos dos elementos
estruturais, que constituem o seguidor solar, e das respectivas ligaes.
62

4.2. Seguidor solar da Central Fovoltaica da Amareleja


4.2.2.1

Seguidor solar

Na concepo da estrutura metlica do seguidor solar foi utilizado ao laminado a quente,


mais concretamente, ao S 275 no grupo coluna (coluna grande e pequena), cabea do seguidor
(tubos facar e perfis L) e vigas V1, V2 e V3 e ao S 235 no suporte metlico (perfis C, OM e
U e tubos TC).
As principais propriedades dos aos S 235 e S 275, nomeadamente os valores nominais da
tenso de cedncia, fy , e da tenso de rotura traco, fu , so indicadas no Eurocdigo 3,
Parte 1-1 [58], e resumidamente apresentadas na Tabela 4.3.
Tabela 4.3: Valores nominais da tenso de cedncia, fy , e da tenso de rotura traco, fu [58].
Classe de ao

fy [N/mm2 ]

fu [N/mm2 ]

S 235

235

360

S 275

275

430

Relativamente aos aos referidos so ainda mencionadas as propriedades complementares que


constam na Tabela 4.4.
Tabela 4.4: Valores de clculo de outras propriedades do ao estrutural [58].
Propriedades do ao estrutural
Mdulo de elasticidade
Mdulo de distoro

4.2.2.2

210 000 [N/mm2 ]

Ga

81 000 [N/mm2 ]

Coeficiente de Poisson em regime elstico

0,3

Massa volmica

7850 [kg/m3 ]

Ligaes

Os aos das ligaes por parafusos e por soldadura possuem propriedades de carcter mais
especfico e so definidas na Parte 1-8 do Eurdigo 3 [59]. Os valores nominais da tenso
de cedncia, fyb , e da tenso de rotura traco, fub , dos parafusos de classe 10.9 so,
respectivamente, 900 N/mm2 e 1000 N/mm2 .
Em relao s ligaes soldadas, refira-se simplesmente que o metal de adio (cordo de
soldadura) deve apresentar propriedades mecnicas idnticas s do metal base da estrutura.
No havendo informao relativa a esta matria na documentao tcnica que foi disponibilizada pela empresa Amper Central Solar, SA, as ligaes LS no sero objecto de anlise e
verificao no mbito do estudo efectuado nesta dissertao.
63

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


4.2.2.3

Painis fotovoltaicos

No do mbito deste trabalho o estudo da resistncia mecnica dos painis fotovoltaicos


aco do vento. Ainda que se tivesse pretendido realizar esse estudo ele no seria possvel, j
que no foi cedida informao pela Amper Central Solar, SA, sobre as propriedades mecnicas
dos painis e estas no se encontram disponveis na internet, no stio da empresa que os
comercializou. No entanto, pode adiantar-se que qualquer tipo de painel fotovoltaico quando
submetido aco do vento tem um comportamento frgil. A ttulo de referncia, apresentamse a seguir as propriedades mecnicas de um painel fotovoltaico das indstrias Thompson,
San Rafael, Califrnia [60]. Segundo esta referncia, o mdulo de elasticidade destes painis
aproximadamente igual a 690 N/mm2 (690 MPa) e o coeficiente de Poisson 0,3. Estes
valores permitem ter uma estimativa aproximada das propriedades mecnicas dos painis
fotovoltaicos.

4.2.3

Caracterizao geomtrica das seces

As caractersticas geomtricas e as propriedades mecnicas de cada seco transversal dos


elementos metlicos que constituem o seguidor solar so apresentadas no Anexo A.

4.3

Modelo estrutural

Neste pargrafo apresenta-se o modelo estrutural que, de forma simplificada, se pretende representativo do comportamento fidedigno da estrutura e referem-se as hipteses simplificativas
que foram assumidas na elaborao do mesmo. O referido modelo foi concebido no programa
R
de elementos finitos SAP2000
com o intuito de analisar os efeitos da aco do vento que se
exerce directamente sobre a superfcie dos painis fotovoltaicos.
Pelos motivos j referidos, no estudo efectuado desprezou-se a resistncia mecnica dos painis
fotovoltaicos quando submetidos aco do vento. Nesta condio, admite-se que a aco
do vento que se exerce sobre a superfcie dos painis traduzida por foras, que actuam
directamente sobre os perfis C e OM. Igualmente, o peso prprio de cada painel, PPpainel ,
tambm reduzido a um conjunto de foras pontuais verticais que descarregam nos perfis C
e OM. Esta simplificao de anlise ilustrada na Figura 4.17.
64

4.3. Modelo estrutural

Figura 4.17: Foras do vento transmitidas aos perfis C e OM.

A fora do vento que se exerce perpendicularmente aos painis fotovoltaicos, assim como a
fora vertical relativa ao peso dos painis, so transmitidas aos perfis C e OM nos pontos de
ligao dos painis a estes ltimos perfis (LC e LOM ). Estes pontos esto situados em cada um
dos cantos dos painis fotovoltaicos. Os pontos de ligao situados em dois cantos contguos
de dois painis adjacentes esto separados de uma distncia de aproximadamente 10 mm e,
como tal, os pontos de aplicao das foras pontuais transmitidas nesses pontos de ligao
tero igual separao. Dada a complexidade em representar foras no modelo estrutural com
um afastamento entre si to pequeno, foi admitida a seguinte hiptese simplificativa:
- As foras exercidas em dois cantos contguos situados sobre um perfil C ou em quatro cantos
contguos ligados a um perfil OM, consideram-se, em cada um dos casos, aplicadas num nico
ponto equidistante dos correspondentes cantos (Figura 4.17).
R
Com o objectivo de elaborar no programa SAP2000
o modelo estrutural que melhor per-

mitisse analisar os efeitos da aco do vento sobre o seguidor solar procurou-se entender o
caminho atravs do qual as foras devidas ao vento so transmitidas dos painis fundao
da estrutura. Esta anlise apresentada em Anexo E. Neste Anexo, so indicadas ainda as
dimenses dos elementos estruturais que foram consideradas necessrias para a elaborao do
modelo, assim como as nomenclaturas atribudas s seces mais relevantes da estrutura.
R
I SAP2000 v14.0. Previamente concepo do modelo no programa SAP2000
foi neces-

srio compreender a localizao dos eixos longitudinais dos diferentes elementos estruturais e
a forma como sero materializadas as ligaes entre eles no referido programa.
65

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


R
, a estrutura metlica do seguidor
No modelo estrutural introduzido no programa SAP2000

solar (CG, CP, TF, vigas V1, V2 e V3 e perfis C, L, OM e U) foi modelada representando
cada um dos seus elementos estruturais por um elemento de barra linear ou elemento frame.
Este elemento coincide com o eixo longitudinal do respectivo elemento estrutural o qual passa
pelo centro de gravidade deste.

Figura 4.18: Representao do modelo estrutural do seguidor em SAP2000.

A cada um dos elementos frame indicados na Figura 4.18 atribuu-se, no programa, a respectiva forma e dimenso da seco transversal e as propriedades do material indicadas nas
R
Tabelas 4.3 e 4.4. O programa SAP2000
dispe de uma base de dados com as seces
transversais de perfis metlicos correntes. Todavia, o tipo de seco transversal dos perfis
OM e dos tubos facar no esto includos nesta base de dados. Houve, assim, a necessidade
de definir estas seces usando para tal a opo Section Designer.
R
A obteno do modelo estrutural no programa SAP2000
obedeceu ainda a condies de

ndole mais especfica que seguidamente se apresenta.


66

4.3. Modelo estrutural


No modelo de anlise adoptado, os trs tubos facar, soldados entre si, so representados
por uma pea nica cuja seco transversal apresentada na Figura A.6.
Ao considerar a representao dos perfis metlicos por elementos frame h algumas
particularidades na modelao das ligaes L1 , L3 , L4 e L40 referidas em 4.2.1.4 que
importa mencionar. Ao representar os perfis metlicos no modo indicado necessrio
garantir que seja respeitada a distncia entre os respectivos eixos longitudinais, pois
estes no podem sobrepor-se no modelo.
R
, as ligaes L1 , L3 , L4 e L40 , entre os respectivos elementos
No programa SAP2000

estruturais, foram materializadas por elementos do tipo mola, designados, no programa,


de Link. Na interface Link/Support atribuiu-se aos elementos Link uma massa e peso de
valores zero e definiram-se as condies que caracterizam o comportamento das referidas
ligaes, tal como a seguir se indica.
Utilizando a ferramenta Link para materializar a ligao L3 de cada perfil C ou OM
a uma das vigas V1 e V2 e as ligaes L4 e L40 entre os perfis U e os perfis OM e
C, respectivamente, criou-se um elemento Link1 1 . A Figura 4.19 mostra a ligao dos
perfis C1 , OM1 , OM2 e OM3 viga V2, realizada atravs do elemento Link1, assim como
os eixos locais (direces 1, 2 e 3) dos elementos frame C e OM e do Link1 predefinidos
R
no programa SAP2000
.

R
Figura 4.19: Ligao L3 traduzida no programa SAP2000
por um elemento Link1.

Para modelar a ligao aparafusada L3 , assim como as ligaes L4 e L40 , foram impedidos
todos os deslocamentos segundo as direces 1, 2 e 3, indicadas na Figura 4.19, assim
1

No programa SAP2000 necessrio proceder aos seguintes passos: Define Section Properties
Link/Support properties.

67

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


como foi restringida a rotao segundo a direco 3, de forma a impedir que ocorram
rotaes relativas entre os referidos perfis.
De forma semelhante, modelou-se a ligao L1 entre os pontos L, M e N das cantoneiras
e os pontos H, I e J das vigas V3, atravs de elementos Link. Para modelar esta
ligao recorreu-se a dois elementos Link distintos, Link2 e Link3. As ligaes entre as
cantoneiras e as vigas V3 foram modeladas por elementos Link3 nos pontos L e N e por
elementos Link2 nos pontos M, indicados na Figura 4.20.

Figura 4.20: Representao da ligao L1 por meio de elementos Link2 e Link3.

Na definio do elemento Link2 foram restringidos todos os deslocamentos e rotaes,


segundo as direces 1, 2 e 3, admitindo-se assim que a ligao L1 no ponto M rgida.
No elemento Link3 optou-se por impedir os deslocamentos segundo todas as direces
e, adicionalmente, a rotao segundo o eixo 1.
A ligao L2 , de cada uma das vigas V1 e V2 a uma viga V3, como j foi referido,
enquadrada na tipologia de ligaes designadas de viga-viga com dupla cantoneira de
alma. Este tipo de ligao concebido para resistir essencialmente a esforos de corte e,
de acordo com a bibliografia especializada na matria, usual que ela se comporta como
um n articulado. No modelo estrutural, tal hiptese no foi admitida e considerou-se,
ento, que a ligao entre as vigas referidas contnua, havendo total transmisso de
esforos entre si.
A unio entre a coluna grande e coluna pequena efectuada pela unidade de rotao.
Esta ligao entre os referidos elementos estruturais de extrema importncia relativamente ao comportamento global da estrutura, mas tambm de extrema complexidade.
68

4.3. Modelo estrutural


O estudo do seu comportamento no do mbito desta dissertao, pelo que, de forma
simplificada, ela materializada por uma ligao perfeitamente rgida.
A ligao da coluna pequena cabea do seguidor feita por meio da soldadura desta
coluna aos tubos facar. Para efeitos de modelao, esta ligao tambm idealizada
como perfeitamente rgida.

Ao considerar que os perfis metlicos so representados por elementos frame, preciso


ter em considerao a disposio relativa das vigas V1, V2, perfis U e tubos facar, em
face da globalidade da estrutura. O programa SAP2000, por defeito, dispe as seces
transversais dos elementos estruturais perpendicularmente direco definida para os
respectivos eixos longitudinais dos referidos elementos.
R
Ao definir na grelha do SAP2000
a direco dos elementos frame que representam

os tubos facar, as vigas V1 e V2 e perfis U, em conformidade com os eixos longitudinais destes elementos (direco horizontal), o programa dispe automaticamente as
respectivas seces transversais na vertical. No entanto, estas esto inclinados de 45o
em relao horizontal. Por conseguinte, para traduzir esta inclinao, necessrio
rodar adequadamente os frame destes elementos de 45o2 . No caso das vigas V1 e V2,
esta alterao de fulcral importncia. de notar que os banzos destas seces esto dispostos paralelamente aos perfis C e OM, ou seja, inclinados a 45o . Uma outra
disposio da seco transversal destes perfis conduziria a uma distribuio de esforos
diferentes nas vigas V1 e V2.

A fundao da estrutura foi materializada por um encastramento perfeito. No programa


SAP2000 impediram-se3 todas as rotaes e deslocamentos na base da coluna grande.

Esta rotao no programa SAP2000 corresponde a efectuar a alterao dos eixos locais (Local Axes)
pr-definidos do seguinte modo: com o boto direito do rato sobre o elemento frame pretendido, altera-se os
Local Axes e atribui-se uma rotao de 45o em torno do eixo longitudinal (Rotation about 1 ).
R
3
foram realizados os seguintes comandos: seleccionou-se o ponto preNa interface grfica do SAP2000
tendido, ponto S da base da coluna grande, e na opo Assign/Joint/Restraints, escolheu-se o apoio/Restraints
que impede todas as rotaes e deslocamentos.

69

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

4.4

Definio das aces

As aces no seguidor solar a considerar so: o peso prprio da estrutura, calculado directamente pelo programa SAP2000, e dos painis fotovoltaicos, que no seu conjunto representam
as aces permanentes, e a presso do vento sobre os painis fotovoltaicos que traduz a aco
varivel. A determinao desta feita mediante dois processos alternativos: clculo da fora
esttica do vento segundo a norma ASCE/SEI 7-10 e obteno da fora dinmica do vento,
varivel no tempo, com recurso a sries temporais definidas com base no mtodo WAWS e
simuladas numericamente em Matlab.
Na aplicao da norma ASCE/SEI 7-10, a fim de determinar a presso do vento sobre os
painis, foram tidas em considerao algumas das sugestes apresentadas pelo Doutor David
Banks. O uso desta norma suscitou algumas dvidas autora da presente dissertao. No
sentido de esclarecimento das mesmas, contactou o Doutor David Banks, que lidera desde 2009
os projectos de estudo da aco do vento sobre seguidores solares na empresa CPP, Cermak
Peterka Petersen sedidada em Colorado, USA, e tem vrias publicaes neste domnio.
Antes de efectuar a determinao da aco do vento pelos dois processos alternativos anteriormente referidos, so feitas a seguir algumas consideraes sobre o modo como foram traduzidas
no modelo estrutural as foras que se exercem nos painis. Neste modelo, considerou-se que
a fora do vento que actua num painel, assim como o peso deste, descarregada igualmente
sobre os perfis C e OM em quatro ns i, que representam as ligaes destes a esse painel. Na
determinao das foras Fi do vento sobre os ns i teve-se em considerao a rea de influncia
Ai desses ns, apresentadas na Figura 4.21, assim como a distribuio da presso do vento
sobre coberturas isoladas de uma vertente proposta na norma ASCE, que pode ser vista na
Figura 3.14. Nesta figura, para os dois sentidos I e II do vento devem ser admitidas as duas
distribuies de presso nela consideradas, que so designadas, nesta norma, por casos A e B.
A fora do vento Fi em cada n i

Fi = p Ai

(4.1)

sendo p a presso do vento. No n i foi ainda considerada a fora associada ao peso dos
painis, a qual foi obtida admitindo que o peso de cada painel de 0,16 kN traduzido por
quatro foras pontuais de valor 0,04 kN nos quatro ns que definem a ligao do painel aos
perfis da malha metlica.
70

4.4. Definio das aces

Figura 4.21: rea de influncia de cada n i.

4.4.1

Determinao da presso do vento segundo a norma


ASCE/SEI 7-10

A presso do vento p, sobre os painis fotovoltaicos, foi obtida a partir da relao 3.3 que d
o valor desta grandeza sobre uma cobertura isolada de uma vertente, de acordo com a norma
ASCE. Esta relao, a seguir indicada, traduz a presso p em funo dos seguintes parmetros j definidos em 3.4.1: presso dinmica altura mdia da cobertura, q(h), coeficiente
estrutural, G, e coeficiente de presso resultante, cp .
p = q(h) G cp
Para obter a presso dinmica q(h) importa conhecer a velocidade de rajada, V , relativa a 3
s, a 10 m acima de um terreno de tipo aberto. Assim, procurou-se obter esta velocidade para
a regio da Amareleja.

Velocidade de rajada do vento, V


No projecto de estruturas, para efeitos de quantificao da velocidade do vento a nvel nacional, usual recorrer ao Anexo Nacional que complementa o Eurocdigo 1. Este documento
[27], considera o Pas dividido em duas zonas, Zona A e Zona B, e, a cada uma, atribui um
valor caracterstico da velocidade mdia do vento referida a perodos de dez minutos, a uma
71

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


altura de 10 m acima de um terreno do tipo campo aberto. O valor de referncia da velocidade
do vento para a zona A, Portugal Continental, de 27 m/s.
Na ausncia de informao sobre os registos meteorolgicos de velocidades de rajada de trs
segundos no Anexo Nacional, procurou-se obter directamente estes dados, relativamente
estao meteorolgica da Amareleja, no Instituto de Meteorologia, IP Portugal. No dispondo
este Instituto desses dados, facultou os registos da velocidade mdia do vento, na referida
estao, entre o ano 1963 e 1980 (dezassete anos). Estes registos encontram-se na Figura
B.1 do Anexo B. No entanto, disponibilizou os registos da velocidade de rajada para a
estao meteorolgica mais prxima da Amareleja, a de Beja, afastada de aproximadamente
90 km daquela. Estes registos so apresentados nas Figuras B.3-B.5 do Anexo B. Nestas
figuras verifica-se que, entre o ano 1957 e 2000, as velocidades mximas instantneas esto
compreendidas entre 21 m/s e 41 m/s. Apesar destes valores no traduzirem, provavelmente,
a situao metereolgica actual, eles podem ser uma referncia sobre a possvel ordem de
grandeza da velocidade mdia e de pico do vento nessa zona.
Na ausncia de informao actualizada relativa ao valor da velocidade de rajada na zona da
Amareleja e sendo o Anexo Nacional, que complementa o Eurocdigo 1, o documento em vigor
que define a velocidade do vento em Portugal Continental seguido no projecto de estruturas,
considerou-se, como ponto de partida para a determinao de V , uma velocidade mdia do
vento relativa a perodos de dez minutos, v10min , de 27 m/s, na zona da Amareleja. de
salientar que o Anexo Nacional considera uma mesma velocidade mdia em todo o territrio
continental. Embora em algumas regies o valor de 27 m/s adoptado no Anexo Nacional
seja coerente com as velocidades registadas nos anemmetros4 , em outras est longe de ser
representativo.
Como no foi encontrada informao sobre o valor da velocidade de rajada in loco, o valor
desta grandeza foi obtido a partir do factor de rajada definido em 2.2.1. Determinou-se a
velocidade de rajada correspondente a trs segundos, V , a partir da velocidade mdia relativa
a dez minutos (seiscentos segundos), v600s = 27 m/s, pela relao
V = G3s
600s
v (600 s) v
em que G3s
v (600 s) obtida da frmula de Solari, correspondente equao 2.7. O clculo
de G3s
, T, P0 e P1 /P0 , dadas pelas
v (600s) envolve a determinao das grandezas gv (3 s),
equaes 2.8, 2.11, 2.12, 2.9 e 2.10, respectivamente. A intensidade de turbulncia, Iv (z), e
a escala de turbulncia, Lv (z), que surgem nas relaes anteriores, foram obtidas a partir da
4

Um anemmetro consiste no instrumento que permite medir a velocidade do vento in loco.

72

4.4. Definio das aces


norma ASCE, apresentada em 3.4, para um terreno de categoria C, ou seja, de campo aberto,
que se considera representativo do local onde se situa a Central Fotovoltaica da Amareleja. Do
valor das referidas grandezas, 0,20 e 152,4 m, respectivamente, obtm-se: = 0,53, T= 106,30,
P1 /P0 = 0,08, P0 = 0,74 e gv (3s)= 2,82. Estes resultados conduzem a um valor de factor de
rajada G3s
v (600s)= 1,48, de que resulta uma velocidade de rajada V de trs segundos igual a
40 m/s.
Presso dinmica, q(h)
A presso dinmica do vento altura mdia z = h, q(h), dada pela equao 3.5, em funo
dos coeficientes de rugosidade, cr (h), de orografia, co , de direco, cdir , e da velocidade de
rajada do vento, V .
Para o clculo de cr (h) considerou-se a equao 3.7, admitindo para valor de h a altura mdia
da superfcie ocupada pelos painis (h= 4,7 m) e para valores de e zg os indicados na Tabela
3.3 para um terreno de tipo C. O valor de cr (h) assim obtido 0,85. O coeficiente de orografia,
para o tipo de terreno em questo, co = 1. Segundo a norma ASCE, o valor do coeficiente
direccional cdir = 0,85.
Atendendo aos valores dos parmetros referidos, obtm-se, a partir da equao 3.5, q(h)=
0,73 kN/m2 .
Coeficiente estrutural, G
De acordo com as consideraes efectuadas em 3.4.1.2, a norma ASCE/SEI 7-10 prev duas
expresses para G, mediante a classificao da estrutura em rgida ou flexvel, baseadas no
valor da frequncia fundamental da estrutura, fn .
A fim de saber qual a expresso a adoptar para G no caso da estrutura do seguidor solar,
efectuou-se uma anlise modal mesma, no programa de clculo automtico SAP2000. Esta
anlise permitiu determinar as frequncias prprias da estrutura, verificando-se que estas esto
compreendidas entre 1,30 Hz e 6,66 Hz. Para fn = 1,30 Hz, de acordo com a norma ASCE, a
estrutura rgida. Nestas condies, o valor de G foi determinado pela equao 3.8 do 3.4.2.

Usando esta equao e atendendo s equaes 3.9-3.11, aos valores dos parmetros c, ` e
de um terreno de categoria C indicados na Tabela 3.3, ao valor h= 4,g7 m e dimenso do
seguidor L= 13,12 m, para a altura de referncia zs = 4,57 m obteve-se que G= 0,88. No
entanto, segundo David Banks, para um seguidor solar deve ser adoptado o valor 1,0 j que
o coeficiente estrutural definido pela ASCE/SEI 7-10 no conduz a valores representativos da
interaco vento - seguidores solares. Segundo este autor, as estruturas do tipo seguidor solar
73

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


no podem ser classificadas em rgidas e flexveis segundo o critrio estipulado pela ASCE,
j que este foi estabelecido pelos seus autores para estruturas esbeltas, do tipo arranha-cus.
Miller e Zimmerman [19] consideram que os seguidores solares tm um comportamento flexvel
para uma frequncia fn entre 4 e 5 Hz e rgido a partir desta frequncia. Tambm segundo
estes autores o valor de G no deve ser inferior a 1,0. Pelo exposto, adoptou-se o valor G= 1,0.
Coeficientes de presso cp
Como citado em 3.1 foram atribudos aos painis fotovoltaicos os coeficientes de presso
dados pela norma ASCE/SEI 7-10 para o caso de estruturas do tipo coberturas isoladas de
uma vertente. Na presente dissertao, os coeficientes cp , referentes s distribuies de presso
consideradas na Figura 3.14, so dados na Tabela 3.4.
Foras do vento nos ns i dos perfis C e OM
Com base no valor de q(h), do coeficiente G e dos valores dos coeficientes de presso da Tabela
3.4 obtiveram-se os valores da presso do vento sobre os painis, dados na Tabela 4.5, para
as quatro situaes consideradas (sentido I e II do vento e casos A e B). Nas Figuras 4.22(a)
e (b) mostram-se os correspondentes diagramas de presso.
Tabela 4.5: Presso do vento sobre a superfcie do seguidor solar, p = q(h) G cp [kN/m2 ].
Caso
A
B

Sentido I
q G cp1 q G cp2
-1,16
-1,67

-1,31
-0,51

Sentido II
q G cp1 q G cp2
1,60
1,89

(a) Sentido I do vento.

74

1,81
1,02

4.4. Definio das aces

(b) Sentido II do vento.

Figura 4.22: Diagramas de presso nos painis fotovoltaicos.

A partir dos valores da presso obtidos e das reas de referncia Ai , apresentadas na Figura
4.21, calcularam-se os valores das foras Fi nos ns i dos perfis C e OM, indicadas nas Figuras
4.23(a) e (b), respectivamente. s foras Fi correspondentes aos sentidos I e II do vento e aos
casos A e B de distribuio de presso propostos na norma ASCE foi dada a designao de

0,

81

0,

41

FI,a , FI,b , FII,a e FII,b .

0,

41

41

81

1,

1,

1,

1,

91

0,

41

41

86

1,

1,

1,

0,

41

41
1,

91

0,

0,

41

41

36

0,

81

40
1,

40
1,

0,

41

41

91

1,

1,

41

41

46

1,

1,

Caso B

1,

5
40

40

1,

0,

Caso A

[kN]

40
1,
5

5
40

1,

1,

1,

41

41

1,

1,

41

41

1,

1,

41

41

1,

1,

41

41

1,

1,

41

41

Caso B

1,

II

1,

Caso A

41

41

II

5
40

5
40

1,

1,

(a) Foras pontuais FI,a , FI,b , FII,a e FII,b nos perfis C.

75

[kN]

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

5
40
1,

5
40
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

I
Caso A

Caso B

5
40
1,

5
40
1,

[kN]

5
40
1,

5
40
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,

41
1,
Caso B

41
1,

41
1,

II

41
1,

41
1,

Caso A

41
1,

41
1,

II

5
40
1,

5
40
1,

[kN]

(a) Foras pontuais FI,a , FI,b , FII,a e FII,b nos perfis OM.

Figura 4.23: Foras pontuais Fi sobre os perfis C e OM.

Para fazer um estudo comparativo entre a norma ASCE/SEI 7-10 e o Eurocdigo 1, em


termos dos resultados relativos fora total do vento sobre os painis fotovoltaicos, efectuouse o clculo desta admitindo a seguinte situao hipottica: o seguidor solar pode rodar em
torno do seu eixo horizontal de um ngulo de inclinao compreendido entre 0o e 45o . Assim,
para a gama de valores de [0o ,30o ] relativamente aos quais so apresentados valores de cp
nas duas normas, obtiveram-se os valores da referida fora, para os casos em que o vento, em
relao superfcie dos painis, tem sentido ascendente e descendente. Com esta determinao
pretende-se averiguar se os dois documentos normativos conduzem a foras do vento sobre o
seguidor muito distintas. Este estudo comparativo apresentado em Anexo C. Do estudo
realizado, concluiu-se que, para ngulos compreendidos entre 0o e 30o , no h consenso entre
as normas no que se refere definio da aco do vento em estruturas do tipo coberturas
isoladas de uma vertente e, consequentemente, em estruturas do tipo seguidor solar.

4.4.2

Determinao da fora do vento varivel no tempo

Neste pargrafo apresenta-se um mtodo alternativo para quantificar a aco do vento, no


se pretendendo, contudo, invalidar o anteriormente apresentado. Segundo este mtodo, que
76

4.4. Definio das aces


permite obter a fora dinmica do vento a partir da velocidade do vento, a fora Fi (t) no n
i de um perfil C ou OM, situado altura zi , obtida a partir da relao
Fi (t) =

1
Ai cp [
v (zi )2 + 2 v(zi ) v(t) + v(t)2 ]
2

(4.2)

O clculo de v(zi ) foi efectuado com base no perfil vertical da velocidade mdia preconizado
pela norma ASCE e traduzido na equao 3.14. Na Figura 4.24 mostram-se os valores da
velocidade mdia do vento para as diferentes alturas zi compreendidas entre 0,8 m e 8,6 m,
espaadas entre si de 0,975 m. Adicionalmente, a fim de verificar se a norma EC1 conduziria
a resultados diferentes, caso pudesse ter sido utilizada, apresentam-se na mesma figura os
valores de v(zi ) obtidos a partir da equao C.4 adoptada em EC1.

Figura 4.24: Velocidade mdia do vento a diferentes alturas zi , segundo as normas ASCE e EC1.

A seguir apresenta-se o procedimento que foi adoptado para simular numericamente a velocidade flutuante do vento com vista a obter a velocidade deste.
4.4.2.1

Simulao numrica da velocidade flutuante do vento

Para simular numericamente a parcela flutuante da velocidade do vento, v(t), considerou-se


os dois casos de aplicao do mtodo WAWS: o caso em que se admite a existncia de total
correlao espacial das sries temporais de v(t), na superfcie dos painis fotovoltaicos, e o
caso em que se considera a possibilidade de no existncia da referida correlao total.
77

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


B Simulao numrica da componente flutuante da velocidade do vento admitindo
a total correlao entre sries temporais
Neste caso, a simulao de v(z, t) foi efectuada com base na equao 2.31 proposta por Shinozuka, que aqui se reproduz.
v(z, t) =

PN

n=1

p
2 Sv (z, fn ) f cos(2 fn t + n )

O significado das grandezas o que se refere em 2.2.3.1.


A obteno das sries temporais de v(z, t) foi efectuada com recurso ao espectro de potncia
que consta na norma ASCE (equao 3.12). A escolha deste espectro, em vez do de Davenport
ou do de Kaimal, muito referenciados na literatura, deve-se ao facto do estudo efectuado nesta
dissertao, sobre a aco do vento no seguidor solar, estar assente no uso desta norma.
Para simular a velocidade flutuante do vento desenvolveu-se uma rotina computacional no
programa Matlab, apresentada em D.1 do Anexo D, que, para diferentes ngulos de fase
aleatrios, i , no intervalo [0,2] rad, permite determinar v(zi , t) para diferentes alturas zi
dos ns i. Na rotina desenvolvida introduziu-se, adicionalmente, o perfil da velocidade mdia
v(zi ) de modo a poder obter a velocidade do vento, v(zi , t). Esta determinao foi efectuada
para os valores zi que se mostram na Figura 4.24. O uso da equao acima indicada, levou
a uma discretizao do espectro de potncia do vento no domnio de frequncias considerado.
Este domnio foi escolhido de forma a que nele estivessem includas as frequncias prprias
de vibrao da estrutura. Estas frequncias, j referidas, esto compreendidas entre 1,30 Hz
e 6,66 Hz. Para o domnio da frequncia considerou-se fn [0,01;7,00] Hz.
A discretizao do domnio de frequncias foi efectuada no modo a seguir indicado: o nmero
N de frequncias fn , i = 1, ..., N , ou, de um modo equivalente, o intervalo de frequncia f
adoptado tal que N = 2m (m= 12) [46]. O valor deste intervalo deve satisfazer a relao
2m =

fN f1
f

+ 1. As sries temporais foram obtidas para um perodo T de 600 s (10 min) e

um intervalo de tempo t =

T
2m 1 .

Aps o processamento do programa Matlab obtiveram-se os registos da velocidade do vento


para cada altura zi considerada. Na Figura 4.25 apenas se mostram trs sries temporais,
correspondentes s alturas z1 = 0,8 m, z5 = 4,7 m e z9 = 8,6 m.
78

4.4. Definio das aces

Velocidade do vento:

Velocidade do vento:

35

40
z5= 4,700 m

30

35

25

30

v(z,t) [m/s]

v(z,t) [m/s]

z1= 0,800 m

20

15

25

20

10

15

10

100

200

300

400

500

600

100

200

t [s]

300

400

500

600

t [s]

(a) z1 = 0,8 m.

(b) z5 = 4,7 m.
Velocidade do vento:

45
z1= 8,600 m

40

v(z,t) [m/s]

35

30

25

20

15

10

100

200

300

400

500

600

t [s]

(c) z9 = 8,6 m.

Figura 4.25: Sries temporais de v(zi , t) para as alturas z1 , z5 e z9 consideradas.

Tendo em considerao que as sries temporais associadas a v(zi , t) no diferem muito entre
si, entre as alturas z1 e z9 , considera-se, de uma forma simplificada, que a fora Fi (z, t) em
cada n i pode ser calculada a partir do valor de v(z5 , t) correspondente altura mdia do
seguidor, z5 = 4,7 m. Assim, procurou-se analisar as sries temporais a esta altura.
Para determinar a contribuio da velocidade flutuante no clculo da fora F (z5 , t) observaramse cem sries temporais de v(z5 , t) das quais foram escolhidas seis sries (Figuras 4.26(a)-(f)).
Para efectuar a seleco das seis sries temporais procedeu-se do seguinte modo: para cada
uma das cem sries anotou-se a amplitude mxima de v(t). A partir dos valores assim obtidos
construiu-se um histograma representado na Figura D.1 do Anexo D, o qual traduz o nmero
de sries cujos valores mximos esto situados nos intervalos de velocidade considerados. Da
observao do referido histograma pode inferir-se que, maioritariamente, a amplitude da velocidade flutuante est situada no intervalo [14,15] m/s. Tendo em considerao este facto
as seis sries a considerar foram aleatoriamente seleccionadas entre as sries cuja amplitude
79

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


mxima se situa neste intervalo. de referir que a velocidade v(t) considerada na literatura
como um processo ergdico. Isto significa que qualquer uma das sries temporais obtidas
altura mdia do seguidor representativa de v(z, t) a esta altura.

(a) Srie 1.

(b) Srie 2.

(c) Srie 3.

(d) Srie 4.

(e) Srie 5.

(f) Srie 6.

Figura 4.26: Sries temporais de v(z5 , t).

Ao admitir a total correlao da velocidade flutuante em todos os pontos da superfcie dos painis fotovoltaicos e, consequentemente, da presso nestes, poder ser-se levado a uma hiptese
80

4.4. Definio das aces


demasiado conservativa. Efectivamente, como a rea da superfcie dos painis fotovoltaicos
relativamente grande, 145,6 m2 , pode no se observar a correlao atrs referida. Assim,
procurou-se tambm definir a velocidade flutuante do vento admitindo a possvel falta de
total correlao entre as sries temporais nos diferentes ns i dos perfis C e OM em que feita
a determinao de Fi (t). Com este objectivo utilizou-se o mtodo WAWS para a situao
de correlao citada. No uso deste mtodo optou-se pelo processo POD de decomposio
da matriz de densidade espectral de potncia cruzada, S(f ). Para gerar os novos registos
da componente flutuante da velocidade do vento desenvolveu-se outra rotina em Matlab que
contempla, adicionalmente, a possvel falta de correlao espacial entre sries temporais. Esta
rotina apresentada em D.1.2 do Anexo D.

B Simulao da velocidade flutuante do vento considerando a possvel falta de


total correlao entre sries temporais. Decomposio POD.
A simulao numrica da velocidade flutuante do vento, v(t), pressupondo a possibilidade de
no existncia da total correlao espacial deste processo, foi efectuada com base na equao
2.45 que a seguir se transcreve.
v(t) = 2

PM PN
j=1

n=1 j (fn )

p
j (fn ) cos(2 fn t + n )

Esta equao deriva da aplicao conjunta do mtodo WAWS para a situao de correlao
indicada e da decomposio POD da matriz de densidade espectral de potncia cruzada. O
significado das grandezas nela existentes foi dado em 2.2.3.1.
Para a determinao de v(t), de acordo com o mtodo indicado, definiu-se a matriz de densidade espectral de potncia cruzada, S(f ), cujos elementos so obtidos a partir das equaes
2.33 e 2.34. Na obteno destes elementos usou-se a funo de densidade espectral Sv (z, f )
proposta pela ASCE (equao 3.12) e a funo de coerncia de Davenport (equao 2.30).
Na primeira funo intervem a escala de turbulncia do vento, Lv (z), que, segundo a norma
ASCE, s contabiliza o tamanho dos turbilhes num plano vertical (y-z) perpendicular direco x do vento. Assim, a funo de coerncia deve ser definida para pontos situados neste
plano. Perante este facto, s possvel obter as sries temporais para pontos deste plano. Por
conseguinte, a determinao de v(t) foi feita para os cento e vinte seis pontos, de coordenadas
(y,z), figurados no plano y-z indicado a vermelho na Figura 4.27.
A fim de obter v(t) desenvolveu-se uma nova rotina em Matlab em que se considerou a
mesma discretizao do domnio da frequncia usada na primeira rotina desenvolvida para
v(t), relativa ao caso em que se admitiu total correlao das sries temporais, i.e., N = 212 =
81

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


4096 pontos. A matriz de densidade espectral de potncia cruzada, S(f ), para cada fn (n=
1, ..., 4096), tem dimenso 126126.
Os elementos da matriz dos vectores prprios e da dos valores prprios, da equao 2.45,
respectivamente j (fn ) e j (fn ), foram obtidos por decomposio POD da matriz S(f ), recorrendo ao comando do Matlab eig() 5 .

Figura 4.27: Coordenadas dos cento e vinte seis pontos a considerar para efeitos da simulao da
velocidade flutuante do vento.

O processamento da rotina desenvolvida para obteno das sries temporais, devido ao volume
de clculos envolvidos, levou aproximadamente entre quatro a cinco dias. Assim, dever-se-ia
ter implementado o algoritmo FFT para obter uma maior eficincia computacional.
As sries simuladas para as diferentes alturas so muito similares, pelo que parece indiciar
a existncia de correlao espacial de v(t) em toda a superfcie dos painis. Contudo, s
mediante um tratamento estatstico adequado, que no foi realizado, se pode inferir sobre a
existncia ou no de correlao espacial.
Na Figura 4.28 mostra-se o registo, obtido com base na rotina atrs citada, da velocidade
flutuante do vento relativa ao n de coordenadas z= 4,700 m e y= 6,541 m, indicado na
5

Atravs do comando eig() do programa Matlab, possvel determinar os vectores prprios, V, e valores
prprios, D, da matriz A, da seguinte forma: [V,D] = eig(A).

82

4.4. Definio das aces


Figura 4.27. Para fins comparativos apresentada, na mesma figura, o registo da velocidade
v(t) para z= 4,700 m, no caso em que se admite total correlao espacial.

Figura 4.28: Velocidade flutuante do vento altura z= 4,7 m nos casos de total correlao espacial
e de possvel ausncia desta.

No presente estudo no se efectuou a determinao da aco do vento no seguidor solar com


base na simulao numrica da velocidade flutuante realizada com base no mtodo WAWS e
decomposio POD. Todavia, a realizao desta simulao constitui um trabalho exploratrio
de interesse futuro.

B Foras do vento, Fi (t), nos ns i dos perfis C e OM


Por convenincia de clculo e, por se tornar mais simplificado o processo de introduo das
cargas de vento no programa SAP2000, a fora do vento Fi (t), definida pela equao 4.2, foi
decomposta em trs componentes, Fi (z), Fi (t), e Fi (t), dadas pelas equaes 4.3, 4.4 e 4.5,
respectivamente. Estas componentes so calculadas para z= 4,7 m.
1
Fi = [ Ai cp v(z)2 ] = k1
|2
{z
}

(4.3)

1
Fi (t) = [ Ai cp 2 v(z)] v(t) = [ Ai cp v(z)]
v (t) = k2 v(t)
2
|
{z
}

(4.4)

constante

constante

83

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar

1
v 2 (t) = k3 v2 (t)
Fi (t) = [ Ai cp ]
2
{z
}
|

(4.5)

constante

As componentes Fi (t) e Fi (t) foram escritas em termos de uma parcela constante, k2 e k3 , respectivamente, associadas componente flutuante da velocidade, v(t). Como estas constantes
dependem dos coeficientes de presso, cp , definidos pela norma ASCE, analisaram-se as quatro
situaes seguintes: sentidos do vento I e II e casos A e B (cf. Figura 3.14). Designam-se de
FI,A , FI,B , FII,A e FII,B as foras dadas pelas relaes abaixo indicadas.
FI,A = k1,(I,A) + k2,(I,A) v(t) + k3,(I,A) v2 (t)
FI,B = k1,(I,B) + k2,(I,B) v(t) + k3,(I,B) v2 (t)
FII,A = k1,(II,A) + k2,(II,A) v(t) + k3,(II,A) v2 (t)
FII,B = k1,(II,B) + k2,(II,B) v(t) + k3,(II,B) v2 (t)

Nestas expresses, fez-se a distino entre as constantes k1 , k2 e k3 , de acordo com as condies


(sentido I e II, casos A e B) associadas aos valores de cp .

Para os coeficientes de presso correspondentes aos sentidos I e II, casos A e B, e reas de


influncia Ai dos ns i dos perfis C e OM, apresentam-se, respectivamente, nas Tabelas 4.6 e
4.7 os valores de k1 , k2 e k3 . Estas valores so relativos ao conjunto de ns dispostos segundo
as fileiras f.1 a f.9 apresentadas nas Figuras E.1 e E.2.

Tabela 4.6: Valor das constantes k1 , k2 e k3 associadas s componentes Fi , Fi (t), e Fi (t) da fora
do vento nos ns i dos perfis C.
Ns
f.9
f.8
f.7
f.6
f.5
f.4
f.3
f.2
f.1

Sentido I, Caso A
k1
k2
k3
-0,190
-0,016
-0,0004
-0,380
-0,033
-0,0007
-0,380
-0,033
-0,0007
-0,380
-0,033
-0,0007
-0,404
-0,035
-0,0007
-0,428
-0,037
-0,0008
-0,428
-0,037
-0,0008
-0,428
-0,037
-0,0008
-0,214
-0,018
-0,0004

Sentido I, Caso B
k1
k2
k3
-0,273
-0,024
-0,0005
-0,547
-0,047
-0,0010
-0,547
-0,047
-0,0010
-0,547
-0,047
-0,0010
-0,357
-0,031
-0,0007
-0,166
-0,014
-0,0003
-0,166
-0,014
-0,0003
-0,166
-0,014
-0,0003
-0,083
-0,007
-0,0002

84

Sentido II, Caso A


k1
k2
k3
0,297
0,026
0,0005
0,594
0,051
0,0011
0,594
0,051
0,0011
0,594
0,051
0,0011
0,559
0,048
0,0010
0,523
0,045
0,0010
0,523
0,045
0,0010
0,523
0,045
0,0010
0,261
0,022
0,0005

Sentido II, Caso B


k1
k2
k3
0,166
0,014
0,0003
0,333
0,029
0,0006
0,333
0,029
0,0006
0,333
0,029
0,0006
0,475
0,041
0,0009
0,618
0,053
0,0011
0,618
0,053
0,0011
0,618
0,053
0,0011
0,309
0,027
0,0006

4.4. Definio das aces

Tabela 4.7: Valor das constantes k1 , k2 e k3 associadas s componentes Fi , Fi (t), e Fi (t) da fora
do vento nos ns i dos perfis OM.
Ns
f.9
f.8
f.7
f.6
f.5
f.4
f.3
f.2
f.1

Sentido I, Caso A
k1,(I,A)
k2
k3
-0,380
-0,033
-0,0007
-0,761
-0,065
-0,004
-0,761
-0,065
-0,0014
-0,761
-0,065
-0,0014
-0,808
-0,069
-0,0015
-0,856
-0,073
-0,0016
-0,856
-0,073
-0,0016
-0,856
-0,073
-0,0016
-0,428
-0,037
-0,0008

Sentido I, Caso B
k1
k2
k3
-0,547 -0,047
-0,0010
-1,093 -0,094
-0,0020
-1,093 -0,094
-0,0020
-1,093 -0,094
-0,0020
-0,713 -0,061
-0,0013
-0,333 -0,029
-0,0006
-0,333 -0,029
-0,0006
-0,333 -0,029
-0,0006
-0,166 -0,014
-0,0003

Sentido II, Caso A


k1
k2
k3
0,594
0,051
0,0011
1,188
0,102
0,0022
1,188
0,102
0,0022
1,188
0,102
0,0022
1,117
0,096
0,0021
1,046
0,090
0,0019
1,046
0,090
0,0019
1,046
0,090
0,0019
0,523
0,045
0,0010

Sentido II, Caso B


k1
k2
k3
0,333
0,029
0,0006
0,665
0,057
0,0012
0,665
0,057
0,0012
0,665
0,057
0,0012
0,951
0,082
0,0018
1,236
0,106
0,0023
1,236
0,106
0,0023
1,236
0,106
0,0023
0,618
0,053
0,0011

No modelo estrutural implementado no SAP2000 foram aplicadas as constantes k1 , k2 e k3


nos respectivos ns i dos perfis C e OM, como se se tratassem de foras estticas, e foram
associadas, s duas ltimas constantes, as sries temporais v(t) e v2 (t), respectivamente.

4.4.3

Combinao de aces

Relativamente combinao de aces a considerar na verificao aos Estados Limites ltimos


e de Utilizao foi necessrio fazer algumas consideraes.
O Eurocdigo 0 - Bases para o projecto de estruturas (EC0) estabelece que na verificao
da estrutura aos Estados Limites ltimos deve ser adoptada uma combinao de aces tal
que, as aces permanentes, Gj , e variveis, Qk , so majoradas pelos coeficientes parciais de
segurana G e Q , respectivamente, do modo a seguir indicado [61].
P
P
Gj,sup Gj + Q Qk = 1, 35 Gj + 1, 50 Qk
P
P
Gj,inf Gj + Q Qk = 1, 00 Gj + 1, 50 Qk
Relativamente aos Estados Limites de Utilizao, o Eurocdigo 0 estabelece que as aces
permanentes, Gj , e varivel, Q, quando combinadas, so multiplicadas por coeficientes parciais
de segurana unitrios, ou seja, a referida combinao deve ser traduzida por
P
Gj + Qk
No EC0, os coeficientes parciais de segurana que majoram as aces variveis, Q , so definidos com base nos valores caractersticos das aces. Segundo a clusula 4.1.2(7) do EC0, o
valor caracterstico das aces climatricas, como o vento, baseia-se na probabilidade de 0,02
de ser excedida a sua parte varivel no tempo durante um perodo de retorno de um ano. Tal
equivalente, para a parte varivel no tempo, a um perodo mdio de retorno de 50 anos
[61]. A majorao da aco do vento pelo coeficiente parcial de segurana Q estaria correcta
se esta aco fosse determinada atravs do Eurocdigo 1.
85

Captulo 4. Anlise e Modelao do Seguidor Solar


Segundo a norma ASCE/SEI 7-10, a aco do vento, ao contrrio do que sucede no EC1,
definida com base em valores nominais correspondentes a valores extremos anuais. Os
parmetros climatricos, nomeadamente a velocidade de rajada, correspondem a valores com
uma probabilidade de serem excedidos de aproximadamente 15% em 50 anos (probabilidade
anual de ser excedidos de 0,00333) [62]. Para aces variveis definidas com recurso norma
americana ASCE/SEI 7-10, o captulo 2 desta norma recomenda a utilizao das combinaes
de aces abaixo indicadas.
1, 20

Gj + 1, 00 Qk

0, 90

Gj + 1, 00 Qk

Analisando a combinao de aces proposta pela norma americana constata-se que as aces
variveis, Qk , no so majoradas (so multiplicadas por um factor de segurana unitrio).
Depreende-se que a norma americana ASCE prev valores extremos climatricos e, como tal,
no majora o valor das aces variveis.
Nesta dissertao, a aco varivel, ou seja, a aco do vento, foi determinada segundo a
norma ASCE. Para ser congruente com os critrios desta norma, a aco do vento no foi
majorada, ou seja, admitiu-se um coeficiente parcial de segurana unitrio. No entanto,
como a verificao de segurana da estrutura metlica do seguidor solar aos Estados Limites
ltimos foi realizada recorrendo ao Eurocdigo 3, achou-se conveniente considerar os factores
de majorao das aces permanentes, Gj , sugeridos pelo EC0.
Na anlise do seguidor solar, as aces permanentes Gj correspondem soma do peso prprio
da estrutura, PPest e dos painis fotovoltaicos, Ppaineis . A aco varivel do vento, Q, na
presente dissertao, foi definida de duas formas distintas: presso estattica definida pela
norma ASCE (cf. 4.4.1) e fora varivel no tempo obtida por simulao numrica (cf. 4.4.2).
Para a verificao da segurana do seguidor solar aos Estados Limites ltimos as quatro
combinaes de aces consideradas so
Combinao [S,A]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,a
ASCE

Combinao [S,B]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,b


Combinao [P,A]= 1,35(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,a
Combinao [P,B]= 1,35(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,b
Combinao [S,A]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,A

Sries

Combinao [S,B]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,B


Combinao [P,A]= 1,35(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,A
Combinao [P,B]= 1,35(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,B

86

4.4. Definio das aces


Na verificao do seguidor solar aos Estados Limites de Utilizao admitiu-se as combinaes
de aces
Combinao d[S,A]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,a
ASCE

Combinao d[S,B]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,b


Combinao d[P,A]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,a
Combinao d[P,B]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,b
Combinao d[S,A]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,A

Sries

Combinao d[S,B]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FI,B


Combinao d[P,A]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,A
Combinao d[P,B]= 1,00(PPest + PPpaineis ) + 1,00FII,B

Para o modelo estrutural proposto em 4.3 e para as aces do vento definidas em 4.4.1 e
4.4.2, com o intuito de determinar os esforos e os deslocamentos da estrutura, foram realiR
zados no programa de clculo automtico SAP2000
, respectivamente, dois tipos de anlise:
uma anlise esttica linear e uma anlise dinmica no domnio do tempo (time-history analyR
sis) pelo mtodo de sobreposio modal. O programa de elementos finitos SAP2000
, respeitando as relaes geomtricas e constitutivas do material atribudo aos diferentes elementos
do modelo estrutural, permite resolver, para o conjunto de aces esttica e dinmicas consideradas, as respectivas equaes de equilbrio esttico e dinmico e assim obter os resultados
pretendidos.

87

Captulo 5

Resultados
Uma estrutura deve ser dimensionada e concebida de forma a desempenhar, com eficcia, as
funes a que se destina, durante um perodo de vida til pr-estabelecido. Para isso devem
ser verificadas as condies que impeam o seu colapso estrutural, segurana aos Estados Limites ltimos, e que assegurem um adequado desempenho em servio, segurana aos Estados
Limites de Utilizao [60].
Na presente dissertao, relativamente aco do vento, analisada a segurana da estrutura
do seguidor solar em relao aos Estados Limites ltimos (verificao da segurana das seces
transversais, da coluna grande encurvadura e das ligaes aparafusadas) e, em relao aos
Estados Limites de Utilizao, so verificadas as deformaes e deslocamentos da estrutura
que possam afectar a sua conveniente utilizao. Quanto verificao relativamente a estes
ltimos, no existe nenhum documento normativo que regulamente o tipo de estruturas em
anlise e estabelea valores limites de deformao.
A fim de estimar os efeitos da aco do vento sobre o seguidor solar e compreender os potenciais
problemas estruturais adversos dela resultantes, recorreu-se a uma anlise global elstica
de primeira ordem para obter os esforos finais na estrutura, os deslocamentos nodais e a
configurao deformada da estrutura.
Ao adoptar uma anlise global elstica admitiu-se que a relao tenso-deformao do
ao estrutural linear, ou seja, que a sua deformao proporcional tenso actuante,
independentemente do valor desta. Nesta anlise, para efeitos de verificao aos Estados
Limites ltimos, tendo em conta o comportamento do ao macio corrente, pressupe-se
que a tenso provocada pelos esforos actuantes, nas seces dos diferentes componentes
estruturais do seguidor, seja inferior tenso de cedncia do ao.
89

Captulo 5. Resultados
Na anlise de primeira ordem, os esforos e deslocamentos so obtidos a partir da geometria inicial indeformada da estrutura.

Em 5.1 mostram-se os resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica realizadas
R
, ou seja, os esforos internos nos diferentes elementos estruturais, os
no programa SAP2000
deslocamentos nodais e a deformao global da estrutura; em 5.2 so apresentadas as devidas
verificaes de segurana. No 5.3 feita a anlise e discusso de alguns dos resultados obtidos.

5.1

Resultados obtidos atravs das anlises esttica e


dinmica

5.1.1

Esforos internos nos elementos estruturais

Neste pargrafo figuram os resultados obtidos em termos dos esforos internos mximos verificados nos diferentes elementos estruturais: perfis C e OM, vigas V1, V2 e V3, tubos facar,
colunas grande e pequena. No so apresentados os esforos obtidos nos perfis U e TC uma
vez que estes so pouco significativos, visto que tm uma grandeza muito inferior aos valores
de clculo da resistncia das seces dos referidos perfis. Em relao aos perfis L, ao correr
R
o modelo no programa SAP2000
, verificou-se que, para as anlises esttica e dinmica, os
esforos nestes elementos eram pouco significativos. Este resultado deve-se s restries que
foram impostas aos elementos Link2 e Link3, que materializam a ligao L1 , e ao facto dos
perfis L estarem intercalados por elementos de elevada rigidez.
Nas Tabelas 5.1-5.8 apresentam-se, para cada um dos elementos estruturais indicados e para
as quatro combinaes de aces [S,A], [S,B], [P,A] e [P,B], os esforos de dimensionamento
mximos instalados e a respectiva seco onde ocorrem. Na apresentao dos resultados nas
referidas tabelas, usou-se respectivamente a sigla ASCE e Sries para fazer a distino
entre os que foram obtidos recorrendo norma americana ASCE/SEI 7-10 e os que provieram
da considerao de foras do vento variveis no tempo em cujo clculo intervieram as sries
temporais associadas ao processo v(t).
Na anlise dinmica do seguidor foram ensaiadas seis sries temporais distintas indicadas
na Figura 4.26 do 4.4.2.1. Estas sries, pelo seu carcter aleatrio, apresentam algumas
discrepncias entre si, conduzindo, como seria expectvel, a resultados diferentes. Como no
presente estudo se tem em vista analisar a segurana do seguidor, perante a aco do vento,
optou-se por considerar, para valores dos esforos obtidos com base nas sries temporais, os que
90

5.1. Resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica


resultaram do ensaio da srie temporal que, entre as seis sries estatsticamente seleccionadas,
conduziu aos esforos mximos na estrutura.
A nomenclatura utilizada para identificar os diferentes esforos de dimensionamento a seguinte: NEd representa o esforo axial de traco ou compresso, My,Ed e Mz,Ed os momentos
flectores em relao aos eixos de maior e de menor inrcia, respectivamente, e Vz,Ed , Vy,Ed o
esforo transverso segundo os eixos z-z e y-y, respectivamente, e TEd o momento torsor.
Perante a configurao do seguidor solar e a distribuio das presses do vento sobre a superfcie dos painis fotovoltaicos, so iguais entre si os esforos em cada um dos seguintes
pares de elementos estruturais: as duas vigas V3; perfis C1 e C2 ; OM1 e OM12 , OM2 e OM11
e assim, sucessivamente para os restantes perfis OM. Em relao s vigas V1 e V2 e TF,
os esforos NEd , My,Ed e Mz,Ed so simtricos em relao ao meio do comprimento destes
elementos estruturais e, em relao a este, os esforos Vy,Ed e Vz,Ed so anti-simtricos.
Para uma melhor compreenso dos resultados apresentados nas tabelas seguintes deve ser
consultado o Anexo F, onde so mostrados os diagramas de esforos dos diversos elementos
estruturais. de referir que, apesar de terem sido testados todos os casos de carga indicados
em 4.4.3, no Anexo F s so apresentados de forma exaustiva os diagramas relativos
anlise esttica. Em relao anlise dinmica, mostram-se apenas os diagramas que se
julgam pertinentes para a anlise do seguidor.
B Perfis C e OM

(a) Perfis C1 e C2 .

(b) Perfis OM1 e OM12 .

Figura 5.1: Nomenclatura atribuda aos ns dos dois perfis C e dos perfis OM1 e OM12 .

91

Captulo 5. Resultados

Tabela 5.1: Esforos internos mximos nos perfis C1 e C2 .


C
NEd [kN]
Vz,Ed [kN]
My,Ed [kNm]

N
7e
2d
3

[S,A]
ASCE
Sries
0,39
0,31
-1,18
-2,21
2,08
2,38

N
7e
6e
7

[S,B]
ASCE
Sries
0,38
0,34
-1,59
3,05
2,94
2,95

N
7e
7d
7

[P,A]
ASCE
Sries
0,65
0,48
-2,30
3,463e
-4,12
-6,65

N
7e
3d
3

[P,B]
ASCE
Sries
0,62
0,46
-2,41
4,023e
-4,50
-7,70

Em relao aos perfis OM, existem discrepncias ao nvel dos diagramas de esforo axial, NEd ,
em cada um deles. Verificou-se que, dos perfis OM1 para os perfis OM6 , h um aumento do
esforo axial NEd . No F.1.2 do Anexo F, so apresentados os diagramas de NEd para os perfis
OM1 e OM6 , para as quatro combinaes de aces. Para a combinao [P,A], verifica-se que
o esforo NEd mximo nos perfis OM1 e OM6 , respectivamente, 0,65 kN e 16,24 kN. Os
valores de NEd indicados na Tabela 5.2 so relativos aos perfis OM6 e, dada a simetria da
estrutura, tambm aos perfis OM7 .

Tabela 5.2: Esforos internos mximos nos perfis OM1 , OM6 , OM7 e OM12 .
OM

[S,A]
ASCE

Sries

[S,B]
ASCE

Sries

[P,A]
ASCE

NEd 1 [kN]
57d
-8,94
-5,00
57d
-7,88
-4,49
61e
16,24
Vz,Ed [kN]
11d
-2,44
-2,80
15d
-3,26
3,8913e
16d
-4,40
My,Ed [kNm]
12
4,42
4,97
16
5,86
7,31
16
-8,04
1
O esforo axial mximo verifica-se nos perfis OM6 e OM7 (cf. Figuras F.9

Sries

[P,B]
ASCE

10,79
61e
14,10
-5,02
12d
-4,63
-9,33
12
-8,41
e F.33 do Anexo F).

B Vigas V1, V2 e V3

Figura 5.2: Nomenclatura atribuda aos ns da viga V1.

92

Sries
9,41
5,2512e
-9,95

5.1. Resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica

Tabela 5.3: Esforos internos mximos na viga V1.


V1

[S,A]
ASCE

NEd [kN]
A2
Vz,Ed [kN]
Bd
My,Ed [kNm]
A
Vy,Ed [kN]
Ae
Mz,Ed [kNm]
Ae
2
O esforo axial

Sries

[S,B]
ASCE

Sries

-8,90
-9,72
A2
-8,90
-33,30
-32,29
Bd
-8,76
95,18
114,67
A
24,64
-12,20
-9,96
Ae
-11,52
22,36
-21,50
Ae
22,02
constante no troo de viga entre

-9,63
-12,88
53,40
-9,74
21,61
os pontos

[P,A]
ASCE

Sries

A2
-11,81
-12,88
Ae
58,78
59,15
A
-169,74
-200,00
Ad
-14,18
-8,92
Ae
22,10
24,81
simtricos assinalados por

[P,B]
ASCE

Sries

A2
-11,83
-12,85
Ae
67,58
67,46
A
-195,04
-227,86
Ad
-12,10
-7,83
Ae
22,10
24,84
A na Figura 5.2.

Figura 5.3: Nomenclatura atribuda aos ns da viga V2.

Tabela 5.4: Esforos internos mximos na viga V2.


V2

[S,A]
ASCE

Sries

[S,B]
ASCE

Sries

[P,A]
ASCE

Sries

NEd [kN]
D3
8,77
9,29
D3
8,78
9,50
D3
12,04
12,91
Vz,Ed [kN]
Ed
-29,58
-29,52
Ed
-45,20
-46,85
De
64,48
65,86
My,Ed [kNm]
D
84,53
103,08
D
129,48
-37,75
D
-186,09
-220,54
Vy,Ed [kN]
Dd
-7,42
-5,85
Dd
-6,34
-5,94Ee
De
-19,15
-15,36
Mz,Ed [kNm]
De
16,86
18,97
De
16,09
19,63
De
31,51
29,75
3
O esforo axial constante no troo de viga entre os pontos simtricos assinalados por D

Figura 5.4: Nomenclatura atribuda aos ns das vigas V3.

93

[P,B]
ASCE

D3
12,03
De
39,85
D
-115,22
De
-17,81
De
30,83
na Figura 5.3.

Sries
12,53
40,90
-135,58
-14,64
29,29

Captulo 5. Resultados

Tabela 5.5: Esforos internos mximos nas vigas V3.


V3

[S,A]
ASCE

Sries

NEd [kN]
He
22,29
16,23
Vz,Ed [kN]
Ie
120,29
104,58
My,Ed [kNm]
H
80,14
104,43
Vy,Ed [kN]
G4
8,90
9,09
Mz,Ed [kNm]
G
12,26
12,52
O esforo axial constante no troo de viga

[S,B]
ASCE

Sries

He
20,50
15,57
Jd
Id
-163,82
-158,00
Je
J
109,16
105,28
J
4
G
8,90
9,31
K5
G
12,25
12,82
K
do ponto G a H. 5 O esforo axial

[P,A]
ASCE

Sries

-36,94
-27,45
235,21
227,23
-156,76
-151,47
12,04
12,18
-16,59
-16,78
constante no troo

[P,B]
ASCE

Jd
-33,52
Hd
-246,66
H
-164,40
K5
12,03
K
-16,57
de viga do ponto

Sries
-25,49
-231,94
-154,58
12,03
-16,57
J a K.

B Tubos facar

Figura 5.5: Nomenclatura atribuda aos ns dos tubos facar.

Tabela 5.6: Esforos internos mximos nos tubos facar.


TF

[S,A]
ASCE

Sries

[S,B]
ASCE

Vz,Ed [kN]
My,Ed [kNm]
Vy,Ed [kN]
Mz,Ed [kNm]
TEd [kNm]

O
O
Pe
P
Pe

-72,33
-31,95
-19,73
8,48
9,13

-64,20
-28,68
-20,91
9,00
4,67

O
O
Pe
P
Pe

-61,77
-27,24
-21,47
8,48
-123,85

Sries

[P,A]
ASCE

Sries

[P,B]
ASCE

Sries

-60,91
-26,86
-21,47
9,25
-119,29

Pe
P
Pe
P
Pe

150,91
-66,90
-26,63
11,45
14,53

144,93
-64,24
-28,22
12,15
20,71

Pe
P
Pe
P
Pe

132,20
-58,12
-26,63
11,45
-96,12

125,82
-55,71
-27,59
11,87
-90,19

B Colunas grande e pequena

Figura 5.6: Nomenclatura atribuda aos ns das colunas grande e pequena.

94

5.1. Resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica

Tabela 5.7: Esforos internos mximos na coluna pequena.


CP

[S,A]
ASCE

NEd [kN]
Vz,Ed [kN]
My,Ed [kNm]

Q
5
R
R

71,30
-127,10
-48,24

Sries

[S,B]
ASCE

60,32
-119,83
-58,01

Q
5
R
R

56,37
-112,16
-306,38

Sries

[P,A]
ASCE

51,61
-114,17
-297,83

R
5
R
R

-252,56
175,76
121,02

Sries

[P,B]
ASCE

-241,45
170,79
129,80

R
5
R
Q

-226,10
149,30
-192,25

Sries
-215,63
142,19
-180,38

O esforo Vy,Ed constante no troo compreendido entre os pontos R e Q da Figura 5.6.

Tabela 5.8: Esforos internos mximos na coluna grande.


CG

[S,A]
ASCE

NEd [kN]
Vz,Ed [kN]
My,Ed [kNm]

R
S6
S

70,21
-127,10
-554,3

Sries

[S,B]
ASCE

-61,00
-120,56
-537,54

R
S6
S

55,27
-112,16
-753,00

Sries

[P,A]
ASCE

51,61
-115,22
-753,03

S
S6
S

-267,98
175,76
820,89

Sries

[P,B]
ASCE

-256,88
171,97
811,94

S
S6
S

-241,52
149,30
480,37

Sries
-231,06
142,89
474,43

O esforo Vy,Ed constante no troo compreendido entre os pontos S e R da Figura 5.6.

Os resultados obtidos nas Tabelas 5.1-5.8 mostram que, para a anlise do seguidor, necessria a considerao das quatro distribuies de presso do vento previstas na norma ASCE
(sentidos I e II e casos A e B), na medida em que, cada uma delas, conduz a diferentes efeitos
na estrutura. Efectivamente, verifica-se que os esforos Vz,Ed e My,Ed mximos nos perfis U
e OM resultam da combinao [P,B]. Esta combinao conduz tambm aos mximos esforos
transversos e momentos flectores, segundo as duas direces, nas vigas V1 e V3. A combinao de aces [P,A], traduz-se, na viga V2 e tubos facar, em valores mximos dos esforos
transversos e momentos flectores segundo as duas direces. No entanto, em relao aos
TF, o momento torsor mximo TEd resulta da combinao [S,B]. Esta combinao conduziu
tambm ao valor mximo de My,Ed na coluna pequena. Nesta coluna, os esforos mximos
Vz,Ed e My,Ed so devidos, respectivamente, s combinaes [P,A] e [P,B]. Na coluna grande,
verifica-se que os esforos mximos resultam da combinao [P,A].

5.1.2

Deslocamentos nodais e deformao global da estrutura

R
Com base no modelo estrutural implementado no programa SAP2000
e nas anlises esttica

e dinmica efectuadas, para cada uma das combinaes de aces d[S,A], d[S,B], d[P,A] e
d[P,B], verificou-se a configurao deformada da estrutura do seguidor e determinaram-se os
deslocamentos nos pontos nodais desta. Para cada uma das referidas combinaes de aces,
apresentam-se nas Figuras 5.7-5.10, a configurao deformada da estrutura, em relao sua
posio indeformada (indicada a cinzento).
95

Captulo 5. Resultados

Figura 5.7: Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[S,A].

Figura 5.8: Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[S,B].

96

5.1. Resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica

Figura 5.9: Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[P,A].

Figura 5.10: Deformao da estrutura do seguidor solar para a combinao d[P,B].

Na Figura 5.11 apresentada a configurao deformada do grupo coluna e da cabea do seguidor para as quatro combinaes de aces indicadas. Para estas, o valor da flecha observada
97

Captulo 5. Resultados
no ponto Q da coluna pequena apresentado na Tabela 5.9.

(a) d[S,A].

(b) d[S,B].

(c) d[P,A].

(d) d[P,B].

Figura 5.11: Configurao deformada do grupo coluna e cabea do seguidor para as combinaes de
aces indicadas.

Tabela 5.9: Deslocamentos nodais [m] do ponto Q da coluna pequena.


N

d[S,A]

ASCE
d[S,B] d[P,A]

-0,007

-0,011

0,011

d[P,B]

d[S,A]

Sries
d[S,B] d[P,A]

0,005

-0,008

-0,012

0,012

d[P,B]
0,006

Segundo a anlise esttica, a flecha mxima verificada no topo da coluna pequena (n Q)


0,011 m (11 mm) e, segundo a anlise dinmica, 0,012 m (12 mm). Atendendo ao seu
valor, estes deslocamentos no pem em causa a estabilidade global da estrutura. Todavia,
tendo em vista a funo para a qual o seguidor solar foi concebido, foram ainda analisados
os deslocamentos e deformaes que possam pr em causa o bom funcionamento dos painis
fotovoltaicos. Neste sentido, foram verificados os deslocamentos ao nvel da malha metlica,
nomeadamente os dos perfis C e OM em que assentam os painis. Os deslocamentos nodais
observados na malha metlica resultam, essencialmente, da deformao dos prprios perfis C
e OM e das vigas V1, V2 e V3, assim como da restante estrutura que precede estas vigas, ou
seja, da cabea do seguidor e do grupo coluna.
Os deslocamentos nos sessenta e trs ns da malha metlica a analisar, resultantes das anlise
esttica e dinmica, so apresentados na Tabela 5.10, para as quatro combinaes de aces
consideradas. Estes deslocamentos correspondem distncia na perpendicular entre os ns
na configurao inicial e na configurao deformada. Considerou-se que os deslocamentos
positivos correspondem situao de levantamento da malha metlica e, consequentemente
dos painis fotovoltaicos, e os deslocamentos negativos traduzem um abaixamento da malha
98

5.1. Resultados obtidos atravs das anlises esttica e dinmica


metlica. Alm do deslocamento dos ns referido, cada n apresenta uma translao de valor
igual flecha indicada, em consequncia da curvatura do grupo coluna, que mobiliza toda a
estrutura.

(a) Levantamento dos painis.

(b) Abaixamento dos painis.

Figura 5.12: Levantamento e abaixamento dos painis fotovoltaicos.

Tabela 5.10: Deslocamentos nodais [m] da malha metlica (Perfis C e OM).


N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

d[S,A]
0,203
0,187
0,174
0,169
0,167
0,166
0,168
0,176
0,188
0,170
0,154
0,141
0,139
0,139
0,137
0,138
0,148
0,162
0,138
0,121
0,109
0,108
0,108
0,108
0,109
0,121
0,136
0,106
0,090
0,078
0,077
0,078
0,079
0,082
0,094
0,111

ASCE
d[S,B] d[P,A]
-0,068
-0,335
-0,016
-0,317
0,037
-0,305
0,091
-0,308
0,146
-0,320
0,202
-0,335
0,263
-0,358
0,334
-0,398
0,409
-0,445
-0,059
-0,286
-0,017
-0,263
0,028
-0,247
0,075
-0,251
0,122
-0,262
0,168
-0,274
0,219
-0,294
0,282
-0,335
0,352
-0,384
-0,051
-0,235
-0,017
-0,209
0,019
-0,190
0,058
-0,191
0,096
-0,200
0,133
-0,211
0,175
-0,232
0,231
-0,272
0,293
-0,322
-0,043
-0,182
0,017
-0,155
0,011
-0,136
0,041
-0,136
0,070
-0,144
0,099
-0,154
0,133
-0,172
0,182
-0,211
0,237
-0,259

d[P,B]
-0,489
-0,419
-0,357
-0,312
-0,274
-0,240
-0,212
-0,194
-0,181
-0,417
-0,350
-0,291
-0,253
-0,224
-0,196
-0,173
-0,163
-0,158
-0,343
-0,280
-0,226
-0,194
-0,171
-0,150
-0,134
-0,131
-0,134
-0,269
-0,212
-0,164
-0,138
-0,122
-0,107
-0,097
-0,100
-0,108

99

d[S,A]
0,270
0,244
0,225
0,216
0,212
0,208
0,206
0,214
0,228
0,227
0,200
0,180
0,172
0,169
0,166
0,167
0,180
0,198
0,183
0,156
0,136
0,129
0,126
0,125
0,129
0,146
0,167
0,139
0,114
0,095
0,086
0,084
0,086
0,094
0,112
0,135

Sries
d[S,B] d[P,A]
-0,159
-0,422
-0,106
-0,395
0,096
-0,377
0,144
-0,379
0,195
-0,390
0,245
-0,401
0,302
-0,420
0,374
-0,460
0,453
-0,510
-0,133
-0,360
-0,088
-0,326
0,074
-0,302
0,113
-0,301
0,154
-0,309
0,197
-0,320
0,248
-0,342
0,316
-0,387
0,393
-0,443
-0,106
-0,294
-0,069
-0,257
0,053
-0,229
0,082
-0,223
0,114
-0,228
0,149
-0,240
0,195
-0,266
0,259
-0,314
0,332
-0,373
-0,080
-0,225
-0,050
-0,188
0,034
-0,160
0,053
-0,152
0,076
-0,156
0,105
-0,167
0,145
-0,193
0,203
-0,241
0,269
-0,299

d[P,B]
-0,558
-0,481
-0,414
-0,369
-0,332
-0,297
-0,266
-0,248
-0,236
-0,476
-0,400
-0,334
-0,293
-0,263
-0,235
-0,214
-0,207
-0,207
-0,391
-0,318
-0,256
-0,218
-0,193
-0,174
-0,163
-0,167
-0,176
-0,304
-0,238
-0,182
-0,149
-0,131
-0,119
-0,116
-0,125
-0,141

Captulo 5. Resultados

37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
||Mx||

5.2

0,077
0,062
0,051
0,050
0,052
0,053
0,057
0,070
0,087
0,054
0,039
0,030
0,031
0,035
0,036
0,038
0,050
0,068
0,040
0,026
0,018
0,021
0,025
0,026
0,028
0,039
0,056
0,203

0,038
-0,017
-0,004
0,026
0,048
0,069
0,096
0,138
0,186
-0,035
-0,019
-0,002
0,017
0,033
0,048
0,067
0,103
0,146
-0,034
-0,020
-0,005
0,012
0,025
0,036
0,051
0,083
0,124
0,409

-0,132
-0,106
-0,088
-0,088
-0,095
-0,103
-0,119
-0,155
-0,199
-0,090
-0,065
-0,051
-0,055
-0,063
-0,068
-0,078
-0,108
-0,150
-0,066
-0,043
-0,030
-0,036
-0,045
-0,049
-0,055
-0,082
-0,122
0,445

-0,200
-0,150
-0,109
-0,090
-0,080
-0,070
-0,065
-0,070
-0,081
-0,145
-0,100
-0,067
-0,056
-0,052
-0,045
-0,039
-0,045
-0,057
-0,114
-0,072
-0,043
-0,037
-0,036
-0,031
-0,025
-0,030
-0,043
0,489

0,096
0,076
0,059
0,051
0,050
0,054
0,063
0,081
0,103
0,060
0,043
0,031
0,029
0,030
0,033
0,040
0,055
0,075
0,038
0,024
0,016
0,017
0,019
0,022
0,027
0,040
0,059
0,270

-0,059
-0,037
-0,020
0,029
0,046
0,068
0,101
0,151
0,208
-0,048
-0,028
-0,012
0,017
0,029
0,044
0,068
0,108
0,158
-0,044
-0,027
-0,010
0,010
0,020
0,031
0,049
0,084
0,129
0,453

-0,156
-0,124
-0,100
-0,092
-0,095
-0,106
-0,130
-0,174
-0,227
-0,098
-0,070
-0,053
-0,053
-0,058
-0,066
-0,081
-0,117
-0,164
-0,063
-0,040
-0,028
-0,031
-0,038
-0,044
-0,055
-0,085
-0,128
0,510

-0,220
-0,164
-0,117
-0,091
-0,079
-0,073
-0,074
-0,086
-0,102
-0,152
-0,103
-0,067
-0,053
-0,047
-0,043
-0,042
-0,051
-0,067
-0,112
-0,070
-0,040
-0,031
-0,029
-0,027
-0,025
-0,032
-0,046
0,558

Verificaes de segurana

Este pargrafo dedicado s verificaes de segurana do seguidor solar aos Estados Limites
ltimos e de Utilizao tendo em considerao os resultados obtidos em 5.1.

5.2.1

Verificao de segurana aos Estados Limites ltimos

As verificaes de segurana aos Estados Limites ltimos foram feitas de acordo com os princpios estabelecidos pela norma europeia EN 1993: Projecto de estruturas de Ao, usualmente
designada de Eurocdigo 3 (EC3), que o principal documento que regulamenta a actividade
de projecto de estruturas metlicas a nvel nacional. Este regulamento est dividido em vrias partes, das quais se destaca a primeira, a EN 1993-1 Regras gerais e regras para edifcios
(EC3-1). Esta primeira parte est ainda subdividida em doze sub-partes, mas s destas tm
interesse, para o presente trabalho, a primeira [55], EN 1993-1-1 Regras gerais e regras para
edifcios (EC3-1-1) e a oitava [56], EN 1993-1-8 Ligaes (EC3-1-8). Em G.1 e G.2 do
Anexo G so apresentadas, respectivamente, as clusulas do EC3-1-1 e EC3-1-8 necessrias
para efectuar as verificaes de segurana pretendidas.
100

5.2. Verificaes de segurana


5.2.1.1

Verificao da segurana das seces transversais

Previamente verificao da segurana das seces transversais de cada um dos elementos


estruturais foi necessrio atribuir uma classificao a estas. Segundo o EC3-1-1, a classificao
das seces transversais em C, OM, IPE 240 (seco das vigas V1, V2 e V3), e seces
rectangulares ocas (seces dos tubos facar) feita de acordo com os critrios apresentados
nos quadros das Figuras G.1 e G.2 do Anexo G. A classificao de seces tubulares cilndricas
(seces das colunas grande e pequena) atribuda segundo as disposies que constam no
quadro da Figura G.3.
No Anexo H so apresentados, de forma detalhada, os clculos efectuados com vista classificao das seces. De acordo com os resultados obtidos, apresenta-se na tabela seguinte a
classificao atribuda a cada uma das seces dos elementos estruturais.
Tabela 5.11: Classificao das seces transversais de acordo com EC3-1-1.
Seco dos elementos estruturais:

OM

V1, V2 e V3

TF

CG

CP

Classe da seco:

Para as seces transversais de classe 1 e 2, efectuaram-se as verificaes de segurana com


base nas respectivas resistncias plsticas [55].
Apresenta-se, em seguida, as verificaes de segurana efectuadas a cada uma das seces dos
elementos estruturais, sujeitas aos esforos mximos indicados nas Tabelas 5.1-5.7. Para cada
seco dos elementos estruturais referidos, de acordo com EC3-1-1, foi verificado se os esforos
mximos nelas instalados so inferiores aos valores de clculo das resistncias correspondentes.
I Seco dos perfis C
Tabela 5.12: Verificao da segurana da seco dos perfis C aos esforos da combinao [P,B].
Verificaes:
ASCE
Sries

NEd Npl,Rd [kN]

Vz,Ed Vpl,z,Rd [kN]

My,Ed Mpl,Rd [kNm]

0,62
0,46

2,41
4,02

4,50
7,70

293,75

72,45

11,28

I Seco dos perfis OM


Tabela 5.13: Verificao da segurana da seco dos perfis OM aos esforos da combinao [P,B].
Verificaes:
ASCE
Sries

NEd Npl,Rd [kN]

Vz,Ed Vpl,z,Rd [kN]

My,Ed Mpl,Rd [kNm]

16,24
10,79

4,63
5,25

8,41
9,95

411,25

101

131,08

14,23

12,85

Sries

1075,80
67,46

67,58
303,89

Vz,Ed Vpl,z,Rd

227,86
7,83

394,23

12,10

195,04
100,82

Vy,Ed Vpl,y,Rd

My,Ed Mpl,y,Rd

24,84

22,10

102

12,91

Sries

1075,80
65,86

64,48
303,89

Vz,Ed Vpl,z,Rd

220,54
15,36

394,23

19,15

186,09
100,82

Vy,Ed Vpl,y,Rd

My,Ed Mpl,y,Rd

29,75

31,51

25,49

Sries

1075,80
231,94

246,66
303,89

Vz,Ed Vpl,z,Rd

231,94

246,66
151,94

Vz,Ed 0, 5 Vpl,z,Rd

154,58

96,53

6,25 1,0

4,96 1,0

z,Ed
y,Ed
]d + [ Mpl,z,Rd
] d 1
[ Mpl,y,Rd

6,33 1,0

16,78

16,59
20,33

Mz,Ed Mpl,z,Rd

ocorrem os momentos My,Ed mximos, os valores de Mz,Ed so nulos. Assim, a verificao flexo desviada est implcita nas verificaes efectuadas nesta tabela.

Em relao s vigas V3, no necessrio fazer a verificao flexo desviada. Como se pode observar pelos diagramas de esforos apresentados no Anexo F, nas seces onde

12,03

394,23

12,04

164,40

94,81

Vy,Ed Vpl,y,Rd

My,Ed My,V,Rd

Unidades: NEd , NRd , Vz,Ed , Vpl,z,Rd , Vy,Ed e Vpl,y,Rd em [kN]; My,Ed , Mpl,y,Rd , Mz,Ed e Mpl,z,Rd em [kNm].

33,52

NEd Npl,Rd

ASCE

Verificaes:

4,83 1,0

Tabela 5.16: Verificao da segurana da seco IPE 240 da viga V3 aos esforos da combinao [P,B].

I Seco IPE 240 das vigas V3

20,33

Mz,Ed Mpl,z,Rd

Unidades: NEd , NRd , Vz,Ed , Vpl,z,Rd , Vy,Ed e Vpl,y,Rd em [kN]; My,Ed , Mpl,y,Rd , Mz,Ed e Mpl,z,Rd em [kNm].

12,04

NEd Npl,Rd

ASCE

Verificaes:

z,Ed
y,Ed
]d + [ Mpl,z,Rd
] d 1
[ Mpl,y,Rd

Tabela 5.15: Verificao da segurana da seco IPE 240 da viga V2 aos esforos da combinao [P,A].

I Seco IPE 240 da vigas V2

20,33

Mz,Ed Mpl,z,Rd

Unidades: NEd , NRd , Vz,Ed , Vpl,z,Rd , Vy,Ed e Vpl,y,Rd em [kN]; My,Ed , Mpl,y,Rd , Mz,Ed e Mpl,z,Rd em [kNm].

11,83

NEd Npl,Rd

ASCE

Verificaes:

Tabela 5.14: Verificao da segurana da seco IPE 240 da viga V1 aos esforos da combinao [P,B].

I Seco IPE 240 da viga V1

Captulo 5. Resultados

5.2. Verificaes de segurana


I Seco circular 559 mm da coluna pequena
Tabela 5.17: Verificao da segurana da seco 559 mm da CP aos esforos NEd e Vz,Ed da
combinao [P,A] e My,Ed da combinao [S,B].
Verificaes:
ASCE
Sries

NEd Npl,Rd [kN]

Vz,Ed Vpl,z,Rd [kN]

My,Ed Mpl,Rd [kNm]

252,56
241,45

175,76
170,79

306,38
297,83

7452,50

2159,29

1290,03

No foi tido em considerao o efeito do esforo normal no clculo do momento flector plstico
resistente uma vez que, de acordo com a equao G.24 proposta, MN,Rd = 1337, 37 kNm>
Mpl,Rd .
I Seco circular 772 mm da coluna grande
Tabela 5.18: Verificao da segurana da seco 772 mm da CG aos esforos da combinao [P,A].
Verificaes:
ASCE
Sries

NEd Npl,Rd [kN]

Vz,Ed Vpl,z,Rd [kN]

My,Ed Mpl,Rd [kNm]

267,98
175,76

175,76
171,97

820,89
811,94

10257,50

2953,15

2434,30

No foi tido em conta o efeito de NEd no clculo do momento flector plstico resistente uma
vez que, de acordo com a equao G.24 proposta, MN,Rd = 2526, 56 kNm> Mpl,Rd .
I Seco rectangular tubular dos tubos facar
Em relao verificao da segurana dos tubos facar comeou-se por analisar se a seco de
um nico tubo de dimenso 3002008 mm pode resistir aos esforos mximos observados nos
TF. Esta anlise deveu-se ao facto de se ter observado que os esforos a que o conjunto dos trs
tubos facar estava submetido so relativamente pequenos, em face da capacidade resistente
da sua seco. Para esta situao, mostra-se na Tabela 5.19 as verificaes de segurana para
os esforos mximos Vy,Ed , Vz,Ed , My,Ed , Mz,Ed observados nos TF, associados combinao
[P,A]. Nesta tabela, os valores de Vpl,T,z,Rd e Vpl,T,y,Rd , so, respectivamente, os valores de
clculo do esforo transverso plstico resistente, segundo as duas direces, reduzidos devido
presena de momento torsor. Os referidos valores, para a seco tubular oca 3002008 mm,
so dados pela equao G.14 do Anexo G.
Foram efectuadas as mesmas verificaes seco 3002008 mm, quando submetida aos
esforos resultantes da combinao [S,B], na qual se observou o maior valor de momento
torsor, TEd (Tabela 5.20).

103

16,20

23,09

ASCE

Sries

144,93

150,91

66,90
64,24

434,20

164,00

My,Ed Mpl,y,Rd

456,23

Vz,Ed Vpl,T,z,Rd

28,22

26,63
651,28

684,35

Vy,Ed Vpl,T,y,Rd

12,15

11,45
217,20

Mz,Ed Mpl,z,Rd

138,07

132,00

ASCE

Sries

58,73

59,58

59,58
58,73

82,52

41,26

33,13

Vz,Ed 0,5Vpl,T ,z,Rd

66,25

Vz,Ed Vpl,T ,z,Rd

26,53

26,91
143,90

139,91

My,Ed My,V,Rd

21,47

19,73
123,78

99,38

Vy,Ed Vpl,T ,y,Rd

Unidades: Ed em [MPa]; Vz,Ed , Vpl,z,Rd , Vy,Ed e Vpl,y,Rd em [kN]; My,Ed , Mpl,y,Rd , Mz,Ed e Mpl,z,Rd em [kNm].

Ed

Verificaes:

8,48
217,20

Mz,Ed Mpl,z,Rd

9,25

y,V,Rd

My,Ed

[M

0,23 1

0,23 1

pl,z,Rd

Mz,Ed

]d + [ M

0,45 1

0,46 1

z,Ed
y,Ed
[ Mpl,y,Rd
]d + [ Mpl,z,Rd
]d 1

Tabela 5.20: Verificao da segurana da seco 3002008 mm aos esforos da combinao [S,B].

Unidades: Ed em [MPa]; Vz,Ed , Vpl,z,Rd , Vy,Ed e Vpl,y,Rd em [kN]; My,Ed , Mpl,y,Rd , Mz,Ed e Mpl,z,Rd em [kNm].

Ed

Verificaes:

Tabela 5.19: Verificao da segurana da seco 3002008 mm aos esforos da combinao [P,A].

]d 1

Captulo 5. Resultados

104

5.2. Verificaes de segurana


Da anlise das tabelas anteriores, possvel concluir que os momentos flectores My,Ed e Mz,Ed
mximos nas vigas V1 e V2 so superiores aos valores de clculo das respectivas capacidades
resistentes plsticas da seco IPE 240, Mpl,y,Rd e Mpl,z,Rd . As seces das referidas vigas no
cumprem tambm o critrio estabelecido por EC3-1-1 quanto flexo desviada. Na Tabela
5.16 mostra-se que os momentos My,Ed mximos observados nas vigas V3 so superiores
aos respectivos valores My,V,Rd . Quanto s seces dos restantes elementos estruturais (C,
OM, TF, CP e CG) foram cumpridas todas as exigncias do EC3-1-1. Em relao aos TF,
provou-se, pelos clculos efectuados, que uma nica seco 3002008 mm resiste aos esforos
mximos observados e, consequentemente, verificada a resistncia da seco composta pelos
trs tubos facar.

5.2.1.2

Verificao da segurana da coluna grande encurvadura

Neste pargrafo apresentam-se os resultados relativos verificao da resistncia da coluna


grande, de comprimento L= 3,982 m e dimetro 762 mm, encurvadura.
A verificao da resistncia de elementos estruturais encurvadura, de acordo com EC3-11, apresentada em G.1.2 do Anexo G. De acordo com a equao G.28, a resistncia
encurvadura da coluna grande verificada se, em qualquer seco desta, o esforo axial de
compresso actuante, NEd , fr inferior ao valor de clculo da resistncia encurvadura, Nb,Rd .
Para seces de classe 2, Nb,Rd dado pela equao G.29 do G.1.2, em funo da rea da
seco, A, tenso de cedncia, fy , e do coeficiente de reduo para o modo de encurvadura
relevante, . No caso de elementos solicitados a compresso axial, o valor de determinado
Esta ltima
pela equao G.30, em funo do parmetro e da esbelteza adimensional .
obtida a partir da equao G.31, em funo do comprimento de encurvadura, Lcr , raio de
e do
girao, i, e parmetro 1 . O parmetro dado pela equao G.32, em funo de
factor de imperfeio, i . O valor deste factor est indicado na Tabela G.1 e corresponde a
uma curva de encurvadura a (Figura G.5). Os valores obtidos para cada uma das referidas
grandezas so indicados no quadro seguinte.
Lcr [m]

i [m]

7,964 m

0,264

86,39

0,335

0,21

0,570

0,969

O valor de clculo da resistncia encurvadura do elemento comprimido, Nb,Rd , para =


0,969, A= 0,0373 m2 , fy = 27510 3 kPa, 9940,40 kN.
105

Captulo 5. Resultados
Na Tabela 5.8, observa-se que o valor mximo do esforo de compresso NEd , verificado na
coluna grande, de 267,98 kN. Como NEd Nb,Rd , a seco circular oca, 762 mm, verifica
a segurana encurvadura.

5.2.1.3

Verificao da resistncia das ligaes aparafusadas L1 , L2 e L3

Atendendo s exposies do G.2 do Anexo G, de acordo com EC3-1-8 [56] foram verificadas
as resistncias dos parafusos ao corte e traco das ligaes L1 , L2 e L3 descritas em 4.2.1.4.
As propriedades dos aos das ligaes por parafusos, nomeadamente os valores nominais da
tenso de cedncia, fyb , e da tenso de rotura traco, fub , so apresentados em 4.2.2.2.
Os parafusos das ligaes L1 , L2 e L3 so, todos eles, de classe 10.9. Para esta classe, o valor
da tenso de rotura traco fub = 1000 N/mm2 .
As ligaes L1 , L2 e L3 so efectuadas, respectivamente, por parafusos M16, M20 e M12, ou
seja, por parafusos cujos dimetros de rosca (d) so, respectivamente, 16 mm, 20 mm e 12
mm. Apresentam-se no quadro seguinte as reas da seco resistente, As , e da seco lisa, A,
dos referidos parafusos.
Rosca (dimetro d)
rea da seco resistente, As [m2 ]
rea da seco lisa, A=

d2
4

[m2 ]

M12

M16

M20

8,43105

1,57104

2,45104

1,13104

2,01104

3,14104

De acordo com EC3-1-8, foi verificado se os valores do esforo transverso, Fv,Ed , e de traco,
Ft,Ed , a que os parafusos M12, M16 e M20 esto sujeitos, so inferiores, respectivamente,
aos valores de clculo das resistncias ao corte, Fv,Rd , e traco, Ft,Rd . Estas duas ltimas
grandezas so dadas pelas equaes G.35 e G.36 do G.2, respectivamente. Nestas equaes,
para os tipos de parafusos em questo, v = 0,5 (classe 10.9) e k2 = 0,9. O coeficiente parcial
de segurana para ligaes por parafusos, M 2 , 1,25. De acordo com as referidas equaes,
apresentam-se na tabela seguinte os valores de Fv,Rd e Ft,Rd dos parafusos M12, M16 e M20.

Tabela 5.21: Valores de Fv,Rd e Ft,Rd , segundo EC3-1-8, dos parafusos M12, M16 e M20.
M12

M16

M20

Fv,Rd [kN]

45,24

80,40

125,66

Ft,Rd [kN]

60,70

113,04

176,40

106

5.2. Verificaes de segurana


I Resistncia da ligao L1
Ao longo do trabalho, designou-se genericamente ligao L1 a cada uma das seis ligaes
existentes entre os dois perfis L e as duas vigas V3, envolvendo quatro parafusos M16 de
classe 10.9 cada.
Para verificar a segurana dos quatro parafusos M16 traco e ao corte necessrio averiguar,
respectivamente, o valor dos esforos mximos transverso, Vz,Ed , e axial, NEd , nas seces H,
I e J.
Na Figura F.21(b) do Anexo F observa-se que os esforos transversos mximos, que provocam
traco nos parafusos, ocorrem nas seces Ie e Id (esquerda e direita do n I), e tm valor,
em mdulo, 246,46 kN e 145,17 kN, respectivamente. O esforo axial mximo NEd , resultante
da anlise esttica e da combinao de aces [P,A], ocorre na seco Jd (direita do n J), e
tem valor 36,94 kN.
verificada a resistncia ao corte e traco de um parafuso M16, e consequentemente da
ligao L1 , uma vez que se verificam as condies:
Ft,Ed =

246,46+145,17
4

Fv,Ed =

36,94
4

= 97, 91 kN

= 9, 24 kN

Ft,Rd = 113, 04 kN
Fv,Rd = 80, 40 kN.

I Resistncia da ligao L2
A ligao L2 corresponde ligao da viga V1 ou V2 a uma viga V3. Esta ligao concebida
por duas chapas de ligao que, atravs de seis parafusos M20, so aparafusadas s almas das
vigas. Como na informao tcnica da estrutura disponibilizada pela empresa no consta a
informao relativa espessura da chapa no ser verificada a resistncia ao esmagamento
desta.
Para conferir a resistncia da ligao L2 necessrio analisar os esforos nas seces A e B das
vigas V1 e V2, respectivamente, ou nas seces G e K das vigas V3, uma vez que se considerou
contnua a ligao entre as vigas V1 e V2 e as vigas V3. A determinao do esforo de corte
por parafuso, Fv,Ed , condicionada pelo maior esforo transverso segundo o eixo de maior
inrcia, Vz,Ed , verificado nas referidas seces. O maior valor observado Vz,Ed = 78,10 kN.
O esforo de corte de valor 78,10/2= 39,05 kN transmitido a dois dos seis parafusos M20 da
ligao, o que equivale a um esforo por parafuso de 39,05/2= 19,53 kN. Est assegurada a
resistncia ao corte do parafuso M20, e por conseguinte da ligao L2 , uma vez que satisfeita
a condio abaixo indicada.
107

Captulo 5. Resultados

Fv,Ed = 19, 53 kN

Fv,Rd = 125, 66 kN

No foi verificada a resistncia da ligao L2 traco uma vez que s a resistncia de um


parafuso M12, de valor Ft,Rd = 176,40 kN, muito superior a qualquer um dos valores de NEd
observados nas seces das vigas V1, V2 e V3, onde ocorre a ligao L2 .

I Resistncia da ligao L3
A ligao entre os perfis OM ou C s vigas V1 ou V2 concebida da mesma forma e designouse, genericamente, de ligao L3 .
A verificao da ligao L3 foi feita com base nos esforos obtidos nos perfis OM uma vez
que, comparando os esforos obtidos nos perfis C e OM apresentados nas Tabelas 5.1 e 5.2,
possvel verificar que os perfis OM, em relao aos C, esto sujeitos aos maiores esforos.
Se para os esforos mximos instalados no perfil OM fr garantida a segurana da ligao L3 ,
no necessrio verificar a resistncia desta para os esforos nos perfis C.
Como se pode observar pelo diagrama de esforo transverso apresentado na Figura F.31 Anexo
F, os esforos transversos mximos, Vz,Ed , que provocam traco nos parafusos, ocorrem na
seco esquerda (16e ) e direita (16d ) do n 16 e tm valor 3,27 kN e 3,76 kN, respectivamente.
Como foi referido em 5.1.1, constatou-se que nos perfis OM6 e OM7 o esforo axial superior
ao observado nos restantes perfis. O valor de NEd mximo ocorre na seco 61 (combinao
[P,A]) e tem valor 16,24 kN (vd. Figura F.9(c) do Anexo F).
garantida a resistncia do parafuso M12 traco e ao corte e, assim, da ligao L3 , uma
vez que so satisfeitas, respectivamente, as condies
Ft,Ed =

3,27+3,76
2

Fv,Ed =

16,24
2

5.2.2

= 7, 03 kN

= 8, 12 kN

Ft,Rd = 60, 70 kN
Fv,Rd = 45, 24 kN.

Verificao da segurana aos Estados Limites de Utilizao

Em 5.1.2, para as aces a que o seguidor solar est sujeito (aco do vento, peso prprio
da estrutura e dos painis fotovoltaicos), observou-se que a flecha mxima no topo da coluna
pequena, de altura 3,89 m, de aproximadamente 11,6 mm. Para as aces definidas, a
deformao deste elemento desprezvel e, por conseguinte, no pe em causa a estabilidade
global da estrutura.
108

5.2. Verificaes de segurana


Sendo o seguidor solar uma estrutura metlica concebida para, exclusivamente, suportar os
painis fotovoltaicos fulcral que as suas deformaes no causem danos nestes. Neste sentido,
foram analisados os deslocamentos e as deformaes, apresentados em 5.1.2, do ponto de vista
dos seus efeitos sobre os painis.
A Tabela 5.10 mostra, como seria expectvel, que os deslocamentos nodais mximos, quer na
anlise esttica quer na dinmica, ocorrem nas extremidades da malha metlica, nos perfis
U1 e U2 .
Nas Figuras 5.13(a) e (b) so apresentados, respectivamente, os deslocamentos dos ns do
perfil U1 (fileira de ns f.1), para os casos em que o vento induz a abaixamento (d[S,A])
e levantamento(d[P,B]) da malha metlica. As referidas combinaes de aces so as que
conduzem aos maiores deslocamentos neste elemento estrutural.
Como se pode verificar na Figura 5.13(b), o maior deslocamento do n 1, relativamente ao
deslocamento do n situado a meio do perfil U1 , 0,446 m (446 mm). Este deslocamento
traduz, para metade do comprimento de U1 (6,56 m), uma flecha de 0,446 m. Para o caso
em que a aco do vento induz a deslocamentos ascendentes dos ns do perfil U1 , a flecha
mxima observada 0,232 m.

(a) Deslocamentos ascendentes.

(b) Deslocamentos descendentes.

Figura 5.13: Deslocamentos ascendentes e descendentes dos ns do perfil U1 .

109

Captulo 5. Resultados
Do mesmo modo apresentam-se nas Figuras 5.14(a) e (b) os deslocamentos nodais ascendentes e descendentes, respectivamente, do perfil U2 . Para os dois casos referidos, os
deslocamentos mximos, relativamente ao deslocamento do n equidistante das extremidades
do referido perfil, so, respectivamente, 0,325 m e 0,382 m.

(a) Deslocamentos ascendentes.

(b) Deslocamentos descendentes.

Figura 5.14: Deslocamentos ascendentes e descendentes dos ns do perfil U2 .

De acordo com o que foi exposto anteriormente, conclui-se que, para as aces consideradas,
os deslocamentos nodais mximos na malha metlica so relativamente elevados. Os painis
fotovoltaicos, ao estarem aparafusados malha metlica nos referidos pontos, esto sujeitos
a deslocamentos da mesma ordem de grandeza.
Para um dado painel fotovoltaico importa analisar os deslocamentos relativos entre os quatro
ns correspondentes sua ligao malha metlica. Nesse sentido, foram seleccionados os
ns de seis painis fotovoltaicos, dispostos na periferia da malha metlica, onde se observam
os maiores deslocamentos.
Nas Figuras 5.15 e 5.16 apresentam-se, respectivamente, os valores dos deslocamentos relativos
descendente (d[P,B]) e ascendente (d[S,A]) dos ns associados a cada um dos painis
110

5.2. Verificaes de segurana


figurados. Para estes ns, os referidos deslocamentos so medidos em relao ao deslocamento
mximo neles observado.

(a) Painel 1-2-10-11.

(b) Painel 28-29-37-38.

(c) Painel 46-17-55-56.

Figura 5.15: Deslocamentos descendentes relativos nos painis fotovoltaicos.

(a) Painel 8-9-17-18.

(b) Painel 35-36-44-45.

(c) Painel 53-54-62-63.

Figura 5.16: Deslocamentos ascendentes relativos nos painis fotovoltaicos.

Perante a ordem de grandeza dos deslocamentos dos ns da malha metlica, podem ocorrer
duas situaes nos painis fotovoltaicos: arrancamento destes por rotura das ligaes malha
metlica ou, no caso de tal no ocorrer, a sua danificao em virtude do valor elevado dos
deslocamentos relativos entre os ns. Qualquer uma das situaes indesejvel, pois pe em
causa o bom funcionamento dos painis fotovoltaicos.
111

Captulo 5. Resultados

5.3

Anlise e discusso dos resultados

Relativamente aos efeitos da aco do vento, tal como foi definida na presente dissertao,
verificou-se que os problemas de segurana se situam ao nvel do suporte metlico. Efectivamente, do estudo efectuado, mostrou-se que as vigas V1, V2 e V3 no cumprem os requisitos
do EC3-1-1: os valores dos momentos flectores mximos My,Ed observados nas vigas V1 e V2
so aproximadamente o dobro do valor da capacidade resistente plstica, Mpl,y,Rd , da seco
IPE 240; na viga V3 o valor de My,Ed mximo excede em 70% o valor de Mpl,V,Rd (momento
flector plstico resistente reduzido).
No que diz respeito s colunas grande e pequena, observou-se, com base nos esforos obtidos
e verificaes de segurana efectuadas, que eles esto sobredimensionados, uma vez que a capacidade resistente das respectivas seces muito superior aos esforos mximos verificados.
Na verdade, para estes, obtiveram-se valores de Npl,Rd /NEd e Mpl,Rd /MEd muito elevados:
29,5 e 4,2 para a coluna pequena e 38,3 e 3,0 para a coluna grande, respectivamente. Assim,
poderiam ter sido adoptadas, para estas colunas, seces de menor dimetro.
Em relao aos trs tubos facar soldados entre si provou-se que, para os esforos verificados,
bastava apenas um destes tubos para satisfazer as condies de segurana estabelecidas em
EC3-1-1.
Da anlise efectuada aos deslocamentos nodais na malha metlica concluiu-se que estes so
maioritariamente elevados, atingindo, num dos quatro cantos da malha, o valor mximo de
558 mm. Um grande nmero desses deslocamentos compromete a segurana dos painis fotovoltaicos a eles sujeitos, pois que, uma vez que estes tm um comportamento frgil, fcilmente
so danificados.
Em termos dos resultados obtidos das anlises esttica e dinmica realizadas, concluiu-se que:
os esforos nos perfis U, OM e vigas V1 e V2 provenientes da anlise dinmica conduziram,
respectivamente, a valores superiores aos obtidos por anlise esttica; de forma inversa, esta
anlise conduziu, nas vigas V3, tubos facar e grupo coluna, a valores de esforos superiores
aos que resultaram da anlise dinmica.

Segundo as especificaes do fabricante do seguidor, este foi dimensionado para resistir


velocidade do vento mxima de 125 km/h, aproximadamente 35 m/s. Nessas especificaes
no constam, contudo, o mtodo adoptado para determinar a presso do vento sobre o seguidor
correspondente velocidade mxima permissvel do vento referida.
112

5.3. Anlise e discusso dos resultados


No presente estudo, a velocidade usada no clculo da presso do vento sobre a superfcie dos
painis fotovoltaicos a velocidade de pico do vento de valor V = 40 m/s, que corresponde
velocidade mdia de 27 m/s proposta pelo Anexo Nacional que complementa o EC1. Uma vez
que para este valor, as vigas V1, V2 e V3 no satisfazem os princpios estabelecidos em EC3-11 (MEd > Mpl,Rd ), inferiu-se, de acordo com esta norma, o valor da velocidade mxima de pico
do vento sobre os painis para o qual resultem os esforos mximos admissveis na viga V1,
cuja seco a mais esforada. Assim, de acordo com os prncipios da norma ASCE/SEI 7-10,
determinou-se a velocidade de pico de vento, V ? , que produz a presso mxima admissvel
sobre os painis, tal que o momento My,Ed na viga V1, no limite, iguale a capacidade resistente
Mpl,y,Rd da seco IPE 240 (Mpl,y,Rd = 100,82 kNm). Com recurso ao programa SAP2000,
determinou-se o momento mximo |My,max | na referida viga, resultante da presso referida,
assim como o momento flector devido s aces permanentes, ou seja, ao peso prprio da
estrutura e dos panis, os quais foram majorados de 1,35 (|M1,35(pppaineis +ppest ) |). A partir
dos valores determinados para os dois momentos referidos, obteve-se, para a velocidade de
pico, V ? , o valor,
|My,max | = |Mpl,y,Rd | |M1,35(pppaineis +ppest ) | = 26, 73 27 [m/s].
Conclui-se assim que para velocidades de pico que no ultrapassem 27 m/s, ou seja, para
velocidades mdias do vento abaixo de V ? /G3s
600s = 18 m/s, verificada a segurana da seco
IPE 240 da viga V1 e, consequentemente, das vigas V2 e V3. Assim, para as aces definidas
no presente estudo, se na zona da Amareleja no se verificarem velocidades de pico do vento
superiores a aproximadamente 27 m/s (ou velocidades mdias acima de 18 m/s), a segurana
do seguidor solar no comprometida.
Observa-se que o valor da velocidade de pico do vento (27 m/s) muito inferior ao valor
correspondente da referida velocidade indicado pelo fabricante do seguidor solar, i.e., 35 m/s.
Acreditando a autora da presente dissertao que o valor mximo da velocidade admissvel do
vento, em termos da segurana do seguidor solar, corresponde ao valor proposto pela empresa
que o fabricou, considera que a discrepncia entre este valor e o que foi obtido no presente
estudo deve ser devida, essencialmente, aos valores dos coeficientes de presso cp que foram
atribudos estrutura. Efectivamente, sendo a norma americana direccionada ao projecto de
estruturas de Engenharia Civil, expectvel que esta seja conservadora na forma como define
as aces, uma vez que o principal objectivo desta norma garantir um dimensionamento
para o qual no ocorra o colapso da estrutura, no pondo assim em perigo vidas humanas. O
mesmo grau de exigncia no requerido ao caso do seguidor solar.
113

Captulo 5. Resultados
Para obter os valores dos coeficientes de presso cp , que melhor possam traduzir os efeitos
do vento no seguidor solar, seria necessrio realizar ensaios em tnel de vento ao prottipo
deste, tendo em considerao o que foi exposto no captulo 3 sobre os factores condicionantes
do comportamento do vento sobre seguidores solares instalados em centrais fotovoltaicas.

Em face do exposto acerca da segurana das vigas V1, V2 e V3 e das deformaes verificadas
ao nvel da malha metlica, ter-se-ia de proceder a algumas alteraes pontuais na estrutura
metlica do seguidor. Sendo o objectivo desta dissertao apenas o estudo dos efeitos do vento
na estrutura em causa, optou-se por no fazer consideraes relativamente a um possvel
reforo estrutural. No entanto, ao nvel da Central Fotovoltaica da Amarelela, sugere-se a
alterao da vedao existente com vista a proporcionar algum efeito de abrigo aos seguidores
solares mais perifricos. De forma a conferir aos seguidores solares mais perifricos alguma
proteco relativamente aco do vento directo, julga-se que era vantajosa a substituio
da vedao de rede, que circunscreve o permetro da central, por uma malha muito mais fina
que, de acordo com alguns autores [52], deve respeitar os requisitos a seguir apresentados:
- A razo entre a rea de aberturas da malha da vedao e a rea total desta no deve ser
superior a 50%;
- A distncia L1 entre a vedao e os seguidores solares dispostos na primeira fileira (cf.
Figura 3.4) deve ser aproximadamente igual ao dobro da altura total H destes, ou seja, L1 =
17,2 m;
- A altura da vedao, Hm , deve ser superior a metade da altura do seguidor (H/2), mas no
muito superior a H, ou seja, deve estar compreendida entre 4,3 m e 8,6 m.

114

Captulo 6

Concluses e Desenvolvimentos
Futuros
6.1

Concluses

Com a realizao da presente dissertao pretendeu-se quantificar a aco do vento e os seus


efeitos sobre o seguidor solar da Central Fotovoltaica da Amareleja.
De acordo com o estudo efectuado, constatou-se que, para velocidades de pico do vento de
40 m/s, o seguidor solar apresentaria alguns problemas estruturais, nomeadamente, ao nvel
do suporte metlico. Da verificao aos Estados Limites ltimos concluiu-se que os esforos
nas seces transversais das vigas V1, V2 e V3 so superiores s capacidades resistentes destas.
Relativamente s mesmas vigas, concluiu-se que a segurana das suas seces transversais
verificada no caso em que a velocidade de pico do vento inferior a 27 m/s. Por outro lado,
em relao aos Estados Limites de Utilizao, constatou-se que as deformaes ao nvel da
malha metlica pem em causa a integridade da maioria dos painis fotovoltaicos.
No que diz respeito ao grupo coluna e cabea do seguidor mostrou-se que os elementos que
os compem esto sobredimensionados para os esforos obtidos.
Relativamente aos dois mtodos de quantificao da aco do vento usados, verificou-se que
a anlise dinmica conduziu a esforos nos perfis U e OM e vigas V1 e V2 superiores aos que,
respectivamente, foram obtidos por anlise esttica, mas inferiores aos que, mediante esta
ltima anlise, se observaram nas vigas V3, tubos facar e grupo coluna.
Em termos das duas vertentes do mtodo WAWS consideradas, verificou-se que a vertente
associada decomposio POD envolve, ao contrrio do que sucede com a outra, um grande
115

Captulo 6. Concluses e Desenvolvimentos Futuros


volume de clculos que torna o processo muito moroso.
Na especificao tcnica da estrutura do seguidor, que foi facultada, no feita nenhuma
referncia ao tipo de estudos que foram realizados para verificar a resistncia do seguidor
aco do vento. Na impossibilidade de obter a confirmao da validade dos resultados obtidos
na presente tese por outros mtodos, muito particularmente, por ensaios do prottipo da
estrutura em tnel de vento, no possvel tirar qualquer concluso sobre a razoabilidade dos
mesmos.

6.2

Desenvolvimentos futuros

Durante o desenvolvimento do trabalho foi possvel identificar vrios aspectos que merecem
estudo mais aprofundado. Nesse sentido prope-se:
Ensaio do seguidor solar em tnel do vento e comparao dos resultados com os obtidos
no presente trabalho.
Medies da velocidade do vento in situ para averiguar sobre a sua grandeza na zona
da Amareleja. Devem ser, tambm, feitas medies no interior da Central para inferir
sobre o efeito de abrigo que os seguidores solares conferem uns aos outros.
Anlise do comportamento da unidade de rotao para os esforos obtidos resultantes
das aces de vento definidas no presente trabalho. No modelo de anlise, como referido,
este elemento estrutural foi omitido.
Verificao da estabilidade da fundao, em termos do derrubamento e deslizamento da
sua base, para as reaces obtidas no encastramento.

116

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122

Anexo A

Caracterizao Geomtrica das


Seces Transversais
B Perfis U: Seco UPE 100

Figura A.1: Seco transversal UPE 100.

Tabela A.1: Caractersticas geomtricas do perfil U.


Designao

h [mm]

b [mm]

d [mm]

tw [mm]

tf [mm]

r [mm]

A [m2 ]

UPE 100

100

55

65

4,5

7,5

10

1,25103

Tabela A.2: Propriedades da seco transversal U.


Av,z [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

5,340104

2,07106

3,830107

4,140105

1,06105

4,800105

1,930105

123

Anexo A. Caracterizao Geomtrica das Seces Transversais

B Perfis OM: Seco OM

Figura A.2: Seco transversal OM.

Tabela A.3: Propriedades da seco transversal OM.


A [m2 ]

Av,z [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

1,750103

9,661104

2,524106

3,045106

4,914105

3,806105

6,056105

6,763105

B Vigas V1, V2 e V3: Seco IPE 240

Figura A.3: Seco transversal IPE 240.

Tabela A.4: Caractersticas geomtricas da seco IPE 240.


Designao

h [mm]

b [mm]

d [mm]

tw [mm]

tf [mm]

r [mm]

A [m2 ]

IPE 240

240

120

190,4

6,2

9,8

15

3,912103

Tabela A.5: Propriedades da seco transversal IPE 240.


Av,z [m2 ]

Av,y [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

1,914103

2,483103

3,892105

2,836106

3,243104

4,724105

3,666104

7,392105

124

Anexo A. Caracterizao Geomtrica das Seces Transversais

B Perfis L: Seco L20315225,4 mm

Figura A.4: Seco transversal L20315225,4 mm.

Tabela A.6: Propriedades da seco transversal L20315225,4 mm.


A [m2 ]

Av,z [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

8,37103

4,624103

3,350105

1,600105 2,470

104

1,450104

4,455104

2,644104

B Tubos Facar: Seco tubular rectangular 3002008 mm

Figura A.5: Seco transversal tubular rectangular 3002008 mm.

Tabela A.7: Propriedades da seco transversal do tubo rectangular 3002008 mm.


A [m2 ]

Av,z [m2 ]

Av,y [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

It [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

7,680

3,200

4,800

5,257

9,877

1,039

5,257

6,585

5,962

7,898

104

10

10

10

10

10

10

125

10

10

10

Anexo A. Caracterizao Geomtrica das Seces Transversais

Figura A.6: Seco transversal composta por trs tubos rectangulares 3002008 mm.

Tabela A.8: Propriedades da seco composta por trs tubos rectangulares 3002008 mm.
A [m2 ]

Av,z [m2 ]

Av,y [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

It [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

2,304

9,481

1,350

1,577

1,690

4,480

1,577

3,756

1,789

5,436

102

103

102

104

103

104

103

103

103

103

B Tubos contraventamento: Seco tubular rectangular 5050 mm

Figura A.7: Seco transversal tubular rectangular 5050 mm.

Tabela A.9: Propriedades da seco tubular rectangular 5050 mm.


A [m2 ]

Av,z [m2 ]

Iy [m4 ]

Iz [m4 ]

Wel,y [m3 ]

Wel,z [m3 ]

Wpl,y [m3 ]

Wpl,z [m3 ]

9,000104

5,000104

3,075107

3,075107

1,230105

1,230105

1,525105

1,525105

126

Anexo A. Caracterizao Geomtrica das Seces Transversais

B Coluna pequena: Seco tubular circular 559 mm

Figura A.8: Seco transversal tubular circular 559 mm.

Tabela A.10: Propriedades da seco tubular circular 559 mm.


A [m2 ]

Av [m2 ]

i [m]

I [m4 ]

It [m4 ]

Wel [m3 ]

Wpl [m3 ]

2,710102

1,360102

1,92101

1,001103

2,002103

3,582103

4,691103

B Coluna grande: Seco tubular circular 762 mm

Figura A.9: Seco transversal tubular circular 762 mm.

Tabela A.11: Propriedades da seco tubular circular 762 mm.


A [m2 ]

Av [m2 ]

i [m]

I [m4 ]

It [m4 ]

Wel [m3 ]

Wpl [m3 ]

3,730102

1,860102

2,64101

2,594103

5,189103

6,810103

8,852103

127

Anexo B

Registos Meteorolgicos do Instituto


de Meteorologia, IP Portugal

Nas Figuras B.1 e B.2 so apresentados, respectivamente, os registos meteorolgicos relativos


velocidade mdia na estao meteorolgica da Amareleja e na estao mais prxima desta, a de
Beja. Para esta estao foram ainda fornecidos os registos de velocidade mxima instantnea
ou de rajada, cujos valores so indicados nas Figuras B.3-B.5.
Como se pode observar na Figura B.1, a velocidade mdia do vento a zref = 1,5 m, no perodo
citado, de 9,0 km/h, ou seja, de 2,5 m/s. Utilizando a funo de potncia da equao 2.2,
que define o perfil da velocidade mdia do vento em altura, obteve-se esta grandeza a uma
altura de 10 m, v(10), a partir da velocidade de 2,5 m/s a zref = 1,5 m, considerando que =
0,16. O valor da velocidade mdia do vento a 10 m de altura, assim calculado, v(10)= 3,5
m/s.
Para a estao metereolgica de Beja, de acordo com a Figura B.2, verifica-se que a velocidade
mdia do vento, entre o ano 1951 e 1980, a 1,5 m de altura de 15,3 km/h ou seja, 4,3 m/s.
Da mesma forma, aplicando a lei de potncia atrs referida, conclui-se que a 10 m de altura
a velocidade mdia do vento 5,8 m/s.
129

Anexo B. Registos Meteorolgicos do Instituto de Meteorologia, IP Portugal

Figura B.1: Registos da velocidade mdia na estao metereolgica da Amareleja.

130

Anexo B. Registos Meteorolgicos do Instituto de Meteorologia, IP Portugal

Figura B.2: Registos da velocidade mdia na estao metereolgica de Beja.

131

Anexo B. Registos Meteorolgicos do Instituto de Meteorologia, IP Portugal

Figura B.3: Registos da velocidade de rajada na estao metereolgica de Beja.

132

Anexo B. Registos Meteorolgicos do Instituto de Meteorologia, IP Portugal

Figura B.4: Registos da velocidade de rajada na estao metereolgica de Beja.

133

Anexo B. Registos Meteorolgicos do Instituto de Meteorologia, IP Portugal

Figura B.5: Registos da velocidade de rajada na estao metereolgica de Beja.

134

Anexo C

Estudo comparativo entre a ASCE e o


EC1 para coberturas isoladas
inclinadas at ngulos de 30o
De forma a inferir sobre a grandeza da presso do vento sobre o seguidor solar, determinada de
acordo com a norma ASCE/SEI 7-10, e verificar se ela seria compatvel com a expectvel caso
se se recorresse ao documento normativo usado a nvel nacional, o Eurocdigo 1, admitiu-se
que a cabea do seguidor solar, conjuntamente com o suporte metlico, poderia rodar de modo
a que a inclinao dos painis pudesse variar entre 0o e 30o . Esta a gama comum de valores
de inclinao de uma cobertura isolada de uma vertente para a qual o Eurocdigo 1 e a ASCE
apresenta valores de coeficiente de presso cp . Para alguns dos ngulos compreendidos no
referido intervalo, em C.2.1 comparou-se a grandeza da fora do vento sobre a superfcie dos
painis fotovoltaicos, obtida de acordo com a ASCE e o EC1, para os casos em que o vento
actua na superfcie superior e inferior destes painis. As principais directrizes do Eurocdigo 1,
que permitem determinar a fora exercida pelo vento em coberturas isoladas de uma vertente,
so apresentadas em G.1.

C.1

Fora exercida pelo vento em coberturas isoladas de uma


vertente segundo o Eurocdigo 1

Segundo o Eurocdigo 1 [28], a fora exercida pelo vento sobre uma cobertura isolada de uma
vertente, F , dada por
135

Anexo C. Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas


inclinadas at ngulos de 30o
F = q(z) G cf Aref

(C.1)

em que q(z) a presso dinmica de pico altura total da cobertura, z= H, cf o coeficiente


de fora global, G o coeficiente estrutural e Aref a rea da superfcie da estrutura sobre a
qual o vento incide.

C.1.1

Presso dinmica de pico, q(z)

A presso dinmica de pico, q(z), dada pela equao


q(z) = |1 + 7 Iv (z)|

1
v(z)2
2

[N/m2 ]

(C.2)

em que a massa volmica do ar, cujo valor recomendado pelo Anexo Nacional 1,25
kg/m3 , e vb o valor de referncia da velocidade do vento, definido a uma altura de 10 m
acima de um terreno do tipo campo aberto, dado pela equao
vb = cdir cseason vb,0

(C.3)

em que vb,0 o valor caracterstico da velocidade mdia do vento, relativo a perodos de


dez minutos, medido a uma altura de 10 m acima de um terreno do tipo campo aberto,
independentemente da direco do vento e da poca do ano; cdir o coeficiente de direco e
cseason , o coeficiente de sazo. O valor recomendado pelo Anexo Nacional para cdir e cseason
1,0. Para efeitos de quantificao de vb,0 , o Anexo Nacional prope a diviso do Pas em duas
zonas distintas, zona A e B, atribuindo, a cada uma delas, o respectivo valor de vb,0 indicado
na Tabela C.1.

Tabela C.1: Valor bsico da velocidade de referncia do vento, vb,0 [28].


Zona

vb,0 [m/s]

Zona A Genaralidade do territrio, excepto as regies pertencentes zona B;

27

Zona B Arquiplagos dos Aores e da Madeira e as regies do continente situadas numa faixa

30

costeira de 5 km de largura, a altitudes superiores a 600 m.

C.1.1.1

Velocidade mdia do vento, v(z)

A velocidade mdia do vento, v(z), a uma altura z acima do nvel do solo, dada por
v(z) = cr (z) co (z) vb

(C.4)

em que cr (z) e co (z) so, respectivamente, os coeficiente de rugosidade e orografia.


136

Anexo C. Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas


inclinadas at ngulos de 30o
Coeficiente de rugosidade, cr (z)
O coeficiente de rugosidade, cr (z), traduz a variao da velocidade mdia do vento com a
altura acima do nvel do solo, z, e com a rugosidade do terreno a barlavento da estrutura.
Este coeficiente dado por uma das relaes
 
z
cr (z) = kr ln
para zmin z 200m
z0

(C.5)

cr (z) = cr (zmin ) para z < zmin

(C.6)

em que z0 o comprimento de rugosidade e kr o coeficiente de terreno obtido pela equao




z0 0,07
kr = 0, 19
(C.7)
z0,II
Nesta equao, z0,II representa o comprimento de rugosidade de um terreno de categoria II,
dado pela Tabela C.21 .

Tabela C.2: Categorias e parmetros de terreno [28].


Categoria de terreno

z0 [m]

zmin [m]

I Zona costeira exposta aos ventos de mar.

0,005

II Zona de vegetao rasteira, tal como erva, e obstculos isolados (rvores, edif-

0,05

0,3

1,0

15

cios) com separaes entre si de, pelo menos, 20 vezes a sua altura.
III Zona com uma cobertura regular de vegetao ou edifcios, ou com obstculos
isolados com separaes entre si de, no mximo, 20 vezes a sua altura (por exemplo:
zonas suburbanas e florestas permanentes).
IV Zona na qual pelo menos 15% da superfcie do terreno est coberta por edifcios
com uma altura superior a 15 m.

Coeficiente de orografia, co (z)


Quando a orografia do terreno (por exemplo colinas, penhascos, etc.) influencia a velocidade
do vento em mais do que 5%, os seus efeitos devem ser contabilizados atravs do coeficiente
de orografia, co , calculado pelo Anexo Nacional. Em situaes correntes o valor recomendado
de co 1,0.
C.1.1.2

Intensidade de turbulncia, Iv (z)

Segundo o Eurocdigo 1, a intensidade de turbulncia, Iv (z), dada por uma das duas relaes
a seguir indicadas
1

A tabela C.2 foi transcrita do quadro NA-4.1 do Anexo Nacional que substitui o quadro 4.1 do Eurocdigo 1.

137

Anexo C. Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas


inclinadas at ngulos de 30o
Iv (z) =

v
kr vb kI
kI
=
z =
vm (z)
co (z) ln( z0 )
co (z) ln( zz0 )

para zmin z 200 m

Iv (z) = Iv (zmin ) para z < zmin

(C.8)

(C.9)

O parmetro kI representa o coeficiente de turbulncia, cujo valor, recomendado pelo Anexo


Nacional, 1,0.

C.1.2

Coeficiente estrutural, G

De acordo com EC1, para edifcios de altura inferior a 15 m, pode-se adoptar, de forma
conservativa, o valor de G igual a 1.

C.1.3

Coeficientes de fora, cf , e de presso, cp

Os coeficientes de fora total, cf , e de presso resultante, cp , para coberturas isoladas de uma


vertente, de acordo com o EC1, foram indicados na Tabela 3.1 do 3.3.1.

C.2

Comparao entre as foras do vento em coberturas


isoladas inclinadas at ngulos de 30o segundo a ASCE e
o EC1

A fora total do vento sobre uma cobertura isolada da uma vertente, F , segundo o Eurocdigo 1
e a norma ASCE, determinada em funo da presso dinmica, q(z), coeficientes de presso,
cp , ou fora, cf , coeficiente estrutural, G, e rea de referncia da superfcie da cobertura, Aref .
Ao longo dos items seguintes, apresenta-se o clculo das grandezas intervenientes na determinao da fora do vento sobre coberturas isoladas de uma vertente de acordo com EC1. O valor
das referidas grandezas foi comparado com os obtidos atravs da norma ASCE (vd. 4.4.1).
B Valor de referncia da velocidade do vento
Tendo em considerao a equao C.3 e a Tabela C.2, assim como os valores de cdir e cseason
atrs considerados, o valor de referncia da velocidade do vento, segundo o Eurocdigo 1,
vb = 27 m/s.
A ASCE admite, como velocidade de referncia do vento, uma velocidade de rajada relativa
a perodos de 3 s. Esta foi determinada a partir de vb recorrendo ao conceito de factor de
rajada G3s
v (600s).
138

Anexo C. Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas


inclinadas at ngulos de 30o
B Altura de referncia da cobertura isolada de uma vertente para clculo da
presso q(z)
No caso do Eurocdigo 1, a altura de referncia de uma cobertura isolada de uma vertente,
para efeitos de clculo de q(z), a altura total H. No caso do seguidor solar H= 8,6 m.
De acordo as directrizes da norma ASCE, a altura de referncia citada corresponde altura
mdia da cobertura. Relativamente ao seguidor h= 4,7 m.
B Presso dinmica do vento, q(z)
De acordo com EC1, a presso dinmica, q(z), dada pela equao C.2, em funo da intensidade de turbulncia, Iv (z), densidade do ar, , e velocidade mdia do vento, v(z). Esta
presso, segundo EC1, determinada altura mdia da cobertura, z= 8,6 m.
A zona da Amareleja, segundo o EC1, enquadrada num terreno de categoria II. Para este
tipo de terreno, segundo a Tabela C.2, o comprimento de rugosidade, z0 , 0,05. Para a
altura z= 8,6 m, z0 = 0,05 m e vb = 27 m/s, tem-se que Iv (z)= 0,194, cr (z)= 0,978 m e v(z)=
26,41 m/s. Para estes valores, a presso dinmica do vento, q(z),
q(z) = 1028, 48 [N/m2 ] 1, 03 [kN/m2 ].
Segundo a norma ASCE, o valor de q(z) obtido 0,73 kN/m2 . O EC1 conduziria a uma
presso dinmica sobre o seguidor, superior, em cerca de 30%, obtida pela ASCE.
B Fora do vento sobre coberturas isoladas de uma vertente segundo o EC1
Segundo o EC1, a fora resultante sobre a cobertura isolada, F , F = 1,03 cf kN. Os coeficientes de fora global, cf , para ngulos [0,30o ], so obtidos da Tabela 3.1.

C.2.1

Foras do vento sobre coberturas isoladas de uma vertente


inclinadas at 30o de acordo com a ASCE e EC1

De acordo com os critrios da norma ASCE/SEI 7-10 e do Eurocdigo 1, foram determinadas,


para os ngulos 0o , 5o , 10o , 15o , 20o , 25o e 30o , as foras resultantes do vento, F , sobre
a superfcie dos painis fotovoltaicos, de rea Aref = 1311,2= 145,6 m2 , e comparadas as
grandezas das foras obtidas. Os valores destas foras so indicados nos grficos das Figuras
C.1(a) e (b), para os casos em que o vento, em relao superfcie dos painis, tem sentido
ascendente e descendente, respectivamente.
Em relao ao clculo da aco do vento atravs das duas normas, devem ser feitas algumas
consideraes prvias. Como foi referido em 4.4.3, segundo o Eurocdigo 0, a aco do
139

Anexo C. Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas


inclinadas at ngulos de 30o
vento determinada de acordo com o EC1 deve ser majorada por um coeficiente parcial de
segurana Qk = 1,50. No entanto, como foi explicado, optou-se por no majorar as aces do
vento determinadas com base na norma ASCE, ou seja, admitiu-se um coeficiente parcial de
segurana Qk = 1,00.

300
292.20

ASCE A
ASCE B
EC1 (majorada)
EC1

250

269.94
261.12
230.03 224.95

179.96

180.30
157.47

179.96

192.73
149.9667

149.21
130.56

F [kN]

248.68

174.08

154.43

150

242.47

236.25
223.82

205.16

200

273.55

267.34

100

130.56
112.48

119.9733
104.98

89.98

93.26

75.00
60.00

50 50.00

55.95

33.33

-50
-74.61

-100
0

10

15

20

25

30

35

40

45

[]

(a) Sentido descendente do vento.

100
93.26

ASCE A
ASCE B
EC1 (majorada)
EC1

0
-75.00
-74.61

-37.30
-80.82

-100 -112.48

-104.98

F [kN]

-157.47

-93.26
-111.91
-134.97

-118.13
-136.78
-164.97

-202.45

-200

-149.21
-174.08
-194.96

-174.08

-186.51

-186.51

-205.16
-223.82

-223.82

-247.45
-292.44

-263.95

-186.51
-186.51
-217.6
-211.38

-269.94

-300

-395.92

-400

-500
0

10

15

20

25

-404.91

30

35

40

45

[]

(b) Sentido ascendente do vento.

Figura C.1: Fora total do vento sobre o seguidor solar para os ngulos : 0o , 5o , 10o , 15o , 20o , 25o
e30o .

140

Anexo C. Estudo comparativo entre a ASCE e o EC1 para coberturas isoladas


inclinadas at ngulos de 30o
Como se pode observar nas Figuras C.1(a) e (b), existem grandes desvios entre os valores de F
segundo EC1(majorado) e ASCE, no caso do vento ascendente. A norma ASCE conduz neste
caso a valores mais conservativos de F e apresenta para quase todos os valores de desvios
superiores a 50%. No caso descendente do vento observa-se uma tendncia de aproximao dos
valores de F da norma ASCE (caso A) e de EC1 majorado, medida que cresce. Conclui-se
assim que no h consenso entre as duas normas no que se refere definio da aco do
vento em estruturas do tipo coberturas isoladas de uma vertente e, consequentemente, em
estruturas do tipo seguidor solar.

141

Anexo D

Simulao Numrica da Velocidade


Flutuante do Vento
Neste captulo apresentam-se as rotinas computacionais desenvolvidos no programa Matlab
com fim simulao numrica da componente flutuante da velocidade do vento. Em D.1.1 e
D.1.2 apresenta-se, respectivamente, as rotinas desenvolvidas para simular v(t) nos casos em
que se considerou a total correlao entre sries temporais e a possvel falta de total correlao
entre estas.

D.1

Rotinas desenvolvidas em Matlab

A seguir apresentam-se as rotinas desenvolvidas no programa Matlab. Para melhor compreenso dos parmetros introduzidos incluram-se alguns comentrios no programa precedidos
pela sigla %.

D.1.1

Simulao numrica de v(t) considerando a total correlao entre


sries temporais

% SIMULAO DA COMPONENTE FLUTUANTE DA VELOCIDADE %


close all
clear all
% Caractersticas da funo temporal a ser gerada %
m= 12;
N= (2m);

% Nmero de posies no tempo e na


frequncia

f1= 0.01;
fcut= 7.00;

% Frequncia inicial [Hz]


% Frequncia de Nyquist [Hz]

143

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento


t1=0;
T= 600;

% Tempo inicial [s]


% Tempo de amostragem/Tempo final [s]

df= (fcut-f1)/(2m-1);
dt= T/(2m-1);

% Passo da frequncia [Hz]


% Passo do tempo [s]

echo off
% Vectores: Tempo e Frequncia %
t=t1:dt:T;
f=f1:df:fcut;
% DEFINIO DO ESPECTRO DA ASCE, Sv %
zm= 4.7;
z= [0.8:0.975:8.6];

% Altura mdia da cobertura [m]


% Vector com as diferentes posies
na altura

nz=length(z);
V=40;

% Nmero de posies na altura


% Velocidade bsica do vento [m/s]

% Definio dos parmetros do terreno de Categoria C %


alphabarra=(1/6.5);
bbarra=0.65;
l=152.4;

%Expoente da funo Vz
%Factor multiplicativo da funo Vz
%Factor multiplicativo da funo Lz
[m]

Ebarra=0.2;
c=0.20;

%Expoente da funo Lz
%Factor multiplicativo da funo Iv

% Velocidade mdia horria do vento a uma altura z, Vz [m/s]


for i=1:nz;
Vz(i)=V*bbarra*(z(i)/10)alphabarra;
end
% Escala integral da turbulncia, Lz [m] %
for i=1:nz;
Lz(i)=l*(z(i)/10)Ebarra;
end
% Intensidade de turbulncia, Iz %
for i=1:nz;
Iz(i)=c*(10/z(i))(1/6);
end
% Desvio padro, dp %
for i=1:nz;
dp(i)=Iz(i)*Vz(i);
end
% Espectro de potncia do vento, Sv %
for i=1:nz;
for j=1:N;
X1(i)= Lz(i)/Vz(i);
Sv(i,j)= (dp(i)2*7.47*X1(i))/(1+10.3*f(j)*X1(i))(5/3);
end
end

144

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento


figure(1)
semilogx(f,Sv(1,:),LineWidth,1,Color,Yellow)
hold on
semilogx(f,Sv(2,:),LineWidth,1,Color,Green)
hold on
semilogx(f,Sv(3,:),LineWidth,1,Color,Blue)
hold on
semilogx(f,Sv(4,:),LineWidth,1,Color,Cyan)
hold on
semilogx(f,Sv(5,:),LineWidth,1,Color,Black)
hold on
semilogx(f,Sv(6,:),LineWidth,1,Color,Magenta)
hold on
semilogx(f,Sv(7,:),LineWidth,1,Color,red)
hold on
semilogx(f,Sv(8,:),LineWidth,1,Color,Blue)
hold on
semilogx(f,Sv(9,:),LineWidth,1,Color,Black)
hold off
xlabel(f [Hz])
ylabel(Sv(f))
legend(z= 0,80m,z= 1,78m,z= 2,75m,z= 3,73m,)
(z= 4,70m,z= 5,68m,z= 6,65m,z= 7,63m,z= 8,60m)
pause
% Amplitude da funo harmnica %
A=zeros(nz,N);
for i=1:nz;
for j=1:N;
A(i,j)=sqrt(2*Sv(i,j)*df);
end
end
A1=A(1,:);
A2=A(2,:);
A3=A(3,:);
A4=A(4,:);
A5=A(5,:);
A6=A(6,:);
A7=A(7,:);
A8=A(8,:);
A9=A(9,:);
% Determinao da componente flutuante da velocidade, v(t) %
Randnum=rand(1,N);
Randang=Randnum*2*pi;
vf1=zeros(1,N);
vf2=zeros(1,N);
vf3=zeros(1,N);
vf4=zeros(1,N);
vf5=zeros(1,N);
vf6=zeros(1,N);
vf7=zeros(1,N);
vf8=zeros(1,N);
vf9=zeros(1,N);

145

% Nmero aleatrio [0,1]


% ngulo de fase aleatrio [0,2*Pi]

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento

for k=1:N;
Sum1=0;
Sum2=0;
Sum3=0;
Sum4=0;
Sum5=0;
Sum6=0;
Sum7=0;
Sum8=0;
Sum9=0;
for j=1:N;
Sum1=Sum1
Sum2=Sum2
Sum3=Sum3
Sum4=Sum4
Sum5=Sum5
Sum6=Sum6
Sum7=Sum7
Sum8=Sum8
Sum9=Sum9
end;

+
+
+
+
+
+
+
+
+

A1(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A2(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A3(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A4(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A5(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A6(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A7(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A8(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));
A9(j)*cos(2*pi*f(j)*t(k)+Randang(j));

vf1(k)=Sum1;
vf2(k)=Sum2;
vf3(k)=Sum3;
vf4(k)=Sum4;
vf5(k)=Sum5;
vf6(k)=Sum6;
vf7(k)=Sum7;
vf8(k)=Sum8;
vf9(k)=Sum9;
end;
figure(2);
plot(t,vf1,LineWidth,1,Color,Yellow)
hold on
plot(t,vf2,LineWidth,1,Color,Green)
hold on
plot(t,vf3,LineWidth,1,Color,Blue)
hold on
plot(t,vf4,LineWidth,1,Color,Cyan)
hold on
plot(t,vf5,LineWidth,1,Color,Black)
hold on
plot(t,vf6,LineWidth,1,Color,Magenta)
hold on
plot(t,vf7,LineWidth,1,Color,Red)
hold on
plot(t,vf8,LineWidth,1,Color,Blue)
hold on
plot(t,vf9,LineWidth,1,Color,Black)
hold off
xlabel(t [s])
ylabel(
v (z, t) [m/s])
title(Velocidade flutuante do vento:)

146

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento


legend(z= 0,80m,z= 1,78m,z= 2,75m,z= 3,73m,)
(z= 4,70m,z= 5,68m,z= 6,65m,z= 7,63m,z= 8,60m)

% VELOCIDADE TOTAL DO VENTO, Vt [m/s] %


% Velocidade mdia do vento, Vm %
vm1=Vz(1);
vm2=Vz(2);
vm3=Vz(3);
vm4=Vz(4);
vm5=Vz(5);
vm6=Vz(6);
vm7=Vz(7);
vm8=Vz(8);
vm9=Vz(9);
% Velocidade total, Vt %
Vt1=vf1+vm1;
Vt2=vf2+vm2;
Vt3=vf3+vm3;
Vt4=vf4+vm4;
Vt5=vf5+vm5;
Vt6=vf6+vm6;
Vt7=vf7+vm7;
Vt8=vf8+vm8;
Vt9=vf9+vm9;
figure(3);
plot(t,Vt1,LineWidth,1,Color,Yellow)
hold on
plot(t,Vt2,LineWidth,1,Color,Green)
hold on
plot(t,Vt3,LineWidth,1,Color,Blue)
hold on
plot(t,Vt4,LineWidth,1,Color,Cyan)
hold on
plot(t,Vt5,LineWidth,1,Color,Black)
hold on
plot(t,Vt6,LineWidth,1,Color,Magenta)
hold on
plot(t,Vt7,LineWidth,1,Color,Red)
hold on
plot(t,Vt8,LineWidth,1,Color,Blue)
hold on
plot(t,Vt9,LineWidth,1,Color,Black)
hold off
xlabel(t [s])
ylabel(V(z,t) [m/s])
title(Velocidade total do vento:)
legend(z= 0,80m,z= 1,78m,z= 2,75m,z= 3,73m,)
(z= 4,70m,z= 5,68m,z= 6,65m,z= 7,63m,z= 8,60m)

147

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento

D.1.2

Simulao numrica de v(t) considerando a possvel falta de total


correlao entre as sries temporais

% Caractersticas da funo temporal a ser gerada %


m= 12;
N= (2m);

% Nmero de posies

f1= 0.01;
fcut= 7.00;

% Frequncia inicial [Hz]

df= (fcut-f1)/(2m-1);

% Passo da frequncia [Hz]

t1=0;
T= 600;

% Tempo inicial [s]

% Frequncia de Nyquist [Hz]

% Tempo de amostragem/Tempo final [s]

dt= T/(2m-1);

% Passo do tempo [s]

echo off
% Vectores: Tempo e Frequncia %
t=t1:dt:T;
f=f1:df:fcut;
Nf=N;
Nt=N;

% Nmero de posies na frequncia


% Nmero de posies no tempo

% Discretizao no espao %
y= [0:13.082/13:13.082];

% Vector com as diferentes posies


segundo y

z= [0.8:0.975:8.6];

% Vector com as diferentes posies


na altura z

Ny= length(y);
Nz=length(z);
Np= Ny*Nz;

% Nmero de pontos

% Coordenadas (y,z) dos 126 pontos %


Yr= reshape(y*ones(1,Nz),Np,1);
Zr= reshape(ones(Ny,1)*z,Np,1);
Pontos=[Yr,Zr];
Npz= length(Zr);

% Coordenadas (y,z) dos 126 pontos

% DEFINIO DO ESPECTRO DA ASCE, Sv %


V=40;

% Velocidade bsica do vento [m/s]

% Definio dos parmetros do terreno de Categoria C %


alphabarra=(1/6.5);
bbarra=0.65;
l=152.4;

%Expoente da funo Vz
%Factor multiplicativo da funo Vz
%Factor multiplicativo da funo Lz
[m]

Ebarra=0.2;
c=0.20;

%Expoente da funo Lz
%Factor multiplicativo da funo Iv

148

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento

% Velocidade mdia horria do vento a uma altura z, Vz [m/s]


Vz=zeros(Npz,1);
for i=1:Npz;
Vz(i)=V*bbarra*(Zr(i)/10)alphabarra;
end
% Escala integral da turbulncia, Lz [m] %
Lz=zeros(Npz,1);
for i=1:Npz;
Lz(i)=l*(Zr(i)/10)Ebarra;
end
% Intensidade de turbulncia, Iz %
Iz=zeros(Npz,1);
for i=1:Npz;
Iz(i)=c*(10/Zr(i))(1/6);
end
% Desvio padro, dp %
for i=1:Npz;
dp(i)=Iz(i)*Vz(i);
end
% Espectro de potncia do vento, Sv %
Sv= zeros(Npz,Npz,Nf);
for i= 1:Npz
for j= 1:Nf
Sv(i,i,j)= (dp(i)2*7.47*Lz(i,i)/Vz(i))/(1+10.3*f(1,j)*Lz(i,i)/Vz(i))(5/3);
end
end
% Definio da funao de coerncia, Coh %
r=zeros(Np,Np);
for j=1:Np
for l=j+1:Np
r(j,l)=((y(j,1)-y(l,1))2+(z(j,1)-z(l,1))2)0.5;
r(l,j)=r(j,l);
end
end

% Distncia entre os pontos (j,l) [m]

C=10;
epcoh=zeros(Np,Np,Nf);
for j=1:Np
for l=(j+1):Np
for i=1:Nf
epcoh(j,l,i)=((w(i).*C.*r(j,l))./(0.5.*(Vz(j,1)+Vz(l,1))));
epcoh(l,j,i)=epcoh(j,l,i);
end
end
end
Coh=zeros(Np,Np,Nf);
for j=1:Np

% Expoente da funo de coerncia

% Funo de coerncia segundo Davenport

for i=1:Nf

149

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento


Coh(j,j,i)=1;
end
end
for j=1:Np
for l=j+1:Np
for i=1:Nf
Coh(j,l,i)=(exp(-1.00.*epcoh(j,l,i)));
Coh(l,j,i)=Coh(j,l,i);
end
end
end
%Espectro de potncia cruzado do vento, Svv %
Svv=zeros(Npz,Npz,Nf);
for i=1:Npz
for j=1:Nf
Svv(i,i,j)= Sv(i,i,j);
end
end
for j=1:Nf
for i=1:Npz
for l=1+i:Npz
Svv(i,l,j)=(Sv(i,i,j)*Sv(l,l,j))0.5*Coh(i,l,j);
Svv(l,i,j)=Svv(i,l,j);
end
end
end
% Decomposio POD %
vectorproprio= zeros(Npz,Npz,Nf);
valorproprio= zeros(Npz,Npz,Nf);
for j= 1:Nf
[vectorproprio(:,:,j),valorproprio(:,:,j)]= eig(Svv(:,:,j));
end
% Gerao das sries temporais %
Y=zeros(Npz,Npz,Nf);
for k=1:Nt
for i=1:Npz
for j=1:Nf
Randnum=rand(1,Npz,Nf);
% Nmero aleatrio [0,1] %
Randang=Randnum*2*pi;
% ngulo de fase aleatrio [0,2Pi] %
Y(:,i,j)= 2*(valorproprio(i,i,j)*df)0.5*((vectorpropri(:,i,j)))*cos(2*pi*f(j)*t(k) + Randang(1,i,j));
end
end
vf=zeros(Nt,Npz,Npz);
for i= 1:Npz
for j= 1:Npz
vf(k,i,j)= sum(Y(j,i,:));
end
end
end

150

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento

VF=zeros(Npz,Nt);
for k=1:Nt
for j=1:Npz
VF(j,k)=sum(vf(k,:,j));
end
end

D.2

Gerao de sries temporais recorrendo primeira rotina


computacional desenvolvida em Matlab

Recorrendo primeira rotina desenvolvida no programa Matlab geraram-se, para diferentes


ngulos de fase aleatrios, cem sries temporais relativas a v(t). Em D.1.1, para efeitos da
simulao, como referido, considerou-se apenas o espectro do vento preconizado na norma
ASCE. Embora que em D.1.1 no tenham sido considerados os espectros de Davenport e
o preconizado no Eurocdigo 1, na presente situao introduziram-se, adicionalmente, na
rotina desenvolvida, os espectros atrs citados. Para cada um dos trs espectros do vento
considerados, foram simuladas cem sries temporais, cujas frequncias se situam no intervalo
f [0,01;6,00] Hz. Na tabela D.2 so apresentadas as amplitudes mximas (Mx) e mnimas
(Mn) da velocidade flutuante, verificadas em cada uma das cem sries.

Tabela D.3: Valores mximos e mnimos das sries temporais obtidas atravs do programa Matlab.
ASCE

EC1

Davenport

Sries

Mx v(t)

Mn v(t)

Mx v(t)

Mn v(t)

Mx v(t)

Mn v(t)

17,71

-14,79

12,44

-15,59

15,86

-13,76

14,59

-12,82

15,82

-12,69

16,89

-12,11

15,90

-17,68

14,00

-13,75

19,03

-14,77

16,85

-14,13

15,86

-14,62

18,52

-13,32

16,34

-15,26

15,13

-15,72

16,59

-15,31

14,38

-14,64

14,31

-15,08

16,59

-12,22

17,56

-14,62

15,70

-16,44

18,18

-12,73

14,72

-13,73

15,67

-17,04

14,86

-16,69

13,44

-12,94

18,79

-14,01

13,28

-16,11

10

12,92

-12,62

18,82

-18,20

15,88

-14,96

11

17,42

-15,32

16,37

-15,53

16,47

-15,57

12

14,72

-14,41

14,92

-17,82

17,24

-12,96

13

15,52

-13,35

15,16

-14,18

15,55

-14,18

14

15,34

-13,74

16,41

-18,40

15,37

-14,36

15

14,40

-13,60

14,56

-13,58

13,61

-13,80

151

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento


16

12,58

-14,23

13,90

-13,28

16,46

-14,49

17

11,58

-16,59

16,63

-15,38

15,31

-15,71

18

16,43

-16,04

15,23

-15,12

13,74

-16,65

19

14,76

-18,31

14,66

-14,16

12,82

-12,86

20

15,15

-13,64

13,81

-13,38

14,32

-12,71

21

16,53

-12,26

13,77

-16,31

14,22

-14,76

22

17,62

-13,30

16,01

-14,86

15,56

-18,06

23

14,30

-16,75

14,62

-15,92

15,51

-15,56

24

14,56

-18,31

16,09

-19,11

17,44

-14,12

25

17,62

-16,36

15,23

-17,03

14,30

-14,60

26

17,59

-14,20

18,10

-13,47

16,58

-15,98

27

14,21

-14,65

15,78

-15,35

17,31

-13,33

28

13,04

-13,14

14,68

-15,70

14,87

-14,62

29

14,13

-13,55

18,57

-15,97

15,00

-13,18

30

12,87

-17,62

14,98

-17,90

11,46

-13,50

31

14,83

-16,67

13,86

-19,45

15,09

-15,14

32

13,52

-16,45

16,69

-14,47

17,19

-13,50

33

14,29

-16,14

13,16

-14,17

13,51

-14,25

34

17,42

-13,11

19,49

-16,06

13,67

-14,87

35

12,35

-12,84

15,76

-13,21

15,10

-13,72

36

13,36

-14,88

15,46

-16,00

17,40

-15,95

37

13,14

-13,74

14,45

-16,48

15,58

-16,74

38

16,03

-14,60

16,34

-13,91

14,59

-15,48

39

13,18

-15,80

17,74

-14,94

13,10

-17,08

40

15,15

-17,39

15,99

-15,07

13,97

-16,86

41

14,21

-14,46

12,54

-16,60

14,96

-15,47

42

18,45

-11,26

16,97

-15,99

13,50

-16,94

43

15,56

-14,54

13,86

-19,58

13,59

-13,72

44

16,06

-14,86

18,66

-16,02

16,34

-13,16

45

17,70

-12,09

14,10

-18,57

15,28

-15,32

46

11,70

-19,05

14,66

-16,70

13,00

-16,99

47

12,27

-13,85

13,68

-13,85

15,12

-17,76

48

15,11

-14,45

17,39

-14,33

18,81

-18,81

49

16,08

-13,07

16,83

-17,86

15,31

-12,64

50

13,93

-16,96

17,49

-14,16

15,87

-12,96

51

17,56

-14,62

15,47

-15,00

14,88

-13,89

52

14,72

-13,73

13,39

-16,94

14,74

-13,95

53

13,44

-12,94

15,09

-15,27

16,77

-15,45

54

12,95

-12,62

15,04

-16,66

14,84

-16,37

55

15,32

-17,42

16,67

-18,48

12,47

-16,27

56

14,41

-16,75

17,33

-19,25

16,44

-14,35

57

15,52

-13,35

15,18

-17,66

15,61

-14,80

58

15,34

-13,74

18,80

-14,02

11,68

-16,22

59

14,40

-16,60

13,57

-15,54

14,98

-18,18

60

12,58

-14,24

12,17

-17,96

15,83

-12,88

61

11,58

-16,50

14,43

-13,80

13,37

-18,16

62

16,43

-16,04

14,69

-15,17

14,63

-13,94

63

14,76

-18,31

17,17

-15,86

11,70

-16,54

152

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento


64

15,15

-13,64

16,26

-13,76

15,42

-16,25

65

16,53

-12,26

12,89

-15,81

14,26

-15,31

66

17,62

-13,30

15,46

-14,27

16,56

-15,39

67

14,30

-16,75

14,13

-15,92

14,05

-13,55

68

14,56

-13,64

13,87

-14,03

12,82

-15,00

69

17,62

-16,36

15,42

-15,98

15,08

-14,75

70

17,59

-14,20

14,80

-13,68

15,57

-15,71

71

14,21

-14,65

13,96

-12,68

14,03

-14,66

72

13,04

-13,14

15,42

-15,67

14,05

-12,40

73

14,13

-13,55

16,21

-14,75

17,41

-14,80

74

12,87

-13,73

17,86

-16,03

15,98

-16,83

75

14,83

-16,67

19,19

-15,85

13,21

-16,54

76

13,52

-16,45

18,10

-18,83

17,09

-13,13

77

14,29

-16,14

15,51

-15,18

14,90

-16,46

78

17,42

-13,11

14,40

-14,50

12,53

-15,63

79

12,35

-12,84

16,92

-16,08

14,91

-17,24

80

13,36

-14,88

14,26

-18,98

19,81

-14,15

81

13,14

-13,74

14,93

-17,75

14,54

-16,49

82

16,03

-14,60

15,40

-13,42

17,50

-18,09

83

13,18

-15,80

14,33

-14,90

19,48

-17,30

84

15,15

-17,39

16,65

-14,70

13,82

-12,07

85

14,21

-14,46

14,20

-15,88

17,11

-15,55

86

18,45

-11,26

17,97

-15,08

14,89

-15,92

87

15,56

-14,54

15,18

-15,24

13,69

-15,27

88

16,06

-14,86

14,45

-13,10

14,50

-13,73

89

17,70

-12,09

17,15

-18,16

14,29

-15,32

90

11,70

-19,05

18,09

-14,93

18,82

-15,45

91

12,27

-13,85

12,87

-13,97

13,22

-19,72

92

15,11

-14,45

15,28

-18,15

15,33

-17,56

93

16,08

-13,07

16,54

-14,72

14,77

-12,06

94

13,93

-16,96

16,68

-18,01

14,35

-14,50

95

13,68

-12,90

15,63

-13,97

14,35

-16,59

96

15,91

-14,82

17,81

-16,34

15,13

-13,19

97

15,72

-16,11

15,51

-16,23

15,31

-12,79

98

15,96

-16,47

15,39

-15,34

14,99

-15,72

99

14,49

-16,98

17,63

-17,38

14,11

-13,99

100

13,94

-12,19

15,71

-14,91

11,64

-17,62

Mdia

14,90

-14,77

15,62

-15,69

15,17

-15,08

Nas Figuras D.1-D.3 que se seguem apresentam-se os grficos de barras que indicam, em
ordenada, o nmero de sries temporais cujos valores mximos da velocidade flutuante do
vento esto includos nos intervalos representados em abcissa.
153

Anexo D. Simulao Numrica da Velocidade Flutuante do Vento

30

ASCE

Nmero de Sries

25

20

15

10

[11;12] [12;13] [13;14] [14;15] [15;16] [16;17] [17;18] [18;19] [19;20]

Velocidade flutuante do vento [m/s]

Figura D.1: Amplitudes mximas de v(t) obtidas atravs do espectro da ASCE.

30

EC1

Nmero de Sries

25

20

15

10

[11;12] [12;13] [13;14] [14;15] [15;16] [16;17] [17;18] [18;19] [19;20]

Velocidade flutuante do vento [m/s]

Figura D.2: Amplitudes mximas de v(t) obtidas atravs do espectro do EC1.

30

Davenport

Nmero de Sries

25

20

15

10

[11;12] [12;13] [13;14] [14;15] [15;16] [16;17] [17;18] [18;19] [19;20]

Velocidade flutuante do vento [m/s]

Figura D.3: Amplitudes mximas de v(t) obtidas atravs do espectro de Davenport.

154

Anexo E

Anlise do Seguidor Solar

Como j foi dito anteriormente, o seguidor solar constitudo por trs componentes: grupo
coluna, cabea do seguidor e suporte metlico, sobre o qual assentam os painis fotovoltaiR
cos. Com o objectivo de elaborar no programa SAP2000
o modelo estrutural que melhor
permitisse analisar os efeitos da aco do vento sobre o seguidor solar, procurou-se, aps a
anlise da estrutura deste, entender o caminho atravs do qual as foras devidas ao vento
so transmitidas dos painis fundao da estrutura.
Para identificar os diferentes esforos e deslocamentos na malha metlica atribuiu-se aos ns
a nomenclatura apresentada na Figura E.2. Nesta figura, cada um dos perfis C e OM da
malha metlica representado pelo eixo longitudinal que passa pelo centro de gravidade
da respectiva seco. Ao n associado a esforos e deslocamentos iguais foi dada a mesma
designao (nmero). Cada um dos valores assinalados na direco horizontal corresponde
distncia entre os eixos longitudinais que passam pelos centros de gravidade das seces
transversais dos correspondentes perfis.
Nas Figuras E.1 e E.2, designa-se de f.i (i= 1,..., 9) a cada um dos conjuntos de catorze ns dispostos longitudinalmente. Esta nomenclatura foi a utilizada para identificar os deslocamentos
nodais na malha metlica e as foras k1 , k2 e k3
155

Anexo E. Anlise do Seguidor Solar

Figura E.1: Nomenclatura atribuda s fileiras f.i (i= 1,..., 9) e respectivas alturas zi .

Figura E.2: Nomenclatura atribuda aos ns i da malha metlica.

156

Anexo E. Anlise do Seguidor Solar


As foras pontuais sobre os perfis C e OM so transmitidas atravs das ligaes L3 s vigas
V1 e V2 (Figura E.3). Estas ligaes ocorrem nos ns das fileiras f.3 e f.7. Dos ns A e D
das vigas V1 e V2, respectivamente, as cargas so encaminhadas para as vigas V3. Os ns
referidos traduzem as ligaes L2 . Nas vigas V1 e V2 so ainda assinalados os ns adicionais
(B e E), localizados nas seces destes elementos estruturais onde ocorrem alguns dos esforos
mximos.

Figura E.3: Nomenclatura atribuda a alguns dos ns das vigas V1 e V2.

Dos ns H, I e J das vigas V3, que correspondem s ligaes aparafusadas L1 , as cargas so


transmitidas s cantoneiras da cabea do seguidor, mais concretamente aos ns L, M e N,
assinalados na Figura E.4. Do ponto M das cantoneiras as cargas so transmitidas ao ponto
O dos tubos facar e, daqui, so encaminhadas at ao n S da base da coluna grande, de
onde descarregam sobre a fundao da estrutura.
157

Anexo E. Anlise do Seguidor Solar

C1 OM 1 OM 2 OM 3 OM 4 OM 5 OM 6 OM 7 OM 8 OM 9 OM 10 OM 11 OM 12 C2

63

63

54

45

36

27

18

62

62

53

44

35

26

17

51

42

33

24

15

50M O P O M 50

41

32

23

14

40

31

22

13

27

36

45

54

17

26

35

44

53
V3

V3

F F

E D

V2

D E
K

K
6

15

24

33

42

51

60

60
N

14

23

32

41

4.875

18

13

22

31

40

V1

49

R
58

58

49

B A

4.875

11

20

29

38

47

56

56

47

38

29

20

11

U1 1

10

19

28

37

46

55

55

46

37

28

19

10

0.740 0.740

U2 9

[m]

Figura E.4: Nomenclatura atribuda a alguns dos ns da cabea do seguidor e grupo coluna.

de notar que as consideraes feitas relativamente ao caminho das cargas de vento so


vlidas igualmente para as restantes foras a considerar, nomeadamente, o peso dos painis e
dos elementos estruturais do seguidor.

158

Anexo F

Resultados obtidos atravs das


Anlises Esttica e Dinmica.
Diagramas de Esforos
F.1
F.1.1

Anlise Esttica
Perfis C1 e C2

B Combinao [S,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.1: Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [S,A].

159

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [S,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.2: Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [S,B].

B Combinao [P,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.3: Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [P,A].

160

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [P,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.4: Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [P,B].

F.1.2

Perfis OM

F.1.2.1

Perfis OM1 e OM12

B Combinao [S,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.5: Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [S,A].

161

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [S,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.6: Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [S,B].

B Combinao [P,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.7: Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [P,A].

162

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [P,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.8: Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [P,B].

F.1.2.2

Esforo axial, NEd , nos perfis OM6 e OM7

(a) Combinao [S,A]

(b) Combinao [S,B]

(c) Combinao [P,A]

(d) Combinao [P,B]

Figura F.9: Diagrama de esforo axial, NEd [kN], nos perfis OM6 e OM7 para as quatro combinaes.

163

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

F.1.3

Viga V1

B Combinao [S,A]

Figura F.10: Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [S,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

B Combinao [S,B]

Figura F.11: Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [S,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

164

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [P,A]

Figura F.12: Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [P,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

B Combinao [P,B]

Figura F.13: Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [P,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

165

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

F.1.4

Viga V2

B Combinao [S,A]

Figura F.14: Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [S,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

B Combinao [S,B]

Figura F.15: Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [S,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

166

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [P,A]

Figura F.16: Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [P,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

B Combinao [P,B]

Figura F.17: Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [P,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

167

Vigas V3

B Combinao [S,B]

B Combinao [S,A]

F.1.5

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

(d) Vy,Ed [kN]

(e) Mz,Ed [kNm]

168
(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

(d) Vy,Ed [kN]

(e) Mz,Ed [kNm]

Figura F.19: Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [S,B].

(a) NEd [kN]

Figura F.18: Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [S,A].

(a) NEd [kN]

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

B Combinao [P,B]

B Combinao [P,A]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

(d) Vy,Ed [kN]

(e) Mz,Ed [kNm]

169
(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

(d) Vy,Ed [kN]

(e) Mz,Ed [kNm]

Figura F.21: Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [P,B].

(a) NEd [kN]

Figura F.20: Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [P,A].

(a) NEd [kN]

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

F.1.6

Tubos facar

B Combinao [S,A]

Figura F.22: Diagramas de esforos nos TF para a combinao [S,A]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm].

B Combinao [S,B]

Figura F.23: Diagramas de esforos nos TF para a combinao [S,B]: Vz,Ed [kN] (b) My,Ed [kNm]
(c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm].

170

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [P,A]

Figura F.24: Diagramas de esforos nos TF para a combinao [P,A]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm].

B Combinao [P,B]

Figura F.25: Diagramas de esforos nos TF para a combinao [P,B]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm].

171

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

F.1.7

Colunas grande e pequena

B Combinao [S,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.26: Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [S,A].

B Combinao [S,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.27: Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [S,B].

172

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
B Combinao [P,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.28: Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [P,A].

B Combinao [P,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.29: Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [P,B].

F.2
F.2.1

Anlise dinmica
Perfis C1 e C2

I Combinao [P,B]
173

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.30: Diagramas de esforos nos perfis C1 e C2 para a combinao [P,B].

F.2.2
F.2.2.1

Perfis OM
Perfis OM1 e OM12

I Combinao [S,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.31: Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [S,B].

174

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
I Combinao [P,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.32: Diagramas de esforos nos perfis OM1 e OM12 para a combinao [P,B].

F.2.2.2

Esforo axial NEd nos perfis OM6 e OM7

(a) Combinao [S,A]

(b) Combinao [S,B]

(c) Combinao [P,A]

(d) Combinao [P,B]

Figura F.33: Diagrama de esforo axial, NEd [kN], nos perfis OM6 e OM7 para as quatro combinaes.

175

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
F.2.2.3

Viga V1

I Combinao [P,B]

Figura F.34: Diagramas de esforos na viga V1 para a combinao [P,B]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

F.2.2.4

Viga V2

I Combinao [P,A]

Figura F.35: Diagramas de esforos na viga V2 para a combinao [P,A]: (a) NEd [kN] (b) Vz,Ed
[kN] (c) My,Ed [kNm] (d) Vy,Ed [kN] (e) Mz,Ed [kNm].

176

Viga V3

(a) NEd [kN]

I Combinao [P,B]

F.2.2.5

177
(c) My,Ed [kNm]

(d) Vy,Ed [kN]

Figura F.36: Diagramas de esforos nas vigas V3 para a combinao [P,B].

(b) Vz,Ed [kN]

(e) Mz,Ed [kNm]

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
F.2.2.6

Tubos facar

I Combinao [S,B]

Figura F.37: Diagramas de esforos nos TF para a combinao [S,B]: (a) Vz,Ed [kN] (b) My,Ed
[kNm] (c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm].

I Combinao [P,A]

Figura F.38: Diagramas de esforos nos TF para a combinao [P,A]: Vz,Ed [kN] (b) My,Ed [kNm]
(c) Vy,Ed [kN] (d) Mz,Ed [kNm] (e) TEd [kNm].

178

Anexo F. Resultados obtidos atravs das Anlises Esttica e Dinmica.


Diagramas de Esforos
F.2.2.7

Colunas grande e pequena

I Combinao [S,B]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.39: Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [S,B].

I Combinao [P,A]

(a) NEd [kN]

(b) Vz,Ed [kN]

(c) My,Ed [kNm]

Figura F.40: Diagramas de esforos nas CG e CP para a combinao [P,A].

179

Anexo G

Disposies Gerais do Eurocdigo 3,


Parte 1:1 e Parte 1:8
A norma europeia EN 1993: Projecto de estruturas de Ao, usualmente designada de Eurocdigo 3 (EC3), o principal documento que regulamenta a actividade de projecto de estruturas
metlicas a nvel nacional. A norma EN 1993 est dividida em seis partes de que se destaca
a Parte 1 (EC3-1), a qual inclui as regras e disposies aplicveis a estruturas de edifcios e
outras estruturas metlicas. A Parte 1 est ainda subdividida em doze sub-partes, das quais
s a primeira, Regras gerais e regras para edifcios (EC3-1-1) [58], e oitava, Ligaes (EC3-1-8)
[59], tm interesse para o presente trabalho.

G.1

Disposies do Eurocdigo 3, Parte 1-1: Regras gerais e


regras para edifcios

G.1.1

Resistncia das seces transversais

Para aplicar as disposies do EC1-1-1 necessrio atribuir uma classificao s seces


transversais. Esta classificao traduz a forma como a resistncia e a capacidade de rotao
de uma seco so influenciadas por fenmenos de encurvadura local. Segundo o EC3-1-1
[58], as seces transversais so classificadas em classes 1 e 2 do modo indicado:

Classe 1. Seces em que se pode formar uma rtula plstica, com uma capacidade de
rotao superior mnima exigida para a utilizao de mtodos plsticos de anlise.
181

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8


Classe 2. Seces em que possvel atingir o momento plstico, mas que possuem uma
capacidade de rotao limitada.
A classificao de uma seco efectuada com base no valor da razo entre o comprimento e
a espessura (c/t) da alma e banzo, total ou parcialmente comprimidos, nos esforos actuantes
na seco (esforo axial e momento flector) e na classe do ao. As relaes c/t dos elementos
comprimidos da maioria das seces correntes encontram-se nas Figuras G.1, G.2 e G.3 aprep
sentadas no Anexo G. A classe do ao tida em conta atravs do parmetro  = 235/fy ,
sendo fy a tenso de cedncia do ao. Cada elemento da mesma seco, alma e banzo, pode
ser caracterizado por classes distintas. Em geral, a classe da seco dada pela maior das
classes (mais desfavorvel).

Figura G.1: Limites mximos das relaes largura-espessura para paredes comprimidas [58].

182

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8

Figura G.2: Limites mximos das relaes largura-espessura para paredes comprimidas [58].

Figura G.3: Limites mximos das relaes largura-espessura para paredes comprimidas [58].

A verificao da resistncia das seces transversais quando submetidas aos esforos de traco, Nt,Ed , compresso, Nc,Ed , transversos, Vy,Ed e Vz,Ed , momentos flectores My,Ed e Mz,Ed ,
183

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8


e torsor, TEd , actuando isoladamente ou combinados, devem respeitar as disposies dos
pargrafos G.1.1.1-G.1.1.8.
As caractersticas geomtricas das seces transversais, necessrias aos clculos de verificao
da capacidade resistente dessas seces, so: a rea total da seco ou seco bruta A, rea
resistente ao esforo transverso segundo as direces z e y, Av,z e Av,y , mdulos elsticos de
flexo da seco segundo os eixos y y e z z, Wel,y e Wel,z , respectivamente e, mdulos
plsticos de flexo, Wpl,y e Wpl,z , segundos os referidos eixos.
Os valores recomendados no EC3-1-1 para os coeficientes parciais de segurana so os seguintes: 1 M 0 = 1,00 e 2 M 1 = 1,00.
G.1.1.1

Esforo axial de traco

A segurana de um elemento metlico solicitado exclusivamente por um esforo axial de


traco, Nt,Ed , garantida se respeitar a condio
Nt,Ed
1, 0
Nt,Rd

(G.1)

em que Nt,Rd o valor do esforo axial resistente. Para seces de classe 1 e 2, Nt,Rd igual
ao esforo normal plstico resistente da seco, Npl,Rd , dado pela relao
Nt,Rd = Npl,Rd =
G.1.1.2

A fy
M 0

(G.2)

Esforo axial de compresso

O valor do esforo axial de compresso actuante, Nc,Ed , em cada seco transversal, deve
obedecer relao
Nc,Ed
1, 0
Nc,Rd

(G.3)

em que Nc,Rd o valor de clculo do esforo normal resistente compresso uniforme que,
para seces transversais de classe 1 e 2, dado pela equao

Nc,Rd =

A fy
M 0

(G.4)

M 0 - Coeficiente parcial de segurana para a resistncia de seces transversais de qualquer classe.


M 1 - Coeficiente parcial de segurana para a resistncia dos elementos em relao a fenmenos de encurvadura, avaliada atravs de verificaes individuais de cada elemento.
2

184

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8


G.1.1.3

Momento flector

O momento flector de dimensionamento, MEd , em relao a cada eixo principal (y-y e/ou z-z),
deve satisfazer a condio G.5 e/ou G.6. O valor de clculo do momento flector resistente
Mc,Rd , para seces de classes 1 e 2, igual ao momento plstico resistente, Mpl,Rd .
My,Ed
1, 0;
Mc,Rd

em que Mc,Rd = Mpl,y,Rd =

Wpl,y fy
M 0

(G.5)

Mz,Ed
1, 0;
Mc,Rd

em que Mc,Rd = Mpl,z,Rd =

Wpl,z fy
M 0

(G.6)

G.1.1.4

Esforo transverso

Segundo o EC3-1-1, o valor de clculo do esforo transverso segundo as direces y e z, Vy,Ed


e Vz,Ed , e do esforo transverso resistente Vc,Rd , devem verificar, em cada seco, as relaes
Vz,Ed
1, 0;
Vc,Rd

Av,z fy
sendo Vc,Rd = Vpl,z,Rd =
3 M 0

(G.7)

Vy,Ed
1, 0;
Vc,Rd

Av,y fy
sendo Vc,Rd = Vpl,y,Rd =
3 M 0

(G.8)

A grandeza Vc,Rd , para seces de classe 1 e 2, na ausncia de toro, representa o esforo


transverso plstico resistente, Vpl,Rd .
Complementarmente, no caso de almas sem reforo intermdio, segundo a clusula 6.2.6(6)
do EC3-1-1, deve ser verificada a resistncia encurvadura da alma por esforo transverso se
fr satisfeita a condio
hw

> 72
tw

(G.9)

Na relao anterior, hw e tw representam, respectivamente, a altura e espessura da alma, e 


p
o parmetro dado por 235/fy ; , de forma conservativa, igual a 1,0.
G.1.1.5

Toro

Segundo a clusula 6.2.7 do EC3-1-1, o dimensionamento de elementos estruturais submetidos


a esforo de toro deve respeitar a relao
TEd
1, 0
TRd

(G.10)
185

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8


em que TEd o momento torsor total actuante na seco transversal e TRd o valor de
clculo do momento torsor resistente na referida seco. Para seces submetidas a toro no
uniforme, o momento torsor actuante, TEd , dever ser igual soma das seguintes componentes:
Tt,Ed , valor de clculo da componente de toro uniforme ou toro de St. Venant e Tw,Ed ,
valor de clculo da componente de toro no uniforme devida restrio ao empenamento.
TEd = Tt,Ed + Tw,Ed

(G.11)

Em seces fechadas de parede fina, a componente de toro uniforme preponderante e,


por conseguinte, usual desprezar a componente de toro provocada pelo impedimento ao
empenamento, Tw,Ed . Neste caso, considera-se que o momento torsor aplicado totalmente
resistido pela componente de toro uniforme ou toro de St. Venant, ou seja, TEd = Tt,Ed .
As tenses tangenciais actuantes devidas toro uniforme ou toro de St. Venant, t,Ed ,
conforme a forma da seco, so obtidas por diferentes teorias. No caso particular de seces
fechadas de paredes finas (como seces rectangulares ocas) aplica-se a teoria de Bredt, segundo a qual as tenses variam ao longo da seco, em funo da espessura desta [63]. Neste
caso, a tenso tangencial devido toro uniforme, t,Ed , dada pela expresso
t,Ed =

TEd
2 Am t

(G.12)

em que Am representa a rea limitada pela linha mdia da espessura de uma seco fechada
de paredes finas, representada na Figura G.4, e t a espessura num ponto da seco.

(a) Tenses tangenciais

(b) rea Am .

t,Ed .

Figura G.4: Tenses tangenciais devidas toro uniforme e rea Am limitada pela linha mdia da
espessura da seco fechada.

186

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8


Na verificao de seces tubulares ocas, considerando a interaco plstica de esforos,
utilizam-se os procedimentos estabelecidos nas clusulas 6.2.7 e 6.2.8 do EC3-1-1. Seguindo
esta via, na verificao da segurana de seces submetidas a esforo transverso VEd e a momento torsor TEd , o valor de clculo do esforo transverso plstico resistente, Vpl,Rd , dever
ser reduzido para Vpl,T,Rd . Nestas circunstncias, o valor de clculo do esforo transverso
actuante deve satisfazer a relao
VEd
Vpl,T,Rd

1, 0

(G.13)

em que Vpl,T,Rd o valor do esforo transverso plstico resistente reduzido devido presena
de momento torsor. Para seces tubulares dado por

t,Ed

Vpl,Rd
= 1
(fy / 3)/M 0


Vpl,T,Rd

(G.14)

Se o esforo transverso actuante, VEd , fr inferior a metade do esforo transverso plstico


resistente reduzido devido presena de momento torsor, Vpl,T,Rd (relao G.15) no necessrio reduzir o momento plstico resistente devido presena do esforo transverso e do
momento torsor.

VEd 0, 5 Vpl,T,Rd
G.1.1.6

(G.15)

Interaco momento flector - esforo transverso

Numa seco submetida a flexo e esforo transverso, o momento flector resistente deve ser
reduzido em funo do valor do esforo transverso.
Quando o esforo transverso actuante, VEd , excede metade do esforo transverso plstico
resistente, Vpl,Rd , (relao G.16) necessrio considerar o seu efeito sobre o momento flector
resistente, MV,Rd . Nesta condio, o momento flector plstico reduzido para ter em conta o
efeito do esforo transverso adoptando-se, na rea resistente ao esforo transverso, uma tenso
de cedncia reduzida igual a (1-v )fy , com v dado pela equao G.17.
VEd 0, 5 Vpl,Rd

ento MRd = MV,Rd


2
2 VEd
1
v =
Vpl,Rd

(G.16)

(G.17)
187

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8


No caso de seces transversais em I, de classes 1 e 2, com banzos iguais, flectidas em relao ao
eixo de maior inrcia (y-y), o valor de clculo do momento flector plstico resistente reduzido
para ter em conta o esforo transverso, My,V,Rd , pode ser calculado atravs da expresso

Wpl,y
My,V,Rd =

v A2w
4tw


fy

M 0

com Aw = hw tw

(G.18)

Segundo o eixo de menor inrcia (z-z), o valor de clculo do momento flector plstico resistente
Mz,V,Rd dado pela equao [61].
Mz,V,Rd = (1 y ) Mpl,z,Rd
G.1.1.7

(G.19)

Flexo composta: interaco momento flector - esforo axial

Na presena de esforo normal, o efeito deste sobre o momento flector plstico resistente dever
ser tomado em considerao. Para seces transversais de classe 1 e 2, deve ser satisfeito o
critrio
MEd MN,Rd

mas MN,Rd Mpl,Rd

(G.20)

em que MN,Rd representa o valor de clculo do momento flector plstico resistente reduzido
pelo esforo normal, NEd .
Em seces duplamente simtricas, por exemplo, seces em I, no necessrio ter em conta
o efeito do esforo normal no clculo do momento flector plstico resistente segundo o eixo de
maior inrcia (eixo y-y), sempre que se veriquem as condies
NEd 0, 25 Npl,Rd

NEd

(G.21)

0, 5 hw tw fy
M 0

(G.22)

Para seces em I duplamente simtricas, no necessrio ter em considerao o efeito do


esforo normal sobre o momento plstico resistente em relao ao eixo z-z, se se verificar a
condio
NEd

hw tw fy
M 0

(G.23)

Para seces tubulares circulares comerciais, MN,Rd pode ser dado pela expresso [61]
188

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8

MN,Rd = 1, 04 Mpl,Rd (1 n1,7 )

(G.24)

com
n=
G.1.1.8

NEd
Npl,Rd

(G.25)

Flexo desviada

De acordo com a clusula 6.2.9(6) do EC3-1-1 [58], a segurana em relao flexo segundo
duas direces, flexo desviada, para seces transversais de classe 1 e 2, pode ser verificada
atravs de frmulas de interaco plstica. No caso de flexo desviada deve ser verificado o
critrio


My,Ed
MN,y,Rd

d


+

Mz,Ed
MN,z,Rd

d
1

(G.26)

em que as grandezas d e d assumem os seguintes valores consoante o tipo de seco: para


seces em I, d = 2 e d = 5n (d 1), e para seces rectangulares ocas, d = d = 1,66/11,13n2 .
Se no for necessrio ter em conta o efeito do esforo normal no clculo do momento flector
plstico resistente, a verificao flexo desviada dada pela equao G.27.


G.1.2

My,Ed
Mpl,y,Rd

d


+

Mz,Ed
Mpl,z,Rd

d
1

(G.27)

Resistncia dos elementos estruturais encurvadura

A encurvadura um fenmeno de instabilidade que se caracteriza pela ocorrncia de grandes


deformaes transversais em elementos sujeitos a esforos de compresso. De acordo com
EC3-1-1, seces transversais de elementos axialmente comprimidos devem ser verificadas
encurvadura atravs da relao
NEd
1, 0
Nb,Rd

(G.28)

em que NEd o valor de clculo do esforo axial de compresso e Nb,Rd a resistncia


encurvadura devida compresso por modo de flexo (designada de um modo simplificado
de encurvadura por flexo). O valor de clculo de Nb,Rd para elementos de seco e esforo
axial constantes dado pela equao
189

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8

Nb,Rd =

A fy
M 1

(G.29)

em que o coeficiente de reduo para o modo de encurvadura relevante. Este coeficiente, no


caso de elementos solicitados a compresso axial, determinado pela equao G.30 em funo
e do parmetro , dados, respectivamente, pelas equaes G.31
da esbelteza adimensional
e G.32.

1
p
2
+ 2
s

mas 1, 0

(G.30)

A fy
Lcr 1
=

Ncr
i 1

(G.31)

0, 2) +
2]
= 0, 5 [1 + (

(G.32)

Nas expresses G.31 e G.32, representa o factor de imperfeio generalizado, Ncr a carga
crtica elstica (carga crtica de Euler) associada ao modo relevante de encurvadura, Lcr o
comprimento de encurvadura correspondente, i o raio de girao da seco em relao ao eixo
p
p
apropriado, e 1 = E/fy = 93,9, sendo = 235/fy (fy em N/mm2 ).
As imperfeies reais das peas so contabilizadas no dimensionamento de elementos estruturais compresso atravs do factor de imperfeio i . Este factor, associado curva de
encurvadura a adoptar, depende da geometria das seces transversais, da classe e processo de
fabrico do ao e do plano de encurvadura condicionante. O factor i dado no quadro G.1 em
funo das curvas de encurvadura a0 , a, b, c e d. As curvas de encurvadura para as diferentes
seces transversais so dadas no quadro 6.2 do EC3-1-1. Na Figura G.5 apresenta-se um
excerto desse quadro, apresentando-se exclusivamente o caso particular da seco transversal
de interesse.
Tabela G.1: Factores de imperfeio para as curvas de encurvadura [58].
Curva de encurvadura
Factor de imperfeio i

a0

0,13

0,21

0,34

0,49

0,76

190

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8

Figura G.5: Quadro de caracterizao da curva de encurvadura para seces tubulares [58].

Por fim, o comprimento de encurvadura por flexo em elementos lineares com diferentes
condies de apoio apresentado na Figura G.6.

Figura G.6: Comprimento de encurvadura Lcr no plano de encurvadura considerado [58].

G.2

Disposies do Eurocdigo 3 Parte 1-8: Projecto de


ligaes

A Parte 1-8 do Eurocdigo 3 (EC3-1-8) apresenta as disposies para a boa prtica do Projecto
de ligaes [59]. Neste pargrafo ser apresentado o valor de clculo da resistncia individual
de ligaes aparafusadas solicitadas ao corte e/ou traco.
A resistncia de um parafuso ao corte e traco verificada se, para o valor de clculo do
esforo transverso, Fv,Ed , e de traco, Ft,Ed , por parafuso, forem vlidas, respectivamente,
as condies
191

Anexo G. Disposies Gerais do Eurocdigo 3, Parte 1:1 e Parte 1:8

Fv,Ed Fv,Rd

(G.33)

Ft,Ed Ft,Rd

(G.34)

em que Fv,Rd e Ft,Rd so, respectivamente, os valores de clculo das resistncias ao corte e
traco, por parafuso.
O valor de clculo da resistncia ao corte por parafuso, Fv,Rd , dada por
Fv,Rd =

v fub A
M 2

(G.35)

em que fub o valor nominal da tenso de rotura traco dos parafusos, A a rea da seco
transversal bruta do parafuso e v , o parmetro que depende da classe do parafuso; no caso
particular de parafusos de classe 10.9, v = 0,5. De acordo com EC3-1-8, o valor recomendado
para o coeficiente parcial de segurana para ligaes por parafusos, M 2 , 1,25.
O valor de clculo da resistncia traco por parafuso, Ft,Rd , dado pela expresso
Ft,Rd =

k2 fub As
M 2

(G.36)

em funo da rea da seco resistente do parafuso, As , e do parmetro k2 que para parafusos


com cabea de embeber assume o valor 0,63 e para outros casos igual a 0,9.

192

Anexo H

Classificao das Seces Transversais


do Seguidor Solar
Seguidamente apresenta-se a classe da seco transversal de cada elemento estrutural. A
classificao das seces transversais atribuda de acordo com as respectivas caractersticas
geomtricas apresentadas e os esforos mximos que nelas actuam.
O parmetro , que entra nas relaes usadas para a classificao das seces transversais,
apresenta os seguintes valores: = 1 para S 235; = 0,92 e 2 = 0,85 para S 275 [55].
Seco transversal C
Para efeitos da classificao da alma considerou-se que esta est sujeita flexo simples
e que o banzo est solicitado compresso.

(a) Dimenses c e tw da alma.

65
4,5

B Banzo solicitado compresso:

c
tf

B Alma solicitada flexo:

c
tw

(b) Dimenses c e tf do banzo.

= 14, 44 72 = 72 Classe 1.


=

btw r
tf

I Seco de classe 1.
193

40,5
7,5

= 5, 40 9 = 9 Classe 1.

Anexo H. Classificao das Seces Transversais do Seguidor Solar


Seco transversal OM
Como foi referido em 5.1.1, os perfis OM6 e OM7 esto sujeitos ao momento flector
My,Ed e esforo axial, NEd , mximos, pelo que a classificao da seco OM feita
com base nos esforos obtidos nos referidos perfis. Segundo a Tabela 5.2, os esforos de
traco NEd e momento My,Ed mximos ocorrem na seco 61e e resultam da combinao
de aces [P,A] (ASCE): NEd = 16,24 kN e My,Ed = -8,04 kNm.
No caso em que uma seco est sujeita interaco de esforo axial e momento flector,
a classificao da alma feita em conformidade com o caso relativo a componente
solicitada flexo e compresso apresentado no quadro da Figura 5.2. De acordo
com este, para a classificao da alma necessrio determinar o parmetro c que
representa a zona comprimida da alma, indicada na figura seguinte.

Admitindo que a alma de classe 1 ou 2, assume-se uma distribuio plstica de tenses.


Na presena de momento flector, e do esforo axial de valor NEd = 16,24 kN, a distncia
linha neutra (LN) da seco, dLN , indicada na Figura H.1, dada pela relao
rea traco fy - rea compresso fy = NEd dLN = 44,1 mm

Figura H.1: Distncia dLN linha neutra.

O parmetro c calculado a partir da relao


c c = dLN t c 0, 090 = (0, 0441 0, 005) c = 0, 43.
194

Anexo H. Classificao das Seces Transversais do Seguidor Solar


Assim, de acordo com o quadro da Figura G.1, como c 0,5, a classificao da alma
feita com base na expresso

c
t

36
c .

B Alma solicitada flexo e compresso:

c
t

90
5

= 18

36
c

361
0,43

= 83, 08

Classe 1
B Banzo solicitado compresso:

c
t

40
5

= 8 9 = 9 Classe 1

I Seco de classe 1.
Seco transversal IPE 240 das vigas V1, V2 e V3
Para a classificao das seces IPE 240, admitiu-se que a alma de qualquer uma das
seces das trs vigas est sujeita flexo simples e o banzo compresso uniforme.

(a) Dimenses c e tw (b) Dimenses c e tf


do banzo.

da alma.

B Alma solicitada flexo:

c
tw

B Banzo solicitado compresso:

190,4
6,2
c
tf

= 30, 71 72 = 72 0, 92 = 66, 24 Classe 1


=

(b2rtw )
2
tf

46,9
9,8

= 4, 79 9 = 9 0, 92 =

8, 28 Classe 1
I As seces IPE 240 das vigas V1, V2 e V3 so de classe 1.
Seco transversal rectangular oca (tubos facar)
Uma das hipteses simplificativas admitidas na modelao da estrutura foi que os
trs tubos de seco rectangular oca, soldados entre si, de dimenses 3002008 mm
(Anexo A) cada, so representados por uma pea nica de seco transversal equivalente
s trs. No entanto, para fins da classificao deste elemento estrutural, considerou-se
que o processo mais correcto seria atribuir ao conjunto a mesma classificao que a da
seco transversal de um dos seus tubos constituintes (3002008 mm).
195

Anexo H. Classificao das Seces Transversais do Seguidor Solar


Como se pode observar na Tabela 5.6 a seco da pea formada pelo conjunto dos trs
tubos de seco rectangular oca, est submetida a flexo segundo os dois eixos, y y e
z z (flexo desviada). A classificao da seco em flexo desviada (cf. Figura G.1)
pode ser efectuada considerando a situao mais desfavorvel, em que uma das paredes,
a horizontal de maior comprimento, fica totalmente comprimida e a outra, vertical,
submetida flexo [60]. No caso da seco em anlise as paredes horizontal, de maior
comprimento, e vertical tm as dimenses b= 300 mm e h= 200 mm, respectivamente.
B Parede horizontal solicitada compresso:

c
t

b3t
t

30038
8

= 34, 5 38 =

38 = 34, 96

B Parede vertical solicitada flexo:

c
t

h3t
t

20038
8

= 22 72 = 72 0, 92 =

66, 24 Classe 1
I A seco 30020016 e, consequentemente, a seco dos tubos facar de classe 1.
Seco tubular (coluna pequena):
B

d
t

559
15,9

= 35, 16 502 = 50 0, 85 = 42, 4 Classe 1

I A seco transversal da coluna pequena de classe 1.


Seco tubular (coluna grande):
762
15,9

d
t

d
t

= 47, 92 702 = 70 0, 85 = 59, 5 Classe 2

= 47, 92  502 = 50 0, 85 = 42, 5

I A seco transversal da coluna grande de classe 2.

196

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