NOMBRE: Alex Haro

CURSO: 5
3.28. Dado un sistema discreto con la siguiente funcin de transferencia:
2 0.99 2 0.01
() =
4 0.81 2
a) Determine la ecuacin en diferencias que define el sistema.
b) Estudie su estabilidad.
c) Obtenga el mdulo de la respuesta en frecuencia del sistema de forma aproximada.

a) Determine la ecuacin en diferencias que define el sistema.

y(z) z 2 0.99z 2 0.01
=
x(z)
z 4 0.81z 2
y(z)(z 4 0.81z 2 ) = x(z)(z 2 0.99z 2 0.01)
z 4 y(z) 0.81z 2 y(z) = z 2 x(z) 0.99z 2 x(z) 0.01 x(z)
y(n + 4) 0.81 y(n + 2) = x(n + 2) 0.99 x(n + 2) 0.01 x(n)
y(n + 4) 0.81 y(n + 2) = 0.01 x(n + 2) 0.01 x(n)
b) Estudie su estabilidad.
z 4 0.8z 2 = 0
z 2 (z 2 0.8) = 0
z 2 = 0.8
z = 0.89
Los polos estn dentro del circulo de radio 1 el sistema es estable.
c) Obtenga el mdulo de la respuesta en frecuencia del sistema de forma
aproximada.
si z k = ejwk
z 2 0.99z 2 0.01
H(z) =
z 4 0.81z 2

H(ejw ) =

e2jw 0.99e2jw 0.01

e4jw 0.81e2jw

3.30. Determine, usando la transformada Z, la convolucin de las siguientes

secuencias:
a) h(n) = {1 0 1 2 0 0 0 0 . . } con h(n) = {1 2 1 0 0 0 . . }

h(n) = 1[n] + [n2] + 2[n3] x(n) = [n] 2[n1] + [n2]

y[n] = h[n] x[n]
Y(z) = H(z). X(z)
H(z) = 1 + z 2 + 2z 3 X(z) = 1 2z 1 + z 2
Y(z) = (1 + z 2 + 2z 3 ). (1 2z 1 + z 2 )
Y(z) = 1 + 2z 1 z 2 + z 2 2z 3 + z 4 + 2z 3 4z 4 + 2z 5
Y(z) = 1 + 2z 1 3z 4 + 2z 5
y[n] = [n] + 2[n1] 3[n4] + 2[n5]
b) h(n) = bn u(n)

con

x(n) = u(n)

X(z) =

1
1
H(z)
=
1 z 1
1 bz 1

Y(z) =
Y(z) =

1
1
.
1
1z
1 bz 1

A
B
+
1
1z
1 bz 1

A Abz 1 + B Bz 1 = 1
A+B= 1

Ab B = 0

B=1A

Ab 1 + A = 0
A(1 b) = 1

B= 1

1
1b

A=
B=

Y(z) =

1
1b

b
1b

1
1
b
1
.

.
1 b 1 z 1 1 b 1 bz 1

Primer caso:
y[n] =

1
[u(n) b. bn u(n) ]
1b

para |z| >

Segundo caso:
y[n] =

1
[u(n) + b. bn u(n1) ]
1b

para |z| <

3.32. Se tiene un sistema LIT causal que, cuando la entrada es el escaln unitario,

proporciona la siguiente salida () = [ () ] () () . Determine la respuesta

impulsional de dicho sistema. Qu entrada se debe tener para obtener a la salida
un escaln unitario?
Sistemas causales estos sistemas empiezan en cero y se extienden hasta el infinito.
y[n] = h[n] x[n]
Y(z) = H(z). X(z)
H(z) =

x(n) = u(n) y(n)

y(n)
X(z) =

1
1 z 1

Y(z)
X(z)

1 n
n]
[1
(1)
=

( ) u(n)
2

1 n
1 n
= ( ) u(n) ( ) u(n)
2
2
Y(z) =

1
1

1
1
1 2 z 1 1 + 2 z 1

1
1
1 + 2 z 1 1 + 2 z 1
Y(z) =
1
1
(1 2 z 1 )(1 + 2 z 1 )

Y(z) =

z 1
1
1
(1 2 z 1 )(1 + 2 z 1 )

z 1
1 1
1 1
Y(z) (1 2 z ) (1 + 2 z )
H(z) =
=
1
X(z)
1 z 1

H(z) =

(1 z 1 )z 1
1
1
(1 2 z 1 ) (1 + 2 z 1 )

H(z) = z 1 [

A+

A
B
+
]
1 1
1 1
1 2z
1 + 2z

A 1
B
z + B z 1 = 1 z 1
2
2
A B
= 1
2 2

A+B=1
A=1B

A B = 2
1 B B = 2

A = 1 3/2
A = 1/2
H(z) = z 1 [

H(z) =

h(n)

2B = 3
B = 3/2

1/2
3/2
+
]
1
1
1 2 z 1 1 + 2 z 1

1/2 1
3/2
z +
z 1
1 1
1 1
1 2z
1 +2z

1 n
1 n
= ( ) u(n1) + 3 ( ) u(n1)
2
2

Qu entrada se debe tener para obtener a la salida un escaln unitario?

1 n
1 n
h(n) = ( ) u(n1) + 3 ( ) u(n1) y(n) = u(n)
2
2
Y(z) = H(z). X(z)
X(z) =

Y(z)
H(z)

(1 z 1 )z 1
H(z) =
1
1
(1 2 z 1 ) (1 + 2 z 1 )

Y(z) =

1
1 z 1

1
1 z 1
X(z) =
(1 z 1 )z 1
1
1
(1 2 z 1 ) (1 + 2 z 1 )
X(z) =

1
1
(1 2 z 1 ) (1 + 2 z 1 )
(1 z 1 )(1 z 1 )z 1

3.36. Determine la secuencia temporal que da lugar a la siguiente transformada Z

H(z) =

1 0.2z 1
,
1 0.75z 1 + 0.125z 2

H(z)

R. O. C. : 0.25 < |z| < 0.5

1
1
1 z 1
1 z 1
5
5
=
=
3 1 1 2
1 1
1
1 4z + 8z
(1 2 z ) (1 4 z 1 )
H(z) =

A
B
+
1
1
(1 2 z 1 ) (1 4 z 1 )

A 1
B
1
z + B z 1 = 1 z 1
4
2
5

A+B= 1
A= 1B

A B
1
=
4 2
5

A 2B =

4
5

1 + B 2B =
A=1+

1
5

B= 1

4
5

4
5

A=

6
5

H(z) =

h(n)

B=

1
5

6/5
1/5
+
1 1
1
(1 2 z ) (1 4 z 1 )

6 1 n
1 1 n
= ( ) u(n1) ( ) u(n)
5 2
5 4

3.37. Dado el sistema LIT definido por:

H(z) =

2
1 + 0.5 z 1

Y sabiendo que la entrada a dicho sistema es el escaln unitario, determine la salida y(n)
aplicando:
x(n) = u(n) h(n)

1 n
= 2 ( ) u(n)
2

a) Convolucin de x(n) y y(n) .

y[n] = h[n] x[n]
+

y(n) = h(k) . x(nk)

k=
+

y(n)

1 k
= 2 ( ) u(nk)
2
k=

n=0

y(0) = 2

n=1

y(1) = 2 1 = 1

n=2

y(2) = 2 1 +

1 3
=
2 2

n=3

y(3) = 2 1 +

1 1 5
=
2 4 4

b) Transformadas Z inversas.

x(n) = u(n) h(n)

1 n
= 2 ( ) u(n)
2

X(z) =

1
1 z 1

H(z) = H(z) =

2
1 + 0.5 z 1

Y(z) = X(z). H(z)

Y(z) =
Y(z) =
A+

1
2
.
1
1 z
1 + 0.5 z 1

A
B
+
1
1 z
1 + 0.5 z 1

A 1
z + B B z 1 = 2
2

A+B= 2
A=2B
A=

A
B=0
2
2 B 2B = 0

4
3

B=

2
3

Y(z) =

4/3
2/3
+
1
1 z
1 + 0.5 z 1

y(n) =

4
2
1 n
u(n) + ( ) u(n)
3
3
2

PRACTICAS CON MATLAB

Esta seccin contiene varios ejemplos prcticos sobre conceptos esenciales al tratar con
seales y sistemas discretos como son el muestreo, cuantificacin, las propiedades de
estabilidad, linealidad e invariancia temporal de los sistemas y la correlacin entre
seales.
En esta prctica se estudiaran las consecuencias del teorema de muestreo, haciendo
especial hincapi en los efectos que se pueden producir si se muestrea una seal con la
frecuencia incorrecta.

Se desea generar 2 periodos de una sinusoide analgica de amplitud 1 y frecuencia

200 Hz, muestreada a 1Khz.
Sabemos que una sinusoide continua de frecuencia queda definida por la siguiente
expresin:
() = acos(2 + )

Donde y son, respectivamente, la amplitud y la fase del sistema. Si muestreamos a

una frecuencia obtenemos:
[] () = (2 + ) = (2

+ )

Sustituyendo, en nuestro caso tendramos:

[] = cos (2

200
) = cos(0.4)
1000

De forma inmediata se comprueba que si el periodo de la seal discreta es de 5

muestras, como nos piden dos perodos el nmero de muestras a generar es de 10.
Las instrucciones de MATLAB para generar y dibujar la seal son:
Con estas instrucciones se obtiene la figura 1.34:

n=0:9;
Fm=1000;
Fa=200;
x=cos(2*pi*Fa*n/Fm);
stem(n,x)
xlabel('n')
ylabel('x(n)')

Figura 1.34 Diez primeras muestras de una sinusoide analgica de frecuencia 200 Hz
muestreada a 1KHz

Superponga sobre la grfica obtenida en el Apartado 1.63 los puntos obtenidos

en el 1.62. Qu ocurre?, qu consecuencias se pueden sacer de la grficas?
Con el siguiente cdigo podemos superponer ambas grficas, donde, en lugar de emplear
la instruccinholdon hemos utilizado la opcin de plotpara superponer mltiples grficas
(Figura 1.36):
plot(n,x,'o',n,xx,'+')
legend('Fa=200Hz','Fa=1200Hz')
xlabel('n')
ylabel('x(n)')

Figura 1.36. Superposicin de las muestras de las figuras 1.34 y 1.35.

Se observa que los puntos de las dos seales coinciden. La razn que la segunda seal (la
componente de 1.2kHz) no cumple el teorema de muestreo. Mediante la relacin siguiente
podemos determinar la frecuencia obtenida tras en muestreo.
=
Siendo una frecuencia en el intervalo [/2, /2], y la frecuencia original.
Si consideramos nuestros valores ( = 200 = 1200 ) con frecuencia de
muestren igual a 1 kHz, la primera seal no produce solapamiento y la segunda se
apreciar como una frecuencia de 200 Hz (considerando k = 1).

Podemos ver el efecto del solapamiento en el dominio temporal si superponemos las dos
seales continuas. Lo manera de simular estas seales es considerar un perodo de
muestren "muy pequeo"3. Es una aproximacin pero, a nivel grfico, es bastante
ilustrativa.
El siguiente programa muestra este proceso:
n=0:9;
t=0:0.01:9;
Fa1=200;
Fa2=1200;
Fs=1000;
xt1=cos(2*pi*Fa1*t/Fs);
xt2=cos(2*pi*Fa2*t/Fs);
x1=cos(2*pi*Fa1*n/Fs);
x2=cos(2*pi*Fa2*n/Fs);
plot(t,xt1,k-,t,xt2,k:,n,x1,ko,n,x2,k+)
xlabel(n)

%Seal continua Fa1=200Hz

%Seal continua Fa2=1200Hz
%Seal discreta Fa1=200Hz
%Seal discreta Fa2=1200Hz

La grfica obtenida se muestra en la Figura 1.37, en la que se aprecia claramente que

para la seal de 1200 Hz no llegamos a tener al menos dos puntos por periodo
producindosealiasing.

Figura 1.37. Superposicin de las seales continuas de 200 Hz y 1200 Hz, y los 10
primeros valores obtenidos cuando se muestrean a 1 kHz.

En este apartado vamos a estudiar el efecto del muestreo sobre el espectro de la

seal. Genere la serie obtenida al muestrear una sinusoide de 100 Hz y amplitud
unidad con un periodo de muestreo de 1ms durante un segundo. Represente el
espectro de la seal usando la instruccin abs(fft(y)). Comente el resultado.
Sabemos que una seal continua peridica puede escribirse como una suma ponderada
de exponenciales complejas, esto es fcil de ver si consideramos seales sinusoidales,
ya que la formula de Euler ( = cos() + ()) nos permite escribir seno y
coseno como suma de exponenciales complejas, cada una de ellas con una amplitud
mitad de la que tiene la seal original. La representacin de la contribucin de cada
sinusoide constituye el espectro de la seal. Se puede hacer un razonamiento similar
para seales discretas. Si bien, en temas posteriores se analizar con todo detalle el
espectro de una seal discreta y cmo calcularlo, vamos a considerar que la instruccin
fft de MATLAB nos permite representar el espectro de una seal discreta.
La instruccin fft es una de las ms utilizadas al estudiar procesamiento digital de
seales con MATLAB. Esta operacin descompone la seal como una serie ponderada
de exponenciales complejas.
=

, = 0,1, ,

Donde N es el nmero de muestras consideradas.

Tenemos que muestrear durante un segundo con un periodo de muestreo de 1ms lo que
supone que tenemos que tomar 1000 muestras. El programa en MATLAB que
implementa lo que nos pide es:
N=1000;
n=0:N-1;
fa=100;
fm=1000;
x=cos(2*pi*fa*n/fm);
plot(-N/2:N/2-1,abs(fftshift(fft(x))));
xlabel('Frecuencia (Hz)')
Dado que el nmero de puntos utilizado para la fft es de 1000 y la frecuencia de
muestreo tambin es 1000, cada punto de la fft obtenido se corresponder con un
armnico de 1 Hz.

Sabemos que cuando muestreamos con una frecuencia de 1000Hz, las frecuencias
analgicas que verifican el teorema del muestreo se encuentran en el intervalo
[

]. Para desplazar el resultado de la FFT, de manera que la frecuencia de

continua se encuentre en el centro, hemos empleado la funcin fftshift. El resultado son

dos picos, a las frecuencias de 100 Hz (suma de 2 exponenciales complejas). La grafica
obtenida se muestra en la figura 1.38.

Figura 1.38 espectro de la seal obtenido al muestrear con una frecuencia de 1000Hz

Repita el apartado anterior pero ahora la seal a muestrear es la suma de cuatro

sinusoides de amplitud uno y frecuencias 100,200 y 600 y 2100hz. Utilice seales de
tipo coseno. Comente los resultados.
El siguiente cdigo me permite calcular las secuencias y representar el espectro de la
suma. En lugar de utilizar un bucle para calcular cada una de las secuencias hemos
utilizado las propiedades de MATLAB para trabajar con matrices de datos y la funcin
sum que al ser aplicada sobre una matriz suma sus elementos por columnas.
N=1000;
n=0:N-1;
fa=[100,200,600,2100];%tenemos un vector de frecuencias
fm=1000;
x=cos(2*pi*fa*n/fm); %calculamos todas las sinusoides
x=sum(x); %sumamos las sinusoides
plot(-N/2:N/2-1,abs(fftshift(fft(x))));
xlabel('frecuencia')

La grafica obtenida se muestra en la figura. Interpretemos esta grafica. Las frecuencias

analgicas de 600hz y 2100hz no verifican el teorema de muestreo por lo que aplicando
la ecuacin obtenemos que las frecuencias aparentes correspondientes son:
600 400
2100 100
Independientemente de que se trate de frecuencias positivas o negativas, cada una de
estas seales esta representada en el espectro por dos picos. Por lo que observamos
picos en frecuencias 100,200 y 400, sin embargo la amplitud para frecuencia 100 es el
doble. Esto es debido a que para esta frecuencia contribuyen las frecuencias analgicas
de 100 hz y 2100hz, que por efecto del aliasing se corresponden con la misma
frecuencia aparente.

Espectro de la seal suma de cuatro sinusoides

Genere una seal cuadrada de 1000 puntos con frecuencia de 150 Hz y
muestreada a 1000 Hz. Represente el espectro de la seal y explique el resultado
Sabemos que una seal cuadrada analgica est formada por una suma infinita de
armnicos impares de la frecuencia fundamental. La amplitud de dichos armnicos
decrece a medida que aumenta la frecuencia del mismo.
Nuestra seal contendr armnicos a las frecuencias: 150, 450, 750, 1050, 1350, 1650,
1950 Hz, Como la frecuencia de muestreo es de 1 KHz para que no se produzca

aliasing, las frecuencias analgicas debern estar comprendidas en el intervalo [500,,500Hz]. En nuestra seal cuadrada esto no se verifica a partir de la frecuencia de
750 Hz. Veamos cuales sern las frecuencias aparentes obtenidas por cada uno de estos
armnicos.
Frecuencia original

Frecuencia aparente

150 Hz

150 Hz, No produce aliasing

450 Hz

450 Hz, No produce aliasing

750 Hz

-250 Hz

1050 Hz

50 Hz

1350 Hz

350 Hz

1650 Hz

-450 Hz

1950 Hz

-50 Hz
Tabla 1.8 Representacin de las frecuencias original y aparente

El siguiente cdigo nos permite ilustrar grficamente este resultado:

N=1000;
n=0:N-1;
f=150;
fm=1000;
x=square(2*pi*f*n/fm);
subplot (211)
stem(n(1:50),x(1:50))
xlabel('n')
ylabel('x(n)')
title('(a)')
subplot(212)
plot(-N/2:N/2-1,abs(fftshift(fft(x))));
xlabel('Frecuencia')
title('(b)')
En la figura 1.41 se aprecian componentes que, en principio, no deberan aparecer.
Entre ellas destacan, por su valor, las componentes de 50 y 250 Hz resultantes del
aliasing como hemos comentado anteriormente:

Figura 1.41 (a) Primeras muestras de la seal cuadrada. (b) Espectro de la seal
cuadrada de este apartado.