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Convoluo com um impulso:

se a funo de excitao um Dirac a resposta do sistema


simplesmente

(23.26
)

devido propriedade (3-2.5). Assim, como alis o seu nome


indica, a resposta de um sistema a um impulso a resposta
impulsiva.
A equao (2-3.26) permite-nos escrever uma relao simples mas
suficientemente importante que

(23.27
)

ou seja, por palavras: qualquer funo


pode ser
representada por uma soma contnua de impulsos de Dirac
ponderados.

P R O P R I E D A D E D E F I LTR A G E M
Seja f(x) uma funo defnida em
, suave (i.e., sempre diferencivel
sucessivamente) e de suporte compacto (i.e., por simplicidade, que se anula em
). O delta de Dirac
filtragem:

apresenta a seguinte propriedade, denominada propriedade de

A questo se a integral acima est definida ter de ser examinada com cuidado mais adiante.
Alm disso, nenhuma funo
capaz de satisfazer expresso acima para uma f(x)
arbitrria. O delta de Dirac deve possuir uma estrutura peculiar, distinta da de funo,
conforme veremos mais adiante, para que a propriedade acima seja vlida.
Supondo-se que exista uma tal funo

e levando-se em conta o fato de que ela s no

seria nula em uma vizinhana infinitesimal


um exerccio de heurstica, escrever:

, poderamos, atravs de mais

mostrando ser razovel esperar-se algo como a propriedade de filtragem.

I N T E G R A L I N D E F I N I D A D O D E LTA D E D I R A C
O Delta de Dirac surgiu como consequncia da derivao do degrau de Heaviside, conforme
ilustrado na figura 1d. Portanto, razovel dizer que a integral indefinida ou a primitiva do
delta de Dirac seja o degrau de Heaviside, escrevendo-se:
Entretanto, isto trar consequncias para a interpretao de H(x) que, conforme veremos
adiante, ser interpretada como um objeto matemtico da mesma natureza do delta de
Dirac.
Representaremos graficamente o impulso usando-se uma seta vertical apontando para cima,
colocada no ponto
para indicar sua localizao. Quando o impulso for multiplicado por
uma constante negativa, indicaremos a seta vertical apontando para baixo. A figura 2 ilustra
essa notao e a propriedade de filtragem.

Figura 2 a) notao para o delta de Dirac ; b) propriedade de filtragem do delta de Dirac

D E R I V A D A D O D E LTA D E D I R A C
Construimos o conceito do delta de Dirac como sendo a funo para a qual o pulso de rea
unitria tende quando sua largura feita tender a zero, levando sua altura ao infinito.
Podemos construir heuristicamente o conceito da derivada do delta de Dirac derivando-se o
pulso de rea unitria e examinando-se o efeito sobre a derivada quando a largura o pulso
tende a zero. A figura 3 ilustra esse processo.

Figura 3 Construo da derivada do delta de Dirac usando-se a derivada do pulso: a) o


pulso retangular como sendo a diferena de dois degraus:
; b) a
derivada do pulso como sendo a derivada da diferena dos dois
degraus
; c) a derivada do pulso para o
, que
corresponde derivada do delta de Dirac .
O pulso pode ser entendido como a diferena de dois degraus de Heaviside, o primeiro
localizado em
e o segundo em
. Portanto, a derivada do pulso pode ser indicada como
dois deltas de Dirac, um positivo em
e um negativo em
, pois esses deltas so as
respectivas derivadas dos degraus.

The Dirac Delta Function


For any real numbers a,b with a < b, let Sa,b(x) denote a selection function, defined as

Using this function we can express the integral of a function f(x) over the range from x =
a to b as follows

Thus, instead of specifying the range of interest by imposing explicit limits on the
integration, we can formally integrate over all real values of x, using the multiplier Sa,b(x)
to select the desired range. The total integrand equals 0 outside the specified range, and
f(x) inside the specified range. The average value of the function f(x) from x = a to b is
given by dividing the above integral by the length of the interval, i.e.,

If the values of a and b are extremely close together, the length of the interval approaches
zero, and the average value of the function over that interval approaches f(a). Putting b =
a + , notice that we can always set a = 0 by simply shifting the argument of the selection
function by a, so we have

Its often convenient to consider this scaled selection function in the limit as goes to
zero. In this limit we have

This leads us to define the so-called Dirac delta function as follows

Strictly speaking this isnt an actual function, because it is zero everywhere except at x =
0, where it is infinite. However, the symbol (x) may be regarded as useful shorthand for
writing certain limiting cases of integrals. By definition, the integral of (x) over any

range containing x = 0 is equal to 1, and the integral of (x) over any range not
containing x = 0 is equal to 0. Also, the delta function has a well-defined effect when it
appears in the integrand of any integral. For example, we can write equation (1) without
explicitly referring to the limiting operation as

Its often useful to be able to form the composition of the delta function with some other
function. In general, consider (g(x)) where g(x) is an ordinary function with n distinct
roots x1, x2, , xn. This means that g(x) = 0 for each of these n values of x, so these are
the places where S(g(x))/ contains a spike, as depicted below for a function with n = 4
roots.

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